Omron E3NT-R Operating Manual

Advanced Industrial Automation

Sensore fotoelettrico a riflessione con catarifrangente E3NT-R

Cat. No. E29E-IT-01A

Informazioni generali in breve

07 Caratteristiche tecniche

15 Funzionamento

21 Trasporto

23 Montaggio

25 Collegamento elettrico

MANUALE DELL'OPERATORE

Indice Analitico

CAPITOLO 1: Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-1 Utilizzo del manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1-2 Impiego secondo destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1-3 Impiego improprio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1-4 Garanzie e limitazioni di responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1-5 Spiegazione dei simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1-6 Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

CAPITOLO 2: Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

CAPITOLO 3: Caratteristiche tecniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-1 Sensore a riflessione con catarifrangente E3NT__7 . . . . . . . . . . . . . .7

3-1-1 Dati generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-1-2 Dati ottici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-1-3 Dati meccanici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-1-4 Dati elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3-2 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . .8

3-3 Caratteristiche indicatore di allineamento E3NT-AP1 (accessorio speciale) . . . . .9

3-4 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

3-4-1 Sensori con connettore orizzontale E3NT-R17 ed E3NT-RH17 . . . . . . . . . . 9

3-4-2 Sensori con connettore verticale E3NT-R37 e E3NT-RH37 . . . . . . . . . . . 10

3-4-3 Staffa di montaggio universale E39-EL1 (accessorio speciale) . . . . . . . . . 10

3-4-4 Staffa di adattamento E39-EL2 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . . . 11

3-4-5 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 2 m (accessorio speciale) . . . . . . . . . . 11

3-4-6 Staffa per allineamento E39-EL4 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . . 12

3-4-7 Unità di allineamento E3NT-AP1 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . . 12

3-4-8 Catarifrangenti (ordinare separatamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

CAPITOLO 4: Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4-1 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4-2 Elementi di comando e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4-2-1 Display a LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4-2-2 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4-2-3 Tastiera sul sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4-2-4 Configurazione con PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4-3 Parametri configurabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4-3-1 Modalità operativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4-3-2 Modulo uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4-3-3 Funzione dei pin 2 e 5 del connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4-3-4 Ritardo di accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4-3-5 Ritardo di accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4-3-6 Diagrammi di tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4-3-7 Keylock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4-3-8 Modalità di risparmio energetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4-3-9 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4-4 Ingressi/Uscite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4-4-1 Ingresso di verifica TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4-4-2 Uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1

CAPITOLO 5: Trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5-1 Imballaggio/ danni causati dal trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5-2 Stoccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5-3 Contenuto della confezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

CAPITOLO 6: Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6-2 Montaggio del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6-2-1 Orientamento di montaggio del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6-2-2 Montaggio con fori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6-2-3 Montaggio con staffa universale E39-EL1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6-2-4 Montaggio con staffa di adattamento E39-EL2 e staffa E39-EL1 . . . . . . . . . 24

CAPITOLO 7: Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7-2 Esecuzione del collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7-3 Diagrammi di collegamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7-3-1 Circuiti di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7-3-2 Figura 2 Collegamento carico PNP/NPNCollegamenti ingressi . . . . . . . . . 26

7-3-3 Assegnazioni di pin connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7-4 Collegamento conforme alle norme di compatibilità elettromagnetica (CEM). . . . 27

CAPITOLO 8: Messa in esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

8-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

8-2 Accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

8-3 Allineamento del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

CAPITOLO 9: Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9-1 Configurazione del sensore mediante tasti . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9-1-1 Visualizzazione in modalità normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9-1-2 Struttura menu principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9-1-3 Menu SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9-1-4 Menu opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

9-2 Impostazione del sensore mediante PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

CAPITOLO 10: Manutenzione e riparazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . 35

10-1 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

10-2 Riparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

CAPITOLO 11: Accessori e componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2

CAPITOLO 1: Indicazioni importanti

1-1 Utilizzo del manuale

Il presente manuale d’uso è valido solo per il sensore a riflessione con catarifrangente della serie E3NT e contiene le indicazioni fondamentali per utilizzare il sensore in modo sicuro.

Questo manuale deve essere conservato e reso accessibile insieme alla documentazione della macchina su cui è montato. È necessario leggere le istruzioni operative. I responsabili della progettazione, del montaggio ed esercizio della macchina devono leggere, comprendere e seguire le istruzioni, in particolare le norme di sicurezza.

Rispettando le norme di sicurezza si eviteranno incidenti, malfunzionamenti e guasti al sensore.

1-2 Impiego secondo destinazione

I sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT sono sempre utilizzati come componenti di un impianto completo come, per esempio, una macchina e devono essere impiegati come sensori ottici per rilevare la presenza di oggetti all’interno di un impianto.

Non è ammesso nessun altro tipo di impiego. Per impiego di destinazione si intende anche l’osservanza delle istruzioni contenute nel manuale d’uso e il rispetto delle norme di controllo contenute nella documentazione dell’impianto.

1-3 Impiego improprio

I sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT non devono essere utilizzati come componenti di sicurezza nell’accezione prevista dalla direttiva sulle macchine CE. L’impiego del sensore è vietato in quelle applicazioni in cui la sicurezza delle persone dipende dal suo funzionamento del sensore.

1-4 Garanzie e limitazioni di responsabilità

Di norma sono ritenute valide le nostre condizioni di consegna e pagamento messi a disposizione del proprietario alla stipulazione del contratto. Da garanzie e limitazioni di responsabilità sono escluse richieste di indennizzo per lesioni personali o danni alla proprietà attribuibili a una o più delle seguenti cause:

• Uso improprio

• Montaggio, messa in esercizio e manutenzione impropria del sensore

• Inosservanza delle indicazioni contenute in questo manuale d’uso relative al trasporto, stoccaggio, montaggio, messa in esercizio e manutenzione del sensore

• Modifiche costruttive arbitrarie al sensore

• Riparazioni eseguite in modo scorretto

• Catastrofi naturali o atti di violenza

1-5 Spiegazione dei simboli

Nel presente manuale d’uso sono utilizzati i seguenti simboli.

Informazioni importanti

Pericoli di danneggiamento della macchina o di materiale

Pericolo generico di vita

1-6 Abbreviazioni

Nel presente manuale d’uso sono utilizzate le abbreviazioni.

•IR: infrarosso

• PC: Personal Computer

1-1 Utilizzo del manuale 3

4 CAPITOLO 1: Indicazioni importanti

CAPITOLO 2: Norme di sicurezza

2-1 Norme di sicurezza

Il montaggio e l'utilizzo dei sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT devono avvenire solo in conformità a quanto descritto in questo manuale. I sensori possono essere utilizzati solo come componenti di un sistema completo, come per es. una macchina.

In fase di progettazione della macchina e di utilizzo del sensore a riflessione con catarifrangente della serie E3NT osservare le norme di sicurezza e di prevenzione infortuni specifiche dell'applicazione, come per es.:

EN 292, sicurezza delle macchine, principi costitutivi generali EN 60204, equipaggiamento elettrico delle macchine I sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT non possono essere utilizzati come

componenti di sicurezza nell'accezione prevista dalla direttiva sulle macchine CE. L'impiego del sensore è vietato per quelle applicazioni in cui la sicurezza delle persone dipende dal

suo funzionamento. Il costruttore e l'esercente dell'intero sistema, per es. una macchina saranno responsabili del rispetto

delle norme di sicurezza e antinfortunistiche in vigore a livello nazionale e internazionale per l'applicazione specifica.

Il montaggio, il collegamento elettrico e la manutenzione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato, addestrato e autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti, in condizioni di tensione disattivata e con macchina spenta.

È necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi.

È vietato eseguire adattamenti e modifiche, così come interventi all'interno del sensore, dell'interfaccia dati e dell'indicatore di allineamento. Le indicazioni contenute in questo manuale d'uso, in particolare i capitoli Norme di sicurezza e Manutenzione e riparazione devono essere integrate al manuale d'uso della macchina su cui è montato il sensore.

2-1 Norme di sicurezza 5

6 CAPITOLO 2: Norme di sicurezza

CAPITOLO 3: Caratteristiche tecniche

3-1 Sensore a riflessione con catarifrangente

3-1-1 Dati generali

Tipo di sensore E3NT-R__7 Sensore a riflessione con catarifrangente Opzioni Riscaldamento delle lenti Configurazione Tramite tasti sul sensore o con PC tramite interfaccia

dati ottica (accessorio speciale)

Interfaccia dati ottica (accessorio speciale) Configurazione tramite PC,

visualizzazione in tempo reale dei dati, registrazione e uscita del valore, aggiornamento del firmware

3-1-2 Dati ottici

Raggio di luce LED rosso 660 nm (luce polarizzata) Distanza di rilevamento 16 m (se si utilizza il catarifrangente E39-R8) Distanza minima tra il sensore e il

catarifrangente (zona morta) Oggetto standard rilevato Oggetto opaco con un diametro di circa 100 mm Immunità alla luce ambiente conforme a

EN 60947-5-2: Lampade alogene

Lampade a fluorescenza Lampade a risparmio energetico

Diametro spot

200 mm

10.000 lux max.

5.000 lux max.

2.000 lux max. 100 mm a 10 m di distanza

3-1-3 Dati meccanici

Dimensioni (A x L x P) 85 x 27 x 65 mm Materiali

Custodia Finestra frontale Ta st ie ra Guarnizioni

Colore custodia Grigio (RAL 7030) Montaggio Fissaggio con viti su 4 filettature M5 e 2 filettature di

Collegamento Connettore M12 a 5 poli Temperatura ambiente –25 °C ... +55 °C (senza riscaldamento delle lenti)

Temperatura di stoccaggio –40 °C … +70 °C Umidità relativa 35% ... 95%, senza formazione di condensa Grado di protezione (EN 60529) IP 67 Classe di protezione II (50 Vc.c.) Resistenza agli urti (EN 68000-2-27) 300 m/s² Resistenza alle vibrazioni (EN 68000-2-6) ±1,5 mm 1 h, 10-70 Hz Peso circa 200g

Verniciata con polvere di alluminio (231 GD AlSi12 (Cu)) Vetro Silicone HTV Silicone RTV

passaggio M5 con staffa di fissaggio universale (disponibile a richiesta)

–40 °C ... +55 °C (con riscaldamento delle lenti)

3-1 Sensore a riflessione con catarifrangente 7

3-1-4 Dati elettrici

Tensione di alimentazione nominale +24 Vc.c.

Campo tensione di funzionamento +10 Vc.c. ... +30 Vc.c.

Assorbimento < 110 mA (display acceso)

< 90 mA (display spento) < 200 mA (display acceso e riscaldamento lenti)

< 180 mA (con display spento e riscaldamento lenti) Ritardo all'accensione <300 ms Pin di ingresso/uscita Pin 2 = ingresso (In 2) o uscita (Out 2), a seconda della

configurazione

Pin 4 = uscita (Out 1)

Pin 5 = ingresso (In 1) Uscite • Uscita di commutazione

• Uscita di allarme (presenza di polvere sul sensore)

Circuito di uscita Selezionabile

• PNP a collettore aperto (impostazione predefinita)

• NPN a collettore aperto

• Complementare (push-pull) Tensione in uscita 30 Vc.c. max. Corrente in uscita 100 mA max. Tensione residua < 2,0 V max. Corrente residua < 100 µA Protezioni circuitali • Inversione di polarità, sovraccarico, cortocircuito Ingressi • Ingresso di verifica Circuito di ingresso Ingresso in tensione +10 V ... U alimentazione Durata impulso di ingresso 1 ms min. Tempo accensione/spegnimento (TON/T

Resistenza all’isolamento 20 MΩ a 500 Vc.c. Rigidità dielettrica di isolamento 1 kV in c.a. con 50/60 Hz per 1 minuto

OFF

)

≤ 2,5 ms

3-2 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale)

Dimensioni (A x L x P) 29,5 x 72,9 x 26,4 mm Materiale custodia ABS (acrilonitrile-butadiene-stirene) e PMMA

(polimetilmetacrilato) Colore custodia Nero, RAL 9005 Montaggio A scatto Collegamento Cavo di 2 m con connettore D-SUB a 9 poli Temperatura ambiente –10 °C ... +50 °C Temperatura di stoccaggio –40 °C ... +60 °C Umidità relativa 35 % ... 85%, senza formazione di condensa Grado di protezione (EN 60529/IEC 529) IP 54 Luce emessa Interfaccia a infrarossi a 880 nm Tensione di alimentazione nominale Mediante interfaccia RS232 da PC Assorbimento 6 mA

8 CAPITOLO 3: Caratteristiche tecniche

3-3 Caratteristiche indicatore di allineamento E3NT-AP1

,

30

,

5

(2x)

5

(4x)

)

()

(accessorio speciale)

Alimentazione 3 Vc.c. Pila Pila a disco con ∅ 11,6 mm, spessore 5,4 mm, 3 V

Modello: CR1/3N Temperatura ambiente Funzionamento: 10 ... 40 °C

Stoccaggio: –10 … +60 °C (senza formazione di

ghiaccio o condensa) Umidità ambiente Funzionamento e stoccaggio: 35% … 85%

(senza formazione di ghiaccio o condensa) Condizioni ambiente Assenza di gas corrosivi Durata di funzionamento 5 ore con una nuova pila Grado di protezione IP20 (IEC60529) Materiali custodia Custodia: ABS/PC (policarbonato)

Piastrina della base: alluminio Peso 42 g Accessori • Foglio di istruzioni, 1 pila CR1/3N Distanza massima

del raggio puntiforme visibile

Potenza raggio laser < 1 mW Classe raggio laser Classe II

50 m

(a seconda della luce ambientale e delle condizioni della

superficie)

3-4 Dimensioni

3-4-1 Sensori con connettore orizzontale E3NT-R17 ed E3NT-RH17

33

M

8

M

23,115

65

3-3 Caratteristiche indicatore di allineamento E3NT-AP1 (accessorio speciale) 9

3-4-2 Sensori con connettore verticale E3NT-R37 e E3NT-RH37

14 33,4

14

27

M5 (4x)

88,7

4,7

M5 (2x)

12,1

15,2

M12

23,130

65,1

3-4-3 Staffa di montaggio universale E39-EL1 (accessorio speciale)

R

5

x7

˚

0

5

31

7

108

30

15˚

,4

8

2

R

2

x

5

22,5

R

46

28˚

7

5 84,

10

,62

0

8

0˚ 3

11

60

26

14

30

39,5

8,5

R

3

0

ø

5,3

±

0,1

2 5˚

ø 6,3

±

0

.1

95

±1

120

2,5

38±1

5 17,

0˚

1

5 10,

74

R

82,74

˚

,5

9

25 R

7

92

4

28

15

5 55,

ø 4,2 ±0,1

9

0

˚

R

±0,1

30

,2

0˚

1

ø 4

Rx

Materiale: acciaio inox 1,4305

10 CAPITOLO 3: Caratteristiche tecniche

3-4-4 Staffa di adattamento E39-EL2 (accessorio speciale)

C

m

,

9

45