Omron E3MC DATASHEET [nl]
RGB KLEURENSENSOR E3MC
De RGB kleurensensor is in staat kleine
kleurverschillen te onderscheiden.
De ingebouwde LED lichtbron garandeert een
lange levensduur en een onderhoudsvrije werking.
Onderscheidt kleurverschillen zonder te worden
beïnvloed door verandering van omgevingstemperatuur, helderheid of plaats van de te detecteren
objecten.
Grote tolerantie in positionering.
On line monitoren mogelijk door goed afleesbaar
detectieniveau en drempelwaarde indicaties.
IP66 afdichtingsgraad en gemakkelijk onderhoud.
4-kleuren registratie met 4 uitgangen leverbaar.
Op afstand instelbaar.
Verkrijgbare uitvoeringen
RGB Kleurensensor
Type Model Uitvoeringsvorm Detectie–afstand Spot
Compacte
bouwvorm
Optische
vezel
E3MC-A11
E3MC-A41 PNP
E3MC-MA11
E3MC-MA41
E3MC-X11
(zie opm. 1)
diameter
12 mm 1
3 mm 1
Aantal
uitgangen
4
Uitgang
NPN
NPN
PNP
NPN
E3MC-X41 PNP
E3MC-MX11
De vorm van het
E3MC-MX41
E32-vezel
naar keuze
Opm.: 1. Zie ook de rubriek ’Technische gegevens’.
E3MC-Y11
E3MC-Y41
E3MC-MY11
E3MC-MY41
2. Zie ook de rubriek ’Werkingsgegevens’.
versterkergedeelte is
gelijk aan die van de
E3MC-A.
E32-CC200
E32-T16
Accessoires (apart te bestellen)
Omschrijving Sensor I/O Connector
Gebruik Vervanging of kabelverlenging tot een totaal
Typenummer E39-C1 2M E39-C1 5M
Uitvoering
Opm.: Een connector met 2 m kabel wordt standaard meegeleverd.
van 5 m.
4
(zie opm. 1)
Standaard detectie-afstand
(zie opm. 2)
Omschrijving Sensor
Gebruik Voor montage van
Typenummer E39-L114 E39-L115
Afhankelijk 1
van het
toegepaste
vezeloptiek.
montagebeugel
de E3MC. (Instel–
baar tot max. 15)
4
DIN-rail
montagebeugel
Voor montage op
DIN–rail.
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
1
E3MC
E3MC
Technische gegevens
Specificaties
Item
Lichtbron Rood (680 nm), groen (525 nm) en blauw (450 nm) LED’s
Detectie afstand 60±10 mm (zie opm. 1) 20±4 mm (zie opm. 1) Afhankelijk van het vezeloptiek.
Spot diameter 12 mm 3 mm ---
Voedingsspanning 12 tot 24 VDC±10%, rimpel (p-p) 10% max.
Opgenomen
vermogen
Onderscheid
kleurenregistratie
Regeluitgang Belastingsstroom: 100 mA max.
Kleurherkenningsmethode
Responstijd 1-uitgang model: Standaard mode: 3 ms max.
Tijdfunctie 40 ms vertraagd afvallend tijdrelais (instelbaar)
Soort uitgang Conform kleur uitgang: Uitgang is ON indien de gedetecteerde kleur overeenkomt met de
Selectie
werkingsmode
Afstandsregeling
ingang (zie opm.)
(alleen mode B)
Terugmeld uitgang
(zie opm.)
(alleen mode B)
Externe
synchronisatie ingang
Onderscheid kleurenselectie (alleen
1-uitgang uitvoering)
Indicatie
Compacte bouwvorm Met vezeloptiek Met vezeloptiek naar keuze
E3MC-A11, E3MC-A41 E3MC-X11, E3MC-X41 E3MC-Y1, E3MC-MY1
Zie ’Werkingsgegevens’ verderop.
100 mA max.
Mogelijkheid tot registratie van vier kleuren met teach functie met handmatige drempelwaarde instellingen.
De schakeldrempel is trapsgewijs instelbaar.
NPN open collector uitgang met een maximum restspanning van 1,2 V voor de E3MC-(M)A11,
E3MC-(M)X1 1 en de E3MC-(M)Y11.
PNP open collector uitgang met een maximum restspanning van 2,0 V voor de E3MC-(M)A41,
E3MC-(M)X41 en de E3MC-(M)Y41.
Mode C: Standaard mode
Mode I: Fijnafstelling (zie opm. 2)
Met schakelaar instelbaar
Met schakelaar
Hoge snelheid mode: 1 ms max.
4-uitgangen model: Standaard mode: 6 ms max.
Hoge snelheid mode: 2 ms max.
instelbaar
Met schakelaar
instelbaar
geregistreerde kleur.
Niet–conform kleur uitgang: Uitgang is ON indien de gedetecteerde kleur niet overeenkomt met
de geregistreerde kleur (instelbaar).
E3MC-11/-41
Mode A (Fabrieksinstelling) Mode B (voor remote teaching)
Regeluitgang (wit)
Niet gebruikt (grijs)
Bankselectie ingang 1 (geel)
Bankselectie ingang 2 (groen)
Externe synchrooningang (roze)
V
CC
0 V (blauw)
Kleuren tussen haakjes zijn draadkleuren.
E3MC-M11/-M41
Mode A (Fabrieksinstelling)
Regeluitgang 1 (wit)
Regeluitgang 2 (grijs)
Regeluitgang 3 (geel)
Regeluitgang 4 (groen)
Externe synchrooningang (roze)
V
CC
0 V (blauw)
Kleuren tussen haakjes zijn draadkleuren. Kleuren tussen haakjes zijn draadkleuren.
(bruin)
Mode B (voor remote teaching)
(bruin)
Regeluitgang (wit)
Terugmeld uitgang (grijs)
Afstandsregeling ingang (geel)
Niet gebruikt (groen)
Externe synchrooningang (roze)
V
(bruin)
CC
0 V (blauw)
Kleuren tussen haakjes zijn draadkleuren.
Regeluitgang 1 (wit)
Regeluitgang 2 (grijs)
Regeluitgang 3 (geel)
Terugmelduitgang (green)
Afstandsregeling ingang (roze)
(bruin)
V
CC
0 V (blauw)
3 uitgangen
De volgende besturing wordt uitgevoerd afhankelijk van het besturingssignaal.
E3MC-11/-41: bankselectie, afstandsregeling of drempelselectie
E3MC-M11/-M41: kanaalselectie, afstandsregeling of drempelselectie
Belastingsstroom: 100 mA max.
NPN open collector uitgang met een restspanning van 1,2 V max. (E3MC-(M)A11/-(M)X11/-(M)Y11)
PNP open collector uitgang met een restspanning van 2,0 V max. (E3MC-(M)A41/-(M)X41/-(M)Y41)
Responstijd: 1 ms max.
Mode B is niet beschikbaar op het 4–uitgangen model.
4 kleuren selecteerbaar (instelbaar met externe bankselectie–ingang of met SELECT toets)
Ingang responstijd bij bankselectie: 50 ms max.
1-uitgang model (E3MC-A/-X/-Y)
Werkingsindicatie (oranje LED), 4-niveaus bankindicatie (groene LED),
7-niveaus drempelindicatie (rode LED) en 8-niveaus detectie–indicatie (groene LED)
4-uitgangen model (E3MC-MA/-MX/-MX):
Werkingsindicatie (oranje LED), 7-niveaus drempelindicatie (rode LED),
8-niveaus detectie–indicatie (groene LED) en vier kanaalindicaties (oranje LED)
Opm.: Zie ook de rubriek ’ Remote Teaching (afstandbesturingfunctie)’ verderop.
2
E3MC
E3MC
Item
Compacte bouwvorm Met vezeloptiek Met vezeloptiek naar keuze
E3MC-A11, E3MC-A41 E3MC-X11, E3MC-X41 E3MC-Y1, E3MC-MY1
Beveiliging Bescherming tegen omgekeerde polariteit en kortsluiting van de uitgang
Omgevingslicht Gloeilamp: Lichtval op optische spot: 3.000 lx max.
Zonlicht: Lichtval op optische spot: 10.000 lx max.
Omgevings-
In bedrijf: –25°C tot 55°C (zonder ijsafzetting)
temperatuur
Vochtigheidsgraad In bedrijf: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Toegestane
––– 10 mm min. Afhankelijk van de vezel
buigradius
Isolatieweerstand 20 MΩ min. (bij 500 VDC)
Diëlektrische sterkte 1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min
Trillingsbestendigheid In bedrijf: 10 tot 55 Hz, 1,0 mm dubbele amplitude of 150 m/s2 (ong. 15G) gedurende 2 uur elk in X, Y en Z
richting (zie opm. 3)
Schokbestendigheid In bedrijf: 500 m/s2 (ong. 50G) gedurende 3 keer elk in X, Y en Z richting (zie opm. 4)
Afdichtingsklasse IEC IP66 (met gemonteerde beschermkap)
Materiaal Behuizing: Zinklegering
Afdekkap: PES
Behuizing: Zinklegering
Vezelkop: ABS
Behuizing: Zinklegering
Afdekkap: PES
Afdekkap: PES
Gewicht
Ong. 350 g Ong. 400 g Approx. 350 g
(met 2 m kabel)
Opm.: 1. Definitie van detectie afstand
Raadpleeg onderstaande tabel en de opstelling
hiernaast.
Item
Kleur
onderscheidingsmode
Aanspreeksnelheid Standaard mode
Tolerantie (θ) 15° 10°
Detecteerbare
kleuren
E3MC-A E3MC-X
Mode C
11 standaard kleuren
E3MC-A
Te detecteren object
E3MC-X
Glasvezelkop
Te detecteren object
2. Onderscheidt kleine kleurverschillen (nauwkeurigere detectie en positionering).
3. 0,75 mm dubbele amplitude of 100 m/s
2
4. 300 m/s
(30G) bij gebruik van een montagebeugel.
2
(10G) bij gebruik van een montagebeugel.
3
E3MC
Toepassingsvoorbeelden
E3MC
Detectie van de interne gele harsplaten van een
batterij
Onderscheid tussen voor– en achterkant van
voorwerpen
Patroonpositionering
Labeldetectie
Standaard detectie–objecten
(11 standaard kleuren)
Kleur
Wit N9.5
Rood 4R 4.5/12.0
Geel /rood 4YR 6.0/11.5
Geel 5Y 8.5/11.0
Geel/groen 3GY 6.5/10.0
Groen 3G 6.5/9.0
Blauw/groen 5BG 4.5/10.0
Blauw 3PB 5.0/10.0
Blauw/paars 9PB 5.0/10.0
Paars 7P 5.0/10.0
Rood/paars 6RP 4.5/12.5
Munsell kleurnotatie
4
E3MC
Werkingsgegevens
E3MC
Detectie afstand versus kleurverschillen (Beginwaarde)
E3MC-(M)A
Detectie afstand (mm)
Wit
Rood
Geel
Geel/rood
Groen
Geel/groen
Blauw/groen
Blauw
Blauw/paars
Paars
Rood/paars
Detectie afstand versus kleur–
verschillen (Beginwaarde)
E3MC-(M)X
Hoekspecificaties
(Beginwaarde)
E3MC-(M)A (X Richting)
Detectieniveau
Hoekspecificaties
(Beginwaarde)
E3MC-(M)X (X Richting)
Hoekspecificaties
(Teaching bij een hoek
van 15)
E3MC-(M)A (Y Richting)
Detectieniveau
Detection
level
Hoek (°) Hoek (°)
Detection
level
Hoekspecificaties
(Teaching bij een hoek
van 10)
E3MC-(M)X (Y Richting)
Detectie afstand (mm)
Wit
Rood
Geel/rood
Geel
Groen
Geel/groen
Blauw/groen
Blauw
Blauw/paars
Paars
Rood/paars
Detectieniveau
Detectieniveau
Detection
level
Hoek (°) Hoek (°)
Detection
level
5
E3MC
Model met E32-vezel naar keuze
Geadviseerde vezel: diffuse reflectie type
De volgende vezeloptieken worden geadviseerd voor gebruik met
de E3MC-(M)Y.
Model
E32-DC200 5 mm
E32-CC200
(zie opm. 2)
E32-D32L
(zie opm. 3)
E32-D11L 5 mm
Detectie-afstand (zie opm. 1)
5 mm
4,5 mm
E3MC
Definitie van detectie-afstand van een reflectievezel
De detectie-afstand van reflectievezel is de afstand van de vezelkop, schuin op het detectie-object gericht , zoals in de volgende illustratie.
Zet op C mode en standard mode (responstijd) en zet de drempel
op het standaardniveau met de vezelkop onder een hoek van 20
graden (θ=20).
E32-CC200, etc.
Opm.: 1. De E3MC-(M)Y onderscheidt elf kleuren bij boven-
staande afstanden. Bij een afstand van 12 mm zijn dit
negen kleuren.
2. De vezel die in de zender moet worden gestoken is gemarkeerd met witte lijnen. Steek de versterkervezel in
het onderste zendergedeelte.
3. De vezel die in de zender moet worden gestoken is gemarkeerd met gele stippellijnen. Steek de versterkervezel in het onderste zendergedeelte.
Geadviseerde vezel: zender-ontvanger type
De volgende vezeloptieken worden geadviseerd voor gebruik met
de E3MC-(M)Y.
Model
E32-TC200 30 mm
E32-T11L 60 mm
E32-T16 200 mm
E32-T17L 1,1 m
Opm.: De E3MC-(M)Y onderscheidt stabiel, rode, blauwe en
gele film films bij bovenstaande afstanden.
Karakteristieken werkingsbereik
E32-DC200 E32-CC200 E32-D32L
Detectie-object blauw/groen 38 x 38 mm
Afstand Y (mm)
Detectie-object blauw/groen 38 x 38 mm
Afstand Y (mm)
Afstand Y (mm)
Detectie-afstand
Detectie-object
Detectie-afstand (zie opm.)
Detectie-object blauw/groen 38 x 38 mm
E32-D11L
Detectie-object blauw/groen 38 x 38 mm
Afstand Y (mm)
6
Afstand X (mm)
Afstand X (mm)
Kleurgevoeligheid
Detectie-objecten:
rode, blauwe en gele film
E32
-TC200
E32
-T11L
E32
-T16
E32
-T17L
Detectie-object: film in rood (rosco/UX, scharlakenrood)
Detectie-object: film in geel (rosco/UX, strogeel)
Detectie-object: film in blauw (rosco/UX, hemelsblauw)
Bovengenoemd films zijn van het fabrikaat Rosco.
Afstand X (mm)
Afstand X (mm)
Detectie-object: fles
Vezeloptiek: E32-T17L
Groene
fles
Bruine
fles
Donkerbruine
fles
Afstand X (mm)
Detectie-object: 63-dia groene fles
Detectie-object: 60-dia bruine fles
Detectie-object: 63-dia donkerbruin
Afstand X (mm)
Loading...