Omron E3MC DATASHEET [fi]

RGB-värianturi

l

l

käytety

n

RGB-värianturi tarkkaan värierotteluun

Sisäänrakennettu LED-valolähde takaa pitkän ja
huoltovapaan toiminnan.

Kohteiden kiiltävyys ja lämpötilanvaihtelu eivät
vaikuta haitallisesti värierotteluun.

Mallit pitkälle tai lyhyelle tunnistusetäisyydelle
Selkeä toiminnan osoitus tunnistustasolle, erottelu-

kynnykselle ja lähdölle
Saatavana myös 4-lähtöiset mallit
Vahvistinmallit myös yleisille kuitukaapeleille
IP66 kotelointi

Valintataulukko

RGB-värianturi

Tyyppi Malli Rakenne Tunnistusetäisyys Tunnistus-

Sisäänraken­netu

a

vahvistimella

Erillisellä
kuituyksiköllä

E3MC-A11
E3MC-A41 PNP
E3MC-MA11
E3MC-MA41 PNP
E3MC-X11

E3MC

alueen

halkaisija

12 mm 1

3mm 1

Lähtö-

jen

määrä

4

Lähtö

NPN

NPN

NPN

E3MC-X41 PNP

E3MC-MX11

Vahvistinosalla on

E3MC-MX41

Yleiskuitumalli *

* Soveltuvat kuidut: E32-TC200, -TC200A, -TC200B, -TC200C, -T11L, -T16, -CC200, -DC200, -DC200B, -DC200C, -DC200D, -D11L ja -G14.

E3MC-XY1
E3MC-Y41
E3MC-MY11
E3MC-MY41

sama rakennekuin
E3MC-Ajj:lla

E32-CC200

E32-T16

Huom!
Vaihtelee
käytetyn
kuidun
mukaan

4

1

4

NPN

PNP

NPN
PNP
NPN
PNP

Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)

Tarvike

Käyttö­tarkoitus

Malli
Rakenne

I/O -liitinkaapeli (2m:n kaapeli toimitetaan
E3MC:n mukana)

5 m korvaava- tai jatkokaapeli

E39-C1 2M E39-C1 5M

241

E3MC

Sovellusesimerkkejä

Pariston keltaisen
muovikilven tunnistus

Ominaisuudet

Malli E3MC-(M)A11, E3MC-(M)A41 E3MC-(M)X11, E3MC-(M)X41
Valolähde
Tunnistusetäisyys (Huom!)
Tunnistusalueen halkaisija
Käyttöjännite
Virrankulutus
Värierottelu
Lähtö

Värin tunnistus

Vasteaika

Ajastin
Lähdön toiminta

Salpatulo
Muistipaikan valinta
Merkkivalot

Suojaus
Käyttölämpötila
Ympäristön kosteus
Eristysvastus
Eristyslujuus
Tärinän kesto

Iskun kesto
Suojausluokka
Materiaali

Paino (2 m kaapelilla)

Printin kohdistuksen
tunnistus

Pun. (680 nm), vihr. (525 nm), ja sin. (450 nm) LEDit
60!10 mm (60 mm) 20!4 mm (20 mm)
12 mm 3mm
12 ... 24 VDC!10%, aaltoisuus (p-p) 10% maks.
200 mA maks.
Mahdollista tallentaa 4 eri väriä viritystoiminnolla. Manuaalinen tunnistuskynnyksen säätö.
Kuormitettavuus: 100 mA maks.

NPN avoin kollektorilähtö, jännitehäviö 1,2 V (E3MC-(M)A11, E3MC-(M)X11 ja E3MC-(M)Y11).
PNP avoin kollektorilähtö, jännitehäviö 2,0 V ( E3MC-(M)A41, E3MC-(M)X41 ja E3MC-(M)Y41).

C: RGB-suhteen perusteella

I: Vastaanottimeen heijastuvan RGB-valon voimakkuuden perusteella.

Normaali nopeus: 3 ms maks.
Maks. nopeus: 1 ms maks. (valittavissa)

40 ms päästöviiveajastin (ON/OFF valitaan kytkimellä)
Valittu: Lähtö on päällä, kun tunnistettava kohde vastaa viritystoiminnolla

Ei-valittu: Lähtö on päällä, kun tunnistettava kohde ei vastaa viritystoiminnolla

Vasteaikatulollemaks. 1 ms
Valittavissa 4 muistipaikkaa (BANK) tulojen avulla (RUN-tila) t ai SELECT-kytkimellä (viritys).
Toiminnan osoitus (oranssi LED), 4-tasoinen muistipaikkojen osoitus (vihreä LED), 7-tasoinen

tunnistuskynnyksen osoitus (punainen LED), ja 8-tasoinen tunnistuksen osoitus (vihreä LED)
Lähdön oikosulkusuojaus, napaisuussuojaus

-25"C...55"C
35% ... 85%
Min. 20 M# (500 VDC)
1000 VAC, 50/60 Hz 1 min ajan
Virhetoiminto: 10 ... 55 Hz, 1,0 mm kaksoisamplitudilla tai 150 m/s2(n. 15G) 2 tunnin ajan X, Y, ja Z

suuntiin
Virhetoiminto: 500 m/s2(n. 50G) 3 kertaa X, Y, ja Z suuntiin.
IEC IP66
Runko: Sinkki

Kansi: PES

n. 350 g n. 400 g

Kohteen etu- ja
kääntöpuolen erottelu

tallennettua väriä.
tallennettua väriä. (valittavissa)

Runko: Sinkki
Kansi: PES
Kuidun pää:ABS

E3MC

Etiketin tunnistus

242

E3MC

E3MC

Toiminnan valinta

E3MC-j11/-j41

Valinta A (tehdas-asetus) Valinta B (kaukoviritys)

E3MC-Mj11/-jM41

Valinta A (Tehdas-asetus)

Huom! Tunnistusetäisyyden määrittely:

Kuvaus

E3MC-A

Värin tunnistus C
Vasteaika 3ms
Asennuskulma ($) 15" 10"
Tunnistettavat värit 11standardiväriä

jj

E3MC-A

jj

E3MC-X
Kuidun pää

Ohjauslähtö (valk.)
Ei käytössä (harmaa)

Muistipaikan valintatulo 1 (kelt.)
Muistipaikan valintatulo 2 (vihr.)
Salpatulo (vaal.pun.)

(rusk.)

V

CC

0V(sin.)

Ohjauslähtö 1 (valk.)
Ohjauslähtö 2 (harmaa)

Ohjauslähtö 3 (kelt.)
Ohjauslähtö 4 (vihreä)

Salpatulo (vaal.pun.)

(rusk.)

V

CC

0V(sin.)

E3MC-X

jj

jj

Ohjauslähtö (valk.)
Kuittauslähtö (harm)
Kauko-ohjaustulo (kelt.)
Ei käytössä
Salpatulo (vaal.pun.)

(rusk.)

V

CC

0V(sin.)

Valinta B (kaukoviritys)

Ohjauslähtö 1 (valk.)
Ohjauslähtö 2 (harmaa)

Ohjauslähtö 3 (kelt.)
Kuittauslähtö (vihr.)
Kauko-ohjaustulo (vaal.pun.)

(rusk.)

V

CC

0V(sin.)

11 standardiväriä Merkintä

Valkoinen N9.5
Punainen 4R 4.5/12.0
Keltainen/punainen 4YR 6.0/11.5
Keltainen 5Y 8.5/11.0
Keltainen/vihreä 3GY 6.5/10.0
Vihreä 3G 6.5/9.0
Sininen/vihreä 5BG 4.5/10.0
Sininen 3PB 5.0/10.0
Sininen/purppura 9PB 5.0/10.0
Purppura 7P 5.0/10.0
Punainen/purppura 6RP 4.5/12.5

3lähtöä

Tunnistettava kohde

Laitekuvaus

E3MC-A
E3MC-X
E3MC-Y

Toiminnan osoitus (oranssi)

Palaa, kun lähtö on päällä.

Muistipaikan osoitus (vihreä)

Näyttää muistipaikan (BANK).

Viritysnappi

Tallentaa tunnistettavan värin
valittuun muistipaikkaan (BANK).

jj
jj
jj

Tunnistettava kohde

Tunnistustaso(vihreä)

Näyttää tasoina tallennetun ja tunnistettavan värin
yhdenmukaisuuden.

Tunnistuskynnys

Näyttää tunnistuskynnyksen tason.

Valintanappi

Muistipaikan valinta
Tunnistuskynnyksen säätö

Tilan valinta

ValitaanTEACH (viritys), ADJ (säätö),
tai RUN (tunnistus).

Toiminnan valinta*

Värierottelutavan valinta
Vasteajanvalinta
Ajastimen asetus
Lähdön toiminnan valinta

243

E3MC

E3MC

E3MC-MA
E3MC-MX
E3MC-MY

jj
jj
jj

Toiminnan osoitus (oranssi)

Palaa, kun lähtö on päällä.

Valitun kanavan osoitus (Oranssi)

Näyttää valitut kanavat.
Syttyy,kun valitun kanavan lähtö menee
päälle.

Viritysnappi

Tallentaa tunnistettavan värin
valittuun muistipaikkaan.
Käytetään kanavien toiminnan
tarkistukseen.

*Toiminnan valinta

Seuraavat asetukset voidaan tehdä RUN- tai ADJ-tilassa.

Tunnistustaso(vihreä)

Näyttää tasoina tallennetun ja tunnistettavan värin
yhdenmukaisuuden.

Tunnistuskynnys

Näyttää tunnistuskynnyksen tason.

Valinta ylös/alas

Kanavan valinta
Tunnistuskynnyksen säätö

Tilan valinta

Valitaan TEACH(viritys), ADJ(säätö), tai
RUN(tunnistus).

Toiminnan valinta*

Värierottelutavan valinta
Vasteajanvalinta
Ajastimen asetus
Lähdön toiminnan valinta

E3MC-A

jj

Värierottelutavan valinta (valintaa C käytetään yleensä normaaliolosuhteissa)

C: Värierottelu tapahtuu kohteesta heijastuvan punaisen, vihreän ja sinisen värin suhteen perusteella.

Tunnistettava kohde saa liikkua ylös tai alas tunnistusalueen rajojen sisällä

I: Värierottelutapahtuu kohteesta heijastuvan valon voimakkuuden avulla. Tämä

mahdollistaa herkemmän tunnistuksen kuin valinta C.

Vasteajan valinta

3 ms: Käytetään yleensä. Tunnistaa tarkemmin värierot.

1 ms: Nopea toiminta.

Ajastimen (päästöviive) asetus

---: Ei ajastinta

TMR: 40 ms:n päästöviive on päällä.

Lähdön toiminnan valinta

=: Lähtö on päällä, kun tunnistettava kohde vastaa viritystoiminnolla tallennettua

väriä.

%

: Lähtö on päällä, kun tunnistettava kohde ei vastaa viritystoiminnolla tallennettua

väriä.

Huom!

Kaikki valintakytkimet on tehtaassa asetettu yläasentoon.

jj

E3MC-X
Kuidun pää

244

Tunnistettava kohde

Tunnistettava kohde

E3MC

Tunnistuskäyrät

Tunnistuset äisyys/värierot(Tyypillinen)
E3MC-A

jj

Tunnistuskulma (Tyypillinen)

E3MC-Ajj(X-suunta)

E3MC

E3MC-Ajj(Y-suunta)

Tunnistusetäisyys (mm)

Vihreä

Sininen

Valkoinen

Punainen

Kelt./pun.

Keltainen

Sin./vihr.

Kelt./vihr.

PurpPurppura

Sin./purppura

Pun./purppura

Tunnistusetäisyys/värierot (Tyypillinen)
E3MC-X

jj

Tunnistusetäisyys (mm)

Tunnistustaso

Tunnistuskulma (Tyypillinen)

E3MC-Xjj(X-suunta)

Tunnistustaso

Tunnistus­taso

Kulma (")

Tunnistus­taso

Tunnistustaso

E3MC-Xjj(Y-suunta)

Tunnistustaso

Tunnistus­taso

Kulma (")

Tunnistus­taso

Valkoinen

Punainen

Kelt./pun.

Keltainen

Sin./vihr.

Kelt./vihr.

Purppura

Sin./purrppura

Pun./purppura

Vihreä

Sininen

Viritys

1. Muistipaikan/kanavan valinta

Valitse TEACH-toiminto ja valitse muistipaikka tai kanava SELECT-napilla .

Kulma (")Kulma(

"

)

245

E3MC

2. Värin tallennus

E3MC

OK

Anturi

Tunnistettava kohde

Jos ei onnistu

Kohdista tallennettava väri tunnistusalueelle
ja paina TEACH-nappia.

3. Tunnistuskynnyksen (Threshold) säätö

Anturi

Tunnistettava kohde

Paina SELECT-nappia ADJ-tilassa (tunnistettavan kohteen ei
tarvitse olla tunnistusalueella).

4. Tunnistus

4.1 1--kanavaiset mallit

Kaikki tunnistustason
(LEVEL) LEDit palaa.

Kaikki tunnistuskynnyksen (threshold)
LEDit villkkuvat, jos takaisin heijastuva
valo on liian voimakas.

Tunnistustaso ja toleranssi

Mitä lähempänä tunnistettavan kohteen väri on tallennettua väriä, sitä
useampiLED(Level)palaa.Kuntunnistustasosaavuttaasäädetyn tun­nistuskynnyksen,onlähtö päällä.Jos tunnistustasoei saavutatunnis­tuskynnystä, on lähtö pois päältä.

Tunnistuskynnyksensäätökannattaaasettaapienelletoleranssille,kun
halutaantarkkaavärierottelua.Jos sallitaanpieniä värierojaesim. likaa
kohteen pinnalla, voidaan toleranssia kasvattaa sopivalle tasolle.

Tunnistustaso

Toiminnan
osoitus-LED
palaa:
Lähtö on päällä

Toleranssi

Tunniskyn­nyksen
taso

Toiminnan
osoitus-LED ei
pala:
Lähtö pois päältä

Tunnistustaso

Tunniskyn­nyksen
taso

Kohteen tunnistus tapahtuu RUN-tilassa. Tunnistettava väri valitaan
muistipaikan valinta -tuloilla.

4.2 4--kanavaiset mallit

Tunnistustason ja tunnistuskynnyksen taso
Paina SELECT

Toiminnassa olevan kanavan
indikointi

Paina TEACH

Tunnistus tapahtuu RUN-tilassa. Jokaiselle
kanavalle on erikseen toiminnan osoitus .
TEACH- ja SELECT-painikkeella voidaan tar­kistaa kunkin kanavan tunnistustaso.
SELECT-painikkeella valitaan kanava.

Näyttää kanavan, jonka tunnistustaso
indikoituu LEVEL-näyttöön.

246

Näyttää valitun kanavan tunnistusta­son ja tunnistuskynnyksen kolmen se­kunnin ajan.

E3MC

Tunnistustasot

LED

Taso 1 2 3 4 5 6 7 8

E3MC

Ohjeita

Anturin asennuskulmaa kannattaa muuttaa, jos E3MC ei tunnista me­tallisiataikiiltäviäkohteita.Tämäestää ylimääräisen valon heijastumi­sen kohteesta anturille.

Asennuskulmaa voidaan säätää n. 10".

Tallennetun värin valinta
(Muistipaikan valinta -tulot)

Muistipaikka voidaan vaihtaa RUN-tilassa tulojen 1 (keltainen) ja 2
vihreä) kytkennän avulla. Valittu muistipaikka näkyy muistipaikan indi­kaattoreilla.

NPN (E3MC-A11/-X11)

jj

E3MC-X

Muistipaikka

Tulo 1 Tulo 2

1 AUKI AUKI

Tunnistettava kohde

2 GND

syöttöjännitteen -

3 AUKI GND
4 GND

syöttöjännitteen -

AUKI

GND

syöttöjännitteen ­syöttöjännitteen -

PNP (E3MC-A41/-X41)

Tulo 1 Tulo 2

syöttöjännitteen +

syöttöjännitteen +

AUKI

syöttöjännitteen +

Vcc

syöttöjännitteen +

Huom!

jj

E3MC-A

Tunnistettava kohde

Häiriötoiminnan välttämiseksi estä kirkkaan ulko-

Muistipaikka

1 AUKI AUKI
2 Vcc
3 AUKI Vcc
4 Vcc

puolisen valon pääsy vastaanottimeen.

Salpatulo

Jos tulo ei ole kytketty (OFF), lähdön tila muuttuu tunnistettavan värin perusteella. Kun tulo kytketään (ON), jää lähdön sen hetkinen tila pitoon.

Tulon tila

ON (lähtö kiinni) GND Vcc
OFF (lähtö auki) AUKI AUKI

NPN (E3MC-j11) PNP (E3MC-j41)

Tunnistettava kohde

Värierottelun tulos

Salpatulo

Lähtö

Sama väri

Lähtö jää ON-tilaan.

Eri väri

Lähtö kiinni

Sama väri

Sama väri

Lähtö kiinni

Lähtö jää OFF-tilaan.

247

E3MC

Lähtöaste

E3MC-j11 NPN- -lähtö

Tunnistus­indikaattori (vihr.)

Muistipaikan
osoitus (vihr.)

E3MC-j41 PNP-lähtö

Tunnistus­indikaattori (vihr.)

Muistipaikan
osoitus (vihr.)

Tunnistus­kynnys(pun.)

Tunnistus­kynnys(pun.)

Toiminnanosoitus
(oranssi)

Ohjaus­piiri

Toiminnan osoitus
(oranssi)

Ohjaus­piiri

Ruskea

Valk.

Kelt.

Vihr.

Vaal.pun.

Sin.

Kuorma
Lähtö

Ruskea

Kelt.

Vihr.

Vaal.pun.

Muistipaikan
valinta tulo 1

Muistipaikan
valinta tulo 2

Salpatulo

12 ... 24 VDC

Muistipaikan
valinta tulo 1

Muistipaikan
valinta tulo 2

Salpatulo

E3MC

Liitinnumerointi

Liitinnumerointi

12 ... 24 VDC

E3MC-Mj11 NPN-lähtö (4-lähtöiset mallit)

Toiminnan osoitus

4-tasoinen
kanavan
osoitus
(oranssi)

(oranssi)

Tunnistus­kynnys
(pun.)

Ohjaus­piiri

8-tasoinen
tunnistus­indikaattori
(vihreä)

E3MC-Mj41 PNP-lähtö (4-lähtöiset mallit)

Toiminnan osoitus

4-tasoinen
kanavan
osoitus
(oranssi)

(oranssi)

Tunnistus­kynnys
(pun.)

Ohjaus­piiri

8-tasoinen
tunnistus­indikaattori
(vihreä)

Ruskea

Kuorma

Valk.

Ohjaus­lähtö

Harmaa

Keltainen

Vihreä

Vaal.Pun.

Sininen

Ruskea

Vaal.pun
.

Valkoinen

Harmaa

Keltainen

Vihreä

Sininen

Kuorma

Valk.

Sin.

Kuorma

Ohjaus-

Kuorma

lähtö

Ohjaus-

Kuorma

lähtö

Ohjauslähtö/kuittauslähtö

Ulkoinen
synkronointitulo/
kauko-ohjaustulo

Ulkoinen
synkronointitulo/
kauko-ohjaustulo

Ohjaus­lähtö

Ohjaus

-lähtö

Ohjaus

Kuorma

-lähtö

Kuorma

Ohjauslähtö/kuittauslähtö

Lähtö

Kuorma

12 ... 24 VDC

Kuorma

12 ... 24 VDC

248

E3MC

Mitat (mm)

E3MC

E3MC-(M)A

E3MC-(M)X

Vastaanotin

Lähetin

jj

jj

Tunnistus­pinta (9.1 x

22.9)

Vastaanotin

Lähetin

Optinen akseli

2kpl, R1.65
asennusreiät

2 kpl, M2,6 x 6

4kpl, M5 reiät
(syvyys: 5,5)

M12-liitin

4 kpl, M5 reiät
(syvyys: 5,5)

2kpl, M2,6 x 6

4kpl, M5 reikää (syvyys:
5,5)

Asennusmitat

Sivukiinnitys

2kpl,&5,5 reikää

Pohjakiinnitys

4kpl,&5,5

Asennusmitat
(Vahvistin)

Sivukiinnitys

2kpl,&5,5 reiät

Pohjakiinnitys

4kpl,&5,5 reikää

I/O-liitinkaapeli
E39-C1 2M
E39-C1 5M

E39-C1 2M
E39-C1 5M

&

3.3 asennusreiät

Optinen akseli

Asennusmitat (mm)

(kuidun pää)

Sisäinen johdotus

Tunnistuspää
(lämmönkestävä ABS)&6 optinen kuitu

2kpl, M3 reiät

(Pituus: 1 m)

Anturin kaapelin
johdot

Valk.
Ruskea
Vihreä
Kelt.
V.pun.
Sin.

&

8,8

&

10,5

M12-liitin

4kpl, M5-reikää (syvyys:
5,5)

&

6

Pituus: 2 m

L

Nasta nro. Väri Kuvaus

1 Valkoinen Lähtö
2 Ruskea Syöttöjännite (+V)
3 Vihreä Muistipaikan valinta 2
4 Keltainen Muistipaikan valinta 1
6 Vaaleanpunainen Salpatulo
7 Sininen Syöttöjännite (0V)

Cat. No. E256-FI2-01

Oikeudet muutoksiin pidätetään

249