Adresa uzlu
53 Technické parametry
57 Řada DST1
77 Příklady zapojení
PROVOZNÍ PŘÍRUČKA
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1
Provozní příručka
Vydání: srpen 2005
Upozornění
Výrobky OMRON jsou určeny k použití v souladu s náležitými postupy, které jsou prováděny kvalifikovanou
obsluhou, a to pouze k účelům popsaným v této příručce.
V této příručce jsou k označení a klasifikaci bezpečnostních opatření použity následující smluvní symboly.
Vždy se řiďte informacemi, které jsou u těchto symbolů uvedeny. Nedodržení bezpečnostních pokynů může
mít za následek zranění osob nebo škodu na majetku.
! VAR OVÁNÍ
! VAR OVÁNÍ
Upozorňuje na hrozící nebezpečnou situaci, která –pokud jí nebude zabráněno –
může způsobit vážný nebo dokonce smrtelný úraz. Mimoto může dojít k vážným
škodám na majetku.
Upozorňuje na možnost nebezpečné situace, při které může dojít k lehkému či
středně těžkému úrazu nebo dokonce k těžkému či smrtelnému úrazu. Mimoto může
dojít k vážným škodám na majetku.
! POZOR
Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést k lehkému či středně těžkému úrazu
nebo škodě na majetku.
Označuje potřebné úkony.
Označuje zakázané úkony.
Odkazy na výrobky OMRON
Všechny názvy výrobků OMRON jsou v této příručce uváděny s velkými počátečními písmeny. S velkým
počátečním písmenem je uváděno také slovo „Jednotka“, jestliže se vztahuje k výrobku OMRON, bez ohledu
na to, zda je či není součástí řádného názvu výrobku.
Význam zkratky „PLC“ je „programovatelná řídící jednotka“. V některých vyobrazeních programovacích
zařízení je však k označení programovatelné řídící jednotky použita zkratka „PC“.
Vizuální pomůcky
V levém sloupci příručky se objevují následující nadpisy, které vám usnadní vyhledávání různých druhů informací.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Označuje důležitou informaci o tom, jak je třeba postupovat nebo čemu je třeba
se vyhnout, aby se zamezilo selhání činnosti zařízení, funkční poruše nebo
nežádoucím vlivům na výkon výrobku.
Poznámka:Označuje informaci, která má zvláštní význam pro efektivní a vhodnou činnost
výrobku.
1,2,3…Označuje seznamy a výčty různého druhu, například postupy, kontrolní
seznamy atd.
Autorská práva a ochranné známky
DeviceNet a DeviceNet Safety jsou registrované ochranné známky sdružení Open DeviceNet Vendors
Association.
Další názvy výrobků a názvy společností uvedené v této příručce jsou obchodní značky nebo registrované
ochranné známky příslušných společností, které jsou jejich vlastníky.
Autorská práva k bezpečnostním I/O svorkám DeviceNet Safety řady DST1 patří společnosti OMRON Corporation.
Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného souhlasu
společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli
prostředky (mechanickými, elektronickými, kopírovacími, záznamovými nebo jinými) přenášena.
V souvislostmi s použitím informací obsažených v této příručce se nepředpokládá žádná odpovědnost za
porušení práv k patentům. Protože společnost OMRON trvale usiluje o zdokonalování svých vysoce
kvalitních výrobků, podléhají navíc informace obsažené v této příručce změnám bez předchozího
upozornění. Příprava této příručky byla přijata veškerá potřebná opatření. Společnost OMRON nicméně
nepřejímá odpovědnost za chybné nebo vynechané údaje. Rovněž nepřebírá jakoukoli odpovědnost za
škody vzniklé následkem použití obsažených v této publikaci.
3
4
O této příručce
Tato příručka popisuje instalaci a obsluhu bezpečnostních I/O svorek řady DST1 (v této příručce
označovaných jako DST1).
Než se pokusíte DST1 nainstalovat a uvést do provozu, přečtěte si pečlivě tuto příručku a ujistěte se, že jste
pochopili informace, které jsou v ní uvedeny. Za všech okolností si přečtěte informace o bezpečnostních
opatřeních, které jsou obsaženy v následující části.
Informace o systémech DeviceNet a DeviceNet Safety jsou k dispozici v následujících příručkách.
PříručkaVýrobkyObsahKat. č.
DeviceNet Safety
Provozní příručka pro
bezpečnostní I/O svorky řady
DST1 (tato příručka)
DeviceNet Safety
Příručka pro konfiguraci systému
Provozní příručka k systému
DeviceNet
Jestliže si nepřečtete a nepochopíte informace uvedené v této příručce, může to mít za následek úraz nebo
smrt osob, poškození výrobku nebo selhání výrobku. Každou část příručky si přečtěte v celém jejím
rozsahu. Než se pokusíte provést kterýkoli z popsaných postupů nebo úkonů, musíte si být jisti, že jste
pochopili všechny informace uvedené v příslušné části a i v dalších, souvisejících částech příručky.
Řada DST1
Bezpečnostní I/O
svorky
WS02-CFSC1-EInformace o použití programu
Popisuje konfiguraci sítě a režimy spojení v síti
DeviceNet. Poskytuje také podrobné informace
ozpůsobech připojení, technických parametrech
azpůsobech napájení komunikačních systémů
obsahujících spojovací zařízení, například kabely
a konektory.
Informace o bezpečnostních I/O
svorkách řady DST1
Network Configurator
! VAROVÁNÍ
Z904
Z905
W267
Pečlivě si přečtěte tuto příručku
Před použitím výrobku se pečlivě seznamte s informacemi uvedenými v této příručce. Máte-li jakékoli dotazy
nebo připomínky, obrat'te se na zástupce společnosti OMRON.
Záruka a omezení odpovědnosti
ZÁRUKA
Společnost Omron poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků
po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) od data zakoupení od společnosti OMRON.
SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI
PŘEDPOKLÁDANÉ, VZHLEDEM K NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODOVATELNOSTI NEBO
VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE
SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠLENÝ ÚČEL.
SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I
PŘEDPOKLÁDANÝCH.
OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI
SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ
ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE
TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.
Odpovědnost společnosti OMRON za jakékoli jednání v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu
výrobku, za který se uplatňuje nárok na právní odpovědnost.
SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY
TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY
NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO
UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU
POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.
5
Pokyny pro použití
VHODNOST POUŽITÍ
Společnost OMRON v žádném případě neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci
výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků.
Na přání zákazníka poskytne společnost OMRON platná osvědčení třetí strany udávající jmenovité hodnoty
a omezení použití platná pro dané výrobky. Tyto informace samy o sobě nepostačují ke kompletnímu
rozhodnutí o vhodnosti výrobků v kombinaci s koncovým výrobkem, strojem, systémem nebo jinou aplikací
nebo použitím.
Následuje několik příkladů použití, jimž je třeba věnovat zvláštní pozornost. Nejedná se o vyčerpávající
seznam všech možných použití výrobků ani z něj nemá vyplývat, že uvedená použití mohou být vhodná pro
dané výrobky:
•Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo elektrické rušení nebo
podmínky či způsoby použití, které nejsou popsány v této příručce.
•Řídící systémy jaderné energie, spalovací systémy, železniční systémy, letecké systémy, lékařská
zařízení, zábavní stroje, vozidla, bezpečnostní zařízení a instalace podléhající zvláštním průmyslovým
nebo vládním předpisům.
•Systémy, stroje a zařízení, které by mohly představovat ohrožení života nebo majetku.
Seznamte se se všemi zákazy použití, která jsou platná pro dané výrobky a dodržujte je.
NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO ŽÁDNOU APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ OHROŽENÍ
ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE ZKONSTRUOVÁN
TAK, ABY SNESL RIZIKA A ŽE VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY
A INSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.
PROGRAMOVATELNÉ VÝROBKY
Společnost OMRON neodpovídá za naprogramování programovatelného výrobku provedené uživatelem
ani za jakékoli jeho následky.
Omezení odpovědnosti
ZMĚNY TECHNICKÝCH ÚDAJŮ
V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn
technických údajů bez předchozího upozornění.
Dle našich zavedených zvyklostí měníme čísla modelů v případě, že se změní zveřejněné jmenovité
parametry nebo vlastnosti, nebo v případě, že došlo k významným konstrukčním změnám. Některé
technické údaje však mohou být změněny bez jakéhokoli předchozího upozornění. V případě pochybností
je na základě vašeho požadavku možno přidělit speciální čísla modelů, aby tak byly pevně stanoveny nebo
doloženy nejdůležitější technické parametry potřebné pro Vaši aplikaci. Kdykoli si potřebujete ověřit
skutečné technické údaje zakoupených výrobků, obrat'te se na svého zástupce společnosti OMRON.
ROZMĚRY A HMOTNOSTI
Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny
tolerance.
TECHNICKÉ PARAMETRY
Technické údaje uvedené v této příručce poskytují uživateli vodítko při určování vhodných nastavení a
nepředstavují záruku. Mohou představovat výsledky podmínek testů společnosti OMRON a uživatelé je
musí uvést do souladu se skutečnými požadavky pro použití. Skutečný výkon výrobku podléhá Záruce
a omezení odpovědnosti společnosti OMRON.
CHYBY A VYNECHÁNÍ
Informace obsažené v této příručce byly pečlivě zkontrolovány. Předpokládáme tedy, že jsou přesné,
nepřejímáme však odpovědnost za administrativní, typografické nebo korekturní chyby či vynechání.
6
Bezpečnostní opatření
1Komu je příručka určena
Tato příručka je určena následujícímu personálu, který musí mít znalosti z oboru elektrických systémů
(elektrotechnický inženýr nebo rovnocenná kvalifikace):
•personálu pověřenému zaváděním systémů průmyslové automatizace a bezpečnostních systémů ve
výrobních provozech,
•personálu pověřenému navrhováním systémů průmyslové automatizace a bezpečnostních systémů,
•personálu pověřenému řízením systémů průmyslové automatizace,
•personálu, který má způsobilost, oprávnění a povinnost zajišt'ovat bezpečnost během každé z
následujících fází činností souvisejících s výrobkem: mechanické konstrukce, instalace, obsluhy,
údržby a likvidace.
2Všeobecná bezpečnostní opatření
Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji a parametry popsanými v provozních
příručkách.
Před použitím výrobku za podmínek, které nejsou popsány v této příručce, nebo před jeho použitím v řídících
systémech jaderných zařízení, systémech řízení železniční dopravy, leteckých řídících systémech,
vozidlech, spalovacích systémech, lékařských zařízeních, hracích automatech, bezpečnostních zařízeních
a v dalších systémech, strojích a zařízeních, které mohou v případě nesprávného používání závažně
ovlivňovat bezpečnost životů a majetku, se vždy obrat'te na svého zástupce společnosti OMRON.
Ujistěte se o tom, že jmenovité parametry a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro systémy, stroje a
zařízení postačující, a zajistěte, aby tyto systémy, stroje a zařízení byly opatřeny zdvojeným bezpečnostním
mechanismem.
Tato příručka poskytuje informace potřebné pro programování a obsluhu Jednotky. Než začnete Jednotku
používat, přečtěte si pečlivě tuto příručku, kterou poté uložte tak, abyste ji při obsluze zařízení měli trvale po
ruce k případnému nahlédnutí.
! Varování
Je mimořádně důležité, aby všechny programovatelné řídící jednotky byly používány ke specifikovanému
účelu a za specifikovaných podmínek, zejména pak u aplikací, které mohou přímo či nepřímo ovlivňovat
bezpečnost lidských životů. Před použitím systému programovatelných řídících jednotek ve výše
uvedených aplikacích se obrát'te na zástupce společnosti OMRON, u kterého získáte potřebné informace
o příslušném způsobu použití.
7
! VAROVÁNÍ
Toto je provozní příručka pro bezpečnostní I/O svorky řady DST1. Během konstrukce systému se řiďte
následujícími body, abyste zajistili, že komponenty související s bezpečností budou nakonfigurovány
způsobem, který umožní dostatečnou činnost bezpečnostních funkcí systému.
Posouzení rizik
Správné použití bezpečnostního zařízení popsaného v této provozní příručce je, pokud jde o podmínky
instalace a o mechanický výkon a funkce, nezbytným předpokladem bezpečnosti celého systému. Při
výběru nebo použití tohoto bezpečnostního zařízení je během fáze vývoje systému nebo provozu nutno
provést posouzení rizik, jehož cílem je identifikování potenciálních nebezpečných faktorů v systému nebo
provozu, ve kterém má být bezpečnostní zařízení použito. Při výběru vhodných bezpečnostních zařízení je
nutno vzít si na pomoc odpovídající systém posouzení rizik. Použití nedostatečného systému posouzení
rizik může mít za následek výběr nevhodných bezpečnostních zařízení.
•Typické související mezinárodní normy: ISO 14121, Bezpečnost strojních zařízení – Zásady
posuzování rizik
Bezpečnostní opatření
Při použití tohoto bezpečnostního zařízení k sestavování systémů obsahujících komponenty související s
bezpečností výrobních zařízení nebo provozů musí být systém navržen tak, aby plně vyhovoval
mezinárodním normám, například normám vyjmenovaným v níže uvedeném seznamu a/nebo normám
platným v souvisejících průmyslových oborech.
•Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Základní
koncepce a všeobecné zásady při konstrukci; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy
obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/
programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)
Úloha bezpečnostního zařízení
Toto bezpečnostní zařízení je vybaveno bezpečnostními funkcemi a mechanismy, které jsou stanoveny
vpříslušných normách. Aby však byla umožněna správná činnost těchto funkcí a mechanismů v rámci
systémů obsahujících komponenty související s bezpečností, je nutno přijmout vhodná konstrukční
opatření. Systémy, které umožňují správnou činnost těchto funkcí a mechanismů, je třeba sestavovat
suplatněním dokonalé znalosti jejich provozu.
•Typické související mezinárodní normy: ISO 14119, Bezpečnost strojních zařízení – Blokovací
zařízení související s ochrannými kryty -- Zásady konstrukce a výběru
Instalace bezpečnostního zařízení
Konstrukci a instalaci systémů se součástmi, které souvisejí s bezpečností zařízení nebo provozů, musí
provádět technici, kteří absolvovali vhodné školení.
•Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Základní
koncepce a všeobecné zásady při konstrukci; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy
obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/
programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)
Dodržení zákonů a předpisů
Toto bezpečnostní zařízení vyhovuje příslušným předpisům a normám. Přesto se ujistěte, že bude používáno také
v souladu s místními předpisy a normami platnými pro systémy nebo provozy, ve kterých bude nainstalováno.
•Typické související mezinárodní normy: IEC 60204, Bezpečnost strojních zařízení – Elektrické
vybavení strojů
Dodržení bezpečnostních opatření platných pro používání
Při uvádění vybraného bezpečnostního zařízení do skutečného provozu postupujte podle specifikací
a bezpečnostních pokynů, které jsou uvedeny v této provozní příručce, a podle pokynů uvedených v návodu
dodaného s výrobkem. Použití výrobku způsobem, který se odchyluje od těchto specifikací a
bezpečnostních pokynů, bude mít za následek nečekané poruchy systému nebo zařízení a poškození
následkem těchto poruch a to kvůli nedostatečné funkčnosti dílů souvisejících s bezpečností.
Přemíst'ování a přenášení zařízení nebo systémů
Při přemíst'ování a přenášení zařízení nebo systémů se ujistěte, že k nim bude přiložena tato provozní
příručka, aby se zajistilo, že osoba, která zařízení převezme, je bude schopna správně obsluhovat.
•Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Základní
koncepce a všeobecné zásady při konstrukci; IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy
obsahující bezpečnostní přístroje (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/
programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)
8
3Bezpečnostní opatření
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít k vážnému
zranění. V žádném případě nepoužívejte testovací výstupy zařízení DST1 jako bezpečnostní
výstupy.
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému
zranění. V žádném případě nepoužívejte standardní I/O data sítě DeviceNet nebo data
explicitních zpráv jako bezpečnostní data.
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému
zranění. Nepoužívejte diody LED na DST1 pro bezpečnostní funkce.
V důsledku selhání bezpečnostních výstupů může případně dojít i k vážnému zranění.
Nepřipojujte k bezpečnostním výstupům zátěže, které přesahují jmenovité hodnoty.
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému
zranění. Zajistěte správné zapojení DST1 tak, aby se stejnosměrné vedení 24 V NEMOHLO
náhodně nebo nepředvídatelně dotknout bezpečnostních výstupů.
V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému
zranění. Vodič zdroje napájení 0V pro externí výstupní zařízení uzemněte tak, aby se tato
zařízení nemohla zapnout, bude-li provedeno uzemnění bezpečnostního výstupního vedení.
U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro reléový výstup pouze jeden vodič s fází.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
! VAROVÁNÍ
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Pojistka
Zátěž
Pojistka
ZátěžZátěž
Zátěž
SprávněNesprávně
U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro každou výstupní svorku pojistku o jmenovité
hodnotě 3,15 A nebo nižší, aby byla zajištěna ochrana kontaktů bezpečnostních výstupů před
svařením.
Výběr pojistky si ověřte u jejího výrobce, aby byla zajištěna spolehlivost charakteristik
připojené zátěže.
V důsledku ztráty bezpečnostních funkcí může případně dojít i k vážnému zranění.
Používejte vhodná zařízení, která odpovídají požadavkům uvedeným v následující tabulce.
Řídící zařízeníPožadavky
Nouzové vypínačePoužívejte schválené vypínače s přímým vypínacím mechanismem v souladu
s normou IEC/EN 60947-5-1.
Blokovací dveřní spínače
Koncové spínače
Používejte schválené spínače, které jsou opatřeny přímým vypínacím
mechanismem vyhovujícím normě IEC/EN 60947-5-1 a jsou schopny spínat
mikrozátěže o hodnotě 5 mA při stejnosměrném napětí 24 V.
Bezpečnostní snímačPoužívejte schválené snímače vyhovující příslušným normám pro výrobky,
směrnicím a předpisům v zemi jejich použití.
Relé s nuceně vedenými
kontakty
Používejte schválená zařízení s nuceně vedenými kontakty, která vyhovují normě
EN 50205. Pro zpětnou vazbu používejte zařízení s kontakty schopnými spínat
mikrozátěže o hodnotě 4mA při stejnosměrném napětí 24 V.
StykačPoužívejte schválená relé s nuceně vedenými kontakty, která vyhovují normě
EN 50205. Pro účely zpětné vazby používejte zařízení s kontakty schopnými
spínat mikrozátěže o hodnotě 5 mA při stejnosměrném napětí 24 V.
Jiná zařízeníPosuďte, zda jsou použitá zařízení vhodná pro splnění požadavků příslušné
kategorie bezpečnosti.
9
4Preventivní opatření pro bezpečné použití
Opatrné zacházení
Chraňte zařízení DST1 před pádem a nevystavujte je nadměrným vibracím nebo mechanickým otřesům.
Zařízení DST1 by se mohlo poškodit a přestat správně fungovat.
Prostředí pro instalaci a skladování
Zařízení DST1 nepoužívejte a neskladujte na žádném z následujících míst:
•na místech vystavených přímému slunečnímu světlu,
•na místech vystavených působení teplot nebo vlhkosti mimo rozmezí specifikovaná v technických údajích,
•na místech vystavených působení kondenzátu vznikajícího v důsledku prudkých změn teploty,
•na místech vystavených prachu (zejména železnému) nebo solím,
•na místech vystavených prachu (zejména železnému) nebo solím,
•na místech vystavených působení vody, oleje nebo chemikálií,
•na místech vystavených působení rázů nebo vibrací:
Při instalaci systémů v následujících místech proveďte vhodná a dostatečná protiopatření. Nevhodná nebo
nedostatečná opatření mohou mít za následek vznik funkčních poruch.
•na místech vystavených působení statické elektřiny nebo jiných forem rušení,
•na místech vystavených působení silných elektromagnetických polí,
•na místech s potenciálním vystavením účinkům radioaktivity,
•na místech v blízkosti zdrojů napájení.
Instalace/ montáž
•Zařízení DST1 používejte uvnitř pouzdra se stupněm ochrany IP54 nebo vyšším (podle normy
IEC/EN 60529).
•Pro montáž DST1 do ovládacího panelu použijte DIN lištu (TH35-7.5 podle IEC60715).
•K montáži zařízení DST1 na lištu DIN použijte montážní příslušenství (typ PFP-M, není součástí
dodávky výrobku), které zamezí vypadnutí zařízení z kolejnic v důsledku vibrací atd.
•Okolo zařízení DST1 by měl být ponechán volný prostor o velikosti alespoň 50 mm od jeho horní
a spodní plochy, který je potřebný pro větrání a elektrické zapojení.
Instalace/elektrické zapojení
•Pro připojení externích I/O zařízení k zařízení DST1 použijte následující materiál.
2
Plný vodič0,2 ~ 2,5 mm
Standardní (ohebný)
vodič
•Před zapojováním odpojte DST1 od zdroje napájení. Zařízení připojená k DST1 se mohou
neočekávaně uvést v činnost.
•Ke vstupům DST1 přiveďte správná napětí, která odpovídají jmenovitým údajům. Připojení
nevhodného stejnosměrného napětí a jakéhokoli střídavého napětí způsobí poruchu zařízení DST1.
•Ujistěte se, že komunikační kabel a I/O kabel jsou odděleny od vysokonapět'ových/vysokoproudých vedení.
•Při připojování konektorů k zástrčkám zařízení DST1 postupujte opatrně, aby nedošlo k přiskřípnutí prstů.
•Dodržte správný utahovací moment šroubků konektoru DeviceNet a I/O konektoru (0,25-0,3 Nm).
•Nesprávné zapojení může mít za následek vyřazení bezpečnostních funkcí. V systému, do něhož je
zařízení DST1 začleněno, zkontrolujte před uvedením do provozu správné připojení vodičů i funkci
zařízení DST1.
•Po zapojení se ujistěte, že byl z jednotky DST1 odstraněn štítek, který brání odstřižení vodičů, aby byl
umožněn odvod tepla potřebný pro správné chlazení.
0,34 ~ 1,5 mm
Před připojením by měl být standardní vodič na koncích opatřen izolovanou
plochou svorkou (typu, který je kompatibilní s normou DIN46228-4).
AWG 24 ~ 12
2
AWG 22 ~ 16
Výběr zdroje napájení
Použijte stejnosměrný zdroj napájení, který vyhovuje níže uvedeným požadavkům.
•Sekundární obvody stejnosměrného zdroje napájení jsou odděleny od jeho primárního obvodu dvojitou
nebo zesílenou izolací.
•Stejnosměrný zdroj napájení splňuje požadavky uvedené v normě UL 508 pro obvody třídy 2 nebo pro
obvody s omezeným proudem/napětím.
•Doba přidržení výstupu činí 20 ms nebo více.
10
Pravidelná kontrola a údržba
•Při výměně odpojte DST1 od zdroje napájení. Zařízení připojená k DST1 se mohou neočekávaně uvést
v činnost.
•Jednotku DST1 nerozebírejte, neopravujte ani nemodifikujte. Mohlo by to mít za následek vyřazení
jejích bezpečnostních funkcí.
Likvidace
•Při demontáži jednotky DST1 postupujte opatrně, abyste se neporanili.
5Dodatečná bezpečnostní opatření podle UL 1604
Modely DST1-ID12SL-1 a DST1-MD16SL-1 jsou vhodné pro použití v prostředích třídy I, odd. 2, skupina A,
B, C, D nebo pouze v bezpečných místech.
VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu - Záměna součástí může snížit vhodnost k použití v prostředí třídy I, odd. 2.
VAROVÁNÍ - Nebezpečí výbuchu - Zařízení neodpojujte, pokud nebylo vypnuto napájení nebo pokud
nemáte jistotu, že oblast použití lze považovat za bezpečnou.
6Předpisy a normy
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 splnily podmínky zkušebny TŰV Rheinland pro
následující certifikaci:
1. Evropské normy
•EN 954-1/12.96
•EN 60204-1/12.97
•EN 61000-6-2/10.01
•EN 61000-6-4/10.01
•EN 418/1992
2. Mezinárodní normy
•IEC 61508 část 1-7/12.98-05.00
•IEC 61131-2/02.03
3. Normy USA
•NFPA 79-2002
•ANSI RIA15.06-1999
•ANSI B11.19-2003
Laboratořemi společnosti Underwriter bylo zařízení DST1 certifikováno takto:
Zařazení dle norem USA a kanadských norem
•UL1998
•NFPA 79
•UL 508
•CSA 22.2 č. 14
•UL 1604 (pro modely DST1-ID12SL-1 a DST1-MD16SL-1)
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 podporují protokol DeviceNet Safety a zajišt'ují různé funkce
bezpečnostního systému. Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 umožňují uživatelům sestavovat
bezpečnostní řídící/sít'ové systémy, které splňují požadavky úrovně bezpečnosti (SIL) 3 dle normy IEC
61508 (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelných elektronických bezpečnostních
systémů) a požadavky bezpečnostní kategorie 4 dle normy EN 954-1.
Bezpečnostní I/O data bezpečnostních I/O svorek řady DST1 jsou přenášena prostřednictvím bezpečnostní
I/O komunikace, která je řízena protokolem DeviceNet Safety, a zpracování dat probíhá v bezpečnostní
sít'ové řídící jednotce (NE1A-SCPU01). Stav bezpečnostních I/O dat je přitom možno kontrolovat
prostřednictvím standardní programovatelné řídící jednotky ve stávající síti DeviceNet za použití standardní
I/O komunikace nebo komunikace prostřednictvím explicitních zpráv v komplementárním dvojitém kanálu.
Network Configurator
Bezpečnostní síťová řídící jednotka
Síť DeviceNet
Bezpečnostní I/O
svorka
řady DST1
Nouzový vypínač
Bezpečnostní dveřní spínač
Obouruční spínač
Uvolňovací spínač
Bezpečnostní koncový spínač
Bezpečnostní I/O
svorka
řady DST1
Optická bezpečnostní záclona
1-1-2Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 – vlastnosti
Bezpečnostní vstupy
•Je možno připojovat zařízení s polovodičovými výstupy, jako jsou například bezpečnostní optické
záclony, a také zařízení s kontaktními výstupy, například nouzové vypínače.
•Je možno zjišt'ovat chyby v zapojení externích obvodů.
•Je možno nastavovat zpoždění vstupů (zpoždění zapnutí a zpoždění vypnutí).
•Dvojice souvisejících místních vstupů je možno nastavovat do režimu dvojitého kanálu, aby se dosáhlo
shody s normami platnými pro kategorii 4.
Je-li nastaven režim dvojitého kanálu, je možno vyhodnocovat tvar vstupních dat a časová odchylka
mezi vstupními signály.
Bezpečnostní
relé
Jednotka bezpečnostního relé
Automat PLC
Master jednotka DeviceNet
Stykač
Ventil
Testovací výstupy
•K dispozici jsou 4 nezávislé testovací výstupy.
•Je možno zjišt'ovat odpojení externího indikátoru. (Lze nastavit pouze pro svorku T3.)
•Testovací výstupy je možno používat jako svorky pro napájení některých zařízení, například snímačů.
•Testovací výstupy je možno používat jako standardní výstupní svorky pro monitorovací výstupy.
Bezpečnostní výstupy
Polovodičové výstupy
•Dvojice souvisejících místních výstupů je možno nastavovat do režimu dvojitého kanálu, aby se
dosáhlo shody s normami platnými pro kategorii 4.
•Je-li nastaven režim dvojitého kanálu, je možno vyhodnocovat tvar výstupních dat.
•Jmenovitý výstupní proud připadající na jeden výstup činí max. 0,5 A.
18Část 1: Přehled
Reléové výstupy
•Dvojice souvisejících výstupních svorek je možno nastavit do režimu dvojitého kanálu, aby se dosáhlo
shody s normami platnými pro kategorii 4.
•Je-li nastaven režim dvojitého kanálu, je možno vyhodnocovat tvary výstupních dat.
•Jmenovitý výstupní proud připadající na jeden výstup činí max. 2 A.
•Bezpečnostní relé jsou vyměnitelná.
Zabezpečená komunikace v síti DeviceNet Safety
Jako bezpečnostní slave jednotky mohou bezpečnostní I/O svorky řady DST1 provádět zabezpečenou I/O
komunikaci, pro kterou jsou použita až čtyři připojení.
Standardní komunikace v síti DeviceNet
Jako standardní slave jednotky mohou bezpečnostní I/O svorky řady DST1 provádět standardní I/O
komunikaci s jednou standardní master jednotkou, při které mohou být použita nejvýše dvě připojení.
Inicializace systému a podpora obnovení po výskytu chyby
•Pomocí funkce chybového protokolu nebo pomocí indikátorů na předním panelů bezpečnostních I/O
svorek řady DST1 je možno kontrolovat chybové informace.
•Bezpečnostní I/O data bezpečnostní I/O svorky řady DST1 je možno kontrolovat prostřednictvím
standardní programovatelné řídící jednotky, a to přiřazením informací ve standardní master jednotce.
Stejným způsobem lze kontrolovat informace prostřednictvím bezpečnostní programovatelné řídící
jednotky, kdy jsou data přiřazena v bezpečnostní master jednotce.
Kontrola přístupu pomocí hesla
Konfigurační data bezpečnostních I/O svorek řady DST1 jsou chráněna heslem.
Připojování/odpojování I/O konektoru
•I/O konektor je možno připojovat a odpojovat.
•I/O konektor je zkonstruován tak, aby nemohlo dojít k nesprávnému připojení.
Připojení pomocí svorek s pružinovou sponkou
Kabely je možno připojovat bez použití šroubových svorek.
Funkce pro usnadnění údržby
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 jsou vybaveny funkcemi pro usnadnění údržby, k nimž patří počítadlo
operací kontaktů, monitor souhrnné doby zapnutí a monitor provozní doby.
1-1 Přehled19
1-2Standardní Modely
V následující tabulce jsou uvedeny tři modely bezpečnostních I/O svorek řady DST1, které jsou dostupné:
bezpečnostní vstupní svorka, bezpečnostní I/O svorka s polovodičovým výstupem a bezpečnostní I/O svorka
s reléovým výstupem.
ModelNázevPočet vstupů/výstupů
DST1-ID12SL-1Bezpečnostní vstupní
svorka
DST1-MD16SL-1Bezpečnostní I/O svorka
s polovodičovými výstupy
DST1-MRD08SL-1Bezpečnostní I/O svorka
s reléovými výstupy
1
Každý testovací výstup je možno nastavit tak, aby fungoval jako testovací výstup, nebo jako
standardní výstup. Testovací výstupy jsou použity v kombinaci s bezpečnostním vstupem.
Přerušené vodiče v externím indikátoru je možno zjišt'ovat pouze u svorek T3.
Bezpečnostní vstupy
12 vstupů4 výstupy
8 vstupů4 výstupy18 výstupů-
4 vstupy4 výstupy
Testovací
výstupy
Bezpečnostní výstupy
Polovodičové
výstupy
1
--
1
-4 výstupy
Reléové
výstupy
20Část 1: Přehled
1-3Funkce
1-3-1Bezpečnostní I/O svorky řady DST1
PoložkaPopis
Funkce automatické
diagnózy
Kontrola přístupu
pomocí hesla
Automatické zjišt'ování
přenosové rychlosti
Obsah komunikace
mezi vzdálenými
vstupy/výstupy
Počet připojeníBezpečnostní
Automatická diagnóza proběhne při zapnutí napájení a také periodicky během provozu. Vyskytne-
li se chyba, která je považována za kritickou, rozsvítí se červený indikátor MS a všechny
bezpečnostní výstupy i výstup dat do sítě se přepnou do stavu vypnuto.
Po stažení a ověření konfiguračních dat lze v bezpečnostních I/O svorkách řady DST1
nastavit ochranu těchto konfiguračních dat pomocí hesla.
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 se automaticky nastavují na přenosovou rychlost sítě.
I/O data pro
řídící funkce
Monitory
výstupů
Stavová data Stav jednotlivých
Všeobecná
stavová data
I/O
Standardní I/O 2 (výzvy, bitové vzorkování, systémy dálkového přenosu, cyklické spojení)
Bezpečnostní
vstupy
Bezpečnostní
výstupy
Standardní výstupy Stav vypnutí/zapnutí každého
Monitory
bezpečnostních
výstupů
bezpečnostních
vstupů
Stav
kombinovaných
bezpečnostních
vstupů
Stav jednotlivých
bezpečnostních
výstupů
Stav
kombinovaných
bezpečnostních
výstupů
Stav jednotlivých
testovacích výstupů
Indikátor blokace
Stav
Označují všeobecný stav bezpečnostních I/O svorek
řady DST1 pomocí následujících 8 příznaků:
Bit 0: Stavový příznak napájení bezpečnostních vstupů
Bit 1: Stavový příznak napájení bezpečnostních výstupů
Bit 2: Stavový příznak poklesu napájecího napětí sítě
Bit 3: Příznak údržby jednotky
Bit 4: (rezerva)
Bit 5: Stavový příznak kombinovaného I/O portu
Bit 6: Příznak překročení doby provozu
Bit 7: Příznak údržby připojených součástí
4 (s jednotlivým a vícenásobným obsazením) (Viz poznámka.)
Stav vypnutí/zapnutí každé
vstupní bezpečnostní svorky
Stav vypnutí/zapnutí každé
svorky s bezpečnostními
výstupy
testovacího výstupu (T0 až T3).
Skutečný stav vypnutí/zapnutí
každého bezpečnostního
výstupu
Normální příznak pro každý
bezpečnostní vstup
Společný normální příznak,
který je zapnut, jsou-li všechny
bezpečnostní vstupy normální
Normální příznak pro každý
bezpečnostní výstup
Společný normální příznak,
který je zapnut, jsou-li všechny
bezpečnostní výstupy normální
Normální příznak pro každý
testovací výstup
Normální příznak pro testovací
výstup na svorkách T3, je-li
nastaven jako blokovací výstup
DST1 →
Master jednotka
DeviceNet –
bezpečnostní master
jednotka
Bezpečnostní master
jednotka → DST1
Master jednotka
DeviceNet
nebo bezpečnostní
master jednotka →
DST1
DST1 →
Master jednotka
DeviceNet –
bezpečnostní master
jednotka
DST1 →
Master jednotka
DeviceNet
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Při použití spojení s vícenásobným obsazením lze při každém spojení
komunikovat až s 15 bezpečnostními řídícími jednotkami. Jsou-li však použita
čtyři spojení, může s bezpečnostními I/O svorkami řady DST1 komunikovat
maximálně 30 bezpečnostních řídících jednotek.
1-3 Funkce21
•
PoložkaPopis
Schémata
přiřazení
vzdálené I/O
komunikace
DST1-ID12
SL-1
Při komunikaci mezi vzdálenými vstupy/výstupy může uživatel vybírat
apřidělovat následující I/O data, pro která existuje celkem 15
kombinačních schémat:
•I/O data pro řídící funkce
•Stavová data
•Všeobecná stavová data
Viz část 3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů (strana 44).
DST1-MD16
SL-1
Při komunikaci mezi vzdálenými vstupy/výstupy může uživatel vybírat
apřidělovat následující I/O data, pro která existuje celkem 16
kombinačních schémat:
•I/O data pro řídící funkce
•Stavová data
•Všeobecná stavová data
•Monitory výstupů
Viz část 3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů (strana 44).
DST1MRD08SL-1
Při komunikaci mezi vzdálenými vstupy/výstupy může uživatel vybírat
apřidělovat následující I/O data, pro která existuje celkem 16
kombinačních schémat:
•I/O data pro řídící funkce
•Stavová data
•Všeobecná stavová data
•Monitory výstupů
Viz část 3-2 Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů (strana 44).
Inteligentní slave
funkce
Monitor
napájecího
napětí sítě
V zařízení DST1 je možno zaznamenávat aktuální, spodní a špičkové
hodnoty napájecího napětí sítě. V zařízení DST1 je možno nastavit
kontrolní napětí (výchozí nastavení: 11 V) a příznak poklesu napájecího
napětí sítě nastavený ve všeobecných stavových datech se pak bude
zapínat při poklesu napětí pod tuto nastavenou kontrolní hodnotu.
Monitor doby
přenosu k
jednotkám
Lze vypočítávat a zaznamenávat celkovou dobu zapnutí (jednotka: 0,1 hod.)
napájení interních obvodů DST1. V zařízení DST1 je možno nastavit kontrolní
hodnotu; příznak údržby jednotky nastavený ve všeobecných stavových
datech se pak bude zapínat, jestliže celková doba dosáhne této nastavené
kontrolní hodnoty.
Název jednotkyUživatel může ke každému zařízení DST1 přiřadit název nebo poznámku
a zaznamenat je (až 32 znaků). Tyto názvy svorek a poznámky lze číst
i upravovat.
Poznámky ke
vstupům/
výstupům
Uživatel může ke každému I/O kontaktu na zařízení DST1 přiřadit název
(max. po 32 znacích) a zaznamenat jej v zařízení DST1. U každého I/O
kontaktu je možno provádět kontrolu připojeného zařízení, což umožňuje
identifikaci vadných zařízení během vzdálené údržby.
Datum poslední
údržby
Do zařízení DST1 je možno zapisovat datum poslední provedené
údržby. To znamená, že je možno snadněji určovat časové rozvržení
budoucí údržby.
Monitor stavu
napájení I/O
Tato funkce se používá k zjišt'ování, zda je zapnuto napájení vstupů/
výstupů. Je-li zdroj napájení vstupů/výstupů vypnut, zapne se příznak
stavu napájení bezpečnostních vstupů nebo příznak stavu napájení
bezpečnostních výstupů nastavený ve všeobecných stavových datech.
Počítadla
operací
kontaktů
Počítadla operací kontaktů se používají ke zjišt'ování počtu změn
každého vstupního nebo výstupního kontaktu ze stavu vypnuto do stavu
zapnuto (maximální rozlišení 50 Hz) a k zaznamenávání celkových
hodnot do DST1.
Monitory celkové
doby zapnutí
Lze vypočítávat celkovou dobu zapnutí každého I/O kontaktu
(jednotka: s) a tuto dobu zaznamenávat do DST1. V DST1 je možno
nastavit kontrolní hodnoty, přičemž příznak údržby připojené součásti
nastavený ve všeobecných datech se bude zapínat při dosažení
nastaveného počtu operací.
Monitor doby
provozu
Monitor doby provozu může měřit dobu od zapnutí výstupního kontaktu
do zapnutí vstupního kontaktu (jednotka: ms) a tuto dobu zaznamenávat
v DST1.
Historie chybV DST1 se zaznamenávají informace o chybových stavech pro posledních deset vzniklých
chyb. Ke čtení historie chyb je možno použít program Network Configurator.
22Část 1: Přehled
1-3-2Bezpečnostní vstupy
PoložkaPopis
Režim vstupních
kanálů
Dvoukanálový
režim
Zpoždění vstupů Zpoždění zapnutí
Doba blokování
v důsledku
chyby na vstupu
V závislosti na externím vstupním zařízení je pro každý vstup možno vybrat kterýkoli
z následujících čtyř režimů.
NepoužitBezpečnostní vstup není použit. (Externí vstupní zařízení není
Testovací impuls
z testovacího
výstupu
Použit jako
bezpečnostní
vstup
Použit jako
standardní vstup
Je možno vyhodnocovat shodu mezi signály ve dvou kanálech. Vybírat lze kterékoli
z následujících nastavení. Současně se nastavuje i doba odchylky.
Jednoduchý
kanál
Dvojitý kanál,
ekvivalentní
Komplementární
dvojitý kanál
Doba odchylkyToto nastavení se používá ke kontrole doby logických odchylek
Zpoždění vypnutí
Přepne-li se stav jednotlivého bezpečnostního vstupu na vypnuto, je tento stav udržován
nejméně po nastavenou dobu blokování v důsledku chyby na vstupu (0 až 65 530 ms,
vpřírůstcích po 10 ms).
připojeno.)
Určuje připojení zařízení s kontaktním výstupem v kombinaci
s testovacím výstupem. Je-li zvolen tento režim, je třeba vybrat
testovací výstup, který má být použit jako zdroj testovacího signálu,
a poté nastavit režim testovacího výstupu na impulsní testovací
výstup. Jsou-li provedena tato nastavení, je možno zjišt'ovat
kontakt mezi vstupním signálním vedením a napájecím vedením
(kladný pól) a zkraty mezi jednotlivými vstupními signálními
vedeními.
Určuje připojení bezpečnostního zařízení s polovodičovým
výstupem, například bezpečnostní optické záclony.
Určuje připojení standardního zařízení (tj. nikoli bezpečnostního
zařízení).
Určuje použití jednokanálového režimu. Je-li zvolen jednokanálový
režim, bude do tohoto režimu nastaven i bezpečnostní vstup,
který by byl součástí dvojice určující parametr dvojitého kanálu.
Určuje použití režimu ekvivalentního dvojitého kanálu s párovým
bezpečnostním vstupem.
Určuje použití režimu komplementárního dvojitého kanálu
s párovým bezpečnostním vstupem.
mezi dvěma kanály nastavenými jako ekvivalentní dvojité kanály
nebo jako komplementární dvojité kanály.
Během nastavené doby zpoždění zapnutí (0 až 126 ms, v přírůstcích
po 6 ms) je vstupní signál po náběžné hraně vstupního kontaktu
považován za vypnutý. Vstup se vrátí do stavu zapnuto pouze tehdy,
jestliže vstupní kontakt zůstane zapnutý i po uplynutí doby zpoždění
zapnutí. Toto přispívá k zamezení rozkmitání vstupních kontaktů.
Během nastavené doby zpoždění vypnutí (0 až 126 ms, v přírůstcích po
6 ms) je vstupní signál po náběžné hraně vstupního kontaktu považován
za zapnutý. Vstup se vrátí do stavu vypnuto pouze tehdy, jestliže vstupní
kontakt zůstane vypnutý i po uplynutí doby zpoždění vypnutí.
Toto přispívá k zamezení rozkmitání vstupních kontaktů.
1-3 Funkce23
1-3-3Testovací výstupy
PoložkaPopis
Režim
testovacích
výstupů
Stav výstupů
po chybě
komunikace
Zjišt'ování
zkratů
Zjišt'ování
přerušení
vodičů externího
indikátoru
V závislosti na externím vstupním zařízení je možno vybrat kterýkoli z následujících
pěti režimů.
NepoužitOdpovídající testovací výstup není použit.
Standardní výstup Určuje připojení ke vstupu pro indikátor funkce blokování nebo
Impulsní testovací
výstup
Výstup zdroje
napájení
Výstup pro
indikátor funkce
blokování (pouze
svorka T3)
Nastavuje výstupní stav testovacího výstupu při vzniku chyby komunikace.
Tento parametr je aktivován tehdy, jestliže je režim kanálu testovacího výstupu nastaven
na standardní výstup nebo na výstup pro indikátor funkce blokování.
Podporováno.
Podporováno.
Toto nastavení je platné tehdy, jestliže je režim kanálu testovacího výstupu nastaven na
výstup pro indikátor funkce blokování.
pro programovatelnou řídící jednotku. Používá se jako
monitorovací výstup.
Určuje připojení zařízení s kontaktním výstupem v kombinaci
s bezpečnostním vstupem.
Určuje připojení ke svorce zdroje napájení bezpečnostního
snímače. Zde je odebíráno napětí, které je přiváděno z
testovacího výstupu do zdroje napájení vstupů/výstupů (V, G).
Určuje výstup pro indikátor funkce blokování.
Je-li výstup zapnut, je možno zjišt'ovat odpojení indikátoru funkce
blokování.
1-3-4Bezpečnostní výstupy
PoložkaPopis
Režim
výstupních
kanálů
Dvoukanálový
režim
Doba blokování
v důsledku
chyby na
výstupu
Zjišt'ování
zkratů
Zjišt'ování
nadproudu
V závislosti na externím vstupním zařízení je pro každý vstup možno vybrat kterýkoli
z následujících tří režimů.
NepoužitBezpečnostní výstup není použit. (Externí výstupní zařízení není
BezpečnostUrčuje, že při zapnutí výstupu není vysílán testovací impuls.
Test
bezpečnostních
impulsů
Je možno vyhodnocovat konzistenci mezi signály ve dvou kanálech. Lze vybrat
kterékoli z následujících nastavení.
Jednoduchý
kanál
Dvojitý kanálUrčuje použití dvoukanálového režimu. Jsou-li oba bezpečnostní
Přepne-li se stav jednotlivého bezpečnostního výstupu na vypnuto, je tento stav udržován
nejméně po nastavenou dobu blokování v důsledku chyby na výstupu (0 až 65 530 ms,
vpřírůstcích po 10 ms).
Podporováno.
Podporováno.
použito.)
Je-li výstup vypnut, je možno zjišt'ovat kontakt mezi výstupním
signálním vedením a napájecím vedením (kladný pól) a poruchy
uzemnění.
Je-li výstup zapnut, je vysílán testovací impuls. Je možno zjišt'ovat
kontakt mezi výstupním signálním vedením a napájecím vedením
a zkraty mezi jednotlivými výstupními signálními vedeními.
Určuje použití jednokanálového režimu. Je-li nastaven
jednokanálový režim, bude do tohoto režimu nastaven
i bezpečnostní výstup, který by byl součástí dvojice určující
parametr dvojitého kanálu.
výstupy, které mají být nastaveny jako párové, v normálním stavu,
lze tyto výstupy zapnout.
24Část 1: Přehled
1-4Popis bezpečnostních funkcí
1-4-1Bezpečnostní I/O svorky řady DST1
Bezpečný stav
Za bezpečný stav je bezpečnostními I/O svorkami řady DST1 považován následující stav.
•Bezpečnostní výstupy: VYPNUTO
•Výstupní data odesílaná do sítě: VYPNUTO
DeviceNet
Bezpečný
stav
Výstupy do sítě:
VYPNUTO
Výstupy VYPNUTO
Vstupy
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 je proto nutno používat pro aplikace, při kterých přechází do bezpečného
stavu tehdy, když se bezpečnostní výstupy vypnou a současně se vypne odesílání výstupních dat do sítě.
Funkce automatické diagnózy
Automatická diagnóza proběhne při zapnutí napájení a také periodicky během provozu. Vyskytne-li se
chyba, která bude považována za kritickou, rozsvítí se červeně indikátor MS a všechny bezpečnostní
výstupy i výstup dat do sítě se přepnou do stavu vypnuto.
Kontrola přístupu pomocí hesla
Po stažení a ověření konfiguračních dat lze v bezpečnostních I/O svorkách řady DST1 nastavit ochranu
těchto konfiguračních dat pomocí hesla.
Network Configurator
Nastavení hesla
Síť DeviceNet
Konfigurační data
načtena.
Bezpečnostní I/O
svorka DST1
Konfigurační
data
Poznámka:Nastavení hesla: viz Příručka pro konfiguraci systému (Z905).
1-4 Popis bezpečnostních funkcí25
1-4-2Bezpečnostní vstupy
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací výstup se používá v kombinaci s bezpečnostním vstupem. Výstupní svorky, které mají být použity
jako zdroj testovacího signálu, je třeba specifikovat. Testovací výstupní svorka je pak použita jako zdroj
napájení umožňující připojení externího vstupního zařízení k bezpečnostní vstupní svorce.
Testovací impuls je k dispozici na svorkách testovacího výstupu a po zapnutí externího vstupního kontaktu slouží k
diagnostice interního obvodu. Při použití této funkce je možno zjišt'ovat zkraty mezi vstupními signálními vedeními a
zdrojem napájení (kladná strana) a zkraty mezi jednotlivými vstupními signálními vedeními.
Příklad: DST1-ID12S-1
Vstupy IN0 a T0 jsou zde použity v kombinaci
Bezpečnostní
vstupní svorka
VV 01234567
G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1
Stejnosměrný výstup 24 V
s testovacím impulsem
Externí kontakt
24 V
24 V
V
G
T0
IN0
T1
IN1
24 V
0 V
Externí kontakt
Zkrat mezi vstupním signálním vedením
a zdrojem napájení (kladná strana)
Externí kontakt
Zkrat mezi vstupními signálními vedeními
26Část 1: Přehled
Je-li zjištěna chyba, vstupní data zabezpečení i stav příslušného bezpečnostního vstupu se přepnou do
stavu vypnuto.
* Normální
24 V
T0
0 V
ZAPNUTO
Externí zařízení
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
ZAPNUTO
Bezpečnostní
* Chyba
vstup 0
Stav
bezpečnostního
vstupu 0
T0
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
24 V
0 V
Data
vzdálených
vstupů/výstupů
ZAPNUTO
Externí zařízení
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
Chyba
Data
vzdálených
vstupů/výstupů
Bezpečnostní
vstup 0
Stav
bezpečnostního
vstupu 0
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Nastavení dvoukanálového režimu a doby odchylky
Je možno vyhodnocovat shodu mezi signály ve dvou kanálech. Lze vybrat kterékoli z následujících nastavení.
Tato funkce sleduje dobu, během které existuje logická odchylka mezi dvěma kanály nastavenými jako dvojité
kanály. Pokud doba trvání odchylky překročí nastavenou dobu odchylky (0 až 65 530 ms, v přírůstcích po 10 ms),
vstupní data zabezpečení i příslušný stav bezpečnostního vstupu se u obou vstupů přepnou do stavu vypnuto.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Funkce dvojitých kanálů se používá se dvěma postupnými vstupy, které
začínají od vstupů se sudými čísly: vstupy 0 a 1, vstupy 2 a 3, vstupy 4 a 5 atd.
1-4 Popis bezpečnostních funkcí27
V následující tabulce je znázorněn vztah mezi stavem vstupu svorky a vzdálenými I/O daty.
Dvoukanálový
režim
Dvojitý kanál,
ekvivalentní
Vstupní svorkyData vzdálených vstupů/
Význam dat
výstupů
IN0IN1Bezpečnostní
vstup 0
Bezpečnostní
vstup 1
0000VYPNUTO
0100VYPNUTO
1000VYPNUTO
1111ZAPNUTO
Dvojitý kanál,
komplementární
0001VYPNUTO
0101VYPNUTO
1010ZAPNUTO
1101VYPNUTO
Dvojité kanály, ekvivalentní
Stav je považován za normální, jestliže jsou oba kanály zapnuty nebo vypnuty. Je-li jeden kanál zapnutý a
druhý kanál vypnutý, bude to vyhodnoceno jako chyba a vstupní data zabezpečení i stavy obou příslušných
bezpečnostních vstupů se přepnou na vypnuto.
* Normální
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN1
VYPNUTO
Data vzdálených
vstupů/výstupů
* Chyba
Bezpečnostní
vstup 0
Bezpečnostní
vstup 1
Stav
bezpečnostních
vstupů 0 a 1
Bezpečnostní
vstup 0
Doba odchylky
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN1
VYPNUTO
Doba odchylky
ZAPNUTO
VYPNUTO
Data
vzdálených
vstupů/výstupů
Bezpečnostní
vstup 1
Stav
bezpečnostních
vstupů 0 a 1
ZAPNUTO
VYPNUTO
Chyba
ZAPNUTO
VYPNUTO
28Část 1: Přehled
Dvojité kanály, komplementární
Stav je považován za normální, jestliže je jeden kanál zapnut a druhý kanál vypnut. Jsou-li oba kanály
vypnuté nebo jsou-li oba kanály zapnuté, bude to vyhodnoceno jako chyba a vstupní data zabezpečení
i stavy obou příslušných bezpečnostních vstupů se přepnou na vypnuto.
* Normální
ZAPNUTO
IN0
VYPNUTO
ZAPNUTO
IN1
VYPNUTO
Doba odchylky
ZAPNUTO
Bezpečnostní vstup 0
VYPNUTO
Data
vzdálených
vstupů/výstupů
* Chyba
Data
vzdálených
vstupů/výstupů
Bezpečnostní vstup 1
Stav
bezpečnostních
vstupů 0 a 1
IN0
IN1
Bezpečnostní vstup 0
Bezpečnostní vstup 1
Stav
bezpečnostních
vstupů 0 a 1
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Doba odchylky
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Chyba
ZAPNUTO
VYPNUTO
Obnovení po výskytu chyby
Aby bylo možno provést obnovení po chybě, která se vyskytla v bezpečnostním vstupu, musí být splněny
všechny níže uvedené podmínky.
•Příčina chyby musí být odstraněna.
•Musí uplynout doba blokování v důsledku chyby.
•Vstupní signál se musí vrátit do neaktivního stavu a nesmí být zjištěn žádný chybový stav
(způsobený například stisknutím tlačítka nouzového vypínače nebo otevřením dveří).
1-4 Popis bezpečnostních funkcí29
Zpoždění vstupů
Zpoždění zapnutí
Během nastavené doby zpoždění zapnutí (0 až 126 ms, v přírůstcích po 6 ms) je vstupní signál po náběžné
hraně vstupního kontaktu považován za vypnutý. Vstup se vrátí do stavu zapnuto pouze tehdy, jestliže
vstupní kontakt zůstane zapnutý i po uplynutí doby zpoždění zapnutí. Toto přispívá k zamezení rozkmitání
vstupních kontaktů.
IN
Vzdálená I/O data bezpečnostní vstup
Zpoždění vypnutí
Během nastavené doby zpoždění vypnutí (0 až 126 ms, v přírůstcích po 6 ms) je vstupní signál po náběžné
hraně vstupního kontaktu považován za zapnutý. Vstup se vrátí do stavu vypnuto pouze tehdy, jestliže
vstupní kontakt zůstane vypnutý i po uplynutí doby zpoždění vypnutí. Toto přispívá k zamezení rozkmitání
vstupních kontaktů.
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Zpoždění zapnutí
IN
Vzdálená I/O data bezpečnostní vstup
1-4-3Bezpečnostní výstupy
Bezpečnostní výstup s testovacím impulsem
Je-li výstup zapnutý, testovací impuls se vypíná na dobu 470 µs v cyklu po 648 ms. Při použití této funkce
je možno zjišt'ovat zkraty mezi výstupními signálními vedeními a zdrojem napájení (kladná strana) a zkraty
mezi jednotlivými výstupními signálními vedeními. Je-li zjištěna chyba, výstupní data zabezpečení i stav
příslušného bezpečnostního výstupu se přepnou na vypnuto.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Aby se zamezilo nesprávné funkci připojeného zařízení způsobené testovacím
impulsem, věnujte maximální pozornost době odezvy vstupů zařízení.
ZAPNUTO
VÝSTUP
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Zpoždění vypnutí
470 µs
648 ms
30Část 1: Přehled
Dvoukanálové nastavení
Jsou-li oba kanály v normálním stavu, výstupy mohou být zapnuty.
Stav je považován za normální, jestliže jsou oba kanály normální. Je-li v jednom kanálu zjištěna chyba,
přepnou se výstupní data zabezpečení i stavy bezpečnostních výstupů obou kanálů do stavu vypnuto.
* Normální
ZAPNUTO
OUT0
VYPNUTO
ZAPNUTO
OUT1
VYPNUTO
Data vzdálených
vstupů/výstupů
* Chyba
Data
vzdálených
vstupů/výstupů
Stav
bezpečnostních
výstupů 0 a 1
OUT0
OUT1
Stav
bezpečnostních
výstupů 0 a 1
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Chyba
ZAPNUTO
VYPNUTO
Obnovení po výskytu chyby
Aby bylo možno provést obnovení po chybě, která se vyskytla v bezpečnostním výstupu, musí být splněny
všechny níže uvedené podmínky.
•Příčina chyby musí být odstraněna.
•Musí uplynout doba blokování v důsledku chyby.
•Výstupní signály přiváděné k výstupním I/O příznakům uživatelské aplikace, které odpovídají
bezpečnostnímu
výstupu, musí být přepnuty do neaktivního stavu.
1-4-4Reakční doba vstupů
Zpoždění vstupu je doba od změny vstupního signálu do odeslání nového stavu signálu do sítě.
Max. reakční doba vstupu: 16,2 ms + nastavená hodnota zpoždění zapnutí/vypnutí
Poznámka:Reakční doba systému: viz Příručka pro konfiguraci systému (Z905).
1-4-5Reakční doba výstupů
Zpoždění výstupu je doba od přijetí signálu ze sítě do změny stavu na výstupních svorkách.
Max. reakční doba výstupu: 6,2 ms + 20 ms (doba odpadu relé, pouze DST1-MRD08SL-1)
Poznámka:Reakční doba systému: viz Příručka pro konfiguraci systému (Z905).
1-4 Popis bezpečnostních funkcí31
1-4-6I/O stavová data
Kromě I/O dat podporují bezpečnostní I/O svorky řady DST1 také stavová data používaná ke kontrole I/O obvodů.
Stavová data zahrnují následující data, která lze použít při komunikaci se vzdálenými vstupy/výstupy:
•normální příznaky (zapnuto, jestliže nejsou zjištěny chyby v interním obvodu a v externím připojení),
•příznak logického součinu normálních příznaků,
•výstupní monitory (skutečný stav zapnutí/vypnutí výstupů).
Normální příznaky
Normální příznaky označují, zda jsou jednotlivé bezpečnostní vstupy, bezpečnostní výstupy nebo testovací
výstupy normální (normální stav: ZAPNUTO, chybový stav: VYPNUTO).
Monitory výstupů
Monitory výstupů označují skutečný stav zapnutí/vypnutí bezpečnostních výstupů.
Níže uvedené blokové schéma představuje všeobecný postup při používání bezpečnostních I/O svorek řady
DST1. Struktura a topologie sítě: viz Provozní příručka k systému DeviceNet (kat. č. W267).
Nainstalujte bezpečnostní I/O svorky řady
DST1 do ovládacího panelu.
↓
Připojte napájení vstupů/výstupů a I/O kabely.
↓
Připojte komunikační konektory.
↓
Nastavte adresu uzlu.
↓
Proveďte konfiguraci systému.Proveďte nastavení pro bezpečnostní I/O svorky řady DST1.
Přenosová rychlost celého systému je určena přenosovou rychlostí master jednotky. Přenosovou rychlost
tedy není nutno nastavovat u každé bezpečnostní I/O svorky řady DST1 zvlášt'.
Viz Část 3: Konfigurace (strana 39).
Komunikační konektor
Viz 2-4 Připojení
komunikačního konektoru
(strana 37).
Přepínače adres uzlů
Viz 2-5 Adresa uzlu (strana 37).
Indikátory
Viz 4-2 Indikátory (strana 55).
Svorkovnice
Viz 2-3 Připojení napájení I/O a I/O
kabelů (strana 36).
34Část 2: Všeobecný postup
2-2Instalace
K montáži bezpečnostních I/O svorek zařízení řady DST1 do ovládacího panelu používejte lištu DIN (o šířce 35 mm).
Kabelovody
min. 50mm
Lišta DIN 35mm
Zakončovací díl
(PFP- M)
min. 50 mm
Zakončovací díl
(PFP- M)
Kabelovody
Poznámka:Rozměry naleznete u popisů jednotlivých modelů řady DST1 (Část 5: Řada
DST1 (strana 57)).
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Zařízení DST1 používejte v prostředí, které odpovídá rozmezím uvedeným
ve všeobecných technických údajích.
• Zařízení DST1 používejte uvnitř pouzdra se stupněm ochrany IP54 nebo
vyšším (dle normy IEC/EN 60529).
• K montáži zařízení DST1 do ovládacího panelu použijte lištu DIN
(o šířce 35 mm).
• Vždy použijte koncové plechy k zajištění zařízení DST1 na obou koncích.
• Nad a pod zařízením DST1 musí být zajištěn volný prostor o velikosti
nejméně 50 mm, který bude umožňovat větrání.
2-2 Instalace35
2-3Připojení napájení I/O a I/O kabelů
V následující tabulce jsou uvedeny vodiče použitelné pro I/O konektor (při použití doporučených lisovaných
kabelových ok).
2
Plný vodič0,2 až 2,5 mm
Splétané vodiče0,34 až 1,5 mm
Poznámka:Uspořádání svorek na svorkovnici a připojení externích vstupů/výstupů: viz popisy
jednotlivých modelů DST1 (Část 5: Řada DST1 (strana 57)).
Doporučené materiály a nářadí
Kulaté koncovky s plastovými izolačními objímkami
Používejte kulaté koncovky s izolačními objímkami dle DIN 46228-4. Kulaté koncovky, které mají obdobný
vzhled, avšak nevyhovují uvedené normě, nemusejí odpovídat svorkovnicím bezpečnostních I/O svorek
řady DST1. (Níže uvedené rozměry vodičů představují pouze orientační hodnoty. Před použitím ověřte jejich
vhodnost).
Poznámka:U všech použitých dvouvodičových koncovek používejte vodiče stejného průměru.
Referenční technické parametry (technické parametry výrobků společnosti Phoenix Contact)
(AWG 24 až AWG 12)
2
(AWG 22 až AWG 16)
Model kulaté
koncovky
Rozměry vodičů Technické parametry kulatých koncovek
Plocha
průřezu
vodiče
2
(mm
)
AWG Délka
odstraněné
izolace
Celková
délka L1
(mm)
Délka
kovové
části L2
(mm)
Vnitřní
průměr
vodiče D1
(mm)
(mm)
Vnitřní
průměr
izolačního
obalu D2
(mm)
AI 0,34-8TQ 0,34221012,580,82,0*1
AI 0,5-8WH0,520101481.12,5
AI 0,75-8GY 0,7518101481,32,8
AI 1,0-8RD1.018101481,53,0
AI 1,5-8BK1,516101481,83,4
Pro jeden vodič
AI-TWIN
2 x 0,5-101581,52,5/4,7*2
2 x 0,5-8WH
AI-TWIN
2 x 0,75-101581,82,8/5,0
2 x 0,75-8GY
AI-TWIN
Pro dva vodiče
2 x 1-8RD
2 x 1-101582,053,4/5,4
*1 Pro jeden vodič*2 Pro dva vodiče
Izolační objímka
Prům. D2
Izolační objímka
Prům. D2
Rozměry
L1
L2
Prům. D1
L1
L2
D1
Prům.
Krimpovací nástroj pro kulaté koncovky
VýrobceModel
Phoenix ContactCRIMPFOX UD6
36Část 2: Všeobecný postup
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Při připojování kabelů používejte kulaté koncovky.
• I/O konektory jsou odnímatelné. Při utahování šroubů na I/O konektoru
používejte utahovací moment 0,25 až 0,3 Nm.
• Konstrukce I/O konektoru je navržena tak, aby pomohla zamezit
nesprávnému připojení. Připojení provádějte v určených místech
odpovídajících číslům svorek.
• Dokud jednotka DST1 není připojena, neodstraňujte z ní štítek.
• Po dokončení zapojování však štítek vždy odstraňte, aby byl zajištěn
správný odvod tepla.
2-4Připojení komunikačního konektoru
Komunikační konektor je opatřen barevnými nálepkami, které odpovídají barvám vodičů, jež mají být
zasunuty. Při připojování konektorů zkontrolujte, zda se shodují barvy vodičů s barvami nálepek. Použity jsou
následující barvy:
BarvaSignál
ČervenáKladná strana napájecího kabelu (V+)
BíláStrana komunikačních dat vyšší úrovně (CAN_H)
-Stínění
modráStrana komunikačních dat nižší úrovně (CAN_L)
černáZáporná strana napájecího kabelu (V-)
Podrobné údaje o komunikačních parametrech a zapojení naleznete v Provozní příručce k systému DeviceNet (kat. č. W267).
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Při připojování komunikačního konektoru k zařízení DST1 používejte k
Poznámka:Komunikační napájecí zdroj (V+, V-) zajišt'uje napájení interních obvodů
2-5Adresa uzlu
Nastavování adresy uzlu se provádí pomocí dvou otočných přepínačů na předním panelu bezpečnostních I/
O svorek řady DST1. Výchozí nastavení je 63. Číslice adresy uzlu v řádu desítek se nastavuje pomocí levého
otočného přepínače, zatímco číslice v řádu jednotek se nastavuje pomocí pravého otočného přepínače. Lze
nastavit hodnotu v rozmezí 00 až 63.
Má-li být nastavena adresa uzlu v rozmezí 64 až 99, lze toto nastavení provést prostřednictvím programu
Network Configurator.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • K nastavování otočných přepínačů použijte malý plochý šroubovák.
utažení šroubů na tomto konektoru utahovací moment 0,25 až 0,3 Nm.
• K napájení komunikačních obvodů jsou doporučeny napájecí zdroje
OMRON S8@@.
bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
Jednotková číslice adresy
Desítková číslice adresy
Postupujte přitom opatrně, abyste přepínače nepoškrábali.
• Adresu uzlu je nutno nastavovat při vypnutém napájení komunikačních obvodů.
• Nastavení otočných přepínačů neměňte, dokud je zapnuto napájení.
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 by tuto změnu nastavení detekovaly
jako změnu konfigurace a přepnuly by se do poruchového stavu.
• K nastavování otočných přepínačů použijte malý plochý šroubovák.
Postupujte přitom opatrně, abyste přepínače nezničili.
2-6Konfigurace
K nastavování konfigurace bezpečnostních I/O svorek řady DST1 používejte program Network Configurator.
Podrobné informace o postupu při nastavování: viz Část 3: Konfigurace (strana 39). Postupy při obsluze
programu Network Configurator naleznete v Příručce pro konfiguraci systému (kat. č. Z905).
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 mají pět skupin parametrů: všeobecné parametry, parametry
bezpečnostních vstupů, parametry testovacích výstupů, parametry bezpečnostních výstupů a parametry
provozní doby.
V následujících tabulkách je uveden výčet nastavení prováděných v každé skupině parametrů. Všechny
parametry se nastavují pomocí programu Network Configurator.
Poznámka:Parametry, které se přímo vztahují k bezpečnosti, jsou označeny symbolem (s)
v levém sloupci.
3-1-1Všeobecné parametry
Název parametruHodnotaPopisVýchozí
S Doba blokování v
důsledku chyby
bezpečnostního
výstupu
S Doba blokování v
důsledku chyby
bezpečnostního
vstupu
Stav nečinnosti
testovacího výstupu
Název jednotkyMax. 32 znakůTento parametr nastavuje název
Prahové napětí
napájení sítě
Prahové provozní
hodiny
Datum poslední
údržby
0 až 65 530 ms
(v přírůstcích po 10 ms)
0 až 65 530 ms
(v přírůstcích
po 10 ms)
VymazatTento parametr je společný pro všechny
Zachovat výstupní
data
8,0 až 30,0 V
0 až 429 496 729
hodin
1972/01/01 až
2038/01/19
Tento parametr je společný pro všechny
bezpečnostní výstupy. Nastavuje dobu
blokování chybového stavu, jestliže se v
těchto výstupech vyskytne chyba. Chybový
stav zůstává zablokován po dobu, která je zde
nastavena, i po odstranění příčiny chyby.
Tento parametr je společný pro všechny
bezpečnostní vstupy a testovací výstupy.
Nastavuje dobu blokování chybového stavu,
jestliže se v těchto vstupech/výstupech
vyskytne chyba. Chybový stav zůstává
zablokován po dobu, která je zde nastavena,
i po odstranění příčiny chyby.
testovací výstupy, pro které je režim kanálu
testovacího výstupu nastaven na standardní
výstup. Nastavuje výstupní stav testovacího
výstupu, jestliže jsou přijímána nečinná data.
bezpečnostních I/O svorek řady DST1, zvolený
uživatelem. Nastavený název se v
bezpečnostních I/O svorkách řady DST1 ukládá
do paměti a zobrazuje se v konfiguraci sítě.
Tento parametr nastavuje prahovou hodnotu
napětí napájení sítě. Poklesne-li napětí pod
nastavenou prahovou hodnotu, zapne se
odpovídající bit ve všeobecných stavových datech.
Tento parametr nastavuje prahovou hodnotu
provozních hodin jednotky. Jestliže počet
provozních hodin překročí nastavenou
prahovou hodnotu, zapne se odpovídající bit
ve všeobecných stavových datech.
Tento parametr ukládá datum poslední údržby
bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
1 000 ms
1 000 ms
Vymazat
Žádný
11 V
0 hodin
1972/01/01
40Část 3: Konfigurace
3-1-2Parametry bezpečnostních vstupů
Název parametruHodnotaPopisVýchozí
SZpoždění mezi
vypnutím a
zapnutím
SZpoždění mezi
zapnutím a
vypnutím
SRežim
bezpečnostních
vstupních kanálů
S Zdroj testovacího
signálu
bezpečnostních
vstupů
SRežim
dvoukanálových
bezpečnostních
vstupů
S Doba odchylky
dvoukanálového
bezpečnostního
vstupu
Poznámka ke
vstupům/výstupům
Volba režimu
počítadla údržby
Prahová hodnota
počítadla údržby
0 až 126 ms (v
přírůstcích po 6 ms)
0 až 126 ms (v
přírůstcích po 6 ms)
NepoužitBezpečnostní vstup není použit. (Externí
Testovací impuls z
testovacího výstupu
Použit jako
bezpečnostní
vstup
Použit jako
standardní vstup
NepoužitJe-li režim kanálu bezpečnostního vstupu
Testovací výstup 0
Testovací výstup 1
Testovací výstup 2
Testovací výstup 3
Jednoduchý kanálUrčuje použití jednokanálového režimu. Je-li
Dvojitý kanál,
ekvivalentní
Dvojitý kanál
komplementární
0 až 65 530 ms
(v přírůstcích po 10 ms)
Max. 32 znakůNastavuje I/O poznámku pro bezpečnostní
DobaNastavuje provozní režim počítadla údržby.Doba
Počet
0 až 4 294 967 295
hodin
Nastavuje dobu zpoždění mezi vypnutím a
zapnutím.
Nastavuje dobu zpoždění mezi zapnutím a
vypnutím.
vstupní zařízení není připojeno.)
Určuje připojení zařízení s kontaktním
výstupem v kombinaci s testovacím
výstupem. Je-li zvolen tento režim, je třeba
vybrat testovací výstup, který má být použit
jako zdroj testovacího signálu, a poté nastavit
režim testovacího výstupu na impulsní
testovací výstup. Jsou -li provedena tato
nastavení, je možno zjišt'ovat kontakt mezi
vstupním signálním vedením a napájecím
vedením (kladný pól) a zkraty mezi
jednotlivými vstupními signálními vedeními.
Určuje připojení bezpečnostního zařízení s
polovodičovým výstupem, například
bezpečnostní optické záclony.
Určuje připojení standardního zařízení (tj.
nikoli bezpečnostního zařízení).
nastaven na testovací impuls z testovacího
výstupu, je vybrán testovací výstup pro použití
v kombinaci s bezpečnostním vstupem.
Režim kanálu vybraného testovacího výstupu
zde nastavte na výstup testovacího impulsu.
zvolen režim jednoduchého kanálu, bude do
tohoto režimu nastaven i bezpečnostní vstup,
který by byl zařazen do dvojice určující
parametr dvojitého kanálu.
Určuje použití režimu ekvivalentního
dvojitého kanálu s párovým bezpečnostním
vstupem.
Určuje použití režimu komplementárního
dvojitého kanálu s párovým bezpečnostním
vstupem.
Nastavuje dobu monitorování logické
odchylky v logice dvoukanálového vstupu.
vstup. I/O poznámka, která je zde nastavena,
se použije jako I/O příznak v logickém editoru.
Nastavuje prahovou hodnotu pro počítadlo
údržby
0 ms
0 ms
Nepoužit
Nepoužit
Dvojitý
kanál,
ekvivalentní
0 ms
Žádná
0
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Je-li režim kanálu bezpečnostních vstupů nastaven na testovací impuls z
testovacího výstupu, určete testovací výstup, který má být použit jako zdroj
testovacích impulsů, a nastavte režim kanálu testovacích výstupů na impulsní
testovací výstup.
3-1 Nastavení I/O parametrů41
3-1-3Parametry testovacích výstupů
Název parametruHodnotaPopisVýchozí
S Režim testovacích
výstupů
Akce při výskytu
chyby
Poznámka ke
vstupům/výstupům
Volba režimu
počítadla údržby
Prahová hodnota
počítadla údržby
NepoužitOdpovídající testovací výstup není použit.Nepoužit
Standardní výstupUrčuje připojení ke vstupu pro indikátor
Impulsní testovací
výstup
Výstup zdroje
napájení
Výstup pro indikátor
funkce blokování
(pouze svorka T3)
VymazatNastavuje výstupní stav testovacího výstupu
Zachovat poslední
data
Max. 32 znakůNastavuje I/O poznámku pro testovací výstup.
DobaNastavuje provozní režim počítadla údržby.Doba
Počet
0 až 4 294 967 295
hodin
funkce blokování nebo pro programovatelnou
řídící jednotku. Použit jako monitorovací
výstup.
Určuje připojení zařízení ke kontaktnímu
výstupu v kombinaci s bezpečnostním
vstupem.
Určuje připojení ke svorce zdroje napájení
bezpečnostního snímače. Zde je odebíráno
napětí, které je přiváděno z testovacího
výstupu do zdroje napájení vstupů/výstupů
(V, G).
Určuje výstup pro indikátor funkce blokování.
Je-li výstup zapnutý, je možno zjišt'ovat
odpojení indikátoru funkce blokování.
při vzniku chyby komunikace. Tento parametr
je aktivován tehdy, jestliže je režim kanálu
testovacího výstupu nastaven na standardní
výstup nebo na výstup pro indikátor funkce
blokování.
I/O poznámka, která je zde nastavena, se
použije jako I/O příznak v logickém editoru.
Nastavuje prahovou hodnotu pro počítadlo
údržby.
Vymazat
Žádná
0
42Část 3: Konfigurace
3-1-4Parametry bezpečnostních výstupů
Název parametruHodnotaPopisVýchozí
SRežim
bezpečnostních
výstupních kanálů
SRežim
dvoukanálových
bezpečnostních
výstupů
Poznámka ke
vstupům/výstupům
Volba režimu
počítadla údržby
Prahová hodnota
počítadla údržby
NepoužitBezpečnostní výstup není použit. (Externí
výstupní zařízení není použito.)
BezpečnostUrčuje, že při zapnutí výstupu není vysílán
testovací impuls. Je-li výstup vypnutý, je
možno zjišt'ovat kontakt mezi výstupním
signálním vedením a napájecím vedením
(kladný pól) a poruchy uzemnění.
Test bezpečnostních
impulsů (lze
nastavovat
pouze u modelu
DST1-MD16SL-1)
Jednoduchý kanálUrčuje použití jednokanálového režimu. Je-li
Dvojitý kanálUrčuje použití dvoukanálového režimu. Jsou-
Max. 32 znakůNastavuje I/O poznámku pro bezpečnostní
DobaNastavuje provozní režim počítadla údržby.Doba
Počet
0 až 4 294 967 295
hodin
Je-li výstup zapnutý, je vysílán testovací
impuls. Je možno zjišt'ovat kontakt mezi
výstupním signálním vedením a napájecím
vedením a zkraty mezi jednotlivými
výstupními signálními vedeními.
nastaven jednokanálový režim, bude do
tohoto režimu nastaven i bezpečnostní
výstup, který by byl součástí dvojice určující
parametr dvojitého kanálu.
li oba bezpečnostní výstupy, které mají být
nastaveny jako párové, v normálním stavu,
lze tyto výstupy zapnout.
výstup. I/O poznámka, která je zde
nastavena, se použije jako I/O příznak v
logickém editoru.
Nastavuje prahovou hodnotu pro počítadlo
údržby.
Nepoužit
Dvojitý
kanál
Žádná
0
3-1-5Parametry provozní doby
Název parametruHodnotaPopisVýchozí
Název zařízeníMax. 32 znakůNastavuje poznámku pro provozní dobu,
Prahová
doba odezvy
0 až 65,535 ms (v
přírůstcích po 1 ms)
Žádný
která má být monitorována.
Nastavuje prahovou hodnotu provozní doby. 0 ms
3-1 Nastavení I/O parametrů43
3-2Přiřazení vzdálených vstupů/výstupů
3-2-1Přiřazení vstupů/výstupů
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 ukládají I/O data do interní paměti Pomocí programu Network
Configurator lze nastavit cesty připojení, jejichž prostřednictvím se přidělují I/O data master jednotce.
Potřebné dráhy připojení proto v každém případě nastavte.
3-2-2I/O data
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 ukládají do paměti následující data.
•ZABEZPEČENÁ: Tyto informace může řídící jednotka využívat u funkcí, které souvisejí s bezpečností.
•NEZABEZPEČENÁ: Další informace, které nejsou z hlediska bezpečnostních funkcí bezpečné.
DataPopis
Vstupní
data
Vstupní data
zabezpečení
ZABEZPEČENO
Stav kombinovaných
bezpečnostních
vstupů
ZABEZPEČENO
Stav jednotlivých
bezpečnostních
vstupů
ZABEZPEČENO
Stav kombinovaných
bezpečnostních
výstupů
ZABEZPEČENO
Stav jednotlivých
bezpečnostních
výstupů
ZABEZPEČENO
Indikátor blokování
Stav
ZABEZPEČENO
Monitor
bezpečnostních
výstupů
NEZABEZPEČENO
Stav jednotlivých
testovacích výstupů
NEZABEZPEČENO
Všeobecná stavová
data
NEZABEZPEČENO
Označují stav vypnutí/zapnutí každé vstupní svorky.
•ZAPNUTO: 1
•VYPNUTO: 0
Logický součin stavů všech vstupních svorek.
•Všechny svorky jsou v normálním stavu: 1
•V jednom nebo několika vstupních svorkách byla zjištěna chyba: 0
Označuje stav každé vstupní svorky.
•Normální: 1
•Chyba: 0
Logický součin stavů všech výstupních svorek.
•Všechny svorky jsou v normálním stavu: 1
•V jedné nebo několika výstupních svorkách byla zjištěna chyba: 0
Označuje stav každé výstupní svorky.
•Normální: 1
•Chyba: 0
Označuje stav, při kterém je svorka T3 nakonfigurována jako výstup pro indikátor funkce
blokování.
•Normální: 1
•Chyba: 0
Sleduje stav výstupů svorek s bezpečnostními výstupy.
•ZAPNUTO: 1
•VYPNUTO: 0
Označuje stav každého bezpečnostního výstupu.
•Normální: 1
•Chyba: 0
Bit 0 Stavový příznak napájení bezpečnostních vstupů
Bit 2 Stavový příznak poklesu napájecího napětí sítě
0: Normální stav (vyšší než nastavená kontrolní hodnota)
1: Chyba (stejné nebo nižší než nastavená kontrolní hodnota)
Bit 3 Příznak údržby jednotky
0: v rozsahu (nižší než nastavená kontrolní hodnota)
1: Mimo rozsah (stejné nebo vyšší než nastavená kontrolní hodnota)
Bit 4 Rezerva
Bit 5 Stavový příznak kombinovaného I/O portu
0: Normální stav (všechny I/O body normální)
1: Chyba (chyba jednoho nebo několika I/O bodů)
Bit 6 Příznak překročení doby provozu
0: V rozsahu (všechny I/O hodnoty jsou nižší než nastavená kontrolní hodnota)
1: Mimo rozsah (jedna nebo několik hodnot jsou stejné nebo vyšší než nastavená
hodnota)
Bit 7 Příznak údržby připojených komponent
0: V rozsahu (všechny I/O body jsou nižší než nastavená kontrolní hodnota)
1: Mimo rozsah (jeden nebo několik I/O bodů jsou stejné nebo vyšší než
nastavená kontrolní hodnota)
44Část 3: Konfigurace
DataPopis
Výstupní
data
Data
bezpečnostních
výstupů
ZABEZPEČENO
Data standardních
výstupů
NEZABEZPEČENO
Řídí bezpečnostní výstup.
•ZAPNUTO: 1
•VYPNUTO: 0
Řídí testovací výstup, pokud je režim testovacích výstupů nastaven na standardní
výstup.
•ZAPNUTO: 1
•VYPNUTO: 0
3-2-3I/O data podporovaná všemi modely
V následujících tabulkách jsou uvedena I/O data podporovaná každým z modelů bezpečnostních I/O svorek
řady DST1.
Uspořádání dat: viz 3-2-4 Data sestavení vstupů/výstupů (strana 47).
Master jednotce lze přidělit zabezpečená spojení až pro čtyři položky včetně jednoho výstupu a standardní
spojení až pro dvě položky vybrané z I/O dat.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Při použití spojení s vícenásobným obsazením lze v každém spojení
komunikovat až s 15 bezpečnostními řídícími jednotkami. Jsou-li však použita
čtyři spojení, může s bezpečnostními I/O svorkami řady DST1 komunikovat
maximálně 30 bezpečnostních řídících jednotek.
DST1-ID12SL-1
Výchozí I/O data jsou následující:
Bezpečnostní spojení: Sestava bezpečnostních vstupů 1 (případ č. 20C)
Standardní spojení: Sestava bezpečnostních vstupů 6 (případ č. 312)
Napájecí napětí komunikačních obvodů11 až 25 VDC (odebírané z komunikačního konektoru)
Napájecí napětí vstupů/výstupů20,4 až 26,4 VDC (24 VDC, -15 % až +10 %)
Elektromagnetická slučitelnostVyhovuje normě IEC61131-2.
Odolnost proti vibracím10 až 57 Hz: 0,35 mm
57 až 150 Hz: 50 m/s²
Odolnost proti rázům150 m/s² po dobu 11 ms
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² po dobu 11 ms
Provozní teplota-10 až 55°C
Relativní vlhkost10% až 95% (bez kondenzace)
DST1-MRD08SL-1: 10 % až 85 % (bez kondenzace)
Provozní prostředíbez korozivních plynů
Teplota skladování-40 až 70°C
Montážlišta DIN 35 mm
Stupeň ochranyIP20
Kategorie přepětíII
4-1-2Spotřeba proudu a hmotnosti
ModelSpotřeba proudu komunikačními obvody Hmotnost
DST1-ID12SL-1100 mA při 24 VDC420 g
DST1-MD16SL-1110 mA při 24 VDC420 g
DST1-MRD08SL-1100 mA při 24 VDC600 g
4-1-3Parametry komunikace v síti DeviceNet
PoložkaTechnické parametry
Komunikační protokolVyhovuje podmínkám DeviceNet a DeviceNet Safety.
TopologieKombinace vícebodového připojení a připojení s odbočkami (pro dálkové
Hodnoty v závorkách jsou délky při použití tenkých kabelů.
Zdroj napájení
komunikačních obvodů
Maximální počet uzlů64 uzly (včetně programu Configurator, je-li použit)
11 až 25 VDC
Délka sítěDélka účastnické
(100 m max.)
(100 m max.)
(100 m max.)
Celková délka
linky
6 m max.39 m max.
6 m max.78 m max.
6 m max.156 m max.
účastnických linek
54Část 4: Technické parametry
4-2Indikátory
4-2-1Indikátory MS/NS
Tato část popisuje význam indikátorů MS a NS u bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
Indikátor MS (stav modulu) zobrazuje stav určitého uzlu sítě.
Indikátor NS (stav sítě) zobrazuje stav celé sítě.
Indikátory MS a NS mohou být zelené nebo červené a mohou být zapnuté, blikající nebo vypnuté.
V následující tabulce jsou uvedeny významy signalizace určené kombinací barev a stavů.
IndikátorBarvaStavVýznam
MSZelenýNormální provozní stav
ČervenýSelhání systému
Zelený/
červený
-Není přiváděno napájecí napětí
NSZelený
ČervenýNelze navázat komunikaci
-Systém není připojen / napájen
: Svítí : Bliká : Nesvítí
Čekání na zabezpečenou komunikaci s bezpečnostní master
jednotkou
Méně závažná porucha (nesprávné nastavení spínačů atd.)
Zařízení DST1 provádí inicializační postup nebo čeká na
konfiguraci.
Bylo vytvořeno spojení online.
Nebylo vytvořeno spojení online.
Chyba při I/O komunikaci
4-2-2Indikátor blokování konfigurace
Indikátor LOCK na předním panelu oznamuje, že přístup ke konfiguračním datům byl zablokován.
IndikátorBarvaStavVýznam
LOCKŽlutýPlatná konfigurace byla po dokončení zablokována.
Platná konfigurace nebyla po dokončení zablokována.
Konfigurace nebyla provedena.
: Svítí : Bliká : Nesvítí
4-2-3Indikátory IN PWR/OUT PWR
Indikátory IN PWR a OUT PWR označují stav napájení vstupů/výstupů bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
Indikátory LEDBarvaStavVýznam
IN PWRZelený
OUT PWRZelenýNormální stav napájení výstupů
: Svítí : Bliká : Nesvítí
Normální stav napájení vstupů
Vstupy nejsou napájeny.
Výstupy nejsou napájeny. Výstupní výkon překračuje
horní nebo dolní mezní hodnotu stanoveného rozmezí.
4-2 Indikátory55
4-2-4Indikátory vstupů a výstupů
Indikátory vstupů/výstupů oznamují stavy vypnuto/zapnuto a chybové stavy vstupů/výstupů.
Poznámka:Během provádění konfigurace bezpečnostních I/O svorek řady DST1 tyto indikátory nesvítí.
NázevBarvaStavVýznam
IN0 až INn
(Viz poznámka.)
OUT0 až OUTn
(Viz poznámka.)
: Svítí : Bliká : Nesvítí
Poznámka:Údaj „n“ označuje číslo svorky.
ŽlutýBezpečnostní vstup je zapnut.
ČervenýByla zjištěna chyba ve vstupních obvodech. Došlo k chybě
ŽlutýBezpečnostní výstup je zapnutý.
Červený
Bezpečnostní vstup je vypnut.
odchylky nastavené v dvoukanálovém režimu.
Byla zjištěna chyba ve druhém vstupním obvodu
nastaveném pro dvoukanálový režim (žádná chyba v
tomto obvodu)
Bezpečnostní výstup je vypnutý.
Byla zjištěna chyba ve výstupních obvodech.
Byla zjištěna chyba ve druhém výstupním obvodu
nastaveném pro dvoukanálový režim (žádná chyba
v tomto obvodu)
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních vstupů modelu DST1-ID12SL-1.
PoložkaTechnické parametry
Typ vstupuSpotřební vstup (PNP)
Zapínací napětímin. 11 VDC
Vypínací napětímax. 5 VDC
Vypínací proudmax. 1 mA
Vstupní proud6 mA
5-1-2Technické parametry testovacích výstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry testovacích výstupů modelu DST1-ID12SL-1.
PoložkaTechnické parametry
Typ výstupuZdrojový výstup (PNP)
Jmenovitý výstupní proud0,7 A
Zbytkové napětímax. 1,2 V
Svodový proudmax. 0,1 mA
5-1-3Názvosloví
Na následujícím obrázku jsou znázorněny názvy součástí zařízení DST1-ID12SL-1.
Přepínače adres uzlů
Komunikační
konektor
DeviceNet
Svorkovnice
•Informace o indikátorech LED – viz 4-2 Indikátory (strana 55).
•Informace o komunikačním konektoru DeviceNet naleznete v části 2-4 Připojení komunikačního konektoru (strana 37).
•Informace o svorkovnicích – viz 5-1-4 Interní obvody a uspořádání svorek (strana 59).
Indikátory LED
58Část 5: Řada DST1
5-1-4Interní obvody a uspořádání svorek
Na následujícím obrázku jsou znázorněny interní obvody DST1-ID12SL-1.
Převodník
DC/DC
(neizolovaný)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
Fyzická
vrstva
DeviceNet
Interní obvody
IN3
T1
Bezpečnostní vstupní
obvody
(spotřebičové)
IN5
IN4
T1
T0
Testovací výstupní obvody
(zdrojové)
IN6
T0
IN8T0IN9
31323334353637383940
T1
T1
21222324252627282930
IN7
IN
IN
11
10
T1
T0
T2
T2
G
G
T3
T2
G
G
T3
T3
G
G
Obvod napájení
vstupů
12345678910
VGV
11121314151617181920
G
IN1
IN0
T0
IN2
T1
T0
V následující tabulce je uvedeno uspořádání svorek na svorkovnicích modelu DST1-ID12SL-1.
SvorkyNázvyFunkce
1, 2VNapájecí svorky pro vstupní zařízení a testovací výstupy. (24 VDC)
11, 12G
35 až 40GSpolečné svorky
Svorky 11, 12 a 35 až 40 jsou vnitřně propojeny.
3 až 10
IN0 až IN11Svorky pro bezpečnostní vstupy
21 až 24
13 až 20
T0 až T3Svorky pro testovací výstupy
25 až 30
31 až 34
5-1 Bezpečnostní vstupní svorky59
•
V+
Obvod napájení
V
vstupů/výstupů
G
Obvod testovacích výstupů
T0...T3
Interní
obvod
5-1-5Rozměry
Na následujících obrázcích jsou znázorněny rozměry DST1-ID12SL-1 (jednotky: mm).
(68,15)
Obvod bezpečnostních vstupů
IIN0...IN11
65
35,5
42,75
170
71,4
60Část 5: Řada DST1
5-2Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy
5-2-1Technické parametry bezpečnostních vstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních vstupů modelu DST1-MD16SL-1.
PoložkaTechnické parametry
Typ vstupuSpotřební vstup (PNP)
Zapínací napětímin. 11 VDC
Vypínací napětímax. 5 VDC
Vypínací proudmax. 1 mA
Vstupní proud6 mA
5-2-2Technické parametry testovacích výstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry testovacích výstupů modelu DST1-MD16SL-1.
PoložkaTechnické parametry
Typ výstupuZdrojový výstup (PNP)
Jmenovitý výstupní proud0,7 A
Zbytkové napětímax. 1,2 V
Svodový proudmax. 0,1 mA
5-2-3Technické parametry bezpečnostních výstupů pro polovodičové výstupy
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních výstupů pro polovodičové výstupy
modelu DST1-MD16SL-1.
PoložkaTechnické parametry
Typ výstupuZdrojový výstup (PNP)
Jmenovitý výstupní proud0,5 A
Zbytkové napětímax. 1,2 V
Svodový proudmax. 0,1 mA
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Pokud je bezpečnostní výstup nakonfigurován jako test bezpečnostních
5-2-4Názvosloví
Na následujícím obrázku jsou uvedeny názvy součástí modelu DST1-MD16SL-1
Komunikační
konektor
DeviceNet
impulsů, je v případě, že je tento výstup v zapnutém stavu, nepřetržitě vysílán
níže uvedený sled signálů umožňující diagnostiku. Zkontrolujte dobu odezvy
zařízení připojených k bezpečnostním výstupům tak, aby nedocházelo k jejich
nesprávné funkci v důsledku vypínacího impulsu.
648 ms
ZAPNUTO
VYPNUTO
Přepínače adres uzlů
470 µs
typický
Indikátory LED
typický
Svorkovnice
5-2 Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy61
•Informace o indikátorech LED – viz 4-2 Indikátory (strana 55).
•Informace o komunikačním konektoru DeviceNet naleznete v části 2-4 Připojení komunikačního konektoru (strana 37).
•Informace o svorkovnicích – viz 5-2-5 Interní obvody a uspořádání svorek (strana 62).
5-2-5Interní obvody a uspořádání svorek
Na následujícím obrázku jsou znázorněny interní obvody DST1-MD16SL-1.
Převodník
DC/DC
(neizolovaný)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
Fyzická
vrstva
DeviceNet
Interní obvody
Obvod napájení
vstupů
12345678910
V0G0V0
11121314151617181920
G0
Bezpečnostní vstupní
(spotřebičové)
IN1
IN0
T1
T0
obvody
IN2
T0
IN3
IN4
T1
T0
Testovací
výstupní obvody
(zdrojové)
IN5
IN6
T1
T2
VÝSTUP
VÝSTUP
1
2
G1
G1
Obvod bezpečnostních
výstupů
(zdrojový)
VÝSTUP
VÝSTUP
3
4
G1
G1
Obvod napájení
výstupů
21222324252627282930
IN7
V1G1V1
31323334353637383940
T3
VÝSTUP
0
G1
G1
VÝSTUP
G1
5
7
6
G1
G1
VÝSTUP
VÝSTUP
V následující tabulce je uvedeno uspořádání svorek na svorkovnicích DST1-MD16SL-1.
SvorkyNázvyFunkce
1,2V0Napájecí svorky pro vstupní zařízení a testovací výstupy. (24 VDC)
11,12G0
3 až 10IN0 až IN7Svorky pro bezpečnostní vstupy
13 až 20T0 až T3Svorky pro testovací výstupy
21, 22V1Napájecí svorky pro výstupní zařízení. (24 VDC)
31, 32G1
23 až 30OUT0 až OUT7Svorky pro bezpečnostní výstupy
33 až 40G1Společné svorky. Svorky 31 až 40 jsou vnitřně propojeny.
62Část 5: Řada DST1
•
V0+
Obvod napájení
vstupů/výstupů
Obvod testovacích
V0
G0
výstupů
T0...T3
Obvod bezpečnostních vstupů
IN0...IN7
Interní
obvod
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Napájecí svorka V1 pro výstupy je vnitřně sledována. Přiváděné napětí musí být
5-2-6Rozměry
Na následujících obrázcích jsou znázorněny rozměry DST1-MD16SL-1 (jednotky: mm).
65
(68,15)
Obvod bezpečnostního
výstupu
V1+
Obvod napájení
vstupů/výstupů
V1
G1
OUT0
...OUT7
G1
ve stanoveném rozsahu (20,4 až 26,4 VDC). Pokud je přiváděné napětí mimo
tento rozsah, nebude dodáváno do výstupních obvodů.
35,5
42,75
17071,4
5-2 Bezpečnostní I/O svorky s polovodičovými výstupy63
5-3Bezpečnostní I/O svorky s reléovými výstupy
5-3-1Technické parametry bezpečnostních vstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních vstupů pro DST1-MRD08SL-1.
PoložkaTechnické parametry
Typ vstupuSpotřební vstup (PNP)
Zapínací napětímin. 11 VDC
Vypínací napětímax. 5 VDC
Vypínací proudmax. 1 mA
Vstupní proud6 mA
5-3-2Technické parametry testovacích výstupů
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry testovacích výstupů pro DST1-MRD08SL-1.
PoložkaTechnické parametry
Typ výstupuZdrojový výstup (PNP)
Jmenovitý výstupní proud0,7 A
Zbytkové napětímax. 1,2 V
Svodový proudmax. 0,1 mA
5-3-3Technické parametry bezpečnostních výstupů pro reléové výstupy
V následující tabulce jsou uvedeny technické parametry bezpečnostních výstupů pro DST1-MRD08SL-1.
PoložkaTechnické
parametry
ReléG7SA-2A2B
EN50205 Třída A
Minimální použitelná zátěž1 mA při 5 VDC
Jmenovitá zátěž – odporová240 VAC: 2 A
30 VDC: 2 A
Jmenovitá zátěž – induktivní2 A při 240 VAC (cos
1 A při 24 VDC
Předpokládaná
životnost
Předpokládaná
mechanická životnost
Předpokládaná
elektrická životnost
min. 5 000 000 operací
(při přibližně 7 200 operacích/h)
min. 100 000 operací
(při jmenovitém zatížení a přibližně 1 800 operacích/h)
ϕ=0,3)
5-3-4Názvosloví
Na následujícím obrázku jsou znázorněny názvy součástí zařízení DST1-MRD08SL-1.
Komunikační
konektor
DeviceNet
Přepínače adres uzlů
Indikátory LED
Svorkovnice
Bezpečnostní relé
64Část 5: Řada DST1
•Informace o indikátorech LED naleznete v části 4-2 Indikátory (strana 55).
•V části 2-4 Připojení komunikačního konektoru (strana 37) naleznete informace
o komunikačním konektoru DeviceNet.
•Informace o svorkovnicích naleznete v části 5-3-5 Interní obvody a uspořádání svorek (strana 65).
5-3-5Interní obvody a uspořádání svorek
Na následujícím obrázku jsou znázorněny interní obvody DST1-MRD08SL-1.
Převodník
DC/DC
(neizolovaný)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
Fyzická
vrstva
DeviceNet
Interní obvody
Obvod
napájení
vstupů
12345678910
V0G0V0
11121314151617181920
Bezpečnostní vstupní obvody
IN0
G0
T0
(spotřebičové)
IN1
IN2
T1
T0
IN3
T1
Obvody testovacích
T2
T2
G0
G0
výstupů
(zdrojové)
T3
G0
T3
G0
Obvod napájení
výstupů
21222324252627282930
V1G1V1
31323334353637383940
Ry0Ry1Ry2Ry3
VÝSTUP
VÝSTUP
0e
0
G1
C0e
C0
VÝSTUP
C1
VÝSTUP
1e
1
C1e
VÝSTUP
VÝSTUP
2e
2
C2e
C2
VÝSTUP
C3
VÝSTUP
3e
3
C3e
V následující tabulce je uvedeno uspořádání svorek na svorkovnicích DST1-MRD08SL-1.
SvorkyNázvyFunkce
1, 2V0Napájecí svorky pro vstupní zařízení, testovací výstupy a monitory interních
11, 12G0
zpětnovazebních reléových obvodů (24 VDC).
17 až 20G0Společné svorky. Svorky 11, 12 a 17 až 20 jsou vnitřně propojeny.
3 až 6IN0 až IN3Svorky pro bezpečnostní vstupy
7 až 10
T0 až T3Svorky pro testovací / standardní výstupy
13 až 16
21, 22V1Napájecí svorky pro buzení interních relé (24 VDC).
31, 32G1
23 až 30
33 až 40
OUT0 až
OUT3
C0 až C3
OUT0e až
OUT3e
Svorky pro bezpečnostní výstupy
Výstupy svorek 23/33 (OUT0) a 24/34 (OUT0e) jsou shodné.
Výstupy svorek 25/35 (OUT1) a 26/36 (OUT1e) jsou shodné.
Výstupy svorek 27/37 (OUT2) a 28/38 (OUT2e) jsou shodné.
Výstupy svorek 29/39 (OUT3) a 30/40 (OUT3e) jsou shodné.
C0e až C3e
5-3 Bezpečnostní I/O svorky s reléovými výstupy65
•
Obvod testovacích
V0+
Obvod napájení
vstupů/výstupů
V0
G0
výstupů
T0...T3
Obvod bezpečnostních vstupů
IN0...IN3
Interní
obvod
V1+
Obvod napájení
vstupů/výstupů
Obvod testovacích
výstupů
•
V0+
! VAROVÁNÍ
U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro reléový výstup pouze jednu střídavou fázi.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Pojistka
Pojistka
ZátěžZátěžZátěž
Zátěž
L1 L2 L3
N
DST1-
MRD08SL-1
V1
G1
OUT0
...OUT3
C0...C3
OUT0e
...OUT03e
C0e...C3e
Správně
Nesprávně
U modelu DST1-MRD08SL-1 použijte pro každou výstupní svorku pojistku o jmenovité hodnotě 3,15 A nebo
nižší, aby byla zajištěna ochrana kontaktů bezpečnostních výstupů před svařením. Výběr pojistek si ověřte
u výrobce pojistek, aby byla zajištěna spolehlivost jejich charakteristiky v závislosti na připojené zátěži.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Ke zdroji napětí připojte V0 i V1. Stavy kontaktů relé jsou interně sledovány
zdrojem napětí V 0.
• Napájecí svorka V1 pro výstupy je interně sledována. Přiváděné napětí musí
být ve stanoveném rozsahu (20,4 až 26,4 VDC). Pokud je přiváděné napětí
mimo tento rozsah, nebude dodáváno do výstupních obvodů.
66Část 5: Řada DST1
5-3-6Rozměry
Na následujících obrázcích jsou znázorněny rozměry DST1-MRD08SL-1 (jednotky: mm).
Probíhá zabezpečená I/O
komunikace (normální stav)
Probíhá standardní I/O
komunikace nebo
komunikace
prostřednictvím zpráv
(normální stav)
Zařízení DST1 provádí
inicializaci nebo čeká na
konfiguraci.
Čekání na zabezpečené
nebo standardní spojení
Překročení časového limitu
při komunikaci
Sběrnice odpojena
(BussOff) (komunikace
zastavena v důsledku
opakujících se chyb dat)
Opakování adresy uzluResetujte zařízení DST1
Čekání na dokončení
kontroly opakování adresy
uzlu master jednotkou
Nesprávně nastavené
přepínače
Zkontrolujte následující
položky a restartujte
zařízení DST1. Jsou
použity správné délky
kabelů (odbočkových
aúčastnických linek)?
Nejsou kabely přerušené
nebo uvolněné? Jsou
zakončovací odpory
připojeny pouze k oběma
koncům odbočkové linky?
Nedochází k nadměrnému
rušení šumem?
Zkontrolujte následující
položky a restartujte
zařízení DST1. Jsou
použity správné délky
kabelů (odbočkových
aúčastnických linek)?
Nejsou kabely přerušené
nebo uvolněné? Jsou
zakončovací odpory
připojeny pouze k oběma
koncům odbočkové linky?
Nedochází k nadměrnému
rušení šumem?
tak, aby mělo unikátní
adresu uzlu, a poté je
restartujte.
Resetujte zařízení DST1
tak, aby mělo unikátní
adresu uzlu, a poté
je restartujte.
Zkontrolujte adresu uzlu
a poté zařízení DST1
restartujte.
-
-----
Selhání systémuVyměňte zařízení DST1.
Vstupy/výstupy nejsou
napájeny.
Zkontrolujte následující
položky: Nedošlo
kpřerušení kabelů?
Je napájecí napětí ve
stanoveném rozmezí?
Chyby vstupů/výstupů lze odečítat ze stavu bezpečnostních vstupů, stavu testovacích výstupů a stavu
bezpečnostních výstupů.
Stavová data, je-li I/O normální: ZAPNUTO (1)
Stavová data, jestliže došlo k chybě I/O: VYPNUTO (0)
Podrobnosti o chybách lze odečítat prostřednictvím explicitních zpráv a pomocí programu Network
Configurator.
Poznámka:U nastavení doby blokování v důsledku chyby vstupu/výstupu je i po přepnutí stavu příslušného
bezpečnostního vstupu na vypnuto zachován stav vypnuto nejméně po dobu blokování v důsledku
chyby (0 až 65 530 ms, v přírůstcích po 10 ms).
I/O PWR
I/OPopisPravděpodobná příčina
a náprava
Ve vstupním/výstupním
obvodu došlo k chybě.
Jsou-li nastaveny dvojité
kanály: Došlo k chybě
ve druhém kanálu.
Zkontrolujte následující
položky: Nedošlo v signálním
vedení k závadě uzemnění?
Nedošlo k přerušení
signálního vedení? Nenastaly
problémy s připojeným
zařízením? Není zdroj
napájení (kladná strana)
v kontaktu se signálním
vedením? Nedošlo
v signálním vedení ke zkratu?
6-2-1Chyby bezpečnostních vstupů
KódChybaPravděpodobná příčinaProtiopatření
01 hexNeplatná
konfigurace
02 hexVýpadek externího
testovacího signálu
03 hexInterní porucha
vstupu
04 hexChyba v důsledku
odchylky
05 hexChyba ve druhém
vstupu dvojitého
kanálu
Konfigurace je neplatná.Proveďte správnou konfiguraci
1)Zdroj napájení (kladná
2)Zkrat mezi vstupními
3)Problémy s připojeným
Problémy s interními obvodyVyměňte zařízení DST1.
1) Závada uzemnění nebo
2) Problémy s připojeným
Jsou nastaveny dvojité kanály a v
jednom z nich došlo k chybě.
strana) je v kontaktu se
vstupním signálním
vedením.
signálními vedeními
zařízením
přerušení vstupního
signálního vedení
zařízením
zařízení DST1.
1) 2)Zkontrolujte připojení.
3) Vyměňte připojené zařízení.
1) Zkontrolujte elektrické
zapojení.
2) Vyměňte připojené zařízení.
Odstraňte chybu ve druhém kanálu.
6-2 Odstraňování poruch71
Explicitní zpráva pro zjištění příčiny chyby
Explicitní
zpráva
Čtení
informací
o příčině
chyby
bezpečnost
ního vstupu
Poznámka:Čísla případů pro bezpečnostní vstupy jsou 0 až 11, resp. 1 až 12 (01 až 0C hex).
Čtení/
zápis
ČteníČtení
FunkcePříkazOdpověď
příčiny pro
normální
příznak (1
až 12)
určený
vypnutím
ID instance.
(Viz
poznámka.)
Servisní
kód
0E hex 3D hex 01 až 0C
6-2-2Chyby testovacích výstupů
KódChybaPravděpodobná příčinaProtiopatření
01 hexNeplatná konfiguraceKonfigurace je neplatná.Proveďte správnou konfiguraci
02 hexZjištěno přetížení1)Závada uzemnění nebo
05 hexBylo zjištěno zablokování
vysoké úrovně signálu
06 hexByl zjištěn podproud
při použití indikátoru
funkce blokování
ID
třídy
zkrat výstupního
signálního vedení
2)Problémy s připojeným
zařízením
1)Zdroj napájení (kladná
strana) je v kontaktu s
výstupním signálním
vedením.
2)Problémy s interním
obvodem
Problémy s připojeným zařízením Vyměňte připojené zařízení
ID
instance
hex
ID
atributu
6E hex-0: Žádná chyba
Objem
dat
01 hex: Konfigurace
neplatná
02 hex: Porucha
externího testovacího
signálu
03 hex: Interní
porucha vstupu
04 hex: Chyba v
důsledku odchylky
05 hex: Chyba ve
vstupu druhého
dvojitého kanálu
zařízení DST1.
1)Zkontrolujte elektrické
zapojení.
2)Vyměňte připojené
zařízení.
1)Zkontrolujte elektrické
zapojení.
2)Vyměňte zařízení DST1.
Explicitní zpráva pro zjištění příčiny chyby
Explicitní
zpráva
Zjištění
informací o
příčině
chyby
testovacího
výstupu
Poznámka:Čísla případů pro testovací výstupy jsou 0 až 3 resp. 1 až 4 (01 až 04 hex).
Čtení/
zápis
Čtení Zjišt'uje
FunkcePříkazOdpověď
příčinu pro
normální
příznak (1až
4) určený
vypnutím ID
instance.
(Viz
poznámka.)
Servisní
kód
0E hex 09 hex 01 až 04
ID třídy ID
instance
hex
ID
atributu
76 hex-0 = Žádná chyba
Objem
dat
01 hex: Neplatná
konfigurace
02 hex: Bylo zjištěno
přetížení
05 hex: Bylo zjištěno
zablokování vysoké
úrovně signálu
06 hex: Při použití
indikátoru funkce
blokování byl zjištěn
nadproud
72Část 6: Odstraňování poruch a údržba
6-2-3Chyby bezpečnostních výstupů
KódChybaPravděpodobná příčinaProtiopatření
01 hex Neplatná konfiguraceKonfigurace je neplatná.Proveďte správnou konfiguraci
02 hex Byl zjištěn nadproudProblémy s připojeným zařízením Vyměňte připojené zařízení
03 hex Zjištěn zkratZávada uzemnění výstupního
signálního vedení
04 hex Bylo zjištěno zablokování
vysoké úrovně signálu
05 hex Chyba ve výstupu druhého
dvojitého kanálu
06 hex Chyby obvodu související
s interním relé
07 hex Porucha reléProblémy s relé (pouze MRD)Vyměňte relé.
08 hex Narušení dvojitého kanálu Nesprávné nastavení výstupních
09 hex Bylo zjištěno zkratováníKrátké spojení mezi výstupními
Explicitní zpráva pro zjištění příčiny chyby
Explicitní
zpráva
Čtení
informace
opříčině
chyby
bezpečnosního
výstupu
Čtení/
zápis
ČteníZjišt'uje
FunkcePříkazOdpověď
příčinu pro
normální
příznak
(1 až 8)
určený
vypnutím ID
instance. (Viz
poznámka.)
1)Zdroj napájení (kladná
2)Problémy s interním
Jsou nastaveny dvojité kanály a v
jednom z nich došlo k chybě.
Problémy s interním obvodem
(pouze MRD)
dat
signálními vedeními
Servisní
kód
0E hex 3B hex 01 až 08
strana) je v kontaktu s
výstupním signálním
vedením.
obvodem
ID třídy ID
instance
hex
zařízení DST1.
Zkontrolujte elektrické zapojení.
1)Zkontrolujte elektrické
zapojení.
2)Vyměňte zařízení DST1.
Odstraňte chybu ve druhém
kanálu.
Vyměňte zařízení DST1.
Zkontrolujte program.
Zkontrolujte elektrické zapojení.
ID
atributu
6E hex-0: Žádná chyba
Obje
m dat
01 hex: Neplatná
konfigurace
02 hex: Zjištěn
nadproud
03 hex: Zjištěn zkrat
04 hex Bylo zjištěno
zablokování vysoké
úrovně signálu
05 hex: Chyba
ve druhém výstupu
dvojitého kanálu
06 hex: Chyba
v interním reléovém
obvodu
07 hex: Porucha relé
08 hex: Narušení
dvojitého kanálu
09 hex: Bylo zjištěno
propojení
Poznámka:Čísla případů pro bezpečnostní vstupy jsou 0 až 7 resp. 1 až 8 (01 až 08 hex).
6-2 Odstraňování poruch73
6-3Historie chyb
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 ukládají do interní paměti až 10 záznamů historie chyb. Historie se
aktualizuje při každém výskytu chyby. Existuje-li více než deset záznamů, bude nejstarší záznam vymazán.
Historii chyb lze číst pomocí programu Network Configurator.
ZprávaProtiopatření
Selhání systémuVyměňte zařízení DST1.
Neplatná konfiguraceProveďte správnou konfiguraci zařízení DST1.
Neshoda v nastavení přepínačůZkontrolujte, zda je adresa uzlu shodná s adresou uzlu použitou při
Opakování ID adresy MACZkontrolujte adresy dalších uzlů. Po nastavení adres uzlů provedeném
Překročení časového limitu
připřenosu
Odpojení sběrnice
Překročení časového limitu
při standardním I/O spojení
Překročení časového limitu
při zabezpečeném I/O spojení
Zjištěno zablokování vysoké
úrovně signálu v testovacím
výstupu
Zjištěno přetížení v testovacím
výstupu
Při použití indikátoru funkce
blokování byl zjištěn podproud
Chyba v důsledku odchylky
v bezpečnostním výstupu
Interní chyba v bezpečnostním
vstupu
Chyba externího testovacího
signálu v bezpečnostním vstupu
Bylo zjištěno propojení
v bezpečnostním výstupu
Chyba výstupních dat v
bezpečnostním výstupu
Zablokování vysoké úrovně
signálu v bezpečnostním výstupu
Byl zjištěn zkrat v bezpečnostním
výstupu
Byl zjištěn nadproud v
bezpečnostním výstupu
Chyba v interním reléovém
obvodu
Chyba reléVyměňte bezpečnostní relé.
předchozí konfiguraci. Není-li tomu tak, nastavte adresu uzlu tak, aby
se shodovala s adresou nastavenou při předchozí konfiguraci, nebo
proveďte novou konfiguraci DST1.
tak, aby se zamezilo duplicitním adresám, opět zapněte napájení
zařízení DST1.
Zkontrolujte následující položky.
- Jsou použity správné délky kabelů (odbočkových a
účastnických linek)?
- Nejsou kabely přerušené nebo uvolněné?
- Jsou zakončovací odpory připojeny pouze k oběma koncům
odbočkové linky?
- Nedochází k nadměrnému rušení šumem?
Zkontrolujte, zda zdroj napájení (kladná strana) není v kontaktu
s výstupním signálním vedením.
Je-li zapojení v pořádku, vyměňte zařízení DST1.
Zkontrolujte elektrické zapojení a zjistěte, zda nedošlo k závadě
uzemnění výstupního signálního vedení.
Zkontrolujte elektrické zapojení a zjistěte, zda nedošlo k přerušení
výstupního signálního vedení. Jsou-li vodiče v pořádku, vyměňte
externí indikátor.
Zkontrolujte následující položky:
-Nedošlo k závadě uzemnění vstupního signálního vedení?
-Nedošlo k přerušení vstupního signálního vedení?
-Nenastaly problémy s připojeným zařízením?
-Ověřte platnost hodnot nastavení doby odchylky.
Zkontrolujte následující položky:
- Nedochází k nadměrnému rušení šumem?
Zkontrolujte následující položky:
-Není zdroj napájení (kladná strana) v kontaktu se vstupním
signálním vedením?
-Nedošlo ke zkratu ve vstupním signálním vedení?
-Nenastaly problémy s připojeným zařízením?
Zkontrolujte, zda výstupní signální vedení není v kontaktu s jiným
výstupním signálním vedením.
Zkontrolujte program a zjistěte, zda výstupní data dvojitých kanálů
nejsou shodná.
Zkontrolujte, zda zdroj napájení (kladná strana) není v kontaktu s
výstupními signálními vedeními. Jsou-li vodiče v pořádku, vyměňte
zařízení DST1.
Zkontrolujte elektrické zapojení a zjistěte, zda nedošlo k závadě
uzemnění výstupního signálního vedení.
Zkontrolujte, zda nenastaly problémy s připojeným zařízením.
Zkontrolujte následující položky:
- Nedochází k nadměrnému rušení šumem?
74Část 6: Odstraňování poruch a údržba
ZprávaProtiopatření
Byla překročena prahová hodnota
celkové doby zapnutí nebo
počítadla operací kontaktů
Byla překročena prahová hodnota
provozní doby
Byla překročena prahová hodnota
doby přenosu k jednotkám
Napájecí napětí sítě kleslo pod
prahovou hodnotu
Nízké napájecí napětí výstupůZkontrolujte následující položky:
Nízké napájecí napětí vstupů
6-4Údržba
Tato část popisuje běžné čištění a kontroly, které jsou doporučeny v rámci pravidelné údržby. Jsou zde
vysvětleny také pracovní postupy při výměně bezpečnostních I/O svorek řady DST1.
6-4-1Čištění
Bezpečnostní I/O svorky řady DST1 pravidelně čistěte níže popsaným způsobem, aby zůstal zachován
optimální provozní stav sítě.
•Pokud nelze prach nebo nečistoty odstranit pomocí suché tkaniny, navlhčete tkaninu neutrálním
čistícím přípravkem (2%), poté ji vyždímejte a bezpečnostní I/O svorky řady DST1 otřete.
•Na I/O bezpečnostních svorkách DST1 mohou zůstat skvrny od gumy, vinylu nebo pásky,
které na nich byly delší dobu ponechány. Při čištění tyto skvrny odstraňte.
-
-
-
-
- Nedošlo k přerušení kabelů?
- Je napájecí napětí ve stanoveném rozmezí?
Poznámka:K čištění svorek řady DST1 nikdy nepoužívejte těkavá rozpouštědla (například ředidlo nebo
6-4-2Kontrola
Aby se zachoval optimální provozní stav systému, musí se pravidelně kontrolovat.
Obecně se systém kontroluje jednou za 6 až 12 měsíců. Pokud se systém používá za vysokých teplot nebo
ve vlhkém či prašném prostředí, kontrolujte jej častěji.
Vybavení potřebné při kontrole
Před kontrolou systému si připravte následující vybavení.
Vybavení potřebné při pravidelných kontrolách:
•křížový šroubovák,
•plochý šroubovák,
•šroubovák pro připojování komunikačních konektorů,
•zkoušečka (nebo digitální voltmetr),
•průmyslový líh a kus čisté tkaniny.
Další potřebné vybavení:
•synchronoskop,
•osciloskop,
•teploměr nebo vlhkoměr.
benzen) ani chemické utěrky. Tyto látky mohou poškodit povrch zařízení.
6-4 Údržba75
Postup při kontrole
Zkontrolujte položky uvedené v následující tabulce a veškeré podmínky, které neodpovídají standardnímu
nastavení, opravte.
Kontrolovaná
položka
Okolní podmínky Je dodržena správná teplota
Podmínky
instalace
Funkce
bezpečnostního
relé
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: • Interval údržby kontaktů relé nesmí překročit dobu 6 měsíců, aby byly splněny
PodrobnostiStandardníVybavení
panelu a okolí?
Je dodržena správná vlhkost
panelu a okolí?
Nedošlo k nahromadění prachu
nebo nečistot?
Je zařízení DST1 správně
nainstalováno?
Jsou konektory
komunikačních kabelů
zcela zasunuty?
Jsou šrouby externích vodičů
utaženy?
Nedošlo k poškození
připojovacích kabelů?
Přechází kontakt relé do
vypnutého stavu?
požadavky kategorie bezpečnosti 4 dle normy EN954-1.
• Při výměně bezpečnostních relé je nutno použít G7SA-2A2B.
Viz technické parametry pro
každý model DST1.
Viz technické údaje pro každý
model DST1.
Žádný prach nebo nečistotyVizuální kontrola
Nedošlo k uvolnění?Křížový šroubovák
Nedošlo k uvolnění?Plochý šroubovák
Nedošlo k uvolnění?Plochý šroubovák
Bez vnějšího poškození?Vizuální kontrola
Nedošlo k přivaření kontaktů? Vizuální kontrola
Teploměr
Vlhkoměr
6-4-3Výměna zařízení DST1
Sít' se skládá z jednotky DeviceNet (master jednotka) a ze svorek DST1. Při poruše zařízení DST1
je nepříznivě ovlivněna celá sít'. Vadné zařízení DST1 je proto nutno rychle opravit nebo vyměnit.
Doporučujeme, abyste měli k dispozici náhradní svorky DST1 a provoz sítě tak mohli obnovit co nejrychleji.
Bezpečnostní opatření při výměně zařízení DST1
Při výměně vadného zařízení DST1 dodržujte následující opatření.
Po výměně se ujistěte, že nové zařízení DST1 nevykazuje žádné chyby.
Je-li třeba odeslat zařízení DST1 k opravě, připojte podrobný popis problému a zařízení předejte svému
zástupci společnosti OMRON.
Pokud zjistíte nefungující kontakt, pokuste se jej otřít suchou netřepivou tkaninou navlhčenou alkoholem.
Nastavení po výměně zařízení DST1
Po výměně zařízení DST1 nastavte přepínače nového zařízení stejně, jako tomu bylo u zařízení starého.
Při případném zhoršení bezpečnostních funkcí může dojít k vážnému úrazu. Při výměně
zařízení je náhradní jednotku třeba vhodně nakonfigurovat a zkontrolovat její správnou funkci.
7-2-8Reléové výstupy s dvoukanálovým režimem a vstupem EDM. . . . . . . . . . . 84
77
7-1Zapojení a konfigurace
V následující tabulce jsou uvedeny způsoby připojení a konfigurace vstupních zařízení.
Připojené
zařízení
Resetovací
spínač
Nouzový
vypínač –
monitor dveří
Schématický diagramKonfigurace
Spínač připojte mezi IN0 a T0.Bezpečnostní vstup je použit jako
IN0T0IN1T1
Spínač připojte mezi 24 VDC a IN0.Bezpečnostní vstup je použit jako
IN0T0IN1T1
24V
Spínače připojte mezi IN0 a T0 resp. IN1 a T1. Bezpečnostní vstupy jsou použity jako
IN0T0IN1T1
„jednokanálový vstup“ bez testovacího
výstupu. Testovací výstup je použit jako
napájecí výstup.
„jednokanálový vstup“ bez testovacího
výstupu.
„jednokanálový vstup“ bez testovacího
výstupu. Testovací výstupy jsou použity jako
„impulsní testovací výstup“.
Bezpečnostní
optická
záclona
OSSD2
OSSD1
Spínače připojte mezi T0 a IN0, IN.Bezpečnostní vstupy jsou použity jako
„jednokanálový vstup“ bez testovacího
výstupu. Testovací výstup je použit jako
IN0T0IN1T1
„impulsní testovací výstup“.
Spínače připojte mezi 24 VDC a IN0, IN1. Bezpečnostní vstupy jsou použity jako
„dvoukanálový vstup“ bez testovacího
výstupu.
IN0T0IN1T1
24V
Připojte OSSD1 a OSSD2 k IN0 resp. IN1.Bezpečnostní vstupy jsou použity jako
„dvoukanálový vstup“ bez testovacího
výstupu.
IN0T0IN1T1
OSSD2
OSSD1
78Část 7: Příklady zapojení
7-2Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití
7-2-1Dvoukanálové vstupy nouzového vypínače s ručním resetováním
Dále je znázorněn příklad elektrického zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
V
G
E1
GND (ZEMĚ)
S1
Konfigurace
Skupina
parametrů
Bezpečnostní
vstup 0
Bezpečnostní
vstup 1
Bezpečnostní
vstup 11
Testovací
výstup 0
Testovací
výstup 1
Testovací
výstup 2
IN0
IN1
IN
11
T2
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj 24 VDC
(S8@@)
T0
T1
T1
G
S1: Nouzový vypínač (A165E nebo
A22E) (otevírací mechanismus
s nuceným pohybem)
S2: Resetovací spínač
11
12
21
22
S2
Název parametruHodnota
0008Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0Testovací impuls z testovacího
výstupu
0009Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Testovací výstup 0
0054Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu
Dvojitý kanál, ekvivalentní
0/1
0055Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního
100 x 10 ms
vstupu 0/1
0012Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1Testovací impuls z testovacího
výstupu
0013
Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1
Testovací výstup 1
0052Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 11Použit jako standardní vstup
0053Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 11 Nepoužit
0064Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu
Jednoduchý kanál
10/11
0001Režim testovacího výstupu 0Impulsní testovací výstup
0002Režim testovacího výstupu 1Impulsní testovací výstup
0003Režim testovacího výstupu 2Výstup zdroje napájení
7-2-2Dvouruční vstup
Dále je znázorněn příklad elektrického zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
V
G
E1
GND (ZEMĚ)
IN0
T0
S11
IN1
T1
IN2
T0
IN3
T1
S12
7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití79
0008Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0Testovací impuls z testovacího
0009Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0Testovací výstup 0
0054Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1Dvojitý kanál, komplementární
0055
Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1
0012Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1
0013Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1Testovací výstup 0
0016Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 2
0017Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 2Testovací výstup 1
0056Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 2/3Dvojitý kanál, komplementární
0057
Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního vstupu 2/3
0020Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 3
0021Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 3Testovací výstup 1
0001Režim testovacího výstupu 0Impulsní testovací výstup
0002Režim testovacího výstupu 1Impulsní testovací výstup
7-2-3Vstup přepínače uživatelských režimů
Dále je znázorněn příklad elektrického zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
výstupu
100 x 10 ms
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
100 x 10 ms
Testovací impuls z testovacího výstupu
V
GT0T1
E1
GND (ZEMĚ)
IN1
S1
Konfigurace
Skupina
parametrů
Bezpečnostní
vstup 0
Bezpečnostní
vstup 1
Bezpečnostní
vstup 2
Bezpečnostní
vstup 3
Bezpečnostní
vstup 4
Bezpečnostní
vstup 5
Bezpečnostní
vstup 6
Bezpečnostní
vstup 7
Testovací výstup 0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
T0
T1
T0
IN6
T1
T0
IN7
T1
E1: Stejnosměrný napájecí
zdroj 24 VDC (S8@@)
S1: Přepínač uživatelských
režimů
Název parametruHodnota
0008Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0
0009Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0Testovací výstup 0
0054Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1Jednoduchý kanál
0012Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1
0013Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1Testovací výstup 0
0016Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 2
0017Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 2Testovací výstup 0
0056Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 2/3Jednoduchý kanál
0020Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 3
0021Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 3Testovací výstup 0
0024Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 4
0025Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 4Testovací výstup 0
0058Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 4/5Jednoduchý kanál
0028Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 5
0029Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 5Testovací výstup 0
0032Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 6
0033Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 6Testovací výstup 0
0060Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 6/7Jednoduchý kanál
0036Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 7
0037Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 7Testovací výstup 0
0001Režim testovacího výstupu 0Impulsní testovací výstup
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
Testovací impuls z testovacího výstupu
80Část 7: Příklady zapojení
7-2-4Výstup indikátoru funkce blokování
Dále je znázorněn příklad elektrického zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
V
G
T3
G
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj
24 VDC (S8@@)
L1: Externí indikátor funkce
blokování
E1
GND (ZEMĚ)
X
L1
Konfigurace
Skupina parametrůNázev parametruHodnota
Testovací výstup 30004Režim testovacího výstupu 3Výstup indikátoru funkce
blokování
7-2-5Koncový spínač s dvoukanálovým vstupem a ručním resetováním
Dále je znázorněn příklad zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
T1
IN
11
T2
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj
G
24 VDC (S8@@)
S1: Bezpečnostní koncový spínač (D4D
nebo D4B) (otevírací mechanismus
s nuceným pohybem)
S2: Koncový spínač
S3: Resetovací spínač
S3
V
G
GND
(ZEMĚ)
IN0
T0
E1
11
12
IN1
T1
S1
23
S2
24
Konfigurace
Skupina
parametrů
Bezpečnostní
vstup 0
Bezpečnostní
vstup 1
Název
Hodnota
parametru
0008Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0Testovací impuls z testovacího
výstupu
0009Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Testovací výstup 0
0054Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 Dvojitý kanál, ekvivalentní
0055Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního
100 x 10 ms
vstupu 0/1
0012Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1Testovací impuls z testovacího
výstupu
0013Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1 Testovací výstup 1
7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití81
Skupina
parametrů
Název
para-
Hodnota
metru
Bezpečnostní
vstup 11
0052Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 11Použit jako standardní vstup
0053
Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 11
0064Režim dvoukanálového bezpečnostního
vstupu 10/11
Testovací
0001Režim testovacího výstupu 0Impulsní testovací výstup
výstup 0
Testovací
0002Režim testovacího výstupu 1Impulsní testovací výstup
výstup 1
Testovací
0003Režim testovacího výstupu 2Výstup zdroje napájení
výstup 2
7-2-6Vstup optické bezpečnostní záclony
Dále je znázorněn příklad zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-ID12SL-1.
Elektrické zapojení
Nepoužit
Jednoduchý kanál
V
G
E1
GND (ZEMĚ)
Konfigurace
Skupina
parametrů
Bezpečnostní
vstup 0
Bezpečnostní
vstup 1
Testovací
výstup 2
IN0
IN1
T2
E1: Stejnosměrný napájecí zdroj
24 VDC (S8@@)
T0
Název
para
-
T1
OSSD1
OSSD2
Hodnota
0 V
+24 V
G
0 V
F3SN-A
VysílačPřijímač
F3SN-A: Bezpečnostní optická
záclona
+24 V
metru
0008Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0Použit jako bezpečnostní vstup
0009Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Nepoužit
0054Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 Dvojitý kanál, ekvivalentní
0055Doba odchylky dvoukanálového bezpečnostního
100 x 10 ms
vstupu 0/1
0012Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 1Použit jako bezpečnostní vstup
0013Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 1 Nepoužit
0003Režim testovacího výstupu 2Výstup zdroje napájení
82Část 7: Příklady zapojení
7-2-7Polovodičové výstupy pro dvoukanálový režim
Dále je znázorněn příklad zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-MD16SL-1.
7-2 Příklady zapojení pro jednotlivé způsoby použití83
7-2-8Reléové výstupy s dvoukanálovým režimem a vstupem EDM
Dále je znázorněn příklad zapojení a konfigurace za použití zařízení DST1-MRD08SL-1.
Elektrické zapojení
V0
G0
GND (ZEMĚ)
Konfigurace
Skupina
parametrů
Bezpečnostní
vstup 0
Testovací výstup 0
Bezpečnostní
výstup 0
Bezpečnostní
výstup 1
F1
KM1
VÝSTUP
1
C1C0
KM1
KM2
F2
M
KM2
IN0
T0
E1
KM1
KM2
V1
G1
E2
GND (ZEMĚ)
VÝSTUP
0
E1, E2: Stejnosměrný napájecí zdroj
24 VDC (S8@@)
KM1, KM2: Elektromagnetické stykače
M: Třífázový motor
F1, F2: Pojistky
Název parametruHodnota
0015Režim kanálu s bezpečnostním vstupem 0Testovací impuls
z testovacího výstupu
0016Zdroj testovacího signálu pro bezpečnostní vstup 0 Testovací výstup 0
0029Režim dvoukanálového bezpečnostního vstupu 0/1 Jednoduchý kanál
0001Režim testovacího výstupu 0Impulsní testovací výstup
0006Režim kanálu s bezpečnostním výstupem 0Použit
0010Dvoukanálový režim bezpečnostního výstupu 0/1 Dvojitý kanál
0007Režim kanálu s bezpečnostním výstupem 1Použit
Explicitní zprávy DeviceNet odesílané z master jednotky do bezpečnostních I/O svorek řady DST1 je možno
používat ke čtení nebo zápisu kteréhokoli z parametrů specifikovaných bezpečnostních svorek. Bezpečnostní
I/O svorky řady DST1 zpracovávají příkazy přijaté od master jednotky a poté odesílají příslušné odpovědi.
A-1Základní formát explicitních zpráv
Dále je uveden základní formát každého příkazu a odpovědi.
Příkazový blok
Adresa cílového
uzlu
Adresa cílového uzlu
Adresa uzlu jednotky, která vysílá explicitní zprávu, se uvádí v hexadecimálním kódu.
Servisní kód, ID třídy, ID instance a ID atributu
Parametry použité ke specifikování příkazu, objektu zpracování a obsahu zpracování.
Poznámka:
Data
Při použití příkazu čtení nejsou data požadována.
Servisní
kód
Počet bajtů přiřazených k ID třídy, ID instance a ID atributu závisí na master jednotce.
Při odeslání master jednotkou OMRON DeviceNet mají ID třídy a ID instance po 2 bajtech (4
číslice) a ID atributu má 1 bajt (2 číslice).
ID
třídy
ID
instance
ID
atributu
Data
Blok odpovědi
Normální blok odpovědi
Počet přijatých bajtůAdresa zdrojového uzlu Servisní kódData
Blok chybové odpovědi
Počet přijatých bajtů
0004 hex (pevné)
Počet přijatých bajtů
Počet bajtů přijatých z adresy zdrojového uzlu se vrací v hexadecimálním formátu. Vrátí-li se explicitní zpráva
jako chybová odpověď, je počet bajtů vždy 0004 hex.
Adresa zdrojového uzlu
Adresa uzlu, ze kterého byl příkaz odeslán, se vrací v hexadecimálním formátu.
Servisní kód
Při normálně dokončených přenosech se ukládá servisní kód specifikovaný v příkazu zapnutým bitem zcela
vlevo tak, jak je uvedeno v následující tabulce.
Vrátí-li se explicitní zpráva jako chybová odpověď, je hodnota vždy 94.
Data
Funkce čtení dat je obsažena pouze tehdy, jestliže se provádí příkaz čtení.
Kód chyby
Kód chyby v explicitní zprávě. Podrobnosti naleznete v seznamu kódů chyb v následující tabulce.
A-1Základní formát explicitních zpráv87
Kódy chyb
KódNázev chybyPříčina
08FFSlužba není podporovánaServisní kód je nesprávný.
09FFNeplatná hodnota atributuSpecifikovaná hodnota atributu není podporována.
16FFObjekt neexistujeSpecifikované ID instance není podporováno.
15FFPříliš mnoho datData jsou větší než specifikovaný objem.
13FFNedostatek datData jsou menší než specifikovaný objem.
0CFFKonflikt stavu objektů
20FFNeplatný parametrData zadaného příkazu operace nejsou podporována.
0EFFAtribut nelze nastavitID atributu podporované pouze pro čtení bylo použito pro
10FFKonflikt stavu zařízení
14FFAtribut není podporovánSpecifikovaný atribut není podporován.
19FFNezdařená operace uloženíData nelze uložit do paměti.
2AFFVšeobecná porucha – pouze
server skupiny 2
A-2Explicitní zprávy
Všeobecný stav čtení
Explicitní
zpráva
Všeobecný
stav čtení
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
Čtení Čte stavové
příznaky
specifikované
master jednotky
(8 bitů)
Zapsaná data byla mimo platný rozsah.
Zadaný příkaz nemůže být proveden v důsledku interní chyby.
zápis servisního kódu.
Zadaný příkaz nemůže být proveden v důsledku interní chyby.
Zadaný příkaz nebo atribut není podporován nebo atribut
nebyl nastaven.
Servisní
kód
0E hex95 hex01 hex65 hex -1 bajt
ID třídy ID
instance
ID
atributu
Objem dat
Nastavení a sledování doby přenosu k jednotkám
Explicitní
zpráva
Nastavená
hodnota
údržby
jednotky
Aktuální
hodnota
údržby
jednotky
Příznak
údržby
jednotky
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
Čtení Čte nastavenou
dobu přenosu k
jednotkám
(jednotka: 0,1 h).
Zápis Zapisuje
nastavenou
hodnotu
přenosu k
jednotkám
(jednotka: 0,1 h).
Čtení Čte aktuální
hodnotu doby
přenosu k
jednotkám
(jednotky: 0,1 h).
Čtení Čte stav monitoru
doby
přenosu k
jednotkám.
Servisní
kód
0E hex95 hex01 hex73 hex -4 bajty
10 hex95 hex01 hex73 hex4 bajty
0E hex95 hex01 hex71 hex4 bajty
0E hex95 hex01 hex72 hex1 bajt
ID třídy ID
instance
ID
atributu
Objem dat
0000 0000 až
FFFF FFFF hex (0
až 4 294 967 295)
0000 0000 až
FFFF FFFF hex
(0 až
4 294 967 295)
0000 0000 až
FFFF FFFF hex (0
až 4 294 967 295)
00 hex: uvnitř
rozsahu
01 hex: mimo
rozsah (nad
hodnotou
monitoru)
88AExplicitní zprávy DeviceNet
Nastavení a monitorování bezpečnostního vstupu
Explicitní
zpráva
Režim
monitoru
informací o
údržbě
terminálu
Nastavená
hodnota
celkové doby
zapnutí
vstupu nebo
hodnota
počítadla
operací
kontaktů
Čtení celkové
doby zapnutí
vstupu nebo
počítadla
operací
kontaktů
Resetuje
celkovou
dobu zapnutí
vstupu nebo
počítadlo
operací
kontaktů
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
Čtení Čte režim monitoru
informací o údržbě
pro vstup (1 až 12)
určený pomocí ID
instance.
Zápis Zapisuje režim
monitoru informací
o údržbě pro vstup
(1 až 12) určený
pomocí ID
instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů
(jednotka:
operace) vstupu (1
až 12)
specifikovaného
pomocí ID
instance.
Zápis Zapisuje
nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů
(jednotka:
operace) vstupu (1
až 12)
specifikovaného
pomocí ID
instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů
(jednotka:
operace) vstupu (1
až 12)
specifikovaného
pomocí ID
instance.
Reset Resetuje celkovou
dobu zapnutí nebo
počet operací
kontaktů
(jednotka:
operace) pro
časový vstup (1 až
32) určený pomocí
ID instance.
Servisní
kód
0E hex3D hex01 až 0C
10 hex3D hex01 až 0C
0E hex3D hex01 až 0C
10 hex3D hex01 až 0C
0E hex3D hex01 až 0C
05 hex3D hex01 až 0C
ID třídy ID
instance
hex
hex
hex
hex
hex
hex
ID
atributu
65 hex1 bajt
65 hex1 bajt 00 hex:
68 hex4 bajty
68 hex4 bajty 0000
66 hex4 bajty
66 hex
Objem dat
00 hex:
Režim celkové
doby zapnutí
01 hex: Režim
počítadla operací
kontaktů
Režim celkové
doby zapnutí 01
hex: Režim
počítadla
operací
kontaktů
0000 0000 až
FFFF FFFF hex
(0 až 4 294 967
295)
0000 až FFFF
FFFF hex (0 až
4 294 967 295)
0000 0000 až
FFFF FFFF hex
(0 až 4 294 967
295)
A-2Explicitní zprávy89
Explicitní
zpráva
Stav monitoru
vstupu pro
odečet
celkové doby
zapnutí nebo
počítadlo
operací
kontaktů
Čtení
informace o
příčině
chyby
bezpečnostní
ho vstupu
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů
(jednotka:
operace) vstupu (1
až 12)
specifikovaného
pomocí ID
instance.
Čtení Čte příčinu pro
normální příznak
(1 až 12) určený
vypnutím ID
instance.
Servisní
kód
0E hex3D hex01 až 0C
0E hex3D hex01 až 0C
ID třídy ID
instance
hex
hex
ID
atributu
67 hex1 bajt
6E hex0: Žádná chyba
Objem dat
00 hex: uvnitř
rozsahu
01 hex: mimo
rozsah (nad
hodnotou
monitoru)
01 hex: Neplatná
konfigurace
02 hex:
Porucha externího
testovacího
signálu
03 hex: Interní
porucha vstupu
04 hex:
Chyba v důsledku
odchylky 05 hex:
Chyba ve druhém
vstupu dvojitého
kanálu
90AExplicitní zprávy DeviceNet
Nastavení a sledování bezpečnostního výstupního bodu
Explicitní
zpráva
Čtení režimu
monitoru
informací o
údržbě
terminálu
Nastavená
hodnota
výstupu
pro celkovou
dobu zapnutí
nebo
počet operací
kontaktů
Odečet
celkové doby
zapnutí
výstupu nebo
hodnoty
počítadla
operací
kontaktů
Reset celkové
doby zapnutí
výstupu nebo
hodnoty
počítadla
operací
kontaktů
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
Čtení Čte režim monitoru
informací o údržbě
pro výstup (1 až 8)
určený pomocí ID
instance.
Zápis Zapisuje režim
monitoru informací
o údržbě pro
výstup (1 až 8)
určený pomocí ID
instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů
(jednotka:
operace) výstupu
(1 až 8)
specifikovaného
pomocí ID
instance.
Zápis Zapisuje
nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů
(jednotka:
operace) výstupu
(1 až 8)
specifikovaného
pomocí ID
instance.
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů
(jednotka:
operace) výstupu
(1 až 8)
specifikovaného
pomocí ID
instance.
Reset Resetuje celkovou
dobu zapnutí nebo
počet
operací kontaktů
pro časový výstup
(1 až 8)
specifikovaný
pomocí ID
instance.
Servisní
kód
0E hex3B hex01 až 08
10 hex3B hex01 až 08
0E hex3B hex01 až 08
10 hex3B hex01 až 08
0E hex3B hex01 až 08
05 hex3B hex01 až 08
ID třídy ID
instance
hex
hex
hex
hex
hex
hex
ID
atributu
65 hex -1 bajt
65 hex1 bajt 00 hex:
68 hex -4 bajty
68 hex4 bajty 0000
66 hex -4 bajty
66 hex
Objem dat
00 hex:
Režim celkové
doby zapnutí
01 hex: Režim
počítadla operací
kontaktů
Režim celkové
doby zapnutí 01
hex: Režim
počítadla
operací
kontaktů
0000 0000 až
FFFF FFFF hex
(0 až 4 294 967
295)
0000 až FFFF
FFFF hex (0 až
4 294 967 295)
0000 0000 až
FFFF FFFF hex
(0 až 4 294 967
295)
A-2Explicitní zprávy91
Explicitní
zpráva
Čtení stavu
monitoru
výstupu pro
celkovou
dobu zapnutí
nebo
hodnotu
počítadla
operací
kontaktů
Čtení
informace
o příčině
chyby
bezpečnostní
ho výstupu
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
Čtení Čte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí nebo
počtu operací
kontaktů výstupu
(1 až 8)
specifikovaného
pomocí ID
instance.
Čtení Čte příčinu pro
normální příznak
(1 až 8) určený
vypnutím ID
instance.
Servisní
kód
0E hex3B hex01 až 08
0E hex3B hex01 až 08
ID třídy ID
instance
hex
hex
ID
atributu
67 hex -1 bajt
6E hex0: Žádná chyba
Objem dat
00 hex: v rozsahu
01 hex: mimo
rozsah (nad
hodnotou
monitoru)
01 hex: Neplatná
konfigurace
02 hex: Zjištěn
nadproud
03 hex: Zjištěn
zkrat
04 hex: Bylo
zjištěno
zablokování
vysoké úrovně
signálu
05 hex: Chyba ve
druhém výstupu
dvojitého kanálu
06 hex: Interní
chyba v reléovém
obvodu
07 hex: Porucha
relé
08 hex: Narušení
dvojitého
kanálu 09 hex:
Bylo zjištěno
propojení
92AExplicitní zprávy DeviceNet
Nastavení a sledování testovacího výstupního bodu
Explicitní
zpráva
Čtení režimu
monitoru
informací
oúdržbě
terminálu
Nastavená
výstupní
hodnota
celkové doby
zapnutí nebo
operací
kontaktů
Čtení výstupní
celkové doby
zapnutí nebo
počítadla
operací
kontaktů
Reset výstupní
celkové doby
zapnutí nebo
počítadla
operací
kontaktů
Čtení stavu
monitoru
výstupu pro
celkovou dobu
zapnutí nebo
nebo počítadlo
operací
kontaktů
Čtení informace
o příčině chyby
bezpečnostního
výstupu
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
ČteníČte režim monitoru
informací o údržbě
pro výstup (1 až 4)
určený pomocí ID
instance.
ZápisZapisuje režim
monitoru informací o
údržbě pro výstup
(1 až 4) určený
pomocí ID instance.
ČteníČte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů (jednotka:
operace) výstupu (1
až 4)
specifikovaného
pomocí ID instance.
ZápisZapisuje nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů (jednotka:
operace) výstupu
(1 až 4)
specifikovaného
pomocí ID instance.
ČteníČte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí
(jednotka: s) nebo
počítadla operací
kontaktů (jednotka:
operace) výstupu
(1 až 4)
specifikovaného
pomocí ID instance.
Reset Resetuje celkovou
dobu zapnutí nebo
počet operací
kontaktů pro časový
výstup (1 až 4)
specifikovaný
pomocí ID instance.
ČteníČte nastavenou
hodnotu celkové
doby zapnutí nebo
počtu operací
kontaktů (jednotka:
operace) výstupu
(1 až 4) určeného
pomocí ID instance.
ČteníČte příčinu pro
normální příznak
(1 až 8) určený
vypnutím ID
instance.
Servisní
kód
0E hex09 hex01 až 04
10 hex09 hex01 až 04
0E hex09 hex01 až 04
10 hex09 hex01 až 04
0E hex09 hex01 až 04
05 hex09 hex01 až 04
0E hex09 hex01 až 04
0E hex09 hex01 až 04
ID třídyID
instance
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
ID
atributu
65 hex -1 bajt
65 hex1 bajt 00 hex:
68 hex -4 bajty
68 hex4 bajty 0000 0000
66 hex -4 bajty
66 hex
67 hex -1 bajt
76 hex0 = Žádná chyba
Objem dat
00 hex: Režim
celkové doby
zapnutí
01 hex: Režim
počítadla operací
kontaktů
Režim celkové
doby zapnutí
01 hex: Režim
počítadla
operací kontaktů
0000 0000 až FFFF
FFFF hex
(0 až 4 294 967 295)
až FFFF FFFF
hex (0 až 4 294
967 295)
0000 0000 až FFFF
FFFF hex
(0 až 4 294 967 295)
00 hex: v rozsahu
01 hex: mimo
rozsah (nad
hodnotou monitoru)
01 hex: Neplatná
konfigurace
02 hex: Zjištěno
přetížení
05 hex: Bylo zjištěno
zablokování vysoké
úrovně signálu
06 hex: Zjištěn
podproud indikátoru
funkce blokování
A-2Explicitní zprávy93
Nastavení a sledování doby provozu
Explicitní
zpráva
Nastavená
hodnota
monitoru doby
provozu
Aktuální
hodnota
monitoru doby
provozu
Čtení hodnoty
stavu monitoru
doby provozu
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
ČteníČte hodnotu
monitoru doby
provozu (jednotka:
ms) od zapnutí
výstupu (1 až 8)
určeného pomocí ID
instance do zapnutí
odpovídajícího
vstupu.
ZápisZapisuje hodnotu
monitoru doby
provozu (jednotka:
ms) od zapnutí
výstupu (1 až 8)
určeného pomocí ID
instance do zapnutí
odpovídajícího
vstupu.
ČteníČte aktuální
hodnotu monitoru
doby provozu
(jednotka: ms)
od zapnutí výstupu
(1 až 8) určeného
pomocí ID instance
do zapnutí
odpovídajícího
vstupu.
ČteníČte stav monitoru
doby provozu
(jednotka: ms)
od zapnutí výstupu
(1 až 8) určeného
pomocí ID instance
do zapnutí
odpovídajícího
vstupu.
Servisní
kód
0E hex97 hex01 až 10
10 hex97 hex01 až 10
0E hex97 hex01 až 10
0E hex97 hex01 až 10
ID třídy ID
instance
hex
hex
hex
hex
ID
atributu
67 hex -2 bajty
67 hex2 bajty 0000 až
65 hex -2 bajty
66 hex -1 bajt
Objem dat
0000 až FFFF hex
(0 až 65535)
FFFF hex (0 až
65535)
0000 až FFFF hex
(0 až 65535)
00 hex: v rozsahu
01 hex: mimo
rozsah (nad
hodnotou monitoru)
Nastavení zachování/vymazání chyb komunikace (testovací výstup)
Explicitní
zpráva
Nastavení
stavu výstupu
(zachování
nebo
vymazání)
po chybě
komunikace
Nastavení
stavu výstupu
(zachování
nebo
vymazání)
po chybě
komunikace
Poznámka:Výchozím nastavením je vymazání na všech výstupech (0).
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
ČteníČte instrukci,
zdajepo chybě
komunikace
ve výs tupu (1 až 32)
specifikovaném
vypnutím ID
instance nastaveno
zachování nebo
vymazání.
Nastavení je možno
odečítat
pro specifikovaný
počet bodů.
ZápisNastavuje
zachování nebo
přidržení po chybě
komunikace ve
výstupu (1 až 32)
specifikovaném
vypnutím ID
instance. Nastavení
je možno odečítat
pro specifikovaný
počet bodů.
Servisní
kód
0E hex09 hex01 až 04
10 hex09 hex01 až 04
ID třídy ID
instance
hex
hex
ID
atributu
05 hex -1 bajt
05 hex1 bajt
Objem dat
00 hex: Vymazat
01 hex: Zachovat
00 hex: Vymazat
01 hex: Zachovat
94AExplicitní zprávy DeviceNet
Zápis informací o údržbě
Explicitní
zpráva
Uložení
počítadla
údržby
Čtení/
FunkcePříkazOdpověď
zápis
Uložit Zaznamenává
stav počítadla
údržby do paměti
slave jednotky
A-3Použití explicitních zpráv
Následující příklad ukazuje způsob použití explicitních zpráv bezpečnostních I/O svorek řady DST1 pomocí
jednotky DeviceNet CS1W-DRM21 (master jednotka).
Příklad: Čtení stavu monitoru doby provozu
Podmínky v příkladu
Adresa uzlu jednotky DeviceNet: 05
Číslo jednotky: 0
Adresa jednotky: FE hex (nebo 10 hex)
Adresa uzlu DST1: 11
Jednotka DeviceNet
Servisní
kód
16 hex95 hex01 hex
ID třídy ID
instance
Reléový diagram
CMND
S
D
C
ID
atributu
Objem dat
Odesílá explicitní zprávu
Vstup 1
Vstup 2
Normální
příznak vstupu
Síť DeviceNet
DST1
Vstup 2Vstup 1
Chyba v důsledku odchylky
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
Doba odchylky
Chyba
ZAPNUTO
VYPNUTO
Podrobnosti příkazu
•[CMND S D C]
S: D01000
D (první slovo odpovědi): D02000
C: D00000
Normální ukončení: 8E hex
D020040400 hexInformace o příčině chyby bezpečnostního vstupu:
96AExplicitní zprávy DeviceNet
BVypočtené hodnoty PFD a PFH
V následujících tabulkách jsou uvedeny vypočtené hodnoty PFD a PFH bezpečnostních I/O svorek řady
DST1. Tyto hodnoty musí být vypočteny pro všechna zařízení celého systému, aby bylo dosaženo úrovně
bezpečnosti dle SIL požadované pro aplikaci.
B-1Vypočtené hodnoty PFD
ModelInterval zkoušek odolnosti (roky) PFD
DST1-ID12SL-10,259.58E-07
0,51.92E-06
13.83E-06
27.66E-06
DST1-MD16SL-10,251.21E-06
0,52.41E-06
14.82E-06
29.64E-06
DST1-MRD08SL-10,255.81E-06
0,51.18E-05
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Interval zkoušek odolnosti DST1-MRD08SL-1 nesmí překročit 0,5 roku, protože
interval údržby kontaktů relé nesmí překročit dobu 6 měsíců, aby vyhověl
bezpečnostní kategorii 4 dle normy EN 954-1.
Bezpečnostní podpisCertifikát konfiguračních dat vydaný pro zařízení programem Network
Configurator. Pomocí bezpečnostního podpisu zařízení ověřuje, zda
jsou konfigurační data správná.
Bezpečnostní protokolKomunikační architektura přidaná za účelem aktualizace vysoce
spolehlivé komunikace.
Bezpečnostní řetězecLogický řetězec sloužící k aktualizaci bezpečnostní funkce, který
sestává ze vstupního zařízení (snímače), řídícího zařízení (včetně
vzdáleného I/O zařízení) a výstupního zařízení (akčního členu).
Bezpečnostní řídící jednotka
(bezpečnostní automat PLC)
DeviceNet SafetyBezpečnostní sít', která k síti DeviceNet přidává bezpečnostní protokol
Doba blokování v důsledku chyby Doba přidržení chybového stavu (řídící data, stavová data a indikace
Doba odchylkyČasové období od změny v jednom ze dvou vstupů do změny druhého
Dvojitý kanálPoužití dvou vstupů nebo výstupů jako redundantního vstupu nebo
Dvojitý kanál, ekvivalentníNastavení pro vyhodnocení ekvivalentnosti dvou logických stavů.
Dvojitý kanál, komplementárníNastavení pro vyhodnocení komplementárnosti dvou logických stavů.
EPIInterval bezpečnostní datové komunikace mezi bezpečnostní master a
Jednoduchý kanálPoužívá pouze jeden vstup a jeden výstup.
KonfiguraceNastavení zařízení a sítě.
Nečinná dataData odeslaná v době, kdy je původní aplikace v neproveditelném stavu.
Odpojení sběrniceStav, ke kterému dochází při mimořádně vysoké četnosti výskytu chyb
Otevřený typOtevřený způsob bezpečnostního spojení. Jeden ze tří typů, který lze
SestavaInterní data shromážděná v zařízení jako jedna skupina s externím
SpojeníLogická komunikační cesta použitá pro komunikaci mezi dvěma
Spojení s jednotlivým obsazenímZabezpečená I/O komunikace v konfiguraci 1:1.
Spojení s vícenásobným
obsazením
StandardníZařízení nebo funkce zařízení, u kterých nejsou uplatněna
Testovací impulsSignál používaný ke zjišt'ování stavu externích vodičů, zda přišly do
TUNIDIdentifikátor UNID místního uzlu. Identifikátor TUNID se obvykle
UNIDIdentifikátor, který specifikuje jedno zařízení ve všech sít'ových
Zabezpečená dataData o vysoké spolehlivosti.
Řídící jednotka o vysoké spolehlivosti, používaná k bezpečnostnímu
řízení.
vyhovující bezpečnostní kategorii 4 dle norem IEC61508 SIL3
a EN954-1.
pomocí LED).
vstupu.
výstupu.
slave jednotkou.
v komunikačním kabelu. Chyba je zjištěna tehdy, jestliže vnitřní
počítadlo chyb překročí určitou prahovou hodnotu. (Při spuštění nebo
restartu master jednotky je interní počítadlo chyb vynulováno.)
vybírat v nastaveních spojení s bezpečnostní master jednotkou.
přístupem.
zařízeními.
Bezpečnostní I/O komunikace v konfiguraci 1:n (n = 1 až 15).
bezpečnostní opatření.
kontaktu s napájecími vodiči (kladnými), nebo ke zjišt'ování zkratů mezi
signálními vedeními.
nastavuje prostřednictvím programu Network Configurator.
doménách. Používají se hodnoty kombinující adresu sítě a dresu uzlu.
99
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.