Omron DEVICENET SAFETY Configuration Manual [pl]

Download

Cat. No. Z905-PL2-01

DeviceNet Safety

INSTRUKCJA KONFIGURACJI SYSTEMU

Krótki przegląd

25 Narzędzie do konfigurowania sieci –

ogólne informacje dotyczące obsługi 53 Tworzenie sieci bezpieczeństwa 79 Edytowanie parametrów sterownika sieci

bezpieczeństwa 97 Programowanie sterownika sieci

bezpieczeństwa 111 Urządzenia monitorujące

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety Instrukcja konfiguracji systemu

Maj 2005

Ostrzeżenie

Produkty firmy OMRON mogą być wykorzystywane tylko w sposób opisany w niniejszej instrukcji przez osoby posiadające odpowiednie kwalifikacje, z zastosowaniem odpowiednich procedur.

Poniżej opisano konwencje stosowane w tej instrukcji do przekazania informacji dotyczących środków ostrożności. Należy bezwzględnie stosować się do tych uwag. Niezastosowanie się do nich grozi poważnymi obrażeniami lub uszkodzeniem mienia.

OSTRZEŻENIE

Wskazuje potencjalnie niebezpieczną sytuację, która zignorowana może spowodować nieznaczne lub średnie obrażenia, albo może spowodować poważne obrażenia lub śmierć. Prócz tego mogą wystąpić poważne szkody materialne.

•

Wskazuje ogólne zakazy, które nie zostały oznaczone specjalnym symbolem.

Wskazuje ogólne działania obowiązkowe, które nie zostały oznaczone specjalnym symbolem.

Odwołania do innych produktów firmy OMRON

Nazwy wszystkich produkty firmy OMRON wymienione w niniejszej instrukcji są pisane wielkimi literami. Słowo „Urządzenie” także jest pisane wielką literą, gdy odnosi się do produktu firmy OMRON, niezależnie od tego, czy występuje w nazwie własnej produktu.

„PLC” jest skrótem od angielskiego terminu „Programmable Controller” określającego sterownik programowalny.

Pomocnicze symbole graficzne

W lewej kolumnie instrukcji znajdują się poniższe nagłówki. Dzięki nim można znaleźć różne rodzaje informacji.

WAŻNE: Oznacza ważne informacje dotyczące zalecanego postępowania w celu zapobieżenia

usterce, awarii lub niepożądanym wpływom niektórych czynników na pracę urządzenia.

Uwaga: Oznacza informacje mające szczególne znaczenie dla wydajnego i sprawnego działania produktu.

1,2,3… Oznacza różnego rodzaju listy, np. procedury, listy kontrolne itd.

Znaki towarowe i prawa autorskie

DeviceNet i DeviceNet Safety są zastrzeżonymi znakami towarowymi stowarzyszenia ODVA. Inne nazwy produktów i nazwy firm w niniejszej instrukcji są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami

towarowymi odpowiednich firm.

Wszystkie prawa zastrzeżone. Powielanie, przechowywanie w systemach archiwizacji danych i przekazywanie jakiejkolwiek części tej publikacji w jakiejkolwiek formie i jakimikolwiek sposobami, mechanicznymi, elektronicznymi, jako kserokopie, nagrania, lub innymi, bez uprzedniej pisemnej zgody firmy OMRON jest zabronione.

Wykorzystanie informacji zawartych w niniejszej publikacji nie jest objęte odpowiedzialnością z tytułu obowiązujących praw patentowych. Ponadto ponieważ firma OMRON stale ulepsza swoje wysokiej jakości produkty, informacje zawarte w niniejszej instrukcji mogą ulec zmianie bez powiadomienia. Niniejsza instrukcja została przygotowana z należytą starannością. Jednak firma OMRON nie odpowiada za ewentualne błędy lub pominięcia. Nie odpowiada także za ewentualne szkody wynikające z wykorzystania informacji zawartych w tej publikacji.

Spis treści

Ostrzeżenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Odwołania do innych produktów firmy OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Pomocnicze symbole graficzne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Znaki towarowe i prawa autorskie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Informacje o instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Uwagi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Adresaci instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Uwagi ogólne dotyczące użytkowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Środki bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Uwagi dotyczące bezpiecznego użytkowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Rozdział 1: Opis ogólny 15

1-1 System DeviceNet Safety – opis ogólny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 DeviceNet Safety – informacje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-2 Sterownik sieci bezpieczeństwa – opis ogólny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-1 Sterownik sieci bezpieczeństwa NE1A – informacje. . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-2 Sterownik sieci bezpieczeństwa – funkcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-3 Modele standardowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3 Terminal WE/WY bezpieczeństwa – opis ogólny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-1 Terminale WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 – informacje . . . . . . . . . . . 19

1-3-2 Terminal WE/WY bezpieczeństwa – funkcje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-3 Modele standardowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-4 Narzędzie do konfiguracji sieci – opis ogólny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-1 Narzędzie do konfiguracji sieci – informacje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-2 Narzędzie do konfiguracji sieci – funkcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-3 Wymagania systemowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4-4 Modele standardowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5 Podstawowa procedura uruchamiania systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-1 Projektowanie i programowanie systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-2 Instalowanie i podłączanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-3 Konfiguracja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-5-4 Test użytkownika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Rozdział 2: Narzędzie do konfigurowania sieci–ogólne informacje dotyczące obsługi 25

2-1 Uruchamianie i główne okno narzędzia do konfigurowania sieci. . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-1 Uruchamianie i zamykanie programu Network Configurator. . . . . . . . . . . . 27

2-1-2 Sprawdzanie wersji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Okno główne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-2 Lista menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-1 Menu File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-2 Menu Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 Menu View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-4 Menu Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-5 Menu Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2-6 Menu EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-7 Menu Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-8 Menu Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-9 Menu Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-3 Łączenie z siecią . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-1 Łączenie z siecią za pomocą portu USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-2 Łączenie z siecią za pomocą karty interfejsu DeviceNet . . . . . . . . . . . . . 33

Spis treści 3

2-4 Tworzenie sieci wirtualnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-1 Tworzenie nowej sieci wirtualnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-2 Numery sieciowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Dodawanie urządzeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-4-4 Usuwanie urządzeń. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-5 Zmienianie adresu węzła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-4-6 Zmienianie komentarza dotyczącego urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Zapisywanie i odczyt plików konfiguracji sieci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-1 Ochrona hasłem pliku konfiguracji sieci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-2 Zapisywanie pliku konfiguracji sieci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-3 Odczyt pliku konfiguracji sieci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-5-4 Tryb chroniony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-6 Ochrona urządzenia hasłem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-1 Ustawianie hasła urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-2 Jeśli nie pamiętasz hasła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-7 Parametry i właściwości urządzenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-1 Edytowanie parametrów urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-2 Wczytywanie parametrów urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-3 Pobieranie parametrów urządzenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-4 Właściwości urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-8 Sprawdzanie parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-8-1 Sprawdzanie parametrów urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-9 Blokada konfiguracji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-1 Blokowanie konfiguracji urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-2 Odblokowywanie konfiguracji urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-10 Resetowanie i zmienianie stanu urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-1 Rodzaje resetowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-2 Resetowanie urządzeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-3 Rodzaje resetowania i stan urządzenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-4 Zmienianie stanu urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Rozdział 3: Tworzenie sieci bezpieczeństwa 53

3-1 Zastosowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-1 Tworzenie nowej sieci bezpieczeństwa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-2 Zmienianie istniejącej sieci bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3-2 Sprawdzanie przepustowości sieci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-1 Sprawdzanie przepustowości sieci wykorzystywanej w procesie

komunikacji z wejściami i wyjściami bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-2 Przydzielanie przepustowości sieci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3-2-3 Obliczanie wartości EPI – przykład . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3-3 Obliczanie i sprawdzanie maksymalnego czasu reakcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-1 Pojęcie czasu reakcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-2 Obliczanie maksymalnego czasu reakcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3-3 Sprawdzanie maksymalnego czasu reakcji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 Spis treści

Rozdział 4: Edytowanie parametrów terminala WE/WY bezpieczeństwa. 69

4-1 Edytowanie parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

4-1-1 Grupa parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-2 Grupa parametrów ogólnych (General) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-1-3 Grupy parametrów wejścia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-1-4 Grupy parametrów wyjścia testowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-1-5 Grupy parametrów wyjścia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-1-6 Grupy parametrów czasu pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Rozdział 5: Edytowanie parametrów sterownika sieci bezpieczeństwa 79

5-1 Ustawienia połączenia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-1 Rejestrowanie podrzędnych modułów bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-2 Ustawienia parametrów połączenia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . 82

5-2 Ustawienia podrzędnego modułu bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-1 Rejestrowanie zespołów WE/WY dla podrzędnych modułów bezpieczeństwa . . 84

5-2-2 Konfigurowanie danych zespołu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5-3 Ustawienia standardowego modułu podrzędnego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-1 Rejestrowanie zespołów WE/WY dla standardowych modułów podrzędnych . . . 87 5-3-2 Konfigurowanie danych wejściowych modułu podrzędnego w stanie

bezczynności. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-3-3 Konfigurowanie danych zespołu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 Lokalne ustawienia WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

5-4-1 Konfigurowanie wejść bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-2 Konfigurowanie wyjść testowych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5-4-3 Konfigurowanie wyjść bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5-5 Ustawianie trybów pracy i sprawdzanie czasu cyklu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-1 Ustawianie trybów pracy sterownika NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-2 Sprawdzanie czasu cyklu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Rozdział 6: Programowanie sterownika sieci bezpieczeństwa 97

6-1 Uruchamianie i zamykanie edytora operacji logicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-1 Uruchamianie edytora operacji logicznych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-2 Zamykanie edytora operacji logicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6-2 Polecenia menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-1 Menu File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-2 Menu Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-3 Menu View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-4 Menu Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-5 Menu Page. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-3 Programowanie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-1 Obszar roboczy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-2 Programowanie za pomocą bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-3 Zapisywanie programu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-4 Aktualizowanie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6-3-5 Monitorowanie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Spis treści 5

Rozdział 7: Urządzenia monitorujące 111

7-1 Funkcje monitorowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-1 Stan monitorowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-2 Monitorowanie bezpiecznych połączeń. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7-1-3 Monitorowanie parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-1-4 Monitorowanie historii błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7-2 Funkcje konserwacyjne terminali WE/WY bezpieczeństwa serii DST1 . . . . . . . . . . 118

7-2-1 Jednostka monitorująca napięcie zasilania sieci . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-2 Monitorowanie czasu pracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7-2-3 Data ostatniej konserwacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7-2-4 Monitorowanie liczników załączeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7-2-5 Monitorowanie całkowitego czasu załączenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7-2-6 Monitorowanie czasu pracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Załączniki 133

A Łączenie z siecią za pomocą sterownika PLC serii CS/CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-1 Łączenie z siecią DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-2 Wybieranie interfejsu połączenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

B Edytowanie parametrów urządzenia DeviceNet serii CS/CJ . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-1 Konfigurowanie funkcji urządzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-2 Omówienie parametrów modułu głównego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-3 Przydzielanie wejść/wyjść za pomocą kreatora parametrów

(proste przydzielanie wejść/wyjść) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

B-4 Ręczne przydzielanie wejść/wyjść . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

B-5 Ustawienia zaawansowane: Connection, Communications Cycle Time,

Slave Function Settings itd.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

CZarządzanie plikami EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-1 Instalowanie plików EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-2 Tworzenie plików EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

C-3 Usuwanie plików EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-4 Zapisywanie plików EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-5 Wyszukiwanie plików EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

C-6 Właściwości plików EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

D Konfigurowanie urządzeń za pomocą podstawowych narzędzi . . . . . . . . . . . . . . 165

D-1 Konfigurowanie parametrów urządzenia poprzez zdefiniowanie klasy

i wystąpienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

D-2 Konfigurowanie adresów węzłów i prędkości transmisji w sieci . . . . . . . . . 167

E Korzystanie z narzędzia do odzyskiwania haseł . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Słownik 173

Tárgymutató 175

Historia wersji 177

6 Spis treści

Informacje o instrukcji

W niniejszej instrukcji opisano konfigurację systemu DeviceNet Safety. Przed przystąpieniem do konfiguracji systemu DeviceNet Safety należy dokładnie zapoznać się z

informacjami zawartymi w tej publikacji. Należy także pamiętać o zapoznaniu się z uwagami dotyczącymi prawidłowego użytkowania w następnym rozdziale.

Informacje na temat urządzeń DeviceNet i systemu DeviceNet Safety można znaleźć w instrukcjach wymienionych poniżej.

Instrukcja konfiguracji systemu DeviceNet Safety (niniejsza publikacja, Z905)

W tej instrukcji objaśniono, jak konfigurować system DeviceNet Safety za pomocą narzędzia do konfigurowania sieci (Network Configurator).

Instrukcja obsługi sterownika bezpieczeństwa sieci NE1A-SCPU01 (Z906)

W tej instrukcji opisano dane techniczne, funkcje i zastosowania sterownika NE1A-SCPU01.

Instrukcja obsługi terminali WE/WY serii DST1 (Z904)

W tej instrukcji opisano dane techniczne, funkcje i zastosowania terminali DST1.

Instrukcja obsługi DeviceNet (W267)

W tej instrukcji opisano budowę i połączenia sieci DeviceNet. Znajdują się w niej szczegółowe informacje na temat instalacji oraz dane techniczne kabli, złączek i urządzeń peryferyjnych używanych w sieci. W publikacji tej można także znaleźć informacje na temat zasilania. Należy dokładnie zapoznać się z jej treścią przed przystąpieniem do eksploatacji systemu DeviceNet.

! OSTRZEŻENIE

Niezapoznanie się z informacjami zawartymi w tej instrukcji lub niezrozumienie ich może być przyczyną obrażeń lub śmierci, a także uszkodzenia lub awarii produktu. Przed przystąpieniem do wykonywania jakichkolwiek czynności należy zapoznać się w całości z każdym rozdziałem oraz informacjami zawartymi w tym rozdziale i wszystkich rozdziałach pokrewnych.

Zapoznaj się z tą instrukcją

Przed przystąpieniem do eksploatacji produktu należy zapoznać się z niniejszą instrukcją. W przypadku pytań lub komentarzy, prosimy o kontakt z reprezentantem firmy OMRON.

Gwarancja i ograniczenie odpowiedzialności

GWARANCJA

Gwarancja firmy OMRON stwierdza wyłącznie, że produkty są pozbawione wad materiałowych oraz wad wykonania przez okres jednego roku (jeśli nie wskazano inaczej) od daty sprzedaży przez firmę OMRON.

FIRMA OMRON NIE SKŁADA ŻADNYCH GWARANCJI ANI OŚWIADCZEŃ ODNOSZĄCYCH SIĘ W SPOSÓB JAWNY LUB DOROZUMIANYCH DO NIENARUSZANIA PRAW, PRZYDATNOŚCI HANDLOWEJ ANI PRZYDATNOŚCI PRODUKTÓW DO KONKRETNEGO CELU. KAŻDY NABYWCA LUB UŻYTKOWNIK UZNAJE, ŻE SAM USTALIŁ, IŻ PRODUKTY SPEŁNIAJĄ ODPOWIEDNIE WYMAGANIA ZWIĄZANE Z ICH ZAMIERZONYM UŻYCIEM. OMRON NIE UDZIELA ŻADNYCH INNYCH GWARANCJI, JAWNYCH ANI DOROZUMIANYCH.

OGRANICZENIA ODPOWIEDZIALNOŚCI

FIRMA OMRON NIE BĘDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA STRATY SPECJALNE, POŚREDNIE LUB WTÓRNE, UTRATĘ KORZYŚCI LUB STRATY HANDLOWE W JAKIKOLWIEK SPOSÓB POWIĄZANE Z PRODUKTAMI, BEZ WZGLĘDU NA TO, CZY TAKIE ROSZCZENIA BĘDĄ WYNIKAĆ Z UMOWY, GWARANCJI, ZANIEDBANIA LUB ŚCISŁEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI.

W żadnym wypadku odpowiedzialność firmy OMRON za jakiekolwiek zdarzenie nie przekroczy ceny produktu, którego dotyczy reklamacja.

W ŻADNYM WYPADKU FIRMA OMRON NIE BĘDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA GWARANCJĘ, NAPRAWĘ LUB INNE REKLAMACJE DOTYCZĄCE PRODUKTÓW, DOPÓKI ANALIZA FIRMY OMRON NIE POTWIERDZI, ŻE PRODUKTY BYŁY POPRAWNIE EKSPLOATOWANE, PRZECHOWYWANE, ZAINSTALOWANE I KONSERWOWANE ORAZ NIE BYŁY NARAŻONE NA ZANIECZYSZCZENIA, NADUŻYCIE, BŁĘDNE UŻYCIE LUB NIEODPOWIEDNIE MODYFIKACJE LUB NAPRAWY.

Uwagi dotyczące zastosowania

PRZYDATNOŚĆ W OKREŚLONYM ZASTOSOWANIU

Firma OMRON nie może ponosić odpowiedzialności za zgodność z innymi normami, zbiorami praw lub przepisami, które mogą pojawić się w przypadku kombinacji produktów wykorzystywanej przez użytkownika.

Na żądanie klienta firma OMRON przedstawi odpowiednie dokumenty certyfikujące innej instytucji, które identyfikują dane nominalne i ograniczenia użytkowania mające zastosowanie do produktów. Same te informacje nie są wystarczające do kompletnego ustalenia przydatności produktów w kombinacji z produktem końcowym, maszyną, systemem lub innym zastosowaniem lub użyciem.

Poniżej przedstawiono klika przykładów zastosowań, którym należy poświęcić szczególną uwagę. Poniższa lista nie jest wyczerpująca i nie zawiera wszystkich możliwych sposobów użycia produktów, ani nie sugeruje, że wymienione na niej sposoby użycia mogą być odpowiednie dla produktów:

• Zastosowanie zewnętrzne, zastosowania powodujące potencjalne zanieczyszczenia chemiczne lub zakłócenia elektryczne albo warunki lub sposoby użycia nie opisane w niniejszej instrukcji.

• Systemy sterowania w dziedzinie energii atomowej, systemy spalania, systemy kolejowe, systemy lotnicze, sprzęt medyczny, maszyny do celów rozrywkowych, pojazdy, sprzęt bezpieczeństwa i instalacje podlegające oddzielnym przepisom przemysłowym lub rządowym.

• Systemy, maszyny i sprzęt, które mogą przedstawiać zagrożenie dla życia lub własności.

Prosimy zapoznać się i przestrzegać wszelkich zakazów użycia stosujących się do produktów. NIE WOLNO UŻYWAĆ PRODUKTÓW DO ZASTOSOWAŃ STWARZAJĄCYCH POWAŻNE ZAGROŻENIE

DLA ŻYCIA LUB WŁASNOŚCI BEZ UPEWNIENIA SIĘ, ŻE SYSTEM JAKO CAŁOŚĆ ZOSTAŁ ZAPROJEKTOWANY Z UWZGLĘDNIENIEM ZAGROŻEŃ, ORAZ ŻE PRODUKTY FIRMY OMRON ZOSTAŁY POPRAWNIE OCENIONE I ZAINSTALOWANE DO ZAMIERZONEGO UŻYCIA W RAMACH CAŁEGO SPRZĘTU LUB SYSTEMU.

PRODUKTY PROGRAMOWALNE

Firma OMRON nie odpowiada za programowanie produktu przez użytkownika ani żadne konsekwencje tego programowania.

Zastrzeżenia

ZMIANA DANYCH TECHNICZNYCH

Dane techniczne urządzenia i akcesoriów mogą ulec zmianie, w wyniku wprowadzenia ulepszeń lub z innych powodów, bez uprzedniego powiadomienia.

Wraz ze zmianą opublikowanych danych technicznych i specyfikacji oraz w przypadku poważnych zmian konstrukcyjnych zmieniamy numery modeli. Jednak niektóre parametry produktów mogą ulec zmianie bez powiadomienia. W razie wątpliwości produktom mogą na żądanie klienta zostać przypisane specjalne numery modeli w celu określenia lub ustalenia kluczowych parametrów dla danego zastosowania. Aby sprawdzić rzeczywiste dane techniczne zakupionych produktów, można w każdej chwili skontaktować się z przedstawicielem firmy OMRON.

WYMIARY I CIĘŻAR

Wymiary i ciężary są nominalne i nie powinny być używane do celów produkcyjnych, nawet jeśli są podane tolerancje.

DANE DOTYCZĄCE WYDAJNOŚCI

Dane dotyczące wydajności podane w tej instrukcji są informacjami poglądowymi, umożliwiającymi użytkownikowi określenie, czy produkt nadaje się do danego zastosowania. Dane te nie stanowią gwarancji, że produkt rzeczywiście ma takie parametry. Mogą to być wyniki testów przeprowadzonych przez firmę OMRON. Użytkownicy muszą porównać je z rzeczywistymi wymaganiami wynikającymi z określonego zastosowania. Rzeczywista wydajność zależy od gwarancji i ograniczenia odpowiedzialności firmy OMRON.

BŁĘDY I POMINIĘCIA

Informacje zawarte w niniejszej instrukcji zostały starannie sprawdzone i są uważane za dokładne; jednak wydawca nie ponosi odpowiedzialności za błędy ludzkie, drukarskie, korektorskie lub pominięcia.

Uwagi

1 Adresaci instrukcji

Instrukcja jest przeznaczona dla osób wymienionych poniżej. Muszą one posiadać odpowiednią wiedzę z zakresu układów elektrycznych (zawód technik elektryk lub pokrewny).

• Osoby wprowadzające systemy FA i systemy bezpieczeństwa oraz odpowiedzialne za nie w zakładach produkcyjnych

• Osoby odpowiedzialne za projektowanie systemów FA i systemów bezpieczeństwa

• Osoby zarządzające zakładami FA

• Osoby posiadające kwalifikacje w zakresie zapewnienia bezpieczeństwa oraz zarządzające kwestiami bezpieczeństwa oraz odpowiedzialne za bezpieczeństwo na każdym z następujących etapów cyklu użytkowania produktu: projektowanie, instalacja, eksploatacja, konserwacja i utylizacja.

2 Uwagi ogólne dotyczące użytkowania

Użytkownik jest zobowiązany do obsługi produktu zgodnie z przeznaczeniem i parametrami opisanymi w instrukcjach obsługi.

Przed przystąpieniem do użytkowania produktu w warunkach, których nie uwzględniono w instrukcji lub zastosowania produktu w systemach sterowania elektrowni atomowych, systemach autostrad, systemach lotniczych, pojazdach, systemach spalania, sprzęcie medycznym, automatach rozrywkowych, urządzeniach zabezpieczających i innych systemach, maszynach i urządzeniach, których nieprawidłowa eksploatacja może mieć poważny wpływ na życie i mienie, należy skontaktować się z przedstawicielem firmy OMRON.

Należy upewnić się, że parametry i specyfikacje produktu czynią go odpowiednim do zastosowania w odpowiednich systemach, maszynach i urządzeniach . Te systemy, maszyny i urządzenia należy wyposażyć w podwójne mechanizmy bezpieczeństwa.

Ta instrukcja zawiera informacje na temat programowania i eksploatacji urządzenia. Przed przystąpieniem do eksploatacji urządzenia należy zapoznać się z niniejszą instrukcją i mieć ją w pobliżu, na wypadek, gdyby zaszła potrzeba skorzystania z niej podczas użytkowania produktu.

! OSTRZEŻENIE

Niniejsza publikacja jest instrukcją konfiguracji systemów DeviceNet Safety. Podczas tworzenia systemu należy pamiętać o poniższych uwagach. Dzięki temu można tak skonfigurować elementy mające wpływ na bezpieczeństwo, aby odpowiednio działały funkcje systemowe.

Ocena zagrożeń

Należy prawidłowo korzystać z urządzeń zabezpieczających opisanych w niniejszej instrukcji i stosować się do informacji dotyczących warunków instalacji, parametrów mechanicznych i funkcji. Wybierając urządzenie zabezpieczające lub korzystając z niego, należy dokonać oceny zagrożeń w celu określenia potencjalnych czynników ryzyka związanych ze sprzętem lub instalacjami, w których urządzenie to ma pracować. Oceny tej dokonuje się na etapie opracowywania urządzeń lub instalacji. Należy zastosować odpowiednie urządzenia zabezpieczające, uwzględniając odpowiedni system oceny zagrożeń. Zastosowanie nieodpowiedniego systemu oceny zagrożeń może prowadzić do wyboru nieodpowiednich urządzeń zabezpieczających.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: ISO 14121, Bezpieczeństwo maszyn – zasady oceny zagrożeń

Środki bezpieczeństwa

Jeśli podczas tworzenia systemów obejmujących elementy zabezpieczające sprzętu lub instalacji korzysta się z urządzeń zabezpieczających, należy dokładnie poznać dany system i sprawdzić, czy jest on zgodny z normami międzynarodowymi, np. wymienionymi poniżej, i/lub odpowiednimi normami branżowymi.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: ISO/DIS 12100, Bezpieczeństwo maszyn – podstawowe pojęcia i podstawowe zasady projektowania IEC 61508, Norma bezpieczeństwa dla systemów wyposażonych w urządzenia zabezpieczające (bezpieczeństwo funkcjonalne układów elektrycznych/elektronicznych/programowanych mających wpływ na bezpieczeństwo)

Rola urządzeń zabezpieczających

Urządzenia zabezpieczające są wyposażone w funkcje i mechanizmy bezpieczeństwa wymienione w odpowiednich normach, ale aby te funkcje i mechanizmy działały prawidłowo w odpowiednich systemach zawierających elementy zabezpieczające, konieczne jest zastosowanie odpowiednich projektów. Należy tak tworzyć systemy, aby te funkcje i mechanizmy działały prawidłowo. W tym celu należy najpierw dokładnie poznać zasadę ich działania.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: ISO 14119, Bezpieczeństwo maszyn – urządzenia blokujące połączone z osłonami – zasady projektowania i wyboru

Instalowanie urządzeń zabezpieczających

Systemy z elementami zabezpieczającymi przeznaczone do urządzeń lub instalacji muszą tworzyć i instalować odpowiednio przeszkoleni fachowcy.

Zgodność z prawem i przepisami

Urządzenia zabezpieczające spełniają wymogi odpowiednich przepisów i norm. Należy jednak pamiętać o konieczności ich stosowania zgodnie z przepisami i normami lokalnymi dotyczącymi urządzeń i instalacji, w których są instalowane.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: IEC 60204, Bezpieczeństwo maszyn – elementy elektryczne maszyn

Uwagi dotyczące użytkowania

Wybrane urządzenia zabezpieczające należy stosować zgodnie z przeznaczeniem oraz uwagami dotyczącymi użytkowania opisanymi w niniejszej instrukcji oraz w instrukcjach obsługi odpowiednich produktów. Korzystanie z produktów w sposób niezgodny z ich przeznaczeniem i uwagami dotyczącymi użytkowania prowadzi do nieoczekiwanych awarii sprzętu lub urządzeń oraz uszkodzeń będących ich następstwem, a spowodowanych tym, że elementy zabezpieczające nie wykonują odpowiednich funkcji.

Transport i przekazywanie urządzeń oraz sprzętu

Transportując lub przekazując urządzenia i sprzęt, należy pamiętać o dołączeniu niniejszej instrukcji, tak by osoba, która otrzymuje to urządzenie lub sprzęt, mogła właściwie korzystać z systemu.

• Typowe właściwe normy międzynarodowe: ISO/DIS 12100 ISO, Bezpieczeństwo maszyn – podstawowe pojęcia i ogólne zasady projektowania IEC 61508, Norma bezpieczeństwa dla systemów wyposażonych w urządzenia zabezpieczające (bezpieczeństwo funkcjonalne układów elektrycznych/ elektronicznych/programowanych mających wpływ na bezpieczeństwo)

3 Środki bezpieczeństwa

Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Nie używać wyjść testowych produktów jako wyjść bezpieczeństwa.

Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Nie używać standardowych danych wejściowych/wyjściowych DeviceNet lub wiadomości jawnych jako sygnałów bezpieczeństwa. Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Nie używać sygnalizatorów produktów jako sygnalizatorów bezpieczeństwa. W wyniku przebicia wyjść bezpieczeństwa lub wyjść testowych mogą wystąpić poważne obrażenia. Do wyjść bezpieczeństwa lub wyjść testowych nie wolno podłączać obciążeń przekraczających wartości znamionowe. Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Linie wyjściowe i linię 24 V DC należy podłączyć tak, aby nie stykały się ze sobą, co mogłoby spowodować włączenie i zwarcie z linią 24 V DC. Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Należy uziemić biegun zerowy zewnętrznego źródła zasilania, aby sygnał wyjściowy nie spowodował włączenia w wyniku usterki uziemienia wyjścia bezpieczeństwa lub wyjścia testowego. Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. W przypadku urządzenia DST1-MRD08SL-1 należy zastosować tylko jedną fazę linii prądu zmiennego do wyjścia przekaźnika.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! OSTRZEŻENIE

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Bezpiecz-

nik

Prawidłowo

Bezpiecz-

nik

Obciążenie ObciążenieObciążenie

Obciążenie

Nieprawidłowo

Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Dla każdego zacisku wejściowego urządzenia DST1-MRD08SL-1 należy zastosować bezpiecznik o wartości nominalnej 3,15 A lub mniejszej, aby chronić styki wyjścia bezpieczeństwa przed stopieniem. Należy potwierdzić wybór bezpiecznika u producenta bezpieczników, aby zapewnić niezawodność charakterystyk podłączonego obciążenia. Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Przed podłączeniem urządzenia do sieci należy usunąć starsze dane konfiguracyjne. Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Przed podłączeniem urządzenia do sieci należy ustawić odpowiedni adres węzła i szybkość transmisji. Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. Przed przystąpieniem do eksploatacji systemu należy wykonać testy, aby sprawdzić, czy dane konfiguracyjne wszystkich urządzeń są prawidłowe i czy urządzenia te działają prawidłowo. Funkcje zabezpieczające mogą nie działać prawidłowo; czasami mogą wystąpić poważne obrażenia. W przypadku wymiany urządzenia należy pamiętać o odpowiedniej konfiguracji nowego urządzenia i sprawdzeniu, czy działa ono prawidłowo. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczeństwa mogą wystąpić poważne obrażenia. Należy używać odpowiednich elementów lub urządzeń zgodnie z wymaganiami podanymi w poniższej tabeli.

Urządzenia sterujące Wymagania

Wyłącznik awaryjny Należy stosować zatwierdzone urządzenia z bezpośrednim

mechanizmem rozwierającym, zgodne z normą IEC/EN 60947-5-1.

Włącznik drzwiowy bezpieczeństwa z blokadą lub wyłącznik krańcowy

Czujnik bezpieczeństwa Należy stosować zatwierdzone urządzenia zgodne z odpowiednimi

Przekaźnik ze stykami o wymuszonym rozwieraniu

Stycznik Należy stosować styczniki z mechanizmem o wymuszonym

Inne urządzenia Należy ocenić, czy użyte urządzenia są odpowiednie do spełnienia

Należy stosować zatwierdzone urządzenia z bezpośrednim mechanizmem rozwierającym, zgodne z normą IEC/EN 60947-5-1 i zdolne do wyłączania mikroobciążeń o wartości 4 mA przy napięciu 24 V DC.

normami dotyczącymi produktu, przepisami i regułami obwiązującymi w kraju, w którym są one używane.

Należy stosować urządzenia ze stykami o wymuszonym rozwieraniu zgodne z normą EN 50205. Do celów sprzężenia zwrotnego należy stosować urządzenia ze stykami zdolnymi do wyłączania mikroobciążeń o wartości 4 mA przy napięciu 24 V DC.

rozwieraniu i monitorować dodatkowy styk NC w celu wykrycia ewentualnych usterek stycznika. Do celów sprzężenia zwrotnego należy stosować urządzenia ze stykami zdolnymi do wyłączania mikroobciążeń o wartości 4 mA przy napięciu 24 V DC.

wymagań danej kategorii bezpieczeństwa.

4 Uwagi dotyczące bezpiecznego użytkowania

Eksploatacja

Należy uważać, aby nie upuścić produktu ani nie poddawać go nadmiernym drganiom lub uderzeniom. W przeciwnym wypadku może wystąpić błąd lub usterka.

Instalacja i przechowywanie

Urządzenie nie może być instalowane ani przechowywane w następujących miejscach:

• miejsca poddane bezpośredniemu promieniowaniu słonecznemu;

•miejsca narażone na temperaturę lub wilgotność przekraczające podane wartości;

•miejsca narażone na kondensację w wyniku znacznych zmian temperatury;

•miejsca narażone na występowanie gazów korodujących lub palnych;

•miejsca narażone na kurz (szczególnie opiłki żelaza) lub sól;

•miejsca narażone na działanie wody, olejów lub chemikaliów;

•miejsca narażone na wstrząsy lub drgania o sile przekraczającej podane wartości. W przypadku instalacji systemów w miejscach wymienionych poniżej należy zachować odpowiednie środki

ostrożności. Zastosowanie nieodpowiednich środków może być przyczyną usterki.

•miejsca narażone na działanie ładunków elektrostatycznych lub innych form zakłóceń;

•miejsca narażone na działanie silnych pól elektromagnetycznych;

•miejsca narażone na działanie czynników radioaktywnych;

• miejsca w pobliżu źródeł zasilania.

Montaż

Przed przystąpieniem do instalacji i montażu należy zapoznać się z zaleceniami dotyczącymi eksploatacji poszczególnych produktów znajdującymi się w ich instrukcjach obsługi.

Podłączanie przewodów

•Zewnętrzne urządzenia wejściowe i wyjściowe należy podłączać do produktów w sposób przedstawiony w poniższej tabeli.

Przewód stały 0,2–2,5 mm Skrętka (elastyczna) 0,34–1,5 mm

Przed podłączeniem skrętki należy ją przygotować, mocując nasadki zkołnierzami izolacyjnymi z tworzywa sztucznego (zgodne z normą DIN 46228-4).

• Przed przystąpieniem do podłączania przewodów należy wyłączyć źródło zasilania. W przeciwnym wypadku urządzenia zewnętrzne podłączone do produktów mogą działać w nieprzewidziany sposób.

•Należy odpowiednio doprowadzić zalecane napięcie do wejść produktu. Doprowadzenie niewłaściwego napięcia (niewłaściwa wartość przy prądzie stałym lub jakakolwiek wartość przy prądzie zmiennym) może ograniczyć skuteczność funkcji bezpieczeństwa, uszkodzenie produktów lub pożar.

• Nie należy podłączać przewodów komunikacyjnych i doprowadzać sygnałów wejściowych/wyjściowych w pobliżu linii wysokiego napięcia lub linii energetycznych.

•Należy uważać, aby nie przytrzasnąć palców podczas podłączania złączek do gniazd produktów.

•Należy dokręcić złączkę DeviceNet, stosując odpowiedni moment obrotowy (0,25–0,3 Nm).

• Nieprawidłowe podłączenie przewodów może ograniczyć skuteczność funkcji bezpieczeństwa. Przed przystąpieniem do eksploatacji produktu należy prawidłowo podłączyć wszystkie przewody i sprawdzić, czy produkt działa prawidłowo.

• Po podłączeniu przewodów należy zdjąć osłonę przeciwkurzową, aby zapewnić poprawne rozpraszanie ciepła.

(AWG 24–AWG 12)

(AWG 22–AWG 16)

Wybór zasilacza

Należy używać zasilacza spełniającego poniższe wymagania.

• Obwody wtórne zasilacza muszą być odizolowane od obwodu pierwotnego podwójną lub wzmocnioną izolacją.

• Zasilacz musi spełniać wymagania dla obwodów klasy 2 lub obwodów o ograniczonym napięciu/ prądzie zdefiniowane w normie UL 508.

•Wyjściowy czas utrzymania musi wynosić co najmniej 20 ms.

Okresowa kontrola i konserwacja

• Przed wymianą produktu należy wyłączyć źródło zasilania. W przeciwnym wypadku urządzenia zewnętrzne podłączone do produktów mogą działać w nieprzewidziany sposób.

• Produktów nie należy rozbierać, naprawiać ani modyfikować. W przeciwnym wypadku skuteczność funkcji bezpieczeństwa może być ograniczona.

Utylizacja

•Jeśli produkty zostaną rozmontowane do utylizacji

Rozdział 1: Opis ogólny