Omron E3NT-L Operating Manual [it]

Advanced Industrial Automation

Sensore ottico a riflessione E3NT-L

Sensore fotoelettrico

Cat. No. E30E-IT-01A

51 Configurazione

Manuale dell'Operatore

Informazioni generali in breve

11 Caratteristiche tecniche

23 Funzionamento

37 Montaggio

41 Collegamento elettrico

2

INDICE

CAPITOLO 1

Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1 Utilizzo del manuale d'uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2 Impiego secondo destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Impiego improprio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-4 Compatibilità elettromagnetica (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-5 Garanzia e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-6 Spiegazione dei simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-7 Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

CAPITOLO 2

Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

CAPITOLO 3

Caratteristiche tecniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3-1 Sensore ottico a riflessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3-2 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3-3 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

CAPITOLO 4

Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4-1 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4-2 Elementi di comando e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4-3 Parametri configurabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4-4 Ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

CAPITOLO 5

Trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5-1 Imballaggio / danni causati dal trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5-2 Stoccaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5-3 Contenuto della confezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

CAPITOLO 6

Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6-2 Montaggio del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3

INDICE

CAPITOLO 7

Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7-2 Esecuzione del collegamento elettrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7-3 Diagrammi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7-4 Collegamento conforme alle norme sulla compatibilità elettromagnetica (CEM) 45

CAPITOLO 8

Messa in esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8-2 Inserimento della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8-3 Orientamento del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8-4 Configurazione distanze switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

CAPITOLO 9

Configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

9-1 Configurazione con tastiera direttamente sul sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9-2 Configurazione con PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

CAPITOLO 10

Manutenzione e riparazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

10-1 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

10-2 Riparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

CAPITOLO 11

Accessori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

11-1 Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

CAPITOLO 12

Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

12-1 Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12-2 Configurazione di fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4

CAPITOLO 1

Indicazioni importanti

1-1 Utilizzo del manuale d'uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2 Impiego secondo destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Impiego improprio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-4 Compatibilità elettromagnetica (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-5 Garanzia e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-6 Spiegazione dei simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-7 Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5

Utilizzo del manuale d'uso Capitolo 1-1

1-1 Utilizzo del manuale d'uso

Il presente manuale d'uso riguarda esclusivamente il sensore ottico a rifles­sione della serie E3NT e contiene le indicazioni fondamentali per utilizzare il
sensore in modo sicuro.

Questo manuale dovrà essere conservato in modo da essere sempre a por­tata di mano ed accessibile insieme alla documentazione della macchina su
cui è montato il sensore.

Chiunque sia responsabile della progettazione, montaggio ed esercizio della
macchina è tenuto a leggere, comprendere e seguire minuziosamente il con­tenuto di questo manuale d'uso, in particolare le norme di sicurezza.

Il rispetto di queste norme è utile per prevenire infortuni, guasti ed errori.
La conoscenza delle norme e delle disposizioni di sicurezza in vigore a livello

nazionale ed internazionale è la premessa fondamentale per un utilizzo sicuro
e un esercizio senza guasti del sensore.

1-2 Impiego secondo destinazione

I sensori ottici a riflessione della serie E3NT sono sempre utilizzati come
componenti di un impianto completo, come per es. una macchina e devono
essere impiegati esclusivamente come sensori ottici per rilevare la presenza
di oggetti all'interno di un impianto.

Non è ammesso nessun altro tipo di impiego.
Per impiego secondo destinazione si intende anche l'osservanza delle istru-

zioni contenute nel manuale d'uso e il rispetto delle norme di controllo e
manutenzione contenute nella documentazione dell'impianto.

1-3 Impiego improprio

I sensori ottici a riflessione della serie E3NT non devono essere utilizzati
come componenti di sicurezza nell'accezione prevista dalla direttiva sulle
macchine CE.

L'impiego del sensore è vietato in quelle applicazioni in cui la sicurezza delle
persone dipende dal suo funzionamento!

1-4 Compatibilità elettromagnetica (CEM)

I sensori ottici a riflessione della serie E3NT sono conformi alle seguenti
norme:

• EN 60947-5-2 commutatori a bassa tensione - paragrafo 5-2:
apparecchi di comando ed elementi di commutazione; interruttori di pros­simità

• EN 50081-2/-1 norma fondamentale sull'emissione di disturbi nel settore
industriale /piccole aziende

• EN 61000-6-2 norma fondamentale sull'immunità ai disturbi nel settore
industriale

6

Garanzia e responsabilità Capitolo 1-5

1-5 Garanzia e responsabilità

Di norma sono ritenute valide le nostre Condizioni di consegna e paga­mento a disposizione dell'esercente dal momento della stipulazione del con-

tratto. È escluso qualsiasi diritto di garanzia e responsabilità in caso di danni a
persone e cose, riconducibili a una o più delle seguenti cause:

• Uso improprio del sensore

• Montaggio, messa in esercizio e manutenzione impropri del sensore

• Inosservanza delle indicazioni contenute in questo manuale d'uso relative
al trasporto, stoccaggio, montaggio, messa in esercizio e manutenzione
del sensore

• Modifiche costruttive arbitrarie al sensore

• Riparazioni eseguite in modo scorretto

• Catastrofi naturali o atti di violenza.

1-6 Spiegazione dei simboli

Nel presente Manuale d'uso sono utilizzati i seguenti simboli:

Informazione importante

Pericolo di danneggiamento della macchina o di materiali

Pericolo generico di vita

1-7 Abbreviazioni

Nel presente Manuale d'uso sono utilizzate le seguenti abbreviazioni:

• BGS Background Suppression / soppressione sfondo

• FGS Foreground Suppression / soppressione schermo superficie

• COM n Porta seriale del PC, n =1 - 8

• IR Infrarossi

• PC Personal Computer

7

Abbreviazioni Capitolo 1-7

8

CAPITOLO 2

Norme di sicurezza

2-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

9

Norme di sicurezza Capitolo 2-1

2-1 Norme di sicurezza

Il montaggio e l'utilizzo dei sensori ottici a riflessione della serie E3NT
devono avvenire solo in conformità a quanto descritto in questo
manuale.

I sensori possono essere utilizzati solo come componenti di un
sistema completo, come per es. una macchina.

In fase di progettazione della macchina e di utilizzo del sensore ottico
a riflessione della serie E3NT osservare le norme di sicurezza e di
prevenzione infortuni specifiche dell'applicazione, come per es.:

• EN 292, sicurezza delle macchine, principi costitutivi generali

• EN 60204, equipaggiamento elettrico delle macchine

I sensori ottici a riflessione della serie E3NT non possono essere utiliz­zati come componenti di sicurezza nell'accezione prevista dalla diret­tiva sulle macchine CE.

L'impiego del sensore è vietato per quelle applicazioni in cui la sicu­rezza delle persone dipende dal suo funzionamento!

Il costruttore e l'esercente dell'intero sistema, per es. una macchina,
saranno responsabili del rispetto delle norme di sicurezza e antinfortu­nistiche in vigore a livello nazionale e internazionale per l'applicazione
specifica.

Il montaggio, il collegamento elettrico e la manutenzione devono
essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato, adde­strato e autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti, in condizioni di
tensione disattivata e con macchina spenta.

È necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi.

È vietato eseguire adattamenti e modifiche, così come interventi
all'interno del sensore, dell'interfaccia dati e dell'indicatore di allinea­mento.

Le indicazioni contenute in questo manuale d'uso, in particolare i capi­toli Norme di sicurezza e Manutenzione e riparazione devono
essere integrate al manuale d'uso della macchina su cui è montato il
sensore.

10

CAPITOLO 3

Caratteristiche tecniche

3-1 Sensore ottico a riflessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3-1-1 Dati generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3-1-2 Dati ottici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3-1-3 Dati meccanici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3-1-4 Dati elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3-1-5 Norme e autorizzazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3-1-6 Zona di lavoro parallela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3-1-7 Errore nero/bianco (6%/90% remissione, tipica) . . . . . . . . . . . . . . . 16

3-1-8 Isteresi (tipica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3-2 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . . . . . 17

3-3 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3-3-1 Sensore E3NT-L17 con connettore orizzontale . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3-3-2 Sensore E3NT-L37 con connettore verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3-3-3 Staffa di fissaggio universale E39-EL1 (accessorio speciale) . . . . . 20

3-3-4 Staffa di adattamento E39-EL2 (accessorio speciale) . . . . . . . . . . . 20

3-3-5 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 2 m (accessorio speciale) . . . . 21

11

Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1

3-1 Sensore ottico a riflessione

3-1-1 Dati generali

Tipo di sensore E3NT-L@@7 Sensore ottico a riflessione con soppressione sfondo e/o

Valutazione segnali Procedura a doppia triangolazione
Opzioni Riscaldamento finestra, uscita analogica
Configurazione Tramite tasti sul sensore o con PC tramite interfaccia dati

Modalità operative Soppressione sfondo, soppressione schermo superficie,

Interfaccia dati ottica (accessorio speciale) Configurazione con PC, output valore analogico in tempo

superficie schermo

ottica (accessorio speciale)

soppressione sfondo e schermo superficie (valutazione fines­tra con 2 punti)

reale, aggiornamento firmware

3-1-2 Dati ottici

Raggio di luce Infrarosso, 850 - 880 nm
Distanza di rilevamento 2 m
Ampiezza di scansione Sr Configurazione con apprendimento / manuale

0,2 ... 2,0 m (con 90% di remissione)

0,2 ...1,7 m (con 6% di remissione)
Oggetto misurato standard Carta grigia Kodak 90%, 200 x 200 mm
Zona cieca < 0,1 m
Errore nero/bianco (6%/90%) < 15 % (dell'ampiezza di scansione Sr)
Isteresi < 5 % dell'ampiezza di scansione Sr (remissione 90%)

Precisione di ripetibilità < 5 % (dell'ampiezza di scansione Sr) o 4 cm

Diametro dello spot < 40 mm con Sr = 2 m
Dimensioni minime dell'oggetto > 40 mm
Sicurezza in caso di luce estranea in conformità alla

norma EN 60947-5-2
Lampade alogene (100-120 Hz)
Lampade a fluorescenza (30 kHz)
Lampade a risparmio energetico

oppure max. 4 cm

< 10 %

oppure max. 6 cm

(ogni volta si considera il valore più elevato)

(ogni volta si considera il valore più elevato)

> 10.000 lux

> 5.000 lux

> 2.000 lux

(livello di illuminazione max. di una lampada a risparmio

energetico)

dell'ampiezza di scansione Sr (remissione 90%)

12

Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1

3-1-3 Dati meccanici

Dimensioni (A x L x P) 85 x 27 x 65 mm
Materiali

Alloggiamento

Finestra frontale
Ta s ti e r a

Guarnizioni
Colore alloggiamento Grigio, RAL 7030
Montaggio Fissaggio con viti su 4 filettature M5 e 2 filettature di passag-

Collegamento Connettore M12, a 5 poli (tecnica di penetranza)
Intervallo temperatura ambiente

Intervallo temperatura stoccaggio - 40 °C ... + 60 °C
Umidità dell'aria rel. ammessa 35 % ... 95 %, senza condensa
Riscaldamento vetri frontali Su richiesta
Grado di protezione ai sensi

della norma EN 60529 / IEC 529
Classe di protezione II (50 V DC)
Resistenza a

vibrazioni (ai sensi della norma IEC 68-2-6)
urti (ai sensi della norma IEC 68-2-27)

Verniciato con polveri di alluminio, resistente all'acqua marina,
231 GD ALSi 12 (Cu) (versione standard)
Verniciato con alluminio approvato per generi alimentari
(su richiesta)

Vetr o
Silicone HTV
Silicone RTV

gio M5 o con staffa di fissaggio universale (accessorio spe­ciale)

- 40 °C ... + 55 °C (con riscaldamento vetro frontale su richiesta)

- 25 °C ... + 55 °C

- 10 °C ... + 55 °C (uscita analogica)

IP 67

± 1,5 mm, 1 h , 10 - 70 Hz
300 m/s²

13

Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1

3-1-4 Dati elettrici

Categoria d'utilizzo
ai sensi della norma EN 60947-5-2

Tensione d'esercizio nominale + 24 V DC, polarizzata
Intervallo tensione d'esercizio + 10 ... + 30 V DC
Corrente di alimentazione < 90 mA con display spento

Tempo di riassetto all'accensione < 300 ms
Ingressi/uscite

Uscite Funzione configurabile

Tipo di commutazione Configurabile

Corrente di carico max. 100 mA
Caduta di tensione < 2,0 V
Corrente di riposo < 100 µA
Commutazione di protezione Soppressione impulsi di disturbo, sovraccarico e protetta con-

Ingressi Funzione configurabile

Tipo di commutazione Ingresso tensione +10 V ... U
Durata segnale min. 1 ms

Uscita analogica Uscita corrente 0 ... 21 mA

Tempo di accensione/spegnimento (T
Resistenza all'isolamento 20 MΩ con 500 V DC

Resistenza dielettrica all'isolamento 1 kV AC, 50/60 Hz (1 min)
Resistenza alla tensione a impulso (isolamento) 6 kV

ON

/ T

OFF

DC 12

< 110 mA con display acceso

Pin 2 = configurabile come ingresso (In 2) o uscita (Out 2)

Pin 4 = uscita (Out 1)

Pin 5 = ingresso (In 1) o uscita analogica (a seconda del

modello)

(per es. uscita, uscita d'allarme, ...)

PNP (open collector), NPN (open collector) o complementare
(controfase)

tro le inversioni di polarità, protezione da cortocircuito

(per es. Teach-in, Trigger, Test,...)

- 3 mA corrispondono a < 0,2 m

- 4 ... 20 mA corrispondono a 0,2 m ... 2,0 m

- 21 mA corrispondono a > 2,0 m (e/o nessun oggetto)

) ≤ 2,5 ms

B

14

Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1

3-1-5 Norme e autorizzazioni

Immunità ai disturbi

Generale EN 60947-5-2 Interruttori di prossimità

EN 61000-6-2 Norma di base sull'immunità ai disturbi per il
settore industriale

Scarica statica (ESD) EN 61000-4-2

Contatto ± 4 kV / aria ± 8 kV
Criterio di funzionamento A*

Campi elettromagnetici ad alta frequenza (HF) EN 61000-4-3

80 ... 1000 MHz, 10 V/m, 80 %
Criterio di funzionamento A*

Disturbi transienti rapidi (Burst) EN 61000-4-4

± 2 kV, t/th = 5/50 (ns)
Criterio di funzionamento A*

Tensioni a impulso (Surge) EN 61000-4-5

± 1 kV, t/th = 1,2/50 (ns)
Criterio di funzionamento B*

Disturbi guidati dal cavo EN 61000-4-6

3 V, 0,15 ... 80 MHz, 80 %
Criterio di funzionamento A*

Emissione di disturbi

Generale EN 60947-5-2 Interruttori di prossimità

EN 50081-2 Norma di base sull'emissione di disturbi nel set­tore industriale
EN 50081-1 Norma di base sull'emissione di disturbi in pic-

cole aziende
Intensità campo di disturbo EN 55011, 30 ... 1000 MHz
Potenza irradiata disturbo EN 55011, 1 GHz ... 18 GHz
Autorizzazioni UL (richiesta), CSA (richiesta)

* Criterio di funzionamento A

Garanzia di funzionamento normale anche durante il disturbo.

* Criterio di funzionamento B

Garanzia di funzionamento normale dopo il disturbo.

15

Sensore ottico a riflessione Capitolo 3-1

3-1-6 Zona di lavoro parallela

30

20

10

0

-10

-20

Posizione oggetto X (mm)

-30
0 500 1000 1500 2000 2500

E3NT

Oggetto

Z

X

Distanza Z (mm)

3-1-7 Errore nero/bianco (6%/90% remissione, tipica)

20

15

10

5

0

Errore nero/bianco (%)

-5

-10

3-1-8 Isteresi (tipica)

15

10

E3NT

0 500 1000 1500 2000 2500

Oggetto

Z

X

Distanza Z (mm)

Oggetto nero

16

Isteresi (%)

5

E3NT

0

0 500 1000 1500 2000 2500

Oggetto

Z

X

Oggetto bianco

Distanza Z (mm)

Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale) Capitolo 3-2

3-2 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale)

Dimensioni (A x L x P) 29,5 x 72,9 x 26,4 mm
Materiale alloggiamento ABS e PMMA (trasparente a IR)
Colore alloggiamento Nero, RAL 9005
Montaggio Fissaggio a scatto sul sensore
Collegamento Cavo di collegamento di 2 m con connettore SUB-D a 9 poli
Intervallo temperatura ambiente - 10 °C ... + 50 °C
Intervallo temperatura stoccaggio - 40 °C ... + 60 °C
Umidità rel. aria ammessa 35 % ... 85 %, senza condensa
Grado di protezione

conforme alla norma EN 60529 / IEC 529
Raggio di luce Elemento di comunicazione IR 880 nm
Tensione di esercizio nominale con interfaccia RS232 dal PC
Corrente di alimentazione 6 mA

IP 54

17

Dimensioni Capitolo 3-3

3-3 Dimensioni

3-3-1 Sensore E3NT-L17 con connettore orizzontale

14 33.4

27

14

M5 (4x)

M12

Ricevitore 1

88.7

M5 (2x)

14.3

30 23.1 15.7

65.1

4.7

Trasmettitore

Ricevitore 2

18

Dimensioni Capitolo 3-3

3-3-2 Sensore E3NT-L37 con connettore verticale

14 33.4

14

27

M5 (4x)

Ricevitore 1

88.7

4.7

M5 (2x)

12.1

23.130

65.1

15.2

M12

Trasmettitore

Ricevitore 2

19

Dimensioni Capitolo 3-3

3-3-3 Staffa di fissaggio universale E39-EL1 (accessorio speciale)

26

30

39.5

46

28°

7

84.5

10

80.62

R

60

14

8.5

R

30

ø 5.3 ±0.1

25°

ø 6.3 ±0.1

95

120±1

2.5

38±1

17.5

10°

10.5

74

R

5

x 7

50°

31

7

108

30

30°

11

15°

28.4

R

x 2

5

22.5

R

R

9.5°

25

R

R

82.74

7

92

4

28

15

55.5

ø 4.2 ±0.1

90°

R

30

10°

ø 4.2 ±0.1

Rx

3-3-4 Staffa di adattamento E39-EL2 (accessorio speciale)

45

3

R

2

20

20

43.4

ø 6.3

10

7.8

22.5

7

ø 5.2

15

20.3

90°

Rx

Dimensioni Capitolo 3-3

3-3-5 Interfaccia dati ottica E3NT-AL232 2 m (accessorio speciale)

Cavo 2 m

cable 2 m

30

27

68,9

21

Dimensioni Capitolo 3-3

22

CAPITOLO 4

Funzionamento

4-1 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4-2 Elementi di comando e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4-2-1 Display a LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4-2-2 LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4-2-3 Tastiera sul sensore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4-2-4 Configurazione con PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4-3 Parametri configurabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4-3-1 Modalità operativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4-3-2 Funzione di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4-3-3 Distanze switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4-3-4 Modulo uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4-3-5 Funzione Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4-3-6 Ritardo di accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4-3-7 Ritardo di spegnimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4-3-8 Diagrammi di tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4-3-9 Tipo di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-3-10 Keylock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-3-11 Modalità di risparmio energetico ECO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-3-12 Rotazione della visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-3-13 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4-4 Ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4-4-1 Ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4-4-2 Uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

23

Funzionamento Capitolo 4-1

4-1 Funzionamento

I sensori ottici a riflessione della serie E3NT possono funzionare con soppres­sione sfondo e schermo superficie. Inoltre è possibile impostare un valuta­zione Window reale. La valutazione della distanza avviene secondo il
principio della doppia triangolazione. Con questo metodo la distanza
dell'oggetto misurato non è determinata solo dall'intensità del raggio di luce
riflesso, bensì anche dall'angolo esistente tra il trasmettitore, l'oggetto misu­rato e il ricevitore.

A differenza dei sensori a triangolazione semplice con l'E3NT a doppia
triangolazione l'oggetto misurato può muoversi in tutte tre le direzioni.
In questo modo è possibile selezionare a piacere la rotazione del sen­sore intorno all'asse ottico

(vedere Figura 1 Posizione del sensore)

.

Figura 1 Posizione del sensore

Se lo spot completo non si trova su un piano dell'oggetto di destina­zione, la distanza non risulta definita in modo chiaro e possono risul­tare disturbi di funzionamento
è necessario, si può usare un segnale Trigger oppure una funzione
Timer.

Figura 2 Distanza ambigua

Gli oggetti da misurare si rilevano solo all'interno della zona di scansione
impostata e ben delimitata. Gli oggetti che non rientrano in questa zona, a
seconda dell'impostazione, sullo sfondo, in primo piano o all'esterno di una
finestra definita da due punti impostati, vengono ignorati.

(vedere Figura 2 Distanza ambigua)

. Se

24

Funzionamento Capitolo 4-1

Con il raggio luminoso infrarosso e un grado di riflessione minimo molto
basso del 6% gli oggetti possono essere rilevati in modo completo, indipen­dentemente dal loro colore e dalla natura della loro superficie.

Il sensore può essere impostato tramite la tastiera dell'apparecchio oppure

3

con un PC e il SensorSupportSoftware S
di un'interfaccia dati ottica E3NT-AL232 (accessorio speciale). L'interfaccia
dati ottica lavora con un elemento di comunicazione IR. Tramite l'interfaccia
dati ottica è possibile comunicare e memorizzare in modo continuo su un PC/
Laptop anche i dati analogici delle distanze.

(accessorio speciale), per mezzo

25

Elementi di comando e visualizzazione Capitolo 4-2

4-2 Elementi di comando e visualizzazione

La visualizzazione delle condizioni di esercizio avviene tramite un display a
LED di 7 segmenti, 4 cifre e due LED.

Il comando / configurazione del sensore può essere eseguito tramite una tastiera
sul sensore oppure, in modo più comodo, con PC e software di configurazione
(accessorio speciale), attraverso un'interfaccia dati ottica (accessorio speciale).

Diminuisci Aumenta ENTER (INVIO)

4-2-1 Display a LED

LED di statoDisplay a LED

Figura 3 Elementi di comando e visualizzazione

La distanza dall'oggetto di misurazione ed i nomi dei livelli del menu durante
la configurazione del sensore sono visualizzati dal display a LED a 4 cifre - 7
segmenti. Il display visualizza cifre o lettere rosse.

Se il sensore è impostato sul funzionamento a barre, la distanza dall'oggetto
di misurazione è visualizzata con delle barre verdi LED.

Elemento di comunicazione dati ottico IR

LED rosso
(uscita 2)

LED giallo
(uscita 1)

Indicatore
di allineamento

4-2-2 LED

Lo stato e la stabilità delle due uscite sono segnalati da due LED (visibili dalla
parte superiore e frontale del sensore) come segue:

• LED giallo ON: Oggetto rilevato stabilmente
(uscita 1) Lampeggiante: Oggetto non rilevato stabilmente

OFF: Nessun oggetto all'interno della zona

di lavoro

• LED rosso ON: Oggetto rilevato stabilmente
(uscita 2) Lampeggiante: Oggetto non rilevato stabilmente

OFF: Nessun oggetto all'interno della zona

di lavoro

Il LED di stato è visibile solo dalla parte superiore del sensore:

• LED di stato ON: È selezionato il menu di impostazione

Lampeggiante: È selezionato il livello del menu con

cambiamento della distanza di
impostazione

OFF: Modalità RUN (normale)

26

Parametri configurabili Capitolo 4-3

4-2-3 Tastiera sul sensore

Sul sensore si trovano tre tasti per configurare il sensore

Elementi di comando e visualizzazione)

• Tasto Meno 팫

• Ta sto Pi ù 팬

• Tasto Enter (Invio) ●

Con questi tre tasti l'operatore si muove all'interno del menu del sensore e
configura i parametri a seconda dell'utilizzo. In questo modo è possibile impo­stare direttamente sul sensore i parametri fondamentali.

:

(vedere Figura 3

4-2-4 Configurazione con PC

Tutti i parametri del sensore possono essere configurati con un PC e il sof-

3

tware OMRON SensorSupportSoftware S
PC avviene con un'interfaccia dati ottica. L'interfaccia dati si inserisce in una
porta COM libera di un PC/Laptop. Per ulteriori informazioni sulla configura-

zione con il PC e il software SensorSupportSoftware S
d'uso ABBO 0018.

. Il collegamento tra il sensore e il

3

vedere il manuale

4-3 Parametri configurabili

I seguenti parametri possono essere impostati con la tastiera del sensore
oppure con PC e software di configurazione (accessorio speciale), attraverso
l'interfaccia dati ottica (accessorio speciale):

• Modalità operativa

• Funzione uscita

• Apprendimento/impostazione distanze switching

• Modulo uscita

• Funzione nel Pin 2 e nel Pin 5

• Ritardo di accensione e spegnimento

• Tipo di funzione tempo di spegnimento

• Tipo di visualizzazione sul sensore

• Keylock

• Modalità di risparmio energetico

• Orientamento visualizzazione display

• Ripristino impostazione di fabbrica

I seguenti parametri possono essere impostati solo con PC e software di con­figurazione (accessorio speciale) attraverso l'interfaccia dati ottica (accesso­rio speciale):

• Blocco sensore completo

27

Parametri configurabili Capitolo 4-3

Usci

1

A

1

4-3-1 Modalità operativa

Il sensore ottico a riflessione può funzionare nelle seguenti modalità opera­tive:

• Soppressione sfondo BGS (impostazione di fabbrica)
Gli oggetti misurati vengono riconosciuti a partire dalla zona cieca fino
alla distanza switching S

dietro la distanza switching impostata o appresa, vengono ignorati.

ta

configurata o appresa. Gli oggetti sullo sfondo,

A

1

0

A

S

S

A

Figura 4 Soppressione sfondo

Per l'uscita 2 si imposta di conseguenza la distanza switching C (SC).

• Soppressione schermo superficie FGS
Gli oggetti misurati vengono riconosciuti a partire dalla distanza switching
Sa configurata o appresa fino all'ampiezza massima di scansione. Gli
oggetti in primo piano, che si trovano tra la zona cieca del sensore e la
distanza switching configurata o appresa, vengono ignorati.

usgang

28

1

A

0

S

S

A

Figura 5 Soppressione schermo superficie

Per l'uscita 2 si imposta di conseguenza la distanza switching C (SC).

Parametri configurabili Capitolo 4-3

Usci

1

•·Valutazione Window (valutazione finestra)

Vengono riconosciuti soltanto gli oggetti che si trovano nella finestra di
misurazione compresa tra le due distanze switching (zona) configurate o
apprese. Gli oggetti in primo piano o sullo sfondo che non rientrano in
questa finestra vengono ignorati.
La valutazione Window è una congiunzione logica AND delle modalità
operative FGS e BGS.

te

1

0

4-3-2 Funzione di uscita

La funzione di uscita può essere definita separatamente per le due uscite:

• Illuminazione on (light on, impostazione di fabbrica)
L'uscita è attiva quando viene riconosciuto un oggetto.

• Scuro on (dark on)

L'uscita è attiva quando non viene riconosciuto nessun oggetto.

A

B

S

S

A

Figura 6 Valutazione Window

Per l'uscita 2 si impostano di conseguenza le distanze switching C e D.

S

B

4-3-3 Distanze switching

Le distanze switching possono essere apprese da un oggetto di misurazione
posizionato oppure possono essere configurate inserendo una distanza
switching. Nella valutazione Window devono essere impostate due distanze
switching per uscita. In FGS o BGS è necessario definire solo una distanza
switching per ogni distanza

4-3-4 Modulo uscita

Il modulo uscita può essere definito contemporaneamente per entrambe le uscite:

• PNP, collegamento al positivo, open collector (impostazione di fabbrica)

• NPN, collegamento al negativo, open collector

• Collegamento in controfase, complementare, positivo/negativo

Per la figura dei collegamenti vedere il CAPITOLO 7-3 Diagrammi di collega­mento.

29

Parametri configurabili Capitolo 4-3

4-3-5 Funzione Pin 2

Il Pin 2 del connettore può essere impostato come uscita 2 (OUT 2), uscita
d'allarme, ingresso di apprendimento per le distanze switching A e B, come
ingresso Test oppure ingresso Trigger.

4-3-6 Ritardo di accensione

Definisce il modulo accensione on (illuminazione on). Il ritardo di accensione
può essere configurato tra 0 e 9999 ms.

• Ritardo di accensione
Il ritardo di accensione inizia nel momento in cui l'oggetto di misurazione
entra nella zona di scansione. L'uscita si disattiva solo al termine del
tempo di ritardo di accensione.

4-3-7 Ritardo di spegnimento

Stabilisce il tipo di modulo spegnimento (illuminazione on).
Il ritardo di spegnimento può essere configurato tra 0 e 9999 ms.

• Ritardo di spegnimento
Il ritardo di spegnimento ha inizio nell'istante in cui l'oggetto di misura­zione abbandona la zona di scansione. L'uscita si disattiva solo al termine
del tempo di ritardo di spegnimento.

• Ampiezza impulsi minima
Dopo il riconoscimento di un oggetto di misurazione l'uscita rimane attiva
almeno per il ritardo di spegnimento impostato. Se l'oggetto rimane nella
zona di scansione più a lungo del tempo di ritardo di spegnimento impo­stato, l'uscita si disattiva solo non appena l'oggetto abbandona la zona di
scansione.

• Ampiezza impulsi costante
Dopo il riconoscimento di un oggetto di misurazione l'uscita rimane attiva
soltanto per il tempo di ritardo di spegnimento impostato. Al termine di
tale arco di tempo, l'uscita si disattiva indipendentemente dal tempo di
permanenza dell'oggetto, cioè anche se l'oggetto rimane all'interno della
zona di scansione per un periodo di tempo più lungo del ritardo di spegni­mento impostato.

30

Parametri configurabili Capitolo 4-3

riconosciuto

non riconosciuto

non commutato

riconosciuto

non riconosciuto

non commutato

non commutato

riconosciuto

non riconosciuto

non commutato

non commutato

Modalità on-1 (ritardo on/of

Solo ritardo on

Solo ritardo of

Modalità on-2 (ampiezza impulsi minima)

Modalità on-3

(ampiezza impulsi costante)

Funzioni T

imer of

4-3-8 Diagrammi di tempo

Td1

Td1

Td1

Td1

Td1

Td1

Td2

Td2

Td2

Td2

Td2

Td2

Td2

Td2

Td2

Td1

Td1

Td3

Td3

min/const.: Td3

f

riconosciuto

imer of

commutato

non riconosciuto

f)

non commutato

Td1

Td1

Td1

riconosciuto

non riconosciuto

Td2

Td2

commutato

non commutato

Td1 Td1

Td2

Td1

Td1

commutato

non commutato

f

riconosciuto

non riconosciuto

commutato

Td3 Td3 Td3 Td3

Td3

non commutato

Td3 Td3 Td3 Td3 Td3 Td3 Td3

commutato

non commutato

ritardo on: Td1 ritardo off: Td2

Nota:

Funzioni T

Oggetto

Modalità on-1 (ritardo on/of

Oggetto

Solo ritardo on

Solo ritardo of

Modalità on-2 (ampiezza impulsi minima)

Ritardo on e off

Oggetto

Modalità on-3

(ampiezza impulsi costante)

31

Parametri configurabili Capitolo 4-3

4-3-9 Tipo di visualizzazione

La visualizzazione della distanza misurata sul display del sensore può essere
di due tipi:

• Assoluta
La distanza assoluta tra il sensore e l'oggetto misurato viene visualizzata
con cifre rosse in m.

• A barre
La distanza tra il sensore e l'oggetto misurato viene visualizzata con un
diagramma a barre verdi.

4-3-10 Keylock

I tasti del sensore possono essere bloccati interdicendo la tastiera per evitare
che le impostazioni vengano modificate involontariamente.

Il blocco si attiva e disattiva sul sensore.
Quando l'interdizione tastiera è attiva, per poter apportare delle modifiche è

necessario tenere prima premuti contemporaneamente per 4 secondi i tasti
Meno 팫 e Più 팬. In tal modo si rimuove temporaneamente l'interdizione della
tastiera. Se per ca. 5 minuti non si preme alcun tasto, l'interdizione tastiera si
riattiva automaticamente.

4-3-11 Modalità di risparmio energetico ECO

Nella modalità ECO il display si spegne automaticamente ca. 5 minuti dopo
l'ultima pressione dei tasti.

Alla successiva attivazione dei tasti, il display si riaccende.
Con lo spegnimento del display del sensore il consumo energetico del sen-

sore si riduce di ca. 20 mA.

4-3-12 Rotazione della visualizzazione

La visualizzazione può essere ruotata di 180° in fase di montaggio per una
migliore leggibilità. La visualizzazione risulta quindi "capovolta".

4-3-13 Reset

Con il reset si ripristina l'impostazione di fabbrica del sensore.

32

Ingressi/uscite Capitolo 4-4

4-4 Ingressi/uscite

In totale il sensore può funzionare con un max di 3 ingressi/uscite. La fun­zione ingressi/uscite è configurabile.

Il Pin 4 è sempre definito come uscita 1 (OUT 1).

Il Pin 2 può essere impostato come uscita 2 (OUT 2), uscita d'allarme
(ALARM), Teach input (TEACH) per le distanze switching A e B, Test ingresso
(TEST) oppure come Trigger input (TRIG).

Il Pin 5 può essere impostato come Trigger input (TRIG), Teach input
(TEACH) per le distanze switching A - D oppure Test ingresso (TEST).

4-4-1 Ingressi

4-4-1-1 Ingresso di apprendimento TEACH

Il Pin 2 e il Pin 5 possono essere impostati come ingresso di apprendimento
per le distanze switching A - D.

Se si applica su questo ingresso un segnale compreso nell'intervallo della
tensione di esercizio, ha luogo, in funzione dell'impostazione, l'apprendimento
della distanza switching A, B, C o D.

4-4-1-2 Ingresso di apprendimento TEST

Il Pin 2 e il Pin 5 possono essere impostati come ingressi Test.
Se si applica su questo ingresso un segnale compreso nell'intervallo della

tensione di esercizio, il trasmettitore si disinserisce.
Se un oggetto di misurazione si trova nella zona di scansione del sensore, il

ricevitore riconosce, indipendentemente dalle distanze switching impostate, la
mancanza del raggio di luce riflesso dall'oggetto misurato e, a seconda della
posizione dell'oggetto, l'uscita cambia stato.

4-4-1-3 Ingresso trigger TRIG

Il Pin 2 e il Pin 5 possono essere impostati come ingresso trigger.
Se si applica su questo ingresso un segnale compreso nell'intervallo della

tensione di esercizio,
il sensore viene invitato ad avviare una misurazione (distanza dell'oggetto).

La velocità del sensore/tempo di intervento può essere incrementata
con la funzione Trigger.

33

Ingressi/uscite Capitolo 4-4

4-4-2 Uscite

4-4-2-1 Uscite OUT 1 e OUT 2

Le uscite OUT 1 (Pin 4, definito) e OUT 2 (Pin 2, impostabile) si attivano al
riconoscimento di un oggetto di misurazione secondo quella che è l'imposta­zione del sensore.

4-4-2-2 Uscita d'allarme ALARM

Il Pin 2 può essere impostato come uscita d'allarme.
L'uscita d'allarme diventa attiva, quando l'intensità del raggio di luce riflessa è

troppo bassa oppure non viene riconosciuto alcun oggetto di misurazione.

34

CAPITOLO 5

5-1 Imballaggio / danni causati dal trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5-2 Stoccaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5-3 Contenuto della confezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Trasporto

35

Imballaggio / danni causati dal trasporto Capitolo 5-1

5-1 Imballaggio / danni causati dal trasporto

• Non danneggiare il sensore durante il trasporto con altri oggetti

• Per il trasporto utilizzare solo l'imballaggio originale del sensore chiuso

secondo le indicazioni

• Conservare la confezione originale del sensore per un impiego futuro

• Comunicare immediatamente per iscritto al corriere e a OMRON even-

tuali danni relativi al trasporto

5-2 Stoccaggio

• Conservare il sensore solo nella confezione originale chiusa secondo le
indicazioni

• Proteggere il sensore da polvere e umidità

5-3 Contenuto della confezione

La confezione del sensore contiene:

• Sensore ottico a riflessione E3NT-L

• Brevi istruzioni per l'uso

• Manuale d'uso su CD-ROM

36

CAPITOLO 6

6-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6-2 Montaggio del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6-2-1 Orientamento di montaggio del sensore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6-2-2 Montaggio con fori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6-2-3 Montaggio con staffa di fissaggio universale E39-EL1 . . . . . . . . . . 40

6-2-4 Montaggio con staffa di adattamento E39-EL2 e staffa E39-EL1 . . 40

Montaggio

37

Norme di sicurezza Capitolo 6-1

6-1 Norme di sicurezza

Il montaggio, il collegamento elettrico e la manutenzione devono
essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato,
addestrato e autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti, in condi­zioni di tensione disattivata e con macchina spenta.

È necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi.

È vietato eseguire adattamenti e modifiche, così come interventi all'interno
del sensore, dell'interfaccia dati e dell'indicatore di allineamento.

In fase di montaggio evitare che il sensore riceva colpi o cada.

Le condizioni ambientali nel luogo di montaggio devono corrispondere
a quanto indicato nei dati tecnici

tecniche)

.

(vedere CAPITOLO 3 Caratteristiche

6-2 Montaggio del sensore

A differenza dei sensori a triangolazione semplice con l'E3NT a doppia
triangolazione l'oggetto misurato può muoversi in tutte tre le direzioni.
In questo modo è possibile selezionare a piacere la rotazione del sen­sore intorno all'asse ottico

Figura 1 Posizione del sensore

Se lo spot completo non si trova su un piano dell'oggetto di destina­zione, la distanza non risulta definita in modo chiaro e possono risul­tare disturbi di funzionamento
è necessario, si può usare un segnale Trigger oppure una funzione
Timer.

(vedere Figura 1 Posizione del sensore)

(vedere Figura 2 Distanza ambigua)

.

. Se

38

Figura 2 Distanza ambigua

Montaggio del sensore Capitolo 6-2

Il sensore deve essere montato in modo tale che:

• sia orientato correttamente, prima di essere configurato

• sia protetto il più possibile da vibrazioni e urti

• sia protetto il più possibile dall'incidenza di luce estranea

• sia protetto il più possibile da danneggiamenti e sporcizia

• sia possibile il collegamento elettrico

• sia accessibile il più possibile per interventi di manutenzione

• sia possibile l'utilizzo della tastiera

• sia visibile il display.

6-2-1 Orientamento di montaggio del sensore

La superficie ottica del sensore dovrebbe essere orientata in modo più paral­lelo possibile alla superficie dell'oggetto da misurare.

90°

Oggetto
da misurare

90°

Figura 3 Orientamento parallelo

Se l'oggetto da misurare possiede una superficie lucida o riflettente,
l'obiettivo del sensore dovrebbe essere inclinato di 5 ... 10° rispetto
alla superficie dell'oggetto.

5 … 10°°

90°

Figura 4 Orientamento con superfici lucide

Oggetto
da misurare

39

Montaggio del sensore Capitolo 6-2

Se, parallela all'asse ottico del sensore, si trova una superficie riflet­tente, possono risultare condizioni di instabilità.

Per questo motivo bisognerebbe evitare oggetti riflettenti all'interno
dell'asse ottico del sensore.

In caso questo non fosse possibile, la superficie riflettente non
dovrebbe essere parallela

all'asse ottico del sensore, ma dovrebbe essere ruotata di almeno 10°.

Gli oggetti riflettenti all'interno o all'esterno della zona di rilevamento
possono provocare disturbi di funzionamento. Evitare oggetti riflettenti
all'interno o vicino all'asse ottico del sensore.

6-2-2 Montaggio con fori

1. Creare fori di fissaggio / fori filettati a regola d'arte in corrispondenza dei 6
fori di montaggio possibili del sensore

2. Montare il sensore a regola d'arte con il materiale di fissaggio adatto.

3. Orientare il sensore in modo approssimativo verso la probabile posizione
dell'oggetto da misurare.

4. Serrare le viti di fissaggio.

(vedere Capitolo 3-3 Dimensioni)

.

6-2-3 Montaggio con staffa di fissaggio universale E39-EL1

1. Creare i fori di fissaggio e/o i fori filettati a regola d'arte in corrispondenza
dei fori di montaggio desiderati della staffa di fissaggio universale

Capitolo 3-3 Dimensioni)

2. Montare il sensore a regola d'arte con il materiale di fissaggio allegato sul­la staffa di fissaggio.

3. Montare la staffa di fissaggio a regola d'arte con il materiale di fissaggio
adeguato sul corpo della macchina.

4. Orientare in modo approssimativo il sensore verso la probabile posizione
dell'oggetto da misurare.

5. Serrare le viti di fissaggio.

.

6-2-4 Montaggio con staffa di adattamento E39-EL2

e staffa E39-EL1

L'utilizzo della staffa di adattamento E39-EL2 permette di usare la staffa di fis­saggio universale E39-EL1 come piastra di adattamento per montare il sen­sore E3NT con i fori disponibili.

1. Montare la staffa di fissaggio universale E39-EL1 nei fori disponibili sulla
macchina. Se necessario, creare ulteriori fori di fissaggio.

2. Montare il sensore a regola d'arte con il materiale di fissaggio allegato del­la staffa di fissaggio

3. E39-EL1 sulla staffa di adattamento E39-EL2.

4. Montare la staffa di adattamento a regola d'arte con il materiale di fissag­gio allegato sulla staffa di fissaggio E39-EL1.

(vedere

40

CAPITOLO 7

Collegamento elettrico

7-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7-2 Esecuzione del collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7-3 Diagrammi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7-3-1 Collegamenti uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7-3-2 Collegamenti ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

7-3-3 Assegnazione Pin connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7-4 Collegamento conforme alle norme sulla compatibilità elettromagnetica (CEM) 45

41

Norme di sicurezza Capitolo 7-1

7-1 Norme di sicurezza

Il montaggio, il collegamento elettrico e la manutenzione devono
essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato, adde­strato e autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti, in condizioni di
tensione disattivata e con macchina spenta.

È necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi.

È vietato eseguire adattamenti e modifiche, così come interventi
all'interno del sensore, dell'interfaccia dati e dell'indicatore di allinea­mento.

I dati tecnici relativi alla tensione di alimentazione e ai cavi di ingresso/
uscita devono corrispondere ai dati tecnici del sensore (vedere tar­ghetta del sensore e

Non montare i cavi di collegamento del sensore vicino a cavi di alta
tensione o insieme a cavi che provocano carichi induttivi o capacitivi.

Per la tensione di alimentazione è necessario utilizzare un alimenta­tore conforme alle norme sulla compatibilità elettromagnetica (CEM).

CAPITOLO 3 Caratteristiche tecniche

).

La tensione di esercizio deve rientrare nell'intervallo della tensione
valido. Non utilizzare per l'alimentazione raddrizzatori non stabilizzati
di onde complete o semionde.

Il collegamento elettrico deve essere eseguito in conformità alle norme
sulla compatibilità elettromagnetica (CEM).

La compensazione del potenziale per la macchina deve essere ese­guita in conformità alla norma EN 60204-1, Capitolo 8, "Compensa­zione del potenziale".

Prima della messa in esercizio della macchina, verificare la funziona­lità dell'intero conduttore di compensazione potenziale in ottempe­ranza alla norma EN 60204-1, Capitolo 20.

7-2 Esecuzione del collegamento elettrico

1. Eseguire il collegamento elettrico in base all'assegnazione connettori de­scritta nei diagrammi di collegamento del

collegamento

2. Creare la compensazione del potenziale, la messa a terra, la schermatura
e il cablaggio del sensore a regola d'arte e in ottemperanza alle norme sul­la compatibilità elettromagnetica

forme alle norme sulla compatibilità elettromagnetica (CEM))

.

(vedere Capitolo 7-4 Collegamento con-

CAPITOLO 7-3 Diagrammi di

.

42

Diagrammi di collegamento Capitolo 7-3

7-3 Diagrammi di collegamento

7-3-1 Collegamenti uscite

E3NT

+ U

1

S

T

PNP

Commutazione interna

T

NPN

Figura 1 Collegamento uscita in controfase (OUT1 nel Pin 4 / OUT2 nel Pin 2)

4

3

OUT1

0 V

+ U

B

OUT1
OUT2

0 V

Il sensore viene impostato in fabbrica sull'uscita PNP.
Il collegamento dell'uscita è anticortocircuito e protetto contro le inversioni di

polarità.

Nel collegamento dell'uscita NPN o PNP ogni volta si spegne il circuito
di collegamento d'uscita non utilizzato. Nell'uscita complementare la commu-

tazione tra NPN e PNP avviene in controfase.

PNP

1

4
2

L

1

L

3

2

Figura 2 Collegamento carico PNP/NPN

+ U

B

OUT1
OUT2

0 V

NPN

1

4
2

3

L

1

L

2

43

Diagrammi di collegamento Capitolo 7-3

7-3-2 Collegamenti ingressi

Gli ingressi del sensore sono realizzati come logica positiva e riconoscono
come segnale valido un impulso di tensione positivo (più lungo di 1 ms),
quando il livello di tensione è compreso tra 10 V e la tensione di esercizio U

E3NT

1

+ U

S

In1 5

0 V 3

Figura 3 Collegamento Ingresso 1 (IN1 nel Pin 5)

Logica di commutazione

.

B

+ U

S

In2 2

0 V 3

E3NT

1

Figura 4 Collegamento Ingresso 2 (IN2 nel Pin 2)

Il Pin 2 può essere inizializzato a piacere dall'utente come uscita o
ingresso ed è inizializzato in fabbrica come uscita OUT2.

Logica di commutazione

44

Collegamento conforme alle norme sulla compatibilità Capitolo 7-4

7-3-3 Assegnazione Pin connettore

Il collegamento del sensore avviene per mezzo di un connettore M12 a 5 poli
standard

(Vista sui Pin del connettore nel sensore)

(vedere Figura 5 Assegnazione Pin connettore)

+ U

S

OUT2 / IN2
0 V
OUT1
IN1

Figura 5 Assegnazione Pin connettore

.

7-4 Collegamento conforme alle norme sulla compatibilità

elettromagnetica (CEM)

• In ambienti con livelli di disturbo elevati utilizzare cavi con fili torsi accop­piati e/o schermati.

• Al momento dell'inserimento in un armadio elettrico conforme alle norme
sulla compatibilità elettromagnetica (CEM), inserire lo schermo del cavo
in modo continuo attraverso la parete dell'armadio elettrico conforme alle
norme sulla compatibilità elettromagnetica (CEM) (per es. tramite avvita­mento del cavo).

• Collegare lo schermo del cavo a regola d'arte (in modo che risulti superfi­ciale e funga da conduttore) all'alloggiamento dell'armadio elettrico.

• Collegare i fili dei cavi non utilizzati o le estremità dei cavi liberi a regola
d'arte su entrambi i lati del cavo allo schermo del cavo.

• Se il collegamento all'armadio elettrico avviene tramite connettore, utiliz­zare solo connettori con struttura in metallo e contatto di messa a terra di
sicurezza anticipato (conforme alla norma EN 60204-1).

• Collegare lo schermo del cavo all'alloggiamento del connettore.

• Collegare l'accoppiatore a regola d'arte (in modo che risulti superficiale e

funga da conduttore) all'alloggiamento dell'armadio elettrico.

• Posare i cavi di alimentazione e di segnalazione in canali per cavi sepa­rati.

• Posare i cavi di alimentazione e di segnalazione il più vicino possibile al
conduttore di compensazione potenziale.

• Non posare i canali dei cavi vicino a forti fonti di disturbo elettromagne­tico, per es. motori elettrici o trasformatori.

• Nel caso in cui la disposizione dei collegamenti non escluda completa­mente il rischio di fulmini è necessario applicare misure di sicurezza ade­guate conformi alla norma EN 60204-1.

45

Collegamento conforme alle norme sulla compatibilità Capitolo 7-4

46

CAPITOLO 8

Messa in esercizio

8-1 Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8-2 Inserimento della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8-3 Orientamento del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8-4 Configurazione distanze switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8-4-1 Apprendimento delle distanze switching nella modalità normale . . 50

8-4-2 Configurazione del sensore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

47

Norme di sicurezza Capitolo 8-1

8-1 Norme di sicurezza

I

l montaggio e l'utilizzo dei sensori ottici a riflessione della serie

devono avvenire solo in conformità a quanto descritto in questo manuale.
I sensori possono essere utilizzati solo come componenti di un

sistema completo, come per es. una macchina.

I sensori ottici a riflessione della serie E3NT non possono essere uti­lizzati come componenti di sicurezza nell'accezione prevista dalla
direttiva sulle macchine CE.

L'impiego del sensore è vietato per quelle applicazioni in cui la sicu­rezza delle persone dipende dal suo funzionamento!

E3NT

8-2 Inserimento della tensione di esercizio

Dopo l'inserimento della tensione di esercizio il sensore esegue un reset di
accensione con test integrato.

Se il test integrato ha esito positivo, il sensore visualizza la distanza corrente
dall'oggetto di misurazione.

Se il sensore non rileva alcun oggetto, visualizza 0--0.

In caso di cortocircuito alle uscite viene visualizzato ---- lampeg-
giante.
Se il cortocircuito alle uscite viene eliminato, il sensore riprende la fun­zione normale.

48

Orientamento del sensore Capitolo 8-3

8-3 Orientamento del sensore

A causa del raggio di luce infrarossa lo spot non è visibile sull'oggetto
da misurare.

L'orientamento deve quindi avvenire in base all'asse ottico.
Il segno di orientamento posto sulla parte superiore del sensore può

quindi fungere da linea di mira per l'asse ottico e facilitare l'orienta­mento

1. Posizionare l'oggetto da misurare nella posizione desiderata davanti al
sensore.

2. Allentare le viti di fissaggio.

3. Orientare l'asse ottico/segno di orientamento del sensore sull'oggetto da
misurare.

4. Serrare le viti di fissaggio.

5. Verificare ancora una volta l'orientamento.

(vedere Figura 1 Orientamento del sensore)

Segno di orientamento

.

Figura 1 Orientamento del sensore

90°

Oggetto
da misurare

90°

49

Configurazione distanze switching Capitolo 8-4

8-4 Configurazione distanze switching

Le distanze switching possono essere apprese con un oggetto posizionato
alla distanza corrispondente oppure essere impostate tramite inserimento.

Per ogni uscita del sensore (max. 2) è possibile eseguire l'apprendimento o
impostare un massimo di due distanze switching.

Nelle modalità operative soppressione schermo superficie e sfondo ogni volta
è attiva solo 1 distanza switching.

Nella modalità operativa valutazione finestra con 2 punti devono essere confi-
gurate due distanze switching.

8-4-1 Apprendimento delle distanze switching nella modalità normale

In fabbrica il sensore è configurato per entrambe le uscite su BGS, illu­minazione on.

1. Disporre l'oggetto da misurare di fronte al sensore nella posizione deside­rata.

2. Apprendere la distanza switching per l'uscita OUT1:

• Premere contemporaneamente i tasti 팬 e ENTER ● (INVIO). Avviene
l'apprendimento della distanza switching e l'uscita/LED viene aggior­nata di conseguenza. Il LED di stato lampeggia.

• Eventualmente è possibile spostare o adattare la distanza switching
direttamente con i tasti 팬/팫 (l'uscita/LED è aggiornata subito).

• Premendo il tasto ENTER ● (INVIO) per più di 2 s e/o se non si preme
alcun tasto per 2 min, il programma esce dalla modalità Teach e ritorna
alla modalità normale. Il LED di stato si spegne.

3. Apprendere la distanza switching per l'uscita OUT2:

• Premere contemporaneamente i tasti 팫 e ENTER ● (INVIO). Prose-
guire come descritto sopra.

8-4-2 Configurazione del sensore

I parametri del sensore e le quattro possibili distanze switching vengono
impostati come descritto nel

direttamente sul sensore

50

vedere Capitolo 9-1 Configurazione con tastiera

Capitolo 9-2 Configurazione con PC

o

eingestellt.

CAPITOLO 9

Configurazione

9-1 Configurazione con tastiera direttamente sul sensore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9-1-1 Visualizzazione in modalità normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9-1-2 Struttura menu principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

9-1-3 Menu TEACH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9-1-4 Menu SET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9-1-5 Menu OPZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9-2 Configurazione con PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

51

Configurazione con tastiera direttamente sul sensore Capitolo 9-1

9-1 Configurazione con tastiera direttamente sul sensore

L'impostazione del sensore avviene con tre tasti.
Con questi tasti l'utente si sposta lungo il menu di configurazione e da qui può

eseguire
tutte le impostazioni necessarie del sensore.

Se durante la configurazione non viene premuto alcun tasto per 2
minuti, il programma ritorna automaticamente alla modalità normale.

9-1-1 Visualizzazione in modalità normale

In modalità normale il display del sensore visualizza a seconda dell'imposta­zione:

• il LED di stato è spento

• con visualizzazione digitale:

la distanza attuale dal sensore all'oggetto di misurazione in m

• con visualizzazione a barre:
la distanza attuale dal sensore all'oggetto di misurazione come dia­gramma a barre

Se il sensore non rileva alcun oggetto visualizza 0--0.

In caso di cortocircuito all'uscita viene visualizzato ---- lampeggiante.
Se il cortocircuito nelle uscite viene eliminato, il sensore prosegue
nella funzione normale.

The On-delay-setting tr-1 or tr-2 are only available if the switch-on/off delay
in the OPTIONS menu path is set to on-1.

52

Configurazione con tastiera direttamente sul sensore Capitolo 9-1

9-1-2 Struttura menu principale

La seguente figura mostra la struttura dei menu dei livelli di configurazione
superiori.

Modalità
Normale

Enter 2 s

OFFON

tch

팫 / 팬 팫 / 팬

Menu

TEACH

Configurazioni

distanze

switching

Figura 1 Struttura dei menu dei livelli di impostazione superiori

Enter 2 s

5Et

Menu

SET

Configurazioni

funzioni

Enter 2 s Enter 2 s

0Pt

팫 / 팬

Menu

OPZIONI

Configurazioni

aggiuntive

Dopo aver premuto il tasto Enter ● (Invio) per 2 s il sensore passa dalla moda­lità normale al menu

TEACH

. Premendo ripetutamente il tasto Enter ● (Invio)

per 2 s il sensore passa di conseguenza al menu successivo.
Nei menu è possibile selezionare i parametri desiderati con i tasti

Per saltare un menu, si può tenere premuto il tasto
anche per 4 s.

Enter Premere il tasto Enter ● < 1 secondo.

LED di stato

팫 e 팬

.

Enter ● (Invio)

Enter 2 s Premere il tasto Enter ● > 2 secondi.

53

Configurazione con tastiera direttamente sul sensore Capitolo 9-1

9-1-3 Menu TEACH

Nella menu TEACH vengono apprese o impostate le distanze switching delle
uscite. Il LED di stato è accesso e lampeggia durante la configurazione delle
distanze switching.

Voci menu

Apprendimento
distanza
switching A
Uscita 1

Apprendimento
distanza
switching B
Uscita 1

Apprendimento
distanza
switching C
Uscita 2

Apprendimento
distanza
switching D
Uscita 2

Configurazione
distanza
switching A
Uscita 1
0 ... 2.5 m
a intervalli di 1 cm

Configurazione
distanza
switching B
Uscita 1
0 ... 2.5 m
a intervalli di 1 cm

Configurazione
distanza
switching C
Uscita 2
0 ... 2.5 m
a intervalli di 1 cm

Configurazione
distanza
switching D
Uscita 2
0 ... 2.5 m
a intervalli di 1 cm

1.)

2.)

1.)

2.)

1.)

2.)

1.)

2.)

Enter 2 s

Modalità
normale

Enter 2 s

tch

tc-A

tc-b

tc-C

tc-d

Ad-A

Ad-b

Ad-C

Ad-d

Enter 2 s

Uscita 1

Enter

Enter

Enter

Enter

Enter Enter

Enter Enter

Enter Enter

Enter Enter

Distanza

switching A

appresa

Uscita 1

Distanza

switching B

appresa

Uscita 2

Distanza

switching C

appresa

Uscita 2

Distanza

switching D

appresa

Status-LED blinkt

Distanza

switching A

impostabile in m

con 팫 / 팬

Distanza

switching B

impostabile in m

con 팫 / 팬

Distanza

switching C

impostabile in m

con 팫 / 팬

Distanza

switching D

impostabile in m

con 팫 / 팬

Status-LED

blinkt

Distanza

switching A

impostabile in m

con 팫 / 팬

Distanza

switching B

impostabile in m

con 팫 / 팬

Distanza

switching C

impostabile in m

con 팫 / 팬

Distanza

switching D

impostabile in m

con 팫 / 팬

Uscita 1

Distanza

switching A

appresa

Uscita 1

Distanza

switching B

appresa

Uscita 2

Distanza

switching C

appresa

Uscita 2

Distanza

switching D

appresa

Enter

Enter

Enter

Enter

54

5Et

Figura 2 Menu TEACH

Configurazione con tastiera direttamente sul sensore Capitolo 9-1

Note

1. Nella modalità operativa valutazione finestra con 2 punti è possibile impo­stare 2 distanze switching (A/B e C/D) per ogni uscita.
Nelle modalità operative soppressione schermo superficie e sfondo per
ogni uscita è possibile impostare solo 1 distanza switching (A e C). Nel
menu TEACH possono essere configurate solo le uscite A e C. Le uscite
B e D non sono disponibili.

2. Se il Pin 2 è impostato come ingresso, le distanze switching possono es­sere impostate solo per l'uscita 1.

55

Configurazione con tastiera direttamente sul sensore Capitolo 9-1

9-1-4 Menu SET

Nel menu SET vengono definiti tutti i parametri funzione del sensore.
Il LED di stato è acceso.

Modalità

Voci menu

normale

Enter 2 s
Enter 2 s

Funzione
Uscita 1

Funzione

1.)

Uscita 2

Ritardo di
accensione
Uscita 1
0 ... 9999 ms
a intervalli di 1 ms

Ritardo di
spegnimento
Uscita 1
0 ... 9999 ms
a intervalli di 1 ms

2.) 5.)

2.) 3.)

5Et

0ut1

0ut2

tr-1

tF-1

Enter 2 s

Soppres-

Selezio-

Enter

nare
funzione
con 팫/팬

Selezio-

Enter

nare
funzione
con 팫/팬

Enter Enter

Enter Enter

sione sfondo
Sop. schermo

superficie
Valutazione

finestra

Soppres­sione sfondo

Sop. schermo
superficie

Valutazione
finestra

Impostare il
tempo in ms

con 팫 / 팬

Impostare il
tempo in ms

con 팫 / 팬

b65
F65
2-P

b65
F65
2-P

Ritardo di

accensione

Uscita 1

configurato

Ritardo di

spegnimento

Uscita 1

configurato

Selezio­nare

Enter

funzione
con 팫/팬

Selezio­nare

Enter Enter

funzione
con 팫/팬

Illumina­zione on

Scuro
on

Illumina­zione on

Scuro
on

L on

d on

L on

d on

Enter

Ritardo di
accensione
Uscita 2
0 ... 9999 ms
a intervalli di 1 ms

Ritardo di
spegnimento
Uscita 2
0 ... 9999 ms
a intervalli di 1 ms

Rappresentazione
distanze

Blocco tastiera

2.) 5.)

1.)

2.) 3.)

1.)

4.)

Enter 2 s

0Pt

tr-2

tF-2

d15P

L0CH

Impostare il

Enter Enter

tempo in ms

con 팫 / 팬

Impostare il

Enter

tempo in ms

con 팫 / 팬

Selezio­nare

Enter Enter

funzione
con 팫/팬

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Enter

Assoluta

Diagramma
a barre

Blocco
OFF

Blocco
ON

Ritardo di

accensione

Uscita 2

configurato

Ritardo di

spegnimento

Uscita 2

configurato

Ab5
bAr

oFF

on

Figura 3 Menu SET

EnterEnter

56

Configurazione con tastiera direttamente sul sensore Capitolo 9-1

Note

1. Se il Pin 2 è impostato come ingresso, la funzione ritardo di accensione/
spegnimento può essere configurata solo per l'uscita 1. Non è quindi di­sponibile una seconda uscita.

2. Se il ritardo di accensione/spegnimento nel menu OPZIONI è disattivato, i
parametri del ritardo di accensione/spegnimento nel menu SET non sono
disponibili.

3. In base alla funzione impostata nel menu OPZIONI per il ritardo di spegni­mento, le uscite si comportano in modo diverso.

4. Se è attivato il blocco tastiera esso diventa attivo dopo ca. 5 min da quando
non viene più premuto alcun tasto. Premendo contemporaneamente i tasti
팫 e 팬 per 4 s il blocco tastiera viene temporaneamente interdetto.

5. L'impostazione del ritardo di accensione tr-1 o tr-2 è disponibile solo se
nel menu OPZIONI il ritardo di accensione/spegnimento è stato impostato
su on-1.

57

Configurazione con tastiera direttamente sul sensore Capitolo 9-1

9-1-5 Menu OPZIONI

Nel menu OPZIONI sono definite tutte le opzioni di funzione del sensore.
Il LED di stato è acceso.

Modalità

Voci menu

normale

Enter 2 s
Enter 2 s
Enter 2 s

Funzione
Pin 2

Funzione
Pin 5

Funzione
ritardo di
accensione/
spegnimento
Uscita 1

Funzione
ritardo di
accensione/
spegnimento

1.)

Uscita 2

0Pt

Pin2

Pin5

ti-1

ti-2

Enter 2 s

Enter

Enter

Enter

Enter

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

in
out

Enter

Enter

tchA
tchb
tchC
tchd
tE5t
tri6

Ingresso

Uscita

Ing. apprendimento A

Ing. apprendimento B

Ing. apprendimento C

Ing. apprendimento D

Ingresso Test
Ingresso Trigger

Ritardo di accensione/
spegnimento OFF

Ritardo di accensione/
spegnimento NORMALE

Ritardo di spegnimento
Ampiezza impulsi minima

Ritardo di spegnimento
Impulso singolo

Ritardo di accensione/
spegnimento OFF

Ritardo di accensione/
spegnimento NORMALE

Ritardo di spegnimento
Ampiezza impulsi minima

Ritardo di spegnimento
Impulso singolo

Enter

oFF
on-1
on-2
on-3

oFF
on-1
on-2
on-3

Enter

Enter

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Ing. apprendimento A

Ing. apprendimento B

Ingresso Test
Ingresso Trigger

Uscita

Uscita d'allarme

tchA
tchb
tE5t
tri6

out2
ALAr

Enter

Enter

Modalità di
risparmio
energetico

2.)

ECO

Ruotare la
visualizzazione

Modulo uscita

Ripristino
configurazione
di fabbrica

58

Enter 2 s

Modalità

normale

EC0

FLiP

n-P

r5Et

Modalità
ECO ON

Modalità
ECO OFF

oFF

Collegam.
al positivo

Collegam.
al negativo

Comple­mentare

YE5

on

no

Enter

Enter

Enter

Enter

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Selezio­nare
funzione
con 팫/팬

Figura 4 Menu OPZIONI

on

oFF

PnP
nPn
coPL

Enter

Enter

Enter

Enter

Enter

donE

Enter

Configurazione con tastiera direttamente sul sensore Capitolo 9-1

Note

1. Se il Pin 2 è impostato come ingresso, il tipo di ritardo di accensione/spe­gnimento può essere impostato solo per l'uscita 1.

2. Se è attiva la modalità di risparmio energetico ECO, il display si spegne
dopo ca. 5 min da quando non viene più premuto alcun tasto. Dopo aver
premuto un tasto a piacere il display si riaccende.

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Configurazione con PC Capitolo 9-2

9-2 Configurazione con PC

Tutti i parametri del sensore possono essere impostati anche con un PC e il

3

software OMRON Sensor-SupportSoftware S
Il collegamento tra il sensore e il PC avviene per mezzo di un'interfaccia dati

ottica.
L'interfaccia viene fissata al sensore e collegata tramite il cavo per interfaccia

ad una porta COM libera sul PC/Laptop.

La comunicazione dati con il PC può essere utilizzata per le seguenti funzioni:

• Impostazione e configurazione del sensore

• Lettura in tempo reale

• della distanza dell'oggetto,

• delle condizioni di commutazione

• della stabilità

• delle uscite d'allarme

• Controllo e archiviazione dati sensore

.

• Aggiornamento del firmware sensore
È possibile trasmettere al sensore una versione più recente o personaliz-

zata del programma operativo del sensore.

Per un aggiornamento firmware la tensione di alimentazione deve
essere min. di 16 V.

Per ulteriori informazioni sulla configurazione con il PC e il software Sensor-

SupportSoftware S

3

vedere il manuale d'uso specifico ABBO 0018.

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CAPITOLO 10

Manutenzione e riparazione

10-1 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

10-2 Riparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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Manutenzione Capitolo 10-1

10-1 Manutenzione

Il montaggio, il collegamento elettrico e la manutenzione devono
essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato, adde­strato e autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti, in condizioni di
tensione disattivata e con macchina spenta.

È necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi.

Per la pulizia del sensore non utilizzare materiali che possono graf­fiarlo o rovinarlo.

Il vetro di protezione dell'obiettivo potrebbe infatti essere danneggiato.

Il sensore non necessita di interventi di manutenzione.

Eliminare regolarmente la sporcizia dall'obiettivo e dal display sempli­cemente con un panno morbido. La sporcizia può infatti influire sulla
distanza switching e sulla precisione di visualizzazione.

10-2 Riparazione

La riparazione del sensore e dell'interfaccia dati ottica può essere eseguita
solo dal costruttore.

Per la riparazione inviare il sensore e l'interfaccia dati ottica al fornitore con la
descrizione del guasto.

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CAPITOLO 11

11-1 Accessori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Accessori

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Accessori Capitolo 11-1

11-1 Accessori

Definizione Numero articolo

Staffa di fissaggio universale E39-EL1
Staffa di adattamento E39-EL2
Interfaccia dati IR, cavo lungo 2 m E3NT-AL232 2m
Scatola cavi diritti, a 5 poli, lunghezza cavi 2 m XS2F-D521-DG0-A
Scatola cavi diritti, a 5 poli, lunghezza cavi 5 m XS2F-D521-GG0-A
Scatola cavi a ginocchio, a 5 poli, lunghezza cavi 2 m XS2F-D522-DG0-A
Scatola cavi a ginocchio, a 5 poli, lunghezza cavi 5 m XS2F-D522-GG0-A

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CAPITOLO 12

12-1 Messaggi di errore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12-2 Configurazione di fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Appendice

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Messaggi di errore Capitolo 12-1

12-1 Messaggi di errore

Sul display del sensore sono visualizzati i seguenti messaggi di errore:

Visualizzazione Significato

0--0

----

(lampeggiante) Cortocircuito all'uscita.

Il sensore non rileva alcun oggetto da misurare

Se il cortocircuito alle uscite viene eliminato il sensore
riprende la funzione normale.

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Configurazione di fabbrica Capitolo 12-2

12-2 Configurazione di fabbrica

Parametro Configurazione di fabbrica

Modalità operativa Uscita 1 Soppressione sfondo BGS
Modalità operativa Uscita 2 Soppressione sfondo BGS
Funzione di uscita Uscita 1 illuminazione on
Funzione di uscita Uscita 2 illuminazione on
Uscita PNP
Ritardo di accensione/spegni-

mento uscita 1 e uscita 2
Funzione Pin 2 uscita 2 (OUT 2)
Funzione Pin 5 ingresso di apprendimento (TEACH) per distanza

Visualizzazione in m
Modalità di risparmio

energetico
Blocco tastiera OFF

OFF

switching A

OFF

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