Omron E3NT-L User Manual [de]

Advanced Industrial Automation

Reflexions-Lichttaster E3NT-L

Fotoelektrischer Sensor

Cat. No. E30E-DE-01A

51 Parametrierung

Betriebsanleitung

Kurzübersicht

11 Spezifikationen

23 Funktion

37 Montage

41 Electrischer Anschluss

2

INHALTSVERZEICHNIS

ABSCHNITT 1

Wichtige Hinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1 Verwendung der Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2 Bestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Nichtbestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-5 Gewährleistung und Haftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-6 Symbolerklärungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-7 Abkürzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

ABSCHNITT 2

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

ABSCHNITT 3

Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3-1 Reflexions-Lichttaster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3-2 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 (Sonderzubehör) . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3-3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

ABSCHNITT 4

Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4-1 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4-2 Anzeige- und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4-3 Parametrierbare Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4-4 Ein-/Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

ABSCHNITT 5

Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5-1 Verpackung / Transportschäden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5-2 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5-3 Lieferumfang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

ABSCHNITT 6

Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6-2 Montage des Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3

INHALTSVERZEICHNIS

ABSCHNITT 7

Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7-1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7-2 Ausführung des elektrischen Anschlusses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7-3 Anschlussdiagramme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7-4 EMV-gerechter Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

ABSCHNITT 8

Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8-1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8-2 Einschalten der Betriebsspannung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8-3 Ausrichten des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8-4 Schaltpunkteinstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

ABSCHNITT 9

Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

9-1 Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9-2 Parametrierung mit PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

ABSCHNITT 10

Wartung und Reparatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

10-1 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

10-2 Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

ABSCHNITT 11

Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

11-1 Zubehörteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

ABSCHNITT 12

Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

12-1 Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12-2 Werkseitige Parametrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4

ABSCHNITT 1

Wichtige Hinweise

1-1 Verwendung der Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2 Bestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Nichtbestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-5 Gewährleistung und Haftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-6 Symbolerklärungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-7 Abkürzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5

Verwendung der Betriebsanleitung Abschnitt 1-1

1-1 Verwendung der Betriebsanleitung

Diese Betriebsanleitung bezieht sich ausschließlich auf Reflexions-Lichttaster
der Typenreihe E3NT. Sie enthält die wichtigsten Hinweise, um den Sensor
sicherheitsgerecht zu betreiben.

Die Betriebsanleitung muss stets griffbereit und jederzeit zugänglich zusam­men mit der übergeordneten Maschinenanlage aufbewahrt werden.

Der Inhalt dieser Betriebsanleitung muss von jedem für Maschinenplanung,
Montage und Betrieb Verantwortlichen gelesen, verstanden und in allen
Punkten befolgt werden. Dies gilt besonders für die Sicherheitshinweise.

Das Befolgen der Sicherheitshinweise hilft Unfälle, Störungen und Fehler zu
vermeiden.

Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den stö­rungsfreien Betrieb des Sensors ist die Kenntnis der Sicherheitshinweise und
der national und international geltenden Sicherheitsvorschriften.

1-2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT werden immer als Bestandteil
eines übergeordneten Gesamtsystems, z. B. einer Maschinenanlage, betrie­ben.

Sie dürfen ausschließlich als optische Sensoren zur Anwesenheitskontrolle
von Objekten innerhalb einer Maschinenanlage mit übergeordneter Steue­rung eingesetzt werden.

Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung ist nicht zulässig.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch das Beachten der

Betriebsanleitung und die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsvorschrif­ten entsprechend der Anlagendokumentation.

1-3 Nichtbestimmungsgemäße Verwendung

Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT dürfen nicht als Sicherheitsbau­teil in Sinn der EG-Maschinenrichtlinie eingesetzt werden.

Der Einsatz in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen von der
Funktion des Sensors abhängt, ist nicht zulässig!

1-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT entsprechen folgenden Normen:

• EN 60947-5-2 Niederspannungsschaltgeräte - Teil 5-2:
Steuergeräte und Schaltelemente; Näherungsschalter

• EN 50081-2/-1Fachgrundnorm Störaussendung
Industriebereich / Kleinbetriebe

• EN 61000-6-2 Fachgrundnorm Störfestigkeit
Industriebereich

6

Gewährleistung und Haftung Abschnitt 1-5

1-5 Gewährleistung und Haftung

Grundsätzlich gelten unsere Liefer- und Zahlungsbedingungen.
Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertragsabschluss zur Verfü-

gung. Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sach­schäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden
Ursachen zurückzuführen sind:

• Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Sensors

• Unsachgemäßes Montieren, Inbetriebnehmen und Warten des Sensors

• Nichtbeachten der Hinweise in der Betriebsanleitung bezüglich Transport,
Lagerung, Montage, Inbetriebnahme und Wartung des Sensors

• Eigenmächtige bauliche Veränderungen am Sensor

• Unsachgemäß durchgeführte Reparaturen

• Katastrophenfälle durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt.

1-6 Symbolerklärungen

In dieser Betriebsanleitung werden folgende Symbole verwendet:

Wichtige Information

Gefahr der Beschädigung von Maschine oder Material

Gefahr für Leib und Leben allgemein

1-7 Abkürzungen

In dieser Betriebsanleitung werden folgende Abkürzungen verwendet:

• BGS BackGround Suppression / Hintergrundausblendung

• FGS ForeGround Suppression / Vordergrundausblendung

• IR InfraRot

• PC Personal Computer

7

Abkürzungen Abschnitt 1-7

8

ABSCHNITT 2

Sicherheitshinweise

2-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

9

Sicherheitshinweise Abschnitt 2-1

2-1 Sicherheitshinweise

Der Einsatz und die Verwendung der Reflexions-Lichttaster der Typen­reihe E3NT darf nur wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben erfol­gen.
Sie dürfen nur als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems,
z. B. einer Maschinenanlage betrieben werden.

Bei Maschinenplanung und Verwendung von Reflexions-Lichttastern
der Typenreihe E3NT sind die einsatzspezifischen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften einzuhalten, wie z.B.:

• EN 292, Sicherheit von Maschinen, allgemeine Gestaltungsleitsätze

• EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen

Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT dürfen nicht als Sicher­heitsbauteil in Sinn der EG-Maschinenrichtlinie eingesetzt werden.

Der Einsatz in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen
von der Funktion des Sensors abhängt, ist nicht zulässig!

Der Hersteller und der Betreiber des übergeordneten Gesamtsystems,
z.B. einer Maschinenanlage, ist für die Einhaltung der für den speziel­len Einsatzfall geltenden nationalen und internationalen Sicherheits­und Unfallverhütungsvorschriften verantwortlich.

Montage, elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil­detes, geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor­schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter
Maschine erfolgen.

Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.

Umbauten und Veränderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen­sors, der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten.

Die Hinweise dieser Betriebsanleitung, besonders die Kapitel Sicher-
heitshinweise und Wartung und Reparatur sind in die Betriebsanlei­tung des übergeordneten Gesamtsystems zu integrieren.

10

ABSCHNITT 3

Spezifikationen

3-1 Reflexions-Lichttaster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3-1-1 Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3-1-2 Optische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3-1-3 Mechanische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3-1-4 Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3-1-5 Normen und Zulassungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3-1-6 Paralleler Arbeitsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3-1-7 Schwarz/Weiß-Fehler (6 % / 90 % Remission, typisch). . . . . . . . . . 16

3-1-8 Hysterese (typisch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3-2 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 (Sonderzubehör) . . . . . . . . . . . . . 17

3-3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3-3-1 Sensor E3NT-L17 mit horizontalem Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3-3-2 Sensor E3NT-L37 mit vertikalem Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3-3-3 Universal Befestigungswinkel E39-EL1 (Sonderzubehör). . . . . . . . 20

3-3-4 Adapterwinkel E39-EL2 (Sonderzubehör). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3-3-5 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 2m (Sonderzubehör) . . . 21

11

Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1 Reflexions-Lichttaster

3-1-1 Allgemeine Daten

Sensortyp E3NT-L@@7 Reflexions-Lichttaster mit Hintergrund bzw. Vordergrundaus-

Signalauswertung Doppel-Triangulationsverfahren
Optionen Fensterheizung, Analogausgang
Parametrierung über Drucktaster am Sensor oder mit PC über optische Daten-

Betriebsarten Hintergrundausblendung, Vordergrundausblendung,

Optische Datenschnittstelle (Sonderzubehör) Parametrierung über PC, Echtzeit-Analogwertausgabe, Firm-

blendung

schnittstelle (Sonderzubehör)

Hinter- und Vordergrundausblendung (2-Punkt-Fensteraus­wertung)

ware-Update

3-1-2 Optische Daten

Sendelicht Infrarot, 850 - 880 nm
Nenntastweite 2 m
Tastweite Sr lernbar / manuelle Einstellung

0,2 ... 2,0 m (bei 90 % Remission)

0,2 ...1,7 m (bei 6% Remission)
Standard-Messobjekt Kodak Graukarte 90%, 200 x 200 mm
Blindbereich < 0,1 m
Schwarz-Weiß-Fehler (6%/90%) < 15 % (der Tastweite Sr)
Hysterese < 5 % der Tastweite Sr (Remission 90 %) oder max. 4 cm

< 10 % der Tastweite Sr (Remission 90 %) oder max. 6 cm

(es gilt jeweils der höhere Wert)
Wiederholgenauigkeit < 5 % (der Tastweite Sr) oder 4 cm

Lichtfleckdurchmesser < 40 mm bei Sr = 2 m
Minimale Objektgröße > 40 mm
Fremdlichtsicherheit nach EN 60947-5-2

Halogenlampen (100-120 Hz)
Leuchtstofflampen (30 kHz)
Energiesparlampen

(es gilt jeweils der höhere Wert)

> 10.000 lux

> 5.000 lux

> 2.000 lux

(max. Beleuchtungsstärke einer Energiesparlampe)

12

Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1-3 Mechanische Daten

Abmessungen (H x B x T) 85 x 27 x 65 mm
Werkstoffe

Gehäuse

Frontscheibe
Tastatur

Dichtungen
Gehäusefarbe Grau, RAL 7030
Montage Schraubbefestigung über 4 Gewinde M5 und 2 Durchgangs-

Anschluss Steckverbinder M12, 5-polig (Durchdringungstechnik)
Umgebungstemperaturbereich - 40 °C ... + 55 °C (mit optionaler Frontscheibenheizung)

Lagertemperaturbereich - 40 °C ... + 60 °C
Zulässige rel. Luftfeuchtigkeit 35 % ... 95 %, nicht kondensierend
Frontscheiben-Heizung optional
Schutzart nach EN 60529 / IEC 529 IP 67
Schutzklasse II (50 V DC)
Widerstandsfähigkeit gegen

Vibration (gemäß IEC 68-2-6)
Schock (gemäß IEC 68-2-27)

Aluminium pulverbeschichtet, seewasserfest,
231 GD ALSi12 (Cu) (Standardausführung)
Aluminium mit lebensmittel-zugelassener Beschichtung
(Option)
Glas

HTV Silikon
RTV Silikon

gewinde M5 oder mit Universal-Befestigungswinkel (Sonder­zubehör)

- 25 °C ... + 55 °C

- 10 °C ... + 55 °C (Analogausgang)

± 1,5 mm, 1 h , 10 - 70 Hz
300 m/s²

13

Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1-4 Elektrische Daten

Gebrauchskategorie nach EN 60947-5-2 DC 12
Nenn-Betriebsspannung + 24 V DC, gepolt
Betriebsspannungsbereich + 10 ... + 30 V DC
Stromaufnahme < 90 mA bei ausgeschaltetem Display

< 110 mA bei eingeschaltetem Display

Bereitschaftsverzögerungszeit
nach dem Einschalten

Ein-/Ausgänge

Ausgänge Funktion parametrierbar

Schaltungstyp PNP (open collector), NPN (open collector) oder Komple-

Ausgangsstrom max. 100 mA
Spannungsabfall < 2,0 V
Ruhestrom < 100 µA
Schutzbeschaltung Überlast- und verpolsicher, Störimpulsunterdrückung,

Eingänge Funktion parametrierbar

Schaltungstyp Spannungseingang +10 V ... U
Signaldauer min. 1 ms

Analogausgang Stromausgang 0 ... 21 mA

Ein- / Ausschaltzeit (T
Isolationswiderstand 20 MΩ bei 500 V DC

Isolationsspannungsfestigkeit 1 kV AC, 50/60 Hz (1 min)
Stossspannungsfestigkeit (Isolation) 6 kV

ON

/ T

) ≤ 2,5 ms

OFF

< 300 ms

Pin 2 = Eingang (In 2) oder Ausgang (Out 2)

parametrierbar

Pin 4 = Ausgang (Out 1)

Pin 5 = Eingang (In 1) oder Analogausgang (modellabhän-

gig)

(z. B. Schaltausgang, Alarmausgang, ...)

mentär (Gegentakt) parametrierbar

Kurzschlussschutz getaktet

(z. B. Teach-in, Trigger, Test, ...)

B

- 3 mA entsprechen < 0,2 m

- 4 ... 20 mA entsprechen 0,2 m ... 2,0 m

- 21 mA entsprechen > 2,0 m (bzw. kein Objekt)

14

Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1-5 Normen und Zulassungen

Störfestigkeit

Allgemein EN 60947-5-2 Näherungsschalter

EN 61000-6-2 Fachgrundnorm Störfestigkeit Industriebereich

Statische Entladung (ESD) EN 61000-4-2

Kontakt ± 4 kV / Luft ± 8 kV
Funktionskriterium A*

Hochfrequente elektromagnetische Felder (HF) EN 61000-4-3

80 ... 1000 MHz, 10 V/m, 80 %
Funktionskriterium A*

Schnelle transiente Störgrößen (Burst) EN 61000-4-4

± 2 kV, t/th = 5/50 (ns)
Funktionskriterium A*

Stossspannungen (Surge) EN 61000-4-5

± 1 kV, t/th = 1,2/50 (ns)
Funktionskriterium B*

Leitungsgeführte Störgrössen EN 61000-4-6

3 V, 0,15 ... 80 MHz, 80 %
Funktionskriterium A*

Störaussendung

Allgemein EN 60947-5-2 Näherungsschalter

EN 50081-2 Fachgrundnorm Störaussendung Industriebe­reich

EN 50081-1 Fachgrundnorm Störaussendung Kleinbetriebe
Funkstörfeldstärke EN 55011, 30 ... 1000 MHz
Funkstörstrahlungsleistung EN 55011, 1 GHz ... 18 GHz
Zulassungen UL (beantragt), CSA (beantragt)

* Funktionskriterium A

Normale Funktion auch während der Störung sichergestellt.

* Funktionskriterium B

Normale Funktion nach der Störung sichergestellt.

15

Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1-6 Paralleler Arbeitsbereich

30

20

10

0

-10

Objektposition X (mm)

-20

-30
0 500 1000 1500 2000 2500

E3NT

Objekt

Z

X

Abstand Z (mm)

3-1-7 Schwarz/Weiß-Fehler (6 % / 90 % Remission, typisch)

20

15

10

5

0

Schwarz/Weiß-Fehler (%)

-5

-10
0 500 1000 1500 2000 2500

3-1-8 Hysterese (typisch)

15

10

Abstand Z (mm)

E3NT

schwarzes Objekt

Objekt

X

Z

16

Hysterese (%)

5

E3NT

0

0 500 1000 1500 2000 2500

Objekt

Z

X

weißes Objekt

Abstand Z (mm)

Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 (Sonderzube- Abschnitt 3-2

3-2 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 (Sonderzubehör)

Abmessungen (H x B x T) 29,5 x 72,9 x 26,4 mm
Gehäusewerkstoff ABS und PMMA (IR-transparent)
Gehäusefarbe Schwarz, RAL 9005
Montage Schnappbefestigung auf Sensor
Anschluss Anschlusskabel 2 m mit SUB-D-Stecker 9-polig
Umgebungstemperaturbereich - 10 °C ... + 50 °C
Lagertemperaturbereich - 40 °C ... + 60 °C
Zulässige rel. Luftfeuchtigkeit 35 % ... 85 %, nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60529 / IEC 529 IP 54
Sendelicht IR-Kommunikations-Element 880 nm
Nenn-Betriebsspannung über RS232-Schnittstelle von PC
Stromaufnahme 6 mA

17

Abmessungen Abschnitt 3-3

3-3 Abmessungen

3-3-1 Sensor E3NT-L17 mit horizontalem Stecker

14 33.4

27

14

M5 (4x)

M12

Empfänger 1

88.7

M5 (2x)

14.3

30 23.1 15.7

65.1

4.7

Sender

Empfänger 2

18

Abmessungen Abschnitt 3-3

3-3-2 Sensor E3NT-L37 mit vertikalem Stecker

14 33.4

14

27

M5 (4x)

Empfänger 1

88.7

4.7

M5 (2x)

12.1

23.130

65.1

15.2

M12

Sender

Empfänger 2

19

Abmessungen Abschnitt 3-3

3-3-3 Universal Befestigungswinkel E39-EL1 (Sonderzubehör)

26

30

39.5

46

28°

7

84.5

10

80.62

R

60

14

8.5

R

30

ø 5.3 ±0.1

25°

ø 6.3 ±0.1

95

120±1

2.5

38±1

17.5

10°

10.5

74

R

5

x 7

50°

31

7

108

30

30°

11

15°

28.4

R

x 2

5

22.5

R

R

9.5°

25

R

R

82.74

7

92

4

28

15

55.5

ø 4.2 ±0.1

90°

R

30

10°

ø 4.2 ±0.1

Rx

3-3-4 Adapterwinkel E39-EL2 (Sonderzubehör)

45

7

ø 5.2

43.4

7.8

ø 6.3

10

20.3

20

22.5

15

3

R

90°

Rx

2

20

Abmessungen Abschnitt 3-3

3-3-5 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 2m (Sonderzubehör)

Kabel 2 m

cable 2 m

30

27

68,9

21

Abmessungen Abschnitt 3-3

22

ABSCHNITT 4

4-1 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4-2 Anzeige- und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4-2-1 LED-Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4-2-2 LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4-2-3 Drucktaster am Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4-2-4 Parametrierung über PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4-3 Parametrierbare Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4-3-1 Betriebsart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4-3-2 Ausgangsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4-3-3 Schaltpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4-3-4 Ausgangsschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4-3-5 Funktion Steckerpin 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4-3-6 Einschaltverzögerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4-3-7 Ausschaltverzögerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4-3-8 Zeitdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4-3-9 Art der Anzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-3-10 Tastaturverriegelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-3-11 ECO-Energiesparmode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-3-12 Richtung der Displayanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-3-13 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-4 Ein-/Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4-4-1 Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4-4-2 Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Funktion

23

Funktion Abschnitt 4-1

4-1 Funktion

Reflexions-Lichtaster der Typenreihe E3NT können mit Hinter- und Vorder-
grundausblendung betrieben werden. Zusätzlich ist eine echte Window-Aus-
wertung parametrierbar. Die Abstandsauswertung erfolgt nach dem Doppel­Triangulationsprinzip. Dabei wird der Abstand zum Messobjekt nicht nur über
die Intensität des reflektierten Sendelichts ermittelt, sondern auch über den
Winkel zwischen Sender, Messobjekt und Empfänger.

Im Gegensatz zu Sensoren mit einfacher Triangulation darf beim
E3NT mit Doppel-Triangulation die Bewegungsrichtung des Messob­jektes in allen drei Bewegungsrichtungen verlaufen. Somit ist die rota­tive Position des Sensors um seine optische Achse frei wählbar

Abbildung 1 Position des Sensors)

.

(siehe

Abbildung 1 Position des Sensors

Wenn sich nicht der komplette Lichtfleck auf einer Ebene des Zielob­jekts befindet, ist der Abstand nicht eindeutig definiert und es können
Funktionsstörungen auftreten

Abstand)

tion verwendet werden.

Abbildung 2 Nicht eindeutiger Abstand

Messobjekte werden nur innerhalb des parametrierten und scharf begrenzten
Tastbereichs erkannt. Objekte ausserhalb des Tastbereichs - je nach Parame­trierung im Hintergrund, im Vordergrund oder ausserhalb eines Fensters,
dass durch 2 parametrierte Abstandspunkte definiert ist - werden ignoriert.

. Wenn notwendig muss ein Triggersignal oder die Timerfunk-

(siehe Abbildung 2 Nicht eindeutiger

24

Funktion Abschnitt 4-1

Durch das infrarote Sendelicht und den sehr geringen Mindestreflexionsgrad
von 6 % sind Objekte weitestgehend unabhängig von ihrer Farbe und ihrer
Oberflächenbeschaffenheit erfassbar.

Der Sensor ist über Drucktaster am Gerät oder mit PC und der SensorSup-

3

portSoftware S
E3NT-AL232 (Sonderzubehör) parametrierbar. Die optische Datenschnitt-

stelle arbeitet mit einem IR-Kommunikationselement. Über die optische
Datenschnittstelle können auch die Analog-Abstandsdaten kontinuierlich auf
einen PC/Laptop übertragen und gespeichert werden.

(Sonderzubehör) über eine optische Datenschnittstelle

25

Anzeige- und Bedienelemente Abschnitt 4-2

4-2 Anzeige- und Bedienelemente

Die Anzeige der Betriebszustände erfolgt über ein 4-stelliges 7-Segment­LED-Display und zwei LED.

Die Bedienung / Parametrierung des Sensors kann entweder über Drucktas­ter am Sensor oder komfortabler mit PC und Parametrierungssoftware (Son­derzubehör) über eine optische Datenschnittstelle (Sonderzubehör) durch­geführt werden.

Dekrement Inkrement ENTER

4-2-1 LED-Display

Status-LEDLED-Display

Abbildung 3 Bedien- und Anzeigeelemente

Über das 4-stellige 7-Segment-LED-Display wird der Abstand zum Messob­jekt und die Namen der Menüebenen bei der Parametrierung des Sensors
angezeigt. Die Anzeige erfolgt in roten Ziffern bzw. Buchstaben.

Ist der Sensor auf Balkendiagramm-Anzeige parametriert, wird der Abstand
zum Messobjekt als grünes LED-Balkendiagramm angezeigt.

optisches IR-Element zur Datenübertragung

Rote LED
(Output 2)
Gelbe LED
(Output 1)

Ausrichthilfe

4-2-2 LEDs

Über zwei LEDs (sichtbar von der Oberseite und der Frontseite des Sensors)
wird der Schaltzustand und die Stabilität der zwei Ausgänge wie folgt signali­siert:

• Gelbe LED EIN: Objekt stabil erkannt
(Output 1) Blinkend:Objekt nicht stabil erkannt

AUS: Kein Objekt im Arbeitsbereich

• Rote LED EIN: Objekt stabil erkannt
(Output 2) Blinkend:Objekt nicht stabil erkannt

AUS: Kein Objekt im Arbeitsbereich

Die Status-LED ist nur von der Oberseite des Sensors sichtbar:

• Status-LED EIN: Set-up-Menü angewählt

Blinkend:Menüebene angewählt, in der der Schaltabstand

verändert werden kann

AUS: RUN (Normal) Mode

26

Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

4-2-3 Drucktaster am Sensor

Am Sensor befinden sich drei Drucktaster zur Parametrierung des Sensors

(siehe Abbildung 3 Bedien- und Anzeigeelemente)

• Taste Minus 팫

• Taste Plus 팬

• Taste Enter ●

Mit diesen drei Drucktastern bewegt sich der Bediener durch das Menü des
Sensors und stellt die Parameter entsprechend der Anwendung ein. Die wich­tigsten Parameter lassen sich somit direkt am Sensor einstellen.

:

4-2-4 Parametrierung über PC

Alle Parameter des Sensors können mit PC und der OMRON SensorSup-

3

portSoftware S

PC erfolgt dabei über eine optische Datenschnittstelle. Die Datenschnittstelle
wird an einen freien COM-Anschluss eines PC/Laptop angeschlossen. Wei­tere Informationen zur Parametrierung mit PC und der SensorSupportSoft-

ware S

3

siehe gesonderte Bedienungsanweisung ABBO 0018.

eingestellt werden. Die Verbindung zwischen Sensor und

4-3 Parametrierbare Parameter

Folgende Parameter sind über Drucktaster am Sensor oder mit PC und Para­metriersoftware (Sonderzubehör) über die optische Datenschnittstelle (Son­derzubehör) parametrierbar:

• Betriebsart

• Ausgangsfunktion

• Schaltpunkte lernen/parametrieren

• Ausgangsschaltung

• Funktion am Steckerpin 2 und am Steckerpin 5

• Ein- und Ausschaltverzögerung

• Art der Ausschaltzeitfunktion

• Art der Anzeige am Sensor

• Tastaturverriegelung

• Energiesparmodus

• Richtung der Displayanzeige

• Rückstellung auf Werkseinstellung

Folgende Parameter können nur mit PC und Parametriersoftware (Sonderzu­behör) über die optische Datenschnittstelle (Sonderzubehör) parametriert
werden:

• Komplette Sensorverriegelung

27

Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

A

1

A

1

4-3-1 Betriebsart

Der Reflex-Lichtaster kann in folgenden Betriebsarten betrieben werden:

• Hintergrundausblendung BGS (Werkseinstellung)
Messobjekte werden ab dem Blindbereich bis zum parametrierten oder
gelernten Schaltpunkt S

parametrierten oder gelernten Schaltpunkt, werden ignoriert.

usgang

erkannt. Objekte im Hintergrund, hinter dem

A

1

0

A

S

S

A

Abbildung 4 Hintergrundausblendung

Entsprechend wird für Ausgang 2 der Schaltpunkt C (SC) gesetzt.

• Vordergrundausblendung FGS

Messobjekte werden ab dem parametrierten oder gelernten Schaltpunkt
S

bis zur maximalen Tastweite erkannt. Objekte im Vordergrund, zwi-

A

schen dem Blindbereich des Sensors und dem parametrierten oder
gelernten Schaltpunkt, werden ignoriert.

usgang

28

1

A

0

S

S

A

Abbildung 5 Vordergrundausblendung

Entsprechend wird für Ausgang 2 der Schaltpunkt C (SC) gesetzt.

Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

A

1

• Window-Auswertung (Fensterauswertung)

Messobjekte werden nur im Messfenster zwischen den beiden paramet­rierten oder gelernten Schaltpunkten (Schaltzone) erkannt. Objekte aus­serhalb dieses Messfensters im Vordergrund und im Hintergrund werden
ignoriert.
Die Window-Auswertung ist eine logische UND-Verknüpfung der
Betriebsarten FGS und BGS.

usgang

1

0

4-3-2 Ausgangsfunktion

Die Ausgangsfunktion ist für beide Ausgänge getrennt parametrierbar:

• hellschaltend (light on, Werkseinstellung)

Der Ausgang ist aktiv, wenn ein Messobjekt erkannt wird.

• dunkelschaltend (dark on)

Der Ausgang ist aktiv, wenn kein Messobjekt erkannt wird.

A

B

S

S

A

Abbildung 6 Window-Auswertung

Entsprechend werden für Ausgang 2 die Schaltpunkte C und D
gesetzt.

S

B

4-3-3 Schaltpunkte

Die Schaltpunkte sind an einem positionierten Messobjekt lernbar oder kön-
nen durch Schaltpunkteingabe parametriert werden.

Bei Window-Auswertung sind pro Ausgang zwei Schaltpunkte festzulegen.
Bei FGS oder BGS ist jeweils nur ein Schaltpunkt für jeden Schaltpunkt fest-

zulegen.

4-3-4 Ausgangsschaltung

Die Ausgangsschaltung ist für beide Ausgänge gemeinsam parametrierbar:

• PNP, plusschaltend, open collector (Werkseinstellung)

• NPN, minusschaltend, open collector

• Gegentakt, komplementär, plus-/minusschaltend

Anschlussbild siehe ABSCHNITT 7-3 Anschlussdiagramme.

29

Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

4-3-5 Funktion Steckerpin 2

Der Pin 2 des Steckverbinders kann als Ausgang 2 (OUT 2), Alarmausgang,
Lerneingang für Schaltpunkt A und B, als Testeingang oder als Triggerein­gang parametriert werden.

4-3-6 Einschaltverzögerung

Legt das Einschaltverhalten fest (hellschaltend). Die Einschaltverzögerung ist
zwischen 0 ms und 9999 ms einstellbar.

• Einschaltverzögerung
Ab dem Zeitpunkt, wenn das Messobjekt in den Tastbereich eintritt, star­tet die Einschaltverzögerung. Der Ausgang wird erst nach Ablauf der Ein­schaltverzögerung inaktiv.

4-3-7 Ausschaltverzögerung

Bestimmt die Art des Ausschaltverhaltens (hellschaltend).
Die Ausschaltverzögerung ist zwischen 0 ms und 9999 ms einstellbar

• Ausschaltverzögerung
Ab dem Zeitpunkt, wenn das Messobjekt den Tastbereich verlässt, startet
die Ausschaltverzögerung. Der Ausgang wird erst nach Ablauf der Aus­schaltverzögerung inaktiv.

• Mindestpulsbreite
Nach Erkennen eines Messobjekts bleibt der Ausgang mindestens die
parametrierte Ausschaltverzögerung aktiv. Verweilt das Messobjekt län-
ger als die parametrierte Ausschaltverzögerung im Tastbereich, so wird
der Ausgang erst nach dem Verlassen des Tastbereichs inaktiv.

• Konstante Impulsbreite
Nach Erkennen eines Messobjekts bleibt der Ausgang nur die para­metrierte Ausschaltverzögerung aktiv und wird nach Ablauf dieser Zeit
unabhängig von der Verweildauer des Messobjektes inaktiv, auch wenn
das Messobjekt länger als die parametrierte Ausschaltverzögerung im
Tastbereich verweilt.

30

Timerfunktionen aus

Objekt

erkannt
nicht erkannt

geschaltet

nicht geschaltet

Mode on-1 (on-/off-delay)

Objekt

nur on-delay

only off-delay

erkannt
nicht erkannt

geschaltet
nicht geschaltet

geschaltet
nicht geschaltet

on - und off-delay

Mode on-2 (Mindestimpulsbreite)

Objekt

erkannt
nicht geschaltet

Td1

Td1

Td2

Td1

Td1

Td2

Td2

Td1

Td1 Td1

Td1

Td2

Td2

Td2

Td2

Td1

Td2

Td1

Td2

Td2

Td1

Td1

Td1

Td2

Td2

Td1

Td1

4-3-8 Zeitdiagramme

Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

31

geschaltet
nicht geschaltet

Mode on-3 (konstante Pulsbreite)

geschaltet
nicht geschaltet

Bemerkung:

Td3

Td3 Td3 Td3 Td3 Td3 Td3 Td3

on-delay: Td1 off-delay: Td2

Td3 Td3 Td3 Td3

min/const.: Td3

Td3

Td3

Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

4-3-9 Art der Anzeige

Die Anzeige des Messabstandes auf dem Display des Sensors kann auf zwei
verschiedene Arten erfolgen:

• Absolut
Es wird der absolute Abstand zwischen Sensor und Messobjekt mit roten
Ziffern in m angezeigt.

• Balken
Der Abstand zwischen Sensor und Messobjekt wird als grünes Balken­diagramm angezeigt.

4-3-10 Tastaturverriegelung

Die Drucktasten am Sensor können mit der Tastaturverriegelung gegen unbe­absichtigtes Ändern der Einstellungen gesperrt werden.

Die Sperre ist am Sensor ein- und ausschaltbar.
Wenn die Tastaturverriegelung aktiv ist, können Änderungen nur vorgenom-

men werden, wenn vorher die Tasten Minus 팫 und Plus 팬 gleichzeitig für 4
Sekunden gedrückt wurden. Dadurch wird die Tastaturverriegelung vorüber-
gehend unterdrückt. Wird für ca. 5 Minuten keine Taste betätigt, wird die Tas­taturverriegelung automatisch wieder aktiviert.

4-3-11 ECO-Energiesparmode

Im ECO-Mode schaltet sich das Display ca. 5 Minuten nach der letzten Betäti-
gung der Drucktaster automatisch ab.

Mit der nächsten Betätigung der Drucktasten wird das Display wieder einge­schaltet.

Durch das Abschalten des Sensordisplays reduziert sich der Stromverbrauch
des Sensors um ca. 20 mA.

4-3-12 Richtung der Displayanzeige

Die Displayanzeige kann zur besseren Lesbarkeit im montierten Zustand um
180° gedreht werden. Die Anzeige steht dann „auf dem Kopf“.

4-3-13 Reset

Durch den Reset wird der Sensor auf Werkseinstellung zurückgesetzt.

32

Ein-/Ausgänge Abschnitt 4-4

4-4 Ein-/Ausgänge

Insgesamt kann der Sensor mit max. 3 Ein-/Ausgängen betrieben werden.
Die Funktion der Ein-/Ausgänge ist parametrierbar.

Der Steckerpin 4 ist immer als Ausgang 1 (OUT1) festgelegt.

Der Steckerpin 2 kann als Ausgang 2 (OUT2), Alarmausgang (ALARM), Lern­eingang (TEACH) für die Schaltpunkte A und B, Testeingang (TEST) oder
Triggereingang (TRIG) parametriert werden.

Der Steckerpin 5 kann als Triggereingang (TRIG), Lerneingang (TEACH) für
die Schaltpunkte A bis D oder Testeingang (TEST) parametriert werden.

4-4-1 Eingänge

4-4-1-1 Lerneingang TEACH

Steckerpin 2 und Steckerpin 5 können als Lerneingang für die Schaltpunkte A
bis D parametriert werden.

Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungsbereich angelegt, so
wird je nach Parametrierung der Schaltpunkt A, B, C oder D gelernt.

4-4-1-2 Testeingang TEST

Steckerpin 2 und Steckerpin 5 können als Testeingang parametriert werden.
Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungbereich angelegt, so

wird der Sender abgeschaltet.
Befindet sich ein Messobjekt im Erfassungsbereich des Sensors, so erkennt

der Empfänger - unabhängig von den parametrierten Schaltpunkten - das
Fehlen des vom Messobjekt reflektierten Sendelichts, je nach Objektposition
erfolgt eine Änderung des Ausgangszustands.

4-4-1-3 Triggereingang TRIG

Steckerpin 2 und Steckerpin 5 können als Triggereingang parametriert wer­den.

Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungbereich angelegt, so
wird der Sensor zur Ausgabe des Messergebnisses (Objektabstand) aufge­fordert.

Die Sensorgeschwindigkeit/Schaltgeschwindigkeit kann durch die Trig­gerfunktion erhöht werden.

33

Ein-/Ausgänge Abschnitt 4-4

4-4-2 Ausgänge

4-4-2-1 Schaltausgänge OUT 1 und OUT 2

Die Schaltausgänge OUT 1 (Steckerpin 4, festgelegt) und OUT 2 (Steckerpin
2, parametrierbar) schalten bei Erkennen eines Messobjektes entsprechend
der Parametrierung des Sensors.

4-4-2-2 Alarmausgang ALARM

Steckerpin 2 kann als Alarmausgang parametriert werden.
Der Alarmausgang wird aktiv, wenn die Intensität des reflektierten Sende-

lichts zu gering ist oder kein Messobjekt erkannt wird.

34

ABSCHNITT 5

5-1 Verpackung / Transportschäden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5-2 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5-3 Lieferumfang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Transport

35

Verpackung / Transportschäden Abschnitt 5-1

5-1 Verpackung / Transportschäden

• Den Sensor beim Transport nicht durch andere Gegenstände beschädi­gen

• Zum Transport nur die vorschriftsmäßig verschlossene Originalverpak­kung des Sensors verwenden

• Originalverpackung des Sensors für eine spätere Verwendung aufbewah­ren

• Transportschäden unverzüglich dem Transporteur und OMRON schrift-
lich mitteilen

5-2 Lagerung

• Den Sensor nur in vorschriftsmäßig verschlossener Originalverpackung
lagern

• Vor Staub und Feuchtigkeit schützen

5-3 Lieferumfang

Der Lieferumfang des Sensors besteht aus:

• Reflexions-Lichttaster E3NT-L

• Kurzanleitung

• Betriebsanleitung auf CD-ROM

36

ABSCHNITT 6

6-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6-2 Montage des Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6-2-1 Montagerichtung des Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6-2-2 Montage über Montagebohrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6-2-3 Montage über Universal-Befestigungswinkel E39-EL1. . . . . . . . . . 40

6-2-4 Montage über Adapter-Winkel E39-EL2 und Winkel E39-EL1 . . . 40

Montage

37

Sicherheitshinweise Abschnitt 6-1

6-1 Sicherheitshinweise

Montage, elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil­detes, geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor­schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter
Maschine erfolgen.

Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.

Umbauten und Veränderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen­sors, der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten.

Bei der Montage keine Schläge auf den Sensors ausüben oder den
Sensor fallen lassen.

Die Umgebungsbedingungen am Montageort müssen mit den techni­schen Daten

(siehe ABSCHNITT 3 Spezifikationen)

übereinstimmen.

6-2 Montage des Sensors

Im Gegensatz zu Sensoren mit einfacher Triangulation darf beim
E3NT mit Doppel-Triangulation die Bewegungsrichtung des Messob­jektes in allen drei Bewegungsrichtungen verlaufen. Somit ist die rota­tive Position des Sensors um seine optische Achse frei wählbar

Abbildung 1 Position des Sensors)

Abbildung 1 Position des Sensors

Wenn sich nicht der komplette Lichtfleck auf einer Ebene des Zielob­jekts befindet, ist der Abstand nicht eindeutig definiert und es können
Funktionsstörungen auftreten

Abstand)

tion verwendet werden.

. Wenn notwendig muss ein Triggersignal oder die Timerfunk-

.

(siehe Abbildung 2 Nicht eindeutiger

(siehe

38

Abbildung 2 Nicht eindeutiger Abstand

Montage des Sensors Abschnitt 6-2

Der Sensor muss so montiert werden, dass:

• er korrekt ausgerichtet ist, bevor er eingestellt wird

• er möglichst gegen Vibration und Schock geschützt ist

• er möglichst vor Fremdlichteinfall geschützt ist

• er möglichst vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt ist

• der elektrische Anschluss möglich ist

• er möglichst für Wartungsarbeiten zugänglich ist

• die Bedienung der Drucktaster möglich ist

• das Display sichtbar ist.

6-2-1 Montagerichtung des Sensors

Die Optikfläche des Sensor sollte möglichst parallel zur Oberfläche des Mess­objektes ausgerichtet sein.

90°

Messobjekt

90°

Abbildung 3 Parallele Ausrichtung

Besitzt das Messobjekt eine glänzende, spiegelnde Oberfläche, sollte
die Optik des Sensors gegenüber der Oberfläche des Messobjekts um
5 ... 10° geneigt sein.

5 … 10°°

90°

Abbildung 4 Ausrichtung bei glänzenden Oberflächen

Messobjekt

39

Montage des Sensors Abschnitt 6-2

Befindet sich parallel zur optischen Achse des Sensors eine spie­gelnde Fläche, kann dies zu unstabilen Zuständen führen.

Daher sollten spiegelnde Objekte innerhalb der optischen Achse des
Sensors vermieden werden.

Falls dies nicht möglich ist, sollte die spiegelnde Fläche nicht parallel
zur optischen Achse des Sensors stehen, sondern mindestens um 10°
gedreht werden.

Spiegelnde Objekte inner- oder ausserhalb des Erfassungsbereichs
können Funktionsstörungen hervorrufen. Vermeiden Sie spiegelnde
Objekte in oder nahe bei der optischen Achse des Sensors.

6-2-2 Montage über Montagebohrungen

1. Befestigungsbohrungen / Gewindebohrungen entsprechend den 6 mögli-
chen Montagebohrungen des Sensors

gen)

fachgerecht herstellen.

2. Sensor mit geeignetem Befestigungsmaterial fachgerecht anbringen.

3. Sensor grob auf die mögliche Position des Messobjekts ausrichten.

4. Befestigungsschrauben anziehen.

(siehe Abschnitt 3-3 Abmessun-

6-2-3 Montage über Universal-Befestigungswinkel

E39-EL1

1. Befestigungsbohrungen bzw. Gewindebohrungen fachgerecht entspre­chend den gewünschten Montagebohrungen des Universal-Befestigungs­winkels

2. Sensor mit beiliegendem Befestigungsmaterial fachgerecht am Befesti­gungswinkel anbringen.

3. Befestigungswinkel mit geeignetem Befestigungsmaterial fachgerecht am
Maschinenkörper anbringen.

4. Sensor grob auf die mögliche Position des Messobjekts ausrichten.

5. Befestigungsschrauben anziehen.

(siehe Abschnitt 3-3 Abmessungen)

herstellen.

6-2-4 Montage über Adapter-Winkel E39-EL2 und

Winkel E39-EL1

Durch Einsatz des Adapter-Winkels E39-EL2 kann der Universal-Befesti­gungswinkel E39-EL1 als Adapterplatte verwendet werden, um den Sensor
E3NT mit vorhandenen Bohrungen zu montieren.

1. Den Universal-Befestigungswinkel E39-EL1 an vorhandenen Bohrungen
an der Maschine montieren. Wenn notwendig, zusätzliche Befestigungs­bohrungen herstellen.

2. Sensor mit beiliegendem Befestigungsmaterial des Befestigungswinkels
E39-EL1 fachgerecht am Adapterwinkel E39-EL2 anbringen.

3. Adapterwinkel mit beiliegendem Befestigungsmaterial fachgerecht am Be­festigungswinkel E39-EL1 anbringen.

40

ABSCHNITT 7

Elektrischer Anschluss

7-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7-2 Ausführung des elektrischen Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7-3 Anschlussdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7-3-1 Ausgangsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7-3-2 Eingangsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

7-3-3 Steckerbelegung Steckverbinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7-4 EMV-gerechter Anschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

41

Sicherheitshinweise Abschnitt 7-1

7-1 Sicherheitshinweise

Montage, elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil­detes, geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor­schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter
Maschine erfolgen.

Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.

Umbauten und Veränderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen­sors, der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten.

Die technischen Daten der Versorgungsspannung und der Ein-/Aus­gangsleitungen müssen den technischen Daten des Sensors entspre­chen (siehe Typenschild des Sensors und ABSCHNITT 3
Spezifikationen).

Anschlussleitungen des Sensors nicht in unmittelbarer Nähe von Lei­tungen höherer Spannungen verlegen oder zusammen mit Leitungen,
die induktive oder kapazitive Lasten schalten, verlegen.

Für die Spannungsversorgung muss ein EMV-gerechtes Netzteil ver­wendet werden.

Die Betriebsspannung muss innerhalb des geltenden Betriebsspan­nungsbereichs liegen. Nicht stabilisierte Voll- oder Halbwellengleich­richter dürfen nicht zur Spannungsversorgung herangezogen werden.

Der elektrische Anschluss muss EMV-gerecht ausgeführt werden.

Das Potentialausgleichssystem für die Maschine ist gemäß
EN 60204-1, Abschnitt 8, "Potentialausgleich" auszuführen.

Vor der Betriebsfreigabe der Maschine die Funktionsfähigkeit
sämtlicher Potentialausgleichsleiter entsprechend EN 60204-1,
Abschnitt 20 prüfen.

7-2 Ausführung des elektrischen Anschlusses

1. Den elektrischen Anschluss entsprechend der in ABSCHNITT 7-3 An­schlussdiagramme beschriebenen Steckerbelegung vornehmen.

2. Potentialausgleichssystem, Schutzerdung, Schirmung und Sensor-Ver­drahtung fachgerecht und EMV-gerecht

ter Anschluss)

herstellen.

(siehe Abschnitt 7-4 EMV-gerech-

42

Anschlussdiagramme Abschnitt 7-3

7-3 Anschlussdiagramme

7-3-1 Ausgangsschaltungen

E3NT

+ U

1

S

T

PNP

Interne Schaltung

T

NPN

Abbildung 1 Ausgangsschaltung Gegentakt (OUT1 an Pin 4 / OUT2 an Pin 2)

4

3

OUT1

0 V

+ U

B

OUT1
OUT2

0 V

Werkseitig ist der Sensor auf PNP-Ausgang parametriert.
Die Ausgangsschaltung ist kurzschlussfest und verpolsicher.

Bei den Ausgangsschaltung NPN oder PNP wird jeweils der nichtbenutzte
Ausgangsschaltkreis ausgeschaltet. Bei Komplementärausgang wird im
Gegentakt zwischen NPN und PNP umgeschaltet.

PNP

1

4
2

L

1

L

3

2

Abbildung 2 PNP/NPN Lastanschluß

+ U

B

OUT1
OUT2

0 V

NPN

1

4
2

3

L

1

L

2

43

Anschlussdiagramme Abschnitt 7-3

7-3-2 Eingangsschaltungen

Die Sensoreingänge sind als Positiv-Logik realisiert und erkennen einen posi­tiven Spannungsimpuls (länger 1 ms) als gültiges Signal, wenn der Span­nungspegel zwischen 10 V und der Betriebsspannung U

.

E3NT

1

+ U

S

Schaltlogik

In1 5

0 V 3

Abbildung 3 Eingangsschaltung Eingang 1 (IN1 an Pin 5)

liegt.

B

E3NT

1

+ U

S

In2 2

0 V 3

Abbildung 4 Eingangsschaltung Eingang 2 (IN2 an Pin 2)

Pin 2 ist wahlweise Ausgang oder Eingang und werkseitig auf Aus­gang OUT2 initialisiert.

Schaltlogik

44

EMV-gerechter Anschluss Abschnitt 7-4

7-3-3 Steckerbelegung Steckverbinder

Der Anschluss des Sensors erfolgt über einen genormten 5-poligen M12­Steckverbinder

(Ansicht auf Pins des Steckverbinders am Sensor)

Abbildung 5 Steckerbelegung Steckverbinder

(siehe Abbildung 5 Steckerbelegung Steckverbinder)

+ U

S

OUT2 / IN2
0 V
OUT1
IN1

.

7-4 EMV-gerechter Anschluss

• In Umgebungen mit hohen Störpegeln Leitungen mit paarweise verdrillten
Adern und/oder geschirmte Leitungen verwenden.

• Bei Einführung in einen EMV-gerechten Schaltschrank den Leitungs­schirm ohne Unterbrechung durch die Wand des EMV-gerechten Schalt­schranks führen (z.B. über Kabel-Verschraubung).

• Den Leitungsschirm fachgerecht (flächig, leitfähig) mit dem Schalt­schrankgehäuse verbinden.

• Nicht verwendete Leitungsadern oder freie Leitungsenden fachgerecht
auf beiden Seiten der Leitung mit dem Kabelschirm verbinden.

• Erfolgt der Schaltschrankanschluss über Steckverbinder, nur Steckver­binder mit Metallgehäuse und voreilendem Schutzerdekontakt (gemäß
EN 60204-1) verwenden.

• Den Leitungsschirm mit dem Steckergehäuse leitend verbinden.

• Den Gegenstecker fachgerecht (flächig, leitfähig) mit dem Schalt-
schrankgehäuse verbinden.

• Versorgungs- und Signalleitungen in getrennten Kabelkanälen führen.

• Versorgungs- und Signalleitungen so nahe wie möglich am Potentialaus-
gleichsleiter führen.

• Kabelkanäle nicht in der Nähe von starken elektromagnetischen Störquel-
len wie z. B. Elektromotoren oder Transformatoren führen.

• Falls die Leitungsführung die Gefahr von Blitzschlägen nicht völlig aus-

schließt sind geeignete Schutzmaßnahmen entsprechend EN 60204-1 zu
treffen.

45

EMV-gerechter Anschluss Abschnitt 7-4

46

ABSCHNITT 8

Inbetriebnahme

8-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8-2 Einschalten der Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8-3 Ausrichten des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8-4 Schaltpunkteinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8-4-1 Lernen der Schaltpunkte im Normalbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8-4-2 Parametrieren des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

47

Sicherheitshinweise Abschnitt 8-1

8-1 Sicherheitshinweise

Der Einsatz und die Verwendung der Reflexions-Lichttaster der Typen­reihe E3NT darf nur wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben erfol­gen.
Sie dürfen nur als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems,
z. B. einer Maschinenanlage betrieben werden.

Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT dürfen nicht als Sicher-
heitsbauteil in Sinn der EG-Maschinenrichtlinie eingesetzt werden.

Der Einsatz in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen
von der Funktion des Sensors abhängt, ist nicht zulässig!

8-2 Einschalten der Betriebsspannung

Nach dem Einschalten der Betriebsspannung führt der Sensor einen Power­On-Reset mit Selbsttest durch.

Ist der Selbsttest erfolgreich zeigt der Sensor den aktuellen Abstand zum
Messobjekt an.

Erfasst der Sensor kein Messobjekt, erfolgt die Anzeige 0--0.

Bei Kurzschluss an den Ausgängen erfolgt die blinkende Anzeige ----.
Wird der Kurzschluss an den Ausgängen beseitigt, setzt der Sensor
die normale Funktion fort.

48

Ausrichten des Sensors Abschnitt 8-3

8-3 Ausrichten des Sensors

Bedingt durch das infrarote Sendelicht ist der Lichtfleck auf dem Mess­objekt nicht sichtbar.
Die Ausrichtung muss deshalb entsprechend der optischen Achse
ausgerichtet werden.

Die Ausrichtmarkierung auf der Oberseite des Sensors kann dabei als
Visierlinie für die optische Achse dienen und die Ausrichtung vereinfa­chen

(siehe Abbildung 1 Ausrichten des Sensors)

1. Messobjekt an der gewünschten Position vor den Sensor positionieren.

2. Befestigungsschrauben lösen.

3. Die optische Achse/Ausrichtmarkierung des Sensors auf des Messobjekt
ausrichten.

4. Befestigungsschrauben festziehen.

5. Ausrichtung nochmals kontrollieren.

Ausrichtmarkierung

.

Abbildung 1 Ausrichten des Sensors

90°

Messobjekt

90°

49

Schaltpunkteinstellung Abschnitt 8-4

8-4 Schaltpunkteinstellung

Die Schaltpunkte können entweder mit einem im entsprechenden Abstand
positionierten Messobjekt gelernt werden oder per Eingabe parametriert wer­den.

Pro Ausgang des Sensors (max. 2) können bis zu zwei Schaltpunkte gelernt
oder parametriert werden.

In den Betriebsarten Vorder- und Hintergrundausblendung ist jeweils nur 1
Schaltpunkt aktiv.

In der Betriebsart 2-Punkt-Fensterauswertung sind zwei Schaltpunkte einzu­stellen.

8-4-1 Lernen der Schaltpunkte im Normalbetrieb

Werkseitig ist der Sensor für beide Ausgänge auf BGS, hellschaltend
eingestellt

1. Messobjekt an der gewünschten Position vor dem Sensor positionieren.

2. Schaltpunkt für Ausgang OUT1 lernen:

• Ta s te 팬 und Taste ENTER ● gleichzeitig drücken. Der Schaltpunkt
wird gelernt und der Ausgang/LED entsprechend aktualisiert. Die Sta­tus-LED blinkt.

• Gegebenenfalls kann mit den Tasten 팬/팫 der Schaltpunkt direkt
(Ausgang/LED wird sofort aktualisiert) verschoben und feinjustiert
werden.

• Durch Betätigung der Taste ENTER ● für mehr als 2 s bzw. nach 2 min
ohne Tastenbetätigung wird der Teach-Modus verlassen und in den
Normalbetrieb zurückgekehrt. Die Status-LED wird ausgeschaltet.

3. Schaltpunkt für Ausgang OUT2 lernen:

• Ta s te 팫 und Taste ENTER ● gleichzeitig drücken. Weiterer Vorgang
wie oben.

8-4-2 Parametrieren des Sensors

Die Parameter des Sensors und die vier möglichen Schaltpunkte werden ent­sprechend
oder

50

Abschnitt 9-1 Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor

Abschnitt 9-2 Parametrierung mit PC

eingestellt.

ABSCHNITT 9

Parametrierung

9-1 Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9-1-1 Anzeige im Normalbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9-1-2 Haupt-Menüstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

9-1-3 Menüpfad TEACH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9-1-4 Menüpfad SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9-1-5 Menüpfad OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9-2 Parametrierung mit PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

51

Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1 Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor

Die Parametrierung des Sensors erfolgt über drei Drucktaster.
Mit diesen Drucktastern bewegt sich der Anwender durch die Parametrierme-

nüs und kann dort alle notwendigen Einstellungen des Sensors vornehmen.

Wird während der Parametrierung für 2 Minuten keine Taste betätigt,
erfolgt automatisch der Rücksprung in den Normalbetrieb.

9-1-1 Anzeige im Normalbetrieb

Im Normalbetrieb zeigt das Display des Sensors je nach Parametrierung an:

• die Status-LED ist ausgeschaltet

• bei Digitalanzeige:

den aktuellen Abstand vom Sensor zum Messobjekt in m

• bei Balkenanzeige:
den aktuellen Abstand vom Sensor zum Messobjekt als Balkendiagramm

Erfasst der Sensor kein Messobjekt, erfolgt die Anzeige 0--0.

Bei Kurzschluss am Ausgang erfolgt die blinkende Anzeige ----.
Wird der Kurzschluss an den Ausgängen beseitigt, setzt der Sensor
die normale Funktion fort.

The On-delay-setting tr-1 or tr-2 are only available if the switch-on/off delay
in the OPTIONS menu path is set to on-1.

52

Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1-2 Haupt-Menüstruktur

Die folgende Abbildung zeigt die Menüstruktur der obersten Parametrier­ebene.

Normal-

betrieb

Enter 2 s

AUSAN

tch

팫 / 팬 팫 / 팬

Menüpfad

TEACH

Schaltpunkt-

einstellungen

Enter 2 s

Abbildung 1 Menüstruktur oberste Parametrierebene

Nach Drücken der Taste Enter ● für 2 s wechselt der Sensor vom Normalbe­trieb in den Menüpfad
für 2 s wechselt der Sensor jeweils in den nächsten Menüpfad.

In den Menüpfaden können die gewünschten Parameter durch die Tasten 팫
und 팬 angewählt werden.

Um einen Menüpfad zu überspringen, kann auch die Taste Enter ● für
4 s gedrückt werden.

5Et

Menüpfad

SET

Funktions-

einstellungen

TEACH

Enter 2 s Enter 2 s

0Pt

팫 / 팬

Menüpfad
OPTIONS

Zusatz-

einstelliungen

Status-LED

. Durch wiederholtes Drücken der Taste Enter

●

Enter Taste Enter ● < 1 Sekunde betätigen.

Enter 2 s Taste Enter ● > 2 Sekunden betätigen.

53

Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1-3 Menüpfad TEACH

Im Menüpfad TEACH werden die Schaltpunkte der Ausgänge gelernt oder
parametriert. Die Status-LED ist eingeschaltet und blinkt während die Schalt­punkte parametriert werden.

Menüpunkte

Normal-

betrieb

Enter 2 s

Lernen
Schaltpunkt A
Ausgang 1

Lernen
Schaltpunkt B
Ausgang 1

Lernen
Schaltpunkt C
Ausgang 2

Lernen
Schaltpunkt D
Ausgang 2

2.)

2.)

tch

tc-A

1.)

tc-b

tc-C

1.)

tc-d

Enter 2 s

Enter

Enter

Enter

Enter

Ausgang 1

Schaltpunkt A

gelernt

Ausgang 1

Schaltpunkt B

gelernt

Ausgang 2

Schaltpunkt C

gelernt

Ausgang 2

Schaltpunkt D

gelernt

Status-LED blinkt

Status-LED

blinkt

Schaltpunkt A

in m
mit 팫 / 팬
einstellbar

Schaltpunkt B

in m
mit 팫 / 팬
einstellbar

Schaltpunkt C

in m
mit 팫 / 팬
einstellbar

Schaltpunkt D

in m
mit 팫 / 팬
einstellbar

Enter

Enter

Enter

Enter

Parametrierung
Schaltunkt A
Ausgang 1
0 ... 2.5 m
in 1 cm Schritten

Parametrierung
Schaltunkt B
Ausgang 1
0 ... 2.5 m
in 1 cm Schritten

Parametrierung
Schaltunkt C
Ausgang 2
0 ... 2.5 m
in 1 cm Schritten

Parametrierung
Schaltunkt D
Ausgang 2
0 ... 2.5 m
in 1 cm Schritten

1.)

2.)

1.)

2.)

Enter 2 s

5Et

Schaltpunkt A

Ad-A

Ad-b

Ad-C

Ad-d

Enter Enter

Enter Enter

Enter Enter

Enter Enter

in m

mit 팫 / 팬

einstellba

Schaltpunkt B

in m
mit 팫 / 팬
einstellbar

Schaltpunkt C

in m
mit 팫 / 팬
einstellbar

Schaltpunkt D

in m
mit 팫 / 팬
einstellbar

Abbildung 2 Menüpfad TEACH

Ausgang 1

Schaltpunkt A

gelernt

Ausgang 1

Schaltpunkt B

gelernt

Ausgang 2

Schaltpunkt C

gelernt

Ausgang 2

Schaltpunkt D

gelernt

54

Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

Bemerkungen

1. In der Betriebsart 2-Punkt-Fensterauswertung können für jeden Ausgang
2 Schaltpunkte (A/B und C/D) gesetzt werden.
In den Betriebsarten Vorder- und Hintergrundausblendung kann für jeden
Ausgang nur 1 Schaltpunkt (A und C) gesetzt werden. Im Menüpfad
TEACH sind dann nur die Ausgänge A und C einstellbar. Die Ausgänge B
und D sind nicht verfügbar.

2. Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt, so sind nur die Schaltpunkte für
Ausgang 1 einstellbar.

55

Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1-4 Menüpfad SET

Im Menüpfad SET werden alle Funktionsparameter des Sensors festgelegt.
Die Status-LED ist eingeschaltet.

Normal-

Menüpunkte

betrieb

Enter 2 s
Enter 2 s

Funktion
Ausgang 1

Funktion
Ausgang 2

Einschalt­verzögerung

Ausgang 1
0 ... 9999 ms
in 1 ms Schritten

Ausschalt­verzögerung
Ausgang 1
0 ... 9999 ms
in 1 ms Schritten

1.)

2.) 5.)

2.) 3.)

5Et

0ut1

0ut2

tr-1

tF-1

Enter 2 s

Hintergrund-

Zeit in ms

mit 팫 / 팬

einstellen

Zeit in ms

mit 팫 / 팬

einstellen

ausblendung
Vordergrund-

ausblendung
2-P-Fenster-

auswertung

Hintergrund­ausblendung

Vordergrund­ausblendung

2-P-Fenster­auswertung

Funktion

Enter

mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion

Enter

mit 팫 / 팬
aus­wählen

Enter Enter

Enter Enter

b65

Enter

F65
2-P

b65

Enter

F65
2-P

Einschalt-

verzögerung

Ausgang 1

parametriert

Ausschalt-

verzögerung

Ausgang 1

parametriert

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Hell­schaltend

Dunkel­schaltend

Hell­schaltend

Dunkel­schaltend

L on

d on

L on

d on

Enter

Enter

Einschalt­verzögerung
Ausgang 2
0 ... 9999 ms
in 1 ms Schritten

Ausschalt­verzögerung
Ausgang 2
0 ... 9999 ms
in 1 ms Schritten

Abstands­darstellung

Tasten­verriegelung

2.) 5.)

1.)

2.) 3.)

1.)

4.)

Enter 2 s

0Pt

Zeit in ms

mit 팫 / 팬

einstellen

Zeit in ms

mit 팫 / 팬

einstellen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

tr-2

tF-2

d15P

L0CH

Enter Enter

Enter

Enter Enter

Abbildung 3 Menüpfad SET

Enter

Absolut

Balken­diagramm

Verriegelung
AUS

Verriegelung
EIN

Einschalt-

verzögerung

Ausgang 2

parametriert

Ausschalt-

verzögerung

Ausgang 2

parametriert

Ab5

bAr

oFF

EnterEnter

on

56

Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

Bemerkungen

1. Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt, so ist die Funktion Ein-/Ausschalt­verzögerung nur für Ausgang 1 einstellbar. Ein zweiter Schaltausgang ist
dann nicht verfügbar.

2. Ist die Ein-/Ausschaltverzögerung im Menüpfad OPTIONS ausgeschaltet,
sind die Parameter der Ein-/Ausschaltverzögerung im Menüpfad SET nicht
vorhanden.

3. Je nach im Menüpfad OPTIONS eingestellter Funktion für die Ausschalt­verzögerung verhalten sich die Ausgänge unterschiedlich.

4. Ist die Tastenverriegelung eingeschaltet, wird nach ca. 5 min ohne Tasten­betätigung die Tastenverriegelung aktiv.
Durch gleichzeitiges Drücken von Taste 팫 und Taste 팬 für 4 s wird die
Tastenverriegelung zeitweise aufgehoben.

5. Die Einstellung der Einschaltverzögerung tr-1 oder tr-2 ist nur verfügbar
wenn im Menü OPTIONS die Ein-/Ausschaltverzögerung auf on-1 gesetzt
wurde.

57

Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1-5 Menüpfad OPTIONS

Im Menüpfad OPTIONS werden alle Funktionsoptionen des Sensors festge-
legt. Die Status-LED ist eingeschaltet.

Normal-

Menüpunkte

betrieb

Enter 2 s
Enter 2 s
Enter 2 s

Funktion
Steckerpin 2

Funktion
Steckerpin 5

Funktion
Ein-/Ausschalt­verzögerung
Ausgang 1

Funktion
Ein-/Ausschalt­verzögerung
Ausgang 2

1.)

0Pt

Pin2

Pin5

ti-1

ti-2

Enter 2 s

Enter

Enter

Enter

Enter

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

in
out

Enter

Enter

tchA
tchb
tchC
tchd
tE5t
tri6

Eingang

Ausgang

Lerneingang A
Lerneingang B
Lerneingang C
Lerneingang D
Testeingang
Triggereingang

Ein-/Ausschaltver­zögerung AUS

Ein-/Ausschaltver­zögerung NORMAL

Ausschaltverzögerung
Mindestimpulsbreite

Ausschaltverzögerung
Einzelimpuls

Ein-/Ausschaltver­zögerung AUS

Ein-/Ausschaltver­zögerung NORMAL

Ausschaltverzögerung
Mindestimpulsbreite

Ausschaltverzögerung
Einzelimpuls

Enter

oFF
on-1
on-2
on-3

oFF
on-1
on-2
on-3

Enter

Enter

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Lerneingang A
Lerneingang B
Testeingang
Triggereingang

Schaltausgang

Alarmausgang

tchA
tchb
tE5t
tri6

out2
ALAr

Enter

Enter

Energiesparmode

2.)

ECO

Anzeige drehen

Ausgangs­schaltung

Rücksetzen
auf
Werkseinstellung

58

Enter 2 s

Normal-

betrieb

EC0

FLiP

n-P

r5Et

Enter

Enter

Enter

Enter

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

Funktion
mit 팫 / 팬
aus­wählen

ECO-Mode
EIN

ECO-Mode
AUS

oFF

on

plus­schaltend

minus
schaltend

Komple­mentär

YE5

no

on

oFF

PnP
nPn
coPL

Enter

Enter

Enter

Enter

Enter

Abbildung 4 Menüpfad OPTIONS

donE

Enter

Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

Bemerkungen

1. Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt, so ist die Art der Ein-/Ausschalt­verzögerung nur für Ausgang 1 einstellbar.

2. Ist der Energiesparmode ECO eingeschaltet, wird nach ca. 5 min ohne
Tastenbetätigung das Display ausgeschaltet.
Nach Betätigung einer beliebigen Taste wird das Display wieder einge­schaltet.

59

Parametrierung mit PC Abschnitt 9-2

9-2 Parametrierung mit PC

Alle Parameter des Sensors können auch mit PC und der OMRON Sensor-

3

SupportSoftware S

Die Verbindung zwischen Sensor und PC erfolgt dabei über eine optische
Datenschnittstelle. Die Datenschnittstelle wird auf den Sensor aufgeklipst und
über das Schnittstellenkabel an einen freien COM-Anschluss am PC/Laptop
angeschlossen.

Die Datenkommunikation mit dem PC kann für folgende Funktionen genutzt
werden:

• Parametrierung und Konfiguration des Sensors

• Echtzeit-Auslesen

• des Objektabstandes,

• der Schaltzustände

• der Stabilität

• der Alarmausgänge

•Überwachung und Archivierung der Sensordaten

eingestellt werden.

• Update der Sensor-Firmware
d.h. eine neuere oder kundenspezifische Version des Betriebsprogramms
des Sensors kann auf den Sensor übertragen werden.

Für ein Firmware-Update muss die Versorgungsspannung min. 16 V
betragen.

Weitere Informationen zur Parametrierung mit PC und der SensorSup-

portSoftware S

3

siehe gesonderte Bedienungsanweisung ABBO 0018.

60

ABSCHNITT 10

Wartung und Reparatur

10-1 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

10-2 Reparatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

61

Wartung Abschnitt 10-1

10-1 Wartung

Montage, elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil­detes, geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor­schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter
Maschine erfolgen.

Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.

Zur Reinigung keine kratzenden oder scheuernden Reinigungsmate­rialien verwenden. Die Schutzscheibe der Optik könnte beschädigt
werden.

Der Sensor ist wartungsfrei.

Verschmutzungen von der Optik und dem Display in regelmäßigen
Abständen nur mit einem weichen Tuch entfernen. Verschmutzungen
können Einfluss auf den Schaltpunkt und die Anzeigegenauigkeit
haben.

10-2 Reparatur

Die Reparatur des Sensors und der optischen Datenschnittstelle darf nur
durch den Hersteller erfolgen.

Sensor und optische Datenschnittstelle zur Reparatur mit Fehlerbeschreibung
an den Lieferanten zurückschicken.

62

ABSCHNITT 11

11-1 Zubehörteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Zubehör

63

Zubehörteile Abschnitt 11-1

11-1 Zubehörteile

Bezeichnung Artikel-Nummer

Universal-Befestigungswinkel E39-EL1
Adapterwinkel E39-EL2
IR-Datenschnittstelle, Kabel 2 m lang E3NT-AL232 2m
Kabeldose gerade, 5-polig, 2 m Kabellänge XS2F-D521-DG0-A
Kabeldose gerade, 5-polig, 5 m Kabellänge XS2F-D521-GG0-A
Kabeldose abgewinkelt, 5-polig, 2 m Kabellänge XS2F-D522-DG0-A
Kabeldose abgewinkelt, 5-polig, 5 m Kabellänge XS2F-D522-GG0-A

64

ABSCHNITT 12

12-1 Fehlermeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12-2 Werkseitige Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Anhang

65

Fehlermeldungen Abschnitt 12-1

12-1 Fehlermeldungen

Folgende Fehlermeldungen werden auf dem Display des Sensors angezeigt:

Anzeige Bedeutung

0--0

----

(blinkend) Kurzschluss am Ausgang.

Der Sensor erfasst kein Messobjekt

Wird der Kurzschluss an den Ausgängen beseitigt, setzt der
Sensor die normale Funktion fort.

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Werkseitige Parametrierung Abschnitt 12-2

12-2 Werkseitige Parametrierung

Parameter Werkseitige Parametrierung

Betriebsart Ausgang 1 Hintergrundausblendung BGS
Betriebsart Ausgang 2 Hintergrundausblendung BGS
Ausgangsfunktion Ausgang 1 hellschaltend
Ausgangsfunktion Ausgang 2 hellschaltend
Ausgangsschaltung PNP
Ein-/Ausschaltverzögerung

Ausgang 1 und Ausgang 2
Funktion Steckerpin 2 Ausgang 2 (OUT 2)
Funktion Steckerpin 5 Lerneingang (TEACH) für Schaltpunkt A
Anzeige in m
Energiesparmodus AUS
Tastaturverriegelung AUS

AUS

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