Omron DEVICENET SAFETY Operating Manual [de]

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety

DST1-Serie Sicherheits-E/A-Module

Cat. No. Z904-DE2-01

Kurzübersicht

33 Allgemeine Vorgehensweise

39

Konfiguration

53 Technische Daten

57 DST1-Serie

77 Verdrahtungsbeispiele

BEDIENERHANDBUCH

Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie
Bedienerhandbuch

Hergestellt im April 2005

Hinweis

OMRON-Produkte sind nur zur ordnungsgemäßen Verwendung durch qualifiziertes Personal und nur für die
in diesem Handbuch beschriebenen Zwecke zugelassen.

In diesem Handbuch sind Sicherheitshinweise entsprechend der folgenden Konventionen gekennzeichnet.
Beachten Sie stets die in diesen Sicherheitshinweisen enthaltenen Informationen. Ein Nichtbeachten der
Sicherheitshinweise kann zu Personen- oder Sachschäden führen.

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefahrensituation, die zum Tod oder zu ernsthaften

! VORSICHT

! VORSICHT

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erheb­liche Sachschäden verursacht werden.

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten, mittelschweren
oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermie­den wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

! ACHTUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten oder mittelschwe­ren Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Kennzeichnet erforderliche Aktionen.

Kennzeichnet unzulässige Aktionen.

Verweise auf OMRON-Produkte

Alle Produkte von OMRON werden in diesem Handbuch mit Großbuchstaben geschrieben. Das Wort „Gerät“
wird ebenfalls mit Großbuchstaben geschrieben, wenn es sich auf ein Produkt von OMRON bezieht, unab­hängig davon, ob es im Eigennamen des Produkts erscheint oder nicht.

Die Abkürzung „SPS“ bedeutet „Speicherprogrammierbare Steuerung“. Allerdings wird auf den Displays
einiger Programmiergeräte die Abkürzung „PC“ verwendet, die für „Programmable Controller“ steht und das
gleiche wie SPS bedeutet.

Visuelle Hilfen

Im Handbuch finden Sie in der linken Spalte folgende Kennzeichnungen, die Ihnen bei der Suche nach
verschiedenen Arten von Informationen helfen.

WICHTIG: Hinweis auf wichtige Informationen über die Handhabung des Produkts, um Ausfälle,

Fehlfunktionen und unerwünschte Auswirkungen auf die Leistung des Produkts zu vermeiden.

Hinweis: Kennzeichnet Informationen, die für einen effizienten und reibungslosen Betrieb des

Produkts von besonderem Interesse sind.

1, 2, 3 … Kennzeichnet verschiedene Listen hin, z.B. Vorgehensweisen oder Checklisten.

Marken und Copyrights

DeviceNet und DeviceNet Safety sind eingetragene Marken der Open DeviceNet Vendors Association.
Andere Produkt- und Firmennamen, die in diesem Handbuch erwähnt werden, sind Marken oder eingetra-

gene Marken der jeweiligen Unternehmen.
Das Copyright der DeviceNet Safety-Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie ist Eigentum der OMRON

Corporation.

© OMRON, 2005

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON
weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechani­schem oder elektronischem Weg oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, in einem Daten­system gespeichert oder übertragen werden.

In Bezug auf die in dieser Publikation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen.
Da OMRON laufend an der ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen
an den in dieser Publikation enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Erstellung
dieses Handbuchs wurden alle erdenklichen Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt OMRON
keine Verantwortung für etwaige Fehler oder Auslassungen. Ebenso wird keine Haftung für Schäden über­nommen, die aus der Nutzung der in dieser Publikation enthaltenen Informationen hervorgehen.

3

4

Zu diesem Handbuch

In diesem Handbuch wird die Installation und der Betrieb von Sicherheits-E/A-Modulen der DST1-Serie
(nachfolgend als DST1 bezeichnet) beschrieben.

Lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig durch. Installieren oder betreiben Sie das DST1 nicht, bevor Sie
die bereitgestellten Informationen verstanden haben. Beachten Sie die Sicherheitshinweise im folgenden
Abschnitt.

Die folgenden Handbücher bieten Informationen über die DeviceNet- und DeviceNet Safety-Module.

Handbuch Produkte Inhalt Kat.- Nr.

DeviceNet Safety
Bedienerhandbuch für Sicherheits­E/A-Module der DST1-Serie
(dieses Handbuch)

DeviceNet Safety
Systemkonfigurations-Handbuch

DeviceNet-Bedienerhandbuch Beschreibt die Netzwerkkonfiguration und die Verbin-

Wenn Sie die in diesem Handbuch bereitgestellten Informationen nicht lesen und verstehen, könnte dies zu
Personenschäden oder Tod sowie zur Beschädigung oder dem Ausfall des Produkts führen. Lesen Sie je­den Abschnitt vollständig durch, und führen Sie die vorgestellten Maßnahmen und Bedienvorgänge erst
durch, wenn Sie sicher sind, dass Sie die im jeweiligen Abschnitt und in den damit verbundenen Abschnit­ten, bereitgestellten Informationen verstanden haben.

DST1-Serie Sicher­heits-E/A-Module

WS02-CFSC1-E Informationen über die Verwen-

dungsarten in einem DeviceNet-Netzwerk. Außerdem
werden Einzelheiten über Verbindungsmethoden, tech­nische Daten und Spannungsversorgung für Verbin­dungselemente des Systems, wie z.B. Kabel und
Steckverbinder, erläutert.

Informationen über Sicherheits­E/A-Module der DST1-Serie

dung des Netzwerkkonfigurators

! VORSICHT

Z904

Z905

W267

Lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig

Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor der Verwendung des Produkts sorgfältig durch. Bei Fragen oder An­merkungen wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON Vertretung.

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

GEWÄHRLEISTUNG

OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind.
Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei
OMRON.

OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH
IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER
HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK.
JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE
BESTIMMT HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN
VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND
EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER
FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER
WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE
ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER
GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.

OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts
hinaus gehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER
INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT DIE
UNTERSUCHUNG DURCH OMRON ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS
GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI
BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE
VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT
WAREN.

5

Anwendungshinweise

EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG

OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in
der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Be­stimmungen eingehalten werden.

Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen
Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen
allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in Kombination mit
Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich nicht
um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu
verstehen, dass die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte geeignet sind.

• Verwendung im Freien, Verwendungen mit potentiellen chemischen Verunreinigungen oder elektri­scher Beeinflussung oder Bedingungen oder Verwendungen, die nicht in diesem Handbuch beschrie­ben werden.

• Steuerungsanlagen im Bereich der Nuklearenergie, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnverkehr, Luft­fahrt, medizinische Geräte, Spielautomaten, Fahrzeuge, Sicherheitsausrüstungen und Anlagen, die
gesetzlichen Bestimmungen oder Branchenvorschriften unterliegen.

• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen können.

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut
und halten Sie sie ein.

VERWENDEN SIE DIE PRODUKTE NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN
ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER
BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DIE PRODUKTE VON OMRON
IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW.
IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT
WERDEN.

PROGRAMMIERBARE PRODUKTE

OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch
den Benutzer und alle daraus entstehenden Konsequenzen.

Haftungsausschlüsse

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und
den verfügbaren Zubehörteilen für das Produkts erfolgen.

Üblicherweise ändern wir die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nennwerte oder Funktionen geändert
oder signifikante Konstruktionsänderungen vorgenommen werden. Einige Spezifikationen der Produkte
werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert. Im Zweifelsfall werden spezielle Modellnummern zuge­wiesen, um auf Anfrage Schlüsselspezifikationen für Ihre Anwendung festzulegen oder einzurichten. Set­zen Sie sich jederzeit bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte mit dem OMRON-Vertrieb
in Verbindung.

ABMESSUNGEN UND GEWICHT

Die Angaben zu Abmessungen und Gewichten sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt
sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.

LEISTUNGSDATEN

Die in diesem Handbuch genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung
durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON
basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tat­sächliche Leistung unterliegt der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON.

FEHLER UND AUSLASSUNGEN

Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht
nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tipp- oder Schreibfehler sowie
Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen.

6

Sicherheitshinweise

1 Angesprochener Personenkreis

Dieses Handbuch ist an folgende Personen gerichtet, die Kenntnisse von elektrischen Systemen
(z.B. Elektrotechniker) haben.

• Personen, die Automations- und Sicherheitssysteme in Produktionsstätten einrichten

• Personen, die Automations- und Sicherheitssysteme entwerfen

• Personen, die Automations-Produktionsstätten leiten

• Personen mit der Qualifikation, Befugnis und der Verpflichtung, bei jeder der folgenden Produktphasen
für Sicherheit zu sorgen: Mechanische Konstruktion, Installation, Betrieb, Wartung und Entsorgung

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Benutzer muss das Produkt gemäß der in den Bedienerhandbüchern beschriebenen technischen Daten
betreiben.

Wenden Sie sich vor der Verwendung dieses Produktes an Ihren OMRON-Vertreter, sofern Sie das Produkt
unter Bedingungen verwenden, die nicht im Bedienerhandbuch aufgeführt sind bzw. wenn Sie das Produkt
im Bereich der Nukleartechnik, im Eisenbahnverkehr, in der Luftfahrt, in Fahrzeugen, in Verbrennungssyste­men, in medizinischen Geräten, in Spielautomaten, in Sicherheitsausrüstungen oder anderen Systemen,
Geräten oder Ausrüstungen verwenden möchten, bei denen fehlerhafte Verwendung zu schwerwiegenden
Gefahren für Leben und Sachgut führen kann.

Stellen Sie sicher, dass die Leistungsmerkmale des Produkts für das System, die Maschinen und die Aus­rüstung ausreichend sind und achten Sie darauf, dass System, Maschinen und Ausrüstung mit doppelten
Sicherheitsmechanismen versehen werden.

Dieses Handbuch enthält Informationen für die Programmierung und den Betrieb des Geräts. Lesen Sie die­ses Handbuch vor der Verwendung des Geräts sorgfältig durch und bewahren Sie das Handbuch für Refe­renzzwecke während des Betriebs in der Nähe auf.

! Vorsicht

Es ist äußerst wichtig, dass SPS und SPS-Geräte für den vorgesehenen Zweck sowie unter den vorgege­benen Bedingungen eingesetzt werden, besonders in Anwendungen, bei denen Menschenleben direkt oder
indirekt betroffen sind. Konsultieren Sie vor dem Einsatz von SPS-Systemen in den oben genannten An­wendungen Ihren OMRON-Vertreter.

7

! VORSICHT

Dies ist das Bedienerhandbuch für Sicherheits-E/A-Module der Serie DST1 Beachten Sie folgende Punkte während
der Systemkonstruktion, um sicherzustellen, dass sicherheitsrelevante Bauteile so konfiguriert sind, dass die System­funktionen ordnungsgemäß ausgeführt werden können.

Risikobeurteilung

Die richtige Verwendung der in diesem Bedienerhandbuch beschriebenen Sicherheitsvorrichtung im Bezug auf Instal­lationsbedingungen, mechanische Leistung und Funktionen sind eine Grundvoraussetzung für den Betrieb. Bei Aus­wahl oder Verwendung dieser Sicherheitsvorrichtung muss eine Risikobeurteilung mit dem Ziel erfolgen, dass
potenzielle Gefahrenquellen in Ausrüstung oder Produktionsstätten, in denen die Sicherheitsvorrichtung eingesetzt
werden soll, während der Entwicklungsphase der Ausrüstung oder der Produktionsstätte erkannt werden. Geeignete
Sicherheitsvorrichtungen müssen mit Hilfe eines geeigneten Risikobeurteilungssystems ausgewählt werden. Ein un­zureichendes Risikobeurteilungssystem kann zur Auswahl von ungeeigneten Sicherheitsvorrichtungen führen.

• Entsprechende internationale Normen: ISO 14121: Maschinensicherheit – Leitsätze zur Risikobeurteilung

Sicherheitsmaßnahmen

Bei Verwendung dieser Sicherheitsvorrichtung zum Aufbau von sicherheitsrelevanten Komponenten für Ausrüstungen
oder Produktionsstätten muss das System den nachfolgend aufgelisteten, internationalen Normen und/oder den Nor­men der entsprechenden Industrien vollständig entsprechen.

• Entsprechende internationale Normen: ISO/DIS 12100, Maschinensicherheit – Grundkonzepte und allge­meine Prinzipien für die Konstruktion; IEC 61508, Sicherheitsnorm für Systeme mit Sicherheitsinstrumen­tierung (Funktionssicherheit von elektrischen/elektronischen/programmierbaren elektronischen,
sicherheitsrelevanten Systemen)

Die Rolle der Sicherheitseinrichtung

Diese Sicherheitseinrichtung wird gemäß der entsprechenden Normen mit Sicherheitsfunktionen und -mechanismen
ausgerüstet. Geeignete Konstruktionen müssen verwendet werden, damit diese Funktionen und Mechanismen in Sy­stemen mit sicherheitsrelevanten Bauteilen ordnungsgemäß arbeiten können. Konstruieren Sie Systeme, in denen die­se Funktionen und Mechanismen ordnungsgemäß arbeiten können. Ein vollständiges Verständnis ihrer
Funktionsweise ist dafür Voraussetzung.

• Entsprechende internationale Normen: ISO 14119, Maschinensicherheit – Verriegelungseinrichtungen in Verbin­dung mit trennenden Schutzeinrichtungen – Leitsätze für Gestaltung und Auswahl

Installation der Sicherheitseinrichtung

Die Konstruktion und Installation von Systemen mit sicherheitsrelevanten Bauteilen für Ausrüstungen oder Produkti­onsstätten muss von entsprechend geschulten Technikern ausgeführt werden.

• Entsprechende internationale Normen: ISO/DIS 12100, Maschinensicherheit – Grundkonzepte und allgemeine
Prinzipien für die Konstruktion; IEC 61508, Sicherheitsnorm für Systeme mit Sicherheitsinstrumentierung
(Funktionssicherheit von elektrischen/elektronischen/programmierbaren elektronischen, sicherheitsrelevanten
Systemen)

Erfüllung von Gesetzen und Bestimmungen

Diese Sicherheitseinrichtung entspricht den entsprechenden Bestimmungen und Normen. Es muss aber sichergestellt
sein, dass sie entsprechend der lokalen Bestimmungen und Normen für die verwendeten Ausrüstungen oder Produk­tionsstätten verwendet werden.

• Entsprechende internationale Normen: IEC 60204, Maschinensicherheit – Elektrische Ausrüstung von Maschinen

Beachtung der Anwendungshinweise

Wenn das ausgewählte Sicherheitsgerät in Betrieb genommen werden soll, müssen die technischen Daten und Si­cherheitshinweise in diesem Bedienerhandbuch sowie im Bedienerhandbuch des Produkts beachtet werden. Wenn
das Produkt auf eine Weise verwendet wird, die von diesen Spezifikationen und Sicherheitshinweisen abweicht, kann
dies zu unerwarteten Ausfällen von Ausrüstung oder Geräten sowie zu deren Beschädigung aufgrund von unzurei­chenden Betriebsfunktionen in sicherheitsrelevanten Bauteilen führen.

Versand oder Verlagerung von Geräten oder Ausrüstung

Beim Versand oder der Verlagerung von Geräten oder Ausrüstung muss sichergestellt sein, dass dieses Bediener­handbuch mitgeliefert wird, damit der Empfänger des Geräts oder der Ausrüstung diese ordnungsgemäß betreiben
kann.

• Entsprechende internationale Normen: ISO/DIS 12100 ISO, Maschinensicherheit – Grundkonzepte und allge­meine Prinzipien für die Konstruktion; IEC 61508, Sicherheitsnorm für Systeme mit Sicherheitsinstrumentierung
(Funktionssicherheit von elektrischen/elektronischen/programmierbaren elektronischen, sicherheitsrelevanten
Systemen)

8

3 Sicherheitshinweise

Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verlet­zungen. Testausgänge des DST1 dürfen nicht als Sicherheitsausgänge verwendet werden.

Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verlet­zungen. Verwenden Sie keine DeviceNet Standard E/A-Daten oder Daten von expliziten Meldun­gen als Sicherheitsdaten.
Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verlet­zungen. Die LEDs des DST1 dürfen nicht für Sicherheitsoperationen verwendet werden.
Beim Ausfall von Sicherheitsausgängen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Es dürfen
keine Lasten an die Sicherheitsausgänge angeschlossen werden, die den Nennwert übersteigen.
Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verlet­zungen. Verdrahten Sie das DST1 ordnungsgemäß, so dass das 24 V DC-Kabel NICHT zufällig
oder unabsichtlich mit den Sicherheitsausgängen in Berührung kommt.
Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verlet­zungen. Erden Sie das 0-V-Kabel der Spannungsversorgung für externe Ausgangsgeräte so,
dass die Geräte bei geerdetem Kabel des Sicherheitsausgangs nicht einschalten.
Legen Sie beim Modell DST1-MRD08SL-1 nur eine Wechselspannungsphase an die Relaisaus­gänge an

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VORSICHT

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Sicherung

Sicherung

Last LastLast

Last

Richtig Falsch

Setzen Sie beim Modell DST1-MRD08SL-1 an allen Ausgangsklemmen eine Sicherung mit ei­nem Nennstrom von maximal 3,15 A ein, um einen Schutz gegen das Verschweißen der Sicher­heitsausgangskontakte einzurichten.

Informieren Sie sich beim Sicherungshersteller, ob die von Ihnen getroffen Wahl für die ange­schlossene Last geeignet ist.
Beim Ausfall der Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Verwen­den Sie die geeigneten Geräte gemäß der in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Anforde­rungen.

Steuergeräte Anforderungen

Not-Aus-Taster Verwenden Sie geprüfte Schalter mit Zwangsöffnungsmechanismus gemäß

IEC/EN 60947-5-1.
Türverriegelungsschalter
Positionsschalter

Verwenden Sie geprüfte Schalter mit Zwangsöffnungsmechanismus gemäß

IEC/EN 60947-5-1, die Mikrolasten von 5 mA bei 24 V DC schalten können.
Sicherheitssensor Verwenden Sie zugelassene Sensoren, die die Anforderungen der einschlägigen

Produktstandards, Vorschriften und Gesetze im entsprechenden Land erfüllen.
Sicherheitsrelais mit

zwangsgeführten Kontakten

Verwenden Sie zugelassene Schaltgeräte mit zwangsgeführten Kontakten, die

EN 50205 entsprechen. Zu Rückführungszwecken müssen Schaltgeräte mit Kon-

takten verwendet werden, die Mikrolasten von 4 mA bei 24 V DC schalten können.
Schütz Verwenden Sie zugelassene Schütze mit zwangsgeführten Kontakten, die EN

50205 entsprechen. Zu Rückführungszwecken müssen Schaltgeräte mit Kontak-

ten verwendet werden, die Mikrolasten von 5 mA bei 24 V DC schalten können.
Andere Geräte Beurteilen Sie, ob die verwendeten Geräte den Anforderungen der Steuerungska-

tegorie entsprechen.

9

4 Hinweise zur sicheren Verwendung

Achtung, zerbrechlich!

Lassen Sie das DST1 nicht auf den Boden fallen, und setzen Sie es nicht Vibrationen oder starken Stößen aus.
Das DST1 kann beschädigt werden und dadurch nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren.

Umgebungsbedingungen für Installation und Lagerung

Verwenden oder lagern Sie das DST1 nicht an den nachstehend aufgeführten Orten.

• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.

• Orte mit Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit außerhalb der Bereiche, die in den technischen Daten
angegeben sind.

• Orte, die starken Temperaturschwankungen und damit Kondensation ausgesetzt sind.

• Orte, die Stäuben (besonders Eisenstaub) oder Salzen ausgesetzt sind.

• Orte, die Stäuben (besonders Eisenstaub) oder Salzen ausgesetzt sind.

• Orte, an denen das Gerät dem Einfluss von Wasser, Öl oder Chemikalien ausgesetzt ist.

• Orte, die Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

Ergreifen Sie geeignete und ausreichende Gegenmaßnahmen, wenn Sie das Produkt an folgenden Orten
installieren. Ungeeignete und unzureichende Maßnahmen können zu Fehlfunktionen führen.

• Orte mit statischer Aufladung und anderen Störungen.

• Orte mit starken elektromagnetischen oder elektrischen Feldern.

• Orte, die möglicherweise Radioaktivität ausgesetzt sind.

• Orte in der Nähe von Spannungsversorgungen.

Installation/Montage

• Verwenden Sie das DST1 in einem Gehäuse der Schutzklasse IP54 oder höher gemäß IEC/EN 60529.

• Installieren Sie das DST1 auf einer DIN-Schiene (TH35-7.5 gemäß IEC60715) in einen Schaltschrank.

• Montieren Sie das DST1 mit Haltern (Typ PFP-M, nicht im Lieferumfang dieses Produkts enthalten) an
DIN-Schienen, damit es durch Vibrationen, usw. nicht aus den Schienen fallen kann.

• Für die Belüftung und Verdrahtung muss ein Freiraum von mindestens 50 mm zu Ober- und Unterseite
rings um das DST1 eingehalten werden.

Installation/ Verdrahtung

• Folgendes zur Verdrahtung von externen E/A-Geräten an mit dem DST1 verwenden.

Volldraht 0,2 bis 2,5 mm
Litze (flexibel) 0,34 bis 1,5 mm

Es wird empfohlen, die Enden der Standardlitzen vor dem Anschließen mit
Aderendhülsen (DIN 46228-4 Standardtyp) zu versehen.

• Klemmen Sie das DST1 für die Verdrahtung von der Spannungsversorgung ab. An das DST1 ange­schlossene Geräte können unerwartet in Betrieb gehen.

• Versorgen Sie die Eingänge des DST1 mit den spezifizierten Spannungen. Das Anlegen einer falschen
DC-Spannung sowie jeglicher AC-Spannung verursacht einen Ausfall des DST1.

• Stellen Sie sicher, dass das Kommunikationskabel und das E/A-Kabel von den Hochspannungs-/Stark­stromleitungen getrennt verlegt werden.

• Achten Sie beim Befestigen von Steckern an den Steckerbuchsen des DST1 darauf, Ihre Finger nicht
einzuklemmen.

• Befestigen Sie die Schraube des DeviceNet-Steckers und des E/A-Steckers ordnungsgemäß (0,25-0,3 Nm).

• Falsche Verdrahtung kann zum Ausfall der Sicherheitsfunktion führen. Verdrahten Sie die Leiter ord­nungsgemäß und prüfen Sie die Funktion des DST1, bevor Sie das System in Betrieb nehmen, in das
das DST1 eingebaut ist.

• Nach erfolgter Verkabelung müssen Sie sicherstellen, dass die Schutzfolie am DST1 entfernt wird, um
eine ordnungsgemäße Kühlung zu ermöglichen.

2

AWG 24 ~ 12

2

AWG 22 ~ 16

Auswahl der Spannungsversorgung

Verwenden Sie eine Gleichspannungsversorgung, die den nachfolgenden Anforderungen entspricht.

• Sekundärstromkreise der Gleichspannungsversorgung müssen durch Schutzisolierung oder verstärkte
Isolierung vom Primärstromkreis getrennt sein.

• Die Gleichspannungsversorgung muss die Anforderungen für Klasse 2-Stromkreise oder Stromkreise
mit begrenzten Spannungs-/Stromwerten gemäß UL 508 erfüllen.

• 20 ms oder über der Ausgangshaltezeit.

10

Periodische Inspektion und Wartung

• Klemmen Sie die Spannungsversorgung beim Ersetzen des DST1 ab. An das DST1 angeschlossene
Geräte können unerwartet in Betrieb gehen.

• Nehmen Sie das DST1 nicht auseinander, und versuchen Sie nicht, es zu reparieren oder zu modifizie­ren. Das kann zum Verlust der Sicherheitsfunktionen führen.

Entsorgung

• Vorsicht beim Zerlegen des DST1. Es besteht Verletzungsgefahr.

5 Zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen gemäß UL 1604

DST1-ID12SL-1 und DST1-MD16SL-1 sind nur für den Einsatz an Orten der Klasse I, Div. 2, Gruppe A, B,
C, D oder ungefährlichen Orten geeignet.

VORSICHT - Explosionsgefahr – Der Ersatz von Bauteilen kann die Eignung für Klasse I, Div. 2 beeinträchtigen.
VORSICHT - Explosionsgefahr – Ausrüstung nicht vor dem Ausschalten der Spannungsversorgung abklemmen,

bzw. nur dann, wenn der Bereich als ungefährlich gilt.

6 Richtlinien und Normen

Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie wurden durch den TÜV Rheinland wie folgt zertifiziert:

1. Europäische Normen

• EN 954-1/12,96

• EN 60204-1/12,97

• EN 61000-6-2/10,01

• EN 61000-6-4/10,01

• EN 418/1992

2. Internationale Normen

• IEC 61508 Teil 1-7/12,98-05,00

• IEC 61131-2/02,03

3. US-amerikanische Normen

•NFPA 79-2002

• ANSI RIA15,06-1999

• ANSI B11,19-2003

Das DST1 wurde durch das Underwriter's Laboratory wie folgt zertifiziert:

Liste der Sicherheitsnormen für USA und Kanada

• UL1998

•NFPA 79

• UL 508

• CSA 22,2 Nr.14

• UL 1604 (für Modell DST1-ID12SL-1 und Modell DST1-MD16SL-1)

11

12

Inhaltsverzeichnis

Hinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Verweise auf OMRON-Produkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Visuelle Hilfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Zu diesem Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Angesprochener Personenkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Hinweise zur sicheren Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen gemäß UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Richtlinien und Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Abschnitt 1: Übersicht 17

1-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Informationen über Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie Funktionsmerkmale. . . . . . . . . . . 18

1-2 Standardmodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Sicherheitsausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Sicherheitsausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Eingangsreaktionszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Ausgangsreaktionszeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 E/A-Statusdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Abschnitt 2: Allgemeine Vorgehensweise 33

2-1 Allgemeine Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Anschluss der E/A-Spannungsversorgung und der E/A-Leitungen . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Anschluss der Kommunikationssteckverbindung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Knotenadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Abschnitt 3: Konfiguration 39

3-1 Stellen Sie E/A-Parameter ein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

3-1-1 Allgemeine Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Sicherheitseingangs-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Testausgangs-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Sicherheitsausgangs-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Betriebszeitparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Inhaltsverzeichnis 13

3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 E/A-Zuordnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 E/A-Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 Von den einzelnen Modellen unterstützte E/A-Daten. . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 E/A-Gruppendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Abschnitt 4: Technische Daten 53

4-1 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Allgemeine technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Stromaufnahme und Gewicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 DeviceNet-Kommunikationsspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 MS/NS-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Konfigurationsschutz-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 IN PWR/OUT PWR-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 E/A-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Abschnitt 5: DST1-Serie 57

5-1 Sicherheits-Eingangsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Sicherheits-E/A-Modul mit Halbleiterausgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Spezifikationen der Sicherheitsausgänge für Halbleiterausgänge . . . . . . . . 61

5-2-4 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Sicherheits-E/A-Modul mit Relaisausgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Spezifikationen der Sicherheitsausgänge bei Relaisausgängen . . . . . . . . . 64

5-3-4 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Abschnitt 6: Fehlersuche und Wartung 69

6-1 Anzeigen und Fehlerverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Fehlersuche und Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Fehler der Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Fehler der Testausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Fehler der Sicherheitsausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Fehlerhistorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Reinigung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Inspektion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Ersetzen des DST1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14 Inhaltsverzeichnis

Abschnitt 7: Verdrahtungsbeispiele 77

7-1 Verdrahtung und Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7-2 Verdrahtungsbeispiele für verschiedene Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit manueller Rücksetzung. . . . . . . . . . . 79

7-2-2 Zweihand-Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Betriebsartenwahlschalter-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Muting-Lampenausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Positionsschalter mit zweikanaligem Eingang und manueller Rücksetzung. . . . 81

7-2-6 Sicherheitslichtgitter-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Halbleiterausgänge für Zweikanal-Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Relaisausgänge bei Zweikanalbetrieb und EDM-Eingang. . . . . . . . . . . . . 84

Anhänge 85

A Explizite Meldungen bei DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-1 Grundformat von expliziten Meldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-2 Explizite Meldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

A-3 Verwendung von expliziten Meldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

B Berechnete Werte für PFD und PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-1 Berechnete PFD-Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-2 Berechnete PFH-Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Glossar 99

Stichwortverzeichnis 101

Revisionshistorie 103

Inhaltsverzeichnis 15

16 Inhaltsverzeichnis

Abschnitt 1: Übersicht

1-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Informationen über Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie Funktionsmerkmale. . . . . . . . . . . 18

1-2 Standardmodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Sicherheitsausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Sicherheitsausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Eingangsreaktionszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Ausgangsreaktionszeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 E/A-Statusdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

17

1-1 Übersicht

1-1-1 Informationen über Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie

Die Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie unterstützen das DeviceNet Safety-Protokoll und steuern mehrere
Funktionen für ein Sicherheitssystem bei. Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie erlauben dem Benutzer den
Aufbau einer Sicherheitssteuerung und eines Netzwerksystems, die den Anforderungen für die unter IEC 61508
(Funktionssicherheit von elektrischen/elektronischen/programmierbaren elektronischen, sicherheitsrelevanten
Systemen) definierte Sicherheitsintegritätsstufe (SIL) 3 und den Anforderungen der Steuerungskategorie 4 gemäß
EN 954-1 entsprechen.

Die Sicherheits-E/A-Daten des Sicherheits-E/A-Moduls der DST1-Serie werden über Sicherheits-E/A-Verbindun­gen übermittelt, die das DeviceNet Safety-Protokoll unterstützen. Die Datenverarbeitung erfolgt im Sicherheits­netzwerk-Controller (NE1A-SCPU01). Außerdem kann der Status der Sicherheits-E/A-Daten in einer Standard­SPS eines vorhandenen DeviceNet-Netzwerks mit Hilfe von Standard-E/A-Kommunikation oder expliziten Meldun­gen überwacht werden.

Netzwerkkonfigurator

Sicherheitsnetzwerk-Controller

DeviceNet-Netzwerk

Sicherheits-E/A-Modul
der DST1-Serie

NOT-AUS- Taster

Schutztür-Sicherheitsschalter

Zwei -Handschalter

Zustimmschalter

Sicherheitspositionsschalter

Sicherheits-E/A-Modul
der DST1-Serie

Sicherheitslichtgitter

Sicherheitsrelais

Sicherheitsmodul

1-1-2 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie Funktionsmerkmale

Sicherheitseingänge

• Halbleiter-Ausgangsgeräte wie Sicherheitslichtgitter können ebenso wie Kontaktausgangsgeräte und
NOT-AUS-Taster angeschlossen werden.

• Fehler in der externen Verdrahtung können erkannt werden.

• Eingangsverzögerungen (Einschalt- und Ausschaltverzögerungen) können eingerichtet werden.

• Lokale, zusammengehörige Eingangspaare können für den Zweikanalbetrieb eingerichtet werden,
um den Anforderungen der Kategorie 4 zu entsprechen.

Wenn der Zweikanalmodus eingerichtet ist, können Eingangsdatenmuster und der Zeitunterschied
zwischen Eingangssignalen ausgewertet werden.

SPS

DeviceNet-Master

Schütz

Ventil

Testausgänge

• 4 unabhängige Testausgänge stehen zur Verfügung.

• Eine defekte oder abgeklemmte externe Anzeigelampe kann erkannt werden.
(Kann nur für Klemme T3 eingerichtet werden).

• Testausgänge können als Spannungsversorgungsklemmen für Geräte wie z.B. Sensoren verwendet werden.

• Testausgänge können als Standardausgangsklemmen für Überwachungsausgänge verwendet werden.

Sicherheitsausgänge

Halbleiterausgänge

• Lokale, zusammengehörige Ausgangspaare können für den Zweikanalbetrieb eingerichtet werden,
um den Anforderungen der Kategorie 4 zu entsprechen.

• Wenn der Zweikanalmodus eingerichtet ist, können die Ausgangsdatenmuster ausgewertet werden.

• Der Nennausgangsstrom beträgt pro Ausgang max. 0,5 A.

18 Abschnitt 1: Übersicht

Relaisausgänge

• Lokale, zusammengehörige Ausgangsklemmen können für den Zweikanalbetrieb eingerichtet werden,
um den Anforderungen der Kategorie 4 zu entsprechen.

• Wenn der Zweikanalmodus eingerichtet ist, können die Ausgangsdatenmuster ausgewertet werden.

• Der Nennausgangsstrom beträgt pro Ausgang max. 2 A.

• Sicherheitsrelais können ausgetauscht werden.

DeviceNet Sicherheitskommunikation

Als Sicherheits-Slave kann das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie mit bis zu vier Anschlüssen
E/A-Kommunikation durchführen.

DeviceNet-Standardkommunikation

Als Standard-Slave kann das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie eine Standard-E/A-Kommunikation mit
einem Standard-Master mit bis zu zwei Anschlüssen durchführen.

Unterstützung bei Systemstart und Wiederherstellung nach Fehlern

• Fehlerinformationen können mit Hilfe der Fehlerprotokollfunktion oder der Anzeigen auf der Vorderseite
des Sicherheits-E/A-Moduls der DST1-Serie überprüft werden.

• Die Sicherheits-E/A-Daten und die internen Statusinformationen des Sicherheits-E/A-Moduls der
DST1-Serie können mit einer Standard-SPS durch Zuordnung der Informationen im Standard-Master
überwacht werden. Auf die gleiche Weise können Informationen mit einer Sicherheits-SPS durch
Zuweisung der Informationen im Sicherheits-Master überwacht werden.

Zugriffskontrolle mit einem Passwort

Die Konfigurationsdaten für Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie sind durch ein Passwort geschützt.

Anschluss/Abklemmen von E/A-Steckverbindungen

• Die E/A-Steckverbindung kann angeschlossen und abgeklemmt werden.

• Die E/A-Steckverbindung ist so geformt, dass sie nicht falsch herum angeschlossen werden kann.

Zugfederklemmen-Verdrahtung

Leitungen können ohne Klemmenschrauben verdrahtet werden.

Wartungsfunktionen

Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie sind mit Wartungsfunktionen, wie einem Schalthäufigkeitszähler,
einer kumulativen Einschaltdauer-Überwachung und einer Betriebszeitüberwachung, ausgerüstet.

1-1 Übersicht 19

1-2 Standardmodelle

In der folgenden Tabelle finden Sie die drei verfügbaren Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie. Sicher­heits-Eingangsmodul, Sicherheits-E/A-Modul (Halbleiterausgang) und Sicherheits-Eingangs-/Ausgangsmo­dul (Relaisausgang).

Produktbezeich­nung

DST1-ID12SL-1 Sicherheits-Eingangsmodul 12 Eingänge 4 Ausgänge
DST1-MD16SL-1 Sicherheits-E/A-Modul mit

DST1-MRD08SL-1 Sicherheits-E/A-Modul mit

1

Jeder Testausgang kann so eingestellt werden, dass er wie ein Testausgang oder ein Standardaus­gang funktioniert. Testausgänge werden in Verbindung mit Sicherheitseingängen verwendet.
Defekte Kabel in einer externen Anzeige können nur über Klemme T3 erkannt werden.

Bezeichnung E/A-Kapazität

Halbleiterausgängen

Relaisausgängen

Sicher-

Testausgänge Sicherheitsausgänge
heitsein­gänge

8 Eingänge 4 Ausgänge

4 Eingänge 4 Ausgänge

Halbleiteraus­gänge

1

--

1

8 Ausgänge -

1

- 4 Ausgänge

Relaisaus­gänge

20 Abschnitt 1: Übersicht

1-3 Funktionen

1-3-1 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie

Eigenschaft Beschreibung

Selbstdiagnosefunk­tionen

Zugriffskontrolle mit
einem Passwort

Automatische Erken­nung der Übertra­gungsrate

Inhalte der
dezentralen
E/A-Kommunikation

Anzahl der
Anschlüsse

Die Selbstdiagnose wird beim Einschalten der Spannungsversorgung und periodisch während
des Betriebs durchgeführt. Wenn ein Fehler auftritt, wird dieser als schwerwiegender Fehler
behandelt. Die MS-Anzeige leuchtet rot und alle Sicherheitsausgänge und Ausgangsdaten zum
Netzwerk werden auf AUS geschaltet.

Nachdem die Konfigurationsdaten heruntergeladen und geprüft wurden, können diese Daten im
Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie mit einem Passwort geschützt werden.

Das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie wird automatisch auf die Übertragungsrate des
Netzwerks eingestellt.

E/A-Steue­rungsdaten

Schaltaus­gang Überwa­chungen

Statusdaten Individueller Sicher-

Allgemeine
Statusdaten

Sicherheits­E/A

Standard E/A 2 (Abfrage, Bit-Strobe, COS und zyklisch)

Sicherheitseingänge Der EIN/AUS-Status der einzelnen

Sicherheitsausgänge Der EIN/AUS-Status der einzelnen

Standardausgänge Der EIN/AUS-Status der einzelnen

Sicherheitsaus­gangs-Überwachun­gen

heitseingangs-Status
Kombinierter Sicher-

heitseingangs-Status

Individueller
Sicherheitsaus­gangs-Status

Kombinierter
Sicherheitsaus­gangs-Status

Individueller
Testausgangsstatus

Muting-Lampe
Status

Geben den allgemeinen Status des Sicherheits-E/A-Mo­duls der DST1-Serie durch Verwendung der folgenden 8
Merker an.
Bit 0: Sicherheitseingang-Spannungsversorgungs­Statusmerker
Bit 1: Sicherheitsausgang-Spannungsversorgungs­Statusmerker
Bit 2: Netzwerkspannungsabfall-Merker
Bit 3: Gerätewartungs-Merker
Bit 4: (Reserviert)
Bit 5: Kombinierter E/A-Schnittstellenstatus-Merker
Bit 6: Merker für überschrittene Betriebszeit
Bit 7: Wartungsmerker für angeschlossene Komponenten

4 (Single-Cast und Multi-Cast) (siehe Hinweis).

Sicherheits-Eingangsklemmen

Sicherheits-Ausgangsklemmen

Testausgangsklemmen
(T0 bis T3)

Der tatsächliche
EIN/AUS-Status der einzelnen
Sicherheitsausgänge

Normal-Merker für die einzelnen
Sicherheitseingänge

Gemeinsamer Normal-Merker,
der auf EIN gesetzt ist, wenn alle
Sicherheitseingänge normal
arbeiten.

Normal-Merker für die einzelnen
Sicherheitsausgänge

Gemeinsamer Normal-Merker,
der auf EIN gesetzt ist, wenn alle
Sicherheitsausgänge normal
arbeiten.

Normal-Merker für die einzelnen
Testausgänge

Normal-Merker für Testausgang
von Klemme T3, wenn diese als
Muting-Ausgang eingerichtet ist.

DST1 →
DeviceNet-Master/
Sicherheits-Master

Sicherheits-Master →
DST1

DeviceNet-Master
oder Sicherheits­Master →
DST1

DST1 →
DeviceNet-Master/
Sicherheits-Master

DST1 →
DeviceNet-Master

WICHTIG: Kommunikation mit bis zu 15 Sicherheits-Controllern für jeden Anschluss kann mit Hilfe einer

Multi-Cast-Verbindung erfolgen. Bei Verwendung von vier Verbindungen können allerdings
nur maximal 30 Sicherheits-Controller mit den Sicherheits-E/A-Modulen der DST1-Serie
kommunizieren.

1-3 Funktionen 21

•

Eigenschaft Beschreibung

Zuordnung
Muster von
dezentralen E/A­Kommunikationen

DST1-ID12
SL-1

Bei der dezentralen E/A-Kommunikation kann der Benutzer die folgenden
E/A-Daten auswählen und zuordnen. Es sind 15 Kombinationsmuster möglich:

• E/A-Steuerungsdaten

• Statusdaten

• Allgemeine Statusdaten
Siehe 3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen (Seite 44).

DST1-MD16
SL-1

Bei der dezentralen E/A-Kommunikation kann der Benutzer die folgenden
E/A-Daten auswählen und zuordnen. Es sind 16 Kombinationsmuster möglich:

• E/A-Steuerungsdaten

• Statusdaten

• Allgemeine Statusdaten

• Ausgangsüberwachungen
Siehe 3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen (Seite 44).

DST1-MRD08SL-1 Bei der dezentralen E/A-Kommunikation kann der Benutzer die folgenden

E/A-Daten auswählen und zuordnen. Es sind 16 Kombinationsmuster möglich:

• E/A-Steuerungsdaten

• Statusdaten

• Allgemeine Statusdaten

• Ausgangsüberwachungen
Siehe 3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen (Seite 44).

Smart Slave­Funktionen

Überwachung der
Netzwerk-Versor­gungsspannung

Die aktuellen Werte sowie Maximal- und Minimalwerte der Netzwerk-Versor­gungsspannung können im DST1 aufgezeichnet werden. Eine Überwa­chungsspannung (Standardeinstellung: 11 V) kann im DST1 eingestellt
werden und der Netzwerk-Versorgungsspannungsabfall-Merker in den allge­meinen Statusdaten wird auf EIN gesetzt, wenn die Spannung unter den fest­gelegten Überwachungswert fällt.

Geräteeinschalt­dauer-Überwa­chung

Die Gesamteinschaltdauer (Einheit: 0,1 h) der internen Spannungsversor­gung des DST1 kann berechnet und aufgezeichnet werden. Im DST1 kann
ein Überwachungswert eingestellt werden und der Gerätewartungs-Merker in
den allgemeinen Statusdaten wird auf EIN gesetzt, wenn die Gesamtzeit den
festgelegten Überwachungswert erreicht.

Bezeichnung Der Benutzer kann einen Namen oder Kommentar für jedes DST1-Modul zu-

weisen und speichern (bis zu 32 Zeichen). Diese Modul-Namen/-Kommenta­re können gelesen und geschrieben werden.

E/A-Kommentare Der Benutzer kann für jeden E/A-Kontakt des DST1 einen Namen (bis zu 32

Zeichen) zuweisen und im DST1 speichern. Das angeschlossene Gerät kann
an jedem E/A-Kontakt geprüft werden, wodurch fehlerhafte Geräte bei der de­zentralen Wartung erkannt werden können.

letztes
Wartungsdatum

E/A-Spannungs­versorgungs-Sta­tusüberwachung

Das Datum der letzten durchgeführten Wartung kann in das DST1 geschrie­ben werden. Dadurch wird die Planung für zukünftige Wartungen einfacher.

Mit dieser Funktion kann erkannt werden, ob die E/A-Spannungsversorgung
eingeschaltet ist. Wenn die E/A-Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, wird
in den allgemeinen Statusdaten der Sicherheitseingang-Spannungsversor­gungsstatus-Merker oder der Sicherheitsausgang-Spannungsversorgungs­status-Merker auf EIN gesetzt.

Kontakt-Schalt­häufigkeitszähler

Schalthäufigkeitszähler zählen die Anzahl der Wechsel jedes Eingangs- oder
Ausgangskontakts von AUS zu EIN (max. Auflösung von 50 Hz) und spei­chern die Gesamtwerte im DST1.

Gesamteinschalt­dauer-Überwa­chung

Die Gesamteinschaltdauer kann für jeden E/A-Kontakt berechnet werden
(Einheit: s) und im DST1 gespeichert werden. Überwachungswerte können im
DST1 eingestellt werden und wenn die festgelegte Einschaltzeit erreicht ist,
wird der Wartungsmerker für angeschlossene Komponenten in den allgemei­nen Statusdaten auf EIN gesetzt.

Betriebs­zeitüberwachung

Die Betriebszeitüberwachung kann die Zeit messen, die ab dem Einschalten
des Ausgangskontakts bis zum Einschalten des Eingangskontakts vergeht
(Einheit: s) und im DST1 speichern.

Fehlerhistorie Fehlerstatus-Informationen für die letzten zehn aufgetretenen Fehler werden im DST1 gespei-

chert. Zum Lesen der Fehlerhistorie kann der Netzwerkkonfigurator verwendet werden.

22 Abschnitt 1: Übersicht

1-3-2 Sicherheitseingänge

Eigenschaft Beschreibung

Eingangskanal­Betriebsart

Zweikanal-Modus Die Konsistenz der Signale zweier Kanäle kann ausgewertet werden. Es kann eine beliebige der

Eingangsverzöge­rungen

Eingangsfehler­Sperrzeit

Für jeden Eingang kann je nach externem Eingabegerät eine der folgenden vier Betriebsarten
ausgewählt werden.

Nicht verwendet Der Sicherheitseingang wird nicht verwendet.

Testimpuls vom
Testausgang

Als Sicherheits­eingang
verwendet

Verwendet als
Standardeingang

folgenden Einstellungen gewählt werden. Gleichzeitig wird die Diskrepanzzeit eingestellt.

Einkanal Spezifiziert die Verwendung der Einkanal-Betriebsart. Bei Auswahl der

Zweikanal­Äquivalent

Zweikanal,
komplementär

Diskrepanzzeit Diese Einstellung wird zur Zeitüberwachung bei Diskrepanzen in der Logik

Einschaltverzögerung Ein Eingangssignal wird während der Einschaltverzögerungszeit

Ausschaltverzöge­rung

Der AUS-Status bleibt, nachdem der individuelle Sicherheitseingangs-Status auf AUS gesetzt
wurde, noch für mindestens die Eingangsfehler-Sperrzeit (0 bis 65 530 ms, in Schritten von 10 ms)
erhalten.

(externes Eingangsgerät nicht angeschlossen).
Spezifiziert den Anschluss eines Geräts mit einem Kontaktausgang in

Verbindung mit einem Testausgang. Wählen Sie nach Auswahl dieses
Modus den Testausgang für die Testquelle und stellen Sie dann die Test­ausgangs-Betriebsart auf Impulstestausgang ein. Wenn diese Einstellun­gen vorgenommen wurden, können der Kontakt zwischen Eingangs­Signalleitung und der Spannungsversorgung (positive Seite) sowie Quer­schlüsse zwischen anderen Eingangs-Signalleitungen erkannt werden.

Spezifiziert den Anschluss einer Sicherheitseinrichtung mit einem Halblei­terausgang, wie z.B. einem Sicherheitslichtgitter.

Spezifiziert den Anschluss eines Standardgeräts
(z.B. ein nicht sicherheitsrelevantes Gerät)

Einkanal-Betriebsart wird der Sicherheitseingang für den Zweikanalpara­meter ebenfalls auf die Einkanal-Betriebsart eingestellt.

Festlegung der Zweikanal-Äquivalentbetriebsart mit gepaartem Sicher­heitseingang.

Festlegung der Zweikanal-Komplementärbetriebsart mit gepaartem
Sicherheitseingang.

zwischen zwei als Zweikanal-Äquivalentbetriebsart eingestellten Kanälen
oder als Zweikanal-Komplementärbetriebsart verwendet.

(0 bis 126 ms, in Schritten von 6 ms) ab der steigenden Flanke des Ein­gangssignals als ausgeschaltet betrachtet. Der Eingang wir nur dann auf
EIN geschaltet, wenn das Eingangssignal nach Ablauf der Einschaltverzö­gerungszeit immer noch EIN ist. Dadurch wird das Auftreten von Kontakt­prellen der Eingangskontakte vermieden.

Ein Eingangssignal wird während der Ausschaltverzögerungszeit
(0 bis 126 ms, in Schritten von 6 ms) nach der fallenden Flanke des Ein­gangssignals als eingeschaltet betrachtet. Der Eingang wir nur dann auf
AUS geschaltet, wenn das Eingangssignal nach Ablauf der Ausschaltver­zögerungszeit immer noch AUS ist. Dadurch wird das Auftreten von Kon­taktprellen der Eingangskontakte vermieden.

1-3 Funktionen 23

1-3-3 Testausgänge

Eigenschaft Beschreibung

Testausgangs­Betriebsart

Ausgangsstatus
nach Kommuni­kationsfehler

Kurzschluss­erkennung

Kabelbruch­erkennung der
externen Anzeige

Je nach externem Eingangsgerät kann eine der folgenden fünf Betriebsarten ausgewählt werden.

Nicht verwendet Der zugehörige Testausgang wird nicht verwendet.
Standardausgang Spezifiziert den Anschluss an den Eingang für eine Muting-Lampe

Impulstestausgang Spezifiziert den Anschluss eines Geräts mit einem Kontaktausgang

Spannungsversor­gungsausgang

Muting-Lampe
Ausgang
(nur Klemme T3)

Stellt bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers die Ausgangsbetriebsart des Testausgangs
ein. Dieser Parameter wird aktiviert, wenn die Testausgangs-Kanalbetriebsart auf den Stan­dardausgang oder Muting-Lampenausgang eingerichtet wird.

Unterstützt

Unterstützt
Diese Einstellung ist gültig, wenn die Testausgangs-Betriebsart auf den Muting-Lampenaus­gang eingerichtet ist.

1-3-4 Sicherheitsausgänge

Eigenschaft Beschreibung

Ausgangskanal­Betriebsart

Zweikanal­Modus

Ausgangsfehler­Sperrzeit

Kurzschluss­erkennung

Überspannungs­erkennung

Je nach externem Gerät kann eine der folgenden drei Betriebsarten ausgewählt werden.

Nicht verwendet Der Sicherheitsausgang wird nicht verwendet.

Sicherheit Legt fest, dass der Testimpuls bei eingeschaltetem Ausgang nicht aus-

Sicherheitsimpul­stest

Die Konsistenz der Signale zweier Kanäle kann ausgewertet werden. Es kann eine belie­bige der folgenden Einstellungen gewählt werden.

Einkanal Spezifiziert die Verwendung der Einkanal-Betriebsart. Bei Einrichtung

Zweikanal Spezifiziert die Verwendung der Zweikanal-Betriebsart. Wenn beide zu

Der AUS-Status bleibt, nachdem der individuelle Sicherheitsausgangs-Status auf AUS ge­setzt wurde, noch für mindestens die Eingangsfehler-Sperrzeit (0 bis 65 530 ms, in Schritten
von 10 ms) erhalten.

Unterstützt

Unterstützt

oder SPS. Als Überwachungsausgang verwendet.

in Verbindung mit dem Sicherheitseingang.
Spezifiziert den Anschluss an die Spannungsversorgungsklemme

eines Sicherheitssensors. Die vom Testausgang an die E/A-Span­nungsversorgung (V, G) gelieferte Spannung wird ausgegeben.

Spezifiziert einen Muting-Lampenausgang.
Wenn der Ausgang eingeschaltet ist, kann ein Defekt der Muting-

Lampe erkannt werden.

(externes Ausgabegerät nicht angeschlossen).

gegeben wird. Ein Kontakt zwischen der Ausgangssignalleitung und
der Spannungsversorgung (positive Seite) kann bei ausgeschaltetem
Ausgang und Erdschlussfehler erkannt werden.

Ausgabe des Testimpulses bei eingeschaltetem Ausgang. Ein Kontakt
zwischen Ausgangssignalleitung und Spannungsversorgung sowie
Kurzschlüsse oder andere Ausgangssignale können erkannt werden.

der Einkanal-Betriebsart wird der Sicherheitsausgang für den Zweika­nalparameter ebenfalls auf die Einkanal-Betriebsart eingestellt.

paarende Sicherheitsausgänge normal sind, können die Ausgänge
eingeschaltet werden.

24 Abschnitt 1: Übersicht

1-4 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen

1-4-1 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie

Sicherer Zustand

Der folgende Zustand wird von E/A-Modulen der DST1-Serie als sicherer Zustand behandelt.

• Sicherheitsausgänge: AUS

• Ausgangsdaten zum Netzwerk: AUS

DeviceNet

Sicherer
Status

Ausgänge: AUS

Eingänge

Ausgänge zum Netzwerk: AUS

Deshalb muss das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie für Anwendungen verwendet werden, bei denen
es in den sicheren Zustand geht, wenn der Sicherheitsausgang auf AUS schaltet und die Übertragung von
Ausgangsdaten zum Netzwerk ausgeschaltet wird.

Selbstdiagnosefunktionen

Die Selbstdiagnose wird beim Einschalten der Spannungsversorgung und periodisch während des Betriebs
durchgeführt. Wenn ein Fehler auftritt, wird dieser als schwerwiegender Fehler behandelt (die MS-Anzeige
leuchtet rot) und die Sicherheitsausgänge und Ausgangsdaten zum Netzwerk werden ausgeschaltet.

Zugriffskontrolle mit einem Passwort

Nachdem die Konfigurationsdaten heruntergeladen und geprüft wurden, können diese Daten im Sicherheits­E/A-Modul der DST1-Serie mit einem Passwort geschützt werden.

Netzwerkkonfigurator

Passworteinrichtung

DeviceNet-Netzwerk

Konfigurationsdaten
heruntergeladen.

DST1-Sicherheits-E/A-Modul

Konfigurationsdaten

Hinweis: Informationen zur Festlegung des Passworts finden Sie im Systemkonfigurations-Handbuch

(Z905).

1-4 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen 25

1-4-2 Sicherheitseingänge

Testimpuls vom Testausgang

Ein Testausgang wird in Verbindung mit einem Sicherheitseingang verwendet. Legen Sie die entsprechende
Testausgangsklemme fest, die Sie als Testquelle verwenden möchten. Die Testausgangsklemme wird als
Spannungsversorgung für den Anschluss eines externen Eingabegeräts an die Sicherheits-Eingangsklem­me verwendet.

Beispiel: DST1-ID12S-1
Hier werden IN0 und T0 in Kombination verwendet

VV01234567

G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1

Sicherheits­Eingangsklemme

24 V

24 V DC Ausgang mit Testimpuls

Externer Kontakt

Beim Einschalten des externen Eingabekontakts wird über die Testausgangsklemme ein Testimpuls zur Dia­gnose der internen Schaltung ausgegeben. Bei Verwendung dieser Funktion können Kurzschlüsse zwischen
Eingangs-Signalleitungen und der Spannungsversorgung (positive Seite) sowie Querschlüsse zwischen Ein­gangs-Signalleitungen erkannt werden.

24 V



V

G

T0

IN0



24 V

0 V

Externer Kontakt



Kurzschluss zwischen Eingangs-Signalleitung
und Spannungsversorgung (positive Seite)

T1

IN1

Externer Kontakt



Querschluss zwischen Eingangs-Signalleitungen

26 Abschnitt 1: Übersicht

Wird ein Fehler erkannt, werden die Sicherheitseingangsdaten und der individuelle Sicherheitseingangs-Sta­tus auf AUS gesetzt.

* Normal

24 V

T0

0 V

EIN

Externes Gerät

AUS

EIN

IN0

AUS

EIN

Sicherheitseingang 0

Dezentrale
E/A-Daten

Status von
Sicherheitseingang 0

* Fehler

T0

AUS

EIN

AUS

24 V

0 V

EIN

Externes Gerät

AUS

EIN

IN0

AUS

Fehler

Dezentrale
E/A-Daten

Sicherheitseingang 0

Status von
Sicherheitseingang 0

EIN

AUS

EIN

AUS

Einstellung der Zweikanal-Betriebsart und der Diskrepanzzeit

Die Konsistenz der Signale zweier Kanäle kann ausgewertet werden. Es kann eine beliebige der folgenden
Einstellungen gewählt werden. Diese Funktion überwacht die Zeit, in der eine Diskrepanz in der Logik zwi­schen zwei als Zweikanal eingestellten Kanälen vorhanden ist.
Wenn die Dauer der Diskrepanz die festgelegte Diskrepanzzeit (0 bis 56 530 ms in Schritten von 10 ms)
überschreitet, werden die Sicherheitseingangsdaten und der individuelle Sicherheitseingangs-Status für bei­de Eingänge auf AUS gesetzt.

WICHTIG: Die Zweikanalfunktion wird für 2 aufeinander folgende Eingänge verwendet, die mit geraden

Eingangsnummern beginnen: Eingänge 0 und 1, Eingänge 2 und 3, Eingänge 4 und 5, usw.

1-4 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen 27

Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen Klemmeneingangsstatus und dezentralen E/A-Daten.

Zweikanal­Modus

Zweikanal­Äquivalent

Eingangsklemmen Dezentrale E/A-Daten Bedeutung der

Daten

IN0 IN1 Sicherheitsein-

gang 0

Sicherheitsein­gang 1

0000AUS
0100AUS
1000AUS
1 1 1 1 EIN

Zweikanal,
komplementär

0001AUS
0101AUS
1 0 1 0 EIN
1101AUS

Zweikanal, äquivalent

Der Status wird als normal betrachtet, wenn beide Kanäle EIN oder AUS sind. Wenn ein Kanal eingeschaltet
und der andere ausgeschaltet ist, wird das als Fehler angesehen und die Sicherheitseingangsdaten sowie
der individuelle Sicherheitseingangs-Status werden für beide Eingänge auf AUS gesetzt.

* Normal

EIN

IN0

AUS

EIN

IN1

AUS

Dezentrale
E/A-Daten

Sicherheitseingang 0

Sicherheitseingang 1

Status der
Sicherheitseingänge
0 und 1

* Fehler

IN0

IN1

Sicherheitseingang 0

Diskrepanzzeit

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

Diskrepanzzeit

EIN

AUS

Dezentrale
E/A-Daten

Sicherheitseingang 1

Status der
Sicherheitseingänge
0 und 1

EIN

AUS

Fehler

EIN

AUS

28 Abschnitt 1: Übersicht

Zweikanal, komplementär

Der Status wird als normal betrachtet, wenn ein Kanal ausgeschaltet und der andere Kanal eingeschaltet ist.
Wenn beide Kanäle eingeschaltet oder ausgeschaltet sind, wird das als Fehler angesehen und die Sicher­heitseingangsdaten sowie der individuelle Sicherheitseingangs-Status werden für beide Eingänge auf AUS
gesetzt.

* Normal

EIN

IN0

AUS

EIN

IN1

AUS

Diskrepanzzeit

EIN

Sicherheitseingang 0

AUS

Dezentrale
E/A-Daten

Dezentrale
E/A-Daten

Sicherheitseingang 1

Status der
Sicherheitseingänge
0 und 1

* Fehler

IN0

IN1

Sicherheitseingang 0

Sicherheitseingang 1

Status der
Sicherheitseingänge
0 und 1

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

Diskrepanzzeit

EIN

AUS

EIN

AUS

Fehler

EIN

AUS

Wiederherstellung nach Fehler

Alle unten angegebenen Bedingungen sind für eine Wiederherstellung nach einem Fehler erforderlich, der
in einem Sicherheitseingang aufgetreten ist.

• Die Fehlerursache muss beseitigt werden.

• Die Fehlersperrzeit muss abgelaufen sein.

• Das Eingangssignal muss zu einem inaktiven Status zurückkehren und es darf keine Fehlerbedingung
erkannt werden. (z.B. durch Drücken des NOT-AUS-Tasters oder durch Öffnen einer Tür)

1-4 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen 29

Eingangsverzögerungen

Einschaltverzögerung

Ein Eingangssignal wird während der Einschaltverzögerungszeit (0 bis 126 ms, in Schritten von 6 ms) ab der
steigenden Flanke des Eingangssignals als ausgeschaltet betrachtet. Der Eingang wir nur dann auf EIN ge­schaltet, wenn das Eingangssignal nach Ablauf der Einschaltverzögerungszeit immer noch EIN ist. Dadurch
wird das Auftreten von Kontaktprellen der Eingangskontakte vermieden.

Eingang

EIN

AUS

Sicherheitseingang für
dezentrale E/A-Daten

Ausschaltverzögerung

Ein Eingangssignal wird während der Ausschaltverzögerungszeit (0 bis 126 ms, in Schritten von 6 ms) nach
der fallenden Flanke des Eingangssignals als eingeschaltet betrachtet. Der Eingang wir nur dann auf AUS
geschaltet, wenn das Eingangssignal nach Ablauf der Ausschaltverzögerungszeit immer noch AUS ist. Da­durch wird das Auftreten von Kontaktprellen der Eingangskontakte vermieden.

IN

Sicherheitseingang für
dezentrale E/A-Daten

1-4-3 Sicherheitsausgänge

Sicherheitsausgang mit Testimpuls

Wenn der Ausgang eingeschaltet ist, wird der Testimpuls in einem Zyklus von 648 ms für 470 µs ausgeschal­tet. Mit Hilfe dieser Funktion können Kurzschlüsse zwischen Ausgangs-Signalleitungen und Spannungsver­sorgung (positive Seite) sowie Querschlüsse zwischen Ausgangs-Signalleitungen erkannt werden. Wird ein
Fehler erkannt, werden die Sicherheitsausgangsdaten und der individuelle Sicherheitsausgangs-Status auf
AUS gesetzt.

EIN

AUS

Einschaltverzögerung

EIN

AUS

EIN

AUS

Ausschaltverzögerung

WICHTIG: Um zu verhindern, dass der Testimpuls beim angeschlossenen Gerät eine Fehlfunktion ver-

ursacht, achten Sie genau auf die Eingangsansprechzeit des Geräts.

OUT

EIN

AUS

470 µs

648 ms

30 Abschnitt 1: Übersicht

Zweikanaleinstellung

Wenn beide Kanäle den Normal-Status haben, können die Ausgänge eingeschaltet werden.
Der Status wird als normal betrachtet, wenn beide Kanäle den Normal-Status haben. Wird in einem Kanal

ein Fehler erkannt, werden die Sicherheitsausgangsdaten und der individuelle Sicherheitsausgangs-Status
für beide Kanäle auf AUS gesetzt.

* Normal

EIN

OUT0

AUS

EIN

OUT1

AUS

Dezentrale
E/A-Daten

Dezentrale
E/A-Daten

Status der
Sicherheitseingänge
0 und 1

* Fehler

OUT0

OUT1

Status der
Sicherheitseingänge
0 und 1

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

Fehler

EIN

AUS

Wiederherstellung nach Fehler

Alle unten angegebenen Bedingungen sind für eine Wiederherstellung nach einem Fehler erforderlich, der
in einem Sicherheitsausgang aufgetreten ist.

• Die Fehlerursache muss beseitigt werden.

• Die Fehlersperrzeit muss abgelaufen sein.

• Die Ausgangssignale zu den Ausgangs-E/A-Tags der Benutzeranwendung, die zum Sicherheits-

ausgang gehören, müssen inaktiv werden.

1-4-4 Eingangsreaktionszeit

Die Eingangsverzögerung ist die Zeit, die vergeht, wenn ein Eingangssignal geändert und der neue Signal­status an das Netzwerk übermittelt wird.

Max. Eingangsreaktionszeit: 16,2 ms + Einstellwert der Ein-/Ausschaltverzögerung

Hinweis: Weitere Informationen zur Systemreaktionszeit finden Sie im Systemkonfigurations-Hand-

buch (Z905).

1-4-5 Ausgangsreaktionszeit

Die Ausgangsverzögerung ist die Zeit, die vergeht, wenn ein Netzwerksignal empfangen und der Status der
Ausgangsklemme geändert wird.

Max. Ausgangsreaktionszeit: 6,2 ms + 20 ms (Relaisansprechzeit, nur DST1-MRD08SL-1)

Hinweis: Weitere Informationen zur Systemreaktionszeit finden Sie im Systemkonfigurations-Hand-

buch (Z905).

1-4 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen 31

1-4-6 E/A-Statusdaten

Zusätzlich zu den E/A-Daten unterstützen Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie die Statusdaten zum Prüfen von
E/A-Schaltungen. Statusdaten beinhalten folgende Daten, für die dezentrale E/A-Kommunikation stattfinden kann.

• Normal-Merker (auf EIN gesetzt, wenn kein Fehler in der internen Schaltung und der externen Ver­drahtung vorhanden ist).

• Ein UND-Merker der Normal-Merker.

• Ausgangsüberwachung (der tatsächliche EIN/AUS-Status von Ausgängen).

Normal-Merker

Normal-Merker geben an, ob jeder Sicherheitseingang, Sicherheitsausgang oder Testausgang normal funk­tioniert (normaler Status: EIN, Fehlerstatus: AUS).

Ausgangsüberwachungen

Die Ausgänge überwachen den tatsächlichen EIN/AUS-Status der Sicherheitsausgänge.

32 Abschnitt 1: Übersicht

Abschnitt 2: Allgemeine Vorgehensweise

2-1 Allgemeine Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Anschluss der E/A-Spannungsversorgung und der E/A-Leitungen . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Anschluss der Kommunikationssteckverbindung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Knotenadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

33

2-1 Allgemeine Vorgehensweise

Die allgemeine Gebrauchsanleitung für DeviceNet-Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie ist nachstehend
zu finden. Weitere Einzelheiten über Netzwerkstruktur und Topologie finden Sie im DeviceNet-Bediener-
handbuch (Kat.-Nr. W267).

Einbau des Sicherheits-E/A-Moduls der
DST-1-Serie in den Schaltschrank.

↓

E/A-Spannungsversorgung und Leitun­gen verdrahten.

↓

Kommunikationssteckverbinder anschließen.

↓

Knotenadresse festlegen.

↓

System konfigurieren. Einstellung des Sicherheits-E/A-Module der DST-1-Serie.

Die Übertragungsrate des gesamten Systems wird von der Übertragungsrate der Master-Einheit bestimmt.
Für Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie muss die Übertragungsrate nicht eingerichtet werden.

Schalter für Knotenadresse
Siehe 2-5 Knotenadresse

(Seite 37).

Siehe Abschnitt 3: Konfiguration (Seite 39).

Leuchtanzeigen
Siehe 4-2 Leuchtanzeigen

(Seite 55).

Kommunikations­Steckverbindung

Siehe 2-4 Anschluss der

Kommunikationssteckverbin­dung (Seite 37).

Klemmenblöcke
Siehe 2-3 Anschluss der E/A-Span-

nungsversorgung und der E/A-Lei­tungen (Seite 36).

34 Abschnitt 2: Allgemeine Vorgehensweise

2-2 Montage

Installieren Sie das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie auf einer DIN-Schiene (35 mm breit) im
Schaltschrank.

Kabelkanäle

min. 50 mm

35-mm-DIN-Schiene

Abschlussplatte
(PFP- M)

min. 50 mm

Abschlussplatte
(PFP- M)

Kabelkanäle

Hinweis: Detaillierte Informationen zu Abmessungen finden Sie in den Beschreibungen der einzelnen

DST1-Modelle (Abschnitt 5: DST1-Serie (Seite 57)).

WICHTIG: • Verwenden Sie das DST1 in einer Umgebung, die den allgemeinen Spezifikationen

entspricht.

• Verwenden Sie das DST1 innerhalb eines Schaltschranks, der mindestens die Schutz­klasse IP54 (IEC 60529) besitzt.

• Installieren Sie das DST1 auf einer DIN-Schiene (35 mm breit) in einen Schaltschrank.

• Verwenden Sie auf beiden Seiten des DST1 stets eine Abschlussplatte zur Befestigung.

• Über und unter dem DST1 muss zwecks Belüftung ein Freiraum von mindestens 50 mm
vorhanden sein.

2-2 Montage 35

2-3 Anschluss der E/A-Spannungsversorgung und der E/A-Leitungen

In der folgenden Tabelle sind die geeigneten Leitungen für die E/A-Steckverbindung (bei Verwendung der
empfohlenen Crimp-Kabelschuhe) angegeben.

Volldraht 0,2 bis 2,5 mm² (AWG 24 bis AWG 12)
Litzen 0,34 bis 1,5 mm² (AWG 22 bis AWG 16)

Hinweis: Weitere Informationen über die Klemmenbelegung des Klemmenblocks und die Verdrahtung

der externen E/A finden Sie in den Beschreibungen der einzelnen DST1-Modelle
(Abschnitt 5: DST1-Serie (Seite 57)).

Empfohlene Materialien und Werkzeuge

Aderendhülsen mit Kunststoffisolierung

Verwenden Sie Aderendhülsen mit Isolierungsummantelungen, die DIN 46228-4 entsprechen. Aderendhül­sen mit ähnlichem Aussehen, die aber nicht der Norm entsprechen, passen möglicherweise nicht in den
Klemmenblock des Sicherheits-E/A-Moduls der DST1-Serie. (Die nachfolgend gezeigten Leiterabmessun­gen sind ungefähre Maßangaben. Prüfen Sie diese vor der Anwendung nach).

Hinweis: Verwenden Sie für die zweiadrigen Aderendhülsen Drähte mit identischem Leiterquerschnitt.

Referenz-Spezifikationen (Produktspezifikationen von Phoenix Contact)

Aderendhülsen­Typ

AI 0.34-8TQ 0,34 22 10 12,5 8 0,8 2,0 *1
AI 0.5-8WH 0,5 20 10 14 8 1,1 2,5
AI 0.75-8GY 0,75 18 10 14 8 1,3 2,8
AI 1.0-8RD 1,0 18 10 14 8 1,5 3,0
AI 1.5-8BK 1,5 16 10 14 8 1,8 3,4

Für einen Draht

AI-TWIN
2 x 0,5-8WH

AI-TWIN
2 x 0,75-8GY
AI-TWIN

Für zwei Drähte

2 x 1-8RD

Drahtabmessungen Aderendhülsen-Spezifikationen
Leiterquer-

schnitt
(mm²)

AWG Länge

der
Abisolie­rung

Gesamt­länge L1
(mm)

Länge des
Metallteils
L2
(mm)

Innendurch­messer des
Leiters D1
(mm)

Innendurch­messer der
Isolierung D2
(mm)

(mm)

2 x 0,5 - 10 15 8 1,5 2,5/4,7 *2

2 x 0,75 - 10 15 8 1,8 2,8/5,0

2 x 1 - 10 15 8 2,05 3,4/5,4

Abmessungen

*1 Für ein Kabel *2 Für zwei Kabel

Isolierungsummantelung

L1

L2

Durchm. D2

Durchm.

D1

Isolierungsummantelung

L1

L2

Durchm. D2

Durchm.

D1

Crimpwerkzeug für Aderendhülsen

Hersteller Produktbezeichnung

Phoenix Contact CRIMPFOX UD6

36 Abschnitt 2: Allgemeine Vorgehensweise

WICHTIG: • Verwenden Sie Aderendhülsen bei der Verdrahtung.

• Die E/A-Steckverbindungen sind abnehmbar. Ziehen Sie die Schrauben an der
E/A-Steckverbindung mit 0,25 bis 0,3 Nm fest.

• Die E/A-Steckverbindung ist so konstruiert, dass ein falsches Anschließen vermieden
wird. Achten Sie beim Anschluss auf die entsprechenden Klemmennummern.

• Vor der Verdrahtung darf die Schutzfolie des DST1 nicht entfernt werden.

• Entfernen Sie die Schutzfolie stets nach Abschluss der Verdrahtungsarbeiten, um eine
ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten.

2-4 Anschluss der Kommunikationssteckverbindung

Auf der Kommunikationssteckverbindung befinden sich farbige Aufkleber, die den Farben der anzuschlie­ßenden Adern entsprechen. Achten Sie darauf, das die Farben der Adern und Aufkleber bei der Verdrahtung
des Steckers übereinstimmen. Folgende Farben wurden verwendet:

Farbe Signal

rot Spannungsversorgung, positive Seite (V+)
weiß Kommunikationsdaten, High-Seite (CAN_H)

- Abschirmung
blau Kommunikationsdaten, Low-Seite (CAN_L)
schwarz Spannungsversorgung, negative Seite (V-)

Weitere Einzelheiten über Kommunikationsspezifikationen und Verdrahtung finden Sie im DeviceNet-Bedie-
nerhandbuch (Kat.-Nr. W267).

WICHTIG: • Ziehen Sie die Schrauben der Kommunikationssteckverbindung beim Anschluss des Kom-

munikationssteckverbinders an das DST1 mit 0,25 bis 0,3 Nm fest.

• Für die Kommunikations-Spannungsversorgung werden Spannungsversorgungen des
Typs OMRON S8@@ empfohlen.

Hinweis: Die interne Spannungsversorgung des Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie erfolgt über

die Kommunikations-Spannungsversorgung (V+, V-).

2-5 Knotenadresse

Stellen Sie die Knotenadresse mit den beiden Drehschaltern auf der Vorderseite des Sicherheits-E/A-Moduls
der DST1-Serie ein. Die Werkseinstellung ist 63. Stellen Sie die Zehnerstelle mit dem linken Drehschalter und
die Einerstelle mit dem rechten Drehschalter ein. Es kann ein Wert zwischen 00 und 63 eingestellt werden.

Wenn eine Knotenadresse zwischen 64 und 99 festgelegt wird, kann diese mit Hilfe des Netzwerkkonfigura­tors eingestellt werden.

WICHTIG: • Verwenden Sie zur Einstellung der Drehschalter einen Schlitzschraubendreher. Achten Sie

darauf, die Schalter dabei nicht zu verkratzen.

• Die Knotenadresse muss bei ausgeschalteter Kommunikations-Spannungsversorgung
eingestellt werden.

• Ändern Sie bei eingeschalteter Spannungsversorgung keine Schalterstellungen. Das
Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie erkennt dies als Änderung der Konfiguration und
schaltet in den Fehlerstatus.

• Verwenden Sie zur Einstellung der Drehschalter einen Schlitzschraubendreher. Achten
Sie darauf, die Schalter dabei nicht zu verkratzen.

Einerstelle der Knotenadresse

Zehnerstelle der Knotenadresse

2-6 Konfiguration

Konfiguríeren Sie das Sicherheits-E/A-Modul der DST-1-Serie mit Hilfe des Netzwerkkonfigurators. Weitere
Informationen finden Sie unter Abschnitt 3: Konfiguration (Seite 39). Einzelheiten zur Handhabung des
Netzwerkkonfigurators finden Sie im Systemkonfigurations-Handbuch.

2-4 Anschluss der Kommunikationssteckverbindung 37

38 Abschnitt 2: Allgemeine Vorgehensweise

Abschnitt 3: Konfiguration

3-1 Stellen Sie E/A-Parameter ein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

3-1-1 Allgemeine Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Sicherheitseingangs-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Testausgangs-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Sicherheitsausgangs-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Betriebszeitparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 E/A-Zuordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 E/A-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 Von den einzelnen Modellen unterstützte E/A-Daten . . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 E/A-Gruppendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

39

3-1 Stellen Sie E/A-Parameter ein

Sicherheits-E/A-Module der Serie DST1 haben fünf Parametergruppen: Allgemeine Parameter, Sicherheitsein­gangs-Parameter, Testausgangs-Parameter, Sicherheitsausgangs-Parameter and Betriebszeit-Parameter.
Die Einstellungen in jeder Parametergruppe sind in den folgenden Tabellen aufgelistet. Alle Parameter werden
mit Hilfe des Netzwerkkonfigurators eingestellt.

Hinweis: Die Sicherheit betreffende Parameter sind in der linken Spalte mit einem (s) markiert.

3-1-1 Allgemeine Parameter

Parameterbezeichnung Wert Beschreibung Werksein-

S Sicherheitsaus-

gangsfehler-Sperrzeit

S Sicherheitseingangs-

fehler-Sperrzeit

Testausgang im
Ruhezustand

Bezeichnung max. 32 Zeichen Dieser Parameter richtet einen vom Benutzer

Grenzwert der Netz­werk-Spannungsver­sorgung

Betriebsstunden­Grenzwert

Datum der letzten
Wartung

0 bis 65 530 ms
(in Schritten von 10 ms)

0 bis 65 530 ms
(in Schritten von 10 ms)

AUS aufheben Dieser Parameter gilt für alle Testausgänge, für

Ausgangsdaten
beibehalten

8,0 bis 30,0 V Dieser Parameter stellt den Schwellenwert des

0 bis 429 496 729
Stunden

1972/01/01 bis
2038/01/19

Dieser Parameter ist für alle Sicherheitsausgän­ge gleich. Er legt die Zeit zum Blockieren des
Fehlerstatus fest, wenn ein Fehler in diesen
Ausgängen auftritt. Auch wenn die Fehlerursa­che beseitigt wurde, bleibt der Fehlerstatus über
die hier festgelegte Zeit blockiert.

Dieser Parameter ist für alle Sicherheitseingän­ge und Testausgänge gleich. Er legt die Zeit
zum Sperren des Fehlerstatus fest, wenn ein
Fehler in diesen Ein-/Ausgängen auftritt. Auch
wenn die Fehlerursache beseitigt wurde, bleibt
der Fehlerstatus über die hier festgelegte Zeit
blockiert.

die die Testausgangskanal-Betriebsart auf
Standardausgang gesetzt ist. Der Ausgangs­status des Testausgangs wird bei Erhalt von
Ruhedaten eingerichtet.

gewählten Namen für das Sicherheits-E/A-Mo­dul der Serie DST1 ein. Der festgelegte Name
wird in den Sicherheits-E/A-Modulen der DST­1-Serie gespeichert und in der Netzwerkkonfi­guration angezeigt.

Netzwerk-Spannungsversorgung ein. Wenn die
Spannung unter den eingestellten Schwellen­wert sinkt, wird das entsprechende Bit im allge­meinen Status auf EIN gesetzt.

Dieser Parameter stellt den Schwellenwert für
die Betriebsstunden des Geräts ein. Wenn die
Betriebsstunden den eingestellten Schwellen­wert überschreiten, wird das entsprechende Bit
im allgemeinen Status auf EIN gesetzt.

Dieser Parameter speichert die Wartungsdaten
in den Sicherheits-E/A-Modulen der Serie
DST1.

stellung

1 000 ms

1 000 ms

AUS
aufheben

Ohne

11 V

0 Stunden

1972/01/01

40 Abschnitt 3: Konfiguration

3-1-2 Sicherheitseingangs-Parameter

Parameterbezeichnung Wert Beschreibung Werksein-

SAus-/

Einschaltverzögerung

SAus-/

Einschaltverzögerung

S Sicherheitseingangs-

kanal-Betriebsart

S Sicherheitseingangs-

Testquelle

S Zweikanal-

Sicherheitseingangs­Betriebsart

S Zweikanal-

Sicherheitseingangs­Diskrepanzzeit

E/A-Kommentar max. 32 Zeichen Festlegung eines E/A-Kommentars für den Si-

Auswahl der
Wartungszähler­Betriebsart

Grenzwert für den
Wartungszähler

0 bis 126 ms
(in Schritten von 6 ms)

0 bis 126 ms
(in Schritten von 6 ms)

Nicht verwendet Der Sicherheitseingang wird nicht verwendet.

Testimpuls vom
Testausgang

Als Sicherheits­Eingang verwendet

Als Standardeingang
verwendet

Nicht verwendet Wenn die Kanalbetriebsart eines Sicherheits­Testausgang 0
Testausgang 1
Testausgang 2
Testausgang 3

Einkanal Spezifiziert die Verwendung der Einkanal-Be-

Zweikanal-Äquivalent Festlegung der Zweikanal-Äquivalentbetriebs-

Zweikanal
Komplementär

0 bis 65 530 ms
(in Schritten von 10 ms)

Zeit Einstellung der Betriebsart für den Wartungs­Zählerwert

0 bis 4 294 967 295
Stunden

stellung

Stellt die AUS-/EIN-Verzögerungszeit ein. 0 ms

Stellt die EIN-/AUS-Verzögerungszeit ein. 0 ms

Nicht

(externes Eingangsgerät nicht angeschlossen).
Spezifiziert den Anschluss eines Geräts mit ei-

nem Kontaktausgang in Verbindung mit einem
Testausgang. Wählen Sie nach Auswahl dieses
Modus den Testausgang für die Testquelle und
stellen Sie dann die Testausgangs-Betriebsart
auf Impulstestausgang ein. Wenn diese Einstel­lungen vorgenommen wurden, können der Kon­takt zwischen Eingangs-Signalleitung und der
Spannungsversorgung (positive Seite) sowie
Kurzschlüsse zwischen anderen Eingangs-Si­gnalleitungen erkannt werden.

Spezifiziert den Anschluss einer Sicherheitsvor­richtung mit einem Halbleiterausgang, wie z.B.
einem Sicherheitslichtgitter.

Spezifiziert den Anschluss eines Standardge­räts (z.B. ein nicht sicherheitsrelevantes Gerät)

eingangs auf Testimpulse des Testausgangs
eingestellt ist, wird der Testausgang zur Ver­wendung in Kombination mit dem Sicherheits­eingang gewählt. Stellen Sie die hier
ausgewählte Kanalbetriebsart des Testaus­gangs auf Impulstestausgang ein.

triebsart. Bei Auswahl der Einkanal-Betriebsart
wird der Sicherheitseingang für den Zweikanal­parameter ebenfalls auf die Einkanal-Betriebs­art eingestellt.

art mit gepaartem Sicherheitseingang.
Festlegung der Zweikanal-Komplementärbe-

triebsart mit gepaartem Sicherheitseingang.
Stellt die Zeit zur Überwachung der logischen

Diskrepanz in der Zweikanal-Eingangslogik ein.

cherheitseingang. Der hier eingerichtete E/A­Kommentar wird als E/A-Tag im Logikeditor ver­wendet.

zähler.

Einstellung des Schwellenwerts für den War­tungszähler.

verwendet

Nicht
verwendet

Zweikanal­Äquivalent

0ms

Ohne

Zeit

0

WICHTIG: Wenn die Sicherheitseingang-Kanalbetriebsart auf Testimpuls vom Testausgang eingerich-

tet ist, muss der für die Testquelle zu verwendende Testausgang spezifiziert und die Test­ausgangs-Kanalbetriebsart des Testausgangs auf den Impulstestausgang eingestellt
werden.

3-1 Stellen Sie E/A-Parameter ein 41

3-1-3 Testausgangs-Parameter

Parameterbezeichnung Wert Beschreibung Werksein-

S Testausgangs-

Betriebsart

Verhalten bei Fehler AUS aufheben Stellt bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers die

E/A-Kommentar max. 32 Zeichen Festlegung eines E/A-Kommentars für den Testaus-

Auswahl der Wartungs­zähler-Betriebsart

Grenzwert für den War­tungszähler

Nicht verwendet Der zugehörige Testausgang wird nicht verwendet. Nicht
Standardausgang Spezifiziert den Anschluss an den Eingang einer

Impulstestausgang Spezifiziert den Anschluss eines Geräts mit einem

Spannungsversor­gungsausgang

Muting­Lampenausgang
(nur Klemme T3)

Letzte Daten halten

Zeit Einstellung der Betriebsart für den Wartungszähler. Zeit
Zählerwert
0 bis 4 294 967 295

Stunden

Muting-Lampe oder SPS. Als Überwachungsaus­gang verwendet.

Kontaktausgang in Verbindung mit dem Sicherheits­eingang.

Spezifiziert den Anschluss an die Spannungsv er­sorgungsklemme eines Sicherheitssensors. Die
vom Testausgang an die E/A-Spannungsversor­gung (V, G) gelieferte Spannung wird ausgegeben.

Spezifiziert einen Muting-Lampenausgang. Wenn
der Ausgang eingeschaltet ist, kann eine Unterbre­chung der Verbindung zur Muting-Lampe erkannt
werden.

Ausgangsbetriebsart des Testausgangs ein. Dieser
Parameter wird aktiviert, wenn die Testausgangs­Kanalbetriebsart auf den Standardausgang oder
Muting-Lampenausgang eingerichtet wird.

gang. Der hier eingerichtete E/A-Kommentar wird
als E/A-Tag im Logikeditor verwendet.

Einstellung des Schwellenwerts für den
Wartungszähler.

stellung

verwendet

AUS
aufheben

Ohne

0

3-1-4 Sicherheitsausgangs-Parameter

Parameterbezeichnung Wert Beschreibung Werksein-

S Sicherheitsausgangs-

kanal-Betriebsart

S Zweikanal-Sicherheits-

ausgangs-Betriebsart

E/A-Kommentar max. 32 Zeichen Festlegung eines E/A-Kommentars für den Sicher-

Auswahl der Wartungs­zähler-Betriebsart

Grenzwert für den War­tungszähler

Nicht verwendet Der Sicherheitsausgang wird nicht verwendet.

Sicherheit Legt fest, dass der Testimpuls bei eingeschaltetem

Sicherheitsimpul­stest (kann nur beim
Modell MD16SL-1
eingerichtet werden).

Einkanal Spezifiziert die Verwendung der Einkanal-Betriebs-

Zweikanal Spezifiziert die Verwendung der Zweikanal-

Zeit Einstellung der Betriebsart für den Wartungszähler. Zeit
Zählerwert
0 bis 4 294 967 295

Stunden

(externes Ausgabegerät nicht angeschlossen).

Ausgang nicht ausgegeben wird. Ein Kontakt zwi­schen der Ausgangssignalleitung und der Span­nungsversorgung (positive Seite) kann bei
ausgeschaltetem Ausgang und Erdschlussfehler er­kannt werden.

Ausgabe des Testimpulses bei eingeschaltetem
Ausgang. Ein Kontakt zwischen Ausgangssignallei­tung und Spannungsversorgung sowie Kurzschlüs­se oder andere Ausgangssignale können erkannt
werden.

art. Bei Einrichtung der Einkanal-Betriebsart wird der
Sicherheitsausgang für den Zweikanalparameter
ebenfalls auf die Einkanal-Betriebsart eingestellt.

Betriebsart. Wenn beide zu paarende Sicherheits­ausgänge normal sind, können die Ausgänge einge­schaltet werden.

heitsausgang. Der hier eingerichtete E/A-Kommen­tar wird als E/A-Tag im Logikeditor verwendet.

Einstellung des Schwellenwerts für den Wartungs­zähler.

stellung

Nicht
verwendet

Zwei­Kanal

Ohne

0

42 Abschnitt 3: Konfiguration

3-1-5 Betriebszeitparameter

Parameterbezeichnung Wert Beschreibung Werksein-

Gerätebezeichnung max. 32 Zeichen Festlegung eines Kommentars für die zu überwa-

Schwellenwert
Ansprechzeit

0 bis 65 535 ms
(in Schritten von 1 ms)

chende Betriebszeit ein.
Einstellung des Schwellenwerts für die

Betriebszeit.

stellung

Ohne

0 ms

3-1 Stellen Sie E/A-Parameter ein 43

3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen

3-2-1 E/A-Zuordnungen

Sicherheits-E/A-Module der Serie DST1 speichern E/A-Daten intern. Verbindungspfade können mit Hilfe des
Netzwerkkonfigurators eingerichtet werden, um E/A-Daten für die Master-Einheit zuzuweisen. Achten Sie dar­auf, dass Sie die erforderlichen Verbindungspfade einrichten.

3-2-2 E/A-Daten

Sicherheits-E/A-Module der Serie DST1 speichern folgende Daten.

• SICHER: Der Controller kann diese Informationen für sicherheitsrelevante Funktionen verwenden.

• NICHT SICHER: Zusätzliche Informationen, die nicht für Sicherheitsfunktionen verwenden werden dürfen.

Daten Beschreibung

Ein­gangs­daten

Sicherheitseingangs­Daten

SICHER

Kombinierter Sicher­heitseingangs-Status

SICHER

Individueller Sicher­heitseingangs-Status

SICHER

Kombinierter Sicher­heitsausgangs-Status

SICHER

Individueller Sicher­heitsausgangs-Status

SICHER

Muting-Lampe
Status

SICHER

Sicherheitsausgang­Überwachung

NICHT SICHER

Individueller Testaus­gangsstatus

NICHT SICHER

Allgemeine
Statusdaten

NICHT SICHER

Gibt den EIN/AUS-Status der einzelnen Eingangsklemmen an.

•EIN: 1

•AUS: 0
Ein logisches UND des Status aller Eingangsklemmen.

• Alle Klemmen funktionieren normal: 1

• An einer oder mehreren Eingangsklemmen wurde ein Fehler erkannt: 0
Gibt den Status der einzelnen Eingangsklemmen an.

•Normal: 1

•Fehler: 0
Ein logisches UND des Status aller Ausgangsklemmen.

• Alle Klemmen funktionieren normal: 1

• An einer oder mehreren Ausgangsklemmen wurde ein Fehler erkannt: 0
Gibt den Status der einzelnen Ausgangsklemmen an.

•Normal: 1

•Fehler: 0
Gibt den Status an, wenn Klemme T3 als Muting-Lampenausgang konfiguriert ist.

•Normal: 1

•Fehler: 0
Überwacht die Ausgänge der Sicherheitsausgangsklemmen.

•EIN: 1

•AUS: 0
Gibt den Status der einzelnen Testausgangsklemmen an.

•Normal: 1

•Fehler: 0
Bit 0 Sicherheitseingang-Spannungsversorgungs-Statusmerker

0: Eingangspannungsversorgung EIN
1: Eingangspannungsversorgung AUS

Bit 1 Sicherheitsausgang-Spannungsversorgungs-Statusmerker

0: Ausgangs-Spannungsversorgung EIN
1: Ausgangs-Spannungsversorgung AUS

Bit 2 Netzwerkspannungsabfall-Merker

0: Normal (höher als der festgelegte Überwachungswert)
1: Fehler (gleich oder niedriger als der festgelegte Überwachungswert)

Bit 3 Gerätewartungs-Merker

0: Innerhalb des Bereichs (niedriger als der festgelegte Überwachungswert)

1: Außerhalb des Bereich (gleich oder höher als der festgelegte Überwachungswert)
Bit 4 Reserviert
Bit 5 Kombinierter E/A-Schnittstellenstatus-Merker

0: Normal (alle E/A-Punkte normal)

1: Fehler (einer oder mehrere E/A-Punkte fehlerhaft)
Bit 6 Merker für überschrittene Betriebszeit

0: Innerhalb des Bereichs

(alle E/A-Werte sind niedriger als der festgelegte Überwachungswert)

1: Außerhalb des Bereichs

(ein oder mehrere Werte sind gleich oder höher als der Einstellwert)
Bit 7 Wartungsmerker für angeschlossene Komponenten

0: Innerhalb des Bereichs

(alle E/A-Punkte sind niedriger als der festgelegte Überwachungswert)

1: Außerhalb des Bereichs

(ein oder mehrere E/A-Punkte sind gleich oder höher als der Einstellwert)

44 Abschnitt 3: Konfiguration

Daten Beschreibung

Aus­gangs­daten

Sicherheitsaus­gangs-Daten

SICHER

Standardausgangs­Daten

NICHT SICHER

Steuert den Sicherheitsausgang.

•EIN: 1

•AUS: 0
Steuert den Testausgang, wenn die Testausgangs-Betriebsart in einen Standard-

ausgang geändert wird.

•EIN: 1

•AUS: 0

3-2-3 Von den einzelnen Modellen unterstützte E/A-Daten

In den folgenden Tabellen sind die E/A-Daten, die von den einzelnen Modellen der DST1-Serie von Sicher­heits-E/A-Modulen unterstützt werden, aufgeführt.
Weitere Informationen über Datenanordnungen finden Sie unter 3-2-4 E/A-Gruppendaten (Seite 47).
Aus den E/A-Daten können Sicherheitsverbindungen für bis zu vier Elemente, einschließlich einem Ausgang,
zur Master-Einheit zugeordnet und Standardverbindungen für bis zu zwei Elemente zur Master-Einheit zuge­ordnet werden.

WICHTIG: Kommunikation mit bis zu 15 Sicherheits-Controllern für jeden Anschluss kann mit Hilfe einer

Multi-Cast-Verbindung erfolgen. Bei Verwendung von vier Verbindungen können allerdings
nur maximal 30 Sicherheits-Controller mit den Sicherheits-E/A-Modulen der DST1-Serie
kommunizieren.

DST1-ID12SL-1

Folgende Standard-E/A-Daten werden verwendet:

Sicherheitsverbindung: Sicherheitseingangs-Gruppe 1 (Instanz-Nr. 20C)
Standardverbindung: Sicherheitseingangs-Gruppe 6 (Instanz-Nr. 312)

Netzwerkkonfigurator­Einstellung

Eingänge Ausgänge

Sicherheitsverbindung

Standard-

verbindung

x x Sicherheitseingangs-Gruppe 1 20C x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 2 224 x x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 3 22C x x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 4 310 x x x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 5 311 x x x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 6 312 x x x x
x x Standardausgangs-Gruppe 21 x

x Allgemeine Statusgruppe 300 x
x Testausgangsstatus mit

allgemeiner Statusgruppe

Gruppen-

Instanz-Nr.

Sicherheitseingangs-

Daten

Kombinierter Sicherheits-

eingangsstatus

Individueller Sicherheits-

eingangsstatus

Kombinierter Sicherheits-

ausgangsstatus

Individueller Sicherheits-

ausgangsstatus

Muting-Lampen-

Status

Sicherheitsausgangs-

Überwachungen

Individueller Test-

ausgangsstatus

Allgemeiner Status

340 x x

Sicherheitsausgangs-

Daten

Standard-

Ausgangsdaten

3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen 45

DST1-MD16SL-1

Folgende Standard-E/A-Daten werden verwendet:
Sicherheitsverbindungen: Sicherheitseingangs-Gruppe 1 (Instanz-Nr. 204) und Sicherheitsausgangs-Gruppe 1
(Instanz-Nr. 234)
Standardverbindung: Sicherheitseingangs-Gruppe 5 (Instanz-Nr. 323)

Netzwerkkonfigurator­Einstellung

Sicherheitsverbindung

Standard-

verbindung

x x
x x
x x
x x
x x
x x
x
x

Sicherheitseingangs-Gruppe 1
Sicherheitseingangs-Gruppe 2
Sicherheitseingangs-Gruppe 3
Sicherheitseingangs-Gruppe 4
Sicherheitseingangs-Gruppe 5
Standardausgangs-Gruppe
Sicherheitsausgangs-Gruppe 1
Sicherheitsausgangs-Gruppe 2
Allgemeine Statusgruppe

x

Ausgangsüberwachungs-/Test-

x

ausgangsstatus mit allgemeiner
Statusgruppe

Eingänge Ausgänge

Gruppen-

Instanz-Nr.

Sicherheitseingangs-

Daten

Kombinierter Sicherheits-

eingangsstatus

Individueller Sicherheits-

eingangsstatus

Kombinierter Sicherheits-

ausgangsstatus

Individueller Sicherheits-

ausgangsstatus

Muting-Lampen-

Status

Sicherheitsausgangs-

Überwachungen

Individueller Test-

ausgangsstatus

Allgemeiner Status

Sicherheitsausgangs-

Daten

Standard-

204 x
320 x x x x
321 x x x x
322 x x x x x
323 x x x x x x
21 x
234 x
351 x x
300 x
341 x x x

Ausgangsdaten

DST1-MRD08SL-1

Folgende Standard-E/A-Daten werden verwendet:
Sicherheitsverbindungen: Sicherheitseingangs-Gruppe 1 (Instanz-Nr. 203) und Sicherheitsausgangs-Gruppe 1
(Instanz-Nr. 233)
Standardverbindung: Sicherheitseingangs-Gruppe 5 (Instanz-Nr. 333)

Netzwerkkonfigurator­Einstellung

Sicherheitsverbindung

Standardverbindung

x x Sicherheitseingangs-Gruppe 1 203 x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 2 330 x x x x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 3 331 x x x x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 4 332 x x x x x
x x Sicherheitseingangs-Gruppe 5 333 x x x x x x
x x Standardausgangs-Gruppe 21 x
x Sicherheitsausgangs-Gruppe 1 233 x
x Sicherheitsausgangs-Gruppe 2 350 x x

x Allgemeine Statusgruppe 300 x
x Ausgangsüberwachungs-/

Testausgangsstatus mit allge­meiner Statusgruppe

Eingänge Ausgänge

Gruppen-

Instanz-Nr.

Sicherheitseingangs-

Daten

Kombinierter Sicherheits-

eingangsstatus

Individueller Sicherheits-

eingangsstatus

Kombinierter Sicherheits-

ausgangsstatus

Individueller Sicherheits-

ausgangsstatus

Muting-Lampen-

Status

Sicherheitsausgangs-

Überwachungen

Individueller Test-

ausgangsstatus

Allgemeiner Status

342 x x x

Sicherheitsausgangs-

Daten

Standard-

ausgangsdaten

46 Abschnitt 3: Konfiguration

3-2-4 E/A-Gruppendaten

Eingangsdaten

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

203 0 Reserviert Sicherheits-

eingang 3

Entsprechendes Modul: DST1-MRD08SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

204 0 Sicherheits-

eingang 7

Entsprechendes Modul: DST1-MD16SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Sicherheits­eingang 6

Sicherheits­eingang 5

Sicherheits­eingang 4

Sicherheits­eingang 3

(hex)

20C 0 Sicherheits-

eingang 7

Sicherheits­eingang 6

Sicherheits­eingang 5

Sicherheits­eingang 4

Sicherheits­eingang 3

1 Reserviert Sicherheits-

eingang 11

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

224 0 Sicherheits-

eingang 7

1 Status Si-

cherheits­eingang 7

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1

•

Sicherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­eingang 6

Sicherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­eingang 5

Sicherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­eingang 4

Sicherheits­eingang 3

Status Si­cherheits­eingang 3

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 10

Sicherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 9

Sicherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 8

Sicherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­eingang 0

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

22C 0 Sicherheits-

eingang 7

1Status Si-

cherheits­eingang 3

2Status Si-

cherheits­eingang 11

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Sicherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­eingang 10

Sicherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­eingang 9

Sicherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­eingang 8

Sicherheits­eingang 3

Sicherheits­eingang 11

Status Si­cherheits­eingang 7

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 10

Status
Sicherheits­eingang 6

(hex)

300 0 Allgemeiner Status

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

310 0 Sicherheits-

eingang 7

1 Muting-

Lampen­Status

Sicherheits­eingang 6

Sicherheits­Eing.­Status

Sicherheits­eingang 5

Sicherheits­eingang 4

Sicherheits­eingang 3

Reserviert Sicherheits-

eingang 11

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 10

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1

Sicherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 9

Status Si­cherheits­eingang 5

Sicherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 9

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 8

Status Si­cherheits­eingang 4

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 8

3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen 47

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

311 0 Sicherheits-

eingang 7

1Status Si-

cherheits­eingang 3

2Status Si-

cherheits­eingang 11

3 Muting-

Sicherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­eingang 10

Reserviert
Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

312 0 Sicherheits-

eingang 7

1Status Si-

cherheits­eingang 3

2Status Si-

cherheits­eingang 11

3 Muting-

Sicherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­eingang 10

Reserviert Status
Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1

•

Sicherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­eingang 9

Sicherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­eingang 9

Sicherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­eingang 8

Sicherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­eingang 8

Sicherheits­eingang 3

Sicherheits­eingang 11

Status Si­cherheits­eingang 7

Sicherheits­eingang 3

Sicherheits­eingang 11

Status Si­cherheits­eingang 7

Test­ausgang 3

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 10

Status Si­cherheits­eingang 6

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 10

Status Si­cherheits­eingang 6

Status
Test­ausgang 2

Sicherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 9

Status Si­cherheits­eingang 5

Sicherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 9

Status Si­cherheits­eingang 5

Status
Test­ausgang 1

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 8

Status Si­cherheits­eingang 4

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 8

Status Si­cherheits­eingang 4

Status
Test­ausgang 0

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

320 0 Sicherheits-

eingang 7

1 Muting-

Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-MD16SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Sicherheits­eingang 6

Sicherheits­Eing.-Sta­tus

Sicherheits­eingang 5

Sicherheits­Ausg.­Status

(hex)

321 0 Sicherheits-

eingang 7

1Status Si-

cherheits­eingang 7

2Status Si-

cherheits­ausgang 7

3 Muting-

Sicherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­ausgang 6

Reserviert

Sicherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­ausgang 5

Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-MD16SL-1

Sicherheits­eingang 4

Reserviert

Sicherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­ausgang 4

Sicherheits­eingang 3

Sicherheits­eingang 3

Status Si­cherheits­eingang 3

Status Si­cherheits­ausgang 3

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­ausgang 2

Sicherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­ausgang 1

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­ausgang 0

48 Abschnitt 3: Konfiguration

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

322 0 Sicherheits-

eingang 7

1Status Si-

cherheits­eingang 7

2Status Si-

cherheits­ausgang 7

3 Überwa-

chung Si­cherheits­ausgang 7

4 Muting-

Sicherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­ausgang 6

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 6

Reserviert

Sicherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­ausgang 5

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 5

Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-MD16SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

323 0 Sicherheits-

eingang 7

1Status Si-

cherheits­eingang 7

2Status Si-

cherheits­ausgang 7

3 Überwa-

chung Si­cherheits­ausgang 7

4 Muting-

Sicherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­eingang 6

Status Si­cherheits­ausgang 6

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 6

Sicherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­eingang 5

Status Si­cherheits­ausgang 5

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 5

Reserviert Status
Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-MD16SL-1

Sicherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­ausgang 4

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 4

Sicherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­eingang 4

Status Si­cherheits­ausgang 4

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 4

Sicherheits­eingang 3

Status Si­cherheits­eingang 3

Status Si­cherheits­ausgang 3

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 3

Sicherheits­eingang 3

Status Si­cherheits­eingang 3

Status Si­cherheits­ausgang 3

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 3

Test­ausgang 3

Sicherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­ausgang 2

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 2

Sicherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­ausgang 2

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 2

Status
Test­ausgang 2

Sicherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­ausgang 1

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 1

Sicherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­ausgang 1

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 1

Status
Test­ausgang 1

Sicherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­ausgang 0

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 0

Sicherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­ausgang 0

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 0

Status
Test­ausgang 0

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

330 0 Muting-

Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-MRD08SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Sicherheits­Eing.­Status

Sicherheits­Ausg.­Status

(hex)

331 0 Status Si-

cherheits­eingang 3

1 Muting-

Status Si­cherheits­eingang 2

Reserviert Status Si-

Status Si­cherheits­eingang 1

Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-MRD08SL-1

Reserviert Sicherheits-

eingang 3

Status Si­cherheits-

Sicherheits­eingang 3

eingang 0

cherheits­ausgang 3

Sicherheits­eingang 2

Sicherheits­eingang 2

Status Si­cherheits­ausgang 2

Sicherheits­eingang 1

Sicherheits­eingang 1

Status Si­cherheits­ausgang 1

Sicherheits­eingang 0

Sicherheits­eingang 0

Status Si­cherheits­ausgang 0

3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen 49

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

332 0 Status Si-

cherheits­eingang 3

1 Überwa-

chung Si­cherheits­ausgang 3

2 Muting-

Status Si­cherheits­eingang 2

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 2

Reserviert

Status Si­cherheits­eingang 1

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 1

Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-MRD08SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

333 0 Status

Sicherheits­eingang 3

1 Überwa-

chung
Sicherheits­ausgang 3

2 Muting-

Status
Sicherheits­eingang 2

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 2

Status
Sicherheits­eingang 1

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 1

Reserviert Status
Lampen­Status

Entsprechendes Modul: DST1-MRD08SL-1

•

Status Si­cherheits­eingang 0

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 0

Status
Sicherheits­eingang 0

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 0

Sicherheits­eingang 3

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 3

Sicherheits­eingang 3

Status
Sicherheits­ausgang 3

Test­ausgang 3

Sicherheits­eingang 2

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 2

Sicherheits­eingang 2

Status
Sicherheits­ausgang 2

Status
Test­ausgang 2

Sicherheits­eingang 1

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 1

Sicherheits­eingang 1

Status
Sicherheits­ausgang 1

Status
Test­ausgang 1

Sicherheits­eingang 0

Überwa­chung Si­cherheits­ausgang 0

Sicherheits­eingang 0

Status
Sicherheits­ausgang 0

Status
Test­ausgang 0

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

340 0 Allgemeiner Status

1 Reserviert Status

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1

•

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

341 0 Allgemeiner Status

1 Überwa-

chung
Sicherheits­ausgang 7

Überwa-

chung

Sicherheits-

ausgang 6

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 5

2 Reserviert Status

Entsprechendes Modul: DST1-MD16SL-1

•

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

342 0 Allgemeiner Status

1Status

Test­ausgang 3

Entsprechendes Modul: DST1-MRD08SL-1

•

Status

Test-

ausgang 2

Status
Test­ausgang 1

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 4

Status
Test­ausgang 0

Test­ausgang 3

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 3

Test­ausgang 3

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 3

Status
Test­ausgang 2

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 2

Status
Test­ausgang 2

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 2

Status
Test­ausgang 1

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 1

Status
Test­ausgang 1

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 1

Status
Test­ausgang 0

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 0

Status
Test­ausgang 0

Überwa­chung
Sicherheits­ausgang 0

50 Abschnitt 3: Konfiguration

Ausgangsdaten

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

21 0 Reserviert Standard-

ausgang 3

Entsprechendes Modul: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Standard­ausgang 2

(hex)

233 0 Reserviert Sicherheits-

ausgang 3

Entsprechendes Modul: DST1-MRD08SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Sicherheits­ausgang 2

(hex)

234 0 Sicherheits-

ausgang 7

Entsprechendes Modul: DST1-MD16SL-1

•

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Sicherheits­ausgang 6

Sicherheits­ausgang 5

Sicherheits­ausgang 4

Sicherheits­ausgang 3

Sicherheits­ausgang 2

(hex)

350 0 Standard-

ausgang 3

Entsprechendes Modul: DST1-MRD08SL-1

•

Standard­ausgang 2

Standard­ausgang 1

Standard­ausgang 0

Sicherheits­ausgang 3

Sicherheits­ausgang 2

Standard­ausgang 1

Sicherheits­ausgang 1

Sicherheits­ausgang 1

Sicherheits­ausgang 1

Standard­ausgang 0

Sicherheits­ausgang 0

Sicherheits­ausgang 0

Sicherheits­ausgang 0

Instanz

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

351 0 Sicherheits-

ausgang 7

Sicherheits­ausgang 6

Sicherheits­ausgang 5

1 Reserviert Standard-

Entsprechendes Modul: DST1-MD16SL-1

•

Sicherheits­ausgang 4

Sicherheits­ausgang 3

ausgang 3

Sicherheits­ausgang 2

Standard­ausgang 2

Sicherheits­ausgang 1

Standard­ausgang 1

Sicherheits­ausgang 0

Standard­ausgang 0

3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen 51

52 Abschnitt 3: Konfiguration

Abschnitt 4: Technische Daten

4-1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Allgemeine technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Stromaufnahme und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 DeviceNet-Kommunikationsspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 MS/NS-Anzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Konfigurationsschutz-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 IN PWR/OUT PWR-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 E/A-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

53

4-1 Technische Daten

4-1-1 Allgemeine technische Daten

Eigenschaft Technische Daten

Kommunikations-Versorgungsspannung 11 bis 25 V DC

E/A-Versorgungsspannung 20,4 bis 26,4 V DC (24 V DC, –15 % bis +10 %)
EMV Entspricht IEC61131-2.
Vibrationsfestigkeit 10 bis 57 Hz: 0,35 mm

Stoßfestigkeit 150 m/s² für 11 ms

Betriebstemperatur –10 bis 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 10 % bis 95 % (ohne Kondensation)

Betriebsumgebung Keine korrosiven Gase
Lagertemperatur –40 bis 70 °C
Montage Montage auf 35-mm-DIN-Schiene
Schutzklasse nach IEC60529 IP20
Überspannungskategorie II

4-1-2 Stromaufnahme und Gewicht

Produktbezeichnung Stromaufnahme der Kommunikation Gewicht

DST1-ID12SL-1 100 mA bei 24 V DC 420 g
DST1-MD16SL-1 110 mA bei 24 V DC 420 g
DST1-MRD08SL-1 100 mA bei 24 V DC 600 g

(Versorgung über Kommunikationssteckverbindung)

57 bis 150 Hz: 50 m/s²

DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² für 11 ms

DST1-MRD08SL-1: 10 % bis 85 % (ohne Kondensation)

4-1-3 DeviceNet-Kommunikationsspezifikationen

Eigenschaft Technische Daten

Kommunikationsprotokoll Konform mit DeviceNet und DeviceNet Safety
Topologie Kombination aus Multi-Drop- und T-Abzweig-Anschlüssen

(bei Sammel- und Abzweigleitungen)
Baudrate 125 kBit/s, 250 kBit/s oder 500 kBit/s
Datenübertragungsmedium Fünfadriges Spezialkabel

(2 Signalleitungen, 2 Spannungsversorgungsleitungen, 1 Abschirmung)
Entfernungen für

Datenübertragung

Kommunikations­Spannungsversorgung

Maximale Anzahl von Knoten 64 Knoten (einschließlich Konfigurator, falls dieser verwendet wird)

Baudrate Netzwerklänge Abzweigleitungs-

500 kBit/s max. 100 m

(max. 100 m)

250 kBit/s max. 250 m

(max. 100 m)

125 kBit/s max. 500 m

(max. 100 m)
Die Werte in Klammern sind die Längen bei Verwendung dünner Kabel.
11 bis 25 V DC

Gesamte Abzwei-

länge
max. 6 m max. 39 m

max. 6 m max. 78 m

max. 6 m max. 156 m

gleitungslänge

54 Abschnitt 4: Technische Daten

4-2 Leuchtanzeigen

4-2-1 MS/NS-Anzeigen

In diesem Abschnitt werden die Bedeutung der Anzeigemuster der MS- und NS-Anzeigen des Sicherheits­E/A-Moduls der DST1-Serie beschrieben.

Die MS-Anzeige (Modul-Status) zeigt den Status eines Knotens im Netzwerk an.
Die NS-Anzeige (Netzwerk-Status) zeigt den Status des gesamten Netzwerks an.
Die MS- und NS-Anzeigen können grün oder rot leuchten, blinken oder nicht leuchten.

In der folgenden Tabelle werden die Bedeutungen der verschiedenen Anzeigemuster, die sich aus der Kom­bination von Farbe und Zustand der beiden Anzeigen ergeben, erläutert.

Leuchtanzeige Farbe Status Bedeutung

MS grün Normaler Betriebszustand

rot Systemfehler

Warten auf Sicherheitskommunikation vom Sicherheits-Master

Geringer Fehler (Schaltereinstellungen nicht korrekt, usw.)

grün/rot

- Keine Spannungsversorgung

NS grün

rot Kommunikation nicht möglich

- Nicht online/keine Versorgungsspannung

: Leuchtet : Blinkt : Leuchtet nicht

4-2-2 Konfigurationsschutz-Anzeige

Die LOCK-Anzeige zeigt an, dass die Konfigurationsdaten gegen Änderung geschützt sind.

Leuchtanzeige Farbe Status Bedeutung

LOCK gelb Die Sperre wurde mit einer gültigen Konfiguration aktiviert.

: Leuchtet : Blinkt : Leuchtet nicht

4-2-3 IN PWR/OUT PWR-Anzeigen

Die IN PWR- undOUT PWR-Anzeigen zeigen den Status der E/A-Spannungsversorgung des Sicherheits­E/A-Moduls der DST1-Serie an.

Das DST1 führt den Initialisierungsvorgang aus oder wartet auf die
Konfiguration.

Online-Verbindung wurde hergestellt.

Online-Verbindung wurde nicht hergestellt.

E/A-Kommunikationsfehler

Die Sperre wurde nicht mit einer gültigen Konfiguration aktiviert.

Es wurde keine Konfiguration vorgenommen.

LED-Anzeigen Farbe Status Bedeutung

IN PWR grün

OUT PWR grün Normaler Status der Ausgangs-Spannungsversorgung

: Leuchtet : Blinkt : Leuchtet nicht

Normaler Status der Eingangs-Spannungsversorgung

Keine Eingangs-Spannungsversorgung

Keine Ausgangs-Spannungsversorgung Ausgangsspannung
liegt außerhalb des oberen/unteren Grenzwerts für die Versor­gungsspannung.

4-2 Leuchtanzeigen 55

4-2-4 E/A-Anzeigen

Die E/A-Anzeigen zeigen den EIN/AUS- und Fehlerstatus der E/A an.

Hinweis: Die Anzeigen leuchten während der Konfiguration der Sicherheits-E/A-Module der

DST1-Serie nicht.

Bezeichnung Farbe Status Bedeutung

IN0 bis INn
(siehe Hinweis)

OUT0 bis OUTn
(siehe Hinweis)

: Leuchtet : Blinkt : Leuchtet nicht

Hinweis: „n“ steht für die Klemmennummer.

gelb Sicherheitseingang EIN.

Sicherheitseingang AUS.

rot Fehler in Eingangsstromkreisen erkannt. Diskrepanzfehler ist

bei der Einstellung auf Zweikanal-Betriebsart aufgetreten.

gelb Sicherheitsausgang EIN.

rot

Fehler im anderen Eingangsstromkreis erkannt, der auf Zweika­nal-Betriebsart eingestellt ist (kein Fehler in diesem Stromkreis)

Sicherheitsausgang AUS.

Fehler in Ausgangsstromkreisen erkannt.

Fehler im anderen Ausgangsstromkreis erkannt, der auf Zweika­nal-Betriebsart eingestellt ist (kein Fehler in diesem Stromkreis)

56 Abschnitt 4: Technische Daten

Abschnitt 5: DST1-Serie

5-1 Sicherheits-Eingangsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

5-1-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Sicherheits-E/A-Modul mit Halbleiterausgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Spezifikationen der Sicherheitsausgänge für Halbleiterausgänge . . . . . . . . . 61

5-2-4 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Sicherheits-E/A-Modul mit Relaisausgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Spezifikationen der Sicherheitsausgänge bei Relaisausgängen . . . . . . . . . 64

5-3-4 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

57

5-1 Sicherheits-Eingangsmodul

5-1-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge

In der folgenden Tabelle sind die Spezifikationen der Sicherheitseingänge des DST1-ID12SL-1 aufgeführt.

Eigenschaft Technische Daten

Eingangsart Strom ziehender Eingang (PNP)
Einschaltspannung min. 11 V DC
Ausschaltspannung max. 5 V DC
AUS-Strom max. 1 mA
Eingangsstrom 6 mA

5-1-2 Spezifikationen der Testausgänge

In der folgenden Tabelle sind die Spezifikationen der Testausgänge des DST1-ID12SL-1 aufgeführt.

Eigenschaft Technische Daten

Art des Ausgangs Strom liefernder Ausgang (PNP)
Ausgangsnennstrom 0,7 A
Restspannung max. 1,2 V
Leckstrom max. 0,1 mA

5-1-3 Bezeichnungen

Der folgenden Abbildung sind die Bezeichnungen der Komponenten des DST1-ID12SL-1 zu entnehmen.

Schalter für Knotenadresse

DeviceNet­Kommunikations­steckverbindung

Klemmenblöcke

• Informationen über die LED-Anzeigen finden Sie unter 4-2 Leuchtanzeigen (Seite 55).

• Informationen zur DeviceNet-Kommunikationssteckverbindung finden Sie unter 2-4 Anschluss der
Kommunikationssteckverbindung (Seite 37).

• Informationen über die Klemmenblöcke finden Sie unter 5-1-4 Interne Schaltungen und Klemmenbele-
gung (Seite 59).

LED-Anzeigen

58 Abschnitt 5: DST1-Serie

5-1-4 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung

In der folgenden Abbildung sind die internen Schaltungen des DST1-ID12SL-1 dargestellt.

DC/DC­Spannungswand­ler (nicht isoliert)

V+

CAN

H

DRAI

N

CAN

L

V-

Eingangs-Span-

nungs-

versorgungs-

schaltung

DeviceNet,

physische

Schicht

Sicherheitseingangsschaltungen

(Strom ziehend)

Interne Schaltungen

Testausgangsschaltungen

(Strom liefernd)

12345678910

VGV

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

G

IN1

IN0

T1

T0

IN3

IN2

T1

T0

IN5

IN4

T0

IN6

T1

T0

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

IN7

IN8T0IN9

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

T1

T1

IN

IN

11

10

T1

T0

T2

T2

G

T2

G

G

T3

G

T3

T3

G

G

In der folgenden Tabelle finden Sie Angaben zur Klemmenbelegung der Klemmenblöcke des DST1-ID12SL-1.

Klemmen Bezeichnungen Funktionen

1, 2 V Spannungsversorgungsklemmen für Eingangsgeräte und Test­11, 12 G

ausgänge. (24 V DC)

35 bis 40 G Bezugspotenzialklemmen

Die Klemmen 11, 12 und 35 bis 40 sind intern miteinander verbunden.

3 bis 10

IN0 bis IN11 Klemmen für Sicherheitseingänge

21 bis 24
13 bis 20

T0 bis T3 Klemmen für Testausgänge
25 bis 30
31 bis 34

5-1 Sicherheits-Eingangsmodul 59

•

V+

E/A-

V

Spannungsversorgungs-

Schaltung

G

Testausgangsschaltung

T0 bis T3

Interne

Schaltung

5-1-5 Abmessungen

Den folgenden Abbildungen können Sie die Abmessungen des DST1-ID12SL-1 entnehmen (Maßeinheit: mm).

65

(68,15)

Sicherheitseingangsschaltung

IIN0 bis IN11

35,5

42,75

170

71,4

60 Abschnitt 5: DST1-Serie

5-2 Sicherheits-E/A-Modul mit Halbleiterausgängen

5-2-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge

In der folgenden Tabelle sind die Spezifikationen der Sicherheitseingänge des DST1-MD16SL-1 aufgeführt.

Eigenschaft Technische Daten

Eingangsart Strom ziehender Eingang (PNP)
Einschaltspannung min. 11 V DC
Ausschaltspannung max. 5 V DC
AUS-Strom max. 1 mA
Eingangsstrom 6 mA

5-2-2 Spezifikationen der Testausgänge

In der folgenden Tabelle sind die Spezifikationen der Testausgänge des DST1-MD16SL-1 aufgeführt.

Eigenschaft Technische Daten

Art des Ausgangs Strom liefernder Ausgang (PNP)
Ausgangsnennstrom 0,7 A
Restspannung max. 1,2 V
Leckstrom max. 0,1 mA

5-2-3 Spezifikationen der Sicherheitsausgänge für Halbleiterausgänge

In der folgenden Tabelle sind die Spezifikationen der Sicherheitsausgänge für die Halbleiterausgänge des
DST1-MD16SL-1 aufgeführt.

Eigenschaft Technische Daten

Art des Ausgangs Strom liefernder Ausgang (PNP)
Ausgangsnennstrom 0,5 A
Restspannung max. 1,2 V
Leckstrom max. 0,1 mA

WICHTIG:

Wenn ein Sicherheitsausgang für den Sicherheitsimpulstest konfiguriert ist, wird zu Diagnosezwek­ken kontinuierlich nachfolgend dargestellte Signalsequenz ausgegeben, während dieser Ausgang im
EIN-Zustand ist. Prüfen Sie die Ansprechzeiten der an die Sicherheitsausgänge angeschlossenen
Geräte, um sicherzustellen, dass die ausgegebenen AUS-Impulse nicht zu Fehlfunktionen führen.

5-2-4 Bezeichnungen

Der folgenden Abbildung sind die Bezeichnungen der Komponenten des DST1-MD16SL-1 zu entnehmen.

DeviceNet­Kommunikations­steckverbindung

EIN

AUS

Schalter für Knotenadresse

648 ms

typisch

470 µs

typisch

LED-Anzeigen

Klemmenblöcke

• Informationen über die LED-Anzeigen finden Sie unter 4-2 Leuchtanzeigen (Seite 55).

• Informationen zur DeviceNet-Kommunikationssteckverbindung finden Sie unter 2-4 Anschluss der Kommu-
nikationssteckverbindung (Seite 37).

• Informationen über die Klemmenblöcke finden Sie unter 5-2-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung
(Seite 62).

5-2 Sicherheits-E/A-Modul mit Halbleiterausgängen 61

5-2-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung

In der folgenden Abbildung sind die internen Schaltungen des DST1-MD16SL-1 dargestellt.

DC/DC-

Spannungswandler

(nicht isoliert)

V+

CAN

H

DRAI

N

CAN

L

V-

DeviceNet,

physische

Schicht

InterneSchaltungen

Eingangs-

Spannungs-

versorgungs-

schaltung

12345678910

V0G0V0

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Sicherheitseingangsschaltungen

(Strom ziehend)

IN1

IN0

G0

T1

T0

IN3

IN2

T1

T0

IN4

T0

Testausgangsschal-

tungen

(Strom liefernd)

IN5

IN6

T1

T2

IN7

T3

Ausgangs-

Spannungs-

versorgungs-

schaltung

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V1G1V1

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

OUT

0

G1

G1

Sicherheitsausgangsschaltung

(Strom liefernd)

OUT

1

G1

OUT

OUT

3

2

G1

G1

OUT

OUT

4

G1

OUT

5

6

G1

G1

OUT

7

G1

In der folgenden Tabelle finden Sie Angaben zur Klemmenbelegung der Klemmenblöcke des DST1-MD16SL-1.

Klemmen Bezeichnungen Funktionen

1, 2 V0 Spannungsversorgungsklemmen für Eingangsgeräte und Test­11,12 G0

ausgänge. (24 V DC)

3 bis 10 IN0 bis IN7 Klemmen für Sicherheitseingänge
13 bis 20 T0 bis T3 Klemmen für Testausgänge
21, 22 V1 Spannungsversorgungsklemmen für die Ausgangsgeräte.
31, 32 G1

(24 V DC)

23 bis 30 [OUT0] bis [OUT7] Klemmen für Sicherheitsausgänge
33 bis 40 G1 Bezugspotenzialklemmen. Die Klemmen 31 bis 40 sind intern mit-

einander verbunden.

62 Abschnitt 5: DST1-Serie

•

V0+

E/A-

V0

Spannungsversorgungs-

Schaltung

G0

Testausgangsschaltung

T0 bis T3

Sicherheitseingangsschaltung

IN0 bis IN7

Interne
Schaltung

WICHTIG: Die Spannungsversorgungsklemme V1 für die Ausgänge wird intern überwacht. Versorgen

Sie das Modul mit einer Versorgungsspannung, die innerhalb des spezifizierten Bereichs
(20,4 bis 26,4 V DC) liegt. Wenn die Versorgungsspannung außerhalb dieses Bereichs liegt,
werden die Ausgangsschaltungen nicht mit Spannung versorgt.

5-2-6 Abmessungen

Den folgenden Abbildungen können Sie die Abmessungen des DST1-ID16SL-1 entnehmen (Maßeinheit: mm).

65

(68,15)

Sicherheitsausgangsschaltung

V1+

Spannungsversorgungs-

Schaltung

E/A-

V1

G1

OUT0
...OUT7

G1

35,5

42,75

170 71,4

5-2 Sicherheits-E/A-Modul mit Halbleiterausgängen 63

5-3 Sicherheits-E/A-Modul mit Relaisausgängen

5-3-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge

In der folgenden Tabelle sind die Spezifikationen der Sicherheitseingänge des DST1-MRD08SL-1 aufgeführt.

Eigenschaft Technische Daten

Eingangsart Strom ziehender Eingang (PNP)
Einschaltspannung min. 11 V DC
Ausschaltspannung max. 5 V DC
AUS-Strom max. 1 mA
Eingangsstrom 6 mA

5-3-2 Spezifikationen der Testausgänge

In der folgenden Tabelle sind die Spezifikationen der Testausgänge des DST1-MRD08SL-1 aufgeführt.

Eigenschaft Technische Daten

Art des Ausgangs Strom liefernder Ausgang (PNP)
Ausgangsnennstrom 0,7 A
Restspannung max. 1,2 V
Leckstrom max. 0,1 mA

5-3-3 Spezifikationen der Sicherheitsausgänge bei Relaisausgängen

In der folgenden Tabelle sind die Spezifikationen der Sicherheitsausgänge des DST1-MRD08SL-1 aufgeführt.

Eigenschaft Technische Daten

Relais G7SA-2A2B

EN50205 Klasse A
Minimal verwendbare Last 1 mA bei 5 V DC
Nennlast bei ohmscher Last 240 V AC: 2 A

30 V DC: 2 A
Nennlast bei induktiver Last 2 A bei 240 V AC (cos ø = 0,3)

1 A bei 24 V DC
Lebensdauer Mechanische

Lebens-dauer
Elektrische

Lebens-dauer

min. 5 000 000 Schaltspiele

(bei ca. 7 200 Schaltspielen/h)

min. 100 000 Schaltspiele

(bei Nennlast und ca. 1 800 Schaltspielen/h)

5-3-4 Bezeichnungen

Der folgenden Abbildung sind die Bezeichnungen der Komponenten des DST1-MRD08SL-1 zu entnehmen.

Schalter für Knotenadresse

DeviceNet­Kommunikations­steckverbindung

• Informationen über die LED-Anzeigen finden Sie unter 4-2 Leuchtanzeigen (Seite 55).

• Informationen zur DeviceNet-Kommunikationssteckverbindung finden Sie unter 2-4 Anschluss der
Kommunikationssteckverbindung (Seite 37).

• Informationen über die Klemmenblöcke finden Sie unter 5-3-5 Interne Schaltungen und Klemmenbele-
gung (Seite 65).

LED-Anzeigen

Klemmenblöcke

Sicherheitsrelais

64 Abschnitt 5: DST1-Serie

5-3-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung

In der folgenden Abbildung sind die internen Schaltungen des DST1-MRD08SL-1 dargestellt.

DC/DC-Span­nungswandler
(nicht isoliert)

V+

CAN

H

DRAI

N

CAN

L

V-

DeviceNet,

physische

Schicht

Interne Schaltungen

Eingangs-Span-

nungs-

versorgungs-

schaltung

12345678910

V0G0V0

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Sicherheitseingangsschaltungen

(Strom ziehend)

IN1

IN0

G0

T1

T0

IN3

IN2

T1

T0

Testausgangsschal-

(Strom liefernd)

T2

T2

G0

G0

tungen

T3

T3

G0

G0

Ausgangs-

Spannungs-

versorgungs-

schaltung

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V1G1V1

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Relais0 Relais1 Relais2 Relais3

OUT

OUT

0e

0

G1

C0e

C0

OUT

OUT

1e

1

C1e

C1

OUT

OUT

2e

2

C2e

C2

OUT

OUT

3e

3

C3e

C3

In der folgenden Tabelle finden Sie Angaben zur Klemmenbelegung der Klemmenblöcke des DST1-MRD08SL-1.

Klemmen Bezeichnungen Funktionen

1, 2 V0 Spannungsversorgungsklemmen für die Eingangsgeräte, Testausgänge und
11, 12 G0

die Rückführungsüberwachung der internen Relais (24 V DC).

17 bis 20 G0 Bezugspotenzialklemmen. Die Klemmen 11, 12 und 17 bis 20 sind intern mitein-

ander verbunden.
3 bis 6 IN0 bis IN3 Klemmen für Sicherheitseingänge
7 bis 10

T0 bis T3 Klemmen für Test-/Standardausgänge
13 bis 16
21, 22 V1 Spannungsversorgungsklemmen zur Ansteuerung der internen Relais

31, 32 G1
23 bis 30
33 bis 40

OUT0 bis

OUT3

C0 bis C3

OUT0e bis

OUT3e

(24 V DC).
Klemmen für Sicherheitsausgänge

Der Zustand der Klemmen 23/33 (OUT0) und 24/34 (OUT0e) ist identisch.
Der Zustand der Ausgangsklemmen 25/35 (OUT1) und 26/36 (OUT1e) ist identisch.
Der Zustand der Ausgangsklemmen 27/37 (OUT2) und 28/38 (OUT2e) ist identisch.
Der Zustand der Ausgangsklemmen 29/39 (OUT3) und 30/40 (OUT3e) ist identisch.

C0e bis C3e

5-3 Sicherheits-E/A-Modul mit Relaisausgängen 65

•

V0+

Spannungsversorgungs-

E/A-

Schaltung

V0

G0

Testausgangsschaltung

T0 bis T3

Sicherheitseingangsschaltung

IN0 bis IN3

Interne
Schaltung

V1+

Spannungsversorgungs-

E/A-

Schaltung

V1

G1

V0+

Sicherheitsausgangsschaltung

OUT0
...OUT3

C0 bis C3

OUT0e
bis OUT03e

•

C0e bis C3e

! VORSICHT

Legen Sie beim Modell DST1-MRD08SL-1 nur eine Wechselspannungs-Phase an die Relaisausgänge an

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Sicherung

Sicherung

Last LastLast

Last

L1 L2 L3

N

DST1-

MRD08SL-1

Richtig

Falsch

Setzen Sie beim Modell DST1-MRD08SL-1 an allen Ausgangsklemmen eine Sicherung mit einem
Nennstrom von maximal 3,15 A ein, um einen Schutz gegen das Verschweißen der Sicherheitsaus­gangs-Kontakte einzurichten. Stimmen Sie die Auswahl der Sicherungen mit dem Sicherungsher­steller ab, um die Zuverlässigkeit der Eigenschaften der angeschlossenen Last sicherzustellen.

WICHTIG: • Versorgen Sie sowohl die Klemmen V0 als auch die Klemmen V1 mit Spannung. Der Zustand

der Relaiskontakte wird intern über die Versorgungsspannung an V0 überwacht.

• Die Spannungsversorgungsklemme V1 für die Ausgänge wird intern überwacht. Versorgen
Sie das Modul mit einer Versorgungsspannung, die innerhalb des spezifizierten Bereichs
(20,4 bis 26,4 V DC) liegt. Wenn die Versorgungsspannung außerhalb dieses Bereichs liegt,
werden die Ausgangsschaltungen nicht mit Spannung versorgt.

66 Abschnitt 5: DST1-Serie

5-3-6 Abmessungen

Den folgenden Abbildungen können Sie die Abmessungen des DST1-MRD08SL-1 entnehmen (Maßeinheit: mm).

(94,7)

90

170

83,2

35,5

63

5-3 Sicherheits-E/A-Modul mit Relaisausgängen 67

68 Abschnitt 5: DST1-Serie

Abschnitt 6: Fehlersuche und Wartung

6-1 Anzeigen und Fehlerverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Fehlersuche und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Fehler der Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Fehler der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Fehler der Sicherheitsausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Fehlerhistorie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Ersetzen des DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

69

6-1 Anzeigen und Fehlerverarbeitung

MS NS LOCK
grün rot grün rot gelb grün gelb rot

E/A-PWR

- - - Sicherheits-E/A-Kommuni-

- - - Standard-E/A-Kommunika-

- - - Das DST1 führt den Initiali-

- - - - Warten auf Sicherheits-

- - - - Zeitüberschreitung bei

- - - - BusOff-Status

- - - - Warten auf den Abschluss

- - - - Schaltereinstellungen sind

I/O Beschreibung Mögliche Ursachen und

kation wird ausgeführt
(Normalstatus)

tion oder Meldungskommu­nikation werden ausgeführt
(Normalstatus)

sierungsvorgang aus oder
wartet auf die Konfiguration.

oder Standardverbindung

Datenübertragung

(die Kommunikation wurde
aufgrund aufeinander
folgender Datenfehler
gestoppt)

Knotenadressen­Mehrfachverwendung

der Prüfung auf Knoten­adressen-Mehrfachverwen­dung am Master.

nicht korrekt.

Abhilfemaßnahmen

Prüfen Sie die folgenden
Punkte und starten Sie das
DST1 neu. Überschreiten die
Kabellängen (Sammel- und
Abzweigleitungen) nicht die
spezifizierte Länge? Sind Ka­bel beschädigt oder gelöst?
Sind Abschlusswiderstände
nur an die beiden Enden der
Sammelleitung angeschlos­sen? Treten übermäßige
elektrische Störungen auf?

Prüfen Sie die folgenden
Punkte und starten Sie das
DST1 neu. Überschreiten die
Kabellängen (Sammel- und
Abzweigleitungen) nicht die
spezifizierte Länge? Sind Ka­bel beschädigt oder gelöst?
Sind Abschlusswiderstände
nur an die beiden Enden der
Sammelleitung angeschlos­sen? Treten übermäßige
elektrische Störungen auf?

Stellen Sie das DST1 so ein,
dass es eine eindeutige Kno­tenadresse besitzt, und star­ten Sie das DST1 neu.

Stellen Sie das DST1 so ein,
dass es eine eindeutige Kno­tenadresse besitzt, und star­ten Sie das DST1 neu.

Prüfen Sie die Knotenadres­se und starten Sie das
DST1 neu.

- Systemfehler Ersetzen Sie das DST1.

- - - - - Keine Eingangs-/
Ausgangsspannungsver­sorgung.

: Leuchtet : Blinkt : Leuchtet nicht

Prüfen Sie die folgenden
Punkte. Sind Kabel beschä­digt? Liegt die Versorgungs­spannung für das DST1
innerhalb der Spezifikationen?

70 Abschnitt 6: Fehlersuche und Wartung

MS NS LOCK
grün rot grün rot gelb grün gelb rot

- - - - - In einem Eingangs-/

- - - - - Bei Einstellung auf Zweika-

: Leuchtet : Blinkt : Leuchtet nicht

E/A-PWR

I/O Beschreibung Mögliche Ursachen und

6-2 Fehlersuche und Fehlerbehebung

E/A-Fehler können anhand des Status der Sicherheitseingänge, des Status der Testausgänge und des Sta­tus der Sicherheitsausgänge bestimmt werden.

Statusdaten bei normalen E/A: EIN (1)
Statusdaten bei Auftreten eines E/A-Fehlers: AUS (0)

Details zu Fehlern können mit Hilfe von expliziten Meldungen und des Netzwerkkonfigurators ausgelesen werden.

Hinweis: Bei Einstellung der E/A-Fehler-Sperrzeit wird der AUS-Status mindestens für die eingestellte

Fehler-Sperrzeit (0 bis 65.530 ms, in Schritten von 10 ms) beibehalten, wenn der Status des
jeweiligen Sicherheitseingangs zu EIN wechselt.

Ausgangsstromkreis ist
ein Fehler aufgetreten.

nalbetrieb: Im anderen Kanal
ist ein Fehler aufgetreten.

Abhilfemaßnahmen

Prüfen Sie die folgenden
Punkte. Liegt in der Signallei­tung ein Erdschlussfehler
vor? Ist die Signalleitung be­schädigt? Liegen Probleme
mit dem angeschlossenen
Gerät vor? Hat die Span­nungsquelle (positive Seite)
Kontakt mit der Signallei­tung? Liegt in der Signallei­tung ein Kurzschluss vor?

6-2-1 Fehler der Sicherheitseingänge

Code Fehler Mögliche Ursache Abhilfemaßnahme

01 hex Ungültige

Konfiguration

02 hex Externer

Testsignalfehler

03 hex Interner

Eingangsfehler

04 hex Diskrepanzfehler 1) Erdschlussfehler oder Unterbre-

05 hex Fehler im anderen

Zweikanaleingang

Die Konfiguration ist ungültig. Konfigurieren Sie das DST1 ord-

1) Die Spannungsquelle
(positive Seite) hat Kontakt mit der
Eingangs-Signalleitung.

2) Querschluss zwischen Eingangs­signalleitungen.

3) Probleme mit dem angeschlosse­nen Gerät.

Probleme mit den internen Schaltungen Ersetzen Sie das DST1.

chung einer Eingangs-Signallei­tung.

2) Probleme mit dem angeschlosse­nen Gerät.

Das Modul wird im Zweikanalbetrieb
verwendet und im anderen Kanal ist ein
Fehler aufgetreten.

nungsgemäß.

1) 2) Prüfen Sie die Verdrahtung.

3) Ersetzen Sie das angeschlos­sene Gerät.

1) Prüfen Sie die Verdrahtung.

2) Ersetzen Sie das angeschlos­sene Gerät.

Beheben Sie den Fehler im anderen
Kanal.

6-2 Fehlersuche und Fehlerbehebung 71

Explizite Meldung zur Bestimmung der Fehlerursache

Explizite
Meldung

Sicherheits­eingang­Fehlerursa­che-Infor­mationen
lesen

Hinweis: Die Instanznummern der Sicherheitseingänge 0 bis 11 werden als 1 bis 12 (01 bis 0C hex)

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest die

Funktion Befehl Antwort

Ursache für
den auf
AUS ge­setzten Nor­mal-Merker
(1 bis 12),
der durch
die Instanz­ID spezifi­ziert wird.
(siehe
Hinweis)

angegeben.

6-2-2 Fehler der Testausgänge

Code Fehler Mögliche Ursache Abhilfemaßnahme

01 hex Ungültige Konfiguration Die Konfiguration ist ungültig. Konfigurieren Sie das DST1 ord-

02 hex Überlastung erkannt 1) Erdschlussfehler oder Kurz-

05 hex Erkennung des dauerhaften

„High“-Zustands

06 hex Unterstrom wurde erkannt

bei Verwendung der Muting­Lampe

Service­code

0E hex 3D hex 01 bis

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDaten-

0C hex

schluss einer Ausgangs-Si­gnalleitung

2) Probleme mit dem ange­schlossenen Gerät

1) Die Spannungsquelle (positi­ve Seite) hat Kontakt mit der
Ausgangs-Signalleitung.

2) Probleme mit der internen
Schaltung

Probleme mit dem angeschlosse­nen Gerät

größe

0E hex - 0: Kein Fehler

01 hex: Konfiguration
ungültig
02 hex: Testeingang
Signalfehler
03 hex: Interner Ein­gangs-Fehler
04 hex: Diskrepanz­Fehler
05 hex: Fehler im
anderen Zweikanal­eingang

nungsgemäß.

1) Prüfen Sie die Verdrahtung.

2) Ersetzen Sie das ange­schlossene Gerät.

1) Prüfen Sie die Verdrahtung.

2) Ersetzen Sie das DST1.

Ersetzen Sie das angeschlossene
Gerät.

Explizite Meldung zur Bestimmung der Fehlerursache

Explizite
Meldung

Testaus­gangs­Fehlerur­sache­Informa­tionen le­sen

Hinweis: Die Instanznummern der Testausgänge 0 bis 3 werden als 1 bis 4 (01 bis 04 hex) angegeben.

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest die Ur-

Funktion Befehl Antwort

sache für
den auf AUS
gesetzten
Normal-Mer­ker (1 bis 4),
der durch die
Instanz-ID
spezifiziert
wird. (siehe
Hinweis)

Service­code

0E hex 09 hex 01 bis 04

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDaten-

hex

größe

76 hex - 0 = Kein Fehler

01 hex: Ungültige Konfi­guration
02 hex: Überlast
erkannt
05 hex: Erkennung des
dauerhaften „High“­Zustands
06 hex: Unterstrom der
Muting-Lampe erkannt

72 Abschnitt 6: Fehlersuche und Wartung

6-2-3 Fehler der Sicherheitsausgänge

Code Fehler Mögliche Ursache Abhilfemaßnahme

01 hex Ungültige Konfiguration Die Konfiguration ist ungültig. Konfigurieren Sie das DST1 ord-

02 hex Überstrom erkannt Probleme mit dem angeschlosse-

nen Gerät

03 hex Kurzschluss wurde erkannt Erdschlussfehler in der Ausgangs-

Signalleitung

04 hex Erkennung des dauerhaften

„High“

-Zustands

05 hex Fehler im anderen

Zweikanalausgang

06 hex Erheblicher Fehler in der

Schaltung des internen Re-

lais
07 hex Relaisfehler Probleme mit Relais (nur MRD) Ersetzen Sie das Relais.
08 hex Zweikanal-Verletzung Falsche Einstellung für Ausgangs-

09 hex Querschluss erkannt Querschluss zwischen Ausgangs-

1) Die Spannungsquelle (positi­ve Seite) hat Kontakt mit der
Ausgangs-Signalleitung.

2) Probleme mit der internen
Schaltung

Das Modul wird im Zweikanalbe­trieb verwendet und im anderen Ka­nal ist ein Fehler aufgetreten.

Probleme mit der internen Schal­tung (nur MRD)

daten

Signalleitungen.

nungsgemäß.
Ersetzen Sie das angeschlossene

Gerät.
Prüfen Sie die Verdrahtung.

1) Prüfen Sie die Verdrahtung.

2) Ersetzen Sie das DST1.

Beheben Sie den Fehler im ande­ren Kanal.

Ersetzen Sie das DST1.

Prüfen Sie das Programm.

Prüfen Sie die Verdrahtung.

Explizite Meldung zur Bestimmung der Fehlerursache

Explizite
Meldung

Fehlerur­sache-In­formatione
n des Si­cherheits­ausgangs
lesen

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest die Ur-

Funktion Befehl Antwort

sache für
den auf AUS
gesetzten
Normal-Mer­ker (1 bis 8),
der durch die
Instanz-ID
spezifiziert
wird. (siehe
Hinweis)

Service­code

0E hex 3B hex 01 bis 08

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDaten-

hex

größe

0E hex - 0: Kein Fehler

01 hex: Ungültige Konfi­guration

02 hex: Überstrom wur­de erkannt
03 hex: Kurzschluss
wurde erkannt
04 hex: Erkennung, des
dauerhaften
stands
05 hex: Fehler im ande­ren Zweikanalausgang
06 hex: Erheblicher
Fehler in der Schaltung
des internen Relais
07 hex: Relaisfehler
08 hex: Zweikanal-Ver­letzung
09 hex: Querschluss er­kannt

„High“

-Zu-

Hinweis: Die Instanznummern der Sicherheitsausgänge 0 bis 7 werden als 1 bis 8 (01 bis 08 hex) an-

gegeben.

6-2 Fehlersuche und Fehlerbehebung 73

6-3 Fehlerhistorie

Sicherheits-E/A-Module der Serie DST1 speichern bis zu 10 Fehlerhistorienaufzeichnungen. Die Historie
wird bei jedem Auftreten eines Fehlers aktualisiert. Wenn mehr als 10 Fehleraufzeichnungen vorhanden
sind, wird die älteste Aufzeichnung gelöscht. Die Fehlerhistorie kann mit Hilfe des Netzwerkkonfigurators
gelesen werden.

Meldung Abhilfemaßnahme

System Failure (Systemausfall) Ersetzen Sie das DST1.
Configuration Invalid

(Ungültige Konfiguration)
Switch Setting Mismatch

(Nicht übereinstimmende Schalterein­stellungen)

Duplication MAC ID
(Doppelt verwendete MAC-ID)

Transmission Timeout
(Übertragungs-Zeitüberschreitung)

BusOff (Bus aus)
Standard IO Connection Timeout

(Zeitüberschreitung bei Standard­E/A-Verbindung)

Safety I/O Connection Timeout
(Zeitüberschreitung bei Sicherheits­E/A-Verbindung)

Stuck-at-high Detected at Test Output
(Erkennung, dass der Testausgang im
Zustand „High“ hängt)

Overload detected at Test Output
(Überlast am Testausgang erkannt)

Under current is detected using muting
lamp (Unterstrom bei Verwendung der
Muting-Lampe erkannt)

Discrepancy Error at Safety Input
(Diskrepanzfehler am
Sicherheitseingang)

Internal input error at Safety Input (Interner
Eingangsfehler am Sicherheitseingang)

External Test Signal Error at Safety
Input (Fehler des externen Testsignals
am Sicherheitseingang)

Cross connection detected at safety
output (Querschluss am Sicherheits­ausgang erkannt)

Output data error at Safety Output
(Ausgangsdatenfehler am Sicherheits­ausgang)

Stuck-at-high Detected at Safety
Output (Erkannt, dass der Sicherheits­ausgang im Zustand „High“ hängt)

Short Circuit Detected at Safety Output
(Kurzschluss am Sicherheitsausgang
erkannt)

Over Current Detected at Safety Output
(Überstrom im Sicherheitsausgang erkannt)

Internal Relay relevant Circuit Error (Feh­ler in der Schaltung des internen Relais)

Konfigurieren Sie das DST1 ordnungsgemäß.

Prüfen Sie, ob die eingestellte Knotenadresse mit der in der vorherigen Konfigu­ration verwendeten Knotenadresse übereinstimmt. Falls dies nicht der Fall ist,
stellen Sie die Knotenadresse auf die in der vorherigen Konfiguration verwende­ten Adresse ein oder konfigurieren Sie das DST1 neu. Wenn diese identisch ist,
muss das DST1 ersetzt werden.

Prüfen Sie die Knotenadressen der anderen Knoten. Schalten Sie der Versor­gungsspannung des DST1 wieder ein, nach dem Sie Knotenadressen so einge­stellt haben, dass keine Adresse doppelt vergeben ist.

Prüfen Sie die folgenden Punkte.

- Überschreiten die Kabellängen (Sammel- und Abzweigleitungen) nicht die
spezifizierte Länge?

- Sind Kabel beschädigt oder lose?

- Sind Abschlusswiderstände nur an die beiden Enden der Sammelleitung
angeschlossen?

- Treten übermäßige elektrische Störungen auf?

Prüfen Sie, ob die Spannungsquelle (positive Seite) Kontakt mit den Ausgangs­Signalleitungen hat.
Wenn die Verdrahtung OK ist, ersetzen Sie das DST1.

Prüfen Sie die Verdrahtung auf das Vorliegen eines Erdschlussfehlers in der
Ausgangs-Signalleitung.

Prüfen Sie die Verdrahtung auf eine Unterbrechung der Ausgangs-Signalleitung.
Wenn die Verdrahtung OK ist, ersetzen Sie die externe Lampe.

Prüfen Sie die folgenden Punkte.

- Liegt in der Eingangs-Signalleitung ein Erdschlussfehler vor?

- Ist die Eingangs-Signalleitung unterbrochen?

- Liegen Probleme mit dem angeschlossenen Gerät vor?

- Stellen Sie sicher, dass die Einstellwerte für die Diskrepanzzeit gültig sind.

Prüfen Sie die folgenden Punkte.

- Treten übermäßige elektrische Störungen auf?

Prüfen Sie die folgenden Punkte.

- Hat die Spannungsquelle (positive Seite) Kontakt mit der Eingangs-Si­gnalleitung?

- Liegt in der Eingangs-Signalleitung ein Kurzschluss vor?

- Liegen Probleme mit dem angeschlossenen Gerät vor?

Prüfen Sie, ob die Ausgangs-Signalleitung Kontakt mit einer anderen Ausgangs­Signalleitung hat.

Prüfen Sie das Programm darauf, ob die Ausgangsdaten bei Zweikanalbetrieb
identisch sind.

Prüfen Sie, ob die Spannungsquelle (positive Seite) Kontakt mit den Ausgangs­Signalleitungen hat. Wenn die Verdrahtung OK ist, ersetzen Sie das DST1.

Prüfen Sie die Verdrahtung auf das Vorliegen eines Erdschlussfehlers in der
Ausgangs-Signalleitung.

Prüfen Sie, ob Probleme mit dem angeschlossenen Gerät vorliegen.

Prüfen Sie die folgenden Punkte.

- Treten übermäßige elektrische Störungen auf?

74 Abschnitt 6: Fehlersuche und Wartung

Meldung Abhilfemaßnahme

Relay Error (Relaisfehler) Ersetzen Sie das Sicherheitsrelais.
Total On Time or Contact Operation

Counter Exceeded Threshold (Zähler
für Gesamteinschaltzeit oder Schalt­spiele hat den Grenzwert überschritten)

Operation Time Exceeded Threshold
(Betriebszeit hat Grenzwert überschritten)

Unit Conduction Time Exceeded Thres­hold (Geräteeinschaltdauer hat Grenz­wert überschritten)

Network PS Voltage Fell Below Thres­hold (Netzwerk-Versorgungsspannung
ist unter Grenzwert gefallen)

Output PS Voltage Low (Niedrige Aus­gangs-Versorgungsspannung)

Input PS Voltage Low (Niedrige Ein­gangs-Versorgungsspannung)

6-4 Wartung

In diesem Abschnitt finden Sie Beschreibungen der regelmäßigen Reinigung und Inspektion, die als Routine­Wartungsmaßnahmen empfohlen werden. Zudem finden Sie in diesem Abschnitt Hinweise zur Handhabung
des Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie beim Austausch.

6-4-1 Reinigung

Reinigen Sie das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie regelmäßig entsprechend der folgenden Beschrei­bung, um das Netzwerk im optimalen Betriebszustand zu halten.

• Wischen Sie das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie zur regelmäßigen Reinigung mit einem
trockenen, weichen Tuch ab.

• Wenn Staub oder Schmutz nicht mit einem trockenen Tuch entfernt werden kann, befeuchten Sie
das Tuch mit einer Neutralreiniger-Lösung (2 %), wringen Sie das Tuch aus und wischen Sie das
Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie dann ab.

• Am Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie können anhaftende Verschmutzungen von Gummi,
Vinyl oder lange angebrachtem Klebeband zurückbleiben. Entfernen Sie diese Verschmutzungen
bei der Reinigung.

-

-

-

-

Prüfen Sie die folgenden Punkte.

- Sind Kabel beschädigt?

- Liegt die Versorgungsspannung für das DST1 innerhalb der
Spezifikationen?

Hinweis: Verwenden Sie niemals flüchtige Lösungsmittel, wie z. B. Verdünnung oder Benzol, oder mit

6-4-2 Inspektion

Führen Sie regelmäßige Inspektionen des Systems durch, um es im optimalen Betriebszustand zu halten.
Generell sollte das System alle 6 bis 12 Monate inspiziert werden. Verkürzen Sie die Inspektionsintervalle,
wenn das System in Umgebungen mit hohen Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit oder starker Staubbela­stung eingesetzt wird.

Hilfsmittel für die Inspektion

Halten Sie zur Inspektion des Systems die folgende Ausrüstung bereit.

Für die regelmäßige Inspektion benötigte Ausrüstung

• Kreuzschlitzschraubendreher (Phillips)

• Schlitzschraubendreher

• Schraubendreher zur Befestigung der Kommunikationssteckverbinder

• Spannungsprüfer (oder digitales Voltmeter)

• Industriealkohol und sauberes Tuch

Weitere Ausrüstungsgegenstände, die möglicherweise benötigt werden

• Ein Synchroskop

• Ein Oszilloskop

• Ein Thermometer oder Hygrometer

Chemikalien getränkte Reinigungstücher zum Reinigen des Sicherheits-E/A-Modul der
DST1-Serie. Durch diese Substanzen kann die Oberfläche des Sicherheits-E/A-Modul der
DST1-Serie beschädigt werden.

6-4 Wartung 75

Inspektionsverfahren

Prüfen Sie die in der folgenden Tabelle aufgeführten Punkte und beheben Sie alle Zustände, die nicht dem
Standard entsprechen.

Inspektions­punkt

Umgebungsbe­dingungen

Installations­Bedingungen

Betrieb des Si­cherheitsrelais

Details Standard Hilfsmittel

Liegen Umgebungstemperatur
und Temperatur im Schalt­schrank innerhalb des Nennbe­reichs?

Liegen Umgebungsluftfeuchtig­keit und Luftfeuchtigkeit im
Schaltschrank innerhalb des
Nennbereichs?

Hat sich Staub oder Schmutz an­gesammelt?

Ist das DST1 sicher befestigt? Sichere Befestigung Kreuzschlitzschrauben-

Sind alle Steckverbindungen der
Kommunikationskabel fest ver­bunden?

Sind die Klemmenschrauben für
die externe Verdrahtung fest an­gezogen?

Sind alle Verbindungskabel un­beschädigt?

Schaltet der Kontakt des Sicher­heitsrelais in den AUS-Zustand?

Angaben hierzu finden Sie in
den technischen Daten des
jeweiligen DST1-Modells.

Angaben hierzu finden Sie in
den technischen Daten des
jeweiligen DST1-Modells.

Kein Staub oder Schmutz Sichtprüfung

Sichere Befestigung Schlitzschraubendreher

Fest angezogene Klemmen­schrauben

Keine äußere Beschädigung Sichtprüfung

Keine Kontaktverschweißung Sichtprüfung

Thermometer

Hygrometer

dreher (Phillips)

Schlitzschraubendreher

WICHTIG: • Das Wartungsintervall für die Relaiskontakte darf 6 Monate nicht überschreiten, um die

Anforderungen für Steuerungskategorie 4 gemäß EN954-1 zu erfüllen.

• Zum Austausch des Sicherheitsrelais muss das Modell G7SA-2A2B 24 V DC verwendet

werden.

6-4-3 Ersetzen des DST1

Das Netzwerk besteht aus der DeviceNet-Baugruppe (Master) und DST1-Modulen. Von einer Störung des
DST1 ist das gesamte Netzwerk betroffen. Daher muss ein nicht einwandfrei funktionierendes DST1 umge­hend instand gesetzt oder ausgetauscht werden. Omron empfiehlt, DST1-Module als Ersatz bereitzuhalten,
damit die Funktion des Netzwerks so schnell wie möglich wiederhergestellt werden kann.

Vorsichtsmaßnahmen beim Ersetzen des DST1

Beachten Sie beim Austausch des DST1 bitte die folgenden Vorsichtsmaßnahmen.
Achten Sie nach dem Austausch darauf, dass beim neuen DST1 keine Fehler vorliegen.
Falls das DST1 zur Reparatur eingeschickt werden muss, legen Sie bitte eine detaillierte Beschreibung des

Problems bei, und senden Sie das DST1 an Ihre OMRON-Vertretung.
Versuchen Sie Kontaktfehler zunächst dadurch zu beheben, dass Sie den Kontakt mit einem fusselfreien

Tuch, dass mit Alkohol angefeuchtet ist, abzuwischen.

Einstellungen nach dem Austausch des DST1

Stellen Sie die Schalter und die Konfigurationsdaten des neuen DST1 nach einem Austausch auf die glei­chen Einstellungen ein, die beim alten DST1 eingestellt waren.

Sicherheitsfunktionen können ausfallen und es besteht die Gefahr von schweren Verletzun­gen. Beim Ersetzen eines Geräts muss das neue Gerät richtig konfiguriert und seine ord­nungsgemäße Funktion bestätigt werden.

! VORSICHT

! VORSICHT

76 Abschnitt 6: Fehlersuche und Wartung

Abschnitt 7: Verdrahtungsbeispiele

7-1 Verdrahtung und Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7-2 Verdrahtungsbeispiele für verschiedene Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit manueller Rücksetzung. . . . . . . . . . . 79

7-2-2 Zweihand-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Betriebsartenwahlschalter-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Muting-Lampenausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Positionsschalter mit zweikanaligem Eingang und manueller Rücksetzung . . . . 81

7-2-6 Sicherheitslichtgitter-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Halbleiterausgänge für Zweikanal-Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Relaisausgänge bei Zweikanalbetrieb und EDM-Eingang . . . . . . . . . . . . . 84

77

7-1 Verdrahtung und Konfiguration

In der folgenden Tabelle sind Methoden für den Anschluss und die Konfiguration von Eingabegeräten zu­sammengestellt.

Angeschlos­senes Gerät

Rücksetztaster Schließen Sie den Taster zwischen IN0 und T0 an. Als „Einkanaleingang“ verwendeter Sicherheits-

NOT-AUS-Ta­ster oder Schutz­türschalter

Schematischer Schaltplan Konfiguration

IN0 T0 IN1 T1

Schließen Sie den Taster zwischen 24 V DC und IN0 an. Al s „E ink analeingang“ verwendeter Sicherheits-

IN0 T0 IN1 T1

24 V

Schließen Sie die Schalter zwischen IN0 und T0
bzw. IN1 und T1 an.

eingang ohne Testausgang. Der Testausgang
wird als Spannungsversorgungsausgang ver­wendet.

eingang ohne Testausgang.

Als „Zweikanaleingang“ verwendete Sicherheits­eingänge mit Testausgang. Als „Impulstestaus­gang“ verwendete Testausgänge.

Sicherheits­lichtgitter

OSSD2

OSSD1

IN0 T0 IN1 T1

Schließen Sie die Schalter zwischen T0 und IN0/IN1 an. A ls „ Zwe ika nal ein gang“ verwen dete Sicherh eit s-

eingänge mit Testausgang. Als „Impulstestaus­gang“ verwendeter Testausgang.

IN0 T0 IN1 T1

Schließen Sie die Schalter zwischen 24 V DC
und IN0/IN1 an.

IN0 T0 IN1 T1

24 V

Als „Zweikanaleingang“ verwendete Sicherheits­eingänge ohne Testausgang.

Schließen Sie OSSD1 und OSSD2 an IN0 bzw. IN1 an. Als „ Zwe ika nal ein gang“ verwen det e Sicherheit s-

eingänge ohne Testausgang.

IN0 T0 IN1 T1

OSSD2

OSSD1

78 Abschnitt 7: Verdrahtungsbeispiele

7-2 Verdrahtungsbeispiele für verschiedene Anwendungen

7-2-1 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit manueller Rücksetzung

Nachstehend finden Sie ein Bespiel für die Verdrahtung und Konfiguration bei Verwendung des DST1­ID12SL-1.

Verdrahtung

V

IN0

IN1

IN

11

T2

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung (S8@@)
S1: NOT-AUS-Taster (A165E oder A22E)

G

T0

T1

T1

G

(mit Zwangsöffnungsmechanismus)

S2: Rücksetztaster

E1

GND

S1

11

12

21

22

S2

Konfiguration

Parameter­gruppe

Sicherheitsein­gang 0

Sicherheitsein­gang 1

Sicherheitsein­gang 11

Testausgang 0 0001 Testausgang 0 Betriebsart Impulstestausgang
Testausgang 1 0002 Testausgang 1 Betriebsart Impulstestausgang
Testausgang 2 0003 Testausgang 2 Betriebsart Spannungsversorgungsausgang

Parameterbezeichnung Wert

0008 Sicherheitseingang 0 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang
0009 Sicherheitseingang 0 Testsignal Testausgang 0
0054 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Betriebsart Zweikanal-Äquivalent
0055 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Diskrepanzzeit 100 x 10 ms
0012 Sicherheitseingang 1 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang
0013 Sicherheitseingang 1 Testsignal Testausgang 1
0052 Sicherheitseingang 11 Kanal-Betriebsart Als Standardeingang verwendet
0053 Sicherheitseingang 11 Testsignal Nicht verwendet
0064 Zweikanal-Sicherheitseingang 10/11 Betriebsart Einkanal

7-2-2 Zweihand-Steuerung

Nachstehend finden Sie ein Bespiel für die Verdrahtung und Konfiguration bei Verwendung des DST1­ID12SL-1.

Verdrahtung

V

G

E1

GND

IN0

T0

S11

IN1

T1

IN2

T0

IN3

T1

S12

7-2 Verdrahtungsbeispiele für verschiedene Anwendungen 79

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung (S8@@)
S11,S12: Schalter für Zweihandsteuerung

Konfiguration

Parameter-

Parameterbezeichnung Wert

gruppe

Sicherheitsein­gang 0

0008 Sicherheitseingang 0 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang
0009 Sicherheitseingang 0 Testsignal Testausgang 0
0054 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Betriebsart Zweikanal, komplementär
0055 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Diskrepanzzeit 100 x 10 ms

Sicherheitsein­gang 1

Sicherheitsein­gang 2

0012 Sicherheitseingang 1 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang
0013 Sicherheitseingang 1 Testsignal Testausgang 0
0016 Sicherheitseingang 2 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang
0017 Sicherheitseingang 2 Testsignal Testausgang 1
0056 Zweikanal-Sicherheitseingang 2/3 Betriebsart Zweikanal, komplementär
0057 Zweikanal-Sicherheitseingang 2/3 Diskrepanzzeit 100 x 10 ms

Sicherheitsein­gang 3

0020 Sicherheitseingang 3 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0021 Sicherheitseingang 3 Testsignal Testausgang 1
Testausgang 0 0001 Testausgang 0 Betriebsart Impulstestausgang
Testausgang 1 0002 Testausgang 1 Betriebsart Impulstestausgang

7-2-3 Betriebsartenwahlschalter-Eingang

Nachstehend finden Sie ein Bespiel für die Verdrahtung und Konfiguration bei Verwendung des DST1­ID12SL-1.

Verdrahtung

V

G T0 T1

IN1

IN2

IN3

IN1

T0

IN4

T1

T0

IN5

IN6

IN7

T1

T0

T1

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung

(S8@@)

S1: Betriebsartwahlschalter

E1

GND

S1

Konfiguration

Parameter­gruppe

Sicherheitsein­gang 0

Sicherheitsein­gang 1

Sicherheitsein­gang 2

Sicherheitsein­gang 3

Sicherheitsein­gang 4

Sicherheitsein­gang 5

Sicherheitsein­gang 6

Sicherheitsein­gang 7

Testausgang 0 0001 Testausgang 0 Betriebsart Impulstestausgang

Parameterbezeichnung Wert

0008 Sicherheitseingang 0 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0009 Sicherheitseingang 0 Testsignal Testausgang 0

0054 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Betriebsart Einkanal

0012 Sicherheitseingang 1 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0013 Sicherheitseingang 1 Testsignal Testausgang 0

0016 Sicherheitseingang 2 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0017 Sicherheitseingang 2 Testsignal Testausgang 0

0056 Zweikanal-Sicherheitseingang 2/3 Betriebsart Einkanal

0020 Sicherheitseingang 3 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0021 Sicherheitseingang 3 Testsignal Testausgang 0

0024 Sicherheitseingang 4 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0025 Sicherheitseingang 4 Testsignal Testausgang 0

0058 Zweikanal-Sicherheitseingang 4/5 Betriebsart Einkanal

0028 Sicherheitseingang 5 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0029 Sicherheitseingang 5 Testsignal Testausgang 0

0032 Sicherheitseingang 6 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0033 Sicherheitseingang 6 Testsignal Testausgang 0

0060 Zweikanal-Sicherheitseingang 6/7 Betriebsart Einkanal

0036 Sicherheitseingang 7 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0037 Sicherheitseingang 7 Testsignal Testausgang 0

80 Abschnitt 7: Verdrahtungsbeispiele

7-2-4 Muting-Lampenausgang

Nachstehend finden Sie ein Bespiel für die Verdrahtung und Konfiguration bei Verwendung des DST1-ID12SL-1.

Verdrahtung

V

T3

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung

(S8@@)

L1: Externe Muting-Lampe (F39-A11)

G

E1

GND

G

X

L1

Konfiguration

Parametergruppe Parameterbezeichnung Wert

Testausgang 3 0004 Testausgang 3 Betriebsart Muting-Lampenausgang

7-2-5 Positionsschalter mit zweikanaligem Eingang und manueller Rücksetzung

Nachstehend finden Sie ein Bespiel für die Verdrahtung und Konfiguration bei Verwendung des DST1-ID12SL-1.

Verdrahtung

V

G

E1

IN0

T0

IN1

T1

11

IN
11

T1

T2

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung (S8@@)

G

S1: Sicherheits-Positionsschalter

(D4N oder D4B)

(mit Zwangsöffnungsmechanismus)
S2: Positionsschalter
S3: Rücksetztaster

GND

S1

12

23

S2

24

S3

Konfiguration

Parameter­gruppe

Sicherheitsein­gang 0

Sicherheitsein­gang 1

Sicherheitsein­gang 11

Testausgang 0 0001 Testausgang 0 Betriebsart Impulstestausgang
Testausgang 1 0002 Testausgang 1 Betriebsart Impulstestausgang
Testausgang 2 0003 Testausgang 2 Betriebsart Spannungsversorgungsausgang

Parame-

Wert
terbe­zeichnung

0008 Sicherheitseingang 0 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang
0009 Sicherheitseingang 0 Testsignal Testausgang 0
0054 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Betriebsart Zweikanal-Äquivalent
0055 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Diskrepanzzeit 100 x 10 ms
0012 Sicherheitseingang 1 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang
0013 Sicherheitseingang 1 Testsignal Testausgang 1
0052 Sicherheitseingang 11 Kanal-Betriebsart Als Standardeingang verwendet
0053 Sicherheitseingang 11 Testsignal Nicht verwendet
0064 Zweikanal-Sicherheitseingang 10/11 Betriebsart Einkanal

7-2 Verdrahtungsbeispiele für verschiedene Anwendungen 81

7-2-6 Sicherheitslichtgitter-Eingang

Nachstehend finden Sie ein Bespiel für die Verdrahtung und Konfiguration bei Verwendung des DST1-ID12SL-1.

Verdrahtung

V

IN0

IN1

T2

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung (S8@@)
F3SN-A: Sicherheitslichtgitter

G

E1

GND

T0

T1

OSSD1

OSSD2

0 V

+24 V

F3SN-A

G

0 V

+24 V

SenderEmpfänger

Konfiguration

Parameter­gruppe

Sicherheitsein­gang 0

Sicherheitsein­gang 1

Testausgang 2 0003 Testausgang 2 Betriebsart Spannungsversorgungsausgang

Parame-

Wert
terbe­zeichnung

0008 Sicherheitseingang 0 Kanal-Betriebsart Als Sicherheitseingang verwendet

0009 Sicherheitseingang 0 Testsignal Nicht verwendet
0054 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Betriebsart Zweikanal-Äquivalent
0055 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1

100 x 10 ms

Diskrepanzzeit
0012 Sicherheitseingang 1 Kanal-Betriebsart Als Sicherheitseingang verwendet

0013 Sicherheitseingang 1 Testsignal Nicht verwendet

82 Abschnitt 7: Verdrahtungsbeispiele

7-2-7 Halbleiterausgänge für Zweikanal-Betriebsart

Nachstehend finden Sie ein Bespiel für die Verdrahtung und Konfiguration bei Verwendung des DST1-MD16SL-1.

Verdrahtung

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung (S8@@)

V1

OUT

0

OUT

1

L1, L2: Lasten

G1 G1

E1

GND

G1

L1

L2

Konfiguration

Parametergruppe Parameterbezeichnung Wert

Sicherheitsausgang 0 0006 Sicherheitsausgang 0 Kanal-Betriebsart Sicherheitsimpulstest

0014 Zweikanal-Sicherheitsausgang 0/1 Betriebsart Zweikanal

Sicherheitsausgang 1 0007 Sicherheitsausgang 1 Kanal-Betriebsart Sicherheitsimpulstest

7-2 Verdrahtungsbeispiele für verschiedene Anwendungen 83

7-2-8 Relaisausgänge bei Zweikanalbetrieb und EDM-Eingang

Nachstehend finden Sie ein Bespiel für die Verdrahtung und Konfiguration bei Verwendung des
DST1-MRD08SL-1.

Verdrahtung

F1

KM1

OUT

1

C1C0

KM1

KM2

F2

M

KM2

V0

G0

GND

IN0

T0

E1

KM1

KM2

V1

G1

E2

GND

OUT

0

E1, E2: 24 V DC-Spannungsversorgung (S8@@)
KM1, KM2: Schütze (J7KN(G))
M: Drehstrommotor
F1, F2: Sicherungen

Konfiguration

Parametergruppe Parameterbezeichnung Wert

Sicherheitseingang 0 0015 Sicherheitseingang 0 Kanal-Betriebsart Testimpuls vom Testausgang

0016 Sicherheitseingang 0 Testsignal Testausgang 0

0029 Zweikanal-Sicherheitseingang 0/1 Betriebsart Einkanal
Testausgang 0 0001 Testausgang 0 Betriebsart Impulstestausgang
Sicherheitsausgang 0 0006 Sicherheitsausgang 0 Kanal-Betriebsart Verwendet

0010 Zweikanal-Sicherheitsausgang 0/1 Betriebsart Zweikanal
Sicherheitsausgang 1 0007 Sicherheitsausgang 1 Kanal-Betriebsart Verwendet

84 Abschnitt 7: Verdrahtungsbeispiele

Anhänge

A Explizite Meldungen bei DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

B Berechnete Werte für PFD und PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

85

86

A Explizite Meldungen bei DeviceNet

Explizite DeviceNet-Meldungen, die von einer Master-Einheit an das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie
übermittelt werden, können zum Lesen oder Schreiben von beliebigen Parametern eines spezifizierten
Sicherheits-E/A-Moduls der DST1-Serie verwendet werden. Das Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie
verarbeitet die vom Master übermittelten Befehle und gibt Antworten zurück.

A-1 Grundformat von expliziten Meldungen

Nachfolgend ist das Grundformat von jedem Befehl und der Antwort gezeigt.

Befehlsblock

Zielknotenadresse Service-

Code

Zielknotenadresse

Die Knotenadresse des Geräts, dass die explizite Meldung sendet, wird durch ein Hexadezimal-Byte spezifiziert.

Service-Code, Klassen-ID, Instanz-ID und Attribut-ID

Die Parameter zur Spezifizierung des Befehls, Verarbeitungsobjekts und Verarbeitungsinhalts.
Hinweis: Die der Klassen-ID, Instanz-ID und Attribut-ID zugewiesene Anzahl Bytes hängt von der

Master-Einheit ab. Wenn von einem OMRON DeviceNet-Master übermittelt, werden für die
Klassen-ID und die Instanz-ID jeweils 2 Bytes (4 Stellen) und für die Attribut- ID 1 Byte
(2 Stellen) verwendet.

Daten

Bei Verwendung eines Lesebefehls sind keine Daten erforderlich.

Klassen­ID

Instanz­ID

Attribut­ID

Daten

Antwortblock

Normaler Antwortblock

Anzahl der erhaltenen Bytes Quellknotenadresse Servicecode Daten

Fehler-Antwortblock

Anzahl der erhaltenen Bytes
0004 hex (fest)

Anzahl der erhaltenen Bytes

Die Anzahl der von einer Quellknotenadresse erhaltenen Bytes wird als Hexadezimalwert zurückgegeben.
Wenn eine Fehlerantwort für eine explizite Meldung erfolgt, beträgt die Anzahl Bytes immer 0004 hex.

Quellknotenadresse

Die Adresse des Knotens, von dem der Befehl kam, wird als Hexadezimalwert zurückgegeben.

Servicecode

Bei normalem Abschluss wird der im Befehl mit dem linken auf EIN gesetzten Bit spezifizierte Servicecode
gespeichert (siehe nachfolgende Tabelle).

Quellknotenadresse Servicecode Fehlercode

Funktion Befehls-Servicecode Antwort-Servicecode

Lesedaten 10 hex 90 hex
Schreibdaten 0E hex 8E hex
Rücksetzung 05 hex 85 hex
Speichern 16 hex 96 hex

Wenn eine Fehlerrückmeldung für eine explizite Meldung erfolgt, beträgt der Wert immer 94 hex.

Daten

Lesedaten werden nur einbezogen, wenn ein Lesebefehls ausgeführt wird.

Fehlercode

Der Fehlercode der expliziten Meldung. Weitere Einzelheiten entnehmen Sie der Fehlercodeliste in der
nachfolgenden Tabelle.

A-1 Grundformat von expliziten Meldungen 87

Fehlercodes

Code Fehlerbezeichnung Ursache

08FF Service nicht unterstützt Dieser Servicecode ist falsch.
09FF Ungültiger Attributwert Der spezifizierte Attributwert wird nicht unterstützt. Die ge-

16FF Objekt existiert nicht Die spezifizierte Instanz-ID wird nicht unterstützt.
15FF Zu viele Daten Die Datenmenge ist größer als die spezifizierte Menge.
13FF Nicht genug Daten Die Datenmenge ist kleiner als die spezifizierte Menge.
0CFF Objektstatuskonflikt Der spezifizierte Befehl kann aufgrund eines internen Feh-

20FF Ungültiger Parameter Die spezifizierten Betriebsbefehldaten werden nicht unter-

0EFF Attribut nicht einstellbar Eine nur zum Lesen unterstützte Attribut-ID wurde für einen

10FF Gerätestatuskonflikt Der spezifizierte Befehl kann aufgrund eines internen Feh-

14FF Attribut wird nicht unterstützt Das spezifizierte Attribut wird nicht unterstützt.
19FF Speicheroperationsfehler Daten können nicht im Speicher abgelegt werden.
2AFF Allgemeiner Server-Fehler der

Gruppe 2

A-2 Explizite Meldungen

Allgemeiner Status wird gelesen

Explizite
Meldung

Allgemeinen
Status lesen

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest die spezifizier-

Funktion Befehl Antwort

ten Status-Merker
(8 Bit) des Slave

schriebenen Daten liegen außerhalb des gültigen Bereichs.

lers nicht ausgeführt werden.

stützt.

Schreibservicecode ausgeführt.

lers nicht ausgeführt werden.

Der spezifizierte Befehl oder das Attribut wird nicht unter­stützt oder das Attribut wurde nicht gesetzt.

Service­code

0E hex 95 hex 01 hex 65 hex - 1 Byte

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDatengröße

Einstellen und Überwachen der Geräteeinschaltzeit

Explizite
Meldung

Sollwert für
die Geräte­wartung

Istwert für die
Gerätewar­tung

Gerätewar­tungs-Merker

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert

Schrei­ben

Lesen Liest den Istwert

Lesen Liest den Überwa-

Funktion Befehl Antwort

für die Geräteein­schaltzeit
(Einheit: 0,1 h).

Schreibt den
Sollwert für die
Geräte-Einschalt­zeit (Einheit: 0,1 h).

für die Geräteein­schaltzeit
(Einheit: 0,1 h).

chungsstatus für
die Geräteein­schaltzeit.

Service­code

0E hex 95 hex 01 hex 73 hex - 4 Byte

10 hex 95 hex 01 hex 73 hex 4 Byte

0E hex 95 hex 01 hex 71 hex 4 Byte

0E hex 95 hex 01 hex 72 hex 1 Byte

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDatengröße

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

00 hex: Innerhalb
des Bereichs
01 hex: Bereich
überschritten (über
dem Überwa­chungswert)

88 A Explizite Meldungen bei DeviceNet

Einstellen und Überwachen eines Sicherheitseingangs

Explizite
Meldung

Überwa­chungsmo­dus für
Modulwar­tungsinfor­mationen

Eingangs­sollwert für
Gesamtein­schaltzeit
oder Schalt­häufigkeits­zähler

Eingangs­Gesamtein­schaltzeit
oder-Schalt­häufigkeits­zähler lesen

Eingangs­Gesamtein­schaltzeit
oder-Schalt­häufigkeits­zähler
zurücksetzen

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest den Überwa-

Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert

Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert

Rück­setzung

Funktion Befehl Antwort

chungsmodus für
Wartungsinforma­tionen des durch
die Instanz-ID spe­zifizierten Ein­gangs (1 von 12).

Schreibt den Über­wachungsmodus
für Wartungsinfor­mationen des durch
die Instanz-ID spe­zifizierten Ein­gangs (1 von 12).

für Gesamtein­schaltdauer
(Einheit: s) oder
Schalthäufigkeits­zähler (Einheit:
Schaltspiele) des
durch die Instanz­ID spezifizierten
Eingangs
(1 bis 12).

Schreibt den Soll­wert für Gesamtein­schaltdauer
(Einheit: s) oder
Schalthäufigkeits­zähler (Einheit:
Schaltspiele) des
durch die Instanz­ID spezifizierten
Eingangs (1 bis 12).

für Gesamtein­schaltdauer
(Einheit: s) oder
Schalthäufigkeits­zähler (Einheit:
Schaltspiele) des
durch die Instanz­ID spezifizierten
Eingangs (1 bis 12).

Setzt die Gesamt­einschaltdauer oder
Schalthäufigkeit
(Einheit: Schalt­spiele) des durch
die Instanz-ID spe­zifizierten Eingangs
(1 bis 32) zurück.

Service­code

0E hex 3D hex 01 bis 0C

10 hex 3D hex 01 bis 0C

0E hex 3D hex 01 bis 0C

10 hex 3D hex 01 bis 0C

0E hex 3D hex 01 bis 0C

05 hex 3D hex 01 bis 0C

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDatengröße

hex

hex

hex

hex

hex

hex

65 hex 1 Byte

00 hex: Gesamt­einschaltdauer­Modus
01 hex: Schalthäu­figkeitszähler­Modus

65 hex 1 Byte 00 hex:

Gesamtein­schaltdauer-Mo­dus 01 hex:
Schalthäufig­keitszähler-Mo­dus

68 hex 4 Byte

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

68 hex 4 Bytes

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

66 hex 4 Byte

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

66 hex

A-2 Explizite Meldungen 89

Explizite
Meldung

Eingangs­Überwa­chungssta­tus für
Gesamtein­schaltzeit
oder Schalt­häufigkeits­zähler lesen

Fehlerursa­che-Informa­tionen des
Sicherheits­eingangs
lesen

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert

Lesen Liest die Ursache

Funktion Befehl Antwort

für Gesamtein­schaltdauer
(Einheit: s) oder
Schalthäufigkeits­zähler (Einheit:
Schaltspiele) des
durch die Instanz­ID spezifizierten
Eingangs (1 bis 12).

für den auf AUS ge­setzten Normal­Merker (1 bis 12),
der durch die In­stanz-ID spezifiziert
wird.

Service­code

0E hex 3D hex 01 bis 0C

0E hex 3D hex 01 bis 0C

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDatengröße

hex

hex

67 hex 1 Byte

00 hex: Innerhalb
des Bereichs
01 hex: Bereich
überschritten
(über dem Über­wachungswert)

0E hex 0: Kein Fehler

01 hex: Ungültige
Konfiguration
02 hex: Externer
Test-signalfehler
03 hex: Interner
Eingangsfehler
04 hex: Diskre­panzfehler
05 hex: Fehler im
anderen Zweika­naleingang

90 A Explizite Meldungen bei DeviceNet

Einstellen und Überwachen des Sicherheitsausgangspunkts

Explizite
Meldung

Überwa­chungsmo­dus für
Modulwar­tungsinforma­tion lesen

Eingangssoll­wert für Ge­samteinschalt
zeit oder
Schalthäufig­keit Betäti­gung

Ausgangs­Gesamtein­schaltzeit
oder - Schalt­häufigkeits­zähler lesen

Ausgangs­Gesamtein­schaltzeit
oder - Schalt­häufigkeits­zähler
zurücksetzen

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest den Überwa-

Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert

Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert

Rück­setzung

Funktion Befehl Antwort

chungsmodus für
Wartungsinforma­tionen des durch
die Instanz-ID spe­zifizierten Aus­gangs (1 bis 8).

Schreibt den Über­wachungsmodus
für Wartungsinfor­mationen des durch
die Instanz-ID spe­zifizierten Aus­gangs (1 bis 8).

für Gesamtein­schaltdauer
(Einheit: s) oder
Schalthäufigkeits­zähler (Einheit:
Schaltspiele) des
durch die Instanz­ID spezifizierten
Ausgangs (1 bis 8).

Schreibt den Soll­wert für Gesamtein­schaltdauer
(Einheit: s) oder
Schalthäufigkeits­zähler (Einheit:
Schaltspiele) des
durch die Instanz­ID spezifizierten
Ausgangs (1 bis 8).

für Gesamtein­schaltdauer
(Einheit: s) oder
Schalthäufigkeits­zähler (Einheit:
Schaltspiele) des
durch die Instanz­ID spezifizierten
Ausgangs (1 bis 8).

Setzt die Gesamt­einschaltzeit oder
den Schalthäufig­keitszähler der
durch die Instanz­ID spezifizierten
Zeitausgabe
(1 bis 8) zurück.

Service­code

0E hex 3B hex 01 bis 08

10 hex 3B hex 01 bis 08

0E hex 3B hex 01 bis 08

10 hex 3B hex 01 bis 08

0E hex 3B hex 01 bis 08

05 hex 3B hex 01 bis 08

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDatengröße

hex

hex

hex

hex

hex

hex

65 hex - 1 Byte

65 hex 1 Byte 00 hex:

68 hex - 4 Byte

68 hex 4 Bytes

66 hex - 4 Byte

66 hex

00 hex: Gesamt­einschaltdauer­Modus
01 hex: Schalt­häufigkeitszähler­Modus

­Gesamteinschalt­dauer-Modus;
02 hex: Kontakt­Schalthäufigkeits­zähler-Modus

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

­0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

A-2 Explizite Meldungen 91

Explizite
Meldung

Ausgangs­überwa­chungsstatus
für Gesamt­einschaltzeit
oder Kontakt­Schalthäufig­keitszähler
lesen

Sicherheits­ausgang­Fehlerursa­che-Informa­tionen lesen

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert

Lesen Liest die Ursache

Funktion Befehl Antwort

für die Gesamtein­schaltzeit oder den
Schalthäufigkeits­zähler des durch
die Instanz-ID spe­zifizierten Aus­gangs (1 bis 8).

für den auf AUS
gesetzten Normal­Merker (1 bis 8), der
durch die Instanz­ID spezifiziert wird.

Service­code

0E hex 3B hex 01 bis 08

0E hex 3B hex 01 bis 08

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDatengröße

hex

hex

67 hex - 1 Byte

00 hex: Innerhalb
des Bereichs
01 hex: Bereich
überschritten
(über dem Über­wachungswert)

0E hex 0: Kein Fehler

01 hex: Ungültige
Konfiguration
02 hex: Über­strom wurde
erkannt
03 hex: Kurz­schluss wurde
erkannt
04 hex: Erken­nung, dass der

„High“

Zustand
hängt
05 hex: Fehler im
anderen Zweika­nalausgang
06 hex: Erhebli­cher Fehler in der
Schaltung des
internen Relais
07 hex: Relais­fehler
08 hex: Zweika­nal-Verletzung;
09 hex: Querver­bindung erkannt

92 A Explizite Meldungen bei DeviceNet

Einstellen und Überwachen des Testausgangspunkts

Explizite
Meldung

Überwa­chungsmo­dus für
Modulwar­tungsinforma­tion lesen

Eingangssoll­wert für Ge­samteinschalt
zeit oder
Schalthäufig­keit

Ausgangs­Gesamtein­schaltzeit
oder-Schalt­häufigkeits­zähler lesen

Ausgangs­Gesamtein­schaltzeit
oder-Schalt­häufigkeits­zähler
zurücksetzen

Ausgangs­Überwa­chungsstatus
für Gesamt­einschaltzeit
oder Schalt­häufigkeits­zähler lesen

Fehlerursa­che-Informa­tionen des
Sicherheits­ausgangs
lesen

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest den Überwa-

Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert für

Schrei­ben

Lesen Liest den Sollwert für

Rückset­zung

Lesen Liest den Sollwert für

Lesen Liest die Ursache für

Funktion Befehl Antwort

chungsmodus für
Wartungsinformatio­nen des durch die
Instanz-ID spezifizier­ten Ausgangs (1 bis 4).

Schreibt den Überwa­chungsmodus für
Wartungsinformatio­nen des durch die
Instanz-ID spezifizier­ten Ausgangs (1 bis 4).

Gesamteinschaltdau­er (Einheit: s) oder
Schalthäufigkeitszäh­ler (Einheit: Schalt­spiele) des durch die
Instanz-ID spezifizier­ten Ausgangs (1 bis 4).

Schreibt den Sollwert
für die Gesamtein­schaltdauer (Einheit:
s) oder Schalthäufig­keitszähler (Einheit:
Schaltspiele) des
durch die Instanz-ID
spezifizierten
Ausgangs (1 bis 4).

Gesamteinschaltdau­er (Einheit: s) oder
Schalthäufigkeitszäh­ler (Einheit: Schalt­spiele) des durch die
Instanz-ID spezifizier­ten Ausgangs (1 bis 4).

Setzt die Gesamtein­schaltzeit oder den
Schalthäufigkeitszäh­ler der durch die In­stanz-ID spezifizierten
Zeitausgabe (1 bis 4)
zurück.

die Gesamteinschalt­dauer oder
Schalthäufigkeit
(Einheit: Schaltspiele)
des durch die Instanz­ID spezifizierten
Ausgangs (1 bis 4).

den auf AUS gesetz­ten Normal-Merker
(1 bis 8), der durch die
Instanz-ID spezifiziert
wird.

Service­code

0E hex 09 hex 01 bis

10 hex 09 hex 01 bis

0E hex 09 hex 01 bis

10 hex 09 hex 01 bis

0E hex 09 hex 01 bis

05 hex 09 hex 01 bis

0E hex 09 hex 01 bis

0E hex 09 hex 01 bis

Klas­sen-ID

Instanz-IDAttribut-IDDatengröße

04 hex

04 hex

04 hex

04 hex

04 hex

04 hex

04 hex

04 hex

65 hex - 1 Byte

65 hex 1 Byte 00 hex:

Gesamteinschalt­dauer-Modus
01 hex: Kontakt­Schalthäufigkeits­zähler-Modus

68 hex - 4 Byte

68 hex 4 Bytes

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis
4 294 967 295)

66 hex - 4 Byte

66 hex

67 hex - 1 Byte

76 hex 0 = Kein Fehler

00 hex: Gesamtein­schaltdauer-Modus
01 hex: Schalthäu­figkeitszähler-Modus

-

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis 4 294 967 295)

-

0000 0000 bis
FFFF FFFF hex
(0 bis 4 294 967 295)

00 hex: Innerhalb
des Bereichs
01 hex: Bereich
überschritten (über
dem Überwa­chungswert)

01 hex: Ungültige
Konfiguration
02 hex: Überlastung
erkannt
05 hex: Erkennung,
dass der Zustand
„High“ hängt
06 hex: Unterstrom
an Muting-Lampe
erkannt

A-2 Explizite Meldungen 93

Einstellung und Überwachung der Betriebszeit

Explizite
Meldung

Sollwert für
Betriebszeit­überwa­chung

Istwert der
Betriebszeit­überwa­chung

Überwa­chungssta­tus-Wert der
Betriebszeit­überwa­chung lesen

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest den Überwa-

Schrei­ben

Lesen Liest den Istwert der

Lesen Liest den Überwa-

Funktion Befehl Antwort

chungswert für die
Betriebszeit (Einheit: ms)
zwischen dem Einschal­ten des durch die Instanz­ID spezifizierten Aus­gangs (1 bis 8) und dem
Einschalten des entspre­chenden Eingangs.

Schreibt den Überwa­chungswert für die
Betriebszeit (Einheit: ms)
zwischen dem Einschal­ten des durch die Instanz­ID spezifizierten Aus­gangs (1 bis 8) und dem
Einschalten des entspre­chenden Eingangs.

Betriebszeit (Einheit: ms)
zwischen dem Einschal­ten des durch die Instanz­ID spezifizierten Aus­gangs (1 bis 8) und dem
Einschalten des entspre­chenden Eingangs.

chungsstatus für die
Betriebszeit (Einheit: ms)
zwischen dem Einschal­ten des durch die Instanz­ID spezifizierten Aus­gangs (1 bis 8) und dem
Einschalten des entspre­chenden Eingangs.

Service­code

0E hex 97 hex 01 bis

10 hex 97 hex 01 bis

0E hex 97 hex 01 bis

0E hex 97 hex 01 bis

Klas­sen-ID

Instanz-IDAttribut-IDDatengröße

67 hex - 2 Byte

10 hex

67 hex 2 Bytes 0000

10 hex

65 hex - 2 Byte

10 hex

66 hex - 1 Byte

10 hex

bis FFFF hex
(0 bis 65535)

0000 bis FFFF hex
(0 bis 65 535)

0000 bis FFFF hex
(0 bis 65 535)

00 hex: Innerhalb
des Bereichs
01 hex: Bereich
überschritten
(über dem
Überwachungs­wert)

Einstellung von Halten/Löschen von Kommunikationsfehlern (Testausgang)

Explizite
Meldung

Einstellung
für Aus­gangsstatus
(Halten/Lö­schen) nach
Kommunika­tionsfehler

Einstellung
für Aus­gangsstatus
(Halten/
Löschen)
nach
Kommunika­tionsfehler

Hinweis: In der Werkseinstellung sind alle Ausgänge gelöscht (0).

Lesen/
Schrei­ben

Lesen Liest, ob für den durch die

Schrei­ben

Funktion Befehl Antwort

Instanz-ID spezifizierten
Ausgang (1 bis 32) Halten
oder Löschen als Aus­gangsstatus nach einem
Kommunikationsfehler
eingestellt ist. Die Einstel­lung kann für eine spezifi­zierte Anzahl Punkte
gelesen werden.

Legt für den durch die
Instanz-ID spezifizierten
Ausgang (1 bis 32) entwe­der Halten oder Löschen
als Ausgangsstatus nach
einem Kommunikations­fehler fest. Die Einstellung
kann für eine spezifizierte
Anzahl Punkte geschrie­ben werden.

Service­code

0E hex 09 hex 01 bis

10 hex 09 hex 01 bis

Klas­sen-ID

Instanz-IDAttribut-IDDatengröße

04 hex

04 hex

05 hex - 1 Byte

05 hex 1 Byte

00 hex:
Löschen
01 hex: Halten

00 hex: Löschen
01 hex: Halten

94 A Explizite Meldungen bei DeviceNet

Schreiben von Wartungsinformationen

Explizite
Meldung

Wartungs­zähler
speichern

Lesen/
Schrei­ben

Spei­chern

Funktion Befehl Antwort

Speichert den
Wartungszähler im
Slave-Speicher

Service­code

16 hex 95 hex 01 hex

Klassen-IDInstanz-IDAttribut-IDDatengröße

A-3 Verwendung von expliziten Meldungen

Das folgende Beispiel zeigt, wie explizite Meldungen bei einem Sicherheits-E/A-Modul der DST1-Serie mit
einer CS1W-DRM21 DeviceNet-Baugruppe (Master) verwendet werden.

Beispiel: Lesen des Überwachungsstatus der Betriebszeitüberwachung

Beispielbedingungen

Knotenadresse der DeviceNet-Baugruppe: 05
Baugruppennummer: 0
Baugruppenadresse: FE hex (oder 10 hex)
DST1-Knotenadresse: 11

SPS-Programm

DeviceNet-Baugruppe

CMND

S
D
C

Sendet eine explizite Meldung

Eingang 1

Eingang 2

Normal­Eingangsmerker

DeviceNet-Netzwerk

DST1

Eingang 2Eingang 1

Diskrepanzfehler

EIN

AUS

EIN

AUS

Diskrepanzzeit

Fehler

EIN

AUS

Befehlsdetails

• [CMND S D C]
S: D01000
D (erstes Antwortwort): D02000
C: D00000

A-3 Verwendung von expliziten Meldungen 95

Inhalt von S

Adresse Inhalt Bedeutung

D01000 2801 hex Befehlscode
D01001 0B0E hex DST1-Knotenadresse: 11

Servicecode: 0E hex
D01002 003D hex Klassen-ID: 003D hex
D01003 0001 hex Instanz-ID: 0001 hex
D01004 6E** hex Attribut-ID: 6E@@ hex

(Setzen Sie für die freien Kästchen einen beliebigen Wert)

Inhalt von C

Adresse Inhalt Bedeutung

D00000 0009 hex Byte-Anzahl der Befehlsdaten
D00001 0009 hex Byte-Anzahl der Antwortdaten
D00002 0000 hex Netzwerkadresse der Ziel-DeviceNet-Baugruppe: 0
D00003 05FE hex Knotenadresse der Ziel-DeviceNet-Baugruppe: 5

Adresse der Ziel-DeviceNet-Baugruppe: FE hex (oder 10 hex)
D00004 0000 hex Antwort erforderlich

Kommunikationsschnittstellen-Nummer: 0

Anzahl der Wiederholversuche: 0
D00005 003C hex Überwachungszeit-Rückgabe: 6 s

Antwort

Inhalt von D

Adresse Inhalt Bedeutung

D02000 2801 hex
D02001 0000 hex
D02002 0003 hex
D02003 0B8E hex Knotenadresse-Antwortquelle: 11 (0B hex)

Normaler Abschluss: 8E hex
D02004 0400 hex Sicherheitseingangs-Fehlerursache-Informationen:

96 A Explizite Meldungen bei DeviceNet

B Berechnete Werte für PFD und PFH

Die berechneten Werte für PFD und PFH der Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie sind in den folgenden
Tabellen aufgeführt. Diese Werte müssen für alle Geräte innerhalb des Systems berechnet werden, um der
erforderlichen SIL-Stufe für die Anwendung zu entsprechen.

B-1 Berechnete PFD-Werte

Produktbezeichnung Testintervall (Jahre) PFD

DST1-ID12SL-1 0,25 9,58E-07

0,5 1,92E-06
13,83E-06
27,66E-06

DST1-MD16SL-1 0,25 1,21E-06

0,5 2,41E-06
14,82E-06
29,64E-06

DST1-MRD08SL-1 0,25 5,81E-06

0,5 1,18E-05

WICHTIG: Das Testintervall des DST1-MRD08SL-1 darf 0,5 Jahre nicht überschreiten, da das War-

tungsintervall für die Relaiskontakte einen Zeitraum von 6 Monaten nicht überschreiten
darf, um Steuerungskategorie 4 gemäß der Anforderungen von EN 954-1 zu entsprechen.

B-2 Berechnete PFH-Werte

Produktbezeichnung PFH

DST1-ID12SL-1 8,75E-10
DST1-MD16SL-1 1,11E-09
DST1-MRD08SL-1 5,24E-09

B-1 Berechnete PFD-Werte 97

98 B Berechnete Werte für PFD und PFH

Glossar

Begriff Beschreibung

BusOff (Bus aus) Ein Status, der eintritt, wenn die Fehlerhäufigkeit über ein Kommunikations-

kabel extrem hoch ist. Ein Fehler wird erkannt, wenn der interne Fehlerzäh­ler einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. (Der interne Fehlerzähler
wird gelöscht, wenn der Master gestartet oder neu gestartet wird).

DeviceNet Safety Ein Sicherheitsnetzwerk, das DeviceNet mit einem Sicherheitsprotokoll

ausstattet, um den Normen IEC61508 SIL3, EN954-1, Steuerungskatego­rie 4, zu entsprechen.

Diskrepanzzeit Der Zeitraum einer Änderung in einem von zwei Eingängen, bis sich der

andere Eingang ändert.
Einkanal Verwendung von nur einem Ein- bzw. Ausgang als Ein- oder Ausgang.
EPI Der Intervall der Sicherheitsdaten-Kommunikation zwischen Sicherheits-

Master und Sicherheits-Slave.
Fehler-Sperrzeit Der Zeitraum, über den ein Fehlerstatus (Steuerungsdaten, Statusdaten

und LED-Anzeigen) aufrecht erhalten wird.
Gruppe Auf als Gruppe in einem Gerät gesammelte interne Daten muss extern zu-

gegriffen werden.
Konfiguration Die Einstellungen für ein Gerät und ein Netzwerk.
Multi-Cast-Verbindung Sicherheits-E/A-Kommunikation in einer 1:n-Konfiguration (n = 1 bis 15).
Offener Typ Die offene Methode für die Sicherheitsverbindung. Einer von drei Typen

kann in den Einstellungen für die Verbindung zum Sicherheits-Master aus-

gewählt werden.
Ruhedaten Die gesendeten Daten, wenn sich die Ausgangsanwendung in einem nicht

ausführbaren Zustand befindet.
Sicherheitsdaten Daten mit hoher Zuverlässigkeit.
Sicherheitskette Die logische Kette zur Aktualisierung einer Sicherheitsfunktion, die aus

dem Eingangsgerät (Sensor), dem Steuergerät (einschl. einem dezentra-

len E/A-Modul) und dem Ausgangsgerät (Stellorgan) besteht.
Sicherheits-Controller

(Sicherheits-SPS)
Sicherheitsprotokoll Die Kommunikationshierarchie zur Aktualisierung von Kommunikationen

Sicherheitssignatur Ein Zertifikat der Konfigurationsdaten, die vom Netzwerkkonfigurator an

Single-Cast-Verbindung Sicherheits-E/A-Kommunikation in der Konfiguration 1:1
Standard Ein Gerät oder eine Gerätefunktion, für die keine Sicherheitsmaßnahmen

Testimpulse Ein Signal, dass zur Erkennung von externer Verdrahtung verwendet wird,

TUNID Das UNID des lokalen Knotens. Gewöhnlich wird die TUNID vom Netz-

UNID Eine Kennzeichnung zur Spezifizierung eines Geräts in allen Netzwerkdo-

Verbindung Ein logischer Kommunikationspfad für die Kommunikation zwischen Geräten.
Zweikanal Verwendung von Ein- oder Ausgängen als Redundanzein- bzw. -ausgang.
Zweikanal-Äquivalent Einstellung zur Beurteilung, ob zwei logische Zustände äquivalent sind.
Zweikanal, komplementär Einstellung zur Beurteilung, ob zwei logische Zustände komplementär sind.

Ein Controller mit hoher Zuverlässigkeit, der für die Sicherheitskontrolle

verwendet wird.

höchster Zuverlässigkeit.

ein Gerät übermittelt werden. Das Gerät beurteilt mit Hilfe der Sicherheits-

signatur die Korrektheit der Daten.

ergriffen werden.

ob diese mit der Spannungsversorgung (positiv) in Berührung kommt oder

Kurzschlüsse zwischen Signalleitungen verursacht.

werkkonfigurator eingerichtet.

mänen. Es werden Werte verwendet, die die Netzwerkadresse und die

Knotenadresse kombinieren.

99

100