Omron E3T DATASHEET [es]

Fotocélula cuadrada en miniatura en carcasa de plástico

E3T

• LED indicador de alta potencia

• Formato plano delgado de 3,5 mm o
formato de detección lateral de
6,6 mm, para aplicaciones en las que
el espacio es fundamental.

•IP67

• Alta inmunidad a la luz ambiental debi­do a la sincronización de pulsos

Características

Modelo plano de 3,5 mm con supresión de fondo (BGS) y gran repetitividad, incluso con objetos de diferentes
colores.

Mínimo error de blanco/negro Lente receptora de luz de formato

exclusivo que posibilita una alinea-

ción de alta precisión

(mm)

25

20

15

10

5

0

Papel blanco Papel negro

E3T-FL1@

Lente receptora de luz

Nueva tecnología de montaje para supresiones de

fondo fiables en una carcasa plana de 3,5 mm

Flip chip (CI)

Posterior Frontal Lateral

Elemento receptor
de luz

Aplicación

Detección de objetos a través de pequeños orificios

• El LED indicador de precisión de los modelos de barrera
asegura una detección muy estable y fiable, incluso a
través de ranuras y espacios más pequeños, de 0,5 mm de
diámetro.

• El sistema óptico coaxial y la pequeña lente focal de los
modelos de reflexión sobre espejo permiten la detección de
objetos de pequeño tamaño (2 mm de diámetro) o a través
de orificios pequeños (2 mm de diámetro).

1E3T

Aplicación

d

m

300

500 mm

m

300

m

[

]

m

[

]

5

m

5

m

5

m

m

m

Modelos de reflexión puntual E3T-SL (detección lateral)

• Objeto mínimo detectable: 0,15 mm de diámetro.

• El sistema óptico de los modelos de reflexión puntual re-

Modelos de reflexión sobre objeto E3T-FD (planos)

• Objeto mínimo detectable: 0,15 mm de diámetro.

• 3,5 mm de espesor para instalaciones con espacio limitado.
duce la influencia del metal circundante y los cambios de
fondo, para conseguir mayor estabilidad en la medida.

Tabla de selección

Sensores

Método de

detección

Haz

de barrera

Reflexión

sobre

espejo

Reflexión

sobre

objeto

Aspecto

Detección
lateral

Plano

Detección
lateral

Plano

Método de conexión

2m

--

*2

*1

Distancia

de detección

1 m

(Se puede utilizar una unida
de ajuste de sensibilidad.)

m

m

200 m

30 mm

100 m

10 mm

*3

a 30 m

Modo de

operación

CON LUZ

EN OSCURIDAD

CON LUZ
EN OSCURIDAD
CON LUZ
EN OSCURIDAD
CON LUZ
EN OSCURIDAD

CON LUZ

EN OSCURIDAD

CON LUZ

EN OSCURIDAD

Luz roja

Código de pedido

Salida NPN Salida PNP

E3T-ST11 2M E3T-ST13 2M

E3T-ST12 2M E3T-ST14 2M

E3T-ST21 2M E3T-ST23 2M
E3T-ST22 2M E3T-ST24 2M
E3T-FT11 2M E3T-FT13 2M
E3T-FT12 2M E3T-FT14 2M
E3T-FT21 2M E3T-FT23 2M
E3T-FT22 2M E3T-FT24 2M

E3T-SR41-C 2M*4E3T-SR43-C 2M

E3T-SR42-C 2M*4E3T-SR44-C 2M

E3T-FD11 2M E3T-FD13 2M

E3T-FD12 2M E3T-FD14 2M

*4

*4

Punto focal

lateral

a 15 m

fijo

(reflexión

Detección

puntual)

Reflexión

sobre

Plano

a 30 m

1 a 15 m

objeto

(supresión

de fondo)

*1. Para modelos con cables de robotica, añada '-R' al código de pedido (por ejemplo: E3T-FT21R 2M). Consulte información detallada sobre cables de robótica en

la página 12.
*2. Para modelos con cable equipados con conector M8 o conector e-CON, consulte al representante de OMRON
*3. Los valores entre paréntesis indican la distancia de detección mínima necesaria entre el sensor y el espejo. Para aplicaciones con distancias más cortas entre el

sensor y el espejo, consulte al representante de OMRON.
*4. Espejo no incluido. Para el pedido de modelos con espejo incluido, consulte al representante de OMRON.

2 Fotocélulas estándar

1 a 30 m

CON LUZ
EN OSCURIDAD
CON LUZ
EN OSCURIDAD
CON LUZ
EN OSCURIDAD
CON LUZ
EN OSCURIDAD

E3T-SL11 2M E3T-SL13 2M
E3T-SL12 2M E3T-SL14 2M
E3T-SL21 2M E3T-SL23 2M
E3T-SL22 2M E3T-SL24 2M
E3T-FL11 2M E3T-FL13 2M
E3T-FL12 2M E3T-FL14 2M
E3T-FL21 2M E3T-FL23 2M
E3T-FL22 2M E3T-FL24 2M

Accesorios (pedido por separado)

Ranuras

Ancho de

ranura

0,5 mm de diá. 100 mm 0,5 mm de diá.

1 mm de diá. 300 mm 1 mm de diá.

0,5 mm de diá. 50 mm 0,5 mm de diá.

1 mm de diá. 100 mm 1 mm de diá.

Espejos

Forma Modelo

Distancia de de-

tección (típica)

Espejo
pequeño

Espejo tipo
lámina adhesiva

Objeto detectable

mínimo (típico)

Distancia de

detección

200 mm (30 mm) 2 mm de diá. E39-R4

100 mm (10 mm) E39-R37-CA Los reflectores E39-_-CA están

100 mm (10 mm) E39-RS1-CA

100 mm (10 mm) E39-RS2-CA

100 mm (10 mm) E39-RS3-CA

Código de pedido Cantidad Observaciones

Ranuras redondas de tipo encajable

E39-S63

E39-S64

*1

Objeto detectable

mínimo (típico)

2
(una para cada
emisor y
receptor)

Código de

pedido

Puede utilizarse con modelos de
barrera E3T-ST1@.

Ranuras redondas de tipo encajable
Puede utilizarse con modelos de
barrera E3T-FT1@

Observaciones

optimizados para funcionar con el
modelo E3T-SR4. Verifique el
funcionamiento si utiliza otros
espejos y espejos tipo lámina.

*1. Los valores entre paréntesis indican la distancia mínima necesaria entre el sensor y el espejo.

Accesorio de ajuste de sensibilidad

Aspecto Distancia de detección (típica) Modelo Cantidad Observaciones

300 a 800 mm E39-E10 1

Puede utilizarse con los modelos de
barrera E3T-ST1@.

Soportes de montaje

Aspecto Modelo Cantidad Observaciones

E39-L116

Puede utilizarse con los modelos de

E39-L117

1

E39-L118

E39-L119

E39-L120

detección lateral E3T-S@@@.

(El soporte de montaje incluye una

arandela de fijación.)

Puede utilizarse con los modelos planos

E3T-F@@@.

Nota: Para modelos de barrera, pida un soporte para el receptor y otro para el emisor.

3E3T

Valores nominales y especificaciones

Barrera Reflexión sobre espejo Reflexión sobre objeto

Detección lateral Plano Detección lateral Plano

Elemento

Distancia de detección E3T-ST1@

Objeto detectable
estándar

Objeto detectable
mínimo (típico)

Histéresis (papel blanco) --- 6 mm máx.
Error de blanco/negro --­Ángulo direccional Emisor: 2° a 20°

Fuente de luz
(longitud de onda)

Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c ±10%, fluctuación (p-p) 10% máx.
Consumo de corriente Emisor: 10 mA máx.

Salida de control Tensión de alimentación de carga: 26,4 Vc.c. máx.

Protección de circuitos Protección contra inversión de polaridad en fuente de

Tiempo de respuesta Operación o reset: 1 ms máx.
Iluminación ambiental Lámpara incandescente: 5.000 lx máx.

Rango de temperatura
ambiente

Rango de humedad
ambiental

Resistencia de
aislamiento

Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Resistencia a vibraciones Destrucción: 10 a 2.000 Hz, 1,5 mm de amplitud p-p ó 300 m/s2 durante 0,5 horas en las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes Destrucción: 1.000 m/s2, 3 veces en las direcciones X, Y y Z
Grado de protección IP67 (IEC60529)
Método de conexión Con cable (longitud estándar: 2 m)
Peso Aprox. 40 g Aprox. 20 g
Materiales Carcasa PBT (teraftalato de polibutileno)

Ventana
de visuali­zación

Lente Poliarilato desnaturalizado Resina de metacrilato Poliarilato desnaturalizado

Accesorios Manual de instrucciones, tornillos de instalación (modelos de detección lateral: M2 x 14, modelos planos:

*1. Los valores entre paréntesis indican la distancia mínima necesaria entre el sensor y el espejo.

NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP

E3T-ST11
E3T-ST12
E3T-ST21
E3T-ST22

E3T-ST2@

Opaco, 2 mm
de diá. mín.

Objeto opaco de 2 mm
de diá.

Receptor: 2° a 70°

E3T-ST13
E3T-ST14
E3T-ST23
E3T-ST24

1 m
300 mm

E3T-FT11
E3T-FT12
E3T-FT21
E3T-FT22

E3T-FT1@
E3T-FT2@

E3T-FT13
E3T-FT14
E3T-FT23
E3T-FT24

500 mm
300 mm

Opaco, 1,3 mm
de diá. mín.

Objeto opaco de 1,3 mm
de diá.

Emisor: 3° a 25°
Receptor: 3° mín.

E3T-SR41
E3T-SR42

200 mm (30 mm)
con E39-R4
100 mm (10 mm)
con E39-R37-CA

Opaco, 27 mm

E3T-SR43
E3T-SR44

*1

*1

5 a 30 mm (papel blanco
de 50 x 50 mm)

---

de diá. mín.
2 mm de diá. (distancia de

detección de 100 mm)

0,15 mm de diá. (distancia
de detección de 10 mm)

2° a 20° ---

E3T-FD11
E3T-FD12

E3T-FD13
E3T-FD14

LED rojo (LED de “precisión”) λ = 650 nm

20 mA máx.

Receptor: 20 mA máx.

Corriente de carga: 50 mA máx.
(tensión residual: 2 V máx. para corriente de carga de 10 a 50 mA, 1 V máx. para corriente de carga de menos de
10 mA)
Salida de colector abierto
CON LUZ: E3T-@@@1 y E3T-@@@3
EN OSCURIDAD: E3T-@@@2 y E3T-@@@4

alimentación y salida de control
Protección contra cortocircuitos de salida

Protección contra inver­sión de polaridad en fuente
de alimentación y salida de
control
Protección contra corto­circuito de salida, preven­ción de interferencia

Protección contra inver­sión de polaridad en fuente
de alimentación y salida de
control
Protección contra corto­circuito de salida, preven­ción de interferencia mutua

mutua, supresor de picos

Luz solar: 10.000 lx máx.
En servicio: -25 a 55 °C

En almacenamiento:-40 a 70 °C (sin formación de hielo ni condensación)
En servicio: 35% a 85%

En almacenamiento:35% a 95% (sin condensación)
20 MΩ mín. a 500 Vc.c.

Poliarilato desnaturalizado

M2 x 8), tuercas, arandelas elásticas, arandelas planas

4 Fotocélulas estándar

Punto focal fijo (reflexión puntual) Reflexión sobre objeto (supresión de fondo)

Detección lateral Plano

Elemento

Distancia de detección 5 a 15 mm (papel blanco

Objeto detectable
estándar

Objeto detectable
mínimo (típico)

Histéresis
(papel blanco)

Error de blanco/negro --- 15% máx.
Ángulo direccional --­Fuente de luz

(longitud de onda)
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c ±10%, fluctuación (p-p) 10% máx.
Consumo de corriente 20 mA máx.
Salida de control Tensión de alimentación de carga: 26,4 Vc.c. máx.

Protección de circuitos Protección contra inversión de polaridad en fuente de alimentación y salida de control

Tiempo de respuesta Operación o reset: 1 ms máx.
Iluminación ambiental Lámpara incandescente:5.000 lx máx.

Rango de temperatura
ambiente

Rango de humedad
ambiental

Resistencia de
aislamiento

Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Resistencia a vibraciones Destrucción: 10 a 2.000 Hz, 1,5 mm de amplitud p-p ó 300 m/s2 durante 0,5 horas en las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes Destrucción: 1.000 m/s2, 3 veces en las direcciones X, Y y Z
Grado de protección IP67 (IEC60529)
Método de conexión Con cable (longitud estándar: 2 m)
Peso Aprox. 20 g
Materiales Carcasa PBT (teraftalato de polibutileno)

Ventana
de visua­lización

Lente Poliarilato desnaturalizado

Accesorios Manual de instrucciones, tornillos de instalación (modelos de detección lateral: M2 x 14, modelos planos:

NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP

E3T-SL11
E3T-SL12

de 50 x 50 mm)

---

0,15 mm de diá. (distancia de detección de 10 mm) Objeto no brillante de 0,15 mm

2 mm máx. 6 mm máx. 0,5 mm máx. 2 mm máx.

LED rojo (LED de “precisión”) λ = 650 nm

Corriente de carga: 50 mA máx. (tensión residual: 2 V máx. para corriente de carga de 10 a 50 mA, 1 V máx.
para corriente de carga de menos de 10 mA)
Salida de colector abierto
CON LUZ: E3T-@@@1 y E3T-@@@3
EN OSCURIDAD: E3T-@@@2 y E3T-@@@4

Protección contra cortocircuito de salida, prevención de interferencia mutua

Luz solar:10.000 lx máx.
En operación:-25 a 55 °C

En almacenamiento:-40 a 70 °C (sin formación de hielo ni condensación)
En servicio:35% a 85%

En almacenamiento:35% a 95% (sin condensación)
20 MΩ mín. a 500 Vc.c.

Poliarilato desnaturalizado

M2 x 8), tuercas, arandelas elásticas, arandelas planas

E3T-SL13
E3T-SL14

E3T-SL21
E3T-SL22

5 a 30 mm (papel blanco
de 50 x 50 mm)

E3T-SL23
E3T-SL24

E3T-FL11
E3T-FL12

1 a 15 mm (papel blanco
de 50 x 50 mm)

(distancia de detección de 10 mm)

E3T-FL13
E3T-FL14

E3T-FL21
E3T-FL22

1 a 30 mm (papel blanco
de 50 x 50 mm)

E3T-FL23
E3T-FL24

5E3T

Curvas características (típicas)

)

Rango de operación en paralelo

Barrera

E3T-ST1@ + ranura E39-S63
(Pedidos por separado)

E3T-ST1@ + ranura E39-S63
(Pedidos por separado)

(Gráfico ampliado)

E3T-ST2@

200

150

100

Distancia Y (mm)

Ranura de 0,5 de diá.

50

0

50

100

150

200

Sin ranura

Ranura de 1 de diá.

0,4 0,8 1,2 1,6 1,2

E3T-FT1@ + ranura E39-S64
(Pedidos por separado)

200

150

100

Distancia Y (mm)

50

0

50

100

150

200

0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,40,2

Ranura de
0,5 de diá.

Sin ranura

Ranura de
1 de diá.

X

Y

Distancia X (m)

X

Y

Distancia X (m)

80

60

40

Distancia Y (mm)

20

0

20

40

60

80

Ranura de
1 de diá.

40 80 120 160 200

Ranura de 0,5 de diá.

E3T-FT1@ + ranura E39-S64
(Pedidos por separado)

80

60

40

Distancia Y (mm)

20

0

20

40

60

80

Ranura de 1 de diá.

Ranura de 0,5 de diá.

40 80 120 160 200

(Gráfico ampliado)

X

Y

X

Y

Distancia X (mm)

Distancia X (mm)

25

20

Sin ranura

15

10

Distancia Y (mm)

5

0

5

10

15

20

25

E3T-FT2@

80

60

Sin ranura

40

Distancia Y (mm

20

0

20

40

60

80

Ranura de 1 de diá.

Ranura de 0,5 de diá.

200 400 800600

Ranura de 1 de diá.

Ranura de 0,5 de diá.

200 400 600

X

Y

Distancia X (mm)

X

Y

800

Distancia X
(mm)

Reflexión sobre espejo

E3T-SR4@

40

30

20

Distancia Y (mm)

E3T-SR4@+E39-R4

10

0

−10

E3T-SR4@+E39-R37-CA

−20

−30

−40

X

Y

100 4000300200

Distancia X (mm)

6 Fotocélulas estándar