Omron E3NT-R User Manual [de]
Advanced Industrial Automation
Reflexionslichtschranke E3NT-R
Photoelektrischer Sensor
Cat. No. E29E-DE-01B
Kurzübersicht
07 Technische Daten
15 Funktion
21 Transport
23 Mechanische Installation des Sensors
25 Elektrischer Anschluss
BETRIEBSANLEITUNG
Inhaltsverzeichnis
ABSCHNITT 1: Wichtige Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-1 Verwendung der Bedienungsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1-2 Nur für den vorgesehenen Zweck verwenden. . . . . . . . . . . . . . . . .3
1-3 Verwendung, die nicht mit dem vorgesehenen Einsatzzweck übereinstimmt. . . . .3
1-4 Gewährleistung und Haftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1-5 Erläuterung der Symbole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1-6 Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
ABSCHNITT 2: Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
ABSCHNITT 3: Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3-1 Technische Daten der Reflexionslichtschranke E3NT-R__7 . . . . . . . . . . .7
3-1-1 Allgemeine Angaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3-1-2 Optische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3-1-3 Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3-1-4 Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3-2 Technische Daten des optischen Datenverbindungs- Adapters E3NT-AL232
(gesondert zu bestellen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
3-3 Technische Daten der Laser-Ausrichtungshilfe E3NT-AP1 (gesondert zu bestellen). .9
3-4 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
3-4-1 Sensor E3NT-R17 und E3NT-RH17 (mit horizontalem Steckverbinder) . . . . . . . 9
3-4-2 Sensor E3NT-R37 und E3NT-RH37 (mit vertikalem Steckverbinder) . . . . . . . 10
3-4-3 Universeller Montagewinkel E39-EL1 (separat zu bestellen) . . . . . . . . . . 10
3-4-4 Adapterhalterung E39-EL2 (separat zu bestellen) . . . . . . . . . . . . . . 11
3-4-5 Optischer Datenverbindungs-Adapter E3NT-AL232 2m
(gesondert zu bestellen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3-4-6 Ausrichtungshalterung E39-EL4 (separat zu bestellen) . . . . . . . . . . . . 12
3-4-7 Laser-Ausrichtungshilfe E3NT-AP1 (separat zu bestellen) . . . . . . . . . . . 12
3-4-8 Reflektoren (separat zu bestellen). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
ABSCHNITT 4: Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4-1 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4-2 Anzeigen und Bedientasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4-2-1 LED-Digitalanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4-2-2 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4-2-3 Drucktasten am Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4-2-4 Einrichten über PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4-3 Parameter für Benutzereinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4-3-1 Ausgangsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4-3-2 Ausgangsschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4-3-3 Funktion der Steckverbinderstifte 2 und 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4-3-4 Einschaltverzögerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4-3-5 Ausschaltverzögerung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4-3-6 Zeitablaufdiagramme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4-3-7 Tastensperre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4-3-8 Energiesparfunktion ECO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4-3-9 Rücksetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4-4 Eingänge/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4-4-1 Eingang: Testeingang TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4-4-2 Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1
ABSCHNITT 5: Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5-1 Verpackung / Transportschaden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5-2 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5-3 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ABSCHNITT 6: Mechanische Installation des Sensors . . . . . . . . . . . . 23
6-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6-2 Sensoreinbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6-2-1 Einbauausrichtung des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6-2-2 Montage mit Hilfe von Befestigungsbohrungen. . . . . . . . . . . . . . . . 24
6-2-3 Montage mit Universal-Montagewinkel E39-EL1 . . . . . . . . . . . . . . . 24
6-2-4 Montage mit Adapterwinkel E39-EL2 und Winkel E39-EL1 . . . . . . . . . . . 24
ABSCHNITT 7: Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7-2 Vornehmen des elektrischen Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7-3 Anschlusspläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7-3-1 Ausgangsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7-3-2 Eingangsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7-3-3 Belegung der Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7-4 Anschluss unter Einhaltung der EMV-Anforderungen. . . . . . . . . . . . . 27
ABSCHNITT 8: Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8-2 Einschalten der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8-3 Ausrichten des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ABSCHNITT 9: Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9-1 Einstellung des Sensors mit Hilfe der Drucktasten . . . . . . . . . . . . . . 31
9-1-1 Anzeige in der normalen Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9-1-2 Struktur des Hauptmenüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9-1-3 SET-Menü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9-1-4 Menü OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9-2 Einstellung des Sensors mit einem PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ABSCHNITT 10: Wartung und Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10-1 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10-2 Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ABSCHNITT 11: Zubehör und Teile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2
ABSCHNITT 1: Wichtige Sicherheitshinweise
1-1 Verwendung der Bedienungsanleitung
Diese Bedienungsanleitung gilt nur für Reflexionslichtschranken der E3NT-Serie (E3NT-R). Sie enthält die
wichtigsten Hinweise für den Betrieb des Sensors in Übereinstimmung mit den Sicherheitsanforderungen.
Die Bedienungsanleitung muss stets in der Nähe aufbewahrt und zugänglich sein und muss zusammen mit
den Unterlagen der Gesamtanlage aufbewahrt werden. Diese Bedienungsanleitung muss sorgfältig durchgelesen werden. Alle Personen, die für Planung, Montage und Betrieb von Anlagen verantwortlich sind, müssen
sich nach diesen Anleitungen richten. Dies gilt besonders für die Sicherheitshinweise.
Die Beachtung der Sicherheitshinweise hilft bei der Vermeidung von Unfällen, Fehlfunktionen und Störungen.
1-2 Nur für den vorgesehenen Zweck verwenden
Reflexionslichtschranken der E3NT-Serie werden immer als Teil des Gesamtsystems (z. B. einer Maschineninstallation) betrieben. Sie dürfen nur als optische Sensoren verwendet werden, die auf Vorhandensein von
Objekten innerhalb einer Maschineninstallation mit einem übergeordnetem Steuerungssystem prüfen.
Eine anderweitige Verwendung oder eine Verwendung, die diese Vorgaben überschreitet, ist nicht zulässig.
Eine zweckgebundene Verwendung beinhaltet auch die Beachtung der Bedienungsanleitung sowie die Einhaltung von Inspektions- und Wartungsspezifikationen gemäß der Systemdokumentation.
1-3 Verwendung, die nicht mit dem vorgesehenen Einsatz-
zweck übereinstimmt
Reflexionslichtschranken der E3NT-Serie sind keine Sicherheitskomponenten im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie. Sie dürfen nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Sicherheit von Menschen vom
Funktionieren des Sensors abhängt.
1-4 Gewährleistung und Haftung
Unsere Liefer- und Zahlungsbedingungen sind grundsätzlich gültig. Diese stehen dem Besitzer spätestens
bei einem Vertragsabschluss zur Verfügung. Garantie- und Haftungsansprüche für Personenschäden und
Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurück geführt
werden können:
• Eine Verwendung des Sensors, die nicht mit dem vorgesehenen Verwendungszweck übereinstimmt
• Falscher Zusammenbau, falsche Inbetriebnahme und Wartung des Sensors
• Missachtung der Bedienungsanleitung im Bezug auf Transport, Lagerung, Zusammenbau, Inbetriebnahme und Wartung des Sensors
• Unerlaubte strukturelle Veränderungen am Sensor
• Nicht fachgerecht ausgeführte Reparaturen
• Unfälle, die auf den Einfluss von Fremdkörpern und höhere Gewalt zurückzuführen sind
1-5 Erläuterung der Symbole
In dieser Betriebsanleitung werden folgende Symbole verwendet:
Wichtige Informationen
Gefahr der Beschädigung von Maschine oder Material
Verletzungs- oder Lebensgefahr
1-6 Abkürzungen
In dieser Bedienungsanweisung werden folgende Abkürzungen verwendet:
• IR: Infrarot
• PC: Personal Computer
1-1 Verwendung der Bedienungsanleitung 3
4 ABSCHNITT 1: Wichtige Sicherheitshinweise
ABSCHNITT 2: Sicherheitshinweise
2-1 Sicherheitshinweise
Reflexionslichtschranken der E3NT-Serie dürfen nur wie in dieser Bedienungsanleitung beschrieben
eingesetzt werden. Reflexionslichtschranken der E3NT-Serie dürfen nur im Rahmen eines Gesamtsystems (z. B. einer Maschineninstallation) betrieben werden.
Bei der Planung von Anlagen und der Verwendung von Reflexionslichtschranken des Serie E3NT
müssen die Sicherheits- Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden, z. B.:
EN 292: Maschinensicherheit, allgemeine Konstruktionsprinzipien
EN 60204: Elektrische Ausrüstung von Maschinen
Reflexionslichtschranken der E3NT-Serie dürfen nicht als Sicherheitskomponenten im Sinne der
EU-Maschinenrichtlinie verwendet werden.
Sie dürfen nicht für Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Sicherheit von Menschen vom
Funktionieren des Sensors abhängt.
Hersteller und Betreiber des Gesamtsystems, z. B. einer Maschineninstallation, sind verantwortlich
für die Einhaltung der nationalen und internationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften,
die für die jeweilige Anwendung gelten.
Montage, elektrischer Anschluss und Wartung dürfen nur von geschulten und dazu autorisierten
Personen in Übereinstimmung mit den anwendbaren Vorschriften und nach Abschalten der
Spannungsversorgung und der Maschine erfolgen.
Die Maschine muss gegen versehentliches Einschalten geschützt werden.
Umbauten und Veränderungen sowie Manipulationen an den internen Teilen des Sensors, der Datenverbindung und des Ausrichtwerkzeugs sind nicht zulässig. Die Hinweise in dieser Bedienungsanleitung, insbesondere die Kapitel mit der Bezeichnung Sicherheitshinweise und Wartung und
Reparatur müssen in die Bedienungsanleitung des Gesamtsystems integriert werden.
2-1 Sicherheitshinweise 5
6 ABSCHNITT 2: Sicherheitshinweise
ABSCHNITT 3: Technische Daten
3-1 Technische Daten der Reflexionslichtschranke E3NT-R__7
3-1-1 Allgemeine Angaben
Sensortyp E3NT-R__7 • Polarisierte Reflexionslichtschranke
Optionen • Fensterheizung
Benutzereinstellungen / Konfiguration • Über einen Drucktaster am Sensor
oder
• über einen PC, der über die optische
Datenverbindung angeschlossen ist
Optischer Datenverbindungs-Adapter
(gesondert zu bestellen)
3-1-2 Optische Daten
Lichtquelle • Rote LED (660 nm) (polarisiertes Licht)
Nenn-Schaltabstand • 16 m (bei Verwendung mit E39-R8)
Erforderlicher Mindestabstand zwischen Sensor
und Reflektor (Totzone)
Standard-Erfassungsobjekt • lichtundurchlässig mit einem Durchmesser von ca.
Fremdlichtunempfindlichkeit:
Halogen- und Sonnenlicht
Leuchtstofflampen
Energiesparlampen
Lichtfleckdurchmesser
• Konfiguration über PC / Laptop,
• Echtzeit-Anzeige von Sensordaten
• Werteausgabe und Protokollierung,
• Aktualisierung der Firmware
•200 mm
100 mm
• max. 10.000 lx
• max. 5.000 lx
• max. 2.000 lx
• ca. 100 mm bei einem Abstand von 10 m
3-1-3 Mechanische Daten
Abmessungen (Länge x Breite x Tiefe) 85 x 27 x 65 mm
Materialien
Gehäuse
Front- und Deckelplatte
Bedienfeld
Dichtungen
Gehäusefarbe Grau (RAL 7030)
Montagemöglichkeiten Schraubbefestigung mit vier M5-Innengewinden (Unter-
Anschlussart 5-poliger M12-Steckverbinder
Umgebungstemperatur bei Betrieb –25°C bis +55°C (ohne Fensterheizung)
Lagertemperatur –40°C bis +70°C
Relative Luftfeuchtigkeit 35 % bis 95 % (ohne Kondensatbildung)
Gehäuseschutzklasse (EN 60529) IP67
Schutzklasse II (50 V DC)
Stoßfestigkeit (IEC 68000-2-27) 300 m/s², dreimal in alle drei Richtungen (X, Y, Z)
Vibrationsfestigkeit (EN 68000-2-6) ±1,5-mm-Doppelamplitude für 1 Stunde , 10-70 Hz, jede
Gewicht ca. 200 g
Pulverbeschichtetes Aluminium (231 GD AlSil2 (Cu))
Glas
HTV-Silikon
RTV-Silikon
seite) und zwei M5-Befestigungsbohrungen oder Befestigung mit Universal-Montagewinkel (separat zu bestellen)
–40°C bis +55°C (mit Fensterheizung)
Achse ( X, Y, Z)
3-1 Technische Daten der Reflexionslichtschranke E3NT-R__7 7
3-1-4 Elektrische Daten
Nenn-Betriebsspannung +24 V DC, (für Firmware Update U>16 V DC erforderlich)
Betriebsspannungsbereich +10 bis +30 V DC (einschl. Restwelligkeit von max. 10 % (s-s))
Stromaufnahme < 110 mA (bei aktivierter Anzeige; Fensterheizung aus)
< 90 mA (bei deaktivierter Anzeige; Fensterheizung aus)
< 200 mA (bei aktivierter Anzeige; Fensterheizung ein)
< 180 mA (bei deaktivierter Anzeige; Fensterheizung ein)
Einschaltverzögerung beim Einschalten
der Spannungsversorgung
Anschlussbelegung Stift 2 = je nach Konfiguration Eingang (In 2) oder Ausgang
Ausgänge Wählbar:
Ausgangsschaltung Wählbar:
Ausgangsspannung max. 30 V DC
Ausgangsstrom max. 100 mA
Restspannung < max. 2,0 V
Leckstrom < 100 µA
Schutzschaltungen gegen • Verpolte Versorgungsspannung
Eingänge • Testeingang
Eingangsschaltung Spannungseingang +10 V bis Versorgungsspannung
Eingangsimpulsdauer min. 1 ms
Ein- und Ausschaltzeit (TON / T
Isolationswiderstand 20 MΩ bei 500 V DC
Isolationsprüfspannung 1 kV AC, 50/60 Hz für eine Minute
) ≤ 2,5 ms
OFF
< 300 ms
(Out 2)
Stift 4 = Ausgang (Out 1)
Stift 5 = Eingang (In 1)
• Schaltausgang
• Alarmausgang (Erkennung von Verschmutzungen)
• PNP (offener Kollektor) (Standardeinstellung)
• NPN (offener Kollektor)
• Komplementär (liefern/ziehen)
• Überlastung (Kurzschluss der Last)
• Kurzschluss (Impuls)
3-2 Technische Daten des optischen Datenverbindungs-
Adapters E3NT-AL232 (gesondert zu bestellen)
Abmessungen (Länge x Breite x Tiefe) 29,5 x 72,9 x 26,4 mm
Gehäusematerial ABS und PMMA (IR-durchlässig)
Gehäusefarbe Schwarz (RAL9005)
Montage Schnappmontage auf dem Sensor
Anschluss Anschlusskabel (2 m) mit 9-poligem
Sub-D-Steckverbinder
Umgebungstemperatur (Betrieb) –10°C bis +50°C
Umgebungstemperatur (Lagerung) –40°C bis +60°C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit 35 % ... 85 %, ohne Kondensatbildung
Schutzklasse gemäß EN 60529 / IEC 529 IP54
Lichtquelle Infrarot-LED (880 nm)
Nenn-Betriebsspannung Spannungsversorgung über die RS232-Schnittstelle vom
PC
Stromaufnahme 6 mA
8 ABSCHNITT 3: Technische Daten
3-3 Technische Daten der Laser-Ausrichtungshilfe E3NT-AP1
(gesondert zu bestellen)
Versorgungsspannung 3 V DC
Batterietyp Knopfbatterie ∅ 11,6 mm, Dicke: 5,4 mm, 3 V
Typ: CR1/3N
Umgebungstemperatur Betrieb: 10 bis 40°C
Lagerung: –10 bis +60°C
(ohne Vereisung oder Kondensation)
Luftfeuchtigkeit Betrieb und Lagerung: 35% bis 85%
(keine Eis- oder Kondensatbildung)
Betriebsumgebung Keine korrosiven Gase
Betriebsdauer min. 5 Stunden Betrieb mit 1 neuen Batterie
Schutzklasse IP20
Gehäusematerial Gehäuse: ABS/PC
Grundplatte: Aluminium
Gewicht ca. 42g
Zubehör • 1 Bedienungsanleitung
• 1 Batterie, Typ CR1/3N
Max. Abstand
bei sichtbarem Punktstrahl
Laserleistung < 1 mW
Laserklasse Laserklasse II
ca. 50 m
(abhängig von Umgebungsbeleuchtung und
Oberflächenbeschaffenheit)
3-4 Abmessungen
3-4-1 Sensor E3NT-R17 und E3NT-RH17 (mit horizontalem Steckverbinder)
14 33,4
27
14
(4x)
M5
88,7
M5 (2x)
14,3
30 23,1 15,7
65,1
M12
4,7
3-3 Technische Daten der Laser-Ausrichtungshilfe E3NT-AP1 (gesondert zu bestellen) 9
3-4-2 Sensor E3NT-R37 und E3NT-RH37 (mit vertikalem Steckverbinder)
14 33,4
14
27
(4x)
M5
88,7
4,7
M5 (2x)
12,1
15,2
M12
23,130
65,1
3-4-3 Universeller Montagewinkel E39-EL1 (separat zu bestellen)
R
5
x 7
˚
0
5
31
7
108
30
15˚
,4
8
2
R
2
x
5
22,5
R
R
46
28˚
7
5
84,
10
80,62
0˚
3
11
60
26
14
30
39,5
8,5
R
R
3
0
Ø
5,3
±
0,1
2
5˚
Ø
6,3±
0,1
95
±1
120
2,5
38±1
5
17,
0˚
1
5
10,
74
R
82,74
˚
,5
9
25
R
7
92
4
28
4,2±0,1
Ø
15
5
55,
Ø
4,2±0,1
9
0
˚
R
30
0˚
1
Rx
Material: Edelstahl 1,4305
10 ABSCHNITT 3: Technische Daten
3-4-4 Adapterhalterung E39-EL2 (separat zu bestellen)
45
22,5
7
4
43,
Ø 5
,2
3
R
90˚
Rx
7,8
Ø 6,3
10
15
Material: Edelstahl 1,4305
2
20
20,3
3-4-5 Optischer Datenverbindungs-Adapter E3NT-AL232 2m
(gesondert zu bestellen)
Kabel (2 m)
30
27
68,9
3-4 Abmessungen 11
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