Omron DEVICENET SAFETY Operating Manual [it]

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Advanced Industrial Automation

Sicurezza DeviceNet

Terminale di I/O di sicurezza serie DST1

Cat. No. Z904-IT2-01

Breve panoramica

33 Procedura generale

Configurazione

53 Caratteristische

57 Serie DST1

Esempi di cablaggio

MANUALE DELL’OPERATORE

Terminali di I/O di sicurezza serie DST1 Manuale dell'operatore

Redatto nel mese di aprile 2005

Avviso

I prodotti OMRON sono progettati per essere utilizzati secondo appropriate procedure eseguite da un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti nel presente manuale.

In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le precauzioni. Seguire sempre le informazioni ad esse relative. La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a proprietà.

Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni

! ATTENZIONE

non gravi a persone o può essere causa di lesioni serie o mortali. Inoltre tale situazione potrebbe essere causa di gravi danni alle apparecchiature.

Indica azioni obbligatorie per le quali non è indicato alcun simbolo specifico.

Indica divieti generali per i quali non è indicato alcun simbolo.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i prodotti OMRON in questo manuale vengono riportati con le lettere maiuscole. Anche la parola “Unità”presenta l'iniziale maiuscola quando si riferisce a un prodotto OMRON, indipendentemente se compaia o meno nel nome proprio del prodotto.

L'abbreviazione “PLC” significa Programmable Logic Controller ovvero unità di controllo logica programmabile. “PC” (Programmable Controller) viene utilizzato, tuttavia, in alcuni display di dispositivi di programmazione ad indicare l'unità di controllo programmabile.

Indicazioni visive

Le seguenti intestazioni vengono visualizzate nella colonna sinistra del manuale per facilitare l'individuazione di tutti i diversi tipi di informazioni.

IMPORTANTE: Fornisce informazioni importanti sulle operazioni da effettuare o da evitare in caso

Nota: Fornisce informazioni di particolare interesse per un utilizzo agevole ed efficace

1,2,3… Indica elenchi di un tipo o di un altro, come procedure, elenchi di controllo, ecc...

Marchi e copyright

DeviceNet e DeviceNet Safety sono marchi registrati della Open DeviceNet Vendors Association. Gli altri nomi di prodotti e società riportati nel presente manuale sono marchi o marchi registrati

delle rispettive aziende. Il copyright dei terminali di I/O di sicurezza serie DeviceNet Safety DST1 appartiene a OMRON Corporation.

Tutti i diritti riservati. È vietato riprodurre, memorizzare in un sistema di recupero o trasmettere in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, meccanico, elettronico, tramite fotocopia, registrazione o in altro modo questa pubblicazione senza previa autorizzazione scritta di OMRON.

Nessuna responsabilità riguardo ai brevetti viene assunta relativamente all'uso delle informazioni qui contenute. Inoltre, poiché OMRON si impegna costantemente a migliorare i suoi prodotti di alta qualità, le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso. Durante la stesura di questo manuale sono state prese tutte le precauzioni necessarie. Ciononostante OMRON non si assume alcuna responsabilità per errori o omissioni. Non si accetta inoltre alcuna responsabilità in merito all'uso delle informazioni contenute nella presente pubblicazione.

di anomalie, malfunzionamenti o effetti indesiderati sulle prestazioni del prodotto.

del prodotto.

Informazioni sul presente manuale

Il presente manuale descrive l'installazione e il funzionamento di un terminale di I/O di sicurezza serie DST1 (qui indicato con DST1).

Leggere con attenzione il presente manuale e studiarlo a fondo prima di tentare di installare o utilizzare il DST1. Leggere tutte le precauzioni riportate nella seguente sezione.

I manuali seguenti contengono informazioni su DeviceNet e DeviceNet Safety.

Manuale per l'operatore di DeviceNet Safety Network Controller NE1A-SCPU01 (il presente manuale) (Z906)

In questo manuale sono descritte le caratteristiche, le funzioni e l'uso del controllore NE1A-SCPU01.

DeviceNet Safety System Configuration Manual (Z905)

In questo manuale viene spiegato come configurare il sistema DeviceNet Safety utilizzando il Network Configurator.

DeviceNet Operation Manual (W267)

In questo manuale vengono descritte la configurazione e la connessione di una rete DeviceNet. Vengono fornite inoltre informazioni dettagliate sull'installazione e le caratteristiche tecniche di cavi, connettori e altre periferiche utilizzate sulla rete e sull'erogazione dell'alimentazione per le comunicazioni. Utilizzare questo manuale e comprenderne in profondità il contenuto prima di utilizzare un sistema DeviceNet.

! ATTENZIONE

La mancata lettura e/o comprensione delle informazioni contenute nel presente manuale può causare lesioni anche mortali, danni materiali o guasti al prodotto. Leggere a fondo ogni capitolo e studiarne il contenuto insieme a quello degli altri eventuali capitoli correlati prima di eseguire le procedure o le operazioni descritte.

Lettura e assimilazione delle informazioni fornite nel presente manuale

Prima di utilizzare il prodotto, leggere attentamente e studiare le informazioni contenute nel presente manuale. Per eventuali domande o dubbi rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

Garanzie e limitazioni di responsabilità

GARANZIA

OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di fabbricazione e nei materiali per un periodo di un anno (o per altro periodo specificato) dalla data di vendita da parte di OMRON.

OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA, COMPRESE, IN VIA ESEMPLIFICATIVA, LA GARANZIA DI COMMERCIABILITÀ, DI IDONEITÀ PER UN FINE PARTICOLARE E DI NON VIOLAZIONE DI DIRITTI ALTRUI. L'ACQUIRENTE O L'UTENTE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITÀ NELL'AVERE DETERMINATO L'IDONEITÀ DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO. OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA.

LIMITAZIONI DI RESPONSABILITÀ

OMRON NON SARÀ RESPONSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI RICONDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPONSABILITÀ INCONDIZIONATA.

In nessun caso la responsabilit di OMRON potr superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale stata definita la responsabilit.

IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE PER LA GARANZIA, LE RIPARAZIONI O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI, SE L'ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMERÀ CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZIONI INADEGUATE.

Considerazioni sull'applicazione

IDONEITÀ ALL'USO PREVISTO

OMRON non sar responsabile della conformit alle normative, ai codici e agli standard applicabili a combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o all'impiego dei prodotti.

Su esplicita richiesta del cliente, OMRON fornirà documenti di certificazione collaterali per l'identificazione dei valori nominali e dei limiti di impiego relativi ai prodotti. Tali informazioni non sono di per sé sufficienti per la completa determinazione dell'idoneità dei prodotti in unione con i prodotti finali, macchina, impianto o per altra applicazione o utilizzo.

Di seguito sono riportati alcuni esempi di applicazioni per le quali occorre prestare particolare attenzione. L'elenco fornito non deve essere considerato esaustivo di tutti i possibili impieghi dei prodotti, né implica che gli impieghi indicati siano necessariamente adatti per gli specifici prodotti:

• Impiego all'aperto, usi che implichino la possibile contaminazione chimica o interferenze elettriche o condizioni o usi non contemplati in questo manuale.

• Impianti per il controllo dell'energia nucleare, sistemi di combustione, sistemi ferroviari, sistemi aeronautici, apparecchiature mediche, macchinari ricreativi, veicoli, apparecchiature di sicurezza, e installazioni soggette a normative industriali o governative separate.

• Impianti, macchine e attrezzature che possano mettere a repentaglio l'incolumità personale o l'integrità dei materiali.

Documentarsi scrupolosamente ed osservare tutte le eventuali proibizioni relative ai prodotti. NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER

L'INCOLUMIT DEL PERSONALE SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI CLASSIFICATI E INSTALLATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.

PRODOTTI PROGRAMMABILI

OMRON non si considera responsabile per la programmazione eseguita dall'utente di prodotti programmabili, né delle eventuali conseguenze.

Dichiarazione di non responsabilità

MODIFICHE ALLE SPECIFICHE

Le specifiche e gli accessori dei prodotti sono soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi. La nostra prassi prevede la variazione dei numeri dei modelli in caso di modifica delle caratteristiche o dei

valori nominali pubblicati, ovvero in caso di sostanziali modifiche costruttive. È, tuttavia, possibile che alcune caratteristiche dei prodotti vengano modificate senza preavviso. In caso di dubbio, su richiesta possono essere assegnati specifici numeri di modello per determinare o stabilire le caratteristiche chiave dell'applicazione specifica. Per confermare le caratteristiche attuali dei prodotti acquistati, rivolgersi al rappresentante OMRON.

PESI E DIMENSIONI

Pesi e dimensioni sono nominali e non devono essere utilizzati per scopi di fabbricazione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza.

DATI SULLE PRESTAZIONI

I dati sulle prestazioni forniti in questo manuale non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti applicativi. Le prestazioni effettive sono soggette alle Garanzie e alle limitazioni di responsabilità OMRON.

ERRORI ED OMISSIONI

Le informazioni riportate in questo manuale sono state attentamente controllate e sono da ritenersi precise; tuttavia non si assume alcuna responsabilità per eventuali errori di trascrizione, errori tipografici od omissioni.

Modalità d'uso

1 Destinatari

Questo manuale è indirizzato al personale indicato di seguito che deve conoscere i sistemi elettrici (ingegneri elettronici o equivalenti).

• Personale con il compito di introdurre l'automazione e industriale e i sistemi di sicurezza nelle strutture produttive

• Personale con il compito di progettare sistemi di automazione industriale e di sicurezza

• Personale con il compito di gestire le strutture di automazione industriale

• Personale con le qualifiche, l'autorizzazione e il dovere di garantire la sicurezza in ciascuna della seguenti fasi del prodotto: progettazione meccanica, installazione, funzionamento, manutenzione e smaltimento

2 Precauzioni generali

L'utente deve mettere in funzione il prodotto in conformità alle caratteristiche delle prestazioni descritte nei manuali per gli operatori. Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di applicarlo a sistemi di controllo

nucleare, sistemi ferroviari, sistemi per aviazione, veicoli, sistemi di combustione, apparecchiature medicali, macchine da Luna Park, apparecchiature di sicurezza e qualunque altro sistema, macchina o apparecchiatura, il cui errato utilizzo potrebbe avere un serio impatto sull'incolumità di persone o sulla salvaguardia di proprietà, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

Verificare che i valori nominali e le caratteristiche delle prestazioni del prodotto siano appropriate per i sistemi, le macchine e le attrezzature e che questi ultimi siano dotati di doppio meccanismo di sicurezza.

In questo manuale vengono fornite le informazioni per la programmazione e il funzionamento dell'unità. Verificare di aver letto il presente manuale prima di tentare di utilizzare l'Unità e tenere il manuale a portata

di mano per poterlo consultare durante le operazioni.

! Attenzione

È molto importante che una Unità PLC e tutte le Unità PLC siano utilizzare per lo scopo specificato e nelle condizioni specificate, soprattutto in applicazioni che possono avere effetti diretti o indiretti sulla vita umana. È necessario consultare il proprio rappresentante OMRON prima di utilizzare un sistema PLC con le applicazioni sopra riportate

! ATTENZIONE

Questo è il manuale per l'operatore di DeviceNet Safety Network Controller NE1A-SCPU01 Fare attenzione ai seguenti parametri durante la configurazione del sistema per garantire che i componenti siano configurati in modo che le funzionalità del sistema siano efficienti.

Valutazione dei rischi

L'uso appropriato del dispositivo di sicurezza descritto in questo manuale, poiché si collega alle condizioni di installazione e alle prestazioni meccaniche, costituisce un prerequisito per il suo utilizzo. Quando si sceglie o si utilizza questo dispositivo di sicurezza, è necessario eseguire la valutazione dei rischi allo scopo di identificare potenziali fattori di pericolo in attrezzature o strutture in cui il dispositivo di sicurezza

deve essere utilizzato, durante la fase di sviluppo dell'attrezzatura o delle strutture. È necessario scegliere i dispositivi di sicurezza adatti con la guida di un appropriato sistema di valutazione dei rischi. Un sistema di valutazione dei rischi non appropriato può causare la scelta di dispositivi di sicurezza non adatti.

• Standard internazionali tipici correlati: ISO 14121, Sicurezza del macchinario – Principi di valutazione dei rischi (protezione dei macchinari – Principi di valutazione dei rischi)

Misure di sicurezza

Quando si utilizza questo dispositivo di sicurezza per costruire sistemi che includono componenti collegati alla sicurezza per attrezzature e strutture, il sistema deve essere progettato comprendendo completamente e in conformità con gli standard internazionali, come quelli elencati di seguito e/o con gli standard dei settori correlati.

• Standard internazionali tipici correlati: ISO/DIS 12100, Sicurezza del macchinario – Concetti di base e principi generali della progettazione IEC 61508, Standard di sicurezza e sistemi di sicurezza strumentati (sicurezza funzionale di sistemi elettrici/elettronici/elettronici programmabili collegati alla sicurezza)

Ruolo del dispositivo di sicurezza:

Questo dispositivo di sicurezza è dotato di funzioni e meccanismi di sicurezza stabiliti nelle normative relative, ma è necessario utilizzare progetti adatti affinché tali funzioni e meccanismi funzionino nel modo appropriato nelle configurazioni del sistema che includono componenti collegati alla sicurezza. Costruire sistemi che consentano a tali funzioni e meccanismi di funzionare in modo appropriato grazie alla piena comprensione del relativo funzionamento.

• Standard internazionali tipici correlati: ISO 14119, Sicurezza del macchinario – Dispostivi di interblocco associati ai ripari – Principi di progettazione e selezione

Installazione del dispositivo di sicurezza

La costruzione e l'installazione di sistemi con componenti collegati alla sicurezza per attrezzature e strutture devono essere eseguite da tecnici addestrati.

• Standard internazionali tipici correlati: ISO/DIS 12100, Sicurezza del macchinario – Concetti di base e principi generali per la progettazione IEC 61508, Standard di sicurezza e sistemi di sicurezza strumentati (sicurezza funzionale di sistemi elettrici/elettronici/elettronici programmabili collegati alla sicurezza)

In conformità a leggi e normative

Questo dispositivo di sicurezza è conforme a regolamenti e normative pertinenti, è necessario però verificare che sia utilizzato in conformità con le normative e gli standard locali per l'attrezzatura o le strutture in cui viene utilizzato.

• Standard internazionali tipici correlati: IEC 60204, Sicurezza del macchinario – Equipaggiamento elettrico delle macchine

Come osservare le precauzioni per l'uso

Quando il dispositivo di sicurezza scelto viene utilizzato effettivamente, attenersi alle caratteristiche tecniche e alle precauzioni di questo manuale per l'operatore e a quelle incluse nel manuale di istruzioni in dotazione il prodotto. L'utilizzo del prodotto in modi che deviano da tali caratteristiche tecniche e precauzioni provocheranno guasti inattesi alle attrezzature o ai dispositivi e a danni conseguenti ai guasti, a causa di funzionamento insufficiente nei componenti collegati alla sicurezza.

Spostamento o trasferimento di dispositivi o attrezzature

Quando si spostano o si trasferiscono dispositivi o attrezzature, verificare di aver accluso il presente manuale per l'operatore in modo che la persona che riceverà l'attrezzatura o il dispositivo sia in grado di metterla in funzione in modo appropriato.

• Standard internazionali tipici correlati: ISO/DIS 12100 ISO, Sicurezza del macchinario – Concetti di base e principi generali per la progettazione IEC 61508, Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza strumentati (sicurezza funzionale di sistemi elettrici/elettronici/elettronici programmabili collegati alla sicurezza)

3 Precauzioni per la sicurezza

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni. Non utilizzare le uscite di test del controllore NE1A-SCPU01 come uscite di sicurezza.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni. Non utilizzare i dati di I/O di DeviceNet o i dati di messaggi espliciti come segnali di sicurezza. La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni. Non utilizzare le spie del controllore NE1A-SCPU01 per operazioni di sicurezza. Il guasto delle uscite di sicurezza o delle uscite di test può provocare gravi lesioni. Non collegare carichi che superino il valore nominale delle uscite di sicurezza o delle uscite di test. La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni. Cablare le linee di uscita e la linea a 24 Vc.c. in modo che non si tocchino tra loro ed evitare che un carico si attivi a causa di un cortocircuito con la linea a 24 Vc.c. La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni. Collegare a terra il lato 0 V dell'alimentazione esterna per evitare che un'uscita si attivi a causa di un guasto della messa a terra in un'uscita di sicurezza o in un'uscita di test. Per il Modello DST1-MRD08SL-1, applicare sono una fase della linea c.a. ai relè

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! ATTENZIONE

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Fusibile

Carico CaricoCarico

Carico

Corretto Sbagliato

Per il Modello DST1-MRD08SL-1, inserire un fusibile da 3,15 A o inferiore per ciascun terminale di uscita, in modo da evitare la saldatura dei contatti dell'uscita di sicurezza.

Per garantire l'affidabilità delle caratteristiche del carico collegato, contattare il produttore dei fusibili per assicurarsi che i fusibili scelti siano quelli corretti.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni. Utilizzare i componenti o i dispositivi appropriati in base ai requisiti riportati nella seguente tabella.

Dispositivi di controllo Requisiti

Interruttori di arresto di emergenza

Interruttori di interblocco della porta

Finecorsa

Utilizzare interruttori approvati con un meccanismo di apertura positiva conformi alle specifiche IEC/EN 60947-5-1.

Utilizzare interruttori approvati con meccanismo di apertura positiva conformi alla norma IEC/EN 60947-5-1 e in grado di commutare microcarichi di 5 mA a 24 Vc.c.

Sensore di sicurezza Utilizzare sensori approvati conformi alle norme, ai regolamenti e alle

normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto.

Rel con contatti a guida forzata

Utilizzare dispositivi approvati con contatti a guida forzata conformi alle alla norma EN 50205. Ai fini del feedback, utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc.c.

Contattore Utilizzare relè approvati con contatti a guida forzata conformi alla norma

EN 50205. Ai fini del feedback, utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 5 mA a 24 Vc.c.

Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati soddisfano adeguatamente i requisiti della

categoria di sicurezza.

4 Precauzioni per l'uso in condizioni di sicurezza

Precauzioni

Non lasciar cadere il controllore NE1A-SCPU01 né sottoporlo a vibrazioni o urti eccessivi. In caso contrario, potrebbero verificarsi malfunzionamenti o errori.

Installazione e stoccaggio

Non installare o conservare il controllore NE1A-SCPU01 nei seguenti luoghi:

• Luoghi esposti alla luce solare diretta.

• Luoghi soggetti a valori di temperatura o umidità al di fuori delle gamme specificate nelle caratteristiche tecniche.

• Luoghi soggetti a formazione di condensa a causa di considerevoli escursioni termiche.

• Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili.

• Luoghi esposti a polvere (in particolare polvere metallica) o agenti salini.

• Luoghi esposti ad acqua, oli o agenti chimici.

• Luoghi soggetti a scosse o vibrazioni al di fuori delle gamme specificate nelle caratteristiche tecniche.

Intraprendere misure appropriate e sufficienti quando si installano i sistemi nei seguenti luoghi. Misure insufficienti e inappropriate possono provocare malfunzionamenti.

• Luoghi con elettricità statica o altre forme di rumore.

• Luoghi con forti campi elettromagnetici.

• Luoghi con possibile esposizione alla radioattività.

• Luoghi vicini a fonti di energia.

Installazione

• Utilizzare il controllore NE1A-SCPU01 con una custodia con grado di protezione IP54 o superiore in conformità alle specifiche IEC/EN 60529.

• Utilizzare la guida DIN (TH35-7,5/TH35-15 in conformità con IEC 61075) per installare il controllore NE1A-SCPU01 nel quadro. Installare il controllore NE1A-SCPU01 sulla guida DIN utilizzando le piastrine di blocco PFP-M (non incluse con il controllore NE1A-SCPU01) in modo che non si stacchi dalla guida DIN, ad esempio, a causa di vibrazioni.

• Prevedere spazio sufficiente intorno al controllore NE1A-SCPU01, almeno 5 mm lateralmente e almeno 50 sopra e sotto per la ventilazione e il cablaggio.

Cablaggio

• Utilizzare i cavi elencati di seguito per collegare dispositivi di I/O esterni al controllore NE1A-SCPU01.

Filo rigido 0,2 … 2,5 mm Cavo a trefoli (flessibile) 0,34 … 1,5 mm

I cavi a trefoli devono essere preparati collegando i puntali con collari isolanti in plastica (compatibile con lo standard DIN 46228-4) prima di collegarli.

• Spegnere l'alimentazione prima di eseguire qualsiasi operazione di cablaggio. In caso contrario, può verificarsi un funzionamento inatteso di dispositivi esterni collegati al controllore NE1A-SCPU01.

• Applicare in modo corretto la tensione specificata agli ingressi del controllore NE1A-SCPU01. L'applicazione di una tensione c.c. inappropriata o di tensione c.a. può provocare una riduzione delle funzioni di sicurezza, danni al controllore NE1A-SCPU01 o incendio.

• Non collegare i cavi per le comunicazioni e i segnali di I/O vicino a linee ad alta tensione o linee di alimentazione.

• Durante il posizionamento dei connettori sul controllore NE1A-SCPU01, fare attenzione a non rimanere accidentalmente incastrato con le dita.

• Stringere il connettore DeviceNet applicando una coppia di serraggio appropriata (da 0,25 a 0,3 Nm).

• Un cablaggio errato può ridurre le funzioni di sicurezza. Seguire tutti i cablaggi correttamente e controllare il funzionamento prima di utilizzare il controllore NE1A-SCPU01.

• Rimuovere l'etichetta antipolvere dopo aver completato il cablaggio per garantire una corretta dispersione del calore.

(AWG 24 … AWG 12)

(AWG 22 … AWG 16)

Selezione dell'alimentazione

Utilizzare un alimentatore c.c. che soddisfi i seguenti requisiti.

• I circuiti secondari dell'alimentazione c.c. devono essere isolati dal circuito primario con isolamento doppio o rinforzato.

• L'alimentatore c.c. deve soddisfare i requisiti previsti per i circuiti di classe 2 o i circuiti a corrente/ tensione limitata, come definito dallo standard UL 508.

• Il tempo di mantenimento dell’uscita deve essere pari o superiore a 20 ms.

Ispezioni e manutenzione periodiche

• Disattivare l'alimentazione prima di sostituire il controllore NE1A-SCPU01. In caso contrario, può verificarsi un funzionamento inatteso di dispositivi esterni collegati al controllore NE1A-SCPU01.

• Non smontare, riparare o modificare il controllore NE1A-SCPU01. In caso contrario le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse.

Smaltimento

• Se si smonta il controllore NE1A-SCPU01 per smaltirlo, fare attenzione a non provocarsi lesioni.

5 Ulteriori precauzioni in conformità a UL 1604

Il controllore NE1A-SCPU01 è adatto all'utilizzo solo in Classe I, Div. 2, Gruppo A, B, C, D o in luoghi non pericolosi.

ATTENZIONE – Pericolo di esplosione – La sostituzione dei componenti può compromettere l'idoneità alla Classe I, Div. 2.

AVVERTENZA – Pericolo di esplosione – Non scollegare l'apparecchiatura a meno che l'alimentazione non sia stata disattivata o l'area sia non pericolosa.

6 Regolamenti e normative

Il controllore NE1A-SCPU01 ha ricevuto le seguenti certificazioni da TUV Rheinland:

1. Standard europei

• EN 954-1/1996

• EN 60204-1/1997

• EN 61000-6-2/2001

• EN 61000-6-4/2001

• EN 418/1992

2. Standard internazionali:

• IEC 61508 parte 1-7/12.98-05.00

• IEC 61131-2/2003

3. Standard USA

• IEC 61131-2/2003

• ANSI RIA15.06-1999

• ANSI B11.19-2003

La certificazione relativa al controllore NE1A-SCPU01 è stata richiesta da UL per i seguenti standard (alla data di aprile 2005). – Elenchi relativi agli standard di sicurezza per gli Stati Uniti e il Canada

• UL1998

•NFPA-79

• UL 508

• UL 1604

• CSA 22.2 No14

Indice

Avviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Riferimenti ai prodotti OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Indicazioni visive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Informazioni sul presente manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Modalità d'uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Precauzioni generali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Precauzioni per la sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Precauzioni per l'uso in condizioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Ulteriori precauzioni in conformità a UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Regolamenti e normative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Capitolo 1: Descrizione generale 17

1-1 Descrizione generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Informazioni sui terminali di I/O di sicurezza DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Caratteristiche dei terminali di I/O di sicurezza DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2 Modelli standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Terminali di I/O di sicurezza DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Ingressi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Uscite di test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Uscite di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Descrizione delle funzioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Terminali di I/O di sicurezza serie DST1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Ingressi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Uscite di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Tempo di risposta dell’ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Tempo di risposta dell’uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 Dati di stato degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Capitolo 2: Procedura generale 33

2-1 Procedura generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Collegamento dell'alimentazione dei cavi di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Connessione del connettore di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Indirizzo del nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Capitolo 3: Configurazione 39

3-1 Parametri degli I/O impostati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-1 Parametri generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Parametri dell'ingresso di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Parametri dell'uscita di test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Parametri dell'uscita di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Parametri del tempo di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Indice 13

3-2 Allocazione degli I/O remoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 Allocazione degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 Dati degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 Dati di I/O gestiti da ciascun modello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 Dati di insieme degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Capitolo 4: Caratteristiche 53

4-1 Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Caratteristiche comuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Assorbimento di corrente e pesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 Caratteristiche della rete di comunicazione DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Spie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 Spie MS/NS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Spia di blocco della configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 Spie IN PWR/OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 Spie degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Capitolo 5: Serie DST1 57

5-1 Terminale di ingresso di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Caratteristiche dell'ingresso di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Caratteristiche dell'uscita di test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Legenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Circuiti interni e disposizione dei terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Terminale di I/O di sicurezza con uscite a stato solito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Caratteristiche dell'ingresso di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Caratteristiche dell'uscita di test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Caratteristiche dell'uscita di sicurezza a stato solito . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-4 Legenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Circuiti interni e disposizione dei terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Terminale di I/O di sicurezza con uscite a relè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Caratteristiche dell'ingresso di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Caratteristiche dell'uscita di test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Caratteristiche dell'uscita di sicurezza per le uscite a relè . . . . . . . . . . . . 64

5-3-4 Legenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Circuiti interni e disposizione dei terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Capitolo 6: Soluzione dei problemi e manutenzione 69

6-1 Spie e gestione degli errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Errori dell'ingresso di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Errori dell'uscita di test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Errori dell'uscita di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Storico degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Pulizia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Ispezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Sostituzione del DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14 Indice

Capitolo 7: Esempi di cablaggio 77

7-1 Cablaggio e configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

7-2 Esempi di cablaggio per ciascuna applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Ingressi a doppio canale dell'interruttore di arresto di emergenza

con riarmo manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-2 Ingresso con interruttore a due mani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Ingresso da selettore di modalità operative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Uscita della lampada di muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Ingressi a doppio canale del finecorsa e riarmo manuale . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-6 Ingresso con barriera fotoelettrica di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-7 Uscite a stato solito per modalità a doppio canale. . . . . . . . . . . . . . . . . 84

7-2-8 Uscite a relè per modalità a doppio canale e ingresso EDM . . . . . . . . . . . 85

Appendici 87

A Messaggi espliciti DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

A-1 Formato di base dei messaggi espliciti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

A-2 Messaggi espliciti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

A-3 Utilizzo dei messaggi espliciti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B Valori calcolati di PFD e PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

B-1 Valori calcolati di PFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

B-2 Valori calcolati di PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Glossario 101

Index 103

Storico delle revisioni 105

Indice 15

16 Indice

Capitolo 1: Descrizione generale

1-1 Descrizione generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Informazioni sui terminali di I/O di sicurezza DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Caratteristiche dei terminali di I/O di sicurezza DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2 Modelli standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Terminali di I/O di sicurezza DST1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21