OMRON E3S-R User Manual

Détecteur d'objets transparents

E3S-R

• Détecte les wafers en verre et les
circuits imprimés en LCD.

E3S-R

Applications

Détecte les wafers en verre et les circuits imprimés en LCD.

Réflecteur Wafers en verre

A-1E3S-R

Informations pour commander

Capteurs

Type de capteur Forme Méthode de connexion Portée

Horizontale

Modèles rétro-

réfléchissants

* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
Remarque : La détection de certains matériaux de wafers en verre peut ne pas être stable. Prenez soin de vérifier si l'objet peut être détecté.

Verticale

Pré-câblé

Modèles à connecteur E3S-R16 E3S-R36

1 m

Pré-câblé E3S-R61 E3S-R81

Modèles à connecteur E3S-R66 E3S-R86

[100 mm]

Sortie NPN Sortie PNP

E3S-R11 E3S-R31

*

Modèle

Accessoires (à commander séparément)

Réflecteurs

Nom Portée Modèle Quantité Remarques

Réflecteurs

Supports / Autre

Forme Modèle Quantité Remarques

E39-L69 1

Reportez-vous aux valeurs

nominales / performances

Fourni en tant qu'accessoire pour le
modèle horizontal.

E39-R1 1 Fourni avec le produit.

Lumière rouge

E39-L70 1

E39-L93 Un jeu

E39-L97 1 Support de protection horizontale.

E39-L98 1 Support de protection verticale.

E39-L60 1

Connecteurs d'E / S du capteur

Câble Forme Longueur de câble Modèle

Droit

Câble standard

En L

Fourni en tant qu'accessoire pour le
modèle vertical.

Ajusteur de détecteur : montage
et réglage faciles sur support en
aluminium, rails de convoyeurs
et des autres équipements.

Plaque de montage : Accessoire
de l'E3S-R#.

2m

5 m

2m

5 m

Remarque : 1. Si vous utilisez un modèle à barrage,

Modèle à 3 fils

commandez deux supports de montage pour
l'émetteur et le récepteur, respectivement.

2. Pour plus de détails, reportez-vous à la « liste
des supports de fixation ».

XS2F-D421-DCO-A

XS2F-D421-GC0-A

XS2F-D422-DC0-A

XS2F-D422-GC0-A

A-2 Capteurs photoélectriques standard

Valeurs nominales / Performances

Type de capteur Modèles rétroréfléchissants (avec fonction M.S.R.)

Modèle

Sortie NPN

Sortie PNP

Portée

1 m (100 mm)

*1

(avec E39-R1)

Objet à détecter standard Plaque de verre LCD opaque de 75 mm de diamètre ou plus (épaisseur : 0,7 mm)

Angle directionnel 3 à 10°

Source lumineuse
(longueur d'onde)

LED rouge (700 nm)

Tension d’alimentation 10 à 30 Vc.c. (y compris ondulation de 10 % (p-p))

Consommation 30 mA max.

Sortie de contrôle

Circuits de protection

Tension d'alimentation de la charge: 30 Vc.c. maximum ; courant de charge : 100 mA ou moins (tension
résiduelle de 1 V ou moins), sortie NPN collecteur ouvert, commutation Light ON / Dark ON

Protection d’inversion de polarité, protection contre les court-circuits en sortie, prévention des
interférences mutuelles

Temps de réponse Fermeture ou ouverture : 1 ms maximum

Réglage de sensibilité Bouton sans fin à 2 tours

Luminosité ambiante Lampe à incandescence : 5 000 lux max. Lumière solaire 10 000 lux max.

Température ambiante Fonctionnement : 0 °C à +40 °C, stockage : –40 °C à +70 °C (sans givrage ou condensation)

Humidité ambiante Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans condensation)

Résistance d'isolement 20 MΩ min. à 500 Vc.c.

Rigidité diélectrique

1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute

Résistance aux vibrations Double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,5 mm pendant 2 heures, dans chacune des directions X, Y et Z

Résistance aux chocs

Destruction : 500 m / s

2

pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z

Structure protectrice IEC 60529 IP67

Méthode de connexion Modèle à câble à tirer (longueur de câble standard : 2 m) / modèle à connecteur

Poids (emballé) Environ 110 g (modèle à câble à tirer) Environ 60 g (modèle à connecteur)

Boîtier PBT (polybutylène téréphthalate)

Matériau

Lentille Polyarylate dénaturé

Supports de fixation

Acier inoxydable (SUS304)

Accessoires Supports (avec vis), manuel d'utilisation, réflecteur

*1. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.

E3S-R11 / -R16 / -R61 / -R66

E3S-R31 / -R36 / -R81 / -R86

E3S-R

Caractéristiques générales

Plage de fonctionnement

E3S-R11, E3S-R61+ E39R1

6

Réflecteur : E39-R1

5

4

Taux de gain d'excès

3

2

Tension de
fonction-

1

nement

0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0

Distance (mm)

Modifications de l'intensité lumineuse en cas de détection
de divers objets transparents (remarque 1)

Vous trouverez ci-après les degrés de perméation de différents
objets transparents, un degré de perméation de 100 signifiant
qu'il n'y a pas d'objet dans la distance de détection du E3S-R.
Le degré de perméation des différents types d'objets détectés
par le E3S-R doit être le plus bas possible pour que la détection
de l'objet soit stable. Avant d'utiliser l'E3S-R pour détecter des
produits, utilisez des échantillons pour vérifier si l'E3S-R peut
facilement les détecter.

Objet à détecter
Forme

50 x 50 t = 0,5

50 x 50 t = 1

Plaque
de verre

Verre de
cristal
liquide

Plage de fonctionnement 95 maxi.

Plage de fonctionnement stable 90 maxi.

Remarque : 1. La distance de détection de chaque modèle a été réglée à la

50 x 50 t = 2

50 x 50 t = 3

50 x 50 t = 5

50 x 50 t = 10

t = 0,5 (98 % de transparence)

t = 0,7 (95 % de transparence)

t = 1,1 (91 % de transparence)

2. Les valeurs de perméabilité ont été vérifiées avec une lumière

Position de passage

portée nominale.

d'une longueur d'onde de 700 m.

Modèle

E3S-R11, R61, R81 ;

E3S-R16, R66, R36, R86

Centre

82

74

73

62

53

38

86

81

75

A-3E3S-R

Schéma du circuit de sortie

Sortie NPN

Etat de

Modèle

E3S-R11
E3S-R61
E3S-R16
E3S-R66

Sortie PNP

Modèle

E3S-R31
E3S-R36
E3S-R81
E3S-R86

fonctionnement
du transistor

Histogramme

de sortie

Incidente

Interrompue

Voyant
lumineux

OFF

Light ON L·ON

Dark ON D·ON

(rouge)
Transistor

de sortie

Charge
(relais)

Interrompue

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

OFF

Incidente

OFF

OFF

Etat de
fonctionnement
du transistor
de sortie

Light ON L·ON

Dark ON D·ON

Interrompue

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Interrompue

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Histogramme

Incidente

Incidente

ON

ON

OFF

ON

(entre marron et noir)

ON

ON

OFF

ON

(entre marron et noir)

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre fils bleu et noir)

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre fils bleu et noir)

Commutateur
de sélection
de mode

Commutateur
de sélection
de mode

Voyant
lumineux

(rouge)

Voyant
lumineux

(rouge) (vert)

Circuit de sortie

Marron

Voyant de
stabilité

(vert)

Circuit
principal

100 mA max.

1

Charge
(relais)

Noir

4

Z

D

Bleu

3

Disposition des broches du connecteur

1

2

4

3

Remarque : La borne 2 n'est pas utilisée.

Circuit de sortie

Marron

Voyant de
stabilité

Circuit
principal

100 mA max.

1

ZD

Noir

4

Charge
(relais)

Bleu

3

Disposition des broches du connecteur

1

2

4

3

Remarque : La borne 2 n'est pas utilisée.

10 à 30
Vc.c.

10 à 30
Vc.c.

Connecteurs (E/S du capteur)

2

13

4

N˚ Borne

1
2
3
4

XS2F-D421-DC0-A

Marron

Bleu
Noir

Catégorie

Pour c.c.

Remarque : Broche 2 non utilisée.

Précautions

Utilisation correcte

● Pour le réglage

• Le point de passage de l'objet à détecter doit être le point
central situé entre la plaque réfléchissante et la cellule
photoélectrique. S'il est trop proche de la plaque
réfléchissante, une erreur pourrait se produire.

• Pour atteindre des performances de détection suffisantes,
vous devez utiliser le E39-R1 pour la plaque réfléchissante,
sauf mention contraire.

Câble, couleur

de la gaine

extérieure

N° de broche

du connecteur

Marron A +V

--- B --­Bleu C 0V
Noir D Sortie

Application

A-4 Capteurs photoélectriques standard

Dimensions (Unité : mm)

Capteurs

Type horizontal

Pré-câblé

E3S-R11
E3S-R31

Lentille (7

Axe
optique

21

11,5

(A) *

x 14)

Emetteur

Voyant lumineux (rouge) Réglage de sensibilité

15,2

2,3

Axe optique

1212,4

16,9

16,5

Récepteur

9

1,2

10,7

Le support de fixation peut aussi être utilisé du côté A.

10,7

Voyant de stabilité

19,7

(vert)

1,3

29,2

10,5

Avec le support de montage en place

42,3

7

3,2

7,2

4,8

5

20

30

(4)

Câble rond à gaine en vinyle, diamètre 4
3 conducteurs, coupe transversale : 0,2

diamètre de l'isolant : 1,1 mm
Longueur standard : 2 m

3,2 7,2

Acier inoxydable (SUS304)

Deux, trous de montage

Sélecteur de modes (noir)

x 12

Deux M3

Dark ON

E3S-R

mm² ;

Trous de montages

2-M3

20

Light ON

DL

Modèles à connecteur

E3S-R16
E3S-R36

Lentille (7 x 14)

Axe
optique

21

11,5

Emetteur

(A) *

Avec le support de montage en place

Voyant lumineux (rouge) Réglage de sensibilité

15,2

2,3

Axe optique

1212,4

16,9

16,5

Récepteur

9

1,2

10,7

Le support de fixation peut aussi être utilisé du côté A.

10,7

Voyant de stabilité

19,7

(vert)

1,3

29,2

10,5

42,3

7

(10) Connecteur M12

Trous de fixation

2-M3

3,2 7,2

3,2

4,8

5

20

30

Acier inoxydable (SUS304)

Deux, trous de montage

7,2

Deux, M3 x 12

Sélecteur de modes (noir)

Dark ON

DL

2

3

Light-ON

1

4

20

A-5E3S-R

Type vertical

Pré-câblé

E3S-R61
E3S-R81

Voyant de stabilité (vert) Voyant lumineux (rouge)

5,9

7

23,3

(A) *

Modèles à connecteur

E3S-R66
E3S-R86

Voyant de stabilité (vert)

5,9

7

23,3

(A) *

Plaque de montage E39-L60 (fourni)
(fixez la plaque de montage, sans quoi la fiche ne peut pas être connectée)

Avec le support de montage en place

Lentille (7 x 14)

Axe optique

1212,4

16,9

10,7

10,7

10,7

31,5

Lentille (7 x 14)

Axe optique

19,4

10,7

31,5

7,2

Récepteur

7,2

1,3

16,5

Réglage de sensibilité

1,2

* Le support de fixation peut être attaché au côté A.

12

14,9

16,5

Voyant lumineux (rouge)

Réglage de sensibilité

1,2

* Le support de fixation peut être attaché au côté A.

Récepteur

1,3

5,5 5,4

10,5

Axe optique

17

4,8

20

Emetteur

20

3,1

3,6

(4)

7,2

Deux, M3 x 12

40

41,7

±

0,2

Avec le support de montage en place

Axe optique

17

10,5

Emetteur

40

41,7

±

0,2

20

3,1

3,6

(10)

20

7,2

Deux, M3 x 12

Câble rond à gaine en vinyle, diamètre 4
3 conducteurs, coupe transversale : 0,2
diamètre de l'isolant : 1,1 mm ;
longueur standard : 2 m

Utilisez ces deux
trous lors du montage.

Acier inoxydable (SUS304)

Quatre, trous de fixation

Sélecteur de modes (noir)

Dark ON

Connecteur M12

Utilisez ces deux
trous lors du montage.

Acier inoxydable (SUS304)

Quatre, trous de fixation

Sélecteur de mode (noir)

Dark ON

DL

DL

1

4

2

3

Light-ON

Light-ON

mm² ;

2-M3

20

Trous de montages

Trous de montages

2-M3

20

Accessoires (à commander séparément)
H-5

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. E009-FR2-07-X

A-6 Capteurs photoélectriques standard