OMRON E3S-CR62 User Manual

Détecteur de bouteilles transparentes

E3S-CR62/67

Idéal pour la détection de verre transparent
et de récipients en plastique

Caractéristiques

E3S-CR62/67

Fonctionnement stable même si l'intervalle entre les récipients est réduit en vue d'accroître
la productivité.

Détection stable d'intervalle de 5 mm que
les précédents modèles étaient incapables
de détecter en raison d'une augmentation
de la vitesse pour accroître la productivité.

5 mm

Application
Comptage des bouteilles
Positionnement d'une bouteille et arrêt

Détection de bouteilles vues du dessus

Détecteur de verre transparent E3S-CR62/67Conventionnel

Diamètre du faisceau

Elément d'émission
Diamètre d'émission
de lumière : 0,3 mm

Lentille

Bouteilles en verre
transparentes

Bouteilles en verre
transparentes

15 mm env.

Diamètre
du faisceau
d'émission

de réflexion

Diamètre du faisceau
de réflexion
Le réflecteur
conventionnel
Taille du cube
3,8 mm

Elément d'émission
Diamètre d'émission
de lumière : 0,15 mm

Lentille

Bouteilles en verre
transparentes

Bouteilles en verre
transparentes

Diamètre du faisceau

de réflexion

5 mm OK

Diamètre
du faisceau
d'émission

Diamètre du faisceau
de réflexion
Nouveau réflecteur
Taille du cube
0,92 mm

A-157E3S-CR62/67

Application

Dé

d'i

tection

Détection stable d'un intervalle de 5 mm qui n'était
pas détectable avec les modèles précédents.

ntervalle entre goulots

Large plage de détection. Détection sta­ble même sur de longues distances.

L'utilisation d'une « hyper » LED en tant que source
lumineuse (la 1 / 2 du diamètre de rayonnement lu­mineux des anciens modèles) permet une détection
stable sur de longues distances.

Détection stable des ampoules
et autres petits récipients.

Faisceau lumineux visible pour un réglage facile.

1 m

Caractéristiques

Nous avons augmenté de manière significative le rapport S / N pour assurer une détection
stable des bouteilles en PET et de divers autres récipients transparents

Problème 1

Vibrations

NG

Détecteur de verre transparent E3S-CR62/67

Adoption du modèle coaxial rétroréflechissant

Une détection stable peut aussi être effectuée dans le cas de bouteilles
transparentes de diverses formes et surfaces.

Etat sans bouteille transparente

Capteur

Elément
reçu

Largeur du faisceau de réflexion

Largeur du faisceau d'émission

Réflecteur

Etat sans
bouteille transparente

Capteur

Elément
d'émission

Problème 2

Augmentation de lumière provoqué
par une bouteille transparente

Capteur

Elément
d'émission

Elément reçu

Elément reçu

Bouteilles en verre

Les vibrations causées
par l'angle d'une bouteille

Largeur du faisceau de réflexion

Largeur du faisceau d'émission

Lumière reçue

NG

Une partie de la lumière émise est reçue.

transparentes

L'augmentation de lumière par réfraction
de l'effet de lentille d'une bouteille

Réflecteur

Opération

incorrecte

Réflecteur

Filtre polarisé

Trou d'épingle

La lumière est à coup sûr interceptée par la bouteille transparente.

Filtre polarisé

Trou d'épingle

(Exemple)

Capteur

Elément

d'émission

Elément
reçu

Elément
d'émission

Toute la lumière réfléchie est reçue.

Bouteilles en verre transparentes

Réfraction de l'effet de lentille d'une bouteille

Utilisation du E39-R6 (caractéristique pour une courte distance)

1,8

1,6

1,4

S

/

1,2

N

0,8
0,6
0,4
0,2

1

0
100

E3S-CR62/67

Modèle conventionnel

150 200 250

Utilisation du E39-R1 (caractéristique pour une longue distance)

1,8

1,6

1,4

S

/

1,2

N

1
0,8
0,6
0,4
0,2

0

200 400 600 800 1000

E3S-CR62/67

Modèle conventionnel

Cube de coin

Réflecteur

Distance (mm)

Distance (mm)

A-158 Capteurs photoélectriques standard

Informations pour commander

Capteurs

Type de capteur Forme

Modèles rétroré-

fléchissants

* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.

Méthode de

connexion

Précâblé

Connecteur E3S-CR67-C

Réflecteur E39-R6 Réflecteur E39-R1

250 mm

Accessoires (à commander séparément)

Réflecteurs

Nom Portée Modèle Quantité Remarques

Réflecteurs

* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.

250 mm
1 m (250 mm) * E39-R1 1

Supports de fixation

Forme Modèle Quantité Remarques

E39-L103 1 Fourni avec le produit.

E39-R6 1

Portée

1 m

[250 mm]

*

Lumière rouge

Modèle

E3S-CR62-C

E3S-CR62/67

---

E39-L87 1 ---

Connecteurs d'E / S du capteur

Câble Forme Longueur de câble Modèle

Câble standard

En L

Droit

2m
5m
2m
5m

Modèle à 3 fils

XS2F-D421-DCO-A

XS2F-D421-GC0-A
XS2F-D422-DC0-A
XS2F-D422-GC0-A

A-159E3S-CR62/67

Valeurs nominales / Performances

Type de capteur Modèles rétroréfléchissants (fonction MSR)

Modèle E3S-CR62-C E3S-CR67-C

Portée

Objet à détecter
standard

Angle directionnel 2 à 6°
Source lumineuse

(longueur d'onde)
Tension d’alimentation 10 à 30 Vc.c., ondulation (p-p) : 10 % max.
Consommation 40 mA max.

Sortie de contrôle

Circuits de protection

Temps de réponse Fermeture ou ouverture : 1 ms max.
Réglage de sensibilité Ajusteur sans fin à 2 tours (avec voyant)
Luminosité ambiante Lampe à incandescence : 5 000 lux max. Lumière du soleil 10 000 lux max.
Température ambiante Fonctionnement : –25 °C à 55 °C, stockage : –40 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans givrage ni condensation)
Résistance d'isolement 20 MΩ mn à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique
Résistance aux

vibrations
Résistance aux chocs 1 000 m / s2 (environ 100 G), 3 fois dans les directions X, Y et Z

Degré de protection

Méthode de connexion Modèles précâblés (longueur standard : 2 m) Modèles à connecteur
Poids (emballé) 115 g env. 80 g env.

Boîtier Zinc moulé
Lentille Acrylique

Maté­riau

Accessoires Supports (avec vis), tournevis de réglage, manuel d'utilisation

*1. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
*2. Norme NEMA (National Electrical Manufacturers Association – Association nationale des fabricants de produits électriques)

Panneau
de commande
de l'affichage

Supports
de fixation

250 mm (en cas d'utilisation du E39-R6),
1 m (250 mm)

30 mm dia. X Tube en verre de 150 mm (épaisseur : 1,8 mm)

LED rouge (660 nm)

Tension d'alimentation de la charge : 30 Vc.c. ou moins ; courant de charge de 100 mA ou moins (tension
résiduelle : sortie NPN 1,2 V ou moins, sortie PNP 2 V ou moins) ; modèle collecteur ouvert (commutation de
la sortie NPN / PNP) commutation LIGHT ON / DARK ON

Protection contre les courts-circuits de charge, protection contre les inversions de polarité, fonction
de protection contre les interférences mutuelles

1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute
Destruction : 10 à 2 000 Hz, 1,5 mm double amplitude ou 300 m / s2 (environ 30 G) de 0,5 heure dans les

directions X, Y et Z

Norme IEC IP67 NEMA 6P
(limité à un usage intérieur)

Sulfone de polyéthylène

Acier inoxydable (SUS304)

*1

(en cas d'utilisation du E39-R1)

*2

Norme IEC IP67 NEMA 6P
(limité à un usage intérieur)

A-160 Capteurs photoélectriques standard

Schéma du circuit de sortie

V
l
(

T
d

C
(

Ssortie NPN

Modèle

Etat de fonctionne­ment du transistor
de sortie

Histogramme

Commutateur
de sélection de
mode

Circuit de sortie

E3S-CR62-C
E3S-CR67-C

Sortie PNP

Modèle

E3S-CR62-C
E3S-CR67-C

Light ON

Dark ON

Etat de fonctionne­ment du transistor
de sortie

Light ON

Dark ON

Interrompue

oyant
umineux
rouge)

ransistor

e sortie

harge
relais)

Interrompue

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Interrompue

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Interrompue

Voyant
lumineux
(rouge)

Transistor
de sortie

Charge
(relais)

Incidente

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre marron et noir)

Incidente

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre marron et noir)

Histogramme

Incidente

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre fils bleu et noir)

Incidente

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre fils bleu et noir)

L ON

(LIGHT ON)

D ON

(DARK ON)

Commutateur
de sélection de
mode

L ON

(LIGHT ON)

D ON

(DARK ON)

Voyant
lumineux

(rouge) (vert)

Voyant
lumineux

(rouge) (vert)

Voyant de
stabilité

Voyant de
stabilité

Circuit
principal

Transistor
de sortie PNP

Sélecteur de sortie
NPN ou PNP

Transistor
de sortie NPN

* Placez le sélecteur du côté NPN.

ZD

ZD

Disposition des broches du connecteur

1

2

4

3

Remarque : Broche 2 non utilisée.

Circuit de sortie

Transistor
de sortie PNP

Circuit

Sélecteur de sortie

principal

NPN ou PNP

Transistor
de sortie NPN

* Placez le sélecteur du côté NPN.

ZD

ZD

Disposition des broches de connecteur

1

2

4

3

Remarque : Broche 2 non utilisée.

10 à 30 Vc.c.

Marron

1

Charge

Courant

Sortie
de contrôle

0 à 30 Vc.c.

Sortie
de contrôle

Charge

de charge

0 V

Courant
de charge

0 V

Noir

4

*

Bleu

3

Marron

1

*

Noir

4

Bleu

3

*

E3S-CR62/67

Connecteurs (E / S du capteur)

N˚ Borne

2

13

4

1
2
3
4

XS2F-D421-DC0-A

Marron

Bleu
Noir

Catégorie

Pour c.c.

Remarque : La broche 2 est ouverte.

Câble, couleur de

la gaine extérieure

Marron A +V

– B ­Bleu C 0 V
Noir D Sortie

N° broche du

connecteur

Application

A-161E3S-CR62/67

Nomenclature

Voyant de stabilité

Sélecteur de sortie
NPN ou PNP

Sélecteur
L ON / D ON

*1. Il est possible de commuter le transistor de sortie grâce à un commutateur de sortie NPN / PNP.
*2. Vous pouvez changer le mode de fonctionnement à l'aide d'un commutateur L ON / D ON.

(vert)

*1

*2

SL

PNP

NPN

SENS

D
ON

L
ON

Max.Min.

Voyant lumineux (rouge)

Réglage
de la sensibilité

Fonctionnement

Réglage de sensibilité

L'émetteur et le récepteur peuvent être déplacés horizontalement et verticalement de manière à les positionner au centre
de la zone d'indication de lumière rouge, ce qui permet à l'opérateur de vérifier si le voyant de stabilité vert est allumé.

Objet à détecter Etat de détection Réglage de sensibilité Etat du voyant Procédure de réglage

Broche transparente ou
plaque en verre

Objet opaque

Sans objet à détecter

Objet détecté, objet non
détecté

Min. Max.

Min. Max.

ON ON

Voyant de stabilité

(vert)

ON ON

Voyant de stabilité

(vert)

Voyant lumineux

(rouge)

Voyant lumineux

(rouge)

Tournez la commande de sensibilité du mini­mum vers le maximum et réglez-la sur la posi­tion à laquelle la lumière entrante se stabilise.

Si la taille de l'objet est supérieure au diamètre
de la lentille, réglez la commande de sensibilité
sur le réglage maximal. Si l'objet est de taille in­férieure ou égale, tournez la commande de sen­sibilité du minimum au maximum et réglez-la sur
la position à laquelle la lumière entrante se
stabilise.

A-162 Capteurs photoélectriques standard

Précautions

Utilisation correcte

Conception

Prévention des interférences mutuelles à base de logique
floue

• Si les capteurs sont alignés, il est possible que l'émetteur
d'une source lumineuse avoisinante soit reçu, générant ain­si des signaux de réception de lumière erronés et des
erreurs.

• La fonction à base de logique floue d'élimination des inter­férences mutuelles surveille la lumière d'interférence pen­dant un certain temps avant l'illumination et collecte des
données sur l'intensité et la fréquence de la lumière d'inter­férence. Elle détermine ensuite le risque d'erreur dû à ces
deux facteurs par logique floue et commande la synchroni­sation de l'illumination afin de réduire le risque.

(Lorsque le risque est faible)

• La lumière est émise dès que la lumière d'interférence
adisparu.

Lumière
d'interférence

Schéma
d'émission

(Lorsque le risque est élevé)

• La lumière est émise après déplacement
vers un creux de la lumière d'interférence.

Lumière
d'interférence

Schéma
d'émission

Bouteilles

Dans certains cas, des facteurs tels que la forme de la bou­teille nuisent à une détection stable. Veuillez donc confirmer
que la détection est correcte avant d'utiliser l'appareil.

Câblage

Câble

• Un câble résistant à l'huile est utilisé pour assurer une résis­tance à l'huile. Evitez de plier le câble de manière répétée.

• Le rayon de courbure doit être de 25 mm minimum.

Installation

Installation du capteur

• Lorsque vous installez un capteur photoélectrique, évitez
de taper dessus avec un marteau. Vous risqueriez de dimi­nuer la résistance à l'eau.

• Utilisez une vis M4, serrée à un couple n'excédant pas
1,18 Nm.

(Lors de l'utilisation du support de montage)

• Pour fixer le capteur à l'axe mécanique, utilisez les trous de
blocage de l'axe optique.

• Lorsque le montage sur l'axe mécanique est impossible,
faites glisser le capteur photoélectrique verticalement ou
horizontalement de manière à le placer au centre de la zone
illuminée par le voyant de lumière incidente. Vérifiez que le
voyant de stabilité est allumé.

(Installation directe)
Installez le capteur photoélectrique comme illustré dans le
schéma suivant.
Serrez la vis M4 Serrez la vis M3

Trou M4

M4

Trou M4

Deux, trous 4,5 dia.

2 M3

Trou M4

M3

Trou M4

● Pour le réglage

Réglage de l'axe lumineux

Réglez l'axe optique du crochet dans la direction de l'appro­che de l'objet à détecter. L'axe optique du capteur photoélec­trique est le même que l'axe de montage du support, ce qui
permet de les régler facilement.

E3S-CR62/67

Actions à entreprendre pour éviter un mauvais fonctionne­ment

Lorsque vous utilisez un capteur photoélectrique avec un va­riateur ou un moteur, prenez soin de connecter la terre. Si ce
n'est pas le cas, des erreurs pourraient se produire.

Trou de blocage de l'axe optique

En plaçant les vis dans les trous de blocage de l'axe optique,
vous réglez le support de montage sur l'arbre de fixation.

Quatre trous M4 de
verrouillage de l'axe optique

Axe optique

Axe de montage

A-163E3S-CR62/67

Dimensions (Unité : mm)

Capteurs

Modèles rétroréfléchissants

Précâblé
E3S-CR62-C

Axe

optique

22,2

Récepteur, émetteur

Voyant de stabilité (vert)

7,2

Voyant lumineux (rouge)

4,4

5,8

23

*1

(A)

M3×5

* Le support de fixation peut être attaché au côté A.

20,2

2 M4

Avec le support de montage en place

57

Axe optique

15,9 12,9

4,2

2,2

23,2 (31)

12,9

Lentille (10,3

25,4

31

43,8

× 10,5)

4,2

12,9

Câble rond à gaine en vinyle, diamètre 4
3 conducteurs, coupe transversale :
0,2

mm² ; diamètre de l'isolant : 1,2 mm

Longueur standard : 2 m

20

20,4

Trous de montages

20

4,2 9,2

Acier inoxydable
(SUS304)

32,2

12

1,5

2 M4

25,4

11,5

Modèles à connecteur
E3S-CR67-C

Voyant de stabilité (vert)

23

(A)* 1

* Le support de fixation peut être attaché au côté A.

Voyant lumineux (rouge)

7,2

4,4

M3 × 5

5,8

2 M4

Axe

optique

20,2

15,9 12,9

22,2

Récepteur, émetteur

2,2

Avec le support de montage en place

75

57

Axe optique

4,2

23,2

Lentille (10,3 × 10,5)

12,9

31

43,8

(31)

4,2

12,9

25,4

M12

4,2 9,2

Acier inoxydable
(SUS304)

12

1,5

20

32,2

20,4

20

Trous de montages

2 M4

25,4

11,5

Accessoires (à commander séparément)
H-3

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. E268-FR2-01-X

A-164 Capteurs photoélectriques standard