Omron E3S-CL DATASHEET [it]
Sensore fotoelettrico con distanza impostabile (custodia metallica)
E3S-CL
• Elevata resistenza all'acqua, agli oli
e ai detergenti.
• Errore minimo bianco/nero per la
massima affidabilità di rilevamento
di oggetti di colore diverso (E3S-CL1).
Caratteristiche
E3S-CL
Elimina eventuali influenze dello sfondo
grazie a un'isteresi massima pari solo al 2%
(E3S-CL1)
Questo metodo di rilevamento offre l'isteresi minima nella categoria, pari al massimo al 2% (E3S-CL1). Poiché come metodo di misurazione viene utilizzata la triangolazione, non
vengono rilevati oggetti posti oltre la distanza di impostazione.
Il sensore non è sensibile all'influenza di oggetti sullo sfondo
con elevata riflettività e rileva stabilmente dall'alto oggetti su
un nastro trasportatore. L'isteresi del modello E3S-CL2 è pari
al massimo al 10% della distanza di rilevamento (max. 5% per
la carta bianca).
Definizione dell'impostazione della distanza
(differenze rispetto ad altri sistemi
di rilevamento)
Impostazione della distanza
Se l'oggetto da rilevare si sposta nella direzione A, la posizione
centrale della luce riflessa si sposta nella direzione B. La luce
riflessa viene ricevuta dal fotodiodo a due sezioni e il punto in
Caratte-
ristiche
Struttura
Modelli reflex
Caratte-
ristiche
cui i livelli di ricezione luce risultano uguali sui lati V (vicino)
e L (lontano) viene definito come distanza di impostazione.
L'oggetto viene rilevato dall'elaborazione del circuito di ricezio-
ne luce solo quando V≥L e non viene rilevato quando V<L.
Pertanto il rilevamento risulta stabile e non viene influenzato
dal tipo di oggetto e dagli oggetti sullo sfondo.
Elemento ricevitore
(fotodio do a due sezioni)
N
B
F
Variabile
distanza di
impostazione
LED sorgente
luminosa
Campo di rilevamento
Poiché per il rilevamento viene valutato il livello di luce riflessa,
la distanza di rilevamento varia in base al colore, al materiale
e/o alle dimensioni dell'oggetto.
Se sullo sfondo è presente un oggetto ad alta riflessività,
è possibile che si verifichi un funzionamento incorretto.
V: Vicino
L: Lontano
Campo di impostazione
A
Struttu-
ra
Elemento
ricevitore
LED sorgente
luminosa
Area di rilevamento
Campo di rilevamento
A-111E3S-CL
Regolatore a 6 giri con spia
• Il regolatore a 6 giri con spia rende semplice
impostare la distanza.
• È possibile eseguire una regolazione di precisione dell'impostazione della distanza.
Tecnologia ottica del modello E3S-CL
Ruotando il regolatore di impostazione della distanza si fa girare
la ruota a vite che sposta la camma
e modifica l'angolo incidente dell'intero blocco (lente e fotodiodo),
impostando così la distanza.
Spia di stabilità (verde)
Spia di funzionamento (arancione)
Camma
Lente elemento ricevitore
Fotodiodo a due sezioni
Lente elemento emettitore
Coperchio
Spia distanza impostata
Regolatore di impostazione
distanza (ruota a vite)
LED sorgente luminosa
• Uscita NPN/PNP selezionabile.
• Anche l'impostazione impulso luce/impulso buio è selezionabile tramite selettore.
Conforme agli standard EN/IEC applicabili
• I sensori rientrano nei limiti per la
sicurezza elettrica (IEC947-5-2), la
resistenza ai disturbi (IEC947-5-2,
IEC801-2/3/4) e le emissioni di
disturbi (EN500 81-2, EN55011)
richiesti per i sensori fotoelettrici.
E3S-CL1
Rilevamento di cartoni del latte
Sfondo in acciaio inox
E3S-CL1
Il rilevamento sicuro non viene
influenzato dallo sfondo in acciaio inox o dai
colori dei cartoni.
E3S-CL2
Rilevamento di scatole
Esempi applicativi
Rilevamento di prodotti alimentari su nastro trasportatore
E3S-CL1
È anche possibile rilevare dall'alto.
Rilevamento di materiali da costruzione
(piastre) su un pallet
E3S-CL2
<m
Rilevamento di organizzatori
E3S-CL1
Semplicità di impostazione della distanza tramite regolatore a 6 giri e spia.
Rilevamento di pneumatici
E3S-CL2
E3S-CL2
Rilevamento sicuro di scatole, indipendentemente dalla loro posizione.
I pannelli che rimangono sul pallet
vengono rilevati dall'alto con precisione.
Rilevamento sicuro di oggetti neri quali i pneumatici.
A-112 Sensori fotoelettrici standard
Modelli disponibili
Aspetto Campo di impostazione/rilevamento Modello
5 40 mm
Impostazione min.
Campo di rilevamento
Campo di impostazione
40 … 200 mm
Impostazione max.
5 … 200 mm
Luce rossa
200 mm 5
E3S-CL1
Luce infrarossa
E3S-CL
5 50 mm
Impostazione min.
Campo di impostazione
Impostazione max.
Campo di rilevamento
5 ... 500 mm
50 … 500 mm
E3S-CL2
500 mm 5
Caratteristiche
Metodo di rilevamento Impostazione della distanza
Tipo Modello E3S-CL1 E3S-CL2
Rilevamento
5 ... 200 mm (carta bianca 200 x 200 mm),
distanza di impostazione di 200 mm.
Campo di impostazione 40 ... 200 mm (carta bianca 200 x 200 mm) 50 ... 200 mm (carta bianca 200 x 200 mm)
Isteresi 2% max. 10% max.
Caratteristiche di riflettività
(errore nero/bianco)
*1
Sorgente luminosa
(lunghezza d'onda)
2% max. 10% max.
LED a luce rossa (700 nm) LED a luce infrarossa (860 nm)
Tensione alimentazione 10 … 30 Vc.c. [ondulazione residua max.: 10% (p-p)]
Assorbimento 35 mA max. 50 mA max.
Tensione di alimentazione del carico 30 Vc.c. max., corrente di carico 100 mA max. (uscita NPN tensione
Uscita di controllo
residua: 1,2 V max., uscita PNP: 2,0 V max), uscita a transistor aperta (NPN o PNP selezionabile),
impulso luce/impulso buio selezionabile
Protezioni circuitali Contro inversioni di polarità, contro cortocircuiti sull'uscita, prevenzione da interferenze reciproche
Tempo di risposta Funzionamento o riassetto: 1 ms max. Funzionamento o riassetto: 2 ms max.
Impostazione della distanza Potenziometro continuo a 6 giri con spia
Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza: 5.000 lux max. Luce solare: 10.000 lux max.
Temperatura ambiente Funzionamento/Stoccaggio: –25°C ... 55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa Funzionamento/Stoccaggio: 35% ... 85% (senza formazione di condensa)
Resistenza di isolamento Minimo 20 MΩ 500 Vc.c.
Rigidità dielettrica 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 min.
Resistenza alle vibrazioni 10 … 55 Hz, 1,5 mm doppia ampiezza per 2 h nelle direzioni X, Y e Z
Resistenza agli urti Distruzione: 500 m/s2 nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte
Grado di protezione
IP67 standard IEC, 6P NEMA
(limitatamente all'uso in ambienti interni)
*2
Tipo di connessione Precablato (lunghezza cavo standard: 2 m)
Peso (con imballo) Circa 170 g
Custodia Zinco pressofuso
Coperchio del
Materiale
pannello operativo
Lente Resina
Staffe di
montaggio
Accessori
*1. Differenza nella distanza di rilevamento tra carta bianca standard (riflettività 90%) e carta nera standard (riflettività 5%)
*2. Standard NEMA (National Electrical Manufacturers Association)
Polieteresulfone (PES)
Acciaio inox (AISI 304)
Staffa di montaggio, bullone esagonale M4 x 12
(con rondella elastica e rondella piana), cacciavite di regolazione, manuale di istruzioni
5 ... 200 mm (carta bianca 200 x 200 mm),
distanza di impostazione di 500 mm.
IP67 standard IEC, 6P NEMA
(limitatamente all'uso in ambienti interni)
A-113E3S-CL
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