Omron E3S-CL DATASHEET [it]

Download

Page 1

Sensore fotoelettrico con distanza impostabile (custodia metallica)

E3S-CL

• Elevata resistenza all'acqua, agli oli e ai detergenti.

• Errore minimo bianco/nero per la massima affidabilità di rilevamento di oggetti di colore diverso (E3S-CL1).

Caratteristiche

E3S-CL

Elimina eventuali influenze dello sfondo grazie a un'isteresi massima pari solo al 2% (E3S-CL1)

Questo metodo di rilevamento offre l'isteresi minima nella categoria, pari al massimo al 2% (E3S-CL1). Poiché come metodo di misurazione viene utilizzata la triangolazione, non vengono rilevati oggetti posti oltre la distanza di impostazione. Il sensore non è sensibile all'influenza di oggetti sullo sfondo con elevata riflettività e rileva stabilmente dall'alto oggetti su un nastro trasportatore. L'isteresi del modello E3S-CL2 è pari al massimo al 10% della distanza di rilevamento (max. 5% per la carta bianca).

Definizione dell'impostazione della distanza (differenze rispetto ad altri sistemi di rilevamento)

Impostazione della distanza

Se l'oggetto da rilevare si sposta nella direzione A, la posizione

centrale della luce riflessa si sposta nella direzione B. La luce riflessa viene ricevuta dal fotodiodo a due sezioni e il punto in

Caratte-

ristiche

Struttura

Modelli reflex

Caratte-

ristiche

cui i livelli di ricezione luce risultano uguali sui lati V (vicino) e L (lontano) viene definito come distanza di impostazione.

L'oggetto viene rilevato dall'elaborazione del circuito di ricezio-

ne luce solo quando V≥L e non viene rilevato quando V<L. Pertanto il rilevamento risulta stabile e non viene influenzato dal tipo di oggetto e dagli oggetti sullo sfondo.

Elemento ricevitore (fotodio do a due sezioni)

Variabile distanza di impostazione

LED sorgente

luminosa

Campo di rilevamento

Poiché per il rilevamento viene valutato il livello di luce riflessa,

la distanza di rilevamento varia in base al colore, al materiale e/o alle dimensioni dell'oggetto.

Se sullo sfondo è presente un oggetto ad alta riflessività,

è possibile che si verifichi un funzionamento incorretto.

V: Vicino L: Lontano

Campo di impostazione

Struttu-

Elemento ricevitore

LED sorgente luminosa

Area di rilevamento

Campo di rilevamento

A-111E3S-CL

Page 2

Regolatore a 6 giri con spia

• Il regolatore a 6 giri con spia rende semplice impostare la distanza.

• È possibile eseguire una regolazione di precisione dell'impostazione della distanza.

Tecnologia ottica del modello E3S-CL

Ruotando il regolatore di impostazione della distanza si fa girare la ruota a vite che sposta la camma e modifica l'angolo incidente dell'intero blocco (lente e fotodiodo), impostando così la distanza.

Spia di stabilità (verde)

Spia di funzionamento (arancione)

Camma

Lente elemento ricevitore

Fotodiodo a due sezioni

Lente elemento emettitore

Coperchio

Spia distanza impostata

Regolatore di impostazione distanza (ruota a vite)

LED sorgente luminosa

• Uscita NPN/PNP selezionabile.

• Anche l'impostazione impulso luce/impulso buio è selezionabile tramite selettore.

Conforme agli standard EN/IEC applicabili

• I sensori rientrano nei limiti per la sicurezza elettrica (IEC947-5-2), la resistenza ai disturbi (IEC947-5-2, IEC801-2/3/4) e le emissioni di disturbi (EN500 81-2, EN55011) richiesti per i sensori fotoelettrici.

E3S-CL1

Rilevamento di cartoni del latte

Sfondo in acciaio inox

E3S-CL1

Il rilevamento sicuro non viene influenzato dallo sfondo in acciaio inox o dai colori dei cartoni.

E3S-CL2

Rilevamento di scatole

Esempi applicativi

Rilevamento di prodotti alimentari su nastro trasportatore

E3S-CL1

È anche possibile rilevare dall'alto.

Rilevamento di materiali da costruzione (piastre) su un pallet

E3S-CL2

Rilevamento di organizzatori

E3S-CL1

Semplicità di impostazione della distanza tramite regolatore a 6 giri e spia.

Rilevamento di pneumatici

E3S-CL2

Rilevamento sicuro di scatole, indipendentemente dalla loro posizione.

I pannelli che rimangono sul pallet vengono rilevati dall'alto con precisione.

Rilevamento sicuro di oggetti neri quali i pneumatici.

A-112 Sensori fotoelettrici standard

Page 3

Modelli disponibili

Aspetto Campo di impostazione/rilevamento Modello

5 40 mm

Impostazione min.

Campo di rilevamento

Campo di impostazione

40 … 200 mm

Impostazione max.

5 … 200 mm

Luce rossa

200 mm 5

E3S-CL1

Luce infrarossa

E3S-CL

5 50 mm

Impostazione min.

Campo di impostazione

Impostazione max.

Campo di rilevamento

5 ... 500 mm

50 … 500 mm

E3S-CL2

500 mm 5

Caratteristiche

Metodo di rilevamento Impostazione della distanza

Tipo Modello E3S-CL1 E3S-CL2

Rilevamento

5 ... 200 mm (carta bianca 200 x 200 mm),

distanza di impostazione di 200 mm. Campo di impostazione 40 ... 200 mm (carta bianca 200 x 200 mm) 50 ... 200 mm (carta bianca 200 x 200 mm) Isteresi 2% max. 10% max. Caratteristiche di riflettività

(errore nero/bianco)

Sorgente luminosa (lunghezza d'onda)

2% max. 10% max.

LED a luce rossa (700 nm) LED a luce infrarossa (860 nm)

Tensione alimentazione 10 … 30 Vc.c. [ondulazione residua max.: 10% (p-p)] Assorbimento 35 mA max. 50 mA max.

Tensione di alimentazione del carico 30 Vc.c. max., corrente di carico 100 mA max. (uscita NPN tensione Uscita di controllo

residua: 1,2 V max., uscita PNP: 2,0 V max), uscita a transistor aperta (NPN o PNP selezionabile),

impulso luce/impulso buio selezionabile Protezioni circuitali Contro inversioni di polarità, contro cortocircuiti sull'uscita, prevenzione da interferenze reciproche Tempo di risposta Funzionamento o riassetto: 1 ms max. Funzionamento o riassetto: 2 ms max. Impostazione della distanza Potenziometro continuo a 6 giri con spia Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza: 5.000 lux max. Luce solare: 10.000 lux max. Temperatura ambiente Funzionamento/Stoccaggio: –25°C ... 55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento/Stoccaggio: 35% ... 85% (senza formazione di condensa) Resistenza di isolamento Minimo 20 MΩ 500 Vc.c. Rigidità dielettrica 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 min. Resistenza alle vibrazioni 10 … 55 Hz, 1,5 mm doppia ampiezza per 2 h nelle direzioni X, Y e Z Resistenza agli urti Distruzione: 500 m/s2 nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte

Grado di protezione

IP67 standard IEC, 6P NEMA

(limitatamente all'uso in ambienti interni)

Tipo di connessione Precablato (lunghezza cavo standard: 2 m) Peso (con imballo) Circa 170 g

Custodia Zinco pressofuso Coperchio del

Materiale

pannello operativo Lente Resina Staffe di

montaggio

Accessori

*1. Differenza nella distanza di rilevamento tra carta bianca standard (riflettività 90%) e carta nera standard (riflettività 5%) *2. Standard NEMA (National Electrical Manufacturers Association)

Polieteresulfone (PES)

Acciaio inox (AISI 304)

Staffa di montaggio, bullone esagonale M4 x 12

(con rondella elastica e rondella piana), cacciavite di regolazione, manuale di istruzioni

5 ... 200 mm (carta bianca 200 x 200 mm), distanza di impostazione di 500 mm.

IP67 standard IEC, 6P NEMA (limitatamente all'uso in ambienti interni)

A-113E3S-CL

Page 4

Curve caratteristiche

Diametro punto luminoso/distanza di rilevamento

E3S-CL1 E3S-CL2

100

Diametro punto luminoso (mm)

0 50 100 150 200 250

Distanza (mm)

Diametro punto luminoso (mm)

0 100 200 300 400 500

Caratteristiche a distanza ravvicinata

E3S-CL1 E3S-CL2

Regolatore di sensibilità

200

150

100

Distanza di rilevamento (mm)

2,7 mm 1,4 mm

33,7 mm

Carta bianca Carta nera

23,7 mm

: Max Regolatore di sensibilità : Min

32,7 mm

11,4 mm

Materiale

500

400

300

Distanza di rilevamento (mm)

200

100

0,7 mm

Distanza (mm)

Regolatore di sensibilità : Max. Regolatore di sensibilità : Min.

36 mm

0,4 mm 6,2 mm 2,6 mm

Carta bianca Carta nera

33 mm

Materiale

A-114 Sensori fotoelettrici standard

Page 5

Circuiti di uscita e collegamenti

Uscita NPN

Modello

E3S-CL1 E3S-CL2

Uscita PNP

Modello

E3S-CL1 E3S-CL2

Stato dell'uscita a transistor

Impulso luce

Impulso buio

Stato dell'uscita a transistor

Impulso luce

Impulso buio

Diagramma

di funzionamento

Luce incidente

Interrotta

Spia di funzionamento (arancione)

Transistor di uscita

Commuta

Carico (relè)

Riassetta

Luce incidente

Interrotta

Spia di funzionamento (arancione)

Transistor di uscita

Commuta

Carico (relè)

Riassetta

Diagramma

di funzionamento

Luce incidente

Interrotta

Spia di funzionamento (arancione)

Transistor di uscita

Commuta

Carico (relè)

Riassetta

Luce incidente

Interrotta

Spia di funzionamento (arancione)

Transistor di uscita

Commuta

Carico (relè)

Riassetta

OFF

Modo di funzionamento

L•ON

(impulso

luce)

D•ON

(impulso

buio)

Modo di funzionamento

L•ON

(impulso

luce)

D•ON

(impulso

buio)

Spia di funzionamento

(arancione) (verde)

Spia di funzionamento

(arancione) (verde)

Spia stabilità

Circuito principale

* Portare il selettore di uscita su PNP.

Spia stabilità

Circuito principale

* Portare il selettore di uscita su PNP.

Circuito di uscita

Transistor di uscita PNP

Selettore di uscita PNP/NPN

Transistor di uscita NPN

Circuito di uscita

Transistor di uscita PNP

Selettore di uscita PNP/NPN

Transistor di uscita NPN

10 ... 30 Vc.c.

Marrone

Nero

Blu

Marrone

10 ... 30 Vc.c.

Nero

Carico

Blu

Carico

Corrente di carico

Uscita di controllo

0 V

Corrente di carico

Uscita di controllo

0 V

E3S-CL

Legenda

Pannello operativo

Spia di stabilità (verde)

Selettore di uscita

Selettore di modo

Coperchio

Spia di funzionamento (arancione)

Spia distanza impostata

Regolatore impostazione distanza

Selettore di uscita

A Posizionare l'interruttore su NPN per l'uscita NPN. . B Posizionare l'interruttore su PNP per l'uscita PNP. .

NPN

PNP

Selettore di modo

A Posizionare l'interruttore su L-ON per funzionamento

impulso-buio. .

B Posizionare l'interruttore su D-ON per funzionamento

impulso-buio. .

Regolatore per impostare la distanza

A La distanza di rilevamento aumenta quando si gira il rego-

latore in senso orario (verso Max.) e diminuisce quando

lo si gira in senso antiorario. B La regolazione della distanza di rilevamento si effettua su

un arco di 6 giri in senso orario o antiorario. Il numero di

giri appare sull'indicatore.

A-115E3S-CL

Page 6

Funzionamento

Regolazione sensibilità (modello con impostazione della distanza, impulso luce)

Sequenza Stato di rilevamento

Posizione del regolatore di impostazione della distanza

Stato della spia di impostazione della distanza

Spie Procedura di regolazione

(1) Punto (A)

(2) Punti (B), (C)

(3) Impostazione

Sensore fotoelettrico

Oggetto

da rilevare

Oggetto

da rilevare

---

Sfondo

(A)

Min Max

(B)

Min Max

(A)

Min Max

(A)

(C)

(B)

(A)

(C)

Modalità d'uso

Utilizzo corretto

Connessioni

Cavo

Per garantire la resistenza agli oli è utilizzato un cavo resistente agli oli. (E3S-CL2)

ON♦OFF OFF♦ON

Spia di stabilità

ON♦OFF ON♦OFF

Spia di stabilità

Spia di funzionamento

(verde)

ON ON∩OFF

(verde)

(arancione)

Spia di funzionamento

(arancione)

Spia di funzionamento

(arancione)

Posizionare l'oggetto da rilevare nella posizione predeterminata e ruotare in senso orario il regolatore finché non si accende la spia del livello di ricezione luce (arancione). Definire questa posizione (A).

(1) Se è presente un oggetto di sfondo, rimuovere

l'oggetto da rilevare e ruotare ulteriormente in senso orario il regolatore finché non si accende la spia del livello di ricezione luce (arancione). Definire questa posizione (B). A partire dalla posizione (B), ruotare il regolatore in senso antiorario finché non si spegne la spia del livello di ricezione luce (arancione). Definire questa posizione (C).

(2) Se non è presente alcun oggetto di sfondo,

definire come (C) la posizione a fondo corsa del regolatore (Max).

Impostare il regolatore nella posizione intermedia tra (A) e (C). Assicurarsi inoltre che la spia di stabilità (verde) sia accesa in presenza o in assenza di un oggetto. Se la spia non è accesa, verificare nuovamente il metodo di rilevamento in quanto è presente una lieve tolleranza.

• Installare il sensore fotoelettrico con uno dei seguenti orientamenti, prestando attenzione alla direzione in cui si muoverà l'oggetto da rilevare.

Installazione

Installazione del sensore

Direzione di montaggio

• Installare il sensore fotoelettrico in modo che la superficie di rilevamento e la superficie dell'oggetto siano parallele (senza inclinazione rispetto all'oggetto da rilevare).

Superficie di rilevamento

Superficie oggetto da rilevare

Se la superficie dell'oggetto da rilevare è lucida, inclinare il sensore di alcuni gradi (5°… 10°), come illustrato. In questo caso, accertarsi che nessun oggetto

Superficie lucida

sullo sfondo generi interferenze.

• Se vicino al sensore fotoelettrico è presente un oggetto lu-

cido con superficie a specchio, il funzionamento potrebbe risultare instabile. In tal caso, inclinare il sensore fotoelettrico come illustrato di seguito o allontanarlo dall'oggetto.

Oggetto da rilevare

Superficie a specchio

Oggetto

da rilevare

Direzione di spostamento

Direzione

di spostamento

Oggetto

da rilevare

Oggetto

da rilevare

Direzione di spostamento

• Inoltre, se l'oggetto da rilevare presenta cambiamenti estremamente diversi di colore e/o materiale, installare il sensore fotoelettrico nel seguente orientamento corretto.

Direzione di spostamentoDirezione di spostamento

• Installare il sensore fotoelettrico in modo che nel ricevitore non penetri luce intensa, diurna, al neon o fluorescente.

Precauzioni

• Durante l'installazione, non colpire il sensore fotoelettrico con un martello o altro strumento, in quanto ciò ne comprometterebbe la tenuta stagna.

• Utilizzare per il fissaggio viti M4.

• Stringere le viti applicando una coppia di serraggio massima di 1,2 Nm.

A-116 Sensori fotoelettrici standard

Page 7

Varie

Resistenza chimica e agli oli (E3S-CL2)

Il sensore E3S-CL2 ha superato i test di resistenza agli oli, riportati nella seguente tabella. Fare riferimento alla tabella per determinare in presenza di quali oli è possibile utilizzare il sensore. Si tenga presente che alcuni tipi di oli potrebbero compromettere le prestazioni del sensore.

Dimensioni

Classificazione dell'olio utilizzato per il test

Classifica-

zione JIS

Descrizione prodotto

Viscosità dina-

mica (mm

a 40°C

/s)

Lubrificante --- Velocity No. 3 2.02

Liquido di raffreddamento non solubile in acqua

Liquido di raffreddamento solubile in acqua

Classifica-

zione 2 n. 5

Classifica-

zione

2 n. 11

Classifica-

zione

W1 n. 1

Classifica-

zione

W1 n. 2

Classifica-

zione

W2 n. 1

Daphne Cut

Yushiron Oil No. 2ac Meno di 10

Yushiroken EC50T-3

Yushiron Lubic HWC68 7`9,9

Gryton 1700D 7`9,2

Yushiroken S50N 7`9,8

Da non meno di 10 a meno di 50

---

7`9,5

Nota: 1 . Il sensore E3S-C è stato immerso negli oli indicati nella tabella per

240 H alla temperatura di 50°C e ha superato il test con una resistenza di isolamento pari a 100 MΩ o superiore.

2 .Per l'impiego in ambienti dove il sensore E3S-C è esposto a oli diversi

da quelli sopra indicati, utilizzare i valori di viscosità dinamica e PH riportati nella tabella. Effettuare una valutazione preliminare degli oli, in quanto additivi e agenti simili presenti negli oli potrebbero danneggiare il sensore.

E3S-CL

E3S-CL1 E3S-CL2

Con staffa di montaggio in sede

9,2

19,7

Spia di funzionamento

2-M4 Bullone esagonale con taglio

54,5

Nota: Il selettore di uscita, il selettore di modo e il regolatore di impostazione della distanza risultano esposti quan-

Ricevitore

15,4

16,1

Asse ottico rilevamento

do si apre il coperchio.

Spia di stabilità

1,1

42,6

16,5

9,1

Posizione emettitore e asse ottico

23,8

7,3

6,2 4,2

11,7

Acciaio inox

4,2

Fori di montaggio

25,4

diametro isolamento: 1,1 mm

37,2

44,7

2-M4

E3S-CL1: Cavo 4 ricoperto in PVC Ø 4 … 3 conduttori sezione conduttore: 0,2 mm diametro isolamento: 1,1 mm Lunghezza standard: 2 m

E3S-CL2: Cavo 4 ricoperto in PVC Ø 4 … 3 conduttori sezione conduttore: 0,2 mm

Lunghezza standard: 2 m

2-M4

;

²;

A-117E3S-CL

Page 8

TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per

Cat. No. E237-IT2-02A-X

A-118 Sensori fotoelettrici standard