Omron DEVICENET SAFETY Operating Manual [de]

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety

DST1-Serie Sicherheits-E/A-Module

Cat. No. Z904-DE2-01

Kurzübersicht

33 Allgemeine Vorgehensweise

Konfiguration

53 Technische Daten

57 DST1-Serie

77 Verdrahtungsbeispiele

BEDIENERHANDBUCH

Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie Bedienerhandbuch

Hergestellt im April 2005

Hinweis

OMRON-Produkte sind nur zur ordnungsgemäßen Verwendung durch qualifiziertes Personal und nur für die in diesem Handbuch beschriebenen Zwecke zugelassen.

In diesem Handbuch sind Sicherheitshinweise entsprechend der folgenden Konventionen gekennzeichnet. Beachten Sie stets die in diesen Sicherheitshinweisen enthaltenen Informationen. Ein Nichtbeachten der Sicherheitshinweise kann zu Personen- oder Sachschäden führen.

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefahrensituation, die zum Tod oder zu ernsthaften

! VORSICHT

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten, mittelschweren oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

! ACHTUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Kennzeichnet erforderliche Aktionen.

Kennzeichnet unzulässige Aktionen.

Verweise auf OMRON-Produkte

Alle Produkte von OMRON werden in diesem Handbuch mit Großbuchstaben geschrieben. Das Wort „Gerät“ wird ebenfalls mit Großbuchstaben geschrieben, wenn es sich auf ein Produkt von OMRON bezieht, unabhängig davon, ob es im Eigennamen des Produkts erscheint oder nicht.

Die Abkürzung „SPS“ bedeutet „Speicherprogrammierbare Steuerung“. Allerdings wird auf den Displays einiger Programmiergeräte die Abkürzung „PC“ verwendet, die für „Programmable Controller“ steht und das gleiche wie SPS bedeutet.

Visuelle Hilfen

Im Handbuch finden Sie in der linken Spalte folgende Kennzeichnungen, die Ihnen bei der Suche nach verschiedenen Arten von Informationen helfen.

WICHTIG: Hinweis auf wichtige Informationen über die Handhabung des Produkts, um Ausfälle,

Fehlfunktionen und unerwünschte Auswirkungen auf die Leistung des Produkts zu vermeiden.

Hinweis: Kennzeichnet Informationen, die für einen effizienten und reibungslosen Betrieb des

Produkts von besonderem Interesse sind.

1, 2, 3 … Kennzeichnet verschiedene Listen hin, z.B. Vorgehensweisen oder Checklisten.

Marken und Copyrights

DeviceNet und DeviceNet Safety sind eingetragene Marken der Open DeviceNet Vendors Association. Andere Produkt- und Firmennamen, die in diesem Handbuch erwähnt werden, sind Marken oder eingetra-

gene Marken der jeweiligen Unternehmen. Das Copyright der DeviceNet Safety-Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie ist Eigentum der OMRON

Corporation.

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Weg oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, in einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.

In Bezug auf die in dieser Publikation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON laufend an der ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in dieser Publikation enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Erstellung dieses Handbuchs wurden alle erdenklichen Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für etwaige Fehler oder Auslassungen. Ebenso wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Nutzung der in dieser Publikation enthaltenen Informationen hervorgehen.

Zu diesem Handbuch

In diesem Handbuch wird die Installation und der Betrieb von Sicherheits-E/A-Modulen der DST1-Serie (nachfolgend als DST1 bezeichnet) beschrieben.

Lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig durch. Installieren oder betreiben Sie das DST1 nicht, bevor Sie die bereitgestellten Informationen verstanden haben. Beachten Sie die Sicherheitshinweise im folgenden Abschnitt.

Die folgenden Handbücher bieten Informationen über die DeviceNet- und DeviceNet Safety-Module.

Handbuch Produkte Inhalt Kat.- Nr.

DeviceNet Safety Bedienerhandbuch für SicherheitsE/A-Module der DST1-Serie (dieses Handbuch)

DeviceNet Safety Systemkonfigurations-Handbuch

DeviceNet-Bedienerhandbuch Beschreibt die Netzwerkkonfiguration und die Verbin-

Wenn Sie die in diesem Handbuch bereitgestellten Informationen nicht lesen und verstehen, könnte dies zu Personenschäden oder Tod sowie zur Beschädigung oder dem Ausfall des Produkts führen. Lesen Sie jeden Abschnitt vollständig durch, und führen Sie die vorgestellten Maßnahmen und Bedienvorgänge erst durch, wenn Sie sicher sind, dass Sie die im jeweiligen Abschnitt und in den damit verbundenen Abschnitten, bereitgestellten Informationen verstanden haben.

DST1-Serie Sicherheits-E/A-Module

WS02-CFSC1-E Informationen über die Verwen-

dungsarten in einem DeviceNet-Netzwerk. Außerdem werden Einzelheiten über Verbindungsmethoden, technische Daten und Spannungsversorgung für Verbindungselemente des Systems, wie z.B. Kabel und Steckverbinder, erläutert.

Informationen über SicherheitsE/A-Module der DST1-Serie

dung des Netzwerkkonfigurators

! VORSICHT

Z904

Z905

W267

Lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig

Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor der Verwendung des Produkts sorgfältig durch. Bei Fragen oder Anmerkungen wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON Vertretung.

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

GEWÄHRLEISTUNG

OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON.

OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE BESTIMMT HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.

OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinaus gehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

Anwendungshinweise

EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG

OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.

Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu verstehen, dass die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte geeignet sind.

• Verwendung im Freien, Verwendungen mit potentiellen chemischen Verunreinigungen oder elektrischer Beeinflussung oder Bedingungen oder Verwendungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben werden.

• Steuerungsanlagen im Bereich der Nuklearenergie, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnverkehr, Luftfahrt, medizinische Geräte, Spielautomaten, Fahrzeuge, Sicherheitsausrüstungen und Anlagen, die gesetzlichen Bestimmungen oder Branchenvorschriften unterliegen.

• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen können.

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut und halten Sie sie ein.

VERWENDEN SIE DIE PRODUKTE NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DIE PRODUKTE VON OMRON IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WERDEN.

PROGRAMMIERBARE PRODUKTE

OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer und alle daraus entstehenden Konsequenzen.

Haftungsausschlüsse

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen für das Produkts erfolgen.

Üblicherweise ändern wir die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nennwerte oder Funktionen geändert oder signifikante Konstruktionsänderungen vorgenommen werden. Einige Spezifikationen der Produkte werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert. Im Zweifelsfall werden spezielle Modellnummern zugewiesen, um auf Anfrage Schlüsselspezifikationen für Ihre Anwendung festzulegen oder einzurichten. Setzen Sie sich jederzeit bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte mit dem OMRON-Vertrieb in Verbindung.

ABMESSUNGEN UND GEWICHT

Die Angaben zu Abmessungen und Gewichten sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.

LEISTUNGSDATEN

Die in diesem Handbuch genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON.

FEHLER UND AUSLASSUNGEN

Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tipp- oder Schreibfehler sowie Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen.

Sicherheitshinweise

1 Angesprochener Personenkreis

Dieses Handbuch ist an folgende Personen gerichtet, die Kenntnisse von elektrischen Systemen (z.B. Elektrotechniker) haben.

• Personen, die Automations- und Sicherheitssysteme in Produktionsstätten einrichten

• Personen, die Automations- und Sicherheitssysteme entwerfen

• Personen, die Automations-Produktionsstätten leiten

• Personen mit der Qualifikation, Befugnis und der Verpflichtung, bei jeder der folgenden Produktphasen für Sicherheit zu sorgen: Mechanische Konstruktion, Installation, Betrieb, Wartung und Entsorgung

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Benutzer muss das Produkt gemäß der in den Bedienerhandbüchern beschriebenen technischen Daten betreiben.

Wenden Sie sich vor der Verwendung dieses Produktes an Ihren OMRON-Vertreter, sofern Sie das Produkt unter Bedingungen verwenden, die nicht im Bedienerhandbuch aufgeführt sind bzw. wenn Sie das Produkt im Bereich der Nukleartechnik, im Eisenbahnverkehr, in der Luftfahrt, in Fahrzeugen, in Verbrennungssystemen, in medizinischen Geräten, in Spielautomaten, in Sicherheitsausrüstungen oder anderen Systemen, Geräten oder Ausrüstungen verwenden möchten, bei denen fehlerhafte Verwendung zu schwerwiegenden Gefahren für Leben und Sachgut führen kann.

Stellen Sie sicher, dass die Leistungsmerkmale des Produkts für das System, die Maschinen und die Ausrüstung ausreichend sind und achten Sie darauf, dass System, Maschinen und Ausrüstung mit doppelten Sicherheitsmechanismen versehen werden.

Dieses Handbuch enthält Informationen für die Programmierung und den Betrieb des Geräts. Lesen Sie dieses Handbuch vor der Verwendung des Geräts sorgfältig durch und bewahren Sie das Handbuch für Referenzzwecke während des Betriebs in der Nähe auf.

! Vorsicht

Es ist äußerst wichtig, dass SPS und SPS-Geräte für den vorgesehenen Zweck sowie unter den vorgegebenen Bedingungen eingesetzt werden, besonders in Anwendungen, bei denen Menschenleben direkt oder indirekt betroffen sind. Konsultieren Sie vor dem Einsatz von SPS-Systemen in den oben genannten Anwendungen Ihren OMRON-Vertreter.

! VORSICHT

Dies ist das Bedienerhandbuch für Sicherheits-E/A-Module der Serie DST1 Beachten Sie folgende Punkte während der Systemkonstruktion, um sicherzustellen, dass sicherheitsrelevante Bauteile so konfiguriert sind, dass die Systemfunktionen ordnungsgemäß ausgeführt werden können.

Risikobeurteilung

Die richtige Verwendung der in diesem Bedienerhandbuch beschriebenen Sicherheitsvorrichtung im Bezug auf Installationsbedingungen, mechanische Leistung und Funktionen sind eine Grundvoraussetzung für den Betrieb. Bei Auswahl oder Verwendung dieser Sicherheitsvorrichtung muss eine Risikobeurteilung mit dem Ziel erfolgen, dass potenzielle Gefahrenquellen in Ausrüstung oder Produktionsstätten, in denen die Sicherheitsvorrichtung eingesetzt werden soll, während der Entwicklungsphase der Ausrüstung oder der Produktionsstätte erkannt werden. Geeignete Sicherheitsvorrichtungen müssen mit Hilfe eines geeigneten Risikobeurteilungssystems ausgewählt werden. Ein unzureichendes Risikobeurteilungssystem kann zur Auswahl von ungeeigneten Sicherheitsvorrichtungen führen.

• Entsprechende internationale Normen: ISO 14121: Maschinensicherheit – Leitsätze zur Risikobeurteilung

Sicherheitsmaßnahmen

Bei Verwendung dieser Sicherheitsvorrichtung zum Aufbau von sicherheitsrelevanten Komponenten für Ausrüstungen oder Produktionsstätten muss das System den nachfolgend aufgelisteten, internationalen Normen und/oder den Normen der entsprechenden Industrien vollständig entsprechen.

• Entsprechende internationale Normen: ISO/DIS 12100, Maschinensicherheit – Grundkonzepte und allgemeine Prinzipien für die Konstruktion; IEC 61508, Sicherheitsnorm für Systeme mit Sicherheitsinstrumentierung (Funktionssicherheit von elektrischen/elektronischen/programmierbaren elektronischen, sicherheitsrelevanten Systemen)

Die Rolle der Sicherheitseinrichtung

Diese Sicherheitseinrichtung wird gemäß der entsprechenden Normen mit Sicherheitsfunktionen und -mechanismen ausgerüstet. Geeignete Konstruktionen müssen verwendet werden, damit diese Funktionen und Mechanismen in Systemen mit sicherheitsrelevanten Bauteilen ordnungsgemäß arbeiten können. Konstruieren Sie Systeme, in denen diese Funktionen und Mechanismen ordnungsgemäß arbeiten können. Ein vollständiges Verständnis ihrer Funktionsweise ist dafür Voraussetzung.

• Entsprechende internationale Normen: ISO 14119, Maschinensicherheit – Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen – Leitsätze für Gestaltung und Auswahl

Installation der Sicherheitseinrichtung

Die Konstruktion und Installation von Systemen mit sicherheitsrelevanten Bauteilen für Ausrüstungen oder Produktionsstätten muss von entsprechend geschulten Technikern ausgeführt werden.

Erfüllung von Gesetzen und Bestimmungen

Diese Sicherheitseinrichtung entspricht den entsprechenden Bestimmungen und Normen. Es muss aber sichergestellt sein, dass sie entsprechend der lokalen Bestimmungen und Normen für die verwendeten Ausrüstungen oder Produktionsstätten verwendet werden.

• Entsprechende internationale Normen: IEC 60204, Maschinensicherheit – Elektrische Ausrüstung von Maschinen

Beachtung der Anwendungshinweise

Wenn das ausgewählte Sicherheitsgerät in Betrieb genommen werden soll, müssen die technischen Daten und Sicherheitshinweise in diesem Bedienerhandbuch sowie im Bedienerhandbuch des Produkts beachtet werden. Wenn das Produkt auf eine Weise verwendet wird, die von diesen Spezifikationen und Sicherheitshinweisen abweicht, kann dies zu unerwarteten Ausfällen von Ausrüstung oder Geräten sowie zu deren Beschädigung aufgrund von unzureichenden Betriebsfunktionen in sicherheitsrelevanten Bauteilen führen.

Versand oder Verlagerung von Geräten oder Ausrüstung

Beim Versand oder der Verlagerung von Geräten oder Ausrüstung muss sichergestellt sein, dass dieses Bedienerhandbuch mitgeliefert wird, damit der Empfänger des Geräts oder der Ausrüstung diese ordnungsgemäß betreiben kann.

• Entsprechende internationale Normen: ISO/DIS 12100 ISO, Maschinensicherheit – Grundkonzepte und allgemeine Prinzipien für die Konstruktion; IEC 61508, Sicherheitsnorm für Systeme mit Sicherheitsinstrumentierung (Funktionssicherheit von elektrischen/elektronischen/programmierbaren elektronischen, sicherheitsrelevanten Systemen)

3 Sicherheitshinweise

Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Testausgänge des DST1 dürfen nicht als Sicherheitsausgänge verwendet werden.

Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Verwenden Sie keine DeviceNet Standard E/A-Daten oder Daten von expliziten Meldungen als Sicherheitsdaten. Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Die LEDs des DST1 dürfen nicht für Sicherheitsoperationen verwendet werden. Beim Ausfall von Sicherheitsausgängen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Es dürfen keine Lasten an die Sicherheitsausgänge angeschlossen werden, die den Nennwert übersteigen. Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Verdrahten Sie das DST1 ordnungsgemäß, so dass das 24 V DC-Kabel NICHT zufällig oder unabsichtlich mit den Sicherheitsausgängen in Berührung kommt. Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Erden Sie das 0-V-Kabel der Spannungsversorgung für externe Ausgangsgeräte so, dass die Geräte bei geerdetem Kabel des Sicherheitsausgangs nicht einschalten. Legen Sie beim Modell DST1-MRD08SL-1 nur eine Wechselspannungsphase an die Relaisausgänge an

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VORSICHT

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Sicherung

Last LastLast

Last

Richtig Falsch

Setzen Sie beim Modell DST1-MRD08SL-1 an allen Ausgangsklemmen eine Sicherung mit einem Nennstrom von maximal 3,15 A ein, um einen Schutz gegen das Verschweißen der Sicherheitsausgangskontakte einzurichten.

Informieren Sie sich beim Sicherungshersteller, ob die von Ihnen getroffen Wahl für die angeschlossene Last geeignet ist. Beim Ausfall der Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Verwenden Sie die geeigneten Geräte gemäß der in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Anforderungen.

Steuergeräte Anforderungen

Not-Aus-Taster Verwenden Sie geprüfte Schalter mit Zwangsöffnungsmechanismus gemäß

IEC/EN 60947-5-1. Türverriegelungsschalter Positionsschalter

Verwenden Sie geprüfte Schalter mit Zwangsöffnungsmechanismus gemäß

IEC/EN 60947-5-1, die Mikrolasten von 5 mA bei 24 V DC schalten können. Sicherheitssensor Verwenden Sie zugelassene Sensoren, die die Anforderungen der einschlägigen

Produktstandards, Vorschriften und Gesetze im entsprechenden Land erfüllen. Sicherheitsrelais mit

zwangsgeführten Kontakten

Verwenden Sie zugelassene Schaltgeräte mit zwangsgeführten Kontakten, die

EN 50205 entsprechen. Zu Rückführungszwecken müssen Schaltgeräte mit Kon-

takten verwendet werden, die Mikrolasten von 4 mA bei 24 V DC schalten können. Schütz Verwenden Sie zugelassene Schütze mit zwangsgeführten Kontakten, die EN

50205 entsprechen. Zu Rückführungszwecken müssen Schaltgeräte mit Kontak-

ten verwendet werden, die Mikrolasten von 5 mA bei 24 V DC schalten können. Andere Geräte Beurteilen Sie, ob die verwendeten Geräte den Anforderungen der Steuerungska-

tegorie entsprechen.

4 Hinweise zur sicheren Verwendung

Achtung, zerbrechlich!

Lassen Sie das DST1 nicht auf den Boden fallen, und setzen Sie es nicht Vibrationen oder starken Stößen aus. Das DST1 kann beschädigt werden und dadurch nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren.

Umgebungsbedingungen für Installation und Lagerung

Verwenden oder lagern Sie das DST1 nicht an den nachstehend aufgeführten Orten.

• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.

• Orte mit Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit außerhalb der Bereiche, die in den technischen Daten angegeben sind.

• Orte, die starken Temperaturschwankungen und damit Kondensation ausgesetzt sind.

• Orte, die Stäuben (besonders Eisenstaub) oder Salzen ausgesetzt sind.

• Orte, an denen das Gerät dem Einfluss von Wasser, Öl oder Chemikalien ausgesetzt ist.

• Orte, die Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

Ergreifen Sie geeignete und ausreichende Gegenmaßnahmen, wenn Sie das Produkt an folgenden Orten installieren. Ungeeignete und unzureichende Maßnahmen können zu Fehlfunktionen führen.

• Orte mit statischer Aufladung und anderen Störungen.

• Orte mit starken elektromagnetischen oder elektrischen Feldern.

• Orte, die möglicherweise Radioaktivität ausgesetzt sind.

• Orte in der Nähe von Spannungsversorgungen.

Installation/Montage

• Verwenden Sie das DST1 in einem Gehäuse der Schutzklasse IP54 oder höher gemäß IEC/EN 60529.

• Installieren Sie das DST1 auf einer DIN-Schiene (TH35-7.5 gemäß IEC60715) in einen Schaltschrank.

• Montieren Sie das DST1 mit Haltern (Typ PFP-M, nicht im Lieferumfang dieses Produkts enthalten) an DIN-Schienen, damit es durch Vibrationen, usw. nicht aus den Schienen fallen kann.

• Für die Belüftung und Verdrahtung muss ein Freiraum von mindestens 50 mm zu Ober- und Unterseite rings um das DST1 eingehalten werden.

Installation/ Verdrahtung

• Folgendes zur Verdrahtung von externen E/A-Geräten an mit dem DST1 verwenden.

Volldraht 0,2 bis 2,5 mm Litze (flexibel) 0,34 bis 1,5 mm

Es wird empfohlen, die Enden der Standardlitzen vor dem Anschließen mit Aderendhülsen (DIN 46228-4 Standardtyp) zu versehen.

• Klemmen Sie das DST1 für die Verdrahtung von der Spannungsversorgung ab. An das DST1 angeschlossene Geräte können unerwartet in Betrieb gehen.

• Versorgen Sie die Eingänge des DST1 mit den spezifizierten Spannungen. Das Anlegen einer falschen DC-Spannung sowie jeglicher AC-Spannung verursacht einen Ausfall des DST1.

• Stellen Sie sicher, dass das Kommunikationskabel und das E/A-Kabel von den Hochspannungs-/Starkstromleitungen getrennt verlegt werden.

• Achten Sie beim Befestigen von Steckern an den Steckerbuchsen des DST1 darauf, Ihre Finger nicht einzuklemmen.

• Befestigen Sie die Schraube des DeviceNet-Steckers und des E/A-Steckers ordnungsgemäß (0,25-0,3 Nm).

• Falsche Verdrahtung kann zum Ausfall der Sicherheitsfunktion führen. Verdrahten Sie die Leiter ordnungsgemäß und prüfen Sie die Funktion des DST1, bevor Sie das System in Betrieb nehmen, in das das DST1 eingebaut ist.

• Nach erfolgter Verkabelung müssen Sie sicherstellen, dass die Schutzfolie am DST1 entfernt wird, um eine ordnungsgemäße Kühlung zu ermöglichen.

AWG 24 ~ 12

AWG 22 ~ 16

Auswahl der Spannungsversorgung

Verwenden Sie eine Gleichspannungsversorgung, die den nachfolgenden Anforderungen entspricht.

• Sekundärstromkreise der Gleichspannungsversorgung müssen durch Schutzisolierung oder verstärkte Isolierung vom Primärstromkreis getrennt sein.

• Die Gleichspannungsversorgung muss die Anforderungen für Klasse 2-Stromkreise oder Stromkreise mit begrenzten Spannungs-/Stromwerten gemäß UL 508 erfüllen.

• 20 ms oder über der Ausgangshaltezeit.

Periodische Inspektion und Wartung

• Klemmen Sie die Spannungsversorgung beim Ersetzen des DST1 ab. An das DST1 angeschlossene Geräte können unerwartet in Betrieb gehen.

• Nehmen Sie das DST1 nicht auseinander, und versuchen Sie nicht, es zu reparieren oder zu modifizieren. Das kann zum Verlust der Sicherheitsfunktionen führen.

Entsorgung

• Vorsicht beim Zerlegen des DST1. Es besteht Verletzungsgefahr.

5 Zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen gemäß UL 1604

DST1-ID12SL-1 und DST1-MD16SL-1 sind nur für den Einsatz an Orten der Klasse I, Div. 2, Gruppe A, B, C, D oder ungefährlichen Orten geeignet.

VORSICHT - Explosionsgefahr – Der Ersatz von Bauteilen kann die Eignung für Klasse I, Div. 2 beeinträchtigen. VORSICHT - Explosionsgefahr – Ausrüstung nicht vor dem Ausschalten der Spannungsversorgung abklemmen,

bzw. nur dann, wenn der Bereich als ungefährlich gilt.

6 Richtlinien und Normen

Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie wurden durch den TÜV Rheinland wie folgt zertifiziert:

1. Europäische Normen

• EN 954-1/12,96

• EN 60204-1/12,97

• EN 61000-6-2/10,01

• EN 61000-6-4/10,01

• EN 418/1992

2. Internationale Normen

• IEC 61508 Teil 1-7/12,98-05,00

• IEC 61131-2/02,03

3. US-amerikanische Normen

•NFPA 79-2002

• ANSI RIA15,06-1999

• ANSI B11,19-2003

Das DST1 wurde durch das Underwriter's Laboratory wie folgt zertifiziert:

Liste der Sicherheitsnormen für USA und Kanada

• UL1998

•NFPA 79

• UL 508

• CSA 22,2 Nr.14

• UL 1604 (für Modell DST1-ID12SL-1 und Modell DST1-MD16SL-1)

Inhaltsverzeichnis

Hinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Verweise auf OMRON-Produkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Visuelle Hilfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Zu diesem Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Angesprochener Personenkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Hinweise zur sicheren Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen gemäß UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Richtlinien und Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Abschnitt 1: Übersicht 17

1-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Informationen über Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie Funktionsmerkmale. . . . . . . . . . . 18

1-2 Standardmodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Sicherheitsausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Sicherheitsausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Eingangsreaktionszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Ausgangsreaktionszeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 E/A-Statusdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Abschnitt 2: Allgemeine Vorgehensweise 33

2-1 Allgemeine Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Anschluss der E/A-Spannungsversorgung und der E/A-Leitungen . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Anschluss der Kommunikationssteckverbindung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Knotenadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Abschnitt 3: Konfiguration 39

3-1 Stellen Sie E/A-Parameter ein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

3-1-1 Allgemeine Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Sicherheitseingangs-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Testausgangs-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Sicherheitsausgangs-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Betriebszeitparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Inhaltsverzeichnis 13

3-2 Dezentrale E/A-Zuordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 E/A-Zuordnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 E/A-Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 Von den einzelnen Modellen unterstützte E/A-Daten. . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 E/A-Gruppendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Abschnitt 4: Technische Daten 53

4-1 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Allgemeine technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Stromaufnahme und Gewicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 DeviceNet-Kommunikationsspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 MS/NS-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Konfigurationsschutz-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 IN PWR/OUT PWR-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 E/A-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Abschnitt 5: DST1-Serie 57

5-1 Sicherheits-Eingangsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Sicherheits-E/A-Modul mit Halbleiterausgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Spezifikationen der Sicherheitsausgänge für Halbleiterausgänge . . . . . . . . 61

5-2-4 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Sicherheits-E/A-Modul mit Relaisausgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Spezifikationen der Sicherheitseingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Spezifikationen der Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Spezifikationen der Sicherheitsausgänge bei Relaisausgängen . . . . . . . . . 64

5-3-4 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Interne Schaltungen und Klemmenbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Abschnitt 6: Fehlersuche und Wartung 69

6-1 Anzeigen und Fehlerverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Fehlersuche und Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Fehler der Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Fehler der Testausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Fehler der Sicherheitsausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Fehlerhistorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Reinigung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Inspektion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Ersetzen des DST1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14 Inhaltsverzeichnis

Abschnitt 7: Verdrahtungsbeispiele 77

7-1 Verdrahtung und Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7-2 Verdrahtungsbeispiele für verschiedene Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit manueller Rücksetzung. . . . . . . . . . . 79

7-2-2 Zweihand-Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Betriebsartenwahlschalter-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Muting-Lampenausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Positionsschalter mit zweikanaligem Eingang und manueller Rücksetzung. . . . 81

7-2-6 Sicherheitslichtgitter-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Halbleiterausgänge für Zweikanal-Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Relaisausgänge bei Zweikanalbetrieb und EDM-Eingang. . . . . . . . . . . . . 84

Anhänge 85

A Explizite Meldungen bei DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-1 Grundformat von expliziten Meldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-2 Explizite Meldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

A-3 Verwendung von expliziten Meldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

B Berechnete Werte für PFD und PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-1 Berechnete PFD-Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-2 Berechnete PFH-Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Glossar 99

Stichwortverzeichnis 101

Revisionshistorie 103

Inhaltsverzeichnis 15

16 Inhaltsverzeichnis

Abschnitt 1: Übersicht