Omron DEVICENET SAFETY User Manual [cz]

Advanced Industrial Automation

Bezpečnostní svorky DeviceNet

Bezpečnostní I/O moduly řady DST1

Cat. No. Z904-CZ2-01

Stručný přehled

33 Všeobecný postup 39

Adresa uzlu 53 Technické parametry 57 Řada DST1 77 Příklady zapojení

PROVOZNÍ PŘÍRUČKA

Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 Provozní příručka

Vydání: srpen 2005

Upozornění

Výrobky OMRON jsou určeny k použití v souladu s náležitými postupy, které jsou prováděny kvalifikovanou obsluhou, a to pouze k účelům popsaným v této příručce.

V této příručce jsou k označení a klasifikaci bezpečnostních opatření použity následující smluvní symboly. Vždy se řiďte informacemi, které jsou u těchto symbolů uvedeny. Nedodržení bezpečnostních pokynů může mít za následek zranění osob nebo škodu na majetku.

! VAR OVÁNÍ

Upozorňuje na hrozící nebezpečnou situaci, která –pokud jí nebude zabráněno – může způsobit vážný nebo dokonce smrtelný úraz. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.

Upozorňuje na možnost nebezpečné situace, při které může dojít k lehkému či středně těžkému úrazu nebo dokonce k těžkému či smrtelnému úrazu. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.

! POZOR

Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést k lehkému či středně těžkému úrazu nebo škodě na majetku.

Označuje potřebné úkony.

Označuje zakázané úkony.

Odkazy na výrobky OMRON

Všechny názvy výrobků OMRON jsou v této příručce uváděny s velkými počátečními písmeny. S velkým počátečním písmenem je uváděno také slovo „Jednotka“, jestliže se vztahuje k výrobku OMRON, bez ohledu na to, zda je či není součástí řádného názvu výrobku.

Význam zkratky „PLC“ je „programovatelná řídící jednotka“. V některých vyobrazeních programovacích zařízení je však k označení programovatelné řídící jednotky použita zkratka „PC“.

Vizuální pomůcky

V levém sloupci příručky se objevují následující nadpisy, které vám usnadní vyhledávání různých druhů informací.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Označuje důležitou informaci o tom, jak je třeba postupovat nebo čemu je třeba

se vyhnout, aby se zamezilo selhání činnosti zařízení, funkční poruše nebo nežádoucím vlivům na výkon výrobku.

Poznámka: Označuje informaci, která má zvláštní význam pro efektivní a vhodnou činnost

výrobku.

1,2,3… Označuje seznamy a výčty různého druhu, například postupy, kontrolní

seznamy atd.

Autorská práva a ochranné známky

DeviceNet a DeviceNet Safety jsou registrované ochranné známky sdružení Open DeviceNet Vendors Association.

Další názvy výrobků a názvy společností uvedené v této příručce jsou obchodní značky nebo registrované ochranné známky příslušných společností, které jsou jejich vlastníky.

Autorská práva k bezpečnostním I/O svorkám DeviceNet Safety řady DST1 patří společnosti OMRON Corporation.

Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného souhlasu společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli prostředky (mechanickými, elektronickými, kopírovacími, záznamovými nebo jinými) přenášena.

V souvislostmi s použitím informací obsažených v této příručce se nepředpokládá žádná odpovědnost za porušení práv k patentům. Protože společnost OMRON trvale usiluje o zdokonalování svých vysoce kvalitních výrobků, podléhají navíc informace obsažené v této příručce změnám bez předchozího upozornění. Příprava této příručky byla přijata veškerá potřebná opatření. Společnost OMRON nicméně nepřejímá odpovědnost za chybné nebo vynechané údaje. Rovněž nepřebírá jakoukoli odpovědnost za škody vzniklé následkem použití obsažených v této publikaci.

O této příručce

Tato příručka popisuje instalaci a obsluhu bezpečnostních I/O svorek řady DST1 (v této příručce označovaných jako DST1).

Než se pokusíte DST1 nainstalovat a uvést do provozu, přečtěte si pečlivě tuto příručku a ujistěte se, že jste pochopili informace, které jsou v ní uvedeny. Za všech okolností si přečtěte informace o bezpečnostních opatřeních, které jsou obsaženy v následující části.

Informace o systémech DeviceNet a DeviceNet Safety jsou k dispozici v následujících příručkách.

Příručka Výrobky Obsah Kat. č.

DeviceNet Safety Provozní příručka pro bezpečnostní I/O svorky řady DST1 (tato příručka)

DeviceNet Safety Příručka pro konfiguraci systému

Provozní příručka k systému DeviceNet

Jestliže si nepřečtete a nepochopíte informace uvedené v této příručce, může to mít za následek úraz nebo smrt osob, poškození výrobku nebo selhání výrobku. Každou část příručky si přečtěte v celém jejím rozsahu. Než se pokusíte provést kterýkoli z popsaných postupů nebo úkonů, musíte si být jisti, že jste pochopili všechny informace uvedené v příslušné části a i v dalších, souvisejících částech příručky.

Řada DST1 Bezpečnostní I/O svorky

WS02-CFSC1-E Informace o použití programu

Popisuje konfiguraci sítě a režimy spojení v síti DeviceNet. Poskytuje také podrobné informace ozpůsobech připojení, technických parametrech azpůsobech napájení komunikačních systémů obsahujících spojovací zařízení, například kabely a konektory.

Informace o bezpečnostních I/O svorkách řady DST1

Network Configurator

! VAROVÁNÍ

Z904

Z905

W267

Pečlivě si přečtěte tuto příručku

Před použitím výrobku se pečlivě seznamte s informacemi uvedenými v této příručce. Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, obrat'te se na zástupce společnosti OMRON.

Záruka a omezení odpovědnosti

ZÁRUKA

Společnost Omron poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) od data zakoupení od společnosti OMRON.

SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, VZHLEDEM K NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODOVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠLENÝ ÚČEL. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I PŘEDPOKLÁDANÝCH.

OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.

Odpovědnost společnosti OMRON za jakékoli jednání v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje nárok na právní odpovědnost.

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.

Pokyny pro použití

VHODNOST POUŽITÍ

Společnost OMRON v žádném případě neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků.

Na přání zákazníka poskytne společnost OMRON platná osvědčení třetí strany udávající jmenovité hodnoty a omezení použití platná pro dané výrobky. Tyto informace samy o sobě nepostačují ke kompletnímu rozhodnutí o vhodnosti výrobků v kombinaci s koncovým výrobkem, strojem, systémem nebo jinou aplikací nebo použitím.

Následuje několik příkladů použití, jimž je třeba věnovat zvláštní pozornost. Nejedná se o vyčerpávající seznam všech možných použití výrobků ani z něj nemá vyplývat, že uvedená použití mohou být vhodná pro dané výrobky:

• Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo elektrické rušení nebo podmínky či způsoby použití, které nejsou popsány v této příručce.

• Řídící systémy jaderné energie, spalovací systémy, železniční systémy, letecké systémy, lékařská zařízení, zábavní stroje, vozidla, bezpečnostní zařízení a instalace podléhající zvláštním průmyslovým nebo vládním předpisům.

• Systémy, stroje a zařízení, které by mohly představovat ohrožení života nebo majetku.

Seznamte se se všemi zákazy použití, která jsou platná pro dané výrobky a dodržujte je. NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO ŽÁDNOU APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ OHROŽENÍ

ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE ZKONSTRUOVÁN TAK, ABY SNESL RIZIKA A ŽE VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY A INSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.

PROGRAMOVATELNÉ VÝROBKY

Společnost OMRON neodpovídá za naprogramování programovatelného výrobku provedené uživatelem ani za jakékoli jeho následky.

Omezení odpovědnosti

ZMĚNY TECHNICKÝCH ÚDAJŮ

V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn technických údajů bez předchozího upozornění.

Dle našich zavedených zvyklostí měníme čísla modelů v případě, že se změní zveřejněné jmenovité parametry nebo vlastnosti, nebo v případě, že došlo k významným konstrukčním změnám. Některé technické údaje však mohou být změněny bez jakéhokoli předchozího upozornění. V případě pochybností je na základě vašeho požadavku možno přidělit speciální čísla modelů, aby tak byly pevně stanoveny nebo doloženy nejdůležitější technické parametry potřebné pro Vaši aplikaci. Kdykoli si potřebujete ověřit skutečné technické údaje zakoupených výrobků, obrat'te se na svého zástupce společnosti OMRON.

ROZMĚRY A HMOTNOSTI

Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny tolerance.

TECHNICKÉ PARAMETRY

Technické údaje uvedené v této příručce poskytují uživateli vodítko při určování vhodných nastavení a nepředstavují záruku. Mohou představovat výsledky podmínek testů společnosti OMRON a uživatelé je musí uvést do souladu se skutečnými požadavky pro použití. Skutečný výkon výrobku podléhá Záruce a omezení odpovědnosti společnosti OMRON.

CHYBY A VYNECHÁNÍ

Informace obsažené v této příručce byly pečlivě zkontrolovány. Předpokládáme tedy, že jsou přesné, nepřejímáme však odpovědnost za administrativní, typografické nebo korekturní chyby či vynechání.

Bezpečnostní opatření

1Komu je příručka určena

Tato příručka je určena následujícímu personálu, který musí mít znalosti z oboru elektrických systémů (elektrotechnický inženýr nebo rovnocenná kvalifikace):

• personálu pověřenému zaváděním systémů průmyslové automatizace a bezpečnostních systémů ve výrobních provozech,

• personálu pověřenému navrhováním systémů průmyslové automatizace a bezpečnostních systémů,

• personálu pověřenému řízením systémů průmyslové automatizace,

• personálu, který má způsobilost, oprávnění a povinnost zajišt'ovat bezpečnost během každé z následujících fází činností souvisejících s výrobkem: mechanické konstrukce, instalace, obsluhy, údržby a likvidace.

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji a parametry popsanými v provozních příručkách.

Před použitím výrobku za podmínek, které nejsou popsány v této příručce, nebo před jeho použitím v řídících systémech jaderných zařízení, systémech řízení železniční dopravy, leteckých řídících systémech, vozidlech, spalovacích systémech, lékařských zařízeních, hracích automatech, bezpečnostních zařízeních a v dalších systémech, strojích a zařízeních, které mohou v případě nesprávného používání závažně ovlivňovat bezpečnost životů a majetku, se vždy obrat'te na svého zástupce společnosti OMRON.

Ujistěte se o tom, že jmenovité parametry a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro systémy, stroje a zařízení postačující, a zajistěte, aby tyto systémy, stroje a zařízení byly opatřeny zdvojeným bezpečnostním mechanismem.

Tato příručka poskytuje informace potřebné pro programování a obsluhu Jednotky. Než začnete Jednotku používat, přečtěte si pečlivě tuto příručku, kterou poté uložte tak, abyste ji při obsluze zařízení měli trvale po ruce k případnému nahlédnutí.

! Varování

Je mimořádně důležité, aby všechny programovatelné řídící jednotky byly používány ke specifikovanému účelu a za specifikovaných podmínek, zejména pak u aplikací, které mohou přímo či nepřímo ovlivňovat bezpečnost lidských životů. Před použitím systému programovatelných řídících jednotek ve výše uvedených aplikacích se obrát'te na zástupce společnosti OMRON, u kterého získáte potřebné informace o příslušném způsobu použití.

! VAROVÁNÍ

Toto je provozní příručka pro bezpečnostní I/O svorky řady DST1. Během konstrukce systému se řiďte následujícími body, abyste zajistili, že komponenty související s bezpečností budou nakonfigurovány způsobem, který umožní dostatečnou činnost bezpečnostních funkcí systému.

Posouzení rizik

Správné použití bezpečnostního zařízení popsaného v této provozní příručce je, pokud jde o podmínky instalace a o mechanický výkon a funkce, nezbytným předpokladem bezpečnosti celého systému. Při výběru nebo použití tohoto bezpečnostního zařízení je během fáze vývoje systému nebo provozu nutno provést posouzení rizik, jehož cílem je identifikování potenciálních nebezpečných faktorů v systému nebo provozu, ve kterém má být bezpečnostní zařízení použito. Při výběru vhodných bezpečnostních zařízení je nutno vzít si na pomoc odpovídající systém posouzení rizik. Použití nedostatečného systému posouzení rizik může mít za následek výběr nevhodných bezpečnostních zařízení.

• Typické související mezinárodní normy: ISO 14121, Bezpečnost strojních zařízení – Zásady posuzování rizik

Bezpečnostní opatření

Při použití tohoto bezpečnostního zařízení k sestavování systémů obsahujících komponenty související s bezpečností výrobních zařízení nebo provozů musí být systém navržen tak, aby plně vyhovoval mezinárodním normám, například normám vyjmenovaným v níže uvedeném seznamu a/nebo normám platným v souvisejících průmyslových oborech.

• Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Základní koncepce a všeobecné zásady při konstrukci; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/ programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)

Úloha bezpečnostního zařízení

Toto bezpečnostní zařízení je vybaveno bezpečnostními funkcemi a mechanismy, které jsou stanoveny vpříslušných normách. Aby však byla umožněna správná činnost těchto funkcí a mechanismů v rámci systémů obsahujících komponenty související s bezpečností, je nutno přijmout vhodná konstrukční opatření. Systémy, které umožňují správnou činnost těchto funkcí a mechanismů, je třeba sestavovat suplatněním dokonalé znalosti jejich provozu.

• Typické související mezinárodní normy: ISO 14119, Bezpečnost strojních zařízení – Blokovací zařízení související s ochrannými kryty -- Zásady konstrukce a výběru

Instalace bezpečnostního zařízení

Konstrukci a instalaci systémů se součástmi, které souvisejí s bezpečností zařízení nebo provozů, musí provádět technici, kteří absolvovali vhodné školení.

Dodržení zákonů a předpisů

Toto bezpečnostní zařízení vyhovuje příslušným předpisům a normám. Přesto se ujistěte, že bude používáno také v souladu s místními předpisy a normami platnými pro systémy nebo provozy, ve kterých bude nainstalováno.

• Typické související mezinárodní normy: IEC 60204, Bezpečnost strojních zařízení – Elektrické vybavení strojů

Dodržení bezpečnostních opatření platných pro používání

Při uvádění vybraného bezpečnostního zařízení do skutečného provozu postupujte podle specifikací a bezpečnostních pokynů, které jsou uvedeny v této provozní příručce, a podle pokynů uvedených v návodu dodaného s výrobkem. Použití výrobku způsobem, který se odchyluje od těchto specifikací a bezpečnostních pokynů, bude mít za následek nečekané poruchy systému nebo zařízení a poškození následkem těchto poruch a to kvůli nedostatečné funkčnosti dílů souvisejících s bezpečností.

Přemíst'ování a přenášení zařízení nebo systémů

Při přemíst'ování a přenášení zařízení nebo systémů se ujistěte, že k nim bude přiložena tato provozní příručka, aby se zajistilo, že osoba, která zařízení převezme, je bude schopna správně obsluhovat.

3Bezpečnostní opatření

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít k vážnému zranění. V žádném případě nepoužívejte testovací výstupy zařízení DST1 jako bezpečnostní výstupy.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. V žádném případě nepoužívejte standardní I/O data sítě DeviceNet nebo data explicitních zpráv jako bezpečnostní data.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. Nepoužívejte diody LED na DST1 pro bezpečnostní funkce.

V důsledku selhání bezpečnostních výstupů může případně dojít i k vážnému zranění. Nepřipojujte k bezpečnostním výstupům zátěže, které přesahují jmenovité hodnoty.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. Zajistěte správné zapojení DST1 tak, aby se stejnosměrné vedení 24 V NEMOHLO náhodně nebo nepředvídatelně dotknout bezpečnostních výstupů.

V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. Vodič zdroje napájení 0V pro externí výstupní zařízení uzemněte tak, aby se tato zařízení nemohla zapnout, bude-li provedeno uzemnění bezpečnostního výstupního vedení.

U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro reléový výstup pouze jeden vodič s fází.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VAROVÁNÍ

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Pojistka

Zátěž

Pojistka

ZátěžZátěž

Zátěž

Správně Nesprávně

U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro každou výstupní svorku pojistku o jmenovité hodnotě 3,15 A nebo nižší, aby byla zajištěna ochrana kontaktů bezpečnostních výstupů před svařením.

Výběr pojistky si ověřte u jejího výrobce, aby byla zajištěna spolehlivost charakteristik připojené zátěže.

V důsledku ztráty bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění. Používejte vhodná zařízení, která odpovídají požadavkům uvedeným v následující tabulce.

Řídící zařízení Požadavky

Nouzové vypínače Používejte schválené vypínače s přímým vypínacím mechanismem v souladu

s normou IEC/EN 60947-5-1. Blokovací dveřní spínače Koncové spínače

Používejte schválené spínače, které jsou opatřeny přímým vypínacím

mechanismem vyhovujícím normě IEC/EN 60947-5-1 a jsou schopny spínat

mikrozátěže o hodnotě 5 mA při stejnosměrném napětí 24 V. Bezpečnostní snímač Používejte schválené snímače vyhovující příslušným normám pro výrobky,

směrnicím a předpisům v zemi jejich použití. Relé s nuceně vedenými

kontakty

Používejte schválená zařízení s nuceně vedenými kontakty, která vyhovují normě

EN 50205. Pro zpětnou vazbu používejte zařízení s kontakty schopnými spínat

mikrozátěže o hodnotě 4mA při stejnosměrném napětí 24 V. Stykač Používejte schválená relé s nuceně vedenými kontakty, která vyhovují normě

EN 50205. Pro účely zpětné vazby používejte zařízení s kontakty schopnými

spínat mikrozátěže o hodnotě 5 mA při stejnosměrném napětí 24 V. Jiná zařízení Posuďte, zda jsou použitá zařízení vhodná pro splnění požadavků příslušné

kategorie bezpečnosti.

4 Preventivní opatření pro bezpečné použití

Opatrné zacházení

Chraňte zařízení DST1 před pádem a nevystavujte je nadměrným vibracím nebo mechanickým otřesům. Zařízení DST1 by se mohlo poškodit a přestat správně fungovat.

Prostředí pro instalaci a skladování

Zařízení DST1 nepoužívejte a neskladujte na žádném z následujících míst:

• na místech vystavených přímému slunečnímu světlu,

• na místech vystavených působení teplot nebo vlhkosti mimo rozmezí specifikovaná v technických údajích,

• na místech vystavených působení kondenzátu vznikajícího v důsledku prudkých změn teploty,

• na místech vystavených prachu (zejména železnému) nebo solím,

• na místech vystavených působení vody, oleje nebo chemikálií,

• na místech vystavených působení rázů nebo vibrací: Při instalaci systémů v následujících místech proveďte vhodná a dostatečná protiopatření. Nevhodná nebo

nedostatečná opatření mohou mít za následek vznik funkčních poruch.

• na místech vystavených působení statické elektřiny nebo jiných forem rušení,

• na místech vystavených působení silných elektromagnetických polí,

• na místech s potenciálním vystavením účinkům radioaktivity,

• na místech v blízkosti zdrojů napájení.

Instalace/ montáž

•Zařízení DST1 používejte uvnitř pouzdra se stupněm ochrany IP54 nebo vyšším (podle normy IEC/EN 60529).

• Pro montáž DST1 do ovládacího panelu použijte DIN lištu (TH35-7.5 podle IEC60715).

• K montáži zařízení DST1 na lištu DIN použijte montážní příslušenství (typ PFP-M, není součástí dodávky výrobku), které zamezí vypadnutí zařízení z kolejnic v důsledku vibrací atd.

• Okolo zařízení DST1 by měl být ponechán volný prostor o velikosti alespoň 50 mm od jeho horní a spodní plochy, který je potřebný pro větrání a elektrické zapojení.

Instalace/elektrické zapojení

•Pro připojení externích I/O zařízení k zařízení DST1 použijte následující materiál.

Plný vodič 0,2 ~ 2,5 mm Standardní (ohebný)

vodič

•Před zapojováním odpojte DST1 od zdroje napájení. Zařízení připojená k DST1 se mohou neočekávaně uvést v činnost.

• Ke vstupům DST1 přiveďte správná napětí, která odpovídají jmenovitým údajům. Připojení nevhodného stejnosměrného napětí a jakéhokoli střídavého napětí způsobí poruchu zařízení DST1.

• Ujistěte se, že komunikační kabel a I/O kabel jsou odděleny od vysokonapět'ových/vysokoproudých vedení.

•Při připojování konektorů k zástrčkám zařízení DST1 postupujte opatrně, aby nedošlo k přiskřípnutí prstů.

• Dodržte správný utahovací moment šroubků konektoru DeviceNet a I/O konektoru (0,25-0,3 Nm).

• Nesprávné zapojení může mít za následek vyřazení bezpečnostních funkcí. V systému, do něhož je zařízení DST1 začleněno, zkontrolujte před uvedením do provozu správné připojení vodičů i funkci zařízení DST1.

• Po zapojení se ujistěte, že byl z jednotky DST1 odstraněn štítek, který brání odstřižení vodičů, aby byl umožněn odvod tepla potřebný pro správné chlazení.

0,34 ~ 1,5 mm Před připojením by měl být standardní vodič na koncích opatřen izolovanou

plochou svorkou (typu, který je kompatibilní s normou DIN46228-4).

AWG 24 ~ 12

AWG 22 ~ 16

Výběr zdroje napájení

Použijte stejnosměrný zdroj napájení, který vyhovuje níže uvedeným požadavkům.

• Sekundární obvody stejnosměrného zdroje napájení jsou odděleny od jeho primárního obvodu dvojitou nebo zesílenou izolací.

• Stejnosměrný zdroj napájení splňuje požadavky uvedené v normě UL 508 pro obvody třídy 2 nebo pro obvody s omezeným proudem/napětím.

• Doba přidržení výstupu činí 20 ms nebo více.

Pravidelná kontrola a údržba

•Při výměně odpojte DST1 od zdroje napájení. Zařízení připojená k DST1 se mohou neočekávaně uvést v činnost.

• Jednotku DST1 nerozebírejte, neopravujte ani nemodifikujte. Mohlo by to mít za následek vyřazení jejích bezpečnostních funkcí.

Likvidace

•Při demontáži jednotky DST1 postupujte opatrně, abyste se neporanili.

5Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604

Modely DST1-ID12SL-1 a DST1-MD16SL-1 jsou vhodné pro použití v prostředích třídy I, odd. 2, skupina A, B, C, D nebo pouze v bezpečných místech.

VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu - Záměna součástí může snížit vhodnost k použití v prostředí třídy I, odd. 2. VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu - Zařízení neodpojujte, pokud nebylo vypnuto napájení nebo pokud

nemáte jistotu, že oblast použití lze považovat za bezpečnou.

6Předpisy a normy

Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 splnily podmínky zkušebny TŰV Rheinland pro následující certifikaci:

1. Evropské normy

• EN 954-1/12.96

• EN 60204-1/12.97

• EN 61000-6-2/10.01

• EN 61000-6-4/10.01

• EN 418/1992

2. Mezinárodní normy

• IEC 61508 část 1-7/12.98-05.00

• IEC 61131-2/02.03

3. Normy USA

• NFPA 79-2002

• ANSI RIA15.06-1999

• ANSI B11.19-2003

Laboratořemi společnosti Underwriter bylo zařízení DST1 certifikováno takto:

Zařazení dle norem USA a kanadských norem

• UL1998

•NFPA 79

• UL 508

• CSA 22.2 č. 14

• UL 1604 (pro modely DST1-ID12SL-1 a DST1-MD16SL-1)

Obsah

Upozornění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Odkazy na výrobky OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Vizuální pomůcky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

O této příručce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Komu je příručka určena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Všeobecná bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Preventivní opatření pro bezpečné použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . . 11

6Předpisy a normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Část 1: Přehled 17

1-1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 O bezpečnostních I/O svorkách řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 – vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2 Standardní Modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Bezpečnostní vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Testovací výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Bezpečnostní výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Popis bezpečnostních funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Bezpečnostní vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Bezpečnostní výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Reakční doba vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Reakční doba výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 I/O stavová data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Část 2: Všeobecný postup 33

2-1 Všeobecný postup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Připojení napájení I/O a I/O kabelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Připojení komunikačního konektoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Adresa uzlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Konfigurace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Část 3: Konfigurace 39

3-1 Nastavení I/O parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-1 Všeobecné parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Parametry bezpečnostních vstupů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Parametry bezpečnostních výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3-1-5 Parametry provozní doby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Obsah 13

3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 Přiřazení vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 I/O data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 I/O data podporovaná všemi modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 Data sestavení vstupů/výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Část 4: Technické parametry 53

4-1 Technické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Všeobecné technické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Spotřeba proudu a hmotnosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 Parametry komunikace v síti DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Indikátory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 Indikátory MS/NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Indikátor blokování konfigurace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 Indikátory IN PWR/OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 Indikátory vstupů a výstupů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Část 5: Řada DST1 57

5-1 Bezpečnostní vstupní svorky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Technické parametry bezpečnostních výstupů pro polovodičové výstupy . . . . 61

5-2-4 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Bezpečnostní I/O svorky s reléovými výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Technické parametry bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Technické parametry testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Technické parametry bezpečnostních výstupů pro reléové výstupy . . . . . . . 64

5-3-4 Názvosloví . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Interní obvody a uspořádání svorek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Část 6: Odstraňování poruch a údržba 69

6-1 Indikátory a zpracování chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Odstraňování poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Chyby bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Chyby testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Chyby bezpečnostních výstupů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Historie chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Údržba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Čištění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Výměna zařízení DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14 Obsah

Část 7: Příklady zapojení 77

7-1 Zapojení a konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Dvoukanálové vstupy nouzového vypínače s ručním resetováním . . . . . . . . 79

7-2-2 Dvouruční vstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Vstup přepínače uživatelských režimů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Výstup indikátoru funkce blokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Koncový spínač s dvoukanálovým vstupem a ručním resetováním . . . . . . . . 81

7-2-6 Vstup optické bezpečnostní záclony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Polovodičové výstupy pro dvoukanálový režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Reléové výstupy s dvoukanálovým režimem a vstupem EDM. . . . . . . . . . . 84

Dodatky 85

A Explicitní zprávy DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

A-1 Základní formát explicitních zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-2 Explicitní zprávy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

A-3 Použití explicitních zpráv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

BVypočtené hodnoty PFD a PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-1 Vypočtené hodnoty PFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-2 Vypočtené hodnoty PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Glosář pojmů 99

Rejstřík 101

Historie revizí 103

Obsah 15

16 Obsah

Část 1: Přehled