Omron DEVICENET SAFETY User Manual [hu]

Cat. No. Z904-HU2-01
DeviceNet Safety
DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok
HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ
Rövid áttekintés
34 Szokásos műveletek 37 Konfiguráció 54 Műszaki adatok 57 DST1 sorozat 77 Bekötési példák
Advanced Industrial Automation
DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok Használati útmutató
2005. április

Közlemény

Az OMRON termékeit kizárólag képzett szakemberek használhatják megfelelő eljárások keretében és kizárólag az útmutatóban ismertetett célokra.
Az útmutatóban az óvintézkedések jelzésére és osztályozására a következő jelölések fordulnak elő. Minden esetben ügyeljen az ezekben közöltek betartására. Az óvintézkedések figyelmen kívül hagyása személyi sérülést és anyagi kárt okozhat.
! FIGYELEM
! FIGYELEM
Olyan lehetséges veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül súlyos sérüléshez vagy halálhoz is vezethet. Ezen felül súlyos anyagi kár is keletkezhet.
Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül kis vagy közepes sérülést okoz, de akár súlyos sérüléshez vagy halálhoz is vezethet. Ezen felül súlyos anyagi kár is keletkezhet.
! FIGYELEM
Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül kis vagy közepes személyi sérülést vagy anyagi károkat okozhat.
Végrehajtandó műveletet jelez.
Tiltott műveletet jelez.
Hivatkozás az OMRON termékeire
Az OMRON termékei többnyire nagy kezdőbetűvel jelennek meg az útmutatóban. Az „Egység” szó is ilyen írásmóddal látható, ha OMRON termékre utal, függetlenül attól, hogy a termék teljes nevében jelenik meg vagy sem.
A „PLC” a programozható logikai vezérlőegység rövidítése. Bizonyos programozási eszközök kijelzőjén azonban csak a „PC” rövidítés látható, amely az angol Programmable Controller (programozható vezérlő) kifejezésre utal.
Jelölésrendszer
Az útmutatóban a következő soron belüli címek segítik a különböző típusú információk azonosítását.
FONTOS: Olyan fontos tudnivalókat jelöl, amelyek a hibás működés vagy a termék teljesítményét
károsan befolyásoló hatások megelőzése érdekében teendő vagy elkerülendő lépésekre hívják fel a figyelmet.
Megjegyzés: A termék hatékony és megfelelő működése szempontjából figyelemre méltó tudnivalókat
jelöl.
1,2,3… Különféle felsorolások jelzésére szolgál, ilyenek az eljárások, az ellenőrzőlisták stb.
Védjegyek és szerzői jogok
A DeviceNet és a DeviceNet Safety az Open DeviceNet Vendors Association bejegyzett védjegyei. Az útmutatóban szereplő más terméknevek és vállalatnevek az adott tulajdonos védjegyei vagy bejegyzett
védjegyei. A DeviceNet Safety DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok szerzői joga az OMRON Corporationt illeti meg.
© OMRON, 2005
Minden jog fenntartva. Az OMRON előzetes írásos engedélye nélkül a kiadvány sem részben, sem egészben nem reprodukálható, nem tárolható adat-visszakereső rendszerben, illetve nem továbbítható semmilyen formában és semmilyen eszközzel (sem mechanikusan, sem elektronikusan, sem fénymásolással, sem rögzítéssel, sem egyéb módon).
Az itt közölt információk használatával kapcsolatban nem vállalunk szabadalmi felelősséget. Továbbá, mivel az OMRON folyamatosan törekszik kiváló minőségű termékeinek továbbfejlesztésére, az útmutatóban közölt adatok előzetes értesítés nélkül megváltozhatnak. Az útmutató elkészítésénél igyekeztünk a legnagyobb körültekintéssel eljárni. Ennek ellenére az OMRON nem vállal felelősséget az esetleges hibákért és kihagyásokért. Ugyanígy semmiféle felelősséget sem vállal a kiadványban közölt információk használatából eredő esetleges károkért.
3
4

Az útmutató áttekintése

Ez az útmutató a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok (az útmutató további részeiben: DST1) telepítését és működtetését ismerteti.
A teljes megértés érdekében a DST1 telepítése vagy működtetése előtt figyelmesen olvassa el ezt az útmutatót. Olvassa el és tartsa be a következő szakaszban felsorolt óvintézkedéseket is.
A DeviceNet és a DeviceNet Safety rendszerről az alábbi kézikönyvek nyújtanak bővebb tájékoztatást:
Kézikönyv Termék Tartalom Kat. sz.
DeviceNet Safety DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok használati útmutatója (ez az útmutató)
DeviceNet Safety Rendszerkonfigurációs kézikönyv
DeviceNet Operation Manual (DeviceNet használati útmutató)
Az ebben a dokumentumban leírt tudnivalók figyelmen kívül hagyása személyi sérüléshez vagy halálhoz, illetve a termék meghibásodásához vagy károsodásához vezethet. Kérjük, figyelmesen olvassa el az összes szakaszt és a kapcsolódó szakaszokat, mielőtt bármely ismertetett művelettel vagy eljárással megpróbálkozna.
DST1 sorozat Biztonsági I/O modulok
WS02-CFSC1-E A Network Configurator
Ismerteti a DeviceNet hálózatok hálózati konfigurációját és kapcsolati módjait. Részletesen ír a kapcsolati módszerekről, specifikációkról, a kommunikációs rendszerek tápellátási lehetőségeiről, valamint a kapcsolati egységekről, mint a kábelek vagy csatlakozók.
DST1 sorozatú biztonsági I/O modulokkal kapcsolatos tájékoztatás
használatának ismertetése
! FIGYELEM
Z904
Z905
W267
Az útmutató elolvasása és a tudnivalók megértése
A termékek használatba vétele előtt olvassa el ezt az útmutatót, és sajátítsa el a tudnivalókat. Ha bármilyen kérdése vagy észrevétele merülne fel, lépjen kapcsolatba az OMRON képviselőjével.
Garancia és a felelősség korlátozása
GARANCIA
Az OMRON kizárólag arra vállal garanciát, hogy termékei az OMRON általi eladástól számított három évig (vagy a szerződésben külön megadott időtartamon belül) mentesek az anyagokból és a megmunkálásból eredő hibáktól.
AZ OMRON SEM KIFEJEZETTEN SEM VÉLELMEZETTEN NEM GARANTÁLJA ÉS NEM ÁLLÍTJA, HOGY TERMÉKEI MINDEN SZABÁLYNAK MEGFELELNEK, FORGALMAZHATÓK ÉS AZ ADOTT CÉLOKNAK MEGFELELNEK. A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ TUDOMÁSUL VESZI, HOGY EGYEDÜL A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ ÁLLAPÍTOTTA MEG A TERMÉK ALKALMASSÁGÁT A HASZNÁLATI TERÜLET ÁLTAL TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK TELJESÍTÉSÉRE. AZ OMRON MINDEN EGYÉB KIFEJEZETT ÉS VÉLELMEZETT GARANCIAVÁLLALÁST KIZÁR.
A FELELŐSSÉG KORLÁTOZÁSA
AZ OMRON SEMMILYEN MÓDON NEM FELELŐS A TERMÉKEKKEL KAPCSOLATOS KÜLÖNLEGES, KÖZVETETT VAGY KÖVETKEZMÉNYKÉNT KIALAKULÓ KÁROKÉRT, PROFITKIESÉSEKÉRT VAGY ÜZLETI VESZTESÉGEKÉRT, MÉG AKKOR SEM, HA AZ ILYEN JELLEGŰ KÖVETELÉS SZERZŐDÉSEN, GARANCIÁN, HANYAGSÁGON VAGY KÖZVETLEN FELELŐSSÉGEN ALAPUL.
Az OMRON bármely eseményre vonatkozó felelőssége semmilyen esetben sem lépheti túl a felelősségi követelés alapját képező termék árát.
AZ OMRON SEMMILYEN ESETBEN SEM VÁLLAL FELELŐSSÉGET A TERMÉKEK GARANCIÁJÁVAL, JAVÍTÁSÁVAL VAGY A RÁJUK VONATKOZÓ EGYÉB KÖVETELÉSEKKEL KAPCSOLATBAN, HACSAK AZ OMRON ELEMZÉSE MEG NEM ERŐSÍTI, HOGY A TERMÉKEK KEZELÉSE, TÁROLÁSA, TELEPÍTÉSE ÉS KARBANTARTÁSA MEGFELELŐEN TÖRTÉNT, ILLETVE A TERMÉKEK NEM SZENNYEZŐDTEK, NEM TÖRTÉNT RONGÁLÁS, HELYTELEN HASZNÁLAT, ILLETVE ILLETÉKTELEN MÓDOSÍTÁS VAGY JAVÍTÁS.
5
Az alkalmazással kapcsolatos megfontolások
A HASZNÁLATRA VALÓ ALKALMASSÁG
Az OMRON nem vállal felelősséget arra vonatkozóan, hogy a vásárló alkalmazásában használt termékek kombinációja, illetve a termékek használata megfelel az alkalmazandó szabványoknak, előírásoknak vagy szabályozásnak.
Az ügyfél kérésére az OMRON harmadik személytől származó tanúsító dokumentumokat bocsát rendelkezésre, amelyek a termékekre alkalmazható használat besorolásait és korlátozásait tartalmazzák. Ez az információ önmagában nem elégséges annak megállapításához, hogy a termékek a végső termékkel, géppel, rendszerrel, illetve egyéb alkalmazással vagy felhasználással kombinálva megfelelnek-e az elvárásoknak.
Az alábbiakban néhány olyan alkalmazási területtel kapcsolatos példa olvasható, amelyek megkülönböztetett figyelmet érdemelnek. Ez nem a termékek valamennyi lehetséges felhasználási területét bemutató kimerítő lista, és nem sugallja azt, hogy a termékek megfelelnek a felsorolt felhasználási területeknek:
Kültéri használat, illetve olyan területek, ahol a termék kémiai szennyeződésnek, elektromos interferenciának, illetve a jelen útmutatóban fel nem sorolt körülményeknek vagy felhasználási módoknak van kitéve.
Nukleáris energiaszabályozó rendszerek, égetőrendszerek, vasúti rendszerek, légiforgalmi rendszerek, gyógyászati berendezések, szórakoztató készülékek, járművek, biztonsági berendezések, illetve olyan területek, amelyekre különálló ipari vagy kormányzati szabályozások vonatkoznak.
Olyan rendszerek, gépek és berendezések, amelyek emberéletet és tulajdont veszélyeztethetnek.
Kérjük, ismerje meg és tartsa tiszteletben a termékek használatára vonatkozó valamennyi korlátozást. A TERMÉKEK CSAK ABBAN AZ ESETBEN HASZNÁLHATÓK OLYAN ALKALMAZÁSI TERÜLETEN,
AMELY KOMOLY VESZÉLYT JELENT EMBERÉLETRE ÉS ANYAGI JAVAKRA, HA A RENDSZER EGÉSZE A KOCKÁZATOK FIGYELEMBEVÉTELÉVEL KERÜLT MEGTERVEZÉSRE, ÉS HA AZ OMRON TERMÉKEI A FELHASZNÁLÁSI TERÜLETRE VONATKOZÓ MEGFELELŐ MINŐSÍTÉS ÉS TELEPÍTÉS MELLETT TÖLTIK BE SZEREPÜKET A BERENDEZÉS VAGY RENDSZER EGÉSZÉBEN.
PROGRAMOZHATÓ TERMÉKEK
Az OMRON semmilyen módon nem felelős a programozható termékek felhasználó által végrehajtott programozásáért, illetve annak bármely következményéért.
Felelősség elhárítása
A MŰSZAKI ADATOK VÁLTOZÁSA
A termékek műszaki adatai és a tartozékok a fejlesztések és egyéb okok miatt bármikor megváltozhatnak. A vállalati gyakorlat szerint a közzétett határértékek vagy funkciók megváltoztatása, illetve a jelentősebb
konstrukciós változtatások esetén módosítjuk a típusszámot. Ugyanakkor a termékek bizonyos műszaki adatai külön értesítés nélkül is megváltozhatnak. Bizonyos esetekben az Ön kérésére külön típusszámmal jelenhetnek meg termékek, egyes kulcsfontosságú paraméterértékek javításával vagy bevezetésével, az Ön alkalmazásának való megfelelés érdekében. A megvásárolt termékek tényleges műszaki adataival kapcsolatban kérjük, forduljon az OMRON képviselőjéhez.
MÉRET ÉS TÖMEG
A méret és a tömeg névleges adat, és még abban az esetben sem használható gyártási célokra, ha a tűréshatárok fel vannak tüntetve.
TELJESÍTMÉNYADATOK
A jelen útmutatóban olvasható teljesítményadatok útmutatásul szolgálnak a megfelelőséget megállapítani kívánó felhasználó számára, de pontosságuk nem garantált. Az adatok az OMRON tesztkörnyezetére vonatkozhatnak, és a felhasználóknak ezeket összhangba kell hozniuk a tényleges alkalmazás követelményeivel. A valós teljesítményre az OMRON a Garancia és a felelősség korlátozása című szakaszban leírtak szerint vállal garanciát.
HIBÁK ÉS KIHAGYÁSOK
A jelen dokumentumban közölt adatokat gondosan ellenőriztük, és ezek vélhetőleg pontosak, azonban nem vállalunk felelősséget az esetleges szerkesztési-, sajtó- és korrektúrahibákért, illetve a kihagyásokért.
6

Óvintézkedések

1 Célközönség

A jelen dokumentum az alábbi feladatokat ellátó személyek számára készült, akikről feltételezzük, hogy jártasak az elektromos rendszerek területén (villamosmérnöki vagy azzal egyenértékű képzettséggel rendelkeznek):
A gyártásautomatizálási és biztonsági rendszereknek a termelőegységekben való bevezetéséért felelős személyek;
A gyártásautomatizálási és biztonsági rendszerek tervezését végző személyek;
Az automatizált gyártási létesítményeket irányító személyek;
A mechanikai tervezés, az üzembe helyezés, a működtetés, a karbantartás és a hulladékkezelés fázisaiban a biztonsági intézkedések betartásáért felelős és erre kiképzett személyek.

2 Általános óvintézkedések

A felhasználónak a használati útmutatókban szereplő termékjellemzőknek megfelelően kell a terméket üzemeltetnie.
Előzőleg mindig egyeztessen az OMRON képviselőjével, ha a terméket a jelen dokumentumban nem ismertetett körülmények között kívánja használni, illetve ha a terméket nukleáris szabályozórendszerekben, vasúti rendszerekben, légiforgalmi rendszerekben, járművekben, égetőrendszerekben, gyógyászati berendezésekben, szórakoztató készülékekben, biztonsági berendezésekben, illetve egyéb olyan rendszerekben, gépekben és berendezésekben kívánja felhasználni, amelyek helytelen használat esetén komoly hatással lehetnek emberéletre és anyagi javakra.
Győződjön meg arról, hogy a termék műszaki jellemzői és teljesítményjellemzői megfelelnek-e a rendszerek, gépek vagy berendezések által támasztott követelményeknek. Ne feledje a rendszereket, gépeket és berendezéseket kétszeres biztonsági mechanizmusokkal ellátni.
A jelen dokumentum az Egység programozásához és működtetéséhez nyújt segítséget. Az Egység használatának megkezdése előtt figyelmesen olvassa el a jelen dokumentumot, és tartsa a dokumentumot könnyen elérhető helyen, hogy az Egység használata során bármikor fellapozhassa.
! Figyelem
Nagyon fontos, hogy egy PLC és minden PLC Egység a rendeltetésének megfelelő célra és a meghatározott feltételek mellett legyen felhasználva, különösen olyan alkalmazások esetén, amelyek közvetlen vagy közvetett módon emberi életre hatással lehetnek. A PLC-rendszer fent említett alkalmazásokban való használata előtt forduljon az OMRON képviselőjéhez.
7
! FIGYELEM
Ez a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok használati útmutatója. A rendszer kialakítása során vegye figyelembe az alábbi szempontokat, hogy a biztonsággal kapcsolatos elemek konfigurációja lehetővé tegye a rendszerfunkciók megfelelő működését.
Kockázatfelmérés
A jelen használati útmutatóban ismertetett biztonsági eszköz használatához szükséges annak megfelelő üzembe helyezése, ügyelve a feltételekre, a mechanikai teljesítményre és a funkciókra. Ezen biztonsági eszköz kiválasztásakor vagy használatakor kockázatfelmérést kell végezni abból a célból, hogy azonosítsák a lehetséges veszélyforrásokat az adott biztonsági eszközt alkalmazó berendezésben vagy létesítményben, már az adott berendezés vagy létesítmény kiépítési fázisában. A megfelelő biztonsági eszközöket kell kiválasztani, egy kielégítő kockázat-felmérési rendszer szerint értékelve azokat. Nem helytálló kockázat-felmérési rendszer követése nem megfelelő biztonsági eszközök kiválasztásához vezethet.
Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 14121 – Gépek biztonsága. A kockázatértékelés elvei.
Biztonsági intézkedések
Amikor a berendezések vagy létesítmények biztonságával kapcsolatos elemeket is tartalmazó rendszerek kialakításához használja ezen biztonsági eszközt, a rendszert a nemzetközi szabványok (ideértve az alábbiakat is) és/vagy a kapcsolódó iparági szabványok teljes körű figyelembe vételével kell kialakítani.
Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 – Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei; IEC 61508 – Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (Villamos/ elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek működési biztonsága).
A biztonsági eszköz szerepe
Ezen biztonsági eszköz a vonatkozó szabványoknak megfelelően el van látva biztonsági funkciókkal és mechanizmusokkal, de ezek a funkciók és mechanizmusok csak helyes eszköz- és rendszerkialakítás esetén működnek megfelelően a biztonsággal kapcsolatos összetevőket tartalmazó rendszerekben. A rendszerek kialakításakor ügyeljen arra, hogy azok lehetővé tegyék a biztonsági funkciók és mechanizmusok megfelelő működését.
Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 14119 – Gépek biztonsága. Védőburkolatokkal összekapcsolt reteszelőberendezések. A kialakítás és a kiválasztás elvei.
A biztonsági eszköz üzembe helyezése
A berendezések és létesítmények biztonsággal kapcsolatos eszközöket is tartalmazó rendszereinek kiépítését és üzembe helyezését megfelelően képzett technikai személyzetnek kell végeznie.
Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 – Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei; IEC 61508 – Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (Villamos/ elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek működési biztonsága).
A törvényi előírásoknak és a szabályozásoknak való megfelelés
Ez a biztonsági eszköz megfelel a vonatkozó szabványoknak és szabályozásoknak, de csak a helyi szabványoknak és szabályozásoknak megfelelően használható az adott berendezéssel vagy létesítményben.
Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO 60204 – Gépek biztonsága. Gépek villamos szerkezetei.
Az óvintézkedések betartása
A kiválasztott biztonsági eszköz tényleges használatának megkezdésekor vegye figyelembe a jelen használati útmutatóban, valamint a termék kezelési útmutatójában ismertetett termékjellemzőket és óvintézkedéseket. Az ismertetett termékjellemzőktől és óvintézkedésektől eltérő módokon való használat a berendezés vagy az eszközök váratlan meghibásodásához és ebből adódó károkhoz vezethet, mivel ez a biztonsággal kapcsolatos összetevők nem kielégítő működését vonhatja maga után.
Az eszközök vagy a berendezés áthelyezése vagy más helyen való beüzemelése
Az eszközök vagy a berendezés áthelyezésekor vagy más helyen való beüzemelésekor ezt a használati útmutatót is adja át az új felhasználóknak, hogy lehetővé tegye számukra a megfelelő használatot.
Általános kapcsolódó nemzetközi szabványok: ISO/DIS 12100 – Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei; IEC 61508 – Elektronikus biztonsági rendszerek követelményei (Villamos/ elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek működési biztonsága).
8

3 Biztonsági óvintézkedések

A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Ne használja a DST1 tesztkimeneteit biztonsági kimenetekként.
A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Ne használja a DeviceNet szokásos I/O adatait vagy explicit üzenetadatait biztonsági adatokként. A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Ne használja a DST1 LED-kijelzőit biztonsági műveletekhez. A biztonsági kimenetek meghibásodása esetén súlyos sérülés következhet be. A biztonsági kimenetekre soha ne kapcsoljon a névleges értéknél nagyobb terhelést. A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. A DST1 készüléket megfelelően kábelezze, hogy a 24 V DC feszültségű tápvonal véletlenül vagy akaratlanul SE érhessen hozzá a biztonsági kimenetekhez. A szükséges biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Földelje a külső kimeneti eszközök tápellátásának 0 Voltos pólusát, hogy a biztonsági kimenet földelése esetén az ilyen eszközök ne kapcsoljanak be. A DST1-MRD08SL-1 típus esetében csak egy váltakozó feszültségű fázist kössön a relék kimenetéhez.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
! FIGYELEM
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Biztosíték
Biztosíték
Terhelés TerhelésTerhelés
Terhelés
Helyes Helytelen
A DST1-MRD08SL-1 típus esetében kössön be egy 3,15 A vagy kisebb névleges áramú biztosítékot minden kimeneti csatlakozóhoz, hogy megvédje a biztonsági kimenet érintkezőit az összeolvadástól.
A biztosíték gyártójával egyeztesse a biztosíték típusát, hogy az megfeleljen a csatlakoztatott terhelés karakterisztikáinak. A biztonsági funkciók kiesése esetén súlyos sérülés következhet be. Az alábbi táblázatban megadott előírásoknak megfelelő eszközöket használjon.
Vezérlőeszközök Előírások
Vészleállító kapcsolók Közvetlen nyitóérzékelős kapcsolókat használjon, amelyek megfelelnek az
IEC/EN 60947-5-1 szabványnak. Reteszes ajtókapcsolók Végálláskapcsolók
Közvetlen nyitóérzékelős kapcsolókat használjon, amelyek megfelelnek az
IEC/EN 60947-5-1 szabványnak, és alkalmasak 5 mA mikroterhelés
kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén. Biztonsági érzékelők Bevizsgált, a felhasználás helyén érvényes szabványoknak,
szabályozásoknak és követelményeknek megfelelő érzékelőket használjon. Kényszerműködtetéses
érintkezőkkel ellátott relék
Kényszerműködtetéses érintkezőkkel ellátott, jóváhagyott eszközöket
használjon, amelyek megfelelnek az EN 50205 szabványnak.
Visszacsatoláshoz olyan eszközöket használjon, amelyek érzékelői
alkalmasak 4 mA mikroterhelés kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén. Kontaktorok Kényszerműködtetéses érintkezőkkel ellátott, jóváhagyott reléket használjon,
amelyek megfelelnek az EN 50205 szabványnak. Visszacsatoláshoz olyan
eszközöket használjon, amelyek érzékelői alkalmasak 5 mA mikroterhelés
kapcsolására 24 V egyenfeszültség esetén. Egyéb eszközök Ellenőrizze, hogy a használt eszközök megfelelnek-e a biztonsági kategória
követelményeinek.
9

4 Biztonságos használat

Kezelje óvatosan a terméket
Ne ejtse földre a DST1 készüléket, illetve ne tegye ki túlzott rázkódás vagy ütés hatásának. Ilyenkor a DST1 készülék megsérülhet, és hibás működés fordulhat elő.
Telepítési és tárolási környezet
Ne használja és ne tárolja a DST1 készüléket az alábbi helyeken:
Közvetlen napsugárzásnak kitett helyeken;
A specifikációkban megadott határértékeken kívül eső hőmérsékletű vagy páratartalmú helyeken;
•Jelentős mértékű hőmérséklet-változásból adódó lecsapódásnak kitett helyeken;
Pornak (különösen acélpornak) vagy sóknak kitett helyeken;
Pornak (különösen acélpornak) vagy sóknak kitett helyeken;
Víznek, olajnak vagy vegyi anyagoknak kitett helyeken;
Rázkódás vagy rezgésnek kitett helyeken. A következő feltételeknek megfelelő helyeken való üzembe helyezéskor járjon el a megfelelő gondossággal,
hogy elkerülje a termékek esetleges meghibásodását.
Sztatikus elektromosságnak vagy más típusú zajnak kitett helyek;
•Erős elektromágneses mezőknek kitett helyek;
Esetleges radioaktív behatásnak kitett helyek;
Tápellátási forrásokhoz közeli helyek.
Telepítés / felszerelés
A DST1 készüléket olyan burkolatban használja, amely megfelel az IEC/EN 60529 szabványban leírt IP54 vagy ennél szigorúbb védelmi osztály követelményeinek.
A DST1 vezérlőszekrényen belüli elhelyezéséhez használjon DIN-sínt (az IEC60715 szerinti TH35-7.5 típusút).
A DST1 készüléket a DIN-sínre zárólemezzel szerelje (PFP-M típus, amelyet külön kell megvásárolni), hogy megakadályozza a sínről való lecsúszását a rezgésből vagy más okból adódóan.
A DST1 megfelelő szellőzéséhez és a kábelezéshez hagyjon legalább 50 mm szabad helyet a felső és az alsó felületek felett, illetve alatt.
Telepítés / bekötés és kábelezés
A DST1 készülék külső I/O eszközökkel való összekötéséhez az alábbi típusú vezetékeket használja.
Tömör vezeték 0,2 ~ 2,5 mm² Sodrott (rugalmas)
vezeték
Bekötéskor szüntesse meg a DST1 tápellátását. Ellenkező esetben a DST1 készülékhez kapcsolt eszközök váratlanul működésbe léphetnek.
A DST1 bemenetire a megadott feszültséget kapcsolja. Nem megfelelő egyenfeszültség vagy váltakozófeszültség használata a DST1 meghibásodását okozhatja.
Ügyeljen a kommunikációs és I/O-kábelek megfelelő elkülönítésére a nagyfeszültségű, illetve -áramú vezetékektől.
Ügyeljen arra, hogy ne csípje be ujjait, amikor a DST1 készüléken lévő csatlakozókon csatlakoztatást végez.
A DeviceNet csatlakozó és az I/O-csatlakozó csavarját a megfelelő nyomatékkal szorítsa meg (0,25-0,3 Nm).
Helytelen bekötés vagy kábelezés a biztonsági funkciók kieséséhez vezethet. A vezetőszálakat helyesen kösse be és ellenőrizze a DST1 működését, mielőtt üzembe helyezné a DST1 készülékkel védett rendszert.
A kábelezés befejezése után távolítsa el a bekötési címkét a DST1 készülékről, hogy biztosítsa ahőleadást a megfelelő hűtés érdekében.
0,34 ~ 1,5 mm² AWG 22 ~ 16 A sodrott vezeték végeit a bekötés előtt szigetelt (a DIN46228-4 szabványban
meghatározottal kompatibilis) véglezáró érintkezővel kell ellátni.
AWG 24 ~ 12
10
Tápegység megválasztása
Olyan egyenáramú tápegységet használjon, amely eleget tesz a következő feltételeknek:
Az egyenáramú tápegység másodlagos áramköreit kettős vagy megerősített szigetelésnek kell elkülönítenie az elsődleges áramkörtől.
Az UL 508 szabványban meghatározott 2-es osztályú áramköröknek vagy korlátozott feszültségű/ áramú áramköröknek megfelelő egyenáramú tápegység.
A kimeneti tárolási időnek legalább 20 ms-nak kell lennie.
Rendszeres ellenőrzés és karbantartás
Csere esetén szüntesse meg a DST1 tápellátását. Ellenkező esetben a DST1 készülékhez kapcsolt eszközök váratlanul működésbe léphetnek.
Ne próbálkozzon a DST1 szétszerelésével, javításával vagy átalakításával. Ez a biztonsági funkciók kieséséhez vezethet.
Hulladékkezelés
Ügyeljen arra, hogy ne sértse meg magát a DST1 készülék szétszerelése során.

5 További biztonsági óvintézkedések az UL1604 szabványnak megfelelően

A DST1-ID12SL-1 és a DST1-MD16SL-1 típusú készülék csak Class I, Div. 2, Group A, B, C, D vagy „Nem veszélyes helyszínek” besorolású helyeken alkalmazható.
FIGYELEM – Robbanásveszély – Az alkatrészek helyettesítése a Class I, Div. 2. besorolású helyeken való alkalmazhatóság megszűnéséhez vezethet.
FIGYELEM – Robbanásveszély – Ne szüntesse meg a készülék csatlakoztatását anélkül, hogy kikapcsolná a készüléket, vagy tudná, hogy az nem veszélyes helyen található.

6 Szabályozások és szabványok

A DST1 sorozatú I/O modulokat a TUV Rheinland az alábbi tanúsítványokkal látta el:
1. Európai szabványok
EN 954-1/12.96
EN 60204-1/12.97
EN 61000-6-2/10.01
EN 61000-6-4/10.01
EN 418/1992
2. Nemzetközi szabványok
IEC 61508 1-7/12.98-05.00
IEC 61131-2/02.03
3. Az Amerikai Egyesült Államok szabványai
NFPA 79-2002
ANSI RIA15.06-1999
ANSI B11.19-2003
A DST1 készüléket az Underwriter's Laboratory az alábbi tanúsítványokkal látta el:
Az Egyesült Államok és Kanada biztonsági szabványai
UL1998
•NFPA 79
UL 508
CSA 22.2 No14
UL 1604 (A DST1-ID12SL-1 és DST1-MD16SL-1 típusra)
11
12

Tartalomjegyzék

Közlemény. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Hivatkozás az OMRON termékeire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Jelölésrendszer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Az útmutató áttekintése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1 Célközönség. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Általános óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Biztonsági óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Biztonságos használat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 További biztonsági óvintézkedések az UL1604 szabványnak megfelelően. . . 11
6 Szabályozások és szabványok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1. szakasz: Áttekintés 17
1-1 Áttekintés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-1-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-1-2 A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok jellemzői . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-2 Alaptípusok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-3 Funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-2 Biztonsági bemenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-3 Tesztkimenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-3-4 Biztonsági kimenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-4 A biztonsági funkciók leírása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
1-4-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-4-2 Biztonsági bemenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-4-3 Biztonsági kimenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-4-4 Bemeneti válaszidő . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-4-5 Kimeneti válaszidő . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-4-6 I/O állapotadatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2. szakasz: Szokásos műveletek 33
2-1 Szokásos műveletek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-2 Felszerelés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-3 I/O-tápellátás és I/O-kábelek bekötése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-4 A kommunikációs csatlakozó bekötése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-5 Csomóponti cím . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-6 Konfiguráció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. szakasz: Konfiguráció 39
3-1 Az I/O-paraméterek beállítása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
3-1-1 Általános paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-2 Biztonsági bemeneti paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3-1-3 Tesztkimeneti paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-1-4 Biztonsági kimeneti paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-1-5 Működési időre vonatkozó paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tartalomjegyzék 13
3-2 Távoli I/O hozzárendelése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-1 I/O-hozzárendelések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-2 I/O adatok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-3 Az egyes típusok által támogatott I/O adatok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3-2-4 I/O összeállítási adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4. szakasz: Műszaki adatok 53
4-1 Műszaki adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-1 Általános adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-2 Áramfelvétel és tömeg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-3 DeviceNet kommunikációs adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-2 Állapotjelzők. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-1 MS/NS-állapotjelzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-2 Konfigurációzárolás állapotjelzője . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-3 IN PWR/OUT PWR állapotjelzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-4 I/O-állapotjelzők. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5. szakasz: DST1 sorozat 57
5-1 Biztonsági bemeneti modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-2 A tesztkimenetek műszaki adatai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-3 Elnevezések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-4 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5-1-5 Méretek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5-2 Biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-2 A tesztkimenetek műszaki adatai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-3 A biztonsági kimenetek műszaki adatai félvezetős kimenetek esetén . . . . . . 61
5-2-4 Elnevezések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5-2-6 Méretek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5-3 Biztonsági I/O modul relékimenetekkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-2 A tesztkimenetek műszaki adatai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-3 A biztonsági kimenetek műszaki adatai relékimenetek esetén . . . . . . . . . . 64
5-3-4 Elnevezések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5-3-6 Méretek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás 69
6-1 Állapotjelzők és hibakezelés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6-2 Hibaelhárítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6-2-1 Biztonsági bemeneti hibák . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6-2-2 Tesztkimeneti hibák. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6-2-3 Biztonsági kimeneti hibák. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6-3 Hibaesemények . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6-4 Karbantartás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-1 Tisztítás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-2 Átvizsgálás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-3 A DST1 cseréje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
14 Tartalomjegyzék
7. szakasz: Bekötési példák 77
7-1 Bekötés és konfiguráció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7-2 Bekötési példák alkalmazásonként . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7-2-1 Vészleállító kapcsoló kétcsatornás bemenettel, kézi alaphelyzet-kapcsolóval . . 79
7-2-2 Kétkezes vezérlés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7-2-3 Felhasználói mód kapcsoló . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7-2-4 Némítólámpa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7-2-5 Végálláskapcsoló kétcsatornás bemenettel és kézi alaphelyzet-kapcsolóval . . . 81
7-2-6 Biztonsági fényfüggöny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7-2-7 Félvezetős kimenetek kétcsatornás üzemmódhoz . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7-2-8 Relékimenetek kétcsatornás üzemmódban, EDM-bemenettel . . . . . . . . . . 84
Függelékek 85
A DeviceNet explicit üzenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
A-1 Az explicit üzenetek alapformátuma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A-2 Explicit üzenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
A-3 Az explicit üzenetek használata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
B A PFD és a PFH számított értékei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
B-1 Számított PFD értékek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
B-2 Számított PFH értékek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fogalmak 99
Index 101
Változatok 103
Tartalomjegyzék 15
16 Tartalomjegyzék
1. szakasz: Áttekintés
1-1 Áttekintés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-1-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-1-2 A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok jellemzői . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-2 Alaptípusok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-3 Funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-2 Biztonsági bemenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-3 Tesztkimenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-3-4 Biztonsági kimenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-4 A biztonsági funkciók leírása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
1-4-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-4-2 Biztonsági bemenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-4-3 Biztonsági kimenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-4-4 Bemeneti válaszidő . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-4-5 Kimeneti válaszidő . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-4-6 I/O állapotadatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
17

1-1 Áttekintés

1-1-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok támogatják a DeviceNet Safety protokollt, és számos funkciót kínálnak a biztonsági rendszer számára. A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok lehetővé teszik, hogy a felhasználó az IEC 61508 szabványban (villamos/elektronikus/programozható elektronikus biztonsági rendszerek) meghatározott 3. biztonsági-integritási szintnek és az EN 954-1 szabvány szerinti 4. biztonsági kategóriának megfelelő biztonsági vezérlő és hálózati rendszert építsen ki.
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok biztonsági I/O adatainak átvitele a DeviceNet Safety protokollhoz illeszkedő biztonsági I/O kommunikációval történik, az adatfeldolgozásra pedig a biztonsági hálózati vezérlőben, illetve annak irányításával (NE1A-SCPU01) kerül sor. Emellett a biztonsági I/O adatok állapota monitorozható is egy meglévő DeviceNet hálózat szokásos PLC-vezérlőjével szokásos I/O kommunikáció vagy explicit üzenetkommunikáció használatával (Kétcsatornás kiegészítő üzemmód).
Hálózatkonfiguráló
Biztonsági hálózati vezérlő
DeviceNet hálózat
DST1 sorozatú biztonsági I/O modul
Vészleállító gomb
Biztonsági ajtókapcsoló
Két kezes kapcsoló
Biztonsági végálláskapcsoló
Engedélyező kapcsoló
DST1 sorozatú biztonsági I/O modul
Biztonsági fényfüggöny
1-1-2 A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok jellemzői
Biztonsági bemenetek
Félvezetős kimeneti eszközök, például fényfüggönyök, valamint érintkezős kimeneti eszközök, például vészleállító kapcsolók csatlakoztathatók.
Észlelhetők a külső kábelezés hibái.
Bemeneti késleltetések is beállíthatók (bekapcsolási, illetve kikapcsolási késleltetés).
A kapcsolatban lévő helyi bemenetpárokhoz kétcsatornás üzemmód állítható be, így teljesíthető a szabványok szerinti 4. kategóriának való megfelelés.
A kétcsatornás üzemmódban kiértékelhető a bemeneti adatminták és a bemeneti jelek közötti időeltérés.
Biztonsági relé
Biztonsági reléegység
PLC
DeviceNet master
Kontaktor
Szelep
Tesztkimenetek
Négy független tesztkimenet áll rendelkezésre.
•Ellenőrizhető a külső jelző vezetékszakadása. (Csak a T3 tesztkimeneten.)
A tesztkimenetek tápellátási csatlakozóként is használhatók, például érzékelőkhöz.
A tesztkimenetek figyelési kimenetként történő használatra szokásos kimenetként is alkalmazhatók.
Biztonsági kimenetek
Félvezetős kimenetek
A kapcsolódó helyi kimenetpárokhoz kétcsatornás üzemmód állítható be, így teljesíthető a szabványok szerinti 4. kategóriának való megfelelés.
Kétcsatornás üzemmódban kiértékelhetők a kimeneti adatminták.
A névleges kimeneti áramerősség kimenetenként legfeljebb 0,5 A.
18 1. szakasz: Áttekintés
Relékimenetek
A kapcsolódó kimeneti csatlakozókhoz kétcsatornás üzemmód állítható be, így teljesíthető a szabványok szerinti 4. kategóriának való megfelelés.
Kétcsatornás üzemmódban kiértékelhetők a kimeneti adatminták.
A névleges kimeneti áramerősség kimenetenként legfeljebb 2 A.
A biztonsági relék cserélhetők.
DeviceNet Safety kommunikáció
Biztonsági slave egységként a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul négy kapcsolattal képes biztonsági I/O kommunikációt folytatni.
Szokásos DeviceNet kommunikáció
Szokásos slave egységként a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul szokásos I/O kommunikációt képes végrehajtani egy szokásos masterrel két kapcsolaton keresztül.
A rendszerindítás és a hiba utáni helyreállítás támogatása
A hibaadatok ellenőrzése a hibanaplózási funkció vagy a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul előlapján lévő állapotjelzők segítségével történhet.
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul biztonsági I/O adatai és belső állapota egy szokásos PLC-vezérlőről monitorozható az állapotadatok hozzárendelésével a szokásos masterben. Hasonló módon ez végrehajtható egy biztonsági PLC-vezérlőről is az állapotadatok hozzárendelésével a biztonsági masterben.
Jelszavas védelem
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul konfigurációs adatai jelszóval védhetők.
Az I/O-csatlakozó csatlakoztatása/bontása
Az I/O-csatlakozó csatlakoztatható és a csatlakozás bontható.
Az I/O-csatlakozó kialakítása olyan, hogy ne legyen lehetőség helytelen csatlakoztatásra.
Rugós csatlakozós bekötés
A vezetékek érintkezőcsavarok nélkül csatlakoztathatók.
Karbantartási funkciók
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok karbantartási funkciókat is tartalmaznak, ilyen a kapcsolási műveletek számlálója, valamint a teljes üzemidő és a végrehajtási idő monitorja.
1-1 Áttekintés 19

1-2 Alaptípusok

Az alábbi táblázat a rendelkezésre álló három DST1 sorozatú biztonsági I/O modult tartalmazza: biztonsági bemeneti modul, biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel és biztonsági I/O modul relékimenetekkel.
Típus Elnevezés I/O kapacitás
DST1-ID12SL-1 Biztonsági bemeneti modul 12 bemenet 4 kimenet DST1-MD16SL-1 Biztonsági I/O modul
DST1-MRD08SL-1 Biztonsági I/O modul
1
Minden tesztkimenet beállítható tesztkimenetként vagy szokásos kimenetként. A tesztkimenetek biztonsági bemenettel együtt használatosak. Egy külső jelző vezetékszakadása csak a T3 tesztkimeneten ellenőrizhető.
félvezetős kimenetekkel
relékimenetekkel
Biztonsági bemenetek
Tesztkimen etek
8 bemenet 4 kimenet
4 bemenet 4 kimenet
Biztonsági kimenetek Félvezetős
kimenetek
1
--
1
8 kimenet -
1
- 4 kimenet
Relékim enetek
20 1. szakasz: Áttekintés

1-3 Funkciók

1-3-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok
Jellemző Leírás
Önellenőrzési funkciók
Jelszavas védelem A konfigurációs adatok letöltése és ellenőrzése után a DST1 sorozatú biztonsági I/O
Adatátviteli sebesség automatikus érzékelése
A távoli I/O kommunikáció tartalma
Csatlakozások száma
Az önellenőrzés a tápellátás bekapcsolásakor, és rendszeres időközönként működés közben történik. Ha hiba történik, az súlyos hibaként lesz kezelve, az MS (modulállapot) jelzőfény pirosan világít, és minden biztonsági kimenet és hálózat felé irányuló kimeneti adat Ki állapotba kerül.
modul konfigurációs adatai jelszavas védelemmel láthatók el. A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulon a hálózat adatátviteli sebessége
automatikusan beállítódik.
Vezérlési I/O adatok
Kimenet figyelőjelek
Állapotadatok Egyedi biztonsági
Általános állapotadatok
Biztonsági I/O Szokásos I/O 2 (lekérdezéses, szinkron minden egységre, COS és ciklikus)
Biztonsági bemenetek
Biztonsági kimenetek
Szokásos kimenetek
Biztonsági kimeneti figyelőjelek
bemenet állapota Kombinált
biztonsági bemeneti állapot
Egyedi biztonsági kimenet állapota
Kombinált biztonsági kimeneti állapot
Egyedi tesztkimenet állapota
Némítólámpa állapota
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul általános állapotának jelzése az alábbi 8 jelzővel.
0. bit: Biztonsági bemenet tápellátási állapotjelzője
1. bit: Biztonsági kimenet tápellátási állapotjelzője
2. bit: Hálózat tápellátásának feszültségesés-jelzője
3. bit: Modul karbantartásjelzője
4. bit: (foglalt)
5. bit: Kombinált I/O portállapot-jelző
6. bit: Működési idő túllépésének jelzője
7. bit: Csatlakoztatott összetevő karbantartási jelzője 4 (szimpla adás, illetve csoportos adás) (Lásd a megjegyzést.)
Az egyes bemeneti csatlakozók Be/Ki állapota
Az egyes biztonsági kimeneti csatlakozók Be/Ki állapota
Az egyes tesztkimeneti csatlakozók Be/Ki állapota (T0–T3)
Az egyes biztonsági kimenetek aktuális Be/Ki állapota
Normál jelző minden egyes biztonsági bemenethez
Közös normál jelző, amely Be értékű, ha az összes biztonsági bemenet normál állapotú
Normál jelző minden egyes biztonsági kimenethez
Közös normál jelző, amely Be értékű, ha az összes biztonsági kimenet normál állapotú
Normál jelző minden egyes tesztkimenethez
Normál jelző a T3 tesztkimeneti csatlakozóhoz, ha az némítókimenetként van beállítva
DST1 DeviceNet master Biztonsági master
Biztonsági master DST1
DeviceNet master vagy Biztonsági master DST1
DST1 DeviceNet master Biztonsági master
DST1 DeviceNet master
FONTOS: Az egyes csatlakozásokkal csoportos adáson keresztül legfeljebb 15 biztonsági vezérlő
kommunikációja bonyolítható. Négy csatlakozás használata esetén azonban legfeljebb csak 30 biztonsági vezérlő kommunikálhat a DST1 sorozatú biztonsági I/O modullal.
1-3 Funkciók 21
Jellemző Leírás
A távoli I/O kommunikáció adatkiosztási mintái
DST1-ID12 SL-1
A távoli I/O kommunikációhoz a felhasználó az alábbi I/O adatokat választhatja ki, amelyek 15 módon kombinálhatók:
Vezérlési I/O adatok
Állapotadatok
Általános állapotadatok
Lásd: 3-2 Távoli I/O hozzárendelése (44. oldal). DST1-MD16 SL-1
A távoli I/O kommunikációhoz a felhasználó az alábbi I/O adatokat
választhatja ki, amelyek 16 módon kombinálhatók:
Vezérlési I/O adatok
Állapotadatok
Általános állapotadatok
Kimeneti figyelőjelek
Lásd: 3-2 Távoli I/O hozzárendelése (44. oldal). DST1-
MRD08SL-1
A távoli I/O kommunikációhoz a felhasználó az alábbi I/O adatokat
választhatja ki, amelyek 16 módon kombinálhatók:
Vezérlési I/O adatok
Állapotadatok
Általános állapotadatok
Kimeneti figyelőjelek
Lásd: 3-2 Távoli I/O hozzárendelése (44. oldal).
Smart Slave funkciók
Hálózat tápellátásának feszültségfigy­elése
A DST1 készülék segítségével rögzíthető a hálózati tápellátás pillanatnyi,
legkisebb és legnagyobb értéke. A DST1 készüléken beállítható a figyelési
feszültség (az alapértelmezett érték: 11 V), és abban az esetben, ha
a feszültség a beállított érték alá esik, az általános állapotadatoknál
a Hálózati tápellátás feszültségesés-jelzője Be értékű lesz. Egység
kondukciós idejének figyelése
A DST1 készülék belső áramkörének bekapcsolt állapotban töltött
összideje (0,1 órás egységben) mérhető és rögzíthető. A DST1
készüléken beállítható a figyelési érték, és abban az esetben, ha a
készülék működési összideje eléri a figyelési értéket, az általános
állapotadatoknál a Modul karbantartásjelzője Be értékű lesz. Egység neve A felhasználó minden DST1 készülékhez rendelhet és rögzíthet egy
nevet vagy megjegyzést (32 karakterig). Ezek a modulnevek/-
megjegyzések megtekinthetők, illetve módosíthatók. I/O-
megjegyzések
A felhasználó a DST1 készülék minden I/O-csatlakozójához rendelhet egy
nevet (32 karakterig), és rögzítheti azt a készüléken. A csatlakoztatott
készülék minden I/O-csatlakozásnál ellenőrizhető, és lehetőség van
a hibás készülékek azonosítására a távoli karbantartás során. Utolsó karban-
tartás dátuma I/O-tápellátás
állapotfigyelése
Az utolsó karbantartás dátuma beírható a DST1 készülékbe. Ennek
segítségével a jövőbeli karbantartás könnyebben időzíthető.
Ez a funkció annak meghatározására szolgál, hogy az I/O-tápellátás
bekapcsolt állapotú-e. Ha az I/O-tápellátás ki van kapcsolva, a
Biztonsági bemenet tápellátási állapotjelzője vagy a Biztonsági kimenet
tápellátási állapotjelzője az általános állapotadatoknál Be állapotú lesz. Kapcsolási
műveletek számlálói
A relék kapcsolási műveleteinek számlálói azokat az alkalmakat
számlálják, amikor az egyes bemenetek vagy kimenetek Ki kapcsolási
állapotról Be kapcsolási állapotra változnak (a maximális gyakoriság
50 Hz). Ezek a számok rögzítésre kerülnek a DST1 készülékben. Teljes üzemidő
figyelői
Az egyes I/O-csatlakozók teljes bekapcsolási idői mérhetők és
rögzíthetők a DST1 készülékben (másodperces egységben). A DST1
készülékben figyelési értékek állíthatók be, és a megadott üzemidő
elérése esetén a Csatlakoztatott összetevő karbantartási jelzője az
általános állapotadatoknál Be állapotú lesz. Működési
idő figyelése
A működési idő figyelője mérni tudja egy kimeneti csatlakozó Be
állapotba kerülése és a bemeneti csatlakozó Be állapotba kerülése
között eltelt időt (ezredmásodperces egységben) és ez az idő
rögzíthető a DST1 készülékben.
Hibaesemények Az utolsó tíz hibaesemény hibaállapot-adatai rögzítésre kerülnek a DST1 készülékben.
A hálózati konfigurációs szoftver segítségével ezek a hibaesemények kiolvashatók.
22 1. szakasz: Áttekintés
1-3-2 Biztonsági bemenetek
Jellemző Leírás
Bemeneti csatorna üzemmód
Kétcsatornás üzemmód
Bemeneti késleltetések
Bemeneti hiba zárolási ideje
A külső bemeneti eszköznek megfelelően az alábbi négy üzemmód bármelyike választható az egyes bemeneteknél.
Nem használt A biztonsági bemenet nincs használatban. (Külső bemeneti eszköz
Tesztimpulzus a tesztkimenetről
Biztonsági bemenetként használva
Szokásos bemenetként használva
Két csatorna jeleinek összhangja kiértékelhető. Az alábbi beállítások bármelyike választható. Az eltérési idő ezzel egyidejűleg beállításra kerül.
Egycsatornás Egycsatornás üzemmód használata. Az egycsatornás üzemmód
Kétcsatornás egyenértékű
Kétcsatornás kiegészítő
Eltérési idő
Bekapcsolási késleletetés
Kikapcsolási késleletetés
Ha az egyedi biztonsági bemenet állapota Ki értékűre változik, a Ki állapot legalább a bemeneti hiba zárolási idejéig (0–65530 ms, 10 ms-os lépésközzel) fennmarad.
nincs csatlakoztatva.) Eszköz csatlakoztatása kimeneti csatlakozóval, tesztkimenettel
kombinálva. Az üzemmód választásakor adja meg a tesztforráshoz a használni kívánt tesztkimenetet, majd a tesztkimenet üzemmódját állítsa impulzus-tesztkimenet értékűre. Ezzel a beállítással a bemeneti jelvonalak és tápfeszültség (pozitív oldala) közötti rövidzár, illetve a bemeneti jelvonalak közötti rövidzár figyelhető.
Ez a beállítás félvezetős kimenetű biztonsági eszköz (például fényfüggöny) csatlakoztatását határozza meg.
Szokásos eszköz (nem biztonsági eszköz) csatlakoztatása.
választásakor az előző kétcsatornás beállításnál párosított biztonsági bemeneti modulnak szintén az egycsatornás üzemmódot kell beállítani.
Kétcsatornás egyenértékű üzemmód használata párosított biztonsági bemenettel.
Kétcsatornás kiegészítő üzemmód használata párosított biztonsági bemenettel.
Ezzel a beállítással figyelhető az egyenértékű vagy kiegészítő kétcsatornásként beállított két csatorna logikai értékei közötti időeltérés.
A bemeneti érintkezőn mérhető felfutó éltől számítva a bekapcsolási késleltetés (0–126 ms, 6 ms-os lépésközzel) ideje alatt a bemeneti jel Ki állapotúként lesz kezelve. A bemenet csak akkor lesz Be állapotúként kezelve, ha a bemeneti érintkezőn mérhető jel Be állapotú marad a bekapcsolási késleletetés letelte után is. Ez segít kiküszöbölni a bemeneti érintkezőkre kerülő zajok hatását.
A bemeneti érintkezőn mérhető lefutó éltől számítva a kikapcsolási késleltetés (0–126 ms, 6 ms-os lépésközzel) ideje alatt a bemeneti jel Be állapotúként lesz kezelve. A bemenet csak akkor lesz Ki állapotúként kezelve, ha a bemeneti érintkezőn mérhető jel Ki állapotú marad a kikapcsolási késleletetés letelte után is. Ez segít kiküszöbölni a bemeneti érintkezőkre kerülő zajok hatását.
1-3 Funkciók 23
1-3-3 Tesztkimenetek
Jellemző Leírás
Tesztkimeneti mód
Kimeneti állapot kommunikációs hiba után
Rövidzárlat­érzékelés
Külső jelző vezetékszakadá sának érzékelése
A külső bemeneti eszköznek megfelelően az alábbi öt üzemmód bármelyike választható.
A tesztkimenet kimeneti állapotának beállítása kommunikációs hiba esetén. A paraméter akkor használható, ha a tesztkimeneti csatorna üzemmódja szokásos kimenet vagy némítólámpa-kimenet beállítású.
Támogatott
Támogatott A beállítás csak akkor használható, ha a tesztkimeneti üzemmód némítólámpa-kimenet beállítású.
Nem használt A megfelelő tesztkimenet nincs használatban. Szokásos kimenet Csatlakoztatás némítólámpa vagy PLC bemenetére. Figyelési
kimenetként történő használat.
Impulzus­tesztkimenet
Tápegység­kimenet
Némítólámpa Kimenet (csak a T3-as csatlakozón)
Eszköz csatlakoztatása kimeneti csatlakozóval, biztonsági bemenettel kombinálva.
Egy biztonsági érzékelő tápellátási érintkezője van csatlakoztatva. Az I/O-tápfeszültség (V, G) jelenik meg a tesztkimeneti csatlakozón.
Ez a beállítás némítólámpa-kimenetet határoz meg. Ha a kimenet Be állapotú ellenőrizhető a némítólámpa
szakadása.
1-3-4 Biztonsági kimenetek
Jellemző Leírás
Kimeneti csatorna üzemmód
Kétcsatornás üzemmód
Kimeneti hiba zárolási ideje
Rövidzárlat­érzékelés
Túláram­érzékelés
A külső bemeneti eszköznek megfelelően az alábbi három üzemmód bármelyike választható.
Nem használt A biztonsági kimenet nincs használatban. (Külső kimeneti eszköz
Biztonsági A kimenet bekapcsolt állapotában nem kerül sor tesztimpulzus
Biztonsági kimenet tesztimpulzussal
Két csatorna jeleinek összhangja kiértékelhető. Az alábbi beállítások bármelyike választható.
Egycsatornás Egycsatornás üzemmód használata. Az egycsatornás üzemmód
Kétcsatornás Kétcsatornás üzemmód használata. Ha a párosítani kívánt mindkét
Ha az egyedi biztonsági kimenet állapota Ki értékűre változik, a Ki állapot legalább a kimeneti hiba zárolási idejéig (0–65530 ms, 10 ms-os lépésközzel) fennmarad.
Támogatott
Támogatott
nincs csatlakoztatva.)
kiadására. Ezzel a beállítással a kimeneti jelvonal és a tápfeszültség (pozitív pólusa) közötti rövidzár és a földzárlat észlelhető a kimenet kikapcsolt állapotában.
A kimenet bekapcsolt állapotában tesztimpulzus kiadására kerül sor. A kimeneti jelvonalak és tápfeszültség közötti rövidzár, illetve a kimeneti jelvonalak közötti rövidzár figyelhető.
választásakor az előző kétcsatornás beállításnál párosított biztonsági kimeneti modulnak szintén az egycsatornás üzemmódot kell beállítani.
biztonsági kimenet normál állapotú, akkor a kimenetek Be állapotba kapcsolhatók.
24 1. szakasz: Áttekintés

1-4 A biztonsági funkciók leírása

1-4-1 DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok
Biztonsági állapot
A DST1 sorozatú biztonsági I/O moduloknál az alábbi állapot tekinthető biztonsági állapotnak.
Biztonsági kimenetek: Ki
Hálózat felé irányuló kimeneti adatok: Ki
DeviceNet
Biztonsági állapot
Hálózat felé irányuló kimenetek: Ki
Kimenetek: Ki
Bemenetek
Ezért a DST1 sorozatú biztonsági I/O modult olyan alkalmazásoknál kell használni, amelyek akkor kerülnek biztonságos állapotba, ha a biztonsági kimenetek Ki állapotba és a hálózat felé irányuló kimenetek szintén Ki állapotba kerülnek.
Önellenőrzési funkciók
Az önellenőrzés a tápellátás bekapcsolásakor, és rendszeres időközönként működés közben történik. Ha hiba történik, az súlyos hibaként lesz kezelve, az (MS jelzőfény pirosan világít), és minden biztonsági kimenet és hálózat felé irányuló kimeneti adat Ki állapotba kerül.
Jelszavas védelem
A konfigurációs adatok letöltése és ellenőrzése után a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul konfigurációs adatai jelszavas védelemmel láthatók el.
Hálózatkonfiguráló
Jelszó beállítása
DeviceNet hálózat
Konfigurációs adatok letöltve.
DST1 biztonsági I/O modul
Konfigurációs adatok
Megjegyzés: A jelszó beállításáról lásd: System Configuration Manual (Rendszerkonfigurációs kézikönyv)
(Z905).
1-4 A biztonsági funkciók leírása 25
1-4-2 Biztonsági bemenetek
Tesztimpulzus a tesztkimenetről
A tesztkimenetek biztonsági bemenettel együtt használatosak. Határozza meg a megfelelő tesztkimeneti csatlakozót a tesztforrásként történő használathoz. A biztonsági bemeneti csatlakozóra külső bemeneti eszköz csatlakoztatásához a tesztkimeneti csatlakozó tápforrásként használatos.
Példa: DST1-ID12S-1 Ebben a példában az IN0 és a T0
VV 01234567
G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1
Biztonsági bemeneti csatlakozó
24 V DC kimenet tesztimpulzussal
Külső kapcsoló
24 V
Ha a külső bemeneti csatlakozó Be állapotba kerül, a tesztkimeneti csatlakozóról egy tesztimpulzus kerül kiadásra a belső áramkör ellenőrzése céljából. Ezzel a funkcióval a bemeneti jelvonalak és a tápfeszültség (pozitív oldala) közötti rövidzár, illetve a bemeneti jelvonalak közötti rövidzár ellenőrizhető.
24 V
V
G
T0
IN0
24 V
0 V
Külső kapcsoló
Rövidzár a bemeneti jelvonal és tápfeszültség
(pozitív oldala) között
T1
IN1
Külső kapcsoló
Rövidzár a bemeneti jelvonalak között
26 1. szakasz: Áttekintés
Hiba érzékelése esetén a biztonsági bemeneti adat és az egyedi biztonsági bemenet Ki állapotba kerül.
* Normál
24 V
T0
0 V
Be
Külső eszköz
Ki
Be
IN0
Ki
Be
Biztonsági
Távoli I/O
bemenet 0
adatok
Biztonsági bemenet 0
* Hiba
T0
Ki
Be
Ki
24 V
0 V
Be
Külső eszköz
Ki
Be
IN0
Ki
Hiba
Távoli I/O adatok
Biztonsági bemenet 0
Biztonsági bemenet 0
Be
Ki
Be
Ki
A kétcsatornás üzemmód és az eltérési idő beállítása
Két csatorna jeleinek összhangja kiértékelhető. Az alábbi beállítások bármelyike választható. Ezzel a funkcióval figyelhető az az idő, amíg eltérés van a kétcsatornásként beállított két csatorna logikai értékei között. Ha az eltérés időtartama meghaladja a beállított küszöbértéket (0–65530 ms, 10 ms-os lépésközzel), a biztonsági bemeneti adat és az egyedi biztonsági bemenet állapota egyaránt Ki állapotba kerül mindkét bemenetnél.
FONTOS: A kétcsatornás funkció két egymás melletti bemenetnél használható, páros bemenetszámmal
kezdődően: 0. és 1. bemenet, 2. és 3. bemenet, 4. és 5. bemenet stb.
1-4 A biztonsági funkciók leírása 27
Az alábbi táblázat a bemeneti csatlakozók állapota és a távoli I/O adatok közötti összefüggést ábrázolja.
Kétcsatornás üzemmód
Kétcsatornás egyenértékű
Bemeneti csatlakozók Távoli I/O adatok Adatok
jelentése
IN0 IN1 Biztonsági
bemenet 0
Biztonsági bemenet 1
0000Ki 0100Ki 1000Ki 1 1 1 1 Be
Kétcsatornás kiegészítő
0001Ki 0101Ki 1 0 1 0 Be 1101Ki
Kétcsatornás, egyenértékű
Az állapot normálként lesz kezelve, ha mindkét csatorna Be vagy Ki állapotú. Ha az egyik csatorna Be, a másik pedig Ki állapotú, ez hibaállapotként lesz kezelve, és a biztonsági bemeneti adat, valamint az egyedi biztonsági bemenet állapota egyaránt Ki állapotba kerül mindkét bemenetnél.
* Normál
Be
IN0
Ki
Be
IN1
Ki
Távoli I/O adatok
Biztonsági bemenet 0
Biztonsági bemenet 1
Biztonsági bemenet 0 és 1 állapota
* Hiba
Biztonsági bemenet 0
Eltérési időküszöb
Be
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Be
IN0
Ki
Be
IN1
Ki
Eltérési időküszöb
Be
Ki
Távoli I/O adatok
Biztonsági bemenet 1
Biztonsági bemenet 0 és 1
Be
Ki
Hiba
Be
Ki
28 1. szakasz: Áttekintés
Kétcsatornás, kiegészítő
Az állapot normálként lesz kezelve, ha az egyik csatorna Be, a másik pedig Ki állapotú. Ha mindkét csatorna Be vagy mindkét csatorna Ki állapotú, ez hibaállapotként lesz kezelve, és a biztonsági bemeneti adat, valamint az egyedi biztonsági bemenet állapota egyaránt Ki állapotba kerül mindkét bemenetnél.
* Normál
Be
IN0
Ki
Be
IN1
Ki
Eltérési időküszöb
Be
Biztonsági bemenet 0
Ki
Távoli I/O adatok
* Hiba
Távoli I/O adatok
Biztonsági bemenet 1
Biztonsági bemenet 0 és 1
IN0
IN1
Biztonsági bemenet 0
Biztonsági bemenet 1
Biztonsági bemenet 0 és 1
Be
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Eltérési időküszöb
Be
Ki
Be
Ki
Hiba
Be
Ki
Visszaállítás hibaállapotból
Egy biztonsági bemenetnél fellépett hibaállapotból történő visszaállításhoz az alábbi feltételek mindegyikének teljesülnie kell.
Meg kell szüntetni a hiba okát.
Le kell telnie a hiba zárolási idejének.
A bemeneti jelnek vissza kell térnie inaktív állapotba, és nem állhat fenn hibafeltétel. (pl. a vészleállító kapcsoló megnyomásával vagy az ajtó kinyitásával)
1-4 A biztonsági funkciók leírása 29
Bemeneti késleltetések
Bekapcsolási késleletetés
A bemeneti érintkezőn mérhető felfutó éltől számítva a bekapcsolási késleltetés (0–126 ms, 6 ms-os lépésközzel) ideje alatt a bemeneti jel Ki állapotúként lesz kezelve. A bemenet csak akkor lesz Be állapotúként kezelve, ha a bemeneti érintkezőn mérhető jel Be állapotú marad a bekapcsolási késleletetés letelte után is. Ez segít kiküszöbölni a bemeneti érintkezőkre kerülő zajok hatását.
Bemenet
Távoli I/O adat Biztonsági bemenet
Kikapcsolási késleletetés
A bemeneti érintkezőn mérhető lefutó éltől számítva a kikapcsolási késleltetés (0–126 ms, 6 ms-os lépésközzel) ideje alatt a bemeneti jel Be állapotúként lesz kezelve. A bemenet csak akkor lesz Ki állapotúként kezelve, ha a bemeneti érintkezőn mérhető jel Ki állapotú marad a kikapcsolási késleletetés letelte után is. Ez segít kiküszöbölni a bemeneti érintkezőkre kerülő zajok hatását.
Be
Ki
Be
Ki
Bekapcsolási késleletetés
IN
Távoli I/O adat Biztonsági bemenet
1-4-3 Biztonsági kimenetek
Biztonsági kimenet tesztimpulzussal
Ha a kimenet Be állapotú, a tesztkimenet 470 ms időtartamra Ki értékű lesz 648 ms-os periódusonként. Ezzel a funkcióval a kimeneti jelvonalak és tápfeszültség (pozitív oldala) közötti rövidzár, illetve a kimeneti jelvonalak közötti rövidzár figyelhető. Hiba érzékelése esetén a biztonsági kimeneti adat és az egyedi biztonsági kimenet Ki állapotba kerül.
FONTOS: Annak megakadályozására, hogy a tesztimpulzus hibás működést okozzon a csatlakoztatott
eszközben, vegye figyelembe az eszköz bemeneti válaszidejét.
Be
Kimenet
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Kikapcsolási késleletetés
470 µs
648 ms
30 1. szakasz: Áttekintés
Kétcsatornás beállítás
Ha mindkét csatorna normál állapotú, akkor a kimenetek Be állapotba kapcsolhatók. Az állapot normálként van kezelve, ha mindkét csatorna normál állapotú. Egy csatornánál hiba érzékelése
esetén a biztonsági kimeneti adat és az egyedi biztonsági kimenet Ki állapotba kerül mindkét csatornánál.
* Normál
Be
OUT0
Ki
Be
OUT1
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Be
Ki
Hiba
Be
Ki
Távoli I/O adatok
* Hiba
Távoli I/O adatok
Biztonsági kimenet 0 és 1 állapota
OUT0
OUT1
Biztonsági kimenet 0 és 1 állapota
Visszaállítás hibaállapotból
Egy biztonsági kimenetnél fellépett hibaállapotból történő visszaállításhoz az alábbi feltételek mindegyikének teljesülnie kell.
Meg kell szüntetni a hiba okát.
Le kell telnie a hiba zárolási idejének.
A felhasználói alkalmazásból származó kimeneti I/O elemek kimeneti jeleinek, amelyek a
biztonsági kimenethez tartoznak, inaktív állapotba kell kerülniük.
1-4-4 Bemeneti válaszidő
A bemeneti késleltetés a bemeneti jel változása és a hálózatra küldött új jelállapot között eltelt idő.
A bemeneti válaszidő maximális értéke: 16,2 ms + a bekapcsolás, illetve kikapcsolás késleltetésére beállított idő
Megjegyzés: A rendszer válaszidejéről lásd: System Configuration Manual (Rendszerkonfigurációs
kézikönyv) (Z905).
1-4-5 Kimeneti válaszidő
A kimeneti késleltetés a hálózati jel vétele és a kimeneti csatlakozó állapotának változása között eltelt idő.
A kimeneti válaszidő maximális értéke: 6,2 ms + 20 ms (a relé válaszideje, csak a DST1-MRD08SL-1 típusnál)
Megjegyzés: A rendszer válaszidejéről lásd: System Configuration Manual (Rendszerkonfigurációs
kézikönyv) (Z905).
1-4 A biztonsági funkciók leírása 31
1-4-6 I/O állapotadatok
Az I/O adatok mellett, a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul állapotadatokat is szolgáltat az I/O áramkörök ellenőrzésére. Az állapotadatok, amelyek a távoli I/O kommunikációnál felhasználhatók, az alábbi információkat tartalmazzák.
Normál jelzők (BE állapotú, ha nincs hiba a belső áramkörben és a külső kábelezésben)
Egy ÉS jelző a normál jelzőkhöz
Kimeneti figyelőjelek (a kimenetek aktuális Be/Ki állapota)
Normál jelzők
A Normál jelzők azt jelzik, hogy az egyes biztonsági bemenetek, biztonsági kimenetek és tesztkimenetek normál állapotúak-e (normál állapot: Be, hibás állapot: Ki).
Kimeneti figyelőjelek
A kimeneti figyelőjelek a biztonsági kimenetek aktuális Be/Ki állapotát jelzik.
32 1. szakasz: Áttekintés
2. szakasz: Szokásos műveletek
2-1 Szokásos műveletek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-2 Felszerelés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-3 I/O-tápellátás és I/O-kábelek bekötése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-4 A kommunikációs csatlakozó bekötése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-5 Csomóponti cím . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-6 Konfiguráció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
33
2-1 Szokásos műveletek
Az alábbiakban a DST1 sorozatú biztonsági I/O modullal kapcsolatos szokásos eljárások olvashatók. A hálózati struktúráról és topológiáról a DeviceNet Operation Manual (DeviceNet használati útmutató) című kézikönyvben olvashat (katalógusszáma: W267).
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul vezérlőszekrénybe szerelése.
I/O-tápellátás és -kábelek bekötése.
Kommunikációs csatlakozók bekötése.
Csomóponti cím beállítása.
A rendszer konfigurálása. A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul beállítása.
A teljes rendszer adatátviteli sebességét a Master Egység adatátviteli sebessége határozza meg. Ezért az adatátviteli sebességet nem kell minden DST1 sorozatú biztonsági I/O modulnál külön beállítani.
Csomóponti cím beállítására szolgáló kapcsolók
Lásd: 2-5 Csomóponti cím (37. oldal).
Lásd: 3. szakasz: Konfiguráció (39. oldal).
Állapotjelzők Lásd: 4-2 Állapotjelzők
(55. oldal).
Kommunikációs csatlakozó Lásd: 2-4 A kommunikációs
csatlakozó bekötése (37. oldal).
Csatlakozóegységek Lásd: 2-3 I/O-tápellátás és I/O-
kábelek bekötése (36. oldal).
34 2. szakasz: Szokásos műveletek

2-2 Felszerelés

A DST1 sorozatú biztonsági I/O modult (35 mm széles) DIN-sínnel szerelje a vezérlőszekrénybe.
Kábelcsatornák
min. 50mm
35 mm-es DIN-sín
Zárólemez (PFP- M)
min. 50mm
Zárólemez (PFP- M)
Kábelcsatornák
Megjegyzés: Az egyes DST1 típusok méreteit lásd: 5. szakasz: DST1 sorozat (57. oldal).
FONTOS: A DST1 egységet olyan környezetben használja, amely megfelel az általános
specifikációknak.
• A DST1 készüléket IP54 (IEC 60529) vagy nagyobb védettségű házba szerelje.
• A DST1 készüléket (35 mm széles) DIN-sínnel szerelje a vezérlőszekrénybe.
• Minden esetben helyezzen a rögzítéshez zárólemezt a DST1 készülék mindkét oldalára.
• A szellőzéshez legalább 50 mm helyet hagyjon a készülék alatt és felett.
2-2 Felszerelés 35

2-3 I/O-tápellátás és I/O-kábelek bekötése

Az alábbi táblázat az I/O-csatlakozókhoz használható kábeleket mutatja (az ajánlott véglezáró érintkezők használata esetén).
Tömör vezeték 0,2–2,5 mm² (AWG 24 – AWG 12) Sodrott vezeték 0,34–1,5 mm²
Megjegyzés: A csatlakozóegységek érintkezőkiosztását és a külső I/O bekötését lásd az egyes DST1
típusok leírásánál (5. szakasz: DST1 sorozat (57. oldal)).
Ajánlott anyagok és eszközök
Műanyag szigetelőgalléros érvéghüvelyek
A DIN 46228-4 szabványnak megfelelő szigetelőgalléros érvéghüvelyeket használjon. Hasonló alakú, de a szabványnak meg nem felelő érvéghüvelyek nem feltétlenül illenek a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul érintkezőegységéhez. (Az alábbi vezetékméretek csak közelítő értékek. Az alkalmazás előtt ellenőrizze őket.)
Megjegyzés: Kétvezetékes érvéghüvelyekhez azonos átmérőjű vezetékeket használjon.
Referenciaértékek (termékadatok a Phoenix Contact vállalattól)
Érvéghüvely típusa
AI 0.34-8TQ 0,34 22 10 12,5 8 0,8 2,0 *1 AI 0.5-8WH 0,5 20 10 14 8 1,1 2,5 AI 0.75-8GY 0,75 18 10 14 8 1,3 2,8
Egy
AI 1.0-8RD 1,0 18 10 14 8 1,5 3,0 AI 1.5-8BK 1,5 16 10 14 8 1,8 3,4 AI-TWIN 2 x 0.5-8WH AI-TWIN 2 x 0,75-8GY AI-TWIN
Két vezetékhez
2 x 1-8RD
Vezetékméretek Érvéghüvely jellemzői A vezető
kereszt­metszeti felülete (mm²)
2 x 0,5 - 10 15 8 1,5 2,5/4,7 *2
2 x 0,75 - 10 15 8 1,8 2,8/5,0
2 x 1 - 10 15 8 2,05 3,4/5,4
(AWG 22 – AWG 16)
AWG
Szigetelés eltávolítási hossza (mm)
Teljes hossz L1 (mm)
Fémrész hossza L2 (mm)
A vezető belső átmérője D1 (mm)
A szigetelőfed­él belső átmérője D2 (mm)
Méretek
*1 Egy vezetékhez *2 Két vezetékhez
Átm. D2
Szigetelőgallér
L1
L2
Szigetelőgallér
L1
L2
Átm. D1
Sajtolószerszám az élvégzáróhoz
Gyártó Típus
Phoenix Contact CRIMPFOX UD6
Átm. D2
Átm. D1
36 2. szakasz: Szokásos műveletek
FONTOS: A vezetékek bekötésekor használjon élvégzárókat.
• Az I/O-csatlakozók leszerelhetők. Az I/O-csatlakozók csavarjait 0,25–0,3 Nm nyomatékkal húzza meg.
• Az I/O-csatlakozó kialakítása segít megakadályozni a helytelen bekötést. A csatlakozásokat a csatlakozó számozásának megfelelő helyen alakítsa ki.
• Ne távolítsa el bekötés előtt a DST1 készülék címkéjét.
• A teljes bekötés után mindenképpen távolítsa el a címkét a megfelelő hőleadás érdekében.

2-4 A kommunikációs csatlakozó bekötése

A kommunikációs csatlakozón színes matricák segítenek a beillesztendő vonalak színének azonosításában. Ellenőrizze a vonalak és a matricák színét a csatlakozók bekötésekor. A színek jelentése a következő:
Szín Jel
Piros Tápkábel, pozitív (V+) Fehér Kommunikációs adatok, magas oldal (CAN_H)
- Árnyékolás Kék Kommunikációs adatok, alacsony oldal (CAN_L) Fekete Tápkábel, negatív (V-)
A kommunikáció jellemzőiről és a bekötésről a DeviceNet Operation Manual (DeviceNet használati útmutató) című kézikönyvben olvashat (katalógusszáma: W267).
FONTOS: A kommunikációs csatlakozó DST1 készülékhez illesztésekor a csatlakozó csavarjait
0,25–0,3 Nm nyomatékkal húzza meg.
• A kommunikáció tápellátásához OMRON S8@@ tápegység ajánlott.
Megjegyzés: A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul belső tápellátását a kommunikációs tápellátás
biztosítja (V+, V-).

2-5 Csomóponti cím

A csomóponti címet a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul előlapján található forgókapcsolókkal állíthatja be. Az alapértelmezett beállítás 63. A tízes helyi értéket a bal oldali, míg az egyest a jobb oldali forgókapcsolóval adja meg. 00 és 63 közötti értéket adhat meg.
64 és 99 közötti érték beállításakor a csomóponti címet a hálózati konfigurációs szoftverrel adhatja meg.
FONTOS: A kapcsolók átállítását lapos fejű csavarhúzóval végezze, ügyelve arra, hogy ne karcolja
meg azokat.
• A csomóponti címet csak a kommunikációs tápegység kikapcsolt állapotában változtathatja meg.
• A tápellátás bekapcsolt állapotában ne módosítsa a forgókapcsolókat. A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul ezt a konfiguráció változásaként fogja érzékelni és hibaállapotba vált.
• A kapcsolók átállítását lapos fejű csavarhúzóval végezze, ügyelve arra, hogy ne karcolja meg azokat.
Csomóponti cím egyes
Csomóponti cím tízes helyi

2-6 Konfiguráció

A DST1 sorozatú biztonsági I/O modult a hálózati konfigurációs szoftver segítségével konfigurálja. A beállításról további tájékoztatásért lásd: 3. szakasz: Konfiguráció (39. oldal). A hálózati konfigurációs szoftver használatáról lásd: System Configuration Manual (Rendszerkonfigurációs kézikönyv) (Katalógusszám: Z905).
2-4 A kommunikációs csatlakozó bekötése 37
38 2. szakasz: Szokásos műveletek
3. szakasz: Konfiguráció
3-1 Az I/O-paraméterek beállítása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
3-1-1 Általános paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-2 Biztonsági bemeneti paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3-1-3 Tesztkimeneti paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-1-4 Biztonsági kimeneti paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3-1-5 Működési időre vonatkozó paraméterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-2 Távoli I/O hozzárendelése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-1 I/O-hozzárendelések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-2 I/O adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-2-3 Az egyes típusok által támogatott I/O adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3-2-4 I/O összeállítási adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
39

3-1 Az I/O-paraméterek beállítása

A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul öt paramétercsoporttal rendelkezik: általános paraméterek, biztonsági bemeneti paraméterek, tesztkimeneti paraméterek, biztonsági kimeneti paraméterek és működési időre vonatkozó paraméterek.
Az egyes paramétercsoportok beállításait a következő táblázatok ismertetik. Az összes paramétert a hálózati konfigurációs szoftver segítségével adhatja meg.
Megjegyzés: A biztonsággal közvetlenül összefüggő paramétereket egy (s) jelzi a bal szélső oszlopban.
3-1-1 Általános paraméterek
Paraméter neve Érték Leírás Alapérték
S Safety Output Error
Latch Time
S Safety Input Error
Latch Time
Test Output Idle State
Unit Name Legfeljebb 32
Threshold Network Power Voltage
Threshold Run Hours
Last Maintenance date
0–65530 ms (10 ms lépésközzel)
0–65530 ms (10 ms lépésközzel)
Clear OFF Ez a paraméter az összes olyan Keep output data
karakter
8,0–30,0 V Ez a paraméter a hálózat tápfeszültségének
0–429 496 729 óra Ez a paraméter az egység működési idejének
1972.01.01–
2038.01.19.
Ez a paraméter az összes biztonsági kimenetre vonatkozik. A hibaállapot zárolási idejét adja meg, amikor hiba fordul elő ezeken a kimeneteken. Eddig az ideig a hibaállapot akkor is megmarad, ha megszüntetik a hiba okát.
Ez a paraméter az összes biztonsági bemenetre és tesztkimenetre vonatkozik. A hibaállapot zárolási idejét adja meg, amikor hiba fordul elő ezeken a bemeneteken/ kimeneteken. Eddig az ideig a hibaállapot akkor is megmarad, ha megszüntetik a hiba okát.
tesztkimenetre vonatkozik, amelynél a tesztkimenet csatornaüzemmódja „Standard Output” beállítású. A tesztkimenet kimeneti állapotát adja meg üresjárati adatok fogadásakor.
Ezzel a paraméterrel nevet adhat a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulnak. Ezt a nevet a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul tárolja, és megjelenik a hálózati konfigurációban.
küszöbértékét állítja be. Amikor a feszültség a megadott küszöbérték alá esik, az általános állapot megfelelő bitje bekapcsolódik.
küszöbértékét állítja be. Amikor a működési idő meghaladja a megadott küszöbértéket, az általános állapot megfelelő bitje bekapcsolódik.
Ez a paraméter a DST1 sorozatú biztonsági I/ O modul karbantartási dátumának mentésére szolgál.
1000 ms
1000 ms
Clear OFF
Nincs
11 V
0 óra
1972.01.01.
40 3. szakasz: Konfiguráció
3-1-2 Biztonsági bemeneti paraméterek
Paraméter neve Érték Leírás Alapérték
S Off On Delay 0–126 ms (6 ms
lépésközzel)
S Off On Delay 0–126 ms (6 ms
lépésközzel)
S Safety Input
Channel Mode
S Safety Input Test
Source
S Dual Channel
Safety Input Mode
S Dual Channel
Safety Input Discrepancy Time
I/O Comment Legfeljebb 32
Maintenance Counter Mode Choice
Threshold Maintenance Counter
Not Used A biztonsági bemenet nincs használatban.
Test pulse from test output
Used as Safety Input
Used as Standard Input
Not used Ha biztonsági bemenet csatornaüzemmódja Test Output 0 Test Output 1 Test Output 2 Test Output 3
Single Channel Egycsatornás üzemmód használata. A
Dual Channel Equivalent
Dual Channel Complementary
0–65530 ms (10 ms lépésközzel)
karakter
Time A karbantartás-számláló működési módjának Count
0–4 294 967 295 óra A karbantartás-számláló küszöbértéke. 0
A bekapcsolás késleltetési idejét adja meg. 0 ms
A kikapcsolás késleltetési idejét adja meg. 0 ms
Not Used (Külső bemeneti eszköz nincs csatlakoztatva.)
Eszköz csatlakoztatása kimeneti csatlakozóval, tesztkimenettel kombinálva. Az üzemmód választásakor adja meg a tesztforráshoz a használni kívánt tesztkimenetet, majd a tesztkimenet üzemmódját állítsa „Pulse Test Output” értékűre. Ezzel a beállítással a bemeneti jelvonalak és tápfeszültség (pozitív oldala) közötti rövidzár, illetve a bemeneti jelvonalak közötti rövidzár figyelhető.
Ez a beállítás félvezetős kimenetű biztonsági eszköz (például fényfüggöny) csatlakoztatását határozza meg.
Szokásos eszköz (nem biztonsági eszköz) csatlakoztatása.
Not Used „Test pulse from test output”, a tesztkimenet a biztonsági bemenettel együtt használatos. Állítsa az itt kijelölt tesztkimenet csatornaüzemmódját „Pulse Test Output” értékűre.
Dual „Single Channel” üzemmód választásakor az előző kétcsatornás beállításnál párosított biztonsági bemeneti modulnak szintén a „Single Channel” üzemmódot kell beállítani.
Kétcsatornás egyenértékű üzemmód használata párosított biztonsági bemenettel.
Kétcsatornás kiegészítő üzemmód használata párosított biztonsági bemenettel.
A kétcsatornásként beállított bemenetek logikai értékei közötti időeltérés figyeléséhez tartozó időbeállítás.
I/O-megjegyzés megadása a biztonsági bemenethez. Az itt megadott megjegyzés I/O elemként használható a logikai szerkesztőben.
beállítása.
Channel
Equivalent
0 ms
Nincs
Time
FONTOS: Ha biztonsági bemenet csatornaüzemmódja „Test pulse from test output”, adja meg a
tesztforráshoz használni kívánt tesztkimenetet, majd a tesztkimenet csatornaüzemmódját állítsa „Pulse Test Output” értékűre.
3-1 Az I/O-paraméterek beállítása 41
3-1-3 Tesztkimeneti paraméterek
Paraméter neve Érték Leírás Alapérték
S Test Output Mode Not Used A megfelelő tesztkimenet nincs használatban. Not Used
Standard Output
Pulse Test Output Eszköz csatlakoztatása kimeneti csatlakozóval,
Power Supply Output
Muting Lamp Output (csak a T3-as csatlakozón)
Fault Action Clear OFF A tesztkimenet kimeneti állapotának beállítása
Hold Last Data
I/O Comment Legfeljebb 32
karakter
Maintenance Counter Mode Choice
Threshold Mainte­nance Counter
Time A karbantartás-számláló működési módjának Count
0–4 294 967 295 óra A karbantartás-számláló küszöbértéke. 0
Csatlakoztatás némítólámpa vagy PLC bemenetére. Figyelési kimenetként történő használat.
biztonsági bemenettel kombinálva. Egy biztonsági érzékelő tápellátási
érintkezője van csatlakoztatva. Az I/O­tápfeszültség (V, G) jelenik meg a tesztkimeneti csatlakozón.
Ez a beállítás némítólámpa-kimenetet határoz meg. Ha a kimenet Be állapotú ellenőrizhető a némítólámpa szakadása.
kommunikációs hiba esetén. A paraméter akkor használható, ha a tesztkimenet csatornaüzemmódja „Standard Output” vagy „Muting Lamp Output” beállítású.
I/O-megjegyzés megadása a tesztkimenethez. Az itt megadott megjegyzés I/O elemként használható a logikai szerkesztőben.
beállítása.
Clear OFF
Nincs
Time
3-1-4 Biztonsági kimeneti paraméterek
Paraméter neve Érték Leírás Alapérték
S Safety Output
Channel Mode
S Dual Channel
Safety Output Mode
I/O Comment Legfeljebb 32
Maintenance Counter Mode Choice
Threshold Maintenance Counter
Not Used A biztonsági kimenet nincs használatban.
Safety A kimenet bekapcsolt állapotában nem kerül
Safety Pulse Test (csak DST1-MD16SL-1 esetén állítható be)
Single Channel Egycsatornás üzemmód használata. A
Dual Channel Kétcsatornás üzemmód használata. Ha a
karakter
Time A karbantartás-számláló működési módjának Count
0–4 294 967 295 óra A karbantartás-számláló küszöbértéke. 0
(Külső kimeneti eszköz nincs csatlakoztatva.)
sor tesztimpulzus kiadására. Ezzel a beállítással a kimeneti jelvonal és a tápfeszültség (pozitív pólusa) közötti rövidzár és a földzárlat észlelhető a kimenet kikapcsolt állapotában.
A kimenet bekapcsolt állapotában tesztimpulzus kiadására kerül sor. A kimeneti jelvonalak és tápfeszültség közötti rövidzár, illetve a kimeneti jelvonalak közötti rövidzár figyelhető.
„Single Channel” üzemmód választásakor az előző kétcsatornás beállításnál párosított biztonsági kimeneti modulnak szintén a „Single Channel” üzemmódot kell beállítani.
párosítani kívánt mindkét biztonsági kimenet normál állapotú, akkor a kimenetek Be állapotba kapcsolhatók.
I/O-megjegyzés megadása a biztonsági kimenethez. Az itt megadott megjegyzés I/O elemként használható a logikai szerkesztőben.
beállítása.
Not Used
Dual Channel
Nincs
Time
42 3. szakasz: Konfiguráció
3-1-5 Működési időre vonatkozó paraméterek
Paraméter neve Érték Leírás Alapérték
Equipment Name Legfeljebb 32
karakter
Threshold Response Time
0–65535 ms (1 ms lépésközzel)
Megjegyzés megadása a monitorozni kívánt működési időhöz.
A működési idő küszöbértéke. 0 ms
Nincs
3-1 Az I/O-paraméterek beállítása 43

3-2 Távoli I/O hozzárendelése

3-2-1 I/O-hozzárendelések
Az I/O adatok a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulon belül tárolódnak. A hálózati konfigurációs szoftver segítségével kapcsolati útvonalakat állíthat be a Master Egységen az I/O adatok hozzárendelésére. Mindenképpen adja meg a kívánt kapcsolati útvonalakat.
3-2-2 I/O adatok
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul a következő adatokat tárolja.
BIZTONSÁGOS (SAFE):
NEM BIZTONSÁGOS (NON-SAFE):
Adat Leírás
Beme­neti adatok
Safety Input Data
BIZTONSÁGOS
Combined Safety Input Status
BIZTONSÁGOS
Individual Safety Input Status
BIZTONSÁGOS
Combined Safety Output Status
BIZTONSÁGOS
Individual Safety Output Status
BIZTONSÁGOS
Muting Lamp Status
BIZTONSÁGOS
Safety Output Monitor
NEM BIZTONSÁGOS
Individual Test Output Status
NEM BIZTONSÁGOS
General Status Data
NEM BIZTONSÁGOS
A vezérlő ezeket az adatokat biztonsággal kapcsolatos funkciókhoz használhatja.
Az egyes bemeneti csatlakozók Be/Ki állapotát jelzi.
•Be: 1
•Ki: 0 Az összes bemeneti csatlakozó állapotának ÉS logikai függvénnyel összesített értéke.
Az összes csatlakozó normál állapotban: 1
Hiba lépett fel legalább egy bemeneten: 0 Az egyes bemeneti csatlakozók állapotát jelzi.
•Normál: 1
•Hiba: 0 Az összes kimeneti csatlakozó állapotának ÉS logikai függvénnyel összesített értéke.
Az összes csatlakozó normál állapotban: 1
Hiba lépett fel legalább egy kimeneten: 0 Az egyes kimeneti csatlakozók állapotát jelzi.
•Normál: 1
•Hiba: 0 Az állapotot mutatja, ha a T3 csatlakozó némítólámpa kimeneti módban van.
•Normál: 1
•Hiba: 0 A biztonsági kimeneti csatlakozók állapotát jelzi.
•Be: 1
•Ki: 0
Az egyes tesztkimeneti csatlakozók állapotát jelzi.
•Normál: 1
•Hiba: 0
0. bit Biztonsági bemenet tápellátási állapotjelzője 0: Bemeneti tápforrás Be 1: Bemeneti tápforrás Ki
1. bit Biztonsági kimenet tápellátási állapotjelzője 0: Kimeneti tápforrás Be 1: Kimeneti tápforrás Ki
2. bit Hálózat tápellátásának feszültségesés-jelzője 0: Normál (a beállított figyelési értéknél magasabb) 1: Hiba (a beállított figyelési értékkel megegyező vagy alacsonyabb)
Modul karbantartásjelzője
3. bit 0: Tartományon belül (a beállított figyelési értéknél alacsonyabb) 1: Tartományon kívül (a beállított figyelési értékkel megegyező vagy nagyobb annál)
4. bit Foglalt
5. bit Kombinált I/O portállapot-jelző 0: Normál (az összes I/O-pont normál állapotú) 1: Hiba (hiba egy vagy több I/O-pontnál)
6. bit Működési idő túllépésének jelzője 0: Tartományon belül (az összes I/O-érték a beállított figyelési értéknél alacsonyabb) 1: Tartományon kívül (egy vagy több érték a beállított figyelési értékkel megegyező vagy nagyobb annál)
7. bit Csatlakoztatott összetevő karbantartási jelzője 0: Tartományon belül (az összes I/O-pont a beállított figyelési értéknél alacsonyabb) 1: Tartományon kívül (egy vagy több I/O-pont a beállított figyelési értékkel megegyező vagy nagyobb annál)
További adatok, amelyekre a biztonsági funkciók nem támaszkodhatnak
.
44 3. szakasz: Konfiguráció
Adat Leírás
Kime­neti adatok
Safety Output Data BIZTONSÁGOS
Standard Output Data NEM BIZTONSÁGOS
A biztonsági kimenetet vezérli.
•Be: 1
•Ki: 0 A tesztkimenetet vezérli, amikor a tesztkimenet üzemmódjának értéke „Standard
Output”.
•Be: 1
•Ki: 0
3-2-3 Az egyes típusok által támogatott I/O adatok
Az alábbi táblázatok az egyes DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok egyes típusai által támogatott I/O adatokat ismertetik.
Az adatkiosztásokat lásd: 3-2-4 I/O összeállítási adatok (47. oldal). Az I/O adatok közül legfeljebb négy biztonsági csatlakozás, köztük egy kimenet, a szokásos
csatlakozásokból pedig legfeljebb kettő rendelhető a Master Egységhez.
FONTOS: Az egyes csatlakozásokkal csoportos adáson keresztül legfeljebb 15 biztonsági vezérlő
kommunikációja bonyolítható. Négy csatlakozás használata esetén azonban legfeljebb csak 30 biztonsági vezérlő kommunikálhat a DST1 sorozatú biztonsági I/O modullal.
DST1-ID12SL-1
Az alapértelmezett I/O adatok a következők:
Biztonsági csatlakozás: Safety input assembly 1 (összeállítási példány száma: 20C) Szokásos csatlakozás: Safety input assembly 6 (összeállítási példány száma: 312)
Hálózatkonfiguráló beállítása
Bemenetek
Kimenetek
Biztonsági csatlakozás
Szokásos
csatlakozás
Összeállítási
példány száma
Safety Input
Data
Combined Safety
Input Status
Individual Safety
Input Status
Combined Safety
Output Status
Individual Safety
Output Status
Muting Lamp
Status
Safety Output
Monitors
Individual Test
Output Status
General Status
Safety Output
Data
x x Safety input assembly 1 20C x x x Safety input assembly 2 224 x x x x Safety input assembly 3 22C x x x x Safety input assembly 4 310 x x x x x Safety input assembly 5 311 x x x x x Safety input assembly 6 312 x x x x x x Standard output assembly 21 x
x General status assembly 300 x x Test output status with
340 x x
general status assembly
Standard
Output Data
3-2 Távoli I/O hozzárendelése 45
DST1-MD16SL-1
Az alapértelmezett I/O adatok a következők: Biztonsági csatlakozások: Safety input assembly 1 (összeállítási példány száma: 204) és Safety output
assembly 1 (összeállítási példány száma: 234) Szokásos csatlakozás: Safety input assembly 5 (összeállítási példány száma: 323)
Hálózatkonfiguráló beállítása
Biztonsági csatlakozás
Szokásos
csatlakozás
x x Safety input assembly 1 204 x x x Safety input assembly 2 320 x x x x x x Safety input assembly 3 321 x x x x x x Safety input assembly 4 322 x x x x x xxSafety input assembly 5323x x xxxx x x Standard output assembly 21 x x Safety output assembly 1 234 x x Safety output assembly 2 351 x x
x General status assembly 300 x x Output monitor/test output
status with general status assembly
Bemenetek
Összeállítási
példány száma
Safety Input
Data
Combined Safety
Input Status
Individual Safety
Input Status
Combined Safety
Output Status
Individual Safety
Output Status
Muting Lamp
Status
Safety Output
Monitors
Individual Test
Output Status
341 x x x
Kimenetek
General Status
Safety Output
Data
Standard
DST1-MRD08SL-1
Az alapértelmezett I/O adatok a következők: Biztonsági csatlakozások: Safety input assembly 1 (összeállítási példány száma: 203) és Safety output
assembly 1 (összeállítási példány száma: 233) Szokásos csatlakozás: Safety input assembly 5 (összeállítási példány száma: 333)
Output Data
Hálózatkonfiguráló beállítása
Biztonsági csatlakozás
Szokásos csatlakozás
x x Safety input assembly 1 203 x x x Safety input assembly 2 330 x x x x x x Safety input assembly 3 331 x x x x x x Safety input assembly 4 332 x x x x x xxSafety input assembly 5333x x xxxx x x Standard output assembly 21 x x Safety output assembly 1 233 x x Safety output assembly 2 350 x x
x General status assembly 300 x x Output monitor/test output
status with general status assembly
Bemenetek
Összeállítási
példány száma
Safety Input
Data
Combined Safety
Input Status
Individual Safety
Input Status
Combined Safety
Output Status
Individual Safety
Output Status
Muting Lamp
Status
Safety Output
Monitors
Individual Test
Output Status
342 x x x
Kimenetek
General Status
Safety Output
Data
Standard
Output Data
46 3. szakasz: Konfiguráció
3-2-4 I/O összeállítási adatok
Bemeneti adatok
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
203 0 Foglalt Safety
Input 3
Alkalmazható modul: DST1-MRD08SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
204 0 Safety
Input 7
Safety Input 6
Safety Input 5
Safety Input 4
Safety Input 3
Alkalmazható modul: DST1-MD16SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
20C 0 Safety
Input 7
Safety Input 6
Safety Input 5
Safety Input 4
Safety Input 3
1 Foglalt Safety
Input 11
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
224 0 Safety
Input 7
1 Safety
Input 7 Status
Safety Input 6
Safety Input 6 Status
Safety Input 5
Safety Input 5 Status
Safety Input 4
Safety Input 4 Status
Safety Input 3
Safety Input 3 Status
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1
Safety Input 2
Safety Input 2
Safety Input 2
Safety Input 10
Safety Input 2
Safety Input 2 Status
Safety Input 2
Safety Input 1
Safety Input 1
Safety Input 9
Safety Input 1
Safety Input 1 Status
Safety Input 0
Safety Input 0
Safety Input 0
Safety Input 8
Safety Input 0
Safety Input 0 Status
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
22C 0 Safety
Input 7
1 Safety
Input 3 Status
2 Safety
Input 11 Status
Safety Input 6
Safety Input 2 Status
Safety Input 10 Status
Safety Input 5
Safety Input 1 Status
Safety Input 9 Status
Safety Input 4
Safety Input 0 Status
Safety Input 8 Status
Safety Input 3
Safety Input 11
Safety Input 7 Status
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
300 0 General Status (Általános állapot)
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
310 0 Safety
Input 7
1 Muting
Lamp Status
Safety Input 6
Safety In Status
Safety Input 5
Safety Input 4
Safety Input 3
Foglalt Safety
Input 11
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1
Safety Input 2
Safety Input 10
Safety Input 6 Status
Safety Input 2
Safety Input 10
Safety Input 1
Safety Input 9
Safety Input 5 Status
Safety Input 1
Safety Input 9
Safety Input 0
Safety Input 8
Safety Input 4 Status
Safety Input 0
Safety Input 8
3-2 Távoli I/O hozzárendelése 47
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
311 0 Safety
Input 7
1 Safety
Input 3 Status
2 Safety
Input 11 Status
3 Muting
Safety Input 6
Safety Input 2 Status
Safety Input 10 Status
Foglalt Lamp Status
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
312 0 Safety
Input 7
1 Safety
Input 3 Status
2 Safety
Input 11 Status
3 Muting
Safety
Input 6
Safety
Input 2
Status
Safety
Input 10
Status
Foglalt Test Lamp Status
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1
Safety Input 5
Safety Input 1 Status
Safety Input 9 Status
Safety Input 5
Safety Input 1 Status
Safety Input 9 Status
Safety Input 4
Safety Input 0 Status
Safety Input 8 Status
Safety Input 4
Safety Input 0 Status
Safety Input 8 Status
Safety Input 3
Safety Input 11
Safety Input 7 Status
Safety Input 3
Safety Input 11
Safety Input 7 Status
Output 3 Status
Safety Input 2
Safety Input 10
Safety Input 6 Status
Safety Input 2
Safety Input 10
Safety Input 6 Status
Test Output 2 Status
Safety Input 1
Safety Input 9
Safety Input 5 Status
Safety Input 1
Safety Input 9
Safety Input 5 Status
Test Output 1 Status
Safety Input 0
Safety Input 8
Safety Input 4 Status
Safety Input 0
Safety Input 8
Safety Input 4 Status
Test Output 0 Status
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
320 0 Safety
Input 7
1 Muting
Lamp
Safety
Input 6
Safety
In Status Status
Alkalmazható modul: DST1-MD16SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
321 0 Safety
Input 7
1 Safety
Input 7 Status
2 Safety
Output 7 Status
3 Muting
Safety
Input 6
Safety
Input 6
Status
Safety
Output 6
Status
Foglalt Lamp Status
Alkalmazható modul: DST1-MD16SL-1
Safety Input 5
Safety Out Status
Safety Input 5
Safety Input 5 Status
Safety Output 5 Status
Safety Input 4
Foglalt
Safety Input 4
Safety Input 4 Status
Safety Output 4 Status
Safety Input 3
Safety Input 3
Safety Input 3 Status
Safety Output 3 Status
Safety Input 2
Safety Input 2
Safety Input 2 Status
Safety Output 2 Status
Safety Input 1
Safety Input 1
Safety Input 1 Status
Safety Output 1 Status
Safety Input 0
Safety Input 0
Safety Input 0 Status
Safety Output 0 Status
48 3. szakasz: Konfiguráció
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
322 0 Safety
Input 7
1 Safety
Input 7 Status
2 Safety
Output 7 Status
3 Safety
Output 7 Monitor
4 Muting
Safety Input 6
Safety Input 6 Status
Safety Output 6 Status
Safety Output 6 Monitor
Foglalt Lamp Status
Alkalmazható modul: DST1-MD16SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
323 0 Safety
Input 7
1 Safety
Input 7 Status
2 Safety
Output 7 Status
3 Safety
Output 7 Monitor
4 Muting
Safety
Input 6
Safety
Input 6
Status
Safety
Output 6
Status
Safety
Output 6
Monitor
Foglalt Test Lamp Status
Alkalmazható modul: DST1-MD16SL-1
Safety Input 5
Safety Input 5 Status
Safety Output 5 Status
Safety Output 5 Monitor
Safety Input 5
Safety Input 5 Status
Safety Output 5 Status
Safety Output 5 Monitor
Safety Input 4
Safety Input 4 Status
Safety Output 4 Status
Safety Output 4 Monitor
Safety Input 4
Safety Input 4 Status
Safety Output 4 Status
Safety Output 4 Monitor
Safety Input 3
Safety Input 3 Status
Safety Output 3 Status
Safety Output 3 Monitor
Safety Input 3
Safety Input 3 Status
Safety Output 3 Status
Safety Output 3 Monitor
Output 3 Status
Safety Input 2
Safety Input 2 Status
Safety Output 2 Status
Safety Output 2 Monitor
Safety Input 2
Safety Input 2 Status
Safety Output 2 Status
Safety Output 2 Monitor
Test Output 2 Status
Safety Input 1
Safety Input 1 Status
Safety Output 1 Status
Safety Output 1 Monitor
Safety Input 1
Safety Input 1 Status
Safety Output 1 Status
Safety Output 1 Monitor
Test Output 1 Status
Safety Input 0
Safety Input 0 Status
Safety Output 0 Status
Safety Output 0 Monitor
Safety Input 0
Safety Input 0 Status
Safety Output 0 Status
Safety Output 0 Monitor
Test Output 0 Status
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
330 0 Muting
Lamp Status
Safety
In
Status
Alkalmazható modul: DST1-MRD08SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
331 0 Safety
Input 3 Status
1 Muting
Safety
Input 2
Status
Foglalt Safety Lamp Status
Alkalmazható modul: DST1-MRD08SL-1
Safety Out Status
Safety Input 1 Status
Foglalt Safety
Input 3
Safety Input 0
Safety Input 3
Status
Output 3 Status
Safety Input 2
Safety Input 2
Safety Output 2 Status
Safety Input 1
Safety Input 1
Safety Output 1 Status
Safety Input 0
Safety Input 0
Safety Output 0 Status
3-2 Távoli I/O hozzárendelése 49
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
332 0 Safety
Input 3 Status
1 Safety
Output 3 Monitor
2 Muting
Safety Input 2 Status
Safety Output 2 Monitor
Foglalt Lamp Status
Alkalmazható modul: DST1-MRD08SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
333 0 Safety
Input 3 Status
1 Safety
Output 3 Monitor
2Muting
Safety
Input 2
Status
Safety
Output 2
Monitor
Foglalt Test Lamp Status
Alkalmazható modul: DST1-MRD08SL-1
Safety Input 1 Status
Safety Output 1 Monitor
Safety Input 1 Status
Safety Output 1 Monitor
Safety Input 0 Status
Safety Output 0 Monitor
Safety Input 0 Status
Safety Output 0 Monitor
Safety Input 3
Safety Output 3 Monitor
Safety Input 3
Safety Output 3 Status
Output 3 Status
Safety Input 2
Safety Output 2 Monitor
Safety Input 2
Safety Output 2 Status
Test Output 2 Status
Safety Input 1
Safety Output 1 Monitor
Safety Input 1
Safety Output 1 Status
Test Output 1 Status
Safety Input 0
Safety Output 0 Monitor
Safety Input 0
Safety Output 0 Status
Test Output 0 Status
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
340 0 General Status (Általános állapot)
1Foglalt Test
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
341 0 General Status (Általános állapot)
1 Safety
Output 7 Monitor
Safety
Output 6
Monitor
Safety Output 5 Monitor
2Foglalt Test
Alkalmazható modul: DST1-MD16SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
342 0 General Status (Általános állapot)
1Test
Output 3 Status
Test
Output 2
Status
Test Output 1 Status
Alkalmazható modul: DST1-MRD08SL-1
Safety Output 4 Monitor
Test Output 0 Status
Output 3 Status
Safety Output 3 Monitor
Output 3 Status
Safety Output 3 Monitor
Test Output 2 Status
Safety Output 2 Monitor
Test Output 2 Status
Safety Output 2 Monitor
Test Output 1 Status
Safety Output 1 Monitor
Test Output 1 Status
Safety Output 1 Monitor
Test Output 0 Status
Safety Output 0 Monitor
Test Output 0 Status
Safety Output 0 Monitor
50 3. szakasz: Konfiguráció
Kimeneti adatok
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
21 0 Foglalt Standard
Output 3
Alkalmazható modul: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
233 0 Foglalt Safety
Output 3
Alkalmazható modul: DST1-MRD08SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
234 0 Safety
Output 7
Safety Output 6
Safety Output 5
Safety Output 4
Safety Output 3
Alkalmazható modul: DST1-MD16SL-1
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
350 0 Standard
Output 3
Standard Output 2
Standard Output 1
Standard Output 0
Safety Output 3
Alkalmazható modul: DST1-MRD08SL-1
Standard Output 2
Safety Output 2
Safety Output 2
Safety Output 2
Standard Output 1
Safety Output 1
Safety Output 1
Safety Output 1
Standard Output 0
Safety Output 0
Safety Output 0
Safety Output 0
Példány
Bájt 7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit
(hex)
351 0 Safety
Output 7
Safety Output 6
1 Foglalt Standard
Alkalmazható modul: DST1-MD16SL-1
Safety Output 5
Safety Output 4
Safety Output 3
Output 3
Safety Output 2
Standard Output 2
Safety Output 1
Standard Output 1
Safety Output 0
Standard Output 0
3-2 Távoli I/O hozzárendelése 51
52 3. szakasz: Konfiguráció
4. szakasz: Műszaki adatok
4-1 Műszaki adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-1 Általános adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-2 Áramfelvétel és tömeg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-1-3 DeviceNet kommunikációs adatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-2 Állapotjelzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-1 MS/NS-állapotjelzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-2 Konfigurációzárolás állapotjelzője . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-3 IN PWR/OUT PWR állapotjelzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-2-4 I/O-állapotjelzők . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
53
4-1 Műszaki adatok
4-1-1 Általános adatok
Jellemző Érték
Kommunikációs tápegység feszültsége 11–25 V DC (a kommunikációs csatlakozóról) I/O-tápegység feszültsége 20,4–26,4 V DC (24 V DC, -15% – +10%) EMC Megfelel az IEC61131-2 szabványnak. Rezgésállóság 10–57 Hz: 0,35 mm
Ütésállóság 150 m/s2 11 ms ideig
Működési hőmérséklet -10–55°C Relatív páratartalom 10–95% (lecsapódás nélkül)
Működési környezet Maró hatású gázoknak kitett helyen nem használható Tárolási hőmérséklet -40–70°C Felszerelés 35 mm-es DIN-sín Védettség IP20 Túlfeszültség-védelmi kategória II
4-1-2 Áramfelvétel és tömeg
Típus Kommunikációs áramfelvétel Tömeg
DST1-ID12SL-1 100 mA, 24 V DC esetén 420 g DST1-MD16SL-1 110 mA, 24 V DC esetén 420 g DST1-MRD08SL-1 100 mA, 24 V DC esetén 600 g
57–150 Hz: 50 m/s
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s
DST1-MRD08SL-1: 10%–85% (lecsapódás nélkül)
2
2
11 ms ideig
4-1-3 DeviceNet kommunikációs adatok
Jellemző Érték
Kommunikációs protokoll Megfelel a DeviceNet és a DeviceNet Safety előírásainak. Topológia Multi-drop és T-branch csatlakozások kombinációja (fő- vagy mellékvonalakra) Adatátviteli sebesség 125 Kb/s, 250 Kb/s vagy 500 Kb/s Kommunikációs hordozó Speciális öteres kábel (2 jelvonal, 2 tápvonal, 1 árnyékolás) Kommunikációs távolság Adatátviteli
sebesség 500 Kb/s max. 100 m
250 Kb/s max. 250 m
125 Kb/s max. 500 m
A zárójeles értékek vékony kábelekre vonatkoznak. Kommunikációs tápegység 11–25 V DC Csomópontok maximális
száma
64 csomópont (a konfigurálóval együtt, ha használatban van)
Hálózati hossz Mellékvonal
hossza max. 6 m max. 39 m
(max. 100 m)
max. 6 m max. 78 m
(max. 100 m)
max. 6 m max. 156 m
(max. 100 m)
Mellékvonalak teljes hossza
54 4. szakasz: Műszaki adatok
4-2 Állapotjelzők
4-2-1 MS/NS-állapotjelzők
Ez a szakasz a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul MS- és NS-állapotjelzőit mutatja be. Az MS (modul állapota) állapotjelző a csomópont hálózati állapotát jelzi. Az NS (hálózati állapot) állapotjelző a teljes hálózat állapotát jelzi. Az MS- és NS-állapotjelzők lehetnek zöldek és pirosak, állapotuk pedig lehet: bekapcsolt, kikapcsolt és villogó.
Az alábbi táblázat a szín és az állapot alapján ismerteti az állapotjelzők jelentését.
Állapotjelző
MS Zöld Normál működési állapot
NS Zöld
Szín Állapot Jelentés
Várakozás a biztonsági kommunikációra a biztonsági masterrel
Piros Rendszerhiba
Zöld/Piros
- Nincs tápellátás
Piros Kommunikáció nem lehetséges
- Nem online/nincs tápellátás
: Világít : Villog : Nem világít
Kisebb hiba (helytelen kapcsolóbeállítások stb.) A DST1 az inicializálási folyamatot hajtja végre vagy
konfigurálásra várakozik.
Az online kapcsolat létrejött. Az online kapcsolat nem jött létre.
I/O-kommunikációs hiba
4-2-2 Konfigurációzárolás állapotjelzője
A LOCK (zárolás) állapotjelző jelzi, ha a konfigurációs adatok zárolva vannak.
Állapotjelző
LOCK Sárga A zárolás az érvényes konfigurációval végrehajtva.
Szín Állapot Jelentés
A zárolás az érvényes konfigurációval nincs végrehajtva. A konfiguráció még nincs végrehajtva.
: Világít : Villog : Nem világít
4-2-3 IN PWR/OUT PWR állapotjelzők
Az IN PWR (bemeneti tápellátás) és az OUT PWR (kimeneti tápellátás) állapotjelzők a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul I/O-tápellátásának állapotát jelzik.
LED-es állapotjelzők
IN PWR Zöld
OUT PWR Zöld Kimeneti tápellátás rendben.
: Világít : Villog : Nem világít
Szín Állapot Jelentés
Bemeneti tápellátás rendben. Nincs bemeneti tápellátás.
Nincs kimeneti tápellátás. A kimeneti tápfeszültség túllépi a tápellátás tartományának alsó vagy felső határértékét.
4-2 Állapotjelzők 55
4-2-4 I/O-állapotjelzők
Az I/O-állapotjelzők a bemenet és kimenet Be/Ki állapotát, illetve hibaállapotát mutatják.
Megjegyzés: A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul konfigurálása közben az állapotjelzők nem
világítanak.
Elnevezés Szín Állapot Jelentés
IN0 – INn (Lásd a
megjegyzést.)
OUT0 – OUTn (Lásd a
megjegyzést.)
: Világít : Villog : Nem világít
Megjegyzés: Az „n” a csatlakozás számát jelenti.
Sárga Biztonsági bemenet Be állapotban.
Biztonsági bemenet Ki állapotban.
Piros Hiba lépett fel a bemeneti áramkörökben. Eltérési hiba
lépett fel a kétcsatornás üzemmódnál. Hiba lépett fel a kétcsatornás üzemmódhoz beállított másik
bemeneti áramkörnél (ennél az áramkörnél nincs hiba).
Sárga Biztonsági kimenet Be állapotban.
Piros
Biztonsági kimenet Ki állapotban.
Hiba lépett fel a kimeneti áramkörökben. Hiba lépett fel a kétcsatornás üzemmódhoz beállított másik
kimeneti áramkörnél (ennél az áramkörnél nincs hiba).
56 4. szakasz: Műszaki adatok
5. szakasz: DST1 sorozat
5-1 Biztonsági bemeneti modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
5-1-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-2 A tesztkimenetek műszaki adatai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-3 Elnevezések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-4 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5-1-5 Méretek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5-2 Biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-2 A tesztkimenetek műszaki adatai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-3 A biztonsági kimenetek műszaki adatai félvezetős kimenetek esetén. . . . . . . 61
5-2-4 Elnevezések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5-2-6 Méretek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5-3 Biztonsági I/O modul relékimenetekkel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-2 A tesztkimenetek műszaki adatai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-3 A biztonsági kimenetek műszaki adatai relékimenetek esetén . . . . . . . . . . 64
5-3-4 Elnevezések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-3-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5-3-6 Méretek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
57

5-1 Biztonsági bemeneti modul

5-1-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai
A következő táblázat a biztonsági bemenet műszaki adatait ismerteti a DST1-ID12SL-1 modulra vonatkozóan.
Jellemző Érték
Bemenet típusa Nyitott kollektoros bemenet (PNP) Be feszültség min. 11 V DC Ki feszültség max. 5 V DC Ki áramerősség max. 1 mA Bemeneti áramerősség 6 mA
5-1-2 A tesztkimenetek műszaki adatai
A következő táblázat a tesztkimenet műszaki adatait ismerteti a DST1-ID12SL-1 modulra vonatkozóan.
Jellemző Érték
Kimenet típusa Nyitott emitteres kimenet (PNP) Névleges kimeneti áramerősség 0,7 A Maradék feszültség max. 1,2 V Szivárgási áram max. 0,1 mA
5-1-3 Elnevezések
A következő ábra a részegységek megnevezését ismerteti a DST1-ID12SL-1 modulra vonatkozóan.
Csomóponti cím beállítására szolgáló kapcsolók
DeviceNet kommunikációs csatlakozó
Csatlakozóegységek
A LED-es állapotjelzőkről bővebben lásd: 4-2 Állapotjelzők (55. oldal).
A DeviceNet kommunikációs csatlakozóról bővebben lásd: 2-4 A kommunikációs csatlakozó bekötése (37. oldal).
A csatlakozóegységekről bővebben lásd: 5-1-4 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés (59. oldal).
LED-es állapotjelzők
58 5. szakasz: DST1 sorozat
5-1-4 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés
Az alábbi ábrán a DST1-ID12SL-1 modul belső áramkörei láthatók.
DC-DC
átalakító
(nem szigetelt)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
DeviceNet
fizikai
szint
Belső áramkörök
Bemeneti tápellátási
áramkör
12345678910
VGV
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
G
IN1
IN0
T1
T0
IN3
IN2
T0
T1
Biztonsági bemeneti
áramkörök
(nyitott kollektoros)
IN5
IN4
T1
T0
Tesztkimeneti áramkörök
(nyitott emitteres)
IN6
T0
IN8T0IN9
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
T1
T1
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
IN7
IN
IN
11
10
T1
T0
T2
T2
G
G
T3
T2
G
G
T3
T3
G
G
Az alábbi táblázat a DST1-ID12SL-1 modul csatlakozóegységeinek csatlakozóelrendezését ismerteti.
Csatlakozó Név Funkció
1, 2 V A bemeneti eszközök és a tesztkimenetek tápellátása. (24 V DC) 11, 12 G 35–40 G Közös csatlakozók.
A 11, 12 és 35–40-es csatlakozók a modulon belül össze vannak kötve.
3–10
IN0 – IN11 A biztonsági bemenetek csatlakozói.
21–24 13–20
T0 – T3 A tesztkimenetek csatlakozói. 25–30 31–34
5-1 Biztonsági bemeneti modul 59
V+
I/O-tápellátási
V
áramkör
G
Tesztkimeneti áramkör
T0...T3
Belső
áramkör
5-1-5 Méretek
A következő ábrákon a DST1-ID12SL-1 modul méretei láthatók (milliméterben).
65
(68,15)
Biztonsági bemeneti áramkör
IIN0...IN11
35,5
42,75
170
71,4
60 5. szakasz: DST1 sorozat
5-2 Biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel
5-2-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai
A következő táblázat a biztonsági bemenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MD16SL-1 modulra vonatkozóan.
Jellemző Érték
Bemenet típusa Nyitott kollektoros bemenet (PNP) Be feszültség min. 11 V DC Ki feszültség max. 5 V DC Ki áramerősség max. 1 mA Bemeneti áramerősség 6 mA
5-2-2 A tesztkimenetek műszaki adatai
A következő táblázat a tesztkimenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MD16SL-1 modulra vonatkozóan.
Jellemző Érték
Kimenet típusa Nyitott emitteres kimenet (PNP) Névleges kimeneti áramerősség 0,7 A Maradék feszültség max. 1,2 V Szivárgási áram max. 0,1 mA
5-2-3 A biztonsági kimenetek műszaki adatai félvezetős kimenetek esetén
A következő táblázat a biztonsági kimenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MD16SL-1 modul félvezetős kimeneteire vonatkozóan.
Jellemző Érték
Kimenet típusa Nyitott emitteres kimenet (PNP) Névleges kimeneti áramerősség 0,5 A Maradék feszültség max. 1,2 V Szivárgási áram max. 0,1 mA
FONTOS: Ha egy biztonsági kimenet biztonsági tesztimpulzussal való használatra van beállítva, a
biztonsági kimenet Be állapotban az alábbi jel jelenik meg az esetleges hibák kiszűrése érdekében. Ellenőrizze a biztonsági kimenetekre kapcsolt eszközök válaszidejét, hogy ne nem működhessenek hibásan a Ki impulzus miatt.
5-2-4 Elnevezések
A következő ábra a részegységek megnevezését ismerteti a DST1-ML16SL-1 modulra vonatkozóan.
DeviceNet kommunikációs csatlakozó
Be
Ki
Csomóponti cím beállítására szolgáló kapcsolók
470 us
jellemzően
648 ms
jellemzően
LED-es állapotjelzők
Csatlakozóegységek
5-2 Biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel 61
A LED-es állapotjelzőkről bővebben lásd: 4-2 Állapotjelzők (55. oldal).
A DeviceNet kommunikációs csatlakozóról bővebben lásd: 2-4 A kommunikációs csatlakozó bekötése (37. oldal).
A csatlakozóegységekről bővebben lásd: 5-2-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés (62. oldal).
5-2-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés
A következő ábrán a DST1-MD16SL-1 modul belső áramkörei láthatók.
DC-DC
átalakító
(nem szigetelt)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
DeviceNet
fizikai
szint
Belső áramkörök
IN4
T0
Tesztkimeneti
áramkörök
(nyitott emitteres)
IN5
IN6
T1
T2
IN7
T3
Bemeneti
tápellátási
áramkör
12345678910
V0G0V0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
G0
Biztonsági bemeneti
IN1
IN0
T1
T0
áramkörök
IN2
T0
IN3
T1
Kimeneti
tápellátási
áramkör
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V1G1V1
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G1
OUT
OUT
0
G1
G1
1
Biztonsági kimeneti
áramkör
(nyitott emitteres)
OUT
OUT
3
2
G1
G1
OUT
OUT
5
4
G1
G1
OUT
OUT
7
6
G1
G1
Az alábbi táblázat a DST1-MD16SL-1 modul csatlakozóegységeinek csatlakozóelrendezését ismerteti.
Csatlakozó Név Funkció
1,2 V0 A bemeneti eszközök és a tesztkimenetek tápellátása. (24 V DC) 11,12 G0 3–10 IN0 – IN7 A biztonsági bemenetek csatlakozói. 13–20 T0 – T3 A tesztkimenetek csatlakozói. 21, 22 V1 A kimeneti eszközök tápellátása. (24 V DC) 31, 32 G1 23–30 OUT0 – OUT7 A biztonsági kimenetek csatlakozói. 33–40 G1 Közös csatlakozók. A 31–40 csatlakozók a modulon belül össze
vannak kötve.
62 5. szakasz: DST1 sorozat
V0+
I/O-tápellátási
áramkör
V0
G0
Tesztkimeneti áramkör
T0...T3
Biztonsági bemeneti áramkör
IN0...IN7
Belső áramkör
FONTOS: A kimenetek V1 tápellátási csatlakozóját a modul belsőleg figyeli. Mindig a megadott
5-2-6 Méretek
A következő ábrákon a DST1-MD16SL-1 modul méretei láthatók (milliméterben).
65
(68,15)
V1+
I/O-tápellátási
áramkör
V1
G1
Biztonsági kimeneti áramkör
OUT0 ...OUT7
G1
tartományban biztosítsa a tápfeszültséget (20,4–26,4 V DC). Amennyiben a bejövő feszültség nincs ebben a tartományban, a kimeneten nem jelenik meg.
35,5
42,75
170 71,4
5-2 Biztonsági I/O modul félvezetős kimenetekkel 63

5-3 Biztonsági I/O modul relékimenetekkel

5-3-1 A biztonsági bemenetek műszaki adatai
A következő táblázat a biztonsági bemenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MRD08SL-1 modulra vonatkozóan.
Jellemző Érték
Bemenet típusa Nyitott kollektoros bemenet (PNP) Be feszültség min. 11 V DC Ki feszültség max. 5 V DC Ki áramerősség max. 1 mA Bemeneti áramerősség 6 mA
5-3-2 A tesztkimenetek műszaki adatai
A következő táblázat a tesztkimenet műszaki adatait ismerteti a DST1-MRD08SL-1 modulra vonatkozóan.
Jellemző Érték
Kimenet típusa Nyitott emitteres kimenet (PNP) Névleges kimeneti áramerősség 0,7 A Maradék feszültség max. 1,2 V Szivárgási áram max. 0,1 mA
5-3-3 A biztonsági kimenetek műszaki adatai relékimenetek esetén
A következő táblázat a biztonsági kimenetek műszaki adatait ismerteti a DST1-MRD08SL-1 modulra vonatkozóan.
Jellemző Érték
Relé G7SA-2A2B
EN50205, A-osztály Minimális alkalmazható terhelés 1 mA, 5 V DC esetén Névleges terhelés ohmos terhelés esetén 240 V AC: 2 A
30 V DC: 2 A Névleges terhelés induktív terhelés
esetén Várható élettartam Várható mechanikus
élettartam Várható elektromos
élettartam
2 A, 240 V AC (cos ř=0,3) esetén
1 A, 24 V DC esetén
Min. 5 000 000 kapcsolás
(kb. 7200 óránkénti kapcsolás esetén)
Min. 100 000 kapcsolás
(névleges terhelés és kb. 1 800 óránkénti kapcsolás esetén)
5-3-4 Elnevezések
A következő ábra a részegységek megnevezését ismerteti a DST1-MRD08SL-1 modulra vonatkozóan.
DeviceNet kommunikációs csatlakozó
A LED-es állapotjelzőkről bővebben lásd: 4-2 Állapotjelzők (55. oldal).
A DeviceNet kommunikációs csatlakozóról bővebben lásd: 2-4 A kommunikációs csatlakozó bekötése (37. oldal).
A csatlakozóegységekről bővebben lásd: 5-3-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés (65. oldal).
Csomóponti cím beállítására szolgáló kapcsolók
LED-es állapotjelzők
Csatlakozóegységek
Biztonsági relék
64 5. szakasz: DST1 sorozat
5-3-5 Belső áramkörök és csatlakozóelrendezés
A következő ábrán a DST1-MRD08SL-1 modul belső áramkörei láthatók.
DC-DC
átalakító
(nem szigetelt)
V+
CAN
H
DRAI
N
CAN
L
V-
DeviceNet
fizikai
szint
Belső áramkörök
Bemeneti
tápellátási
12345678910
V0G0V0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
G0
Biztonsági bemeneti
IN1
IN0
T1
T0
áramkörök
IN2
T0
Tesztkimeneti
áramkörök
IN3
T1
T2
T2
G0
G0
T3
T3
G0
G0
Kimeneti
tápellátási
áramkör
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V1G1V1
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Ry0 Ry1 Ry2 Ry3
OUT
OUT
0e
0
G1
C0e
C0
OUT
OUT
1e
1
C1e
C1
OUT
OUT
2e
2
C2e
C2
OUT
OUT
3e
3
C3e
C3
Az alábbi táblázat a DST1-MRD08SL-1 modul csatlakozóegységeinek csatlakozóelrendezését ismerteti.
Csatlakozó Név Funkció
1, 2 V0 A bemeneti eszközök, a tesztkimenetek és a belső relé-visszacsatolás 11, 12 G0
figyelésének tápellátása. (24 V DC)
17–20 G0 Közös csatlakozók. A 11, 12 és 17–20-as csatlakozók a modulon belül össze
vannak kötve. 3–6 IN0 – IN3 A biztonsági bemenetek csatlakozói. 7–10
T0 – T3 A teszt-/szokásos kimenetek csatlakozói. 13–16 21, 22 V1 A belső reléket meghajtó tápellátás. (24 V DC) 31, 32 G1 23–30 33–40
OUT0 –
OUT3
C0 – C3
OUT0e –
OUT3e
A biztonsági kimenetek csatlakozói. A 23/33 (OUT0) csatlakozók és a 24/34 (OUT0e) csatlakozók azonosak. A 25/35 (OUT1) csatlakozók és a 26/36 (OUT1e) csatlakozók azonosak. A 27/37 (OUT2) csatlakozók és a 28/38 (OUT2e) csatlakozók azonosak. A 29/39 (OUT3) csatlakozók és a 30/40 (OUT3e) csatlakozók azonosak.
C0e – C3e
5-3 Biztonsági I/O modul relékimenetekkel 65
V0+
I/O-tápellátási
áramkör
V0
G0
Tesztkimeneti áramkör
T0...T3
Biztonsági bemeneti áramkör
IN0...IN3
Belső áramkör
V1+
I/O-tápellátási
áramkör
V1
G1
V0+
OUT0 ...OUT3
C0...C3
OUT0e ...OUT03e
C0e...C3e
! FIGYELEM
A DST1-MRD08SL-1 típusnál csak egy váltakozó feszültségű fázist kössön a relék kimenetéhez.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Biztosíték
Biztosíték
Terhelés TerhelésTerhelés
Terhelés
L1 L2 L3
N
DST1-
MRD08SL-1
Helyes
Helytelen
A DST1-MRD08SL-1 típusnál kössön be egy 3,15 A vagy kisebb névleges áramú biztosítékot minden kimeneti csatlakozóhoz, hogy megvédje a biztonsági kimenet érintkezőit az összeolvadástól. A biztosíték gyártójával egyeztesse a biztosíték típusát, hogy az megfeleljen a csatlakoztatott terhelés karakterisztikáinak.
FONTOS: A V0 és V1 csatlakozók feszültségellátását is biztosítsa. A reléérintkezők állapotát a modul
belsőleg figyeli a V0 tápforrásról.
• A kimenetek V1 tápellátási csatlakozóját a modul belsőleg figyeli. Mindig a megadott tartományban biztosítsa a tápfeszültséget (20,4–26,4 V DC). Amennyiben a bejövő feszültség nincs ebben a tartományban, a kimeneten nem jelenik meg.
66 5. szakasz: DST1 sorozat
5-3-6 Méretek
A következő ábrákon a DST1-MRD08SL-1 modul méretei láthatók (milliméterben).
(94,7)
90
170
83,2
35,5
63
5-3 Biztonsági I/O modul relékimenetekkel 67
68 5. szakasz: DST1 sorozat
6. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás
6-1 Állapotjelzők és hibakezelés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6-2 Hibaelhárítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6-2-1 Biztonsági bemeneti hibák . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6-2-2 Tesztkimeneti hibák . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6-2-3 Biztonsági kimeneti hibák . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6-3 Hibaesemények . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6-4 Karbantartás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-1 Tisztítás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
6-4-2 Átvizsgálás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6-4-3 A DST1 cseréje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
69
6-1 Állapotjelzők és hibakezelés
MS NS LOCK I/O
Zöld Piros Zöld Piros Sárga Zöld Sárga Piros
I/O Leírás Valószínű ok és
PWR
---
---
---
----
----
----
----
----
Biztonsági I/O kommunikáció zajlik (normál állapot).
Szokásos I/O kommunikáció vagy üzenetkommunikáció zajlik (normál állapot).
A DST1 inicializálási folyamatot hajt végre vagy konfigurálásra várakozik.
Várakozás biztonsági vagy szokásos kapcsolatra.
Lejárt a kommunikációs időkorlát.
BusOff állapot (folyamatos adathibák miatt megszakadt a kommunikáció)
Csomópontcím-kettőzés történt.
Várakozás a master által végrehajtott csomópontcím-kettőzési ellenőrzés befejeződésére.
A kapcsolóbeállítások helytelenek.
megoldás
Ellenőrizze az alábbiakat, és indítsa újra a DST1 modult. Megfelelő hosszúságúak a kábelek (fő- és mellékvonalak)? A kábelek nem sérültek, illetve nem lazultak meg a csatlakozók? A lezáró ellenállások csak a fővonal két végén vannak? Nem túl nagy az interferencia okozta zaj?
Ellenőrizze az alábbiakat, és indítsa újra a DST1 modult. Megfelelő hosszúságúak a kábelek (fő- és mellékvonalak)? A kábelek nem sérültek, illetve nem lazultak meg a csatlakozók? A lezáró ellenállások csak a fővonal két végén vannak? Nem túl nagy az interferencia okozta zaj?
Állítsa alaphelyzetbe a DST1 modult, hogy egyedi legyen a csomóponti címe, majd indítsa újra.
Állítsa alaphelyzetbe a DST1 modult, hogy egyedi legyen a csomóponti címe, majd indítsa újra.
Ellenőrizze a csomóponti címet, majd indítsa újra a DST1 modult.
-
-----
Rendszerhiba Cserélje ki a DST1 modult.
Nincs bemeneti/kimeneti tápellátás.
Ellenőrizze az alábbiakat: A kábelek nem sérültek? A tápfeszültség a megadott határokon belül van?
: Világít : Villog : Nem világít
70 6. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás
MS NS LOCK I/O
Zöld Piros Zöld Piros Sárga Zöld Sárga Piros
-----
-----
: Világít : Villog : Nem világít

6-2 Hibaelhárítás

Az I/O-hibák leolvashatók a biztonsági bemenet állapota, a tesztkimenet állapota és a biztonsági bemenet állapota értékeiből.
Állapotadat, ha a bemenet, illetve kimenet megfelelő: Be (1) Állapotadat, ha I/O-hiba lépett fel: Ki (0)
A hibák részletei explicit üzenetek segítségével olvashatók ki a hálózati konfigurációs szoftver segítségével.
Megjegyzés: Ha az I/O-hibákhoz zárolási idő van megadva, a Ki állapot legalább a hiba zárolási idejéig
(0–65530 ms, 10 ms-os lépésközzel) fennmarad, az adott biztonsági kimenet Ki állapotra változásától számítva.
I/O Leírás Valószínű ok és
PWR
Hiba lépett fel egy bemeneti/kimeneti áramkörben.
Kétcsatornás beállításnál: Hiba lépett fel a másik csatornán.
megoldás
Ellenőrizze az alábbiakat: Nincs-e földzárlat a jelvonalon. Nincs-e szakadás a jelvonalon. Nem hibásodott-e meg egy csatlakoztatott eszköz. Nem érintkezik-e a tápforrás (pozitív pólus) a jelvonallal. Nincs-e rövidzár a jelvonalon.
6-2-1 Biztonsági bemeneti hibák
Kód Hiba Jelenség Megoldás
01 hex Configuration invalid
(konfiguráció érvénytelen)
02 hex External test signal
failure (külső tesztjel-hiba)
03 hex
Internal input failure (belső bemeneti hiba)
04 hex Discrepancy error
(eltérési hiba)
05 hex Error in the other
dual channel input (hiba a másik kétcsatornás bemeneten)
A konfiguráció helytelen. Konfigurálja megfelelően a DST1
1) A tápforrás (pozitív pólus)
2) Rövidzár a bemeneti
3) A csatlakoztatott eszköz
A belső áramkörök meghibásodtak. Cserélje ki a DST1 modult.
1) Földzárlat vagy szakadás
2) A csatlakoztatott eszköz
Kétcsatornás üzemmód van beállítva, és hiba lépett fel a másik csatornán.
hozzáér a bemeneti vonalhoz.
jelvonalak között.
meghibásodott.
egy bemeneti jelvonalon.
meghibásodott.
modult.
1) 2) Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést.
3) Cserélje ki a csatlakoztatott eszközt.
1) Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést.
2) Cserélje ki a csatlakoztatott eszközt.
Szüntesse meg a hibát a másik csatornán.
6-2 Hibaelhárítás 71
Explicit üzenet a hiba okának kiolvasására
Explicit üzenet
Safety Input Cause of Error Information Read
Megjegyzés: A 0–11 biztonsági bemenetekhez sorrendben az 1–12 (01–0C hex) példányszámok
Ol­vasás/ írás
Olvasás
tartoznak.
Funkció Parancs Válasz
Kiolvassa a Ki állapotú példányazo nosítóval megadott normál jelző (1–12) okát. (Lásd a megjegyz­ést.)
6-2-2 Tesztkimeneti hibák
Kód Hiba Jelenség Megoldás
01 hex Configuration invalid
(konfiguráció érvénytelen)
02 hex Overload detected
(túlterhelés érzékelése)
05 hex Stuck-at-high detected
(megrekedt bekapcsolt állapot)
06 hex Undercurrent detected
using muting lamp (áramesés érzékelése a némítólámpánál)
Szolgál­tatáskód
0E hex 3D hex 01–0C
Osztály­azon
A konfiguráció helytelen. Konfigurálja megfelelően a DST1
1) Földzárlat vagy rövidzár egy kimeneti jelvonalon.
2) A csatlakoztatott eszköz meghibásodott.
1) A tápforrás (pozitív pólus) hozzáér a kimeneti jelvonalhoz.
2) A belső áramkörök meghibásodtak.
A csatlakoztatott eszköz meghibásodott.
.
Példá­nyazon.
hex
Attribútu­mazon.
6E hex - 0: Nincs hiba
Adat­hossz
01 hex: Configuration invalid
02 hex: External test signal failure
03 hex: Internal input failure
04 hex: Discrepancy error
05 hex: Error in the other dual channel input
modult.
1) Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést.
2) Cserélje ki a csatlakoztatott eszközt.
1) Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést.
2) Cserélje ki a DST1 modult.
Cserélje ki a csatlakoztatott eszközt.
Explicit üzenet a hiba okának kiolvasására
Explicit üzenet
Test Output Cause of Error Information Read
Megjegyzés: A 0–3 tesztkimenetekhez sorrendben az 1–4 (01–04 hex) példányszámok tartoznak.
Ol­vasás/ írás
Ol­vasás
Funkció Parancs Válasz
Kiolvassa a Ki állapotú példányazo nosítóval megadott normál jelző (1–4) okát. (Lásd a megjegyzés t.)
Szolgál­tatáskód
0E hex 09 hex 01–04
Osztály­azon.
Példá­nyazon.
hex
Attribútu­mazon.
76 hex - 0 = Nincs hiba
Adat­hossz
01 hex: Configuration invalid
02 hex: Overload detected
05 hex: Stuck-at-high detected
06 hex: Undercurrent detected using muting lamp
72 6. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás
6-2-3 Biztonsági kimeneti hibák
Kód Hiba Jelenség Megoldás
01 hex Configuration invalid
(konfiguráció érvénytelen)
02 hex Over current detected
(túláram érzékelése)
03 hex Short-circuit detected
(rövidzárlat érzékelése)
04 hex Stuck-at-high detected
(megrekedt bekapcsolt állapot)
05 hex Error in the other dual
channel output (hiba a másik kétcsatornás kimeneten)
06 hex Internal relay relevant
circuit error (belső reléáramkör hibája)
07 hex Relay failure (reléhiba) Meghibásodott a relé (csak MRD
08 hex Dual channel violation
(kétcsatornás működés hibája)
09 hex Cross connection detected
(keresztkapcsolás érzékelése)
A konfiguráció helytelen. Konfigurálja megfelelően a DST1
modult.
A csatlakoztatott eszköz meghibásodott.
Földzárlat a kimeneti jelvonalon. Ellenőrizze a bekötést és
1) A tápforrás (pozitív pólus) hozzáér a kimeneti jelvonalhoz.
2) A belső áramkörök meghibásodtak.
Kétcsatornás üzemmód van beállítva, és hiba lépett fel a másik csatornán.
Meghibásodott belső áramkör (csak MRD típus esetén).
típus esetén). Hibás beállítás a kimeneti adat
számára.
Rövidzár a kimeneti jelvonalak között.
Cserélje ki a csatlakoztatott eszközt.
a kábelezést.
1) Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést.
2) Cserélje ki a DST1 modult.
Szüntesse meg a hibát a másik csatornán.
Cserélje ki a DST1 modult.
Cserélje ki a relét.
Ellenőrizze a programot.
Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést.
Explicit üzenet a hiba okának kiolvasására
Explicit üzenet
Safety Output Cause of Error Information Read
Ol­vasás/ írás
Ol­vasás
Funkció Parancs Válasz
Szolgál­tatáskód
Kiolvassa aKi állapotú példányazon osítóval megadott normál jelző (1–8) okát. (Lásd amegjegyz­ést.)
0E hex 3B hex 01–08
Osztály­azon.
Példá­nyazon.
hex
Attribútu­mazon.
6E hex - 0: Nincs hiba
Adat­hossz
01 hex: Configuration invalid
02 hex: Overcurrent detected
03 hex: Short-circuit detected
04 hex: Stuck-at-high detected
05 hex: Error in the other dual channel output
06 hex: Internal relay relevant circuit error
07 hex: Relay failure 08 hex: Dual channel
violation 09 hex: Cross
connection detected
Megjegyzés: A 0–7 biztonsági kimenetekhez sorrendben az 1–8 (01–08 hex) példányszámok tartoznak.
6-2 Hibaelhárítás 73

6-3 Hibaesemények

A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul legfeljebb 10 hibaeseményt tárol. Az eseményeket minden hibánál frissíti. Ha több mint 10 esemény lenne, akkor a legrégebbit törli. A hibaeseményeket a hálózati konfigurációs szoftver segítségével olvashatja ki.
Üzenet Megoldás
System Failure (rendszerhiba) Cserélje ki a DST1 modult. Configuration Invalid (konfiguráció
érvénytelen) Switch Setting Mismatch
(kapcsolóbeállítási hiba)
Duplication MAC ID (kettőzött MAC-azonosító)
Transmission Timeout (átviteli időtúllépés)
BusOff Standard I/O Connection Timeout
(szokásos I/O-kapcsolódási időtúllépés)
Safety I/O Connection Timeout (biztonsági I/O-kapcsolódási időtúllépés)
Stuck-at-high Detected at Test Output (megrekedt bekapcsolt állapot a tesztkimenetnél)
Overload detected at Test Output (túlterhelés érzékelése a tesztkimenetnél)
Under current is detected using muting lamp (áramesés érzékelése a némítólámpánál)
Discrepancy Error at Safety Input (eltérési hiba a biztonsági bemenetnél)
Internal input error at Safety Input (belső bemeneti hiba a biztonsági bemenetnél)
External Test Signal Error at Safety Input (külső tesztjelhiba a biztonsági bemenetnél)
Cross connection detected at safety output (keresztkapcsolás érzékelése a biztonsági kimenetnél)
Output data error at Safety Output (kimeneti adathiba a biztonsági kimenetnél)
Stuck-at-high Detected at Safety Output (megrekedt bekapcsolt állapot a biztonsági kimenetnél)
Short Circuit Detected at Safety Output (rövidzárlat érzékelése a biztonsági kimenetnél)
Konfigurálja megfelelően a DST1 modult.
Ellenőrizze, hogy a beállított csomóponti cím megegyezik-e az előző konfigurációban használt címmel. Amennyiben nem, állítsa be a csomóponti címet az előző konfigurációban használtra, vagy konfigurálja újra a DST1 modult. Ha megegyeznek, akkor cserélje ki a DST1 modult.
Ellenőrizze a többi csomópont csomóponti címét. Miután újra beállította a csomóponti címeket a címkettőzés megszüntetéséhez, kapcsolja be újra a DST1 tápellátását.
Ellenőrizze az alábbiakat:
- Megfelelő hosszúságúak a kábelek (fő- és mellékvonalak)?
- A kábelek nem sérültek, illetve nem lazultak meg a csatlakozók?
- A lezáró ellenállások csak a fővonal két végén vannak?
- Nem túl nagy az interferencia okozta zaj?
Ellenőrizze, hogy nem érintkezik-e a tápforrás (pozitív pólus) a kimeneti jelvonallal.
Ha a vezetékezés megfelelő, akkor cserélje ki a DST1 modult. Ellenőrizze a kábelezést, hogy nincs-e földzárlat a kimeneti
jelvonalon.
Ellenőrizze a kábelezést, hogy nincs-e szakadás a kimeneti jelvonalon. Ha a vezetékek megfelelők, akkor cserélje ki a külső lámpát.
Ellenőrizze az alábbiakat:
- Nincs-e földzárlat a bemeneti jelvonalon.
- Nincs-e szakadás a bemeneti jelvonalon.
- Nem hibásodott-e meg egy csatlakoztatott eszköz.
-Megfelelőek-e az eltérési idő beállított értékei. Ellenőrizze a következőt:
- Nem túl nagy az interferencia okozta zaj?
Ellenőrizze az alábbiakat:
- Nem érintkezik-e a tápforrás (pozitív pólus) a bemeneti jelvonallal.
- Nincs-e rövidzár a bemeneti jelvonalon.
- Nem hibásodott-e meg egy csatlakoztatott eszköz. Ellenőrizze, hogy nem érintkezik-e a kimeneti jelvonal egy másik
kimeneti jelvonallal.
Ellenőrizze a programot, hogy azonosak-e a kettős csatornák kimeneti adatai.
Ellenőrizze, hogy nem érintkezik-e a tápforrás (pozitív pólus) a kimeneti jelvonalakkal. Ha a vezetékezés megfelelő, akkor cserélje ki a DST1 modult.
Ellenőrizze a kábelezést, hogy nincs-e földzárlat a kimeneti jelvonalon.
74 6. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás
Üzenet Megoldás
Over Current Detected at Safety Output (túláram érzékelése a biztonsági kimenetnél)
Internal Relay relevant Circuit Error (belső reléáramkör hibája)
Relay Error (reléhiba) Cserélje ki a biztonsági relét. Total On Time or Contact
Operation Counter Exceeded Threshold (a teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlálója meghaladta a küszöbértéket)
Operation Time Exceeded Threshold (a működési idő meghaladta a küszöbértéket)
Unit Conduction Time Exceeded Threshold (az egység kondukciós ideje meghaladta a küszöbértéket)
Network PS Voltage Fell Below Threshold (hálózati tápellátás feszültsége a küszöbérték alá esett)
Output PS Voltage Low (a kimeneti tápellátás feszültsége alacsony)
Input PS Voltage Low (a bemeneti tápellátás feszültsége alacsony)
Ellenőrizze, hogy nem hibásodott-e meg egy csatlakoztatott eszköz.
Ellenőrizze a következőt:
- Nem túl nagy az interferencia okozta zaj?
-
-
-
-
Ellenőrizze az alábbiakat:
- A kábelek nem sérültek?
- A tápfeszültség a megadott határokon belül van?

6-4 Karbantartás

Ez a szakasz a szokásos karbantartásként ajánlott rendszeres tisztítást és vizsgálatot mutatja be. A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul cseréjekor szükséges eljárást is itt olvashatja el.
6-4-1 Tisztítás
Tisztítsa meg rendszeresen a DST1 sorozatú biztonsági I/O modult az alábbiak szerint, hogy a hálózat mindig megfelelő működési állapotban legyen.
Törölje le a DST1 sorozatú biztonsági I/O modult egy száraz, puha, szokásos tisztításra alkalmas ruhával.
Ha száraz ruhával nem tudja eltávolítani a port vagy piszkot, akkor nedvesítse meg a ruhát semleges tisztítófolyadékkal (2%), csavarja ki a ruhát, és ezután törölje le a DST1 sorozatú biztonsági I/O modult.
A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulon foltok maradhatnak, ha hosszabb ideig gumi, műanyag vagy szigetelőszalag van rajta. Tisztításkor távolítsa el ezeket a foltokat.
Megjegyzés: Soha ne használjon erős oldószereket, például festékhígítót vagy benzint, illetve oldószeres
törlőruhákat a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul tisztításához. Ezek az anyagok kárt okozhatnak a DST1 sorozatú biztonsági I/O modul felületén.
6-4-2 Átvizsgálás
A rendszert rendszeresen vizsgálja át, hogy mindig megfelelő működési állapotban legyen. A rendszert általában fél- vagy egyéves gyakorisággal szükséges átvizsgálni, de ennél gyakrabban, ha magas hőmérsékletű, páratartalmú vagy poros környezetben használja.
Az átvizsgáláshoz szükséges eszközök
A rendszer átvizsgálásához a következő eszközöket készítse elő.
Szokásos ellenőrzéshez szükséges eszközök
Keresztcsavarhúzó
Lapos fejű csavarhúzó
Csavarhúzó a kommunikációs csatlakozókhoz
•Ellenőrzőműszer (vagy digitális feszültségmérő)
Ipari alkohol és tiszta ruha
Esetlegesen szükséges eszközök
Szinkronozó oszcilloszkóp
Oszcilloszkóp
•Hőmérő, illetve páratartalom-mérő
6-4 Karbantartás 75
Az átvizsgálás menete
Ellenőrizze az alábbi táblázatban szereplő tételeket, és vizsgálja meg, megfelelnek-e a szükséges követelményeknek.
Vizsgált tétel Részletek Követelmény Eszköz
Környezeti feltételek
Telepítési feltételek
Biztonsági relé működése
FONTOS: Az EN 954-1 szabvány szerinti 4-es kategória követelményeinek teljesítéséhez a
Megfelelő a környezet és a kapcsolószekrény hőmérséklete?
Megfelelő a környezetben és a kapcsolószekrényben mérhető páratartalom?
Van lerakódott por vagy piszok?
A DST1 modul biztonságosan van rögzítve?
A kommunikációs kábelek megfelelően csatlakoznak?
A külső kábelezés csavarjai szorosak?
A kapcsolati kábelek sérülésmentesek?
A biztonsági relé érintkezője visszatér Ki állapotba?
reléérintkezők karbantartásai között eltelt idő nem haladhatja meg a 6 hónapot.
A biztonsági relék cseréjekor G7SA-2A2B típusú reléket kell használni.
A részleteket lásd az egyes DST1 típusoknál.
A részleteket lásd az egyes DST1 típusoknál.
A készüléken ne legyen por vagy piszok.
Ne legyen meglazulva. Keresztcsavarhúzó
Ne legyenek meglazulva. Lapos fejű csavarhúzó
Ne legyenek meglazulva. Lapos fejű csavarhúzó
Ne legyen külső sérülés. Szemrevételezés
Ne legyen érintkező- összeolvadás.
Hőmérő
Páratartalom-mérő
Szemrevételezés
Szemrevételezés
6-4-3 A DST1 cseréje
A hálózat a DeviceNet Egységből (master) és a DST1 modulokból épül fel. A DST1 meghibásodása az egész hálózatra kihat, így a hibás modult gyorsan meg kell javítani vagy ki kell cserélni. Ajánlott tartalék DST1 modulokat raktározni, hogy a hálózati működés a lehető leggyorsabban helyreállhasson.
Óvintézkedések a DST1 cseréjéhez
A hibás DST1 cseréjekor a következőkre ügyeljen. A csere után ellenőrizze, hogy az új DST1 modul nem jelez-e valamilyen hibát. Ha a DST1 modult javításra szeretné visszaküldeni, akkor mellékelje hozzá a hiba részletes leírását,
és juttassa el a modult az OMRON képviseletéhez. Ha az érintkezés nem megfelelő, akkor próbálkozzon az érintkező letörlésével, amelyhez egy tiszta,
bolyhozódásmentes, alkohollal átitatott rongyot használjon.
Beállítások a DST1 cseréje után
A DST1 cseréje után állítsa be a DST1 kapcsolóit és konfigurációs adatait a régi DST1 modul kapcsolóállásainak, illetve konfigurációs adatainak megfelelően.
A biztonsági funkciók hibásan működhetnek, emiatt esetenként súlyos sérülés következhet be. Egy eszköz cseréjekor megfelelően konfigurálja az csereeszközt, és ellenőrizze annak helyes működését.
! FIGYELEM
! FIGYELEM
76 6. szakasz: Hibaelhárítás és karbantartás
7. szakasz: Bekötési példák
7-1 Bekötés és konfiguráció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7-2 Bekötési példák alkalmazásonként . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7-2-1 Vészleállító kapcsoló kétcsatornás bemenettel, kézi alaphelyzet-kapcsolóval . . 79
7-2-2 Kétkezes vezérlés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7-2-3 Felhasználói mód kapcsoló . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7-2-4 Némítólámpa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7-2-5 Végálláskapcsoló kétcsatornás bemenettel és kézi alaphelyzet-kapcsolóval . . . 81
7-2-6 Biztonsági fényfüggöny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7-2-7 Félvezetős kimenetek kétcsatornás üzemmódhoz . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7-2-8 Relékimenetek kétcsatornás üzemmódban, EDM-bemenettel . . . . . . . . . . 84
77

7-1 Bekötés és konfiguráció

Az alábbi táblázat a bemeneti eszközök csatlakoztatási módjait konfigurációját ismerteti.
Csatlakozta­tott eszköz
Alaphelyzet­kapcsoló
Bekötési vázlat Konfiguráció
A kapcsolót az IN0 és T0 közé kösse be. A biztonsági bemenet használata
IN0 T0 IN1 T1
egycsatornás bemenetként (Single Channel input), tesztkimenet nélkül. A tesztkimenet tápellátási kimenetként szolgál.
Ajtófigyelő, vészleállító kapcsoló
A kapcsolót a 24 V egyenfeszültség és az IN0 közé kösse be.
A biztonsági bemenet használata egycsatornás bemenetként (Single Channel input), tesztkimenet nélkül.
IN0 T0 IN1 T1
24 V
A kapcsolókat az IN0 és a T0, valamint az IN1 és a T1 közé kösse be.
A biztonsági bemenet használata kétcsatornás bemenetként (Dual Channel input), tesztkimenettel. Impulzus­tesztkimenet (Pulse Test Output) használata.
IN0 T0 IN1 T1
A kapcsolókat a T0 és az IN0, IN közé kösse be. A biztonsági bemenet használata
kétcsatornás bemenetként (Dual Channel input), tesztkimenettel. Impulzus-
IN0 T0 IN1 T1
tesztkimenetek (Pulse Test Output) használata.
Biztonsági fényfüggöny
OSSD2
OSSD1
A kapcsolókat a 24 V egyenfeszültség és az IN0, IN1 közé kösse be.
IN0 T0 IN1 T1
24 V
Az OSSD1 eszközt az IN0-hoz, az OSSD2 eszközt az IN1-hez kösse be.
IN0 T0 IN1 T1
OSSD2
OSSD1
A biztonsági bemenet használata kétcsatornás bemenetként (Dual Channel input), tesztkimenet nélkül.
A biztonsági bemenet használata kétcsatornás bemenetként (Dual Channel input), tesztkimenet nélkül.
78 7. szakasz: Bekötési példák

7-2 Bekötési példák alkalmazásonként

7-2-1 Vészleállító kapcsoló kétcsatornás bemenettel, kézi alaphelyzet-kapcsolóval
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
V
IN0
IN1
IN 11
T2
E1: 24 V DC tápegység (S8@@) S1: Vészleállító kapcsoló (A165E vagy
G
T0
T1
T1
G
A22E) (kényszerműködtetéses nyitási mechanizmus)
S2: Alaphelyzet-kapcsoló
E1
Föld
S1
11
12
21
22
S2
Konfiguráció
Paraméter­csoport
Safety Input 0 0008 Safety Input 0 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 1 0012 Safety Input 1 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 11 0052 Safety Input 11 Channel Mode Used as Standard Input
Test Output 0 0001 Test Output 0 Mode Pulse Test Output Test Output 1 0002 Test Output 1 Mode Pulse Test Output Test Output 2 0003 Test Output 2 Mode Power Supply Output
Paraméter neve Érték
0009 Safety Input 0 Test Source Test Output 0 0054 Dual Channel Safety Input 0/1 Mode Dual Channel Equivalent 0055 Dual Channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time 100 x 10 ms
0013 Safety Input 1 Test Source Test Output 1
0053 Safety Input 11 Test Source Not Used 0064 Dual Channel Safety Input 10/11 Mode Single Channel
7-2-2 Kétkezes vezérlés
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
V
G
E1
Föld
IN0
T0
S11
IN1
T1
IN2
T0
S12
IN3
T1
E1: 24 V DC tápegység (S8@@) S11,S12: Kétkezes vezérlőkapcsolók
7-2 Bekötési példák alkalmazásonként 79
Konfiguráció
Paramétercso
Paraméter neve Érték
port
Safety Input 0 0008 Safety Input 0 Channel Mode Test pulse from test output
0009 Safety Input 0 Test Source Test Output 0 0054 Dual Channel Safety Input 0/1 Mode Dual Channel Complementary 0055 Dual Channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time 100 x 10 ms
Safety Input 1 0012 Safety Input 1 Channel Mode Test pulse from test output
0013 Safety Input 1 Test Source Test Output 0
Safety Input 2 0016 Safety Input 2 Channel Mode Test pulse from test output
0017 Safety Input 2 Test Source Test Output 1 0056 Dual Channel Safety Input 2/3 Mode Dual Channel Complementary 0057 Dual Channel Safety Input 2/3 Discrepancy Time 100 x 10 ms
Safety Input 3 0020 Safety Input 3 Channel Mode Test pulse from test output
0021 Safety Input 3 Test Source Test Output 1 Test Output 0 0001 Test Output 0 Mode Pulse Test Output Test Output 1 0002 Test Output 1 Mode Pulse Test Output
7-2-3 Felhasználói mód kapcsoló
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
V
G T0 T1
IN1
IN1
IN2
IN3
T0
T1
IN4
IN5
T0
IN6
IN7
T1
T0
T1
E1: 24 V DC tápegység
(S8@@)
S1: Felhasználói mód
kapcsoló
E1
Föld
S1
Konfiguráció
Paramétercso port
Safety Input 0 0008 Safety Input 0 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 1 0012 Safety Input 1 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 2 0016 Safety Input 2 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 3 0020 Safety Input 3 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 4 0024 Safety Input 4 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 5 0028 Safety Input 5 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 6 0032 Safety Input 6 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 7 0036 Safety Input 7 Channel Mode Test pulse from test output
Test Output 0 0001 Test Output 0 Mode Pulse Test Output
Paraméter neve Érték
0009 Safety Input 0 Test Source Test Output 0
0054 Dual Channel Safety Input 0/1 Mode Single Channel
0013 Safety Input 1 Test Source Test Output 0
0017 Safety Input 2 Test Source Test Output 0
0056 Dual Channel Safety Input 2/3 Mode Single Channel
0021 Safety Input 3 Test Source Test Output 0
0025 Safety Input 4 Test Source Test Output 0
0058 Dual Channel Safety Input 4/5 Mode Single Channel
0029 Safety Input 5 Test Source Test Output 0
0033 Safety Input 6 Test Source Test Output 0
0060 Dual Channel Safety Input 6/7 Mode Single Channel
0037 Safety Input 7 Test Source Test Output 0
80 7. szakasz: Bekötési példák
7-2-4 Némítólámpa
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
E1: 24 V DC tápegység (S8@@)
V
T3
L1: Külső némítólámpa
G
E1
Föld
G
X
L1
Konfiguráció
Paramétercsoport Paraméter neve Érték
Test Output 3 0004 Test Output 3 Mode Muting Lamp Output
7-2-5 Végálláskapcsoló kétcsatornás bemenettel és kézi alaphelyzet-kapcsolóval
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
T1
IN 11
T2
E1: 24 V DC tápegység (S8@@)
G
S1: Biztonsági végálláskapcsoló (D4D
vagy D4B) (kényszerműködtetéses
nyitási mechanizmus) S2: Végálláskapcsoló S3: Alaphelyzet-kapcsoló
V
G
E1
IN0
T0
IN1
T1
11
Föld
S1
12
23
S2
24
S3
Konfiguráció
Paraméter­csoport
Safety Input 0 0008 Safety Input 0 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 1 0012 Safety Input 1 Channel Mode Test pulse from test output
Safety Input 11 0052 Safety Input 11 Channel Mode Used as Standard Input
Test Output 0 0001 Test Output 0 Mode Pulse Test Output Test Output 1 0002 Test Output 1 Mode Pulse Test Output Test Output 2 0003 Test Output 2 Mode Power Supply Output
Param-
Érték éter neve
0009 Safety Input 0 Test Source Test Output 0 0054 Dual Channel Safety Input 0/1 Mode Dual Channel Equivalent 0055 Dual Channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time 100 x 10 ms
0013 Safety Input 1 Test Source Test Output 1
0053 Safety Input 11 Test Source Not Used 0064 Dual Channel Safety Input 10/11 Mode Single Channel
7-2 Bekötési példák alkalmazásonként 81
7-2-6 Biztonsági fényfüggöny
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-ID12SL-1 modul használatával.
Bekötés
V
IN0
IN1
T2
E1: 24 V DC tápegység (S8@@) F3SN-A: Biztonsági fényfüggöny
G
E1
Föld
T0
T1
OSSD1
OSSD2
G
0V
+24V
F3SN-A
0V
+24V
AdóVevő
Konfiguráció
Paraméter­csoport
Safety Input 0 0008 Safety Input 0 Channel Mode Used as safety input
Safety Input 1 0012 Safety Input 1 Channel Mode Used as safety input
Test Output 2 0003 Test Output 2 Mode Power Supply Output
Param-
Érték éter neve
0009 Safety Input 0 Test Source Not Used 0054 Dual Channel Safety Input 0/1 Mode Dual Channel Equivalent 0055 Dual Channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time 100 x 10 ms
0013 Safety Input 1 Test Source Not Used
82 7. szakasz: Bekötési példák
7-2-7 Félvezetős kimenetek kétcsatornás üzemmódhoz
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-MD16SL-1 használatával.
Bekötés
E1: 24 V DC tápegység (S8@@)
V1
OUT
0
OUT
1
L1, L2: Terhelések
G1 G1
E1
Föld
G1
L1
L2
Konfiguráció
Paraméter­csoport
Safety Output 0 0006 Safety Output 0 Channel Mode Safety Pulse Test
Safety Output 1 0007 Safety Output 1 Channel Mode Safety Pulse Test
Paraméter neve Érték
0014 Dual Channel Safety Output 0/1 Mode Dual Channel
7-2 Bekötési példák alkalmazásonként 83
7-2-8 Relékimenetek kétcsatornás üzemmódban, EDM-bemenettel
Az alábbiakban egy bekötési és konfigurálási példa látható a DST1-MRD08SL-1 használatával.
Bekötés
F1
KM1
OUT
C1C0
1
F2
KM2
KM1
KM2
M
V0
G0
Föld
IN0
T0
E1
KM1
KM2
V1
G1
E2
Föld
OUT
0
E1, E2: 24 V DC tápegység (S8@@) KM1, KM2: Mágneskapcsolók M: 3 fázisú motor F1, F2: Biztosítékok
Konfiguráció
Paraméter­csoport
Safety Input 0 0015 Safety Input 0 Channel Mode Test pulse from test output
Test Output 0 0001 Test Output 0 Mode Pulse Test Output Safety Output 0 0006 Safety Output 0 Channel Mode Used
Safety Output 1 0007 Safety Output 1 Channel Mode Used
Paraméter neve Érték
0016 Safety Input 0 Test Source Test Output 0 0029 Dual Channel Safety Input 0/1 Mode Single Channel
0010 Dual Channel Safety Output 0/1 Mode Dual Channel
84 7. szakasz: Bekötési példák

Függelékek

A DeviceNet explicit üzenetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
B A PFD és a PFH számított értékei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
85
86

A DeviceNet explicit üzenetek

A Master Egységből a DST1 sorozatú biztonsági I/O modulba küldött DeviceNet explicit üzenetek adott DST1 sorozatú biztonsági I/O modul tetszőleges paraméterének olvasására vagy írására használhatók. A DST1 sorozatú biztonsági I/O modul feldolgozza a master egységből küldött parancsokat, majd visszaküldi a válaszokat.
A-1 Az explicit üzenetek alapformátuma
Az egyes parancsok és válaszok alapformátuma az alábbiakban látható.
Parancsblokk
Célcsomópont címe
Célcsomópont címe
Az explicit üzenetet küldő Egység csomópontcímét egy hexadecimális bájt adja meg.
Szolgáltatáskód, osztályazonosító, példányazonosító és attribútumazonosító
A parancs, a feldolgozó objektum és a feldolgozási tartalom megadására szolgáló paraméterek.
Megjegyzés: Az osztályazonosítóhoz, a példányazonosítóhoz és az attribútumazonosítóhoz rendelt
Adatok
Olvasási parancs használatakor nincs szükség adatra.
Szolgáltatás­kód
bájtok száma a Master Egységtől függ. OMRON DeviceNet masterről küldve az osztályazonosító és a példányazonosító egyenként 2 bájt (4 számjegy), míg az attribútumazonosító 1 bájt (2 számjegy).
Osztály­azonosító
Példány azonosító
Attribútum­azonosító
Adatok
Válaszblokk
Normál válaszblokk
Fogadott bájtok száma Forráscsomópont címe Szolgáltatáskód Adatok
Hiba válaszblokk
Fogadott bájtok száma 0004 hex (rögzített)
Fogadott bájtok száma
A forráscsomópont címéről fogadott bájtok száma hexadecimális formátumban. Az explicit üzenetre adott hibaválasznál a bájtok száma mindig 0004 hex.
Forráscsomópont címe
Annak a csomópontnak a címe hexadecimális formátumban, amelyről a parancsot küldték.
Szolgáltatáskód
Normál végrehajtásnál a parancsban megadott szolgáltatáskód a legnagyobb helyértékű bit 1-be állításával a következő táblázat szerint.
Forráscsomópont címe Szolgáltatáskód Hibakód
Funkció Parancs szolgáltatáskódja Válasz szolgáltatáskódja
Adatok olvasása 10 hex 90 hex Adatok írása 0E hex 8E hex Törlés 05 hex 85 hex Mentés 16 hex 96 hex
Az explicit üzenetre adott hibaválasznál az érték mindig 94 hex.
Adatok
Adatok olvasására csak olvasás parancs végrehajtásakor kerül sor.
Hibakód
Az explicit üzenet hibakódja. A hibakódok listáját a következő táblázat tartalmazza.
A-1 Az explicit üzenetek alapformátuma 87
Hibakódok
Kód Hiba neve Ok
08FF Service not supported (A
Nem megfelelő a szolgáltatáskód
szolgáltatás nem támogatott)
09FF Invalid attribute value
(Érvénytelen attribútumérték)
16FF Object does not exist (Nem
A megadott attribútumérték nem támogatott. Az írt adatok kívül esnek az érvényes tartományon.
A megadott példányazonosító nem támogatott.
létezik az objektum) 15FF Too much data (Túl sok adat) Az adat nagyobb a megadott méretnél. 13FF Not enough data (Kevés adat) Az adat kisebb a megadott méretnél. 0CFF
Object state conflict
A megadott parancs belső hiba miatt nem hajtható végre.
(Ellentmondásos objektumállapot) 20FF Invalid parameter (Érvénytelen
A megadott művelet parancsadata nem támogatott.
paraméter) 0EFF Attribute not settable
(Attribútum nem állítható be) 10FF Device state conflict
Csak olvasásnál használható attribútumazonosítót hajtottak végre írási szolgáltatáskódnál.
A megadott parancs belső hiba miatt nem hajtható végre. (Ellentmondásos eszközállapot)
14FF Attribute not supported
A megadott attribútum nem használható. (Attribútum nem támogatott)
19FF Store operation failure
Az adatok nem tárolhatók a memóriában. (Tárolási művelet hibája)
2AFF Group 2 only server general
failure (Csak 2. csoportú
A megadott parancs vagy attribútum nem használható,
vagy az attribútum nem lett beállítva. kiszolgáló általános hibája)
A-2 Explicit üzenetek
Általános állapot olvasása
Explicit üzenet
General Status Read (Általános állapot olvasása)
Egység kondukciós idejének beállítása és figyelése
Explicit üzenet Ol-
Unit Maintenance Set Value (Egységkarbantar tás beállítási értéke)
Unit Mainte-nance Present Value (Egység­karbantartás aktuális értéke)
Unit Maintenance Flag (Egység karbantartásjelzője)
Ol-
Funkció Parancs Válasz vasás/ írás
Ol-
Kiolvassa a vasás
megadott slave
állapotjelzőit (8 bit)
vasás/ írás
Ol­vasás
Írás
Ol­vasás
Ol­vasás
Szolgál­tatáskód
0E hex 95 hex 01 hex 65 hex - 1 bájt
Funkció Parancs Válasz
Kiolvassa az Egység kondukciós idejének beállítási értékét (egység: 0,1 h).
Beírja a beállítási értéket az Egység kondukciós ideje szá­mára (egység: 0,1 h).
Kiolvassa az Egység kondukciós idejének aktuális értékét (egység: 0,1 h).
Kiolvassa az Egység kondukciós idejének figyelési állapotát.
Osztálya­zon.
Szolgál­tatáskód
0E hex 95 hex 01 hex 73 hex -
10 hex 95 hex 01 hex 73 hex 4 bájt
0E hex 95 hex 01 hex 71 hex
0E hex 95 hex 01 hex 72 hex
Osztá­lyazon.
Példá­nyazon.
Példá­nyazon.
Attribútu­mazon.
Attribútu­mazon.
Adathossz
Adathossz
0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
4 bájt 0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
4 bájt 0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
1 bájt 00 hex: tartományon belül 01 hex: tartományon kívül (figyelési értéken túl)
88 A DeviceNet explicit üzenetek
Biztonsági bemenet beállítása és figyelése
Explicit üzenet Ol-
Terminal Maintenance Information Monitor Mode (Modul­karbantartási adatfigyelési üzemmód)
Input Set Value for Total ON Time or Contact Operation Counter (Bemeneti beállítási érték a teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlálója számára)
Input Total ON Time or Contact Operation Counter Read (Bemeneti teljes üzemidő vagy a kapcsolási műve- letek számláló­jának olvasása)
Input Total ON Time or Contact Operation Counter Reset (Bemeneti teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlá­lójának alaphel­yzetbe állítása)
Funkció Parancs Válasz vasás/ írás
Ol-
Kiolvassa vasás
a figyelési
üzemmódot a
példányazonos-
ítóval megadott
bemenet (1–12)
karbantartási adata
számára. Írás Beírja a figyelési
üzemmódot a
példányazonos-
ítóval megadott
bemenet (1–12)
karbantartási adata
számára. Ol-
Kiolvassa a teljes vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
bemenetnél (1–12). Írás Beírja a teljes
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
bemenetnél (1–12). Ol-
Kiolvassa a teljes vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
bemenetnél (1–12). Törlés Alaphelyzetbe állítja
a teljes üzemidő
vagy a kapcsolási
műveletek
számlálóját (egység:
művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
bemenetnél (1–32).
Szolgál­tatáskód
0E hex 3D
10 hex 3D
0E hex 3D
10 hex 3D
0E hex 3D
05 hex 3D
Osztá­lyazon.
hex
hex
hex
hex
hex
hex
Példá-
Attribútu-
nyazon.
mazon.
01–0C
65 hex 1 bájt
hex
01–0C
65 hex 1 bájt 00 hex:
hex
01–0C
68 hex 4 bájt
hex
01–0C
68 hex
hex
01–0C
66 hex 4 bájt
hex
01–0C
66 hex
hex
Adathossz
teljes üzemidő mód 01 hex: kapcsolási műveletek számlálója mód
4 bájt 0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
00 hex: teljes üzemidő mód 01 hex: kapcsolási műveletek számlálója mód
0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
A-2 Explicit üzenetek 89
Explicit üzenet Ol-
vasás/ írás
Input Monitor Status for Total ON Time or Contact Operation Counter Read (Teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlá­lója bemeneti figyelési állapotá­nak olvasása)
Safety Input Cause of Error Information Read (Biztonsági bemenet hibaokának olvasása)
Ol­vasás
Ol­vasás
Funkció Parancs Válasz
Kiolvassa a teljes üzemidő beállítási értékét (egység: s) vagy a kapcsolási műveletek számát (egység: művelet) a példányazonos­ítóval megadott bemenetnél (1–12).
Kiolvassa a kikapcsolt példányazonos­ítóval megadott normál jelző (1–8) okát.
Szolgál­tatáskód
0E hex 3D
0E hex 3D
Osztá­lyazon.
hex
hex
Példá-
Attribútu-
nyazon.
mazon.
01–0C
67 hex 1 bájt
hex
01–0C
6E hex 0: nincs hiba
hex
Adathossz
00 hex: tartományon belül 01 hex: tartományon kívül (figyelési értéken túl)
01 hex: konfiguráció érvénytelen 02 hex: külső tesztjel hibája 03 hex: belső bemeneti hiba 04 hex: eltérési hiba 05 hex: hiba amásik kétcsatornás bemeneten
90 A DeviceNet explicit üzenetek
Biztonsági kimeneti pont beállítása és figyelése
Explicit üzenet
Terminal Maintenance Information Monitor Mode Read (Modul­karbantartási adatfigyelési üzemmód olvasása)
Output Set Value for Total ON Time or Contact Operation (Kimeneti beállítási érték a teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlálója számára)
Output Total On Time or Contact Operation Counter Read (A kimeneti teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlálójána k olvasása)
Total On Time or Contact Operation Counter Reset (Kimeneti teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlálójának alaphelyzetbe állítása)
Ol-
Funkció Parancs Válasz vasás/ írás
Ol-
Kiolvassa vasás
afigyelési
üzemmódot a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenet (1–8)
karbantartási
adata számára. Írás Beírja a figyelési
üzemmódot a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenet (1–8)
karbantartási
adata számára. Ol-
Kiolvassa a teljes vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–8). Írás Beírja a teljes
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–8). Ol-
Kiolvassa a teljes vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet)
a példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–8).
Törlés Alaphelyzetbe
állítja a teljes
üzemidő vagy
a kapcsolási
műveletek
számlálóját a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–8).
Szolgál­tatáskód
0E hex 3B hex 01–08
10 hex 3B hex 01–08
0E hex 3B hex 01–08
10 hex 3B hex 01–08
0E hex 3B hex 01–08
05 hex 3B hex 01–08
Osztá­lyazon.
Példá­nyazon.
hex
hex
hex
hex
hex
hex
Attribútu­mazon.
65 hex - 1 bájt
65 hex 1 bájt 00 hex:
68 hex -
68 hex
66 hex -
66 hex
Adathossz
teljes üzemidő mód 01 hex: kapcsolási műveletek számlálója mód
4 bájt 0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
00 hex: teljes üzemidő mód 01 hex: kapcsolási műveletek számlálója mód
-
4 bájt 0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
-
4 bájt 0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
A-2 Explicit üzenetek 91
Explicit üzenet
Output Monitor Status for Total ON Time or Contact Operation Counter Read (Teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlálója kimeneti figyelési állapotának olvasása)
Safety Output Cause of Error Information Read (Biztonsági kimenet hibaokának olvasása)
Ol-
Funkció Parancs Válasz vasás/ írás
Ol-
Kiolvassa a teljes vasás
üzemidő vagy a
kapcsolási
műveletek
számlálója
beállítási értékét a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–8).
Ol-
Kiolvassa a vasás
kikapcsolt
példányazonos-
ítóval megadott
normál jelző (1–8)
okát.
Szolgál­tatáskód
0E hex 3B hex 01–08
0E hex 3B hex 01–08
Osztá­lyazon.
Példá­nyazon.
hex
hex
Attribútu­mazon.
67 hex - 1 bájt
6E hex 0: nincs hiba
Adathossz
00 hex: tartományon belül 01 hex: tartományon kívül (figyelési értéken túl)
01 hex: konfiguráció érvénytelen 02 hex: túláram érzékelése 03 hex: rövidzárlat érzékelése 04 hex: megrekedt bekapcsolt állapot 05 hex: hiba a másik kétcsatornás kimeneten 06 hex: belső reléáramkör hibája 07 hex: reléhiba 08 hex: kétcsatornás működés hibája 09 hex: keresztkapcsolás érzékelése
92 A DeviceNet explicit üzenetek
Tesztkimeneti pont beállítása és figyelése
Explicit üzenet Ol-
Terminal Maintenance Information Monitor Mode Read (Modul­karbantartási adatfigyelési üzemmód olvasása)
Output Set Value for Total On Time or Contact Operation (Kimeneti beállítási érték a teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlálója számára)
Output Total ON Time or Contact Operation Counter Read (Kimeneti teljes üzemidő vagy a kapcsolási műveletek számlálójának olvasása)
Output Total ON Time or Contact Oper-ation Counter Reset (Kime­neti teljes üze-midő vagy a kapcsolási mű- veletek számlá-lójának alaphelyzetbe állítása)
Output Monitor Status for Total ON Time or Contact Operation Counter Read (Teljes üze-midő vagy a kapcso-lási műveletek számlálója kimeneti figyelési állapotának olvasása)
Safety Output Cause of Error Information Read (Biztonsági kimenet hibaokának olvasása)
Funkció Parancs Válasz vasás/ írás
Ol-
Kiolvassa a figyelési vasás
üzemmódot a
példányazonosítóval
megadott kimenet
(1–4) karbantartási
adata számára. Írás Beírja a figyelési
üzemmódot a
példányazonosítóval
megadott kimenet
(1–4) karbantartási
adata számára.
Ol-
Kiolvassa a teljes vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4). Írás Beírja a teljes
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4). Ol-
Kiolvassa a teljes vasás
üzemidő beállítási
értékét (egység: s)
vagy a kapcsolási
műveletek számát
(egység: művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4). Törlés Alaphelyzetbe állítja
a teljes üzemidő
vagy a kapcsolási
műveletek
számlálóját a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4). Ol-
Kiolvassa a teljes vasás
üzemidő beállítási
értékét vagy a
kapcsolási
műveletek
számlálóját (egység:
művelet) a
példányazonos-
ítóval megadott
kimenetnél (1–4). Ol-
Kiolvassa a vasás
kikapcsolt
példányazonos-
ítóval megadott
normál jelző (1–8)
okát.
Szolgált atáskód
0E hex 09 hex 01–04
10 hex 09 hex 01–04
0E hex 09 hex 01–04
10 hex 09 hex 01–04
0E hex 09 hex 01–04
05 hex 09 hex 01–04
0E hex 09 hex 01–04
0E hex 09 hex 01–04
Osztály­azon.
Példá-
Attribútu-
nyazon.
mazon.
65 hex - 1 bájt
hex
65 hex 1 bájt 00 hex:
hex
68 hex - 4 bájt
hex
68 hex 4 bájt 0000 0000 –
hex
66 hex - 4 bájt
hex
66 hex
hex
67 hex - 1 bájt
hex
76 hex 0 = nincs hiba
hex
Adathossz
teljes üzemidő mód 01 hex: kapcsolási műveletek számlálója mód
FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
00 hex: teljes üzemidő mód 01 hex: kapcsolási műveletek számlálója mód
-
0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
-
0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 4 294 967 295)
00 hex: tartományon belül 01 hex: tartományon kívül (figyelési értéken túl)
01 hex: konfiguráció érvénytelen 02 hex: túlterhelés érzékelése 05 hex: megrekedt bekapcsolt állapot 06 hex: áramesés érzékelése a némítólámpánál
A-2 Explicit üzenetek 93
Működési idő beállítása és figyelése
Explicit üzenet
Set Value for Operation Time Monitor (Működési idő figyelésének beállítási értéke)
Present Value for Operation Time Monitor (Működési idő figyelésének aktuális értéke)
Monitor Status Value for Operation Time Monitor Read (Működési idő figyelési állapotértéké nek olvasása)
Ol-
Funkció Parancs Válasz
vasás/ írás
Ol-
Kiolvassa annak az
vasás
időnek a figyelési értékét (egység: ms), amely a példányazonos-ítóval megadott kimenet (1–8) bekapcsolásától a megfelelő bemenet bekapcsolásáig telik el.
Írás
Beírja annak az időnek a figyelési értékét (egység: ms), amely a példányazonosítóval megadott kimenet (1–8) bekapcsolásától a megfelelő bemenet bekapcsolásáig telik el.
Ol-
Kiolvassa annak az
vasás
időnek az aktuális értékét (egység: ms), amely a példányazonos­ítóval megadott kimenet (1–8) bekapcsolásától a megfelelő bemenet bekapcsolásáig telik el.
Ol-
Kiolvassa annak az
vasás
időnek a figyelési állapotát (egység: ms), amely a példányazonos-ítóval megadott kimenet (1–8) bekapcsolásától a megfelelő bemenet bekapcsolásáig telik el.
Szolgál­tatáskód
0E hex 97 hex 01–10
10 hex 97 hex 01–10
0E hex 97 hex 01–10
0E hex 97 hex 01–10
Osztá­lyazon.
Példá­nyazon.
hex
hex
hex
hex
Attribútu­mazon.
67 hex - 2 bájt
67 hex 2 bájt 0000 0000
65 hex - 2 bájt
66 hex - 1 bájt
Adathossz
0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 65 535)
– FFFF FFFF hex (0 – 65 535)
0000 0000 – FFFF FFFF hex (0 – 65 535)
00 hex: tartományon belül 01 hex: tartományon kívül (figyelési értéken túl)
Tartás/törlés beállítása kommunikációs hibáknál (tesztkimenet)
Explicit üzenet
Setting for Output Status (Hold or Clear) after Communicati ons Error (Kimeneti állapot (tartás vagy törlés) beállítása kommunikáci ós hiba után)
Setting for Output Status (Hold or Clear) after Communicati ons Error (Kimeneti állapot (tartás vagy törlés) beállítása kommunikáci ós hiba után)
Ol-
Funkció Parancs Válasz
vasás/ írás
Ol-
Kiolvassa, hogy tartás
vasás
vagy törlés kimeneti állapot van-e beállítva a kommunikációs hiba után a példányazonosítóval megadott kimeneten (1–32). A beállítás adott számú pontnál olvasható le.
Írás A tartás vagy a törlés
kimeneti állapotot állítja be a kommunikációs hiba után a példányazonos­ítóval megadott kimeneten (1–32). A beállítás adott számú pontnál olvasható le.
Szolgált atáskód
0E hex 09 hex 01–04
10 hex 09 hex 01–04
Osztá­lyazon.
Példá­nyazon.
hex
hex
Attribútu­mazon.
05 hex - 1 bájt
05 hex 1 bájt
Adathossz
00 hex: törlés 01 hex: tartás
00 hex: törlés 01 hex: tartás
Megjegyzés: Az alapértelmezett beállítás az összes kimenetnél a törlés (0).
94 A DeviceNet explicit üzenetek
Karbantartási adatok írása
j
Explicit üzenet
Maintenance Counter Save (Karbantartás i számláló mentése)
Olvasá
Funkció Parancs Válasz
s/írás
Szolgál­tatáskód
Mentés
Menti a
16 hex 95 hex 01 hex karbantartási számláló értékét a slave memóriájába.
A-3 Az explicit üzenetek használata
A következő példa az explicit üzenetek alkalmazási módját mutatja be CS1W-DRM21 DeviceNet Egységet (master) használó DST1 sorozatú biztonsági I/O modullal.
Példa: Működési idő figyelési állapotának kiolvasása
A példában használt adatok
DeviceNet Egység csomóponti címe: 05 Egységszám: 0 Egység címe: FE hex (vagy 10 hex) DST1 csomóponti címe: 11
DeviceNet Egység
Osztá­lyazon.
Létradiagramos program
Példá­nyazon.
CMND
Attribútu­mazon.
S D C
Adathossz
Explicit üzenetet küld
1. bemenet
2. bemenet
Normál bemeneti
elző
DeviceNet hálózat
DST1
2. bemenet1. bemenet
Eltérési hiba
Be
Ki
Be
Ki
Eltérési időküszöb
Hiba
Be
Ki
A parancs részletezése
[CMND S D C] S: D01000 D (első válaszszó): D02000 C: D00000
A-3 Az explicit üzenetek használata 95
Az S tartalma
Cím Tartalom Jelentés
D01000 2801 hex Parancskód D01001 0B0E hex DST1 csomóponti címe: 11
Szolgáltatáskód: 0E hex D01002 003D hex Osztályazonosító: 003D hex D01003 0001 hex Példányazonosító: 0001 hex D01004 6E** hex Attribútumazonosító: 6E@@ hex (az üres mezőkben tetszőleges
érték szerepelhet)
A C tartalma
Cím Tartalom Jelentés
D00000 0009 hex A parancsadatok bájtjainak száma D00001 0009 hex A válaszadatok bájtjainak száma D00002 0000 hex DeviceNet Egység hálózati címe: 0 D00003 05FE hex DeviceNet Egység csomóponti címe: 5
DeviceNet Egység címe: FE hex (vagy 10 hex) D00004 0000 hex Válasz szükséges
Kommunikációs port száma: 0
Kísérletek száma: 0 D00005 003C hex Válaszfigyelési idő: 6 s
Válasz
A D tartalma
Cím Tartalom Jelentés
D02000 2801 hex D02001 0000 hex D02002 0003 hex D02003 0B8E hex Válasz forráscsomóponti címe: 11 (0B hex)
Normál végrehajtás: 8E hex D02004 0400 hex Biztonsági bemenet hibaoka:
96 A DeviceNet explicit üzenetek

B A PFD és a PFH számított értékei

A DST1 sorozatú biztonsági I/O modulok számított PFD és PHD értékeit a következő táblázatok tartalmazzák. Az alkalmazás megkívánt SIL-szintjének való megfelelés érdekében ezeket az értékeket a rendszer összes eszközére ki kell számítani.
B-1 Számított PFD értékek
Típus Ellenőrző teszt gyakorisága (év) PFD
DST1-ID12SL-1 0,25 9,58E-07
0,5 1,92E-06 13,83E-06 27,66E-06
DST1-MD16SL-1 0,25 1,21E-06
0,5 2,41E-06 14,82E-06 29,64E-06
DST1-MRD08SL-1 0,25 5,81E-06
0,5 1,18E-05
FONTOS: A DST1-MRD08SL-1 típusnál az ellenőrző teszt gyakorisága nem haladhatja meg a
0,5 évet, mivel a reléérintkezők karbantartási időköze legfeljebb 6 hónap lehet, hogy megfeleljen az EN 954-1 szabvány szerinti 4-es biztonsági kategóriának.
B-2 Számított PFH értékek
Típus PFH
DST1-ID12SL-1 8,75E-10 DST1-MD16SL-1 1,11E-09 DST1-MRD08SL-1 5,24E-09
B-1 Számított PFD értékek 97
98 B A PFD és a PFH számított értékei

Fogalmak

Fogalom Leírás
biztonsági adatok Nagy megbízhatóságú adatok. biztonsági aláírás A Network Configurator programból az eszköznek kiadott konfigurációs
adatok tanúsítványa. Az eszköz a biztonsági aláírás használatával ellenőrzi a konfigurációs adatok helyességét.
biztonsági lánc Biztonsági funkciót megvalósító logikai lánc, amely bemeneti eszközből
(érzékelő), vezérlőeszközből (beleértve a távoli I/O eszközt is) és a kimeneti eszközből (működtető) áll.
biztonsági protokoll Nagy megbízhatóságú kommunikációt lehetővé tevő kommunikációs
hierarchia.
biztonsági vezérlő (biztonsági PLC)
BusOff Állapot, amely akkor fordul elő, ha egy kommunikációs kábelen
csoportos kapcsolat Biztonsági I/O kommunikáció 1:n konfigurációban (n = 1–15). DeviceNet Safety Olyan biztonsági hálózat, amely a DeviceNet biztonsági protokollal való
Dual Channel Complementary Beállítás arra vonatkozóan, hogy két logikai állapotjel párosítva van
Dual Channel Equivalent Beállítás arra vonatkozóan, hogy két logikai állapotjel egyenértékű
egycsatornás Bemenetként csak egy bemenet, illetve kimenetként csak egy kimenet
egység Egy eszköz külső eléréshez egy csoportba gyűjtött belső adatai. eltérési idő Két bemenetnél az egyik állapotváltozásától a másik állapotváltozásáig
EPI Az az időköz, amellyel a biztonsági slave a biztonsági adatok
hiba zárolási ideje A hibaállapot tartásának ideje (vezérlőadatok, állapotadatok és LED-es
kapcsolat Az eszközök közötti kommunikációhoz használt logikai összeköttetési
kétcsatornás A redundancia érdekében bemenetként két bemenet, illetve
konfiguráció Egy eszköz vagy egy hálózat beállításai. közvetlen kapcsolat Biztonsági I/O kommunikáció 1:1 konfigurációban. megnyitási típus A biztonsági kapcsolat megnyitási módszere. A biztonsági masterhez
szokásos Olyan eszköz vagy eszközfunkció, amelynél a biztonsági előírásokat
tesztimpulzus A külső kábelezés és a tápfeszültség (pozitív pólusa) közötti rövidzár,
TUNID A helyi csomópont egyedi csomópont-azonosítója (UNID). Beállítása
UNID Adott eszköz azonosítója az összes hálózati tartományban. A hálózati
üresjárati adatok Küldött adatok, ha a kiindulási alkalmazás nem működő állapotú.
A biztonsági szabályozásban használt nagy megbízhatóságú vezérlő.
túlságosan nagy a hibagyakoriság. Hiba érzékelésére akkor kerül sor, amikor a belső hibák számlálójának értéke meghaladja a beállított küszöbértéket. (A belső hibák számlálójának tartalma a master indításakor vagy újraindításakor törlődik.)
bővítésével eleget tesz az IEC61508 szerinti 3. biztonsági-integritási szint, illetve az EN954-1 szerinti 4. biztonsági kategória előírásainak.
a kiértékelésnél.
a kiértékelésnél.
használata.
eltelt idő.
kommunikációját végrehajtja a biztonsági masterrel.
kijelzés).
útvonal.
kimenetként két kimenet használata.
való kapcsolódás három típusa közül lehet választani.
nem alkalmazzák.
illetve a jelvonalak közötti rövidzár érzékeléséhez használt jel.
általában a Network Configurator programban történik.
cím és a csomóponti cím kombinációjából adódó értékeket használják.
99
Loading...