Omron DEVICENET SAFETY Configuration Manual [es]

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety

Cat. No. Z905-ES2-01

Información general

25 Funcionamiento básico de Network

Configurator

Construcción de una red de seguridad

79 Edición de los parámetros del controlador

de red de seguridad

97 Programación del controlador de red

de seguridad

111 Monitorización de dispositivos

MANUAL DE CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

DeviceNet Safety Manual de configuración del sistema

Mayo de 2005

Nota

Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operador cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual.

Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste atención siempre a la información que aparece en ellas. Su incumplimiento podría conllevar lesiones físicas o daños materiales.

Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar

ADVERTENCIA

lesiones físicas o daños materiales menores, o bien lesiones graves o mortales. Además, pueden producirse significativos daños materiales.

•

Indica prohibiciones generales para las que no existe un símbolo específico.

Indica medidas obligatorias generales para las que no existe un símbolo específico.

Referencias de productos OMRON

Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La palabra "Unidad" también está en mayúsculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si aparece o no en el nombre concreto del producto.

La abreviatura "PLC" significa Autómata Programable.

Ayudas visuales

En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localización de los diferentes tipos de información.

IMPORTANTE: Indica información importante sobre lo que debe o no hacerse para evitar averías de

funcionamiento, desperfectos o efectos indeseables en el rendimiento del producto.

Nota: Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto.

1,2,3… Indica listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, listas de comprobación, etc.

Marcas comerciales y copyrights

DeviceNet y DeviceNet Safety son marcas registradas de ODVA. Los demás nombres de productos y de empresas citados en el presente manual son marcas comerciales o

registradas de sus respectivos titulares.

Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización por escrito de OMRON.

No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco se hace responsable de los posibles daños resultantes del uso de la información contenida en esta publicación.

Tabla de contenido

Nota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Referencias de productos OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Ayudas visuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Marcas comerciales y copyrights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Acerca de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Precauciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Precauciones para una utilización segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Sección 1: Introducción 15

1-1 Introducción al sistema DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 Acerca de DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-2 Introducción al controlador de red de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-1 Acerca del controlador de red de seguridad NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-2 Características del controlador de red de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-3 Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3 Introducción a módulos de E/S remotas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-1 Acerca de los módulos de E/S remotas de seguridad serie DST1 . . . . . . . . 19

1-3-2 Características de los módulos de E/S remotas de seguridad . . . . . . . . . . 19

1-3-3 Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-4 Información general de Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-1 Acerca de Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-2 Características de Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-3 Requisitos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4-4 Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5 Procedimiento básico de arranque del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-1 Diseño y programación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-2 Instalación y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-3 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-5-4 Prueba del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Sección 2: Funcionamiento básico de Network Configurator 25

2-1 Inicio y ventana principal de Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-1 Inicio y salida de Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-2 Comprobación de la versión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Ventana principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-2 Lista de menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-1 Menú File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-2 Menú Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 Menú View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-4 Menú Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-5 Menú Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2-6 Menú EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-7 Menú Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-8 Menú Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-9 Menú Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3 Conexión a la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-1 Conexión a la red a través del puerto USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-2 Conexión a la red a través de la tarjeta de interfaz DeviceNet . . . . . . . . . . 33

Tabla de contenido 3

2-4 Creación de una red virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-1 Creación de una red virtual nueva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-2 Números de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Añadir dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-4-4 Eliminación de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-5 Cambio de la dirección de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-4-6 Cambio de los comentarios de un dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Guardar y leer archivos de configuración de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-1 Protección mediante contraseña del archivo de configuración de red . . . . . . 38

2-5-2 Guardar el archivo de configuración de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-3 Lectura de un archivo de configuración de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-5-4 Modo de protección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-6 Protección de dispositivos mediante contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-1 Establecimiento de una contraseña de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-2 Olvido de contraseñas de dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-7 Parámetros y propiedades de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-1 Edición de parámetros de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-2 Carga de parámetros de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-3 Descarga de parámetros de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-4 Propiedades de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-8 Verificación de parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-8-1 Verificación de parámetros de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-9 Bloqueo de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-1 Bloqueo de la configuración del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-2 Desbloqueo de la configuración del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-10 Reset y cambio de estado del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-1 Tipos de reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-2 Reset de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-3 Tipos de reset y estado del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-4 Cambio de estado del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Sección 3: Construcción de una red de seguridad 53

3-1 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-1 Establecimiento de una nueva red de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-2 Modificación de una red de seguridad ya establecida . . . . . . . . . . . . . . 56

3-2 Verificación del ancho de banda de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-1 Comprobación del ancho de banda de red utilizado para

las comunicaciones de E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-2 Asignación del ancho de banda de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3-2-3 Ejemplo de cálculo del EPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3-3 Cálculo y verificación del tiempo de reacción máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-1 Concepto de tiempo de reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-2 Cálculo del tiempo de reacción máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3-3 Verificación del tiempo de reacción máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 Tabla de contenido

Sección 4: Edición de los parámetros del módulo de E/S de seguridad 69

4-1 Edición de parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-1 Grupos de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-2 Grupo de parámetros generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-1-3 Grupos de parámetros de entradas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-1-4 Grupos de parámetros de salidas de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-1-5 Grupos de parámetros de salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-1-6 Grupos de parámetros de tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 77

Sección 5: Edición de los parámetros del controlador de red de seguridad 79

5-1 Configuración de las conexiones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-1 Registro de las esclavas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-2 Configuración de los parámetros de las conexiones de seguridad . . . . . . . . 82

5-2 Configuración de la unidad esclava de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-1 Registro de conjuntos de E/S de unidades esclavas de seguridad . . . . . . . . 84

5-2-2 Configuración de los datos de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5-3 Configuración de la unidad esclava estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-1 Registro de conjuntos de E/S de unidades esclavas estándar . . . . . . . . . . 87

5-3-2 Configuración de datos de entrada de esclava en estado inactivo . . . . . . . . 88

5-3-3 Configuración de los datos del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 Configuración de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

5-4-1 Configuración de las entradas de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-2 Configuración de salidas de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5-4-3 Configuración de salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5-5 Configuración de los modos de funcionamiento y confirmación del tiempo de ciclo . . 95

5-5-1 Configuración de los modos de funcionamiento de NE1A-SCPU01. . . . . . . . 95

5-5-2 Confirmación del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Sección 6: Programación del controlador de red de seguridad 97

6-1 Inicio y salida del editor lógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-1 Inicio del editor lógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-2 Salida del editor lógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6-2 Comandos de menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-1 Menú File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-2 Menú Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-3 Menú View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-4 Menú Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-5 Menú Page. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-3 Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-1 Área de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-2 Programación utilizando bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-3 Guardar el programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-4 Actualización del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6-3-5 Monitorización del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Tabla de contenido 5

Sección 7: Monitorización de dispositivos 111

7-1 Funciones de monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-1 Monitorización de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-2 Monitorización de las conexiones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7-1-3 Monitorización de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-1-4 Monitorización del historial de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7-2 Funciones de mantenimiento de los módulos de E/S de seguridad serie DST1 . . . . . 118

7-2-1 Monitorización de la tensión de alimentación de la red. . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-2 Monitorización de las horas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7-2-3 Fecha del último mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7-2-4 Monitorización de los contadores de operaciones de contacto. . . . . . . . . . 124

7-2-5 Monitorización del tiempo total en ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7-2-6 Monitorización del tiempo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Apéndices 133

A Conexión a la red a través de un PLC serie CS/CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-1 Conexión a la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-2 Especificación de la interfaz de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

B Edición de los parámetros de la unidad DeviceNet serie CS/CJ . . . . . . . . . . . . . 143

B-1 Configuración de las funciones de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-2 Introducción a los parámetros de unidad maestra . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-3 Asignación de E/S utilizando el Asistente para parámetros . . . . . . . . . . . . .

(asignación sencilla de E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

B-4 Asignación manual de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

B-5 Configuración avanzada: Configuración de Connection, . . . . . . . . . . . . . .

Communications Cycle Time, Slave Function, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . 156

C Administración de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-1 Instalación de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-2 Creación de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

C-3 Eliminación de archivos EDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-4 Guardar archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-5 Búsqueda de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

C-6 Propiedades de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

D Uso de herramientas de uso general para configurar dispositivos . . . . . . . . . . . . 165

D-1 Configuración de parámetros de dispositivo especificando clase e instancia . . 165 D-2 Configuración de direcciones de nodo y de velocidades de transmisión a

través de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

E Uso de la herramienta Password Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Glosario 173

Índice 175

Histórico de revisiones 177

6 Tabla de contenido

Acerca de este manual

El presente manual describe la configuración del sistema DeviceNet Safety. Lea detenidamente este manual y asegúrese de entender la información contenida antes de intentar configurar

un sistema DeviceNet Safety. Específicamente, lea las precauciones presentadas en la siguiente sección. Los siguientes manuales presentan información acerca de DeviceNet y de DeviceNet Safety.

Manual de configuración del sistema DeviceNet Safety (el presente manual) (Z905)

Este manual explica cómo configurar el sistema DeviceNet Safety utilizando Network Configurator.

Manual de servicio del controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01 (Z906)

Este manual describe las especificaciones, funciones y uso de NE1A-SCPU01.

Manual de servicio de terminales de E/S de seguridad serie DST1 (Z904)

Este manual describe las especificaciones, funciones y uso de la serie DST1.

Manual de servicio de DeviceNet (W267)

Este manual describe la estructuración y la conexión de una red DeviceNet. Presenta información detallada sobre la instalación; especificaciones de cables, conectores y otros periféricos utilizados en la red; y sobre la conexión de la alimentación eléctrica de las comunicaciones. Antes de utilizar un sistema DeviceNet, lea detenidamente este manual y estudie su contenido.

! ADVERTENCIA

Asegúrese de leer y comprender la información incluida en este manual; en caso contrario, pueden producirse daños personales o incluso la muerte, daños en el producto o fallos del mismo. Antes de iniciar cualquiera de los procedimientos y las operaciones indicadas, lea cada sección en su totalidad y asegúrese de comprender toda la información incluida en ella y en las secciones relacionadas.

Lea y comprenda este manual

Lea y comprenda este manual antes de utilizar el producto. Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer.

Garantía y limitaciones de responsabilidad

GARANTÍA

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OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA O MANIFESTACIÓN, EXPRESA O IMPLÍCITA, RELACIONADA CON LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O ADECUACIÓN A UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.

LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD

OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.

En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el precio individual del producto en el que se base la responsabilidad.

BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR GARANTÍAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA ÍNDOLE EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.

Consideraciones de aplicación

IDONEIDAD DE USO

OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento aplicable a la combinación de productos de la aplicación, como tampoco del uso que el cliente haga de los productos.

A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.

A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse una atención especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idóneos para los productos.

• Uso en exteriores, usos que conlleven una posible contaminación química o interferencias eléctricas, o condiciones o usos no descritos en este manual.

• Sistemas de control de instalaciones nucleares, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios o de aviación, equipos médicos, máquinas recreativas, vehículos, equipos de seguridad u otras instalaciones sujetas a normativas gubernamentales diferentes.

• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales.

Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto. NO UTILICE NUNCA LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES

PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON SE HAN CLASIFICADO E INSTALADO PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

PRODUCTOS PROGRAMABLES

OMRON no será responsable de la programación que un usuario realice de un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

Limitaciones de responsabilidad

CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo.

Tenemos por norma cambiar los números de modelo en caso de modificar los valores nominales, funciones o características, así como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. Sin embargo, algunas especificaciones de los productos pueden cambiar sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea podemos asignar números de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para una determinada aplicación. Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido.

DIMENSIONES Y PESOS

Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricación, aunque se indiquen las tolerancias.

DATOS SOBRE RENDIMIENTO

Los datos sobre rendimiento indicados en este manual se incluyen a título orientativo, con el objeto de que el usuario determine la idoneidad del producto, y bajo ninguna circunstancia constituyen una garantía. Pueden representar el resultado de las condiciones de prueba de OMRON, y los usuarios deben correlacionarlos con los requisitos de aplicación reales. El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y limitaciones de responsabilidad de OMRON.

ERRORES Y OMISIONES

La información contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de redacción o de corrección.

Precauciones

1 Perfil de usuario

Este manual está dirigido al siguiente personal que, además, debe tener conocimientos de sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).

• Personal encargado de la implementación de sistemas de automatización de fábricas y de seguridad en los centros de producción.

• Personal encargado de la construcción de los sistemas de automatización de fábricas y de seguridad

• Personal encargado de la administración de instalaciones de automatización de fábricas

• Personal con la cualificación, autoridad y obligación de velar por la seguridad durante cada una de las siguientes fases de producción: diseño mecánico, instalación, funcionamiento, mantenimiento y retirada del servicio

2 Precauciones generales

El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de funcionamiento descritas en los manuales de servicio.

Consulte al representante de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no contemplada en este manual, o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas de combustión, equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de seguridad y otros sistemas, máquinas o equipos que puedan tener una repercusión grave en vidas o propiedades en caso de uso incorrecto.

Asegúrese de que la potencia y las características de rendimiento del producto son suficientes para los sistemas, las máquinas y el equipo en cuestión, así como de incorporar a los sistemas, las máquinas y el equipo mecanismos de seguridad dobles.

Este manual contiene información relativa a la programación y funcionamiento de la unidad. Asegúrese de leerlo antes de intentar utilizar la unidad y manténgalo siempre a mano para realizar consultas durante la operación.

! ADVERTENCIA

El presente es el Manual de configuración del sistema para sistemas DeviceNet Safety. Durante la construcción del sistema, preste especial atención a los siguientes puntos con el objeto de asegurarse de que los componentes relacionados con la seguridad sean configurados de manera que las funciones del sistema presten la suficiente protección.

Evaluación de riesgos

La utilización adecuada de los dispositivos de seguridad descritos en el presente Manual, en lo que respecta a sus condiciones de instalación, rendimiento mecánico y funciones, son un prerrequisito de su uso. Al seleccionar o utilizar un dispositivo de seguridad, durante la fase de desarrollo del equipo o de las instalaciones debe realizarse una evaluación de riesgos con el objeto de identificar posibles factores de peligro en los equipos o instalaciones donde vaya a aplicarse. Deben seleccionarse dispositivos de seguridad adecuado en función de una evaluación de riesgos adecuada. Una evaluación insuficiente de los riesgos del sistema puede conllevar la selección de dispositivos de seguridad inadecuados.

• Normas internacionales relacionadas: ISO 14121, Seguridad de máquinas -- Principios de la evaluación de riesgos

Medidas de seguridad

Al utilizar dispositivos de seguridad para construir sistemas que contengan componentes para la seguridad de equipos o instalaciones, dichos sistemas deberán diseñarse teniendo un pleno conocimiento de las normas internacionales, como las expuestas a continuación, o de las normas de sectores afines.

• Normas internacionales relacionadas: ISO/DIS 12100, Seguridad de máquinas -- Conceptos básicos y principios generales de diseño IEC 61508, Norma de seguridad para sistemas con instrumentos de seguridad (Seguridad funcional de sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relativos a la seguridad)

Función de los dispositivos de seguridad

Los dispositivos de seguridad incorporan las funciones y mecanismos de seguridad estipulados en las normas pertinentes, pero son necesarios diseños adecuados para que dichas funciones y mecanismos funcionen correctamente dentro de los sistemas que contienen componentes de seguridad. Construya un sistema que permita que dichas funciones y mecanismos funcionen adecuadamente. Para ello, deberá tener un perfecto conocimiento de su funcionamiento.

• Normas internacionales relacionadas: ISO 14119, Seguridad de máquinas -- Dispositivos de enclavamiento asociados a las protecciones -- Principios de diseño y selección

Instalación de los dispositivos de seguridad

La construcción e instalación de sistemas con componentes de seguridad para equipos o instalaciones debe confiarse a técnicos debidamente capacitados.

Cumplimiento de leyes y reglamentos

Los dispositivos de seguridad son compatibles con las normas y reglamentos pertinentes, aunque deberá asegurarse de que se ajusten a los reglamentos y normas locales correspondientes a los equipos o instalaciones en los que son aplicados.

• Normas internacionales relacionadas: IEC 60204, Seguridad de máquinas -- Equipos eléctricos de máquinas

Precauciones de uso

Al poner en servicio los dispositivos de seguridad seleccionados, aténgase a las especificaciones y precauciones del presente manual y de los Manuales de servicio adjuntos a los productos. La utilización de los productos de manera diferente de dichas especificaciones y precauciones puede provocar averías imprevistas en los equipos o dispositivos, así como los daños consiguientes de dichas averías, como consecuencia de las insuficiencias de los componentes de seguridad.

Movimiento o traslado de dispositivos o equipos

Al mover o trasladar dispositivos o equipos, asegúrese de incluir el presente manual para que el destinatario de los mismos pueda hacer funcionar el sistema adecuadamente.

• Normas internacionales relacionadas: ISO/DIS 12100, Seguridad de máquinas -- Conceptos básicos y principios generales de diseñoIEC 61508, Norma de seguridad para sistemas con instrumentos de seguridad (Seguridad funcional de sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relativos a la seguridad)

3 Precauciones de seguridad

Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. No utilice las salidas de prueba de los productos como salidas de seguridad.

Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. No utilice los datos de E/S estándar ni los datos de mensajes explícitos de DeviceNet como señales de seguridad. Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. No utilice los indicadores del producto para operaciones de seguridad. La avería de las salidas de seguridad o de prueba puede provocar serias lesiones. No conecte cargas que excedan del valor nominal de las salidas de seguridad o de prueba. Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. Cablee las líneas de salida y la línea de 24 V c.c. de manera que no se toquen entre sí para evitar la activación de una carga como consecuencia de un cortocircuito en la línea de 24 V c.c. Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. Conecte a tierra el lado de 0 V de la fuente de alimentación externa para evitar la activación de una salida debido a un fallo de puesta a tierra en una salida de seguridad o de prueba. Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. En el caso del modelo DST1-MRD08SL-1, aplique sólo una fase de línea de c.a. a la salida de relés.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! ADVERTENCIA

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Fusible

Correcto

Fusible

Carga CargaCarga

Carga

Incorrecto

Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. En el caso del modelo DST1-MRD08SL-1, inserte un fusible de 3,15 A o menos en cada terminal de salida para impedir que los contactos de salida de seguridad se suelden. Confirme las características del fusible con el fabricante de éste para asegurarse de la fiabilidad de la carga conectada.

Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. Antes de conectar un dispositivo a la red, borre los datos de configuración antiguos.

Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. Antes de conectar un dispositivo a la red, configure la dirección de nodo y la velocidad de transmisión adecuadas. Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. Antes de poner en funcionamiento el sistema, efectúe una prueba para confirmar que los datos de configuración de todos los dispositivos, así como su funcionamiento, son correctos. Las funciones de seguridad pueden verse afectadas, con el peligro de serias lesiones. Al sustituir un dispositivo, confirme que el dispositivo de sustitución esté correctamente configurado y funcione adecuadamente. La supresión de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones. Utilice los dispositivos o componentes adecuados en función de los requisitos expuestos en la siguiente tabla.

Dispositivos de control Requisitos

Conmutador de parada de emergencia

Finales de carrera o de enclavamiento de puertas

Sensor de seguridad Utilice dispositivos homologados compatibles con las normas,

Relé con contactos por guía forzada

Contactor Utilice contactores con mecanismo de guía forzada, y vigile el contacto

Otros dispositivos Evalúe si los dispositivos utilizados son adecuados para satisfacer los

Utilice dispositivos homologados con mecanismo de apertura directa compatibles con las normas IEC/EN 60947-5-1.

Utilice dispositivos homologados con mecanismo de apertura directa compatibles con las normas IEC/EN 60947-5-1 y capaces de conmutar microcargas de 4 mA a 24 V c.c.

reglamentos y normas vigentes en el país en el que vaya a utilizarlos. Utilice dispositivos homologados con contactos de guía forzada

compatibles con la norma EN 50205. Para retroalimentación, utilice dispositivos con contactos capaces de conmutar microcargas de 4 mA a 24 V c.c.

auxiliar NC para detectar averías en el contactor. Para retroalimentación, utilice dispositivos con contactos capaces de conmutar microcargas de 4 mA a 24 V c.c..

requisitos de la categoría de seguridad.

4 Precauciones para una utilización segura

Manejo

No deje caer los productos ni los exponga a vibraciones o impactos excesivos. De lo contrario pueden producirse errores o desperfectos.

Instalación y almacenamiento

No almacene ni instale los productos en los lugares que se indican a continuación.

• Lugares expuestos a la luz solar directa

• Lugares expuestos a temperaturas o niveles de humedad fuera del rango determinado en las especificaciones.

• Lugares expuestos a condensaciones debidas a cambios bruscos de temperatura.

• Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.

• Lugares con gran cantidad de polvo (especialmente polvo de hierro) o de sales.

• Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos químicos

• Lugares expuestos a sacudidas o vibraciones fuera del rango indicado en las especificaciones

En el momento de realizar instalaciones en los siguientes lugares, adopte medidas de seguridad adecuadas. La adopción de medidas inadecuadas e insuficientes puede conllevar desperfectos.

• Lugares expuestos a electricidad estática u otras formas de ruido.

• Lugares expuestos a fuertes campos electromagnéticos

• Lugares susceptibles de quedar expuestos a radioactividad

• Lugares próximos a fuentes de alimentación eléctrica

Montaje

Confirme las sugerencias de montaje incluidas en el manual de servicio de cada producto antes de proceder a su instalación y montaje.

Cableado

• Utilice los siguientes cables para la conexión de dispositivos de E/S externos a los productos.

Cable rígido 0,2 a 2,5 mm Cable trenzado (flexible) 0,34 a 1,5 mm

Los cables trenzados deben prepararse insertando férulas con manguitos aislantes de plástico (compatibles con la norma DIN 46228-4) antes de conectarlos.

• Antes de iniciar cualquier tarea de cableado, desconecte la alimentación eléctrica. De lo contrario, ello puede conllevar el funcionamiento imprevisto de los dispositivos externos conectados a los productos.

• Aplique a las entradas de los productos la tensión especificada. La aplicación de una tensión c.c. o c.a. inadecuada puede mermar las funciones de seguridad, dañar los productos o provocar un incendio.

• No conecte cables para comunicaciones o para señales de E/S en las proximidades de cables eléctricos o de alta tensión.

• Tenga cuidado de no pillarse los dedos al insertar conectores en los enchufes de los productos.

• Ajuste el conector DeviceNet aplicando el par de apriete especificado (0,25 a 0,3 Nm).

• Un cableado incorrecto puede mermar las funciones de seguridad. Efectúe correctamente el cableado y compruebe el funcionamiento antes de utilizar los productos.

• Retire la etiqueta de protección contra el polvo una vez concluido el cableado para asegurar una disipación térmica adecuada.

(AWG 24 a AWG 12)

(AWG 22 a AWG 16)

Selección de una fuente de alimentación

Utilice una fuente de alimentación de c.c. que se ajuste a los siguientes requisitos.

• Los circuitos secundarios de la fuente de alimentación de c.c. deben aislarse del circuito principal mediante un aislamiento doble o reforzado.

• La fuente de alimentación de c.c. debe ser compatible con los requisitos de circuitos de Categoría 2 o con los circuitos de tensión/corriente limitada definidos en la norma UL 508.

• El tiempo de retención de salida debe ser de 20 ms como mínimo.

Inspecciones y mantenimiento periódico

• Desconecte la fuente de alimentación antes de sustituir los productos. De lo contrario, ello puede conllevar el funcionamiento imprevisto de los dispositivos externos conectados a los productos.

• No desmonte, repare ni modifique los productos. Además, las funciones de seguridad pueden verse mermadas.

Retirada del servicio

• Si desmonta los productos para su desguace

Sección 1: Introducción