Omron E3T User Manual

Capteur photoélectrique carré miniature dans un boîtier en plastique

E3T

• LED de précision

• Forme plate de 3,5 mm d'épaisseur ou
forme de vue latérale de 6,6 mm de
large pour les applications où l'espace
est un facteur essentiel

•IP67

• Synchronisation par impulsions pour
une protection élevée par rapport à la
lumière ambiante

Caractéristiques

Modèle plat 3,5 mm doté d’une suppression d’arrière-plan (BGS) avec la plus grande répétabilité, même pour
des objets de couleurs différentes.

Erreur noir/blanc minime Forme de lentille de réception

(mm)

25

20

15

10

5

0

Papier blanc Papier noir

E3T-FL1@

lumineuse unique pour un

alignement haute précision

Lentille de réception lumineuse

Nouvelle technologie de montage pour une

suppression d’arrière-plan fiable dans un

boîtier plat de 3,5 mm

« Flip chip »
(circuit intégré)

Arrière Avant Côté

Elément de
réception lumineuse

Application

Détection d’objets à travers de petits trous

• La LED de précision des modèles à barrage autorise des
distances de détection appropriées pour une détection
extrêmement précise et fiable même au travers de
minuscules fentes ou ouvertures de dia 0,5 mm, par
exemple.

• Les systèmes optiques coaxiaux et les lentilles à distance
focale réduite des modèles rétro-réfléchissants permettent
la détection de petits objets (dia 2 mm) ou la détection à
travers de petits trous (dia 2 mm).

1E3T

Application

m

300

500 mm

m

300

m

[

]

m

[

]

5

à

m

5

à

m

5

à

m

m

m

Modèles E3T-SL à réflexion limitée (à vue latérale)

• Objet à détecter minimum : dia 0,15 mm.

• Les optiques à réflexion limitée réduisent l’influence des
arrière-plans variables et des métaux ambiants pour une

Modèles à réflexion diffuse E3T-FD (plats)

• Objet à détecter minimum : dia 0,15 mm.

• Épaisseur de 3,5 mm pour les installations à espace
restreint.

stabilité de détection améliorée.

Références de commande

Capteurs

Méthode de

détection

Barrage

Présentation

Vue latérale

Plat

Mode de connexion

Distance de

détection

1 m

(Un dispositif de réglage de
sensibilité peut être utilisé.)

m

m

Fonction-

nement

Light-ON E3T-ST11 2M E3T-ST13 2M

Dark-ON E3T-ST12 2M E3T-ST14 2M

Light-ON E3T-ST21 2M E3T-ST23 2M
Dark-ON E3T-ST22 2M E3T-ST24 2M
Light-ON E3T-FT11 2M E3T-FT13 2M
Dark-ON E3T-FT12 2M E3T-FT14 2M
Light-ON E3T-FT21 2M E3T-FT23 2M
Dark-ON E3T-FT22 2M E3T-FT24 2M

Lumière rouge

Référence

Sortie NPN Sortie PNP

Rétro-

réfléchissant

Réflexion

diffuse

Vue latérale

Plat

--

2m

*1

200 m

30 mm

100 m

*2

10 mm

30 m

Light-ON E3T-SR41-C 2M*4E3T-SR43-C 2M

Dark-ON E3T-SR42-C 2M*4E3T-SR44-C 2M

*3

Light-ON E3T-FD11 2M E3T-FD13 2M

Dark-ON E3T-FD12 2M E3T-FD14 2M

Vue latérale

15 m

Réflexion

limitée

30 m

Réflexion

diffuse

Plat

15 m

(suppression

d'arrière-

plan)

*1. Pour les modèles précâblés à câble robotique, ajouter « R » à la référence de la commande (par exemple : E3T-FT21R 2M). Reportez-vous à la page 12 pour plus

de détails sur les câbles robotiques.
*2. Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour les modèles précâblés munis de connecteurs de jonction M8 ou de connecteurs e-CON.
*3. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance de détection minimum requise entre le capteur et le réflecteur. Veuillez contacter votre revendeur OMRON

pour les applications présentant de plus courtes distances entre le capteur et le réflecteur.
*4. Commandez le réflecteur séparément. Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour commander des modèles munis de réflecteurs intégrés.

30 m

Light-ON E3T-SL11 2M E3T-SL13 2M
Dark-ON E3T-SL12 2M E3T-SL14 2M
Light-ON E3T-SL21 2M E3T-SL23 2M
Dark-ON E3T-SL22 2M E3T-SL24 2M
Light-ON E3T-FL11 2M E3T-FL13 2M
Dark-ON E3T-FL12 2M E3T-FL14 2M
Light-ON E3T-FL21 2M E3T-FL23 2M
Dark-ON E3T-FL22 2M E3T-FL24 2M

*4

*4

2 Cellules photoélectriques standard

Accessoires (à commander séparément)

Diaphragmes

Largeur de

fente

dia 0,5 mm. 100 mm dia 0,5 mm.

dia 1 mm. 300 mm dia 1 mm.

dia 0,5 mm. 50 mm dia 0,5 mm.

dia 1 mm. 100 mm dia 1 mm.

Réflecteurs

Forme Type

Distance de dé-

tection (type)

Petit
réflecteur

Réflecteur
à bande

Objet détectable

minimal (type)

Distance de

détection

200 mm (30 mm) dia 2 mm E39-R4

100 mm (10 mm) E39-R37-CA Les réflecteurs E39-_-CA sont

100 mm (10 mm) E39-RS1-CA

100 mm (10 mm) E39-RS2-CA

Référence Quantité Remarques

Diaphragmes arrondis de type

E39-S63

E39-S64

*1

Objet détectable

minimal (type)

2
(une pour
l’émetteur et
une pour le
récepteur)

Référence Remarques

embrochable
Peuvent être utilisés avec les
modèles barrage E3T-ST1@.

Diaphragmes arrondis de type
embrochable
Peuvent être utilisés avec les
modèles barrage E3T-FT1@.

optimisés pour fonctionner avec le
modèle E3T-SR4. Veuillez vérifier
les performances en cas d’utilisation
d’autres réflecteurs et bandes
réfléchissantes.

100 mm (10 mm) E39-RS3-CA

*1. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.

Dispositif de réglage de sensibilité

Présentation Distance de détection (type) Référence Quantité Remarques

300 à 800 mm E39-E10 1

Peut être utilisé avec les modèles
barrage E3T-ST1@.

Étriers de fixation

Présentation Référence Quantité Remarques

E39-L116

Peuvent être utilisés avec les modèles à

E39-L117

1

E39-L118

vue latérale E3T-S@@@.

(Un écrou de blocage est fourni avec le

support de fixation.)

E39-L119

Peuvent être utilisés avec les modèles

plats E3T-F@@@.

E39-L120

Remarque : Si vous utilisez des modèles à barrage, commandez un support pour le récepteur et un pour l'émetteur.

3E3T

Valeurs nominales et caractéristiques

Barrage Rétro-réfléchissant Réflexion diffuse

Vue latérale Plat Vue latérale Plat

Élément

Distance de détection E3T-ST1@

Objet à détecter standard Opaque, 2 mm dia. min. Opaque, dia 1,3 mm min. Opaque, dia 27 mm min. --­Objet détectable minimal

(type)
Hystérésis (papier blanc) --- 6 mm max.
Erreur noir/blanc --­Angle directionnel Émetteur : 2° à 20°

Source lumineuse
(longueur d'onde)

Tension d'alimentation 12 à 24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Consommation de courant Émetteur : 10 mA max.

Sortie de contrôle Tension d'alimentation de la charge : 26,4 Vc.c. maxi

Circuits de protection Protection contre l'inversion de

Temps de réponse Fonctionnement ou réinitialisation : 1 ms max.
Luminosité ambiante Lampe à incandescence :5 000 lux max.

Plage de température
ambiante

Plage d’humidité
ambiante

Résistance d'isolation 20 MΩ min. à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance aux vibrations Destruction : double amplitude de 10 à 2 000 Hz et 1,5 mm ou 300 m/s2, chacune pendant 30 min. dans les

Résistance aux chocs Destruction : 1 000 m/s2 3 fois, chacune dans les directions X, Y et Z
Degré de protection IP67 (IEC60529)
Mode de connexion Précâblé (longueur standard : 2 m)
Poids Environ 40 g Environ 20 g
Matériaux Boîtier PBT (polybutylène téréphtalate)

Fenêtre
d'affichage

Lentille Polyarylate dénaturé Résine méthacrylique Polyarylate dénaturé

Accessoires Manuel d'instruction, vis d'installation (modèles à vue latérale : M2 x 14, modèles plats : M2 x 8), écrous,

*1. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.

NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP

E3T-ST11
E3T-ST12
E3T-ST21
E3T-ST22

E3T-ST2@

Objet opaque, dia 2 mm Objet opaque,

Récepteur : 2° à 70°

E3T-ST13
E3T-ST14
E3T-ST23
E3T-ST24

1 m
300 mm

E3T-FT11
E3T-FT12
E3T-FT21
E3T-FT22

E3T-FT1@
E3T-FT2@

E3T-FT13
E3T-FT14
E3T-FT23
E3T-FT24

500 mm
300 mm

dia 1,3 mm

Émetteur : 3° à 25°
Récepteur : 3° min.

E3T-SR41
E3T-SR42

200 mm (30 mm)
avec le E39-R4
100 mm (10 mm)
avec le E39-R37-CA

dia 2 mm. (distance de
détection de 100 mm)

E3T-SR43
E3T-SR44

*1

*1

5 à 30 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)

dia 0,15 mm. (distance de
détection de 10 mm)

2° à 20° ---

E3T-FD11
E3T-FD12

E3T-FD13
E3T-FD14

LED rouge (LED de précision) λ = 650 nm

20 mA max.

Récepteur : 20 mA max.

Courant de charge : 50 mA maxi.
(tension résiduelle : 2 V max. pour un courant de charge de 10 à 50 mA, 1 V max. pour un courant de charge
inférieur à 10 mA)
Sortie collecteur ouvert
Light ON : E3T-@@@1 et E3T-@@@3
Dark ON : E3T-@@@2 et E3T-@@@4

Protection contre
l'inversion de polarité de
l'alimentation et de la
sortie de contrôle
Protection contre les
courts-circuits de sortie,
prévention des
interférences mutuelles

polarité de l'alimentation et de la sortie de contrôle
Protection contre les courts-circuits de sortie

Protection contre l'inver­sion de polarité de l'ali­mentation et de la sortie
de contrôle
Protection contre les
courts-circuits de sortie,
prévention des interféren­ces mutuelles, suppres­seur de surtension

Lumière du soleil : 10 000 lux max.
Fonctionnement : -25° à 55°C

Stockage : -40° à 70°C (sans givrage ni condensation)
Fonctionnement : 35 % à 85 %

Stockage : 35 à 95 % (sans condensation)

directions X, Y et Z

Polyarylate dénaturé

rondelles à ressort, rondelles plates

4 Cellules photoélectriques standard

Réflexion limitée Réflexion diffuse (suppression d'arrière-plan)

Vue latérale Plat

Élément

Distance de détection 5 à 15 mm

Objet à détecter standard --­Objet détectable minimal

(type)
Hystérésis

(papier blanc)
Erreur noir/blanc --- 15 % max.
Angle directionnel --­Source lumineuse

(longueur d'onde)
Tension d'alimentation 12 à 24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Consommation de courant 20 mA max.
Sortie de contrôle Tension d'alimentation de la charge : 26,4 Vc.c. maxi

Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarité de l'alimentation et de la sortie de contrôle

Temps de réponse Fonctionnement ou réinitialisation : 1 ms max.
Luminosité ambiante Lampe à incandescence :5 000 lux max.

Plage de température am­biante

Plage d’humidité ambiante Fonctionnement : 35 % à 85 %

Résistance d'isolation 20 MΩ min. à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance aux vibrations Destruction : double amplitude de 10 à 2 000 Hz et 1,5 mm ou 300 m/s2, chacune pendant 30 min. dans les

Résistance aux chocs Destruction : 1 000 m/s2 3 fois, chacune dans les directions X, Y et Z
Degré de protection IP67 (IEC60529)
Mode de connexion Précâblé (longueur standard : 2 m)
Poids Environ 20 g
Matériaux Boîtier PBT (polybutylène téréphtalate)

Fenêtre
d'affichage

Lentille Polyarylate dénaturé

Accessoires Manuel d'instruction, vis d'installation (modèles à vue latérale : M2 x 14, modèles plats : M2 x 8), écrous,

NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP

E3T-SL11
E3T-SL12

(papier blanc de
50 x 50 cm)

dia 0,15 mm. (distance de détection de 10 mm) objet non brillant à détecter dia 0,15 mm

2 mm max. 6 mm max. 0,5 mm max. 2 mm max.

LED rouge (LED de précision) λ = 650 nm

Courant de charge : 50 mA max. (tension résiduelle : 2 V max. pour un courant de charge de 10 à 50 mA,
1 V max. pour un courant de charge inférieur à 10 mA)
Sortie collecteur ouvert
Light ON : E3T-@@@1 et E3T-@@@3
Dark ON : E3T-@@@2 et E3T-@@@4

Protection contre les courts-circuits de sortie, prévention des interférences mutuelles

Lumière du soleil : 10 000 lux max.
Fonctionnement : -25° à 55°C

Stockage : -40° à 70°C (sans givrage ni condensation)

Stockage : 35 % à 95 % (sans condensation)

directions X, Y et Z

Polyarylate dénaturé

rondelles à ressort, rondelles plates

E3T-SL13
E3T-SL14

E3T-SL21
E3T-SL22

5 à 30 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)

E3T-SL23
E3T-SL24

E3T-FL11
E3T-FL12

1 à 15 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)

(distance de détection de 10 mm)

E3T-FL13
E3T-FL14

E3T-FL21
E3T-FL22

1 à 30 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)

E3T-FL23
E3T-FL24

5E3T

Données techniques (types)

Plage de fonctionnement en parallèle

Barrage

E3T-ST1@ + diaphragme E39-S63
(à commander séparément)

E3T-ST1@ + diaphragme E39-S63
(à commander séparément)

(schéma agrandi)

E3T-ST2@

200

150

100

Distance Y (mm)

Diaphr. dia 0,5

50

0

50

100

150

200

Sans diaphragme

Diaphr. dia 1

0,4 0,8 1,2 1,6 1,2

Distance X (m)

E3T-FT1@ + diaphragme E39-S64
(à commander séparément)

200

150

100

Distance Y (mm)

50

0

50

100

150

200

Diaphr. dia 0,5

0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,40,2

Sans diaphragme

Distance X (m)

Diaphr. dia 1

X

Y

80

60

40

Distance Y (mm)

20

0

20

40

60

80

Diaphr. dia 1

40 80 120 160 200

Diaphr. dia 0,5

X

Y

Distance X (mm)

E3T-FT1@ + diaphragme E39-S64
(à commander séparément)

X

Y

80

60

40

Distance Y (mm)

20

0

40 80 120 160 200

20

40

60

80

Diaphr. dia 1

Diaphr. dia 0,5

(schéma agrandi)

X

Y

Distance X (mm)

25

20

Sans diaphragme

15

10

Distance Y (mm)

5

0

5

10

15

20

25

E3T-FT2@

80

60

Sans diaphragme

40

Distance Y (mm)

20

0

20

40

60

80

Diaphr. dia 1

Diaphr. dia 0,5

200 400 800600

Distance X (mm)

Diaphr. dia 1

Diaphr. dia 0,5

200 400 600

X

Y

X

Y

800

Distance X
(mm)

Rétro-réfléchissant

E3T-SR4@

40

30

20

Distance Y (mm)

E3T-SR4@+E39-R4

10

0

−10

E3T-SR4@+E39-R37-CA

−20

−30

−40

100 4000300200

X

Y

Distance X (mm)

6 Cellules photoélectriques standard