Omron DEVICENET SAFETY Configuration Manual [cz]

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety

Cat. No. Z905-CZ2-01

Stručný přehled

25 Základní funkce nástroje Network

Configurator

Sestavení bezpečnostní sítě

79 Úpravy parametrů bezpečnostních

sít’ov ch řídicích jednotek

97 Programování bezpečnostní sít’ové

řídicí jednotky

111 Sledovací zařízení

PŘÍRUČKA PRO KONFIGURACI SYSTÉMU

DeviceNet Safety Příručka pro konfiguraci systému

Vydání: květen 2005

Upozornění

Výrobky společnosti OMRON jsou určeny k použití v souladu se správnými postupy prováděnými kvalifikovanou obsluhou a pouze k účelům popsaným v této příručce.

K označení a klasifikaci bezpečnostních opatření uvedených v této příručce jsou použity následující konvence. Informacím, které jsou v těchto pokynech obsaženy, věnujte vždy nejvyšší pozornost. Nedodržení bezpečnostních informací může mít za následek zranění osob nebo škodu na majetku.

! Varování

Označuje potenciálně nebezpečnou situaci, jejíž vznik bude mít za následek lehké nebo středně závažné zranění, přičemž však může vést i k vážnému nebo dokonce smrtelnému zranění. Mimoto může dojít k závažným škodám na majetku.

•

Označuje všeobecné zákazy, pro které neexistuje specifický symbol.

Označuje všeobecně povinné úkony, pro které neexistuje specifický symbol.

Odkazy na výrobky OMRON

Všechny názvy výrobků společnosti OMRON jsou v této příručce uváděny s velkým počátečním písmenem. S velkým počátečním písmenem se v některých případech uvádí také slovo „Jednotka“, vztahuje-li se k výrobku OMRON.

Zkratka „PLC“ znamená programovatelný automat PLC.

Vizuální pomůcky

Následující nadpisy jsou uváděny v levém sloupci příručky, aby vám usnadnily vyhledávání informací různého druhu.

DŮLEŽITÉ: Označuje důležité informace o tom, jak postupovat nebo čemu se vyhnout, aby nedošlo k

provozní poruše, nesprávné funkci nebo nežádoucímu ovlivnění výkonnosti výrobku.

Poznámka: Označuje informace, které mají obzvláštní význam pro efektivní a bezproblémový provoz

výrobku.

1,2,3… Označuje seznamy různého druhu, například postupy, kontrolní seznamy atd.

Ochranné známky a autorská práva

DeviceNet a DeviceNet Safety jsou registrované ochranné známky společnosti ODVA. Další názvy výrobků a názvy společností uvedené v této příručce jsou obchodní známky nebo registrované

ochranné známky příslušných vlastníků.

Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného svolení společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli prostředky přenášena, což se týká prostředků mechanických, elektronických, fotokopírovacích a dalších.

Pokud jde o použití informací obsažených v této příručce, nepřebírá společnost OMRON odpovědnost za porušení patentových práv. Poněvadž společnost OMRON trvale usiluje o další zdokonalování svých vysoce kvalitních výrobků, podléhají navíc informace obsažené v této příručce změnám bez předchozího upozornění. Při přípravě této příručky bylo postupováno s nejvyšší pečlivostí. Společnost OMRON však nepřejímá odpovědnost za chyby nebo opomenutí. Rovněž nepřejímá jakoukoli odpovědnost za škody způsobené použitím informací obsažených v této publikaci.

Obsah

Upozornění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Odkazy na výrobky OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Vizuální pomůcky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Ochranné známky a autorská práva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

O příručce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Čtenáři, jimž je příručka určena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Všeobecná bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3Bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4Opatření pro bezpečné použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Část 1: Přehled 15

1-1 Přehled systému DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 O systému DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-2 Přehled bezpečnostní sít'ové řídicí jednotky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-1 O bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-2 Funkce bezpečnostní sít'ové řídicí jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-3 Standardní modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3 Přehled bezpečnostních I/O terminálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-1 O bezpečnostních I/O terminálech řady DST1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-2 Funkce bezpečnostních I/O terminálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-3 Standardní modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-4 Přehled nástroje Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-1 O nástroji Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-2 Funkce nástroje Network Configurator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-3 Systémové požadavky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4-4 Standardní modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5 Základní postup při spouštění systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-1 Návrh a naprogramování systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-2 Instalace a zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-3 Konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-5-4 Uživatelský test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Část 2: Základní funkce nástroje Network Configurator 25

2-1 Spuštění nástroje Network Configurator a hlavní okno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-1 Spouštění a ukončování nástroje Network Configurator. . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-2 Kontrola verze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Hlavní okno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-2 Seznam nabídek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-1 Nabídka File (Soubor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-2 Nabídka Edit (Úpravy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 Nabídka View (Zobrazit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-4 Nabídka Network (Sít') . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-5 Nabídka Device (Zařízení) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2-6 Nabídka EDS File (Soubor EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-7 Nabídka Tools (Nástroje) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-8 Nabídka Option (Možnosti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-9 Nabídka Help (Nápověda) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-3 Připojení k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-1 Připojení k síti prostřednictvím portu USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-2 Připojení k síti prostřednictvím karty s rozhraním DeviceNet . . . . . . . . . . . 33

Obsah 3

2-4 Vytvoření virtuální sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-1 Vytvoření nové virtuální sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-2 Čísla sítí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Přidávání zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-4-4 Odstraňování zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-5 Změna adresy uzlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-4-6 Změna poznámek k zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Ukládání a načítání souborů konfigurace sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-1 Ochrana souboru konfigurace sítě heslem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-2 Uložení souboru konfigurace sítě. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-3 Načtení souboru konfigurace sítě. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-5-4 Režim ochrany . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-6 Ochrana zařízení heslem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-1 Nastavení hesla zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-2 Zapomenutá hesla zařízení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-7 Parametry a vlastnosti zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-1 Úpravy parametrů zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-2 Přenášení parametrů zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-3 Stahování parametrů zařazení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-4 Vlastnosti zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-8 Ověření parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-8-1 Ověření parametrů zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-9 Uzamknutí konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-1 Uzamknutí konfigurace zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-2 Odemknutí konfigurace zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-10 Resetování a změna stavu zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-1 Typy resetování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-2 Resetování zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-3 Typy resetování a stav zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-4 Změna stavu zařízení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Část 3: Sestavení bezpečnostní sítě 53

3-1 Aplikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-1 Vytvoření nové bezpečnostní sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-2 Změna vytvořené bezpečnostní sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3-2 Ověření šířky pásma sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-1 Kontrola šířky pásma sítě použitého pro bezpečnostní I/O komunikaci . . . . . 59

3-2-2 Přiřazení šířky pásma sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3-2-3 Příklad výpočtu intervalu EPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3-3 Výpočet a ověření maximální doby reakce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-1 Koncepcedoby reakce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-2 Výpočet maximální doby reakce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3-3 Ověření maximální doby reakce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 Obsah

Část 4: Úpravy parametrů bezpečnostních I/O terminálů 69

4-1 Úpravy parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-1 Skupiny parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-2 Skupina parametrů General (Všeobecné) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-1-3 Skupiny parametrů bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-1-4 Skupiny parametrů testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-1-5 Skupiny parametrů bezpečnostních výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-1-6 Skupiny parametrů doby provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Část 5: Úpravy parametrů bezpečnostních sít'ových řídicích jednotek 79

5-1 Nastavení bezpečnostních spojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-1 Registrace bezpečnostních slave jednotek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-2 Nastavení parametrů bezpečnostního spojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5-2 Nastavení bezpečnostní slave jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-1 Registrace I/O sestav pro bezpečnostní slave jednotky . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-2 Nastavení dat sestavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5-3 Nastavení standardní slave jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-1 Registrace I/O sestav pro standardní slave jednotky . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-2 Nastavení vstupních dat slave jednotky v klidovém stavu . . . . . . . . . . . . . 88

5-3-3 Nastavení dat sestavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 Nastavení místních I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-1 Nastavení bezpečnostních vstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-2 Nastavení testovacích výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5-4-3 Nastavení bezpečnostních výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5-5 Nastavení provozních režimů a kontrola doby cyklu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-1 Nastavení provozních režimů jednotky NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-2 Kontrola doby cyklu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Část 6: Programování bezpečnostní sít'ové řídicí jednotky 97

6-1 Spuštění a ukončení aplikace Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-1 Spuštění aplikace Logic Editor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-2 Ukončení aplikace Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6-2 Příkazy nabídek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-1 Nabídka File (Soubor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-2 Nabídka Edit (Úpravy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-3 Nabídka View (Zobrazit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-4 Nabídka Function (Funkce) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-5 Nabídka Page (Stránka) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-3 Programování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-1 Pracovní plocha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-2 Programování pomocí funkčních bloků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-3 Uložení programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-4 Aktualizace programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6-3-5 Sledování programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Obsah 5

Část 7: Sledovací zařízení 111

7-1 Sledovací funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-1 Sledování stavu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-2 Sledování bezpečnostních spojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7-1-3 Sledování parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-1-4 Sledování historie chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7-2 Funkce údržby bezpečnostních I/O terminálů řady DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-1 Napájení sítě Monitor napětí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-2 Sledování provozních hodin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7-2-3 Datum poslední údržby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7-2-4 Sledování počítadel operací kontaktů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7-2-5 Sledování celkového počtu zapnutí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7-2-6 Sledování doby provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Přílohy 133

APřipojení k síti prostřednictvím automatů PLC řady CS/CJ . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-1 Připojení k síti DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-2 Specifikace rozhraní pro připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

B Úpravy parametrů jednotek DeviceNet řady CS/CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-1 Nastavení funkcí jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-2 Přehled parametrů master jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-3 Přiřazení I/O pomocí funkce Parametr Wizard (Průvodce parametry)

(jednoduché přiřazení I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

B-4 Ruční přiřazení I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

B-5 Rozšířená nastavení: Spojení, doba komunikačního cyklu,

nastavení funkcí slave jednotek atd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

C Správa souborů EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-1 Instalace souborů EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-2 Vytváření souborů EDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

C-3 Vymazání souborů EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-4 Ukládání souborů EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-5 Vyhledávání souborů EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

C-6 Vlastnosti souboru EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

D Použití univerzálních nástrojů pro nastavení zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

D-1 Nastavení parametrů zařízení specifikací třídy a případu . . . . . . . . . . . . 165

D-2 Nastavení adres uzlů a přenosových rychlosti v síti . . . . . . . . . . . . . . . 167

E Použití nástroje pro obnovení hesla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Glosář 173

Rejstřík 175

Historie revize 177

6 Obsah

O příručce

Tato příručka popisuje konfiguraci systému DeviceNet Safety. Než přistoupíte k provádění konfigurace systému DeviceNet Safety, pečlivě si tuto příručku přečtěte a

ujistěte se, že jste pochopili informace, které jsou v ní obsaženy. Bezpodmínečně si přečtete bezpečnostní pokyny uvedené v následující části.

Informace o systémech DeviceNet a DeviceNet Safety jsou obsaženy v následujících příručkách.

Příručka pro konfiguraci systému DeviceNet Safety (tato příručka) (Z905)

Tato příručka vysvětluje postup při konfiguraci systému DeviceNet Safety s použitím nástroje Network Configurator.

Provozní příručka k bezpečnostní sít'ové řídicí jednotce NE1A-SCPU01 (Z906)

Tato příručka popisuje specifikace, funkce a použití jednotky NE1A-SCPU01.

Provozní příručka k bezpečnostnímu I/O terminálu řady DST1 (Z904)

Tato příručka popisuje specifikace, funkce a použití jednotek řady DST1.

Provozní příručka k systému DeviceNet (W267)

Tato příručka popisuje strukturu a připojení sítě DeviceNet. Poskytuje podrobné informace o instalaci a specifikacích kabelů, konektorů a dalších periferních zařízení použitých v síti a o napájení komunikačních obvodů. Před zahájením používání systému DeviceNet si tuto příručku obstarejte a důkladně se seznamte s jejím obsahem.

! VAROVÁNÍ

Neznalost a nepochopení informací obsažených v této příručce může mít za následek zranění nebo usmrcení osob, poškození výrobku nebo závadu na výrobku. Každou část příručky si přečtěte v celém rozsahu. Než se pokusíte provést kterýkoli z popsaných postupů nebo úkonů, měli byste si být jisti, že jste porozuměli všem informacím, které jsou v této části a také v souvisejících částech příručky obsaženy.

Přečtěte si pozorně tuto příručku

Před použitím výrobku si pozorně přečtěte tuto příručku. Budete-li mít jakékoli dotazy nebo připomínky, obrat'te se na svého zástupce společnosti OMRON.

Záruka a omezení odpovědnosti

ZÁRUKA

Společnost OMRON poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) počínaje datem zakoupení výrobku od společnosti OMRON

SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ANI PŘEDPOKLÁDANÉ, KTERÉ BY SE TÝKALY NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODOVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO KONKRÉTNÍ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY SPOJENÉ S JEJICH ZAMÝŠLENÝM ÚČELEM. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I PŘEDPOKLÁDANÝCH.

OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, A JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.

Odpovědnost společnosti OMRON za jakékoli jednání v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje nárok na právní odpovědnost.

SPOLEČNOST OMRON NEBUDE ZA ŽÁDNÝCH OKOLNOSTÍ ODPOVĚDNÁ ZA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, ŽE NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY ČI UDRŽOVÁNY NEBO ŽE BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.

Pokyny pro použití

VHODNOST PRO POUŽITÍ

Společnost OMRON v žádném případě neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků.

Na přání zákazníka poskytne společnost OMRON platná osvědčení třetí strany udávající jmenovité hodnoty a omezení použití platná pro dané výrobky. Tyto informace samy o sobě nepostačují ke kompletnímu rozhodnutí o vhodnosti výrobků v kombinaci s koncovým výrobkem, strojem, systémem nebo jinou aplikací nebo použitím.

Následuje několik příkladů aplikací, které vyžadují obzvláštní pozornost. Tento výčet není zamýšlen jako vyčerpávající seznam všech možných případů použití výrobků ani z něho nelze vyvozovat vhodnost vyjmenovaných případů použití pro konkrétní výrobky:

• Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo elektrické rušení nebo podmínky či případy použití, které nejsou popsány v této příručce.

• Řídicí systémy pro jadernou energetiku, spalovací systémy, systémy řízení železniční dopravy, systémy řízení letecké dopravy, lékařská zařízení, vybavení zábavních parků a hrací automaty, vozidla, bezpečnostní zařízení a bezpečnostní instalace podléhající samostatným průmyslovým nebo vládním předpisům.

• Systémy, stroje a zařízení, které by mohly představovat zdroj ohrožení života nebo majetku.

Seznamte se se všemi zákazy používání týkajícími se výrobků a dodržujte je. NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO JAKOUKOLI APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ

OHROŽENÍ ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE NAVRŽEN TAK, ABY SNESL RIZIKA, A ŽE VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY A NAINSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.

PROGRAMOVATELNÉ VÝROBKY

Společnost OMRON nenese odpovědnost za naprogramování programovatelného výrobku provedené uživatelem ani za jakékoli důsledky.

Omezení odpovědnosti

ZMĚNA TECHNICKÝCH ÚDAJŮ

V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn technických údajů bez předchozího upozornění.

Podle zavedených zvyklostí měníme čísla modelů, dojde-li ke změně zveřejněných jmenovitých hodnot nebo funkcí nebo jsou-li provedeny významné změny konstrukce. Některé technické údaje však mohou být změněny bez jakéhokoli předchozího upozornění. V případě pochybností lze na základě vašeho požadavku přidělit speciální čísla modelů, která budou určovat nebo vyjadřovat nejdůležitější technické parametry související s vaší aplikací. Kdykoli si budete chtít ověřit konkrétní technické údaje zakoupeného výrobku, obrat'te se na obchodního zástupce společnosti OMRON.

ROZMĚRY A HMOTNOSTI

Rozměry a hmotnosti jsou jmenovité hodnoty, které se nemají používat k výrobním účelům, a to ani tehdy, jsou-li uvedeny s tolerancemi.

ÚDAJE O VÝKONU

Údaje o výkonu uvedené v této příručce poskytují uživateli vodítko při určování vhodnosti použití a nepředstavují záruku. Mohou představovat výsledky testů provedených za podmínek stanovených společností OMRON a uživatelé je musí uvést do souladu s požadavky na skutečnou aplikaci. Skutečný výkon podléhá Záruce a omezení odpovědnosti společnosti OMRON.

CHYBY A OPOMENUTÍ

Informace obsažené v této příručce byly pečlivě zkontrolovány a jsou pokládány za přesné; nepřejímáme však žádnou odpovědnost za chyby nebo opomenutí vzniklé při administrativních činnostech, typografickém zpracování nebo korekturách textů.

Bezpečnostní opatření

1 Čtenáři, jimž je příručka určena

Tato příručka je určena následujícímu personálu, který musí být obeznámen s elektrickými systémy (osoby s odborným elektrotechnickým nebo rovnocenným vzděláním).

• Personál odpovědný za zavádění technologických aplikací a bezpečnostních systémů do výrobních provozů

• Personál odpovědný za projektování technologických aplikací a bezpečnostních systémů

• Personál odpovědný za řízení technologických provozů

• Personál, který bude mít způsobilost, oprávnění a povinnost zajišt'ovat bezpečnost během každé z následujících fází zacházení s výrobkem: mechanická konstrukce, instalace, obsluha, údržba a likvidace

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji popsanými v provozních příručkách. Před použitím výrobku za podmínek, které nejsou popsány v této příručce, nebo má-li být výrobek použit jako

součást řídicích systémů pro jadernou energetiku, systémů řízení železniční dopravy, systémů řízení letecké dopravy, vozidel, spalovacích systémů, lékařských zařízení, vybavení zábavních parků a hracích automatů, bezpečnostních zařízení a dalších systémů, strojů a zařízení, které mohou mít v případě nesprávného použití závažný vliv na bezpečnost životů a majetku, se obrat'te na svého zástupce společnosti OMRON.

Ujistěte se, že jmenovité hodnoty a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro příslušné systémy, stroje a zařízení postačující, a bezpodmínečně zajistěte, aby systémy, stroje a zařízení byly opatřeny zdvojenými bezpečnostními mechanismy.

Tato příručka poskytuje informace potřebné pro programování a obsluhu jednotky. Než začnete jednotku používat, bezpodmínečně si tuto příručku přečtěte a během provozu ji mějte trvale po ruce k případnému nahlédnutí.

! VAROVÁNÍ

Toto je příručka pro konfiguraci systémů DeviceNet Safety. Při sestavování systému se řiďte následujícími body, aby se zajistilo, že všechny komponenty související s bezpečností budou nakonfigurovány způsobem, který umožní dostatečnou funkčnost systému.

Posouzení rizik

Nezbytným předpokladem správného použití bezpečnostních zařízení je dodržení pokynů uvedených v této příručce, které se týkají podmínek instalace, mechanického výkonu a funkcí zařízení. Při výběru nebo používání bezpečnostního zařízení je během fáze vývoje technologických celků nebo provozů, ve kterých má být bezpečnostní zařízení použito, nutno provést posouzení rizik, jehož účelem je identifikace potenciálních ohrožujících faktorů v těchto technologických systémech nebo provozech. Při výběru vhodných bezpečnostních zařízení je nutno použít vhodný systém posuzování rizik. Použití nedostatečného systému posuzování rizik může mít za následek výběr nevhodných bezpečnostních zařízení.

• Typické související mezinárodní normy: ISO 14121, Bezpečnost strojních zařízení – Zásady posuzování rizik

Bezpečnostní opatření

Při použití bezpečnostních zařízení k sestavování systémů obsahujících komponenty související s bezpečností je takové systémy nutno navrhovat s dokonalou znalostí a uplatněním mezinárodních norem, kterými mohou být například níže uvedené normy a/nebo normy používané v souvisejících průmyslových odvětvích.

• Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Základní koncepce a všeobecné zásady pro konstrukci IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy zahrnující bezpečnostní přístrojové vybavení (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)

Úloha bezpečnostních zařízení

Bezpečnostní zařízení jsou sice opatřena bezpečnostními funkcemi a mechanismy, které jsou specifikovány v příslušných normách, avšak při sestavování systémů obsahujících komponenty související s bezpečností je nutno uplatňovat vhodná konstrukční opatření, která zajistí řádnou činnost těchto funkcí a mechanismů v rámci systému. Návrh systémů, které umožňují správnou činnost těchto funkcí a mechanismů, musí vycházet z dokonalé znalosti jejich funkčních principů.

• Typické související mezinárodní normy: ISO 14119, Bezpečnost strojních zařízení – Blokovací zařízení spojená s ochrannými kryty – Zásady konstrukce a výběru

Instalace bezpečnostních zařízení

Sestavování a instalaci systémů obsahujících komponenty související s bezpečností a určených pro technologické celky nebo provozy smějí provádět pouze technici, kteří absolvovali příslušné školení.

Dodržování zákonů a předpisů

Bezpečností zařízení sice vyhovují příslušným mezinárodním předpisům a normám, avšak i přesto je nutno zajistit, aby jejich použití bylo v souladu také s místními předpisy a normami platnými pro technologické celky nebo provozy, ve kterých budou použita.

• Typické související mezinárodní normy: IEC 60204, Bezpečnost strojních zařízení – Elektrické vybavení strojů

Dodržování bezpečnostních opatření při používání

Při uvádění vybraných bezpečnostních zařízení do skutečného provozu se řiďte specifikacemi a bezpečnostními pokyny uvedenými v této příručce i v provozních příručkách dodaných s jednotlivými výrobky. Použití výrobků způsobem, který se odchyluje od těchto specifikací a bezpečnostních pokynů, bude mít vzhledem k nedostatečným provozním funkcím komponent souvisejících s bezpečností za následek neočekávané závady technologických celků nebo zařízení a jejich následné poškození následkem těchto závad.

Přemíst'ování a přeprava technologických celků nebo zařízení

Při přemíst'ování a přepravě technologických celků nebo zařízení se přesvědčete, že je k nim přiložena tato příručka, aby se zajistilo, že příjemce těchto zařízení bude systém schopen správně obsluhovat.

• Typické související mezinárodní normy: ISO/DIS 12100 ISO, Bezpečnost strojních zařízení -- Základní koncepce a všeobecné zásady pro konstrukci, IEC 61508, Bezpečnostní norma pro systémy zahrnující bezpečnostní přístrojové vybavení (Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/ programovatelných elektronických systémů souvisejících s bezpečností)

3Bezpečnostní opatření

Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Nepoužívejte testovací výstupy výrobků jako bezpečnostní výstupy.

Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Nepoužívejte standardní I/O data sítě DeviceNet nebo data explicitních zpráv jako bezpečnostní signály. Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Nepoužívejte indikátory na výrobcích pro účely bezpečnostních funkcí. V důsledku případné poruchy bezpečnostních výstupů nebo testovacích výstupů může dojít k vážnému zranění. K bezpečnostním výstupům ani k testovacím výstupům nepřipojujte zátěže překračující jmenovitou hodnotu. Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Výstupní vedení a stejnosměrné vedení 24 V připojujte tak, aby se navzájem nedotýkala a aby tak nedošlo k zapnutí zátěže v důsledku zkratu se stejnosměrným vedením. Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Svorku s nulovým potenciálem externího napájecího zdroje uzemněte, aby se zabránilo zapnutí výstupu v důsledku případné závady v uzemnění bezpečnostního výstupu nebo testovacího výstupu. Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. U jednotek DST1-MRD08SL-1 používejte pro reléový výstup pouze jednu střídavou fázi.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VAROVÁNÍ

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Pojistka

Správně

Pojistka

Zátěž ZátěžZátěž

Zátěž

Nesprávně

Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. U jednotek DST1-MRD08SL-1 používejte k ochraně bezpečnostních výstupních kontaktů každé výstupní svorky před přivařením pojistku o jmenovité hodnotě 3,15 A nebo menší. Výběr pojistky si ověřte u jejího výrobce, aby byla zajištěna spolehlivost charakteristiky připojené zátěže. Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Před připojením zařízení k síti vymažte předchozí konfigurační data. Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Před připojením zařízení k síti proveďte konfiguraci odpovídající sít'ové adresy a přenosové rychlosti. Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Před uvedením systému do provozu ověřte provedením uživatelských testů správnost konfiguračních dat a správnou funkci všech zařízení. Při snížení účinností bezpečnostních funkcí může za určitých okolností dojít k vážnému zranění. Při výměně zařízení si ověřte, zda je náhradní zařízení náležitě nakonfigurováno a zda správně funguje. V důsledku ztráty požadovaných bezpečnostních funkcí by mohlo dojít i k vážnému zranění. Používejte vhodné komponenty nebo zařízení podle požadavků uvedených v následující tabulce.

Řídící zařízení Požadavky

Nouzový vypínač – Stop tlačítko Používejte schválená zařízení s přímým vypínacím mechanismem,

která odpovídají normě IEC/EN 60947-5-1.

Bezpečnostní dveřní spínač s blokováním nebo koncový spínač

Bezpečnostní čidlo Používejte schválená zařízení odpovídající příslušným normám,

Relé s nuceně rozpínanými kontakty

Stykač Používejte stykače s nuceně vedeným mechanismem a sledujte

Jiná zařízení Provádějte posouzení, zda jsou použitá zařízení vhodná ke splnění

Používejte schválená zařízení s přímým vypínacím mechanismem, který odpovídá normě IEC/EN 60947-5-1 a je schopen spínat mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

předpisům a pravidlům, které pro výrobky platí v zemi jejich použití. Používejte schválená zařízení s nuceně rozpínanými kontakty, která

odpovídají normě EN 50205. Pro zpětnou vazbu používejte zařízení s kontakty schopnými spínat mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

činnost pomocného klidového kontaktu, abyste zjistili případnou poruchu stykače. Pro zpětnou vazbu používejte zařízení s kontakty schopnými spínat mikrozátěže o hodnotě 4 mA při stejnosměrném napětí 24 V.

požadavků příslušné bezpečnostní kategorie.

4Opatření pro bezpečné použití

Manipulace

Chraňte výrobky před pádem a nevystavujte je působení nadměrných vibrací nebo rázů. Nedodržení tohoto opatření může mít za následek vznik chyb nebo funkčních poruch.

Instalace a uskladnění

Výrobky neinstalujte ani neskladujte na následujících místech:

• na místech vystavených působení přímého slunečního záření,

• na místech vystavených působení teplot nebo vlhkosti mimo rozmezí specifikovaná v technických údajích,

• na místech, na nichž dochází ke kondenzaci v důsledku prudkých změn teploty,

• na místech s výskytem plynů způsobujících korozi nebo hořlavých plynů,

• na místech s vysokou prašností (zejména s přítomností železného prachu) nebo na místech vystavených působení solí,

• na místech vystavených působení vody, oleje nebo chemikálií,

• na místech vystavených působení rázů nebo vibrací mimo rozmezí specifikovaná v technických údajích,

Při instalaci systémů v následujících místech přijměte vhodná a dostatečně účinná opatření. Nevhodná nebo nedostatečná opatření mohou mít za následek vznik funkčních poruch.

• na místech vystavených působení statické elektřiny nebo jiných druhů rušení,

• na místech vystavených působení silných elektromagnetických polí,

• na místech s možností vystavení působení radioaktivity,

• na místech v blízkosti zdrojů napájení.

Montáž

Před instalací a montáží každého výrobku si ověřte, zda provozní podmínky odpovídají doporučením uvedeným v provozní příručce.

Zapojení

•K připojení externích I/O modulů k výrobkům používejte následující vodiče.

Plný vodič 0,2 až 2,5 mm2 (AWG 24 až AWG 12) Splétaný (pružný) vodič 0,34 až 1,5 mm2 (AWG 22 až AWG 16)

Splétané vodiče by měly být před připojením připraveny tak, že se k nim připevní dutinky - kulaté koncovky s plastovými izolačními objímkami (v souladu s normou DIN 46228-4).

•Před zahájením připojování vždy vypněte zdroj napájení. V opačném případě může dojít k nečekanému spuštění externích zařízení připojených k výrobku.

• Ke vstupům výrobku připojte správným způsobem napětí o specifikované hodnotě. Přivedení nevhodného stejnosměrného nebo jakéhokoli střídavého napětí může způsobit snížení účinnosti bezpečnostních funkcí, poškození výrobků nebo požár.

• Kabely pro komunikační a I/O signály nepokládejte v blízkosti vedení vysokého napětí nebo napájecích vedení.

•Při připojování konektorů k paticím na přístrojích buďte opatrní, aby nedošlo k přiskřípnutí vašich prstů.

• Konektor zařízení DeviceNet utáhněte odpovídajícím utahovacím momentem (0,25 až 0,3 Nm).

• Nesprávné zapojení může mít za následek snížení účinnosti bezpečnostních funkcí. Při zapojování proveďte řádně všechny potřebné úkony a před použitím výrobků zkontrolujte jejich funkci.

•Po dokončení zapojování sejměte štítek zajišt'ující ochranu před prachem, aby se zajistil správný odvod tepla.

Výběr zdroje napájení

Používejte stejnosměrný zdroj napájení, který vyhovuje následujícím požadavkům.

• Sekundární obvody stejnosměrného zdroje napájení musí být odděleny od primárního obvodu dvojitou izolací nebo zesílenou izolací.

•Stejnosměrný zdroj napájení musí splňovat požadavky kladené na obvody třídy 2 nebo na obvody s omezeným napětím/proudem, definované v předpisu UL 508.

• Doba přidržení výstupu musí být 20 ms nebo delší.

Pravidelné kontroly a údržba

•Před výměnou přístroje vypněte zdroj napájení. V opačném případě může dojít k nečekanému spuštění externích zařízení připojených k výrobkům.

• Výrobky nerozebírejte, neopravujte ani neupravujte. V opačném případě může dojít ke zhoršení účinnosti bezpečnostních funkcí.

Likvidace

• Pokud výrobky určené k likvidaci rozeberete, dávejte pozor abyste se neporanili.

Část 1: Přehled