Omron DEVICENET SAFETY User Manual [cz]

Advanced Industrial Automation
Bezpečnostní svorky DeviceNet
Bezpečnostní I/O moduly řady DST1
Cat. No. Z904-CZ2-01
Stručný přehled
33 Všeobecný postup 39
Adresa uzlu 53 Technické parametry 57 Řada DST1 77 Příklady zapojení
PROVOZNÍ PŘÍRUČKA
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 Provozní příručka
Vydání: srpen 2005

Upozorně

Výrobky OMRON jsou určeny k použití v souladu s náležitými postupy, které jsou prováděny kvalifikovanou obsluhou, a to pouze k účelům popsaným v této příručce.
V této příručce jsou k označení a klasifikaci bezpečnostních opatření použity následující smluvní symboly. Vždy se řiďte informacemi, které jsou u těchto symbolů uvedeny. Nedodržení bezpečnostních pokynů může mít za následek zranění osob nebo škodu na majetku.
! VAR OVÁNÍ
! VAR OVÁNÍ
Upozorňuje na hrozící nebezpečnou situaci, která –pokud jí nebude zabráněno – může způsobit vážný nebo dokonce smrtelný úraz. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.
Upozorňuje na možnost nebezpečné situace, při které může dojít k lehkému či středně těžkému úrazu nebo dokonce k těžkému či smrtelnému úrazu. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.
! POZOR
Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést k lehkému či středně těžkému úrazu nebo škodě na majetku.
Označuje potřebné úkony.
Označuje zakázané úkony.

Odkazy na výrobky OMRON

Všechny názvy výrobků OMRON jsou v této příručce uváděny s velkými počátečními písmeny. S velkým počátečním písmenem je uváděno také slovo „Jednotka“, jestliže se vztahuje k výrobku OMRON, bez ohledu na to, zda je či není součástí řádného názvu výrobku.
Význam zkratky „PLC“ je „programovatelná řídící jednotka“. V některých vyobrazeních programovacích zařízení je však k označení programovatelné řídící jednotky použita zkratka „PC“.

Vizuální pomůcky

V levém sloupci příručky se objevují následující nadpisy, které vám usnadní vyhledávání různých druhů informací.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Označuje důležitou informaci o tom, jak je třeba postupovat nebo čemu je třeba
se vyhnout, aby se zamezilo selhání činnosti zařízení, funkční poruše nebo nežádoucím vlivům na výkon výrobku.
Poznámka: Označuje informaci, která má zvláštní význam pro efektivní a vhodnou činnost
výrobku.
1,2,3… Označuje seznamy a výčty různého druhu, například postupy, kontrolní
seznamy atd.
Autorská práva a ochranné známky
DeviceNet a DeviceNet Safety jsou registrované ochranné známky sdružení Open DeviceNet Vendors Association.
Další názvy výrobků a názvy společností uvedené v této příručce jsou obchodní značky nebo registrované ochranné známky příslušných společností, které jsou jejich vlastníky.
Autorská práva k bezpečnostním I/O svorkám DeviceNet Safety řady DST1 patří společnosti OMRON Corporation.
© OMRON, 2005
Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného souhlasu společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli prostředky (mechanickými, elektronickými, kopírovacími, záznamovými nebo jinými) přenášena.
V souvislostmi s použitím informací obsažených v této příručce se nepředpokládá žádná odpovědnost za porušení práv k patentům. Protože společnost OMRON trvale usiluje o zdokonalování svých vysoce kvalitních výrobků, podléhají navíc informace obsažené v této příručce změnám bez předchozího upozornění. Příprava této příručky byla přijata veškerá potřebná opatření. Společnost OMRON nicméně nepřejímá odpovědnost za chybné nebo vynechané údaje. Rovněž nepřebírá jakoukoli odpovědnost za škody vzniklé následkem použití obsažených v této publikaci.
3
4

O této příručce

Tato příručka popisuje instalaci a obsluhu bezpečnostních I/O svorek řady DST1 (v této příručce označovaných jako DST1).
Než se pokusíte DST1 nainstalovat a uvést do provozu, přečtěte si pečlivě tuto příručku a ujistěte se, že jste pochopili informace, které jsou v ní uvedeny. Za všech okolností si přečtěte informace o bezpečnostních opatřeních, které jsou obsaženy v následující části.
Informace o systémech DeviceNet a DeviceNet Safety jsou k dispozici v následujících příručkách.
Příručka Výrobky Obsah Kat. č.
DeviceNet Safety Provozní příručka pro bezpečnostní I/O svorky řady DST1 (tato příručka)
DeviceNet Safety Příručka pro konfiguraci systému
Provozní příručka k systému DeviceNet
Jestliže si nepřečtete a nepochopíte informace uvedené v této příručce, může to mít za následek úraz nebo smrt osob, poškození výrobku nebo selhání výrobku. Každou část příručky si přečtěte v celém jejím rozsahu. Než se pokusíte provést kterýkoli z popsaných postupů nebo úkonů, musíte si být jisti, že jste pochopili všechny informace uvedené v příslušné části a i v dalších, souvisejících částech příručky.
Řada DST1 Bezpečnostní I/O svorky
WS02-CFSC1-E Informace o použití programu
Popisuje konfiguraci sítě a režimy spojení v síti DeviceNet. Poskytuje také podrobné informace ozpůsobech připojení, technických parametrech azpůsobech napájení komunikačních systémů obsahujících spojovací zařízení, například kabely a konektory.
Informace o bezpečnostních I/O svorkách řady DST1
Network Configurator
! VAROVÁNÍ
Z904
Z905
W267
Pečlivě si přečtěte tuto příručku
Před použitím výrobku se pečlivě seznamte s informacemi uvedenými v této příručce. Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, obrat'te se na zástupce společnosti OMRON.
Záruka a omezení odpovědnosti
ZÁRUKA
Společnost Omron poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) od data zakoupení od společnosti OMRON.
SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, VZHLEDEM K NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODOVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠLENÝ ÚČEL. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I PŘEDPOKLÁDANÝCH.
OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI
SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.
Odpovědnost společnosti OMRON za jakékoli jednání v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje nárok na právní odpovědnost.
SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.
5
Pokyny pro použití
VHODNOST POUŽITÍ
Společnost OMRON v žádném případě neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků.
Na přání zákazníka poskytne společnost OMRON platná osvědčení třetí strany udávající jmenovité hodnoty a omezení použití platná pro dané výrobky. Tyto informace samy o sobě nepostačují ke kompletnímu rozhodnutí o vhodnosti výrobků v kombinaci s koncovým výrobkem, strojem, systémem nebo jinou aplikací nebo použitím.
Následuje několik příkladů použití, jimž je třeba věnovat zvláštní pozornost. Nejedná se o vyčerpávající seznam všech možných použití výrobků ani z něj nemá vyplývat, že uvedená použití mohou být vhodná pro dané výrobky:
Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo elektrické rušení nebo podmínky či způsoby použití, které nejsou popsány v této příručce.
Řídící systémy jaderné energie, spalovací systémy, železniční systémy, letecké systémy, lékařská zařízení, zábavní stroje, vozidla, bezpečnostní zařízení a instalace podléhající zvláštním průmyslovým nebo vládním předpisům.
Systémy, stroje a zařízení, které by mohly představovat ohrožení života nebo majetku.
Seznamte se se všemi zákazy použití, která jsou platná pro dané výrobky a dodržujte je. NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO ŽÁDNOU APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ OHROŽENÍ
ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE ZKONSTRUOVÁN TAK, ABY SNESL RIZIKA A ŽE VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY A INSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.
PROGRAMOVATELNÉ VÝROBKY
Společnost OMRON neodpovídá za naprogramování programovatelného výrobku provedené uživatelem ani za jakékoli jeho následky.
Omezení odpovědnosti
ZMĚNY TECHNICKÝCH ÚDAJŮ
V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn technických údajů bez předchozího upozornění.
Dle našich zavedených zvyklostí měníme čísla modelů v případě, že se změní zveřejněné jmenovité parametry nebo vlastnosti, nebo v případě, že došlo k významným konstrukčním změnám. Některé technické údaje však mohou být změněny bez jakéhokoli předchozího upozornění. V případě pochybností je na základě vašeho požadavku možno přidělit speciální čísla modelů, aby tak byly pevně stanoveny nebo doloženy nejdůležitější technické parametry potřebné pro Vaši aplikaci. Kdykoli si potřebujete ověřit skutečné technické údaje zakoupených výrobků, obrat'te se na svého zástupce společnosti OMRON.
ROZMĚRY A HMOTNOSTI
Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny tolerance.
TECHNICKÉ PARAMETRY
Technické údaje uvedené v této příručce poskytují uživateli vodítko při určování vhodných nastavení a nepředstavují záruku. Mohou představovat výsledky podmínek testů společnosti OMRON a uživatelé je musí uvést do souladu se skutečnými požadavky pro použití. Skutečný výkon výrobku podléhá Záruce a omezení odpovědnosti společnosti OMRON.
CHYBY A VYNECHÁNÍ
Informace obsažené v této příručce byly pečlivě zkontrolovány. Předpokládáme tedy, že jsou přesné, nepřejímáme však odpovědnost za administrativní, typografické nebo korekturní chyby či vynechání.
6

Bezpečnostní opatření

1Komu je příručka určena

Tato příručka je určena následujícímu personálu, který musí mít znalosti z oboru elektrických systémů (elektrotechnický inženýr nebo rovnocenná kvalifikace):
personálu pověřenému zaváděním systémů průmyslové automatizace a bezpečnostních systémů ve výrobních provozech,
personálu pověřenému navrhováním systémů průmyslové automatizace a bezpečnostních systémů,
personálu pověřenému řízením systémů průmyslové automatizace,
personálu, který má způsobilost, oprávnění a povinnost zajišt'ovat bezpečnost během každé z následujících fází činností souvisejících s výrobkem: mechanické konstrukce, instalace, obsluhy, údržby a likvidace.

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji a parametry popsanými v provozních příručkách.
Před použitím výrobku za podmínek, které nejsou popsány v této příručce, nebo před jeho použitím v řídících systémech jaderných zařízení, systémech řízení železniční dopravy, leteckých řídících systémech, vozidlech, spalovacích systémech, lékařských zařízeních, hracích automatech, bezpečnostních zařízeních a v dalších systémech, strojích a zařízeních, které mohou v případě nesprávného používání závažně ovlivňovat bezpečnost životů a majetku, se vždy obrat'te na svého zástupce společnosti OMRON.
Ujistěte se o tom, že jmenovité parametry a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro systémy, stroje a zařízení postačující, a zajistěte, aby tyto systémy, stroje a zařízení byly opatřeny zdvojeným bezpečnostním mechanismem.
Tato příručka poskytuje informace potřebné pro programování a obsluhu Jednotky. Než začnete Jednotku používat, přečtěte si pečlivě tuto příručku, kterou poté uložte tak, abyste ji při obsluze zařízení měli trvale po ruce k případnému nahlédnutí.
! Varování
Je mimořádně důležité, aby všechny programovatelné řídící jednotky byly používány ke specifikovanému účelu a za specifikovaných podmínek, zejména pak u aplikací, které mohou přímo či nepřímo ovlivňovat bezpečnost lidských životů. Před použitím systému programovatelných řídících jednotek ve výše uvedených aplikacích se obrát'te na zástupce společnosti OMRON, u kterého získáte potřebné informace o příslušném způsobu použití.
7
! VAROVÁNÍ
Toto je provozní příručka pro bezpečnostní I/O svorky řady DST1. Během konstrukce systému se řiďte následujícími body, abyste zajistili, že komponenty související s bezpečností budou nakonfigurovány způsobem, který umožní dostatečnou činnost bezpečnostních funkcí systému.
Posouzení rizik
Správné použití bezpečnostního zařízení popsaného v této provozní příručce je, pokud jde o podmínky instalace a o mechanický výkon a funkce, nezbytným předpokladem bezpečnosti celého systému. Při výběru nebo použití tohoto bezpečnostního zařízení je během fáze vývoje systému nebo provozu nutno provést posouzení rizik, jehož cílem je identifikování potenciálních nebezpečných faktorů v systému nebo provozu, ve kterém má být bezpečnostní zařízení použito. Při výběru vhodných bezpečnostních zařízení je nutno vzít si na pomoc odpovídající systém posouzení rizik. Použití nedostatečného systému posouzení rizik může mít za následek výběr nevhodných bezpečnostních zařízení.
Typické související mezinárodní normy: ISO 14121, Bezpečnost strojních zařízení – Zásady posuzování rizik
Bezpečnostní opatření
Při použití tohoto bezpečnostního zařízení k sestavování systémů obsahujících komponenty související s bezpečností výrobních zařízení nebo provozů musí být systém navržen tak, aby plně vyhovoval mezinárodním normám, například normám vyjmenovaným v níže uvedeném seznamu a/nebo normám platným v souvisejících průmyslových oborech.
Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Základní koncepce a všeobecné zásady při konstrukci; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/ programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)
Úloha bezpečnostního zařízení
Toto bezpečnostní zařízení je vybaveno bezpečnostními funkcemi a mechanismy, které jsou stanoveny vpříslušných normách. Aby však byla umožněna správná činnost těchto funkcí a mechanismů v rámci systémů obsahujících komponenty související s bezpečností, je nutno přijmout vhodná konstrukční opatření. Systémy, které umožňují správnou činnost těchto funkcí a mechanismů, je třeba sestavovat suplatněním dokonalé znalosti jejich provozu.
Typické související mezinárodní normy: ISO 14119, Bezpečnost strojních zařízení – Blokovací zařízení související s ochrannými kryty -- Zásady konstrukce a výběru
Instalace bezpečnostního zařízení
Konstrukci a instalaci systémů se součástmi, které souvisejí s bezpečností zařízení nebo provozů, musí provádět technici, kteří absolvovali vhodné školení.
Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Základní koncepce a všeobecné zásady při konstrukci; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/ programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)
Dodržení zákonů a předpisů
Toto bezpečnostní zařízení vyhovuje příslušným předpisům a normám. Přesto se ujistěte, že bude používáno také v souladu s místními předpisy a normami platnými pro systémy nebo provozy, ve kterých bude nainstalováno.
Typické související mezinárodní normy: IEC 60204, Bezpečnost strojních zařízení – Elektrické vybavení strojů
Dodržení bezpečnostních opatření platných pro používání
Při uvádění vybraného bezpečnostního zařízení do skutečného provozu postupujte podle specifikací a bezpečnostních pokynů, které jsou uvedeny v této provozní příručce, a podle pokynů uvedených v návodu dodaného s výrobkem. Použití výrobku způsobem, který se odchyluje od těchto specifikací a bezpečnostních pokynů, bude mít za následek nečekané poruchy systému nebo zařízení a poškození následkem těchto poruch a to kvůli nedostatečné funkčnosti dílů souvisejících s bezpečností.
Přemíst'ování a přenášení zařízení nebo systémů
Při přemíst'ování a přenášení zařízení nebo systémů se ujistěte, že k nim bude přiložena tato provozní příručka, aby se zajistilo, že osoba, která zařízení převezme, je bude schopna správně obsluhovat.
Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Základní koncepce a všeobecné zásady při konstrukci; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/ programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)
8

3Bezpečnostní opatření

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít k vážnému zranění. V žádném případě nepoužívejte testovací výstupy zařízení DST1 jako bezpečnostní výstupy.
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. V žádném případě nepoužívejte standardní I/O data sítě DeviceNet nebo data explicitních zpráv jako bezpečnostní data.
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. Nepoužívejte diody LED na DST1 pro bezpečnostní funkce.
V důsledku selhání bezpečnostních výstupů může případně dojít i k vážnému zranění. Nepřipojujte k bezpečnostním výstupům zátěže, které přesahují jmenovité hodnoty.
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. Zajistěte správné zapojení DST1 tak, aby se stejnosměrné vedení 24 V NEMOHLO náhodně nebo nepředvídatelně dotknout bezpečnostních výstupů.
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. Vodič zdroje napájení 0V pro externí výstupní zařízení uzemněte tak, aby se tato zařízení nemohla zapnout, bude-li provedeno uzemnění bezpečnostního výstupního vedení.
U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro reléový výstup pouze jeden vodič s fází.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
! VAROVÁNÍ
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Pojistka
Zátěž
Pojistka
ZátěžZátěž
Zátěž
Správně Nesprávně
U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro každou výstupní svorku pojistku o jmenovité hodnotě 3,15 A nebo nižší, aby byla zajištěna ochrana kontaktů bezpečnostních výstupů před svařením.
Výběr pojistky si ověřte u jejího výrobce, aby byla zajištěna spolehlivost charakteristik připojené zátěže.
V důsledku ztráty bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. Používejte vhodná zařízení, která odpovídají požadavkům uvedeným v následující tabulce.
Řídící zařízení Požadavky
Nouzové vypínače Používejte schválené vypínače s přímým vypínacím mechanismem v souladu
s normou IEC/EN 60947-5-1. Blokovací dveřní spínače Koncové spínače
Používejte schválené spínače, které jsou opatřeny přímým vypínacím
mechanismem vyhovujícím normě IEC/EN 60947-5-1 a jsou schopny spínat
mikrozátěže o hodnotě 5 mA při stejnosměrném napětí 24 V. Bezpečnostní snímač Používejte schválené snímače vyhovující příslušným normám pro výrobky,
směrnicím a předpisům v zemi jejich použití. Relé s nuceně vedenými
kontakty
Používejte schválená zařízení s nuceně vedenými kontakty, která vyhovují normě
EN 50205. Pro zpětnou vazbu používejte zařízení s kontakty schopnými spínat
mikrozátěže o hodnotě 4mA při stejnosměrném napětí 24 V. Stykač Používejte schválená relé s nuceně vedenými kontakty, která vyhovují normě
EN 50205. Pro účely zpětné vazby používejte zařízení s kontakty schopnými
spínat mikrozátěže o hodnotě 5 mA při stejnosměrném napětí 24 V. Jiná zařízení Posuďte, zda jsou použitá zařízení vhodná pro splnění požadavků příslušné
kategorie bezpečnosti.
9

4 Preventivní opatření pro bezpečné použití

Opatrné zacházení
Chraňte zařízení DST1 před pádem a nevystavujte je nadměrným vibracím nebo mechanickým otřesům. Zařízení DST1 by se mohlo poškodit a přestat správně fungovat.
Prostředí pro instalaci a skladování
Zařízení DST1 nepoužívejte a neskladujte na žádném z následujících míst:
na místech vystavených přímému slunečnímu světlu,
na místech vystavených působení teplot nebo vlhkosti mimo rozmezí specifikovaná v technických údajích,
na místech vystavených působení kondenzátu vznikajícího v důsledku prudkých změn teploty,
na místech vystavených prachu (zejména železnému) nebo solím,
na místech vystavených prachu (zejména železnému) nebo solím,
na místech vystavených působení vody, oleje nebo chemikálií,
na místech vystavených působení rázů nebo vibrací: Při instalaci systémů v následujících místech proveďte vhodná a dostatečná protiopatření. Nevhodná nebo
nedostatečná opatření mohou mít za následek vznik funkčních poruch.
na místech vystavených působení statické elektřiny nebo jiných forem rušení,
na místech vystavených působení silných elektromagnetických polí,
na místech s potenciálním vystavením účinkům radioaktivity,
na místech v blízkosti zdrojů napájení.
Instalace/ montáž
•Zařízení DST1 používejte uvnitř pouzdra se stupněm ochrany IP54 nebo vyšším (podle normy IEC/EN 60529).
Pro montáž DST1 do ovládacího panelu použijte DIN lištu (TH35-7.5 podle IEC60715).
K montáži zařízení DST1 na lištu DIN použijte montážní příslušenství (typ PFP-M, není součástí dodávky výrobku), které zamezí vypadnutí zařízení z kolejnic v důsledku vibrací atd.
Okolo zařízení DST1 by měl být ponechán volný prostor o velikosti alespoň 50 mm od jeho horní a spodní plochy, který je potřebný pro větrání a elektrické zapojení.
Instalace/elektrické zapojení
•Pro připojení externích I/O zařízení k zařízení DST1 použijte následující materiál.
2
Plný vodič 0,2 ~ 2,5 mm Standardní (ohebný)
vodič
•Před zapojováním odpojte DST1 od zdroje napájení. Zařízení připojená k DST1 se mohou neočekávaně uvést v činnost.
Ke vstupům DST1 přiveďte správná napětí, která odpovídají jmenovitým údajům. Připojení nevhodného stejnosměrného napětí a jakéhokoli střídavého napětí způsobí poruchu zařízení DST1.
Ujistěte se, že komunikační kabel a I/O kabel jsou odděleny od vysokonapět'ových/vysokoproudých vedení.
•Při připojování konektorů k zástrčkám zařízení DST1 postupujte opatrně, aby nedošlo k přiskřípnutí prstů.
Dodržte správný utahovací moment šroubků konektoru DeviceNet a I/O konektoru (0,25-0,3 Nm).
Nesprávné zapojení může mít za následek vyřazení bezpečnostních funkcí. V systému, do něhož je zařízení DST1 začleněno, zkontrolujte před uvedením do provozu správné připojení vodičů i funkci zařízení DST1.
Po zapojení se ujistěte, že byl z jednotky DST1 odstraněn štítek, který brání odstřižení vodičů, aby byl umožněn odvod tepla potřebný pro správné chlazení.
0,34 ~ 1,5 mm Před připojením by měl být standardní vodič na koncích opatřen izolovanou
plochou svorkou (typu, který je kompatibilní s normou DIN46228-4).
AWG 24 ~ 12
2
AWG 22 ~ 16
Výběr zdroje napájení
Použijte stejnosměrný zdroj napájení, který vyhovuje níže uvedeným požadavkům.
Sekundární obvody stejnosměrného zdroje napájení jsou odděleny od jeho primárního obvodu dvojitou nebo zesílenou izolací.
Stejnosměrný zdroj napájení splňuje požadavky uvedené v normě UL 508 pro obvody třídy 2 nebo pro obvody s omezeným proudem/napětím.
Doba přidržení výstupu činí 20 ms nebo více.
10
Pravidelná kontrola a údržba
•Při výměně odpojte DST1 od zdroje napájení. Zařízení připojená k DST1 se mohou neočekávaně uvést v činnost.
Jednotku DST1 nerozebírejte, neopravujte ani nemodifikujte. Mohlo by to mít za následek vyřazení jejích bezpečnostních funkcí.
Likvidace
•Při demontáži jednotky DST1 postupujte opatrně, abyste se neporanili.

5Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604

Modely DST1-ID12SL-1 a DST1-MD16SL-1 jsou vhodné pro použití v prostředích třídy I, odd. 2, skupina A, B, C, D nebo pouze v bezpečných místech.
VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu - Záměna součástí může snížit vhodnost k použití v prostředí třídy I, odd. 2. VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu - Zařízení neodpojujte, pokud nebylo vypnuto napájení nebo pokud
nemáte jistotu, že oblast použití lze považovat za bezpečnou.

6Předpisy a normy

Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 splnily podmínky zkušebny TŰV Rheinland pro následující certifikaci:
1. Evropské normy
EN 954-1/12.96
EN 60204-1/12.97
EN 61000-6-2/10.01
EN 61000-6-4/10.01
EN 418/1992
2. Mezinárodní normy
IEC 61508 část 1-7/12.98-05.00
IEC 61131-2/02.03
3. Normy USA
NFPA 79-2002
ANSI RIA15.06-1999
ANSI B11.19-2003
Laboratořemi společnosti Underwriter bylo zařízení DST1 certifikováno takto:
Zařazení dle norem USA a kanadských norem
UL1998
•NFPA 79
UL 508
CSA 22.2 č. 14
UL 1604 (pro modely DST1-ID12SL-1 a DST1-MD16SL-1)
11
12
Obsah
Upozornění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Odkazy na výrobky OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Vizuální pomůcky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
O této příručce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1 Komu je příručka určena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Všeobecná bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Preventivní opatření pro bezpečné použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . . 11
6Předpisy a normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Část 1: Přehled 17
1-1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-1-1 O bezpečnostních I/O svorkách řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-1-2 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 – vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-2 Standardní Modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-3 Funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-1 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-2 Bezpečnostní vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-3 Testovací výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-3-4 Bezpečnostní výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-4 Popis bezpečnostních funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-4-1 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-4-2 Bezpečnostní vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-4-3 Bezpečnostní výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-4-4 Reakční doba vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-4-5 Reakční doba výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-4-6 I/O stavová data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Část 2: Všeobecný postup 33
2-1 Všeobecný postup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-2 Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-3 Připojení napájení I/O a I/O kabelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-4 Připojení komunikačního konektoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-5 Adresa uzlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-6 Konfigurace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Část 3: Konfigurace 39
3-1 Nastavení I/O parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-1 Všeobecné parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-2 Parametry bezpečnostních vstupů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3-1-3 Parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-1-4 Parametry bezpečnostních výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-1-5 Parametry provozní doby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Obsah 13
3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-1 Přiřazení vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-2 I/O data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-3 I/O data podporovaná všemi modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3-2-4 Data sestavení vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Část 4: Technické parametry 53
4-1 Technické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-1 Všeobecné technické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-2 Spotřeba proudu a hmotnosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-3 Parametry komunikace v síti DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-2 Indikátory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-1 Indikátory MS/NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-2 Indikátor blokování konfigurace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-3 Indikátory IN PWR/OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-4 Indikátory vstupů a výstupů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Část 5: Řada DST1 57
5-1 Bezpečnostní vstupní svorky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-3 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-4 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5-1-5 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5-2 Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-3 Technické parametry bezpečnostních výstupů pro polovodičové výstupy . . . . 61
5-2-4 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-5 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5-2-6 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5-3 Bezpečnostní I/O svorky s reléovými výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-3 Technické parametry bezpečnostních výstupů pro reléové výstupy . . . . . . . 64
5-3-4 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-5 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5-3-6 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Část 6: Odstraňování poruch a údržba 69
6-1 Indikátory a zpracování chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6-2 Odstraňování poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6-2-1 Chyby bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6-2-2 Chyby testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6-2-3 Chyby bezpečnostních výstupů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6-3 Historie chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6-4 Údržba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-1 Čištění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-2 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-3 Výměna zařízení DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
14 Obsah
Část 7: Příklady zapojení 77
7-1 Zapojení a konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7-2-1 Dvoukanálové vstupy nouzového vypínače s ručním resetováním . . . . . . . . 79
7-2-2 Dvouruční vstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7-2-3 Vstup přepínače uživatelských režimů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7-2-4 Výstup indikátoru funkce blokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7-2-5 Koncový spínač s dvoukanálovým vstupem a ručním resetováním . . . . . . . . 81
7-2-6 Vstup optické bezpečnostní záclony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7-2-7 Polovodičové výstupy pro dvoukanálový režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7-2-8 Reléové výstupy s dvoukanálovým režimem a vstupem EDM. . . . . . . . . . . 84
Dodatky 85
A Explicitní zprávy DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
A-1 Základní formát explicitních zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A-2 Explicitní zprávy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
A-3 Použití explicitních zpráv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
BVypočtené hodnoty PFD a PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
B-1 Vypočtené hodnoty PFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
B-2 Vypočtené hodnoty PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Glosář pojmů 99
Rejstřík 101
Historie revizí 103
Obsah 15
16 Obsah
Část 1: Přehled
1-1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-1-1 O bezpečnostních I/O svorkách řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-1-2 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 – vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-2 Standardní Modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-3 Funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-1 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-2 Bezpečnostní vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-3 Testovací výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-3-4 Bezpečnostní výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-4 Popis bezpečnostních funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-4-1 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-4-2 Bezpečnostní vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-4-3 Bezpečnostní výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-4-4 Reakční doba vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-4-5 Reakční doba výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-4-6 I/O stavová data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
17

1-1 Přehled

1-1-1 O bezpečnostních I/O svorkách řady DST1
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 podporují protokol DeviceNet Safety a zajišt'ují různé funkce bezpečnostního systému. Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 umožňují uživatelům sestavovat bezpečnostní řídící/sít'ové systémy, které splňují požadavky úrovně bezpečnosti (SIL) 3 dle normy IEC 61508 (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelných elektronických bezpečnostních systémů) a požadavky bezpečnostní kategorie 4 dle normy EN 954-1.
Bezpečnostní I/O data bezpečnostních I/O svorek řady DST1 jsou přenášena prostřednictvím bezpečnostní I/O komunikace, která je řízena protokolem DeviceNet Safety, a zpracování dat probíhá v bezpečnostní sít'ové řídící jednotce (NE1A-SCPU01). Stav bezpečnostních I/O dat je přitom možno kontrolovat prostřednictvím standardní programovatelné řídící jednotky ve stávající síti DeviceNet za použití standardní I/O komunikace nebo komunikace prostřednictvím explicitních zpráv v komplementárním dvojitém kanálu.
Network Configurator
Bezpečnostní síťová řídící jednotka
Síť DeviceNet
Bezpečnostní I/O svorka řady DST1
Nouzový vypínač
Bezpečnostní dveřní spínač
Obouruční spínač
Uvolňovací spínač
Bezpečnostní koncový spínač
Bezpečnostní I/O svorka řady DST1
Optická bezpečnostní záclona
1-1-2 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 – vlastnosti
Bezpečnostní vstupy
Je možno připojovat zařízení s polovodičovými výstupy, jako jsou například bezpečnostní optické záclony, a také zařízení s kontaktními výstupy, například nouzové vypínače.
Je možno zjišt'ovat chyby v zapojení externích obvodů.
Je možno nastavovat zpoždění vstupů (zpoždění zapnutí a zpoždění vypnutí).
Dvojice souvisejících místních vstupů je možno nastavovat do režimu dvojitého kanálu, aby se dosáhlo shody s normami platnými pro kategorii 4.
Je-li nastaven režim dvojitého kanálu, je možno vyhodnocovat tvar vstupních dat a časová odchylka mezi vstupními signály.
Bezpečnostní relé
Jednotka bezpečnostního relé
Automat PLC
Master jednotka DeviceNet
Stykač
Ventil
Testovací výstupy
K dispozici jsou 4 nezávislé testovací výstupy.
Je možno zjišt'ovat odpojení externího indikátoru. (Lze nastavit pouze pro svorku T3.)
Testovací výstupy je možno používat jako svorky pro napájení některých zařízení, například snímačů.
Testovací výstupy je možno používat jako standardní výstupní svorky pro monitorovací výstupy.
Bezpečnostní výstupy
Polovodičové výstupy
Dvojice souvisejících místních výstupů je možno nastavovat do režimu dvojitého kanálu, aby se dosáhlo shody s normami platnými pro kategorii 4.
Je-li nastaven režim dvojitého kanálu, je možno vyhodnocovat tvar výstupních dat.
Jmenovitý výstupní proud připadající na jeden výstup činí max. 0,5 A.
18 Část 1: Přehled
Reléové výstupy
Dvojice souvisejících výstupních svorek je možno nastavit do režimu dvojitého kanálu, aby se dosáhlo shody s normami platnými pro kategorii 4.
Je-li nastaven režim dvojitého kanálu, je možno vyhodnocovat tvary výstupních dat.
Jmenovitý výstupní proud připadající na jeden výstup činí max. 2 A.
•Bezpečnostní relé jsou vyměnitelná.
Zabezpečená komunikace v síti DeviceNet Safety
Jako bezpečnostní slave jednotky mohou bezpečnostní I/O svorky řady DST1 provádět zabezpečenou I/O komunikaci, pro kterou jsou použita až čtyři připojení.
Standardní komunikace v síti DeviceNet
Jako standardní slave jednotky mohou bezpečnostní I/O svorky řady DST1 provádět standardní I/O komunikaci s jednou standardní master jednotkou, při které mohou být použita nejvýše dvě připojení.
Inicializace systému a podpora obnovení po výskytu chyby
Pomocí funkce chybového protokolu nebo pomocí indikátorů na předním panelů bezpečnostních I/O svorek řady DST1 je možno kontrolovat chybové informace.
•Bezpečnostní I/O data bezpečnostní I/O svorky řady DST1 je možno kontrolovat prostřednictvím standardní programovatelné řídící jednotky, a to přiřazením informací ve standardní master jednotce. Stejným způsobem lze kontrolovat informace prostřednictvím bezpečnostní programovatelné řídící jednotky, kdy jsou data přiřazena v bezpečnostní master jednotce.
Kontrola přístupu pomocí hesla
Konfigurační data bezpečnostních I/O svorek řady DST1 jsou chráněna heslem.
Připojování/odpojování I/O konektoru
I/O konektor je možno připojovat a odpojovat.
I/O konektor je zkonstruován tak, aby nemohlo dojít k nesprávnému připojení.
Připojení pomocí svorek s pružinovou sponkou
Kabely je možno připojovat bez použití šroubových svorek.
Funkce pro usnadnění údržby
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 jsou vybaveny funkcemi pro usnadnění údržby, k nimž patří počítadlo operací kontaktů, monitor souhrnné doby zapnutí a monitor provozní doby.
1-1 Přehled 19

1-2 Standardní Modely

V následující tabulce jsou uvedeny tři modely bezpečnostních I/O svorek řady DST1, které jsou dostupné: bezpečnostní vstupní svorka, bezpečnostní I/O svorka s polovodičovým výstupem a bezpečnostní I/O svorka s reléovým výstupem.
Model Název Počet vstupů/výstupů
DST1-ID12SL-1 Bezpečnostní vstupní
svorka
DST1-MD16SL-1 Bezpečnostní I/O svorka
s polovodičovými výstupy
DST1-MRD08SL-1 Bezpečnostní I/O svorka
s reléovými výstupy
1
Každý testovací výstup je možno nastavit tak, aby fungoval jako testovací výstup, nebo jako standardní výstup. Testovací výstupy jsou použity v kombinaci s bezpečnostním vstupem. Přerušené vodiče v externím indikátoru je možno zjišt'ovat pouze u svorek T3.
Bezpečnos­tní vstupy
12 vstupů 4 výstupy
8 vstupů 4 výstupy18 výstupů -
4 vstupy 4 výstupy
Testovací výstupy
Bezpečnostní výstupy Polovodičové
výstupy
1
--
1
- 4 výstupy
Reléové výstupy
20 Část 1: Přehled

1-3 Funkce

1-3-1 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1
Položka Popis
Funkce automatické diagnózy
Kontrola přístupu pomocí hesla
Automatické zjišt'ování přenosové rychlosti
Obsah komunikace mezi vzdálenými vstupy/výstupy
Počet připojení Bezpečnostní
Automatická diagnóza proběhne při zapnutí napájení a také periodicky během provozu. Vyskytne- li se chyba, která je považována za kritickou, rozsvítí se červený indikátor MS a všechny bezpečnostní výstupy i výstup dat do sítě se přepnou do stavu vypnuto.
Po stažení a ověření konfiguračních dat lze v bezpečnostních I/O svorkách řady DST1 nastavit ochranu těchto konfiguračních dat pomocí hesla.
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 se automaticky nastavují na přenosovou rychlost sítě.
I/O data pro řídící funkce
Monitory výstupů
Stavová data Stav jednotlivých
Všeobecná stavová data
I/O Standardní I/O 2 (výzvy, bitové vzorkování, systémy dálkového přenosu, cyklické spojení)
Bezpečnostní vstupy
Bezpečnostní výstupy
Standardní výstupy Stav vypnutí/zapnutí každého
Monitory bezpečnostních výstupů
bezpečnostních vstupů
Stav kombinovaných bezpečnostních vstupů
Stav jednotlivých bezpečnostních výstupů
Stav kombinovaných bezpečnostních výstupů
Stav jednotlivých testovacích výstupů
Indikátor blokace Stav
Označují všeobecný stav bezpečnostních I/O svorek řady DST1 pomocí následujících 8 příznaků: Bit 0: Stavový příznak napájení bezpečnostních vstupů Bit 1: Stavový příznak napájení bezpečnostních výstupů Bit 2: Stavový příznak poklesu napájecího napětí sítě Bit 3: Příznak údržby jednotky Bit 4: (rezerva) Bit 5: Stavový příznak kombinovaného I/O portu Bit 6: Příznak překročení doby provozu Bit 7: Příznak údržby připojených součástí
4 (s jednotlivým a vícenásobným obsazením) (Viz poznámka.)
Stav vypnutí/zapnutí každé vstupní bezpečnostní svorky
Stav vypnutí/zapnutí každé svorky s bezpečnostními výstupy
testovacího výstupu (T0 až T3).
Skutečný stav vypnutí/zapnutí každého bezpečnostního výstupu
Normální příznak pro každý bezpečnostní vstup
Společný normální příznak, který je zapnut, jsou-li všechny bezpečnostní vstupy normální
Normální příznak pro každý bezpečnostní výstup
Společný normální příznak, který je zapnut, jsou-li všechny bezpečnostní výstupy normální
Normální příznak pro každý testovací výstup
Normální příznak pro testovací výstup na svorkách T3, je-li nastaven jako blokovací výstup
DST1 Master jednotka DeviceNet – bezpečnostní master jednotka
Bezpečnostní master jednotka DST1
Master jednotka DeviceNet nebo bezpečnostní master jednotka DST1
DST1 Master jednotka DeviceNet – bezpečnostní master jednotka
DST1 Master jednotka DeviceNet
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Při použití spojení s vícenásobným obsazením lze při každém spojení
komunikovat až s 15 bezpečnostními řídícími jednotkami. Jsou-li však použita čtyři spojení, může s bezpečnostními I/O svorkami řady DST1 komunikovat maximálně 30 bezpečnostních řídících jednotek.
1-3 Funkce 21
Položka Popis
Schémata přiřazení vzdálené I/O komunikace
DST1-ID12 SL-1
Při komunikaci mezi vzdálenými vstupy/výstupy může uživatel vybírat apřidělovat následující I/O data, pro která existuje celkem 15 kombinačních schémat:
I/O data pro řídící funkce
Stavová data
Všeobecná stavová data Viz část 3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů (strana 44).
DST1-MD16 SL-1
Při komunikaci mezi vzdálenými vstupy/výstupy může uživatel vybírat apřidělovat následující I/O data, pro která existuje celkem 16 kombinačních schémat:
I/O data pro řídící funkce
Stavová data
Všeobecná stavová data
Monitory výstupů Viz část 3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů (strana 44).
DST1­MRD08SL-1
Při komunikaci mezi vzdálenými vstupy/výstupy může uživatel vybírat apřidělovat následující I/O data, pro která existuje celkem 16 kombinačních schémat:
I/O data pro řídící funkce
Stavová data
Všeobecná stavová data
Monitory výstupů Viz část 3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů (strana 44).
Inteligentní slave funkce
Monitor napájecího napětí sítě
V zařízení DST1 je možno zaznamenávat aktuální, spodní a špičkové hodnoty napájecího napětí sítě. V zařízení DST1 je možno nastavit kontrolní napětí (výchozí nastavení: 11 V) a příznak poklesu napájecího napětí sítě nastavený ve všeobecných stavových datech se pak bude zapínat při poklesu napětí pod tuto nastavenou kontrolní hodnotu.
Monitor doby přenosu k jednotkám
Lze vypočítávat a zaznamenávat celkovou dobu zapnutí (jednotka: 0,1 hod.) napájení interních obvodů DST1. V zařízení DST1 je možno nastavit kontrolní hodnotu; příznak údržby jednotky nastavený ve všeobecných stavových datech se pak bude zapínat, jestliže celková doba dosáhne této nastavené kontrolní hodnoty.
Název jednotky Uživatel může ke každému zařízení DST1 přiřadit název nebo poznámku
a zaznamenat je (až 32 znaků). Tyto názvy svorek a poznámky lze číst i upravovat.
Poznámky ke vstupům/ výstupům
Uživatel může ke každému I/O kontaktu na zařízení DST1 přiřadit název (max. po 32 znacích) a zaznamenat jej v zařízení DST1. U každého I/O kontaktu je možno provádět kontrolu připojeného zařízení, což umožňuje identifikaci vadných zařízení během vzdálené údržby.
Datum poslední údržby
Do zařízení DST1 je možno zapisovat datum poslední provedené údržby. To znamená, že je možno snadněji určovat časové rozvržení budoucí údržby.
Monitor stavu napájení I/O
Tato funkce se používá k zjišt'ování, zda je zapnuto napájení vstupů/ výstupů. Je-li zdroj napájení vstupů/výstupů vypnut, zapne se příznak stavu napájení bezpečnostních vstupů nebo příznak stavu napájení bezpečnostních výstupů nastavený ve všeobecných stavových datech.
Počítadla operací kontaktů
Počítadla operací kontaktů se používají ke zjišt'ování počtu změn každého vstupního nebo výstupního kontaktu ze stavu vypnuto do stavu zapnuto (maximální rozlišení 50 Hz) a k zaznamenávání celkových hodnot do DST1.
Monitory celkové doby zapnutí
Lze vypočítávat celkovou dobu zapnutí každého I/O kontaktu (jednotka: s) a tuto dobu zaznamenávat do DST1. V DST1 je možno nastavit kontrolní hodnoty, přičemž příznak údržby připojené součásti nastavený ve všeobecných datech se bude zapínat při dosažení nastaveného počtu operací.
Monitor doby provozu
Monitor doby provozu může měřit dobu od zapnutí výstupního kontaktu do zapnutí vstupního kontaktu (jednotka: ms) a tuto dobu zaznamenávat v DST1.
Historie chyb V DST1 se zaznamenávají informace o chybových stavech pro posledních deset vzniklých
chyb. Ke čtení historie chyb je možno použít program Network Configurator.
22 Část 1: Přehled
1-3-2 Bezpečnostní vstupy
Položka Popis
Režim vstupních kanálů
Dvoukanálový režim
Zpoždění vstupů Zpoždění zapnutí
Doba blokování v důsledku chyby na vstupu
V závislosti na externím vstupním zařízení je pro každý vstup možno vybrat kterýkoli z následujících čtyř režimů.
Nepoužit Bezpečnostní vstup není použit. (Externí vstupní zařízení není
Testovací impuls z testovacího výstupu
Použit jako bezpečnostní vstup
Použit jako standardní vstup
Je možno vyhodnocovat shodu mezi signály ve dvou kanálech. Vybírat lze kterékoli z následujících nastavení. Současně se nastavuje i doba odchylky.
Jednoduchý kanál
Dvojitý kanál, ekvivalentní
Komplementární dvojitý kanál
Doba odchylky Toto nastavení se používá ke kontrole doby logických odchylek
Zpoždění vypnutí
Přepne-li se stav jednotlivého bezpečnostního vstupu na vypnuto, je tento stav udržován nejméně po nastavenou dobu blokování v důsledku chyby na vstupu (0 až 65 530 ms, vpřírůstcích po 10 ms).
připojeno.) Určuje připojení zařízení s kontaktním výstupem v kombinaci
s testovacím výstupem. Je-li zvolen tento režim, je třeba vybrat testovací výstup, který má být použit jako zdroj testovacího signálu, a poté nastavit režim testovacího výstupu na impulsní testovací výstup. Jsou-li provedena tato nastavení, je možno zjišt'ovat kontakt mezi vstupním signálním vedením a napájecím vedením (kladný pól) a zkraty mezi jednotlivými vstupními signálními vedeními.
Určuje připojení bezpečnostního zařízení s polovodičovým výstupem, například bezpečnostní optické záclony.
Určuje připojení standardního zařízení (tj. nikoli bezpečnostního zařízení).
Určuje použití jednokanálového režimu. Je-li zvolen jednokanálový režim, bude do tohoto režimu nastaven i bezpečnostní vstup, který by byl součástí dvojice určující parametr dvojitého kanálu.
Určuje použití režimu ekvivalentního dvojitého kanálu s párovým bezpečnostním vstupem.
Určuje použití režimu komplementárního dvojitého kanálu s párovým bezpečnostním vstupem.
mezi dvěma kanály nastavenými jako ekvivalentní dvojité kanály nebo jako komplementární dvojité kanály.
Během nastavené doby zpoždění zapnutí (0 až 126 ms, v přírůstcích po 6 ms) je vstupní signál po náběžné hraně vstupního kontaktu považován za vypnutý. Vstup se vrátí do stavu zapnuto pouze tehdy, jestliže vstupní kontakt zůstane zapnutý i po uplynutí doby zpoždění zapnutí. Toto přispívá k zamezení rozkmitání vstupních kontaktů.
Během nastavené doby zpoždění vypnutí (0 až 126 ms, v přírůstcích po 6 ms) je vstupní signál po náběžné hraně vstupního kontaktu považován za zapnutý. Vstup se vrátí do stavu vypnuto pouze tehdy, jestliže vstupní kontakt zůstane vypnutý i po uplynutí doby zpoždění vypnutí. Toto přispívá k zamezení rozkmitání vstupních kontaktů.
1-3 Funkce 23
1-3-3 Testovací výstupy
Položka Popis
Režim testovacích výstupů
Stav výstupů po chybě komunikace
Zjišt'ování zkratů
Zjišt'ování přerušení vodičů externího indikátoru
V závislosti na externím vstupním zařízení je možno vybrat kterýkoli z následujících pěti režimů.
Nepoužit Odpovídající testovací výstup není použit. Standardní výstup Určuje připojení ke vstupu pro indikátor funkce blokování nebo
Impulsní testovací výstup
Výstup zdroje napájení
Výstup pro indikátor funkce blokování (pouze svorka T3)
Nastavuje výstupní stav testovacího výstupu při vzniku chyby komunikace. Tento parametr je aktivován tehdy, jestliže je režim kanálu testovacího výstupu nastaven na standardní výstup nebo na výstup pro indikátor funkce blokování.
Podporováno.
Podporováno. Toto nastavení je platné tehdy, jestliže je režim kanálu testovacího výstupu nastaven na výstup pro indikátor funkce blokování.
pro programovatelnou řídící jednotku. Používá se jako monitorovací výstup.
Určuje připojení zařízení s kontaktním výstupem v kombinaci s bezpečnostním vstupem.
Určuje připojení ke svorce zdroje napájení bezpečnostního snímače. Zde je odebíráno napětí, které je přiváděno z testovacího výstupu do zdroje napájení vstupů/výstupů (V, G).
Určuje výstup pro indikátor funkce blokování. Je-li výstup zapnut, je možno zjišt'ovat odpojení indikátoru funkce
blokování.
1-3-4 Bezpečnostní výstupy
Položka Popis
Režim výstupních kanálů
Dvoukanálový režim
Doba blokování v důsledku chyby na výstupu
Zjišt'ování zkratů
Zjišt'ování nadproudu
V závislosti na externím vstupním zařízení je pro každý vstup možno vybrat kterýkoli z následujících tří režimů.
Nepoužit Bezpečnostní výstup není použit. (Externí výstupní zařízení není
Bezpečnost Určuje, že při zapnutí výstupu není vysílán testovací impuls.
Test bezpečnostních impulsů
Je možno vyhodnocovat konzistenci mezi signály ve dvou kanálech. Lze vybrat kterékoli z následujících nastavení.
Jednoduchý kanál
Dvojitý kanál Určuje použití dvoukanálového režimu. Jsou-li oba bezpečnostní
Přepne-li se stav jednotlivého bezpečnostního výstupu na vypnuto, je tento stav udržován nejméně po nastavenou dobu blokování v důsledku chyby na výstupu (0 až 65 530 ms, vpřírůstcích po 10 ms).
Podporováno.
Podporováno.
použito.)
Je-li výstup vypnut, je možno zjišt'ovat kontakt mezi výstupním signálním vedením a napájecím vedením (kladný pól) a poruchy uzemnění.
Je-li výstup zapnut, je vysílán testovací impuls. Je možno zjišt'ovat kontakt mezi výstupním signálním vedením a napájecím vedením a zkraty mezi jednotlivými výstupními signálními vedeními.
Určuje použití jednokanálového režimu. Je-li nastaven jednokanálový režim, bude do tohoto režimu nastaven i bezpečnostní výstup, který by byl součástí dvojice určující parametr dvojitého kanálu.
výstupy, které mají být nastaveny jako párové, v normálním stavu, lze tyto výstupy zapnout.
24 Část 1: Přehled

1-4 Popis bezpečnostních funkcí

1-4-1 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1
Bezpečný stav
Za bezpečný stav je bezpečnostními I/O svorkami řady DST1 považován následující stav.
•Bezpečnostní výstupy: VYPNUTO
Výstupní data odesílaná do sítě: VYPNUTO
DeviceNet
Bezpečný stav
Výstupy do sítě: VYPNUTO
Výstupy VYPNUTO
Vstupy
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 je proto nutno používat pro aplikace, při kterých přechází do bezpečného stavu tehdy, když se bezpečnostní výstupy vypnou a současně se vypne odesílání výstupních dat do sítě.
Funkce automatické diagnózy
Automatická diagnóza proběhne při zapnutí napájení a také periodicky během provozu. Vyskytne-li se chyba, která bude považována za kritickou, rozsvítí se červeně indikátor MS a všechny bezpečnostní výstupy i výstup dat do sítě se přepnou do stavu vypnuto.
Kontrola přístupu pomocí hesla
Po stažení a ověření konfiguračních dat lze v bezpečnostních I/O svorkách řady DST1 nastavit ochranu těchto konfiguračních dat pomocí hesla.
Network Configurator
Nastavení hesla
Síť DeviceNet
Konfigurační data načtena.
Bezpečnostní I/O svorka DST1
Konfigurační data
Poznámka: Nastavení hesla: viz Příručka pro konfiguraci systému (Z905).
1-4 Popis bezpečnostních funkcí 25
1-4-2 Bezpečnostní vstupy
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací výstup se používá v kombinaci s bezpečnostním vstupem. Výstupní svorky, které mají být použity jako zdroj testovacího signálu, je třeba specifikovat. Testovací výstupní svorka je pak použita jako zdroj napájení umožňující připojení externího vstupního zařízení k bezpečnostní vstupní svorce.
Testovací impuls je k dispozici na svorkách testovacího výstupu a po zapnutí externího vstupního kontaktu slouží k diagnostice interního obvodu. Při použití této funkce je možno zjišt'ovat zkraty mezi vstupními signálními vedeními a zdrojem napájení (kladná strana) a zkraty mezi jednotlivými vstupními signálními vedeními.
Příklad: DST1-ID12S-1 Vstupy IN0 a T0 jsou zde použity v kombinaci
Bezpečnostní vstupní svorka
VV 01234567
G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1
Stejnosměrný výstup 24 V s testovacím impulsem
Externí kontakt
24 V
24 V
V
G
T0
IN0
T1
IN1
24 V
0 V
Externí kontakt
Zkrat mezi vstupním signálním vedením
a zdrojem napájení (kladná strana)
Externí kontakt
Zkrat mezi vstupními signálními vedeními
26 Část 1: Přehled
Je-li zjištěna chyba, vstupní data zabezpečení i stav příslušného bezpečnostního vstupu se přepnou do stavu vypnuto.
* Normální
24 V
T0
0 V
ZAPNUTO
Externí zařízení
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
ZAPNUTO
Bezpečnostní
* Chyba
vstup 0
Stav bezpečnostního vstupu 0
T0
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
24 V
0 V
Data vzdálených vstupů/výstupů
ZAPNUTO
Externí zařízení
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
Chyba
Data vzdálených vstupů/výstupů
Bezpečnostní vstup 0
Stav bezpečnostního vstupu 0
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Nastavení dvoukanálového režimu a doby odchylky
Je možno vyhodnocovat shodu mezi signály ve dvou kanálech. Lze vybrat kterékoli z následujících nastavení. Tato funkce sleduje dobu, během které existuje logická odchylka mezi dvěma kanály nastavenými jako dvojité kanály. Pokud doba trvání odchylky překročí nastavenou dobu odchylky (0 až 65 530 ms, v přírůstcích po 10 ms), vstupní data zabezpečení i příslušný stav bezpečnostního vstupu se u obou vstupů přepnou do stavu vypnuto.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Funkce dvojitých kanálů se používá se dvěma postupnými vstupy, které
začínají od vstupů se sudými čísly: vstupy 0 a 1, vstupy 2 a 3, vstupy 4 a 5 atd.
1-4 Popis bezpečnostních funkcí 27
V následující tabulce je znázorněn vztah mezi stavem vstupu svorky a vzdálenými I/O daty.
Dvoukanálový režim
Dvojitý kanál, ekvivalentní
Vstupní svorky Data vzdálených vstupů/
Význam dat
výstupů
IN0 IN1 Bezpečnostní
vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
0000VYPNUTO 0100VYPNUTO 1000VYPNUTO 1 1 1 1 ZAPNUTO
Dvojitý kanál, komplementární
0001VYPNUTO 0101VYPNUTO 1 0 1 0 ZAPNUTO 1101VYPNUTO
Dvojité kanály, ekvivalentní
Stav je považován za normální, jestliže jsou oba kanály zapnuty nebo vypnuty. Je-li jeden kanál zapnutý a druhý kanál vypnutý, bude to vyhodnoceno jako chyba a vstupní data zabezpečení i stavy obou příslušných bezpečnostních vstupů se přepnou na vypnuto.
* Normální
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN1
VYPNUTO
Data vzdálených vstupů/výstupů
* Chyba
Bezpečnostní vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
Stav bezpečnostních vstupů 0 a 1
Bezpečnostní vstup 0
Doba odchylky
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN1
VYPNUTO
Doba odchylky
ZAPNUTO
VYPNUTO
Data vzdálených vstupů/výstupů
Bezpečnostní vstup 1
Stav bezpečnostních vstupů 0 a 1
ZAPNUTO
VYPNUTO
Chyba
ZAPNUTO
VYPNUTO
28 Část 1: Přehled
Dvojité kanály, komplementární
Stav je považován za normální, jestliže je jeden kanál zapnut a druhý kanál vypnut. Jsou-li oba kanály vypnuté nebo jsou-li oba kanály zapnuté, bude to vyhodnoceno jako chyba a vstupní data zabezpečení i stavy obou příslušných bezpečnostních vstupů se přepnou na vypnuto.
* Normální
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN1
VYPNUTO
Doba odchylky
ZAPNUTO
Bezpečnostní vstup 0
VYPNUTO
Data vzdálených vstupů/výstupů
* Chyba
Data vzdálených vstupů/výstupů
Bezpečnostní vstup 1
Stav bezpečnostních vstupů 0 a 1
IN0
IN1
Bezpečnostní vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
Stav bezpečnostních vstupů 0 a 1
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Doba odchylky
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Chyba
ZAPNUTO
VYPNUTO
Obnovení po výskytu chyby
Aby bylo možno provést obnovení po chybě, která se vyskytla v bezpečnostním vstupu, musí být splněny všechny níže uvedené podmínky.
•Příčina chyby musí být odstraněna.
Musí uplynout doba blokování v důsledku chyby.
Vstupní signál se musí vrátit do neaktivního stavu a nesmí být zjištěn žádný chybový stav (způsobený například stisknutím tlačítka nouzového vypínače nebo otevřením dveří).
1-4 Popis bezpečnostních funkcí 29
Zpoždění vstupů
Zpoždění zapnutí
Během nastavené doby zpoždění zapnutí (0 až 126 ms, v přírůstcích po 6 ms) je vstupní signál po náběžné hraně vstupního kontaktu považován za vypnutý. Vstup se vrátí do stavu zapnuto pouze tehdy, jestliže vstupní kontakt zůstane zapnutý i po uplynutí doby zpoždění zapnutí. Toto přispívá k zamezení rozkmitání vstupních kontaktů.
IN
Vzdálená I/O data ­bezpečnostní vstup
Zpoždění vypnutí
Během nastavené doby zpoždění vypnutí (0 až 126 ms, v přírůstcích po 6 ms) je vstupní signál po náběžné hraně vstupního kontaktu považován za zapnutý. Vstup se vrátí do stavu vypnuto pouze tehdy, jestliže vstupní kontakt zůstane vypnutý i po uplynutí doby zpoždění vypnutí. Toto přispívá k zamezení rozkmitání vstupních kontaktů.
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Zpoždění zapnutí
IN
Vzdálená I/O data ­bezpečnostní vstup
1-4-3 Bezpečnostní výstupy
Bezpečnostní výstup s testovacím impulsem
Je-li výstup zapnutý, testovací impuls se vypíná na dobu 470 µs v cyklu po 648 ms. Při použití této funkce je možno zjišt'ovat zkraty mezi výstupními signálními vedeními a zdrojem napájení (kladná strana) a zkraty mezi jednotlivými výstupními signálními vedeními. Je-li zjištěna chyba, výstupní data zabezpečení i stav příslušného bezpečnostního výstupu se přepnou na vypnuto.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Aby se zamezilo nesprávné funkci připojeného zařízení způsobené testovacím
impulsem, věnujte maximální pozornost době odezvy vstupů zařízení.
ZAPNUTO
VÝSTUP
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Zpoždění vypnutí
470 µs
648 ms
30 Část 1: Přehled
Dvoukanálové nastavení
Jsou-li oba kanály v normálním stavu, výstupy mohou být zapnuty. Stav je považován za normální, jestliže jsou oba kanály normální. Je-li v jednom kanálu zjištěna chyba,
přepnou se výstupní data zabezpečení i stavy bezpečnostních výstupů obou kanálů do stavu vypnuto.
* Normální
ZAPNUTO
OUT0
VYPNUTO
ZAPNUTO
OUT1
VYPNUTO
Data vzdálených vstupů/výstupů
* Chyba
Data vzdálených vstupů/výstupů
Stav bezpečnostních výstupů 0 a 1
OUT0
OUT1
Stav bezpečnostních výstupů 0 a 1
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Chyba
ZAPNUTO
VYPNUTO
Obnovení po výskytu chyby
Aby bylo možno provést obnovení po chybě, která se vyskytla v bezpečnostním výstupu, musí být splněny všechny níže uvedené podmínky.
•Příčina chyby musí být odstraněna.
Musí uplynout doba blokování v důsledku chyby.
Výstupní signály přiváděné k výstupním I/O příznakům uživatelské aplikace, které odpovídají
bezpečnostnímu výstupu, musí být přepnuty do neaktivního stavu.
1-4-4 Reakční doba vstupů
Zpoždění vstupu je doba od změny vstupního signálu do odeslání nového stavu signálu do sítě.
Max. reakční doba vstupu: 16,2 ms + nastavená hodnota zpoždění zapnutí/vypnutí
Poznámka: Reakční doba systému: viz Příručka pro konfiguraci systému (Z905).
1-4-5 Reakční doba výstupů
Zpoždění výstupu je doba od přijetí signálu ze sítě do změny stavu na výstupních svorkách.
Max. reakční doba výstupu: 6,2 ms + 20 ms (doba odpadu relé, pouze DST1-MRD08SL-1)
Poznámka: Reakční doba systému: viz Příručka pro konfiguraci systému (Z905).
1-4 Popis bezpečnostních funkcí 31
1-4-6 I/O stavová data
Kromě I/O dat podporují bezpečnostní I/O svorky řady DST1 také stavová data používaná ke kontrole I/O obvodů. Stavová data zahrnují následující data, která lze použít při komunikaci se vzdálenými vstupy/výstupy:
normální příznaky (zapnuto, jestliže nejsou zjištěny chyby v interním obvodu a v externím připojení),
•příznak logického součinu normálních příznaků,
výstupní monitory (skutečný stav zapnutí/vypnutí výstupů).
Normální příznaky
Normální příznaky označují, zda jsou jednotlivé bezpečnostní vstupy, bezpečnostní výstupy nebo testovací výstupy normální (normální stav: ZAPNUTO, chybový stav: VYPNUTO).
Monitory výstupů
Monitory výstupů označují skutečný stav zapnutí/vypnutí bezpečnostních výstupů.
32 Část 1: Přehled
Část 2: Všeobecný postup
2-1 Všeobecný postup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-2 Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-3 Připojení napájení I/O a I/O kabelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-4 Připojení komunikačního konektoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-5 Adresa uzlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-6 Konfigurace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
33

2-1 Všeobecný postup

Níže uvedené blokové schéma představuje všeobecný postup při používání bezpečnostních I/O svorek řady DST1. Struktura a topologie sítě: viz Provozní příručka k systému DeviceNet (kat. č. W267).
Nainstalujte bezpečnostní I/O svorky řady DST1 do ovládacího panelu.
Připojte napájení vstupů/výstupů a I/O kabely.
Připojte komunikační konektory.
Nastavte adresu uzlu.
Proveďte konfiguraci systému. Proveďte nastavení pro bezpečnostní I/O svorky řady DST1.
Přenosová rychlost celého systému je určena přenosovou rychlostí master jednotky. Přenosovou rychlost tedy není nutno nastavovat u každé bezpečnostní I/O svorky řady DST1 zvlášt'.
Viz Část 3: Konfigurace (strana 39).
Komunikační konektor Viz 2-4 Připojení
komunikačního konektoru (strana 37).
Přepínače adres uzlů Viz 2-5 Adresa uzlu (strana 37).
Indikátory Viz 4-2 Indikátory (strana 55).
Svorkovnice Viz 2-3 Připojení napájení I/O a I/O
kabelů (strana 36).
34 Část 2: Všeobecný postup

2-2 Instalace

K montáži bezpečnostních I/O svorek zařízení řady DST1 do ovládacího panelu používejte lištu DIN (o šířce 35 mm).
Kabelovody
min. 50mm
Lišta DIN 35mm
Zakončovací díl (PFP- M)
min. 50 mm
Zakončovací díl (PFP- M)
Kabelovody
Poznámka: Rozměry naleznete u popisů jednotlivých modelů řady DST1 (Část 5: Řada
DST1 (strana 57)).
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Zařízení DST1 používejte v prostředí, které odpovídá rozmezím uvedeným
ve všeobecných technických údajích.
Zařízení DST1 používejte uvnitř pouzdra se stupněm ochrany IP54 nebo
vyšším (dle normy IEC/EN 60529).
K montáži zařízení DST1 do ovládacího panelu použijte lištu DIN
(o šířce 35 mm).
Vždy použijte koncové plechy k zajištění zařízení DST1 na obou koncích.
Nad a pod zařízením DST1 musí být zajištěn volný prostor o velikosti
nejméně 50 mm, který bude umožňovat větrání.
2-2 Instalace 35

2-3 Připojení napájení I/O a I/O kabelů

V následující tabulce jsou uvedeny vodiče použitelné pro I/O konektor (při použití doporučených lisovaných kabelových ok).
2
Plný vodič 0,2 až 2,5 mm Splétané vodiče 0,34 až 1,5 mm
Poznámka: Uspořádání svorek na svorkovnici a připojení externích vstupů/výstupů: viz popisy
jednotlivých modelů DST1 (Část 5: Řada DST1 (strana 57)).
Doporučené materiály a nářadí
Kulaté koncovky s plastovými izolačními objímkami
Používejte kulaté koncovky s izolačními objímkami dle DIN 46228-4. Kulaté koncovky, které mají obdobný vzhled, avšak nevyhovují uvedené normě, nemusejí odpovídat svorkovnicím bezpečnostních I/O svorek řady DST1. (Níže uvedené rozměry vodičů představují pouze orientační hodnoty. Před použitím ověřte jejich vhodnost).
Poznámka: U všech použitých dvouvodičových koncovek používejte vodiče stejného průměru.
Referenční technické parametry (technické parametry výrobků společnosti Phoenix Contact)
(AWG 24 až AWG 12)
2
(AWG 22 až AWG 16)
Model kulaté koncovky
Rozměry vodičů Technické parametry kulatých koncovek Plocha
průřezu vodiče
2
(mm
)
AWG Délka
odstra­něné izolace
Celková délka L1 (mm)
Délka kovové části L2 (mm)
Vnitřní průměr vodiče D1 (mm)
(mm)
Vnitřní průměr izolačního obalu D2 (mm)
AI 0,34-8TQ 0,34 22 10 12,5 8 0,8 2,0 *1 AI 0,5-8WH 0,5 20 10 14 8 1.1 2,5 AI 0,75-8GY 0,75 18 10 14 8 1,3 2,8 AI 1,0-8RD 1.0 18 10 14 8 1,5 3,0 AI 1,5-8BK 1,5 16 10 14 8 1,8 3,4
Pro jeden vodič
AI-TWIN
2 x 0,5 - 10 15 8 1,5 2,5/4,7 *2 2 x 0,5-8WH AI-TWIN
2 x 0,75 - 10 15 8 1,8 2,8/5,0 2 x 0,75-8GY AI-TWIN
Pro dva vodiče
2 x 1-8RD
2 x 1 - 10 15 8 2,05 3,4/5,4
*1 Pro jeden vodič *2 Pro dva vodiče
Izolační objímka
Prům. D2
Izolační objímka
Prům. D2
Rozměry
L1
L2
Prům. D1
L1
L2
D1
Prům.
Krimpovací nástroj pro kulaté koncovky
Výrobce Model
Phoenix Contact CRIMPFOX UD6
36 Část 2: Všeobecný postup
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Při připojování kabelů používejte kulaté koncovky.
I/O konektory jsou odnímatelné. Při utahování šroubů na I/O konektoru
používejte utahovací moment 0,25 až 0,3 Nm.
Konstrukce I/O konektoru je navržena tak, aby pomohla zamezit
nesprávnému připojení. Připojení provádějte v určených místech odpovídajících číslům svorek.
Dokud jednotka DST1 není připojena, neodstraňujte z ní štítek.
Po dokončení zapojování však štítek vždy odstraňte, aby byl zajištěn
správný odvod tepla.

2-4 Připojení komunikačního konektoru

Komunikační konektor je opatřen barevnými nálepkami, které odpovídají barvám vodičů, jež mají být zasunuty. Při připojování konektorů zkontrolujte, zda se shodují barvy vodičů s barvami nálepek. Použity jsou následující barvy:
Barva Signál
Červená Kladná strana napájecího kabelu (V+) Bílá Strana komunikačních dat vyšší úrovně (CAN_H)
-Stínění modrá Strana komunikačních dat nižší úrovně (CAN_L) černá Záporná strana napájecího kabelu (V-)
Podrobné údaje o komunikačních parametrech a zapojení naleznete v Provozní příručce k systému DeviceNet (kat. č. W267).
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Při připojování komunikačního konektoru k zařízení DST1 používejte k
Poznámka: Komunikační napájecí zdroj (V+, V-) zajišt'uje napájení interních obvodů
2-5 Adresa uzlu
Nastavování adresy uzlu se provádí pomocí dvou otočných přepínačů na předním panelu bezpečnostních I/ O svorek řady DST1. Výchozí nastavení je 63. Číslice adresy uzlu v řádu desítek se nastavuje pomocí levého otočného přepínače, zatímco číslice v řádu jednotek se nastavuje pomocí pravého otočného přepínače. Lze nastavit hodnotu v rozmezí 00 až 63.
Má-li být nastavena adresa uzlu v rozmezí 64 až 99, lze toto nastavení provést prostřednictvím programu Network Configurator.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • K nastavování otočných přepínačů použijte malý plochý šroubovák.
utažení šroubů na tomto konektoru utahovací moment 0,25 až 0,3 Nm.
K napájení komunikačních obvodů jsou doporučeny napájecí zdroje
OMRON S8@@.
bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
Jednotková číslice adresy
Desítková číslice adresy
Postupujte přitom opatrně, abyste přepínače nepoškrábali.
Adresu uzlu je nutno nastavovat při vypnutém napájení komunikačních obvodů.
Nastavení otočných přepínačů neměňte, dokud je zapnuto napájení.
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 by tuto změnu nastavení detekovaly jako změnu konfigurace a přepnuly by se do poruchového stavu.
K nastavování otočných přepínačů použijte malý plochý šroubovák.
Postupujte přitom opatrně, abyste přepínače nezničili.
2-6 Konfigurace
K nastavování konfigurace bezpečnostních I/O svorek řady DST1 používejte program Network Configurator. Podrobné informace o postupu při nastavování: viz Část 3: Konfigurace (strana 39). Postupy při obsluze programu Network Configurator naleznete v Příručce pro konfiguraci systému (kat. č. Z905).
2-4 Připojení komunikačního konektoru 37
38 Část 2: Všeobecný postup
Část 3: Konfigurace
3-1 Nastavení I/O parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-1 Všeobecné parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-2 Parametry bezpečnostních vstupů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3-1-3 Parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-1-4 Parametry bezpečnostních výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-1-5 Parametry provozní doby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-1 Přiřazení vstupů/výstupů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-2 I/O data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-3 I/O data podporovaná všemi modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3-2-4 Data sestavení vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
39

3-1 Nastavení I/O parametrů

Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 mají pět skupin parametrů: všeobecné parametry, parametry bezpečnostních vstupů, parametry testovacích výstupů, parametry bezpečnostních výstupů a parametry provozní doby.
V následujících tabulkách je uveden výčet nastavení prováděných v každé skupině parametrů. Všechny parametry se nastavují pomocí programu Network Configurator.
Poznámka: Parametry, které se přímo vztahují k bezpečnosti, jsou označeny symbolem (s)
v levém sloupci.
3-1-1 Všeobecné parametry
Název parametru Hodnota Popis Výchozí
S Doba blokování v
důsledku chyby bezpečnostního výstupu
S Doba blokování v
důsledku chyby bezpečnostního vstupu
Stav nečinnosti testovacího výstupu
Název jednotky Max. 32 znaků Tento parametr nastavuje název
Prahové napětí napájení sítě
Prahové provozní hodiny
Datum poslední údržby
0 až 65 530 ms (v přírůstcích po 10 ms)
0 až 65 530 ms (v přírůstcích po 10 ms)
Vymazat Tento parametr je společný pro všechny Zachovat výstupní
data
8,0 až 30,0 V
0 až 429 496 729 hodin
1972/01/01 až 2038/01/19
Tento parametr je společný pro všechny bezpečnostní výstupy. Nastavuje dobu blokování chybového stavu, jestliže se v těchto výstupech vyskytne chyba. Chybový stav zůstává zablokován po dobu, která je zde nastavena, i po odstranění příčiny chyby.
Tento parametr je společný pro všechny bezpečnostní vstupy a testovací výstupy. Nastavuje dobu blokování chybového stavu, jestliže se v těchto vstupech/výstupech vyskytne chyba. Chybový stav zůstává zablokován po dobu, která je zde nastavena, i po odstranění příčiny chyby.
testovací výstupy, pro které je režim kanálu testovacího výstupu nastaven na standardní výstup. Nastavuje výstupní stav testovacího výstupu, jestliže jsou přijímána nečinná data.
bezpečnostních I/O svorek řady DST1, zvolený uživatelem. Nastavený název se v bezpečnostních I/O svorkách řady DST1 ukládá do paměti a zobrazuje se v konfiguraci sítě.
Tento parametr nastavuje prahovou hodnotu napětí napájení sítě. Poklesne-li napětí pod nastavenou prahovou hodnotu, zapne se odpovídající bit ve všeobecných stavových datech.
Tento parametr nastavuje prahovou hodnotu provozních hodin jednotky. Jestliže počet provozních hodin překročí nastavenou prahovou hodnotu, zapne se odpovídající bit ve všeobecných stavových datech.
Tento parametr ukládá datum poslední údržby bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
1 000 ms
1 000 ms
Vymazat
Žádný
11 V
0 hodin
1972/01/01
40 Část 3: Konfigurace
3-1-2 Parametry bezpečnostních vstupů
Název parametru Hodnota Popis Výchozí
SZpoždění mezi
vypnutím a zapnutím
SZpoždění mezi
zapnutím a vypnutím
SRežim
bezpečnostních vstupních kanálů
S Zdroj testovacího
signálu bezpečnostních vstupů
SRežim
dvoukanálových bezpečnostních vstupů
S Doba odchylky
dvoukanálového bezpečnostního vstupu
Poznámka ke vstupům/výstupům
Volba režimu počítadla údržby
Prahová hodnota počítadla údržby
0 až 126 ms (v přírůstcích po 6 ms)
0 až 126 ms (v přírůstcích po 6 ms)
Nepoužit Bezpečnostní vstup není použit. (Externí
Testovací impuls z testovacího výstupu
Použit jako bezpečnostní vstup
Použit jako standardní vstup
Nepoužit Je-li režim kanálu bezpečnostního vstupu Testovací výstup 0 Testovací výstup 1 Testovací výstup 2 Testovací výstup 3
Jednoduchý kanál Určuje použití jednokanálového režimu. Je-li
Dvojitý kanál, ekvivalentní
Dvojitý kanál komplementární
0 až 65 530 ms (v přírůstcích po 10 ms)
Max. 32 znaků Nastavuje I/O poznámku pro bezpečnostní
Doba Nastavuje provozní režim počítadla údržby. Doba Počet 0 až 4 294 967 295
hodin
Nastavuje dobu zpoždění mezi vypnutím a zapnutím.
Nastavuje dobu zpoždění mezi zapnutím a vypnutím.
vstupní zařízení není připojeno.) Určuje připojení zařízení s kontaktním
výstupem v kombinaci s testovacím výstupem. Je-li zvolen tento režim, je třeba vybrat testovací výstup, který má být použit jako zdroj testovacího signálu, a poté nastavit režim testovacího výstupu na impulsní testovací výstup. Jsou -li provedena tato nastavení, je možno zjišt'ovat kontakt mezi vstupním signálním vedením a napájecím vedením (kladný pól) a zkraty mezi jednotlivými vstupními signálními vedeními.
Určuje připojení bezpečnostního zařízení s polovodičovým výstupem, například bezpečnostní optické záclony.
Určuje připojení standardního zařízení (tj. nikoli bezpečnostního zařízení).
nastaven na testovací impuls z testovacího výstupu, je vybrán testovací výstup pro použití v kombinaci s bezpečnostním vstupem. Režim kanálu vybraného testovacího výstupu zde nastavte na výstup testovacího impulsu.
zvolen režim jednoduchého kanálu, bude do tohoto režimu nastaven i bezpečnostní vstup, který by byl zařazen do dvojice určující parametr dvojitého kanálu.
Určuje použití režimu ekvivalentního dvojitého kanálu s párovým bezpečnostním vstupem.
Určuje použití režimu komplementárního dvojitého kanálu s párovým bezpečnostním vstupem.
Nastavuje dobu monitorování logické odchylky v logice dvoukanálového vstupu.
vstup. I/O poznámka, která je zde nastavena, se použije jako I/O příznak v logickém editoru.
Nastavuje prahovou hodnotu pro počítadlo údržby
0 ms
0 ms
Nepoužit
Nepoužit
Dvojitý kanál, ekvivalentní
0 ms
Žádná
0
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Je-li režim kanálu bezpečnostních vstupů nastaven na testovací impuls z
testovacího výstupu, určete testovací výstup, který má být použit jako zdroj testovacích impulsů, a nastavte režim kanálu testovacích výstupů na impulsní testovací výstup.
3-1 Nastavení I/O parametrů 41
3-1-3 Parametry testovacích výstupů
Název parametru Hodnota Popis Výchozí
S Režim testovacích
výstupů
Akce při výskytu chyby
Poznámka ke vstupům/výstupům
Volba režimu počítadla údržby
Prahová hodnota počítadla údržby
Nepoužit Odpovídající testovací výstup není použit. Nepoužit Standardní výstup Určuje připojení ke vstupu pro indikátor
Impulsní testovací výstup
Výstup zdroje napájení
Výstup pro indikátor funkce blokování (pouze svorka T3)
Vymazat Nastavuje výstupní stav testovacího výstupu Zachovat poslední
data
Max. 32 znaků Nastavuje I/O poznámku pro testovací výstup.
Doba Nastavuje provozní režim počítadla údržby. Doba Počet 0 až 4 294 967 295
hodin
funkce blokování nebo pro programovatelnou řídící jednotku. Použit jako monitorovací výstup.
Určuje připojení zařízení ke kontaktnímu výstupu v kombinaci s bezpečnostním vstupem.
Určuje připojení ke svorce zdroje napájení bezpečnostního snímače. Zde je odebíráno napětí, které je přiváděno z testovacího výstupu do zdroje napájení vstupů/výstupů (V, G).
Určuje výstup pro indikátor funkce blokování. Je-li výstup zapnutý, je možno zjišt'ovat odpojení indikátoru funkce blokování.
při vzniku chyby komunikace. Tento parametr je aktivován tehdy, jestliže je režim kanálu testovacího výstupu nastaven na standardní výstup nebo na výstup pro indikátor funkce blokování.
I/O poznámka, která je zde nastavena, se použije jako I/O příznak v logickém editoru.
Nastavuje prahovou hodnotu pro počítadlo údržby.
Vymazat
Žádná
0
42 Část 3: Konfigurace
3-1-4 Parametry bezpečnostních výstupů
Název parametru Hodnota Popis Výchozí
SRežim
bezpečnostních výstupních kanálů
SRežim
dvoukanálových bezpečnostních výstupů
Poznámka ke vstupům/výstupům
Volba režimu počítadla údržby
Prahová hodnota počítadla údržby
Nepoužit Bezpečnostní výstup není použit. (Externí
výstupní zařízení není použito.)
Bezpečnost Určuje, že při zapnutí výstupu není vysílán
testovací impuls. Je-li výstup vypnutý, je možno zjišt'ovat kontakt mezi výstupním signálním vedením a napájecím vedením (kladný pól) a poruchy uzemnění.
Test bezpečnostních impulsů (lze nastavovat pouze u modelu DST1-MD16SL-1)
Jednoduchý kanál Určuje použití jednokanálového režimu. Je-li
Dvojitý kanál Určuje použití dvoukanálového režimu. Jsou-
Max. 32 znaků Nastavuje I/O poznámku pro bezpečnostní
Doba Nastavuje provozní režim počítadla údržby. Doba Počet 0 až 4 294 967 295
hodin
Je-li výstup zapnutý, je vysílán testovací impuls. Je možno zjišt'ovat kontakt mezi výstupním signálním vedením a napájecím vedením a zkraty mezi jednotlivými výstupními signálními vedeními.
nastaven jednokanálový režim, bude do tohoto režimu nastaven i bezpečnostní výstup, který by byl součástí dvojice určující parametr dvojitého kanálu.
li oba bezpečnostní výstupy, které mají být nastaveny jako párové, v normálním stavu, lze tyto výstupy zapnout.
výstup. I/O poznámka, která je zde nastavena, se použije jako I/O příznak v logickém editoru.
Nastavuje prahovou hodnotu pro počítadlo údržby.
Nepoužit
Dvojitý kanál
Žádná
0
3-1-5 Parametry provozní doby
Název parametru Hodnota Popis Výchozí
Název zařízení Max. 32 znaků Nastavuje poznámku pro provozní dobu,
Prahová doba odezvy
0 až 65,535 ms (v přírůstcích po 1 ms)
Žádný
která má být monitorována. Nastavuje prahovou hodnotu provozní doby. 0 ms
3-1 Nastavení I/O parametrů 43

3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů

3-2-1 Přiřazení vstupů/výstupů
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 ukládají I/O data do interní paměti Pomocí programu Network Configurator lze nastavit cesty připojení, jejichž prostřednictvím se přidělují I/O data master jednotce. Potřebné dráhy připojení proto v každém případě nastavte.
3-2-2 I/O data
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 ukládají do paměti následující data.
ZABEZPEČENÁ: Tyto informace může řídící jednotka využívat u funkcí, které souvisejí s bezpečností.
NEZABEZPEČENÁ: Další informace, které nejsou z hlediska bezpečnostních funkcí bezpečné.
Data Popis
Vstupní data
Vstupní data zabezpečení
ZABEZPEČENO
Stav kombinovaných bezpečnostních vstupů
ZABEZPEČENO
Stav jednotlivých bezpečnostních vstupů
ZABEZPEČENO
Stav kombinovaných bezpečnostních výstupů
ZABEZPEČENO
Stav jednotlivých bezpečnostních výstupů
ZABEZPEČENO
Indikátor blokování Stav
ZABEZPEČENO
Monitor bezpečnostních výstupů
NEZABEZPEČENO
Stav jednotlivých testovacích výstupů
NEZABEZPEČENO
Všeobecná stavová data
NEZABEZPEČENO
Označují stav vypnutí/zapnutí každé vstupní svorky.
ZAPNUTO: 1
VYPNUTO: 0 Logický součin stavů všech vstupních svorek.
Všechny svorky jsou v normálním stavu: 1
V jednom nebo několika vstupních svorkách byla zjištěna chyba: 0
Označuje stav každé vstupní svorky.
Normální: 1
Chyba: 0
Logický součin stavů všech výstupních svorek.
Všechny svorky jsou v normálním stavu: 1
V jedné nebo několika výstupních svorkách byla zjištěna chyba: 0
Označuje stav každé výstupní svorky.
Normální: 1
Chyba: 0
Označuje stav, při kterém je svorka T3 nakonfigurována jako výstup pro indikátor funkce blokování.
Normální: 1
Chyba: 0 Sleduje stav výstupů svorek s bezpečnostními výstupy.
ZAPNUTO: 1
VYPNUTO: 0
Označuje stav každého bezpečnostního výstupu.
Normální: 1
Chyba: 0 Bit 0 Stavový příznak napájení bezpečnostních vstupů
0: Napájení vstupů zapnuto 1: Napájení vstupů vypnuto
Bit 1 Stavový příznak napájení bezpečnostních výstupů
0: Napájení výstupů zapnuto 1: Napájení výstupů vypnuto
Bit 2 Stavový příznak poklesu napájecího napětí sítě
0: Normální stav (vyšší než nastavená kontrolní hodnota) 1: Chyba (stejné nebo nižší než nastavená kontrolní hodnota)
Bit 3 Příznak údržby jednotky
0: v rozsahu (nižší než nastavená kontrolní hodnota)
1: Mimo rozsah (stejné nebo vyšší než nastavená kontrolní hodnota) Bit 4 Rezerva Bit 5 Stavový příznak kombinovaného I/O portu
0: Normální stav (všechny I/O body normální)
1: Chyba (chyba jednoho nebo několika I/O bodů) Bit 6 Příznak překročení doby provozu
0: V rozsahu (všechny I/O hodnoty jsou nižší než nastavená kontrolní hodnota)
1: Mimo rozsah (jedna nebo několik hodnot jsou stejné nebo vyšší než nastavená
hodnota) Bit 7 Příznak údržby připojených komponent
0: V rozsahu (všechny I/O body jsou nižší než nastavená kontrolní hodnota)
1: Mimo rozsah (jeden nebo několik I/O bodů jsou stejné nebo vyšší než
nastavená kontrolní hodnota)
44 Část 3: Konfigurace
Data Popis
Výstupní data
Data bezpečnostních výstupů ZABEZPEČENO
Data standardních výstupů NEZABEZPEČENO
Řídí bezpečnostní výstup.
ZAPNUTO: 1
VYPNUTO: 0
Řídí testovací výstup, pokud je režim testovacích výstupů nastaven na standardní výstup.
ZAPNUTO: 1
VYPNUTO: 0
3-2-3 I/O data podporovaná všemi modely
V následujících tabulkách jsou uvedena I/O data podporovaná každým z modelů bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
Uspořádání dat: viz 3-2-4 Data sestavení vstupů/výstupů (strana 47). Master jednotce lze přidělit zabezpečená spojení až pro čtyři položky včetně jednoho výstupu a standardní
spojení až pro dvě položky vybrané z I/O dat.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Při použití spojení s vícenásobným obsazením lze v každém spojení
komunikovat až s 15 bezpečnostními řídícími jednotkami. Jsou-li však použita čtyři spojení, může s bezpečnostními I/O svorkami řady DST1 komunikovat maximálně 30 bezpečnostních řídících jednotek.
DST1-ID12SL-1
Výchozí I/O data jsou následující:
Bezpečnostní spojení: Sestava bezpečnostních vstupů 1 (případ č. 20C) Standardní spojení: Sestava bezpečnostních vstupů 6 (případ č. 312)
Nastavení programu Network Configurator
Vstupy Výstupy
Bezpečnostní spojení
Standardní
spojení
x x Sestava bezpečnostních
vstupů 1
x x Sestava bezpečnostních
vstupů 2
x x Sestava bezpečnostních
vstupů 3
x x Sestava bezpečnostních
vstupů 4
x x Sestava bezpečnostních
vstupů 5
x x Sestava bezpečnostních
vstupů 6
x x Sestava standardních
výstupů x Všeobecná sestava 300 x x Stav testovacího výstupu
se všeobecnou sestavou
Sestava –
případ č.
Data bezpečnostních
vstupů
Stav kombinovaných
bezpečnostních vstupů
Stav jednotlivých
bezpečnostních vstupů
Stav kombinovaných
bezpečnostních výstupů
Stav jednotlivých
bezpečnostních výstupů
Stav indikátoru
funkce blokování
20C x
224 x x
22C x x
310 x x x
311 x x x
312xx xx
21 x
340 x x
Monitory bezpečnostních
výstupů
Stav jednotlivých
testovacích výstupů
Všeobecný stav
Data bezpečnostních
výstupů
Data standardních
výstupů
3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů 45
DST1-MD16SL-1
Výchozí I/O data jsou následující: Zabezpečená spojení: sestava bezpečnostních vstupů 1 (případ č. 204) a sestava bezpečnostních výstupů 1
(případ č. 234) Standardní zapojení: Sestava bezpečnostních vstupů 5 (případ č. 323)
Nastavení programu Network Configurator
Zabezpečené zapojení
Standardní
xx xx xx xx xx x x Sestava standardních výstupů 21 x x x
zapojení
Sestava bezpečnostních vstupů 1 Sestava bezpečnostních vstupů 2 Sestava bezpečnostních vstupů 3 Sestava bezpečnostních vstupů 4 Sestava bezpečnostních vstupů 5
Sestava bezpečnostních výstupů 1
Sestava bezpečnostních výstupů 2 x Všeobecná sestava 300 x x Monitor výstupů / stav
testovacích výstupů se
všeobecnou sestavou
Vstupy Výstupy
Sestava –
případ č.
Data bezpečnostních
vstupů
Stav kombinovaných
bezpečnostních vstupů
Stav jednotlivých
bezpečnostních vstupů
Stav kombinovaných
bezpečnostních výstupů
Stav jednotlivých
bezpečnostních výstupů
Stav indikátoru
funkce blokování
Monitory bezpečnostních
výstupů
Stav jednotlivých
testovacích výstupů
Všeobecný stav
Data bezpečnostních
204 x 320 x x x x 321 x x x x 322 x x x x x 323x x xxxx
234 x 351 x x
341 x x x
výstupů
Data standardních
výstupů
DST1-MRD08SL-1
Výchozí I/O data jsou následující: Bezpečnostní zapojení: sestava bezpečnostních vstupů 1 (případ č. 203) a sestava bezpečnostních
výstupů 1 (případ č. 233)
Standardní zapojení: Sestava bezpečnostních vstupů 5 (případ č. 333)
Nastavení programu
Network Configurator
Zabezpečená spojení
Standardní spojení
xx xx xx xx xx xx x x
Sestava bezpečnostních vstupů 1
Sestava bezpečnostních vstupů 2
Sestava bezpečnostních vstupů 3
Sestava bezpečnostních vstupů 4
Sestava bezpečnostních vstupů 5
Sestava standardních výstupů
Sestava bezpečnostních výstupů 1
Sestava bezpečnostních výstupů 2 x Všeobecná sestava 300 x x Monitor výstupů / stav
testovacích výstupů se
všeobecnou sestavou
Vstupy Výstupy
Sestava –
případ č.
Data bezpečnostních
vstupů
Stav kombinovaných
bezpečnostních vstupů
Stav jednotlivých
bezpečnostních vstupů
Stav kombinovaných
bezpečnostních výstupů
Stav jednotlivých
bezpečnostních výstupů
Stav indikátoru
funkce blokování
Monitory
bezpečnostních výstupů
Stav jednotlivých
testovacích výstupů
Všeobecný stav
203 x 330 x x x x 331 x x x x 332 x x x x x 333x x xxxx 21 x 233 x 350 x x
342 x x x
Data bezpečnostních
výstupů
Data standardních
výstupů
46 Část 3: Konfigurace
3-2-4 Data sestavení vstupů/výstupů
Vstupní data
Případ (hex)
203 0 Rezerva Bezpeč-
Použitelná svorka: DST1-MRD08SL-1
Případ (hex)
204 0 Bezpeč-
Použitelná svorka: DST1-MD16SL-1
Případ (hex)
20C 0 Bezpeč-
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1
Případ (hex)
224 0 Bezpeč-
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
nostní vstup 3
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bezpeč- nostní vstup 7
Bajt BIt 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
nostní vstup 7
1 Rezerva Bezpeč-
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
nostní vstup 7
1 Bezpeč-
nostní vstup 7 – stav
nostní
vstup 6
Bezpeč-
nostní
vstup 6
Bezpeč-
nostní
vstup 6
Bezpeč-
nostní
vstup 6 –
stav
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 5 – stav
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 4 – stav
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 3
nostní vstup 11
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 3 – stav
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 10
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 2 – stav
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 9
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 8
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Případ (hex)
22C 0 Bezpeč-
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1
Případ (hex)
300 0 Všeobecný stav
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bezpeč- nostní vstup 7
1 Bezpeč-
nostní vstup 3 – stav
2 Bezpeč-
nostní vstup 11 – stav
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
nostní
vstup 6
Bezpeč-
nostní
vstup 2 –
stav
Bezpeč-
nostní
vstup 10
– stav
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Bezpeč- nostní vstup 9 – stav
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Bezpeč- nostní vstup 8 – stav
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 11
Bezpeč- nostní vstup 7 – stav
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 10
Bezpeč- nostní vstup 6 – stav
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 9
Bezpeč- nostní vstup 5 – stav
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 8
Bezpeč- nostní vstup 4 – stav
3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů 47
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
310 0 Bezpeč-
nostní vstup 7
1
Stav indikátoru funkce blokování
Bezpeč- nostní vstup 6
Stav Bezpeč- nostního vstupu
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
311 0 Bezpeč-
nostní vstup 7
1 Bezpeč-
nostní vstup 3 – stav
2 Bezpeč-
nostní vstup 11 – stav
3
Stav
Bezpeč- nostní vstup 6
Bezpeč- nostní vstup 2 – stav
Bezpeč- nostní vstup 10 – stav
Rezerva indikátoru funkce blokování
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 3
Rezerva Bezpeč-
nostní vstup 11
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Bezpeč- nostní vstup 9 – stav
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Bezpeč- nostní vstup 8 – stav
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 11
Bezpeč- nostní vstup 7 – stav
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 10
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 10
Bezpeč- nostní vstup 6 – stav
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 9
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 9
Bezpeč- nostní vstup 5 – stav
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 8
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 8
Bezpeč- nostní vstup 4 – stav
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
312 0 Bezpeč-
nostní vstup 7
1 Bezpeč-
nostní vstup 3 – stav
2 Bezpeč-
nostní vstup 11 – stav
3
Stav
Bezpeč-
nostní
vstup 6
Bezpeč-
nostní
vstup 2 –
stav
Bezpeč-
nostní
vstup 10
– stav
Rezerva Testovací indikátoru funkce blokování
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
320 0 Bezpeč-
nostní vstup 7
1Stav
indikátoru funkce blokování
Bezpeč-
nostní
vstup 6
Stav
Bezpeč-
nostního
vstupu
Použitelná svorka: DST1-MD16SL-1
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Bezpeč- nostní vstup 9 – stav
Bezpeč- nostní vstup 5
Stav Bezpeč- nostního výstupu
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Bezpeč- nostní vstup 8 – stav
Bezpeč- nostní vstup 4
Rezerva
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 11
Bezpeč- nostní vstup 7 – stav
výstup 3 – stav
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 10
Bezpeč- nostní vstup 6 – stav
Testovací výstup 2 – stav
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 9
Bezpeč- nostní vstup 5 – stav
Testovací výstup 1 – stav
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 8
Bezpeč- nostní vstup 4 – stav
Testovací výstup 0 – stav
Bezpeč- nostní vstup 0
48 Část 3: Konfigurace
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
321 0 Bezpeč-
nostní vstup 7
1 Bezpeč-
nostní vstup 7 – stav
2Stav
bezpeč- nostního výstupu 7
3
Stav
Bezpeč- nostní vstup 6
Bezpeč- nostní vstup 6 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 6
Rezerva indikátoru funkce blokování
Použitelná svorka: DST1-MD16SL-1
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
322 0 Bezpeč-
nostní vstup 7
1 Bezpeč-
nostní vstup 7 – stav
2Stav
bezpeč- nostního výstupu 7
3 Monitor
bezpeč- nostního výstupu 7
4Stav
Bezpeč-
nostní
vstup 6
Bezpeč-
nostní
vstup 6 –
stav
Stav
bezpeč-
nostního
výstupu 6
Monitor
bezpeč-
nostního
výstupu 6
Rezerva indikátoru funkce blokování
Použitelná svorka: DST1-MD16SL-1
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 5 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 5
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 5 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 5
Monitor bezpeč- nostního výstupu 5
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 4 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 4
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 4 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 4
Monitor bezpeč- nostního výstupu 4
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 3 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 3
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 3 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 3
Monitor bezpeč- nostního výstupu 3
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 2 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 2
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 2 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 2
Monitor bezpeč- nostního výstupu 2
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 1
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 1
Monitor bezpeč- nostního výstupu 1
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 0
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 0
Monitor bezpeč- nostního výstupu 0
3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů 49
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
323 0 Bezpeč-
nostní vstup 7
1 Bezpeč-
nostní vstup 7 – stav
2Stav
bezpeč- nostního výstupu 7
3 Monitor
bezpeč- nostního výstupu 7
4Stav
Bezpeč- nostní vstup 6
Bezpeč- nostní vstup 6 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 6
Monitor bezpeč- nostního výstupu 6
Rezerva Testovací indikátoru funkce blokování
Použitelná svorka: DST1-MD16SL-1
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
330 0 Stav
indikátoru funkce blokování
Stav
bezpeč-
nostního
vstupu
Použitelná svorka: DST1-MRD08SL-1
Bezpeč- nostní vstup 5
Bezpeč- nostní vstup 5 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 5
Monitor bezpeč- nostního výstupu 5
Stav bezpeč- nostního výstupu
Bezpeč- nostní vstup 4
Bezpeč- nostní vstup 4 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 4
Monitor bezpeč- nostního výstupu 4
Bezpeč- nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 3 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 3
Monitor bezpeč- nostního výstupu 3
výstup 3 – stav
Rezerva Bezpeč-
nostní vstup 3
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 2 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 2
Monitor bezpeč- nostního výstupu 2
Testovací výstup 2 – stav
Bezpeč- nostní vstup 2
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 1
Monitor bezpeč- nostního výstupu 1
Testovací výstup 1 – stav
Bezpeč- nostní vstup 1
Bezpeč- nostní vstup 0
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Stav bezpeč- nostního výstupu 0
Monitor bezpeč- nostního výstupu 0
Testovací výstup 0 – stav
Bezpeč- nostní vstup 0
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
331 0 Bezpeč-
nostní vstup 3 – stav
1
Stav
Bezpeč-
nostní
vstup 2 –
stav
Rezerva Stav indikátoru funkce blokování
Použitelná svorka: DST1-MRD08SL-1
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
332 0 Bezpeč-
nostní vstup 3 – stav
1 Monitor
bezpeč- nostního výstupu 3
2
Stav
Bezpeč-
nostní
vstup 2 –
stav
Monitor
bezpeč-
nostního
výstupu 2
Rezerva indikátoru funkce blokování
Použitelná svorka: DST1-MRD08SL-1
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Bezpeč- nostní vstup 1 – stav
Monitor bezpeč­nostního 1 výstupu
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Bezpeč- nostní vstup 0 – stav
Monitor bezpeč- nostního výstupu 0
Bezpeč- nostní vstup 3
bezpeč- nostního výstupu 3
Bezpeč- nostní vstup 3
Monitor bezpeč- nostního výstupu 3
Bezpeč- nostní vstup 2
Stav bezpeč- nostního výstupu 2
Bezpeč- nostní vstup 2
Monitor bezpeč- nostního výstupu 2
Bezpeč- nostní vstup 1
Stav bezpeč- nostního výstupu 1
Bezpeč- nostní vstup 1
Monitor bezpeč- nostního výstupu 1
Bezpeč- nostní vstup 0
Stav bezpeč- nostního výstupu 0
Bezpeč- nostní vstup 0
Monitor bezpeč- nostního výstupu 0
50 Část 3: Konfigurace
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
333 0 Stav
bezpeč- nostního vstupu 3
1 Monitor
bezpeč- nostního výstupu 3
2Stav
Stav bezpeč- nostního vstupu 2
Monitor bezpeč- nostního výstupu 2
Rezerva Testovací indikátoru funkce blokování
Použitelná svorka: DST1-MRD08SL-1
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
340 0 Všeobecný stav
1 Rezerva Testovací
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
341 0 Všeobecný stav
1 Bezpeč-
nostní výstup 7 – monitor
Bezpeč-
nostní
výstup 6
– monitor
2 Rezerva Testovací
Použitelná svorka: DST1-MD16SL-1
Stav bezpeč- nostního vstupu 1
Monitor bezpeč- nostního výstupu 1
Bezpeč- nostní výstup 5 – monitor
Stav bezpeč- nostního vstupu 0
Monitor bezpeč- nostního výstupu 0
Bezpeč- nostní výstup 4 – monitor
Bezpeč- nostní vstup 3
Stav bezpeč- nostního výstupu 3
výstup 3 – stav
výstup 3 – stav
Bezpeč- nostní výstup 3 – monitor
výstup 3 – stav
Bezpeč- nostní vstup 2
Stav bezpeč- nostního výstupu 2
Testovací výstup 2 – stav
Testovací výstup 2 – stav
Bezpeč- nostní výstup 2 – monitor
Testovací výstup 2 – stav
Bezpeč- nostní vstup1
Stav bezpeč- nostního výstupu 1
Testovací výstup 1 – stav
Testovací výstup 1 – stav
Bezpeč- nostní výstup 1 – monitor
Testovací výstup 1 – stav
Bezpeč- nostní vstup 0
Stav bezpeč- nostního výstupu 0
Testovací výstup 0 – stav
Testovací výstup 0 – stav
Bezpeč- nostní výstup 0 – monitor
Testovací výstup 0 – stav
Případ
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
(hex)
342 0 Všeobecný stav
1 Testovací
výstup 3 – stav
Testovací
výstup 2
– stav
Testovací výstup 1 – stav
Testovací výstup 0 – stav
Bezpeč- nostní výstup 3 – monitor
Použitelná svorka: DST1-MRD08SL-1
Výstupní data
Případ (hex)
21 0 Rezerva
Použitelná svorka: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Standardní výstup 3
Bezpeč- nostní výstup 2 – monitor
Standardní výstup 2
Bezpeč- nostní výstup 1 – monitor
Standardní výstup 1
Bezpeč- nostní výstup 0 – monitor
Standardní výstup 0
3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů 51
Případ (hex)
233 0 Rezerva Bezpeč-
Použitelná svorka: DST1-MRD08SL-1
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
nostní výstup 3
Bezpeč- nostní výstup 2
Bezpeč- nostní výstup 1
Bezpeč- nostní výstup 0
Případ (hex)
234 0 Bezpeč-
Použitelná svorka: DST1-MD16SL-1
Případ (hex)
350 0
Použitelná svorka: DST1-MRD08SL-1
Případ (hex)
351 0 Bezpeč-
Použitelná svorka: DST1-MD16SL-1
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bezpeč- nostní výstup 7
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Standardní výstup 3
Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
nostní výstup 7
1 Rezerva
nostní
výstup 6
Standardní
výstup 2
Bezpeč-
nostní
výstup 6
Bezpeč- nostní výstup 5
Standardní výstup 1
Bezpeč- nostní výstup 5
Bezpeč- nostní výstup 4
Standardní výstup 0
Bezpeč- nostní výstup 4
Bezpeč- nostní výstup 3
Bezpeč- nostní výstup 3
Bezpeč- nostní výstup 3
Standardní výstup 3
Bezpeč- nostní výstup 2
Bezpeč- nostní výstup 2
Bezpeč- nostní výstup 2
Standardní výstup 2
Bezpeč- nostní výstup 1
Bezpeč- nostní výstup 1
Bezpeč- nostní výstup 1
Standardní výstup 1
Bezpeč- nostní výstup 0
Bezpeč- nostní výstup 0
Bezpeč- nostní výstup 0
Standardní výstup 0
52 Část 3: Konfigurace
Část 4: Technické parametry
4-1 Technické parametry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-1 Všeobecné technické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-2 Spotřeba proudu a hmotnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-3 Parametry komunikace v síti DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-2 Indikátory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-1 Indikátory MS/NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-2 Indikátor blokování konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-3 Indikátory IN PWR/OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-4 Indikátory vstupů a výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
53

4-1 Technické parametry

4-1-1 Všeobecné technické parametry
Položka Technické parametry
Napájecí napětí komunikačních obvodů 11 až 25 VDC (odebírané z komunikačního konektoru) Napájecí napětí vstupů/výstupů 20,4 až 26,4 VDC (24 VDC, -15 % až +10 %) Elektromagnetická slučitelnost Vyhovuje normě IEC61131-2. Odolnost proti vibracím 10 až 57 Hz: 0,35 mm
57 až 150 Hz: 50 m/s²
Odolnost proti rázům 150 m/s² po dobu 11 ms
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² po dobu 11 ms Provozní teplota -10 až 55°C Relativní vlhkost 10% až 95% (bez kondenzace)
DST1-MRD08SL-1: 10 % až 85 % (bez kondenzace) Provozní prostředí bez korozivních plynů Teplota skladování -40 až 70°C Montáž lišta DIN 35 mm Stupeň ochrany IP20 Kategorie přepětí II
4-1-2 Spotřeba proudu a hmotnosti
Model Spotřeba proudu komunikačními obvody Hmotnost
DST1-ID12SL-1 100 mA při 24 VDC 420 g DST1-MD16SL-1 110 mA při 24 VDC 420 g DST1-MRD08SL-1 100 mA při 24 VDC 600 g
4-1-3 Parametry komunikace v síti DeviceNet
Položka Technické parametry
Komunikační protokol Vyhovuje podmínkám DeviceNet a DeviceNet Safety. Topologie Kombinace vícebodového připojení a připojení s odbočkami (pro dálkové
častnické linky) Přenosová rychlost 125 kb/s, 250 kb/s nebo 500 kb/s Komunikační média Speciální kabel s 5 vodiči (2 signální vedení, 2 napájecí vedení, 1 stínící vedení) Komunikační vzdálenosti Přenosová
rychlost
500 kb/s 100 m max.
250 kb/s 250 m max
125 kb/s 500 m max.
Hodnoty v závorkách jsou délky při použití tenkých kabelů. Zdroj napájení
komunikačních obvodů Maximální počet uzlů 64 uzly (včetně programu Configurator, je-li použit)
11 až 25 VDC
Délka sítě Délka účastnické
(100 m max.)
(100 m max.)
(100 m max.)
Celková délka
linky 6 m max. 39 m max.
6 m max. 78 m max.
6 m max. 156 m max.
účastnických linek
54 Část 4: Technické parametry

4-2 Indikátory

4-2-1 Indikátory MS/NS
Tato část popisuje význam indikátorů MS a NS u bezpečnostních I/O svorek řady DST1. Indikátor MS (stav modulu) zobrazuje stav určitého uzlu sítě. Indikátor NS (stav sítě) zobrazuje stav celé sítě. Indikátory MS a NS mohou být zelené nebo červené a mohou být zapnuté, blikající nebo vypnuté.
V následující tabulce jsou uvedeny významy signalizace určené kombinací barev a stavů.
Indikátor Barva Stav Význam
MS Zelený Normální provozní stav
Červený Selhání systému
Zelený/ červený
-Není přiváděno napájecí napětí
NS Zelený
Červený Nelze navázat komunikaci
- Systém není připojen / napájen
: Svítí : Bliká : Nesvítí
Čekání na zabezpečenou komunikaci s bezpečnostní master jednotkou
Méně závažná porucha (nesprávné nastavení spínačů atd.) Zařízení DST1 provádí inicializační postup nebo čeká na
konfiguraci.
Bylo vytvořeno spojení online. Nebylo vytvořeno spojení online.
Chyba při I/O komunikaci
4-2-2 Indikátor blokování konfigurace
Indikátor LOCK na předním panelu oznamuje, že přístup ke konfiguračním datům byl zablokován.
Indikátor Barva Stav Význam
LOCK Žlutý Platná konfigurace byla po dokončení zablokována.
Platná konfigurace nebyla po dokončení zablokována. Konfigurace nebyla provedena.
: Svítí : Bliká : Nesvítí
4-2-3 Indikátory IN PWR/OUT PWR
Indikátory IN PWR a OUT PWR označují stav napájení vstupů/výstupů bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
Indikátory LED Barva Stav Význam
IN PWR Zelený
OUT PWR Zelený Normální stav napájení výstupů
: Svítí : Bliká : Nesvítí
Normální stav napájení vstupů Vstupy nejsou napájeny.
Výstupy nejsou napájeny. Výstupní výkon překračuje horní nebo dolní mezní hodnotu stanoveného rozmezí.
4-2 Indikátory 55
4-2-4 Indikátory vstupů a výstupů
Indikátory vstupů/výstupů oznamují stavy vypnuto/zapnuto a chybové stavy vstupů/výstupů.
Poznámka: Během provádění konfigurace bezpečnostních I/O svorek řady DST1 tyto indikátory nesvítí.
Název Barva Stav Význam
IN0 až INn (Viz poznámka.)
OUT0 až OUTn (Viz poznámka.)
: Svítí : Bliká : Nesvítí
Poznámka: Údaj „n“ označuje číslo svorky.
Žlutý Bezpečnostní vstup je zapnut.
Červený Byla zjištěna chyba ve vstupních obvodech. Došlo k chybě
Žlutý Bezpečnostní výstup je zapnutý.
Červený
Bezpečnostní vstup je vypnut.
odchylky nastavené v dvoukanálovém režimu. Byla zjištěna chyba ve druhém vstupním obvodu
nastaveném pro dvoukanálový režim (žádná chyba v tomto obvodu)
Bezpečnostní výstup je vypnutý. Byla zjištěna chyba ve výstupních obvodech. Byla zjištěna chyba ve druhém výstupním obvodu
nastaveném pro dvoukanálový režim (žádná chyba v tomto obvodu)
56 Část 4: Technické parametry
Část 5: Řada DST1
5-1 Bezpečnostní vstupní svorky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-3 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-4 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5-1-5 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5-2 Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-3 Technické parametry bezpečnostních výstupů pro polovodičové výstupy. . . . . 61
5-2-4 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-5 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5-2-6 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5-3 Bezpečnostní I/O svorky s reléovými výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-3 Technické parametry bezpečnostních výstupů pro reléové výstupy. . . . . . . . 64
5-3-4 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-5 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5-3-6 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
57

5-1 Bezpečnostní vstupní svorky

5-1-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních vstupů modelu DST1-ID12SL-1.
Položka Technické parametry
Typ vstupu Spotřební vstup (PNP) Zapínací napě min. 11 VDC Vypínací napě max. 5 VDC Vypínací proud max. 1 mA Vstupní proud 6 mA
5-1-2 Technické parametry testovacích výstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry testovacích výstupů modelu DST1-ID12SL-1.
Položka Technické parametry
Typ výstupu Zdrojový výstup (PNP) Jmenovitý výstupní proud 0,7 A Zbytkové napě max. 1,2 V Svodový proud max. 0,1 mA
5-1-3 Názvosloví
Na následujícím obrázku jsou znázorněny názvy součástí zařízení DST1-ID12SL-1.
Přepínače adres uzlů
Komunikační konektor DeviceNet
Svorkovnice
Informace o indikátorech LED – viz 4-2 Indikátory (strana 55).
Informace o komunikačním konektoru DeviceNet naleznete v části 2-4 Připojení komunikačního konektoru (strana 37).
Informace o svorkovnicích – viz 5-1-4 Interní obvody a uspořádání svorek (strana 59).
Indikátory LED
58 Část 5: Řada DST1
5-1-4 Interní obvody a uspořádání svorek
Na následujícím obrázku jsou znázorněny interní obvody DST1-ID12SL-1.
Převodník
DC/DC
(neizolovaný)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
Fyzická
vrstva
DeviceNet
Interní obvody
IN3
T1
Bezpečnostní vstupní
obvody
(spotřebičové)
IN5
IN4
T1
T0
Testovací výstupní obvody
(zdrojové)
IN6
T0
IN8T0IN9
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
T1
T1
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
IN7
IN
IN
11
10
T1
T0
T2
T2
G
G
T3
T2
G
G
T3
T3
G
G
Obvod napájení
vstupů
12345678910
VGV
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
G
IN1
IN0
T0
IN2
T1
T0
V následující tabulce je uvedeno uspořádání svorek na svorkovnicích modelu DST1-ID12SL-1.
Svorky Názvy Funkce
1, 2 V Napájecí svorky pro vstupní zařízení a testovací výstupy. (24 VDC) 11, 12 G 35 až 40 G Společné svorky
Svorky 11, 12 a 35 až 40 jsou vnitřně propojeny.
3 až 10
IN0 až IN11 Svorky pro bezpečnostní vstupy
21 až 24 13 až 20
T0 až T3 Svorky pro testovací výstupy 25 až 30 31 až 34
5-1 Bezpečnostní vstupní svorky 59
V+
Obvod napájení
V
vstupů/výstupů
G
Obvod testovacích výstupů
T0...T3
Interní obvod
5-1-5 Rozměry
Na následujících obrázcích jsou znázorněny rozměry DST1-ID12SL-1 (jednotky: mm).
(68,15)
Obvod bezpečnostních vstupů
IIN0...IN11
65
35,5
42,75
170
71,4
60 Část 5: Řada DST1

5-2 Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy

5-2-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních vstupů modelu DST1-MD16SL-1.
Položka Technické parametry
Typ vstupu Spotřební vstup (PNP) Zapínací napě min. 11 VDC Vypínací napě max. 5 VDC Vypínací proud max. 1 mA Vstupní proud 6 mA
5-2-2 Technické parametry testovacích výstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry testovacích výstupů modelu DST1-MD16SL-1.
Položka Technické parametry
Typ výstupu Zdrojový výstup (PNP) Jmenovitý výstupní proud 0,7 A Zbytkové napě max. 1,2 V Svodový proud max. 0,1 mA
5-2-3 Technické parametry bezpečnostních výstupů pro polovodičové výstupy
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních výstupů pro polovodičové výstupy modelu DST1-MD16SL-1.
Položka Technické parametry
Typ výstupu Zdrojový výstup (PNP) Jmenovitý výstupní proud 0,5 A Zbytkové napě max. 1,2 V Svodový proud max. 0,1 mA
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Pokud je bezpečnostní výstup nakonfigurován jako test bezpečnostních
5-2-4 Názvosloví
Na následujícím obrázku jsou uvedeny názvy součástí modelu DST1-MD16SL-1
Komunikační konektor DeviceNet
impulsů, je v případě, že je tento výstup v zapnutém stavu, nepřetržitě vysílán níže uvedený sled signálů umožňující diagnostiku. Zkontrolujte dobu odezvy zařízení připojených k bezpečnostním výstupům tak, aby nedocházelo k jejich nesprávné funkci v důsledku vypínacího impulsu.
648 ms
ZAPNUTO
VYPNUTO
Přepínače adres uzlů
470 µs typický
Indikátory LED
typický
Svorkovnice
5-2 Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy 61
Informace o indikátorech LED – viz 4-2 Indikátory (strana 55).
Informace o komunikačním konektoru DeviceNet naleznete v části 2-4 Připojení komunikačního konektoru (strana 37).
Informace o svorkovnicích – viz 5-2-5 Interní obvody a uspořádání svorek (strana 62).
5-2-5 Interní obvody a uspořádání svorek
Na následujícím obrázku jsou znázorněny interní obvody DST1-MD16SL-1.
Převodník
DC/DC
(neizolovaný)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
Fyzická
vrstva
DeviceNet
Interní obvody
Obvod napájení
vstupů
12345678910
V0G0V0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
G0
Bezpečnostní vstupní
(spotřebičové)
IN1
IN0
T1
T0
obvody
IN2
T0
IN3
IN4
T1
T0
Testovací
výstupní obvody
(zdrojové)
IN5
IN6
T1
T2
VÝSTUP
VÝSTUP
1
2
G1
G1
Obvod bezpečnostních
výstupů
(zdrojový)
VÝSTUP
VÝSTUP
3
4
G1
G1
Obvod napájení
výstupů
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
IN7
V1G1V1
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
T3
VÝSTUP
0
G1
G1
VÝSTUP
G1
5
7
6
G1
G1
VÝSTUP
VÝSTUP
V následující tabulce je uvedeno uspořádání svorek na svorkovnicích DST1-MD16SL-1.
Svorky Názvy Funkce
1,2 V0 Napájecí svorky pro vstupní zařízení a testovací výstupy. (24 VDC) 11,12 G0 3 až 10 IN0 až IN7 Svorky pro bezpečnostní vstupy 13 až 20 T0 až T3 Svorky pro testovací výstupy 21, 22 V1 Napájecí svorky pro výstupní zařízení. (24 VDC) 31, 32 G1 23 až 30 OUT0 až OUT7 Svorky pro bezpečnostní výstupy 33 až 40 G1 Společné svorky. Svorky 31 až 40 jsou vnitřně propojeny.
62 Část 5: Řada DST1
V0+
Obvod napájení
vstupů/výstupů
Obvod testovacích
V0
G0
výstupů
T0...T3
Obvod bezpečnostních vstupů
IN0...IN7
Interní obvod
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Napájecí svorka V1 pro výstupy je vnitřně sledována. Přiváděné napětí musí být
5-2-6 Rozměry
Na následujících obrázcích jsou znázorněny rozměry DST1-MD16SL-1 (jednotky: mm).
65
(68,15)
Obvod bezpečnostního výstupu
V1+
Obvod napájení
vstupů/výstupů
V1
G1
OUT0 ...OUT7
G1
ve stanoveném rozsahu (20,4 až 26,4 VDC). Pokud je přiváděné napětí mimo tento rozsah, nebude dodáváno do výstupních obvodů.
35,5
42,75
170 71,4
5-2 Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy 63

5-3 Bezpečnostní I/O svorky s reléovými výstupy

5-3-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních vstupů pro DST1-MRD08SL-1.
Položka Technické parametry
Typ vstupu Spotřební vstup (PNP) Zapínací napě min. 11 VDC Vypínací napě max. 5 VDC Vypínací proud max. 1 mA Vstupní proud 6 mA
5-3-2 Technické parametry testovacích výstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry testovacích výstupů pro DST1-MRD08SL-1.
Položka Technické parametry
Typ výstupu Zdrojový výstup (PNP) Jmenovitý výstupní proud 0,7 A Zbytkové napě max. 1,2 V Svodový proud max. 0,1 mA
5-3-3 Technické parametry bezpečnostních výstupů pro reléové výstupy
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních výstupů pro DST1-MRD08SL-1.
Položka Technické
parametry
Relé G7SA-2A2B
EN50205 Třída A Minimální použitelná zátěž1 mA při 5 VDC Jmenovitá zátěž – odporová 240 VAC: 2 A
30 VDC: 2 A Jmenovitá zátěž – induktivní 2 A při 240 VAC (cos
1 A při 24 VDC Předpokládaná
životnost
Předpokládaná mechanická životnost
Předpokládaná elektrická životnost
min. 5 000 000 operací
(při přibližně 7 200 operacích/h)
min. 100 000 operací
(při jmenovitém zatížení a přibližně 1 800 operacích/h)
ϕ=0,3)
5-3-4 Názvosloví
Na následujícím obrázku jsou znázorněny názvy součástí zařízení DST1-MRD08SL-1.
Komunikační konektor DeviceNet
Přepínače adres uzlů
Indikátory LED
Svorkovnice
Bezpečnostní relé
64 Část 5: Řada DST1
Informace o indikátorech LED naleznete v části 4-2 Indikátory (strana 55).
•V části 2-4 Připojení komunikačního konektoru (strana 37) naleznete informace o komunikačním konektoru DeviceNet.
Informace o svorkovnicích naleznete v části 5-3-5 Interní obvody a uspořádání svorek (strana 65).
5-3-5 Interní obvody a uspořádání svorek
Na následujícím obrázku jsou znázorněny interní obvody DST1-MRD08SL-1.
Převodník
DC/DC
(neizolovaný)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
Fyzická
vrstva
DeviceNet
Interní obvody
Obvod
napájení
vstupů
12345678910
V0G0V0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Bezpečnostní vstupní obvody
IN0
G0
T0
(spotřebičové)
IN1
IN2
T1
T0
IN3
T1
Obvody testovacích
T2
T2
G0
G0
výstupů
(zdrojové)
T3
G0
T3
G0
Obvod napájení
výstupů
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V1G1V1
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Ry0 Ry1 Ry2 Ry3
VÝSTUP
VÝSTUP
0e
0
G1
C0e
C0
VÝSTUP
C1
VÝSTUP
1e
1
C1e
VÝSTUP
VÝSTUP
2e
2
C2e
C2
VÝSTUP
C3
VÝSTUP
3e
3
C3e
V následující tabulce je uvedeno uspořádání svorek na svorkovnicích DST1-MRD08SL-1.
Svorky Názvy Funkce
1, 2 V0 Napájecí svorky pro vstupní zařízení, testovací výstupy a monitory interních 11, 12 G0
zpětnovazebních reléových obvodů (24 VDC).
17 až 20 G0 Společné svorky. Svorky 11, 12 a 17 až 20 jsou vnitřně propojeny. 3 až 6 IN0 až IN3 Svorky pro bezpečnostní vstupy 7 až 10
T0 až T3 Svorky pro testovací / standardní výstupy 13 až 16 21, 22 V1 Napájecí svorky pro buzení interních relé (24 VDC). 31, 32 G1 23 až 30 33 až 40
OUT0 až
OUT3
C0 až C3
OUT0e až
OUT3e
Svorky pro bezpečnostní výstupy Výstupy svorek 23/33 (OUT0) a 24/34 (OUT0e) jsou shodné. Výstupy svorek 25/35 (OUT1) a 26/36 (OUT1e) jsou shodné. Výstupy svorek 27/37 (OUT2) a 28/38 (OUT2e) jsou shodné. Výstupy svorek 29/39 (OUT3) a 30/40 (OUT3e) jsou shodné.
C0e až C3e
5-3 Bezpečnostní I/O svorky s reléovými výstupy 65
Obvod testovacích
V0+
Obvod napájení
vstupů/výstupů
V0
G0
výstupů
T0...T3
Obvod bezpečnostních vstupů
IN0...IN3
Interní obvod
V1+
Obvod napájení
vstupů/výstupů
Obvod testovacích výstupů
V0+
! VAROVÁNÍ
U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro reléový výstup pouze jednu střídavou fázi.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Pojistka
Pojistka
Zátěž ZátěžZátěž
Zátěž
L1 L2 L3
N
DST1-
MRD08SL-1
V1
G1
OUT0 ...OUT3
C0...C3
OUT0e ...OUT03e
C0e...C3e
Správně
Nesprávně
U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro každou výstupní svorku pojistku o jmenovité hodnotě 3,15 A nebo nižší, aby byla zajištěna ochrana kontaktů bezpečnostních výstupů před svařením. Výběr pojistek si ověřte u výrobce pojistek, aby byla zajištěna spolehlivost jejich charakteristiky v závislosti na připojené zátěži.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Ke zdroji napětí připojte V0 i V1. Stavy kontaktů relé jsou interně sledovány
zdrojem napětí V 0.
• Napájecí svorka V1 pro výstupy je interně sledována. Přiváděné napětí musí být ve stanoveném rozsahu (20,4 až 26,4 VDC). Pokud je přiváděné napětí mimo tento rozsah, nebude dodáváno do výstupních obvodů.
66 Část 5: Řada DST1
5-3-6 Rozměry
Na následujících obrázcích jsou znázorněny rozměry DST1-MRD08SL-1 (jednotky: mm).
(94,7)
90
170
83,2
35,5
63
5-3 Bezpečnostní I/O svorky s reléovými výstupy 67
68 Část 5: Řada DST1
Část 6: Odstraňování poruch a údržba
6-1 Indikátory a zpracování chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
6-2 Odstraňování poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6-2-1 Chyby bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6-2-2 Chyby testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6-2-3 Chyby bezpečnostních výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6-3 Historie chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6-4 Údržba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-1 Čištění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-2 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-3 Výměna zařízení DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
69

6-1 Indikátory a zpracování chyb

MS NS LOCK Zelený Červený Zelený ČervenýŽlutý Zelený Žlutý Červený
I/O PWR
I/O Popis Pravděpodobná příčina
---
---
---
----
----
----
----
----
a náprava
Probíhá zabezpečená I/O komunikace (normální stav)
Probíhá standardní I/O komunikace nebo komunikace prostřednictvím zpráv (normální stav)
Zařízení DST1 provádí inicializaci nebo čeká na konfiguraci.
Čekání na zabezpečené nebo standardní spojení
Překročení časového limitu při komunikaci
Sběrnice odpojena (BussOff) (komunikace zastavena v důsledku opakujících se chyb dat)
Opakování adresy uzlu Resetujte zařízení DST1
Čekání na dokončení kontroly opakování adresy uzlu master jednotkou
Nesprávně nastavené přepínače
Zkontrolujte následující položky a restartujte zařízení DST1. Jsou použity správné délky kabelů (odbočkových aúčastnických linek)? Nejsou kabely přerušené nebo uvolněné? Jsou zakončovací odpory připojeny pouze k oběma koncům odbočkové linky? Nedochází k nadměrnému rušení šumem?
Zkontrolujte následující položky a restartujte zařízení DST1. Jsou použity správné délky kabelů (odbočkových aúčastnických linek)? Nejsou kabely přerušené nebo uvolněné? Jsou zakončovací odpory připojeny pouze k oběma koncům odbočkové linky? Nedochází k nadměrnému rušení šumem?
tak, aby mělo unikátní adresu uzlu, a poté je restartujte.
Resetujte zařízení DST1 tak, aby mělo unikátní adresu uzlu, a poté je restartujte.
Zkontrolujte adresu uzlu a poté zařízení DST1 restartujte.
-
-----
Selhání systému Vyměňte zařízení DST1.
Vstupy/výstupy nejsou napájeny.
Zkontrolujte následující položky: Nedošlo kpřerušení kabelů? Je napájecí napětí ve stanoveném rozmezí?
: Svítí : Bliká : Nesvítí
70 Část 6: Odstraňování poruch a údržba
MS NS LOCK Zelený Červený Zelený ČervenýŽlutý Zelený Žlutý Červený
-----
-----
: Svítí : Bliká : Nesvítí

6-2 Odstraňování poruch

Chyby vstupů/výstupů lze odečítat ze stavu bezpečnostních vstupů, stavu testovacích výstupů a stavu bezpečnostních výstupů.
Stavová data, je-li I/O normální: ZAPNUTO (1) Stavová data, jestliže došlo k chybě I/O: VYPNUTO (0)
Podrobnosti o chybách lze odečítat prostřednictvím explicitních zpráv a pomocí programu Network Configurator.
Poznámka: U nastavení doby blokování v důsledku chyby vstupu/výstupu je i po přepnutí stavu příslušného
bezpečnostního vstupu na vypnuto zachován stav vypnuto nejméně po dobu blokování v důsledku chyby (0 až 65 530 ms, v přírůstcích po 10 ms).
I/O PWR
I/O Popis Pravděpodobná příčina
a náprava
Ve vstupním/výstupním obvodu došlo k chybě.
Jsou-li nastaveny dvojité kanály: Došlo k chybě ve druhém kanálu.
Zkontrolujte následující položky: Nedošlo v signálním vedení k závadě uzemnění? Nedošlo k přerušení signálního vedení? Nenastaly problémy s připojeným zařízením? Není zdroj napájení (kladná strana) v kontaktu se signálním vedením? Nedošlo v signálním vedení ke zkratu?
6-2-1 Chyby bezpečnostních vstupů
Kód Chyba Pravděpodobná příčina Protiopatření
01 hex Neplatná
konfigurace
02 hex Výpadek externího
testovacího signálu
03 hex Interní porucha
vstupu
04 hex Chyba v důsledku
odchylky
05 hex Chyba ve druhém
vstupu dvojitého kanálu
Konfigurace je neplatná. Proveďte správnou konfiguraci
1) Zdroj napájení (kladná
2) Zkrat mezi vstupními
3) Problémy s připojeným
Problémy s interními obvody Vyměňte zařízení DST1.
1) Závada uzemnění nebo
2) Problémy s připojeným
Jsou nastaveny dvojité kanály a v jednom z nich došlo k chybě.
strana) je v kontaktu se vstupním signálním vedením.
signálními vedeními
zařízením
přerušení vstupního signálního vedení
zařízením
zařízení DST1.
1) 2) Zkontrolujte připojení.
3) Vyměňte připojené zařízení.
1) Zkontrolujte elektrické zapojení.
2) Vyměňte připojené zařízení.
Odstraňte chybu ve druhém kanálu.
6-2 Odstraňování poruch 71
Explicitní zpráva pro zjištění příčiny chyby
Explicitní zpráva
Čtení informací o příčině chyby bezpečnost ního vstupu
Poznámka: Čísla případů pro bezpečnostní vstupy jsou 0 až 11, resp. 1 až 12 (01 až 0C hex).
Čtení/ zápis
Čtení Čtení
Funkce Příkaz Odpověď
příčiny pro normální příznak (1 až 12) určený vypnutím ID instance. (Viz poznámka.)
Servisní kód
0E hex 3D hex 01 až 0C
6-2-2 Chyby testovacích výstupů
Kód Chyba Pravděpodobná příčina Protiopatření
01 hex Neplatná konfigurace Konfigurace je neplatná. Proveďte správnou konfiguraci
02 hex Zjištěno přetížení 1) Závada uzemnění nebo
05 hex Bylo zjištěno zablokování
vysoké úrovně signálu
06 hex Byl zjištěn podproud
při použití indikátoru funkce blokování
ID třídy
zkrat výstupního signálního vedení
2) Problémy s připojeným zařízením
1) Zdroj napájení (kladná strana) je v kontaktu s výstupním signálním vedením.
2) Problémy s interním obvodem
Problémy s připojeným zařízením Vyměňte připojené zařízení
ID instance
hex
ID atributu
6E hex - 0: Žádná chyba
Objem dat
01 hex: Konfigurace neplatná
02 hex: Porucha externího testovacího signálu
03 hex: Interní porucha vstupu
04 hex: Chyba v důsledku odchylky
05 hex: Chyba ve vstupu druhého dvojitého kanálu
zařízení DST1.
1) Zkontrolujte elektrické zapojení.
2) Vyměňte připojené zařízení.
1) Zkontrolujte elektrické zapojení.
2) Vyměňte zařízení DST1.
Explicitní zpráva pro zjištění příčiny chyby
Explicitní zpráva
Zjištění informací o příčině chyby testovacího výstupu
Poznámka: Čísla případů pro testovací výstupy jsou 0 až 3 resp. 1 až 4 (01 až 04 hex).
Čtení/ zápis
Čtení Zjišt'uje
Funkce Příkaz Odpověď
příčinu pro normální příznak (1až
4) určený vypnutím ID instance. (Viz poznámka.)
Servisní kód
0E hex 09 hex 01 až 04
ID třídy ID
instance
hex
ID atributu
76 hex - 0 = Žádná chyba
Objem dat
01 hex: Neplatná konfigurace
02 hex: Bylo zjištěno přetížení
05 hex: Bylo zjištěno zablokování vysoké úrovně signálu
06 hex: Při použití indikátoru funkce blokování byl zjištěn nadproud
72 Část 6: Odstraňování poruch a údržba
6-2-3 Chyby bezpečnostních výstupů
Kód Chyba Pravděpodobná příčina Protiopatření
01 hex Neplatná konfigurace Konfigurace je neplatná. Proveďte správnou konfiguraci
02 hex Byl zjištěn nadproud Problémy s připojeným zařízením Vyměňte připojené zařízení 03 hex Zjištěn zkrat Závada uzemnění výstupního
signálního vedení
04 hex Bylo zjištěno zablokování
vysoké úrovně signálu
05 hex Chyba ve výstupu druhého
dvojitého kanálu
06 hex Chyby obvodu související
s interním relé 07 hex Porucha relé Problémy s relé (pouze MRD) Vyměňte relé. 08 hex Narušení dvojitého kanálu Nesprávné nastavení výstupních
09 hex Bylo zjištěno zkratování Krátké spojení mezi výstupními
Explicitní zpráva pro zjištění příčiny chyby
Explicitní zpráva
Čtení informace opříčině chyby bezpečnos­ního
výstupu
Čtení/ zápis
Čtení Zjišt'uje
Funkce Příkaz Odpověď
příčinu pro normální příznak (1 až 8) určený vypnutím ID instance. (Viz poznámka.)
1) Zdroj napájení (kladná
2) Problémy s interním
Jsou nastaveny dvojité kanály a v jednom z nich došlo k chybě.
Problémy s interním obvodem (pouze MRD)
dat
signálními vedeními
Servisní kód
0E hex 3B hex 01 až 08
strana) je v kontaktu s výstupním signálním vedením.
obvodem
ID třídy ID
instance
hex
zařízení DST1.
Zkontrolujte elektrické zapojení.
1) Zkontrolujte elektrické zapojení.
2) Vyměňte zařízení DST1.
Odstraňte chybu ve druhém kanálu.
Vyměňte zařízení DST1.
Zkontrolujte program.
Zkontrolujte elektrické zapojení.
ID atributu
6E hex - 0: Žádná chyba
Obje m dat
01 hex: Neplatná konfigurace
02 hex: Zjištěn nadproud
03 hex: Zjištěn zkrat 04 hex Bylo zjištěno
zablokování vysoké úrovně signálu
05 hex: Chyba ve druhém výstupu dvojitého kanálu
06 hex: Chyba v interním reléovém obvodu
07 hex: Porucha relé 08 hex: Narušení
dvojitého kanálu 09 hex: Bylo zjištěno
propojení
Poznámka: Čísla případů pro bezpečnostní vstupy jsou 0 až 7 resp. 1 až 8 (01 až 08 hex).
6-2 Odstraňování poruch 73

6-3 Historie chyb

Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 ukládají do interní paměti až 10 záznamů historie chyb. Historie se aktualizuje při každém výskytu chyby. Existuje-li více než deset záznamů, bude nejstarší záznam vymazán. Historii chyb lze číst pomocí programu Network Configurator.
Zpráva Protiopatření
Selhání systému Vyměňte zařízení DST1. Neplatná konfigurace Proveďte správnou konfiguraci zařízení DST1. Neshoda v nastavení přepínačů Zkontrolujte, zda je adresa uzlu shodná s adresou uzlu použitou při
Opakování ID adresy MAC Zkontrolujte adresy dalších uzlů. Po nastavení adres uzlů provedeném
Překročení časového limitu připřenosu
Odpojení sběrnice Překročení časového limitu
při standardním I/O spojení Překročení časového limitu
při zabezpečeném I/O spojení Zjištěno zablokování vysoké
úrovně signálu v testovacím výstupu
Zjištěno přetížení v testovacím výstupu
Při použití indikátoru funkce blokování byl zjištěn podproud
Chyba v důsledku odchylky v bezpečnostním výstupu
Interní chyba v bezpečnostním vstupu
Chyba externího testovacího signálu v bezpečnostním vstupu
Bylo zjištěno propojení v bezpečnostním výstupu
Chyba výstupních dat v bezpečnostním výstupu
Zablokování vysoké úrovně signálu v bezpečnostním výstupu
Byl zjištěn zkrat v bezpečnostním výstupu
Byl zjištěn nadproud v bezpečnostním výstupu
Chyba v interním reléovém obvodu
Chyba relé Vyměňte bezpečnostní relé.
předchozí konfiguraci. Není-li tomu tak, nastavte adresu uzlu tak, aby se shodovala s adresou nastavenou při předchozí konfiguraci, nebo proveďte novou konfiguraci DST1.
tak, aby se zamezilo duplicitním adresám, opět zapněte napájení zařízení DST1.
Zkontrolujte následující položky.
- Jsou použity správné délky kabelů (odbočkových a účastnických linek)?
- Nejsou kabely přerušené nebo uvolněné?
- Jsou zakončovací odpory připojeny pouze k oběma koncům odbočkové linky?
- Nedochází k nadměrnému rušení šumem?
Zkontrolujte, zda zdroj napájení (kladná strana) není v kontaktu s výstupním signálním vedením.
Je-li zapojení v pořádku, vyměňte zařízení DST1. Zkontrolujte elektrické zapojení a zjistěte, zda nedošlo k závadě
uzemnění výstupního signálního vedení. Zkontrolujte elektrické zapojení a zjistěte, zda nedošlo k přerušení
výstupního signálního vedení. Jsou-li vodiče v pořádku, vyměňte externí indikátor.
Zkontrolujte následující položky:
- Nedošlo k závadě uzemnění vstupního signálního vedení?
- Nedošlo k přerušení vstupního signálního vedení?
- Nenastaly problémy s připojeným zařízením?
-Ověřte platnost hodnot nastavení doby odchylky.
Zkontrolujte následující položky:
- Nedochází k nadměrnému rušení šumem?
Zkontrolujte následující položky:
- Není zdroj napájení (kladná strana) v kontaktu se vstupním signálním vedením?
- Nedošlo ke zkratu ve vstupním signálním vedení?
- Nenastaly problémy s připojeným zařízením?
Zkontrolujte, zda výstupní signální vedení není v kontaktu s jiným výstupním signálním vedením.
Zkontrolujte program a zjistěte, zda výstupní data dvojitých kanálů nejsou shodná.
Zkontrolujte, zda zdroj napájení (kladná strana) není v kontaktu s výstupními signálními vedeními. Jsou-li vodiče v pořádku, vyměňte zařízení DST1.
Zkontrolujte elektrické zapojení a zjistěte, zda nedošlo k závadě uzemnění výstupního signálního vedení.
Zkontrolujte, zda nenastaly problémy s připojeným zařízením.
Zkontrolujte následující položky:
- Nedochází k nadměrnému rušení šumem?
74 Část 6: Odstraňování poruch a údržba
Zpráva Protiopatření
Byla překročena prahová hodnota celkové doby zapnutí nebo počítadla operací kontaktů
Byla překročena prahová hodnota provozní doby
Byla překročena prahová hodnota doby přenosu k jednotkám
Napájecí napětí sítě kleslo pod prahovou hodnotu
Nízké napájecí napětí výstupů Zkontrolujte následující položky: Nízké napájecí napětí vstupů

6-4 Údržba

Tato část popisuje běžné čištění a kontroly, které jsou doporučeny v rámci pravidelné údržby. Jsou zde vysvětleny také pracovní postupy při výměně bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
6-4-1 Čiště
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 pravidelně čistěte níže popsaným způsobem, aby zůstal zachován optimální provozní stav sítě.
K pravidelnému čištění bezpečnostních I/O svorek řady DST1 používejte suchý měkký hadřík.
Pokud nelze prach nebo nečistoty odstranit pomocí suché tkaniny, navlhčete tkaninu neutrálním čistícím přípravkem (2%), poté ji vyždímejte a bezpečnostní I/O svorky řady DST1 otřete.
Na I/O bezpečnostních svorkách DST1 mohou zůstat skvrny od gumy, vinylu nebo pásky, které na nich byly delší dobu ponechány. Při čištění tyto skvrny odstraňte.
-
-
-
-
- Nedošlo k přerušení kabelů?
- Je napájecí napětí ve stanoveném rozmezí?
Poznámka: K čištění svorek řady DST1 nikdy nepoužívejte těkavá rozpouštědla (například ředidlo nebo
6-4-2 Kontrola
Aby se zachoval optimální provozní stav systému, musí se pravidelně kontrolovat. Obecně se systém kontroluje jednou za 6 až 12 měsíců. Pokud se systém používá za vysokých teplot nebo ve vlhkém či prašném prostředí, kontrolujte jej častěji.
Vybavení potřebné při kontrole
Před kontrolou systému si připravte následující vybavení.
Vybavení potřebné při pravidelných kontrolách:
•křížový šroubovák,
plochý šroubovák,
šroubovák pro připojování komunikačních konektorů,
zkoušečka (nebo digitální voltmetr),
•průmyslový líh a kus čisté tkaniny.
Další potřebné vybavení:
synchronoskop,
osciloskop,
•teploměr nebo vlhkoměr.
benzen) ani chemické utěrky. Tyto látky mohou poškodit povrch zařízení.
6-4 Údržba 75
Postup při kontrole
Zkontrolujte položky uvedené v následující tabulce a veškeré podmínky, které neodpovídají standardnímu nastavení, opravte.
Kontrolovaná položka
Okolní podmínky Je dodržena správná teplota
Podmínky instalace
Funkce bezpečnostního relé
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Interval údržby kontaktů relé nesmí překročit dobu 6 měsíců, aby byly splněny
Podrobnosti Standardní Vybavení
panelu a okolí? Je dodržena správná vlhkost
panelu a okolí? Nedošlo k nahromadění prachu
nebo nečistot? Je zařízení DST1 správně
nainstalováno? Jsou konektory
komunikačních kabelů zcela zasunuty?
Jsou šrouby externích vodičů utaženy?
Nedošlo k poškození připojovacích kabelů?
Přechází kontakt relé do vypnutého stavu?
požadavky kategorie bezpečnosti 4 dle normy EN954-1.
Při výměně bezpečnostních relé je nutno použít G7SA-2A2B.
Viz technické parametry pro každý model DST1.
Viz technické údaje pro každý model DST1.
Žádný prach nebo nečistoty Vizuální kontrola
Nedošlo k uvolnění? ížový šroubovák
Nedošlo k uvolnění? Plochý šroubovák
Nedošlo k uvolnění? Plochý šroubovák
Bez vnějšího poškození? Vizuální kontrola
Nedošlo k přivaření kontaktů? Vizuální kontrola
Teploměr
Vlhkoměr
6-4-3 Výměna zařízení DST1
Sít' se skládá z jednotky DeviceNet (master jednotka) a ze svorek DST1. Při poruše zařízení DST1 je nepříznivě ovlivněna celá sít'. Vadné zařízení DST1 je proto nutno rychle opravit nebo vyměnit. Doporučujeme, abyste měli k dispozici náhradní svorky DST1 a provoz sítě tak mohli obnovit co nejrychleji.
Bezpečnostní opatření při výměně zařízení DST1
Při výměně vadného zařízení DST1 dodržujte následující opatření. Po výměně se ujistěte, že nové zařízení DST1 nevykazuje žádné chyby. Je-li třeba odeslat zařízení DST1 k opravě, připojte podrobný popis problému a zařízení předejte svému
zástupci společnosti OMRON. Pokud zjistíte nefungující kontakt, pokuste se jej otřít suchou netřepivou tkaninou navlhčenou alkoholem.
Nastavení po výměně zařízení DST1
Po výměně zařízení DST1 nastavte přepínače nového zařízení stejně, jako tomu bylo u zařízení starého.
Při případném zhoršení bezpečnostních funkcí může dojít k vážnému úrazu. Při výměně zařízení je náhradní jednotku třeba vhodně nakonfigurovat a zkontrolovat její správnou funkci.
! VAROVÁNÍ
! VAROVÁNÍ
76 Část 6: Odstraňování poruch a údržba
Část 7: Příklady zapojení
7-1 Zapojení a konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7-2-1 Dvoukanálové vstupy nouzového vypínače s ručním resetováním . . . . . . . . 79
7-2-2 Dvouruční vstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7-2-3 Vstup přepínače uživatelských režimů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7-2-4 Výstup indikátoru funkce blokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7-2-5 Koncový spínač s dvoukanálovým vstupem a ručním resetováním . . . . . . . . 81
7-2-6 Vstup optické bezpečnostní záclony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7-2-7 Polovodičové výstupy pro dvoukanálový režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7-2-8 Reléové výstupy s dvoukanálovým režimem a vstupem EDM. . . . . . . . . . . 84
77

7-1 Zapojení a konfigurace

V následující tabulce jsou uvedeny způsoby připojení a konfigurace vstupních zařízení.
Připojené zařízení
Resetovací spínač
Nouzový vypínač – monitor dveří
Schématický diagram Konfigurace
Spínač připojte mezi IN0 a T0. Bezpečnostní vstup je použit jako
IN0 T0 IN1 T1
Spínač připojte mezi 24 VDC a IN0. Bezpečnostní vstup je použit jako
IN0 T0 IN1 T1
24V
Spínače připojte mezi IN0 a T0 resp. IN1 a T1. Bezpečnostní vstupy jsou použity jako
IN0 T0 IN1 T1
„jednokanálový vstup“ bez testovacího výstupu. Testovací výstup je použit jako napájecí výstup.
„jednokanálový vstup“ bez testovacího výstupu.
„jednokanálový vstup“ bez testovacího výstupu. Testovací výstupy jsou použity jako „impulsní testovací výstup“.
Bezpečnostní optická záclona
OSSD2
OSSD1
Spínače připojte mezi T0 a IN0, IN. Bezpečnostní vstupy jsou použity jako
„jednokanálový vstup“ bez testovacího výstupu. Testovací výstup je použit jako
IN0 T0 IN1 T1
„impulsní testovací výstup“.
Spínače připojte mezi 24 VDC a IN0, IN1. Bezpečnostní vstupy jsou použity jako
„dvoukanálový vstup“ bez testovacího výstupu.
IN0 T0 IN1 T1
24V
Připojte OSSD1 a OSSD2 k IN0 resp. IN1. Bezpečnostní vstupy jsou použity jako
„dvoukanálový vstup“ bez testovacího výstupu.
IN0 T0 IN1 T1
OSSD2
OSSD1
78 Část 7: Příklady zapojení

7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití

7-2-1 Dvoukanálové vstupy nouzového vypínače s ručním resetováním
Dále je znázorněn příklad elektrického zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
V
G
E1
GND (ZEMĚ)
S1
Konfigurace
Skupina parametrů
Bezpečnostní vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
Bezpečnostní vstup 11
Testovací výstup 0
Testovací výstup 1
Testovací výstup 2
IN0
IN1
IN 11
T2
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj 24 VDC
(S8@@)
T0
T1
T1
G
S1: Nouzový vypínač (A165E nebo
A22E) (otevírací mechanismus s nuceným pohybem)
S2: Resetovací spínač
11
12
21
22
S2
Název parametru Hodnota
0008 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0 Testovací impuls z testovacího
výstupu 0009 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Testovací výstup 0 0054 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu
Dvojitý kanál, ekvivalentní
0/1
0055 Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního
100 x 10 ms
vstupu 0/1
0012 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1 Testovací impuls z testovacího
výstupu 0013
Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1
Testovací výstup 1 0052 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 11 Použit jako standardní vstup 0053 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 11 Nepoužit 0064 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu
Jednoduchý kanál
10/11
0001 Režim testovacího výstupu 0 Impulsní testovací výstup
0002 Režim testovacího výstupu 1 Impulsní testovací výstup
0003 Režim testovacího výstupu 2 Výstup zdroje napájení
7-2-2 Dvouruční vstup
Dále je znázorněn příklad elektrického zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
V
G
E1
GND (ZEMĚ)
IN0
T0
S11
IN1
T1
IN2
T0
IN3
T1
S12
7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití 79
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj 24 VDC (S8@@) S11,S12: Dvouruční ovládací spínače
Konfigurace
Skupina parametrů
Bezpečnostní vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
Bezpečnostní vstup 2
Bezpečnostní vstup 3
Testovací výstup 0 Testovací výstup 1
Název parametru Hodnota
0008 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0 Testovací impuls z testovacího
0009 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Testovací výstup 0 0054 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 Dvojitý kanál, komplementární 0055
Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 0012 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1 0013 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1 Testovací výstup 0 0016 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 2 0017 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 2 Testovací výstup 1 0056 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 2/3 Dvojitý kanál, komplementární 0057
Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního vstupu 2/3 0020 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 3 0021 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 3 Testovací výstup 1 0001 Režim testovacího výstupu 0 Impulsní testovací výstup 0002 Režim testovacího výstupu 1 Impulsní testovací výstup
7-2-3 Vstup přepínače uživatelských režimů
Dále je znázorněn příklad elektrického zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
výstupu
100 x 10 ms Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
100 x 10 ms Testovací impuls z testovacího výstupu
V
G T0 T1
E1
GND (ZEMĚ)
IN1
S1
Konfigurace
Skupina parametrů
Bezpečnostní vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
Bezpečnostní vstup 2
Bezpečnostní vstup 3
Bezpečnostní vstup 4
Bezpečnostní vstup 5
Bezpečnostní vstup 6
Bezpečnostní vstup 7
Testovací výstup 0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
T0
T1
T0
IN6
T1
T0
IN7
T1
E1: Stejnosměrný napájecí
zdroj 24 VDC (S8@@)
S1: Přepínač uživatelských
režimů
Název parametru Hodnota
0008 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0 0009 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Testovací výstup 0 0054 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 Jednoduchý kanál 0012 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1 0013 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1 Testovací výstup 0 0016 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 2 0017 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 2 Testovací výstup 0 0056 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 2/3 Jednoduchý kanál 0020 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 3 0021 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 3 Testovací výstup 0 0024 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 4 0025 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 4 Testovací výstup 0 0058 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 4/5 Jednoduchý kanál 0028 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 5 0029 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 5 Testovací výstup 0 0032 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 6 0033 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 6 Testovací výstup 0 0060 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 6/7 Jednoduchý kanál 0036 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 7 0037 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 7 Testovací výstup 0 0001 Režim testovacího výstupu 0 Impulsní testovací výstup
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
80 Část 7: Příklady zapojení
7-2-4 Výstup indikátoru funkce blokování
Dále je znázorněn příklad elektrického zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
V
G
T3
G
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj
24 VDC (S8@@)
L1: Externí indikátor funkce
blokování
E1
GND (ZEMĚ)
X
L1
Konfigurace
Skupina parametrů Název parametru Hodnota
Testovací výstup 3 0004 Režim testovacího výstupu 3 Výstup indikátoru funkce
blokování
7-2-5 Koncový spínač s dvoukanálovým vstupem a ručním resetováním
Dále je znázorněn příklad zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
T1
IN 11
T2
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj
G
24 VDC (S8@@)
S1: Bezpečnostní koncový spínač (D4D
nebo D4B) (otevírací mechanismus
s nuceným pohybem) S2: Koncový spínač S3: Resetovací spínač
S3
V
G
GND (ZEMĚ)
IN0
T0
E1
11
12
IN1
T1
S1
23
S2
24
Konfigurace
Skupina parametrů
Bezpečnostní vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
Název
Hodnota para­metru
0008 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0 Testovací impuls z testovacího
výstupu 0009 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Testovací výstup 0 0054 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 Dvojitý kanál, ekvivalentní 0055 Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního
100 x 10 ms
vstupu 0/1
0012 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1 Testovací impuls z testovacího
výstupu 0013 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1 Testovací výstup 1
7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití 81
Skupina parametrů
Název para-
Hodnota
metru
Bezpečnostní vstup 11
0052 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 11 Použit jako standardní vstup 0053
Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 11
0064 Režim dvoukanálového bezpečnostního
vstupu 10/11
Testovací
0001 Režim testovacího výstupu 0 Impulsní testovací výstup
výstup 0 Testovací
0002 Režim testovacího výstupu 1 Impulsní testovací výstup
výstup 1 Testovací
0003 Režim testovacího výstupu 2 Výstup zdroje napájení
výstup 2
7-2-6 Vstup optické bezpečnostní záclony
Dále je znázorněn příklad zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
Nepoužit Jednoduchý kanál
V
G
E1
GND (ZEMĚ)
Konfigurace
Skupina parametrů
Bezpečnostní vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
Testovací výstup 2
IN0
IN1
T2
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj 24 VDC (S8@@)
T0
Název para
-
T1
OSSD1
OSSD2
Hodnota
0 V
+24 V
G
0 V
F3SN-A
VysílačPřijímač
F3SN-A: Bezpečnostní optická záclona
+24 V
metru
0008 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0 Použit jako bezpečnostní vstup
0009 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Nepoužit 0054 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 Dvojitý kanál, ekvivalentní 0055 Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního
100 x 10 ms
vstupu 0/1
0012 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1 Použit jako bezpečnostní vstup
0013 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1 Nepoužit 0003 Režim testovacího výstupu 2 Výstup zdroje napájení
82 Část 7: Příklady zapojení
7-2-7 Polovodičové výstupy pro dvoukanálový režim
Dále je znázorněn příklad zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-MD16SL-1.
Elektrické zapojení
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj
V1
VÝSTUP
0
VÝSTUP
1
24 VDC (S8@@) L1, L2: Zátěže
Konfigurace
Skupina parametrů
Bezpečnostní výstup 0
Bezpečnostní výstup 1
G1 G1
E1
GND (ZEMĚ)
G1
L1
L2
Název parametru Hodnota
0006 Režim kanálu s bezpečnostním výstupem 0 Test bezpečnostních impulsů 0014 Dvoukanálový režim bezpečnostního výstupu 0/1 Dvojitý kanál 0007 Režim kanálu s bezpečnostním výstupem 1 Test bezpečnostních impulsů
7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití 83
7-2-8 Reléové výstupy s dvoukanálovým režimem a vstupem EDM
Dále je znázorněn příklad zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-MRD08SL-1.
Elektrické zapojení
V0
G0
GND (ZEMĚ)
Konfigurace
Skupina parametrů
Bezpečnostní vstup 0
Testovací výstup 0 Bezpečnostní
výstup 0 Bezpečnostní
výstup 1
F1
KM1
VÝSTUP
1
C1C0
KM1
KM2
F2
M
KM2
IN0
T0
E1
KM1
KM2
V1
G1
E2
GND (ZEMĚ)
VÝSTUP
0
E1, E2: Stejnosměrný napájecí zdroj 24 VDC (S8@@) KM1, KM2: Elektromagnetické stykače M: Třífázový motor F1, F2: Pojistky
Název parametru Hodnota
0015 Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0 Testovací impuls
z testovacího výstupu 0016 Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Testovací výstup 0 0029 Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 Jednoduchý kanál 0001 Režim testovacího výstupu 0 Impulsní testovací výstup 0006 Režim kanálu s bezpečnostním výstupem 0 Použit 0010 Dvoukanálový režim bezpečnostního výstupu 0/1 Dvojitý kanál 0007 Režim kanálu s bezpečnostním výstupem 1 Použit
84 Část 7: Příklady zapojení

Dodatky

A Explicitní zprávy DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
BVypočtené hodnoty PFD a PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
85
86

A Explicitní zprávy DeviceNet

Explicitní zprávy DeviceNet odesílané z master jednotky do bezpečnostních I/O svorek řady DST1 je možno používat ke čtení nebo zápisu kteréhokoli z parametrů specifikovaných bezpečnostních svorek. Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 zpracovávají příkazy přijaté od master jednotky a poté odesílají příslušné odpovědi.
A-1 Základní formát explicitních zpráv
Dále je uveden základní formát každého příkazu a odpovědi.
Příkazový blok
Adresa cílového uzlu
Adresa cílového uzlu
Adresa uzlu jednotky, která vysílá explicitní zprávu, se uvádí v hexadecimálním kódu.
Servisní kód, ID třídy, ID instance a ID atributu
Parametry použité ke specifikování příkazu, objektu zpracování a obsahu zpracování.
Poznámka:
Data
Při použití příkazu čtení nejsou data požadována.
Servisní kód
Počet bajtů přiřazených k ID třídy, ID instance a ID atributu závisí na master jednotce. Při odeslání master jednotkou OMRON DeviceNet mají ID třídy a ID instance po 2 bajtech (4 číslice) a ID atributu má 1 bajt (2 číslice).
ID třídy
ID instance
ID atributu
Data
Blok odpovědi
Normální blok odpovědi
Počet přijatých bajtů Adresa zdrojového uzlu Servisní kód Data
Blok chybové odpovědi
Počet přijatých bajtů 0004 hex (pevné)
Počet přijatých bajtů
Počet bajtů přijatých z adresy zdrojového uzlu se vrací v hexadecimálním formátu. Vrátí-li se explicitní zpráva jako chybová odpověď, je počet bajtů vždy 0004 hex.
Adresa zdrojového uzlu
Adresa uzlu, ze kterého byl příkaz odeslán, se vrací v hexadecimálním formátu.
Servisní kód
Při normálně dokončených přenosech se ukládá servisní kód specifikovaný v příkazu zapnutým bitem zcela vlevo tak, jak je uvedeno v následující tabulce.
Funkce Servisní kód příkazu Servisní kód odpovědi
Číst data 10 hex 90 hex Zapsat data 0E hex 8E hex Reset 05 hex 85 hex Uložit 16 hex 96 hex
Adresa zdrojového uzlu Servisní kód Kód chyby
Vrátí-li se explicitní zpráva jako chybová odpověď, je hodnota vždy 94.
Data
Funkce čtení dat je obsažena pouze tehdy, jestliže se provádí příkaz čtení.
Kód chyby
Kód chyby v explicitní zprávě. Podrobnosti naleznete v seznamu kódů chyb v následující tabulce.
A-1 Základní formát explicitních zpráv 87
Kódy chyb
Kód Název chyby Příčina
08FF Služba není podporována Servisní kód je nesprávný. 09FF Neplatná hodnota atributu Specifikovaná hodnota atributu není podporována.
16FF Objekt neexistuje Specifikované ID instance není podporováno. 15FF Příliš mnoho dat Data jsou větší než specifikovaný objem. 13FF Nedostatek dat Data jsou menší než specifikovaný objem. 0CFF Konflikt stavu objektů 20FF Neplatný parametr Data zadaného příkazu operace nejsou podporována. 0EFF Atribut nelze nastavit ID atributu podporované pouze pro čtení bylo použito pro
10FF Konflikt stavu zařízení 14FF Atribut není podporován Specifikovaný atribut není podporován. 19FF Nezdařená operace uložení Data nelze uložit do paměti. 2AFF Všeobecná porucha – pouze
server skupiny 2
A-2 Explicitní zprávy
Všeobecný stav čtení
Explicitní zpráva
Všeobecný stav čtení
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte stavové
příznaky specifikované master jednotky (8 bitů)
Zapsaná data byla mimo platný rozsah.
Zadaný příkaz nemůže být proveden v důsledku interní chyby.
zápis servisního kódu. Zadaný příkaz nemůže být proveden v důsledku interní chyby.
Zadaný příkaz nebo atribut není podporován nebo atribut nebyl nastaven.
Servisní kód
0E hex 95 hex 01 hex 65 hex - 1 bajt
ID třídy ID
instance
ID atributu
Objem dat
Nastavení a sledování doby přenosu k jednotkám
Explicitní zpráva
Nastavená hodnota údržby jednotky
Aktuální hodnota údržby jednotky
Příznak údržby jednotky
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte nastavenou
dobu přenosu k jednotkám (jednotka: 0,1 h).
Zápis Zapisuje
nastavenou hodnotu přenosu k jednotkám (jednotka: 0,1 h).
Čtení Čte aktuální
hodnotu doby přenosu k jednotkám (jednotky: 0,1 h).
Čtení Čte stav monitoru
doby přenosu k jednotkám.
Servisní kód
0E hex 95 hex 01 hex 73 hex - 4 bajty
10 hex 95 hex 01 hex 73 hex 4 bajty
0E hex 95 hex 01 hex 71 hex 4 bajty
0E hex 95 hex 01 hex 72 hex 1 bajt
ID třídy ID
instance
ID atributu
Objem dat
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967 295)
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967 295)
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967 295)
00 hex: uvnitř rozsahu 01 hex: mimo rozsah (nad hodnotou monitoru)
88 A Explicitní zprávy DeviceNet
Nastavení a monitorování bezpečnostního vstupu
Explicitní zpráva
Režim monitoru informací o údržbě terminálu
Nastavená hodnota celkové doby zapnutí vstupu nebo hodnota počítadla operací kontaktů
Čtení celkové doby zapnutí vstupu nebo počítadla operací kontaktů
Resetuje celkovou dobu zapnutí vstupu nebo počítadlo operací kontaktů
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte režim monitoru
informací o údržbě pro vstup (1 až 12) určený pomocí ID instance.
Zápis Zapisuje režim
monitoru informací o údržbě pro vstup (1 až 12) určený pomocí ID instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) vstupu (1 až 12) specifikovaného pomocí ID instance.
Zápis Zapisuje
nastavenou hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) vstupu (1 až 12) specifikovaného pomocí ID instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) vstupu (1 až 12) specifikovaného pomocí ID instance.
Reset Resetuje celkovou
dobu zapnutí nebo počet operací kontaktů (jednotka: operace) pro časový vstup (1 až
32) určený pomocí ID instance.
Servisní kód
0E hex 3D hex 01 až 0C
10 hex 3D hex 01 až 0C
0E hex 3D hex 01 až 0C
10 hex 3D hex 01 až 0C
0E hex 3D hex 01 až 0C
05 hex 3D hex 01 až 0C
ID třídy ID
instance
hex
hex
hex
hex
hex
hex
ID atributu
65 hex 1 bajt
65 hex 1 bajt 00 hex:
68 hex 4 bajty
68 hex 4 bajty 0000
66 hex 4 bajty
66 hex
Objem dat
00 hex: Režim celkové doby zapnutí 01 hex: Režim počítadla operací kontaktů
Režim celkové
doby zapnutí 01
hex: Režim
počítadla
operací
kontaktů
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967
295)
0000 až FFFF
FFFF hex (0 až
4 294 967 295)
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967
295)
A-2 Explicitní zprávy 89
Explicitní zpráva
Stav monitoru vstupu pro odečet celkové doby zapnutí nebo počítadlo operací kontaktů
Čtení informace o příčině chyby bezpečnostní ho vstupu
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) vstupu (1 až 12) specifikovaného pomocí ID instance.
Čtení Čte příčinu pro
normální příznak (1 až 12) určený vypnutím ID instance.
Servisní kód
0E hex 3D hex 01 až 0C
0E hex 3D hex 01 až 0C
ID třídy ID
instance
hex
hex
ID atributu
67 hex 1 bajt
6E hex 0: Žádná chyba
Objem dat
00 hex: uvnitř rozsahu 01 hex: mimo rozsah (nad hodnotou monitoru)
01 hex: Neplatná konfigurace 02 hex: Porucha externího testovacího signálu 03 hex: Interní porucha vstupu 04 hex: Chyba v důsledku odchylky 05 hex: Chyba ve druhém vstupu dvojitého kanálu
90 A Explicitní zprávy DeviceNet
Nastavení a sledování bezpečnostního výstupního bodu
Explicitní zpráva
Čtení režimu monitoru informací o údržbě terminálu
Nastavená hodnota výstupu pro celkovou dobu zapnutí nebo počet operací kontaktů
Odečet celkové doby zapnutí výstupu nebo hodnoty počítadla operací kontaktů
Reset celkové doby zapnutí výstupu nebo hodnoty počítadla operací kontaktů
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte režim monitoru
informací o údržbě pro výstup (1 až 8) určený pomocí ID instance.
Zápis Zapisuje režim
monitoru informací o údržbě pro výstup (1 až 8) určený pomocí ID instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) výstupu (1 až 8) specifikovaného pomocí ID instance.
Zápis Zapisuje
nastavenou hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) výstupu (1 až 8) specifikovaného pomocí ID instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) výstupu (1 až 8) specifikovaného pomocí ID instance.
Reset Resetuje celkovou
dobu zapnutí nebo počet operací kontaktů pro časový výstup (1 až 8) specifikovaný pomocí ID instance.
Servisní kód
0E hex 3B hex 01 až 08
10 hex 3B hex 01 až 08
0E hex 3B hex 01 až 08
10 hex 3B hex 01 až 08
0E hex 3B hex 01 až 08
05 hex 3B hex 01 až 08
ID třídy ID
instance
hex
hex
hex
hex
hex
hex
ID atributu
65 hex - 1 bajt
65 hex 1 bajt 00 hex:
68 hex - 4 bajty
68 hex 4 bajty 0000
66 hex - 4 bajty
66 hex
Objem dat
00 hex: Režim celkové doby zapnutí 01 hex: Režim počítadla operací kontaktů
­Režim celkové doby zapnutí 01 hex: Režim počítadla operací kontaktů
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967
295)
­0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967 295)
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967
295)
A-2 Explicitní zprávy 91
Explicitní zpráva
Čtení stavu monitoru výstupu pro celkovou dobu zapnutí nebo hodnotu počítadla operací kontaktů
Čtení informace o příčině chyby bezpečnostní ho výstupu
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí nebo počtu operací kontaktů výstupu (1 až 8) specifikovaného pomocí ID instance.
Čtení Čte příčinu pro
normální příznak (1 až 8) určený vypnutím ID instance.
Servisní kód
0E hex 3B hex 01 až 08
0E hex 3B hex 01 až 08
ID třídy ID
instance
hex
hex
ID atributu
67 hex - 1 bajt
6E hex 0: Žádná chyba
Objem dat
00 hex: v rozsahu 01 hex: mimo rozsah (nad hodnotou monitoru)
01 hex: Neplatná konfigurace 02 hex: Zjištěn nadproud 03 hex: Zjištěn zkrat 04 hex: Bylo zjištěno zablokování vysoké úrovně signálu 05 hex: Chyba ve druhém výstupu dvojitého kanálu 06 hex: Interní chyba v reléovém obvodu 07 hex: Porucha relé 08 hex: Narušení dvojitého kanálu 09 hex: Bylo zjištěno propojení
92 A Explicitní zprávy DeviceNet
Nastavení a sledování testovacího výstupního bodu
Explicitní zpráva
Čtení režimu monitoru informací oúdržbě terminálu
Nastavená výstupní hodnota celkové doby zapnutí nebo operací kontaktů
Čtení výstupní celkové doby zapnutí nebo počítadla operací kontaktů
Reset výstupní celkové doby zapnutí nebo počítadla operací kontaktů
Čtení stavu monitoru výstupu pro celkovou dobu zapnutí nebo nebo počítadlo operací kontaktů
Čtení informace o příčině chyby bezpečnostního výstupu
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte režim monitoru
informací o údržbě pro výstup (1 až 4) určený pomocí ID instance.
Zápis Zapisuje režim
monitoru informací o údržbě pro výstup (1 až 4) určený pomocí ID instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) výstupu (1 až 4) specifikovaného pomocí ID instance.
Zápis Zapisuje nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) výstupu (1 až 4) specifikovaného pomocí ID instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí (jednotka: s) nebo počítadla operací kontaktů (jednotka: operace) výstupu (1 až 4) specifikovaného pomocí ID instance.
Reset Resetuje celkovou
dobu zapnutí nebo počet operací kontaktů pro časový výstup (1 až 4) specifikovaný pomocí ID instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové doby zapnutí nebo počtu operací kontaktů (jednotka: operace) výstupu (1 až 4) určeného pomocí ID instance.
Čtení Čte příčinu pro
normální příznak (1 až 8) určený vypnutím ID instance.
Servisní kód
0E hex 09 hex 01 až 04
10 hex 09 hex 01 až 04
0E hex 09 hex 01 až 04
10 hex 09 hex 01 až 04
0E hex 09 hex 01 až 04
05 hex 09 hex 01 až 04
0E hex 09 hex 01 až 04
0E hex 09 hex 01 až 04
ID třídy ID
instance
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
ID atributu
65 hex - 1 bajt
65 hex 1 bajt 00 hex:
68 hex - 4 bajty
68 hex 4 bajty 0000 0000
66 hex - 4 bajty
66 hex
67 hex - 1 bajt
76 hex 0 = Žádná chyba
Objem dat
00 hex: Režim celkové doby zapnutí 01 hex: Režim počítadla operací kontaktů
­Režim celkové doby zapnutí 01 hex: Režim počítadla operací kontaktů
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967 295)
­až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967 295)
0000 0000 až FFFF FFFF hex (0 až 4 294 967 295)
00 hex: v rozsahu 01 hex: mimo rozsah (nad hodnotou monitoru)
01 hex: Neplatná konfigurace 02 hex: Zjištěno přetížení 05 hex: Bylo zjištěno zablokování vysoké úrovně signálu 06 hex: Zjištěn podproud indikátoru funkce blokování
A-2 Explicitní zprávy 93
Nastavení a sledování doby provozu
Explicitní zpráva
Nastavená hodnota monitoru doby provozu
Aktuální hodnota monitoru doby provozu
Čtení hodnoty stavu monitoru doby provozu
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte hodnotu
monitoru doby provozu (jednotka: ms) od zapnutí výstupu (1 až 8) určeného pomocí ID instance do zapnutí odpovídajícího vstupu.
Zápis Zapisuje hodnotu
monitoru doby provozu (jednotka: ms) od zapnutí výstupu (1 až 8) určeného pomocí ID instance do zapnutí odpovídajícího vstupu.
Čtení Čte aktuální
hodnotu monitoru doby provozu (jednotka: ms) od zapnutí výstupu (1 až 8) určeného pomocí ID instance do zapnutí odpovídajícího vstupu.
Čtení Čte stav monitoru
doby provozu (jednotka: ms) od zapnutí výstupu (1 až 8) určeného pomocí ID instance do zapnutí odpovídajícího vstupu.
Servisní kód
0E hex 97 hex 01 až 10
10 hex 97 hex 01 až 10
0E hex 97 hex 01 až 10
0E hex 97 hex 01 až 10
ID třídy ID
instance
hex
hex
hex
hex
ID atributu
67 hex - 2 bajty
67 hex 2 bajty 0000 až
65 hex - 2 bajty
66 hex - 1 bajt
Objem dat
0000 až FFFF hex (0 až 65535)
FFFF hex (0 až
65535)
0000 až FFFF hex (0 až 65535)
00 hex: v rozsahu 01 hex: mimo rozsah (nad hodnotou monitoru)
Nastavení zachování/vymazání chyb komunikace (testovací výstup)
Explicitní zpráva
Nastavení stavu výstupu (zachování nebo vymazání) po chybě komunikace
Nastavení stavu výstupu (zachování nebo vymazání) po chybě komunikace
Poznámka: Výchozím nastavením je vymazání na všech výstupech (0).
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Čtení Čte instrukci,
zdajepo chybě komunikace ve výs tupu (1 až 32) specifikovaném vypnutím ID instance nastaveno zachování nebo vymazání. Nastavení je možno odečítat pro specifikovaný počet bodů.
Zápis Nastavuje
zachování nebo přidržení po chybě komunikace ve výstupu (1 až 32) specifikovaném vypnutím ID instance. Nastavení je možno odečítat pro specifikovaný počet bodů.
Servisní kód
0E hex 09 hex 01 až 04
10 hex 09 hex 01 až 04
ID třídy ID
instance
hex
hex
ID atributu
05 hex - 1 bajt
05 hex 1 bajt
Objem dat
00 hex: Vymazat 01 hex: Zachovat
00 hex: Vymazat 01 hex: Zachovat
94 A Explicitní zprávy DeviceNet
Zápis informací o údržbě
Explicitní zpráva
Uložení počítadla údržby
Čtení/
Funkce Příkaz Odpověď
zápis
Uložit Zaznamenává
stav počítadla údržby do paměti slave jednotky
A-3 Použití explicitních zpráv
Následující příklad ukazuje způsob použití explicitních zpráv bezpečnostních I/O svorek řady DST1 pomocí jednotky DeviceNet CS1W-DRM21 (master jednotka).
Příklad: Čtení stavu monitoru doby provozu
Podmínky v příkladu
Adresa uzlu jednotky DeviceNet: 05 Číslo jednotky: 0 Adresa jednotky: FE hex (nebo 10 hex) Adresa uzlu DST1: 11
Jednotka DeviceNet
Servisní kód
16 hex 95 hex 01 hex
ID třídy ID
instance
Reléový diagram
CMND
S D C
ID atributu
Objem dat
Odesílá explicitní zprávu
Vstup 1
Vstup 2
Normální příznak vstupu
Síť DeviceNet
DST1
Vstup 2Vstup 1
Chyba v důsledku odchylky
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Doba odchylky
Chyba
ZAPNUTO
VYPNUTO
Podrobnosti příkazu
[CMND S D C] S: D01000 D (první slovo odpovědi): D02000 C: D00000
A-3 Použití explicitních zpráv 95
Obsah S
Adresa Obsah Význam
D01000 2801 hex Kód příkazu D01001 0B0E hex Adresa uzlu DST1: 11
Servisní kód: 0E hex D01002 003D hex ID třídy: 003D hex D01003 0001 hex ID instance: 0001 hex D01004 6E** hex ID atributu: 6E@@ hex (v prázdných polích nastavte libovolnou
hodnotu)
Obsah C
Adresa Obsah Význam
D00000 0009 hex Počet bajtů dat příkazu D00001 0009 hex Počet bajtů dat odpovědi D00002 0000 hex Sít'ová adresa cílové jednotky DeviceNet: 0 D00003 05FE hex Adresa uzlu cílové jednotky DeviceNet: 5
Adresa cílové jednotky DeviceNet: FE hex (nebo 10 hex) D00004 0000 hex Vyžádána odpověď
Číslo komunikačního portu: 0
Počet opakovaných pokusů: 0 D00005 003C hex Doba sledování odpovědi: 6 s
Odpověď
Obsah D
Adresa Obsah Význam
D02000 2801 hex D02001 0000 hex D02002 0003 hex D02003 0B8E hex Adresa uzlu zdroje odpovědi: 11 (0B hex)
Normální ukončení: 8E hex D02004 0400 hex Informace o příčině chyby bezpečnostního vstupu:
96 A Explicitní zprávy DeviceNet
BVypočtené hodnoty PFD a PFH
V následujících tabulkách jsou uvedeny vypočtené hodnoty PFD a PFH bezpečnostních I/O svorek řady DST1. Tyto hodnoty musí být vypočteny pro všechna zařízení celého systému, aby bylo dosaženo úrovně bezpečnosti dle SIL požadované pro aplikaci.
B-1 Vypočtené hodnoty PFD
Model Interval zkoušek odolnosti (roky) PFD
DST1-ID12SL-1 0,25 9.58E-07
0,5 1.92E-06
13.83E-06
27.66E-06
DST1-MD16SL-1 0,25 1.21E-06
0,5 2.41E-06
14.82E-06
29.64E-06
DST1-MRD08SL-1 0,25 5.81E-06
0,5 1.18E-05
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Interval zkoušek odolnosti DST1-MRD08SL-1 nesmí překročit 0,5 roku, protože
interval údržby kontaktů relé nesmí překročit dobu 6 měsíců, aby vyhověl bezpečnostní kategorii 4 dle normy EN 954-1.
B-2 Vypočtené hodnoty PFH
Model PFH
DST1-ID12SL-1 8.75E-10 DST1-MD16SL-1 1.11E-09 DST1-MRD08SL-1 5.24E-09
B-1 Vypočtené hodnoty PFD 97
98 B Vypočtené hodnoty PFD a PFH

Glosář pojmů

Pojem Popis
Bezpečnostní podpis Certifikát konfiguračních dat vydaný pro zařízení programem Network
Configurator. Pomocí bezpečnostního podpisu zařízení ověřuje, zda jsou konfigurační data správná.
Bezpečnostní protokol Komunikační architektura přidaná za účelem aktualizace vysoce
spolehlivé komunikace.
Bezpečnostní řetězec Logický řetězec sloužící k aktualizaci bezpečnostní funkce, který
sestává ze vstupního zařízení (snímače), řídícího zařízení (včetně vzdáleného I/O zařízení) a výstupního zařízení (akčního členu).
Bezpečnostní řídící jednotka (bezpečnostní automat PLC)
DeviceNet Safety Bezpečnostní sít', která k síti DeviceNet přidává bezpečnostní protokol
Doba blokování v důsledku chyby Doba přidržení chybového stavu (řídící data, stavová data a indikace
Doba odchylky Časové období od změny v jednom ze dvou vstupů do změny druhého
Dvojitý kanál Použití dvou vstupů nebo výstupů jako redundantního vstupu nebo
Dvojitý kanál, ekvivalentní Nastavení pro vyhodnocení ekvivalentnosti dvou logických stavů. Dvojitý kanál, komplementární Nastavení pro vyhodnocení komplementárnosti dvou logických stavů. EPI Interval bezpečnostní datové komunikace mezi bezpečnostní master a
Jednoduchý kanál Používá pouze jeden vstup a jeden výstup. Konfigurace Nastavení zařízení a sítě. Nečinná data Data odeslaná v době, kdy je původní aplikace v neproveditelném stavu. Odpojení sběrnice Stav, ke kterému dochází při mimořádně vysoké četnosti výskytu chyb
Otevřený typ Otevřený způsob bezpečnostního spojení. Jeden ze tří typů, který lze
Sestava Interní data shromážděná v zařízení jako jedna skupina s externím
Spojení Logická komunikační cesta použitá pro komunikaci mezi dvěma
Spojení s jednotlivým obsazením Zabezpečená I/O komunikace v konfiguraci 1:1. Spojení s vícenásobným
obsazením Standardní Zařízení nebo funkce zařízení, u kterých nejsou uplatněna
Testovací impuls Signál používaný ke zjišt'ování stavu externích vodičů, zda přišly do
TUNID Identifikátor UNID místního uzlu. Identifikátor TUNID se obvykle
UNID Identifikátor, který specifikuje jedno zařízení ve všech sít'ových
Zabezpečená data Data o vysoké spolehlivosti.
Řídící jednotka o vysoké spolehlivosti, používaná k bezpečnostnímu řízení.
vyhovující bezpečnostní kategorii 4 dle norem IEC61508 SIL3 a EN954-1.
pomocí LED).
vstupu.
výstupu.
slave jednotkou.
v komunikačním kabelu. Chyba je zjištěna tehdy, jestliže vnitřní počítadlo chyb překročí určitou prahovou hodnotu. (Při spuštění nebo restartu master jednotky je interní počítadlo chyb vynulováno.)
vybírat v nastaveních spojení s bezpečnostní master jednotkou.
přístupem.
zařízeními.
Bezpečnostní I/O komunikace v konfiguraci 1:n (n = 1 až 15).
bezpečnostní opatření.
kontaktu s napájecími vodiči (kladnými), nebo ke zjišt'ování zkratů mezi signálními vedeními.
nastavuje prostřednictvím programu Network Configurator.
doménách. Používají se hodnoty kombinující adresu sítě a dresu uzlu.
99
Loading...