Détecteur de proximité inductif ultra miniature
E2EC
Détecteur subminiature
conçu pour des conditions
de montage exigeantes
• Tête de détection de 3 mm de dia. conçue
pour les conditions de montage les plus exigeantes.
• Boîtier M12 très court de 18 mm de long.
Applications
Contrôle du serrage de la main d'un robot
Le détecteur de proximité peut être fixé sur
un élément mobile tel qu'une main de robot.
E2EC
Informations pour la commande
Capteurs
c.c. 2 fils
Forme Portée
NO NF
3 mm de dia. * E2EC-CR8D1 E2EC-CR8D2
Blindé
Remarque : Un modèle avec fréquence différente est disponible (E2EC-@@5 ; par ex. E2EC-CR8D15).
5,4 mm de dia. * E2EC-C1R5D1 E2EC-C1R5D2
8 mm de dia. * E2EC-C3D1
M12 * E2EC-X4D1 E2EC-X4D2
Accessoires (à commander séparément)
Etrier de fixation
Forme Modèle Modèles applicables
Y92E-F5R4 E2EC-C1R5D@
0,8 mm
1,5 mm
3 mm
4 mm
E2EC
Modèle
Fonctionnement
E2EC-C3D2
D-107E2EC
Valeurs nominales / Performances
Type c.c. 2 fils
Modèle E2EC-CR8D@ E2EC-C1R5D@ E2EC-C3D@ E2EC-X4D@
Portée 0,8 mm ±15 % 1,5 mm ±10 % 3 mm ±10 % 4 mm ±10 %
Réglage de distance 0 à 0,56 mm 0 à 1,05 mm 0 à 2,1 mm 0 à 2,8 mm
Distance différentielle 10 % maxi.
Objet à détecter Métal ferreux (la sensibilité diminue avec des métaux non ferreux)
Objet à détecter standard Fer, 5 × 5 × 1 mm Fer, 8 × 8 × 1 mm Fer, 12 × 12 × 1mm
Fréquence de réponse 1,5 kHz 1 kHz
Alimentation
(plage de tension
de fonctionnement)
Consommation --Courant de fuite 0,8 mA max.
Capacité de
Sortie de
contrôle
Voyant
Fonctionnement
(avec rapprochement
de l'objet à détecter)
Circuits de protection Absorbeur de seutensions, protection contre les courts-circuits
Température ambiante Fonctionnement / Stockage : –25 °C à 70 ° C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante Fonctionnement / Stockage : 35 à 95 % (sans condensation)
Influence de la température±20 % max. de la distance de détection à 23° dans la plage de températures comprises entre –25° et 70°C
Influence de la tension ±2,5 % max. de la distance de détection pour une tension d'alimentation nominale à ±15 %
Résistance d'isolement 50 MΩ min. (à 500 Vc.c.) entre les pièces sous tension et le boîtier
Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a. pendant 1 min entre les pièces porteuses de courant et le boîtier
Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, 1,5 mm amplitude double pendant 2 heures dans les directions X, Y et Z
Résistance aux chocs Destruction : 1 000 m / s2 10 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Structure protectrice IEC60529 IP67
Méthode de connexion Modèles précâblés (longueur standard : 2 m)
Poids (emballé) 45 g env.
Matériau
Accessoires Etrier de fixation, manuel d'utilisation
* Les fréquences de réponse pour les commutations c.c. sont des valeurs moyennes mesurées à condition que la distance entre chaque objet à détecter soit deux
fois plus grande que la taille dudit objet et que la distance de détection réglée soit égale à la moitié de la distance de détection maximale.
commutation
Tension
résiduelle
Boîtier laiton
Surface
de détection
12 à 24 Vc.c. (10 à 30 Vc.c.), ondulation (p-p) : 10% maxi.
5 à 100 mA
3,0 V max. (sous un courant de charge de 100 mA avec une longueur de câble de 2 m)
Modèles D1 : voyant de fonctionnement (rouge), voyant de réglage (vert) ;
modèles D2 : voyant de fonctionnement (rouge)
Modèles D1 : NO
Modèles D2 : NF
ABS
D-108 Détecteurs inductifs
Données caractéristiques (type)
Distance de détection rapportée à l'objet à détecter
E2EC-CR8D1 E2EC-C1R5D1 E2EC-C3D1
1,0
0,8
0,6
0,4
Distance de détection X (mm)
#
d
t
mm
= 1
0,2
X
510 2015 25 30 350
Acier doux
Acier inoxydable
(SUS304)
Laiton
Aluminium
Cuivre
Taille de l'objet à détecter d (mm)
E2EC-X4D1
5
#
d
t
mm
= 1
X
4
Acier doux
2,0
1,5
1,0
Acier inoxydable (SUS304)
Distance de détection X (mm)
#
d
0,5
t
mm
= 1
X
510 2015 25 30 350
Taille de l'objet à détecter d (mm)
Acier doux
Laiton
Aluminium
Cuivre
4
#
d
X
3
2
Distance de détection X (mm)
1
0
510 2015 25 30 35
t
mm
= 1
Acier inoxydable
(SUS304)
Taille de l'objet à détecter d (mm)
Acier doux
Laiton
Aluminium
Cuivre
3
Distance de détection X (mm)
2
1
510 2015 25 30 350
Taille de l'objet à détecter d (mm)
Acier inoxydable (SUS304)
Laiton
Aluminium
Cuivre
E2EC
D-109E2EC
Schéma du circuit de sortie
Modèles c.c. à 2 fils
Fonctionnement Modèle Histogramme Circuit de sortie
Position de réglage
Zone de
détection
instable
Distance de
détection
nominale
Zone de détection stable
Zone de détectionZone de non-détection
Détecteur
de proximité
ON
Voyant de réglage
(vert)
OFF
Voyant de
ON
fonctionnement
(rouge)
OFF
ON
Sortie de contrôle
OFF
Détecteur
de proximité
Circuit
principal
Remarque : La charge peut être connectée
côté +V ou 0 V.
NO
E2EC-CR8D1
E2EC-C1R5D1
E2EC-C3D1
E2EC-X4D1
Zone de non-détection
Objet
à détecter
(%) 100 070(TYP)
Objet
à détecter
Marron
Bleu
Charge
+V
0 V
NF
E2EC-CR8D2
E2EC-C1R5D2
E2EC-C3D2
E2EC-X4D2
(%) 100 0
Distance
de détection
nominale
Voyant
ON
de fonctionnement
OFF
(rouge)
ON
Sortie de contrôle
OFF
D-110 Détecteurs inductifs
Précautions
Utilisation correcte
Conception
Effets du métal avoisinant
Maintenir une distance minimale entre le détecteur et le métal
environnant comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
l
dia. d
m
D
Effets du métal environnant (unité : mm)
Modèle l d D m n
E2EC-CR8D@
E2EC-C1R5D@
E2EC-C3D@
E2EC-X4D@
3
5,4 4,5
0
89
12 12
2,4
0
Interférences mutuelles
Si plusieurs détecteurs se trouvent face à face ou en parallèle, vérifier qu'il y a suffisamment d'espace entre les détecteurs
adjacents afin de supprimer toute interférence mutuelle comme indiqué dans le schéma suivant.
B
A
n
m
l
6
10,8
16
24
Interférences mutuelles (unité : mm)
Modèle A B
E2EC-CR8D@ 18 (4) 6 (3)
E2EC-C1R5D@ 15 (8) 10,8 (5,4)
E2EC-C3D@ 30 (15) 16 (8)
E2EC-X4D@ 40 (20) 24 (12)
Remarque : Les valeurs ci-dessus entre parenthèses sont appliquées lors de
l'utilisation de deux détecteurs fonctionnant avec des fréquences
différentes.
Installation
• Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître le
couple et les plages de serrage appliqués aux modèles
E2EC-C non filetés.
Trou
A
de la vis
de réglage M3
Couple de serrage admis
Modèle
E2EC-CR8D@
E2EC-C1R5D@
E2EC-C3D@
Plage de serrage
A
6 à 10 mm
8 à 16 mm
Couple de serrage
des vis de réglage
0,49 N•m
0,98 N•m
• Le couple de serrage appliqué au E2EC-X4D (modèles avec
vis de réglages) doit être de 120 kgf•cm (12 N•m) max.
E2EC
Etrier de montage pour modèles c.c. à 2 fils
Installation
1. Insérer l'amplificateur dans l'extrémité trapézoïdale
(côté de fixation) de l'étrier de montage.
2. Appuyer sur l'autre extrémité de l'amplificateur sur l'étrier.
E2EC
Etrier de fixation
Câble
(2)
Retrait
1. Appuyer doucement sur le crochet de l'étrier de montage
à l'aide d'un tournevis plat.
(1)
Tournevis
L'amplificateur sort automatiquement de l'étrier de montage.
2.
(2)
D-111E2EC
Dimensions (Unité : mm)
g
A
l'étri
Capteurs
E2EC-CR8D@
E2EC-C1R5D@
E2EC-C3D@
Avec l'étrier de montage en place
Câble robot blindé à un conducteur,
1,6 dia. ; longueur standard : 400 mm
12
3 mm de dia.
*1. Le câble peut être prolongé à 200 m maximum dans un conduit métallique indépendant.
*2. Modèles D1 : Voyant de fonctionnement (rouge) et de réglage (vert)
Modèles D2 : Voyant de fonctionnement (rouge)
35
25,5
8
Voyant
10
24,25,4
Etrier de fixation
Câble rond à gaine en vinyle (câble robot) à deux conducteurs,
2,9 mm de dia. (coupe transversale des conducteurs : 0,15 mm
diamètre de l'isolant : 1 mm) ; longueur standard : 2 m
66
*2
Deux trous de fixation de 3,2 mm de dia.
Avec l'étrier de montage en place
Câble robot blindé à un conducteur,
1,6 dia. ; longueur standard : 400 mm
18
5,4 mm de dia.
* 1. Le câble peut être prolongé à 200 m maximum dans un conduit métallique indépendant.
* 2. Modèles D1 : Voyant de fonctionnement (rouge) et de réglage (vert)
Modèles D2 : Voyant de fonctionnement (rou
18 5
8 mm de dia.
e)
Câble robot blindé à un conducteur,
1,6 diam. ; longueur standard : 400 mm
vec
35
25,5
8
Voyant
10
24,25,4
Etrier de fixation
er de montage en place
35
25,5
8
Voyant
Câble rond à gaine en vinyle (câble robot) à deux conducteurs,
2,9 mm de dia. (coupe transversale des conducteurs : 0,15 mm
diamètre de l'isolant : 1 mm) ; longueur standard : 2 m
66
*2
Deux trous de fixation de 3,2 mm de dia.
Câble rond à gaine en vinyle (câble robot) à deux conducteurs,
2,9 mm de dia. (coupe transversale des conducteurs : 0,15 mm
diamètre de l'isolant : 1 mm) ; longueur standard : 2 m
66
*2
10,3
10,3
2
;
*1
2
;
*1
2
;
*1
E2EC-X4D@
Trous de montages
F
10
24,25,4
* 1. Le câble peut être prolongé à 200 m maximum dans un conduit métallique indépendant.
* 2. Modèles D1 : Voyant de fonctionnement (rouge) et de réglage (vert)
Modèles D2 : Voyant de fonctionnement (rouge)
Deux écrous de fixation
Deux rondelles dentées
* 1. Le câble peut être prolongé à 200 m maximum dans un conduit métallique indépendant.
* 2. Modèles D1 : Voyant de fonctionnement (rouge) et de réglage (vert)
Modèles D2 : Voyant de fonctionnement (rouge)
de 17 mm de dia.
4
18
Avec l'étrier de montage en place
Câble robot blindé à un conducteur,
1,6 dia. ; longueur standard : 400 mm
5,6
8
M12 x 1
10
Deux trous de fixation de 3,2 mm de dia.
Etrier de fixation
35
25,5
Voyant
24,25,4
Deux trous de fixation de 3,2 mm de dia.
Etrier de fixation
10,3
Câble rond à gaine en vinyle (câble robot) à deux conducteurs,
2,9 mm de dia. (coupe transversale des conducteurs : 0,15 mm
diamètre de l'isolant : 1 mm) ; longueur standard : 2 m
66
*2
*1
10,3
2
;
Modèle F (mm)
E2EC-CR8D@
E2EC-C1R5D@
E2EC-C3D@
E2EC-X4D@
3,3 mm de dia.
5,7 mm de dia.
8,5 mm de dia.
12,5 mm de dia.
+0,3
0
+0,3
0
+0,5
0
+0,5
0
D-112 Détecteurs inductifs
Etrier de fixation
±
0,1
5,4
3,3
8
±
0,1
24,2
3
5
3,5
1
2,5
Matériau : Acier inoxydable (SUS301)
Remarque : Fixé sur les détecteurs c.c. à 2 fils.
Accessoires (à commander séparément)
Etrier de fixation
Y92E-F5R4
Matériau : Acier inoxydable (SUS304)
Remarque : E2EC-C1R5D applicable sur la tête de
@
.
5,5
R2,6
1,3
34,5
5,6
14
22
0,4
3,2
4,2
3,2 mm de dia.2-R1,6
5,5
6
±
0,2
5,3
10
E2EC
D-113E2EC
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. D09E-FR-01
D-114 Détecteurs inductifs
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