Omron E3MC DATASHEET [cz]

Senzor barev (typ s LED)

E3MC

RGB barevný senzor rozlišuje jemné rozdíly
v barvách.

Hlavní rysy

Dvojitá indikace zajišťující
vysokou viditelnost.

• Podobnost s naučenou barvou může

být sledována v osmi úrovních (indikátory
úrovně detekce)

• Dovoluje jemné nastavení mezi jemným
a hrubým rozlišením v průběhu monitorování
výsledků měření (indikátory úrovně pásma
necitlivosti).

Stabilní a silný pro průběžnou detekci

Stabilní detekce je zajištěna pásmem necitlivosti
±10mm pro typy s vestavěným zesilovačem a
±4mm pro typ s optickými vlákny.
Typ s optickým vlákny: stabilita
detekce ±4mm
Stabilní a výkonný pro průběžnou detekci.
Jednoduchá montáž.

10˚

60˚

10˚

Velký dosah snímání u typu s vestavěným
zesilovačem

U typů s vestavěným zesilovačem je možný snímací dosah
60±10mm pro aplikace s velkým rozlišením barev.

Velmi odolný ke změnám jasu snímaných
předmětů a okolní teplotě.

• Unikátní optika volného úhlu (FAO: vícevrstvý polarizovaný
filtr) je vysoce odolný ke změnám odstínu nebo jasu

snímaných objektů. Je schopný rozlišit přes 90 odlišných
barev.

• Široký teplotní rozsah od -20

o

C do 55oC a vynikající

stabilita detekce.

LED - bezúdržbový zdroj světla.

Začleněný zdroj světla RGB LED s velmi dlouhou dobou
životnosti větší než 10.000 hodin.
Velká úspora nákladů na údržbu díky vyspělým techickým
parametrům. ( Halogenové žárovky, použité jako zdroj světla,
je nutné vyměnit nebo seřídit přibližně každých 9 měsíců).

Principy detekce

E3MC detekuje barvy s použitím skutečnosti, že poměr primární
barvy (tj. červené, zelené nebo modré), odražené objektem,
je různý a to podle barevnosti daného objektu. S použitím vyspělé
technologie, vícevstvého filtru (nazývaného FAO - free angle optic),
E3MC vyzařuje červené, modré a zel
E3MC přijímá světlo odražené od snímaného objektu přijímačem
a zpracuje poměr světla červené zelené a modré barvy
pro rozlišení barevnosti snímaného objektu.

FAO
(modrá odražena,

FAO

(Zelená odražena, červená prochází)

Červená LED

červená/zelená prochází)

(R)

Zelená LED

(G)

Modrá LED

(B)

Poznámka : Monitorovací fotodioda kompenzuje rozdíly výstupu LED, které mohou zapříčiněny

změnou okolní teploty. (patentováno)

Monitorovací fotodioda (viz. pozn.)

ené světlo v jedné optické ose.

Fotodioda

Čočky vysílače

Čočky přijímače

Časový průběh svícení

R

G

B

B GR

Snímaný objekt

A-145E3MC

Aplikace

Detekce smíšených
rozdílných
barevných částí

Výběr a třídění
podle barevnosti

Detekce obtížně rozlišitelných značek
(žlutá značka na bílém
pozadí apod.)

Detekce směru
zarovnání pro balení

Barevné rozlišení a třídění lahví při použití
optických vláken typ vysílač-přijímač
(E32-T17L)

Detekce malých značek s použitím
retroreflektivního optického vlákna
(E32-CC200)

Hlavní rysy

Vynikající ochranná struktura a technické
parametry pro údržbu

Na modul zesilovače je použit silný kovový obal. Modul, včetně
hlavic s optickými vlákny, splňují IEC standardy pro stupeň
krytí IP66. Můžete použít E3MC bez problémů v široké škále
aplikací. Dále je, vzhledem ke zvýšení rychlosti údržby,
součástí konektor M12.

Rozlišuje jemné barevné rozdíly

Indikátory úrovně detekce svítí v závislosti na stupni podobnosti
mezi naučenou a detekovanou barvou značky. Jemné rozdíly
barev jsou rozlišovány podle nastavení pásma necitlivosti
k vyšší úrovni. (Jemné rozlišování je předpokládané
Chybám senzoru, které mohou být způsobeny velmi malým
barevným odlišením nebo prachem, je možno předejít
pásma necitlivosti ( možno v průběhu detekce)

snímání

Indikátory úrovně

Jemné
rozlišení

Hrubé
rozlišení

.)

změnou

Převod dat barev do datového formátu
RGB

U typu s analogovým výstupem můžete kontrolovat historii
změny barev a provádění v analogové formě. Jiný typ
rozlišování může být proveden bez omezení banku a
to pomocí CPU.

Barevný diagram

Výstup Detekovaná barva

hodnota pásma necitlivosti

Pro více detailů viz snímání standardních objektů.

A-146 Standardní fotoelektrické senzory

Informace pro objednání

Senzory

Typy ON/OFF

Konstrukce

Počet

výstupů

Vzhled Metoda připojení Snímací vzdálenost

červené, zelené a modré světlo

Model

Výstup NPN Výstup PNP

S vestavěným
zesilovačem

Pro optická
vlákna

Pro optická
vlákna a
všeobecné účely

* vzdálenost, při které může být rozlišeno 11barev snímaných objektů. Jako typický příklad: pro rozlišování 9 barev může být nastaveno 12mm. Pro přesnou specifikaci

snímací vzdálenosti nás prosím kontaktujte.

1

60±10mm

4

1

4

1

4

Typ s konektorem

konektor I/O
senzoru (kabel 2m)
je součástí

20±4mm

E32-CC200

5mm

E32-T16

*

200mm

E3MC-A11 E3MC-A41

E3MC-MA11 E3MC-MA41

E3MC-X11 E3MC-X41

E3MC-MX11 E3MC-MX41

E3MC-Y11 E3MC-Y41

E3MC-MY11 E3MC-MY41

Typy s analogovým výstupem

Konstrukce Vzhled Snímací dosah Model

S vestavěným
zesilovačem

60

±10mm

E3MC-A81

Pro optická vlákna E3MC-X81

Pro optická vlákna
a všeobecné účely

20±4mm

Použito

5±1mm

E32-CC200

E3MC-Y81

Příslušenství (samostantě k objednání)

Konektory I/O senzorů

Vzhled

Montážní úchyty

Vzhled Model

Model Množství Poznámka

E39-C1 2M (2 m) 1 ks Dodáváno s produktem

E39-C1 5M (5 m) 1 ks

Množství Poznámka

E39-L114 2

E39-L115 1 Pro montáž na DIN lištu

Pro instalaci E3MC
(senzor může být nakloněno o 15

Prosím objednejte pokud
potřebujete delší kabel

o

)

A-147E3MC

Technické parametry

Typ ON/OFF

Konstrukce S vestavěným zesilovačem Pro optická vlákna Pro optická vlákna - všeobecné

Položka Model

E3MC

-A#1

Dosah snímání 60±10 mm*1 20±4 mm

Standardní snímaný objekt *2
Velikost bodu průměr 12 průměr 3mm - - ­Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (680nm), zelená LED (525 nm), modrá LED (450nm)
Napájecí napětí 12 až 24VDC ± 10%, zvlnění (š-š) : 10% max.
Spotřeba proudu 100mA max

Kontrolní výstup

Napájecí napětí zátěže 24VDC max, proud zátěže 100mA max (reziduální napětí výstup NPN: 1,2V max
výstup PNP : 2,0 V max.) typ výstupu s otevřeným kolektorem.

Režimy rozlišení barev Režim C: Detekce poměru RGB, Režim I: detekce intenzity RGB světla. Volitelné přepínačem

Souhlasný výstup : výstup je sepnut, pokud je detekována shodná barva s naučenou barvou

Typ výstupu

Nesouhlasný výstup. výstup je sepnut, pokud není detekována shodná barva s naučenou barvou.
Volitelné přepínačem

E3MC-#11/-#41

Režim A (tovární nastavení) Režim B (pro vzdálenou kontrolu)

Volba režimu

Vstup vzdálené kontroly
(pouze v režimu B)

Výstup zpětné odezvy
(pouze v režimu B)

Vstup výběru banku
(pouze 1 výstup)

E3MC-M

#

11/-M#41

Režim A (tovární nastavení) Režim B ( pro vzdálenou kontrolu)

Následující možnosti kontroly jsou proveditelné v závislosti na vstupním řídícím signálu

E3MC-#11/-#41# Volba banku, vzdálené učení,

E3MC-M#11/-M#41# Výběr kanálu, vzdálené učení, změna pásma necitlivosti

Proud zátěže : 100mA max.

Výstup NPN s tevřeným kolektorem a reziduálním napětím 1,2V max.
Výstup PNP s otevřeným kolektorem a reziduálním napětím 2,0Vmax.(E3MC-(M)A41/-(M)X41/-(M)Y41)

Výběr mezi 4 banky (přepínatelné pomocí vstupu výběru banku nebo tlačítka výběru). Doba odezvy

vstupu výběru banku : 50ms max.
Externí synchronní vstup Doba odezvy: 1ms max. (poznámka: typ se 4 výstupy nemůže být použit pokud je použit režim B)
Ochranné okruhy Ochrana proti zkratu zátěže a přepólování napájení

Doba odezvy

Zapsání barevného
rozlišení

Typ s 1 výstupem:Standardní režim : 3ms max., vysokorychlostní režim: 1ms max.(volitelné přepínačem)

Typ se 4 výstupy :Standardní režim : 6ms max., vysokorychlostní režim: 2ms max (volitelné přepínačem)

4 barvy mohou být zapsány, systém učení (práh necitlivosti dovoluje jemné seřízení)

Funkce časovače Prodleva rozepnutí: pevná hodnota 40ms (ON/OFF volitelně přepínatelné)
Okolní osvětlení Žárovkové : 3.000 luxů max. Sluneční 10.000 luxů max.
Teplota okolí Provozní : -20 až 55oC, Skladovací: -30 až 70oC (bez námrazy)
Okolní vlhkost Provozní : 35 až 85% RH, Skladovací 35 až 95% RH (bez námrazy nebo kondenzace)
Dovolený poloměr ohybu

optického vlákna
Izolační odpor 20MΩ min. při 500VDC
Dielektrická pevnost

1.000 VAC při 50/60Hz po dobu 1 minuty
Odolnost proti vibracím *3 Zničení: 10 až 55Hz, 1,0mm dvojitá amplituda nebo 150m/s2 pod dobu 2hodin v každém ze směru X,YaZ
Odolnost proti nárazu *4 Zničení: 500m/s2 třikrát v každém ze směru X, Y a Z.
Ochranná konstrukce IEC 60529 IP66 (s připojeným ochranným krytem)
Metoda připojení Typ s konektorem (délka kabelu 2m)

E3MC

-MA#1

Kontrolní výstup (bílý)
Nepoužito (šedý)
Vstup 1 volby banku (žlutý)
Vstup 2 volby banku (zelený)
Externí synchronní vstup (růžový)
Vcc (hnědý)
0V (modrý)
Barvy v závorkách označují barvu vodiče

Kontrolní výstup 1 (bílý)
Kontrolní výstup 2 (šedý)
Kontrolní výstup 3 (žlutý)
Kontrolní výstup 4 (zelený)
Externí synchronní vstup (růžový)
Vcc (hnědý)
0V (modrý)
Barvy v závorkách označují barvu vodiče

E3MC

-X#1

- 10 mm min

E3MC

-MX#1

Je závislý na typu optického
vlákna. Viz strany AB- pro detaily

Kontrolní výstup (bílý)
Výstup zpětné odezvy (šedý)
Vstup vzdálené kontroly (žlutý)
Nepoužito
Externí synchronní vstup (růžový)
Vcc (hnědý)
0V (modrý)
Barvy v závorkách označují barvu vodiče

Kontrolní výstup 1 (bílý)
Kontrolní výstup 2 (šedý)
Kontrolní výstup 3 (žlutý)
Výstup zpětné odezvy ( zelený)
Vstup vzdálené kontroly (růžový)
Vcc (hnědý)
0V (modrý)
Barvy v závorkách označují barvu vodiče

3 výstupy

změna pásma necitlivosti

Různé podle typu použitého
optického vlákna

E3MC

-Y#1

E3MC

-MY#1

A-148 Standardní fotoelektrické senzory

Konstrukce S vestavěným zesilovačem Pro optická vlákna Pro optická vlákna - všeobecné

Položka Model

E3MC

-A#1

E3MC

-MA#1

E3MC

-X#1

E3MC

-MX#1

E3MC

-Y#1

Hmotnost (zabalený stav) přibližně 350g přibližně 400g přibližně 350g

Obal Pozinkováno

Materál

Kryt operačního
panelu

PES

Snímací hlavice - ABS -

Příslušenství

*1. Režim C, standardní režim (doba odezvy), práh necitlivosti: rozsah vzdálenosti, když je použito rozlišování 11 barev snímaného objektu

*

o

= 15

(E3MC-(M) A##) nebo =10o (E3MC-(M)X##) na následujícím obrázku ve standardním režimu.

E3MC-(M)A##

±

10

mm

= 15

q

2. Standardní snímané objekty.

60

˚

q

Křížový šroub M5×6 (s pérovou podložkou), konektor I/O senzoru (délka kabelu 2m)
Instrukční manuál

E3MC-(M)X##

Hlavice s optickými vlákny

±

4

mm

= 10˚

20

Snímaný objektSnímaný objekt

E3MC

-MY#1

Barva (11

standardních barev)

Bílá

Barvy dle Munsella

N9.5

Červená 4R 4.5/12.0
Žlutá/

Červená 4YR 6.0/11.5
Žlutá 5Y 8.5/11.0
Žlutá/

zelená 3GY 6.5/10.0
Zelená 3G 6.5/9.0
Modrá/

zelená 5BG 4.5/10.0
Modrá 3PB 5.0/10.0
Modrá/

nachová 9PB 5.0/10.0
Nachová 7P 5.0/10.0
Červená/

nachová 6RP 4.5/12.5

*3 0,75mm dvojitá amplituda nebo 100m/s
*4 300m/s

2

při použití s montážním úchytem

2

při použití s montážním úchytem

A-149E3MC

Technické parametry

Typ s analogovým výstupem

Konstrukce S vestavěným zesilovačem Pro optická vlákna

Položka

Snímací dosah *1

Model E3MC-A81 E3MC-X81 E3MC-Y81

60±10 mm 20±4 mm

Velikost bodu Průměr 12 Průměr 3mm Různé dle použitého optického vlákna
Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (680nm), zelená LED (525nm), modrá LED (450nm)
Napájecí napětí 24 VDC ±10%, zvlnění (š-š) 10% nebo méně
Spotřeba proudu 100mA max.
Kontrolní výstup 3 analogové nezávislé výstupy (RGB) 0 až 10VDC bez ochrany výstupu proti zkratu

Rozlišení 300mV max.
Proud zátěže 5mA max.
Doba odezvy 1,7ms max.
Teplotní závislost ± 0,3% plného měřítka / oC max
Doba obnovení

po připojení napájení

100ms max po zapnutí napájení

Kalibrační vstup A,B 24VDC

Signál 1ms (24VDC, aktivní při vysoké úrovni)
Doba odezvy 600ms max

Hodnota kalibrace Svorka A: 10±0,2V Svorka B: 7 ±0,2V
Ochranné okruhy Ochrana proti přepólování napájení
Okolní osvětlení Žárovkové : osvětlení optického bodu : 1.000 luxů max.
Teplota okolí Provozní : 0oC až 50oC, Skladovací -30oC až 70oC (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní vlhkost Provozní : 35 až 85% RH, Skladovací 35 až 95% RH (bez kondenzace)
Dovolený poloměr ohybu

optického vlákna

--- 10mm min

Izolační odpor 20 MΩ min při 500VDC
Dielektrická pevnost 1.000 VAC při 50/60Hz po dobu 1 minuty
Odolnost proti vibracím *2

Odolnost proti nárazu

Zničení : 10 až 55Hz, 1.0 mm dvojitá amplituda nebo 150m/s

2

Zničení: 500m/s

třikrát v každém ze směru X, Y a Z

2

po dobu 2 hodin v každém ze směru X, Y a Z

Ochranná konstrukce IEC 60529 IP66 (s připojeným ochranným krytem)
Metoda připojení Konektor M12
Hmotnost (zabalený stav) Přibližně 300g Přibližně 350g Přibližně 300g

Obal Pozinkovaný
Ma-

Kryt PES
teriál

Snímací hlavice ABS
Příslušenství Připojovací kabel, délka 2m (E39-C1), Instrukční manuál

*1. Rozsah vzdálenosti pokud může být provedena kalibrace se standardním bílým papírem (N9,5)
*2. 0,75mm ddojitá amplituda nebo 100m/s2 při použití s montážním úchytem

*3. 300m/s2 při použití s montážním úchytem

Pro otická vlákna - všeobecné

5±1mm (při použití E32-CC200)

Různé podle typu použitého
optického vlákna

Použití (typické)

Detekce pracovní barvy

R: 0 äž 10V

Hlavice

E3MC-81

G: 0 až 10V

B: 0 až 10V

Svorky pro kalibraci

A: A81, X81, B: Y81

A-150 Standardní fotoelektrické senzory

DC
24V