34 Szokásos műveletek
37 Konfiguráció
54 Műszaki adatok
57 DST1 sorozat
77 Bekötési példák
Advanced Industrial Automation
DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok
Használati útmutató
2005. április
Közlemény
Az OMRON termékeit kizárólag képzett szakemberek használhatják megfelelő eljárások keretében és
kizárólag az útmutatóban ismertetett célokra.
Az útmutatóban az óvintézkedések jelzésére és osztályozására a következő jelölések fordulnak elő. Minden
esetben ügyeljen az ezekben közöltek betartására. Az óvintézkedések figyelmen kívül hagyása személyi
sérülést és anyagi kárt okozhat.
! FIGYELEM
! FIGYELEM
Olyan lehetséges veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül
súlyos sérüléshez vagy halálhoz is vezethet. Ezen felül súlyos anyagi kár is
keletkezhet.
Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül
kis vagy közepes sérülést okoz, de akár súlyos sérüléshez vagy halálhoz is vezethet.
Ezen felül súlyos anyagi kár is keletkezhet.
! FIGYELEM
Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül
kis vagy közepes személyi sérülést vagy anyagi károkat okozhat.
Végrehajtandó műveletet jelez.
Tiltott műveletet jelez.
Hivatkozás az OMRON termékeire
Az OMRON termékei többnyire nagy kezdőbetűvel jelennek meg az útmutatóban. Az „Egység” szó is ilyen
írásmóddal látható, ha OMRON termékre utal, függetlenül attól, hogy a termék teljes nevében jelenik meg
vagy sem.
A „PLC” a programozható logikai vezérlőegység rövidítése. Bizonyos programozási eszközök kijelzőjén
azonban csak a „PC” rövidítés látható, amely az angol Programmable Controller (programozható vezérlő)
kifejezésre utal.
Jelölésrendszer
Az útmutatóban a következő soron belüli címek segítik a különböző típusú információk azonosítását.
FONTOS:Olyan fontos tudnivalókat jelöl, amelyek a hibás működés vagy a termék teljesítményét
károsan befolyásoló hatások megelőzése érdekében teendő vagy elkerülendő lépésekre
hívják fel a figyelmet.
Megjegyzés:A termék hatékony és megfelelő működése szempontjából figyelemre méltó tudnivalókat
jelöl.
1,2,3…Különféle felsorolások jelzésére szolgál, ilyenek az eljárások, az ellenőrzőlisták stb.
Védjegyek és szerzői jogok
A DeviceNet és a DeviceNet Safety az Open DeviceNet Vendors Association bejegyzett védjegyei.
Az útmutatóban szereplő más terméknevek és vállalatnevek az adott tulajdonos védjegyei vagy bejegyzett
védjegyei.
A DeviceNet Safety DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok szerzői joga az OMRON Corporationt illeti meg.
Minden jog fenntartva. Az OMRON előzetes írásos engedélye nélkül a kiadvány sem részben, sem
egészben nem reprodukálható, nem tárolható adat-visszakereső rendszerben, illetve nem továbbítható
semmilyen formában és semmilyen eszközzel (sem mechanikusan, sem elektronikusan, sem
fénymásolással, sem rögzítéssel, sem egyéb módon).
Az itt közölt információk használatával kapcsolatban nem vállalunk szabadalmi felelősséget. Továbbá, mivel
az OMRON folyamatosan törekszik kiváló minőségű termékeinek továbbfejlesztésére, az útmutatóban
közölt adatok előzetes értesítés nélkül megváltozhatnak. Az útmutató elkészítésénél igyekeztünk a
legnagyobb körültekintéssel eljárni. Ennek ellenére az OMRON nem vállal felelősséget az esetleges hibákért
és kihagyásokért. Ugyanígy semmiféle felelősséget sem vállal a kiadványban közölt információk
használatából eredő esetleges károkért.
3
4
Az útmutató áttekintése
Ez az útmutató a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok (az útmutató további részeiben: DST1) telepítését
és működtetését ismerteti.
A teljes megértés érdekében a DST1 telepítése vagy működtetése előtt figyelmesen olvassa el ezt az
útmutatót. Olvassa el és tartsa be a következő szakaszban felsorolt óvintézkedéseket is.
A DeviceNet és a DeviceNet Safety rendszerről az alábbi kézikönyvek nyújtanak bővebb tájékoztatást:
KézikönyvTermékTartalomKat. sz.
DeviceNet Safety
DST1 sorozatú biztonsági I/O
modulok használati útmutatója (ez
az útmutató)
Az ebben a dokumentumban leírt tudnivalók figyelmen kívül hagyása személyi sérüléshez vagy halálhoz,
illetve a termék meghibásodásához vagy károsodásához vezethet. Kérjük, figyelmesen olvassa el az
összes szakaszt és a kapcsolódó szakaszokat, mielőtt bármely ismertetett művelettel vagy eljárással
megpróbálkozna.
DST1 sorozat
Biztonsági I/O
modulok
WS02-CFSC1-EA Network Configurator
Ismerteti a DeviceNet hálózatok hálózati konfigurációját
és kapcsolati módjait. Részletesen ír a kapcsolati
módszerekről, specifikációkról, a kommunikációs
rendszerek tápellátási lehetőségeiről, valamint a
kapcsolati egységekről, mint a kábelek vagy
csatlakozók.
DST1 sorozatú biztonsági I/O
modulokkal kapcsolatos
tájékoztatás
használatának ismertetése
! FIGYELEM
Z904
Z905
W267
Az útmutató elolvasása és a tudnivalók megértése
A termékek használatba vétele előtt olvassa el ezt az útmutatót, és sajátítsa el a tudnivalókat. Ha bármilyen
kérdése vagy észrevétele merülne fel, lépjen kapcsolatba az OMRON képviselőjével.
Garancia és a felelősség korlátozása
GARANCIA
Az OMRON kizárólag arra vállal garanciát, hogy termékei az OMRON általi eladástól számított három évig
(vagy a szerződésben külön megadott időtartamon belül) mentesek az anyagokból és a megmunkálásból
eredő hibáktól.
AZ OMRON SEM KIFEJEZETTEN SEM VÉLELMEZETTEN NEM GARANTÁLJA ÉS NEM ÁLLÍTJA,
HOGY TERMÉKEI MINDEN SZABÁLYNAK MEGFELELNEK, FORGALMAZHATÓK ÉS AZ ADOTT
CÉLOKNAK MEGFELELNEK. A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ TUDOMÁSUL VESZI, HOGY
EGYEDÜL A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ ÁLLAPÍTOTTA MEG A TERMÉK ALKALMASSÁGÁT
A HASZNÁLATI TERÜLET ÁLTAL TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK TELJESÍTÉSÉRE. AZ OMRON
MINDEN EGYÉB KIFEJEZETT ÉS VÉLELMEZETT GARANCIAVÁLLALÁST KIZÁR.
A FELELŐSSÉG KORLÁTOZÁSA
AZ OMRON SEMMILYEN MÓDON NEM FELELŐS A TERMÉKEKKEL KAPCSOLATOS KÜLÖNLEGES,
KÖZVETETT VAGY KÖVETKEZMÉNYKÉNT KIALAKULÓ KÁROKÉRT, PROFITKIESÉSEKÉRT VAGY
ÜZLETI VESZTESÉGEKÉRT, MÉG AKKOR SEM, HA AZ ILYEN JELLEGŰ KÖVETELÉS
SZERZŐDÉSEN, GARANCIÁN, HANYAGSÁGON VAGY KÖZVETLEN FELELŐSSÉGEN ALAPUL.
Az OMRON bármely eseményre vonatkozó felelőssége semmilyen esetben sem lépheti túl a felelősségi
követelés alapját képező termék árát.
AZ OMRON SEMMILYEN ESETBEN SEM VÁLLAL FELELŐSSÉGET A TERMÉKEK GARANCIÁJÁVAL,
JAVÍTÁSÁVAL VAGY A RÁJUK VONATKOZÓ EGYÉB KÖVETELÉSEKKEL KAPCSOLATBAN, HACSAK
AZ OMRON ELEMZÉSE MEG NEM ERŐSÍTI, HOGY A TERMÉKEK KEZELÉSE, TÁROLÁSA,
TELEPÍTÉSE ÉS KARBANTARTÁSA MEGFELELŐEN TÖRTÉNT, ILLETVE A TERMÉKEK NEM
SZENNYEZŐDTEK, NEM TÖRTÉNT RONGÁLÁS, HELYTELEN HASZNÁLAT, ILLETVE ILLETÉKTELEN
MÓDOSÍTÁS VAGY JAVÍTÁS.
5
Az alkalmazással kapcsolatos megfontolások
A HASZNÁLATRA VALÓ ALKALMASSÁG
Az OMRON nem vállal felelősséget arra vonatkozóan, hogy a vásárló alkalmazásában használt termékek
kombinációja, illetve a termékek használata megfelel az alkalmazandó szabványoknak, előírásoknak vagy
szabályozásnak.
Az ügyfél kérésére az OMRON harmadik személytől származó tanúsító dokumentumokat bocsát
rendelkezésre, amelyek a termékekre alkalmazható használat besorolásait és korlátozásait tartalmazzák.
Ez az információ önmagában nem elégséges annak megállapításához, hogy a termékek a végső termékkel,
géppel, rendszerrel, illetve egyéb alkalmazással vagy felhasználással kombinálva megfelelnek-e az
elvárásoknak.
Az alábbiakban néhány olyan alkalmazási területtel kapcsolatos példa olvasható, amelyek
megkülönböztetett figyelmet érdemelnek. Ez nem a termékek valamennyi lehetséges felhasználási területét
bemutató kimerítő lista, és nem sugallja azt, hogy a termékek megfelelnek a felsorolt felhasználási
területeknek:
•Kültéri használat, illetve olyan területek, ahol a termék kémiai szennyeződésnek, elektromos
interferenciának, illetve a jelen útmutatóban fel nem sorolt körülményeknek vagy felhasználási
módoknak van kitéve.
•Nukleáris energiaszabályozó rendszerek, égetőrendszerek, vasúti rendszerek, légiforgalmi
rendszerek, gyógyászati berendezések, szórakoztató készülékek, járművek, biztonsági
berendezések, illetve olyan területek, amelyekre különálló ipari vagy kormányzati szabályozások
vonatkoznak.
•Olyan rendszerek, gépek és berendezések, amelyek emberéletet és tulajdont veszélyeztethetnek.
Kérjük, ismerje meg és tartsa tiszteletben a termékek használatára vonatkozó valamennyi korlátozást.
A TERMÉKEK CSAK ABBAN AZ ESETBEN HASZNÁLHATÓK OLYAN ALKALMAZÁSI TERÜLETEN,
AMELY KOMOLY VESZÉLYT JELENT EMBERÉLETRE ÉS ANYAGI JAVAKRA, HA A RENDSZER
EGÉSZE A KOCKÁZATOK FIGYELEMBEVÉTELÉVEL KERÜLT MEGTERVEZÉSRE, ÉS HA AZ OMRON
TERMÉKEI A FELHASZNÁLÁSI TERÜLETRE VONATKOZÓ MEGFELELŐ MINŐSÍTÉS ÉS TELEPÍTÉS
MELLETT TÖLTIK BE SZEREPÜKET A BERENDEZÉS VAGY RENDSZER EGÉSZÉBEN.
PROGRAMOZHATÓ TERMÉKEK
Az OMRON semmilyen módon nem felelős a programozható termékek felhasználó által végrehajtott
programozásáért, illetve annak bármely következményéért.
Felelősség elhárítása
A MŰSZAKI ADATOK VÁLTOZÁSA
A termékek műszaki adatai és a tartozékok a fejlesztések és egyéb okok miatt bármikor megváltozhatnak.
A vállalati gyakorlat szerint a közzétett határértékek vagy funkciók megváltoztatása, illetve a jelentősebb
konstrukciós változtatások esetén módosítjuk a típusszámot. Ugyanakkor a termékek bizonyos műszaki
adatai külön értesítés nélkül is megváltozhatnak. Bizonyos esetekben az Ön kérésére külön típusszámmal
jelenhetnek meg termékek, egyes kulcsfontosságú paraméterértékek javításával vagy bevezetésével, az
Ön alkalmazásának való megfelelés érdekében. A megvásárolt termékek tényleges műszaki adataival
kapcsolatban kérjük, forduljon az OMRON képviselőjéhez.
MÉRET ÉS TÖMEG
A méret és a tömeg névleges adat, és még abban az esetben sem használható gyártási célokra, ha a
tűréshatárok fel vannak tüntetve.
TELJESÍTMÉNYADATOK
A jelen útmutatóban olvasható teljesítményadatok útmutatásul szolgálnak a megfelelőséget megállapítani
kívánó felhasználó számára, de pontosságuk nem garantált. Az adatok az OMRON tesztkörnyezetére
vonatkozhatnak, és a felhasználóknak ezeket összhangba kell hozniuk a tényleges alkalmazás
követelményeivel. A valós teljesítményre az OMRON a Garancia és a felelősség korlátozása című
szakaszban leírtak szerint vállal garanciát.
HIBÁK ÉS KIHAGYÁSOK
A jelen dokumentumban közölt adatokat gondosan ellenőriztük, és ezek vélhetőleg pontosak, azonban nem
vállalunk felelősséget az esetleges szerkesztési-, sajtó- és korrektúrahibákért, illetve a kihagyásokért.
6
Óvintézkedések
1Célközönség
A jelen dokumentum az alábbi feladatokat ellátó személyek számára készült, akikről feltételezzük, hogy
jártasak az elektromos rendszerek területén (villamosmérnöki vagy azzal egyenértékű képzettséggel
rendelkeznek):
•A gyártásautomatizálási és biztonsági rendszereknek a termelőegységekben való bevezetéséért
felelős személyek;
•A gyártásautomatizálási és biztonsági rendszerek tervezését végző személyek;
•A mechanikai tervezés, az üzembe helyezés, a működtetés, a karbantartás és a hulladékkezelés
fázisaiban a biztonsági intézkedések betartásáért felelős és erre kiképzett személyek.
2Általános óvintézkedések
A felhasználónak a használati útmutatókban szereplő termékjellemzőknek megfelelően kell a terméket
üzemeltetnie.
Előzőleg mindig egyeztessen az OMRON képviselőjével, ha a terméket a jelen dokumentumban nem
ismertetett körülmények között kívánja használni, illetve ha a terméket nukleáris szabályozórendszerekben,
vasúti rendszerekben, légiforgalmi rendszerekben, járművekben, égetőrendszerekben, gyógyászati
berendezésekben, szórakoztató készülékekben, biztonsági berendezésekben, illetve egyéb olyan
rendszerekben, gépekben és berendezésekben kívánja felhasználni, amelyek helytelen használat esetén
komoly hatással lehetnek emberéletre és anyagi javakra.
Győződjön meg arról, hogy a termék műszaki jellemzői és teljesítményjellemzői megfelelnek-e a rendszerek,
gépek vagy berendezések által támasztott követelményeknek. Ne feledje a rendszereket, gépeket és
berendezéseket kétszeres biztonsági mechanizmusokkal ellátni.
A jelen dokumentum az Egység programozásához és működtetéséhez nyújt segítséget. Az Egység
használatának megkezdése előtt figyelmesen olvassa el a jelen dokumentumot, és tartsa a dokumentumot
könnyen elérhető helyen, hogy az Egység használata során bármikor fellapozhassa.
! Figyelem
Nagyon fontos, hogy egy PLC és minden PLC Egység a rendeltetésének megfelelő célra és a
meghatározott feltételek mellett legyen felhasználva, különösen olyan alkalmazások esetén, amelyek
közvetlen vagy közvetett módon emberi életre hatással lehetnek. A PLC-rendszer fent említett
alkalmazásokban való használata előtt forduljon az OMRON képviselőjéhez.
7
! FIGYELEM
Ez a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok használati útmutatója. A rendszer kialakítása során vegye
figyelembe az alábbi szempontokat, hogy a biztonsággal kapcsolatos elemek konfigurációja lehetővé tegye
a rendszerfunkciók megfelelő működését.
Kockázatfelmérés
A jelen használati útmutatóban ismertetett biztonsági eszköz használatához szükséges annak megfelelő
üzembe helyezése, ügyelve a feltételekre, a mechanikai teljesítményre és a funkciókra. Ezen biztonsági
eszköz kiválasztásakor vagy használatakor kockázatfelmérést kell végezni abból a célból, hogy
azonosítsák a lehetséges veszélyforrásokat az adott biztonsági eszközt alkalmazó berendezésben vagy
létesítményben, már az adott berendezés vagy létesítmény kiépítési fázisában. A megfelelő biztonsági
eszközöket kell kiválasztani, egy kielégítő kockázat-felmérési rendszer szerint értékelve azokat. Nem
helytálló kockázat-felmérési rendszer követése nem megfelelő biztonsági eszközök kiválasztásához
vezethet.
•Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 14121 – Gépek biztonsága. A kockázatértékelés
elvei.
Biztonsági intézkedések
Amikor a berendezések vagy létesítmények biztonságával kapcsolatos elemeket is tartalmazó rendszerek
kialakításához használja ezen biztonsági eszközt, a rendszert a nemzetközi szabványok (ideértve az
alábbiakat is) és/vagy a kapcsolódó iparági szabványok teljes körű figyelembe vételével kell kialakítani.
•Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 – Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a
kialakítás általános elvei; IEC 61508 – Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (Villamos/
elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek működési biztonsága).
A biztonsági eszköz szerepe
Ezen biztonsági eszköz a vonatkozó szabványoknak megfelelően el van látva biztonsági funkciókkal és
mechanizmusokkal, de ezek a funkciók és mechanizmusok csak helyes eszköz- és rendszerkialakítás
esetén működnek megfelelően a biztonsággal kapcsolatos összetevőket tartalmazó rendszerekben.
A rendszerek kialakításakor ügyeljen arra, hogy azok lehetővé tegyék a biztonsági funkciók és
mechanizmusok megfelelő működését.
•Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 14119 – Gépek biztonsága. Védőburkolatokkal
összekapcsolt reteszelőberendezések. A kialakítás és a kiválasztás elvei.
A biztonsági eszköz üzembe helyezése
A berendezések és létesítmények biztonsággal kapcsolatos eszközöket is tartalmazó rendszereinek
kiépítését és üzembe helyezését megfelelően képzett technikai személyzetnek kell végeznie.
•Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 – Gépek biztonsága. Alapfogalmak,
a kialakítás általános elvei; IEC 61508 – Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (Villamos/
elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek működési biztonsága).
A törvényi előírásoknak és a szabályozásoknak való megfelelés
Ez a biztonsági eszköz megfelel a vonatkozó szabványoknak és szabályozásoknak, de csak a helyi
szabványoknak és szabályozásoknak megfelelően használható az adott berendezéssel vagy
létesítményben.
•Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 60204 – Gépek biztonsága. Gépek villamos
szerkezetei.
Az óvintézkedések betartása
A kiválasztott biztonsági eszköz tényleges használatának megkezdésekor vegye figyelembe a jelen
használati útmutatóban, valamint a termék kezelési útmutatójában ismertetett termékjellemzőket és
óvintézkedéseket. Az ismertetett termékjellemzőktől és óvintézkedésektől eltérő módokon való használat
a berendezés vagy az eszközök váratlan meghibásodásához és ebből adódó károkhoz vezethet, mivel ez
a biztonsággal kapcsolatos összetevők nem kielégítő működését vonhatja maga után.
Az eszközök vagy a berendezés áthelyezése vagy más helyen való beüzemelése
Az eszközök vagy a berendezés áthelyezésekor vagy más helyen való beüzemelésekor ezt a használati
útmutatót is adja át az új felhasználóknak, hogy lehetővé tegye számukra a megfelelő használatot.
•Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 – Gépek biztonsága. Alapfogalmak,
a kialakítás általános elvei; IEC 61508 – Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (Villamos/
elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek működési biztonsága).
8
3Biztonsági óvintézkedések
A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Ne használja
a DST1 tesztkimeneteit biztonsági kimenetekként.
A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Ne használja
a DeviceNet szokásos I/O adatait vagy explicit üzenetadatait biztonsági adatokként.
A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Ne használja
a DST1 LED-kijelzőit biztonsági műveletekhez.
A biztonsági kimenetek meghibásodása esetén súlyos sérülés következhet be. A biztonsági
kimenetekre soha ne kapcsoljon a névleges értéknél nagyobb terhelést.
A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. A DST1
készüléket megfelelően kábelezze, hogy a 24 V DC feszültségű tápvonal véletlenül vagy
akaratlanul SE érhessen hozzá a biztonsági kimenetekhez.
A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Földelje a
külső kimeneti eszközök tápellátásának 0 Voltos pólusát, hogy a biztonsági kimenet földelése
esetén az ilyen eszközök ne kapcsoljanak be.
A DST1-MRD08SL-1 típus esetében csak egy váltakozó feszültségű fázist kössön a relék
kimenetéhez.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
! FIGYELEM
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Biztosíték
Biztosíték
TerhelésTerhelésTerhelés
Terhelés
HelyesHelytelen
A DST1-MRD08SL-1 típus esetében kössön be egy 3,15 A vagy kisebb névleges áramú
biztosítékot minden kimeneti csatlakozóhoz, hogy megvédje a biztonsági kimenet érintkezőit
az összeolvadástól.
A biztosíték gyártójával egyeztesse a biztosíték típusát, hogy az megfeleljen a csatlakoztatott
terhelés karakterisztikáinak.
A biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Az alábbi táblázatban
megadott előírásoknak megfelelő eszközöket használjon.
VezérlőeszközökElőírások
Vészleállító kapcsolókKözvetlen nyitóérzékelős kapcsolókat használjon, amelyek megfelelnek az
használjon, amelyek megfelelnek az EN 50205 szabványnak.
Visszacsatoláshoz olyan eszközöket használjon, amelyek érzékelői
alkalmasak 4 mA mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén.
KontaktorokKényszerműködtetéses érintkezőkkel ellátott, jóváhagyott reléket használjon,
amelyek megfelelnek az EN 50205 szabványnak. Visszacsatoláshoz olyan
eszközöket használjon, amelyek érzékelői alkalmasak 5 mA mikroterhelés
kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén.
Egyéb eszközökEllenőrizze, hogy a használt eszközök megfelelnek-e a biztonsági kategória
követelményeinek.
9
4Biztonságos használat
Kezelje óvatosan a terméket
Ne ejtse földre a DST1 készüléket, illetve ne tegye ki túlzott rázkódás vagy ütés hatásának. Ilyenkor a DST1
készülék megsérülhet, és hibás működés fordulhat elő.
Telepítési és tárolási környezet
Ne használja és ne tárolja a DST1 készüléket az alábbi helyeken:
•Közvetlen napsugárzásnak kitett helyeken;
•A specifikációkban megadott határértékeken kívül eső hőmérsékletű vagy páratartalmú helyeken;
•Pornak (különösen acélpornak) vagy sóknak kitett helyeken;
•Pornak (különösen acélpornak) vagy sóknak kitett helyeken;
•Víznek, olajnak vagy vegyi anyagoknak kitett helyeken;
•Rázkódás vagy rezgésnek kitett helyeken.
A következő feltételeknek megfelelő helyeken való üzembe helyezéskor járjon el a megfelelő gondossággal,
hogy elkerülje a termékek esetleges meghibásodását.
•Sztatikus elektromosságnak vagy más típusú zajnak kitett helyek;
•Erős elektromágneses mezőknek kitett helyek;
•Esetleges radioaktív behatásnak kitett helyek;
•Tápellátási forrásokhoz közeli helyek.
Telepítés / felszerelés
•A DST1 készüléket olyan burkolatban használja, amely megfelel az IEC/EN 60529 szabványban leírt
IP54 vagy ennél szigorúbb védelmi osztály követelményeinek.
•A DST1 vezérlőszekrényen belüli elhelyezéséhez használjon DIN-sínt (az IEC60715 szerinti TH35-7.5
típusút).
•A DST1 készüléket a DIN-sínre zárólemezzel szerelje (PFP-M típus, amelyet külön kell megvásárolni),
hogy megakadályozza a sínről való lecsúszását a rezgésből vagy más okból adódóan.
•A DST1 megfelelő szellőzéséhez és a kábelezéshez hagyjon legalább 50 mm szabad helyet a felső és
az alsó felületek felett, illetve alatt.
Telepítés / bekötés és kábelezés
•A DST1 készülék külső I/O eszközökkel való összekötéséhez az alábbi típusú vezetékeket használja.
Tömör vezeték0,2 ~ 2,5 mm²
Sodrott (rugalmas)
vezeték
•Bekötéskor szüntesse meg a DST1 tápellátását. Ellenkező esetben a DST1 készülékhez kapcsolt
eszközök váratlanul működésbe léphetnek.
•A DST1 bemenetire a megadott feszültséget kapcsolja. Nem megfelelő egyenfeszültség vagy
váltakozófeszültség használata a DST1 meghibásodását okozhatja.
•Ügyeljen a kommunikációs és I/O-kábelek megfelelő elkülönítésére a nagyfeszültségű, illetve -áramú
vezetékektől.
•Ügyeljen arra, hogy ne csípje be ujjait, amikor a DST1 készüléken lévő csatlakozókon csatlakoztatást végez.
•A DeviceNet csatlakozó és az I/O-csatlakozó csavarját a megfelelő nyomatékkal szorítsa meg
(0,25-0,3 Nm).
•Helytelen bekötés vagy kábelezés a biztonsági funkciók kieséséhez vezethet. A vezetőszálakat
helyesen kösse be és ellenőrizze a DST1 működését, mielőtt üzembe helyezné a DST1 készülékkel
védett rendszert.
•A kábelezés befejezése után távolítsa el a bekötési címkét a DST1 készülékről, hogy biztosítsa
ahőleadást a megfelelő hűtés érdekében.
0,34 ~ 1,5 mm² AWG 22 ~ 16
A sodrott vezeték végeit a bekötés előtt szigetelt (a DIN46228-4 szabványban
meghatározottal kompatibilis) véglezáró érintkezővel kell ellátni.
AWG 24 ~ 12
10
Tápegység megválasztása
Olyan egyenáramú tápegységet használjon, amely eleget tesz a következő feltételeknek:
•Az egyenáramú tápegység másodlagos áramköreit kettős vagy megerősített szigetelésnek kell
elkülönítenie az elsődleges áramkörtől.
•Az UL 508 szabványban meghatározott 2-es osztályú áramköröknek vagy korlátozott feszültségű/
áramú áramköröknek megfelelő egyenáramú tápegység.
•A kimeneti tárolási időnek legalább 20 ms-nak kell lennie.
Rendszeres ellenőrzés és karbantartás
•Csere esetén szüntesse meg a DST1 tápellátását. Ellenkező esetben a DST1 készülékhez kapcsolt
eszközök váratlanul működésbe léphetnek.
•Ne próbálkozzon a DST1 szétszerelésével, javításával vagy átalakításával. Ez a biztonsági funkciók
kieséséhez vezethet.
Hulladékkezelés
•Ügyeljen arra, hogy ne sértse meg magát a DST1 készülék szétszerelése során.
5További biztonsági óvintézkedések az UL1604 szabványnak megfelelően
A DST1-ID12SL-1 és a DST1-MD16SL-1 típusú készülék csak Class I, Div. 2, Group A, B, C, D vagy „Nem
veszélyes helyszínek” besorolású helyeken alkalmazható.
FIGYELEM – Robbanásveszély – Az alkatrészek helyettesítése a Class I, Div. 2. besorolású helyeken való
alkalmazhatóság megszűnéséhez vezethet.
FIGYELEM – Robbanásveszély – Ne szüntesse meg a készülék csatlakoztatását anélkül, hogy kikapcsolná
a készüléket, vagy tudná, hogy az nem veszélyes helyen található.
6Szabályozások és szabványok
A DST1 sorozatú I/O modulokat a TUV Rheinland az alábbi tanúsítványokkal látta el:
1. Európai szabványok
•EN 954-1/12.96
•EN 60204-1/12.97
•EN 61000-6-2/10.01
•EN 61000-6-4/10.01
•EN 418/1992
2. Nemzetközi szabványok
•IEC 61508 1-7/12.98-05.00
•IEC 61131-2/02.03
3. Az Amerikai Egyesült Államok szabványai
•NFPA 79-2002
•ANSI RIA15.06-1999
•ANSI B11.19-2003
A DST1 készüléket az Underwriter's Laboratory az alábbi tanúsítványokkal látta el:
Az Egyesült Államok és Kanada biztonsági szabványai
•UL1998
•NFPA 79
•UL 508
•CSA 22.2 No14
•UL 1604 (A DST1-ID12SL-1 és DST1-MD16SL-1 típusra)
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok támogatják a DeviceNet Safety protokollt, és számos funkciót
kínálnak a biztonsági rendszer számára. A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok lehetővé teszik, hogy
a felhasználó az IEC 61508 szabványban (villamos/elektronikus/programozható elektronikus biztonsági
rendszerek) meghatározott 3. biztonsági-integritási szintnek és az EN 954-1 szabvány szerinti 4. biztonsági
kategóriának megfelelő biztonsági vezérlő és hálózati rendszert építsen ki.
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok biztonsági I/O adatainak átvitele a DeviceNet Safety protokollhoz
illeszkedő biztonsági I/O kommunikációval történik, az adatfeldolgozásra pedig a biztonsági hálózati
vezérlőben, illetve annak irányításával (NE1A-SCPU01) kerül sor. Emellett a biztonsági I/O adatok állapota
monitorozható is egy meglévő DeviceNet hálózat szokásos PLC-vezérlőjével szokásos I/O kommunikáció
vagy explicit üzenetkommunikáció használatával (Kétcsatornás kiegészítő üzemmód).
Hálózatkonfiguráló
Biztonsági hálózati vezérlő
DeviceNet hálózat
DST1 sorozatú
biztonsági I/O modul
Vészleállító gomb
Biztonsági ajtókapcsoló
Két kezes kapcsoló
Biztonsági végálláskapcsoló
Engedélyező kapcsoló
DST1 sorozatú
biztonsági I/O modul
Biztonsági fényfüggöny
1-1-2A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok jellemzői
Biztonsági bemenetek
•Félvezetős kimeneti eszközök, például fényfüggönyök, valamint érintkezős kimeneti eszközök, például
vészleállító kapcsolók csatlakoztathatók.
•Észlelhetők a külső kábelezés hibái.
•Bemeneti késleltetések is beállíthatók (bekapcsolási, illetve kikapcsolási késleltetés).
•A kapcsolatban lévő helyi bemenetpárokhoz kétcsatornás üzemmód állítható be, így teljesíthető
a szabványok szerinti 4. kategóriának való megfelelés.
A kétcsatornás üzemmódban kiértékelhető a bemeneti adatminták és a bemeneti jelek közötti
időeltérés.
Biztonsági relé
Biztonsági reléegység
PLC
DeviceNet master
Kontaktor
Szelep
Tesztkimenetek
•Négy független tesztkimenet áll rendelkezésre.
•Ellenőrizhető a külső jelző vezetékszakadása. (Csak a T3 tesztkimeneten.)
•A tesztkimenetek tápellátási csatlakozóként is használhatók, például érzékelőkhöz.
•A tesztkimenetek figyelési kimenetként történő használatra szokásos kimenetként is alkalmazhatók.
Biztonsági kimenetek
Félvezetős kimenetek
•A kapcsolódó helyi kimenetpárokhoz kétcsatornás üzemmód állítható be, így teljesíthető a szabványok
szerinti 4. kategóriának való megfelelés.
•Kétcsatornás üzemmódban kiértékelhetők a kimeneti adatminták.
•A névleges kimeneti áramerősség kimenetenként legfeljebb 0,5 A.
181. szakasz: Áttekintés
Relékimenetek
•A kapcsolódó kimeneti csatlakozókhoz kétcsatornás üzemmód állítható be, így teljesíthető a
szabványok szerinti 4. kategóriának való megfelelés.
•Kétcsatornás üzemmódban kiértékelhetők a kimeneti adatminták.
•A névleges kimeneti áramerősség kimenetenként legfeljebb 2 A.
•A biztonsági relék cserélhetők.
DeviceNet Safety kommunikáció
Biztonsági slave egységként a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul négy kapcsolattal képes biztonsági I/O
kommunikációt folytatni.
Szokásos DeviceNet kommunikáció
Szokásos slave egységként a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul szokásos I/O kommunikációt képes
végrehajtani egy szokásos masterrel két kapcsolaton keresztül.
A rendszerindítás és a hiba utáni helyreállítás támogatása
•A hibaadatok ellenőrzése a hibanaplózási funkció vagy a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul előlapján
lévő állapotjelzők segítségével történhet.
•A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul biztonsági I/O adatai és belső állapota egy szokásos
PLC-vezérlőről monitorozható az állapotadatok hozzárendelésével a szokásos masterben. Hasonló
módon ez végrehajtható egy biztonsági PLC-vezérlőről is az állapotadatok hozzárendelésével a
biztonsági masterben.
Jelszavas védelem
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul konfigurációs adatai jelszóval védhetők.
Az I/O-csatlakozó csatlakoztatása/bontása
•Az I/O-csatlakozó csatlakoztatható és a csatlakozás bontható.
•Az I/O-csatlakozó kialakítása olyan, hogy ne legyen lehetőség helytelen csatlakoztatásra.
Rugós csatlakozós bekötés
A vezetékek érintkezőcsavarok nélkül csatlakoztathatók.
Karbantartási funkciók
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok karbantartási funkciókat is tartalmaznak, ilyen a kapcsolási
műveletek számlálója, valamint a teljes üzemidő és a végrehajtási idő monitorja.
1-1 Áttekintés19
1-2Alaptípusok
Az alábbi táblázat a rendelkezésre álló három DST1 sorozatú biztonsági I/O modult tartalmazza: biztonsági
bemeneti modul, biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel és biztonsági I/O modul relékimenetekkel.
TípusElnevezésI/O kapacitás
DST1-ID12SL-1Biztonsági bemeneti modul 12 bemenet 4 kimenet
DST1-MD16SL-1Biztonsági I/O modul
DST1-MRD08SL-1 Biztonsági I/O modul
1
Minden tesztkimenet beállítható tesztkimenetként vagy szokásos kimenetként. A tesztkimenetek
biztonsági bemenettel együtt használatosak. Egy külső jelző vezetékszakadása csak a T3
tesztkimeneten ellenőrizhető.
félvezetős kimenetekkel
relékimenetekkel
Biztonsági
bemenetek
Tesztkimen
etek
8 bemenet4 kimenet
4 bemenet4 kimenet
Biztonsági kimenetek
Félvezetős
kimenetek
1
--
1
8 kimenet-
1
-4 kimenet
Relékim
enetek
201. szakasz: Áttekintés
1-3Funkciók
1-3-1DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok
JellemzőLeírás
Önellenőrzési
funkciók
Jelszavas védelem A konfigurációs adatok letöltése és ellenőrzése után a DST1 sorozatú biztonsági I/O
Adatátviteli sebesség
automatikus
érzékelése
A távoli I/O
kommunikáció
tartalma
Csatlakozások
száma
Az önellenőrzés a tápellátás bekapcsolásakor, és rendszeres időközönként működés
közben történik. Ha hiba történik, az súlyos hibaként lesz kezelve, az MS
(modulállapot) jelzőfény pirosan világít, és minden biztonsági kimenet és hálózat felé
irányuló kimeneti adat Ki állapotba kerül.
modul konfigurációs adatai jelszavas védelemmel láthatók el.
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulon a hálózat adatátviteli sebessége
automatikusan beállítódik.
Vezérlési I/O
adatok
Kimenet
figyelőjelek
Állapotadatok Egyedi biztonsági
Általános
állapotadatok
Biztonsági I/O
Szokásos I/O 2 (lekérdezéses, szinkron minden egységre, COS és ciklikus)
Biztonsági
bemenetek
Biztonsági
kimenetek
Szokásos
kimenetek
Biztonsági
kimeneti
figyelőjelek
bemenet állapota
Kombinált
biztonsági
bemeneti állapot
Egyedi biztonsági
kimenet állapota
Kombinált
biztonsági
kimeneti állapot
Egyedi tesztkimenet
állapota
Némítólámpa
állapota
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul általános
állapotának jelzése az alábbi 8 jelzővel.
0. bit: Biztonsági bemenet tápellátási állapotjelzője
1. bit: Biztonsági kimenet tápellátási állapotjelzője
7. bit: Csatlakoztatott összetevő karbantartási jelzője
4 (szimpla adás, illetve csoportos adás) (Lásd a megjegyzést.)
Az egyes bemeneti
csatlakozók Be/Ki állapota
Az egyes biztonsági kimeneti
csatlakozók Be/Ki állapota
Az egyes tesztkimeneti
csatlakozók Be/Ki állapota
(T0–T3)
Az egyes biztonsági
kimenetek aktuális Be/Ki
állapota
Normál jelző minden egyes
biztonsági bemenethez
Közös normál jelző, amely
Be értékű, ha az összes
biztonsági bemenet normál
állapotú
Normál jelző minden egyes
biztonsági kimenethez
Közös normál jelző, amely
Be értékű, ha az összes
biztonsági kimenet normál
állapotú
Normál jelző minden egyes
tesztkimenethez
Normál jelző a T3
tesztkimeneti csatlakozóhoz,
ha az némítókimenetként
van beállítva
DST1 →
DeviceNet master
Biztonsági master
Biztonsági master →
DST1
DeviceNet master
vagy Biztonsági
master →
DST1
DST1 →
DeviceNet master
Biztonsági master
DST1 →
DeviceNet master
FONTOS: Az egyes csatlakozásokkal csoportos adáson keresztül legfeljebb 15 biztonsági vezérlő
kommunikációja bonyolítható. Négy csatlakozás használata esetén azonban legfeljebb csak 30
biztonsági vezérlő kommunikálhat a DST1 sorozatú biztonsági I/O modullal.
1-3 Funkciók21
•
JellemzőLeírás
A távoli I/O
kommunikáció
adatkiosztási
mintái
DST1-ID12
SL-1
A távoli I/O kommunikációhoz a felhasználó az alábbi I/O adatokat
választhatja ki, amelyek 15 módon kombinálhatók:
•Vezérlési I/O adatok
•Állapotadatok
•Általános állapotadatok
Lásd: 3-2 Távoli I/O hozzárendelése (44. oldal).
DST1-MD16
SL-1
A távoli I/O kommunikációhoz a felhasználó az alábbi I/O adatokat
választhatja ki, amelyek 16 módon kombinálhatók:
•Vezérlési I/O adatok
•Állapotadatok
•Általános állapotadatok
•Kimeneti figyelőjelek
Lásd: 3-2 Távoli I/O hozzárendelése (44. oldal).
DST1-
MRD08SL-1
A távoli I/O kommunikációhoz a felhasználó az alábbi I/O adatokat
választhatja ki, amelyek 16 módon kombinálhatók:
•Vezérlési I/O adatok
•Állapotadatok
•Általános állapotadatok
•Kimeneti figyelőjelek
Lásd: 3-2 Távoli I/O hozzárendelése (44. oldal).
Smart Slave
funkciók
Hálózat
tápellátásának
feszültségfigyelése
A DST1 készülék segítségével rögzíthető a hálózati tápellátás pillanatnyi,
legkisebb és legnagyobb értéke. A DST1 készüléken beállítható a figyelési
feszültség (az alapértelmezett érték: 11 V), és abban az esetben, ha
a feszültség a beállított érték alá esik, az általános állapotadatoknál
a Hálózati tápellátás feszültségesés-jelzője Be értékű lesz.
Egység
kondukciós
idejének
figyelése
A DST1 készülék belső áramkörének bekapcsolt állapotban töltött
összideje (0,1 órás egységben) mérhető és rögzíthető. A DST1
készüléken beállítható a figyelési érték, és abban az esetben, ha a
készülék működési összideje eléri a figyelési értéket, az általános
állapotadatoknál a Modul karbantartásjelzője Be értékű lesz.
Egység neveA felhasználó minden DST1 készülékhez rendelhet és rögzíthet egy
nevet vagy megjegyzést (32 karakterig). Ezek a modulnevek/-
megjegyzések megtekinthetők, illetve módosíthatók.
I/O-
megjegyzések
A felhasználó a DST1 készülék minden I/O-csatlakozójához rendelhet egy
nevet (32 karakterig), és rögzítheti azt a készüléken. A csatlakoztatott
készülék minden I/O-csatlakozásnál ellenőrizhető, és lehetőség van
a hibás készülékek azonosítására a távoli karbantartás során.
Utolsó karban-
tartás dátuma
I/O-tápellátás
állapotfigyelése
Az utolsó karbantartás dátuma beírható a DST1 készülékbe. Ennek
segítségével a jövőbeli karbantartás könnyebben időzíthető.
Ez a funkció annak meghatározására szolgál, hogy az I/O-tápellátás
bekapcsolt állapotú-e. Ha az I/O-tápellátás ki van kapcsolva, a
Biztonsági bemenet tápellátási állapotjelzője vagy a Biztonsági kimenet
tápellátási állapotjelzője az általános állapotadatoknál Be állapotú lesz.
Kapcsolási
műveletek
számlálói
A relék kapcsolási műveleteinek számlálói azokat az alkalmakat
számlálják, amikor az egyes bemenetek vagy kimenetek Ki kapcsolási
állapotról Be kapcsolási állapotra változnak (a maximális gyakoriság
50 Hz). Ezek a számok rögzítésre kerülnek a DST1 készülékben.
Teljes üzemidő
figyelői
Az egyes I/O-csatlakozók teljes bekapcsolási idői mérhetők és
rögzíthetők a DST1 készülékben (másodperces egységben). A DST1
készülékben figyelési értékek állíthatók be, és a megadott üzemidő
elérése esetén a Csatlakoztatott összetevő karbantartási jelzője az
általános állapotadatoknál Be állapotú lesz.
Működési
idő figyelése
A működési idő figyelője mérni tudja egy kimeneti csatlakozó Be
állapotba kerülése és a bemeneti csatlakozó Be állapotba kerülése
között eltelt időt (ezredmásodperces egységben) és ez az idő
rögzíthető a DST1 készülékben.
Hibaesemények Az utolsó tíz hibaesemény hibaállapot-adatai rögzítésre kerülnek a DST1 készülékben.
A hálózati konfigurációs szoftver segítségével ezek a hibaesemények kiolvashatók.
221. szakasz: Áttekintés
1-3-2Biztonsági bemenetek
JellemzőLeírás
Bemeneti
csatorna
üzemmód
Kétcsatornás
üzemmód
Bemeneti
késleltetések
Bemeneti hiba
zárolási ideje
A külső bemeneti eszköznek megfelelően az alábbi négy üzemmód bármelyike
választható az egyes bemeneteknél.
Nem használtA biztonsági bemenet nincs használatban. (Külső bemeneti eszköz
Tesztimpulzus a
tesztkimenetről
Biztonsági
bemenetként
használva
Szokásos
bemenetként
használva
Két csatorna jeleinek összhangja kiértékelhető. Az alábbi beállítások bármelyike
választható. Az eltérési idő ezzel egyidejűleg beállításra kerül.
EgycsatornásEgycsatornás üzemmód használata. Az egycsatornás üzemmód
Kétcsatornás
egyenértékű
Kétcsatornás
kiegészítő
Eltérési idő
Bekapcsolási
késleletetés
Kikapcsolási
késleletetés
Ha az egyedi biztonsági bemenet állapota Ki értékűre változik, a Ki állapot legalább
a bemeneti hiba zárolási idejéig (0–65530 ms, 10 ms-os lépésközzel) fennmarad.
nincs csatlakoztatva.)
Eszköz csatlakoztatása kimeneti csatlakozóval, tesztkimenettel
kombinálva. Az üzemmód választásakor adja meg a tesztforráshoz
a használni kívánt tesztkimenetet, majd a tesztkimenet üzemmódját
állítsa impulzus-tesztkimenet értékűre. Ezzel a beállítással a
bemeneti jelvonalak és tápfeszültség (pozitív oldala) közötti
rövidzár, illetve a bemeneti jelvonalak közötti rövidzár figyelhető.
Ez a beállítás félvezetős kimenetű biztonsági eszköz (például
fényfüggöny) csatlakoztatását határozza meg.
Szokásos eszköz (nem biztonsági eszköz) csatlakoztatása.
választásakor az előző kétcsatornás beállításnál párosított
biztonsági bemeneti modulnak szintén az egycsatornás
üzemmódot kell beállítani.
Kétcsatornás egyenértékű üzemmód használata párosított
biztonsági bemenettel.
Kétcsatornás kiegészítő üzemmód használata párosított biztonsági
bemenettel.
Ezzel a beállítással figyelhető az egyenértékű vagy kiegészítő
kétcsatornásként beállított két csatorna logikai értékei közötti időeltérés.
A bemeneti érintkezőn mérhető felfutó éltől számítva a bekapcsolási
késleltetés (0–126 ms, 6 ms-os lépésközzel) ideje alatt a bemeneti jel
Ki állapotúként lesz kezelve. A bemenet csak akkor lesz Be
állapotúként kezelve, ha a bemeneti érintkezőn mérhető jel Be
állapotú marad a bekapcsolási késleletetés letelte után is. Ez segít
kiküszöbölni a bemeneti érintkezőkre kerülő zajok hatását.
A bemeneti érintkezőn mérhető lefutó éltől számítva a kikapcsolási
késleltetés (0–126 ms, 6 ms-os lépésközzel) ideje alatt a bemeneti
jel Be állapotúként lesz kezelve. A bemenet csak akkor lesz Ki
állapotúként kezelve, ha a bemeneti érintkezőn mérhető jel Ki
állapotú marad a kikapcsolási késleletetés letelte után is. Ez segít
kiküszöbölni a bemeneti érintkezőkre kerülő zajok hatását.
1-3 Funkciók23
1-3-3Tesztkimenetek
JellemzőLeírás
Tesztkimeneti
mód
Kimeneti állapot
kommunikációs
hiba után
Rövidzárlatérzékelés
Külső jelző
vezetékszakadá
sának
érzékelése
A külső bemeneti eszköznek megfelelően az alábbi öt üzemmód bármelyike választható.
A tesztkimenet kimeneti állapotának beállítása kommunikációs hiba esetén. A paraméter
akkor használható, ha a tesztkimeneti csatorna üzemmódja szokásos kimenet vagy
némítólámpa-kimenet beállítású.
Támogatott
Támogatott
A beállítás csak akkor használható, ha a tesztkimeneti üzemmód némítólámpa-kimenet
beállítású.
Nem használtA megfelelő tesztkimenet nincs használatban.
Szokásos kimenet Csatlakoztatás némítólámpa vagy PLC bemenetére. Figyelési
kimenetként történő használat.
Impulzustesztkimenet
Tápegységkimenet
Némítólámpa
Kimenet (csak
a T3-as
csatlakozón)
Eszköz csatlakoztatása kimeneti csatlakozóval, biztonsági
bemenettel kombinálva.
Egy biztonsági érzékelő tápellátási érintkezője van
csatlakoztatva. Az I/O-tápfeszültség (V, G) jelenik meg
a tesztkimeneti csatlakozón.
Ez a beállítás némítólámpa-kimenetet határoz meg.
Ha a kimenet Be állapotú ellenőrizhető a némítólámpa
szakadása.
1-3-4Biztonsági kimenetek
JellemzőLeírás
Kimeneti
csatorna
üzemmód
Kétcsatornás
üzemmód
Kimeneti hiba
zárolási ideje
Rövidzárlatérzékelés
Túláramérzékelés
A külső bemeneti eszköznek megfelelően az alábbi három üzemmód bármelyike
választható.
Nem használtA biztonsági kimenet nincs használatban. (Külső kimeneti eszköz
BiztonságiA kimenet bekapcsolt állapotában nem kerül sor tesztimpulzus
Biztonsági
kimenet
tesztimpulzussal
Két csatorna jeleinek összhangja kiértékelhető. Az alábbi beállítások bármelyike
választható.
EgycsatornásEgycsatornás üzemmód használata. Az egycsatornás üzemmód
KétcsatornásKétcsatornás üzemmód használata. Ha a párosítani kívánt mindkét
Ha az egyedi biztonsági kimenet állapota Ki értékűre változik, a Ki állapot legalább
a kimeneti hiba zárolási idejéig (0–65530 ms, 10 ms-os lépésközzel) fennmarad.
Támogatott
Támogatott
nincs csatlakoztatva.)
kiadására. Ezzel a beállítással a kimeneti jelvonal és
a tápfeszültség (pozitív pólusa) közötti rövidzár és a földzárlat
észlelhető a kimenet kikapcsolt állapotában.
A kimenet bekapcsolt állapotában tesztimpulzus kiadására kerül
sor. A kimeneti jelvonalak és tápfeszültség közötti rövidzár, illetve
a kimeneti jelvonalak közötti rövidzár figyelhető.
választásakor az előző kétcsatornás beállításnál párosított
biztonsági kimeneti modulnak szintén az egycsatornás üzemmódot
kell beállítani.
biztonsági kimenet normál állapotú, akkor a kimenetek Be állapotba
kapcsolhatók.
241. szakasz: Áttekintés
1-4A biztonsági funkciók leírása
1-4-1DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok
Biztonsági állapot
A DST1 sorozatú biztonsági I/O moduloknál az alábbi állapot tekinthető biztonsági állapotnak.
•Biztonsági kimenetek: Ki
•Hálózat felé irányuló kimeneti adatok: Ki
DeviceNet
Biztonsági
állapot
Hálózat felé irányuló kimenetek: Ki
Kimenetek: Ki
Bemenetek
Ezért a DST1 sorozatú biztonsági I/O modult olyan alkalmazásoknál kell használni, amelyek akkor kerülnek
biztonságos állapotba, ha a biztonsági kimenetek Ki állapotba és a hálózat felé irányuló kimenetek szintén
Ki állapotba kerülnek.
Önellenőrzési funkciók
Az önellenőrzés a tápellátás bekapcsolásakor, és rendszeres időközönként működés közben történik. Ha
hiba történik, az súlyos hibaként lesz kezelve, az (MS jelzőfény pirosan világít), és minden biztonsági
kimenet és hálózat felé irányuló kimeneti adat Ki állapotba kerül.
Jelszavas védelem
A konfigurációs adatok letöltése és ellenőrzése után a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul konfigurációs
adatai jelszavas védelemmel láthatók el.
Hálózatkonfiguráló
Jelszó beállítása
DeviceNet hálózat
Konfigurációs adatok
letöltve.
DST1 biztonsági I/O modul
Konfigurációs
adatok
Megjegyzés: A jelszó beállításáról lásd: System Configuration Manual (Rendszerkonfigurációs kézikönyv)
(Z905).
1-4 A biztonsági funkciók leírása25
1-4-2Biztonsági bemenetek
Tesztimpulzus a tesztkimenetről
A tesztkimenetek biztonsági bemenettel együtt használatosak. Határozza meg a megfelelő tesztkimeneti
csatlakozót a tesztforrásként történő használathoz. A biztonsági bemeneti csatlakozóra külső bemeneti
eszköz csatlakoztatásához a tesztkimeneti csatlakozó tápforrásként használatos.
Példa: DST1-ID12S-1
Ebben a példában az IN0 és a T0
VV 01234567
G GT0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1
Biztonsági
bemeneti
csatlakozó
24 V DC kimenet tesztimpulzussal
Külső kapcsoló
24 V
Ha a külső bemeneti csatlakozó Be állapotba kerül, a tesztkimeneti csatlakozóról egy tesztimpulzus kerül
kiadásra a belső áramkör ellenőrzése céljából. Ezzel a funkcióval a bemeneti jelvonalak és a tápfeszültség
(pozitív oldala) közötti rövidzár, illetve a bemeneti jelvonalak közötti rövidzár ellenőrizhető.
24 V
V
G
T0
IN0
24 V
0 V
Külső kapcsoló
Rövidzár a bemeneti jelvonal és tápfeszültség
(pozitív oldala) között
T1
IN1
Külső kapcsoló
Rövidzár a bemeneti jelvonalak között
261. szakasz: Áttekintés
Hiba érzékelése esetén a biztonsági bemeneti adat és az egyedi biztonsági bemenet Ki állapotba kerül.
* Normál
24 V
T0
0 V
Be
Külső eszköz
Ki
Be
IN0
Ki
Be
Biztonsági
Távoli I/O
bemenet 0
adatok
Biztonsági
bemenet 0
* Hiba
T0
Ki
Be
Ki
24 V
0 V
Be
Külső eszköz
Ki
Be
IN0
Ki
Hiba
Távoli I/O
adatok
Biztonsági
bemenet 0
Biztonsági
bemenet 0
Be
Ki
Be
Ki
A kétcsatornás üzemmód és az eltérési idő beállítása
Két csatorna jeleinek összhangja kiértékelhető. Az alábbi beállítások bármelyike választható. Ezzel
a funkcióval figyelhető az az idő, amíg eltérés van a kétcsatornásként beállított két csatorna logikai értékei
között. Ha az eltérés időtartama meghaladja a beállított küszöbértéket (0–65530 ms, 10 ms-os lépésközzel),
a biztonsági bemeneti adat és az egyedi biztonsági bemenet állapota egyaránt Ki állapotba kerül mindkét
bemenetnél.
FONTOS: A kétcsatornás funkció két egymás melletti bemenetnél használható, páros bemenetszámmal
kezdődően: 0. és 1. bemenet, 2. és 3. bemenet, 4. és 5. bemenet stb.
1-4 A biztonsági funkciók leírása27
Az alábbi táblázat a bemeneti csatlakozók állapota és a távoli I/O adatok közötti összefüggést ábrázolja.
Kétcsatornás
üzemmód
Kétcsatornás
egyenértékű
Bemeneti csatlakozókTávoli I/O adatokAdatok
jelentése
IN0IN1Biztonsági
bemenet 0
Biztonsági
bemenet 1
0000Ki
0100Ki
1000Ki
1111Be
Kétcsatornás
kiegészítő
0001Ki
0101Ki
1010Be
1101Ki
Kétcsatornás, egyenértékű
Az állapot normálként lesz kezelve, ha mindkét csatorna Be vagy Ki állapotú. Ha az egyik csatorna Be, a
másik pedig Ki állapotú, ez hibaállapotként lesz kezelve, és a biztonsági bemeneti adat, valamint az egyedi
biztonsági bemenet állapota egyaránt Ki állapotba kerül mindkét bemenetnél.
* Normál
Be
IN0
Ki
Be
IN1
Ki
Távoli I/O
adatok
Biztonsági
bemenet 0
Biztonsági
bemenet 1
Biztonsági
bemenet 0 és 1
állapota
* Hiba
Biztonsági
bemenet 0
Eltérési időküszöb
Be
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Be
IN0
Ki
Be
IN1
Ki
Eltérési időküszöb
Be
Ki
Távoli I/O
adatok
Biztonsági
bemenet 1
Biztonsági
bemenet 0 és 1
Be
Ki
Hiba
Be
Ki
281. szakasz: Áttekintés
Kétcsatornás, kiegészítő
Az állapot normálként lesz kezelve, ha az egyik csatorna Be, a másik pedig Ki állapotú. Ha mindkét csatorna
Be vagy mindkét csatorna Ki állapotú, ez hibaállapotként lesz kezelve, és a biztonsági bemeneti adat,
valamint az egyedi biztonsági bemenet állapota egyaránt Ki állapotba kerül mindkét bemenetnél.
* Normál
Be
IN0
Ki
Be
IN1
Ki
Eltérési időküszöb
Be
Biztonsági
bemenet 0
Ki
Távoli I/O
adatok
* Hiba
Távoli I/O
adatok
Biztonsági
bemenet 1
Biztonsági
bemenet 0 és 1
IN0
IN1
Biztonsági
bemenet 0
Biztonsági
bemenet 1
Biztonsági
bemenet 0 és 1
Be
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Eltérési időküszöb
Be
Ki
Be
Ki
Hiba
Be
Ki
Visszaállítás hibaállapotból
Egy biztonsági bemenetnél fellépett hibaállapotból történő visszaállításhoz az alábbi feltételek
mindegyikének teljesülnie kell.
•Meg kell szüntetni a hiba okát.
•Le kell telnie a hiba zárolási idejének.
•A bemeneti jelnek vissza kell térnie inaktív állapotba, és nem állhat fenn hibafeltétel.
(pl. a vészleállító kapcsoló megnyomásával vagy az ajtó kinyitásával)
1-4 A biztonsági funkciók leírása29
Bemeneti késleltetések
Bekapcsolási késleletetés
A bemeneti érintkezőn mérhető felfutó éltől számítva a bekapcsolási késleltetés (0–126 ms, 6 ms-os
lépésközzel) ideje alatt a bemeneti jel Ki állapotúként lesz kezelve. A bemenet csak akkor lesz Be
állapotúként kezelve, ha a bemeneti érintkezőn mérhető jel Be állapotú marad a bekapcsolási késleletetés
letelte után is. Ez segít kiküszöbölni a bemeneti érintkezőkre kerülő zajok hatását.
Bemenet
Távoli I/O adat
Biztonsági
bemenet
Kikapcsolási késleletetés
A bemeneti érintkezőn mérhető lefutó éltől számítva a kikapcsolási késleltetés (0–126 ms, 6 ms-os
lépésközzel) ideje alatt a bemeneti jel Be állapotúként lesz kezelve. A bemenet csak akkor lesz Ki
állapotúként kezelve, ha a bemeneti érintkezőn mérhető jel Ki állapotú marad a kikapcsolási késleletetés
letelte után is. Ez segít kiküszöbölni a bemeneti érintkezőkre kerülő zajok hatását.
Be
Ki
Be
Ki
Bekapcsolási késleletetés
IN
Távoli I/O adat
Biztonsági
bemenet
1-4-3Biztonsági kimenetek
Biztonsági kimenet tesztimpulzussal
Ha a kimenet Be állapotú, a tesztkimenet 470 ms időtartamra Ki értékű lesz 648 ms-os periódusonként. Ezzel
a funkcióval a kimeneti jelvonalak és tápfeszültség (pozitív oldala) közötti rövidzár, illetve a kimeneti
jelvonalak közötti rövidzár figyelhető. Hiba érzékelése esetén a biztonsági kimeneti adat és az egyedi
biztonsági kimenet Ki állapotba kerül.
FONTOS: Annak megakadályozására, hogy a tesztimpulzus hibás működést okozzon a csatlakoztatott
eszközben, vegye figyelembe az eszköz bemeneti válaszidejét.
Be
Kimenet
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Kikapcsolási késleletetés
470 µs
648 ms
301. szakasz: Áttekintés
Kétcsatornás beállítás
Ha mindkét csatorna normál állapotú, akkor a kimenetek Be állapotba kapcsolhatók.
Az állapot normálként van kezelve, ha mindkét csatorna normál állapotú. Egy csatornánál hiba érzékelése
esetén a biztonsági kimeneti adat és az egyedi biztonsági kimenet Ki állapotba kerül mindkét csatornánál.
* Normál
Be
OUT0
Ki
Be
OUT1
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Hiba
Be
Ki
Távoli I/O
adatok
* Hiba
Távoli
I/O adatok
Biztonsági
kimenet 0 és 1
állapota
OUT0
OUT1
Biztonsági
kimenet 0 és 1
állapota
Visszaállítás hibaállapotból
Egy biztonsági kimenetnél fellépett hibaállapotból történő visszaállításhoz az alábbi feltételek
mindegyikének teljesülnie kell.
•Meg kell szüntetni a hiba okát.
•Le kell telnie a hiba zárolási idejének.
•A felhasználói alkalmazásból származó kimeneti I/O elemek kimeneti jeleinek, amelyek a
biztonsági kimenethez tartoznak, inaktív állapotba kell kerülniük.
1-4-4Bemeneti válaszidő
A bemeneti késleltetés a bemeneti jel változása és a hálózatra küldött új jelállapot között eltelt idő.
A bemeneti válaszidő maximális értéke: 16,2 ms + a bekapcsolás, illetve kikapcsolás késleltetésére
beállított idő
Megjegyzés: A rendszer válaszidejéről lásd: System Configuration Manual (Rendszerkonfigurációs
kézikönyv) (Z905).
1-4-5Kimeneti válaszidő
A kimeneti késleltetés a hálózati jel vétele és a kimeneti csatlakozó állapotának változása között eltelt idő.
A kimeneti válaszidő maximális értéke: 6,2 ms + 20 ms (a relé válaszideje, csak a DST1-MRD08SL-1
típusnál)
Megjegyzés: A rendszer válaszidejéről lásd: System Configuration Manual (Rendszerkonfigurációs
kézikönyv) (Z905).
1-4 A biztonsági funkciók leírása31
1-4-6I/O állapotadatok
Az I/O adatok mellett, a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul állapotadatokat is szolgáltat az I/O áramkörök
ellenőrzésére. Az állapotadatok, amelyek a távoli I/O kommunikációnál felhasználhatók, az alábbi
információkat tartalmazzák.
•Normál jelzők (BE állapotú, ha nincs hiba a belső áramkörben és a külső kábelezésben)
•Egy ÉS jelző a normál jelzőkhöz
•Kimeneti figyelőjelek (a kimenetek aktuális Be/Ki állapota)
Normál jelzők
A Normál jelzők azt jelzik, hogy az egyes biztonsági bemenetek, biztonsági kimenetek és tesztkimenetek
normál állapotúak-e (normál állapot: Be, hibás állapot: Ki).
Kimeneti figyelőjelek
A kimeneti figyelőjelek a biztonsági kimenetek aktuális Be/Ki állapotát jelzik.
Az alábbiakban a DST1 sorozatú biztonsági I/O modullal kapcsolatos szokásos eljárások olvashatók.
A hálózati struktúráról és topológiáról a DeviceNet Operation Manual (DeviceNet használati útmutató) című
kézikönyvben olvashat (katalógusszáma: W267).
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul
vezérlőszekrénybe szerelése.
↓
I/O-tápellátás és -kábelek bekötése.
↓
Kommunikációs csatlakozók bekötése.
↓
Csomóponti cím beállítása.
↓
A rendszer konfigurálása.A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul beállítása.
A teljes rendszer adatátviteli sebességét a Master Egység adatátviteli sebessége határozza meg. Ezért az
adatátviteli sebességet nem kell minden DST1 sorozatú biztonsági I/O modulnál külön beállítani.
Csomóponti cím beállítására
szolgáló kapcsolók
Lásd: 2-5 Csomóponti cím (37. oldal).
Lásd: 3. szakasz: Konfiguráció (39. oldal).
Állapotjelzők
Lásd: 4-2 Állapotjelzők
(55. oldal).
Kommunikációs csatlakozó
Lásd: 2-4 A kommunikációs
csatlakozó bekötése
(37. oldal).
Csatlakozóegységek
Lásd: 2-3 I/O-tápellátás és I/O-
kábelek bekötése (36. oldal).
342. szakasz: Szokásos műveletek
2-2Felszerelés
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modult (35 mm széles) DIN-sínnel szerelje a vezérlőszekrénybe.
Kábelcsatornák
min. 50mm
35 mm-es DIN-sín
Zárólemez
(PFP- M)
min. 50mm
Zárólemez
(PFP- M)
Kábelcsatornák
Megjegyzés: Az egyes DST1 típusok méreteit lásd: 5. szakasz: DST1 sorozat (57. oldal).
FONTOS:• A DST1 egységet olyan környezetben használja, amely megfelel az általános
specifikációknak.
• A DST1 készüléket IP54 (IEC 60529) vagy nagyobb védettségű házba szerelje.
• A DST1 készüléket (35 mm széles) DIN-sínnel szerelje a vezérlőszekrénybe.
• Minden esetben helyezzen a rögzítéshez zárólemezt a DST1 készülék mindkét oldalára.
• A szellőzéshez legalább 50 mm helyet hagyjon a készülék alatt és felett.
2-2 Felszerelés35
2-3I/O-tápellátás és I/O-kábelek bekötése
Az alábbi táblázat az I/O-csatlakozókhoz használható kábeleket mutatja (az ajánlott véglezáró érintkezők
használata esetén).
Megjegyzés: A csatlakozóegységek érintkezőkiosztását és a külső I/O bekötését lásd az egyes DST1
típusok leírásánál (5. szakasz: DST1 sorozat (57. oldal)).
Ajánlott anyagok és eszközök
Műanyag szigetelőgalléros érvéghüvelyek
A DIN 46228-4 szabványnak megfelelő szigetelőgalléros érvéghüvelyeket használjon. Hasonló alakú, de a
szabványnak meg nem felelő érvéghüvelyek nem feltétlenül illenek a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul
érintkezőegységéhez. (Az alábbi vezetékméretek csak közelítő értékek. Az alkalmazás előtt ellenőrizze őket.)
Megjegyzés: Kétvezetékes érvéghüvelyekhez azonos átmérőjű vezetékeket használjon.
Referenciaértékek (termékadatok a Phoenix Contact vállalattól)
Érvéghüvely
típusa
AI 0.34-8TQ 0,34221012,580,82,0*1
AI 0.5-8WH0,520101481,12,5
AI 0.75-8GY 0,7518101481,32,8
Egy
AI 1.0-8RD1,018101481,53,0
AI 1.5-8BK1,516101481,83,4
AI-TWIN
2 x 0.5-8WH
AI-TWIN
2 x 0,75-8GY
AI-TWIN
Két vezetékhez
2 x 1-8RD
VezetékméretekÉrvéghüvely jellemzői
A vezető
keresztmetszeti
felülete
(mm²)
2 x 0,5-101581,52,5/4,7*2
2 x 0,75-101581,82,8/5,0
2 x 1-101582,053,4/5,4
(AWG 22 – AWG 16)
AWG
Szigetelés
eltávolítási
hossza
(mm)
Teljes
hossz L1
(mm)
Fémrész
hossza L2
(mm)
A vezető
belső
átmérője D1
(mm)
A
szigetelőfedél belső
átmérője D2
(mm)
Méretek
*1 Egy vezetékhez*2 Két vezetékhez
Átm. D2
Szigetelőgallér
L1
L2
Szigetelőgallér
L1
L2
Átm. D1
Sajtolószerszám az élvégzáróhoz
GyártóTípus
Phoenix ContactCRIMPFOX UD6
Átm. D2
Átm. D1
362. szakasz: Szokásos műveletek
FONTOS:• A vezetékek bekötésekor használjon élvégzárókat.
• Az I/O-csatlakozók leszerelhetők. Az I/O-csatlakozók csavarjait 0,25–0,3 Nm
nyomatékkal húzza meg.
• Az I/O-csatlakozó kialakítása segít megakadályozni a helytelen bekötést.
A csatlakozásokat a csatlakozó számozásának megfelelő helyen alakítsa ki.
• Ne távolítsa el bekötés előtt a DST1 készülék címkéjét.
• A teljes bekötés után mindenképpen távolítsa el a címkét a megfelelő hőleadás
érdekében.
2-4A kommunikációs csatlakozó bekötése
A kommunikációs csatlakozón színes matricák segítenek a beillesztendő vonalak színének azonosításában.
Ellenőrizze a vonalak és a matricák színét a csatlakozók bekötésekor. A színek jelentése a következő:
SzínJel
PirosTápkábel, pozitív (V+)
FehérKommunikációs adatok, magas oldal (CAN_H)
-Árnyékolás
KékKommunikációs adatok, alacsony oldal (CAN_L)
FeketeTápkábel, negatív (V-)
A kommunikáció jellemzőiről és a bekötésről a DeviceNet Operation Manual (DeviceNet használati útmutató)
című kézikönyvben olvashat (katalógusszáma: W267).
FONTOS:• A kommunikációs csatlakozó DST1 készülékhez illesztésekor a csatlakozó csavarjait
0,25–0,3 Nm nyomatékkal húzza meg.
• A kommunikáció tápellátásához OMRON S8@@ tápegység ajánlott.
Megjegyzés: A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul belső tápellátását a kommunikációs tápellátás
biztosítja (V+, V-).
2-5Csomóponti cím
A csomóponti címet a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul előlapján található forgókapcsolókkal állíthatja
be. Az alapértelmezett beállítás 63. A tízes helyi értéket a bal oldali, míg az egyest a jobb oldali
forgókapcsolóval adja meg. 00 és 63 közötti értéket adhat meg.
64 és 99 közötti érték beállításakor a csomóponti címet a hálózati konfigurációs szoftverrel adhatja meg.
FONTOS:• A kapcsolók átállítását lapos fejű csavarhúzóval végezze, ügyelve arra, hogy ne karcolja
meg azokat.
• A csomóponti címet csak a kommunikációs tápegység kikapcsolt állapotában
változtathatja meg.
• A tápellátás bekapcsolt állapotában ne módosítsa a forgókapcsolókat. A DST1 sorozatú
biztonsági I/O modul ezt a konfiguráció változásaként fogja érzékelni és hibaállapotba
vált.
• A kapcsolók átállítását lapos fejű csavarhúzóval végezze, ügyelve arra, hogy ne karcolja
meg azokat.
Csomóponti cím egyes
Csomóponti cím tízes helyi
2-6Konfiguráció
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modult a hálózati konfigurációs szoftver segítségével konfigurálja. A
beállításról további tájékoztatásért lásd: 3. szakasz: Konfiguráció (39. oldal). A hálózati konfigurációs
szoftver használatáról lásd: System Configuration Manual (Rendszerkonfigurációs kézikönyv)
(Katalógusszám: Z905).
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul öt paramétercsoporttal rendelkezik: általános paraméterek,
biztonsági bemeneti paraméterek, tesztkimeneti paraméterek, biztonsági kimeneti paraméterek és működési
időre vonatkozó paraméterek.
Az egyes paramétercsoportok beállításait a következő táblázatok ismertetik. Az összes paramétert a hálózati
konfigurációs szoftver segítségével adhatja meg.
Megjegyzés: A biztonsággal közvetlenül összefüggő paramétereket egy (s) jelzi a bal szélső oszlopban.
3-1-1Általános paraméterek
Paraméter neveÉrtékLeírásAlapérték
S Safety Output Error
Latch Time
S Safety Input Error
Latch Time
Test Output Idle
State
Unit NameLegfeljebb 32
Threshold Network
Power Voltage
Threshold Run
Hours
Last Maintenance
date
0–65530 ms
(10 ms lépésközzel)
0–65530 ms
(10 ms lépésközzel)
Clear OFFEz a paraméter az összes olyan
Keep output data
karakter
8,0–30,0 VEz a paraméter a hálózat tápfeszültségének
0–429 496 729 óraEz a paraméter az egység működési idejének
1972.01.01–
2038.01.19.
Ez a paraméter az összes biztonsági
kimenetre vonatkozik. A hibaállapot zárolási
idejét adja meg, amikor hiba fordul elő ezeken
a kimeneteken. Eddig az ideig a hibaállapot
akkor is megmarad, ha megszüntetik a hiba
okát.
Ez a paraméter az összes biztonsági
bemenetre és tesztkimenetre vonatkozik. A
hibaállapot zárolási idejét adja meg, amikor
hiba fordul elő ezeken a bemeneteken/
kimeneteken. Eddig az ideig a hibaállapot
akkor is megmarad, ha megszüntetik a hiba
okát.
tesztkimenetre vonatkozik, amelynél a
tesztkimenet csatornaüzemmódja „Standard
Output” beállítású. A tesztkimenet kimeneti
állapotát adja meg üresjárati adatok
fogadásakor.
Ezzel a paraméterrel nevet adhat a DST1
sorozatú biztonsági I/O modulnak. Ezt a nevet
a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul tárolja,
és megjelenik a hálózati konfigurációban.
küszöbértékét állítja be. Amikor a feszültség a
megadott küszöbérték alá esik, az általános
állapot megfelelő bitje bekapcsolódik.
küszöbértékét állítja be. Amikor a működési
idő meghaladja a megadott küszöbértéket, az
általános állapot megfelelő bitje
bekapcsolódik.
Ez a paraméter a DST1 sorozatú biztonsági I/
O modul karbantartási dátumának mentésére
szolgál.
1000 ms
1000 ms
Clear OFF
Nincs
11 V
0 óra
1972.01.01.
403. szakasz: Konfiguráció
3-1-2Biztonsági bemeneti paraméterek
Paraméter neveÉrtékLeírásAlapérték
S Off On Delay0–126 ms (6 ms
lépésközzel)
S Off On Delay0–126 ms (6 ms
lépésközzel)
S Safety Input
Channel Mode
S Safety Input Test
Source
S Dual Channel
Safety Input Mode
S Dual Channel
Safety Input
Discrepancy Time
I/O CommentLegfeljebb 32
Maintenance
Counter Mode
Choice
Threshold
Maintenance
Counter
Not UsedA biztonsági bemenet nincs használatban.
Test pulse from test
output
Used as Safety
Input
Used as Standard
Input
Not usedHa biztonsági bemenet csatornaüzemmódja
Test Output 0
Test Output 1
Test Output 2
Test Output 3
0–4 294 967 295 óra A karbantartás-számláló küszöbértéke.0
A bekapcsolás késleltetési idejét adja meg. 0 ms
A kikapcsolás késleltetési idejét adja meg.0 ms
Not Used
(Külső bemeneti eszköz nincs
csatlakoztatva.)
Eszköz csatlakoztatása kimeneti
csatlakozóval, tesztkimenettel kombinálva.
Az üzemmód választásakor adja meg a
tesztforráshoz a használni kívánt
tesztkimenetet, majd a tesztkimenet
üzemmódját állítsa „Pulse Test Output”
értékűre. Ezzel a beállítással a bemeneti
jelvonalak és tápfeszültség (pozitív oldala)
közötti rövidzár, illetve a bemeneti jelvonalak
közötti rövidzár figyelhető.
Ez a beállítás félvezetős kimenetű biztonsági
eszköz (például fényfüggöny)
csatlakoztatását határozza meg.
Szokásos eszköz (nem biztonsági eszköz)
csatlakoztatása.
Not Used
„Test pulse from test output”, a tesztkimenet a
biztonsági bemenettel együtt használatos.
Állítsa az itt kijelölt tesztkimenet
csatornaüzemmódját „Pulse Test Output”
értékűre.
Dual
„Single Channel” üzemmód választásakor az
előző kétcsatornás beállításnál párosított
biztonsági bemeneti modulnak szintén a
„Single Channel” üzemmódot kell beállítani.
Kétcsatornás egyenértékű üzemmód
használata párosított biztonsági bemenettel.
Kétcsatornás kiegészítő üzemmód
használata párosított biztonsági bemenettel.
A kétcsatornásként beállított bemenetek
logikai értékei közötti időeltérés figyeléséhez
tartozó időbeállítás.
I/O-megjegyzés megadása a biztonsági
bemenethez. Az itt megadott megjegyzés I/O
elemként használható a logikai
szerkesztőben.
beállítása.
Channel
Equivalent
0 ms
Nincs
Time
FONTOS:Ha biztonsági bemenet csatornaüzemmódja „Test pulse from test output”, adja meg a
tesztforráshoz használni kívánt tesztkimenetet, majd a tesztkimenet csatornaüzemmódját
állítsa „Pulse Test Output” értékűre.
3-1 Az I/O-paraméterek beállítása41
3-1-3Tesztkimeneti paraméterek
Paraméter neveÉrtékLeírásAlapérték
S Test Output ModeNot UsedA megfelelő tesztkimenet nincs használatban. Not Used
Standard Output
Pulse Test OutputEszköz csatlakoztatása kimeneti csatlakozóval,
0–4 294 967 295 óra A karbantartás-számláló küszöbértéke.0
(Külső kimeneti eszköz nincs csatlakoztatva.)
sor tesztimpulzus kiadására. Ezzel a
beállítással a kimeneti jelvonal és a
tápfeszültség (pozitív pólusa) közötti rövidzár
és a földzárlat észlelhető a kimenet kikapcsolt
állapotában.
A kimenet bekapcsolt állapotában tesztimpulzus
kiadására kerül sor. A kimeneti jelvonalak és
tápfeszültség közötti rövidzár, illetve a kimeneti
jelvonalak közötti rövidzár figyelhető.
„Single Channel” üzemmód választásakor az
előző kétcsatornás beállításnál párosított
biztonsági kimeneti modulnak szintén a
„Single Channel” üzemmódot kell beállítani.
párosítani kívánt mindkét biztonsági kimenet
normál állapotú, akkor a kimenetek Be
állapotba kapcsolhatók.
I/O-megjegyzés megadása a biztonsági
kimenethez. Az itt megadott megjegyzés I/O
elemként használható a logikai szerkesztőben.
beállítása.
Not Used
Dual
Channel
Nincs
Time
423. szakasz: Konfiguráció
3-1-5Működési időre vonatkozó paraméterek
Paraméter neveÉrtékLeírásAlapérték
Equipment NameLegfeljebb 32
karakter
Threshold
Response Time
0–65535 ms (1 ms
lépésközzel)
Megjegyzés megadása a monitorozni kívánt
működési időhöz.
A működési idő küszöbértéke.0 ms
Nincs
3-1 Az I/O-paraméterek beállítása43
3-2Távoli I/O hozzárendelése
3-2-1I/O-hozzárendelések
Az I/O adatok a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulon belül tárolódnak. A hálózati konfigurációs szoftver
segítségével kapcsolati útvonalakat állíthat be a Master Egységen az I/O adatok hozzárendelésére.
Mindenképpen adja meg a kívánt kapcsolati útvonalakat.
3-2-2I/O adatok
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul a következő adatokat tárolja.
•
BIZTONSÁGOS (SAFE):
•
NEM BIZTONSÁGOS (NON-SAFE):
AdatLeírás
Bemeneti
adatok
Safety Input Data
BIZTONSÁGOS
Combined Safety
Input Status
BIZTONSÁGOS
Individual Safety
Input Status
BIZTONSÁGOS
Combined Safety
Output Status
BIZTONSÁGOS
Individual Safety
Output Status
BIZTONSÁGOS
Muting Lamp
Status
BIZTONSÁGOS
Safety Output
Monitor
NEM
BIZTONSÁGOS
Individual Test
Output Status
NEM
BIZTONSÁGOS
General Status
Data
NEM
BIZTONSÁGOS
A vezérlő ezeket az adatokat biztonsággal kapcsolatos funkciókhoz használhatja.
Az egyes bemeneti csatlakozók Be/Ki állapotát jelzi.
•Be: 1
•Ki: 0
Az összes bemeneti csatlakozó állapotának ÉS logikai függvénnyel összesített értéke.
•Az összes csatlakozó normál állapotban: 1
•Hiba lépett fel legalább egy bemeneten: 0
Az egyes bemeneti csatlakozók állapotát jelzi.
•Normál: 1
•Hiba: 0
Az összes kimeneti csatlakozó állapotának ÉS logikai függvénnyel összesített értéke.
•Az összes csatlakozó normál állapotban: 1
•Hiba lépett fel legalább egy kimeneten: 0
Az egyes kimeneti csatlakozók állapotát jelzi.
•Normál: 1
•Hiba: 0
Az állapotot mutatja, ha a T3 csatlakozó némítólámpa kimeneti módban van.
•Normál: 1
•Hiba: 0
A biztonsági kimeneti csatlakozók állapotát jelzi.
•Be: 1
•Ki: 0
Az egyes tesztkimeneti csatlakozók állapotát jelzi.
•Normál: 1
•Hiba: 0
0. bit Biztonsági bemenet tápellátási állapotjelzője
0: Bemeneti tápforrás Be
1: Bemeneti tápforrás Ki
1. bit Biztonsági kimenet tápellátási állapotjelzője
0: Kimeneti tápforrás Be
1: Kimeneti tápforrás Ki
2. bit Hálózat tápellátásának feszültségesés-jelzője
0: Normál (a beállított figyelési értéknél magasabb)
1: Hiba (a beállított figyelési értékkel megegyező vagy alacsonyabb)
Modul karbantartásjelzője
3. bit
0: Tartományon belül (a beállított figyelési értéknél alacsonyabb)
1: Tartományon kívül (a beállított figyelési értékkel megegyező vagy nagyobb annál)
4. bit Foglalt
5. bit Kombinált I/O portállapot-jelző
0: Normál (az összes I/O-pont normál állapotú)
1: Hiba (hiba egy vagy több I/O-pontnál)
6. bit Működési idő túllépésének jelzője
0: Tartományon belül (az összes I/O-érték a beállított figyelési értéknél
alacsonyabb)
1: Tartományon kívül (egy vagy több érték a beállított figyelési értékkel
megegyező vagy nagyobb annál)
7. bit Csatlakoztatott összetevő karbantartási jelzője
0: Tartományon belül (az összes I/O-pont a beállított figyelési értéknél
alacsonyabb)
1: Tartományon kívül (egy vagy több I/O-pont a beállított figyelési értékkel
megegyező vagy nagyobb annál)
További adatok, amelyekre a biztonsági funkciók nem támaszkodhatnak
.
443. szakasz: Konfiguráció
AdatLeírás
Kimeneti
adatok
Safety Output Data
BIZTONSÁGOS
Standard Output
Data NEM
BIZTONSÁGOS
A biztonsági kimenetet vezérli.
•Be: 1
•Ki: 0
A tesztkimenetet vezérli, amikor a tesztkimenet üzemmódjának értéke „Standard
Output”.
•Be: 1
•Ki: 0
3-2-3Az egyes típusok által támogatott I/O adatok
Az alábbi táblázatok az egyes DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok egyes típusai által támogatott I/O
adatokat ismertetik.
Az adatkiosztásokat lásd: 3-2-4 I/O összeállítási adatok (47. oldal).
Az I/O adatok közül legfeljebb négy biztonsági csatlakozás, köztük egy kimenet, a szokásos
csatlakozásokból pedig legfeljebb kettő rendelhető a Master Egységhez.
FONTOS:Az egyes csatlakozásokkal csoportos adáson keresztül legfeljebb 15 biztonsági vezérlő
kommunikációja bonyolítható. Négy csatlakozás használata esetén azonban legfeljebb csak
30 biztonsági vezérlő kommunikálhat a DST1 sorozatú biztonsági I/O modullal.
DST1-ID12SL-1
Az alapértelmezett I/O adatok a következők:
Biztonsági csatlakozás: Safety input assembly 1 (összeállítási példány száma: 20C)
Szokásos csatlakozás: Safety input assembly 6 (összeállítási példány száma: 312)
Kommunikációs tápegység feszültsége11–25 V DC (a kommunikációs csatlakozóról)
I/O-tápegység feszültsége20,4–26,4 V DC (24 V DC, -15% – +10%)
EMCMegfelel az IEC61131-2 szabványnak.
Rezgésállóság10–57 Hz: 0,35 mm
Működési környezetMaró hatású gázoknak kitett helyen nem használható
Tárolási hőmérséklet-40–70°C
Felszerelés35 mm-es DIN-sín
VédettségIP20
Túlfeszültség-védelmi kategóriaII
4-1-2Áramfelvétel és tömeg
TípusKommunikációs áramfelvételTömeg
DST1-ID12SL-1100 mA, 24 V DC esetén420 g
DST1-MD16SL-1110 mA, 24 V DC esetén420 g
DST1-MRD08SL-1100 mA, 24 V DC esetén600 g
57–150 Hz: 50 m/s
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s
DST1-MRD08SL-1: 10%–85% (lecsapódás nélkül)
2
2
11 ms ideig
4-1-3DeviceNet kommunikációs adatok
JellemzőÉrték
Kommunikációs protokollMegfelel a DeviceNet és a DeviceNet Safety előírásainak.
TopológiaMulti-drop és T-branch csatlakozások kombinációja (fő- vagy mellékvonalakra)
Adatátviteli sebesség125 Kb/s, 250 Kb/s vagy 500 Kb/s
Kommunikációs hordozóSpeciális öteres kábel (2 jelvonal, 2 tápvonal, 1 árnyékolás)
Kommunikációs távolságAdatátviteli
sebesség
500 Kb/smax. 100 m
250 Kb/smax. 250 m
125 Kb/smax. 500 m
A zárójeles értékek vékony kábelekre vonatkoznak.
Kommunikációs tápegység 11–25 V DC
Csomópontok maximális
száma
64 csomópont (a konfigurálóval együtt, ha használatban van)
Hálózati hosszMellékvonal
hossza
max. 6 mmax. 39 m
(max. 100 m)
max. 6 mmax. 78 m
(max. 100 m)
max. 6 mmax. 156 m
(max. 100 m)
Mellékvonalak
teljes hossza
544. szakasz: Műszaki adatok
4-2Állapotjelzők
4-2-1MS/NS-állapotjelzők
Ez a szakasz a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul MS- és NS-állapotjelzőit mutatja be.
Az MS (modul állapota) állapotjelző a csomópont hálózati állapotát jelzi.
Az NS (hálózati állapot) állapotjelző a teljes hálózat állapotát jelzi.
Az MS- és NS-állapotjelzők lehetnek zöldek és pirosak, állapotuk pedig lehet: bekapcsolt, kikapcsolt és villogó.
Az alábbi táblázat a szín és az állapot alapján ismerteti az állapotjelzők jelentését.
Állapotjelző
MSZöldNormál működési állapot
NSZöld
SzínÁllapotJelentés
Várakozás a biztonsági kommunikációra a biztonsági masterrel
PirosRendszerhiba
Zöld/Piros
-Nincs tápellátás
PirosKommunikáció nem lehetséges
-Nem online/nincs tápellátás
: Világít : Villog : Nem világít
Kisebb hiba (helytelen kapcsolóbeállítások stb.)
A DST1 az inicializálási folyamatot hajtja végre vagy
konfigurálásra várakozik.
Az online kapcsolat létrejött.
Az online kapcsolat nem jött létre.
I/O-kommunikációs hiba
4-2-2Konfigurációzárolás állapotjelzője
A LOCK (zárolás) állapotjelző jelzi, ha a konfigurációs adatok zárolva vannak.
Állapotjelző
LOCKSárgaA zárolás az érvényes konfigurációval végrehajtva.
SzínÁllapotJelentés
A zárolás az érvényes konfigurációval nincs végrehajtva.
A konfiguráció még nincs végrehajtva.
: Világít : Villog : Nem világít
4-2-3IN PWR/OUT PWR állapotjelzők
Az IN PWR (bemeneti tápellátás) és az OUT PWR (kimeneti tápellátás) állapotjelzők a DST1 sorozatú
biztonsági I/O modul I/O-tápellátásának állapotát jelzik.
LED-es
állapotjelzők
IN PWRZöld
OUT PWRZöldKimeneti tápellátás rendben.
: Világít : Villog : Nem világít
SzínÁllapotJelentés
Bemeneti tápellátás rendben.
Nincs bemeneti tápellátás.
Nincs kimeneti tápellátás. A kimeneti tápfeszültség
túllépi a tápellátás tartományának alsó vagy felső
határértékét.
4-2 Állapotjelzők55
4-2-4I/O-állapotjelzők
Az I/O-állapotjelzők a bemenet és kimenet Be/Ki állapotát, illetve hibaállapotát mutatják.
Megjegyzés: A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul konfigurálása közben az állapotjelzők nem
világítanak.
ElnevezésSzínÁllapotJelentés
IN0 – INn
(Lásd a
megjegyzést.)
OUT0 – OUTn
(Lásd a
megjegyzést.)
: Világít : Villog : Nem világít
Megjegyzés: Az „n” a csatlakozás számát jelenti.
SárgaBiztonsági bemenet Be állapotban.
Biztonsági bemenet Ki állapotban.
PirosHiba lépett fel a bemeneti áramkörökben. Eltérési hiba
lépett fel a kétcsatornás üzemmódnál.
Hiba lépett fel a kétcsatornás üzemmódhoz beállított másik
bemeneti áramkörnél (ennél az áramkörnél nincs hiba).
SárgaBiztonsági kimenet Be állapotban.
Piros
Biztonsági kimenet Ki állapotban.
Hiba lépett fel a kimeneti áramkörökben.
Hiba lépett fel a kétcsatornás üzemmódhoz beállított másik
kimeneti áramkörnél (ennél az áramkörnél nincs hiba).
•A csatlakozóegységekről bővebben lásd: 5-1-4 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés (59. oldal).
LED-es állapotjelzők
585. szakasz: DST1 sorozat
5-1-4Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés
Az alábbi ábrán a DST1-ID12SL-1 modul belső áramkörei láthatók.
DC-DC
átalakító
(nem szigetelt)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
DeviceNet
fizikai
szint
Belső áramkörök
Bemeneti
tápellátási
áramkör
12345678910
VGV
11121314151617181920
G
IN1
IN0
T1
T0
IN3
IN2
T0
T1
Biztonsági bemeneti
áramkörök
(nyitott kollektoros)
IN5
IN4
T1
T0
Tesztkimeneti áramkörök
(nyitott emitteres)
IN6
T0
IN8T0IN9
31323334353637383940
T1
T1
21222324252627282930
IN7
IN
IN
11
10
T1
T0
T2
T2
G
G
T3
T2
G
G
T3
T3
G
G
Az alábbi táblázat a DST1-ID12SL-1 modul csatlakozóegységeinek csatlakozóelrendezését ismerteti.
CsatlakozóNévFunkció
1, 2VA bemeneti eszközök és a tesztkimenetek tápellátása. (24 V DC)
11, 12G
35–40GKözös csatlakozók.
A 11, 12 és 35–40-es csatlakozók a modulon belül össze
vannak kötve.
3–10
IN0 – IN11A biztonsági bemenetek csatlakozói.
21–24
13–20
T0 – T3A tesztkimenetek csatlakozói.
25–30
31–34
5-1 Biztonsági bemeneti modul59
•
V+
I/O-tápellátási
V
áramkör
G
Tesztkimeneti áramkör
T0...T3
Belső
áramkör
5-1-5Méretek
A következő ábrákon a DST1-ID12SL-1 modul méretei láthatók (milliméterben).
65
(68,15)
Biztonsági bemeneti áramkör
IIN0...IN11
35,5
42,75
170
71,4
605. szakasz: DST1 sorozat
5-2Biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel
5-2-1A biztonsági bemenetek műszaki adatai
A következő táblázat a biztonsági bemenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MD16SL-1 modulra
vonatkozóan.
JellemzőÉrték
Bemenet típusaNyitott kollektoros bemenet (PNP)
Be feszültségmin. 11 V DC
Ki feszültségmax. 5 V DC
Ki áramerősségmax. 1 mA
Bemeneti áramerősség6 mA
5-2-2A tesztkimenetek műszaki adatai
A következő táblázat a tesztkimenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MD16SL-1 modulra vonatkozóan.
JellemzőÉrték
Kimenet típusaNyitott emitteres kimenet (PNP)
Névleges kimeneti áramerősség0,7 A
Maradék feszültségmax. 1,2 V
Szivárgási árammax. 0,1 mA
5-2-3A biztonsági kimenetek műszaki adatai félvezetős kimenetek esetén
A következő táblázat a biztonsági kimenet műszaki adatait ismerteti a
DST1-MD16SL-1 modul félvezetős kimeneteire vonatkozóan.
JellemzőÉrték
Kimenet típusaNyitott emitteres kimenet (PNP)
Névleges kimeneti áramerősség0,5 A
Maradék feszültségmax. 1,2 V
Szivárgási árammax. 0,1 mA
FONTOS:Ha egy biztonsági kimenet biztonsági tesztimpulzussal való használatra van beállítva, a
biztonsági kimenet Be állapotban az alábbi jel jelenik meg az esetleges hibák kiszűrése
érdekében. Ellenőrizze a biztonsági kimenetekre kapcsolt eszközök válaszidejét, hogy ne
nem működhessenek hibásan a Ki impulzus miatt.
5-2-4Elnevezések
A következő ábra a részegységek megnevezését ismerteti a DST1-ML16SL-1 modulra vonatkozóan.
DeviceNet
kommunikációs
csatlakozó
Be
Ki
Csomóponti cím beállítására
szolgáló kapcsolók
470 us
jellemzően
648 ms
jellemzően
LED-es állapotjelzők
Csatlakozóegységek
5-2 Biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel61
• A csatlakozóegységekről bővebben lásd: 5-2-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés (62. oldal).
5-2-5Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés
A következő ábrán a DST1-MD16SL-1 modul belső áramkörei láthatók.
DC-DC
átalakító
(nem szigetelt)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
DeviceNet
fizikai
szint
Belső áramkörök
IN4
T0
Tesztkimeneti
áramkörök
(nyitott emitteres)
IN5
IN6
T1
T2
IN7
T3
Bemeneti
tápellátási
áramkör
12345678910
V0G0V0
11121314151617181920
G0
Biztonsági bemeneti
IN1
IN0
T1
T0
áramkörök
IN2
T0
IN3
T1
Kimeneti
tápellátási
áramkör
21222324252627282930
V1G1V1
31323334353637383940
G1
OUT
OUT
0
G1
G1
1
Biztonsági kimeneti
áramkör
(nyitott emitteres)
OUT
OUT
3
2
G1
G1
OUT
OUT
5
4
G1
G1
OUT
OUT
7
6
G1
G1
Az alábbi táblázat a DST1-MD16SL-1 modul csatlakozóegységeinek csatlakozóelrendezését ismerteti.
CsatlakozóNévFunkció
1,2V0A bemeneti eszközök és a tesztkimenetek tápellátása. (24 V DC)
11,12G0
3–10IN0 – IN7A biztonsági bemenetek csatlakozói.
13–20T0 – T3A tesztkimenetek csatlakozói.
21, 22V1A kimeneti eszközök tápellátása. (24 V DC)
31, 32G1
23–30OUT0 – OUT7A biztonsági kimenetek csatlakozói.
33–40G1Közös csatlakozók. A 31–40 csatlakozók a modulon belül össze
vannak kötve.
625. szakasz: DST1 sorozat
•
V0+
I/O-tápellátási
áramkör
V0
G0
Tesztkimeneti áramkör
T0...T3
Biztonsági bemeneti áramkör
IN0...IN7
Belső
áramkör
FONTOS:A kimenetek V1 tápellátási csatlakozóját a modul belsőleg figyeli. Mindig a megadott
5-2-6Méretek
A következő ábrákon a DST1-MD16SL-1 modul méretei láthatók (milliméterben).
65
(68,15)
V1+
I/O-tápellátási
áramkör
V1
G1
Biztonsági kimeneti áramkör
OUT0
...OUT7
G1
tartományban biztosítsa a tápfeszültséget (20,4–26,4 V DC). Amennyiben a bejövő
feszültség nincs ebben a tartományban, a kimeneten nem jelenik meg.
35,5
42,75
17071,4
5-2 Biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel63
5-3Biztonsági I/O modul relékimenetekkel
5-3-1A biztonsági bemenetek műszaki adatai
A következő táblázat a biztonsági bemenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MRD08SL-1 modulra vonatkozóan.
JellemzőÉrték
Bemenet típusaNyitott kollektoros bemenet (PNP)
Be feszültségmin. 11 V DC
Ki feszültségmax. 5 V DC
Ki áramerősségmax. 1 mA
Bemeneti áramerősség6 mA
5-3-2A tesztkimenetek műszaki adatai
A következő táblázat a tesztkimenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MRD08SL-1 modulra vonatkozóan.
JellemzőÉrték
Kimenet típusaNyitott emitteres kimenet (PNP)
Névleges kimeneti áramerősség0,7 A
Maradék feszültségmax. 1,2 V
Szivárgási árammax. 0,1 mA
5-3-3A biztonsági kimenetek műszaki adatai relékimenetek esetén
A következő táblázat a biztonsági kimenetek műszaki adatait ismerteti a DST1-MRD08SL-1 modulra vonatkozóan.
JellemzőÉrték
ReléG7SA-2A2B
EN50205, A-osztály
Minimális alkalmazható terhelés1 mA, 5 V DC esetén
Névleges terhelés ohmos terhelés esetén 240 V AC: 2 A
30 V DC: 2 A
Névleges terhelés induktív terhelés
esetén
Várható élettartamVárható mechanikus
élettartam
Várható elektromos
élettartam
2 A, 240 V AC (cos ř=0,3) esetén
1 A, 24 V DC esetén
Min. 5 000 000 kapcsolás
(kb. 7200 óránkénti kapcsolás esetén)
Min. 100 000 kapcsolás
(névleges terhelés és kb. 1 800 óránkénti kapcsolás esetén)
5-3-4Elnevezések
A következő ábra a részegységek megnevezését ismerteti a DST1-MRD08SL-1 modulra vonatkozóan.
•A csatlakozóegységekről bővebben lásd: 5-3-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés (65. oldal).
Csomóponti cím beállítására
szolgáló kapcsolók
LED-es állapotjelzők
Csatlakozóegységek
Biztonsági relék
645. szakasz: DST1 sorozat
5-3-5Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés
A következő ábrán a DST1-MRD08SL-1 modul belső áramkörei láthatók.
DC-DC
átalakító
(nem szigetelt)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
DeviceNet
fizikai
szint
Belső áramkörök
Bemeneti
tápellátási
12345678910
V0G0V0
11121314151617181920
G0
Biztonsági bemeneti
IN1
IN0
T1
T0
áramkörök
IN2
T0
Tesztkimeneti
áramkörök
IN3
T1
T2
T2
G0
G0
T3
T3
G0
G0
Kimeneti
tápellátási
áramkör
21222324252627282930
V1G1V1
31323334353637383940
Ry0Ry1Ry2Ry3
OUT
OUT
0e
0
G1
C0e
C0
OUT
OUT
1e
1
C1e
C1
OUT
OUT
2e
2
C2e
C2
OUT
OUT
3e
3
C3e
C3
Az alábbi táblázat a DST1-MRD08SL-1 modul csatlakozóegységeinek csatlakozóelrendezését ismerteti.
Csatlakozó NévFunkció
1, 2V0A bemeneti eszközök, a tesztkimenetek és a belső relé-visszacsatolás
11, 12G0
figyelésének tápellátása. (24 V DC)
17–20G0Közös csatlakozók. A 11, 12 és 17–20-as csatlakozók a modulon belül össze
vannak kötve.
3–6IN0 – IN3A biztonsági bemenetek csatlakozói.
7–10
T0 – T3A teszt-/szokásos kimenetek csatlakozói.
13–16
21, 22V1A belső reléket meghajtó tápellátás. (24 V DC)
31, 32G1
23–30
33–40
OUT0 –
OUT3
C0 – C3
OUT0e –
OUT3e
A biztonsági kimenetek csatlakozói.
A 23/33 (OUT0) csatlakozók és a 24/34 (OUT0e) csatlakozók azonosak.
A 25/35 (OUT1) csatlakozók és a 26/36 (OUT1e) csatlakozók azonosak.
A 27/37 (OUT2) csatlakozók és a 28/38 (OUT2e) csatlakozók azonosak.
A 29/39 (OUT3) csatlakozók és a 30/40 (OUT3e) csatlakozók azonosak.
C0e – C3e
5-3 Biztonsági I/O modul relékimenetekkel65
•
V0+
I/O-tápellátási
áramkör
V0
G0
Tesztkimeneti áramkör
T0...T3
Biztonsági bemeneti áramkör
IN0...IN3
Belső
áramkör
V1+
I/O-tápellátási
áramkör
V1
G1
V0+
OUT0
...OUT3
C0...C3
OUT0e
...OUT03e
•
C0e...C3e
! FIGYELEM
A DST1-MRD08SL-1 típusnál csak egy váltakozó feszültségű fázist kössön a relék kimenetéhez.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Biztosíték
Biztosíték
TerhelésTerhelésTerhelés
Terhelés
L1 L2 L3
N
DST1-
MRD08SL-1
Helyes
Helytelen
A DST1-MRD08SL-1 típusnál kössön be egy 3,15 A vagy kisebb névleges áramú biztosítékot
minden kimeneti csatlakozóhoz, hogy megvédje a biztonsági kimenet érintkezőit az
összeolvadástól. A biztosíték gyártójával egyeztesse a biztosíték típusát, hogy az
megfeleljen a csatlakoztatott terhelés karakterisztikáinak.
FONTOS:• A V0 és V1 csatlakozók feszültségellátását is biztosítsa. A reléérintkezők állapotát a modul
belsőleg figyeli a V0 tápforrásról.
• A kimenetek V1 tápellátási csatlakozóját a modul belsőleg figyeli. Mindig a megadott
tartományban biztosítsa a tápfeszültséget (20,4–26,4 V DC). Amennyiben a bejövő
feszültség nincs ebben a tartományban, a kimeneten nem jelenik meg.
665. szakasz: DST1 sorozat
5-3-6Méretek
A következő ábrákon a DST1-MRD08SL-1 modul méretei láthatók (milliméterben).
Biztonsági I/O
kommunikáció zajlik
(normál állapot).
Szokásos I/O
kommunikáció vagy
üzenetkommunikáció zajlik
(normál állapot).
A DST1 inicializálási
folyamatot hajt végre vagy
konfigurálásra várakozik.
Várakozás biztonsági vagy
szokásos kapcsolatra.
Lejárt a kommunikációs
időkorlát.
BusOff állapot (folyamatos
adathibák miatt
megszakadt a
kommunikáció)
Csomópontcím-kettőzés
történt.
Várakozás a master által
végrehajtott
csomópontcím-kettőzési
ellenőrzés befejeződésére.
A kapcsolóbeállítások
helytelenek.
megoldás
Ellenőrizze az alábbiakat,
és indítsa újra a DST1
modult. Megfelelő
hosszúságúak a kábelek
(fő- és mellékvonalak)?
A kábelek nem sérültek,
illetve nem lazultak meg
a csatlakozók? A lezáró
ellenállások csak a fővonal
két végén vannak? Nem túl
nagy az interferencia
okozta zaj?
Ellenőrizze az alábbiakat,
és indítsa újra a DST1
modult. Megfelelő
hosszúságúak a kábelek
(fő- és mellékvonalak)?
A kábelek nem sérültek,
illetve nem lazultak meg
a csatlakozók? A lezáró
ellenállások csak a fővonal
két végén vannak? Nem túl
nagy az interferencia
okozta zaj?
Állítsa alaphelyzetbe
a DST1 modult, hogy
egyedi legyen
a csomóponti címe,
majd indítsa újra.
Állítsa alaphelyzetbe a
DST1 modult, hogy egyedi
legyen a csomóponti címe,
majd indítsa újra.
Ellenőrizze a csomóponti
címet, majd indítsa újra
a DST1 modult.
-
-----
RendszerhibaCserélje ki a DST1 modult.
Nincs bemeneti/kimeneti
tápellátás.
Ellenőrizze az alábbiakat:
A kábelek nem sérültek?
A tápfeszültség a megadott
határokon belül van?
: Világít : Villog : Nem világít
706. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás
MSNSLOCK I/O
ZöldPiros ZöldPiros Sárga ZöldSárga Piros
-----
-----
: Világít : Villog : Nem világít
6-2Hibaelhárítás
Az I/O-hibák leolvashatók a biztonsági bemenet állapota, a tesztkimenet állapota és a biztonsági bemenet
állapota értékeiből.
Állapotadat, ha a bemenet, illetve kimenet megfelelő: Be (1)
Állapotadat, ha I/O-hiba lépett fel: Ki (0)
A hibák részletei explicit üzenetek segítségével olvashatók ki a hálózati konfigurációs szoftver segítségével.
Megjegyzés: Ha az I/O-hibákhoz zárolási idő van megadva, a Ki állapot legalább a hiba zárolási idejéig
(0–65530 ms, 10 ms-os lépésközzel) fennmarad, az adott biztonsági kimenet Ki állapotra
változásától számítva.
I/OLeírásValószínű ok és
PWR
Hiba lépett fel egy
bemeneti/kimeneti
áramkörben.
Kétcsatornás beállításnál:
Hiba lépett fel a másik
csatornán.
megoldás
Ellenőrizze az alábbiakat:
Nincs-e földzárlat
a jelvonalon. Nincs-e
szakadás a jelvonalon.
Nem hibásodott-e meg egy
csatlakoztatott eszköz.
Nem érintkezik-e a
tápforrás (pozitív pólus)
a jelvonallal. Nincs-e
rövidzár a jelvonalon.
6-2-1Biztonsági bemeneti hibák
KódHibaJelenségMegoldás
01 hexConfiguration invalid
(konfiguráció
érvénytelen)
02 hexExternal test signal
failure (külső
tesztjel-hiba)
03 hex
Internal input failure
(belső bemeneti hiba)
04 hexDiscrepancy error
(eltérési hiba)
05 hexError in the other
dual channel input
(hiba a másik
kétcsatornás
bemeneten)
A konfiguráció helytelen.Konfigurálja megfelelően a DST1
1)A tápforrás (pozitív pólus)
2)Rövidzár a bemeneti
3)A csatlakoztatott eszköz
A belső áramkörök meghibásodtak. Cserélje ki a DST1 modult.
1) Földzárlat vagy szakadás
2) A csatlakoztatott eszköz
Kétcsatornás üzemmód van
beállítva, és hiba lépett fel a másik
csatornán.
hozzáér a bemeneti vonalhoz.
jelvonalak között.
meghibásodott.
egy bemeneti jelvonalon.
meghibásodott.
modult.
1) 2) Ellenőrizze a bekötést és
a kábelezést.
3) Cserélje ki a csatlakoztatott
eszközt.
1) Ellenőrizze a bekötést és
a kábelezést.
2) Cserélje ki a csatlakoztatott
eszközt.
Szüntesse meg a hibát a másik
csatornán.
6-2 Hibaelhárítás71
Explicit üzenet a hiba okának kiolvasására
Explicit
üzenet
Safety
Input Cause
of Error
Information
Read
Megjegyzés: A 0–11 biztonsági bemenetekhez sorrendben az 1–12 (01–0C hex) példányszámok
Olvasás/
írás
Olvasás
tartoznak.
FunkcióParancsVálasz
Kiolvassa a
Ki állapotú
példányazo
nosítóval
megadott
normál jelző
(1–12) okát.
(Lásd
a megjegyzést.)
6-2-2Tesztkimeneti hibák
KódHibaJelenségMegoldás
01 hexConfiguration invalid
(konfiguráció érvénytelen)
02 hexOverload detected
(túlterhelés érzékelése)
05 hexStuck-at-high detected
(megrekedt bekapcsolt
állapot)
06 hexUndercurrent detected
using muting lamp
(áramesés érzékelése a
némítólámpánál)
Szolgáltatáskód
0E hex 3D hex 01–0C
Osztályazon
A konfiguráció helytelen.Konfigurálja megfelelően a DST1
1)Földzárlat vagy rövidzár
egy kimeneti jelvonalon.
2)A csatlakoztatott eszköz
meghibásodott.
1)A tápforrás (pozitív pólus)
hozzáér a kimeneti
jelvonalhoz.
2)A belső áramkörök
meghibásodtak.
A csatlakoztatott eszköz
meghibásodott.
.
Példányazon.
hex
Attribútumazon.
6E hex-0: Nincs hiba
Adathossz
01 hex: Configuration
invalid
02 hex: External test
signal failure
03 hex: Internal input
failure
04 hex: Discrepancy
error
05 hex: Error in the
other dual channel
input
modult.
1)Ellenőrizze a bekötést és
a kábelezést.
2)Cserélje ki a
csatlakoztatott eszközt.
1)Ellenőrizze a bekötést és
a kábelezést.
2)Cserélje ki a DST1
modult.
Cserélje ki a csatlakoztatott
eszközt.
Explicit üzenet a hiba okának kiolvasására
Explicit
üzenet
Test Output
Cause of
Error
Information
Read
Megjegyzés: A 0–3 tesztkimenetekhez sorrendben az 1–4 (01–04 hex) példányszámok tartoznak.
Olvasás/
írás
Olvasás
FunkcióParancsVálasz
Kiolvassa a
Ki állapotú
példányazo
nosítóval
megadott
normál jelző
(1–4) okát.
(Lásd a
megjegyzés
t.)
Szolgáltatáskód
0E hex 09 hex01–04
Osztályazon.
Példányazon.
hex
Attribútumazon.
76 hex-0 = Nincs hiba
Adathossz
01 hex: Configuration
invalid
02 hex: Overload
detected
05 hex: Stuck-at-high
detected
06 hex: Undercurrent
detected using muting
lamp
726. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás
6-2-3Biztonsági kimeneti hibák
KódHibaJelenségMegoldás
01 hex Configuration invalid
(konfiguráció érvénytelen)
02 hex Over current detected
(túláram érzékelése)
03 hex Short-circuit detected
(rövidzárlat érzékelése)
04 hex Stuck-at-high detected
(megrekedt bekapcsolt
állapot)
05 hex Error in the other dual
channel output (hiba a
másik kétcsatornás
kimeneten)
06 hex Internal relay relevant
circuit error (belső
reléáramkör hibája)
07 hex Relay failure (reléhiba)Meghibásodott a relé (csak MRD
08 hex Dual channel violation
(kétcsatornás működés
hibája)
09 hex Cross connection detected
(keresztkapcsolás
érzékelése)
A konfiguráció helytelen.Konfigurálja megfelelően a DST1
modult.
A csatlakoztatott eszköz
meghibásodott.
Földzárlat a kimeneti jelvonalon.Ellenőrizze a bekötést és
1)A tápforrás (pozitív pólus)
hozzáér a kimeneti
jelvonalhoz.
2)A belső áramkörök
meghibásodtak.
Kétcsatornás üzemmód van
beállítva, és hiba lépett fel a másik
csatornán.
Meghibásodott belső áramkör
(csak MRD típus esetén).
Megjegyzés: A 0–7 biztonsági kimenetekhez sorrendben az 1–8 (01–08 hex) példányszámok tartoznak.
6-2 Hibaelhárítás73
6-3Hibaesemények
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul legfeljebb 10 hibaeseményt tárol. Az eseményeket minden hibánál
frissíti. Ha több mint 10 esemény lenne, akkor a legrégebbit törli. A hibaeseményeket a hálózati konfigurációs
szoftver segítségével olvashatja ki.
ÜzenetMegoldás
System Failure (rendszerhiba)Cserélje ki a DST1 modult.
Configuration Invalid (konfiguráció
Stuck-at-high Detected at Test
Output (megrekedt bekapcsolt
állapot a tesztkimenetnél)
Overload detected at Test Output
(túlterhelés érzékelése
a tesztkimenetnél)
Under current is detected using
muting lamp (áramesés
érzékelése a némítólámpánál)
Discrepancy Error at Safety Input
(eltérési hiba a biztonsági
bemenetnél)
Internal input error at Safety Input
(belső bemeneti hiba a biztonsági
bemenetnél)
External Test Signal Error at
Safety Input (külső tesztjelhiba
a biztonsági bemenetnél)
Cross connection detected at
safety output (keresztkapcsolás
érzékelése a biztonsági kimenetnél)
Output data error at Safety Output
(kimeneti adathiba a biztonsági
kimenetnél)
Stuck-at-high Detected at Safety
Output (megrekedt bekapcsolt
állapot a biztonsági kimenetnél)
Short Circuit Detected at Safety
Output (rövidzárlat érzékelése
a biztonsági kimenetnél)
Konfigurálja megfelelően a DST1 modult.
Ellenőrizze, hogy a beállított csomóponti cím megegyezik-e az előző
konfigurációban használt címmel. Amennyiben nem, állítsa be a
csomóponti címet az előző konfigurációban használtra, vagy
konfigurálja újra a DST1 modult. Ha megegyeznek, akkor cserélje ki
a DST1 modult.
Ellenőrizze a többi csomópont csomóponti címét. Miután újra beállította
a csomóponti
címeket a címkettőzés megszüntetéséhez, kapcsolja be újra a DST1
tápellátását.
Ellenőrizze az alábbiakat:
- Megfelelő hosszúságúak a kábelek (fő- és mellékvonalak)?
- A kábelek nem sérültek, illetve nem lazultak meg a csatlakozók?
- A lezáró ellenállások csak a fővonal két végén vannak?
- Nem túl nagy az interferencia okozta zaj?
Ellenőrizze, hogy nem érintkezik-e a tápforrás (pozitív pólus)
a kimeneti jelvonallal.
Ha a vezetékezés megfelelő, akkor cserélje ki a DST1 modult.
Ellenőrizze a kábelezést, hogy nincs-e földzárlat a kimeneti
jelvonalon.
Ellenőrizze a kábelezést, hogy nincs-e szakadás a kimeneti jelvonalon.
Ha a vezetékek megfelelők, akkor cserélje ki a külső lámpát.
Ellenőrizze az alábbiakat:
-Nincs-e földzárlat a bemeneti jelvonalon.
-Nincs-e szakadás a bemeneti jelvonalon.
-Nem hibásodott-e meg egy csatlakoztatott eszköz.
-Megfelelőek-e az eltérési idő beállított értékei.
Ellenőrizze a következőt:
- Nem túl nagy az interferencia okozta zaj?
Ellenőrizze az alábbiakat:
-Nem érintkezik-e a tápforrás (pozitív pólus) a bemeneti jelvonallal.
-Nincs-e rövidzár a bemeneti jelvonalon.
-Nem hibásodott-e meg egy csatlakoztatott eszköz.
Ellenőrizze, hogy nem érintkezik-e a kimeneti jelvonal egy másik
kimeneti jelvonallal.
Ellenőrizze a programot, hogy azonosak-e a kettős csatornák
kimeneti adatai.
Ellenőrizze, hogy nem érintkezik-e a tápforrás (pozitív pólus) a kimeneti
jelvonalakkal. Ha a vezetékezés megfelelő, akkor cserélje ki a DST1
modult.
Ellenőrizze a kábelezést, hogy nincs-e földzárlat a kimeneti jelvonalon.
746. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás
ÜzenetMegoldás
Over Current Detected at Safety
Output (túláram érzékelése
a biztonsági kimenetnél)
Relay Error (reléhiba)Cserélje ki a biztonsági relét.
Total On Time or Contact
Operation Counter Exceeded
Threshold (a teljes üzemidő vagy a
kapcsolási műveletek számlálója
meghaladta a küszöbértéket)
Operation Time Exceeded
Threshold (a működési idő
meghaladta a küszöbértéket)
Unit Conduction Time Exceeded
Threshold (az egység kondukciós
ideje meghaladta a küszöbértéket)
Network PS Voltage Fell Below
Threshold (hálózati tápellátás
feszültsége a küszöbérték alá esett)
Output PS Voltage Low (a kimeneti
tápellátás feszültsége alacsony)
Input PS Voltage Low (a bemeneti
tápellátás feszültsége alacsony)
Ellenőrizze, hogy nem hibásodott-e meg egy csatlakoztatott eszköz.
Ellenőrizze a következőt:
- Nem túl nagy az interferencia okozta zaj?
-
-
-
-
Ellenőrizze az alábbiakat:
- A kábelek nem sérültek?
- A tápfeszültség a megadott határokon belül van?
6-4Karbantartás
Ez a szakasz a szokásos karbantartásként ajánlott rendszeres tisztítást és vizsgálatot mutatja be. A DST1
sorozatú biztonsági I/O modul cseréjekor szükséges eljárást is itt olvashatja el.
6-4-1Tisztítás
Tisztítsa meg rendszeresen a DST1 sorozatú biztonsági I/O modult az alábbiak szerint, hogy a hálózat
mindig megfelelő működési állapotban legyen.
•Törölje le a DST1 sorozatú biztonsági I/O modult egy száraz, puha, szokásos tisztításra alkalmas ruhával.
•Ha száraz ruhával nem tudja eltávolítani a port vagy piszkot, akkor nedvesítse meg a ruhát semleges
tisztítófolyadékkal (2%), csavarja ki a ruhát, és ezután törölje le a DST1 sorozatú biztonsági I/O modult.
•A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulon foltok maradhatnak, ha hosszabb ideig gumi, műanyag
vagy szigetelőszalag van rajta. Tisztításkor távolítsa el ezeket a foltokat.
Megjegyzés: Soha ne használjon erős oldószereket, például festékhígítót vagy benzint, illetve oldószeres
törlőruhákat a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul tisztításához. Ezek az anyagok kárt
okozhatnak a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul felületén.
6-4-2Átvizsgálás
A rendszert rendszeresen vizsgálja át, hogy mindig megfelelő működési állapotban legyen.
A rendszert általában fél- vagy egyéves gyakorisággal szükséges átvizsgálni, de ennél gyakrabban,
ha magas hőmérsékletű, páratartalmú vagy poros környezetben használja.
Az átvizsgáláshoz szükséges eszközök
A rendszer átvizsgálásához a következő eszközöket készítse elő.
Szokásos ellenőrzéshez szükséges eszközök
•Keresztcsavarhúzó
•Lapos fejű csavarhúzó
•Csavarhúzó a kommunikációs csatlakozókhoz
•Ellenőrzőműszer (vagy digitális feszültségmérő)
•Ipari alkohol és tiszta ruha
Esetlegesen szükséges eszközök
•Szinkronozó oszcilloszkóp
•Oszcilloszkóp
•Hőmérő, illetve páratartalom-mérő
6-4 Karbantartás75
Az átvizsgálás menete
Ellenőrizze az alábbi táblázatban szereplő tételeket, és vizsgálja meg, megfelelnek-e a szükséges
követelményeknek.
Vizsgált tételRészletekKövetelményEszköz
Környezeti
feltételek
Telepítési
feltételek
Biztonsági relé
működése
FONTOS:• Az EN 954-1 szabvány szerinti 4-es kategória követelményeinek teljesítéséhez a
Megfelelő a környezet és
a kapcsolószekrény
hőmérséklete?
Megfelelő a környezetben és
a kapcsolószekrényben
mérhető páratartalom?
Van lerakódott por vagy
piszok?
A DST1 modul biztonságosan
van rögzítve?
A kommunikációs
kábelek megfelelően
csatlakoznak?
A külső kábelezés csavarjai
szorosak?
A kapcsolati kábelek
sérülésmentesek?
A biztonsági relé érintkezője
visszatér Ki állapotba?
reléérintkezők karbantartásai között eltelt idő nem haladhatja meg a 6 hónapot.
• A biztonsági relék cseréjekor G7SA-2A2B típusú reléket kell használni.
A részleteket lásd az egyes
DST1 típusoknál.
A részleteket lásd az egyes
DST1 típusoknál.
A készüléken ne legyen por
vagy piszok.
Ne legyen meglazulva.Keresztcsavarhúzó
Ne legyenek meglazulva.Lapos fejű csavarhúzó
Ne legyenek meglazulva.Lapos fejű csavarhúzó
Ne legyen külső sérülés.Szemrevételezés
Ne legyen érintkező-
összeolvadás.
Hőmérő
Páratartalom-mérő
Szemrevételezés
Szemrevételezés
6-4-3A DST1 cseréje
A hálózat a DeviceNet Egységből (master) és a DST1 modulokból épül fel. A DST1 meghibásodása az egész
hálózatra kihat, így a hibás modult gyorsan meg kell javítani vagy ki kell cserélni. Ajánlott tartalék DST1
modulokat raktározni, hogy a hálózati működés a lehető leggyorsabban helyreállhasson.
Óvintézkedések a DST1 cseréjéhez
A hibás DST1 cseréjekor a következőkre ügyeljen.
A csere után ellenőrizze, hogy az új DST1 modul nem jelez-e valamilyen hibát.
Ha a DST1 modult javításra szeretné visszaküldeni, akkor mellékelje hozzá a hiba részletes leírását,
és juttassa el a modult az OMRON képviseletéhez.
Ha az érintkezés nem megfelelő, akkor próbálkozzon az érintkező letörlésével, amelyhez egy tiszta,
A DST1 cseréje után állítsa be a DST1 kapcsolóit és konfigurációs adatait a régi DST1 modul
kapcsolóállásainak, illetve konfigurációs adatainak megfelelően.
A biztonsági funkciók hibásan működhetnek, emiatt esetenként súlyos sérülés következhet
be. Egy eszköz cseréjekor megfelelően konfigurálja az csereeszközt, és ellenőrizze annak
helyes működését.
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
V
IN0
IN1
IN
11
T2
E1: 24 V DC tápegység (S8@@)
S1: Vészleállító kapcsoló (A165E vagy
G
T0
T1
T1
G
A22E) (kényszerműködtetéses nyitási
mechanizmus)
S2: Alaphelyzet-kapcsoló
E1
Föld
S1
11
12
21
22
S2
Konfiguráció
Paramétercsoport
Safety Input 0 0008Safety Input 0 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 1 0012Safety Input 1 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 11 0052Safety Input 11 Channel ModeUsed as Standard Input
Test Output 0 0001Test Output 0 ModePulse Test Output
Test Output 1 0002Test Output 1 ModePulse Test Output
Test Output 2 0003Test Output 2 ModePower Supply Output
Paraméter neveÉrték
0009Safety Input 0 Test SourceTest Output 0
0054Dual Channel Safety Input 0/1 ModeDual Channel Equivalent
0055Dual Channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time 100 x 10 ms
0013Safety Input 1 Test SourceTest Output 1
0053Safety Input 11 Test SourceNot Used
0064Dual Channel Safety Input 10/11 ModeSingle Channel
7-2-2Kétkezes vezérlés
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
V
G
E1
Föld
IN0
T0
S11
IN1
T1
IN2
T0
S12
IN3
T1
E1: 24 V DC tápegység (S8@@)
S11,S12: Kétkezes vezérlőkapcsolók
7-2 Bekötési példák alkalmazásonként79
Konfiguráció
Paramétercso
Paraméter neveÉrték
port
Safety Input 0 0008Safety Input 0 Channel ModeTest pulse from test output
0009Safety Input 0 Test SourceTest Output 0
0054Dual Channel Safety Input 0/1 ModeDual Channel Complementary
0055Dual Channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time 100 x 10 ms
Safety Input 1 0012Safety Input 1 Channel ModeTest pulse from test output
0013Safety Input 1 Test SourceTest Output 0
Safety Input 2 0016Safety Input 2 Channel ModeTest pulse from test output
0017Safety Input 2 Test SourceTest Output 1
0056Dual Channel Safety Input 2/3 ModeDual Channel Complementary
0057Dual Channel Safety Input 2/3 Discrepancy Time 100 x 10 ms
Safety Input 3 0020Safety Input 3 Channel ModeTest pulse from test output
0021Safety Input 3 Test SourceTest Output 1
Test Output 0 0001Test Output 0 ModePulse Test Output
Test Output 1 0002Test Output 1 ModePulse Test Output
7-2-3Felhasználói mód kapcsoló
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
V
GT0T1
IN1
IN1
IN2
IN3
T0
T1
IN4
IN5
T0
IN6
IN7
T1
T0
T1
E1: 24 V DC tápegység
(S8@@)
S1: Felhasználói mód
kapcsoló
E1
Föld
S1
Konfiguráció
Paramétercso
port
Safety Input 0 0008Safety Input 0 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 1 0012Safety Input 1 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 2 0016Safety Input 2 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 3 0020Safety Input 3 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 4 0024Safety Input 4 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 5 0028Safety Input 5 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 6 0032Safety Input 6 Channel ModeTest pulse from test output
Safety Input 7 0036Safety Input 7 Channel ModeTest pulse from test output
Test Output 0 0001Test Output 0 ModePulse Test Output
Test Output 2 0003Test Output 2 ModePower Supply Output
Param-
Érték
éter
neve
0009Safety Input 0 Test SourceNot Used
0054Dual Channel Safety Input 0/1 ModeDual Channel Equivalent
0055Dual Channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time 100 x 10 ms
0013Safety Input 1 Test SourceNot Used
827. szakasz: Bekötési példák
7-2-7Félvezetős kimenetek kétcsatornás üzemmódhoz
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-MD16SL-1 használatával.
Bekötés
E1: 24 V DC tápegység (S8@@)
V1
OUT
0
OUT
1
L1, L2: Terhelések
G1G1
E1
Föld
G1
L1
L2
Konfiguráció
Paramétercsoport
Safety Output 0 0006Safety Output 0 Channel ModeSafety Pulse Test
Safety Output 1 0007Safety Output 1 Channel ModeSafety Pulse Test
BA PFD és a PFH számított értékei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
85
86
ADeviceNet explicit üzenetek
A Master Egységből a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulba küldött DeviceNet explicit üzenetek adott
DST1 sorozatú biztonsági I/O modul tetszőleges paraméterének olvasására vagy írására használhatók.
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul feldolgozza a master egységből küldött parancsokat, majd visszaküldi
a válaszokat.
A-1Az explicit üzenetek alapformátuma
Az egyes parancsok és válaszok alapformátuma az alábbiakban látható.
Parancsblokk
Célcsomópont
címe
Célcsomópont címe
Az explicit üzenetet küldő Egység csomópontcímét egy hexadecimális bájt adja meg.
Szolgáltatáskód, osztályazonosító, példányazonosító és attribútumazonosító
A parancs, a feldolgozó objektum és a feldolgozási tartalom megadására szolgáló paraméterek.
Megjegyzés: Az osztályazonosítóhoz, a példányazonosítóhoz és az attribútumazonosítóhoz rendelt
Adatok
Olvasási parancs használatakor nincs szükség adatra.
Szolgáltatáskód
bájtok száma a Master Egységtől függ. OMRON DeviceNet masterről küldve az
osztályazonosító és a példányazonosító egyenként 2 bájt (4 számjegy), míg az
attribútumazonosító 1 bájt (2 számjegy).
Osztályazonosító
Példány
azonosító
Attribútumazonosító
Adatok
Válaszblokk
Normál válaszblokk
Fogadott bájtok számaForráscsomópont címe SzolgáltatáskódAdatok
Hiba válaszblokk
Fogadott bájtok száma
0004 hex (rögzített)
Fogadott bájtok száma
A forráscsomópont címéről fogadott bájtok száma hexadecimális formátumban. Az explicit üzenetre adott
hibaválasznál a bájtok száma mindig 0004 hex.
Forráscsomópont címe
Annak a csomópontnak a címe hexadecimális formátumban, amelyről a parancsot küldték.
Szolgáltatáskód
Normál végrehajtásnál a parancsban megadott szolgáltatáskód a legnagyobb helyértékű bit 1-be állításával
a következő táblázat szerint.
Adatok olvasása10 hex90 hex
Adatok írása0E hex8E hex
Törlés05 hex85 hex
Mentés16 hex96 hex
Az explicit üzenetre adott hibaválasznál az érték mindig 94 hex.
Adatok
Adatok olvasására csak olvasás parancs végrehajtásakor kerül sor.
Hibakód
Az explicit üzenet hibakódja. A hibakódok listáját a következő táblázat tartalmazza.
A-1 Az explicit üzenetek alapformátuma87
Hibakódok
KódHiba neveOk
08FFService not supported (A
Nem megfelelő a szolgáltatáskód
szolgáltatás nem támogatott)
09FFInvalid attribute value
(Érvénytelen attribútumérték)
16FFObject does not exist (Nem
A megadott attribútumérték nem támogatott. Az írt
adatok kívül esnek az érvényes tartományon.
A megadott példányazonosító nem támogatott.
létezik az objektum)
15FFToo much data (Túl sok adat)Az adat nagyobb a megadott méretnél.
13FFNot enough data (Kevés adat) Az adat kisebb a megadott méretnél.
0CFF
Object state conflict
A megadott parancs belső hiba miatt nem hajtható végre.
1 bájt
00 hex: tartományon
belül
01 hex: tartományon
kívül (figyelési
értéken túl)
88A DeviceNet explicit üzenetek
Biztonsági bemenet beállítása és figyelése
Explicit üzenetOl-
Terminal
Maintenance
Information
Monitor Mode
(Modulkarbantartási
adatfigyelési
üzemmód)
Input Set Value
for Total ON Time
or Contact
Operation
Counter
(Bemeneti
beállítási érték a
teljes üzemidő
vagy a kapcsolási
műveletek
számlálója
számára)
Input Total ON
Time or Contact
Operation
Counter Read
(Bemeneti teljes
üzemidő vagy a
kapcsolási műve-
letek számlálójának olvasása)
Input Total ON
Time or Contact
Operation Counter
Reset (Bemeneti
teljes üzemidő
vagy a kapcsolási
műveletek számlálójának alaphelyzetbe állítása)
FunkcióParancsVálasz
vasás/
írás
Ol-
Kiolvassa
vasás
a figyelési
üzemmódot a
példányazonos-
ítóval megadott
bemenet (1–12)
karbantartási adata
számára.
ÍrásBeírja a figyelési
üzemmódot a
példányazonos-
ítóval megadott
bemenet (1–12)
karbantartási adata
számára.
Ol-
Kiolvassa a teljes
vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
bemenetnél (1–12).
ÍrásBeírja a teljes
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
bemenetnél (1–12).
Ol-
Kiolvassa a teljes
vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
bemenetnél (1–12).
Törlés Alaphelyzetbe állítja
a teljes üzemidő
vagy a kapcsolási
műveletek
számlálóját (egység:
művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
bemenetnél (1–32).
Szolgáltatáskód
0E hex3D
10 hex3D
0E hex3D
10 hex3D
0E hex3D
05 hex3D
Osztályazon.
hex
hex
hex
hex
hex
hex
Példá-
Attribútu-
nyazon.
mazon.
01–0C
65 hex1 bájt
hex
01–0C
65 hex 1 bájt 00 hex:
hex
01–0C
68 hex4 bájt
hex
01–0C
68 hex
hex
01–0C
66 hex4 bájt
hex
01–0C
66 hex
hex
Adathossz
teljes üzemidő
mód 01 hex:
kapcsolási
műveletek
számlálója mód
Input Monitor
Status for
Total ON Time or
Contact Operation
Counter Read
(Teljes üzemidő
vagy a kapcsolási
műveletek számlálója bemeneti
figyelési állapotának olvasása)
Safety Input
Cause of
Error Information
Read (Biztonsági
bemenet
hibaokának
olvasása)
Olvasás
Olvasás
FunkcióParancsVálasz
Kiolvassa a teljes
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonosítóval megadott
bemenetnél (1–12).
Kiolvassa a
kikapcsolt
példányazonosítóval megadott
normál jelző (1–8)
okát.
Szolgáltatáskód
0E hex3D
0E hex3D
Osztályazon.
hex
hex
Példá-
Attribútu-
nyazon.
mazon.
01–0C
67 hex1 bájt
hex
01–0C
6E hex0: nincs hiba
hex
Adathossz
00 hex:
tartományon belül
01 hex:
tartományon kívül
(figyelési értéken
túl)
Output
Monitor
Status for
Total ON
Time or
Contact
Operation
Counter Read
(Teljes
üzemidő vagy
a kapcsolási
műveletek
számlálója
kimeneti
figyelési
állapotának
olvasása)
Safety
Output Cause
of Error
Information
Read
(Biztonsági
kimenet
hibaokának
olvasása)
Ol-
FunkcióParancsVálasz
vasás/
írás
Ol-
Kiolvassa a teljes
vasás
üzemidő vagy a
kapcsolási
műveletek
számlálója
beállítási értékét a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–8).
Ol-
Kiolvassa a
vasás
kikapcsolt
példányazonos-
ítóval megadott
normál jelző (1–8)
okát.
Szolgáltatáskód
0E hex3B hex01–08
0E hex3B hex01–08
Osztályazon.
Példányazon.
hex
hex
Attribútumazon.
67 hex -1 bájt
6E hex0: nincs hiba
Adathossz
00 hex:
tartományon belül
01 hex:
tartományon kívül
(figyelési értéken
túl)
Terminal
Maintenance
Information Monitor
Mode Read (Modulkarbantartási
adatfigyelési
üzemmód olvasása)
Output Set Value for
Total On Time or
Contact Operation
(Kimeneti beállítási
érték a teljes
üzemidő vagy a
kapcsolási
műveletek
számlálója számára)
Output Total ON Time
or Contact Operation
Counter Read
(Kimeneti teljes
üzemidő vagy a
kapcsolási műveletek
számlálójának
olvasása)
Output Total ON Time
or Contact Oper-ation
Counter Reset (Kimeneti teljes üze-midő
vagy a kapcsolási mű-
veletek számlá-lójának
alaphelyzetbe állítása)
Output Monitor Status
for Total ON Time or
Contact Operation
Counter Read (Teljes
üze-midő vagy a
kapcso-lási műveletek
számlálója kimeneti
figyelési állapotának
olvasása)
Safety Output
Cause of Error
Information Read
(Biztonsági kimenet
hibaokának
olvasása)
FunkcióParancsVálasz
vasás/
írás
Ol-
Kiolvassa a figyelési
vasás
üzemmódot a
példányazonosítóval
megadott kimenet
(1–4) karbantartási
adata számára.
ÍrásBeírja a figyelési
üzemmódot a
példányazonosítóval
megadott kimenet
(1–4) karbantartási
adata számára.
Ol-
Kiolvassa a teljes
vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4).
ÍrásBeírja a teljes
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4).
Ol-
Kiolvassa a teljes
vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4).
Törlés Alaphelyzetbe állítja
a teljes üzemidő
vagy a kapcsolási
műveletek
számlálóját a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4).
Ol-
Kiolvassa a teljes
vasás
üzemidő beállítási
értékét vagy a
kapcsolási
műveletek
számlálóját (egység:
művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4).
Ol-
Kiolvassa a
vasás
kikapcsolt
példányazonos-
ítóval megadott
normál jelző (1–8)
okát.
Szolgált
atáskód
0E hex 09 hex 01–04
10 hex 09 hex 01–04
0E hex 09 hex 01–04
10 hex 09 hex 01–04
0E hex 09 hex 01–04
05 hex 09 hex 01–04
0E hex 09 hex 01–04
0E hex 09 hex 01–04
Osztályazon.
Példá-
Attribútu-
nyazon.
mazon.
65 hex -1 bájt
hex
65 hex1 bájt 00 hex:
hex
68 hex -4 bájt
hex
68 hex 4 bájt 0000 0000 –
hex
66 hex -4 bájt
hex
66 hex
hex
67 hex -1 bájt
hex
76 hex0 = nincs hiba
hex
Adathossz
teljes üzemidő
mód
01 hex:
kapcsolási
műveletek
számlálója mód
Set Value for
Operation
Time Monitor
(Működési idő
figyelésének
beállítási
értéke)
Present Value
for Operation
Time Monitor
(Működési idő
figyelésének
aktuális
értéke)
Monitor
Status Value
for Operation
Time Monitor
Read
(Működési idő
figyelési
állapotértéké
nek olvasása)
Ol-
FunkcióParancsVálasz
vasás/
írás
Ol-
Kiolvassa annak az
vasás
időnek a figyelési
értékét (egység: ms),
amely a
példányazonos-ítóval
megadott kimenet (1–8)
bekapcsolásától
a megfelelő bemenet
bekapcsolásáig telik el.
Írás
Beírja annak az időnek
a figyelési értékét
(egység: ms), amely a
példányazonosítóval
megadott kimenet (1–8)
bekapcsolásától a
megfelelő bemenet
bekapcsolásáig telik el.
Ol-
Kiolvassa annak az
vasás
időnek az aktuális
értékét (egység: ms),
amely a példányazonosítóval megadott kimenet
(1–8) bekapcsolásától
a megfelelő bemenet
bekapcsolásáig telik el.
Ol-
Kiolvassa annak az
vasás
időnek a figyelési
állapotát (egység: ms),
amely a
példányazonos-ítóval
megadott kimenet (1–8)
bekapcsolásától a
megfelelő bemenet
bekapcsolásáig telik el.
Szolgáltatáskód
0E hex97 hex 01–10
10 hex97 hex 01–10
0E hex97 hex 01–10
0E hex97 hex 01–10
Osztályazon.
Példányazon.
hex
hex
hex
hex
Attribútumazon.
67 hex -2 bájt
67 hex 2 bájt 0000 0000
65 hex -2 bájt
66 hex -1 bájt
Adathossz
0000 0000 – FFFF
FFFF hex
(0 – 65 535)
– FFFF FFFF
hex (0 – 65 535)
0000 0000 – FFFF
FFFF hex
(0 – 65 535)
00 hex:
tartományon belül
01 hex:
tartományon kívül
(figyelési értéken
túl)
Setting for
Output Status
(Hold or
Clear) after
Communicati
ons Error
(Kimeneti
állapot (tartás
vagy törlés)
beállítása
kommunikáci
ós hiba után)
Setting for
Output Status
(Hold or
Clear) after
Communicati
ons Error
(Kimeneti
állapot (tartás
vagy törlés)
beállítása
kommunikáci
ós hiba után)
Ol-
FunkcióParancsVálasz
vasás/
írás
Ol-
Kiolvassa, hogy tartás
vasás
vagy törlés kimeneti
állapot van-e beállítva
a kommunikációs hiba
után a
példányazonosítóval
megadott kimeneten
(1–32). A beállítás
adott számú pontnál
olvasható le.
ÍrásA tartás vagy a törlés
kimeneti állapotot
állítja be a
kommunikációs hiba
után a példányazonosítóval megadott
kimeneten (1–32).
A beállítás adott
számú pontnál
olvasható le.
Szolgált
atáskód
0E hex09 hex 01–04
10 hex09 hex 01–04
Osztályazon.
Példányazon.
hex
hex
Attribútumazon.
05 hex -1 bájt
05 hex 1 bájt
Adathossz
00 hex: törlés
01 hex: tartás
00 hex: törlés
01 hex: tartás
Megjegyzés: Az alapértelmezett beállítás az összes kimenetnél a törlés (0).
94A DeviceNet explicit üzenetek
Karbantartási adatok írása
j
Explicit
üzenet
Maintenance
Counter Save
(Karbantartás
i számláló
mentése)
Olvasá
FunkcióParancsVálasz
s/írás
Szolgáltatáskód
Mentés
Menti a
16 hex95 hex01 hex
karbantartási
számláló értékét a
slave
memóriájába.
A-3Az explicit üzenetek használata
A következő példa az explicit üzenetek alkalmazási módját mutatja be CS1W-DRM21 DeviceNet Egységet
(master) használó DST1 sorozatú biztonsági I/O modullal.
Példa: Működési idő figyelési állapotának kiolvasása
A példában használt adatok
DeviceNet Egység csomóponti címe: 05
Egységszám: 0
Egység címe: FE hex (vagy 10 hex)
DST1 csomóponti címe: 11
DeviceNet Egység
Osztályazon.
Létradiagramos program
Példányazon.
CMND
Attribútumazon.
S
D
C
Adathossz
Explicit üzenetet küld
1. bemenet
2. bemenet
Normál
bemeneti
elző
DeviceNet hálózat
DST1
2. bemenet1. bemenet
Eltérési hiba
Be
Ki
Be
Ki
Eltérési időküszöb
Hiba
Be
Ki
A parancs részletezése
•[CMND S D C]
S: D01000
D (első válaszszó): D02000
C: D00000
Normál végrehajtás: 8E hex
D020040400 hexBiztonsági bemenet hibaoka:
96A DeviceNet explicit üzenetek
BA PFD és a PFH számított értékei
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok számított PFD és PHD értékeit a következő táblázatok
tartalmazzák. Az alkalmazás megkívánt SIL-szintjének való megfelelés érdekében ezeket az értékeket
a rendszer összes eszközére ki kell számítani.
B-1Számított PFD értékek
TípusEllenőrző teszt gyakorisága (év) PFD
DST1-ID12SL-10,259,58E-07
0,51,92E-06
13,83E-06
27,66E-06
DST1-MD16SL-10,251,21E-06
0,52,41E-06
14,82E-06
29,64E-06
DST1-MRD08SL-10,255,81E-06
0,51,18E-05
FONTOS:A DST1-MRD08SL-1 típusnál az ellenőrző teszt gyakorisága nem haladhatja meg a
0,5 évet, mivel a reléérintkezők karbantartási időköze legfeljebb 6 hónap lehet, hogy
megfeleljen az EN 954-1 szabvány szerinti 4-es biztonsági kategóriának.
biztonsági adatokNagy megbízhatóságú adatok.
biztonsági aláírásA Network Configurator programból az eszköznek kiadott konfigurációs
adatok tanúsítványa. Az eszköz a biztonsági aláírás használatával
ellenőrzi a konfigurációs adatok helyességét.
biztonsági láncBiztonsági funkciót megvalósító logikai lánc, amely bemeneti eszközből
(érzékelő), vezérlőeszközből (beleértve a távoli I/O eszközt is) és a
kimeneti eszközből (működtető) áll.
biztonsági protokollNagy megbízhatóságú kommunikációt lehetővé tevő kommunikációs
hierarchia.
biztonsági vezérlő (biztonsági
PLC)
BusOffÁllapot, amely akkor fordul elő, ha egy kommunikációs kábelen
csoportos kapcsolatBiztonsági I/O kommunikáció 1:n konfigurációban (n = 1–15).
DeviceNet SafetyOlyan biztonsági hálózat, amely a DeviceNet biztonsági protokollal való
Dual Channel ComplementaryBeállítás arra vonatkozóan, hogy két logikai állapotjel párosítva van
Dual Channel EquivalentBeállítás arra vonatkozóan, hogy két logikai állapotjel egyenértékű
egycsatornásBemenetként csak egy bemenet, illetve kimenetként csak egy kimenet
egységEgy eszköz külső eléréshez egy csoportba gyűjtött belső adatai.
eltérési időKét bemenetnél az egyik állapotváltozásától a másik állapotváltozásáig
EPIAz az időköz, amellyel a biztonsági slave a biztonsági adatok
hiba zárolási idejeA hibaállapot tartásának ideje (vezérlőadatok, állapotadatok és LED-es
kapcsolatAz eszközök közötti kommunikációhoz használt logikai összeköttetési
kétcsatornásA redundancia érdekében bemenetként két bemenet, illetve
konfigurációEgy eszköz vagy egy hálózat beállításai.
közvetlen kapcsolatBiztonsági I/O kommunikáció 1:1 konfigurációban.
megnyitási típusA biztonsági kapcsolat megnyitási módszere. A biztonsági masterhez
szokásosOlyan eszköz vagy eszközfunkció, amelynél a biztonsági előírásokat
tesztimpulzusA külső kábelezés és a tápfeszültség (pozitív pólusa) közötti rövidzár,
TUNIDA helyi csomópont egyedi csomópont-azonosítója (UNID). Beállítása
UNIDAdott eszköz azonosítója az összes hálózati tartományban. A hálózati
üresjárati adatokKüldött adatok, ha a kiindulási alkalmazás nem működő állapotú.
A biztonsági szabályozásban használt nagy megbízhatóságú vezérlő.
túlságosan nagy a hibagyakoriság. Hiba érzékelésére akkor kerül sor,
amikor a belső hibák számlálójának értéke meghaladja a beállított
küszöbértéket. (A belső hibák számlálójának tartalma a master
indításakor vagy újraindításakor törlődik.)
bővítésével eleget tesz az IEC61508 szerinti 3. biztonsági-integritási
szint, illetve az EN954-1 szerinti 4. biztonsági kategória előírásainak.
a kiértékelésnél.
a kiértékelésnél.
használata.
eltelt idő.
kommunikációját végrehajtja a biztonsági masterrel.
kijelzés).
útvonal.
kimenetként két kimenet használata.
való kapcsolódás három típusa közül lehet választani.
nem alkalmazzák.
illetve a jelvonalak közötti rövidzár érzékeléséhez használt jel.
általában a Network Configurator programban történik.
cím és a csomóponti cím kombinációjából adódó értékeket használják.
99
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.