Omron E3S-CR67, E3S-CR62 Instructions Manual [it]

Sensore per il rilevamento di bottiglie trasparenti

E3S-CR62/67

Ideale per rilevare contenitori trasparenti
in plastica e in vetro

Caratteristiche

E3S-CR62/67

Rilevamento stabile anche se la distanza tra i contenitori viene ridotta per aumentare
la produttività.

Rilevamento stabile con un intervallo di
5 mm che i modelli a riflessione precedenti
non erano in grado di rilevare a causa
dell'aumento della velocità per una maggiore
produttività.

5 mm

Applicazione
Conteggio delle bottiglie
Posizionamento delle bottiglie
e arresto del nastro trasportatore

Diametro raggio

riflesso

5 mm OK

Diametro raggio

Diametro
raggio
emesso

riflesso
Nuovo catarifrangente
Dimensione elemento
prismatico 0,92 mm

Elemento emettitore
Diametro raggio di
luce emesso: 0,3 mm

Lente

Bottiglia
di vetro
trasparente

Bottiglia di
vetro trasparente

Circa 15 mm

Diametro raggio

riflesso

Diametro
raggio
emesso

Diametro raggio
riflesso
Catarifrangente
tradizionale
Dimensione elemento
prismatico 3,8 mm

Rilevamento di bottiglie (vista dall'alto)

Sensore E3S-CR62/67 per oggetti in vetro trasparenteSensore tradizionale

Elemento emettitore
Diametro raggio di
luce emesso: 0,15 mm

Lente

Bottiglia di
vetro trasparente

Bottiglia di
vetro trasparente

A-157E3S-CR62/67

Esempi applicativi

Ril

evamento di spazi di intervallo mol-

to stretti

Rilevamento stabile con un intervallo di 5 mm
non rilevato dai modelli a riflessione precedenti.

Ampio campo di rilevamento. Rileva­mento stabile anche a grandi distanze.

L'uso di LED a fascio puntiforme concentrato
come sorgente luminosa (il diametro di emissione
della luce è la metà rispetto ai modelli precedenti)
consente un rilevamento stabile su grandi distanze.

Rilevamento stabile di ampolle e di
altri contenitori di dimensioni ridotte.

Punto luce visibile per una facile regolazione.

1 m

Caratteristiche

Il rapporto S/N (segnale/disturbo) è stato significativamente aumentato per consentire
il rilevamento stabile di bottiglie in PET e di diversi altri contenitori trasparenti

Problema 1

NO

Irregolarità

Sensore E3S-CR62/67 per oggetti in vetro trasparente

Adozione del modello a riflessione coassiale con catarifrangente

È possibile ottenere un rilevamento stabile anche per bottiglie trasparenti
di forma e caratteristiche di superficie diverse.

A state without a transparent bottle

Sensore

Elemento
ricevitore

Ampiezza raggio riflesso

Ampiezza raggio emesso

Catarifrangente

Stato senza una
bottiglia trasparente

Sensore

Elemento
emettitore

Elemento ricevitore

Ampiezza raggio emesso

Luce ricevuta

Problema 2

NO

Aumento della luce a causa
di una bottiglia trasparente

Sensore

Elemento
emettitore

Elemento ricevitore

vetro trasparente

Aumento della luce a causa dell'effetto
di rifrazione della bottiglia

Irregolarità introdotta
dall'angolo della bottiglia

Ampiezza raggio riflesso

Viene ricevuta parte della luce emessa.

Bottiglia di

Catarifrangente

Funzionamento

errato

Catarifrangente

Filtro polarizzato

Microforo

Light is certainly intercepted by the transparent bottle.

Filtro polarizzato

Microforo

Esempio

Sensore

Elemento emettitore

Elemento
ricevitore

Elemento emettitore

Viene ricevuta tutta la luce riflessa.

Transparent Glass Bottles

Effetti di rifrazione della bottiglia

Con catarifrangente E39-R6 (dati su breve distanza)

1,8

1,6

1,4

S

/

1,2

N

0,8
0,6
0,4
0,2

E3S-CR62/67

Modello tradizionale

1

0
100

150 200 250

Con catarifrangente E39-R1 (dati su lunga distanza)

1,8

1,6

1,4

S

/

1,2

N

1
0,8
0,6
0,4
0,2

0

200 400 600 800 1.000

Elemento prismatico

Catarifrangente

Distanza (mm)

E3S-CR62/67

Modello tradizionale

Distanza (mm)

A-158 Sensori fotoelettrici standard

Modelli disponibili

a

Sensori

Metodo di rilevamento Aspetto Tipo di connessione

A riflessione

con catarifrangente

* I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente.

Precablato

Con connettore E3S-CR67-C

Catarifrangente E39-R6 Catarifrangente E39-R1

250 mm

Accessori (disponibili a richiesta)

Catarifrangenti

Tipo Distanza di rilevamento Modello Quantità Note

Catarifrangenti

* I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente.

250 mm*
1 m (250 mm)* E39-R1 1

Staffe di montaggio

Aspetto Modello Quantità Note

E39-L103 1 Forniti con il prodotto.

E39-R6 1

Distanza di rilevamento

1 m

[250 mm]

*

---

Luce ross

Modello

E3S-CR62-C

E3S-CR62/67

E39-L87 1 ---

Connettori M12

Tipo di cavo Aspetto Lunghezza cavo Modello

Diritto

Standard

Angolato

Nota: Disponibili a richiesta. Per altri modelli vedere Capitolo Accessori e rivolgersi al distributore Omron di zona.

2 m
5 m
2 m
5 m

A tre fili

*XS2F-D421-DC0-A
*XS2F-D421-GC0-A
*XS2F-D422-DC0-A

*XS2F-D422-GC0-A*

A-159E3S-CR62/67

Caratteristiche

Metodo di rilevamento Modelli a riflessione polarizzata con catarifrangente (funzione MSR)

Modello E3S-CR62-C E3S-CR67-C

Distanza di rilevamento

Oggetto standard rilevato Ø 30 mm x 150 mm (spessore: 1,8 mm)
Angolo direzionale 2° … 6°
Sorgente luminosa

(lunghezza d'onda)
Tensione alimentazione 10 … 30 Vc.c., ondulazione residua max.: 10% (p-p)
Assorbimento 40 mA max.

Uscita di controllo

Protezioni circuitali Contro cortocircuiti del carico, contro collegamenti invertiti, prevenzione da interferenze reciproche
Tempo di risposta Funzionamento o riassetto: 1 ms max.
Regolazione della sensibilità Potenziometro continuo a 2 giri con spia
Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza: 5.000 lux max. Luce solare: 10.000 lux max.
Temperatura ambiente Funzionamento: –25°C … 55°C; Stoccaggio: –40°C ... 70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa Funzionamento: 35% ... 85%. Stoccaggio: 35% ... 95% (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Resistenza di isolamento Minimo 20 MΩ a 500 Vc.c.
Rigidità dielettrica
Resistenza alle vibrazioni Distruzione: 10 … 2.000 Hz, 1,5 mm doppia ampiezza o 300 m/s2 (circa 30 G) per 0,5 h nelle direzioni X, Y e Z
Resistenza agli urti 1.000 m/s2 (circa l00G) nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte

Grado di protezione

Tipo di connessione Precablato (lunghezza cavo standard: 2 m) Con connettore
Peso (con imballo) Circa 115 g Circa 80 g

Custodia Zinco pressofuso
Lente Resina

Materiale

Accessori Staffe (con viti), cacciavite di regolazione, manuale di istruzioni

*1. I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente.
*2. Standard NEMA (National Electrical Manufacturers Association)

Pannello operativo
del display

Staffe di montaggio Acciaio inox (AISI 304)

250 mm (se si utilizza il modello E39-R6),
1 m (250 mm)

LED a luce rossa (660 nm)

Tensione di alimentazione del carico: 30 Vc.c. o inferiore; corrente di carico: 100 mA o inferiore
(tensione residua: Uscita NPN 1,2 V o inferiore, uscita PNP 2 V o inferiore);
modello a collettore aperto (con selettore di uscita NPN o PNP); impulso luce/impulso buio selezionabile

1.000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 min

IP67 standard IEC, 6P NEMA
(limitatamente all'uso in ambienti interni)

Polieteresulfone (PES)

*1

(se si utilizza il modello E39-R1)

*2

IP67 standard IEC, 6P NEMA
(limitatamente all'uso in ambienti interni)

A-160 Sensori fotoelettrici standard

Circuiti di uscita e collegamenti

Uscita NPN

Modello

Stato dell'uscita
a transistor

Diagramma di funzionamento

Selettore modi
di funzionamento

Circuito di uscita

E3S-CR62-C
E3S-CR67-C

Uscita PNP

Modello

E3S-CR62-C
E3S-CR67-C

Impulso luce

Impulso buio

Stato dell'uscita
a transistor

Impulso luce

Impulso buio

Luce incidente

Interrotta

Spia
luce
(rossa)

Transistor
di uscita

Carico
(relè)

Spia
luce
(rossa)

Transistor
di uscita

Carico
(relè)

ON

OFF

ON

OFF

Commuta

Riassetta

Luce incidente

Interrotta

ON

OFF

ON

OFF
Commuta
Riassetta

(tra marrone e nero)

(tra marrone e nero)

Diagramma di funzionamento

Luce incidente

Interrotta

Spia
luce
(rossa)

Transistor
di uscita

Carico
(relè)

Spia
luce
(rossa)

Transistor
di uscita

Carico
(relè)

OFF

OFF
Commuta
Riassetta

Luce incidente

Interrotta

ON

OFF

ON

OFF

Commuta

Riassetta

ON

ON

(tra blu e nero)

(tra blu e nero)

L•ON

(impulso luce)

D•ON

(impulso buio)

Selettore modi
di funzionamento

L•ON

(impulso luce)

D•ON

(impulso buio)

Spia luce

(rosso)

Spia luce Spia

(rosso)

Spia
di stabilità

(verde)

di stabilità

(verde)

Transistor
uscita PNP

Selettore di uscita

Circuito
principale

PNP/NPN

Transistor
uscita NPN

* Portare il selettore di uscita su PNP.

ZD

*

ZD

Disposizione dei pin del connettore

1

2

4

3

Nota: Il pin 2 non è utilizzato.

Circuito di uscita

Transistor
uscita PNP

Selettore di uscita

Circuito
principale

PNP/NPN

Transistor
uscita NPN

* Portare il selettore di uscita su PNP.

ZD

*

ZD

Disposizione dei pin del connettore

1

2

4

3

Nota: Il pin 2 non è utilizzato.

Marrone

1

Nero

4

Blu

3

Marrone

1

Nero

4

Blu

3

10 ... 30 Vc.c.

Carico

Corrente
di carico

Uscita di controllo

0 V

0 ... 30 Vc.c.

Uscita
di controllo

Corrente

Carico

di carico

0 V

E3S-CR62/67

Installazione

Connettori M12

Numero terminale

2

13

4

1
2
3
4

Marrone
Blu

Nero

XS2F-D421-DC0-A
(Modello disponibile a richiesta.
Per l’ordine, rivolgersi al distributore Omron di zona.)

Nota: Il pin 2 non è collegato.

Classificazione Filo, colore custodia

Marrone A +V

Corrente
continua

- B -

Blu C 0 V

Nero D Uscita

N. pin connettore

Utilizzo

A-161E3S-CR62/67

Legenda

Spia di stabilità

(verde)

Selettore uscita
PNP/NPN

Selettore
L-ON/D-ON

*1. È possibile selezionare il transistor di uscita mediante il selettore di uscita NPN/PNP.
*2. Per selezionare il modo di funzionamento impulso luce/impulso buio utilizzare il selettore L

*1

*2

SL

PNP

NPN

SENS

D
ON

L
ON

MaxMin

Spia luce (rossa)

Regolazione
sensibilità

•

ON/D•ON.

Funzionamento

Regolazione sensibilità

È possibile spostare in orizzontale e in verticale il sensore e il catarifrangente per posizionarli al centro dell'area in cui si illumina
il LED rosso della spia di luce incidente, consentendo all'operatore di verificare se la spia di stabilità di colore verde è accesa.

Oggetto da rilevare Stato di rilevamento Regolatore di sensibilità Stato spie Procedura di regolazione

Lastra di vetro o ogget­to cilindrico trasparente

Oggetto opaco

Senza oggetto
da rilevare

Oggetto da rilevare,
oggetto non rilevato

Min Max

Min Max

ON ON

Spia di stabilità

(verde)

ON ON

Spia di stabilità

(verde)

Spia luce

(rossa)

Spia luce

(rossa)

Ruotare il regolatore della sensibilità dal punto di
minimo al punto di massimo e posizionarlo su un
punto in cui la luce in ingresso
si stabilizza.

Se le dimensioni dell'oggetto sono superiori al dia­metro della lente, posizionare il regolatore della
sensibilità sulla massima impostazione. Se le di­mensioni dell'oggetto sono uguali o inferiori al dia­metro della lente, ruotare il regolatore della
sensibilità dal punto di minimo al punto di massimo
e posizionarlo su un punto in cui la luce in ingresso
si stabilizza.

A-162 Sensori fotoelettrici standard

Modalità d'uso

Utilizzo corretto

Prevenzione da interferenze reciproche tramite inferenza

• Se i sensori sono disposti in fila, è possibile che venga cap­tata la luce proveniente da un sensore vicino. Tale situazio­ne può generare errori e segnali di ricezione della luce non
corretti.

• Per un determinato periodo prima che la luce venga emes­sa, la funzione di prevenzione da interferenze reciproche
tramite inferenza, monitora la luce che crea interferenze
e ne registra i valori di frequenza e di potenza. Utilizzando
la logica fuzzy determina quindi il rischio di errore in base
a questi due fattori e controlla i tempi di emissione della luce
in modo da ridurre il rischio di interferenze reciproche.

Se il rischio è basso

• La luce viene emessa nel momento in cui scompare la luce
che ha creato l'interferenza.

Luce di interferenza

Schema di emissione

Se il rischio è elevato

• La luce viene emessa in un momento in cui non
è presente la luce che crea interferenza.

Installazione

Montaggio del sensore

• Durante il montaggio non colpire il sensore fotoelettrico con
un martello, in quanto ciò potrebbe comprometterne la resi­stenza all'acqua.

• Utilizzare una vite M4, stretta con una coppia di serraggio
non superiore a 1,18 Nm.

Se si utilizza la staffa di montaggio

• Per allineare il sensore sull'asse meccanico, utilizzare i fori
di centraggio dell'asse ottico.

• Se non è possibile eseguire il montaggio sull'asse mecca­nico, spostare il sensore fotoelettrico in verticale e/o in oriz­zontale in modo che sia posizionato al centro dell'area in cui
si illumina il LED della spia di ricezione luce. Verificare che
la spia di stabilità sia accesa.

Fissaggio diretto
Fissare il sensore fotoelettrico come illustrato di seguito.
Serrare le viti M4

Serrare le viti M3

E3S-CR62/67

Luce di interferenza

Schema di emissione

Bottiglie

In alcuni casi, fattori quali la forma delle bottiglie possono im­pedire un rilevamento stabile. Prima dell'uso accertarsi che
venga eseguito un corretto rilevamento.

Connessioni

Cavo

• Per garantire la resistenza agli oli è utilizzato un cavo resisten­te agli oli. Evitare di sottoporre il cavo a ripetute piegature.

• Il raggio di curvatura deve essere di almeno 25 mm.

Come evitare malfunzionamenti

Se si utilizza un sensore fotoelettrico con un inverter o un mo­tore secondario, accertarsi di collegare il terminale della mes­sa a terra dell'involucro (FG) al terminale della messa a terra
del circuito (G). In caso di mancato collegamento potrebbero
verificarsi degli errori.

Foro M4

M4

Foro M4

Due fori passanti

Ø 4,5

Foro M4

M3

Foro M4

2-M3

● Regolazioni

Regolazione dell'asse ottico

Regolare l'asse di montaggio della staffa nella direzione di av­vicinamento dell'oggetto da rilevare. L'asse ottico del sensore
fotoelettrico coincide con l'asse di montaggio della staffa, con­sentendo una facile regolazione.

Foro di centraggio dell'asse ottico

Inserendo le viti nei fori di centraggio dell'asse ottico, si allinea
l'asse di montaggio della staffa con l'asse ottico del sensore.

Quattro fori di centraggio
M4 per l'asse ottico

Asse ottico

Asse di montaggio

A-163E3S-CR62/67

Dimensioni

Sensori

Modelli a riflessione con catarifrangente

Precablato
E3S-CR62-C

Con staffa di montaggio in sede

Asse ottico

15,9 12,9

Asse
ottico

22,2

Emettitore, ricevitore

Spia di stabilità (verde)

7,2

Spia luce (rossa)

4,4

5,8

23

(A)*1

M3 x 5

* La staffa di montaggio può essere montata anche sul lato A.

20,2

2-M4

2,2

23,2 (31)

57

Lente (10,3 x 10,5)

Cavo Ø 4 ricoperto in PVC
a 3 conduttori (sezione conduttore:
0,2 mm

² diametro isolamento:

1,2 mm. Lunghezza standard: 2 m

20

20,4

Fori di montaggio

20

4,2 9,2

4,2

12,9

31

43,8

25,4

4,2

12,9

Acciaio inox
(AISI 304)

12

1,5

32,2

2-M4

25,4

11,5

Con connettore
E3S-CR67-C

Con staffa di montaggio in sede

Asse ottico

15,9 12,9

Asse
ottico

22,2

Emettitore, ricevitore

Spia di stabilità (verde)

23

(A)*1

* La staffa di montaggio può essere montata anche sul lato A.

7,2

M3 x 5

Spia luce (rossa)

4,4

5,8

2-M4

2,2

20,2

23,2

75

57

Lente (10,3 x 10,5)

M12

20,4

20

Fori di montaggio

4,2 9,2

4,2

12,9

31

43,8

(31)

25,4

4,2

12,9

Acciaio inox
(AISI 304)

1,5

20

32,2

12

2-M4

25,4

11,5

Accessori (disponibili a richiesta)
H-3

TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

Cat. No. E268-IT2-01-X

A-164 Sensori fotoelettrici standard