Omron E3MC DATASHEET [es]

Sensor de color (tipo LED)

E3MC

E3MC

Sensor de color RGB que discrimina
diferencias mínimas de color.

Características

Su doble indicador asegura una
gran visibilidad.

• La conformidad con los colores registrados
se puede confirmar en ocho niveles
(indicadores de nivel de detección).

• Permite el ajuste preciso entre discrimina­ciones finas o gruesas mientras se monito­rizan los resultados medidos (indicadores
de nivel umbral).

Detección estable y eficaz para uso en línea

La detección estable queda garantizada con
un umbral de ±10 mm para el tipo de
amplificador integrado y de ±4 mm para
el tipo de fibra óptica.
Tipo de fibra y detección estable ±4 mm.
Detección estable y eficaz para uso en línea
De fácil montaje.

10˚

60˚

10˚

Detección a largas distancias con el tipo am­plificador integrado

Existe un tipo de amplificador integrado con una distancia de
detección de 60 ±10 mm para una amplia variedad de aplica­ciones de discriminación de color.

Gran resistencia a los cambios de brillo del
objeto detectable y de temperatura ambiente.

• La óptica de ángulo libre exclusiva de OMRON (FAO: filtro
polarizado multicapa) es muy resistente a los cambios en

el tinte o brillo de los objetos detectados. Capaz de discri­minar más de 90 colores diferentes.

• Amplio rango de temperatura de –20°C a 55°C y una
estabilidad excepcional de detección.

Fuente de luz LED sin mantenimiento

Incorpora fuentes de luz LED RGB con una vida útil por enci­ma de varias decenas de miles de horas.
Gran ahorro en el coste de mantenimiento al asegurar un alto
rendimiento. (Las lámparas halógenas utilizadas como fuen­tes de luz, deben reemplazarse o reajustarse cada nueve
meses aproximadamente.)

Principio de detección

El E3MC detecta los colores basándose en el hecho de que la
proporción de reflexión de un color primario (es decir, el rojo, ver­de o azul) reflejada por un objeto varía con la cromaticidad del ob­jeto. Mediante un filtro polarizado de varias capas de tecnología
avanzada llamado FAO (óptica de ángulo libre), el E3MC emite
luz roja, verde y azul en un solo eje óptico. El E3MC recibe la luz
reflejada por los objetos detectados a través del receptor y pro­cesa la proporción de luz roja, verde y azul para discriminar el co­lor del objeto detectable.

FAO

(Azul: reflejado;
rojo/verde: transmitido)

FAO

(Verde: reflejado;
rojo: transmitido)

LED rojo

(R)

LED verde

(G)

LED azul

Nota: El fotodiodo de supervisión compensa las desviaciones de la salida del

LED que puedan causar los cambios de temperatura. (Patente en trámite)

Fotodiodo

Lente del emisor

(B)

Fotodiodo de supervisión (ver nota)

Lente del receptor

R

BGR

Iluminación a tiempo

compartido

G

B

Objetos detectables

A-145E3MC

Aplicación

Detección de una
mezcla de piezas de
diferente color

Extracción y clasificación
por color

Detección de marcas difíciles de discri­minar (marcas amarillas
sobre un fondo blanco, etc.)

Detección de alineación
direccional para
packing

Discriminación de color y clasificación de
botellas mediante un tipo de sensor de fi­bra óptica de barrera (E32-T17L)

Detección de marcas pequeñas mediante
un tipo fibra óptica
reflectiva
(E32-CC200)

Características

Grado de protección y rendimiento en el
mantenimiento excelentes

El amplificador utiliza una robusta carcasa de metal. La uni­dad que incluye la cabeza de la fibra cumple la resistencia al
agua del Estándar IEC IP66. El E3MC se puede utilizar sin
problemas en una gran variedad de aplicaciones. Por añadi­dura, el conector metálico M12 ha mejorado la facilidad del
mantenimiento.

Discriminación de diferencias de color finas

Los indicadores de nivel de detección se encienden según el
grado de conformidad entre los colores registrados y detecta­dos. Las diferencias de color finas se discriminan ajustando
el umbral a un nivel superior.
(Se prevé una discriminación precisa)
Los errores en el sensor que pueden derivarse de diferencias
menores en el tinte o retenciones de impurezas pueden evi­tarse ajustando el umbral a un nivel inferior.
(Se prevé una discriminación imprecisa)

Conversión de los datos de color en datos
analógicos RGB

El tipo de salida analógica puede controlar el historial de cam­bios de color y la distribución de forma analógica. Se pueden
realizar también discriminaciones de distinto tipo sin restric­ciones mediante el procesamiento en la CPU.

Gráfico de colores

Discriminación
fina

Discriminación

de detección

Indicadores de nivel

Salida Colores detectados

gruesa

Valor de umbral

Si desea obtener información detallada, consulte el objeto
detectable estándar.

A-146 Fotocélulas estándar

Modelos disponibles

Sensores

Tipo ON/OFF

Estructura

Tipo de amplifica­dor incorporado

Nº de

salidas

1

4

Forma Método de conexión Distancia de detección

60 ±10 mm

luz roja, luz verde, luz azul

Modelo

Salida NPN Salida PNP

E3MC-A11 E3MC-A41

E3MC-MA11 E3MC-MA41

E3MC

1

Tipo de fibra óptica

4

1

Tipo fibra óptica
de empleo general

4

* Distancia a la que se pueden discriminar 11 colores de objetos de detección estándar. Como ejemplo habitual, se pueden discriminar 9 colores cuando se fija en 12 mm.

Dado que es necesario definir la distancia de detección, es conveniente que se ponga en contacto con Omron.

Conector
Suministrado el conector

de E/S para sensores
(longitud de cable 2 m)

20 ±4 mm

E32-CC200

5 mm

E32-T16

*

200 mm

E3MC-X11 E3MC-X41

E3MC-MX11 E3MC-MX41

E3MC-Y11 E3MC-Y41

E3MC-MY11 E3MC-MY41

Tipo de salida analógica

Estructura Forma Distancia de detección Modelo

Tipo de amplifica­dor incorporado

Tipo de fibra óptica E3MC-X81

60

±10 mm

20 ±4 mm

E3MC-A81

Tipo fibra óptica de
empleo general

Con E32-CC200

5 ±1mm

Accesorios (pedido por separado)

Conectores de E/S para sensores

Forma Modelo Cantidad Observaciones

E39-C1 2M (2 m) 1 pieza Suministrado con el producto.

E39-C1 5M (5 m) 1 pieza

Soportes de montaje

Forma Modelo Cantidad Observaciones

E39-L114 2

E39-L115 1 Para la instalación en el carril DIN.

Haga su pedido cuando
extienda el cable.

Para la instalación del E3MC.
(Puede inclinarse a 15°)

E3MC-Y81

A-147E3MC

Valores nominales/Especificaciones

Tipo ON/OFF

Estructura Tipo de amplificador incorporado Tipo de fibra óptica Tipo fibra óptica de empleo general

Elemento Modelo

Distancia de detección 60 ±10 mm

Objeto detectable estándar

E3MC

-A#1

*1

*2

Diámetro del punto de luz 12 de diá. 3 mm diá. ­Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (680 mm), LED verde (525 mm), LED azul (450 mm)
Tensión de alimentación de 12 a 24 Vc.c., ±10% fluctuación (p-p): 10% máx.
Consumo 100 mA máx.

Salida de control

Tensión de alimentación de carga 24 Vc.c. máx., corriente de carga 100 mA máx. (tensión residual;
salida NPN: 1,2 V máx., salida PNP: 2,0 V máx.) Tipo de salida en colector abierto

Modo de discriminación de color Modo C: Detección de proporción RGB, Modo I: Detección de intensidad de luz RGB, seleccionable con interruptor

Salida de coincidencia: La salida está en ON cuando el color detectado coincide con el color registrado.

Tipo de salida

Salida de no coincidencia: La salida está en ON cuando el color detectado no coincide con el color registrado.
Seleccionable con interruptor

E3MC-#11/-#41
Moda A (establecido de fábrica) Modo B (para teaching remoto)

Selección de modo

Entrada de control remoto
(sólo el modo B)

Salida de respuesta automática
(sólo el modo B)

Entrada de selección de banco
(modelos de 1 salida)

Entrada de sincronismo externa

#

11/-M#41

E3MC-M
Moda A (establecido de fábrica) Modo B (para teaching remoto)

El siguiente control se realiza según la entrada de la señal de control.

• E3MC-#11/-#41# Selección de banco, teaching remoto o selección de umbral

• E3MC-M#11/-M#41# selección de canal, teaching remoto, cambio de umbral

Corriente de carga: 100 mA máx.

• Salida de colector abierto NPN con una tensión residual de 1,2 V máx.

• Salida de colector abierto PNP con una tensión residual de 2,0 V máx. (E3MC-(M)A41/-(M)X41/-(M)Y41)

Elección entre 4 bancos (conmutación con la entrada de selección de banco y el botón de selección),
Tiempo de respuesta de entrada de selección de banco: 50 ms máx.

Tiempo de respuesta: 1 ms máx.
(observe que cuando se selecciona el modo B no se puede utilizar el tipo de 4 salidas)

Circuitos de protección Protección ante cortocircuito de carga e inversión de polaridad de la alimentación

Tiempo de respuesta

Registro de colores
de discriminación

Tipo de 1 salida: Modo estándar: 3 ms máx., modo de alta velocidad: 1 ms máx. (seleccionable con interruptor)
Tipo de 4 salidas: Modo estándar: 6 ms máx., modo de alta velocidad: 2 ms máx. (seleccionable con interruptor)

Se pueden registrar 4 colores, sistema de teaching (el umbral permite un ajuste preciso)

Función de temporización Retardo a OFF fijado en 40 ms (seleccionable con interruptor ON/OFF)
Iluminación ambiental Lámpara incandescente: 3.000 lux máx. Luz solar 10.000 lux máx.
Temperatura ambiente En servicio: –20 a 55°C, Almacenamiento: –30°C a 70°C (sin hielo)
Humedad ambiente En servicio: De 35% a 85% HR, almacenamiento: 35% a 95% HR (sin formación de hielo ni condensación)
Radio de curvatura

admisible de la fibra
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. a 500 Vc.c.
Rigidez dieléctrica
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes

*4

*3

1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto
Destrucción: de 10 a 55 Hz, 1,0 mm de amplitud p-p o 150 m/s2 durante 2 horas en las direcciones X, Y y Z

Destrucción: 500 m/s2 durante 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Grado de protección 6IEC 60529 IP66 (con cubierta protectora)
Método de conexión Tipo de conector [conector de E/S para sensores (longitud de cable 2 m)]

E3MC

-MA#1

Salida de control (blanco)
No usado (gris)
Entrada de selección de banco 1 (amarillo)
Entrada de selección de banco 2 (verde)
Entradas síncronas externas (rosa)
Vc.c. (marrón)
0 V (azul)
Los colores entre paréntesis se refieren a cables internos.

Salida de control 1 (blanco)
Salida de control 2 (gris)
Salida de control 3 (amarillo)
Salida de control 4 (verde)
Entradas síncronas externas (rosa)
Vc.c. (marrón)
0 V (azul)
Los colores entre paréntesis se refieren a cables internos.

E3MC

-X#1

20 ±4 mm

E3MC

-MX#1

E3MC

-Y#1

Depende de la fibra recomendada. Consul­te la página AB- para obtener más detalles.

Salida de control (blanco)
Salida de respuesta (gris)
Entrada de control remoto (amarillo)
No se utiliza
Entradas síncronas externas (rosa)
Vc.c. (marrón)
0 V (azul)
Los colores entre paréntesis se refieren a cables internos.

Salida de control 1 (blanco)
Salida de control 2 (gris)
Salida de control 3 (amarillo)
Salida de respuesta (verde)
Entrada de control remoto (rosa)
Vc.c. (marrón)
0 V (azul)
Los colores entre paréntesis se refieren a cables internos.

3 salidas

E3MC

-MY#1

- 10 mm mín. Varía según el tipo de fibra recomendado

A-148 Fotocélulas estándar

Estructura Tipo de amplificador incorporado Tipo de fibra óptica Tipo fibra óptica de empleo general

Elemento Modelo

E3MC

-A#1

E3MC

-MA#1

E3MC

-X#1

E3MC

-MX#1

E3MC

-Y#1

E3MC

-MY#1

Peso (embalado) Aprox. 350 g Aprox. 400 g Aprox. 350 g

Carcasa Zinc presofundido

Material

panel de operación
Cabeza de

fibra óptica

Accesorios

*1. Modo C, modo estándar (tiempo de respuesta), umbral: Rango de distancia a la que se pueden discriminar 11 colores de objetos detectados estándar cuando

Cubierta del

PES

-

ABS

-

Tornillo ranurado en forma de estrella M5 x 6 (con arandela elástica), conector de E/S para sensores
(longitud de cable 2 m), manual de instrucciones

θ = 15° (E3MC-(M) A##) o θ = 10° (E3MC-(M) X##) en la siguiente figura en el modo estándar.

E3MC

±

10

mm

θ

Objetos detectablesObjetos detectables

E3MC-(M)X##
Cabezal de fibra óptica

= 10˚

Notación de colores

E3MC-(M)A##

60

˚

= 15

θ

*2. Objetos detectables estándar

Color

(11 colores estándar)

Blanco
Rojo
Amarillo/rojo
Amarillo
Amarillo/verde
Verde
Azul/verde
Azul
Azul/morado
Morado
Rojo/morado

*3. 0,75 mm de amplitud p-p o 100 m/s
*4. 300 m/s

2

cuando se utiliza un soporte de montaje

N9.5
4R 4.5/12.0
4YR 6.0/11.5
5Y 8.5/11.0
3GY 6.5/10.0
3G 6.5/9.0
5BG 4.5/10.0
3PB 5.0/10.0
9PB 5.0/10.0
7P 5.0/10.0
6RP 4.5/12.5

±

4

mm

20

Munsell

2

cuando se utiliza un soporte de montaje

A-149E3MC

Valores nominales/Especificaciones

Tipo de salida analógica

Estructura Tipo de amplificador incorporado Tipo de fibra óptica Tipo fibra óptica de empleo general

Elemento Modelo E3MC-A81 E3MC-X81 E3MC-Y81

Distancia de detección

*1

60 ±10 mm 20 ±4 mm

Diámetro del punto de luz 12 de diá. 3 mm diá. Depende de la fibra recomendada.
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (680 mm), LED verde (525 mm), LED azul (450 mm)
Tensión de alimentación 24 Vc.c., ±10% fluctuación (p-p) 10% o menos
Consumo 100 mA máx.
Salida de control 3 salidas analógicas independientes (RGB) de 0 a 10 Vc.c. sin protección contra cortocircuito de salida

Resolución 300 mV máx.
Corriente de carga 5 mA máx.
Velocidad

de respuesta

1,7 ms máx.

Deriva de temperatura ±0,3% FS/°C máx.
Tiempo de restaura-

ción de alimentación

Entrada de calibrado A, B

100 ms máx. después de conectar la alimentación

24 Vc.c.

Señal 1 ms (24 Vc.c., HIGH activado)
Tiempo de respuesta 600 ms máx.

Valor de calibrado Terminal A: 10 ±0,2 V Terminal B: 7 ±0,2 V
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad
Iluminación ambiental Lámpara incandescente: Iluminación en punto de exploración óptico: 1.000 lux máx.
Temperatura ambiente En servicio: de 0°C a 50°C, Almacenamiento: –30°C a 70°C (sin hielo ni condensación)
Humedad ambiente En servicio: 35% a 85% HR, Almacenamiento: 35% a 95% HR (sin condensación).
Radio de curvatura admisible

de la fibra

--- 10 mm mín.

Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. a 500 Vc.c.
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes

*2

*3

Destrucción: de 10 a 55 Hz, 1,0 mm de amplitud p-p o 150 m/s2 durante 2 horas en las direcciones X, Y y Z

Destrucción: 500 m/s2 durante 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Grado de protección 6IEC 60529 IP66 (con cubierta protectora)
Método de conexión Tipo de conector dedicado M12
Peso (embalado) Aprox. 300 g Aprox. 350 g Aprox. 300 g

Carcasa Zinc presofundido

Material

Cubierta
Cabezal de fibra

PES

ABS
Accesorios Cable de conexión de 2 m (E39-C1), manual de instrucciones

*1. Distancia a la que puede realizarse el calibrado con papel blanco estándar (N9.5).
*2. 0,75 mm de amplitud p-p o 100 m/s2 cuando se utiliza un soporte de montaje.
*3. 300 m/s2 cuando se utiliza un soporte de montaje.

5 ±1 mm
(Cuando se utiliza el E32-CC200)

Varía según el tipo
de fibra recomendado

Uso (típico)

Detección del color de las piezas de trabajo

R: 0 a 10 V

Sensor

E3MC-81

G: 0 a 10 V

B: 0 a 10 V

Terminal para calibración
A: A81, X81, B: Y81

A-150 Fotocélulas estándar

24
Vc.c.