Omron E3MC DATASHEET [cz]

Senzor barev (typ s LED)

E3MC

RGB barevný senzor rozlišuje jemné rozdíly
v barvách.

Hlavní rysy

Dvojitá indikace zajišťující
vysokou viditelnost.

• Podobnost s naučenou barvou může

být sledována v osmi úrovních (indikátory
úrovně detekce)

• Dovoluje jemné nastavení mezi jemným
a hrubým rozlišením v průběhu monitorování
výsledků měření (indikátory úrovně pásma
necitlivosti).

Stabilní a silný pro průběžnou detekci

Stabilní detekce je zajištěna pásmem necitlivosti
±10mm pro typy s vestavěným zesilovačem a
±4mm pro typ s optickými vlákny.
Typ s optickým vlákny: stabilita
detekce ±4mm
Stabilní a výkonný pro průběžnou detekci.
Jednoduchá montáž.

10˚

60˚

10˚

Velký dosah snímání u typu s vestavěným
zesilovačem

U typů s vestavěným zesilovačem je možný snímací dosah
60±10mm pro aplikace s velkým rozlišením barev.

Velmi odolný ke změnám jasu snímaných
předmětů a okolní teplotě.

• Unikátní optika volného úhlu (FAO: vícevrstvý polarizovaný
filtr) je vysoce odolný ke změnám odstínu nebo jasu

snímaných objektů. Je schopný rozlišit přes 90 odlišných
barev.

• Široký teplotní rozsah od -20

o

C do 55oC a vynikající

stabilita detekce.

LED - bezúdržbový zdroj světla.

Začleněný zdroj světla RGB LED s velmi dlouhou dobou
životnosti větší než 10.000 hodin.
Velká úspora nákladů na údržbu díky vyspělým techickým
parametrům. ( Halogenové žárovky, použité jako zdroj světla,
je nutné vyměnit nebo seřídit přibližně každých 9 měsíců).

Principy detekce

E3MC detekuje barvy s použitím skutečnosti, že poměr primární
barvy (tj. červené, zelené nebo modré), odražené objektem,
je různý a to podle barevnosti daného objektu. S použitím vyspělé
technologie, vícevstvého filtru (nazývaného FAO - free angle optic),
E3MC vyzařuje červené, modré a zel
E3MC přijímá světlo odražené od snímaného objektu přijímačem
a zpracuje poměr světla červené zelené a modré barvy
pro rozlišení barevnosti snímaného objektu.

FAO
(modrá odražena,

FAO

(Zelená odražena, červená prochází)

Červená LED

červená/zelená prochází)

(R)

Zelená LED

(G)

Modrá LED

(B)

Poznámka : Monitorovací fotodioda kompenzuje rozdíly výstupu LED, které mohou zapříčiněny

změnou okolní teploty. (patentováno)

Monitorovací fotodioda (viz. pozn.)

ené světlo v jedné optické ose.

Fotodioda

Čočky vysílače

Čočky přijímače

Časový průběh svícení

R

G

B

B GR

Snímaný objekt

A-145E3MC

Aplikace

Detekce smíšených
rozdílných
barevných částí

Výběr a třídění
podle barevnosti

Detekce obtížně rozlišitelných značek
(žlutá značka na bílém
pozadí apod.)

Detekce směru
zarovnání pro balení

Barevné rozlišení a třídění lahví při použití
optických vláken typ vysílač-přijímač
(E32-T17L)

Detekce malých značek s použitím
retroreflektivního optického vlákna
(E32-CC200)

Hlavní rysy

Vynikající ochranná struktura a technické
parametry pro údržbu

Na modul zesilovače je použit silný kovový obal. Modul, včetně
hlavic s optickými vlákny, splňují IEC standardy pro stupeň
krytí IP66. Můžete použít E3MC bez problémů v široké škále
aplikací. Dále je, vzhledem ke zvýšení rychlosti údržby,
součástí konektor M12.

Rozlišuje jemné barevné rozdíly

Indikátory úrovně detekce svítí v závislosti na stupni podobnosti
mezi naučenou a detekovanou barvou značky. Jemné rozdíly
barev jsou rozlišovány podle nastavení pásma necitlivosti
k vyšší úrovni. (Jemné rozlišování je předpokládané
Chybám senzoru, které mohou být způsobeny velmi malým
barevným odlišením nebo prachem, je možno předejít
pásma necitlivosti ( možno v průběhu detekce)

snímání

Indikátory úrovně

Jemné
rozlišení

Hrubé
rozlišení

.)

změnou

Převod dat barev do datového formátu
RGB

U typu s analogovým výstupem můžete kontrolovat historii
změny barev a provádění v analogové formě. Jiný typ
rozlišování může být proveden bez omezení banku a
to pomocí CPU.

Barevný diagram

Výstup Detekovaná barva

hodnota pásma necitlivosti

Pro více detailů viz snímání standardních objektů.

A-146 Standardní fotoelektrické senzory

Informace pro objednání

Senzory

Typy ON/OFF

Konstrukce

Počet

výstupů

Vzhled Metoda připojení Snímací vzdálenost

červené, zelené a modré světlo

Model

Výstup NPN Výstup PNP

S vestavěným
zesilovačem

Pro optická
vlákna

Pro optická
vlákna a
všeobecné účely

* vzdálenost, při které může být rozlišeno 11barev snímaných objektů. Jako typický příklad: pro rozlišování 9 barev může být nastaveno 12mm. Pro přesnou specifikaci

snímací vzdálenosti nás prosím kontaktujte.

1

60±10mm

4

1

4

1

4

Typ s konektorem

konektor I/O
senzoru (kabel 2m)
je součástí

20±4mm

E32-CC200

5mm

E32-T16

*

200mm

E3MC-A11 E3MC-A41

E3MC-MA11 E3MC-MA41

E3MC-X11 E3MC-X41

E3MC-MX11 E3MC-MX41

E3MC-Y11 E3MC-Y41

E3MC-MY11 E3MC-MY41

Typy s analogovým výstupem

Konstrukce Vzhled Snímací dosah Model

S vestavěným
zesilovačem

60

±10mm

E3MC-A81

Pro optická vlákna E3MC-X81

Pro optická vlákna
a všeobecné účely

20±4mm

Použito

5±1mm

E32-CC200

E3MC-Y81

Příslušenství (samostantě k objednání)

Konektory I/O senzorů

Vzhled

Montážní úchyty

Vzhled Model

Model Množství Poznámka

E39-C1 2M (2 m) 1 ks Dodáváno s produktem

E39-C1 5M (5 m) 1 ks

Množství Poznámka

E39-L114 2

E39-L115 1 Pro montáž na DIN lištu

Pro instalaci E3MC
(senzor může být nakloněno o 15

Prosím objednejte pokud
potřebujete delší kabel

o

)

A-147E3MC

Technické parametry

Typ ON/OFF

Konstrukce S vestavěným zesilovačem Pro optická vlákna Pro optická vlákna - všeobecné

Položka Model

E3MC

-A#1

Dosah snímání 60±10 mm*1 20±4 mm

Standardní snímaný objekt *2
Velikost bodu průměr 12 průměr 3mm - - ­Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (680nm), zelená LED (525 nm), modrá LED (450nm)
Napájecí napětí 12 až 24VDC ± 10%, zvlnění (š-š) : 10% max.
Spotřeba proudu 100mA max

Kontrolní výstup

Napájecí napětí zátěže 24VDC max, proud zátěže 100mA max (reziduální napětí výstup NPN: 1,2V max
výstup PNP : 2,0 V max.) typ výstupu s otevřeným kolektorem.

Režimy rozlišení barev Režim C: Detekce poměru RGB, Režim I: detekce intenzity RGB světla. Volitelné přepínačem

Souhlasný výstup : výstup je sepnut, pokud je detekována shodná barva s naučenou barvou

Typ výstupu

Nesouhlasný výstup. výstup je sepnut, pokud není detekována shodná barva s naučenou barvou.
Volitelné přepínačem

E3MC-#11/-#41

Režim A (tovární nastavení) Režim B (pro vzdálenou kontrolu)

Volba režimu

Vstup vzdálené kontroly
(pouze v režimu B)

Výstup zpětné odezvy
(pouze v režimu B)

Vstup výběru banku
(pouze 1 výstup)

E3MC-M

#

11/-M#41

Režim A (tovární nastavení) Režim B ( pro vzdálenou kontrolu)

Následující možnosti kontroly jsou proveditelné v závislosti na vstupním řídícím signálu

E3MC-#11/-#41# Volba banku, vzdálené učení,

E3MC-M#11/-M#41# Výběr kanálu, vzdálené učení, změna pásma necitlivosti

Proud zátěže : 100mA max.

Výstup NPN s tevřeným kolektorem a reziduálním napětím 1,2V max.
Výstup PNP s otevřeným kolektorem a reziduálním napětím 2,0Vmax.(E3MC-(M)A41/-(M)X41/-(M)Y41)

Výběr mezi 4 banky (přepínatelné pomocí vstupu výběru banku nebo tlačítka výběru). Doba odezvy

vstupu výběru banku : 50ms max.
Externí synchronní vstup Doba odezvy: 1ms max. (poznámka: typ se 4 výstupy nemůže být použit pokud je použit režim B)
Ochranné okruhy Ochrana proti zkratu zátěže a přepólování napájení

Doba odezvy

Zapsání barevného
rozlišení

Typ s 1 výstupem:Standardní režim : 3ms max., vysokorychlostní režim: 1ms max.(volitelné přepínačem)

Typ se 4 výstupy :Standardní režim : 6ms max., vysokorychlostní režim: 2ms max (volitelné přepínačem)

4 barvy mohou být zapsány, systém učení (práh necitlivosti dovoluje jemné seřízení)

Funkce časovače Prodleva rozepnutí: pevná hodnota 40ms (ON/OFF volitelně přepínatelné)
Okolní osvětlení Žárovkové : 3.000 luxů max. Sluneční 10.000 luxů max.
Teplota okolí Provozní : -20 až 55oC, Skladovací: -30 až 70oC (bez námrazy)
Okolní vlhkost Provozní : 35 až 85% RH, Skladovací 35 až 95% RH (bez námrazy nebo kondenzace)
Dovolený poloměr ohybu

optického vlákna
Izolační odpor 20MΩ min. při 500VDC
Dielektrická pevnost

1.000 VAC při 50/60Hz po dobu 1 minuty
Odolnost proti vibracím *3 Zničení: 10 až 55Hz, 1,0mm dvojitá amplituda nebo 150m/s2 pod dobu 2hodin v každém ze směru X,YaZ
Odolnost proti nárazu *4 Zničení: 500m/s2 třikrát v každém ze směru X, Y a Z.
Ochranná konstrukce IEC 60529 IP66 (s připojeným ochranným krytem)
Metoda připojení Typ s konektorem (délka kabelu 2m)

E3MC

-MA#1

Kontrolní výstup (bílý)
Nepoužito (šedý)
Vstup 1 volby banku (žlutý)
Vstup 2 volby banku (zelený)
Externí synchronní vstup (růžový)
Vcc (hnědý)
0V (modrý)
Barvy v závorkách označují barvu vodiče

Kontrolní výstup 1 (bílý)
Kontrolní výstup 2 (šedý)
Kontrolní výstup 3 (žlutý)
Kontrolní výstup 4 (zelený)
Externí synchronní vstup (růžový)
Vcc (hnědý)
0V (modrý)
Barvy v závorkách označují barvu vodiče

E3MC

-X#1

- 10 mm min

E3MC

-MX#1

Je závislý na typu optického
vlákna. Viz strany AB- pro detaily

Kontrolní výstup (bílý)
Výstup zpětné odezvy (šedý)
Vstup vzdálené kontroly (žlutý)
Nepoužito
Externí synchronní vstup (růžový)
Vcc (hnědý)
0V (modrý)
Barvy v závorkách označují barvu vodiče

Kontrolní výstup 1 (bílý)
Kontrolní výstup 2 (šedý)
Kontrolní výstup 3 (žlutý)
Výstup zpětné odezvy ( zelený)
Vstup vzdálené kontroly (růžový)
Vcc (hnědý)
0V (modrý)
Barvy v závorkách označují barvu vodiče

3 výstupy

změna pásma necitlivosti

Různé podle typu použitého
optického vlákna

E3MC

-Y#1

E3MC

-MY#1

A-148 Standardní fotoelektrické senzory

Konstrukce S vestavěným zesilovačem Pro optická vlákna Pro optická vlákna - všeobecné

Položka Model

E3MC

-A#1

E3MC

-MA#1

E3MC

-X#1

E3MC

-MX#1

E3MC

-Y#1

Hmotnost (zabalený stav) přibližně 350g přibližně 400g přibližně 350g

Obal Pozinkováno

Materál

Kryt operačního
panelu

PES

Snímací hlavice - ABS -

Příslušenství

*1. Režim C, standardní režim (doba odezvy), práh necitlivosti: rozsah vzdálenosti, když je použito rozlišování 11 barev snímaného objektu

*

o

= 15

(E3MC-(M) A##) nebo =10o (E3MC-(M)X##) na následujícím obrázku ve standardním režimu.

E3MC-(M)A##

±

10

mm

= 15

q

2. Standardní snímané objekty.

60

˚

q

Křížový šroub M5×6 (s pérovou podložkou), konektor I/O senzoru (délka kabelu 2m)
Instrukční manuál

E3MC-(M)X##

Hlavice s optickými vlákny

±

4

mm

= 10˚

20

Snímaný objektSnímaný objekt

E3MC

-MY#1

Barva (11

standardních barev)

Bílá

Barvy dle Munsella

N9.5

Červená 4R 4.5/12.0
Žlutá/

Červená 4YR 6.0/11.5
Žlutá 5Y 8.5/11.0
Žlutá/

zelená 3GY 6.5/10.0
Zelená 3G 6.5/9.0
Modrá/

zelená 5BG 4.5/10.0
Modrá 3PB 5.0/10.0
Modrá/

nachová 9PB 5.0/10.0
Nachová 7P 5.0/10.0
Červená/

nachová 6RP 4.5/12.5

*3 0,75mm dvojitá amplituda nebo 100m/s
*4 300m/s

2

při použití s montážním úchytem

2

při použití s montážním úchytem

A-149E3MC

Technické parametry

Typ s analogovým výstupem

Konstrukce S vestavěným zesilovačem Pro optická vlákna

Položka

Snímací dosah *1

Model E3MC-A81 E3MC-X81 E3MC-Y81

60±10 mm 20±4 mm

Velikost bodu Průměr 12 Průměr 3mm Různé dle použitého optického vlákna
Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (680nm), zelená LED (525nm), modrá LED (450nm)
Napájecí napětí 24 VDC ±10%, zvlnění (š-š) 10% nebo méně
Spotřeba proudu 100mA max.
Kontrolní výstup 3 analogové nezávislé výstupy (RGB) 0 až 10VDC bez ochrany výstupu proti zkratu

Rozlišení 300mV max.
Proud zátěže 5mA max.
Doba odezvy 1,7ms max.
Teplotní závislost ± 0,3% plného měřítka / oC max
Doba obnovení

po připojení napájení

100ms max po zapnutí napájení

Kalibrační vstup A,B 24VDC

Signál 1ms (24VDC, aktivní při vysoké úrovni)
Doba odezvy 600ms max

Hodnota kalibrace Svorka A: 10±0,2V Svorka B: 7 ±0,2V
Ochranné okruhy Ochrana proti přepólování napájení
Okolní osvětlení Žárovkové : osvětlení optického bodu : 1.000 luxů max.
Teplota okolí Provozní : 0oC až 50oC, Skladovací -30oC až 70oC (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní vlhkost Provozní : 35 až 85% RH, Skladovací 35 až 95% RH (bez kondenzace)
Dovolený poloměr ohybu

optického vlákna

--- 10mm min

Izolační odpor 20 MΩ min při 500VDC
Dielektrická pevnost 1.000 VAC při 50/60Hz po dobu 1 minuty
Odolnost proti vibracím *2

Odolnost proti nárazu

Zničení : 10 až 55Hz, 1.0 mm dvojitá amplituda nebo 150m/s

2

Zničení: 500m/s

třikrát v každém ze směru X, Y a Z

2

po dobu 2 hodin v každém ze směru X, Y a Z

Ochranná konstrukce IEC 60529 IP66 (s připojeným ochranným krytem)
Metoda připojení Konektor M12
Hmotnost (zabalený stav) Přibližně 300g Přibližně 350g Přibližně 300g

Obal Pozinkovaný
Ma-

Kryt PES
teriál

Snímací hlavice ABS
Příslušenství Připojovací kabel, délka 2m (E39-C1), Instrukční manuál

*1. Rozsah vzdálenosti pokud může být provedena kalibrace se standardním bílým papírem (N9,5)
*2. 0,75mm ddojitá amplituda nebo 100m/s2 při použití s montážním úchytem

*3. 300m/s2 při použití s montážním úchytem

Pro otická vlákna - všeobecné

5±1mm (při použití E32-CC200)

Různé podle typu použitého
optického vlákna

Použití (typické)

Detekce pracovní barvy

R: 0 äž 10V

Hlavice

E3MC-81

G: 0 až 10V

B: 0 až 10V

Svorky pro kalibraci

A: A81, X81, B: Y81

A-150 Standardní fotoelektrické senzory

DC
24V

Schéma výstupního okruhu

modely NPN
E3MC-#11 (typ s 1 výstupem) E3MC-M#11(typ se 4 výstupy)

Indikátor
detekce
8-úrovní
(Zelený)

Indiká­tor banků
4-úrovně
(zelený)

Indikátor činnosti

(oranžový)

Indikátor
pásma necitlivosti
7-úrovní
(červený)

Hlavní
okruh

Hnědý

2

Zátěž

Bílý

1

Kontrolní
výstup

Šedý

5

Nepoužit/
výstup zpětné odezvy

Žlutý

4

Zelený

3

Růžový

6

Modrý

7

Zátěž

Vstup 1 výběr
banku/ vstup

vzdálené kontroly

Vstup 2 výběr

banku/nepoužit

Externí
synchronní
vstup

12 až 24
VDC

Modely PNP
E3MC-#41 (typ s 1 výstupem) E3MC-M#41 (typ se 4 výstupy)

Indikátro
detekce
8-úrovní
(zelený)

Indikátor
banku
4-úrovně
(zelený)

Indikátor činnosti

(oranžový)

indikátor
pásma necitlivosti
7-úrovní
(červený)

Hlavní
okruh

Hnědý

2

Růžový

6

Zelený

3

Žlutý

Nepoužit/
Výstup zpětné odezvy

Šedý

5

Kontrolní
výstup

Bílý

1

Zátěž

Modrý

7

Externí
synchronní
vstup

Vstup 2 výběr

banku/nepoužit

Vstup 1 výběr
banku/ vstup

vzdálené kontroly

Zátěž

12 až 24
VDC

Indikátor
detekce
8 úrovní
(Zelený)

Indikátor
kanálu
4 úrovně
Oranžový

Indikátor
detekce
8-úrovní
(zelený)

Indikátor
kanálu
4-úrovně
(oranžový)

Indikátor činnosti

(oranžový)

Indikátor
pásma necitlivosti
7-úrovní
(červený)

Indikátor činnosti

(oranžový)

indikátor
pásma necitlivosti
7-úrovní
(červený)

Hlavní
okruh

Hlavní
okruh

CH1 CH2 CH3 CH4

Hnědý

2

Zátěž

Bílý

1

Kontrolní
výstup

Šedý

5

kontrolní
výstup

Žlutý

4

Zelený

3

Kontrolní výstup/
výstup zpětné odezvy

Růžový

6

Modrý

7

Hnědý

2

Růžový

6

Bílý

1

Šedý

5

Žlutý

4

Kontrolní výstup

zpětné odezvy

Zelený

3

Modrý

7

Externí synchronní
vstup/ vstup
vzdálené kontroly

Kontrolní výstup

Kontrolní výstup

Zátěž

Zátěž

CH4 CH3 CH2 CH1

Zátěž

Zátěž

Kontrolní
výstup

Zátěž

Externí synchronní
vstup/ vstup
vzdálené kontroly

Kontrolní výstup

Zátěž

Zátěž

12 až 24
VDC

12 až 24
VDC

Typ s analogovým výstupem

Indikátor

činnosti (oranžový) 24VDC

Hlavní
okruh

Hnědý

2

Žlutý

4

Kalibrace A Kalibrace B

Bílý

1

Růžový

6

Zelený

3

Šedý

5

Modrý

7

Analogový výstup
(červená)

Analogový výstup
(zelená)

Analogový výstup
(modrá)

0V

Rozmístění PINů konektoru

5

4

6

83

7

1

2

Poznámka: Pin č. 8

není použit

A-151E3MC

Časový diagram

Typ ON/OFF

Přepínač výběru funkce
shodnosti barev

(Horní poloha)

(Dolní poloha)

Stav výstupního
tranzistoru

ON když barvy

souhlasí

ON když barvy

nesouhlasí

Snímaný objekt

Výsledek
rozlišení

Externí
synchronní
vstup

Kontrolní
výstup

Snímaný objekt

Výsledek
rozlišení

Externí
synchronní
vstup

Kontrolní
výstup

Konektory ( konektory I/O pro senzory)

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

Časový diagram

Rozdílná barvaStejná barva Stejná barva Rozdílná Stejná

Výstup přidrženVýstup přidržen

Tento stav může být přidržen
externím synchronním vstupem.
Může být uvolněn nastavením
externího synchronního vstupu na OFF

Rozdílná barva Stejná barva Rozdílná barva Stejná Rozdílná Stejná

Tento stav může být přidržen
externím synchronním vstupem.
Může být uvolněn nastavením
externího synchronního vstupu na OFF.

Tento stav může být přidržen tak, že nechtěné
barvy objektů mohou být ignorovány, zatímco
procházejí snímáním

Výstup přidrženVýstup přidržen

Tento stav může být přidržen tak, že nechtěné
byrvy objektů mohou být ignorovány zatímco
procházejí snímáním.

Model Vnitřní zapojení

1

E39-C1 2M
(2 m)
E39-C1 5M
(5 m)

5

4

8

3

2

Poznámka : Pin č. 8 není použit

2

3

6

47

1

5

6

7

Barva
vodiče

Pin

číslo

Barva
vodiče

Typ ON/OFF režim A Analogový výstup

E3MC-#11,
E3MC-#41

E3MC-M#11,
E3MC-M#41

A Bílá Výstup Výstup 1 Kalibrace B
B Hnědá Napájení (+V) Napájení (+V) Napájení (+V)

2 výběru

C Zelená

Bílá
Hnědá
Zelená

D Žlutá

Žlutá
Šedá
Růžová

5 Šedá - Výstup 2

Modrá

6 Růžová

7

Vstup
baku

Vstup 1 výběru
banku

Externí synchronní
vstup

Modrá Napájení (0V) Napájení (0V) Napájení (0V)

Výstup 4

Výstup 3 Kalibrace A

Externí synchronní
vstup

E3MC-#81

Analogový výstup G
(zelená)

Analogový výstup B
(modrá)

Analogový výstup R
(červená)

A-152 Standardní fotoelektrické senzory

Názvy dílů/Funkce

Typ ON/OFF

E3MC-A## (Modely s 1 výstupem)
E3MC-X## (Modely s 1 výstupem)
E3MC-Y## (Modely s 1 výstupem)
E3MC-MA## (Modely se 4 výstupy)
E3MC-MX## (Modely se 4 výstupy)
E3MC-MY## (Modely se 4 výstupy)

Indikátor činnosti
(Oranžový)

Svítí, když je výstup sepnut.
V režimu B,
indikátor bude svítit, když
bude režim B spuštěn nebo
když přepínač výběru bude
nastaven na TEACH.

Indikátor banku(zelený)

Zobrazuje vybraný bank

Tlačítko učení

Zaznamená rozlišovanou barvu

Kryt jednotky

Indikátor úrovně detekce
(Zelený)

Zobrazuje podobnost úrovně
naučené a detekované barvy.

Indikátor pásma necitlivosti

Zobrazuje úroveň pásma necitlivosti

Tlačítko Výběr Nahoru (UP)
Tlačítkoy Výběr Dolů (Down)

Výběr banku
seřízení pásma necitlivosti

Přepínač režimu

Výbírá TEACH , ADJ nebo
RUN režim

Funkční přepínače*

Výběr režimu barevného rozlišování
Výběr doby odezvy
Nastavení zpoždění rozepnutí
Výstup shodnosti/neshodnosti barev

Indikátor činnosti(oranžový)

Svítí, když je výstup sepnut.

Indikátor kanálu (oranžový)

Zobrazuje vybraný kanál.
Svítí, pokud je alespoň jeden výstup
kanálu sepnut.

Tlačítko učení

Zaznamenává rozlišovanou barvu.
Používá se ke kontrole čísla
kanálů, které jsou indikovány
oběma indikátory, činnosti a
indikátorem kanálu.

Kryt jednotky

Indikátor úrovně detekce (Zelený)

Zobrazuje podobnost mezi naučenou a detekovanou barvou

Indikátor pásme necitlivosti (červený)

Zobrazuje úroveň pásma necitlivosti

Tlačítko Výběr nahoru (UP) a výběr dolů (DOWN)

Výběr kanálu
Seřizování pásma necitlivosti

Výběr režimu

Vybírá TEACH , ADJ nebo
RUN režim

Funkční přepínače *

Výběr režimu nbarevného rozlišování
Výběr doby odezvy
nastavení zpoždění rozepnutí
Výstup shodnosti/neshodnosti barev

* Funkční přepínače (nastavení různých funkcí)
Následující nastavení může být provedeno funkčními tlačítky. (Nastavení může být provedeno v režimu nebo ).
(Pro typ se 4 výstupy,

(6ms)

3ms

C

bude nastavení platné pro všechny kanály)

A Výběr režimu rozlišování barvy(režim C je doporučený pro normální aplikace)

=

Režim C : Rozlišování barev je prováděno v závislosti na poměru odražených barev (R - červená,

RUN

G - zelená, B - modrá) od snímaného objektu. Objekt se může pohybovat v snímacím

ADJ

poli.

I (Režim I) : Rozlišování barev je prováděno v závislosti na intenzitě světla. Tento režim zaručuje

I

1ms

(2ms)

TMR

π

jemnější rozlišování barev než rečim C. (podobné nebo neutrální barvy jako šedá, bílá nebo černá).

2. Výběr doby odezvy (poznámka: označení v závorkách je pro modely se 4 výstupy).

(1) (2) (3) (4)

3 ms (6ms) : E3MC poskytne stabilní detekci drobných barevných rozdílů. Nastavte čas odezvy
na
3 ms pro obyčejné aplikace
1 ms (2 ms): E3MC je ve vysokorychlostním režimu. Nastavte čas odezvy na 1 ms, pokud

á velmi rychlá odezva.

je nutn

3. Nastavení prodlevy rozepnutí.

Bez indikace : není nastaven časovač.

TMR : Je nastaveno zpoždění rozepnutí kontrolního výstupu na 40ms.

4. Výstup shodnoti/neshodnosti.

= : Výstup je sepnut, pokud je detekovaná barva shodná s barvou naučenou.

: Výstup je sepnut, pokud je detekovaná barva odlišná od naučené.

Poznámka : každý z přepínačů funkcí je nastaven z výroby do horní pozice.

Typ s analogovým výstupem

Pouze indikátor napájení

A-153E3MC

Činnost

Typ ON/OFF

Postup nastavení

Modely s 1 výstupem (E3MC-A ## / E3MC-X## / E3MC- Y ## )

1. Výběr banku

OUTPUT

1
2
3

BANK

LEVEL

4

THRESHOLD

Akustický signál

SELECT

TEACH

ADJ

TEACH

(2)

Přepněte přepínač režimu na režim a poté nastavte

TEACH

číslo banku tlačítkem SELECT.

2. Zaznamenání barvy

Senzor

Snímaný objekt

Umístěte snímaný objekt do bodu detekce a
zmáčkněte tlačítko učení (TEACH).

(1)

RUN

OUTPUT

BANK

TEACH

TEACH

1
2
3
4

LEVEL
THRESHOLD

SELECT

ADJ

RUN

Akustický signál

Špatně

OK

Jestliže záznam
barvy nebyl dokončen
všechny červené LED
pásma necitlivosti
budou blikat.

OUTPUT

1
2
3

BANK

LEVEL

4

THRESHOLD

SELECT

TEACH

ADJ

RUN

TEACH

Všechny indikátory úrovně
detekce (zelené) se rozsvítí.
Pásmo necitlivosti je

nastaveno na hodnotu 4.

3. Nastavení pásma necitlivosti (jestliže je potřeba)

OUTPUT

1
2

Senzor

Snímaný objekt

BANK

TEACH

TEACH

3
4

LEVEL

THRESHOLD

SELECT

ADJ

RUN

Akustický signál

Umístěte snímaný objekt a zmáčkněte tlačítko SELECT v

ADJ

režimu a seřiďte. (Seřízení můžete provést bez

snímaného objektu. Bank, vybraný v režimu

ADJ

je bank vybraný v režimech nebo

TEACH

RUN

Provoz

OUTPUT

1
2
3

BANK

LEVEL

4

THRESHOLD

SELECT

TEACH

ADJ

RUN

TEACH

Úroveň detekce a tolerance
Jestliže detekovaná barva je podobnější naučené barvě
(barvy jsou podobnější), počet svítících indikátorů úrovně detekce
(zelené) se bude zvyšovat. Kontrolní výstup se sepne,
jestliže úroveň detekce překročí úroveň pásma necitlivosti(červený)
a rozepne, pokud úroveň detekce nepřekročí úroveň pásma
necitlivosti. (Při nastavení shodnosti barev). Nastavte pásmo
necitlivosti na vyšší úroveň pro přesnější rozlišování barev
nebo na nižší úroveň pro povolení nerozlišování podobných
barev (ignorace malých rozdílů barevnosti, retence prachu apod.)

Úroveň detekce

Tolerance

Indikátor
činnosti : ON
Kontrolní
výstup : ON

Indikátor
činnosti : OFF
Kontrolní
výstup : OFF

Hodnota
pásma necitlivosti

Úroveň detekce

Hodnota pásma

necitlivosti

Proveďte měření v režimu . Zaznamenaná barva

RUN

může být zvolena vstupem výběru banky.

A-154 Standardní fotoelektrické senzory

Modely se 4 výstupy(E3MC-MA ## / E3MC-MX ## / E3MC-MY ## )

1. Výběr kanálu

OUTPUT

1
2
3

CH­OUT

LEVEL

4

THRESHOLD

Akustický signál

TEACH

TEACH

SELECT

(1)

ADJ

RUN

(2)

(1)

Přepněte přepínač režimu na a vyberte BANK, který chcete použít

TEACH

tlačítkem SELECT.

2. Zaznamenání barvy

OUTPUT

OUTPUT

1

Senzor

Senzor

Snímaný objekt

Registered object

1

2

2

3

CH-

3

CH-

OUT

4

OUT

4

TEACH

TEACH

TEACH

TEACH

LEVEL

LEVEL

THRESHOLD

THRESHOLD

SELECT

SELECT

ADJ

ADJ

RUN

Akustický signál

BLIP

RUN

Jestliže záznam barvy
nebude dokončen, všechny

Špatně

červené LED pásma
necitlivosti budou blikat

Umístěte snímaný objekt do bodu detekce
a zmáčkněte tlačítko Učení (TEACH).

Úroveň detekce a tolerance
Jestliže je detekovaná barva podobnější naučené barvě

3. Nastavení prahu necitlivosti (jestliže je potřeba)

(podobné barvy), počet svítících indikátorů úrovně detekce
se bude zvyšovat. Kontrolní výstup se sepne, jestliže úroveň
detekce (zelený) překročí úroveň pásma necitlivosti (červený)
a bude rozepnut, jestliže úroveň detekce nepřekročí úroveň pásma
necitlivosti. (Při nastavení shodnosti barev). Nastavte pásmo
necitlivosti na vyšší úroveň pro přesnější rozlišování barev nebo
na nižší úroveň pro povolení netrozlišování podobných barev.
ignorace malých rozdílů barevnosti, retence prachu, apod.)

Senzor

Snímaný objekt

CH­OUT

OUTPUT

TEACH

TEACH

1
2
3
4

LEVEL
THRESHOLD

SELECT

ADJ

RUN

Akustický signál

OK

Úroveň detekce

OUTPUT

1
2
3

BANK

LEVEL

4

THRESHOLD

SELECT

TEACH

ADJ

RUN

TEACH

Všechny indikátory úrovně
detekce (zelené) se rozsvítí
Pásmo necitlivosti je

nastaveno na hodnotu 4

ADJ

(Seřízení může být provedeno bez snímaného objektu)
Bank vybraný v režimech nebo
bude stejný jako vybraný v režimu.

ADJ

RUN

TEACH

Indikátor
činnosti : ON
Kontrolní
výstup : ON

Tolerance

Indikátor
činnosti : OFF
Kontrolní
výstup : OFF

Hodnota
pásma necitlivosti

Úroveň detekce

Hodnota pásma

necitlivosti

A-155E3MC

Provoz

OUTPUT

1
2
3

CH­OUT

LEVEL

4

THRESHOLD

SELECT

TEACH

ADJ

RUN

TEACH

Detekce je prováděna v režimu

RUN

Stav výstupů ON/OFF každého
kanálu je zobrazen na indikátorech
kanálů. Dvojité zobrazení kanálů
může být kontrolováno nebo vybráno
stlačením tlačítka.

Pro indikaci úrovně detekce a úrovně
pásma necitlivosti jiných kanálů

Zmáčkněte
tlačítko SELECT

Pro kontrolu,
který kanál je

CH­OUT

OUTPUT

1
2
3
4

zobrazen

TEACH

Zmáčkněte
tlačítko TEACH

Zobrazí úroveň detekce

TEACH

kanálu, který je právě
zobrazen v (CH-OUT)
(po dobu 3 vteřin)

LEVEL

THRESHOLD

SELECT

ADJ

RUN

BLIP

OUTPUT

1
2
3

CH­OUT

LEVEL

4

TEACH

TEACH

THRESHOLD

SELECT

ADJ

RUN

BLIP

Zobrazí vybraný kanál v (CH-OUT)
(po dobu 3 sec) a zobrazí úroveň
detekce a úroveň pásma necitlivosti
vybraného kanálu

Výběr zaznamenané barvy ( Vstup výběru banku)

Pouze modely s 1 výstupem

RUN

V režimu je možné zvolit bank externě pomocí vstupu 1 výběru banky (žlutý) a vstupu 2 (zelený). Vybraná banka je
indikována indikátorem vybrané banky.

NPN (E3MC-A11/-X11/-Y11) PNP (E3MC-A41/-X41/-Y41)

Bank Vstup 1 Vstup 2 Bank Vstup 1 Vstup 2

1 Otevřený Otevřený 1 Otevřený Otevřený
2GND Otevřený 2 Vcc Otevřený
3 Otevřený GND 3 Otevřený Vcc
4GNDGND 4 Vcc Vcc

Funkce externího synchronního vstupu

Výsledek měření bude přímo poslán na kontrolní výstup, jestliže externí synchronní vstup (růžový) bude rozepnut (OFF).
Výstup bude podržen v předchozím stavu, pokud externí synchronní vstup bude sepnut (ON). Externí synchronní vstup
je možný pouze v režimech a . Pro typy se 4 výstupy je tato funkce aplikována na všechny kanály.

Snímaný objekt

Výsledek
měření

Externí
synchronní
vstup

Kontrolní
výstup

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

Tento stav může být přidržen
externím synchronním vstupem.
Může být uvolněn nastavením
externího synchronního vstupu na OFF.

RUN

Stejná barva

ADJ

Různá barva Stejná barva Různá Stejná

Výstup je přidrženVýstup přidržen

Tento stav může být přidržen tak, že nechtěné
barvy objektů mohou být ignorovány, zatímco
procházejí snímáním.

A-156 Standardní fotoelektrické senzory

Vzdálené učení (funkce vzdálené kontroly)

Nastavení režimu
Pokud použijete vzdálené učení (funkce vzdálené kontroly),
musí bý senzor v režimu B.
Způsob nastavení
Připojte napájení při tisknutí tlačítek
SELECT DOWN a TEACH (Výběr

TEACH

SELECT

dolů a Učení) ve stejném
čase.

Způsob kontroly
Jestli je E3MC v provozním režimu A nebo B může být
zkontrolováno na indikátoru činnosti po nastavení režimu (3sec)
nebo v režimu.

Poznámka : 1. Před zasláním je senzor nastaven na režim A.

TEACH

Režim A:
Indikátor
činnosti nesvítí

2. Aktuální vybraný režim není možné vybrat při odpojování napájení
senzoru.

3. Funkce vzdálené kontroly jsou dostupné v režimu nebo v
režimu.

Pokud je vybrán režim B, má E3MC-M# tři výstupy. V tomto případě

4.
externí synchronní vstup je nepoužitelný.

5. Stejný postup je pro změnu do režimu A.

CH­OUT

OUTPUT

1
2
3
4

LEVEL
THRESHOLD

Režim B:
Indikátor
činnosti svítí

RUN

CH­OUT

OUTPUT

1
2
3
4

LEVEL
THRESHOLD

ADJ

Způsob vzdáleného učení

1 Manuální vzdálené učení pomocí mechanického přepínače
Zkratujte vstup vzdálené kontroly na dobu 1,5s nebo delší.
na svorku v závislosti na modelu E3MC. Viz níže.

NPN typ (E3MC-## 11) Připojte ke GND (modrý)

PNP typ (E3MC-## 41)

Připojte na Vcc (hnědá)
svorku

2 Vzdálená kontrola učení a výběru banku pomocí PLC nebo PT

Vykonejte jednu z následujících možností jako vstup signálu
vzdálené kontroly. Pouze jeden signál je akceptovatelný
a výstup zpětné odezvy je poskytnut po dobu 0,3sec.

č. Řídící signál E3MC- E3MC-M

ON

ON

ON

0.3s

0.6s

0.9s

1.2s

1.5s

ON

1 Výběr banku 1

OFF

ON

2 Výběr banku 2

OFF

3 Výběr banku 3

OFF

4 Výběr banku 4 Nepoužito

OFF

5

OFF

#

Učení do
vybraného
banku

Výběr
kanálu 1

Výběr
kanálu 2

Výběr
kanálu 3

Učení do
vybraného
kanálu

##

Následuje příklad programování v reléovém schématu

00000

00100 TIM000

END

TIM000
#XXXX

00100

TIM000 Nastavené hodnoty
No.1: 0003
No.2: 0006
No.3: 0009
No.4: 00012
No.5: 00015

Vstup:00000
Výstup :00100
Jiné : pracovní bity.

Následuje příklad časového diagramu učení po výběru
banku.

Detekce vstupu

1.5s 1.5s

Bank 1
určen

ON

OFF

Činnost
s Bankem2

ON

OFF

0.3s

Vstup
vzdálené
kontroly

Výstup
zpětné
odezvy

Vzdálená kontrola seřizování pásma necitlivosti pomocí

3

PLC nebo PT

Detekce vstupu

interval
0,6 min

Restart
snímání

Učení
specifikováno
v banku 1

Výběr

banku

0.5s 0.3s 0.5s 0.3s

Výstup zpětné odezvy
příjmutí normálního signálu

Učení

Restartování

snímání

Výstup zpětné odezvy
učení OK
(žádný signál, když učení negativní)

Proveďte jednu z následujících možností jako vstup signálu
vzdálené kontroly. Pouze jeden signál je akceptovatelný. Výstup
zpětné odezvy změny pásma necitlivosti je poskytnut po dobu 0,3s.

č řídící signál Všechny modely E3MC

0.3s 0.3s 0.3 s

6 Pásmo necitlivosti 1

ON

OFF

0.3s

0.3s

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

0.3s

0.3s 0.3s

0.3s

0.3s 0.3s

0.6s

0.6s

0.9s

0.3s 0.3s

0.3s

0.6s

0.6s0.6s

0.9s

7 Pásmo necitlivosti 2

8 Pásmo necitlivosti 3

OFF

9 Pásmo necitlivosti 4

10 Pásmo necitlivosti 5

11 Pásmo necitlivosti 6

12 Pásmo necitlivosti 7

Úroveň pásma necitlivosti
a indikace

Tolerance 1
Tolerance 2
Tolerance 3
Tolerance 4
Tolerance 5
Tolerance 6
Tolerance 7

A-157E3MC

Následuje příklad programování v reléovém schématu pro nastavení
řídících signálů. Úplná kontrola E3MC je možná s použitím této funkce
společně s funkcí 2.

00000 TIM000

05000

T000 TIM001

05001

T001 TIM002

05002

05000

05002

END

Poznámka : Přípustná chyba každého ze signálních pulsů je max. ±0,1 s.

2. minimální prodleva mezi signály je 0,6s.

3. Pásmo necitlivosti 4 je nastaveno automaticky po učení.

05000

TIM000

#XXXX

05001

TIM001

#YYYY

05002

TIM002

#ZZZZ

00100

IM000, TIM001, TIM002 Nastavené hodnoty

(XXXX, YYYY, ZZZZ)
No.1: (0000, 0000, 0003)
No.2: (0000, 0000, 0006)
No.3: (0000, 0000, 0009)
No.4: (0000, 0000, 00012)
No.5: (0000, 0000, 00015)
No.6: (0003, 0003, 0003)
No.7: (0003, 0006, 0003)
No.8: (0003, 0009, 0003)
No.9: (0003, 0003, 0006)
No.10: (0003, 0006, 0006)
No.11: (0003, 0003, 0009)
No.12: (0006, 0003, 0003)

Vstup : 00000
Výstup : 00100
Jiné : pracovní bity

Typ s analogovým výstupem

Způsob nastavování pro nastavení E3MC-MA#81

Montáž Schéma zapojení Kalibrace Detekce

výstupů

Zapnutí

napájení

Start detekce po provedení nastavení v pořadí, které je výše.

Kalibrace

Tento senzor má funkci kalibrace, která nastavuje výstupní napětí
RGB na stejnou hodnotu s použitím standardní bílé barvy. Pro typy A
a X použijte svorku č.4 (žlutá) pro nastavení výstupních hodnot na 10V.
Pro typ Y použijte svorku č. 1(bílá) pro nastavení napětí na 7V.

A Nastavte standardní bílou (třeba papír) do pozice snímání.
B Připojte na kalibrační svorku napětí 24V na dobu 1ms nebo delší.
C Provedení kalibrace trvá cca 600ms.
D Zkontrolujte RGB výstupy.
E Odstraňte standardní bílou a můžete začít snímat.

Opatření

• Jestliže je použitá barva pro kalibraci jiná než bílá, bude
činnost přerušena a a vrácena k předchozímu stavu
protože výstupy nebudou moci být nastaveny na stejné
hodnoty.

• Poznámka, jestliže svorka č. 1 (bílá) je použita pro provádění
činnosti kalibrace typů A nebo X. Hodnoty výstupů budou
nastaveny na 7V a nebude jejich kapacita plně využita.

• Jestliže svorka č.4 (žlutá) je použita pro činnost kalibrace
typu Y, operace bude neproveditelná, protože kompenzace
nebude moci být provedena. Proto vždy vždy používejte
svorku č. 1(bílá).

startu

Jiné

příslušenství

A-158 Standardní fotoelektrické senzory

Opatření

Správné použití

Společné pro celou sérii E3MC

Vzhled

Resetovací čas při zapnutí napájení

Senzor E3MC je připraven snímat objekty do 100ms po zapnutí
napájení. Proto použijte zařízení připojená k E3MC po 100ms
od zapnutí napájení. Jestliže je zátěž připojena k jinému
zdroji napájení, zapněte nejdříve napájení E3MC. Speciálně
pro přesnou detekci po zapnutí napájení zahřejte nejdříve
systém po dobu cca 15minut.

Vypnutí napájení

E3MC může vytvořit jeden puls v případě, že je napájení
odpojeno. Jestliže je E3MC připojeno k čítači nebo časovači,
který je napájen z nezávislého zdroje napájení, E3MC velmi
pravděpodobně vytvoří jeden signální puls, když bude zdroj
napájení vypínán. Proto připojujte zdroj napájení čítačů nebo
časovačů ke stejnému zdroji napájení jako senzory řady
E3MC.

Technický průvodce

Detekce kovových nebo lesklých objektů
Schopnost detekce může být zvýšena změnou montážního
úhlu senzoru tak, že odrážené světlo nebude v optické ose
senzoru. Montážní úhel senzoru E3MC-(M)X##
může být nastaven v úhlu 10

12.3

E3MC-(M)X##

20

o

5až10

Snímaný objekt

11.5

30.8

o

pomocí montážních otvorů.

28

27

E3MC-(M)A##

Seřízení snímací vzdálenosti typu s optickými vlákny

a pro všeobecné účely.

Narozdíl od E3MC-A nebo E3MC-X,

je u E3MC-Y nutné nastavit
snímací vzdálenost v závislosti na poměěru odrazu.
Následuje příklad pro typ vysílač-přijímač.

Umístěte objekt co nejblíže jak je to
možné ke snímanému objektu
a proveďte učení.

OK

(Všechny indikátory úrovně detekce

(zelené) svítí)

Skutečně provádějte měření objektu
a kontrolujte, zda je detekován či ne.

NE

(všechny indikátory pásma

necitlivosti (červené) blikají)

Příliš světla. Posuňte hlavici dále
od objektu a najděte pozici, kdy
bude učení provedeno.
Vzdálenost od objektu měňtě
pomalu od aktuální pozice k
optimální vzdálenosti.
Dejte hlavici dále od snímaného
objektu přibližně o 20% než je
snímací vzdálenost.

Montáž na lištu DIN/ odstranitelná s E39-L115

Montáž

1. přimontujte E39-L115 montážní úchyt na senzor E3MC

pomocí 4 šroubů M5.

Montážní úchyt
E39-L115

E3MC

šrouby M5

2. Při montáži na DIN lištu povolte nejdříve šroub M3

na montážním úchytu a posuňte díl A ve směru znázorněném
šipkou A

šroub M3

A

(1)

3. Zachyťte část (2) na DIN lištu.

E3MC-(M)Y
Odrazné optické vlákno

5 až 20

Snímaný objekt

89.2

##

o

7.2 49.8

60

5 ař 15

o

Snímaný objekt

V ostatních případech budou předměty jako kov nebo
transparentní plastikové obaly detekovány standardním
odrazem.

Detekce bílých, šedých nebo černých objektů
Pokud naučíte bílou, šedou, černou nebo jinou neutrální barvu
objektu, změňte režim rozlišování na režim pro větší

Mode 1

stabilititu a přesnost detekce.

Externí osvětlení
Senzory E3MC nebudou pracovat správně, jestliže budou přímo
osvětleny externím světlem. Senzory doplňte ochranným krytem
pro odstranění interferencí

z externího světla.

(2)

DIN lišta

4. Zamáčkněte E3MC ve směru, který je znázorněn šipkou C

a posuňte díl A ve směru šipky D
Montážní úchyt by měl správně zapadnout na DIN lištu.

(3)

šroub M3

A

(4)

DIN lišta

5. Pro zabezpečení montážního úchytu dotáhněte šroub M3
na montážním úchytu.

A-159E3MC

(Demontáž)
Povolte šroub M3 na E39-L115, zmáčkněte E3MC ve směru
šipky (5) a posuňte část A ve směru znázorněném šipkou (6).
Potom zvedněte senzor E3MC ve směru znázorněném šipkou
(7) pro demontáž E3MC senzoru s E39-L115 z DIN
lišty.

M3 screws

(7)

(5)

A

(6)

Jiné

Chyba EEPROM

Pokud se vyskytne chyba zápisu (bzučák bude pípat a indikátor
činnosti a banků blikat) během vypínání napájení je příčinou
chyby pravděpodobně statická elektřina nebo rušení. V tomto
případě znovu proveďte učení nebo nastavení pásma necitlivosti.

Ochranný kryt

Ochranný kryt dotahujte momentem v rozmezí 0,2 až 0,3Nm
pro zabezpečení dostatečného stupně krytí.

Typ s vestavěným zesilovačem

Instalace

Síly při dotahování

Při instalaci obalu dotahujte max. momentem 2,3Nm.

Typ s optickými vlákny

Instalace

Síly při dotahování

Při instalaci hlavice nesmí být překročen moment 0,54 Nm.

Výměna optické hlavice

• Netlačte nebo netahejte za jednotku s optickými vlákny

• Poloměr ohybu optického vlákna nesmí být menší než
povolený poloměr ohybu (uveden v technických parametrech)

• Neohýbejte optické vlákno do vzdálenosti 20mm od připojení
zesilovače nebo hlavice.

Hlavice Hlavice

• Nezatěžujte nebo nestlačujte.

• Optické vlákno k hlavici může být poškozeno nadměrnými vibracemi.
Pro prevenci použijte pásku, jak je na následujícím obrázku.

20 mm min

20 mm min

Optické vlákno

Držák vodičů z nylonu

Zesilovač

Jedna smyčka může
absorbovat vibrace

Zesilovač

Instalace senzoru

Tento senzor nemá prevenci před vzájemnou interferencí.
Jestliže chcete provádět přesnou detekci, použijte senzor
s ochranným krytem proti rušícímu světlu a zabezpečte
paprsek tak, aby nebyl ovlivňován přímo okolním světlem
(žárovky, sluneční světlo nesmí svítit přímo do senzoru).

Páska

A-160 Standardní fotoelektrické senzory

Typ s optickými vlákny pro všeobecné účely

Vzhled

Definice snímacího dosahu retroreflektivních optických vláken

• Snímací vzdálenost retroreflektivních typů optických vláken
je definována jako šikmý směr od senzoru ke snímanému
objektu, jak je ukázáno níže.

• natavte režim C a standardní režim (doba odezvy) a pásmo
necitlivosti na standardní úroveň v případě úhlu natočení
20 stupňů.

Doporučené : optické vlákno retroreflektivní typ

TNásledují doporučená optická vlákna pro použití
se senzorem E3MC-(M)Y##

Model Snímací vzdálenost *1

E32-DC200
E32-CC200*2
E32-D32L*3
E32-D11L

*1. Vzdálenost, při které je rozlišováno 11 standardních

barev. Typický příklad : při vzdálenosti 12mm
je možno nastavit snímání 9 barev.

*2. Optické vlákno, které se vkládá do vysílače, je označeno

bílou čárou. Vložte vlákno do zesilovače do nižší sekce
vysílače.

*3. Optické vlákno, které se vkládá do vysílače, je označeno

tečkovanou žlutou čárou. Vložte vlákno do zesilovače
do nižší sekce - vysílače.

Doporučeno: optické vlákno vysílač-přijímač

Následující optická vlákna jsou doporučena pro použití
se senzory E3MC-(M)Y##

Model Snímací vzdálenost

E32-TC200
E32-T11L
E32-T16
E32-T17L

* Vzdálenost, při které je rozlišování červené, modré a zelené stabilní.

E32-CC200, etc.

Snímací vzdálenost

q= 20˚

Snímaný objekt

5 mm
5 mm

4.5 mm
5 mm

30 mm
60 mm

200 mm

1.1 m

Montáž

Vkládání

Vkládané optické vlákno přichází do kontaktu nejdříve s vnitřní
pryžovou objímkou. Vložte vlákno dále, do skutečné konce
objímky.

Instalace senzoru

Pro dotažení zesilovače použijte moment max. 0,2 Nm.

Optická vlákna

U doporučených optických vláken (E32-CC200 a E32-D32L)
je značen bíle nebo žlutou tečkovanou čarou na optickém
vláknu vysílač.. Při použití E3MC-(M)Y

##

, vložte toto vlákno

do sekce vysílače na spodní části zesilovače.

Společné poe jednotky s optickými vlákny

Montáž

Síly při dotahování

• Síly, které jsou použity při dotahování jednotek s optickými
vlákny jsou následující.

(typ se závitem) (typ bezzávitový)

Montážní úchyt

Vějířová podložka

Pojistné matky
(dodávány
s E3MC)

Optická jednotka Moment dotažení

M3/M4 se závitem 0.78 Nm max.
M6 se závitem 0.98 Nm max.

Průměr 2 bez závitu 0.29 Nm max.
Průměr 3 baz závitu 0.29 Nm max.

E32-T16 0.49 Nm max.

• používejte jen správnou velikost klíčů.

Plochý nebo jiný pojistný šroub
(max. M3)

Střihání optického vlákna

• Vložte vlákno do střihače optických vláken a určete
délku vlákna, které se má ustřihnout.

• Zmáčkněte střihač směrem dolů pro ustřihnutí optického
vlákna.

(1)

(2)

štítek

• Otvory pro stříhání nesmí být použita dvakrát. Jestliže otvor
bude použit dvakrát, tvar střihu bude hrubý a dosah snímání
bude značně redukován. Vždy použijte nepoužitý
otvor.

A-161E3MC

Připojení

• Nikdy netahejte za optické vlákno jednotky silou, která překročí
9,8 N a netlačte na jednotku silou větší než 29,4 N. Vlákno je
tenké, takže dávejte pozor při manipulaci s optickým vláknem
a jeho příslušenstvím.

• Neohýbejte konce optických vláken u jednotky.

20 mm min

Snímací hlavice Snímací hlavice

20 mm min

Zesilovač

Zesilovač

• Nikdy neaplikujte nadměrné síly na optické vlákno

Optické vlákno

Plastový držák vodičů

• Hlavice senzoru se může ulomit při nadměrných vibracích.
Pro prevenci můžete provést opatření viz následující obrázek.

jedna smyčka může
absorbovat vibrace

Páska

A-162

Standardní fotoelektrické s

enzory

Rozměry (jednotky : mm)

Senzory

E3MC-A##
E3MC-MA##
E3MC-A81

E3MC-A11

E3MC-X##
E3MC-MX##
E3MC-X81

E3MC-X11

30.4

30

Snímací plocha

Přijímač

Vysílač

4

Přijímač

30.4

30

Vysílač

10.4

20

12.5

8.9

30

15.25

Montážní otvory prům 3,3

˚

24

optické
osy

8.5

˚

16

17.3

15.2

Optické

osy

Dvakrát R1,65

30

montážní otvory

11,5

R11,5
Snímací hlavice
(Teplu odolné ABS)

98

80

čtyřikrát otvor M5 na obou stranách

283960

hloubka 5,5

43 28

čtyřikrát otvor M5
hloubka 5,5

Optické vlákno prům. 6,0
(Standardní délka 1m)

Montážní rozměry
boční montáž

Dvakrát M2,6 x 6 28

Vrchní montáž

53.2

40.2

15.2

Konektor M12

21

98

80

Dvakrát M2,6 x 6

čtyři otvoryM5 na obou stranách

2839

hloubka 5,5

43 28

dvakrát průměr 5,5

čtyřikrát průměr 5,5
otvory

28

15.2

Konektor M12

21

40.2

53.2

Montážní rozměry (hlavice s vlákny)

11.5

E3MC-Y##
E3MC-MY##
E3MC-Y81

E3MC-Y11

2-M3

Montážní rozměry

Zesilovač

Dvakrát prům 5,5 čtyřikrát otvor prům 5,5

28

Dvakrát průměr

2,4 Přijímač

21

15.2

Boční montáž

Jednotka s vlákny

Montážní šrouby

30.4

30

Vysílač

12.6

21

čtyři otvory M5
hloubka 5,5

21

28

98

80

43 28

Dvakrát M2,6 x 6 28

čtyřikrát otvory M5 na obou stranách

28397.9

hloubka 5,5

40.2

15.2

Konektor M12

21

čtyřikrát otvor M5 (hloubka 5,5

53.2

Montážní rozměry
boční montáž

Dvakrát prům 5,5

Vrchní montáž

28

čtyřikrát prům. 5,5
otvory

21

A-163E3MC

Jednotky s optickými vlákny

Příslušenství (pro objednání samostatně)

Konektory I/O pro senzory

E39-C1 2M (součástí)
E39-C1 5M

*Je součástí dodávky nového produktu.

Mounting Brackets

H-5

Prům. 6

Prům 8,8

1.5

25.5

27

12

42

10.5 dia.V

L *

* E39-C1 2M: 2 m

E39-C1 5M: 5 m

20

Kat. č. E256-CZ2-04A-X

E3MC

Všechny rozměry jsou uvedeny v milimetrech.
Pro převod milimetrů na palce násobte 0,03937. Pro převod gramů na unce násobte 0,03527.

IV zájmu zlepšování kvality výrobků nepodléhají změny specifikací předchozímu ohlášení.

A-164