Estas instrucciones de operación se refieren exclusivamente a sensores de reflexión sobre espejo de la serie
E3NT. Contienen la información más importante para operar el sensor de acuerdo a los requisitos de
seguridad.
Las instrucciones de operación deben estar siempre a mano, deben ser accesibles en todo momento, y
deben mantenerse junto con la instalación de máquinas de más alto nivel. Los contenidos de estas
instrucciones de operación deben leerse y comprenderse, y los responsables de la planificación, montaje y
operación de las máquinas deben seguir todos sus puntos. Esto es de particular aplicación para las
indicaciones de seguridad.
La observación de las indicaciones de seguridad ayuda a evitar accidentes, fallos en el funcionamiento y
averías.
1-2Utilice el producto de acuerdo a su uso previsto
Los sensores de reflexión sobre espejo de la serie E3NT siempre operan como parte de un sistema general
de más alto nivel, por ejemplo, una instalación de máquinas. Solamente deben utilizarse como sensores
ópticos para la comprobación de la presencia de objetos en el ámbito de una instalación de maquinaria con
un sistema de control de más alto nivel.
No está permitido cualquier otro uso, o cualquier uso que sobrepase este alcance. La utilización de acuerdo
al uso previsto también incluye el cumplimiento de las instrucciones de operación y mantener las
especificaciones de inspección y mantenimiento de acuerdo a la documentación del sistema.
1-3Usos que no están de acuerdo con el uso previsto
Los sensores de reflexión sobre espejo de la serie E3NT no se deben usar como componentes de seguridad
dentro del ámbito de la Directiva Máquinas de la UE. ¡Su uso no está permitido en aplicaciones en que la
seguridad de las personas dependa de la operación del sensor!
1-4Garantía y responsabilidad
Básicamente, son de aplicación nuestros términos y condiciones de suministro y pago. Éstos están
disponibles para el cliente como muy tarde en el momento de la firma de un contrato. Las reclamaciones de
garantía y responsabilidad por daños a las personas o a la propiedad están descartadas si son atribuibles a
una o más de las siguientes causas:
•Usos del sensor que no están de acuerdo con el uso previsto.
•Montaje, puesta en servicio y mantenimiento incorrectos del sensor.
•La no observancia de las indicaciones de las instrucciones de operación en lo relativo al transporte,
almacenamiento, montaje, puesta en servicio y mantenimiento del sensor.
•La realización de modificaciones estructurales no autorizadas en el sensor.
•Las reparaciones llevadas a acabo de manera incorrecta.
•Los desastres resultantes de la influencia de cuerpos extraños o causas de fuerza mayor.
1-5Significado de los símbolos
Los siguientes símbolos se utilizan en las instrucciones de operación:
Información importante
Riesgo de daños a la maquinaria o materiales
Riesgo de lesiones graves o muerte
1-1 Utilización de las instrucciones de operación3
1-6Abreviaturas
En estas instrucciones se utilizan las siguientes abreviaturas:
•IR:Infrarrojo
•PC:Ordenador personal
4SECCIÓN 1: Precauciones importantes
SECCIÓN 2: Notas de seguridad
2-1Notas de seguridad
Los sensores de reflexión sobre espejo de la serie E3NT solamente se pueden usar como se
describe en sus manuales de instrucciones. Sólo se pueden usar como parte de un sistema general
de más alto nivel como, por ejemplo, la instalación de una máquina.
Durante la planificación de la máquina y la utilización de sensores de reflexión sobre espejo
pertenecientes a la serie E3NT deben observarse las regulaciones específicas sobre seguridad y
prevención de accidentes, entre ellas:
EN 292, Seguridad de máquinas, principios de diseño generales
EN 60204 Equipos eléctricos de máquinas
Los sensores de reflexión sobre espejo de la serie E3NT no se deben usar como componentes de
seguridad dentro del ámbito de la Directiva Máquinas de la UE.
¡Su uso no está permitido en aplicaciones en que la seguridad de las personas dependa de la
operación del sensor!
El fabricante o propietario del sistema de más alto nivel, por ejemplo, de la instalación de una
máquina, es responsable del cumplimiento de las regulaciones de seguridad y prevención de
accidentes nacionales e internacionales aplicables a la aplicación específica.
El montaje, la conexión eléctrica y el mantenimiento solamente deben llevarlo a cabo personal
especializado adecuadamente formado y autorizado de acuerdo a las regulaciones aplicables
después de desactivar la fuente de alimentación y de desconectar la máquina.
La máquina debe estar protegida contra reactivación.
Las conversiones y modificaciones, así como la manipulación de los componentes internos del
sensor, el data link y la herramienta de alineación están prohibidas. Las indicaciones contenidas en
estas instrucciones de operación, en particular en los capítulos titulados Indicaciones de seguridad
y Mantenimiento y reparación, deben integrarse en las instrucciones de operación del sistema
general de más alto nivel.
2-1 Notas de seguridad5
6SECCIÓN 2: Notas de seguridad
SECCIÓN 3: Especificaciones
3-1Especificaciones de los sensores de reflexión sobre
espejo E3NT-R__7
3-1-1 Datos generales
Sensor tipo E3NT-R__7 •Sensor de reflexión sobre espejo polarizado
Opciones•Ventana calefactada
Configuraciones de usuario / configuración•Pulsando el botón del sensor
o bien
•Mediante un PC conectado a través del data link óptico
Data link óptico (no incluido) •Configuración mediante un PC / ordenador portátil,
•Visualización en tiempo real de los datos del sensor
•Salida y registro de valores,
•Actualización de firmware
3-1-2 Datos ópticos
Luz emitida•LED rojo (660 nm) (luz polarizada)
Distancia de detección nominal•16 m (cuando se utiliza E39-R8)
Distancia mínima requerida entre el sensor y
el reflector (zona muerta)
Objeto detectable estándar•Opaco con un diámetro de aproximadamente 100 mm
Inmunidad a la luminosidad ambiental:
Fuente halógena y luz solar
Lámparas fluorescentes
Lámparas de ahorro de energía
Diámetro del punto de luz
•200 mm
•10.000 lux máx.
•5.000 lux máx.
•2.000 lux máx.
•aproximadamente 100 mm a 10 m de distancia
3-1-3 Datos mecánicos
Dimensiones (longitud x anchura x profundidad)85 x 27 x 65 mm
Materiales
Carcasa
Panel frontal y superior
Te cl ad o
Juntas
Color de la carcasaGris, (RAL 7030)
Posibilidades de montajeFijación mediante 4 tornillos M5 o con soporte de
Método de conexiónConector M12 de 5 pines
Temperatura ambiental de operación–25°C a + 55°C (sin calentamiento de panel)
Temperatura ambiental de almacenamiento–40°C a +70°C
Humedad ambiental relativa35 % a 95 % (sin condensación)
Grado de protección (EN 60529) IP 67
Clase de protecciónII (50 Vc.c.)
Resistencia a golpes (EN 68000-2-27)300 m/s², 3 veces en cada eje X, Y, Z
Resistencia a vibración (EN 68000-2-6)± 1,5 mm de amplitud p-p durante 1h , 10-70 Hz, cada
Pesoaprox. 200g
Recubrimiento de polvo de aluminio (231 GD AlSil2 (Cu))
Vidrio
Silicona HTV
Silicona RTV
montaje universal (no incluido)
–40°C a + 55°C (con calentamiento de panel)
eje X, Y, Z
3-1 Especificaciones de los sensores de reflexión sobre espejo E3NT-R__77
3-1-4 Datos eléctricos
Tensión de servicio nominal+ 24 V c.c., polarizada (para actualización de Firmware se
necesitan U>16V c.c)
Rango de tensión de funcionamiento10 Vc.c. a + 30 Vc.c., (incluyendo 10% de rizado (p-p))
Consumo< 110 mA (para display on; calefactado off)
< 90 mA (para display off; calefactado off)
< 200 mA (para display on; calefactado on)
< 180 mA (para display off; calefactado on)
Retardo de operatividad tras puesta en ON <300 ms
Pines de entrada / salidaPin 2 = Entrada (In 2) o salida (Out 2), configurable
Pin 4 = Salida (Out 1)
Pin 5 = Entrada (In 1)
Salidasse puede seleccionar:
•Complementaria (push-pull)
Tensión de alimentación de salida30 Vc.c. máx.
Corriente de salida100 mA máx.
Tensión residual<2,0 V máx.
Corriente residual< 100 µA
Protección de circuitos•Conexión de alimentación invertida
•Sobrecarga (cortocircuito a carga)
•Cortocircuito (por impulsos)
Entradas•Entrada de prueba
Circuito de entradaEntrada de tensión +10 V ... U alimentación
Duración del impulso de entrada1 ms mín.
Tiempo de conmutación ON / OFF
(T
/ T
ON
Resistencia de aislamiento20 ΜΩ a 500 Vc.c.
Aislamiento, rigidez dieléctrica1 kV c.a., 50/60 Hz durante 1 min
OFF
)
≤ 2,5 ms
3-2Especificaciones del data link óptico E3NT-AL232
(no incluido)
Dimensiones (longitud x anchura x profundidad)29,5 x 72,9 x 26,4 mm
Material de la carcasaABS y PMMA (IR transparente)
Color de la carcasaNegro, RAL 9005
MontajeMontaje directo sobre el sensor
MétodoCable de conexión de 2 m con conector sub-D de 9 polos
Rango de temperatura ambiente–10°C ... +50°C
Rango de temperatura de almacenamiento–40°C ... +60°C
Humedad relativa permitida35 % ... 85 %, sin condensación
Grado de protección EN 60529 / IEC 529 IP 54
Luz emitidaElemento de comunicación IR 880 nm
Tensión de servicio nominalA través de interfaz RS232 desde PC
Consumo6 mA
8SECCIÓN 3: Especificaciones
3-3Especificaciones de ayuda para alineación láser E3NT-AP1
,
,
30
,
,
5
(2x)
5
(4x)
)
()
(no incluido)
Tensión de alimentación3 V c.c.
tipo de bateríaBatería de botón ∅ 11,6 mm, grosor: 5,4 mm, 3 V
Tipo: CR1/3N
Temperatura ambienteOperación: de 10 hasta 40°C
Almacenamiento: –10°C a +60°C (sin hielo ni condensación)
Humedad ambienteOperación y almacenamiento: del 35% al 85%
(sin escarcha ni condensación)
Condiciones ambientalesSin gases corrosivos
Periodo de tiempo operacionalMín. 5 horas de operación con 1 batería nueva
Grado de protecciónIP20 (IEC60529)
Material de la carcasaCarcasa: ABS/PC
Placa base: aluminio
PesoAprox. 42 g
Accesorios• 1 Hoja de instrucciones
• 1 batería tipo CR1/3N
distancia máxima
para un punto de luz visible
potencia del haz láser< 1 mW
clase de láserLáser Clase II
Aprox. 50 m
(dependiendo de la iluminación ambiental y las condiciones
de la superficie)
3-4Dimensiones
3-4-1 Sensores E3NT-R17 y E3NT-RH17 (con conector horizontal)
33
M
8
M
23,115
65
3-3 Especificaciones de ayuda para alineación láser E3NT-AP1 (no incluido)9
3-4-2 Sensores E3NT-R37 and E3NT-RH37 (con conector vertical)
1433,4
14
27
M5 (4x)
88,7
4,7
M5 (2x)
12,1
15,2
M12
23,130
65,1
3-4-3 Soporte de montaje universal E39-EL1 (no incluido)
R
5
x7
˚
0
5
31
7
108
30
15˚
,4
8
2
R
2
x
5
22,5
R
R
46
28˚
7
5
84,
10
,62
0
8
0˚
3
11
60
26
14
30
39,5
8,5
R
R
3
0
ø
5
,3±
0,1
2
5˚
ø6
,3
±
0
.1
95
±1
120
2,5
38±1
5
17,
0˚
1
5
10,
74
R
82,74
˚
,5
9
25
R
7
92
4
28
15
5
55,
ø4,2±0,1
R
±0,1
30
,2
0˚
1
ø4
material: acero inoxidable
9
0
˚
Rx
1.4305
10SECCIÓN 3: Especificaciones
3-4-4 Soporte adaptador E39-EL2 (no incluido)
cable de
m
,
9
45
22,5
7
4
43,
ø5
,2
3
R
90˚
Rx
20,3
15
material: acero inoxidable
2
20
1.4305
7,8
ø6,3
10
3-4-5 Data link óptico E3NT-AL232 2m (no incluido)
2
68
3-4 Dimensiones11
3-4-6 Soporte de alineación E39-EL4 (no incluido)
•
PiezaCantidadDescripción
11pieza base
21junta de bola y zócalo
31pieza de contrapresión
4 & 72arandela
51tornillo M5
61soporte
81 tuerca
material: acero zincado
3-4-7 Ayuda para alineación láser E3NT-AP1 (no incluido)
68,9
12SECCIÓN 3: Especificaciones
3-4-8 Espejos (no incluidos)
para M3
9
100
100
92
92
p
3
8,7
,584,5
3-4-8-1E39-R7 (∅ 84 mm)
7,4
3-4-8-2E39-R8 (100 mm x 100 mm)
9
4,5
84
100
92
92
100
para M3
3-4-8-3E39-R40 (80 mm x 80 mm)
ara M
3-4-8-4Cinta adhesiva E39-RS1
84
35
10
4 R1Lado de la superficie
0,6
adhesiva
3-4 Dimensiones13
3-4-8-5Cinta adhesiva E39-RS2
3-4-8-6Cinta adhesiva E39-RS3
400,6
35
Lado de la superficie
4 R1
adhesiva
80
70
4 R1
0,6
Lado de la superficie
adhesiva
14SECCIÓN 3: Especificaciones
SECCIÓN 4: Función
4-1Funciones
Los sensores de reflexión sobre espejo de la serie E3NT se operan mediante espejos. La luz emitida es
polarizada. La luz es reflejada por el espejo y la polarización de la luz se modifica. La luz reflejada es
detectada por el elemento receptor integrado en el sensor.
Si el objeto no interrumpe completamente el punto de luz, es posible que el objeto no sea detectado
correctamente.
El sensor puede configurarse según las especificaciones del usuario mediante los pulsadores de la unidad o
mediante un PC y el software SensorSupportSoftware S3 a través de una interfaz de datos óptica E3NTAL232 (no incluida). La interfaz de datos óptica opera mediante un elemento de comunicaciones IR.
Mediante la interfaz de datos óptica también pueden transferirse los datos de intensidad de luz del receptor
de forma continua a un PC/ portátil y almacenarse en él (registro de datos).
4-2Display y controles de operación
Los estados de operación se visualizan mediante un display LED de 4 dígitos y 7 segmentos y dos LED. El
sensor puede operarse / configurarse mediante los pulsadores del sensor o mediante un PC y un software de
configuración (no incluido) y una interfaz de datos óptica (no incluida).
Display de LED LED de estado Elemento óptico IR para la comunicación de datos
LED rojo
(Alarma)
LED amarillo
(Salida)
Ayuda para
ENTERMásMenos
4-2-1 Display de LED
La intensidad de la luz recibida y los nombres de los niveles del menú durante el ajuste del sensor se
muestran en el display LED de 7 segmentos y 4 dígitos. El display se visualiza en forma de cifras o letras de
color rojo o de diagrama de barra de LEDs verde.
4-2-2 LED
El estado de operación y la estabilidad de la salida se señalizan mediante tres LED. Dos de ellos son visibles
desde la parte superior y frontal del sensor:
alineación
• LED amarillo:ON : Objeto detectado de forma estable
OFF: No hay objeto dentro del rango
•LED rojo: ON: Salida de alarma ON
OFF: Operación normal
4-1 Funciones15
• LED de estado: el LED de estado sólo es visible desde la parte superior del sensor:
ON: Menú de configuración seleccionado
Parpadeando: Nivel de menú cambiando
OFF: Modo RUN (normal)
4-2-3 Pulsadores del sensor
En el sensor hay tres pulsadores para el ajuste del sensor:
•Tecla menos
•Tecla más
•Tecla Enter
Con estos tres pulsadores el usuario puede desplazarse por el menú del sensor y configurar los parámetros
de acuerdo con la aplicación. Por lo tanto, todos los parámetros pueden configurarse directamente en el
sensor.
4-2-4 Configuración mediante un PC
Todos los parámetros del sensor pueden configurarse también con un PC (o portátil) y el software OMRON
SensorSupportSoftware S3. La conexión entre el sensor y el PC se establece a través de una interfaz de
datos óptica (E3NT-AL232 2m). La interfaz de datos se conecta a un puerto COM libre de un PC/portátil.
También puede utilizarse el Convertidor USB – RS232 de OMRON para establecer la conexión. Consulte en
las instrucciones de operación separadas ABBO0018 los detalles sobre la configuración mediante PC y
software SensorSupportSoftware S3.
4-3Parámetros configurados por el usuario
El usuario puede configurar los siguientes parámetros mediante los pulsadores del sensor o mediante un PC
y un software de configuración mediante una interfaz de datos óptica (no incluidos).
•Función de salida
•Conmutación de salida
•Función en los pines 2 y 5 del conector
•Retardo a ON y a OFF
•Tipo de función de retardo
•Bloqueo del teclado
•Modo de ahorro de energía
•Dirección de visualización
•Restablecer los valores predeterminados de fábrica
La siguiente función solamente puede configurarse mediante un PC y el software de configuración S3 a
través de la interfaz de datos óptica (no incluidos):
•Bloqueo total del sensor
4-3-1 Función de salida
La función de salida puede configurarse para las salidas:
•CON LUZ (predeterminado):
La salida está activa cuando la luz reflejada es detectada en el receptor.
•EN OSCURIDAD:
La salida está activa cuando no se detecta la luz reflejada en el receptor.
16SECCIÓN 4: Función
4-3-2 Conmutación de salida
La conmutación de salida puede configurarse conjuntamente para ambas salidas:
•PNP:
La salida está configurada para conmutación a positivo con colector abierto.
•NPN:
La salida está configurada para conmutación a negativo con colector abierto.
•Push-pull:
La salida está configurada como complementaria (conmutación positivo/negativo) (predeterminado).
Consulte 7-3 Diagramas de conexión.
4-3-3 Función en los pines 2 y 5 del conector
El pin 2 del conector puede configurarse como una salida de alarma o una entrada de prueba.
El pin 5 del conector puede configurarse como una entrada de prueba o como desactivado (predeterminado).
4-3-4 Retardo a ON
Este parámetro define la respuesta de conmutación a ON. El tiempo es ajustable entre 0 ms y 9999 ms.
•Retardo a ON:
El retardo a ON se inicia en el momento en que el objeto entra en la zona de detección. La salida no se
activa hasta que haya transcurrido el tiempo de retardo a ON.
4-3-5 Respuestas de conmutación a OFF
Este parámetro define las respuestas de conmutación a OFF. El tiempo es ajustable entre 0 ms y 9999 ms.
Hay 3 tipos de respuesta distintos posibles:
•Retardo a OFF:
El retardo a OFF se inicia en el momento en que el objeto abandona la zona de detección. La salida no se
desactiva hasta que haya transcurrido el tiempo de retardo a OFF.
•Ancho de impulso mínimo:
Después de la detección del objeto la salida se mantiene activa durante al menos el retardo a OFF
configurado por el usuario. Si el objeto detectado se mantiene en la zona de detección durante un periodo
de tiempo más largo que el ancho de impulso mínimo, la salida se desactiva inmediatamente después de
que el objeto abandone la zona de detección.
•Ancho de impulso constante:
Después de la detección de un objeto la salida solamente se mantiene activa durante el ancho de
impulso constante configurado por el usuario y se desactiva una vez haya transcurrido este intervalo de
tiempo, sin tener en cuenta el tiempo que el objeto permanece en la zona de detección, incluso si el
objeto detectado se mantiene en la zona de detección durante un periodo de tiempo más largo que el
retardo a OFF configurado por el usuario.
4-3 Parámetros configurados por el usuario17
4-3-6 Diagramas de temporización
Funciones de temporizador OFF
Objeto
Modo on-1 (retardo 1 a on/off)
objeto
sólo retardo a on
sólo retardo a off
retardo a on y a off
Modo on-2 (ancho de impulso mínimo)
Objeto
Modo on-3 (ancho de impulso constante)
detectado
no detectado
ON
OFF
detectado
no detectado
ON
OFF
ON
OFF
detectado
no detectado
ON
OFF
ON
OFF
Td1
Td1
Td1
Td2
Td1
Td3
Td3Td3Td3Td3
Td3Td3Td3Td3Td3Td3Td3
Td2
Td2
Td1
Td1Td1
Td1
Td2
Td2
Td2
Td2
Td1
Td2
Td2
Td1
Td2
Td3
Td1
Td1
Td1
Td2
Td2
Td1
Td1
Td3
Nota:
+retardo a on:Td1
+retardo a off:Td2
+mín/ancho de impulso constante:Td3
4-3-7 Bloqueo del teclado
Con la función de bloqueo del teclado pueden bloquearse los pulsadores del sensor para evitar una
modificación accidental de las configuraciones.
El bloqueo puede activarse y desactivarse en el sensor. Cuando el bloqueo de teclado está activo solamente
pueden realizarse cambios una vez se hayan pulsado las teclas Menos
y Más simultáneamente
durante 4 segundos. Esta operación desactiva temporalmente el bloqueo de teclado. Si no se pulsa ninguna
tecla durante aproximadamente 150 segundos, el bloqueo del teclado se activa de nuevo automáticamente.
4-3-8 Modo de ahorro de energía ECO
En el modo ECO, el display se desactiva automáticamente aproximadamente 3 minutos después de haber
pulsado los botones por última vez.
El display vuelve a activarse al volver a pulsar los botones. La desactivación del display del sensor reduce el
consumo de corriente del sensor en aproximadamente 20 mA.
4-3-9 Reset
El reseteado vuelve a configurar el sensor con los valores predeterminados de fábrica.
4-4Entradas/salidas
En total el sensor puede operarse con un máximo de tres entradas/salidas. Las funciones de las entradas/
salidas son determinadas por el usuario.
El pin 4 del conector siempre está definido como salida (OUT).
El pin 2 del conector puede configurarse como salida de alarma (ALARM), o entrada de prueba (TEST).
El pin 5 del conector puede configurarse como entrada de prueba (TEST) o en OFF.
4-4-1 Entrada: entrada de prueba TEST
Los pines 2 y 5 del conector pueden configurarse como entrada de prueba.
El emisor se desactiva si se aplica una señal dentro del rango de tensión de operación a esta entrada.
Dependiendo de la ausencia de objeto detectado, el sensor altera su salida porque no se emite luz.
18SECCIÓN 4: Función
4-4-2 Salidas
4-4-2-1Salida de control OUT
Cuando se detecta un objeto, la salida de control OUT (pin 4 del conector, fijo) conmuta de acuerdo a las
configuraciones de la función de salida del sensor.
4-4-2-2Salida de alarma ALARM
El pin 2 del conector puede configurarse como salida de alarma. La salida de alarma se activa si la intensidad
de la luz reflejada por el reflector es demasiado baja. En este caso es posible que el sensor esté cubierto de
polvo. Limpie el sensor y compruebe la salida de alarma de nuevo. Esta condición también es indicada por el
LED rojo.
4-4 Entradas/salidas19
20SECCIÓN 4: Función
SECCIÓN 5: Transporte
5-1Daños en el embalaje / durante el transporte
•Durante el transporte, asegúrese de que el sensor no sea dañado por otros objetos.
•Para el transporte utilice exclusivamente el embalaje original del sensor adecuadamente sellado.
•Guarde el embalaje original del sensor para su uso posterior.
•Comunique los daños sufridos durante el transporte inmediatamente por escrito al transportista
contratado por OMRON.
5-2 Almacenamiento
•Para su almacenaje mantenga el sensor en su embalaje original sellado correctamente.
•Proteja el sensor contra el polvo y la humedad.
5-3 Alcance del suministro
El alcance del suministro del sensor consiste en:
•Sensor de reflexión sobre espejo E3NT-R
•Hoja de instrucciones breves
•CD-ROM conteniendo el software S3, este manual de operación, el manual del software S3 y el software
Acrobat Reader.
5-1 Daños en el embalaje / durante el transporte21
22SECCIÓN 5: Transporte
SECCIÓN 6: Instalación mecánica del sensor
6-1Notas de seguridad
El montaje, la conexión eléctrica y el mantenimiento solamente deben llevarlo a cabo personal
especializado adecuadamente formado y autorizado de acuerdo a las regulaciones aplicables
después de desactivar la fuente de alimentación y de desconectar la máquina.
La máquina debe estar protegida contra reactivación.
Las conversiones y modificaciones, así como la manipulación de los componentes internos del sensor,
la interfaz de datos y la herramienta de alineación están prohibidas.
Durante el montaje no golpee o deje caer el sensor.
Las condiciones ambientales del lugar de montaje deben ser conformes con las especificadas en los
datos técnicos (véase SECCIÓN 3: Especificaciones).
6-2Montaje del sensor
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos al proceder a la instalación:
•Que el sensor esté lo más protegido posible contra vibraciones y golpes.
•Que el sensor esté lo más protegido posible contra luces incidentes extrañas.
•Que el sensor esté lo más protegido posible contra daños y suciedad.
•Que el sensor quede instalado de tal manera que sea posible su conexión eléctrica.
•Que el sensor esté lo más accesible posible para realizar tareas de mantenimiento
•Que el sensor quede instalado de tal manera que sea posible la operación de los botones.
•Que el sensor quede instalado de tal manera que el display sea visible.
6-2-1 Recomendaciones para el montaje del sensor
En la medida de lo posible, la superficie óptica del sensor debe alinearse en paralelo con la superficie del
espejo.
90˚
6-1 Notas de seguridad23
Si el objeto a detectar tiene una superficie brillante reflectante, éste debe inclinarse 5° … 10° en relación a la
90
5
0
i
ó
superficie del haz de luz del sensor.
... 1
objeto de detecc
Si hay una superficie reflectante en paralelo con el eje óptico del sensor, podría provocar estados de
conmutación inestables. Por lo tanto, se debe evitar colocar objetos reflectantes al alcance del eje
óptico del sensor.
Si eso no es posible, la superficie reflectante no debe estar situada en paralelo con el eje óptico del
sensor, sino que se debe rotar aproximadamente 10°.
Los objetos de tipo espejo pueden provocar errores de funcionamiento dentro y fuera del rango de
detección. Evite situar objetos de tipo espejo cerca del eje óptico.
6-2-2 Montaje mediante los taladros de montaje
1. Realice de manera profesional taladros de sujeción/taladros roscados que se correspondan con los seis
posibles taladros de montaje del sensor (consulte las dimensiones en la Sección 3-3).
2. Fije el sensor de manera profesional mediante material de fijación adecuado.
3. Alinee de manera aproximada el sensor con la posible posición del objeto de detección.
4. Apriete los tornillos de fijación.
6-2-3 Montaje mediante el soporte de montaje universal E39-EL1
1. Realice y rosque los talados de fijación siguiendo las posiciones requeridas por el
soporte de montaje universal (véase 3-4 Dimensiones).
2. Con ayuda del material de fijación suministrado, monte el sensor de manera profesional
en el soporte de montaje.
3. Fije el soporte de fijación en el cuerpo de la máquina de manera profesional mediante
material de fijación adecuado.
4. Alinee de manera aproximada el sensor con la posible posición del objeto de detección.
5. Apriete los tornillos de fijación.
6-2-4 Montaje con soporte adaptador E39-EL2 y soporte E39-EL1
Cuando se utiliza el soporte adaptador E39-EL2, puede utilizarse el soporte de montaje
universal E39-EL1 como una placa de adaptación para montar el E3NT con los taladros
existentes.
1. Monte el soporte E39-EL1 en los taladros de fijación existentes en la máquina. Si fuera
necesario, realice taladros adicionales.
2. Con ayuda del material de fijación suministrado con el E39-EL1 monte de manera
profesional el sensor en el soporte adaptador E39-EL2.
3. Mediante el material de fijación suministrado, monte el soporte adaptador de manera
profesional en el soporte de montaje universal E39-EL1.
24SECCIÓN 6: Instalación mecánica del sensor
SECCIÓN 7: Conexiones eléctricas
7-1Notas de seguridad
El montaje, la conexión eléctrica y el mantenimiento solamente deben llevarlo a cabo personal
especializado adecuadamente formado y autorizado de acuerdo a las regulaciones aplicables
después de desactivar la fuente de alimentación y de desconectar la máquina.
La máquina debe estar protegida contra reactivación.
Las conversiones y modificaciones, así como la manipulación de los componentes internos del
sensor, la interfaz de datos y la herramienta de alineación están prohibidas.
Los datos técnicos de la tensión de alimentación y del cableado de entrada/salida deben adecuarse a
los datos técnicos del sensor (véase la placa de valores nominales del sensor y la SECCIÓN 3
Especificaciones).
No tienda las líneas de conexión del sensor en la proximidad de cables que transporten altas
tensiones o junto con cables con cargas inductivas o capacitivas.
Debe utilizarse una fuente de alimentación que cumpla los requisitos EMC necesarios.
La tensión de operación debe estar comprendida dentro del margen admisible. No deben utilizarse
rectificadores no estabilizados de media onda u onda completa para la fuente de alimentación.
Las conexiones eléctricas deben cumplir los requisitos EMC.
El sistema de conexión equipotencial para la máquina debe establecerse de acuerdo a la norma
EN 60204-1, Sección 8 “Conexión equipotencial”.
Compruebe la operatividad de todos los conductores de la conexión equipotencial según la Sección 20
de EN 60204-1 antes de permitir la operación de la máquina.
7-2Establecimiento de las conexiones eléctricas
1. Establezca las conexiones eléctricas de acuerdo a las asignaciones de pines descritas en la SECCIÓN 7-3
Diagramas de conexión.
2. Establezca el sistema de conexión equipotencial, la protección a tierra, el apantallado y el cableado del
sensor de manera profesional de acuerdo a los requisitos EMC (véase 7-4 Conexión de acuerdo con losrequisitos EMC).
7-1 Notas de seguridad25
7-3Diagramas de conexión
7-3-1 Circuitos de salida
El sensor viene ajustado de fábrica para una salida PNP. El circuito de salida está protegido contra
cortocircuitos e inversión de polaridad de la alimentación.
+ U
1
T
PNP
4
(2)
Circuito interno
T
NPN
3
•Cuando se hace uso del circuito de salida PNP o NPN, se desactiva el circuito de salida que no se ha
seleccionado.
•Cuando se usan como salidas complementarias, las salidas NPN o PNP actúan en antifase conforme el
interruptor cambia de estado.
PNPNPN
S
Out1
Out2
0 V
+ U
Out1
Out2
0 V
1
B
4
2
L
1
L
3
2
+ U
Out1
Out2
0 V
1
B
L
1
L
2
4
2
3
7-3-2 Circuitos de entrada
Las entradas del sensor se realizan en lógica positiva y detectan un nivel de tensión positivo de más de 1 ms
de duración como una señal válida si el nivel de tensión está entre 10 V y la tensión de la alimentación.
Circuito de entrada del pin 5:
E3NT
+ U
1
S
In15
0 V3
Circuito interno
26SECCIÓN 7: Conexiones eléctricas
Circuito de entrada pin 2:
E3NT
+ U
1
S
In22
0 V3
El pin 2 puede configurarse como entrada o salida (predeterminado)
Circuito interno
7-3-3 Asignaciones de los pines del conector
El sensor se conecta mediante un conector M12 estándar de 5 polos. La asignación de pines se muestra a
continuación con la vista de pines del conector del sensor.
AEDC
B
+ U
1
S
OUT 2 / IN 2
2
0V
3
OUT 1
4
IN 1
5
7-4Conexión de acuerdo con los requisitos EMC
Con el fin de asegurar un funcionamiento estable del sensor deben tenerse en cuenta las precauciones
siguientes:
•En entornos con altos niveles de interferencia utilice líneas con cable de par trenzado y/o apantallado.
•Cuando introduzca cables en un armario de control EMC, guíe el apantallado del cable sin interrupciones
a través de la pared del armario de control EMC (por ejemplo, mediante un conducto para cables).
•Conecte el apantallado del cable de manera profesional a la carcasa del armario de control (superficie
plana, conductora).
•Conecte los cables que no se utilicen de manera profesional al apantallado del cable en ambos extremos
de la línea.
•Si el armario de control se conecta mediante conectores, utilice únicamente conectores con carcasa
metálica y un contacto de protección a tierra (de acuerdo a EN 60204-1).
•Conecte de manera conductiva el apantallado del cable a la carcasa del conector.
•Conecte el conector adecuadamente a la carcasa del armario de control (superficie plana, conductora).
•Tienda las líneas de alimentación y de señal mediante conductos para cable separados.
•Tienda las líneas de alimentación y de señal tan cerca como sea posible al conductor de la instalación
equipotencial.
•No tienda conductos para cable en las proximidades de fuentes de intensa interferencia electromagnética
como motores o transformadores eléctricos.
•Deben tomarse medidas de protección adecuadas de acuerdo a EN 60204-1 si el tendido del cable no
garantiza completamente la ausencia de riesgo de descargas de rayos.
7-4 Conexión de acuerdo con los requisitos EMC27
28SECCIÓN 7: Conexiones eléctricas
SECCIÓN 8: Puesta en servicio
8-1Notas de seguridad
Los sensores de reflexión sobre espejo de la serie E3NT solamente se pueden usar como se
describe en este manual de instrucciones. Sólo se pueden usar como parte de un sistema general
de más alto nivel como, por ejemplo, la instalación de una máquina.
Los sensores de reflexión sobre espejo de la serie E3NT no se deben usar como componentes de
seguridad dentro del ámbito de la Directiva Máquinas de la UE. ¡Su uso no está permitido en
aplicaciones en que la seguridad de las personas dependa de la operación del sensor!
8-2Conexión de la tensión de operación
Después de conectar la tensión de operación el sensor ejecuta un reset de conexión de alimentación con un
autotest.
Aparece el display parpadeante “ ---- ” en caso de existir cortocircuito en las salidas. El sensor continúa
con el funcionamiento normal una vez ha sido remediado el cortocircuito en las salidas.
8-3Alineación del sensor
El sensor debe alinearse en relación al eje óptico en dirección al espejo. La marca de alineación de la parte
superior del sensor puede utilizarse como mira para el eje óptico, lo que simplifica la alineación.
1. Coloque el objeto a detectar en la posición requerida frente al sensor.
2. Afloje los tornillos de fijación.
3. Alinee la marca de alineación/eje óptico del sensor con el objeto a detectar.
4. Apriete los tornillos de fijación.
5. Compruebe la alineación de nuevo.
Marca de alineación
Para realizar una alineación a larga distancia puede utilizarse la ayuda de alineación láser E3NT-AP1 (no
incluido). Esta ayuda de alineación puede montarse en la parte superior del sensor, y su haz láser visible
indica la dirección del sensor.
8-1 Notas de seguridad29
haz láser
conmutador
de conexión
30SECCIÓN 8: Puesta en servicio
SECCIÓN 9: Configuración
9-1Configuración del sensor mediante los botones
El sensor puede configurarse mediante tres pulsadores. Con estos botones el usuario navega por los menús
de configuración, mediante los que pueden realizarse todas las configuraciones necesarias del sensor.
Si no se pulsa ninguna tecla en un intervalo de 2 minutos durante la configuración, el sensor vuelve
automáticamente al modo RUN (operación).
9-1-1 Display en modo normal
Dependiendo de la configuración del usuario, el display del sensor muestra lo siguiente en modo RUN:
•El LED de estado se pone en OFF.
•Pantalla digital:
La intensidad luminosa recibida en cada momento se muestra en el diagrama de barras.
Aparece el display parpadeante “ ---- ” en caso de existir cortocircuito en las salidas. El sensor continúa
con el funcionamiento normal una vez ha sido remediado el cortocircuito en las salidas.
9-1-2 Estructura del menú principal
La siguiente figura muestra la estructura del menú de configuración principal.
Operación
normal
Enter 2 s
OFFON
5et
+ / -+ / -
Menú
SET
Ajuste
de funciones
Si se presiona la tecla ENTER durante 2 segundos, el sensor cambia del modo normal a las opciones del
menú SET. El sensor cambia al menú siguiente si la tecla ENTER
segundos. Si no se pulsa ninguna tecla durante más de 2 minutos, el sensor vuelve al estado de operación
normal.
En los menús se pueden seleccionar los parámetros necesarios pulsando las teclas y .
•Para aceptar un parámetro o una selección: Pulse la tecla ENTER < 1 segundo.
•Para cambiar al siguiente punto del menú: Pulse la tecla ENTER > 2 segundos.
•Para omitir un menú, también puede presionar la tecla ENTER durante 4 segundos.
Enter 2 sEnter 2 s
0pt
Menú
OPTIONS
Configuración
adicional
se mantiene pulsada durante 2
LED de estado
9-1 Configuración del sensor mediante los botones31
9-1-3 Menú SET
Todos los parámetros de funciones del sensor se definen en el menú SET. El LED de estado se ilumina.
Elementos de
menú
Función de la salida
de control
Retardo a ON de la
salida de control en
ms (respecto a la
configuración de la
función de retardo
en el menú
OPTIONS)
Retardo a OFF de la
salida de control en
ms (respecto a la
configuración de la
función de retardo
en el menú
OPTIONS)
ancho de impulso
mínimo / ancho de
impulso constante
de la salida de
control (referido a la
configuración de la
función de retardo
en el menú
OPTIONS)
Bloqueo del teclado
Enter 2s
Operación
normal
Enter 2 s
Enter
Seleccione
la función
con
/
Fije el tiempo
en ms
con
/
Fije el tiempo
en ms
con
/
/
Fije el tiempo
en ms
con
/
Seleccione
la función
con
/
con luz
en oscuridad
EnterEnter
EnterEnter
EnterEnter
EnterEnter
Bloqueo
OFF
Bloqueo
ON
Retardo a ON
configurado
Retardo a OFF de
la salida de cont-
rol en ms (referido
a la configuración
de la función de
retardo en el
menú OPTIONS)
Ancho de
impulso mínimo /
ancho de impulso
constante
configurados
Enter
EnterEnter
Observaciones
1. Si la función de retardo está configurada como “off” en el menú OPTIONS, los parámetros de
conmutación de retardo a on / off no aparecen en el menú SET.
2. La configuración de retardo a ON y la configuración de retardo a OFF solamente están disponibles si la
conmutación de retardo a on / off del menú OPTIONS está configurada como “on-1”.
3. La salida se comporta dependiendo de la función de conmutación de retardo configurada en el menú
OPTIONS.
4. El bloqueo de teclado vuelve a activarse cuando no se pulsa ninguna tecla durante aproximadamente 150
segundos. El bloqueo de teclado puede cancelarse temporalmente pulsando las teclas y
durante 4 segundos.
32SECCIÓN 9: Configuración
9-1-4 Menú OPTIONS
Todas las opciones de función del sensor se definen en el menú OPTIONS. El LED de estado se ilumina.
Elementos de
menú
Función del
pin 2 del conector
Función del
pin 5 del conector
Funciones de
retardo de la
salida de control
Operación
normal
Enter 2 s
Enter 2 s
Enter
Enter
Enter
Seleccione
la función
con
/
Seleccione
la función
con
/
Seleccione
la función
con
/
Entrada
Salida
OFF
Entrada
de prueba
Función de retardo
OFF
Retardo a ON /
Retardo a OFF
Retardo a OFF
ancho de impulso
mínimo
ancho de impulso
constante
Enter
Enter
Enter
Enter
Seleccione
la función
con
/
Seleccione
la función
con
/
Entrada
de prueba
Salida
de alarma
Enter
Enter
Modo de ahorro
de energía ECO
Giro del display
Etapa de salida
Ventana
calefactada
(opcional)
Restablecimiento
a configuración
predeterminada
Enter 2 s
Operación
normal
Enter
Enter
Enter
Enter
Enter
Seleccione
la función
con
/
Seleccione
la función
con
/
Seleccione
la función
con
/
Seleccione
la función
con
/
Seleccione
la función
con
/
Modo ECO
OFF
Modo ECO
ON
Girar display
OFF
Girar display
ON
Positivo
Conmutación
Negativo
Conmutación
Comple
mentaria
Ventana
calefactada
OFF
Ventana
calefactada
ON
Ventana
calefactada
AUTO
Enter
Enter
Enter
Enter
Enter
Enter
Observaciones
1. Si el modo de ahorro de energía ECO está activado se desactiva el display si no se pulsa ninguna tecla
durante aproximadamente 3 minutos. El display se activa de nuevo cuando se pulsa cualquier tecla.
2. Los distintos modos del retardo de la salida de control se describen en el capítulo 4-3-4 Retardo a ON
(página 17) y siguientes
9-1 Configuración del sensor mediante los botones33
9-2Configuración del sensor con un PC
Todos los parámetros del sensor pueden configurarse también con un PC y el software OMRON
SensorSupportSoftware S3. La conexión entre el sensor y el PC se establece a través de una interfaz de
datos óptica (E3NT-AL232 2m). La interfaz de datos se monta en el sensor y debe conectarse a un puerto
COM libre del PC/portátil mediante un cable de interfaz.
La comunicación de datos con el PC puede utilizarse para las siguientes funciones:
•Configuraciones y ajustes del sensor
•Lectura en tiempo real de la distancia al objeto, de los estados de conmutación y de la estabilidad de las
salidas de alarma
•Monitorización y registro de los datos del sensor
•Actualizaciones de firmware del sensor
Puede transferirse al sensor una versión nueva o hecha a medida del programa de operación del sensor.
La tensión de la fuente de alimentación debe ser de al menos 16 V para las actualizaciones de firmware.
Consulte en las instrucciones de operación separadas más detalles sobre la configuración mediante PC y
software SensorSupportSoftware S3.
34SECCIÓN 9: Configuración
SECCIÓN 10: Mantenimiento y reparaciones
10-1 Mantenimiento
El montaje, la conexión eléctrica y el mantenimiento solamente deben llevarlo a cabo personal
especializado adecuadamente formado y autorizado de acuerdo a las regulaciones aplicables
después de desactivar la fuente de alimentación y de desconectar la máquina.
La máquina debe estar protegida contra reactivación.
No use materiales de limpieza abrasivos o que puedan producir arañazos. Podría dañarse el panel de
protección del sistema óptico.
El sensor no requiere mantenimiento. Quite la suciedad acumulada en el sistema óptico y en el
display regularmente, para ello utilice un producto suave y no abrasivo. Los restos de suciedad
pueden afectar al rendimiento y exactitud del sensor.
10-2 Reparación
El sensor, la interfaz de datos óptica y la herramienta de alineación solamente deben ser reparadas por el
fabricante. Envíe los equipos a su suministrador para su reparación junto con una descripción de la avería.
10-1 Mantenimiento35
36SECCIÓN 10: Mantenimiento y reparaciones
SECCIÓN 11: Accesorios y componentes
DescripciónNúmero de artículo
Soporte de montaje universalE39-EL1
Soporte adaptadorE39-EL2
Soporte de alineaciónE39-EL4
Ayuda de alineación láserE3NT-AP1
Interfaz de datos IR, longitud del cable: 2 mE3NT-AL232 2m
Conector recto, 5 polos, cable de 2 m de longitudXS2F-D521-DG0-A
Conector recto, 5 polos, cable de 5 m de longitudXS2F-D521-GG0-A
Conector acodado, 5 polos, cable de 2 m de longitudXS2F-D522-DG0-A
Conector acodado, 5 polos, cable de 5 m de longitudXS2F-D522-GG0-A
Espejo redondo, diámetro 8 cmE39-R7
Espejo cuadrado (10cm x 10cm)E39-R8
Espejo rectangular (4cm x 6 cm)E39-R1
Cinta adhesiva para espejo (35 x 10 mm)E39-RSA
Cinta adhesiva para espejo (40 x 35 mm)E39-RSB
Nota: Esta selección representa los accesorios más comúnmente utilizados para este sensor. También
están disponibles otros soportes de montaje, conectores de cable y reflectores. Su representante
OMRON le facilitará una lista completa de los accesorios para sensores OMRON.
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