Omron DEVICENET SAFETY Configuration Manual [nl]

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety

Cat. No. Z905-NL2-01

Beknopt overzicht

25 Basisfuncties van Network Configurator

Safety-netwerk maken

Parameters van Safety Netwerkcontroller bewerken

De Safety Netwerkcontroller programmeren

111

Apparaten monitoren

HANDLEIDING VOOR SYSTEEMCONFIGURATIE

DeviceNet Safety Handleiding voor systeemconfiguratie

Uitgave: mei 2005

Opmerking

De producten van OMRON worden vervaardigd voor gebruik door een bevoegde operator, met inachtneming van de juiste procedures, en uitsluitend voor de doeleinden zoals beschreven in deze handleiding.

In deze handleiding worden de volgende symbolen gebruikt voor het aanduiden en rubriceren van voorzorgsmaatregelen. Let altijd op de geschreven informatie bij deze symbolen. Het negeren van de voorzorgsmaatregelen kan leiden tot persoonlijk letsel of materiële schade.

Duidt op een mogelijk gevaarlijke situatie die, indien niet voorkomen, tot kleine of

WAARSCHUWING

middelgrote verwondingen kan leiden, of tot ernstig of dodelijk letsel. Bovendien kan in deze situatie aanzienlijke materiële schade ontstaan.

•

Duidt op algemene verbodsbepalingen, waarvoor geen specifiek symbool wordt gebruikt.

Duidt op algemene, verplichte handelingen, waarvoor geen specifiek symbool wordt gebruikt.

Verwijzing naar OMRON-producten

Alle OMRON-productnamen in deze handleiding worden met een hoofdletter geschreven. Ook de term 'Unit' wordt met een hoofdletter geschreven wanneer wordt verwezen naar een OMRON-product, ongeacht of dit woord deel uitmaakt van de productnaam.

Met het acroniem PLC wordt een programmeerbare besturing aangeduid.

Hulpaanwijzingen

De volgende koppen in de linkerkolom van deze handleiding helpen u bij het vinden van verschillende typen informatie.

BELANGRIJK: Duidt op belangrijke informatie voor handelingen ter voorkoming van defecten, storingen

of ongewenste invloeden op de werking van het product.

Opmerking: Duidt op belangrijke informatie voor een efficiënt en gemakkelijk gebruik van het product.

1,2,3… Duidt op diverse puntsgewijze overzichten, zoals procedures, controlelijsten, enzovoort.

Handelsmerken en auteursrechten

DeviceNet en DeviceNet Safety zijn gedeponeerde merken van de ODVA. De overige product- en bedrijfsnamen in deze handleiding zijn handelsmerken of gedeponeerde merken van

de desbetreffende bedrijven.

Alle rechten voorbehouden. Geen enkel onderdeel van deze uitgave mag worden gereproduceerd, worden opgeslagen in een zoeksysteem of worden gedistribueerd in enige vorm of met enig middel, elektronisch, mechanisch, via fotokopie, opname of anderszins, zonder de voorafgaande schriftelijke toestemming van OMRON.

Patentrechten met betrekking tot het gebruik van de informatie in deze uitgave worden niet aanvaard. Doordat OMRON voortdurend streeft naar verdere perfectionering van de aangeboden kwaliteitsproducten, kan de informatie in deze handleiding zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. Tijdens het schrijven van deze handleiding zijn alle vereiste voorzorgen genomen. OMRON aanvaardt echter geen verantwoordelijkheid voor eventuele fouten of omissies. Ook wordt geen enkele aansprakelijkheid aanvaard voor enigerlei schade voortvloeiend uit het gebruik van de informatie in deze uitgave.

Inhoud

Opmerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Verwijzing naar OMRON-producten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Hulpaanwijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Handelsmerken en auteursrechten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Informatie over deze handleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Voorzorgsmaatregelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Doelgroep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Algemene voorzorgsmaatregelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Veiligheidsmaatregelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Maatregelen voor veilig gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Hoofdstuk 1 Overzicht 15

1-1 Systeemoverzicht DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-2 Overzicht Safety Netwerkcontroller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-1 Safety Netwerkcontroller NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-2 Functies van de Safety Netwerkcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-3 Standaardmodellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3 Overzicht Safety I/O-terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

1-3-1 DST1-serie Safety I/O-terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-2 Functies van de Safety I/O-terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-3 Standaardmodellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-4 Overzicht Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-1 Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-2 Functies van Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-3 Systeemeisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4-4 Standaardmodellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5 Basisprocedure voor opstarten van het systeem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-1 Systeem ontwerpen en programmeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-2 Installeren en bekabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-3 Configureren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-5-4 Gebruikerstest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Hoofdstuk 2 Basisfuncties van Network Configurator 25

2-1 Network Configurator starten en hoofdvenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-1 Network Configurator starten en afsluiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-2 Versie controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Hoofdvenster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-2 Menuoverzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-1 Menu File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-2 Menu Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 Menu View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-4 Menu Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-5 Menu Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2-6 Menu EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-7 Menu Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-8 Menu Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-9 Menu Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-3 Verbinden met het Netwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2-3-1 Netwerkverbinding via USB-poort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-2 Netwerkverbinding via DeviceNet-interfacekaart . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Inhoud 3

2-4 Een virtueel netwerk maken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-1 Nieuw virtueel netwerk maken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-2 Netwerknummers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Apparaten toevoegen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-4-4 Apparaten verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-5 Het knooppuntadres wijzigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-4-6 Opmerkingen over apparaat wijzigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Netwerkconfiguratiebestanden opslaan en inlezen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-1 Netwerkconfiguratiebestand beveiligen met een wachtwoord . . . . . . . . . . 38

2-5-2 Netwerkconfiguratiebestand opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-3 Netwerkconfiguratiebestand inlezen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-5-4 Protect Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-6 Apparaat beveiligen met een wachtwoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-1 Apparaatwachtwoord instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-2 Vergeten apparaatwachtwoorden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-7 Parameters en eigenschappen van apparaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-1 Apparaatparameters bewerken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-2 Apparaatparameters uploaden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-3 Apparaatparameters downloaden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-4 Apparaateigenschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-8 Parameters controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-8-1 Apparaatparameters controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-9 Configuration Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-1 Apparaatconfiguratie vergrendelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-2 Apparaatconfiguratie ontgrendelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-10 Apparaat resetten en apparaatstatus wijzigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-1 Reset-typen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-2 Apparaten resetten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-3 Reset-typen en apparaatstatussen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-4 Apparaatstatus wijzigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Hoofdstuk 3 Safety-netwerk maken 53

3-1 Toepassingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-1 Nieuw Safety-netwerk maken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-2 Bestaand Safety-netwerk wijzigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3-2 Netwerkbandbreedte controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-1 Gebruikte netwerkbandbreedte voor veiligheids-I/O-communicatie controleren . 59

3-2-2 Netwerkbandbreedte toewijzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3-2-3 Voorbeeld van berekenen EPI-waarde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3-3 Maximale reactietijd berekenen en controleren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-1 Uitleg over reactietijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-2 Maximale reactietijd berekenen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3-3 Maximale reactietijd controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 Inhoud

Hoofdstuk 4 Parameters van Safety I/O-terminals bewerken 69

4-1 Parameters bewerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-1 Parametergroepen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-2 Parametergroep General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-1-3 Parametergroepen Safety Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-1-4 Parametergroepen Test Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-1-5 Parametergroepen Safety Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-1-6 Parametergroepen Operation Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Hoofdstuk 5 Parameters van Safety Netwerkcontroller bewerken 79

5-1 Instellingen van Safety-verbindingen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-1 Safety Slaves registreren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-2 Parameters van Safety-verbindingen instellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5-2 Instellingen van Safety Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

5-2-1 I/O-assembly's voor Safety Slavesregistreren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-2 Assembly-gegevens instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5-3 Instellingen van de Standard Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-1 I/O-assembly's voor Standard Slaves registreren . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-2 Slave-invoergegevens in de inactieve modus instellen . . . . . . . . . . . . . . 88

5-3-3 Assembly-gegevens instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 Lokale I/O-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-1 Veiligheidsingangen instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-2 Testuitgangen instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5-4-3 Veiligheidsuitgangen instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5-5 Bedrijfsmodi instellen en cyclustijd controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-1 Bedrijfsmodi van de NE1A-SCPU01 instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-2 Cyclustijd controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Hoofdstuk 6 De Safety Netwerkcontroller programmeren 97

6-1 De Logic Editor starten en afsluiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-1 De Logic Editor starten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-2 De Logic Editor afsluiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6-2 Menuopdrachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-1 Menu File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-2 Menu Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-3 Menu View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-4 Menu Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-5 Menu Page. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-3 Programmeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-1 Werkruimte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-2 Programmeren met functieblokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-3 Het programma opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-4 Het programma bijwerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-5 Het programma monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Inhoud 5

Hoofdstuk 7 Apparaten monitoren 111

7-1 Functies monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-1 Status monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-2 Veiligheidsverbindingen monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7-1-3 Parameters monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-1-4 De foutenhistorie monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7-2 Onderhoudsfuncties van de Safety-I/O-terminals uit de DST1-serie. . . . . . . . . . . . 118

7-2-1 Spanningsmonitoring voor netwerkvoeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-2 De bedrijfsuren monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7-2-3 Datum van laatste onderhoud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7-2-4 De gebruikstellers voor contacten monitoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7-2-5 De totale ingeschakelde tijd monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7-2-6 De bedrijfstijd monitoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Appendices 133

A Verbinding met een netwerk maken via een PLC uit de CS/CJ-serie . . . . . . . . . . . 135

A-1 Verbinding maken met een DeviceNet-netwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-2 De verbindingsinterface opgeven. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

B Parameters voor een DeviceNet-unit van CS/CJ-serie bewerken . . . . . . . . . . . . . 143

B-1 De functies van de unit instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-2 Overzicht van parameters voor master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-3 I/O-toewijzing met de parameterwizard (eenvoudige I/O-toewijzing). . . . . . . 147

B-4 Handmatige I/O-toewijzing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

B-5 Geavanceerde instellingen: Verbinding, cyclustijd voor communicatie,

instellingen voor slavefunctie, enzovoort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

C EDS-bestandsbeheer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-1 EDS-bestanden installeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-2 EDS-bestanden maken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

C-3 EDS-bestanden verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-4 EDS-bestanden opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-5 EDS-bestanden zoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

C-6 EDS-bestandseigenschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

D Apparaten instellen met behulp van universele hulpmiddelen . . . . . . . . . . . . . . 165

D-1 Apparaatparameters instellen door de klasse en instantie in te stellen . . . . . 165

D-2 Knooppuntadressen en baudrates instellen via het netwerk . . . . . . . . . . . 167

E De functie voor het herstellen van wachtwoorden gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . 169

Woordenlijst 173

Index 175

Revisiehistorie 177

6 Inhoud

Informatie over deze handleiding

In deze handleiding wordt de configuratie van het DeviceNet Safety-systeem beschreven. Lees deze handleiding zorgvuldig door en zorg dat u de informatie begrijpt voordat u begint met het configu-

reren van een DeviceNet Safety-systeem. Raadpleeg de voorzorgsmaatregelen die worden vermeld in het volgende hoofdstuk.

De volgende handleidingen bieden informatie over DeviceNet en DeviceNet Safety.

Handleiding voor DeviceNet Safety-systeemconfiguratie (deze handleiding) (Z905)

In deze handleiding wordt beschreven hoe u het DeviceNet Safety-systeem configureert met Network Configurator.

NE1A-SCPU01 Safety Network Controller Operation Manual (Z906)

In deze handleiding worden de specificaties, de functies en het gebruik van de NE1A-SCPU01 beschreven.

DST1-series Safety I/O Terminal Operation Manual (Z904)

In deze handleiding worden de specificaties, de functies en het gebruik van de DST1-serie beschreven.

DeviceNet Operation Manual (W267)

In deze handleiding worden de constructie en verbindingen van een DeviceNet-netwerk beschreven. De handleiding biedt uitgebreide informatie over de installatie en specificaties van kabels, connectoren en andere randapparatuur die worden gebruikt in het netwerk en over de stroomvoorziening voor de communicatie. Vraag deze handleiding aan en neem deze zorgvuldig door voordat u een DeviceNet-systeem in gebruik neemt.

! WAARSCHUWING

Als u de informatie in deze handleiding niet doorneemt en begrijpt, kan dit leiden tot persoonlijk letsel met de dood als gevolg, schade aan het product of productdefecten. Lees elk hoofdstuk geheel door en zorg dat u de informatie in elk hoofdstuk en bijbehorende gedeelten begrijpt voordat u de vermelde procedures of bewerkingen probeert uit te voeren.

Deze handleiding lezen en begrijpen

Neem deze handleiding zorgvuldig door voordat u het product in gebruik neemt. Neem bij vragen of opmerkingen contact op met uw OMRON-contactpersoon.

Garantie en aansprakelijkheidsbeperking

GARANTIE

De exclusieve garantie van OMRON houdt in, dat de producten gedurende één jaar (dan wel gedurende een andere aangegeven periode) vanaf de verkoopdatum van OMRON vrij van defecten in materiaal en vakmanschap zijn.

OMRON VERSTREKT GEEN ENKELE GARANTIE OF WAARBORG, NOCH EXPLICIET NOCH IMPLICIET, MET BETREKKING TOT DE NALEVING VAN TOEPASSELIJKE REGELS EN VOORSCHRIFTEN, DE VERKOOPBAARHEID DAN WEL DE GESCHIKTHEID VOOR EEN BEPAALD DOEL VAN DE PRODUCTEN. KOPER OF GEBRUIKER ERKENT DAT DE KOPER OF GEBRUIKER ALLEEN HEEFT BEPAALD DAT DE PRODUCTEN OP GESCHIKTE WIJZE AAN DE VEREISTEN VAN DE GEPLANDE TOEPASSING ZULLEN VOLDOEN. OOK ALLE ANDERE GARANTIES, HETZIJ EXPLICIET HETZIJ IMPLICIET, WORDEN DOOR OMRON AFGEWEZEN.

AANSPRAKELIJKHEIDSBEPERKINGEN

OMRON ACCEPTEERT GEEN ENKELE AANSPRAKELIJKHEID VOOR SPECIALE SCHADE, INDIRECTE SCHADE DAN WEL GEVOLGSCHADE, GEDERFDE WINSTEN OF VERLIEZEN DIE OP WELKE WIJZE DAN OOK MET DE PRODUCTEN IN VERBAND STAAN, ONGEACHT OF DEZE AANSPRAKELIJKHEID GEBASEERD IS OP EEN CONTRACT, GARANTIE, NALATIGHEID OF RISICOAANSPRAKELIJKHEID.

In geen geval zal de aansprakelijkheid van OMRON uitstijgen boven de prijs van het product waarop de garantieclaim is gebaseerd.

IN GEEN ENKEL GEVAL ZAL OMRON AANSPRAKELIJK KUNNEN WORDEN GESTELD VOOR GARANTIECLAIMS, REPARATIECLAIMS OF ANDERE CLAIMS MET BETREKKING TOT DE PRODUCTEN, TENZIJ DE ANALYSE VAN OMRON BEVESTIGT DAT DE PRODUCTEN OP CORRECTE WIJZE WERDEN BEHANDELD, OPGESLAGEN, GEÏNSTALLEERD EN ONDERHOUDEN, ALSMEDE NIET ZIJN ONDERWORPEN AAN VERONTREINIGINGEN, ONOORDEELKUNDIG GEBRUIK OF ONDESKUNDIGE WIJZIGINGEN OF REPARATIES.

Toepassingsoverwegingen

GESCHIKTHEID VOOR GEBRUIK

OMRON is niet verantwoordelijk voor de naleving van standaarden, codes of voorschriften die van toepassing zijn op de combinatie van de producten binnen de toepassing van de klant of het gebruik van de producten.

Op verzoek van de klant zal OMRON van toepassing zijnde certificatiedocumenten van derden leveren waarin de specificaties en beperkingen voor het gebruik van de producten worden vermeld. Deze informatie is op zich niet voldoende voor een volledige vaststelling van de geschiktheid van de producten in combinatie met het eindproduct, de machine, het systeem of andere toepassing of gebruik.

Hieronder volgen enkele voorbeelden van toepassingen waaraan u speciale aandacht moet wijden. Dit is geen uitgebreide lijst van alle mogelijke toepassingen van de producten en deze lijst impliceert niet dat de toepassingen geschikt zijn voor de producten:

• Toepassing in de buitenlucht, toepassingen waarbij mogelijk chemische contaminatie of elektrische storing optreedt of condities of toepassingen die niet in deze handleiding worden beschreven.

• Besturingssystemen in kerncentrales, verbrandingssystemen, spoorwegsystemen, luchtvaartsystemen, medische apparatuur, amusementsmachines, voertuigen, veiligheidsuitrustingen en installaties met aparte industrie- of rijkskeuringsvoorschriften.

• Systemen, machines en apparatuur die gevaar kunnen opleveren voor mensenlevens of eigendommen.

Zorg dat u kennis hebt van alle verboden van het gebruik van alle producten. GEBRUIK DE PRODUCTEN NOOIT VOOR EEN TOEPASSING WAARBIJ ERNSTIG GEVAAR VOOR

PERSOONLIJKE OF MATERIËLE SCHADE BESTAAT ZONDER U ERVAN TE OVERTUIGEN DAT HET SYSTEEM ALS GEHEEL IS ONTWORPEN OM AAN DERGELIJKE GEVAREN HET HOOFD TE KUNNEN BIEDEN EN DAT DE PRODUCTEN VAN OMRON DE JUISTE SPECIFICATIES HEBBEN, ALSMEDE VOOR HET TOEPASSELIJKE GEBRUIKSDOEL BINNEN DE ALGEHELE APPARATUUR OF HET SYSTEEM ZIJN GEÏNSTALLEERD.

PROGRAMMEERBARE PRODUCTEN

OMRON is niet verantwoordelijk voor het programmeren van een programmeerbaar product door de gebruiker of de gevolgen daarvan.

Kennisgevingen

WIJZIGING VAN TECHNISCHE GEGEVENS

Technische gegevens en accessoires van producten kunnen op elk moment worden gewijzigd wegens verbeteringen of andere redenen.

Modelnummers zijn onderhevig aan wijzigingen wanneer de gepubliceerde waarden of voorzieningen worden gewijzigd of wanneer er significante wijzigingen in de constructie worden doorgevoerd. Bepaalde specificaties van de producten kunnen echter worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving. In twijfelgevallen kunnen er op aanvraag speciale modelnummers worden toegewezen om hoofdspecificaties voor uw toepassing te repareren of in te stellen. U kunt op elk gewenst moment contact opnemen met uw OMRON-vertegenwoordiger om technische gegevens te ontvangen van de producten die u hebt aangeschaft.

AFMETINGEN EN GEWICHTEN

De afmetingen en gewichten zijn nominale waarden en mogen niet worden gebruikt voor fabricagedoeleinden, zelfs niet wanneer hierbij toleranties worden vermeld.

PRESTATIEGEGEVENS

De prestatiegegevens in deze handleiding dienen als richtlijn voor de gebruiker bij het bepalen van de geschiktheid van het product en vormen geen garantie. Deze gegevens kunnen het resultaat zijn van de testvoorwaarden van OMRON en zullen door de gebruikers aan de feitelijke vereisten van de toepassing moeten worden getoetst. De werkelijke prestaties zijn onderhevig aan de Garantie en beperkingen van aansprakelijkheid van OMRON.

FOUTEN EN OMISSIES

De informatie in deze handleiding is zorgvuldig gecontroleerd en wordt geacht nauwkeurig te zijn. Wij aanvaarden echter geen verantwoordelijkheid voor redactionele fouten, typefouten, fouten bij het proeflezen of omissies.

Voorzorgsmaatregelen

1 Doelgroep

Deze handleiding is bedoeld door de volgende medewerkers, die kennis moeten hebben van elektrische systemen (een elektromonteur of een medewerker met overeenkomstige vaardigheden).

• Medewerkers die zich bezighouden met de introductie van fabrieksautomatiserings- en veiligheidssystemen in productiefaciliteiten

• Medewerkers die zich bezighouden met het ontwerpen van fabrieksautomatiserings- en veiligheidssystemen

• Medewerkers die zich bezighouden met het beheer van fabrieksautomatiseringsfaciliteiten

• Medewerkers die beschikken over de kwalificaties, bevoegdheden en verplichtingen om zorg te dragen voor de veiligheid tijdens al de volgende productfasen: mechanisch ontwerp, installatie, gebruik, onderhoud en buitengebruikstelling

2 Algemene voorzorgsmaatregelen

De gebruiker moet het product bedienen in overeenstemming met de prestatiespecificaties die worden beschreven in de bedieningshandleidingen.

Neem contact op met uw OMRON-vertegenwoordiger voordat u het product gebruikt onder omstandigheden die niet worden beschreven in de handleiding en voordat u het product toepast in controlesystemen van kerncentrales, spoorwegsystemen, luchtvaartsystemen, verbrandingssystemen, medische apparatuur, amusementsmachines, veiligheidsapparatuur of voor andere systemen, machines en apparatuur waarmee mensenlevens of eigendommen in gevaar kunnen worden gebracht wanneer deze op onjuiste wijze worden gebruikt.

Controleer of de waarden en prestatiekenmerken van het product voldoende zijn voor de systemen, machines en apparatuur en voorzie de systemen, machines en apparatuur van dubbele veiligheidsmechanismen.

De handleiding biedt informatie over het programmeren en bedienen van de unit. Lees deze handleiding voordat u de unit in gebruik neemt en houd deze handleiding binnen handbereik zodat u tijdens het bedienen beschikt over naslaginformatie.

! WAARSCHUWING

Dit is de handleiding voor de DeviceNet Safety-systeemconfiguratie. Houd tijdens het bouwen van systemen rekening met de volgende onderwerpen om te zorgen dat de veiligheidsgerelateerde onderdelen zodanig worden geconfigureerd dat de systeemfuncties op het vereiste niveau functioneren.

Risicoanalyse

Het juiste gebruik van veiligheidsapparaten die in deze handleiding worden beschreven met het oog op de installatievoorwaarden en mechanische prestaties en functies, is een voorwaarde voor het gebruik. Wanneer u een veiligheidsapparaat selecteert of gebruikt, moet u een risicoanalyse uitvoeren om potentiële risicofactoren op te sporen in apparatuur of faciliteiten waarin het veiligheidsapparaat wordt toegepast, tijdens de ontwikkelfase van de apparatuur of faciliteiten. Er moeten geschikte veiligheidsapparaten worden geselecteerd op basis van een risicoanalysesysteem dat voldoet aan de vereisten. Als het risicoanalysesysteem niet voldoet aan de vereisten, kunnen er ongeschikte veiligheidsapparaten worden geselecteerd.

• Gerelateerde internationale normen: ISO 14121, Veiligheid van machines -- Risicobeoordeling

Veiligheidsmaatregelen

Wanneer er veiligheidsapparaten worden gebruikt om systemen te bouwen met veiligheidsgerelateerde onderdelen of faciliteiten, moet het systeem worden ontworpen met een diepgaand inzicht in en volledige naleving van de internationale normen, die verderop worden vermeld, en/of normen van verwante bedrijfstakken.

• Gerelateerde internationale normen: ISO/DIS 12100 - Veiligheid van machines -- Basisbegrippen, algemene ontwerpbeginselen IEC 61508, Veiligheidsnormen voor de veiligheid van instrumentele systemen (Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid)

Rol van veiligheidsapparaten

De veiligheidsapparaten beschikken over veiligheidsfuncties en -mechanismen zoals verordend in de relevante normen, maar er moeten tevens geschikte ontwerpen worden gebruikt zodat deze functies en mechanismen kunnen functioneren binnen systeemconstructies die beschikken over veiligheidsgerelateerde onderdelen. Maak systemen waarin deze functies en mechanismen op de juiste wijze kunnen functioneren op basis van een diepgaand inzicht in de werking van deze onderdelen.

• Gerelateerde internationale normen: ISO 14119, Veiligheid van machines -- Vergrendelingsapparaten betrokken bij beveiligingen -- Ontwerp- en selectieprincipes

Installatie van veiligheidsapparaten

De constructie en installatie van systemen met veiligheidsgerelateerde onderdelen voor apparatuur of faciliteiten moet worden uitgevoerd door technici die de juiste training hebben ontvangen.

• Gerelateerde internationale normen: ISO/DIS 12100, Veiligheid van machines -- Basisbegrippen, algemene ontwerpbeginselen IEC 61508, Veiligheidsnormen voor de veiligheid van instrumentele systemen (Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid)

Naleving van wetten en voorschriften

De veiligheidsapparaten voldoen aan de relevante richtlijnen en normen, maar u moet controleren of deze worden gebruikt in overeenstemming met lokale voorschriften en normen voor de apparatuur of faciliteiten waarin deze worden toegepast.

• Gerelateerde internationale normen: IEC 60204, Veiligheid van machines -- Elektrische uitrusting van machines

Inachtneming van voorzorgsmaatregelen voor gebruik

Wanneer de geselecteerde veiligheidsapparaten in gebruik worden genomen, moeten de specificaties en voorzorgsmaatregelen in acht worden genomen die worden vermeld in deze handleiding en de bedieningshandleidingen die worden meegeleverd bij de producten. Als de producten worden gebruikt op een wijze die afwijkt van deze specificaties en voorzorgsmaatregelen, kunnen er onverwachte fouten in de apparatuur of apparaten optreden die kunnen leiden tot schade doordat functies in veiligheidsgerelateerde onderdelen niet naar behoren werken.

Apparaten of apparatuur verplaatsen of overbrengen

Wanneer u apparaten of apparatuur verplaatst of overbrengt, moet u deze handleiding meeleveren om te zorgen dat de persoon die de apparatuur of apparaten ontvangt, in staat zal zijn om het systeem op de juiste wijze te bedienen.

• Gerelateerde internationale normen: ISO/DIS 12100 ISO, Veiligheid van machines -- Basisbegrippen, algemene ontwerpbeginselen; IEC 61508 Veiligheidsnormen voor de veiligheid van instrumentele systemen (Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische systemen verbandhoudend met veiligheid)

3 Veiligheidsmaatregelen

De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Gebruik geen testuitgangen van de producten als veiligheidsuitgangen.

De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Gebruik geen standaard I/O-gegevens van DeviceNet of explicit messaging-berichtgegevens als veiligheidssignalen. De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Gebruik geen indicatoren op de producten voor veiligheidsfuncties. Er kan ernstig letsel optreden wanneer er veiligheidsuitgangen of testuitgangen defect raken. Sluit nooit grotere belastingen aan dan de nominale waarde voor de veiligheidsuitgangen of testuitgangen. De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Sluit de uitgangslijnen en de 24VDC-lijn zodanig aan dat deze elkaar niet raken om te voorkomen dat een belasting wordt ingeschakeld als gevolg van een kortsluiting in de 24VDC-lijn. De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Zorg dat het 0V-uiteinde van de externe voeding wordt aangesloten op de aarde om te voorkomen dat een uitgang wordt ingeschakeld als gevolg van een aardingsfout in een veiligheidsuitgang of testuitgang. De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Pas voor de DST1-MRD08SL-1 slechts één AC-lijnfase toe op de relaisuitgang.

L1 L2 L3 N

MRD08SL-1

DST1-

! WAARSCHUWING

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Zekering

Goed

Be-

lasting

Zekering

Be-

lasting

Fout

Be-

lasting

Be-

lasting

De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Plaats voor de DST1-MRD08SL-1 een zekering van 3,15 A of minder bij elke uitgangsterminal om te voorkomen dat de contacten van de veiligheidsuitgangen smelten. Neem bij het selecteren van zekeringen contact op met de fabrikant om zeker te zijn dat de zekeringen in overeenstemming met zijn met de kenmerken van aangesloten belasting. De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Wis de voorgaande configuratiegegevens voordat u een apparaat op het netwerk aansluit. De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Configureer het juiste knooppuntadres en de baudrate voordat u een apparaat op het netwerk aansluit. De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Voer gebruikerstests uit om te controleren of de configuratiegegevens van alle apparaten en de functionaliteit correct zijn voordat u het systeem gebruikt. De veiligheidsfuncties kunnen worden belemmerd en er kan ernstig letsel optreden. Controleer wanneer u een apparaat vervangt of het vervangende apparaat op de juiste wijze is geconfigureerd en goed werkt. Er kan ernstig letsel optreden wanneer noodzakelijke veiligheidsfuncties verloren gaan. Gebruik de juiste onderdelen of apparaten in overeenstemming met de vereisten in de volgende tabel.

Regelapparaten Vereisten

Noodstopschakelaar Gebruik goedgekeurde apparaten met een rechtstreeks openingsme-

chanisme dat voldoet aan IEC/EN 60947-5-1.

Deurontgrendelingsschakelaar of eindschakelaar

Veiligheidssensor Gebruik goedgekeurde apparaten die voldoen aan de overeenkomstige

Relais met geleide contacten Gebruik goedgekeurde apparaten met geleide contacten die voldoen

Schakelaar Gebruik magneetschakelaars met geleide mechanismen en controleer

Andere apparaten Controleer of de gebruikte apparaten voldoen aan de voorwaarden van

Gebruik goedgekeurde apparaten met een rechtstreeks openingsmechanisme dat voldoet aan IEC/EN 60947-5-1, die geschikt zijn voor schakeling van microbelastingen van 4 mA bij 24 VDC.

productnormen, voorschriften en wetten die gelden in het land waarin de apparaten worden gebruikt.

aan EN 50205 en gebruik apparaten met contacten die geschikt zijn voor schakeling van microbelastingen van 4 mA bij 24 VDC.

de NC-hulpcontacten om storingen in de magneetschakelaars te detecteren. Gebruik voor terugkoppeling apparaten met contacten die geschikt zijn voor schakeling van microbelastingen van 4 mA bij 24 VDC.

de veiligheidsklasse.

4 Maatregelen voor veilig gebruik

Wijze van behandelen

Laat de producten niet vallen en onderwerp de producten niet aan overmatige trillingen of schokken. Als u dit wel doet, kunnen er fouten of storingen optreden.

Installatie en opslag

Installeer of bewaar deze producten niet op de volgende locaties:

• Locaties met direct zonlicht.

• Locaties waarin temperaturen of een luchtvochtigheid kunnen optreden die buiten het bereik liggen dat wordt vermeld in de specificaties

• Locaties waarin condensatie optreedt als gevolg van sterke temperatuurswijzigingen

• Locaties waarin corroderende of brandbare gassen voor kunnen komen

• Locaties waarin stof (met name ijzerstof) of zouten kunnen voorkomen.

• Locaties waarin water, olie of chemicaliën kunnen voorkomen.

• Locaties waarin schokken of vibraties kunnen optreden die buiten het bereik liggen dat wordt vermeld in de specificaties

Neem passende en voldoende maatregelen wanneer u systemen installeert op de volgende locaties. Als de maatregelen onjuist of onvoldoende zijn, kan een verkeerde werking het gevolg zijn.

• Locaties waarin statische elektriciteit of andere vormen van ruis kunnen optreden

• Locaties die zijn blootgesteld aan krachtige elektromagnetische velden

• Locaties die mogelijk zijn blootgesteld aan radioactiviteit

• Locaties in de nabijheid van voedingen

Montage

Controleer de bedieningssuggesties in de handleiding voor elk product voordat u een product installeert en monteert.

Bedrading

• Gebruik de volgende kabels om externe I/O-apparaten aan te sluiten op de producten.

Massieve kabel 0,2 tot 2,5 mm2 (AWG 24 tot AWG 12) Gevlochten (flexibele)

kabel

• Schakel de voeding uit voordat u begint te werken aan de bedrading. Als u dat niet doet, kunnen externe apparaten die zijn aangesloten op de producten, op onbetrouwbare wijze functioneren.

• Pas het opgegeven voltage toe op de ingangen van het product. Het toepassen van een onjuist DC-voltage of een AC-voltage kan leiden tot een beperkte werking van de veiligheidsfuncties, schade aan de producten of brandgevaar.

• Sluit geen kabels voor communicatie en I/O-signalen aan in de buurt van hoogvoltagelijnen of stroomkabels.

• Zorg dat uw vingers niet bekneld raken bij het aansluiten van connectoren op de aansluitingen van de producten.

• Draai de DeviceNet-connector vast met de juiste koppel (0,25 tot 0,3 Nm).

• Een onjuiste bedrading kan leiden tot een beperkte werking van de veiligheidsfuncties. Installeer de bedrading op de juiste wijze en controleer de werking voordat u de producten in gebruik neemt.

• Verwijder het stofbeschermingslabel nadat u de bedrading hebt aangebracht om te zorgen voor een goede warmtedissipatie.

0,34 tot 1,5 mm2 (AWG 22 tot AWG 16) Gevlochten kabel moet worden voorbereid door beslagringen met kunst-

stofisolatiekragen (DIN 46228-4 standaardcompatibiliteit) te bevestigen alvorens deze aan te sluiten.

Een voeding selecteren

Gebruik een DC-voeding die voldoet aan de volgende vereisten.

• De secundaire circuits van de DC-voeding moeten met dubbele isolatie of verhoogde isolatie zijn geïsoleerd van het primaire circuit.

• De DC-voeding moet voldoen aan de vereisten voor circuits van klasse 2 of een circuit met spannings-/ stroombeperking zoals vermeld in UL 508.

• De houdtijd voor de uitgang moet 20 ms of langer zijn.

Periodieke controles en onderhoud

• Schakel de voeding uit voordat u de producten vervangt. Als u dat niet doet, kunnen externe apparaten die zijn aangesloten op de producten, op onbetrouwbare wijze functioneren.

• U moet de producten niet demonteren, repareren of ombouwen. Deze handelingen kunnen leiden tot een beperkte werking van de veiligheidsfuncties.

Buiten gebruik stellen

• Als u de producten demonteert om deze buiten gebruik te stellen

Hoofdstuk 1 Overzicht