Omron DST1, NE1A Instructions Manual [it]

Sistema DeviceNet Safety

NE1A/DST1

Omron offre un sistema di sicu­rezza compatibile con DeviceNet
che può essere utilizzato in tre
modi: come controllore autonomo,
con terminali di I/O remoti, come
sistema di sicurezza espandibile
o con DeviceNet per formare una
rete integrata

• Conformità agli standard di sicurezza globali.

• Spie LED per lo stato e gli errori di ogni I/O.

• Porta di programmazione USB.

• IEC 61508 SIL 3.

• Conforme alla normativa EN 954-1 Categoria 4.

• Conforme alla normativa UL1604 Classe 1,
Div. 2 Gruppo A, B, C, D.

Informazioni sul prodotto

Questo sistema di sicurezza introduce concetti innovativi rispetto ai precedenti modi di progettare la sicurezza.
Per favorire la progettazione e modifiche efficienti, il sistema si basa sulla programmazione dei circuiti di sicurezza. Inoltre, per aumentare
il numero di I/O di sicurezza, è possibile collegare in rete terminali di I/O di sicurezza creando un sistema distribuito. Inoltre, per aumen­tare il numero di I/O di sicurezza, è possibile collegare in rete terminali di I/O di sicurezza creando un sistema distribuito. Dove già pre­sente, la rete DeviceNet può essere utilizzata senza modifiche per un'efficiente integrazione del sistema di sicurezza con la rete del
controllo “standard”.
La possibilità di configurare il circuito di sicurezza con la programmazione, di espandere gli I/O utilizzando una rete sicura e la compati­bilità con la rete aperta DeviceNet sono novità estremamente interessanti rispetto alla struttura dei sistemi di sicurezza classici.

Circuiti di sicurezza

programmabili

Sistema

di sicurezza

DeviceNet

NE1A/DST1

Sicurezza

I/O di sicurezza distribuiti

collegabili tramite rete

sicura

Compatibilità con

la rete aperta

DeviceNet

G-77NE1A/DST1

Conformità agli standard di sicurezza più rigorosi al mondo

Il sistema di sicurezza DeviceNet è conforme allo standard IEC 61508 SIL3 per la sicurezza funzionale e alla normativa EN 954-1
Categoria 4 per la sicurezza delle macchine, soddisfacendo quindi gli standard di sicurezza più rigorosi al mondo.

IEC 61508 SIL 3

I circuiti di sicurezza devono essere funzionanti per potere garantire
la sicurezza in ogni istante. In base allo standard IEC 61508,
la probabilità che si verifichino guasti pericolosi (PFH) viene usata
come indice per classificare l’affidabilità delle funzioni di sicurezza
in quattro livelli (SIL). SIL 3 indica la probabilità che si verifichi un
guasto pericoloso una volta ogni 1.000 anni e rappresenta il grado
di sicurezza più elevato richiesto per i macchinari.

Categoria di sicurezza 4 EN 954-1

Le normative EN valutano il livello di rischio dei macchinari e richiedono
l'adozione di misure per minimizzare tali rischi. La normativa EN 954-1
definisce cinque categorie di sicurezza. La categoria 4 richiede un siste­ma che garantisca i livelli di sicurezza più elevati e tale categoria è richie­sta da tutti i macchinari caratterizzati da alti livelli di pericolosità, ossia
che presentano una probabilità elevata del verificarsi di gravi lesioni (arti
amputati, morte, ecc.) e una bassa possibilità di evitare il pericolo. Per
i sistemi di sicurezza che rientrano in questa categoria è richiesto che un
singolo guasto, o una serie di guasti, non comprometta le loro funzioni di
sicurezza.

Controllore di sicurezza di rete NE1A-SCPU01

Controllore di sicurezza

• 16 ingressi di sicurezza e 8 uscite di sicurezza locali.

Funzionamento simile a un PLC di sicurezza compatto anche
senza l'impiego della rete.

• Creazione di circuiti di sicurezza semplice grazie all’uso di blocchi

funzione speciali.

• Possibilità di utilizzare fino a 128 blocchi funzione.

Funzioni di comunicazione di sicurezza “DeviceNet Safety”

• Funzionalità master “DeviceNet Safety”.

Fino a 16 slave di sicurezza collegabili.
Possibilità di espansione fino a 16 slave di ingresso con 12 punti
ciascuno (192 punti in totale) o 8 slave misti di I/O con 16 punti
ciascuno (128 punti in totale).

• Funzionalità slave “DeviceNet Safety”. Possibilità di integrare più

centraline nel sistema di sicurezza.

Funzionalità slave DeviceNet

• Un master DeviceNet può monitorare gli I/O di sicurezza e lo stato

del controllore.

Terminali di I/O di sicurezza della serie DST1

Terminali di I/O di sicurezza

• Ingressi di sicurezza: modello a 12 punti (DST1-ID12SL-1).

• I/O di sicurezza: modello misto a 8 punti/8 punti (DST1-MD16SL-1).

• I/O di sicurezza: modello misto a 4 punti/4 punti (con uscite a relé)

(DST1-MRD08SL-1).

Funzionalità slave DeviceNet

• Un master DeviceNet può monitorare gli I/O di sicurezza e lo stato

dei terminali di I/O.

• Funzioni di manutenzione come la misurazione del numero di

operazioni o del tempo di funzionamento per dispositivi di sicurezza.

Semplicità di cablaggio

•

Qualità superiore e manutenzione preventiva mediante terminali a molla.

Software di configurazione W502-CFSC1_E

Configurazione della rete

• Funzioni del precedente configuratore DeviceNet incluse.

• Funzionalità di configurazione della rete “DeviceNet Safety”.

Funzioni di programmazione

• Funzioni di configurazione degli I/O del controllore e dei terminali

di I/O di sicurezza remoti.

• Funzioni di programmazione del circuito di sicurezza.

• Monitoraggio del programma.

G-78 Sistema di sicurezza DeviceNet

Controllore programmabile in funzionamento indipendente

Circuiti di sicurezza programmabili

Finora progettare la sicurezza significava configurare circuiti di sicurezza collegando tra loro relé. Questo approccio richiede numerosi cablaggi e,
inoltre, ogni modifica richiede interventi diretti sui collegamenti fisici. Il sistema di sicurezza DeviceNet utilizza circuiti di sicurezza programmabili,
semplificando notevolmente la progettazione e la modifica.

Circuiti di sicurezza classici Circuiti di sicurezza programmabili

Finecorsa di
sicurezza
per porte

Pulsante di
arresto di
emergenza

Configurazione 1

Esempio di configurazione per una risposta veloce
degli I/O di sicurezza utilizzando pochi punti:

● NE1A-SCPU01

● WS02-CFSC1-E

Risposta veloce degli I/O in un singolo modulo con
fino a 16 ingressi di sicurezza e 8 uscite di sicurezza.

Unità di sicurezza
a relé

Unità di sicurezza
a relé

Unità di sicurezza
a relé

Contattore

Contattore

Motore

Controllore
di sicurezza
di rete
NE1A-SCPU01

Pulsante di
arresto di
emergenza

Finecorsa
di sicurezza
per porte

USB
Controllore
di sicurezza
di rete

È possibile programmare la logica di
sicurezza utilizzando blocchi funzione.

Contattore Contattore

USB

Configuratore

Motore

Utilità di configurazione
della rete di sicurezza
WS02-CFSC1-E

arresto di
emergenza

Finecorsa
di sicurezza
per porte

ContattorePulsante di

NE1A/DST1

G-79NE1A/DST1

Rete di sicurezza

Remotazione degli I/O di sicurezza tramite reti

In passato l'utilizzo di componenti di sicurezza distribuiti in diverse sedi di installazione richiedeva cablaggi lunghi e complessi.
L'utilizzo di una rete al posto del cablaggio tradizionale per il collegamento dei componenti di sicurezza consente un notevole aumento della
produttività.

Connessioni tradizionali

Finecorsa
di sicurezza
per porte

Barriera fotoelettrica
di sicurezza

Unità di controllo

di sicurezza

Contattore

Contattore

Pulsante di
arresto di
emergenza

Contattore

Connessione di dispositivi con DeviceNet Safety

È possibile espandere facilmente gli I/O di sicurezza attraverso la
rete utilizzando i terminali di I/O di sicurezza.

Controllore di
sicurezza di rete

Controllore di
sicurezza di rete

DeviceNet Safety

Terminale I/O
di sicurezza

Finecorsa
di sicurezza

Barriera fotoelettrica di sicurezza

per porte

Possibilità di espansione di una controllore di sicurezza di rete fino a 16 slave di ingresso con
12 punti ciascuno (192 punti in totale) o 8 slave di I/O con 16 punti ciascuno (128 punti in totale).

Terminale I/O
di sicurezza

ContattoreContattore

Pulsante di arresto
di emergenza

Terminale I/O
di sicurezza

Contattore

Configurazione 2

Esempio di configurazione degli I/O
di sicurezza per applicazioni distribuite

● NE1A-SCPU01

● Serie DST1

● WS02-CFSC1-E

È possibile remotare facilmente i dispositivi
di I/O di sicurezza utilizzando terminali
di I/O di sicurezza e la rete DeviceNet Safety.

Terminale di I/O di sicurezza
DST1-ID12SL-1
(12 ingressi)

Controllore di
sicurezza
di rete
NE1A-SCPU01

DeviceNet Safety

Terminale di I/O di sicurezza
DST1-MRD08SL-1
(4 ingressi, 4 uscite relé)

Controllore di
sicurezza
di rete
NE1A-SCPU01

Terminale di I/O di sicurezza
DST1-MD16SL-1
(8 ingressi, 8 uscite)

USB

Configuratore
DeviceNet Safety
WS02-CFSC1-E

G-80 Sistema DeviceNet Safety

Integrazione rete di sicurezza/DeviceNet

Compatibilità con la rete aperta DeviceNet

Il collegamento con il controllo delle macchine è indispensabile per potere esercitare un controllo totale. Stabilendo un collegamento ai dati di
controllo delle macchine, è possibile monitorare il controllo della sicurezza dal PLC, consentendo l'individuazione immediata dell'origine di un
errore e una migliore manutenzione.
DeviceNet Safety utilizza lo stesso cablaggio della rete DeviceNet esistente.

Controllo delle macchine

Terminale
programmabile
della serie NS

Master DeviceNet

Safety

PLC SYSMAC della serie CJ

Slave

DeviceNet Safety

Controllore di sicurezza
di rete con interfaccia di
sicurezza.

Funzionalità slave DeviceNet
integrata. Monitoraggio degli I/O di
sicurezza e delle informazioni di stato
direttamente dal master DeviceNet
senza l'impiego di gateway o di altro
tipo di interfaccia.

DeviceNet

Controllo della sicurezza

Impostazioni del sistema di
rete e programmazione del
controllore di sicurezza di rete.

Controllore di sicurezza di rete

Master

DeviceNet Safety

Slave

DeviceNet Safety

Configuratore DeviceNet Safety

USB

Terminale di I/O analogici

Configurazione 3

Esempio di configurazione di un
sistema per il controllo totale
delle macchine e della sicurezza

● SYSMAC della serie CJ

● NE1A-SCPU01

● Serie DST1

● WS02-CFSC1-E

I master DeviceNet esistenti o altri
PLC possono usare la rete
DeviceNet per monitorare lo stato
degli I/O di sicurezza collegati alla
DeviceNet Safety.

Terminale di I/O di sicurezza

Terminale di I/O remoti

Comprende funzioni per
una migliore manutenzione.

Controllo delle macchine Controllo

PLC SYSMAC della serie CJ

Master DeviceNet

Safety

Terminale di I/O analogici

Slave DeviceNet

Safety

Terminale di I/O remoti

DeviceNet

della
sicurezza

Slave DeviceNet

Terminale di I/O di sicurezza
DST1-ID12SL-1

Terminale di I/O di sicurezza

Controllore di sicurezza di rete
NE1A-SCPU01

Master

DeviceNet Safety

Safety

Terminale di I/O di sicurezza
DST1-MRD08SL-1

NE1A/DST1

G-81NE1A/DST1

Modelli disponibili

Controllore di sicurezza

Aspetto Descrizione Codice

Controllore di sicurezza di rete

Terminali di I/O di sicurezza

Aspetto Descrizione Codice

Terminale di ingresso

Terminale di I/O misti

16 ingressi PNP
8 uscite PNP
4 uscite di test
Programmazione di 128 blocchi funzione
Connettori estraibili con morsetti a molla

12 ingressi PNP
4 uscite di test
Connettori estraibili con morsetti a molla

8 ingressi PNP
8 uscite PNP
4 uscite di test
Connettori estraibili con morsetti a molla

NE1A-SCPU01

DST1-ID12SL-1

DST1-MD16SL-1

Software

Terminale di I/O misti

4 ingressi PNP
4 uscite a relé (4 x 2 a polo singolo)
4 uscite di test
Connettori estraibili con morsetti a molla

Aspetto Descrizione Codice

Configuratore DeviceNet Safety

Disco di installazione (CD-ROM)
Compatibile IBM PC/AT
Windows 2000 o XP

DST1-MRD08SL-1

WS02-CFSC1-E
(versione inglese)

G-82 Sistema di sicurezza DeviceNet

Caratteristiche

NE1A-SCPU01

Caratteristiche generali

Tensione di alimentazione della
rete DeviceNet

Tensione di alimentazione del
modulo

Tensione di alimentazione
degli I/O

Alimentazione di

Assorbimento
di corrente

Categoria di sovratensione II
Immunità ai disturbi Conforme a IEC 61131-2
Resistenza alle vibrazioni 10 ... 57 Hz: 0,35 mm, 57 ... 150 Hz: 50 m/s
Resistenza agli urti 150 m/s2: 11 ms
Metodo di montaggio Guida DIN da 35 mm
Temperatura ambiente –10 … 55°C

Umidità relativa

Temperatura di stoccaggio –40 … 70°C
Grado di protezione IP20
Peso 460 g max.

comunicazione
Alimentazione

del circuito
interno

11 ... 25 Vc.c. (fornita tramite il connettore
di comunicazione)

20,4 ... 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15% +10%)

24 Vc.c., 15 mA

24 Vc.c., 230 mA

10% ... 95%
(senza formazione di condensa)

Caratteristiche degli ingressi di sicurezza

Tipo di ingresso Ingressi PNP
Tensione ON 11 Vc.c. min. tra terminale di ingresso e G1
Tensione OFF 5 Vc.c. max. tra terminale di ingresso e G1
Corrente di OFF 1 mA max.
Corrente di ingresso 4,5 mA

DST1-@SL-1

Caratteristiche generali

Tensione di alimentazione della
rete DeviceNet

Tensione di alimentazione del
modulo

Tensione di alimentazione
degli I/O

Assorbimento
di corrente

Categoria di sovratensione II
Immunità ai disturbi Conforme alla norma IEC 61131-2
Resistenza alle vibrazioni 10 ... 57 Hz: 0,35 mm, 57 ... 150 Hz: 50 m/s

Resistenza agli urti

Metodo di montaggio Guida DIN da 35 mm
Temperatura ambiente di

funzionamento

Umidità ambiente di
funzionamento

Temperatura di stoccaggio –40 … 70°C
Grado di protezione IP20

Peso

Alimentazione di
comunicazione

11 ... 25 Vc.c. (fornita tramite il connettore
di comunicazione)

20,4 ... 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15% +10%)

DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 mA
DST1-MRD08SL-1: 110 mA

DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 ms
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms

–10 … 55°C

10% ... 95% (senza formazione di
condensa)
DST1-MRD08SL-1: 10% ... 85%
(senza formazione di condensa)

DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g
DST1-MRD08SL-1: 600 g

Caratteristiche degli ingressi di sicurezza

Tipo di ingresso Ingressi PNP
Tensione ON 11 Vc.c. min. tra terminale di ingresso e G
Tensione OFF 5 Vc.c. max. tra terminale di ingresso e G
Corrente OFF 1 mA max.
Corrente di ingresso 6 mA

Nota: Per informazioni sulle precauzioni d'uso e altre informazioni relative

all'utilizzo del prodotto, consultare il manuale: DeviceNet Safety
DST1-series Safety I/O Terminals Operation Manual (Z904).

Caratteristiche delle uscite di sicurezza

Tipo di uscita Uscite PNP
Corrente nominale di uscita 0,5 A max. per uscita
Tensione residua 1,2 V max.
Corrente di dispersione 0,1 mA max.

Caratteristiche delle uscite di test

Tipo di uscita Uscite PNP
Corrente nominale di uscita
Tensione residua
Corrente di dispersione 0,1 mA max.

Nota: Corrente di attivazione simultanea totale: 1,4 A

2

0,7 A max. per uscita (vedere nota)
1,2 V max.

Standard

Ente di certificazione Standard

EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,

TÜV Rheinland

UL

Nota: Per informazioni sulle precauzioni d'uso e altre informazioni relative

all'utilizzo del prodotto, consultare il manuale:
DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual (Z906).

EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 part1-7/

12.98-05.00, IEC61131-2/02.03, NFPA 79-2002, ANSI
RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003

UL1998 (in attesa di approvazione), NFPA79 (in attesa
di approvazione), UL508, CSA22.2 No14, UL1604

Caratteristiche delle uscite di sicurezza

Tipo di uscita Uscite PNP
Corrente nominale di uscita 0,5 A max. per uscita
Tensione residua 1,2 V max.
Corrente di dispersione 0,1 mA max.

Caratteristiche delle uscite di test

Tipo di uscita Uscite PNP
Corrente nominale di uscita 0,7 A max. per uscita

2

Tensione residua 1,2 V max.
Corrente di dispersione 0,1 mA max.

Caratteristiche dell'uscita di sicurezza per le uscite a relé

Relé G7SA-2A2B, EN 50205 Classe A
Carico minimo applicabile 1 mA a 5 Vc.c.
Carico nominale per un

carico resistivo
Carico nominale per un

carico induttivo

Vita meccanica

Vita elettrica

240 Vc.a.: 2 A; 30 Vc.c.: 2 A

2 A a 240 Vc.a. (cosφ = 0,3)
1 A a 24 Vc.c.

Almeno 5.000.000 operazioni (frequenza di
commutazione di 7.200 operazioni all'ora)

Almeno 100.000 operazioni (con carico
nominale e frequenza di commutazione
di 1.800 operazioni all'ora)

NE1A/DST1

Standard

Ente di certificazione Standard

EN954-1/12.96, EN60204-1/12.97, EN61000-6-2/

TÜV Rheinland

UL

10.01, EN61000-6-4/10.01, EN418/1992, IEC61508
part1-7/12.98-05.00, IEC61131-2/02.03, NFPA
79-2002, ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003

UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 No14, UL1604
(solo DST1-ID12SL-1 e DST1-MD16SL-1)

G-83NE1A/DST1

WS02-CFSC1-E

Configuratore del sistema

Controllo della sicurezza mediante
controllore di sicurezza di rete

• Comunicazioni di I/O di sicurezza

Controllore di sicurezza
di rete

• Funzionalità master
di sicurezza

• Funzionalità slave
di sicurezza

Configurazione di sicurezza Configurazione standard

Comunicazioni di sicurezza

Sicurezza DeviceNet

Terminale di I/O di sicurezza

• Funzionalità Slave di sicurezza

• Funzionalità Slave standard

Caratteristiche generali

Computer compatibili PC/AT IBM o compatibile
CPU Pentium 300 MHz o superiore
Sistema operativo Windows 2000 o XP
Lingue supportate Inglese
Memoria Almeno 128 MByte
Disco rigido Almeno 40 MByte di spazio disponibile

Monitor

CD-ROM Almeno un'unità CD-ROM

Porta di comunicazione

Funzionalità di visualizzazione pari
almeno a quelle di un monitor S-VGA

È richiesta una delle seguenti due porte
di comunicazione:

• Porta USB, per comunicazione in linea
tramite la porta USB SNC (USB1.1).

• Scheda di interfaccia DeviceNet
(3G8E2-DRM21-EV1), per
comunicazione in linea tramite
DeviceNet.

Configuratore della rete di sicurezza

Comunicazioni standard

Controllore di sicurezza di rete

• Funzionalità slave di sicurezza

• Funzionalità slave standard

Manuali

Descrizione Numero di riferimento
Devicenet Safety Network

Controller Operation Manual
Devicenet Safety DST1-series

Safety I/O Terminals Operation
Manual

Devicenet Safety System
Configuration Manual

Controllo e monitoraggio da un PLC standard

• Comunicazioni di I/O standard

• Scambio di messaggi espliciti

PLC standard e master

Slave standard
(terminale di I/O)

Z906

Z904

Z905

Nota: Windows è un marchio registrato di Microsoft.

IBM è un marchio registrato di International Business Machines Corp.

G-84 Sistema di sicurezza DeviceNet

Configurazione dei circuiti interni

NE1A-SCPU01

Terminali di I/O di sicurezza

DST1-ID12SL-1

V+
CAN H
DRAIN
CAN L

V−

CAN H

DRAIN

CAN L

V0
G0

24 Vc.c.

Convertitore

da c.c. a c.c. (isolato)

DeviceNet

Livello fisico di

V1

G1
T0

24 Vc.c.

T3

IN0

Convertitore da

Circuito interno

Circuiti degli ingressi di test

Circuiti di ingresso di sicurezza

IN15

V2

G2

24 Vc.c.

c.c. a c.c. (non isolato)

D+
D−

V+

V−

USB

Circuiti delle uscite di sicurezza

Convertitore da
c.c. a c.c. (non isolato)

Livello

fisico

Circuiti di

alimentazione

degli ingressi

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V

V

IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9

Circuiti degli ingressi di sicurezza Circuiti delle uscite di test

Circuiti interni

L

OUT0

L

OUT7

IN10 IN11

T2 T2 T2 T3 T3 T3

DST1-MD16SL-1

CAN H

DRAIN

CAN L

DST1-MRD08SL-1

CAN H

DRAIN

CAN L

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

G G

T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1

Convertitore da
c.c. a c.c. (non isolato)

V+

Livello

fisico

Circuiti di

Circuiti degli ingressi

alimentazione

V−

degli ingressi

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V0

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1

di sicurezza

V0

IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7

Circuiti delle
uscite di test

Circuiti interni

Circuiti di
alimentazione
delle uscite

V1 V1

G G G G G G

Circuiti delle uscite di sicurezza

OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7

NE1A/DST1

Convertitore da
c.c. a c.c. (non isolato)

V+

Livello

fisico

Circuiti di

Circuiti degli ingressi

alimentazione

V−

degli ingressi

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V0

V0

IN0 IN1 IN2 IN3

di sicurezza

T2 T2 T3 T3 V1 V1

Circuiti delle
uscite di test

Circuiti interni

Circuiti di
alimentazione
delle uscite

Ry0 Ry1 Ry2 Ry2

OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0

C0e

C1

C1eC2C2eC3C3e

G-85NE1A/DST1

Schemi di collegamento

NE1A-SCPU01

Applicazioni con arresto di emergenza (reset manuale)

IN0

IN2

IN4

IN6

IN1

IN3

IN5

IN7

IN8

IN10

IN12

IN14

KM1-NC

IN9

IN11

IN13

IN15

21

121122

S1

S2

V1

G1V0 G0

T2

T0

OUT0 OUT2 OUT4 OUT6

KM2-NC

KM1

KM2

+−

V2

+

E2E0

+−

E1

G2

−

T3

T1

OUT1 OUT3 OUT5 OUT7

KM2 KM1

E0, E1 ed E2: alimentazione a 24 Vc.c. (ad esempio, S8VS)
S1: pulsante di arresto di emergenza (ad apertura positiva)
S2: pulsante di reset
KM1 e KM2: contattori

M

Terminali I/O di sicurezza

● Pulsante di arresto di emergenza e reset ● Uscite di sicurezza ● Uscita di sicurezza e retroazione dell' uscita

DST1-ID12SL-1

V

IN0

IN1

G

T0

T1

IN11

T1

T2

G

E1

21

11

S1

12 22 S2

E1: alimentazione a 24 Vc.c. (ad esempio, S8VS)
S1: pulsante di arresto di emergenza
(meccanismo di azionamento positivo)
S2: pulsante di reset

DST1-MD16SL-1

V1

G1

E1

E1: alimentazione a 24 Vc.c.
(ad esempio, S8VS)
L1 e L2: carichi

OUT0

G1

L1 L2

OUT1

G1

DST1-MRD08SL-1

V0

IN0T0V1

G0

KM1

E1 E2

G1

KM2

E1: alimentazione a 24 Vc.c.
KM1 e KM2: contattori
F1 e F2: fusibili

OUT0

C0

F1 F2

KM1

(ad esempio, S8VS)

OUT1

C1

KM2

KM1

KM2

M

G-86 Sistema di sicurezza DeviceNet

Dimensioni

NE1A-SCPU01

MS

NS

LOCK

COMM

NE1A-SCPU01

SAFETY NETWORK CONTROLLER

USB

NODE ADR

00

×10 ×1

1

O

2

N
3
4

ON

BAUD RATE

24VDC

V0 G0

V0 G0

0

1

325476981110131215

IN

6

1032547

V1 G1

T0 T2

V1 G2

T1 T3
24VDC
V1 G1

T0 T2

V1 G2

T1 T3

981110131215

1032547

1032547

14

14

6

OUT

6

(99) 111,1

DST1-ID12SL-1
DST1-MD16SL-1

DST1-MRD08SL-1

90,4

(114,1)

131,4

65(68,15)

170

71,4

35,5

42,75

(94,7)

90

35,5

63

170

83,2

NE1A/DST1

G-87NE1A/DST1

TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

Cat. No. Z907-IT2-01-X

G-88 Sistema DeviceNet Safety