Omron E3NT-L User Manual [de]

Advanced Industrial Automation
Reflexions-Lichttaster E3NT-L
Fotoelektrischer Sensor
Cat. No. E30E-DE-01A
51 Parametrierung
Betriebsanleitung
Kurzübersicht
11 Spezifikationen
23 Funktion
41 Electrischer Anschluss
2
INHALTSVERZEICHNIS
ABSCHNITT 1
Wichtige Hinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-1 Verwendung der Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-2 Bestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3 Nichtbestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-5 Gewährleistung und Haftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-6 Symbolerklärungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-7 Abkürzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ABSCHNITT 2
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ABSCHNITT 3
Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3-1 Reflexions-Lichttaster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-2 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 (Sonderzubehör) . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3-3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
ABSCHNITT 4
Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4-1 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4-2 Anzeige- und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4-3 Parametrierbare Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4-4 Ein-/Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
ABSCHNITT 5
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5-1 Verpackung / Transportschäden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5-2 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5-3 Lieferumfang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
ABSCHNITT 6
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6-2 Montage des Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3
INHALTSVERZEICHNIS
ABSCHNITT 7
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7-1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7-2 Ausführung des elektrischen Anschlusses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7-3 Anschlussdiagramme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7-4 EMV-gerechter Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
ABSCHNITT 8
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8-1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8-2 Einschalten der Betriebsspannung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8-3 Ausrichten des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8-4 Schaltpunkteinstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
ABSCHNITT 9
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9-1 Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9-2 Parametrierung mit PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
ABSCHNITT 10
Wartung und Reparatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10-1 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10-2 Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
ABSCHNITT 11
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11-1 Zubehörteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
ABSCHNITT 12
Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12-1 Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12-2 Werkseitige Parametrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4
ABSCHNITT 1
Wichtige Hinweise
1-1 Verwendung der Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-2 Bestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3 Nichtbestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-5 Gewährleistung und Haftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-6 Symbolerklärungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-7 Abkürzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5
Verwendung der Betriebsanleitung Abschnitt 1-1

1-1 Verwendung der Betriebsanleitung

Diese Betriebsanleitung bezieht sich ausschließlich auf Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT. Sie enthält die wichtigsten Hinweise, um den Sensor sicherheitsgerecht zu betreiben.
Die Betriebsanleitung muss stets griffbereit und jederzeit zugänglich zusam­men mit der übergeordneten Maschinenanlage aufbewahrt werden.
Der Inhalt dieser Betriebsanleitung muss von jedem für Maschinenplanung, Montage und Betrieb Verantwortlichen gelesen, verstanden und in allen Punkten befolgt werden. Dies gilt besonders für die Sicherheitshinweise.
Das Befolgen der Sicherheitshinweise hilft Unfälle, Störungen und Fehler zu vermeiden.
Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den stö­rungsfreien Betrieb des Sensors ist die Kenntnis der Sicherheitshinweise und der national und international geltenden Sicherheitsvorschriften.

1-2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT werden immer als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems, z. B. einer Maschinenanlage, betrie­ben.
Sie dürfen ausschließlich als optische Sensoren zur Anwesenheitskontrolle von Objekten innerhalb einer Maschinenanlage mit übergeordneter Steue­rung eingesetzt werden.
Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung ist nicht zulässig. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch das Beachten der
Betriebsanleitung und die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsvorschrif­ten entsprechend der Anlagendokumentation.

1-3 Nichtbestimmungsgemäße Verwendung

Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT dürfen nicht als Sicherheitsbau­teil in Sinn der EG-Maschinenrichtlinie eingesetzt werden.
Der Einsatz in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen von der Funktion des Sensors abhängt, ist nicht zulässig!

1-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT entsprechen folgenden Normen:
• EN 60947-5-2 Niederspannungsschaltgeräte - Teil 5-2: Steuergeräte und Schaltelemente; Näherungsschalter
• EN 50081-2/-1Fachgrundnorm Störaussendung Industriebereich / Kleinbetriebe
• EN 61000-6-2 Fachgrundnorm Störfestigkeit Industriebereich
6
Gewährleistung und Haftung Abschnitt 1-5

1-5 Gewährleistung und Haftung

Grundsätzlich gelten unsere Liefer- und Zahlungsbedingungen. Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertragsabschluss zur Verfü-
gung. Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sach­schäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind:
• Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Sensors
• Unsachgemäßes Montieren, Inbetriebnehmen und Warten des Sensors
• Nichtbeachten der Hinweise in der Betriebsanleitung bezüglich Transport, Lagerung, Montage, Inbetriebnahme und Wartung des Sensors
• Eigenmächtige bauliche Veränderungen am Sensor
• Unsachgemäß durchgeführte Reparaturen
• Katastrophenfälle durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt.

1-6 Symbolerklärungen

In dieser Betriebsanleitung werden folgende Symbole verwendet:
Wichtige Information
Gefahr der Beschädigung von Maschine oder Material
Gefahr für Leib und Leben allgemein

1-7 Abkürzungen

In dieser Betriebsanleitung werden folgende Abkürzungen verwendet:
BGS BackGround Suppression / Hintergrundausblendung
FGS ForeGround Suppression / Vordergrundausblendung
IR InfraRot
PC Personal Computer
7
Abkürzungen Abschnitt 1-7
8
ABSCHNITT 2
Sicherheitshinweise
2-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9
Sicherheitshinweise Abschnitt 2-1

2-1 Sicherheitshinweise

Der Einsatz und die Verwendung der Reflexions-Lichttaster der Typen­reihe E3NT darf nur wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben erfol­gen. Sie dürfen nur als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems, z. B. einer Maschinenanlage betrieben werden.
Bei Maschinenplanung und Verwendung von Reflexions-Lichttastern der Typenreihe E3NT sind die einsatzspezifischen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einzuhalten, wie z.B.:
• EN 292, Sicherheit von Maschinen, allgemeine Gestaltungsleitsätze
• EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen
Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT dürfen nicht als Sicher­heitsbauteil in Sinn der EG-Maschinenrichtlinie eingesetzt werden.
Der Einsatz in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen von der Funktion des Sensors abhängt, ist nicht zulässig!
Der Hersteller und der Betreiber des übergeordneten Gesamtsystems, z.B. einer Maschinenanlage, ist für die Einhaltung der für den speziel­len Einsatzfall geltenden nationalen und internationalen Sicherheits­und Unfallverhütungsvorschriften verantwortlich.
Montage, elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil­detes, geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor­schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
Umbauten und Veränderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen­sors, der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten.
Die Hinweise dieser Betriebsanleitung, besonders die Kapitel Sicher- heitshinweise und Wartung und Reparatur sind in die Betriebsanlei­tung des übergeordneten Gesamtsystems zu integrieren.
10
ABSCHNITT 3
Spezifikationen
3-1 Reflexions-Lichttaster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-1-1 Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-1-2 Optische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-1-3 Mechanische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3-1-4 Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3-1-5 Normen und Zulassungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3-1-6 Paralleler Arbeitsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3-1-7 Schwarz/Weiß-Fehler (6 % / 90 % Remission, typisch). . . . . . . . . . 16
3-1-8 Hysterese (typisch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3-2 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 (Sonderzubehör) . . . . . . . . . . . . . 17
3-3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3-3-1 Sensor E3NT-L17 mit horizontalem Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3-3-2 Sensor E3NT-L37 mit vertikalem Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3-3-3 Universal Befestigungswinkel E39-EL1 (Sonderzubehör). . . . . . . . 20
3-3-4 Adapterwinkel E39-EL2 (Sonderzubehör). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3-3-5 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 2m (Sonderzubehör) . . . 21
11
Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1 Reflexions-Lichttaster

3-1-1 Allgemeine Daten

Sensortyp E3NT-L@@7 Reflexions-Lichttaster mit Hintergrund bzw. Vordergrundaus-
Signalauswertung Doppel-Triangulationsverfahren Optionen Fensterheizung, Analogausgang Parametrierung über Drucktaster am Sensor oder mit PC über optische Daten-
Betriebsarten Hintergrundausblendung, Vordergrundausblendung,
Optische Datenschnittstelle (Sonderzubehör) Parametrierung über PC, Echtzeit-Analogwertausgabe, Firm-
blendung
schnittstelle (Sonderzubehör)
Hinter- und Vordergrundausblendung (2-Punkt-Fensteraus­wertung)
ware-Update

3-1-2 Optische Daten

Sendelicht Infrarot, 850 - 880 nm Nenntastweite 2 m Tastweite Sr lernbar / manuelle Einstellung
0,2 ... 2,0 m (bei 90 % Remission)
0,2 ...1,7 m (bei 6% Remission) Standard-Messobjekt Kodak Graukarte 90%, 200 x 200 mm Blindbereich < 0,1 m Schwarz-Weiß-Fehler (6%/90%) < 15 % (der Tastweite Sr) Hysterese < 5 % der Tastweite Sr (Remission 90 %) oder max. 4 cm
< 10 % der Tastweite Sr (Remission 90 %) oder max. 6 cm
(es gilt jeweils der höhere Wert) Wiederholgenauigkeit < 5 % (der Tastweite Sr) oder 4 cm
Lichtfleckdurchmesser < 40 mm bei Sr = 2 m Minimale Objektgröße > 40 mm Fremdlichtsicherheit nach EN 60947-5-2
Halogenlampen (100-120 Hz) Leuchtstofflampen (30 kHz) Energiesparlampen
(es gilt jeweils der höhere Wert)
> 10.000 lux
> 5.000 lux
> 2.000 lux
(max. Beleuchtungsstärke einer Energiesparlampe)
12
Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1-3 Mechanische Daten

Abmessungen (H x B x T) 85 x 27 x 65 mm Werkstoffe
Gehäuse
Frontscheibe Tastatur
Dichtungen Gehäusefarbe Grau, RAL 7030 Montage Schraubbefestigung über 4 Gewinde M5 und 2 Durchgangs-
Anschluss Steckverbinder M12, 5-polig (Durchdringungstechnik) Umgebungstemperaturbereich - 40 °C ... + 55 °C (mit optionaler Frontscheibenheizung)
Lagertemperaturbereich - 40 °C ... + 60 °C Zulässige rel. Luftfeuchtigkeit 35 % ... 95 %, nicht kondensierend Frontscheiben-Heizung optional Schutzart nach EN 60529 / IEC 529 IP 67 Schutzklasse II (50 V DC) Widerstandsfähigkeit gegen
Vibration (gemäß IEC 68-2-6) Schock (gemäß IEC 68-2-27)
Aluminium pulverbeschichtet, seewasserfest, 231 GD ALSi12 (Cu) (Standardausführung) Aluminium mit lebensmittel-zugelassener Beschichtung (Option) Glas
HTV Silikon RTV Silikon
gewinde M5 oder mit Universal-Befestigungswinkel (Sonder­zubehör)
- 25 °C ... + 55 °C
- 10 °C ... + 55 °C (Analogausgang)
± 1,5 mm, 1 h , 10 - 70 Hz 300 m/s²
13
Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1-4 Elektrische Daten

Gebrauchskategorie nach EN 60947-5-2 DC 12 Nenn-Betriebsspannung + 24 V DC, gepolt Betriebsspannungsbereich + 10 ... + 30 V DC Stromaufnahme < 90 mA bei ausgeschaltetem Display
< 110 mA bei eingeschaltetem Display
Bereitschaftsverzögerungszeit nach dem Einschalten
Ein-/Ausgänge
Ausgänge Funktion parametrierbar
Schaltungstyp PNP (open collector), NPN (open collector) oder Komple-
Ausgangsstrom max. 100 mA Spannungsabfall < 2,0 V Ruhestrom < 100 µA Schutzbeschaltung Überlast- und verpolsicher, Störimpulsunterdrückung,
Eingänge Funktion parametrierbar
Schaltungstyp Spannungseingang +10 V ... U Signaldauer min. 1 ms
Analogausgang Stromausgang 0 ... 21 mA
Ein- / Ausschaltzeit (T Isolationswiderstand 20 M bei 500 V DC
Isolationsspannungsfestigkeit 1 kV AC, 50/60 Hz (1 min) Stossspannungsfestigkeit (Isolation) 6 kV
ON
/ T
) 2,5 ms
OFF
< 300 ms
Pin 2 = Eingang (In 2) oder Ausgang (Out 2)
parametrierbar
Pin 4 = Ausgang (Out 1)
Pin 5 = Eingang (In 1) oder Analogausgang (modellabhän-
gig)
(z. B. Schaltausgang, Alarmausgang, ...)
mentär (Gegentakt) parametrierbar
Kurzschlussschutz getaktet
(z. B. Teach-in, Trigger, Test, ...)
B
- 3 mA entsprechen < 0,2 m
- 4 ... 20 mA entsprechen 0,2 m ... 2,0 m
- 21 mA entsprechen > 2,0 m (bzw. kein Objekt)
14
Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1-5 Normen und Zulassungen

Störfestigkeit
Allgemein EN 60947-5-2 Näherungsschalter
EN 61000-6-2 Fachgrundnorm Störfestigkeit Industriebereich
Statische Entladung (ESD) EN 61000-4-2
Kontakt ± 4 kV / Luft ± 8 kV Funktionskriterium A*
Hochfrequente elektromagnetische Felder (HF) EN 61000-4-3
80 ... 1000 MHz, 10 V/m, 80 % Funktionskriterium A*
Schnelle transiente Störgrößen (Burst) EN 61000-4-4
± 2 kV, t/th = 5/50 (ns) Funktionskriterium A*
Stossspannungen (Surge) EN 61000-4-5
± 1 kV, t/th = 1,2/50 (ns) Funktionskriterium B*
Leitungsgeführte Störgrössen EN 61000-4-6
3 V, 0,15 ... 80 MHz, 80 % Funktionskriterium A*
Störaussendung
Allgemein EN 60947-5-2 Näherungsschalter
EN 50081-2 Fachgrundnorm Störaussendung Industriebe­reich
EN 50081-1 Fachgrundnorm Störaussendung Kleinbetriebe Funkstörfeldstärke EN 55011, 30 ... 1000 MHz Funkstörstrahlungsleistung EN 55011, 1 GHz ... 18 GHz Zulassungen UL (beantragt), CSA (beantragt)
* Funktionskriterium A
Normale Funktion auch während der Störung sichergestellt.
* Funktionskriterium B
Normale Funktion nach der Störung sichergestellt.
15
Reflexions-Lichttaster Abschnitt 3-1

3-1-6 Paralleler Arbeitsbereich

30
20
10
0
-10
Objektposition X (mm)
-20
-30 0 500 1000 1500 2000 2500
E3NT
Objekt
Z
X
Abstand Z (mm)

3-1-7 Schwarz/Weiß-Fehler (6 % / 90 % Remission, typisch)

20
15
10
5
0
Schwarz/Weiß-Fehler (%)
-5
-10 0 500 1000 1500 2000 2500

3-1-8 Hysterese (typisch)

15
10
Abstand Z (mm)
E3NT
schwarzes Objekt
Objekt
X
Z
16
Hysterese (%)
5
E3NT
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Objekt
Z
X
weißes Objekt
Abstand Z (mm)
Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 (Sonderzube- Abschnitt 3-2

3-2 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 (Sonderzubehör)

Abmessungen (H x B x T) 29,5 x 72,9 x 26,4 mm Gehäusewerkstoff ABS und PMMA (IR-transparent) Gehäusefarbe Schwarz, RAL 9005 Montage Schnappbefestigung auf Sensor Anschluss Anschlusskabel 2 m mit SUB-D-Stecker 9-polig Umgebungstemperaturbereich - 10 °C ... + 50 °C Lagertemperaturbereich - 40 °C ... + 60 °C Zulässige rel. Luftfeuchtigkeit 35 % ... 85 %, nicht kondensierend Schutzart nach EN 60529 / IEC 529 IP 54 Sendelicht IR-Kommunikations-Element 880 nm Nenn-Betriebsspannung über RS232-Schnittstelle von PC Stromaufnahme 6 mA
17
Abmessungen Abschnitt 3-3

3-3 Abmessungen

3-3-1 Sensor E3NT-L17 mit horizontalem Stecker

14 33.4
27
14
M5 (4x)
M12
Empfänger 1
88.7
M5 (2x)
14.3
30 23.1 15.7
65.1
4.7
Sender
Empfänger 2
18
Abmessungen Abschnitt 3-3

3-3-2 Sensor E3NT-L37 mit vertikalem Stecker

14 33.4
14
27
M5 (4x)
Empfänger 1
88.7
4.7
M5 (2x)
12.1
23.130
65.1
15.2
M12
Sender
Empfänger 2
19
Abmessungen Abschnitt 3-3

3-3-3 Universal Befestigungswinkel E39-EL1 (Sonderzubehör)

26
30
39.5
46
28°
7
84.5
10
80.62
R
60
14
8.5
R
30
ø 5.3 ±0.1
25°
ø 6.3 ±0.1
95
120±1
2.5
38±1
17.5
10°
10.5
74
R
5
x 7
50°
31
7
108
30
30°
11
15°
28.4
R
x 2
5
22.5
R
R
9.5°
25
R
R
82.74
7
92
4
28
15
55.5
ø 4.2 ±0.1
90°
R
30
10°
ø 4.2 ±0.1
Rx

3-3-4 Adapterwinkel E39-EL2 (Sonderzubehör)

45
7
ø 5.2
43.4
7.8
ø 6.3
10
20.3
20
22.5
15
3
R
90°
Rx
2
20
Abmessungen Abschnitt 3-3

3-3-5 Optische Datenschnittstelle E3NT-AL232 2m (Sonderzubehör)

Kabel 2 m
cable 2 m
30
27
68,9
21
Abmessungen Abschnitt 3-3
22
ABSCHNITT 4
4-1 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4-2 Anzeige- und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4-2-1 LED-Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4-2-2 LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4-2-3 Drucktaster am Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4-2-4 Parametrierung über PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4-3 Parametrierbare Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4-3-1 Betriebsart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4-3-2 Ausgangsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4-3-3 Schaltpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4-3-4 Ausgangsschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4-3-5 Funktion Steckerpin 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4-3-6 Einschaltverzögerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4-3-7 Ausschaltverzögerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4-3-8 Zeitdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4-3-9 Art der Anzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4-3-10 Tastaturverriegelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4-3-11 ECO-Energiesparmode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4-3-12 Richtung der Displayanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4-3-13 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4-4 Ein-/Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4-4-1 Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4-4-2 Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Funktion
23
Funktion Abschnitt 4-1

4-1 Funktion

Reflexions-Lichtaster der Typenreihe E3NT können mit Hinter- und Vorder- grundausblendung betrieben werden. Zusätzlich ist eine echte Window-Aus- wertung parametrierbar. Die Abstandsauswertung erfolgt nach dem Doppel­Triangulationsprinzip. Dabei wird der Abstand zum Messobjekt nicht nur über die Intensität des reflektierten Sendelichts ermittelt, sondern auch über den Winkel zwischen Sender, Messobjekt und Empfänger.
Im Gegensatz zu Sensoren mit einfacher Triangulation darf beim E3NT mit Doppel-Triangulation die Bewegungsrichtung des Messob­jektes in allen drei Bewegungsrichtungen verlaufen. Somit ist die rota­tive Position des Sensors um seine optische Achse frei wählbar
Abbildung 1 Position des Sensors)
.
(siehe
Abbildung 1 Position des Sensors
Wenn sich nicht der komplette Lichtfleck auf einer Ebene des Zielob­jekts befindet, ist der Abstand nicht eindeutig definiert und es können Funktionsstörungen auftreten
Abstand)
tion verwendet werden.
Abbildung 2 Nicht eindeutiger Abstand
Messobjekte werden nur innerhalb des parametrierten und scharf begrenzten Tastbereichs erkannt. Objekte ausserhalb des Tastbereichs - je nach Parame­trierung im Hintergrund, im Vordergrund oder ausserhalb eines Fensters, dass durch 2 parametrierte Abstandspunkte definiert ist - werden ignoriert.
. Wenn notwendig muss ein Triggersignal oder die Timerfunk-
(siehe Abbildung 2 Nicht eindeutiger
24
Funktion Abschnitt 4-1
Durch das infrarote Sendelicht und den sehr geringen Mindestreflexionsgrad von 6 % sind Objekte weitestgehend unabhängig von ihrer Farbe und ihrer Oberflächenbeschaffenheit erfassbar.
Der Sensor ist über Drucktaster am Gerät oder mit PC und der SensorSup-
3
portSoftware S E3NT-AL232 (Sonderzubehör) parametrierbar. Die optische Datenschnitt-
stelle arbeitet mit einem IR-Kommunikationselement. Über die optische Datenschnittstelle können auch die Analog-Abstandsdaten kontinuierlich auf einen PC/Laptop übertragen und gespeichert werden.
(Sonderzubehör) über eine optische Datenschnittstelle
25
Anzeige- und Bedienelemente Abschnitt 4-2

4-2 Anzeige- und Bedienelemente

Die Anzeige der Betriebszustände erfolgt über ein 4-stelliges 7-Segment­LED-Display und zwei LED.
Die Bedienung / Parametrierung des Sensors kann entweder über Drucktas­ter am Sensor oder komfortabler mit PC und Parametrierungssoftware (Son­derzubehör) über eine optische Datenschnittstelle (Sonderzubehör) durch­geführt werden.
Dekrement Inkrement ENTER

4-2-1 LED-Display

Status-LEDLED-Display
Abbildung 3 Bedien- und Anzeigeelemente
Über das 4-stellige 7-Segment-LED-Display wird der Abstand zum Messob­jekt und die Namen der Menüebenen bei der Parametrierung des Sensors angezeigt. Die Anzeige erfolgt in roten Ziffern bzw. Buchstaben.
Ist der Sensor auf Balkendiagramm-Anzeige parametriert, wird der Abstand zum Messobjekt als grünes LED-Balkendiagramm angezeigt.
optisches IR-Element zur Datenübertragung
Rote LED (Output 2) Gelbe LED (Output 1)
Ausrichthilfe

4-2-2 LEDs

Über zwei LEDs (sichtbar von der Oberseite und der Frontseite des Sensors) wird der Schaltzustand und die Stabilität der zwei Ausgänge wie folgt signali­siert:
Gelbe LED EIN: Objekt stabil erkannt (Output 1) Blinkend:Objekt nicht stabil erkannt
AUS: Kein Objekt im Arbeitsbereich
Rote LED EIN: Objekt stabil erkannt (Output 2) Blinkend:Objekt nicht stabil erkannt
AUS: Kein Objekt im Arbeitsbereich
Die Status-LED ist nur von der Oberseite des Sensors sichtbar:
Status-LED EIN: Set-up-Menü angewählt
Blinkend:Menüebene angewählt, in der der Schaltabstand
verändert werden kann
AUS: RUN (Normal) Mode
26
Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

4-2-3 Drucktaster am Sensor

Am Sensor befinden sich drei Drucktaster zur Parametrierung des Sensors
(siehe Abbildung 3 Bedien- und Anzeigeelemente)
Taste Minus
Taste Plus
Taste Enter
Mit diesen drei Drucktastern bewegt sich der Bediener durch das Menü des Sensors und stellt die Parameter entsprechend der Anwendung ein. Die wich­tigsten Parameter lassen sich somit direkt am Sensor einstellen.
:

4-2-4 Parametrierung über PC

Alle Parameter des Sensors können mit PC und der OMRON SensorSup-
3
portSoftware S
PC erfolgt dabei über eine optische Datenschnittstelle. Die Datenschnittstelle wird an einen freien COM-Anschluss eines PC/Laptop angeschlossen. Wei­tere Informationen zur Parametrierung mit PC und der SensorSupportSoft-
ware S
3
siehe gesonderte Bedienungsanweisung ABBO 0018.
eingestellt werden. Die Verbindung zwischen Sensor und

4-3 Parametrierbare Parameter

Folgende Parameter sind über Drucktaster am Sensor oder mit PC und Para­metriersoftware (Sonderzubehör) über die optische Datenschnittstelle (Son­derzubehör) parametrierbar:
Betriebsart
Ausgangsfunktion
Schaltpunkte lernen/parametrieren
Ausgangsschaltung
Funktion am Steckerpin 2 und am Steckerpin 5
Ein- und Ausschaltverzögerung
Art der Ausschaltzeitfunktion
Art der Anzeige am Sensor
Tastaturverriegelung
Energiesparmodus
Richtung der Displayanzeige
Rückstellung auf Werkseinstellung
Folgende Parameter können nur mit PC und Parametriersoftware (Sonderzu­behör) über die optische Datenschnittstelle (Sonderzubehör) parametriert werden:
Komplette Sensorverriegelung
27
Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3
A
1
A
1

4-3-1 Betriebsart

Der Reflex-Lichtaster kann in folgenden Betriebsarten betrieben werden:
Hintergrundausblendung BGS (Werkseinstellung) Messobjekte werden ab dem Blindbereich bis zum parametrierten oder gelernten Schaltpunkt S
parametrierten oder gelernten Schaltpunkt, werden ignoriert.
usgang
erkannt. Objekte im Hintergrund, hinter dem
A
1
0
A
S
S
A
Abbildung 4 Hintergrundausblendung
Entsprechend wird für Ausgang 2 der Schaltpunkt C (SC) gesetzt.
Vordergrundausblendung FGS
Messobjekte werden ab dem parametrierten oder gelernten Schaltpunkt S
bis zur maximalen Tastweite erkannt. Objekte im Vordergrund, zwi-
A
schen dem Blindbereich des Sensors und dem parametrierten oder gelernten Schaltpunkt, werden ignoriert.
usgang
28
1
A
0
S
S
A
Abbildung 5 Vordergrundausblendung
Entsprechend wird für Ausgang 2 der Schaltpunkt C (SC) gesetzt.
Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3
A
1
Window-Auswertung (Fensterauswertung)
Messobjekte werden nur im Messfenster zwischen den beiden paramet­rierten oder gelernten Schaltpunkten (Schaltzone) erkannt. Objekte aus­serhalb dieses Messfensters im Vordergrund und im Hintergrund werden ignoriert. Die Window-Auswertung ist eine logische UND-Verknüpfung der Betriebsarten FGS und BGS.
usgang
1
0

4-3-2 Ausgangsfunktion

Die Ausgangsfunktion ist für beide Ausgänge getrennt parametrierbar:
hellschaltend (light on, Werkseinstellung)
Der Ausgang ist aktiv, wenn ein Messobjekt erkannt wird.
dunkelschaltend (dark on)
Der Ausgang ist aktiv, wenn kein Messobjekt erkannt wird.
A
B
S
S
A
Abbildung 6 Window-Auswertung
Entsprechend werden für Ausgang 2 die Schaltpunkte C und D gesetzt.
S
B

4-3-3 Schaltpunkte

Die Schaltpunkte sind an einem positionierten Messobjekt lernbar oder kön- nen durch Schaltpunkteingabe parametriert werden.
Bei Window-Auswertung sind pro Ausgang zwei Schaltpunkte festzulegen. Bei FGS oder BGS ist jeweils nur ein Schaltpunkt für jeden Schaltpunkt fest-
zulegen.

4-3-4 Ausgangsschaltung

Die Ausgangsschaltung ist für beide Ausgänge gemeinsam parametrierbar:
PNP, plusschaltend, open collector (Werkseinstellung)
NPN, minusschaltend, open collector
Gegentakt, komplementär, plus-/minusschaltend
Anschlussbild siehe ABSCHNITT 7-3 Anschlussdiagramme.
29
Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

4-3-5 Funktion Steckerpin 2

Der Pin 2 des Steckverbinders kann als Ausgang 2 (OUT 2), Alarmausgang, Lerneingang für Schaltpunkt A und B, als Testeingang oder als Triggerein­gang parametriert werden.

4-3-6 Einschaltverzögerung

Legt das Einschaltverhalten fest (hellschaltend). Die Einschaltverzögerung ist zwischen 0 ms und 9999 ms einstellbar.
Einschaltverzögerung Ab dem Zeitpunkt, wenn das Messobjekt in den Tastbereich eintritt, star­tet die Einschaltverzögerung. Der Ausgang wird erst nach Ablauf der Ein­schaltverzögerung inaktiv.

4-3-7 Ausschaltverzögerung

Bestimmt die Art des Ausschaltverhaltens (hellschaltend). Die Ausschaltverzögerung ist zwischen 0 ms und 9999 ms einstellbar
Ausschaltverzögerung Ab dem Zeitpunkt, wenn das Messobjekt den Tastbereich verlässt, startet die Ausschaltverzögerung. Der Ausgang wird erst nach Ablauf der Aus­schaltverzögerung inaktiv.
Mindestpulsbreite Nach Erkennen eines Messobjekts bleibt der Ausgang mindestens die parametrierte Ausschaltverzögerung aktiv. Verweilt das Messobjekt län- ger als die parametrierte Ausschaltverzögerung im Tastbereich, so wird der Ausgang erst nach dem Verlassen des Tastbereichs inaktiv.
Konstante Impulsbreite Nach Erkennen eines Messobjekts bleibt der Ausgang nur die para­metrierte Ausschaltverzögerung aktiv und wird nach Ablauf dieser Zeit unabhängig von der Verweildauer des Messobjektes inaktiv, auch wenn das Messobjekt länger als die parametrierte Ausschaltverzögerung im Tastbereich verweilt.
30
Timerfunktionen aus
Objekt
erkannt nicht erkannt
geschaltet
nicht geschaltet
Mode on-1 (on-/off-delay)
Objekt
nur on-delay
only off-delay
erkannt nicht erkannt
geschaltet nicht geschaltet
geschaltet nicht geschaltet
on - und off-delay
Mode on-2 (Mindestimpulsbreite)
Objekt
erkannt nicht geschaltet
Td1
Td1
Td2
Td1
Td1
Td2
Td2
Td1
Td1 Td1
Td1
Td2
Td2
Td2
Td2
Td1
Td2
Td1
Td2
Td2
Td1
Td1
Td1
Td2
Td2
Td1
Td1

4-3-8 Zeitdiagramme

Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3
31
geschaltet nicht geschaltet
Mode on-3 (konstante Pulsbreite)
geschaltet nicht geschaltet
Bemerkung:
Td3
Td3 Td3 Td3 Td3 Td3 Td3 Td3
on-delay: Td1 off-delay: Td2
Td3 Td3 Td3 Td3
min/const.: Td3
Td3
Td3
Parametrierbare Parameter Abschnitt 4-3

4-3-9 Art der Anzeige

Die Anzeige des Messabstandes auf dem Display des Sensors kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen:
Absolut Es wird der absolute Abstand zwischen Sensor und Messobjekt mit roten Ziffern in m angezeigt.
Balken Der Abstand zwischen Sensor und Messobjekt wird als grünes Balken­diagramm angezeigt.

4-3-10 Tastaturverriegelung

Die Drucktasten am Sensor können mit der Tastaturverriegelung gegen unbe­absichtigtes Ändern der Einstellungen gesperrt werden.
Die Sperre ist am Sensor ein- und ausschaltbar. Wenn die Tastaturverriegelung aktiv ist, können Änderungen nur vorgenom-
men werden, wenn vorher die Tasten Minus und Plus gleichzeitig für 4 Sekunden gedrückt wurden. Dadurch wird die Tastaturverriegelung vorüber- gehend unterdrückt. Wird für ca. 5 Minuten keine Taste betätigt, wird die Tas­taturverriegelung automatisch wieder aktiviert.

4-3-11 ECO-Energiesparmode

Im ECO-Mode schaltet sich das Display ca. 5 Minuten nach der letzten Betäti- gung der Drucktaster automatisch ab.
Mit der nächsten Betätigung der Drucktasten wird das Display wieder einge­schaltet.
Durch das Abschalten des Sensordisplays reduziert sich der Stromverbrauch des Sensors um ca. 20 mA.

4-3-12 Richtung der Displayanzeige

Die Displayanzeige kann zur besseren Lesbarkeit im montierten Zustand um 180° gedreht werden. Die Anzeige steht dann auf dem Kopf“.

4-3-13 Reset

Durch den Reset wird der Sensor auf Werkseinstellung zurückgesetzt.
32
Ein-/Ausgänge Abschnitt 4-4

4-4 Ein-/Ausgänge

Insgesamt kann der Sensor mit max. 3 Ein-/Ausgängen betrieben werden. Die Funktion der Ein-/Ausgänge ist parametrierbar.
Der Steckerpin 4 ist immer als Ausgang 1 (OUT1) festgelegt.
Der Steckerpin 2 kann als Ausgang 2 (OUT2), Alarmausgang (ALARM), Lern­eingang (TEACH) für die Schaltpunkte A und B, Testeingang (TEST) oder Triggereingang (TRIG) parametriert werden.
Der Steckerpin 5 kann als Triggereingang (TRIG), Lerneingang (TEACH) für die Schaltpunkte A bis D oder Testeingang (TEST) parametriert werden.

4-4-1 Eingänge

4-4-1-1 Lerneingang TEACH
Steckerpin 2 und Steckerpin 5 können als Lerneingang für die Schaltpunkte A bis D parametriert werden.
Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungsbereich angelegt, so wird je nach Parametrierung der Schaltpunkt A, B, C oder D gelernt.
4-4-1-2 Testeingang TEST
Steckerpin 2 und Steckerpin 5 können als Testeingang parametriert werden. Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungbereich angelegt, so
wird der Sender abgeschaltet. Befindet sich ein Messobjekt im Erfassungsbereich des Sensors, so erkennt
der Empfänger - unabhängig von den parametrierten Schaltpunkten - das Fehlen des vom Messobjekt reflektierten Sendelichts, je nach Objektposition erfolgt eine Änderung des Ausgangszustands.
4-4-1-3 Triggereingang TRIG
Steckerpin 2 und Steckerpin 5 können als Triggereingang parametriert wer­den.
Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungbereich angelegt, so wird der Sensor zur Ausgabe des Messergebnisses (Objektabstand) aufge­fordert.
Die Sensorgeschwindigkeit/Schaltgeschwindigkeit kann durch die Trig­gerfunktion erhöht werden.
33
Ein-/Ausgänge Abschnitt 4-4

4-4-2 Ausgänge

4-4-2-1 Schaltausgänge OUT 1 und OUT 2
Die Schaltausgänge OUT 1 (Steckerpin 4, festgelegt) und OUT 2 (Steckerpin 2, parametrierbar) schalten bei Erkennen eines Messobjektes entsprechend der Parametrierung des Sensors.
4-4-2-2 Alarmausgang ALARM
Steckerpin 2 kann als Alarmausgang parametriert werden. Der Alarmausgang wird aktiv, wenn die Intensität des reflektierten Sende-
lichts zu gering ist oder kein Messobjekt erkannt wird.
34
ABSCHNITT 5
5-1 Verpackung / Transportschäden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5-2 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5-3 Lieferumfang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Transport
35
Verpackung / Transportschäden Abschnitt 5-1

5-1 Verpackung / Transportschäden

Den Sensor beim Transport nicht durch andere Gegenstände beschädi­gen
Zum Transport nur die vorschriftsmäßig verschlossene Originalverpak­kung des Sensors verwenden
Originalverpackung des Sensors für eine spätere Verwendung aufbewah­ren
Transportschäden unverzüglich dem Transporteur und OMRON schrift- lich mitteilen

5-2 Lagerung

Den Sensor nur in vorschriftsmäßig verschlossener Originalverpackung lagern
Vor Staub und Feuchtigkeit schützen

5-3 Lieferumfang

Der Lieferumfang des Sensors besteht aus:
Reflexions-Lichttaster E3NT-L
Kurzanleitung
Betriebsanleitung auf CD-ROM
36
ABSCHNITT 6
6-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6-2 Montage des Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6-2-1 Montagerichtung des Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6-2-2 Montage über Montagebohrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6-2-3 Montage über Universal-Befestigungswinkel E39-EL1. . . . . . . . . . 40
6-2-4 Montage über Adapter-Winkel E39-EL2 und Winkel E39-EL1 . . . 40
Montage
37
Sicherheitshinweise Abschnitt 6-1

6-1 Sicherheitshinweise

Montage, elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil­detes, geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor­schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
Umbauten und Veränderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen­sors, der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten.
Bei der Montage keine Schläge auf den Sensors ausüben oder den Sensor fallen lassen.
Die Umgebungsbedingungen am Montageort müssen mit den techni­schen Daten
(siehe ABSCHNITT 3 Spezifikationen)
übereinstimmen.

6-2 Montage des Sensors

Im Gegensatz zu Sensoren mit einfacher Triangulation darf beim E3NT mit Doppel-Triangulation die Bewegungsrichtung des Messob­jektes in allen drei Bewegungsrichtungen verlaufen. Somit ist die rota­tive Position des Sensors um seine optische Achse frei wählbar
Abbildung 1 Position des Sensors)
Abbildung 1 Position des Sensors
Wenn sich nicht der komplette Lichtfleck auf einer Ebene des Zielob­jekts befindet, ist der Abstand nicht eindeutig definiert und es können Funktionsstörungen auftreten
Abstand)
tion verwendet werden.
. Wenn notwendig muss ein Triggersignal oder die Timerfunk-
.
(siehe Abbildung 2 Nicht eindeutiger
(siehe
38
Abbildung 2 Nicht eindeutiger Abstand
Montage des Sensors Abschnitt 6-2
Der Sensor muss so montiert werden, dass:
er korrekt ausgerichtet ist, bevor er eingestellt wird
er möglichst gegen Vibration und Schock geschützt ist
er möglichst vor Fremdlichteinfall geschützt ist
er möglichst vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt ist
der elektrische Anschluss möglich ist
er möglichst für Wartungsarbeiten zugänglich ist
die Bedienung der Drucktaster möglich ist
das Display sichtbar ist.

6-2-1 Montagerichtung des Sensors

Die Optikfläche des Sensor sollte möglichst parallel zur Oberfläche des Mess­objektes ausgerichtet sein.
90°
Messobjekt
90°
Abbildung 3 Parallele Ausrichtung
Besitzt das Messobjekt eine glänzende, spiegelnde Oberfläche, sollte die Optik des Sensors gegenüber der Oberfläche des Messobjekts um 5 ... 10° geneigt sein.
5 10°°
90°
Abbildung 4 Ausrichtung bei glänzenden Oberflächen
Messobjekt
39
Montage des Sensors Abschnitt 6-2
Befindet sich parallel zur optischen Achse des Sensors eine spie­gelnde Fläche, kann dies zu unstabilen Zuständen führen.
Daher sollten spiegelnde Objekte innerhalb der optischen Achse des Sensors vermieden werden.
Falls dies nicht möglich ist, sollte die spiegelnde Fläche nicht parallel zur optischen Achse des Sensors stehen, sondern mindestens um 10° gedreht werden.
Spiegelnde Objekte inner- oder ausserhalb des Erfassungsbereichs können Funktionsstörungen hervorrufen. Vermeiden Sie spiegelnde Objekte in oder nahe bei der optischen Achse des Sensors.

6-2-2 Montage über Montagebohrungen

1. Befestigungsbohrungen / Gewindebohrungen entsprechend den 6 mögli- chen Montagebohrungen des Sensors
gen)
fachgerecht herstellen.
2. Sensor mit geeignetem Befestigungsmaterial fachgerecht anbringen.
3. Sensor grob auf die mögliche Position des Messobjekts ausrichten.
4. Befestigungsschrauben anziehen.
(siehe Abschnitt 3-3 Abmessun-
6-2-3 Montage über Universal-Befestigungswinkel
E39-EL1
1. Befestigungsbohrungen bzw. Gewindebohrungen fachgerecht entspre­chend den gewünschten Montagebohrungen des Universal-Befestigungs­winkels
2. Sensor mit beiliegendem Befestigungsmaterial fachgerecht am Befesti­gungswinkel anbringen.
3. Befestigungswinkel mit geeignetem Befestigungsmaterial fachgerecht am Maschinenkörper anbringen.
4. Sensor grob auf die mögliche Position des Messobjekts ausrichten.
5. Befestigungsschrauben anziehen.
(siehe Abschnitt 3-3 Abmessungen)
herstellen.
6-2-4 Montage über Adapter-Winkel E39-EL2 und
Winkel E39-EL1
Durch Einsatz des Adapter-Winkels E39-EL2 kann der Universal-Befesti­gungswinkel E39-EL1 als Adapterplatte verwendet werden, um den Sensor E3NT mit vorhandenen Bohrungen zu montieren.
1. Den Universal-Befestigungswinkel E39-EL1 an vorhandenen Bohrungen an der Maschine montieren. Wenn notwendig, zusätzliche Befestigungs­bohrungen herstellen.
2. Sensor mit beiliegendem Befestigungsmaterial des Befestigungswinkels E39-EL1 fachgerecht am Adapterwinkel E39-EL2 anbringen.
3. Adapterwinkel mit beiliegendem Befestigungsmaterial fachgerecht am Be­festigungswinkel E39-EL1 anbringen.
40
ABSCHNITT 7
Elektrischer Anschluss
7-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7-2 Ausführung des elektrischen Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7-3 Anschlussdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7-3-1 Ausgangsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7-3-2 Eingangsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7-3-3 Steckerbelegung Steckverbinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7-4 EMV-gerechter Anschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
41
Sicherheitshinweise Abschnitt 7-1

7-1 Sicherheitshinweise

Montage, elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil­detes, geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor­schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
Umbauten und Veränderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen­sors, der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten.
Die technischen Daten der Versorgungsspannung und der Ein-/Aus­gangsleitungen müssen den technischen Daten des Sensors entspre­chen (siehe Typenschild des Sensors und ABSCHNITT 3 Spezifikationen).
Anschlussleitungen des Sensors nicht in unmittelbarer Nähe von Lei­tungen höherer Spannungen verlegen oder zusammen mit Leitungen, die induktive oder kapazitive Lasten schalten, verlegen.
Für die Spannungsversorgung muss ein EMV-gerechtes Netzteil ver­wendet werden.
Die Betriebsspannung muss innerhalb des geltenden Betriebsspan­nungsbereichs liegen. Nicht stabilisierte Voll- oder Halbwellengleich­richter dürfen nicht zur Spannungsversorgung herangezogen werden.
Der elektrische Anschluss muss EMV-gerecht ausgeführt werden.
Das Potentialausgleichssystem für die Maschine ist gemäß EN 60204-1, Abschnitt 8, "Potentialausgleich" auszuführen.
Vor der Betriebsfreigabe der Maschine die Funktionsfähigkeit sämtlicher Potentialausgleichsleiter entsprechend EN 60204-1, Abschnitt 20 prüfen.

7-2 Ausführung des elektrischen Anschlusses

1. Den elektrischen Anschluss entsprechend der in ABSCHNITT 7-3 An­schlussdiagramme beschriebenen Steckerbelegung vornehmen.
2. Potentialausgleichssystem, Schutzerdung, Schirmung und Sensor-Ver­drahtung fachgerecht und EMV-gerecht
ter Anschluss)
herstellen.
(siehe Abschnitt 7-4 EMV-gerech-
42
Anschlussdiagramme Abschnitt 7-3

7-3 Anschlussdiagramme

7-3-1 Ausgangsschaltungen

E3NT
+ U
1
S
T
PNP
Interne Schaltung
T
NPN
Abbildung 1 Ausgangsschaltung Gegentakt (OUT1 an Pin 4 / OUT2 an Pin 2)
4
3
OUT1
0 V
+ U
B
OUT1 OUT2
0 V
Werkseitig ist der Sensor auf PNP-Ausgang parametriert. Die Ausgangsschaltung ist kurzschlussfest und verpolsicher.
Bei den Ausgangsschaltung NPN oder PNP wird jeweils der nichtbenutzte Ausgangsschaltkreis ausgeschaltet. Bei Komplementärausgang wird im Gegentakt zwischen NPN und PNP umgeschaltet.
PNP
1
4 2
L
1
L
3
2
Abbildung 2 PNP/NPN Lastanschluß
+ U
B
OUT1 OUT2
0 V
NPN
1
4 2
3
L
1
L
2
43
Anschlussdiagramme Abschnitt 7-3

7-3-2 Eingangsschaltungen

Die Sensoreingänge sind als Positiv-Logik realisiert und erkennen einen posi­tiven Spannungsimpuls (länger 1 ms) als gültiges Signal, wenn der Span­nungspegel zwischen 10 V und der Betriebsspannung U
.
E3NT
1
+ U
S
Schaltlogik
In1 5
0 V 3
Abbildung 3 Eingangsschaltung Eingang 1 (IN1 an Pin 5)
liegt.
B
E3NT
1
+ U
S
In2 2
0 V 3
Abbildung 4 Eingangsschaltung Eingang 2 (IN2 an Pin 2)
Pin 2 ist wahlweise Ausgang oder Eingang und werkseitig auf Aus­gang OUT2 initialisiert.
Schaltlogik
44
EMV-gerechter Anschluss Abschnitt 7-4

7-3-3 Steckerbelegung Steckverbinder

Der Anschluss des Sensors erfolgt über einen genormten 5-poligen M12­Steckverbinder
(Ansicht auf Pins des Steckverbinders am Sensor)
Abbildung 5 Steckerbelegung Steckverbinder
(siehe Abbildung 5 Steckerbelegung Steckverbinder)
+ U
S
OUT2 / IN2 0 V OUT1 IN1
.

7-4 EMV-gerechter Anschluss

In Umgebungen mit hohen Störpegeln Leitungen mit paarweise verdrillten Adern und/oder geschirmte Leitungen verwenden.
Bei Einführung in einen EMV-gerechten Schaltschrank den Leitungs­schirm ohne Unterbrechung durch die Wand des EMV-gerechten Schalt­schranks führen (z.B. über Kabel-Verschraubung).
Den Leitungsschirm fachgerecht (flächig, leitfähig) mit dem Schalt­schrankgehäuse verbinden.
Nicht verwendete Leitungsadern oder freie Leitungsenden fachgerecht auf beiden Seiten der Leitung mit dem Kabelschirm verbinden.
Erfolgt der Schaltschrankanschluss über Steckverbinder, nur Steckver­binder mit Metallgehäuse und voreilendem Schutzerdekontakt (gemäß EN 60204-1) verwenden.
Den Leitungsschirm mit dem Steckergehäuse leitend verbinden.
Den Gegenstecker fachgerecht (flächig, leitfähig) mit dem Schalt- schrankgehäuse verbinden.
Versorgungs- und Signalleitungen in getrennten Kabelkanälen führen.
Versorgungs- und Signalleitungen so nahe wie möglich am Potentialaus- gleichsleiter führen.
Kabelkanäle nicht in der Nähe von starken elektromagnetischen Störquel- len wie z. B. Elektromotoren oder Transformatoren führen.
Falls die Leitungsführung die Gefahr von Blitzschlägen nicht völlig aus-
schließt sind geeignete Schutzmaßnahmen entsprechend EN 60204-1 zu treffen.
45
EMV-gerechter Anschluss Abschnitt 7-4
46
ABSCHNITT 8
Inbetriebnahme
8-1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8-2 Einschalten der Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8-3 Ausrichten des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8-4 Schaltpunkteinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8-4-1 Lernen der Schaltpunkte im Normalbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8-4-2 Parametrieren des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
47
Sicherheitshinweise Abschnitt 8-1

8-1 Sicherheitshinweise

Der Einsatz und die Verwendung der Reflexions-Lichttaster der Typen­reihe E3NT darf nur wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben erfol­gen. Sie dürfen nur als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems, z. B. einer Maschinenanlage betrieben werden.
Reflexions-Lichttaster der Typenreihe E3NT dürfen nicht als Sicher- heitsbauteil in Sinn der EG-Maschinenrichtlinie eingesetzt werden.
Der Einsatz in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen von der Funktion des Sensors abhängt, ist nicht zulässig!

8-2 Einschalten der Betriebsspannung

Nach dem Einschalten der Betriebsspannung führt der Sensor einen Power­On-Reset mit Selbsttest durch.
Ist der Selbsttest erfolgreich zeigt der Sensor den aktuellen Abstand zum Messobjekt an.
Erfasst der Sensor kein Messobjekt, erfolgt die Anzeige 0--0.
Bei Kurzschluss an den Ausgängen erfolgt die blinkende Anzeige ----. Wird der Kurzschluss an den Ausgängen beseitigt, setzt der Sensor die normale Funktion fort.
48
Ausrichten des Sensors Abschnitt 8-3

8-3 Ausrichten des Sensors

Bedingt durch das infrarote Sendelicht ist der Lichtfleck auf dem Mess­objekt nicht sichtbar. Die Ausrichtung muss deshalb entsprechend der optischen Achse ausgerichtet werden.
Die Ausrichtmarkierung auf der Oberseite des Sensors kann dabei als Visierlinie für die optische Achse dienen und die Ausrichtung vereinfa­chen
(siehe Abbildung 1 Ausrichten des Sensors)
1. Messobjekt an der gewünschten Position vor den Sensor positionieren.
2. Befestigungsschrauben lösen.
3. Die optische Achse/Ausrichtmarkierung des Sensors auf des Messobjekt ausrichten.
4. Befestigungsschrauben festziehen.
5. Ausrichtung nochmals kontrollieren.
Ausrichtmarkierung
.
Abbildung 1 Ausrichten des Sensors
90°
Messobjekt
90°
49
Schaltpunkteinstellung Abschnitt 8-4

8-4 Schaltpunkteinstellung

Die Schaltpunkte können entweder mit einem im entsprechenden Abstand positionierten Messobjekt gelernt werden oder per Eingabe parametriert wer­den.
Pro Ausgang des Sensors (max. 2) können bis zu zwei Schaltpunkte gelernt oder parametriert werden.
In den Betriebsarten Vorder- und Hintergrundausblendung ist jeweils nur 1 Schaltpunkt aktiv.
In der Betriebsart 2-Punkt-Fensterauswertung sind zwei Schaltpunkte einzu­stellen.

8-4-1 Lernen der Schaltpunkte im Normalbetrieb

Werkseitig ist der Sensor für beide Ausgänge auf BGS, hellschaltend eingestellt
1. Messobjekt an der gewünschten Position vor dem Sensor positionieren.
2. Schaltpunkt für Ausgang OUT1 lernen:
Ta s te 팬 und Taste ENTER gleichzeitig drücken. Der Schaltpunkt wird gelernt und der Ausgang/LED entsprechend aktualisiert. Die Sta­tus-LED blinkt.
Gegebenenfalls kann mit den Tasten 팬/ der Schaltpunkt direkt (Ausgang/LED wird sofort aktualisiert) verschoben und feinjustiert werden.
Durch Betätigung der Taste ENTER ● für mehr als 2 s bzw. nach 2 min ohne Tastenbetätigung wird der Teach-Modus verlassen und in den Normalbetrieb zurückgekehrt. Die Status-LED wird ausgeschaltet.
3. Schaltpunkt für Ausgang OUT2 lernen:
Ta s te 팫 und Taste ENTER gleichzeitig drücken. Weiterer Vorgang wie oben.

8-4-2 Parametrieren des Sensors

Die Parameter des Sensors und die vier möglichen Schaltpunkte werden ent­sprechend oder
50
Abschnitt 9-1 Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor
Abschnitt 9-2 Parametrierung mit PC
eingestellt.
ABSCHNITT 9
Parametrierung
9-1 Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9-1-1 Anzeige im Normalbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9-1-2 Haupt-Menüstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9-1-3 Menüpfad TEACH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9-1-4 Menüpfad SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9-1-5 Menüpfad OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9-2 Parametrierung mit PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
51
Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1 Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor

Die Parametrierung des Sensors erfolgt über drei Drucktaster. Mit diesen Drucktastern bewegt sich der Anwender durch die Parametrierme-
nüs und kann dort alle notwendigen Einstellungen des Sensors vornehmen.
Wird während der Parametrierung für 2 Minuten keine Taste betätigt, erfolgt automatisch der Rücksprung in den Normalbetrieb.

9-1-1 Anzeige im Normalbetrieb

Im Normalbetrieb zeigt das Display des Sensors je nach Parametrierung an:
die Status-LED ist ausgeschaltet
bei Digitalanzeige:
den aktuellen Abstand vom Sensor zum Messobjekt in m
bei Balkenanzeige: den aktuellen Abstand vom Sensor zum Messobjekt als Balkendiagramm
Erfasst der Sensor kein Messobjekt, erfolgt die Anzeige 0--0.
Bei Kurzschluss am Ausgang erfolgt die blinkende Anzeige ----. Wird der Kurzschluss an den Ausgängen beseitigt, setzt der Sensor die normale Funktion fort.
The On-delay-setting tr-1 or tr-2 are only available if the switch-on/off delay in the OPTIONS menu path is set to on-1.
52
Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1-2 Haupt-Menüstruktur

Die folgende Abbildung zeigt die Menüstruktur der obersten Parametrier­ebene.
Normal-
betrieb
Enter 2 s
AUSAN
tch
/ /
Menüpfad
TEACH
Schaltpunkt-
einstellungen
Enter 2 s
Abbildung 1 Menüstruktur oberste Parametrierebene
Nach Drücken der Taste Enter ● für 2 s wechselt der Sensor vom Normalbe­trieb in den Menüpfad für 2 s wechselt der Sensor jeweils in den nächsten Menüpfad.
In den Menüpfaden können die gewünschten Parameter durch die Tasten und angewählt werden.
Um einen Menüpfad zu überspringen, kann auch die Taste Enter ● für 4 s gedrückt werden.
5Et
Menüpfad
SET
Funktions-
einstellungen
TEACH
Enter 2 s Enter 2 s
0Pt
/
Menüpfad OPTIONS
Zusatz-
einstelliungen
Status-LED
. Durch wiederholtes Drücken der Taste Enter
Enter Taste Enter < 1 Sekunde betätigen.
Enter 2 s Taste Enter > 2 Sekunden betätigen.
53
Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1-3 Menüpfad TEACH

Im Menüpfad TEACH werden die Schaltpunkte der Ausgänge gelernt oder parametriert. Die Status-LED ist eingeschaltet und blinkt während die Schalt­punkte parametriert werden.
Menüpunkte
Normal-
betrieb
Enter 2 s
Lernen Schaltpunkt A Ausgang 1
Lernen Schaltpunkt B Ausgang 1
Lernen Schaltpunkt C Ausgang 2
Lernen Schaltpunkt D Ausgang 2
2.)
2.)
tch
tc-A
1.)
tc-b
tc-C
1.)
tc-d
Enter 2 s
Enter
Enter
Enter
Enter
Ausgang 1
Schaltpunkt A
gelernt
Ausgang 1
Schaltpunkt B
gelernt
Ausgang 2
Schaltpunkt C
gelernt
Ausgang 2
Schaltpunkt D
gelernt
Status-LED blinkt
Status-LED
blinkt
Schaltpunkt A
in m mit / einstellbar
Schaltpunkt B
in m mit / einstellbar
Schaltpunkt C
in m mit / einstellbar
Schaltpunkt D
in m mit / einstellbar
Enter
Enter
Enter
Enter
Parametrierung Schaltunkt A Ausgang 1 0 ... 2.5 m in 1 cm Schritten
Parametrierung Schaltunkt B Ausgang 1 0 ... 2.5 m in 1 cm Schritten
Parametrierung Schaltunkt C Ausgang 2 0 ... 2.5 m in 1 cm Schritten
Parametrierung Schaltunkt D Ausgang 2 0 ... 2.5 m in 1 cm Schritten
1.)
2.)
1.)
2.)
Enter 2 s
5Et
Schaltpunkt A
Ad-A
Ad-b
Ad-C
Ad-d
Enter Enter
Enter Enter
Enter Enter
Enter Enter
in m
mit /
einstellba
Schaltpunkt B
in m mit / einstellbar
Schaltpunkt C
in m mit / einstellbar
Schaltpunkt D
in m mit / einstellbar
Abbildung 2 Menüpfad TEACH
Ausgang 1
Schaltpunkt A
gelernt
Ausgang 1
Schaltpunkt B
gelernt
Ausgang 2
Schaltpunkt C
gelernt
Ausgang 2
Schaltpunkt D
gelernt
54
Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1
Bemerkungen
1. In der Betriebsart 2-Punkt-Fensterauswertung können für jeden Ausgang 2 Schaltpunkte (A/B und C/D) gesetzt werden. In den Betriebsarten Vorder- und Hintergrundausblendung kann für jeden Ausgang nur 1 Schaltpunkt (A und C) gesetzt werden. Im Menüpfad TEACH sind dann nur die Ausgänge A und C einstellbar. Die Ausgänge B und D sind nicht verfügbar.
2. Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt, so sind nur die Schaltpunkte für Ausgang 1 einstellbar.
55
Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1-4 Menüpfad SET

Im Menüpfad SET werden alle Funktionsparameter des Sensors festgelegt. Die Status-LED ist eingeschaltet.
Normal-
Menüpunkte
betrieb
Enter 2 s Enter 2 s
Funktion Ausgang 1
Funktion Ausgang 2
Einschalt­verzögerung
Ausgang 1 0 ... 9999 ms in 1 ms Schritten
Ausschalt­verzögerung Ausgang 1 0 ... 9999 ms in 1 ms Schritten
1.)
2.) 5.)
2.) 3.)
5Et
0ut1
0ut2
tr-1
tF-1
Enter 2 s
Hintergrund-
Zeit in ms
mit /
einstellen
Zeit in ms
mit /
einstellen
ausblendung Vordergrund-
ausblendung 2-P-Fenster-
auswertung
Hintergrund­ausblendung
Vordergrund­ausblendung
2-P-Fenster­auswertung
Funktion
Enter
mit / aus­wählen
Funktion
Enter
mit / aus­wählen
Enter Enter
Enter Enter
b65
Enter
F65 2-P
b65
Enter
F65 2-P
Einschalt-
verzögerung
Ausgang 1
parametriert
Ausschalt-
verzögerung
Ausgang 1
parametriert
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
Hell­schaltend
Dunkel­schaltend
Hell­schaltend
Dunkel­schaltend
L on
d on
L on
d on
Enter
Enter
Einschalt­verzögerung Ausgang 2 0 ... 9999 ms in 1 ms Schritten
Ausschalt­verzögerung Ausgang 2 0 ... 9999 ms in 1 ms Schritten
Abstands­darstellung
Tasten­verriegelung
2.) 5.)
1.)
2.) 3.)
1.)
4.)
Enter 2 s
0Pt
Zeit in ms
mit /
einstellen
Zeit in ms
mit /
einstellen
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
tr-2
tF-2
d15P
L0CH
Enter Enter
Enter
Enter Enter
Abbildung 3 Menüpfad SET
Enter
Absolut
Balken­diagramm
Verriegelung AUS
Verriegelung EIN
Einschalt-
verzögerung
Ausgang 2
parametriert
Ausschalt-
verzögerung
Ausgang 2
parametriert
Ab5
bAr
oFF
EnterEnter
on
56
Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1
Bemerkungen
1. Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt, so ist die Funktion Ein-/Ausschalt­verzögerung nur für Ausgang 1 einstellbar. Ein zweiter Schaltausgang ist dann nicht verfügbar.
2. Ist die Ein-/Ausschaltverzögerung im Menüpfad OPTIONS ausgeschaltet, sind die Parameter der Ein-/Ausschaltverzögerung im Menüpfad SET nicht vorhanden.
3. Je nach im Menüpfad OPTIONS eingestellter Funktion für die Ausschalt­verzögerung verhalten sich die Ausgänge unterschiedlich.
4. Ist die Tastenverriegelung eingeschaltet, wird nach ca. 5 min ohne Tasten­betätigung die Tastenverriegelung aktiv. Durch gleichzeitiges Drücken von Taste und Taste 팬 für 4 s wird die Tastenverriegelung zeitweise aufgehoben.
5. Die Einstellung der Einschaltverzögerung tr-1 oder tr-2 ist nur verfügbar wenn im Menü OPTIONS die Ein-/Ausschaltverzögerung auf on-1 gesetzt wurde.
57
Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1

9-1-5 Menüpfad OPTIONS

Im Menüpfad OPTIONS werden alle Funktionsoptionen des Sensors festge- legt. Die Status-LED ist eingeschaltet.
Normal-
Menüpunkte
betrieb
Enter 2 s Enter 2 s Enter 2 s
Funktion Steckerpin 2
Funktion Steckerpin 5
Funktion Ein-/Ausschalt­verzögerung Ausgang 1
Funktion Ein-/Ausschalt­verzögerung Ausgang 2
1.)
0Pt
Pin2
Pin5
ti-1
ti-2
Enter 2 s
Enter
Enter
Enter
Enter
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
in out
Enter
Enter
tchA tchb tchC tchd tE5t tri6
Eingang
Ausgang
Lerneingang A Lerneingang B Lerneingang C Lerneingang D Testeingang Triggereingang
Ein-/Ausschaltver­zögerung AUS
Ein-/Ausschaltver­zögerung NORMAL
Ausschaltverzögerung Mindestimpulsbreite
Ausschaltverzögerung Einzelimpuls
Ein-/Ausschaltver­zögerung AUS
Ein-/Ausschaltver­zögerung NORMAL
Ausschaltverzögerung Mindestimpulsbreite
Ausschaltverzögerung Einzelimpuls
Enter
oFF on-1 on-2 on-3
oFF on-1 on-2 on-3
Enter
Enter
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
Lerneingang A Lerneingang B Testeingang Triggereingang
Schaltausgang
Alarmausgang
tchA tchb tE5t tri6
out2 ALAr
Enter
Enter
Energiesparmode
2.)
ECO
Anzeige drehen
Ausgangs­schaltung
Rücksetzen auf Werkseinstellung
58
Enter 2 s
Normal-
betrieb
EC0
FLiP
n-P
r5Et
Enter
Enter
Enter
Enter
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
Funktion mit / aus­wählen
ECO-Mode EIN
ECO-Mode AUS
oFF
on
plus­schaltend
minus schaltend
Komple­mentär
YE5
no
on
oFF
PnP nPn coPL
Enter
Enter
Enter
Enter
Enter
Abbildung 4 Menüpfad OPTIONS
donE
Enter
Parametrierung über Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9-1
Bemerkungen
1. Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt, so ist die Art der Ein-/Ausschalt­verzögerung nur für Ausgang 1 einstellbar.
2. Ist der Energiesparmode ECO eingeschaltet, wird nach ca. 5 min ohne Tastenbetätigung das Display ausgeschaltet. Nach Betätigung einer beliebigen Taste wird das Display wieder einge­schaltet.
59
Parametrierung mit PC Abschnitt 9-2

9-2 Parametrierung mit PC

Alle Parameter des Sensors können auch mit PC und der OMRON Sensor-
3
SupportSoftware S
Die Verbindung zwischen Sensor und PC erfolgt dabei über eine optische Datenschnittstelle. Die Datenschnittstelle wird auf den Sensor aufgeklipst und über das Schnittstellenkabel an einen freien COM-Anschluss am PC/Laptop angeschlossen.
Die Datenkommunikation mit dem PC kann für folgende Funktionen genutzt werden:
Parametrierung und Konfiguration des Sensors
Echtzeit-Auslesen
des Objektabstandes,
der Schaltzustände
der Stabilität
der Alarmausgänge
•Überwachung und Archivierung der Sensordaten
eingestellt werden.
Update der Sensor-Firmware d.h. eine neuere oder kundenspezifische Version des Betriebsprogramms des Sensors kann auf den Sensor übertragen werden.
Für ein Firmware-Update muss die Versorgungsspannung min. 16 V betragen.
Weitere Informationen zur Parametrierung mit PC und der SensorSup-
portSoftware S
3
siehe gesonderte Bedienungsanweisung ABBO 0018.
60
ABSCHNITT 10
Wartung und Reparatur
10-1 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10-2 Reparatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
61
Wartung Abschnitt 10-1

10-1 Wartung

Montage, elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil­detes, geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor­schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
Zur Reinigung keine kratzenden oder scheuernden Reinigungsmate­rialien verwenden. Die Schutzscheibe der Optik könnte beschädigt werden.
Der Sensor ist wartungsfrei.
Verschmutzungen von der Optik und dem Display in regelmäßigen Abständen nur mit einem weichen Tuch entfernen. Verschmutzungen können Einfluss auf den Schaltpunkt und die Anzeigegenauigkeit haben.

10-2 Reparatur

Die Reparatur des Sensors und der optischen Datenschnittstelle darf nur durch den Hersteller erfolgen.
Sensor und optische Datenschnittstelle zur Reparatur mit Fehlerbeschreibung an den Lieferanten zurückschicken.
62
ABSCHNITT 11
11-1 Zubehörteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Zubehör
63
Zubehörteile Abschnitt 11-1

11-1 Zubehörteile

Bezeichnung Artikel-Nummer
Universal-Befestigungswinkel E39-EL1 Adapterwinkel E39-EL2 IR-Datenschnittstelle, Kabel 2 m lang E3NT-AL232 2m Kabeldose gerade, 5-polig, 2 m Kabellänge XS2F-D521-DG0-A Kabeldose gerade, 5-polig, 5 m Kabellänge XS2F-D521-GG0-A Kabeldose abgewinkelt, 5-polig, 2 m Kabellänge XS2F-D522-DG0-A Kabeldose abgewinkelt, 5-polig, 5 m Kabellänge XS2F-D522-GG0-A
64
ABSCHNITT 12
12-1 Fehlermeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12-2 Werkseitige Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Anhang
65
Fehlermeldungen Abschnitt 12-1

12-1 Fehlermeldungen

Folgende Fehlermeldungen werden auf dem Display des Sensors angezeigt:
Anzeige Bedeutung
0--0
----
(blinkend) Kurzschluss am Ausgang.
Der Sensor erfasst kein Messobjekt
Wird der Kurzschluss an den Ausgängen beseitigt, setzt der Sensor die normale Funktion fort.
66
Werkseitige Parametrierung Abschnitt 12-2

12-2 Werkseitige Parametrierung

Parameter Werkseitige Parametrierung
Betriebsart Ausgang 1 Hintergrundausblendung BGS Betriebsart Ausgang 2 Hintergrundausblendung BGS Ausgangsfunktion Ausgang 1 hellschaltend Ausgangsfunktion Ausgang 2 hellschaltend Ausgangsschaltung PNP Ein-/Ausschaltverzögerung
Ausgang 1 und Ausgang 2 Funktion Steckerpin 2 Ausgang 2 (OUT 2) Funktion Steckerpin 5 Lerneingang (TEACH) für Schaltpunkt A Anzeige in m Energiesparmodus AUS Tastaturverriegelung AUS
AUS
67
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