Omron E3NT-L Operating Manual [it]
Advanced Industrial Automation
Sensore ottico a riflessione E3NT-L
Sensore fotoelettrico
Cat. No. E30E-IT-01A
51 Configurazione
Manuale dell'Operatore
Informazioni generali in breve
11 Caratteristiche tecniche
23 Funzionamento
37 Montaggio
41 Collegamento elettrico
2
INDICE
CAPITOLO 1
Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-1 Utilizzo del manuale d'uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-2 Impiego secondo destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3 Impiego improprio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-4 Compatibilità elettromagnetica (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-5 Garanzia e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-6 Spiegazione dei simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-7 Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
CAPITOLO 2
Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
CAPITOLO 3
Caratteristiche tecniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3-1 Sensore ottico a riflessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-2 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3-3 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
CAPITOLO 4
Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4-1 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4-2 Elementi di comando e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4-3 Parametri configurabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4-4 Ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
CAPITOLO 5
Trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5-1 Imballaggio / danni causati dal trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5-2 Stoccaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5-3 Contenuto della confezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
CAPITOLO 6
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6-2 Montaggio del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3
INDICE
CAPITOLO 7
Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7-2 Esecuzione del collegamento elettrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7-3 Diagrammi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7-4 Collegamento conforme alle norme sulla compatibilità elettromagnetica (CEM) 45
CAPITOLO 8
Messa in esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8-2 Inserimento della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8-3 Orientamento del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8-4 Configurazione distanze switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CAPITOLO 9
Configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9-1 Configurazione con tastiera direttamente sul sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9-2 Configurazione con PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
CAPITOLO 10
Manutenzione e riparazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10-1 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10-2 Riparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
CAPITOLO 11
Accessori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11-1 Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
CAPITOLO 12
Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12-1 Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12-2 Configurazione di fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4
CAPITOLO 1
Indicazioni importanti
1-1 Utilizzo del manuale d'uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-2 Impiego secondo destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3 Impiego improprio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-4 Compatibilità elettromagnetica (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-5 Garanzia e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-6 Spiegazione dei simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-7 Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5
Utilizzo del manuale d'uso Capitolo 1-1
1-1 Utilizzo del manuale d'uso
Il presente manuale d'uso riguarda esclusivamente il sensore ottico a riflessione della serie E3NT e contiene le indicazioni fondamentali per utilizzare il
sensore in modo sicuro.
Questo manuale dovrà essere conservato in modo da essere sempre a portata di mano ed accessibile insieme alla documentazione della macchina su
cui è montato il sensore.
Chiunque sia responsabile della progettazione, montaggio ed esercizio della
macchina è tenuto a leggere, comprendere e seguire minuziosamente il contenuto di questo manuale d'uso, in particolare le norme di sicurezza.
Il rispetto di queste norme è utile per prevenire infortuni, guasti ed errori.
La conoscenza delle norme e delle disposizioni di sicurezza in vigore a livello
nazionale ed internazionale è la premessa fondamentale per un utilizzo sicuro
e un esercizio senza guasti del sensore.
1-2 Impiego secondo destinazione
I sensori ottici a riflessione della serie E3NT sono sempre utilizzati come
componenti di un impianto completo, come per es. una macchina e devono
essere impiegati esclusivamente come sensori ottici per rilevare la presenza
di oggetti all'interno di un impianto.
Non è ammesso nessun altro tipo di impiego.
Per impiego secondo destinazione si intende anche l'osservanza delle istru-
zioni contenute nel manuale d'uso e il rispetto delle norme di controllo e
manutenzione contenute nella documentazione dell'impianto.
1-3 Impiego improprio
I sensori ottici a riflessione della serie E3NT non devono essere utilizzati
come componenti di sicurezza nell'accezione prevista dalla direttiva sulle
macchine CE.
L'impiego del sensore è vietato in quelle applicazioni in cui la sicurezza delle
persone dipende dal suo funzionamento!
1-4 Compatibilità elettromagnetica (CEM)
I sensori ottici a riflessione della serie E3NT sono conformi alle seguenti
norme:
• EN 60947-5-2 commutatori a bassa tensione - paragrafo 5-2:
apparecchi di comando ed elementi di commutazione; interruttori di prossimità
• EN 50081-2/-1 norma fondamentale sull'emissione di disturbi nel settore
industriale /piccole aziende
• EN 61000-6-2 norma fondamentale sull'immunità ai disturbi nel settore
industriale
6
Garanzia e responsabilità Capitolo 1-5
1-5 Garanzia e responsabilità
Di norma sono ritenute valide le nostre Condizioni di consegna e pagamento a disposizione dell'esercente dal momento della stipulazione del con-
tratto. È escluso qualsiasi diritto di garanzia e responsabilità in caso di danni a
persone e cose, riconducibili a una o più delle seguenti cause:
• Uso improprio del sensore
• Montaggio, messa in esercizio e manutenzione impropri del sensore
• Inosservanza delle indicazioni contenute in questo manuale d'uso relative
al trasporto, stoccaggio, montaggio, messa in esercizio e manutenzione
del sensore
• Modifiche costruttive arbitrarie al sensore
• Riparazioni eseguite in modo scorretto
• Catastrofi naturali o atti di violenza.
1-6 Spiegazione dei simboli
Nel presente Manuale d'uso sono utilizzati i seguenti simboli:
Informazione importante
Pericolo di danneggiamento della macchina o di materiali
Pericolo generico di vita
1-7 Abbreviazioni
Nel presente Manuale d'uso sono utilizzate le seguenti abbreviazioni:
• BGS Background Suppression / soppressione sfondo
• FGS Foreground Suppression / soppressione schermo superficie
• COM n Porta seriale del PC, n =1 - 8
• IR Infrarossi
• PC Personal Computer
7
Abbreviazioni Capitolo 1-7
8
CAPITOLO 2
Norme di sicurezza
2-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9
Norme di sicurezza Capitolo 2-1
2-1 Norme di sicurezza
Il montaggio e l'utilizzo dei sensori ottici a riflessione della serie E3NT
devono avvenire solo in conformità a quanto descritto in questo
manuale.
I sensori possono essere utilizzati solo come componenti di un
sistema completo, come per es. una macchina.
In fase di progettazione della macchina e di utilizzo del sensore ottico
a riflessione della serie E3NT osservare le norme di sicurezza e di
prevenzione infortuni specifiche dell'applicazione, come per es.:
• EN 292, sicurezza delle macchine, principi costitutivi generali
• EN 60204, equipaggiamento elettrico delle macchine
I sensori ottici a riflessione della serie E3NT non possono essere utilizzati come componenti di sicurezza nell'accezione prevista dalla direttiva sulle macchine CE.
L'impiego del sensore è vietato per quelle applicazioni in cui la sicurezza delle persone dipende dal suo funzionamento!
Il costruttore e l'esercente dell'intero sistema, per es. una macchina,
saranno responsabili del rispetto delle norme di sicurezza e antinfortunistiche in vigore a livello nazionale e internazionale per l'applicazione
specifica.
Il montaggio, il collegamento elettrico e la manutenzione devono
essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato, addestrato e autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti, in condizioni di
tensione disattivata e con macchina spenta.
È necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi.
È vietato eseguire adattamenti e modifiche, così come interventi
all'interno del sensore, dell'interfaccia dati e dell'indicatore di allineamento.
Le indicazioni contenute in questo manuale d'uso, in particolare i capitoli Norme di sicurezza e Manutenzione e riparazione devono
essere integrate al manuale d'uso della macchina su cui è montato il
sensore.
10
CAPITOLO 3
Caratteristiche tecniche
3-1 Sensore ottico a riflessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-1-1 Dati generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-1-2 Dati ottici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3-1-3 Dati meccanici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3-1-4 Dati elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3-1-5 Norme e autorizzazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3-1-6 Zona di lavoro parallela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3-1-7 Errore nero/bianco (6%/90% remissione, tipica) . . . . . . . . . . . . . . . 16
3-1-8 Isteresi (tipica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3-2 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . . . . . 17
3-3 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3-3-1 Sensore E3NT-L17 con connettore orizzontale . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3-3-2 Sensore E3NT-L37 con connettore verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3-3-3 Staffa di fissaggio universale E39-EL1 (accessorio speciale) . . . . . 20
3-3-4 Staffa di adattamento E39-EL2 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . 20
3-3-5 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 2 m (accessorio speciale) . . . . 21
11
Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1
3-1 Sensore ottico a riflessione
3-1-1 Dati generali
Tipo di sensore E3NT-L@@7 Sensore ottico a riflessione con soppressione sfondo e/o
Valutazione segnali Procedura a doppia triangolazione
Opzioni Riscaldamento finestra, uscita analogica
Configurazione Tramite tasti sul sensore o con PC tramite interfaccia dati
Modalità operative Soppressione sfondo, soppressione schermo superficie,
Interfaccia dati ottica (accessorio speciale) Configurazione con PC, output valore analogico in tempo
superficie schermo
ottica (accessorio speciale)
soppressione sfondo e schermo superficie (valutazione finestra con 2 punti)
reale, aggiornamento firmware
3-1-2 Dati ottici
Raggio di luce Infrarosso, 850 - 880 nm
Distanza di rilevamento 2 m
Ampiezza di scansione Sr Configurazione con apprendimento / manuale
0,2 ... 2,0 m (con 90% di remissione)
0,2 ...1,7 m (con 6% di remissione)
Oggetto misurato standard Carta grigia Kodak 90%, 200 x 200 mm
Zona cieca < 0,1 m
Errore nero/bianco (6%/90%) < 15 % (dell'ampiezza di scansione Sr)
Isteresi < 5 % dell'ampiezza di scansione Sr (remissione 90%)
Precisione di ripetibilità < 5 % (dell'ampiezza di scansione Sr) o 4 cm
Diametro dello spot < 40 mm con Sr = 2 m
Dimensioni minime dell'oggetto > 40 mm
Sicurezza in caso di luce estranea in conformità alla
norma EN 60947-5-2
Lampade alogene (100-120 Hz)
Lampade a fluorescenza (30 kHz)
Lampade a risparmio energetico
oppure max. 4 cm
< 10 %
oppure max. 6 cm
(ogni volta si considera il valore più elevato)
(ogni volta si considera il valore più elevato)
> 10.000 lux
> 5.000 lux
> 2.000 lux
(livello di illuminazione max. di una lampada a risparmio
energetico)
dell'ampiezza di scansione Sr (remissione 90%)
12
Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1
3-1-3 Dati meccanici
Dimensioni (A x L x P) 85 x 27 x 65 mm
Materiali
Alloggiamento
Finestra frontale
Ta s ti e r a
Guarnizioni
Colore alloggiamento Grigio, RAL 7030
Montaggio Fissaggio con viti su 4 filettature M5 e 2 filettature di passag-
Collegamento Connettore M12, a 5 poli (tecnica di penetranza)
Intervallo temperatura ambiente
Intervallo temperatura stoccaggio - 40 °C ... + 60 °C
Umidità dell'aria rel. ammessa 35 % ... 95 %, senza condensa
Riscaldamento vetri frontali Su richiesta
Grado di protezione ai sensi
della norma EN 60529 / IEC 529
Classe di protezione II (50 V DC)
Resistenza a
vibrazioni (ai sensi della norma IEC 68-2-6)
urti (ai sensi della norma IEC 68-2-27)
Verniciato con polveri di alluminio, resistente all'acqua marina,
231 GD ALSi 12 (Cu) (versione standard)
Verniciato con alluminio approvato per generi alimentari
(su richiesta)
Vetr o
Silicone HTV
Silicone RTV
gio M5 o con staffa di fissaggio universale (accessorio speciale)
- 40 °C ... + 55 °C (con riscaldamento vetro frontale su richiesta)
- 25 °C ... + 55 °C
- 10 °C ... + 55 °C (uscita analogica)
IP 67
± 1,5 mm, 1 h , 10 - 70 Hz
300 m/s²
13
Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1
3-1-4 Dati elettrici
Categoria d'utilizzo
ai sensi della norma EN 60947-5-2
Tensione d'esercizio nominale + 24 V DC, polarizzata
Intervallo tensione d'esercizio + 10 ... + 30 V DC
Corrente di alimentazione < 90 mA con display spento
Tempo di riassetto all'accensione < 300 ms
Ingressi/uscite
Uscite Funzione configurabile
Tipo di commutazione Configurabile
Corrente di carico max. 100 mA
Caduta di tensione < 2,0 V
Corrente di riposo < 100 µA
Commutazione di protezione Soppressione impulsi di disturbo, sovraccarico e protetta con-
Ingressi Funzione configurabile
Tipo di commutazione Ingresso tensione +10 V ... U
Durata segnale min. 1 ms
Uscita analogica Uscita corrente 0 ... 21 mA
Tempo di accensione/spegnimento (T
Resistenza all'isolamento 20 MΩ con 500 V DC
Resistenza dielettrica all'isolamento 1 kV AC, 50/60 Hz (1 min)
Resistenza alla tensione a impulso (isolamento) 6 kV
ON
/ T
OFF
DC 12
< 110 mA con display acceso
Pin 2 = configurabile come ingresso (In 2) o uscita (Out 2)
Pin 4 = uscita (Out 1)
Pin 5 = ingresso (In 1) o uscita analogica (a seconda del
modello)
(per es. uscita, uscita d'allarme, ...)
PNP (open collector), NPN (open collector) o complementare
(controfase)
tro le inversioni di polarità, protezione da cortocircuito
(per es. Teach-in, Trigger, Test,...)
- 3 mA corrispondono a < 0,2 m
- 4 ... 20 mA corrispondono a 0,2 m ... 2,0 m
- 21 mA corrispondono a > 2,0 m (e/o nessun oggetto)
) ≤ 2,5 ms
B
14
Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1
3-1-5 Norme e autorizzazioni
Immunità ai disturbi
Generale EN 60947-5-2 Interruttori di prossimità
EN 61000-6-2 Norma di base sull'immunità ai disturbi per il
settore industriale
Scarica statica (ESD) EN 61000-4-2
Contatto ± 4 kV / aria ± 8 kV
Criterio di funzionamento A*
Campi elettromagnetici ad alta frequenza (HF) EN 61000-4-3
80 ... 1000 MHz, 10 V/m, 80 %
Criterio di funzionamento A*
Disturbi transienti rapidi (Burst) EN 61000-4-4
± 2 kV, t/th = 5/50 (ns)
Criterio di funzionamento A*
Tensioni a impulso (Surge) EN 61000-4-5
± 1 kV, t/th = 1,2/50 (ns)
Criterio di funzionamento B*
Disturbi guidati dal cavo EN 61000-4-6
3 V, 0,15 ... 80 MHz, 80 %
Criterio di funzionamento A*
Emissione di disturbi
Generale EN 60947-5-2 Interruttori di prossimità
EN 50081-2 Norma di base sull'emissione di disturbi nel settore industriale
EN 50081-1 Norma di base sull'emissione di disturbi in pic-
cole aziende
Intensità campo di disturbo EN 55011, 30 ... 1000 MHz
Potenza irradiata disturbo EN 55011, 1 GHz ... 18 GHz
Autorizzazioni UL (richiesta), CSA (richiesta)
* Criterio di funzionamento A
Garanzia di funzionamento normale anche durante il disturbo.
* Criterio di funzionamento B
Garanzia di funzionamento normale dopo il disturbo.
15
Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1
3-1-6 Zona di lavoro parallela
30
20
10
0
-10
-20
Posizione oggetto X (mm)
-30
0 500 1000 1500 2000 2500
E3NT
Oggetto
Z
X
Distanza Z (mm)
3-1-7 Errore nero/bianco (6%/90% remissione, tipica)
20
15
10
5
0
Errore nero/bianco (%)
-5
-10
3-1-8 Isteresi (tipica)
15
10
E3NT
0 500 1000 1500 2000 2500
Oggetto
Z
X
Distanza Z (mm)
Oggetto nero
16
Isteresi (%)
5
E3NT
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Oggetto
Z
X
Oggetto bianco
Distanza Z (mm)
Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale) Capitolo 3-2
3-2 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale)
Dimensioni (A x L x P) 29,5 x 72,9 x 26,4 mm
Materiale alloggiamento ABS e PMMA (trasparente a IR)
Colore alloggiamento Nero, RAL 9005
Montaggio Fissaggio a scatto sul sensore
Collegamento Cavo di collegamento di 2 m con connettore SUB-D a 9 poli
Intervallo temperatura ambiente - 10 °C ... + 50 °C
Intervallo temperatura stoccaggio - 40 °C ... + 60 °C
Umidità rel. aria ammessa 35 % ... 85 %, senza condensa
Grado di protezione
conforme alla norma EN 60529 / IEC 529
Raggio di luce Elemento di comunicazione IR 880 nm
Tensione di esercizio nominale con interfaccia RS232 dal PC
Corrente di alimentazione 6 mA
IP 54
17
Dimensioni Capitolo 3-3
3-3 Dimensioni
3-3-1 Sensore E3NT-L17 con connettore orizzontale
14 33.4
27
14
M5 (4x)
M12
Ricevitore 1
88.7
M5 (2x)
14.3
30 23.1 15.7
65.1
4.7
Trasmettitore
Ricevitore 2
18
Dimensioni Capitolo 3-3
3-3-2 Sensore E3NT-L37 con connettore verticale
14 33.4
14
27
M5 (4x)
Ricevitore 1
88.7
4.7
M5 (2x)
12.1
23.130
65.1
15.2
M12
Trasmettitore
Ricevitore 2
19
Dimensioni Capitolo 3-3
3-3-3 Staffa di fissaggio universale E39-EL1 (accessorio speciale)
26
30
39.5
46
28°
7
84.5
10
80.62
R
60
14
8.5
R
30
ø 5.3 ±0.1
25°
ø 6.3 ±0.1
95
120±1
2.5
38±1
17.5
10°
10.5
74
R
5
x 7
50°
31
7
108
30
30°
11
15°
28.4
R
x 2
5
22.5
R
R
9.5°
25
R
R
82.74
7
92
4
28
15
55.5
ø 4.2 ±0.1
90°
R
30
10°
ø 4.2 ±0.1
Rx
3-3-4 Staffa di adattamento E39-EL2 (accessorio speciale)
45
3
R
2
20
20
43.4
ø 6.3
10
7.8
22.5
7
ø 5.2
15
20.3
90°
Rx
Dimensioni Capitolo 3-3
3-3-5 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 2 m (accessorio speciale)
Cavo 2 m
cable 2 m
30
27
68,9
21
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