Omron DEVICENET SAFETY User Manual [fi]

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety

DST1-sarjan turva-I/O-liittimet

Cat. No. Z904-FI2-01

Lyhyt yhteenveto

33 Yleiset toimintaohjeet

Kokoonpano

53 Ominaisuudet

57 DST1-sarja

77 Kytkentäesimerkkejä

KÄYTTÖOPAS

DST1-sarjan turva-I/O-yksiköt Käyttöopas

Huhtikuu 2005

Huomautus

OMRONin tuotteet valmistetaan pätevien käyttäjien käytettäviksi oikealla tavalla ja ainoastaan tässä oppaassa kuvattuihin tarkoituksiin.

Seuraavia merkintätapoja käytetään tämän oppaan varoitusten ilmaisemisessa ja luokittelemisessa. Noudata aina niiden yhteydessä annettuja ohjeita. Varoitusten ohjeiden noudattamatta jättäminen saattaa johtaa henkilö- tai omaisuusvahinkoihin.

! VARO ITUS

Ilmaisee mahdollisen vaarallisen tilanteen, jonka huomiotta jättäminen aiheuttaa todennäköisesti vakavan loukkaantumisen tai jopa kuoleman. Lisäksi seurauksena voi olla merkittäviä omaisuusvahinkoja.

Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, jonka huomiotta jättäminen voi aiheuttaa lievän tai keskivaikean loukkaantumisen tai se voi johtaa jopa vakavaan loukkaantumiseen tai kuolemaan. Lisäksi seurauksena voi olla merkittäviä omaisuusvahinkoja.

! VARO ITUS

Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, jonka huomiotta jättäminen voi aiheuttaa lievän tai keskivaikean loukkaantumisen tai omaisuusvahinkoja.

Ilmaisee pakolliset toimet.

Ilmaisee kielletyt toimet.

OMRON-tuoteviittaukset

Kaikki OMRON-tuotteet on kirjoitettu tässä oppaassa isolla alkukirjaimella. Myös sana ”Yksikkö” voidaan kirjoittaa isolla alkukirjaimella, kun se viittaa OMRON-tuotteeseen, riippumatta siitä, onko se osa tuotteen todellista nimeä.

Lyhenne ”PLC” tarkoittaa ohjelmoitavaa ohjausyksikköä eli logiikkaa. Myös ”PC” tarkoittaa joissakin ohjelmoitavien laitteiden näytöissä ohjelmoitavaa ohjausyksikköä (Programmable Controller).

Visuaaliset tehosteet

Seuraavat otsikot näkyvät oppaan vasemmanpuoleisessa sarakkeessa, ja niiden avulla voidaan löytää eri tyyppisiä tietoja.

TÄRKEÄÄ: Tämä ilmaisee tärkeitä tietoja tehtävistä toimista tai vältettävistä asioista, jotta toiminta ei

keskeydy virheen vuoksi, toimintahäiriöitä ei ilmene tai tuotteen suorituskyky ei heikkene.

Huomautus: Ilmaisee tietoja, joiden avulla tuotetta voidaan käyttää helposti ja tehokkaasti.

1,2,3… Ilmaisee jonkinlaista luetteloa, kuten toimien luetteloa tai tarkistusluetteloa.

Tavaramerkit ja tekijänoikeudet

DeviceNet ja DeviceNet Safety ovat Open DeviceNet Vendors Associationin rekisteröityjä tavaramerkkejä. Muut tässä oppaassa esiintyvät tuotteiden ja yritysten nimet ovat vastaavien yritysten tavaramerkkejä tai

rekisteröityjä tavaramerkkejä. DeviceNet Safety DST1 -sarjan DeviceNet-turva-I/O-yksiköiden tekijänoikeus kuuluu OMRON-yhtiölle.

Kaikki oikeudet pidätetään. Mitään tämän julkaisun osaa ei saa kopioida, tallentaa julkiseen järjestelmään tai siirtää missään muodossa tai millään tavalla, mukaan lukien mekaaniset tai elektroniset tavat, valokopiointi tai nauhoittaminen, ilman OMRONin etukäteen antamaa kirjallista lupaa.

OMRON ei ota minkäänlaista patentteihin liittyvää vastuuta tässä oppaassa olevien tietojen käyttämisen suhteen. Koska OMRON pyrkii parantamaan laadukkaita tuotteitaan jatkuvasti, tässä oppaassa olevat tiedot voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta. Tämä opas on tehty mahdollisimman huolellisesti. OMRON ei kuitenkaan ota vastuuta oppaan virheistä tai puutteista. OMRON ei myöskään ota vastuuta tämän julkaisun sisältämien ohjeiden käyttämisestä aiheutuneista vahingoista.

Tietoja tästä oppaasta

Tässä oppaassa kuvataan DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden (kutsutaan tässä oppaassa DST1-laitteeksi) asentaminen ja käyttäminen.

Lue tämä opas huolellisesti ja varmista, että ymmärrät oppaan tiedot, ennen kuin yrität asentaa tai käyttää DST1-laitetta. Lue seuraavassa osassa kuvatut varotoimet.

Seuraavissa oppaissa on DeviceNet- ja DeviceNet Safety -tietoja.

Opas Tuotteet Sisältö Luettelonro

DeviceNet Safety DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden käyttöopas (tämä opas)

DeviceNet Safety

-järjestelmän kokoonpano-opas DeviceNet-käyttöopas Kuvaa DeviceNet-verkon verkkokoonpanoa

DST1-sarjan turva-I/O-yksiköt

WS02-CFSC1-E Tietoja Network Configurator

ja liityntätapoja. Sisältää lisäksi tietoja yhteystavoista, teknisistä tiedoista ja yhteyslaitteiden tietoliikennejärjestelmien virransyöttömenetelmistä, kuten kaapeleista ja liittimistä.

Tietoja DST1-sarjan turva-I/O-yksiköistä

-ohjelman käyttämisestä

! VARO ITUS

Jos tämän oppaan tietoja ei lueta ja ymmärretä, saattaa seurata loukkaantuminen tai kuolema, tuotteen vioittuminen tai virhetilanne. Lue kukin osa kokonaan ja varmista, että ymmärrät osan ja aiheeseen liittyvien osien tiedot, ennen kuin yrität tehdä kuvattuja toimia.

Lue tämän oppaan tiedot niin, että ymmärrät ne

Lue ja ymmärrä tämän oppaan tiedot ennen tuotteen käyttöä. Jos sinulla on siihen liittyviä kysymyksiä tai ehdotuksia, käänny OMRON-edustajan puoleen.

Z904

Z905

W267

Takuu ja vastuunrajoitukset

TAKUU

OMRON antaa yhden vuoden (jos ei toisin mainittu) takuun ostoajankohdasta lukien (kun ostettu OMRONilta) yksinomaan sille, että tuotteet eivät sisällä materiaali- tai valmistusvirheitä.

OMRON EI TAKAA TAI LUPAA, NIMENOMAISESTI TAI EPÄSUORASTI, TUOTTEIDEN MYYNTIKELPOISUUTTA, SOPIVUUTTA TIETTYYN TARKOITUKSEEN TAI OIKEUKSIEN LOUKKAAMATTOMUUTTA. OSTAJA TAI KÄYTTÄJÄ HYVÄKSYY SEN, ETTÄ HÄNEN TULEE ITSE VARMISTAA, ETTÄ TUOTTEET TÄYTTÄVÄT NIILLE SUUNNITELLUN KÄYTTÖTARKOITUKSEN ASETTAMAT VAATIMUKSET. OMRON KIELTÄYTYY HYVÄKSYMÄSTÄ MUITA NIMENOMAISIA TAI OLETETTUJA TAKUITA.

VASTUUNRAJOITUKSET

OMRON EI OLE TUOTTEISIIN LIITTYEN VASTUUSSA ERITYISISTÄ, EPÄSUORISTA TAI VÄLILLISISTÄ VAHINGOISTA TAI VOITON TAI LIIKETOIMINNAN MENETYKSISTÄ, VAIKKA KYSEINEN VAATIMUS PERUSTUISI SOPIMUKSEEN, TAKUUSEEN, LAIMINLYÖNTIIN TAI SEURAUSVASTUUSEEN.

OMRONin vastuu ei missään yhteydessä ylitä vastuun piiriin kuuluvan tuotteen hintaa. OMRON EI HYVÄKSY TUOTTEITA KOSKEVIA TAKUU-, KORJAUS- TAI MUITA VAATIMUKSIA, JOLLEI

OMRONIN TUTKIMUKSISSA TODETA, ETTÄ TUOTTEITA ON KÄSITELTY, SÄILYTETTY, ASENNETTU JA YLLÄPIDETTY OIKEIN, EIKÄ NIITÄ OLE ALTISTETTU LIKAANTUMISELLE, KÄYTETTY HUOLIMATTOMASTI TAI VÄÄRIN, JA ETTÄ NIIHIN EI OLE TEHTY EPÄASIANMUKAISIA MUUTOKSIA TAI KORJAUKSIA.

Sovelluksiin liittyvät huomautukset

SOPIVUUS KÄYTTÖÖN

OMRON ei vastaa siitä, että tuotteet ovat sellaisten standardien, asetusten tai määräysten mukaisia, jotka koskevat tuotteiden liittämistä asiakkaan sovellukseen tai tuotteiden käyttöä.

Asiakkaan pyynnöstä OMRON toimittaa asianmukaiset kolmansien osapuolien todistukset tuotteiden luokituksista ja niitä koskevista käyttörajoituksista. Nämä tiedot eivät itsessään ole riittäviä määrittämään täydellisesti tuotteiden sopivuutta käytettäviksi yhdessä lopputuotteen, koneen tai järjestelmän kanssa tai muussa sovelluksessa tai käyttökohteessa.

Seuraavassa on joitakin esimerkkejä sovelluksista, jotka vaativat erityistä huomiota. Tätä ei ole tarkoitettu kattavaksi luetteloksi tuotteiden kaikista mahdollisista käyttötarkoituksista, eikä tarkoituksena ole ilmaista, että tuotteet välttämättä soveltuisivat lueteltuihin käyttökohteisiin.

• Ulkokäyttö, käyttökohteet, joissa esiintyy kemiallisen saastumisen tai sähköisten häiriöiden vaara, tai käyttöolosuhteet, joita ei ole kuvattu tässä oppaassa.

• Ydinvoimalaitosten ohjausjärjestelmät, polttojärjestelmät, rautatiejärjestelmät, lentokoneiden järjestelmät, lääketieteelliset laitteet, huvilaitteet, ajoneuvot, turvalaitteet ja erillisten teollisten tai hallinnollisten säännösten alaiset laitteet.

• Järjestelmät, koneet ja laitteet, jotka voivat vaarantaa henkiä tai omaisuutta.

Selvitä kaikki tuotteiden käyttöä koskevat kiellot ja noudata niitä. ÄLÄ KÄYTÄ TUOTTEITA SELLAISISSA SOVELLUKSISSA, JOTKA AIHEUTTAVAT VAKAVAA VAARAA

IHMISILLE TAI OMAISUUDELLE, JOS ET OLE VARMISTANUT ETUKÄTEEN, ETTÄ KYSEINEN JÄRJESTELMÄ ON KOKONAISUUDESSAAN SUUNNITELTU ASIANMUKAISET VAARATEKIJÄT HUOMIOIDEN, JA ETTÄ OMRONIN TUOTTEET ON MITOITETTU RIITTÄVÄSTI JA ASENNETTU KÄYTTÖTARKOITUSTAAN VASTAAVASTI LAITTEISTOON TAI JÄRJESTELMÄÄN.

OHJELMOITAVAT TUOTTEET

OMRON ei vastaa käyttäjän tekemästä ohjelmoitavan tuotteen ohjelmoinnista tai sen mahdollisista seurauksista.

Vastuusta vapauttavat lausekkeet

TEKNISIÄ TIETOJA KOSKEVAT MUUTOKSET

Pidätämme oikeudet tuotetta ja lisävarusteita koskeviin muutoksiin. Muutamme mallinumeroita, kun julkaistuja arvoja tai ominaisuuksia muutetaan tai kun tuotteen

rakenteeseen tehdään merkittäviä muutoksia. Joitakin tuotteiden teknisiä tietoja saatetaan kuitenkin muuttaa ilman erillistä ilmoitusta. Epäselvissä tapauksissa sovelluksellesi saatetaan määrittää erityisiä mallinumeroita, kun pyydät tärkeiden määritysten korjaamista tai muodostamista. Käänny OMRONin edustajan puoleen, kun haluat vahvistaa ostettujen tuotteiden viimeisimmät tekniset tiedot.

MITAT JA PAINOT

Mitat ja painot ovat nimellisiä. Niitä ei tule käyttää valmistustarkoituksiin, vaikka niissä olisi toleranssit ilmoitettuna.

SUORITUSKYKYÄ KOSKEVAT TIEDOT

Tässä oppaassa ilmoitetut suorituskykyä koskevat tiedot ovat tarkoitettu ohjeeksi, jonka avulla käyttäjä voi arvioida tuotteen sopivuutta omiin tarkoituksiinsa. Ne eivät muodosta mitään takuuta. Tiedot voivat olla OMRONin suorittamien testien tuloksia ja käyttäjien tulee suhteuttaa ne kulloisenkin sovelluksen vaatimuksiin. Todellinen suorituskyky kuuluu OMRONin takuun ja vastuunrajoitusten piiriin.

VIRHEET JA PUUTTEET

Tämän oppaan tiedot on tarkastettu huolellisesti ja niiden uskotaan pitävän paikkansa. Emme kuitenkaan ota vastuuta kirjoitus-, paino- ja oikolukuvirheistä tai mahdollisista puutteista.

Varo-ohjeet

1 Tarkoitettu kohderyhmä

Tämä opas on tarkoitettu seuraaville henkilöille, joiden on tunnettava sähköjärjestelmät (sähköteknikko tai vastaava):

• tehdasautomaatio- ja turvajärjestelmien tuotantokäyttöön toteuttamisesta vastaavat henkilöt

• tehdasautomaatio- ja turvajärjestelmien suunnittelusta vastaavat henkilöt

• tehdasautomaatiojärjestelmien hallinnasta vastaavat henkilöt

• henkilöt, jotka ovat päteviä ja valtuutettuja sekä vastuussa turvallisuudesta tuotteen mekaanisen suunnittelun, asennuksen, käytön, ylläpidon ja hävittämisen aikana.

2 Yleiset varotoimet

Käyttäjän on käytettävä tuotetta käyttöoppaissa kuvattujen suorituskykymääritysten mukaisesti. Ota yhteyttä OMRONin edustajaan, ennen kuin käytät tuotetta muissa kuin oppaassa kuvatuissa

olosuhteissa tai käytät tuotetta ydinvoimalaitosten ohjausjärjestelmissä, rautatiejärjestelmissä, lentokoneiden järjestelmissä, kulkuneuvoissa, polttojärjestelmissä, lääketieteellisissä laitteissa, huvilaitteissa, turvalaitteissa ja muissa järjestelmissä, koneissa ja laitteissa, jotka virheellisesti käytettyinä saattavat vaarantaa ihmishenkiä ja omaisuutta.

Varmista, että tuotteen arvot ja suorituskykyominaisuudet ovat riittävät järjestelmillesi, koneillesi ja laitteillesi. Muista myös tehdä järjestelmillesi, koneillesi ja laitteillesi kahdennetut turvamekanismit.

Tässä oppaassa on tietoja yksikön ohjelmoinnista ja käytöstä. Lue tämä opas, ennen kuin yrität käyttää yksikköä. Pidä tämä opas käsillä käytön aikana.

On erittäin tärkeää, että ohjelmoitavaa logiikkaa ja ohjelmoitavan logiikan yksiköitä käytetään niiden käyttötarkoitukseen ja määritetyissä olosuhteissa. Tämä koskee erityisesti sovelluksia, jotka voivat vaikuttaa ihmishenkiin suorasti tai epäsuorasti. Keskustele OMRON-edustajan kanssa, ennen kuin otat ohjelmoitavan logiikan järjestelmän käyttöön yllä kuvatuissa sovelluksissa.

! VARO ITUS

! VAROITUS

Tämä on DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden käyttöopas. Noudata seuraavia ohjeita järjestelmän luomisen aikana varmistaaksesi, että turvallisuuteen liittyvät osat konfiguroidaan tavalla, joka mahdollistaa järjestelmän toimintojen toimimisen riittävällä tavalla.

Riskien arviointi

Tässä käyttöoppaassa kuvatun turvalaitteen oikea käyttö asennusolosuhteiden sekä mekaanisen suorituskyvyn ja toimintojen suhteen on sen käytön edellytys. Kun valitset turvalaitteen tai käytät sitä, riskien arviointi on tehtävä laitteiston tai sen käyttöympäristön kehitysvaiheessa laitteissa tai niiden käyttöympäristössä mahdollisesti ilmenevien vaaratekijöiden tunnistamiseksi. Soveltuvat turvalaitteet on valittava riittävän riskien arviointijärjestelmän avulla. Riittämätön riskien arviointijärjestelmä saattaa johtaa soveltumattomien turvalaitteiden valitsemiseen.

• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO 14121, Koneturvallisuus – Riskien arvioinnin periaatteet

Varotoimenpiteet

Kun laitteiston tai käyttöympäristön turvallisuuteen liittyviä osia sisältäviä järjestelmiä luodaan tämän turvalaitteen avulla, järjestelmän suunnittelussa on ymmärrettävä ja noudatettava kansainvälisiä standardeja täysin. Näitä standardeja ovat alla luetellut standardit ja/tai aiheeseen liittyvien teollisuusalojen standardit.

• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO/DIS 12100, Koneturvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508, Turvajärjestelmien kattostandardi (Sähköisten/elektronisten/ ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)

Turvalaitteen tehtävä

Tämän turvalaitteen turvatoiminnot ja -mekanismit on suoritettu niihin liittyvien standardien mukaisesti, mutta järjestelmä on suunniteltava siten, että nämä toiminnot ja mekanismit toimisivat oikein turvallisuuteen liittyviä osia sisältävien järjestelmärakenteiden sisällä. Varmista, että ymmärrät toimintojen ja mekanismien toiminnan täysin, jotta voit rakentaa järjestelmiä, joissa ne voivat toimia oikein.

• Aiheeseen liittyvät tavallisimmat kansainväliset standardit: ISO 14119, Koneturvallisuus – Suojusten kytkentä koneen toimintaan. Suunnittelu ja valinta.

Turvalaitteen asentaminen

Laitteiden tai käyttöympäristön turvallisuuteen liittyviä osia sisältävien järjestelmien rakentaminen ja asentaminen on tehtävä soveltuvan koulutuksen saaneiden ammattihenkilöiden toimesta.

• Aiheeseen liittyvät tavallisimmat kansainväliset standardit: ISO/DIS 12100, Koneturvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508, Turvajärjestelmien kattostandardi (Sähköisten/elektronisten/ ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)

Lakien ja säädösten noudattaminen

Tämä turvalaite noudattaa asiaankuuluvia säädöksiä ja standardeja, mutta varmista, että sitä käytetään sellaisten paikallisten säädösten ja standardien mukaisesti, jotka koskevat laitteita tai ympäristöjä, joissa sitä käytetään.

• Aiheeseen liittyvät tavallisimmat kansainväliset standardit: IEC 60204, Koneturvallisuus – Koneiden sähkölaitteet

Käytön varotoimien noudattaminen

Kun valittu turvalaite otetaan käyttöön, noudata tässä käyttöoppaassa ja tuotteen mukana toimitetussa käyttöoppaassa olevia määrityksiä ja varotoimia. Tuotteen käyttäminen näistä määrityksistä ja varotoimista poikkeavalla tavalla johtaa odottamattomiin virhetilanteisiin laitteistossa tai laitteissa sekä kyseisistä virheistä aiheutuviin vahinkoihin, koska turvallisuuteen liittyvät osat eivät toimi odotetulla tavalla.

Laitteiden tai laitteiston siirtäminen tai kuljettaminen

Kun siirrät tai kuljetat laitteita tai laitteistoa, muista liittää tämä käyttöopas laitteen tai laitteiston mukaan, jotta sitä voidaan käyttää oikein sen tulevassa sijainnissa.

• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO/DIS 12100 ISO, Koneturvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508, Turvajärjestelmien kattostandardi (Sähköisten/ elektronisten/ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)

3 Turvaohjeet

Vaadittujen turvatoimintojen häviäminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Älä käytä DST1-laitteen testilähtöjä turvalähtöinä.

Vaadittujen turvatoimintojen häviäminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Älä käytä DeviceNetin I/O-vakiotietoja tai eksplisiittisten sanomien tietoja turvatietoina. Vaadittujen turvatoimintojen häviäminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Älä käytä DST1-laitteen LED-merkkivaloja turvatoimissa. Turvalähtöjen vaurioituminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Älä kytke turvalähtöihin nimellisarvosta poikkeavia kuormia. Vaadittujen turvatoimintojen häviäminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Tee DST1laitteen johdotus oikein niin, että 24 voltin tasajännitejohto EI vahingossa kosketa turvalähtöjä. Vaadittujen turvatoimintojen häviäminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Maadoita virtalähteen ulkoisten lähtölaitteiden 0 V -johto niin, että laitteet eivät kytkeydy päälle, kun turvalähtöjohto maadoitetaan.

Käytä DST1-MRD08SL-1-mallissa vain yhtä vaihtovirran vaihetta relelähdöissä.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VARO ITUS

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Sulake

Kuorma KuormaKuorma

Kuorma

Oikein Väärin

Liitä DST1-MRD08SL-1-mallissa kuhunkin lähtöliittimeen enintään 3,15 ampeerin sulake, jotta turvalähtöjen koskettimet eivät hitsautuisi.

Varmista kytketyn kuorman ominaisuuksien luotettavuus vahvistamalla sulakkeiden valinta sulakevalmistajalta. Turvatoimintojen häviäminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Käytä asianmukaisia laitteita seuraavassa taulukossa esitettyjen vaatimusten mukaisesti.

Ohjauslaitteet Vaatimukset

Hätäpysäytyspainikkeet Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä kytkimiä,

jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia. Turvaovirajakytkimet Rajakytkimet

Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä kytkimiä,

jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia ja pystyvät kytkemään

5 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä. Turva-anturi Käytä hyväksyttyjä antureita, jotka ovat laitteen käyttömaan tuotestandardien,

-lakien ja -määräysten mukaisia.

Rele pakkoseuraavilla koskettimilla

Käytä hyväksyttyjä, pakkoseuraavilla koskettimilla varustettuja laitteita, jotka

ovat EN 50205 -standardin mukaisia. Käytä takaisinkytkentää varten sellaisia

laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n mikrokuormia 24 voltin

tasajännitteellä. Kontaktori Käytä hyväksyttyjä, pakkoseuraavilla koskettimilla varustettuja releitä, jotka

ovat EN 50205 -standardin mukaisia. Käytä takaisinkytkentää varten sellaisia

laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 5 mA:n mikrokuormia 24 voltin

tasajännitteellä. Muut laitteet Tarkasta, täyttävätkö käytettävät laitteet turvaluokan vaatimukset.

4 Ohjeet turvalliseen käyttöön

Käsittele varoen

Älä pudota DST1-laitetta maahan tai altista sitä liialliselle tärinälle tai mekaanisille iskuille. Muuten DST1-laite voi vaurioitua ja siinä voi ilmetä toimintahäiriöitä.

Asennus- ja säilytysympäristö

Älä käytä tai säilytä DST1-laitetta seuraavissa paikoissa.

• Suoralle auringonpaisteelle altistuvat paikat.

• Paikat, joiden lämpötila- tai kosteusarvot ovat määrityksissä kuvattujen rajojen ulkopuolella.

• Paikat, joissa voimakkaat lämpötilanvaihtelut aiheuttavat veden tiivistymistä.

• Paikat, joissa laite altistuu pölylle (erityisesti rautapölylle) ja suoloille.

• Paikat, joissa laite altistuu vedelle, öljylle tai kemikaaleille.

• Iskuille ja tärinöille altistuvat paikat. Tee sopivat ja riittävät vastatoimet, kun asennat järjestelmiä seuraaviin paikkoihin.

Virheelliset ja riittämättömät toimet saattavat johtaa toimintahäiriöihin.

• Paikat, joissa laite altistuu staattiselle sähkölle tai muille häiriömuodoille.

• Paikat, joissa laite altistuu voimakkaille sähkömagneettisille kentille.

• Paikat, joissa laite mahdollisesti altistuu radioaktiiviselle säteilylle.

• Paikat, jotka ovat lähellä virtalähteitä.

Asentaminen ja kiinnittäminen

• Sovella DST1-laitteen kotelointiin IP54:ää tai sitä suurempaa luokkaa IEC/EN 60529:nmukaisesti.

• Sijoita DST1-laite ohjausyksikköön DIN-kiskon (TH35-7.5, IEC60715:n mukaisesti) avulla.

• Kiinnitä DST1-laite DIN-kiskoihin liitosten (TYPE PFP-M, ei tässä tuotteessa) avulla, jotta laite ei putoa kiskoilta tärinän tai vastaavan vuoksi.

• Sijoita DST1-laite niin, että sen ylä- ja alapintojen päällä on vähintään 50 mm tilaa ilmanvaihtoa ja johtoja varten.

Asentaminen ja johdotus

• Johdota ulkoiset I/O-laitteet DST1-laitteeseen seuraavien avulla.

Yksisäikeinen kaapeli 0,2 – 2,5 mm Vakiokaapeli (joustava) 0,34 – 1,5 mm

Vakiokaapelin päät tulee varustaa eristetyllä liittimellä (DIN46228-4-standardin mukainen malli) ennen kytkennän tekemistä.

• Irrota DST1-laite virtalähteestä, kun teet kytkennät. DST1-laitteeseen kytketyt laitteet voivat toimia odottamattomalla tavalla.

• Käytä määritysten mukaisia jännitteitä DST1-tuloissa. Jos käytetään virheellistä tasavirtajännitettä tai mitä tahansa vaihtovirtajännitettä, DST1-laite ei toimi.

• Varmista, että erotat tietoliikennekaapelin ja I/O-kaapelin suurta jännitettä tai virtaa johtavista voimajohdoista.

• Varo sormiasi, kun kiinnität liittimiä DST1-laitteen vastakkeisiin.

• Kiinnitä DeviceNet-liittimen ja I/O-liittimen ruuvit oikein (0,25 – 0,3 Nm).

• Virheellinen johdotus voi aiheuttaa turvatoiminnon poistumisen käytöstä. Johdota johtimet oikein ja tarkasta DST1-laitteen toiminta, ennen kuin käytät DST1-laitteen sisältävää järjestelmää.

• Kun johdotus on tehty, muista irrottaa DST1-laitteen johdon leikkaantumisen estotarra, jotta lämpö pystyy haihtumaan oikein.

AWG 24 – 12

AWG 22 – 16

Virtalähteen valitseminen

Käytä alla olevat vaatimukset täyttävää tasavirtalähdettä.

• Tasavirtalähteen toisiopiirit on eristettävä niiden ensiö piiristä kaksinkertaisella tai vahvistetulla eristyksellä.

• Tasavirtalähde täyttää luokan 2 piirien tai rajoitetun jännite-/virtapiirin UL 508 -vaatimukset.

• Lähdön pitoajan on oltava vähintään 20 ms.

Ajoittainen tarkistus ja huolto

• Irrota DST1-laite virtalähteestä, kun vaihdat sen. DST1-laitteeseen kytketyt laitteet voivat toimia odottamattomalla tavalla.

• Älä yritä purkaa, korjata tai muuttaa DST1-laitetta. Se voi aiheuttaa turvatoimintojen häviämisen.

Hävittäminen

• Varo loukkaamasta itseäsi, kun purat DST1-laitetta.

5 UL 1604:n mukaiset lisävarotoimet

DST1-ID12SL-1 ja DST1-MD16SL-1 sopivat käytettäviksi vain luokan I, osan 2, ryhmän A, B, C käyttökohteissa tai D tai muissa kuin vaarallisissa ympäristöissä.

VAROITUS – Räjähdysvaara – Osien vaihtaminen saattaa tehdä laitteesta sellaisen, joka ei ole luokan I osan 2 mukainen.

VAROITUS – Räjähdysvaara – Älä irrota laitetta, ellei virta ole katkaistuna tai ellet tiedä aluetta turvalliseksi.

6 Määräykset ja standardit

TUV Rheinland on sertifioinut DST1-sarjan turva-I/O-laitteet seuraavasti:

1. Eurooppalaiset standardit

• EN 954-1/12.96

• EN 60204-1/12.97

• EN 61000-6-2/10.01

• EN 61000-6-4/10.01

• EN 418/1992

2. Kansainväliset standardit

• IEC 61508, osa 1 – 7/12.98-05.00

• IEC 61131-2/02.03

3. Yhdysvaltain standardit

•NFPA 79-2002

• ANSI RIA15.06-1999

• ANSI B11.19-2003

Underwriter's Laboratory on sertifioinut DST1-laitteen seuraavasti:

Yhdysvaltain ja Kanadan turvastandardien luettelot

• UL1998

•NFPA 79

• UL 508

• CSA 22.2 No14

• UL 1604 (malli DST1-ID12SL-1 ja DST1-MD16SL-1)

Sisällysluettelo

Huomautus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

OMRON-tuoteviittaukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Visuaaliset tehosteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Tietoja tästä oppaasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Varo-ohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Tarkoitettu kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Yleiset varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Turvaohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Ohjeet turvalliseen käyttöön. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 UL 1604:n mukaiset lisävarotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Määräykset ja standardit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Osa 1: Yleiskatsaus 17

1-1 Yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Tietoja DST1-sarjan turva-I/O-yksiköistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden ominaisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Toiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 DST1-sarjan turva-I/O-yksiköt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Turvatulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Testilähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Turvalähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Turvatoimintojen kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 DST1-sarjan turva-I/O-yksiköt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Turvatulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Turvalähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Tulon reaktioaika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Lähdön reaktioaika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 I/O-tilatiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Osa 2: Yleiset toimintaohjeet 33

2-1 Yleiset toimintaohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 I/O-virtalähteen ja I/O-kaapelin kytkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Tietoliikenneliittimen kytkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Noodiosoite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Kokoonpano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Osa 3: Kokoonpano 39

3-1 I/O-parametrien määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-1 Yleiset parametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Turvatulojen parametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Testilähtöjen parametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Turvalähtöjen parametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Käyttöaikaparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Sisällysluettelo 13

3-2 Hajautetun I/O:n allokoinnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 I/O-allokoinnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 I/O-tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 Kunkin mallin tukemat I/O-tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 I/O-kokoonpanotiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Osa 4: Ominaisuudet 53

4-1 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Yleiset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Virrankulutus ja painot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 DeviceNet-tietoliikennetiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Merkkivalot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 MS/NS-merkkivalot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Kokoonpanon lukituksen merkkivalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 IN PWR/OUT PWR -merkkivalot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 I/O-merkkivalot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Osa 5: DST1-sarja 57

5-1 Turvatuloyksikkö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Turvatulojen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Testilähtöjen tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Laitekuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Sisäiset virtapiirit ja liitinjärjestys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Puolijohdelähdöillä varustettu turva-I/O-yksikkö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Turvatulojen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Testilähtöjen tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Puolijohdelähtöisten turvalähtöjen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-4 Laitekuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Sisäiset virtapiirit ja liitinjärjestys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Mitat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Relelähdöillä varustettu turva-I/O-yksikkö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Turvatulojen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Testilähtöjen tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Turvalähtöjen tekniset tiedot relelähdöille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-4 Laitekuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Sisäiset virtapiirit ja liitinjärjestys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Mitat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Osa 6: Vianetsintä ja huolto 69

6-1 Merkkivalot ja virheiden käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Vianetsintä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Turvatulojen virheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Testilähtöjen virheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Turvalähtöjen virheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Virhehistoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Ylläpito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Puhdistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Tarkastus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 DST1-laitteen vaihtaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14 Sisällysluettelo

Osa 7: Kytkentäesimerkkejä 77

7-1 Kytkennät ja kokoonpanoasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7-2 Kytkentäesimerkkejä eri sovelluksiin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Hätäpysäytyskytkin, kaksikanavainen tulo manuaalisella kuittauksella . . . . . . 79

7-2-2 Kaksinkäsinkäytön tulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Käyttötapakytkimen tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Mykistyslamppulähtö. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Rajakytkin kaksikanavaisilla tuloilla, manuaalinen kuittaus . . . . . . . . . . . . 81

7-2-6 Turvavaloverhon tulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Kaksikanavatilan puolijohdelähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Relelähdöt kaksikanavatilan ja EDM-tulon kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Liitteet 85

A DeviceNetin eksplisiittiset viestit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

A-1 Eksplisiittisten viestien perusmuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-2 Eksplisiittiset viestit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

A-3 Eksplisiittisten viestien käyttäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

B PFD:n ja PFH:n lasketut arvot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-1 Lasketut PFD-arvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-2 Lasketut PFH-arvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Sanasto 99

Hakusanat 101

Muutoshistoria 103

Sisällysluettelo 15

16 Sisällysluettelo

Osa 1: Yleiskatsaus