Omron E3MC User Manual

Capteur de couleurs (type LED)

E3MC

Le capteur de couleur RVB capable de
distinguer des différences de couleur
même minimes

E3MC

Caractèristiques

Double indication assurant une
grande visibilité

• Il est possible de surveiller la conformité
avec les couleurs enregistrées sur huit
niveaux. (Voyants de niveau de détection)

• Permet un réglage fin entre une
différenciation fine ou grossière tout en
surveillant les résultats mesurés. (Voyants
de niveau de seuil)

Détection stable et performante pour une
utilisation sur des lignes de production

Une détection stable est assurée avec un seuil
de ±10 mm pour le modèle à amplificateur inté­gré et ±4 mm pour le modèle à fibre optique.
Modèle à fibre et détection stable ±4 mm.
Détection stable et performante pour une utili­sation sur des lignes de production.
Montage facile.

10˚

60˚

10˚

Détection longue distance avec le modèle
à amplificateur intégré

Le modèle à amplificateur intégré avec distance de détection
de 60±10 mm est utilisable pour une grande variété
d'applications de différence des couleurs.

Haute résistance aux variations de luminosité des
objets à détecter et de la température ambiante.

• L'optique Omron unique à angle libre (FAO : filtre polarisé

multi-couche) est très résistante aux changements de teinte
ou de luminosité des objets à détecter. Capable de
différencier plus de 90 couleurs.

• Plage étendue de températures de –20 °C à 55 °C et
excellente stabilité de détection.

Source lumineuse par LED ne nécessitant
pas d'entretien

Incorpore des sources lumineuses RVB à LED ayant une durée
de vie étendue de plusieurs dizaines de milliers d'heures.
Maintenance optimisée assurant un rendement élevé.
(Les lampes halogènes servant de sources lumineuses doivent
être remplacées ou réajustées environ tous les neuf mois.)

Principe de détection

Le E3MC détecte les couleurs en se basant sur le fait que la
réflexion d'une couleur primaire (par ex. le rouge, le vert ou le
bleu) renvoyée par un objet varie avec le chromatisme de l'objet.
En utilisant un filtre à plusieurs couches et polarisé nommé FAO
(optique à angle libre), l'E3MC émet des lumières rouge, verte et
bleue sur un seul axe optique. L'E3MC reçoit la lumière réfléchie
par les objets sur son récepteur et détermine le ratio rouge-vert­bleu de la lumière pour différencier la couleur de l'objet

FAO

(Bleu : réfléchi ;

FAO

(Vert : réfléchi ; rouge : Passant)

LED rouge

Remarque : La photodiode de surveillance compense la déviation de la sortie LED éventuellement

rouge / vert: Passant)

(R)

LED verte

(V)

provoquée par un changement de température. (Brevet en cours)

Photodiode

Lentille de l'émetteur

LED bleue

(B)

Photodiode de surveillance (voir remarque)

Lentille du récepteur

R

BVR

Eclairage partagé

V

B

Objet à détecter

A-1E3MC

Application

Détection d'un mélange
de différentes parties
colorées

Extraction et tri par
couleur

Détection de marques difficiles
à différencier (marques
jaunes sur un arrière-plan
blanc, etc.)

Détection d'alignement
directionnel pour
l'emballage

Différenciation des couleurs et tri de
bouteilles grâce à un modèle barrage
à fibre optique (E32-T17L)

Détection de petites marques à l'aide d'un
modèle réfléchissant
à fibre optique
(E32-CC200)

Caractèristiques

Excellente structure de protection et
maintenance facilitée

L'amplificateur emploie un boîtier métallique robuste. L'unité
comprenant la tête de fibre optique répond à la norme
d'étanchéité IEC IP66. La E3MC est adaptée à un grand
nombre d'applications. En outre, le connecteur métallique
M12 facilite la maintenance.

Différenciation de fines différences de
couleurs

Les voyants de niveau de détection s'allument en fonction du
degré de conformité entre les couleurs enregistrées et
détectées. Les fines différences de couleurs se distinguent en
réglant le seuil à un niveau supérieur (une différenciation fine
doit en résulter).
Les erreurs pouvant être provoquées par des différences
mineures de teintes ou de présence de saleté sont évitées en
réglant le seuil à un niveau plus bas. (Une différenciation
grossière doit en résulter).

Conversion des données de couleurs en
données RVB analogiques

Le modèle à sortie analogique peut contrôler l'historique des
variations de couleur et la répartition sous forme analogique.
Différentes différenciations sont également possibles sans
restriction de mémoire grâce à un traitement au niveau de
l'unité centrale.

Diagramme des couleurs

Couleurs détectées

de détection

Voyants niveau

Sortie

Différenciation
fine

Différenciation
grossière

Valeur seuil

Pour plus d'informations, reportez-vous à l'objet à détecter standard.

A-2 Capteurs photoélectriques standard

Informations pour commander

Capteurs

Type ON / OFF

Structure

Modèle
àamplificateur
intégré

Nb de

sorties

1

4

Forme

Méthode de

connexion

Portée

60 ±10 mm

Lumière rouge, lumière verte, lumière bleue

Modèle

Sortie NPN Sortie PNP

E3MC-A11 E3MC-A41

E3MC-MA11 E3MC-MA41

E3MC

1
Modèle à fibre
optique

Modèle à fibre
optique pour
utilisation
standard

* Distance permettant de différencier 11 couleurs d'objets à détecter standard. Généralement, un réglage à 12 mm permet de différencier 9 couleurs. Veuillez nous

contacter car la distance de détection est à définir.

4

1

4

Connecteur
Le connecteur

d'E / S du capteur
(longueur de câble
2 m) est fourni.

20 ±4 mm

E32-CC200

5 mm

E32-T16

*

200 mm

E3MC-X11 E3MC-X41

E3MC-MX11 E3MC-MX41

E3MC-Y11 E3MC-Y41

E3MC-MY11 E3MC-MY41

Modèle à sortie analogique

Structure Forme Portée Modèle

Modèle
àamplificateur
intégré

Modèle à fibre
optique

Modèle à fibre
optique pour
utilisation standard

60 ±10 mm

20 ±4 mm

Utilisation de E32-CC200

5 ±1 mm

E3MC-A81

E3MC-X81

E3MC-Y81

Accessoires (à commander séparément)

Connecteurs d'E / S du capteur

Forme Modèle Quantité Remarques

E39-C1 2M (2 m) 1 pc. Fourni avec le produit.

E39-C1 5M (5 m) 1 pc.

Supports de fixation

Forme Modèle Quantité Remarques

E39-L114 2

E39-L115 1 Pour un montage sur rail DIN.

Pour obtenir une rallonge
de câble, veuillez passer

Pour installation du E3MC
(peut être incliné à 15°).

A-3E3MC

Valeurs nominales / Performances

Type ON / OFF

Structure Modèle à amplificateur intégré Modèle à fibre optique Modèle à fibre optique pour

Modèle

Portée 60 ±10 mm

Objet à détecter standard

E3MC

-A@1

*1

*2

Diamètre du spot 12 dia. 3 dia. ­Source lumineuse

(longueur d'onde)

LED rouge (680 mm), LED verte (525 mm), LED bleue (450 mm)

Tension d’alimentation 12 à 24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) : 10 % maximum
Consommation 100 mA max.

Sortie de contrôle

Mode de différenciation
des couleurs

Tension d'alimentation de charge 24 Vc.c. max., courant de charge 100 mA max. (tension résiduelle sortie
NPN : 1,2 V maxi. sortie PNP : 2,0 V maxi.), sortie NPN collecteur ouvert

Mode C : détection du ratio RVB, Mode I : détection de l'intensité lumineuse RVB. Sélectionnable

Sortie Conforme : Sortie ON lorsque la couleur détectée correspond à la couleur enregistrée.

Type de sortie

Sortie Non conforme : Sortie ON lorsque la couleur détectée ne correspond pas à la couleur enregistrée.
Sélectionnable

E3MC-#11/-#41
Mode A (réglage d'origine) Mode B (pour apprentissage à distance)

Mode sélection

Entrée contrôle à distance
(mode B uniquement)

Sortie de réponse
(mode B uniquement)

Entrée de sélection de banque
(1 sortie uniquement)

Entrée externe synchrone

#

11/-M#41

E3MC-M
Mode A (réglage d'origine) Mode B (pour apprentissage à distance)

Le contrôle suivant s'exécute en fonction de l'entrée de contrôle.

•

E3MC-@11 / -@41@ Sélection de banque, apprentissage à distance ou sélection du seuil

• E3MC-M@11 / -M@41@ sélection de canal, apprentissage à distance ou modification du seuil
Courant de charge : 100 mA max.

• Sortie NPN collecteur ouvert avec tension résiduelle de 1,2 V max.

• Sortie NPN collecteur ouvert avec tension résiduelle de 2,0 V max. (E3MC-(M)A41 / -(M)X41 / -(M)Y41)

Sélection entre 4 banques (commutation par l'entrée de sélection de banque et le bouton de sélection).
Temps de réponse de l'entrée de sélection de banque : 50 ms maximum

Temps de réponse : 1 ms maximum (Remarque : il est impossible d'utiliser le type à 4 sorties en cas de
sélection du mode B)

Circuits de protection Protection contre les courts-circuits de charge et contre l'inversion de polarité d'alimentation

Modèle à 1 sortie : Mode standard : 3 ms maximum, mode haute vitesse : 1 ms maximum

Temps de réponse

(sélectionnable). Modèle 4 sorties : Mode standard : 6 ms maximum, mode haute vitesse : 2 ms maximum
(sélectionnable)

Enregistrement des
couleurs à différencier

Possibilité d'enregistrer 4 couleurs, système d'apprentissage (le seuil permet un réglage fin)

Fonction de temporisation Temporisation à l'ouverture fixée à 40 ms (sélecteur ON / OFF)
Luminosité ambiante Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du soleil 10 000 lux max.
Température ambiante Fonctionnement : –20 °C à 55 °C, stockage : –30 °C à 70 °C (sans givrage)
Humidité ambiante Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans givrage ni condensation)
Rayon de courbure

acceptable de la fibre
Résistance d'isolement 20 MΩ min. à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique

1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute

E3MC

-MA@1

E3MC

-X@1

20 ±4 mm

Sortie de contrôle (blanc)

Pas utilisé (gris)

Entrée sélection de banque 1 (jaune)

Entrée sélection de banque 2 (verte)

Entrées externes de synchronisation (rose)

Vc.c. (marron)

0 V (bleu)

Les couleurs entre parenthèses sont

les couleurs des fils.

Sortie de contrôle 1 (blanc)

Sortie de contrôle 2 (gris)

Sortie de contrôle 3 (jaune)

Sortie de contrôle 4 (vert)

Entrées externes de synchronisation (rose)

Vc.c. (marron)

0 V (bleu)

Les couleurs entre parenthèses sont

les couleurs des fils.

– 10 mm mini.

E3MC

-MX@1
Dépend de la fibre recommandée.

Reportez-vous à la page AB- pour
plus de détails.

Sortie de contrôle (blanc)

Sortie de réponse (gris)

Entrée de contrôle distant (jaune)

Non utilisé

Entrées externes de synchronisation (rose)

Vc.c. (marron)

0 V (bleu)

Les couleurs entre parenthèses sont

les couleurs des fils.

Sortie de contrôle 1 (blanc)

Sortie de contrôle 2 (gris)

Sortie de contrôle 3 (jaune)

Sortie de réponse (vert)

Entrée de contrôle distant (rose)

Vc.c. (marron)

0 V (bleu)

Les couleurs entre parenthèses sont

les couleurs des fils.

3 sorties

Varie selon le type de fibre
recommandée

E3MC

-Y@1

E3MC

-MY@1

A-4 Capteurs photoélectriques standard

Structure Modèle à amplificateur intégré Modèle à fibre optique Modèle à fibre optique pour

Modèle

Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs

*4

E3MC

-A@1

Destruction : double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,0 mm ou 150 m / s2, chacune pendant 2 heures dans

*3

les directions X, Y et Z
Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z

E3MC

-MA@1

E3MC

-X@1

E3MC

-MX@1

E3MC

-Y@1

Structure protectrice IEC 60529 IP66 (avec capot de protection en place)
Méthode de connexion Modèle à connecteur [connecteur d'E / S du capteur (longueur de câble 2 m)]
Poids (emballé) 350 g env. 400 g env. 350 g env.

Boîtier Zinc coulé

Capot du
Maté­riau

Accessoires

*1. Mode C, mode standard (temps de réponse), seuil : Plage de distance permettant de différencier 11 couleurs d'objets à détecter standard lorsque

*2. Objets à détecter standard

panneau de

PES

commande

Tête de fibre

optique

–

ABS

Vis cruciforme M5x6 (avec rondelle à ressort), connecteur d'E / S du capteur (longueur de câble 2 m),
manuel d'instructions

θ

= 15° (E3MC-(M) A@@) ou θ = 10° (E3MC-(M) X@@) dans l'illustration ci-dessous dans le mode standard.

E3MC-(M)X##
Tête de fibre

±

10

mm

= 10˚

θ

Objet à détecterObjet à détecter

±

4

mm

20

θ

= 15

E3MC-(M)A##

˚

60

–

E3MC

-MY@1

E3MC

Couleur

(11 couleurs standard)

Blanc
Rouge
Jaune /

rouge
Jaune
Jaune /

vert
Vert
Bleu /

vert
Bleu
Bleu /

violet
Violet
Rouge /

violet

*3. Double amplitude de 0,75 mm ou 100 m / s
*4. 300 m / s

2

en cas d'utilisation d'un support de montage

Système de couleurs

de Munsell

N9.5
4R 4,5 / 12,0

4YR 6,0 / 11,5

5Y 8,5 / 11,0

3GY 6,5 / 10,0

3GY 6,5 / 9,0

5BG 4,5 / 10,0

3PB 5,0 / 10,0

9PB 5,0 / 10,0

7P 5,0 / 10,0

6RP 4,5 / 12,5

2

en cas d'utilisation d'un support de montage

A-5E3MC

Valeurs nominales / Performances

Modèle à sortie analogique

Structure Modèle à amplificateur intégré Modèle à fibre optique

Modèle E3MC-A81 E3MC-X81 E3MC-Y81

Distance de détection

*1

60 ±10 mm 20 ±4 mm
Diamètre du spot 12 dia. 3 dia.
Source lumineuse

(longueur d'onde)

LED rouge (680 mm), LED verte (525 mm), LED bleue (450 mm)

Tension d’alimentation 24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) 10 % ou moins
Consommation 100 mA max.
Sortie de contrôle 3 sorties analogiques indépendantes (RVB), 0 à 10 Vc.c. sans protection contre les court-circuits

Résolution 300 mV max.
Courant de charge 5 mA max.
Vitesse de réponse 1,7 ms maximum
Dérive de température
Temps de rétablis-

sement du courant

Entrée de calibrage A, B

±0,3 % P.E. / °C max.

100 ms max. après la mise sous tension

24 Vc.c.

Signal 1 ms (24 Vc.c., HIGH activé)
Temps de réponse 600 ms maximum
Valeur de calibrage

Borne A : 10 ±0,2 V Borne B : 7 ±0,2 V
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité
Luminosité ambiante Lampe à incandescence : luminosité sur le spot optique : 1 000 lux maxi.
Température ambiante Fonctionnement : 0 °C à 50 °C, stockage : –30 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans condensation)
Rayon de courbure

acceptable de la fibre

--- 10 mm mini.

Résistance d'isolement 20 MΩ mn à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute

Destruction : double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,0 mm ou 150 m / s2, chacune pendant 2 heures dans les
Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs

*2

directions X, Y et Z

*3

Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z
Structure protectrice IEC 60529 IP66 (avec capot de protection en place)
Méthode de connexion Connecteur de type M12 dédié
Poids (emballé) 300 g env. 350 g env. 300 g env.

Boîtier Zinc coulé

Maté-

Capot

riau

Tête de fibre optique

PES

ABS
Accessoires Câble de connexion de 2 m (E39-C1), manuel d'instructions

*1. Plage de distance permettant un calibrage à l'aide d'un papier blanc standard (N9.5).
*2. double amplitude de 0,75 mm ou 100 m / s2 en cas d'utilisation d'un support de montage
*3. 300 m / s2 en cas d'utilisation d'un support de montage

Modèle à fibre optique

à utilisation standard

5 ±1 mm (en cas d'utilisation du E32-CC200)
Varie en fonction de la fibre recommandée.

Varie selon le type de
fibre recommandée

Utilisation (typique)

Détection de composants à couleurs de travail

R : 0 à 10 V

Tête

E3MC-81

G : 0 à 10 V

B : 0 à 10 V

Borne pour calibrage
A : A81, X81, B : Y81

A-6 Capteurs photoélectriques standard

24 Vc.c.