Omron DEVICENET SAFETY User Manual [pl]

Download

Cat. No. Z904-PL2-01

DeviceNet Safety

Terminale z serii DST1 Safety I/O

PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA

Krótki przegląd

33 Procedura ogólna

39 Konfiguracja

53 Dane techniczne

57 Seria DST1

77 Przykłady okablowania

Advanced Industrial Automation

Terminale WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 Instrukcja obsługi

Kwiecień 2005

Uwaga

Produkty firmy OMRON mogą być wykorzystywane tylko w sposób opisany w niniejszej instrukcji przez osoby posiadające odpowiednie kwalifikacje, z zastosowaniem odpowiednich procedur.

Poniżej opisano konwencje stosowane w tej instrukcji do przekazywania informacji dotyczących środków ostrożności. Należy bezwzględnie stosować się do tych uwag. Niezastosowanie się do nich grozi poważnymi obrażeniami ciała lub uszkodzeniem mienia.

OSTRZEŻENIE

! UWAGA

Wskazuje zagrożenie niebezpieczną sytuacją, która może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć. Prócz tego mogą wystąpić poważne szkody materialne.

Wskazuje potencjalnie niebezpieczną sytuację, która zignorowana może spowodować nieznaczne lub średnie obrażenia albo może spowodować poważne obrażenia lub śmierć. Prócz tego mogą wystąpić poważne szkody materialne.

Wskazuje potencjalnie niebezpieczną sytuację, która zignorowana może spowodować nieznaczne lub średnie obrażenia albo szkody materialne.

Oznacza wymagane działania.

Oznacza działania, które są zabronione.

Odwołania do innych produktów firmy OMRON

Nazwy wszystkich produktów firmy OMRON wymienionych w niniejszej instrukcji są pisane wielkimi literami. Słowo „Urządzenie” także jest pisane wielką literą, gdy odnosi się do produktu firmy OMRON, niezależnie od tego, czy występuje w nazwie własnej produktu.

„PLC” jest skrótem od angielskiego terminu „Programmable Controller” określającego sterownik programowalny. Jednak na wyświetlaczach niektórych urządzeń programujących sterownik programowalny jest oznaczany skrótem „PC”.

Pomocnicze symbole graficzne

W lewej kolumnie instrukcji pojawiają się poniższe nagłówki ułatwiające znajdowanie różnego rodzaju informacji

WAŻNE: Oznacza ważne informacje dotyczące zalecanego postępowania w celu zapobieżenia

usterce, awarii lub niepożądanym wpływom niektórych czynników na pracę urządzenia.

Uwaga:

1,2,3… Oznacza różnego rodzaju listy, np. procedury, listy kontrolne itd.

Oznacza informacje mające szczególne znaczenie dla wydajnego i sprawnego działania produktu.

Znaki towarowe i prawa autorskie

DeviceNet i DeviceNet Safety są zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy Open DeviceNet Vendors Association Inne nazwy produktów i nazwy firm występujące w tej instrukcji są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi

znakami towarowymi odpowiednich firm. Prawa autorskie do DeviceNet Safety DST1-series Safety I/O Terminals należą do firmy OMRON Corporation.

Wszystkie prawa zastrzeżone. Powielanie, przechowywanie w systemach archiwizacji danych i przekazywanie jakiejkolwiek części tej publikacji w jakiejkolwiek formie i jakimikolwiek sposobami – mechanicznymi, elektronicznymi, jako kserokopie, nagrania lub innymi – bez uprzedniej pisemnej zgody firmy OMRON jest zabronione.

Wykorzystanie informacji zawartych w tej publikacji nie jest objęte odpowiedzialnością z tytułu obowiązujących praw patentowych. Ponadto, ponieważ firma OMRON stale ulepsza swoje wysokiej jakości produkty, informacje zawarte w tej instrukcji mogą ulec zmianie bez powiadomienia. Niniejsza instrukcja została przygotowana z należytą starannością. Jednak firma OMRON nie odpowiada za ewentualne błędy lub pominięcia. Nie odpowiada także za ewentualne szkody wynikające z wykorzystania informacji zawartych w tej publikacji.

Informacje o tym podręczniku

Niniejsza instrukcja obsługi opisuje instalację i obsługę terminali WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 (nazywanych dalej w tej instrukcji terminalami DST1).

Przed przystąpieniem do instalacji i obsługi terminala DST1 należy dokładnie zapoznać się i zrozumieć informacje zawarte w tej instrukcji. Należy także pamiętać o zapoznaniu się z uwagami dotyczącymi prawidłowego użytkowania zawartymi w następnym rozdziale.

Informacje na temat urządzeń DeviceNet i systemu DeviceNet Safety można znaleźć w podręcznikach wymienionych poniżej.

Podręcznik Produkt Zawartość Nr kat.

DeviceNet Safety Instrukcja obsługi terminali WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 (niniejsza instrukcja)

DeviceNet Safety Instrukcja konfiguracji systemu

Instrukcja obsługi systemu DeviceNet

Niezapoznanie się z informacjami zawartymi w tej instrukcji lub ich niezrozumienie może być przyczyną obrażeń lub śmierci, a także uszkodzenia lub awarii produktu. Przed przystąpieniem do wykonywania jakichkolwiek czynności należy zapoznać się w całości z każdym rozdziałem oraz informacjami zawartymi w tym rozdziale i w rozdziałach z nim powiązanych.

Seria DST1 Terminale WE/WY bezpieczeństwa

WS02-CFSC1-E Informacje dotyczące używania

Opisuje konfigurację sieci i tryby połączeń sieci DeviceNet. Zawiera także szczegółowe informacje dotyczące metod połączeń, dane techniczne i metody zasilania systemów urządzeń komunikacyjnych, takich jak kable i złącza.

Informacje dotyczące terminali WE/WY bezpieczeństwa serii DST1

narzędzia do konfigurowania sieci

! OSTRZEŻENIE

Z904

Z905

W267

Należy zapoznać się z tą instrukcją

Przed użyciem produktu należy zapoznać się z tą instrukcją. W przypadku pytań lub komentarzy prosimy o kontakt z reprezentantem firmy OMRON.

Gwarancja i ograniczenia odpowiedzialności

GWARANCJA

Gwarancja firmy OMRON stwierdza wyłącznie, że produkty są pozbawione wad materiałowych oraz wykonania przez okres jednego roku (jeśli nie wskazano inaczej) od daty sprzedaży przez firmę OMRON

FIRMA OMRON NIE SKŁADA ŻADNYCH GWARANCJI ANI OŚWIADCZEŃ ODNOSZĄCYCH SIĘ W SPOSÓB JAWNY LUB DOROZUMIANY DO NIENARUSZANIA PRAW, PRZYDATNOŚCI HANDLOWEJ ANI PRZYDATNOŚCI PRODUKTÓW DO KONKRETNEGO CELU. KAŻDY NABYWCA LUB UŻYTKOWNIK UZNAJE, ŻE SAM USTALIŁ, IŻ PRODUKTY SPEŁNIAJĄ ODPOWIEDNIE WYMAGANIA ZWIĄZANE Z ICH ZAMIERZONYM UŻYCIEM. FIRMA OMRON NIE UDZIELA ŻADNYCH INNYCH GWARANCJI, JAWNYCH ANI DOROZUMIANYCH.

OGRANICZENIA ODPOWIEDZIALNOŚCI

FIRMA OMRON NIE BĘDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA STRATY SPECJALNE, POŚREDNIE LUB WTÓRNE, UTRATĘ KORZYŚCI LUB STRATY HANDLOWE W JAKIKOLWIEK SPOSÓB POWIĄZANE Z PRODUKTAMI, BEZ WZGLĘDU NA TO, CZY TAKIE ROSZCZENIA BĘDĄ WYNIKAĆ Z UMOWY, GWARANCJI, ZANIEDBANIA LUB ŚCISŁEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI

W żadnym wypadku odpowiedzialność firmy OMRON za jakiekolwiek zdarzenie nie przekroczy ceny produktu, którego dotyczy reklamacja.

W ŻADNYM WYPADKU FIRMA OMRON NIE BĘDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA GWARANCJĘ, NAPRAWĘ LUB INNE REKLAMACJE DOTYCZĄCE PRODUKTÓW, DOPÓKI ANALIZA FIRMY OMRON NIE POTWIERDZI, ŻE PRODUKTY BYŁY POPRAWNIE EKSPLOATOWANE, PRZECHOWYWANE, ZAINSTALOWANE I KONSERWOWANE ORAZ NIE BYŁY NARAŻONE NA ZANIECZYSZCZENIA, NADUŻYCIE, BŁĘDNE UŻYCIE LUB NIEODPOWIEDNIE MODYFIKACJE LUB NAPRAWY.

Uwagi dotyczące zastosowania

PRZYDATNOŚĆ W OKREŚLONYM ZASTOSOWANIU

Firma OMRON nie może ponosić odpowiedzialności za zgodność z innymi normami, zbiorami praw lub przepisami, które mogą pojawić się w przypadku kombinacji produktów wykorzystywanej przez użytkownika.

Na żądanie klienta firma OMRON przedstawi odpowiednie dokumenty certyfikujące innej instytucji, które identyfikują dane nominalne i ograniczenia użytkowania mające zastosowanie do produktów. Same te informacje nie są wystarczające do kompletnego ustalenia przydatności produktów w kombinacji z produktem końcowym, maszyną, systemem lub innym zastosowaniem lub użyciem.

Poniżej przedstawiono klika przykładów zastosowań, którym należy poświęcić szczególną uwagę. Poniższa lista nie jest wyczerpująca i nie zawiera wszystkich możliwych sposobów użycia produktów ani nie sugeruje, że wymienione na niej sposoby użycia mogą być odpowiednie dla produktów:

• Zastosowanie zewnętrzne, wliczając w to zastosowania w środowiskach narażonych na zanieczyszczenia chemiczne lub zakłócenia elektryczne oraz warunki lub sposoby użycia nieopisane w niniejszej instrukcji.

• Systemy sterowania w dziedzinie energii atomowej, systemy spalania, systemy kolejowe, systemy lotnicze, sprzęt medyczny, maszyny do celów rozrywkowych, pojazdy, sprzęt bezpieczeństwa i instalacje podlegające oddzielnym przepisom przemysłowym lub rządowym.

• Systemy, maszyny i sprzęt, które mogą przedstawiać zagrożenie dla życia lub własności.

Prosimy zapoznać się i przestrzegać wszelkich zakazów użycia odnoszących się do produktów. NIE WOLNO UŻYWAĆ PRODUKTÓW DO ZASTOSOWAŃ STWARZAJĄCYCH POWAŻNE

ZAGROŻENIE DLA ŻYCIA LUB WŁASNOŚCI BEZ UPEWNIENIA SIĘ, ŻE SYSTEM JAKO CAŁOŚĆ ZOSTAŁ ZAPROJEKTOWANY Z UWZGLĘDNIENIEM ZAGROŻEŃ ORAZ ŻE PRODUKTY FIRMY OMRON ZOSTAŁY POPRAWNIE OCENIONE I ZAINSTALOWANE DO ZAMIERZONEGO UŻYCIA W RAMACH CAŁEGO SPRZĘTU LUB SYSTEMU.

PRODUKTY PROGRAMOWALNE

Firma OMRON nie odpowiada za programowanie produktu przez użytkownika ani żadne tego konsekwencje.

Zastrzeżenia

ZMIANA DANYCH TECHNICZNYCH

Dane techniczne urządzenia i akcesoriów mogą ulec zmianie, w wyniku wprowadzenia ulepszeń lub z innych powodów, bez uprzedniego powiadomienia.

Wraz ze zmianą opublikowanych danych technicznych i specyfikacji oraz w przypadku poważnych zmian konstrukcyjnych zmieniamy numery modeli. Jednak niektóre parametry produktów mogą ulec zmianie bez powiadomienia. W razie wątpliwości, na żądanie klienta, produktom mogą zostać przypisane specjalne numery modeli w celu określenia lub ustalenia kluczowych parametrów dla danego zastosowania. Aby sprawdzić rzeczywiste dane techniczne zakupionych produktów, prosimy skontaktować się w dowolnym czasie z przedstawicielem firmy OMRON.

WYMIARY I CIĘŻARY

Wymiary i ciężary są nominalne i nie powinny być używane do celów produkcyjnych, nawet jeśli podane są tolerancje.

DANE DOTYCZĄCE WYDAJNOŚCI

Dane dotyczące wydajności podane w tej instrukcji są informacjami poglądowymi, umożliwiającymi użytkownikowi określenie, czy produkt nadaje się do danego zastosowania. Dane te nie stanowią gwarancji, że produkt rzeczywiście ma takie parametry. Mogą to być wyniki testów przeprowadzonych przez firmę OMRON. Użytkownicy muszą porównać je z rzeczywistymi wymaganiami wynikającymi z określonego zastosowania. Rzeczywista wydajność zależy od gwarancji i ograniczeń odpowiedzialności firmy OMRON.

BŁĘDY I POMINIĘCIA

Informacje zawarte w tej instrukcji zostały starannie sprawdzone i uznane za dokładne; jednak wydawca nie ponosi odpowiedzialności za błędy ludzkie, drukarskie, korektorskie lub pominięcia.

Uwagi

1 Adresaci instrukcji

Instrukcja jest przeznaczona dla osób wymienionych poniżej. Muszą one posiadać odpowiednią wiedzę zzakresu układów elektrycznych (zawód technik elektryk lub pokrewny).

• Osoby wprowadzające systemy FA i systemy bezpieczeństwa oraz odpowiedzialne za nie w zakładach produkcyjnych

• Osoby odpowiedzialne za projektowanie systemów FA i systemów bezpieczeństwa

• Osoby zarządzające zakładami FA

• Wykwalifikowany personel odpowiedzialny za zapewnienia bezpieczeństwa na każdym z wymienionych poniżej etapów cyklu użytkowania produktu: projektowanie, instalacja, eksploatacja, konserwacja i utylizacja

2 Uwagi ogólne dotyczące użytkowania

Użytkownik jest zobowiązany do obsługi produktu zgodnie z jego przeznaczeniem i parametrami opisanymi w instrukcjach obsługi.

Przed przystąpieniem do użytkowania produktu w warunkach, których nie uwzględniono w instrukcji lub zastosowania produktu w systemach sterowania elektrowni atomowych, systemach autostrad, systemach lotniczych, pojazdach, systemach spalania, sprzęcie medycznym, automatach rozrywkowych, urządzeniach zabezpieczających i innych systemach, maszynach i urządzeniach, których nieprawidłowa eksploatacja może mieć poważny wpływ na życie i mienie, należy skontaktować się z przedstawicielem firmy OMRON.

Należy upewnić się, że parametry i specyfikacje produktu czynią go odpowiednim do zastosowania w poszczególnych systemach, maszynach i urządzeniach oraz że te systemy, maszyny i urządzenia wyposażone są w podwójne mechanizmy bezpieczeństwa.

Ta instrukcja zawiera informacje na temat programowania i eksploatacji Urządzenia. Przed przystąpieniem do eksploatacji Urządzenia należy zapoznać się z niniejszą instrukcją i mieć ją w pobliżu, na wypadek, gdyby zaszła potrzeba skorzystania z niej podczas użytkowania produktu.

! Ostrzeżenie

Należy bezwzględnie wymagać, aby sterownik PLC i wszystkie jednostki sterowników PLC były używane do określonych celów i pod określonymi warunkami, szczególnie w zastosowaniach mogących mieć bezpośredni lub pośredni wpływ na życie ludzkie. Przed zastosowaniem systemów PLC we wspomnianych wyżej rozwiązaniach należy skontaktować się z przedstawicielem firmy OMRON.

! OSTRZEŻENIE

To jest instrukcja obsługi terminali WE/WY bezpieczeństwa serii DST1. Podczas tworzenia systemu należy pamiętać o poniższych uwagach i tak konfigurować elementy mające wpływ na bezpieczeństwo, aby odpowiednio działały funkcje systemowe.

Ocena zagrożeń

Należy prawidłowo korzystać z urządzeń zabezpieczających opisanych w tej instrukcji obsługi i stosować się do informacji dotyczących warunków instalacji, parametrów mechanicznych i funkcji. Wybierając urządzenie zabezpieczające lub korzystając z niego, należy dokonać oceny zagrożeń w celu określenia potencjalnych czynników ryzyka związanych ze sprzętem lub instalacjami, w których to urządzenie ma pracować. Oceny dokonuje się na etapie projektowania urządzeń lub instalacji. Należy zastosować odpowiednie urządzenia zabezpieczające, uwzględniając odpowiedni system oceny zagrożeń. Zastosowanie nieodpowiedniego systemu oceny zagrożeń może prowadzić do wyboru nieodpowiednich urządzeń zabezpieczających.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: ISO 14121, Bezpieczeństwo maszyn – zasady oceny zagrożeń

Środki bezpieczeństwa

Korzystając z tych urządzeń zabezpieczających podczas tworzenia systemów obejmujących elementy zabezpieczające sprzętu lub instalacji, należy dokładnie poznać dany system i sprawdzić, czy jest on zgodny z normami międzynarodowymi, np. wymienionymi poniżej, i/lub odpowiednimi normami branżowymi.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: ISO/DIS 12100, Bezpieczeństwo maszyn – podstawowe pojęcia i ogólne zasady projektowania IEC 61508, Norma bezpieczeństwa dla systemów wyposażonych w urządzenia zabezpieczające (bezpieczeństwo funkcjonalne układów elektrycznych/ elektronicznych/programowanych mających wpływ na bezpieczeństwo)

Rola urządzenia zabezpieczającego

To urządzenie zabezpieczające jest wyposażone w funkcje i mechanizmy bezpieczeństwa wymienione w odpowiednich normach, ale aby te funkcje i mechanizmy działały prawidłowo w odpowiednich systemach zawierających elementy zabezpieczające, konieczne jest odpowiednie zaprojektowanie systemu. Należy tak tworzyć systemy, aby te funkcje i mechanizmy działały prawidłowo. W tym celu należy najpierw dokładnie poznać zasadę ich działania.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: ISO 14119, Bezpieczeństwo maszyn – urządzenia blokujące połączone z osłonami – zasady projektowania i wyboru

Instalowanie urządzenia zabezpieczającego

Systemy z elementami zabezpieczającymi przeznaczone do urządzeń lub instalacji powinny być tworzone i instalowane przez odpowiednio przeszkolonych fachowców.

Zgodność z prawem i przepisami

To urządzenie zabezpieczające spełnia wymogi odpowiednich przepisów i norm. Należy jednak pamiętać o konieczności jego stosowania zgodnie z przepisami i normami lokalnymi dotyczącymi urządzeń i instalacji, w których jest ono instalowane.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: IEC 60204, Bezpieczeństwo maszyn – elementy elektryczne maszyn

Uwagi dotyczące użytkowania

Wybrane urządzenie zabezpieczające należy stosować zgodnie z przeznaczeniem oraz uwagami dotyczącymi użytkowania opisanymi w tej instrukcji oraz w instrukcjach obsługi odpowiednich produktów. Korzystanie z tego produktu w sposób niezgodny z jego przeznaczeniem i uwagami dotyczącymi użytkowania prowadzi do nieoczekiwanych awarii sprzętu lub urządzeń oraz uszkodzeń będących ich następstwem spowodowanych tym, że elementy zabezpieczające nie wykonują odpowiednich funkcji.

Przenoszenie i przekazywanie urządzeń oraz sprzętu

Przenosząc lub przekazując urządzenia lub sprzęt, należy pamiętać o dołączeniu niniejszej instrukcji obsługi, tak by osoba, która otrzymuje to urządzenie lub sprzęt, mogła właściwie z niego korzystać.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: ISO/DIS 12100 ISO, Bezpieczeństwo maszyn – podstawowe pojęcia i ogólne zasady projektowania IEC 61508, Norma bezpieczeństwa dla systemów wyposażonych w urządzenia zabezpieczające (bezpieczeństwo funkcjonalne układów elektrycznych/elektronicznych/programowanych mających wpływ na bezpieczeństwo)

3 Środki bezpieczeństwa

W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczeństwa mogą wystąpić poważne obrażenia. Nie należy używać wyjść testowych terminala DST1 jako wyjść bezpieczeństwa.

W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczeństwa mogą wystąpić poważne obrażenia. Nie należy używać standardowych danych WE/WY systemu DeviceNet ani danych zwiadomości jawnych jako danych bezpieczeństwa. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczeństwa mogą wystąpić poważne obrażenia. Nie należy używać diod LED terminala DST1 do operacji bezpieczeństwa. W wyniku przebicia wyjść bezpieczeństwa mogą wystąpić poważne obrażenia. Do wyjść bezpieczeństwa nie wolno podłączać obciążeń przekraczających wartości znamionowe. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczeństwa mogą wystąpić poważne obrażenia. Należy poprawnie okablować urządzenie DST1, tak aby przewody DC 24 V NIE stykały się z wyjściami bezpieczeństwa przypadkowo lub w niezamierzony sposób. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczeństwa mogą wystąpić poważne obrażenia. Należy uziemić biegun zerowy zasilania zewnętrznych urządzeń wyjściowych, tak aby nie włączały się one na skutek uziemienia linii wyjścia bezpieczeństwa W przypadku modelu DST1-MRD08SL-1 należy zastosować tylko jedną linię fazową AC do wyjścia przekaźnikowego

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! OSTRZEŻENIE

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Bezpiecznik

Obciążenie ObciążenieObciążenie

Obciążenie

Prawidłowo Nieprawidłowo

Do każdego zacisku wyjściowego modelu DST1-MRD08SL-1 należy zastosować bezpiecznik o wartości nominalnej 3,15 A lub mniejszej, aby chronić styki wyjścia bezpieczeństwa przed stopieniem.

Należy potwierdzić wybór bezpiecznika u producenta bezpieczników, aby zapewnić niezawodność charakterystyk podłączonego obciążenia. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczeństwa mogą wystąpić poważne obrażenia. Należy używać odpowiednich urządzeń zgodnie z wymaganiami podanymi w poniższej tablicy

Urządzenia sterujące Wymagania

Wyłączniki awaryjne Należy stosować zatwierdzone wyłączniki z bezpośrednim mechanizmem

rozwierającym, zgodne z normą IEC/EN 60947-5-1. Wyłączniki drzwiowe Wyłączniki ograniczające

Należy stosować zatwierdzone wyłączniki z bezpośrednim mechanizmem

rozwierającym, zgodne z normą IEC/EN 60947-5-1 i zdolne do wyłączania

mikroobciążeń o wartości 5 mA przy 24 V DC. Czujnik bezpieczeństwa

Przekaźnik ze stykami o wymuszonym rozwieraniu

Należy stosować zatwierdzone czujniki zgodne z odpowiednimi normami produktu,

przepisami i regułami obwiązującymi w kraju, w którym jest on używany.

Należy stosować urządzenia ze stykami o wymuszonym rozwieraniu, zgodne z normą

EN 50205. Do sprzężenia zwrotnego należy stosować urządzenia ze stykami zdolnymi

do wyłączania mikroobciążeń o wartości 4 mA przy napięciu 24 V DC. Stycznik

Należy stosować przekaźniki ze stykami o wymuszonym rozwieraniu zgodne z normą

EN 50205. Do sprzężenia zwrotnego należy stosować urządzenia ze stykami zdolnymi

do wyłączania mikroobciążeń o wartości 5 mA przy napięciu 24 V DC. Inne urządzenia Należy ocenić, czy użyte urządzenia są odpowiednie do spełnienia wymagań

danej kategorii bezpieczeństwa.

4 Uwagi dotyczące bezpiecznego użytkowania

Obchodzić się ostrożnie

Nie należy upuszczać urządzenia DST1 na ziemię ani narażać go na nadmierne drgania lub wstrząsy. W przeciwnym razie urządzenie DST1 może ulec uszkodzeniu lub funkcjonować nieprawidłowo.

Warunki instalowania i przechowywania

Nie należy stosować ani przechowywać urządzenia DST1 w następujących miejscach.

•Miejsca narażone na bezpośrednie promieniowanie słoneczne.

•Miejsca narażone na temperaturę lub wilgotność przekraczające podane wartości.

•Miejsca narażone na kondensację pary wodnej w wyniku znacznych zmian temperatury.

•Miejsca narażone na kurz (szczególnie opiłki żelaza) lub sól.

•Miejsca narażone na działanie wody, olejów lub chemikaliów.

•Miejsca narażone na wstrząsy lub wibracje. W przypadku instalacji systemów w miejscach wymienionych poniżej należy zastosować odpowiednie i wystarczające

środki zaradcze. Zastosowanie nieodpowiednich i niewystarczających środków może spowodować wadliwe działanie.

• W miejscach narażonych na działanie ładunków elektrostatycznych lub innych form zakłóceń.

• W miejscach narażonych na działanie silnych pól elektromagnetycznych.

• W miejscach narażonych na działanie czynników radioaktywnych.

• W miejscach w pobliżu źródeł zasilania.

Instalacja/Montaż

•Urządzenie DST1 powinno być eksploatowane w obudowie o klasie ochrony IP54 lub wyższej (zgodnie z normą IEC/EN 60529).

• Do umieszczenia urządzenia DST1 na płycie kontrolnej należy użyć szyny DIN (TH35-7.5 zgodnie z normą IEC60715).

•Urządzenie DST1 powinno być mocowane do szyny DIN za pomocą mocowań TYPU PFP-M (niedołączone do produktu), aby zapobiec odpadnięciu urządzenia od szyny podczas drgań itp.

•Należy zachować co najmniej 50 mm odstęp od góry i od dołu urządzenia DST1, aby zapewnić wentylację i miejsce na okablowanie.

Instalacja/Okablowanie

•

Aby podłączyć zewnętrzne urządzenia WE/WY do terminala DST1, należy użyć wymienionych poniżej przewodów

Przewód stały 0,2 ~ 2,5 mm2 AWG 24 ~ 12

Przewód standardowy (elastyczny)

• Podczas instalacji okablowania urządzenie DST1 należy odłączyć od zasilania. W przeciwnym razie urządzenia podłączone do DST1 mogą zachowywać się w sposób nieprzewidziany.

•Do wejść urządzenia DST1 należy doprowadzić właściwe określone napięcia. Doprowadzenie niewłaściwego napięcia stałego DC lub jakiegokolwiek napięcia zmiennego AC może spowodować uszkodzenie terminala DST1.

•Należy oddzielić przewody komunikacyjne i przewody WE/WY od linii wysokiego napięcia lub przesyłających prąd o dużym natężeniu.

•Należy uważać, aby nie przytrzasnąć palców podczas podłączania złączy do gniazd terminala DST1.

• Śruby złącza DeviceNet i złącza WE/WY należy prawidłowo dokręcić (z siłą 0,25-0,3 Nm).

•Nieprawidłowe okablowanie może spowodować utratę funkcji bezpieczeństwa. Należy prawidłowo zainstalować przewody i sprawdzić działanie urządzenia DST1 przed oddaniem do eksploatacji systemu, w którym urządzenie DST1 jest wbudowane.

• Po okablowaniu terminala DST1 należy usunąć etykiety przewodów, aby umożliwić lepszy odpływ ciepła i odpowiednie chłodzenie urządzenia.

0,34 ~ 1,5 mm Przed podłączeniem przewodów standardowych na ich końcach powinny

zostać umieszczone izolowane zaciski (zgodne z normą DIN46228-4).

AWG 22 ~ 16

Wybór zasilacza

Należy zastosować zasilacz spełniający podane niżej wymagania.

• Obwód wtórny zasilacza DC jest podwójnie izolowany od obwodu pierwotnego lub ma izolację wymuszoną.

• Zasilacz prądu stałego spełniający wymagania dla obwodów klasy 2 lub obwodów o ograniczonym napięciu/prądzie zdefiniowane w normie UL 508.

• Czas podtrzymywania napięcia wyjściowego 20 ms lub dłuższy.

Okresowa kontrola i konserwacja

• Podczas wymiany części urządzenie DST1 należy odłączyć od zasilania. W przeciwnym razie urządzenia podłączone do DST1 mogą zachowywać się w sposób nieprzewidziany.

•Nie należy demontować, naprawiać ani modyfikować urządzenia DST1. W przeciwnym razie może nastąpić utrata funkcji bezpieczeństwa.

Utylizacja

•Należy zachować ostrożność, aby nie zranić się podczas demontażu terminala DST1.

5 Dodatkowe środki ostrożności zgodnie z dokumentem UL 1604.

Terminale DST1-ID12SL-1 i DST1-MD16SL-1 mogą być używane tylko w miejscach spełniających wymagania klasy I, dział 2, grupa A, B, C, D lub w miejscach nienarażonych na niebezpieczeństwo.

OSTRZEŻENIE – Niebezpieczeństwo wybuchu – zamiana składników może spowodować niezgodność urządzenia z wymaganiami klasy I, dział 2.

OSTRZEŻENIE – Niebezpieczeństwo wybuchu – nie należy rozłączać sprzętu przed wyłączeniem zasilania, chyba że miejsce instalacji nie jest zagrożone wybuchem.

6 Przepisy i normy

Terminale WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 mają następujący certyfikat wydany przez TUV Rheinland:

1. Normy europejskie:

• EN 954-1/12.96

• EN 60204-1/12,97

• EN 61000-6-2/10.01

• EN 61000-6-4/10.01

• EN 418/1992

2. Normy międzynarodowe

• IEC 61508 część 1-7/12.98-05.00

• IEC 61131-2/02.03

3. Normy amerykańskie

• NFPA 79-2002

• ANSI RIA15.06-1999

• ANSI B11.19-2003

Terminal DST1 ma następujący certyfikat wydany przez Underwriter’s Laboratory:

Normy amerykańskie i kanadyjskie dotyczące bezpieczeństwa

• UL1998

• NFPA 79

• UL 508

• CSA 22.2 No14

• UL 1604 (dla modelu DST1-ID12SL-1 i DST1-MD16SL-1)

Spis treści

Uwaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Odwołania do innych produktów firmy OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Pomocnicze symbole graficzne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Informacje o tym podręczniku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Uwagi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Adresaci instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Uwagi ogólne dotyczące użytkowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Środki bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Uwagi dotyczące bezpiecznego użytkowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Dodatkowe środki ostrożności zgodnie z dokumentem UL 1604. . . . . . . . . 11

6 Przepisy i normy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Część 1: Opis ogólny 17

1-1 Opis ogólny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Terminale WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 – informacje . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Cechy terminala WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2 Modele standardowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funkcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Terminale WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Wejścia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Wyjścia testowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Wyjścia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Opis funkcji bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Terminale WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Wejścia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Wyjścia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Czas reakcji wejścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Czas reakcji wyjścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 Dane stanu WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Część 2: Procedura ogólna 33

2-1 Procedura ogólna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Montaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Podłączanie zasilania WE/WY i przewodów WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Podłączanie złącza komunikacyjnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Adres węzła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2-6 Konfiguracja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Część 3: Konfiguracja 39

3-1 Ustawienia parametrów WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-1 Parametry ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Parametry wejścia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Parametry wyjścia testowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Parametry wyjścia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Parametry czasu pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Spis treści 13

3-2 Przydziały zdalnych WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 Przydziały WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 Dane WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 Dane WE/WY obsługiwane przez każdy model . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 Dane zespołu WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Część 4: Dane techniczne 53

4-1 Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Wspólne dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Pobór prądu i ciężar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 Dane techniczne komunikacji DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Wskaźniki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 Wskaźniki MS/NS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Wskaźnik blokady konfiguracji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 Wskaźniki IN PWR/OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 Wskaźniki WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Część 5: Seria DST1 57

5-1 Terminal wejść bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Dane techniczne wejść bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Dane techniczne wyjść testowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Nazewnictwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Obwody wewnętrzne i rozmieszczenie zacisków. . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Wymiary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Terminal WE/WY bezpieczeństwa z wyjściami półprzewodnikowymi . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Dane techniczne wejść bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Dane techniczne wyjść testowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Dane techniczne wyjść bezpieczeństwa dla wyjść półprzewodnikowych . . . . 61

5-2-4 Nazewnictwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Obwody wewnętrzne i rozmieszczenie zacisków. . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Wymiary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Terminal WE/WY bezpieczeństwa z wyjściami przekaźnikowymi . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Dane techniczne wejść bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Dane techniczne wyjść testowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Dane techniczne wyjść bezpieczeństwa dla wyjść przekaźnikowych . . . . . . 64

5-3-4 Nazewnictwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Obwody wewnętrzne i rozmieszczenie zacisków. . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Wymiary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Część 6: Rozwiązywanie problemów i konserwacja 69

6-1 Wskaźniki i przetwarzanie błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Rozwiązywanie problemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Błędy wejść bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Błędy wyjść testowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Błędy wyjść bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Historia błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Konserwacja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Czyszczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Przeglądy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Wymiana urządzenia DST1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14 Spis treści

Część 7: Przykłady okablowania 77

7-1 Okablowanie i konfiguracja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

7-2 Przykłady okablowania dla każdej aplikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Wejścia podwójnego kanału wyłącznika awaryjnego z ręcznym resetowaniem. . . . 79

7-2-2 Wejście dwuręczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Wejście przełącznika trybu użytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Wyjście lampki wyciszania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Wejścia podwójnego kanału wyłącznika krańcowego i ręczne resetowanie. . . . 81

7-2-6 Wejście fotoelektrycznej kurtyny bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Wyjścia półprzewodnikowe dla trybu dwukanałowego. . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Wyjścia przekaźnikowe z trybem podwójnego kanału i wejściem EDM . . . . . . 84

Dodatki 85

AWiadomości jawne DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-1 Podstawowy format wiadomości jawnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-2 Wiadomości jawne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

A-3 Użycie wiadomości jawnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

B Obliczone wartości PFD i PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-1 Obliczone wartości PFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-2 Obliczone wartości PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Słownik 99

Indeks 101

Historia wersji 103

Spis treści 15

16 Spis treści

Część 1: Opis ogólny