Advanced Industrial Automation
DeviceNet Safety
Cat. No. Z905-FI2-01
Lyhyt yleiskatsaus
25 Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
53
Turvajärjestelmän luominen
79 Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien
muokkaaminen
97 Turvaväyläohjaimen ohjelmoiminen
111 Laitteiden monitoroiminen
JÄRJESTELMÄN KONFIGUROINTIOPAS
DeviceNet Safety
Järjestelmän konfigurointiopas
Toukokuu 2005
Huomautus
OMRONin tuotteet valmistetaan pätevien käyttäjien käytettäviksi oikealla tavalla ja ainoastaan tässä oppaassa kuvattuihin tarkoituksiin.
Seuraavia merkintätapoja käytetään tämän oppaan varoitusten ilmaisemisessa ja luokittelemisessa. Noudata aina niiden yhteydessä annettuja ohjeita. Varoitusten ohjeiden noudattamatta jättäminen saattaa johtaa
henkilö- tai omaisuusvahinkoihin.
! VARO ITUS
Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, jonka huomiotta jättäminen voi aiheuttaa
lievän tai keskivaikean loukkaantumisen tai se voi johtaa jopa vakavaan loukkaantumiseen tai kuolemaan. Lisäksi seurauksena voi olla merkittäviä omaisuusvahinkoja.
•
•
Ilmaisee yleisiä kieltoja, joille ei ole erillistä symbolia.
Ilmaisee yleisiä pakollisia toimia, joille ei ole erillistä symbolia.
OMRON-tuoteviittaukset
Kaikki OMRON-tuotteet on kirjoitettu tässä oppaassa isolla alkukirjaimella. Myös sana "Yksikkö" voidaan
kirjoittaa isolla alkukirjaimella, kun se viittaa OMRON-tuotteeseen, riippumatta siitä, onko se osa tuotteen
todellista nimeä.
Lyhenne "PLC" tarkoittaa ohjelmoitavaa logiikkaa.
Visuaaliset tehosteet
Seuraavat otsikot näkyvät oppaan vasemmanpuoleisessa sarakkeessa, ja niiden avulla voit hakea
erityyppisiä tietoja.
TÄRKEÄÄ: Tämä ilmaisee tärkeitä tietoja tehtävistä toimista tai vältettävistä asioista, jotta toiminta ei
keskeydy virheen vuoksi, toimintahäiriöitä ei ilmene tai tuotteen suorituskyky ei heikkene.
Huomautus: Ilmaisee tietoja, joiden avulla tuotetta voidaan käyttää helposti ja tehokkaasti.
1,2,3… Ilmaisee erityyppisiä luetteloita, kuten toimien luetteloa tai tarkistusluetteloa.
Tavaramerkit ja tekijänoikeudet
DeviceNet ja DeviceNet Safety ovat ODVA:n rekisteröityjä tavaramerkkejä.
Muut tässä oppaassa esiintyvät tuotteiden ja yritysten nimet ovat vastaavien yritysten tavaramerkkejä tai re-
kisteröityjä tavaramerkkejä.
© OMRON 2005
Kaikki oikeudet pidätetään. Mitään tämän julkaisun osaa ei saa kopioida, tallentaa julkiseen järjestelmään tai
siirtää missään muodossa tai millään tavalla, mukaan lukien mekaaniset tai elektroniset tavat, valokopiointi
tai nauhoittaminen, ilman OMRONin etukäteen antamaa kirjallista lupaa.
OMRON ei ota minkäänlaista patentteihin liittyvää vastuuta tässä oppaassa olevien tietojen käyttämisen
suhteen. Koska OMRON pyrkii parantamaan laadukkaita tuotteitaan jatkuvasti, tässä oppaassa olevat tiedot
voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta. Tämä opas on tehty mahdollisimman huolellisesti. OMRON ei
kuitenkaan ota vastuuta oppaan virheistä tai puutteista. OMRON ei myöskään ota vastuuta tämän julkaisun
sisältämien ohjeiden soveltamisesta aiheutuneista vahingoista.
1
2
Sisällysluettelo
Huomautus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
OMRON-tuoteviittaukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Visuaaliset tehosteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Tavaramerkit ja tekijänoikeudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Tietoja tästä oppaasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1 Tarkoitettu kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Yleiset varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Ohjeet turvalliseen käyttöön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Osa 1: Yleiskatsaus 15
1-1 DeviceNet Safety -järjestelmän yleiskatsaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-1-1 Tietoja DeviceNet Safety -järjestelmästä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-2 Turvaväyläohjaimen yleiskatsaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2-1 Tietoja NE1A turvaväyläohjaimesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2-2 Turvaväyläohjaimen ominaisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2-3 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-3 Turva-I/O-yksikön yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
1-3-1 Tietoja DST1-sarjan turva-I/O-yksiköistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-3-2 Turva-I/O-yksikön ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-3-3 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-4 Network Configurator -ohjelman yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-4-1 Tietoja Network Configurator -ohjelmasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-4-2 Network Configurator -ohjelman ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-4-3 Järjestelmävaatimukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-4-4 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-5 Järjestelmän peruskäynnistystoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5-1 Järjestelmäsuunnittelu ja ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5-2 Asentaminen ja johdotus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5-3 Konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-5-4 Käyttäjätestaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot 25
2-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja pääikkuna . . . . . . . . . . . . . . 27
2-1-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja sulkeminen . . . . . . . . . 27
2-1-2 Version tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-1-3 Pääikkuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-2 Valikkoluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-1 File-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-2 Edit-valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-3 View-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-4 Network-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-5 Device-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2-2-6 EDS File -valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-2-7 Tools-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-2-8 Option-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-2-9 Help-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2-3-1 Verkkoyhteys USB-portin välityksellä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2-3-2 Verkkoyhteys DeviceNet-liitäntäkortin välityksellä . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Sisällysluettelo 3
2-4 Virtuaaliverkon luominen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-4-1 Uuden virtuaaliverkon luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-4-2 Verkkonumerot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-4-3 Laitteiden lisääminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-4-4 Laitteiden poistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-4-5 Solmuosoitteen muuttaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-4-6 Laitteen huomautusten muuttaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-5 Verkon konfiguraatiotiedostojen lukeminen ja tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-5-1 Verkon konfiguraatiotiedoston salasanasuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-5-4 Suojattu tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-6 Laitteen salasanasuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-6-1 Laitteen salasanan asettaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-6-2 Unohdetut laitteen salasanat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-7 Laiteparametrit ja ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-7-1 Laiteparametrien muokkaaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-7-2 Laiteparametrien lataaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-7-3 Laiteparametrien lataaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-7-4 Laitteen ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2-8 Parametrien vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2-8-1 Laiteparametrien vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2-9 Konfiguraation lukitseminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-9-1 Laitteen konfiguraation lukitseminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-9-2 Laitteen konfiguraation lukituksen avaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-10 Laitteen nollaaminen ja tilan muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2-10-1 Nollaustyypit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2-10-2 Laitteiden nollaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-10-3 Nollaustyypit ja laitteen tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-10-4 Laitteen tilan muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Osa 3: Turvajärjestelmän luominen 53
3-1 Sovellukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-1-1 Uuden turvajärjestelmän luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-1-2 Aiemmin luodun turvajärjestelmän muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3-2-1 Turva-I/O-tietoliikenteen verkon kaistanleveyden tarkistaminen . . . . . . . . . 59
3-2-2 Verkon kaistanleveyden allokoiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-2-3 Esimerkki EPI-laskutoimituksesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3-3-1 Reaktioajan selitys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3-3-2 Pisimmän reaktioajan laskeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3-3-3 Pisimmän reaktioajan tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4 Sisällysluettelo
Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen 69
4-1 Parametrien muokkaaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4-1-1 Parametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4-1-2 General-parametriryhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4-1-3 Turvatuloparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4-1-4 Testilähtöparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4-1-5 Turvalähtöparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4-1-6 Käyttöaikaparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen 79
5-1 Turvayhteyden asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
5-1-1 Turva-slave-yksiköiden rekisteröiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5-1-2 Turvayhteyden parametrien määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5-2 Turva-slave-yksikön asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5-2-1 Turva-slave-yksiköiden I/O-kokoonpanojen rekisteröiminen. . . . . . . . . . . . 84
5-2-2 Kokoonpanon tietojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5-3 Vakio-slave-yksikön asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
5-3-1 Vakio-slave-yksiköiden I/O-kokoonpanojen rekisteröiminen. . . . . . . . . . . . 87
5-3-2 Slave-yksikön tulotietojen määrittäminen IDLE tilassa. . . . . . . . . . . . . . . 88
5-3-3 Kokoonpanon tietojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5-4 Paikalliset I/O-asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5-4-1 Turvatulojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5-4-2 Testilähtöjen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5-4-3 Turvalähtöjen määrittäminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5-5 Toimintatilojen määrittäminen ja syklin keston vahvistaminen. . . . . . . . . . . . . . . 95
5-5-1 NE1A-SCPU01-yksikön toimintatilojen määrittäminen. . . . . . . . . . . . . . . 95
5-5-2 Syklin keston vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Osa 6: Turvaväyläohjaimen ohjelmoiminen 97
6-1 Logic Editorin käynnistäminen ja sulkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6-1-1 Logic Editorin käynnistäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6-1-2 Logic Editorin sulkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6-2 Valikkokomennot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-1 File-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-2 Edit-valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-3 View-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-4 Function-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-5 Page-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-3 Ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6-3-1 Työtila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6-3-2 Ohjelmoiminen toimintolohkojen avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6-3-3 Ohjelman tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6-3-4 Ohjelman päivittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6-3-5 Ohjelman monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Sisällysluettelo 5
Osa 7: Laitteiden monitoroiminen 111
7-1 Monitorointitoiminnot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7-1-1 Tilan monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7-1-2 Turvayhteyksien monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7-1-3 Parametrien monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7-1-4 Virhehistorian monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7-2 DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden ylläpitotoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7-2-1 Verkon virtalähteen jännitteen tarkkailu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7-2-2 Käyttötuntien tarkkaileminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7-2-3 Last Maintenance Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7-2-4 Koskettimien toimintalaskurien tarkkaileminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7-2-5 ON-aikojen kokonaismäärän tarkkaileminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7-2-6 Käyttöajan tarkkaileminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Liitteet 133
A Yhteyden muodostaminen verkkoon CS/CJ-sarjan ohjelmoitavan logiikan (PLC) avulla . 135
A-1 Yhteyden muodostaminen DeviceNet-verkkoon . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A-2 Yhteyden liitännän määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
B CS/CJ-sarjan DeviceNet-yksikön parametrien muokkaaminen . . . . . . . . . . . . . . 143
B-1 Yksikön toimintojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
B-2 Masterlaitteen parametrien yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
B-3 I/O-allokointi ohjatun parametrien määrittämisen
(yksikertainen I/O-allokointi) avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
B-4 Manuaalinen I/O-allokoiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
B-5 Lisäasetukset: yhteys, tietoliikennesyklin kesto, slave- toimintoasetukset ja niin
edelleen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
C EDS-tiedostojen hallinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
C-1 EDS-tiedostojen asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
C-2 EDS-tiedostojen luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
C-3 EDS-tiedostojen poistaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
C-4 EDS-tiedostojen tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
C-5 EDS-tiedostojen etsiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
C-6 EDS-tiedostojen ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
D Laitteiden määrittäminen yleistyökalujen avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
D-1 Laiteparametrien määrittäminen Class- ja Instance-asetusten avulla . . . . . . 165
D-2 Solmuosoitteiden ja tiedonsiirtonopeuksien määrittäminen verkon välityksellä . 167
E Password Recovery Tool -työkalun käyttäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Sanasto 173
Hakusanat
Muutoshistoria 177
6 Sisällysluettelo
175
Tietoja tästä oppaasta
Tässä oppaassa kuvataan DeviceNet Safety -järjestelmän konfigurointi.
Lue tämä opas huolellisesti ja varmista, että ymmärrät oppaan tiedot, ennen kuin yrität konfiguroida
DeviceNet Safety -järjestelmän. Lue seuraavassa osassa kuvatut varotoimet.
Seuraavissa oppaissa on DeviceNet- ja DeviceNet Safety -tietoja.
DeviceNet Safety -järjestelmän konfigurointiopas (tämä opas) (Z905)
Tässä oppaassa kerrotaan, miten DeviceNet Safety -järjestelmä konfiguroidaan Network Configurator ohjelman avulla.
NE1A-SCPU01 Safety Network Controller -käyttöopas (Z906)
Tässä oppaassa kuvataan NE1A-SCPU01-laitteen määritykset, toiminnot ja käyttö.
DST1-sarjan turva-I/O-yksikön käyttöopas (Z904)
Tässä oppaassa kuvataan DST1-sarjan laitteiden määritykset, toiminnot ja käyttö.
DeviceNet-käyttöopas (W267)
Tässä oppaassa kuvataan DeviceNet-verkon rakenne ja yhteydet. Siinä on yksityiskohtaisia tietoja
kaapelien, liittimien sekä verkossa käytettävien lisälaitteiden asentamisesta ja määrityksistä, sekä
tietoliikenteen virtalähteestä. Hanki tämä opas ja lue se huolellisesti ennen DeviceNet-järjestelmän
käyttämistä.
! VARO ITUS
Jos tämän oppaan tietoja ei lueta ja ymmärretä, siitä saattaa seurata loukkaantuminen tai kuolema, tuotteen
vioittuminen tai virhetilanne. Lue kukin osa kokonaan ja varmista, että ymmärrät osan ja aiheeseen liittyvien
osien tiedot, ennen kuin yrität tehdä kuvattuja toimia.
Lue tämän oppaan tiedot niin, että ymmärrät ne
Lue ja sisäistä tämän oppaan tiedot ennen tuotteen käyttöä. Jos sinulla on kysymyksiä tai kommentteja,
käänny OMRON-edustajan puoleen.
Takuu ja vastuunrajoitukset
TAKUU
OMRON antaa yhden vuoden (jos ei toisin mainittu) takuun ostoajankohdasta lukien (kun tuote on ostettu
OMRONilta) yksinomaan sille, että tuotteet eivät sisällä materiaali- tai valmistusvirheitä.
OMRON EI TAKAA TAI LUPAA, NIMENOMAISESTI TAI EPÄSUORASTI, TUOTTEIDEN
MYYNTIKELPOISUUTTA, SOPIVUUTTA TIETTYYN TARKOITUKSEEN TAI OIKEUKSIEN
LOUKKAAMATTOMUUTTA. OSTAJA TAI KÄYTTÄJÄ HYVÄKSYY SEN, ETTÄ HÄNEN TULEE ITSE
VARMISTAA, ETTÄ TUOTTEET TÄYTTÄVÄT NIILLE SUUNNITELLUN KÄYTTÖTARKOITUKSEN
ASETTAMAT VAATIMUKSET. OMRON KIELTÄYTYY HYVÄKSYMÄSTÄ MUITA NIMENOMAISIA TAI
OLETETTUJA TAKUITA.
VASTUUNRAJOITUKSET
OMRON EI OLE TUOTTEISIIN LIITTYEN VASTUUSSA ERITYISISTÄ, EPÄSUORISTA TAI VÄLILLISISTÄ
VAHINGOISTA TAI VOITON TAI LIIKETOIMINNAN MENETYKSISTÄ, VAIKKA KYSEINEN VAATIMUS
PERUSTUISI SOPIMUKSEEN, TAKUUSEEN, LAIMINLYÖNTIIN TAI SEURAUSVASTUUSEEN.
OMRONin vastuu ei missään yhteydessä ylitä vastuun piiriin kuuluvan tuotteen hintaa.
OMRON EI HYVÄKSY TUOTTEITA KOSKEVIA TAKUU-, KORJAUS- TAI MUITA VAATIMUKSIA, JOLLEI
OMRONIN TUTKIMUKSISSA TODETA, ETTÄ TUOTTEITA ON KÄSITELTY, SÄILYTETTY, ASENNETTU
JA YLLÄPIDETTY OIKEIN, EIKÄ NIITÄ OLE ALTISTETTU LIKAANTUMISELLE, KÄYTETTY
HUOLIMATTOMASTI TAI VÄÄRIN, JA ETTÄ NIIHIN EI OLE TEHTY EPÄASIANMUKAISIA MUUTOKSIA
TAI KORJAUKSIA.
7
Sovelluksiin liittyvät huomautukset
SOPIVUUS KÄYTTÖÖN
OMRON ei vastaa siitä, että tuotteet ovat sellaisten standardien, asetusten tai määräysten mukaisia, jotka
koskevat tuotteiden liittämistä asiakkaan sovellukseen tai tuotteiden käyttöä.
Asiakkaan pyynnöstä OMRON toimittaa asianmukaiset kolmansien osapuolien todistukset tuotteiden
luokituksista ja niitä koskevista käyttörajoituksista. Nämä tiedot eivät itsessään ole riittäviä määrittämään
täydellisesti tuotteiden sopivuutta käytettäviksi yhdessä lopputuotteen, koneen tai järjestelmän kanssa tai
muussa sovelluksessa tai käyttökohteessa.
Seuraavassa on joitakin esimerkkejä sovelluksista, jotka vaativat erityistä huomiota. Tätä ei ole tarkoitettu
kattavaksi luetteloksi tuotteiden kaikista mahdollisista käyttötarkoituksista, eikä tarkoituksena ole ilmaista,
että tuotteet välttämättä soveltuisivat lueteltuihin käyttökohteisiin.
• Ulkokäyttö, käyttökohteet, joissa esiintyy kemiallisen saastumisen tai sähköisten häiriöiden vaara tai
käyttöolosuhteet, joita ei ole kuvattu tässä oppaassa.
• Ydinvoimalaitosten ohjausjärjestelmät, polttojärjestelmät, rautatiejärjestelmät, lentokoneiden
järjestelmät, lääketieteelliset laitteet, huvilaitteet, ajoneuvot, turvalaitteet ja erillisten teollisten tai
hallinnollisten säännösten alaiset laitteet.
• Järjestelmät, koneet ja laitteet, jotka voivat vaarantaa henkiä tai omaisuutta.
Selvitä kaikki tuotteiden käyttöä koskevat kiellot ja noudata niitä.
ÄLÄ KÄYTÄ TUOTTEITA SELLAISISSA SOVELLUKSISSA, JOTKA AIHEUTTAVAT VAKAVAA VAARAA
IHMISILLE TAI OMAISUUDELLE, JOS ET OLE VARMISTANUT ETUKÄTEEN, ETTÄ KYSEINEN
JÄRJESTELMÄ ON KOKONAISUUDESSAAN SUUNNITELTU ASIANMUKAISET VAARATEKIJÄT
HUOMIOIDEN, JA ETTÄ OMRONIN TUOTTEET ON MITOITETTU RIITTÄVÄSTI JA ASENNETTU
KÄYTTÖTARKOITUSTAAN VASTAAVASTI LAITTEISTOON TAI JÄRJESTELMÄÄN.
OHJELMOITAVAT TUOTTEET
OMRON ei vastaa käyttäjän tekemästä ohjelmoitavan tuotteen ohjelmoinnista tai sen mahdollisista
seurauksista.
Vastuusta vapauttavat lausekkeet
TEKNISIÄ TIETOJA KOSKEVAT MUUTOKSET
Pidätämme oikeudet tuotetta ja lisävarusteita koskeviin muutoksiin.
Muutamme mallinumeroita, kun julkaistuja arvoja tai ominaisuuksia muutetaan tai kun tuotteen
rakenteeseen tehdään merkittäviä muutoksia. Joitakin tuotteiden määrityksiä saatetaan kuitenkin muuttaa
ilman erillistä ilmoitusta. Epäselvissä tapauksissa sovelluksellesi saatetaan määrittää erityisiä
mallinumeroita, kun pyydät tärkeiden määritysten korjaamista tai muodostamista. Käänny OMRONin
edustajan puoleen, kun haluat vahvistaa ostettujen tuotteiden viimeisimmät tekniset tiedot.
MITAT JA PAINOT
Mitat ja painot ovat nimellisiä. Niitä ei tule käyttää valmistustarkoituksiin, vaikka niissä olisi toleranssit
ilmoitettuna.
SUORITUSKYKYÄ KOSKEVAT TIEDOT
Tässä oppaassa ilmoitetut suorituskykyä koskevat tiedot ovat tarkoitettu ohjeeksi, jonka avulla käyttäjä voi
arvioida tuotteen sopivuutta omiin tarkoituksiinsa. Ne eivät muodosta mitään takuuta. Tiedot voivat olla
OMRONin suorittamien testien tuloksia, ja käyttäjien tulee suhteuttaa ne kulloisenkin sovelluksen
vaatimuksiin. Todellinen suorituskyky kuuluu OMRONin takuun ja vastuunrajoitusten piiriin.
VIRHEET JA PUUTTEET
Tämän oppaan tiedot on tarkastettu huolellisesti ja niiden uskotaan pitävän paikkansa. Emme kuitenkaan
ota vastuuta kirjoitus-, paino- ja oikolukuvirheistä tai mahdollisista puutteista.
8
Varotoimet
1 Tarkoitettu kohderyhmä
Tämä opas on tarkoitettu seuraaville henkilöille, joiden on tunnettava sähköjärjestelmät (sähköteknikko tai
vastaava):
• Tuotantoautomaatio- ja turvajärjestelmien toteuttamisesta vastaavat henkilöt tuotantolaitoksissa
• Tuotantoautomaatio- ja turvajärjestelmien suunnittelusta vastaavat henkilöt
• Tuotantoautomaatiojärjestelmien hallinnasta vastaavat henkilöt
• Henkilöt, jotka ovat päteviä ja valtuutettuja sekä vastuussa turvallisuudesta tuotteen mekaanisen
suunnittelun, asennuksen, käytön, ylläpidon ja hävittämisen aikana.
2 Yleiset varotoimet
Käyttäjän on käytettävä tuotetta käyttöoppaissa kuvattujen suorituskykymääritysten mukaisesti.
Ota yhteyttä OMRONin edustajaan, ennen kuin käytät tuotetta muissa kuin oppaassa kuvatuissa
olosuhteissa tai käytät tuotetta ydinvoimalaitosten ohjausjärjestelmissä, rautatiejärjestelmissä,
lentokoneiden järjestelmissä, kulkuneuvoissa, polttojärjestelmissä, lääketieteellisissä laitteissa,
huvilaitteissa, turvalaitteissa ja muissa järjestelmissä, koneissa ja laitteissa, jotka virheellisesti käytettyinä
saattavat vaarantaa ihmishenkiä ja omaisuutta.
Varmista että tuotteen nimellisarvot ja suorituskykyominaisuudet ovat riittävät järjestelmillesi, koneillesi ja
laitteillesi. Huolehdi myös siitä, että järjestelmilläsi, koneillasi ja laitteillasi on kahdennettu turvajärjestelmä.
Tässä oppaassa on tietoja yksikön ohjelmoinnista ja käytöstä. Lue tämä opas, ennen kuin yrität käyttää
yksikköä. Pidä tämä opas käsillä käytön aikana.
9
! VAROITUS
Tämä on DeviceNet Safety -järjestelmien konfigurointiopas. Noudata seuraavia ohjeita järjestelmän
luomisen aikana varmistaaksesi, että turvallisuuteen liittyvät osat konfiguroidaan tavalla, joka mahdollistaa
järjestelmän toimintojen toimimisen riittävällä tavalla.
Riskien arviointi
Tässä oppaassa kuvattujen turvalaitteiden oikea käyttö edellyttää asennusolosuhteiden sekä mekaanisen
suorituskyvyn ja toimintojen tuntemista. Kun valitset turvalaitetta tai käytät sitä, riskien arviointi on tehtävä
laitteiston tai niiden käyttöympäristön kehitysvaiheessa laitteissa tai niiden käyttöympäristössä
mahdollisesti ilmenevien vaaratekijöiden tunnistamiseksi. Soveltuvat turvalaitteet on valittava riittävän
riskien arviointijärjestelmän avulla. Riittämätön riskien arviointijärjestelmä saattaa johtaa soveltumattomien
turvalaitteiden valitsemiseen.
• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO 14121, Koneturvallisuus – Riskien
arvioinnin periaatteet
Varotoimenpiteet
Kun laitteiston tai käyttöympäristön turvallisuuteen liittyviä osia sisältäviä järjestelmiä luodaan
turvalaitteiden avulla, järjestelmän suunnittelussa on otettava huomioon kansainväliset standardit ja
noudatettava niitä täysimääräisesti. Näitä standardeja ovat alla luetellut standardit ja/tai aiheeseen liittyvien
teollisuusalojen standardit.
• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO/DIS 12100, Koneturvallisuus – Perusteet ja
yleiset suunnitteluperiaatteet IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronisten/
ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)
Turvalaitteiden tehtävä
Turvalaitteiden mukana on toimitettu turvatoiminnot ja -mekanismit niihin liittyvien standardien mukaisesti,
mutta soveltuvia malleja on käytettävä, jotta nämä toiminnot ja mekanismit toimisivat oikein turvallisuuteen
liittyviä osia sisältävien järjestelmärakenteiden sisällä. Varmista, että ymmärrät toimintojen ja mekanismien
toiminnan täysin, jotta voit rakentaa järjestelmiä, joissa ne voivat toimia oikein.
• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO 14119, Koneturvallisuus – Suojusten
kytkentä koneen toimintaan. Suunnittelu ja valinta.
Turvalaitteiden asentaminen
Laitteiden tai käyttöympäristön turvallisuuteen liittyviä osia sisältävien järjestelmien rakentaminen ja
asentaminen on tehtävä soveltuvan koulutuksen saaneiden teknisien henkilöiden toimesta.
• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO/DIS 12100, Koneturvallisuus – Perusteet ja
yleiset suunnitteluperiaatteet IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronisten/
ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)
Lakien ja säädösten noudattaminen
Turvalaitteet noudattavat asiaankuuluvia säädöksiä ja standardeja, mutta varmista, että niitä käytetään
sellaisten paikallisten säädösten ja standardien mukaisesti, jotka koskevat laitteita tai ympäristöjä, joissa
niitä käytetään.
• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: IEC 60204, Koneturvallisuus – Koneiden
sähkölaitteet
Käytön varotoimien noudattaminen
Kun valitut turvalaitteet otetaan käyttöön, noudata tässä oppaassa ja tuotteiden mukana toimitetuissa
käyttöoppaissa olevia määrityksiä ja varotoimia. Tuotteiden käyttäminen näistä määrityksistä ja
varotoimista poikkeavalla tavalla johtaa odottamattomiin virhetilanteisiin laitteistossa tai laitteissa sekä
kyseisistä virheistä aiheutuviin vahinkoihin, koska turvallisuuteen liittyvät osat eivät toimi odotetulla tavalla.
Laitteiden tai laitteiston siirtäminen tai kuljettaminen
Kun siirrät tai kuljetat laitteita tai laitteistoa, muista liittää tämä opas laitteen tai laitteiston mukaan, jotta
järjestelmää voidaan käyttää oikein sen tulevassa sijoituspaikassa.
• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO/DIS 12100 ISO, Koneturvallisuus –
Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/
elektronisten/ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen
turvallisuus)
10
3 Varotoimet
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Älä
käytä tuotteiden testilähtöjä turvalähtöinä.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Älä
käytä DeviceNetin I/O-vakiotietoja tai eksplisiittisten sanomien tietoja turvasignaaleina.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Älä
käytä tuotteiden LED ilmaisimia turvatoimissa.
Turva- tai testilähtöjen vaurioituminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Älä kytke turvatai testilähtöihin nimellisarvosta poikkeavia kuormia.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Liitä
lähtöjohdot ja 24-VDC-johto niin, että ne eivät kosketa toisiaan. Tämä estää kuorman
kytkeytymisen päälle 24-VDC-johdon oikosulun vuoksi.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Maadoita ulkoisen virtalähteen 0 V-puoli, jotta lähtö ei kytkeydy päälle turva- tai testilähdön
maadoitusvirheen vuoksi.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Käytä
DST1-MRD08SL-1 turva I/O -yksikössä vain yhtä vaihtovirran vaihetta relelähdöissä.
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
! VARO ITUS
L1 L2 L3 N
DST1-
MRD08SL-1
Sulake
Oikein
Sulake
Kuorma KuormaKuorma
Kuorma
Väärin
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Liitä
DST1-MRD08SL-1 turva I/O -yksiköissä kuhunkin lähtöliittimeen enintään 3,15 ampeerin
sulake, jotta turvalähtöjen koskettimet eivät hitsautuisi kiinni. Varmista kytketyn kuorman
ominaisuuksien luotettavuus varmistamalla sulakkeiden valinta sulakevalmistajalta.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Tyhjennä aiemmat konfigurointitiedot, ennen kuin liität laitteen verkkoon.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Konfiguroi sopiva solmuosoite ja tiedonsiirtonopeus, ennen kuin liität laitteen verkkoon.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Ennen kuin käytät järjestelmää, tee käyttäjätestaus ja varmista, että kaikkien laitteiden
konfigurointitiedot ovat oikeat ja että laitteet toimivat oikein.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Kun vaihdat laitteen, varmista, että korvaava laite on konfiguroitu oikein ja että se toimii
asianmukaisesti.
Vaadittujen turvatoimintojen häviäminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Käytä
asianmukaisia osia tai laitteita seuraavassa taulukossa esitettyjen vaatimusten mukaisesti.
11
Ohjauslaitteet Vaatimukset
Hätäpysäytyskytkin Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä
laitteita, jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia.
Turvaovirajakytkin tai rajakytkin Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä
laitteita, jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia ja pystyvät
kytkemään 4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.
Turva-anturi Käytä hyväksyttyjä laitteita, jotka ovat laitteen käyttömaan
tuotestandardien, -lakien ja -määräysten mukaisia.
Rele pakkoseuraavilla
koskettimilla
Kontaktori Käytä pakkoseuraavia mekanismeja käyttäviä koskettimia ja tarkkaile
Muut laitteet Tarkasta, täyttävätkö käytettävät laitteet turvaluokan vaatimukset.
Käytä hyväksyttyjä, pakkoseuraavilla koskettimilla varustettuja laitteita,
jotka ovat EN 50205 -standardin mukaisia. Käytä takaisinkytkentää
varten sellaisia laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n
mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.
NC-lisäkoskettimia kosketinten hitsautumisten tunnistamiseen. Käytä
takaisinkytkentää varten sellaisia laitteita, joiden koskettimet voivat
kytkeä 4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.
12
4 Ohjeet turvalliseen käyttöön
Käsittely
Älä pudota tuotteita tai altista niitä liialliselle tärinälle tai iskuille, tai muutoin saattaa seurata virhe tai
toimintahäiriö
Asennus ja säilytys
Älä asenna tuotteita seuraaviin paikkoihin tai säilytä tuotteita niissä:
• suorassa auringonvalossa oleviin paikkoihin
• paikkoihin, joiden lämpötila- tai kosteusarvot ovat määrityksissä kuvattujen rajojen ulkopuolella
• paikkoihin, joissa voimakkaat lämpötilanvaihtelut aiheuttavat veden tiivistymistä
• paikkoihin, joissa laite altistuu syövyttäville tai tulenaroille kaasuille
• paikkoihin, joissa laite altistuu pölylle (erityisesti rautapölylle) ja suoloille
• paikkoihin, joissa laite altistuu vedelle, öljylle tai kemikaaleille
• paikkoihin, joissa laite altistuu iskuille tai tärinälle enemmän kuin määrityksissä sallitaan.
Tee sopivat ja riittävät toimet, kun asennat järjestelmiä seuraaviin paikkoihin. Virheelliset ja riittämättömät
toimet saattavat johtaa toimintahäiriöihin.
• paikkoihin, joissa laite altistuu staattiselle sähkölle tai muille häiriömuodoille
• paikkoihin, joissa laite altistuu voimakkaille sähkömagneettisille kentille
• paikkoihin, joissa laite mahdollisesti altistuu radioaktiiviselle säteilylle
• paikkoihin, jotka ovat lähellä virtalähteitä.
Kiinnitys
Tarkista käyttöoppaassa olevat käyttöehdotukset kunkin tuotteen osalta ennen asennusta ja kiinnitystä.
Kaapelit
• Liitä ulkoiset I/O-laitteet tuotteisiin seuraavien kaapeleiden avulla.
Yksisäikeinen kaapeli 0,2 - 2,5 mm
Monisäikeinen (joustava)
kaapeli
• Katkaise virta virtalähteestä, ennen kuin teet mitään kaapelointeja. Tämän tekemättä jättäminen saattaa johtaa tuotteisiin liittyvien ulkoisten laitteiden odottamattomaan toimintaan.
• Käytä tuotteen tulojännitteiksi määritettyä jännitettä oikein. Virheellisen tasavirtajännitteen tai minkä
tahansa vaihtovirtajännitteen käyttäminen saattaa aiheuttaa turvatoimintojen heikkenemisen, tuotteiden
vioittumisen tai tulipalon.
• Älä kytke tietoliikenne- tai I/O-signaalikaapeleita lähelle suurjännitekaapeleita tai voimalinjoja.
• Varo sormiasi kiinnittäessäsi liittimiä tuotteeseen.
• Kiinnitä DeviceNet-liitin niin, että kiristysmomentti on oikea (0,25 - 0,3 Nm).
• Virheellisesti liitetyt kaapelit saattavat heikentää turvatoimintoja. Kiinnitä kaikki kaapelit oikein ja tarkista
toiminta ennen tuotteiden käyttämistä.
• Poista pölyltä suojaava tarra kaapelien kiinnittämisen jälkeen, jotta lämpö pääsee johtumaan pois
oikein.
0,34 - 1,5 mm
Monisäikeiset kaapelit tulee valmistella kiinnittämällä niihin (standardin
DIN 46228-4 mukaisia) muovieristeisiä holkkeja ennen liittämistä.
2
(AWG 24 - AWG 12)
2
(AWG 22 - AWG 16)
Virtalähteen valitseminen
Käytä seuraavat vaatimukset täyttävää tasavirtalähdettä.
• Tasavirtalähteen toisiopiirit on eristettävä ensiöpiiristä kaksinkertaisella tai vahvistetulla eristyksellä.
• Tasavirtalähteen on täytettävä UL 508:ssa määritettyjen luokan 2 virtapiirien tai rajoitettujen jännite-/
virtapiirien vaatimukset.
• Lähdön pitoajan on oltava vähintään 20 ms.
13
Ajoittaiset tarkistukset ja huollot
• Katkaise virta virtalähteestä ennen tuotteiden vaihtamista. Tämän tekemättä jättäminen saattaa johtaa
tuotteisiin liittyvien ulkoisten laitteiden odottamattomaan toimintaan.
• Älä yritä purkaa, korjata tai muuttaa tuotteita, tai muutoin turvatoiminnot saattavat heikentyä.
Hävittäminen
• Jos purat tuotteet hävittämistä varten
14
Osa 1: Yleiskatsaus
1-1 DeviceNet Safety -järjestelmän yleiskatsaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-1-1 Tietoja DeviceNet Safety -järjestelmästä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-2 Turvaväyläohjaimen yleiskatsaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2-1 Tietoja NE1A turvaväyläohjaimesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2-2 Turvaväyläohjaimen ominaisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2-3 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-3 Turva-I/O-yksikön yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
1-3-1 Tietoja DST1-sarjan turva-I/O-yksiköistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-3-2 Turva-I/O-yksikön ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-3-3 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-4 Network Configurator -ohjelman yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-4-1 Tietoja Network Configurator -ohjelmasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-4-2 Network Configurator -ohjelman ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-4-3 Järjestelmävaatimukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-4-4 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-5 Järjestelmän peruskäynnistystoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5-1 Järjestelmäsuunnittelu ja ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5-2 Asentaminen ja johdotus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5-3 Konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-5-4 Käyttäjätestaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
15
1-1 DeviceNet Safety -järjestelmän yleiskatsaus
k
p
1-1-1 Tietoja DeviceNet Safety -järjestelmästä
DeviceNet on avoin eri toimittajien monibittinen väylä, joka yhdistää koneen ja konelinjan ohjaukset. DeviceNet Safety -väylällä voidaan lisätä turvatoimintoja perinteiseen DeviceNet-standarditietoliikenneprotokollaan. DeviceNet Safety konsepti on hyväksytetty kolmannen osapuolen organisaatiossa (TUV Rhineland).
Samoin kuin kolmansien osapuolten DeviceNet-yhteensopivat laitteet, myös DeviceNet Safety -yhteensopivat laitteet voidaan liittää DeviceNet Safety -verkkoon. Myös DeviceNet- ja DeviceNet Safety -yhteensopivat
laitteet voidaan yhdistää ja liittää samaan verkkoon.
Yhdistämällä DeviceNet Safety -yhteensopivia tuotteita käyttäjä voi muodostaa turvaohjaus/väyläjärjestelmän, joka täyttää turvatason (SIL) 3 vaatimukset standardin IEC 61508 (Sähköisten/elektronisten/ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus) ja standardin EN 954-1
turvaluokan 4 vaatimukset.
Turvaväyläohjaimen
suorittama turvavalvonta
Etä-I/O-turvatietoliikenne
-
Turvaväyläohjain
Turva-master-yksikön toimet
-
Vakio-slave-yksikön toimet
-
Turvatietoliikenne
Turva-I/O-yksikkö
Turva-slave-yksikön toimet
-
Vakio-slave-yksikön toimet
-
Network Configurator
Turvakonfiguraatio
Turvaväyläohjain
Turva-slave-yksikön toimet
-
Vakio-slave-yksikön toimet
-
Vakio-ohjaus ja -monitorointi
vakio-PLC:n avulla
Etä-I/O-vakiotietoliikenne
-
Eks
lisiittinen tietoliikennesanoma
-
Vakio-PLC ja master-yksi
Vakiokonfiguraatio
Vakiotietoliikenne
Vakio-slave-yksikkö
16 Osa 1: Yleiskatsaus
1-2 Turvaväyläohjaimen yleiskatsaus
1-2-1 Tietoja NE1A turvaväyläohjaimesta
Turvaväyläohjain NE1A (NE1A-SCPU01) tarjoaa eri toimintoja, kuten turvalogiikkatoimia, turva I/Oohjauksen ja DeviceNet Safety -protokollan. NE1A-SCPU01:n avulla käyttäjä voi muodostaa turvaohjaus/
väyläjärjestelmän, joka täyttää turvatason (SIL) 3 vaatimukset standardin IEC 61508 (Sähköisten/
elektronisten/ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)
mukaisesti ja standardin EN 954-1 turvaluokan 4 vaatimukset.
Alla kuvatussa esimerkissä turvaohjaus on toteutettu NE1A-SCPU01 turvaväyläohjaimella ja normaalilla
ohjauslogiikalla on toteutettu normaali standardi ohjaus. Esimerkissä on turva- ja standardiohjaus samassa
väylässä.
• Turaloväyläohjaimena NE1A-SCPU01 suorittaa turvalogiikkatoimia ja ohjaa paikallista I/O:ta.
• Turva-master-yksikkönä NE1A-SCPU01 ohjaa turva-slave-yksiköiden etä-I/O:ta.
• Vakio-slave-yksikkönä NE1A-SCPU01 vaihtaa tietoja vakio-master-yksikön kanssa.
Turvalogiikkatoimet ja
turva-I/O-ohjaus
PLC
DeviceNet-vakio-master-yksikkö
DeviceNetvakio-slave-yksikkö
Muu kuin turvallisuuteen liittyvä ohjaus
PLC-järjestelmä tarkkailee SNC:tä
(turvaohjausjärjestelmää) DeviceNetI/O-tietoliikenteen ja eksplisiittisten
sanomien avulla.
1-2-2 Turvaväyläohjaimen ominaisuudet
Network Configurator
SNC
DRT1-sarja
DeviceNet Safety -slave-yksikkö
Turvallisuuteen liittyvä ohjaus
DeviceNet Safety -järjestelmä
ohjaa etä-I/O:ta
Turvalogiikkatoiminnot
Tavallisten loogisten funktioiden, kuten AND- ja OR-funktioiden, lisäksi NE1A-SCPU01 tukee myös turvasovelluksen toimilohkoja, kuten hätäpysäytyspainikkeiden valvontaa ja turvaportin valvontaa, jotka mahdollistavat useita turvasovelluksia.
Paikallinen turva-I/O
• Yhteensä 24:ää paikallista turva-I/O-pistettä tuetaan: 16 tuloyksikköä ja 8 lähtöyksikköä.
• Ulkoisen kaapeloinnin virheet voidaan havaita.
• Toisiinsa liittyville paikallisille tuloille voidaan määrittää tilaksi kaksikanavainen tulo.
Kun kaksikanavainen tulo on määritetty, NE1A-SCPU01 voi arvioida tulojen toimintaa ja tulosignaalien
aikapoikkeaman.
• Toisiinsa liittyville paikallisille lähdöille voidaan määrittää kaksikanavainen lähtö. Kun kaksikanavainen
lähtö on määritetty, NE1A-SCPU01 voi arvioida lähtöjen toimintoa.
1-2 Turvaväyläohjaimen yleiskatsaus 17
DeviceNet Safety -tietoliikenne
• Turva-master-yksikkönä NE1A-SCPU01 voi muodostaa enintään 16 turva-I/O-tietoliikenneyhteyttä käyttäen jopa 16 tavua yhteyttä kohden.
• Turva-slave-yksikkönä NE1A-SCPU01 voi muodostaa enintään neljä turva-I/O-tietoliikenneyhteyttä
käyttäen jopa 16 tavua yhteyttä kohden.
DeviceNet-tietoliikenne
Vakio-slave-yksikkönä NE1A-SCPU01 voi muodostaa enintään kaksi vakio-I/O-tietoliikenneyhteyttä yhden
vakio-master-yksikön kanssa käyttäen jopa 16 tavua yhteyttä kohden.
Turvaväyläohjaimen yksittäiskäyttö
NE1A-SCPU01-laitetta voidaan käyttää yksittäisenä turvaväyläohjaimena poistamalla se DeviceNet-tietoliikenteen käytöstä.
Konfigurointi graafisen työkalun avulla
• Sekä väylän konfigurointia että logiikan ohjelmointia varten on graafinen työkalu. Se mahdollistaa helpon konfiguroinnin ja ohjelmoinnin.
• Network Configurator -ohjelmasta voidaan aktivoida logiikkaeditori (Logic Editor).
• Konfigurointitiedot voidaan ladata laitteisiin ja laitteista, ja laitteita voidaan monitoroida online-tilassa
DeviceNetin, USB-portin tai OMRONin ohjelmoitavan logiikan avulla.
Järjestelmän käynnistäminen ja vian etsimisen tukitoiminnot
• Virheen tiedot voidaan tarkistaa virhelokitoiminnon tai NE1A-SCPU01-laitteen etuosan ilmaisimien
avulla.
• NE1A-SCPU01-laitteen sisäisiä tilatietoja voidaan tarkkailla tavallisen ohjelmoitavan logiikan avulla
lukemalla tiedot standardi-master-yksiköön. Samalla tavalla tietoja voidaan tarkkailla ohjelmoitavan turvalogiikan avulla lukemalla turva-master-yksikön tiedot.
Käytön hallinta salasanan avulla
• NE1A-SCPU01-konfigurointitiedot on suojattu salasanalla.
• Network Configurator -ohjelmalla luodut väylän konfigurointitiedostot (projektitiedostot) on myös suojattu salasanalla.
1-2-3 Vakiomallit
Mallinumero Nimi I/O-pisteiden määrä
NE1A-SCPU01 Turvaväyläohjain (NE1A-SCPU01) 16 tuloa 4 lähtöä 8 lähtöä
Turvatulot Testilähdöt Turvalähdöt
18 Osa 1: Yleiskatsaus
1-3 Turva-I/O-yksikön yleiskatsaus
1-3-1 Tietoja DST1-sarjan turva-I/O-yksiköistä
Turva-I/O-yksiköissä käytetään DeviceNet Safety -protokollaa. Niiden avulla toteutetaan erilaisia
turvajärjestelmän toimintoja. Turva-I/O-yksiköt antavat käyttäjän muodostaa turvaohjaus/väyläjärjestelmän,
joka täyttää turvatason (SIL) 3 vaatimukset standardin IEC 61508 (Sähköisten/elektronisten/ohjelmoitavien
elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus) mukaisesti ja standardin
EN 954-1 turvaluokan 4 vaatimukset.
DST1-sarjan turva-I/O-tiedot siirretään DeviceNet Safety -protokollan mukaisen turva-I/O-tietoliikenteen
avulla, ja turvaväyläohjain (NE1A-SCPU01) käsittelee tiedot.
Turva-I/O-tietojen tilaa voidaan tarkkailla standardi ohjelmoitavan logiikan avulla olemassa olevaa
DeviceNet-väylää käyttäen käyttämällä standardi-I/O-tietoliikennettä tai eksplisiittisten sanomien avulla.
Network Configurator
DeviceNet
DST1-sarjan
turva-I/O-yksikkö
Hätäpysäytyskytkin
Kaksinkäsinhallintalaite
Turvaovirajakytkin
Sallintakytkin
Turvarajakytkin
1-3-2 Turva-I/O-yksikön ominaisuudet
Turvatulot
• Turvatuloina voi olla puolijohdelähdöillä varustetut turvalaitteet kuten esimerkiksi valoverhot samoin
kuin mekaanisilla koskettimilla varustetut laitteet, esimerkiksi hätäpysäytyskytkimet.
• Ulkoisen kaapeloinnin virheet voidaan havaita.
• Tuloviiveet (ON- ja OFF-viiveet) voidaan määrittää.
• Jotta voitaisiin saavuttaa turvaluokan 4 vaatimuksia vastaava kaksikanavainen tulo, voidaan paikallisille
tulopareille määrittää tulon tilaksi kaksikanavainen tulo.
Kun kaksikanavainen tulo on määritetty, tulosignaali ja tulosignaalien aikaero voidaan arvioida.
Turvaväyläohjain
DST1-sarjan
turva-I/O-yksikkö
Turvavaloverho
Turvarele
Turvareleyksikkö
Vakio-PLC
DeviceNet-master-yksikkö
Venttiili
Kosketin
Testilähdöt
• Käytettävissä on 4 yksittäistä testilähtöä.
• Ulkoisen mykistysmerkkilampun tilaa voidaan valvoa testilähdöllä. (Ainoastaan lähtö T3.)
• Testilähtöjä voidaan käyttää virtalähteinä laitteille, kuten antureille.
• Testilähtöjä voidaan käyttää standardilähtönä esimerkiksi lähtöjen valvontaa varten.
Turvalähdöt
• Puolijohdelähdöt
• Jotta voitaisiin saavuttaa turvaluokan 4 vaatimuksia vastaava kaksikanavainen lähtö, voidaan pai-
kallisille lähdöille määrittää lähdön tilaksi kaksikanavainen lähtö.
Kun kaksikanavainen lähtö on määritetty, lähtöjen toimintatapaa voidaan arvioida.
• Lähdön nimellisvirta on enintään 0,5 A lähtöä kohden.
• Relelähdöt
• Jotta turvaluokan 4 vaatimukset voitaisiin saavuttaa voidaan turvalähdöille määrittää kaksi kanavai-
nen tila.
Kun kaksikavanainen lähtö on määritetty, lähtöjen toimintaa voidaan arvioida.
• Lähdön nimellisvirta on enintään 2 A lähtöyksikköä kohden.
• Turvareleet on vaihdettavia.
1-3 Turva-I/O-yksikön yleiskatsaus 19
DeviceNet Safety -tietoliikenne
Turva-slave-yksikkönä turva-I/O-yksikkö voi muodostaa enintään neljä turva-I/O-tietoliikenneyhteyttä.
DeviceNet-tietoliikenne
Standardi-slave-yksikkönä turva-I/O-yksikkö voi muodostaa enintään kaksi standardi-I/Otietoliikenneyhteyttä yhden standardi-master-yksikön kanssa.
Järjestelmän käynnistäminen ja viasta palautuminen
• Virheen tiedot voidaan tarkistaa virhelokitoiminnon tai turva-I/O-yksikön etuosan ilmaisimien avulla.
• Turva-I/O-yksikön turva-I/O-tietoja ja sisäisiä tilatietoja voidaan tarkkailla standardi logiikan avulla
lukemalla tiedot standardi master-yksikköön. Samalla tavalla tietoja voidaan tarkkailla turvalogiikassa
lukemalla tiedot turva-master-yksikköön.
Käytön hallinta salasanan avulla
Turva-I/O-yksikön konfigurointitiedot on suojattu salasanalla.
I/O-liittimen liittäminen/irrottaminen
• I/O-liitin on irroitettava, jolloin se helpottaa asennusta.
• I/O-liittimen rakenne on sellainen, että liitintä ei voi liittää väärin.
Jousivoimaliittimet
Kaapelit voidaan tehdä ilman ruuviliitoksia.
Ylläpitotoiminnot
Turva-I/O-yksiköissä on ylläpitotoimintoja, kuten koskettimen toimintalaskuri, kumulatiivinen päälläoloajan
valvonta ja toiminta-ajan valvonta.
1-3-3 Vakiomallit
Seuraavassa taulukossa näkyvät DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden kolme saatavana olevaa mallia:
turvatuloyksikkö, turva-I/O-yksikkö (puolijohdelähtö) ja turvatulo/lähtöyksikkö (relelähtö).
Mallinumero Nimi I/O-pisteiden määrä
DST1-ID12SL-1 Turvatuloyksikkö 12 tuloa 4 lähtöä - DST1-MD16SL-1 Turva-I/O-yksikkö
DST1-MRD08SL-1 Turva-I/O-yksikkö
(puolijohdelähtö)
(relelähtö)
Turvatulot
8 tuloa 4 lähtöä 8 lähtöä -
4 tuloa 4 lähtöä - 4 lähtöä
Testilähdöt
Turvalähdöt
Puolijohdeläh-
döt
Relelähdöt
20 Osa 1: Yleiskatsaus
1-4 Network Configurator -ohjelman yleiskatsaus
1-4-1 Tietoja Network Configurator -ohjelmasta
WS02-CFSC1-E Network Configurator on tukiohjelma, jota käytetään DeviceNet Safety -verkon
konfigurointiin, määrittämiseen ja hallintaan graafisten ikkunoiden avulla.
Network Configurator -ohjelmaa voidaan käyttää DeviceNet Safety -virtuaalisverkon määrittämiseen (verkon
konfigurointiruudussa) sekä tarkkailla kunkin turva- ja vakiolaitteen konfiguraatiota sekä parametreja.
1-4-2 Network Configurator -ohjelman ominaisuudet
Yhteensopiva DeviceNet Safety -verkkojen ja DeviceNet-vakioverkkojen kanssa
Network Configurator pystyy konfiguroimaan ja tarkkailemaan DeviceNet Safety -yhteensopivia laitteita sekä
aiempia DeviceNet-vakiolaitteita. Network Configurator tukee useita järjestelmäkokoonpanoja, mukaan
lukien vakiojärjestelmät, turvajärjestelmät ja sekajärjestelmät, joissa on sekä vakio- että turvalaitteita.
NE1A-SCPU01-ohjelmointi
Network Configurator -ohjelma sisältää ohjelmointityökalun, joka on yhteensopiva NE1A-SCPU01:n
turvalogiikkaohjelmoinnin kanssa. DeviceNet Safety -sovellukset voidaan luoda Network Configurator ohjelmalla yksitellen.
DeviceNet Configurator -yhteensopivuus
Kaikkia DeviceNet Configurator -ominaisuuksia tuetaan. Myös kaikkia DeviceNet Configurator -ohjelmalla
luotuja tiedostoja voidaan käyttää sellaisinaan.
1-4 Network Configurator -ohjelman yleiskatsaus 21
1-4-3 Järjestelmävaatimukset
Network Configurator -ohjelman käytöllä on seuraavat tietokonevaatimukset.
Kohde Määritys
Tietokone IBM PC/AT tai yhteensopiva tietokone, jonka suorittimen nopeus on vähintään 300 MHz
Vähintään 128 megatavua RAM-muistia
40 megatavua vapaata kiintolevytilaa
Super VGA (800 x 600) tai tarkempi näyttö
CD- tai DVD-asema
Käyttöjärjestelmä
COM-portti Vähintään toinen seuraavista COM-porteista vaaditaan:
Windows
• USB-portti: NE1A-SCPU01:n USB-portin (USB 1.1) kautta tehtävää online-yhteyttä
• DeviceNet-liitäntäkortti (3G8E2-DRM21-V1): DeviceNetin kautta tehtävää online-
®
2000 tai Windows® XP
varten
yhteyttä varten
1-4-4 Vakiomallit
Mallinumero Nimi Osa Yhteensopiva
tietokone
WS02-CFSC1-E Network
Configurator
Asennuslevy
(CD-levy)
IBM PC/AT tai
yhteensopiva
Käyttöjärjestelmä
®
Windows
Windows
2000 tai
®
XP
22 Osa 1: Yleiskatsaus
1-5 Järjestelmän peruskäynnistystoimet
Tässä oppaassa on kuvattu perustoimet, joiden avulla turvajärjestelmä valmistellaan käyttökuntoon.
Oppaassa on keskitytty erityisesti seuraaviin toimiin.
– Järjestelmäsuunnittelu ja ohjelmointi
– Konfigurointi
–Testaus
1. Järjestelmäsuunnittelu
ja
ohjelmointi
2. Asentaminen ja johdotus
3. Konfigurointi
4. Käyttäjätestaus
5. Järjestelmän käyttö
1-5-1 Järjestelmäsuunnittelu ja ohjelmointi
Tässä vaiheessa paras mahdollinen turvajärjestelmä selvitetään seuraavien toimien avulla:
(1) Valitse ja järjestä turvalaitteet sekä allokoi kunkin laitteen turvatoiminnot vaadittujen turvajärjestelmä-
määritysten perusteella.
(2) Määritä verkkojärjestelmä virtuaaliverkoksi Network Configurator -ohjelmassa.
• Rekisteröi kaikki laitteet. Jos järjestelmässä on sekä turvaohjausyksiköitä että vakio-ohjausyksiköitä, rekisteröi sekä turva- että vakiolaitteet.
• Määritä kaikkien laitteiden parametrit.
• Tarkista verkon kaistanleveyden käyttöprosentti ja tarkastele parametreja.
• Luo ohjelma NE1A-SCPU01-yksikölle.
• Tarkista järjestelmän kaikkien turvapiirien reaktioajat.
Monet tekijät vaikuttavat verkon käytettyyn kaistanleveyteen ja järjestelmän reaktioaikaan. Näitä tekijöitä
ovat verkon kokoonpano, NE1A-SCPU01:n ja turva-I/O-yksikön parametriasetukset sekä NE1A-SCPU01ohjelma, joten toista edellä kuvatut vaiheet ja selvitä, mikä järjestelmän kokoonpano täyttää käyttäjien
vaatimukset.
Network Configurator -ohjelman käyttöohjeet ovat seuraavissa osissa.
• Laitteen rekisteröiminen
• Katso 2-4 Virtuaaliverkon luominen (sivu 34).
• Laiteparametrien muokkaaminen
• Katso 2-7 Laiteparametrit ja ominaisuudet (sivu 41).
• Katso Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen (sivu 69).
• Katso Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen (sivu 79).
• Verkon kaistanleveyden käytön tarkistaminen
• Katso 3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen (sivu 59).
• Reaktioajan laskeminen
• Katso 3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen (sivu 63).
TÄRKEÄÄ: Allokoi yksilöllinen numero kullekin turvajärjestelmälle tai turva-alijärjestelmälle.
1-5-2 Asentaminen ja johdotus
Asenna ja johdota tässä vaiheessa kukin laite alla olevien ohjeiden mukaisesti:
• Asenna kaikki laitteet ja määritä solmujen osoitteet ja tiedonsiirtonopeudet.
• Muodosta yhteys I/O-laitteisiin.
• Liitä virtalähteiden johdot.
1-5 Järjestelmän peruskäynnistystoimet 23
• Liitä DeviceNet-johdot.
• Liitä USB-johdot.
Lisätietoja on seuraavissa aiheeseen liittyvissä oppaissa:
Kohde Oppaan nimi Luette-
lonro
DeviceNet-asennus DeviceNet-käyttöopas W267
NE1A-SCPU01-asennus NE1A-SCPU01 Safety Network Controller -käyttöopas Z906
DeviceNet Safety -I/O-yksikön asennus DeviceNet Safety -I/O-yksikön käyttöopas Z904
Muiden laitteiden asennus Kunkin laitteen käyttöopas ?
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Tyhjennä aiemmat määritystiedot, ennen kuin liität laitteen verkkoon.
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Määritä sopiva solmuosoite ja tiedonsiirtonopeus, ennen kuin liität laitteen verkkoon.
1-5-3 Konfigurointi
Valmistele järjestelmä käyttökuntoon siirtämällä tässä vaiheessa kunkin laitteen Network Configurator ohjelmassa luodut parametrit itse laitteeseen.
Tee seuraavat toimet Network Configurator -ohjelman avulla:
(1) Lataaminen laitteeseen
Network Configurator -ohjelman virtuaaliverkossa määritetyt parametrit siirretään itse laitteeseen ja
tallennetaan kuhunkin laitteeseen.
(2) Tarkistaminen
Tarkista turvalaitteen asetukset.
Käyttäjä vahvistaa, että kuhunkin laitteeseen tallennetut parametrit ja turva-allekirjoitukset ovat oikeat.
Network Configurator -ohjelman käyttöohjeet ovat seuraavissa osissa.
• Lataaminen laitteeseen
• Katso 2-7 Laiteparametrit ja ominaisuudet (sivu 41).
• Tarkistaminen
• Katso 2-8 Parametrien vahvistaminen (sivu 45).
! VAROITUS
! VAROITUS
TÄRKEÄÄ: • Kun laiteparametrit on ladattu laitteisiin, varmista, että laitteisiin tallennetut parametrit ja
turva-allekirjoitukset ovat oikeat.
• Kun valitset turvayhteydelle Open Type -asetukseksi Open Only, tarkista, että turvamaster-yksikön ja turva-slave-yksikön määritykset ovat oikeat.
1-5-4 Käyttäjätestaus
Tässä vaiheessa käyttäjä tarkistaa ohjelman toiminnan ja testaa sen itse.
Tee käyttäjätestaus aina, koska järjestelmän toiminnan tarkistaminen on käyttäjän vastuulla. Käyttäjätestin
tekeminen varmistaa, että kuhunkin turvalaitteeseen ladatut parametrit ja kunkin laitteen turva-allekirjoitukset
ovat oikeat. Voit osoittaa kaikkien parametrien ja turva-allekirjoitusten olevan oikeat käyttäjätestin tekemisen
jälkeen suorittamalla Configuration Lock -toimen kaikille turvalaitteille.
Jos haluat lisätietoja Configuration Lock -toimen tekemisestä Network Configurator -ohjelmassa, katso
2-9 Konfiguraation lukitseminen (sivu 48).
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Ennen
kuin käytät järjestelmää, tee käyttäjätestaus varmistaaksesi, että kaikkien laitteiden
konfigurointitiedot ovat oikeat ja että laitteet toimivat oikein.
TÄRKEÄÄ: • Kun olet konfiguroinut kaikki laitteet, on tehtävä käyttäjätestaus ja tarkistettava, että kunkin
laitteen konfigurointitiedot ja toiminta ovat oikeat. Kunkin laitteen turva-allekirjoitus tarkistetaan käyttäjätestauksen avulla.
• Konfigurointitiedot on lukittava, kun käyttäjätestaus on tehty.
! VAROITUS
24 Osa 1: Yleiskatsaus
Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja pääikkuna . . . . . . . . . . . . . . 27
2-1-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja sulkeminen . . . . . . . . . 27
2-1-2 Version tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-1-3 Pääikkuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-2 Valikkoluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-1 File-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-2 Edit-valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-3 View-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-4 Network-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-5 Device-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2-2-6 EDS File -valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-2-7 Tools-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-2-8 Option-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-2-9 Help-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2-3-1 Verkkoyhteys USB-portin välityksellä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2-3-2 Verkkoyhteys DeviceNet-liitäntäkortin välityksellä . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-4 Virtuaaliverkon luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-4-1 Uuden virtuaaliverkon luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-4-2 Verkkonumerot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-4-3 Laitteiden lisääminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-4-4 Laitteiden poistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-4-5 Solmuosoitteen muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-4-6 Laitteen huomautusten muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-5 Verkon konfiguraatiotiedostojen lukeminen ja tallentaminen. . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-5-1 Verkon konfiguraatiotiedoston salasanasuojaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-5-4 Suojattu tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-6 Laitteen salasanasuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-6-1 Laitteen salasanan asettaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-6-2 Unohdetut laitteen salasanat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-7 Laiteparametrit ja ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-7-1 Laiteparametrien muokkaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-7-2 Laiteparametrien lataaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-7-3 Laiteparametrien lataaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-7-4 Laitteen ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2-8 Parametrien vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2-8-1 Laiteparametrien vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2-9 Konfiguraation lukitseminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
2-9-1 Laitteen konfiguraation lukitseminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-9-2 Laitteen konfiguraation lukituksen avaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
25
2-10 Laitteen nollaaminen ja tilan muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2-10-1 Nollaustyypit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2-10-2 Laitteiden nollaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-10-3 Nollaustyypit ja laitteen tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-10-4 Laitteen tilan muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
26 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja pääikkuna
Tässä osassa ovat Network Configurator -ohjelman käynnistämis- ja sulkemistapojen kuvaukset, Network
Configurator -ohjelman version tarkistamisen ohjeet sekä ohjelman pääikkunan kuvaus.
2-1-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja sulkeminen
Käynnistäminen
Valitse Windowsin Käynnistä-valikosta Ohjelmat - OMRON Network Configurator for DeviceNet Safety Network Configurator (kun ohjelma on asennettu käyttäen oletusarvoista kansiopolkua).
Network Configurator -ohjelma käynnistyy, ja seuraava ikkuna tulee näyttöön.
Sulkeminen
Valitse pääikkunassa File - Exit.
Network Configurator -ohjelma sulkeutuu.
2-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja pääikkuna 27
2-1-2 Version tarkistaminen
Voit tarkistaa Network Configurator -ohjelman version seuraavasti:
1. Valitse Windowsin Käynnistä-valikosta Ohjauspaneeli.
2. Valitse Lisää tai poista sovellus.
3. Valitse asennettujen ohjelmien luettelosta Network Configurator for DeviceNet Safety ja lue sitten
tukitietoja noudattamalla kunkin näytön ohjeita.
4. Versio näkyy tukitietojen joukossa.
2-1-3 Pääikkuna
Pääikkunassa on laitteistoluettelo, verkon konfigurointiruutu ja sanomaruutu.
Laitteistoluettelo:
Näyttää laitteet, jotka
voidaan lisätä verkkoon.
Sanomaraporttiruutu:
Näyttää tiedot, kuten
tietoliikennevirheet.
Verkon konfigurointiruutu:
Näyttää virtuaaliverkon.
28 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-2 Valikkoluettelo
Tässä osassa on kunkin Network Configurator -ohjelman valikkokomennon kuvaukset.
"Online" on tila, jossa Network Configurator -ohjelma on yhteydessä verkkoon. "Offline" on tila, jossa Network
Configurator -ohjelman yhteys verkkoon on katkaistu.
2-2-1 File-valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
New Luo uuden verkon konfiguraation. O O
Avaa Avaa aiemmin luodun verkon konfiguraatiotiedoston. O O
Save Tallentaa verkon nykyisen konfiguraation tiedostoon. O O
Save As Nimeää ja tallentaa verkon nykyisen konfiguraation. O O
External Data Export Vie CVS-muodossa tiedoston, jonka sisältö näkyy
Change Password Vaihtaa verkon konfiguraatiotiedoston salasanan. O O
Report Luo määritetyn laitteen raportin. O O
Print Tulostaa laiteparametrit ja I/O-kommenttiluettelon. O O
Setup Printer Määrittää tulostimen asetukset. O O
Exit Sulkee Configurator-ohjelman. O O
2-2-2 Edit-valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Cut Poistaa valitut laitteet ja kopioi ne Leikepöydälle. O O
Copy Kopioi valitut laitteet Leikepöydälle. O O
Paste Liitää Leikepöydällä olevan laitteen kohdistimen
Delete Poistaa valitut laitteet. O O
Select All Valitsee kaikki laitteet. O O
Clear Message Report Tyhjentää sanomaruudussa olevan sanoman. O O
tietonäytössä.
Import Tuo DeviceNet Configurator -ohjelman versiolla 1 tai 2
luodun verkon konfiguraatiotiedoston.
kohdalle.
OO
OO
O: Tuettu ×: Ei tuettu
OO
O: Tuettu ×: Ei tuettu
2-2-3 View-valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Toolbar Näyttää tai piilottaa työkalurivin. O O
Status Bar Näyttää tai piilottaa tilarivin. O O
Message Report Näyttää tai piilottaa sanomaruudun. O O
Large Icons Vaihtaa verkkonäyttöön. O O
Large Icons - Maintenance
Mode
Details Vaihtaa tietonäyttöön. O O
Hardware List Näyttää tai piilottaa laitteistoluettelon. O O
2-2-4 Network-valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Connect Yhdistää Network Configurator -ohjelman verkkoon. O ×
Disconnect Katkaisee Network Configurator -ohjelman yhteyden
Change Connect Network
Port
Move Network Vaihtaa yhdistettävää verkkoa. × O
Näyttää tai piilottaa ylläpitotiedot. O O
O: Tuettu ×: Ei tuettu
×O
verkkoon.
Muuttaa kohdeverkkoporttia. × O
O: Tuettu ×: Ei tuettu
2-2 Valikkoluettelo 29
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Wireless
Network
Move to
Upper
Näyttää langattomissa verkoissa verkon, joka on yhden
tason nykyisen verkon yläpuolella.
×O
Network
Move to
Lower
Näyttää langattomissa verkoissa verkon, joka on yhden
tason nykyisen verkon alapuolella.
×O
Network
Upload Lataa kaikki verkon laiteparametrit Network Configurator
×O
-ohjelmaan.
Download Lataa kaikki Network Configurator -ohjelman
×O
laiteparametrit verkon laitteisiin.
Verify Structure Vahvistaa Network Configurator -ohjelman nykyisen
×O
verkon konfiguraation online-yhteyden kohdeverkon
todellisen konfiguraation avulla.
Update Maintenance
Information
Päivittää kunkin laitteen ylläpitotiedot uusimmiksi
tiedoiksi.
×O
Check Connection Tarkistaa kaikkien yhteyksien toiminnan. O O
Property Tuo verkon ominaisuudet näyttöön. Verkon nimi ja
OO
turvajärjestelmän numero voidaan määrittää.
O: Tuettu ×: Ei tuettu
2-2-5 Device-valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Parametri Wizard Konfiguroi laiteparametrit ohjatun toiminnon avulla.
Edit Muokkaa laiteparametreja. O O
Read Lukee parametrit laiteparametritiedostosta. O O
Save As Tallentaa laiteparametrit tiedostoon. O O
Upload Lataa laiteparametrit verkossa olevasta laitteesta. × O
Download Lataa laiteparametrit verkossa olevaan laitteeseen. × O
Verify Tarkistaa verkossa olevan laitteen ja laiteparametrit. × O
Lock Lukitsee verkossa olevan laitteen konfiguraation. × O
Unlock Avaa verkossa olevan laitteen konfiguraation lukituksen. × O
Monitor Tarkkailee verkossa olevan laitteen parametreja ja tilaa.
Reset Nollaa verkossa olevan laitteen. × O
Change Mode Muuttaa verkossa olevan laitteen tilan. Kaikki laitteet
Change Password Vaihtaa verkossa olevan laitteen salasanan. × O
Maintenance Information Näyttää verkossa olevan laitteen ylläpitotiedot. × O
Register to Another Device Rekisteröi laitteen toiseen laitteeseen. O O
External
Data
Change Node Address Muuttaa laitteen solmuosoitetta. O O
Change Device Comment Muuttaa laitteen nimeä. O O
Edit I/O Comment Muokkaa I/O-huomautusta. O O
Property Tuo laitteen ominaisuudet näyttöön. O O
Export Vie I/O-huomautukset tai laiteparametrit toisessa
Import Tuo DeviceNet Configurator -ohjelman versiolla 1 tai 2
OO
Kaikki laitteet eivät tue tätä toimintoa.
×O
Kaikki laitteet eivät tue tätä toimintoa.
×O
eivät tue tätä toimintoa.
OO
tiedostomuodossa. Kaikki laitteet eivät tue tätä toimintoa.
OO
luodun laiteparametritiedoston. Kaikki laitteet eivät tue
tätä toimintoa.
O: Tuettu ×: Ei tuettu
Huomautus: Osa Device-valikosta ja Edit-valikosta voidaan tuoda näyttöön napsauttamalla verkon konfigu-
rointiruutua hiiren kakkospainikkeella.
30 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-2-6 EDS File -valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Install Asentaa EDS-tiedoston ja lisää laitteen
Create Luo uuden EDS-tiedoston ja lisää laitteen
Delete Poistaa laitteen laitteistoluettelosta. Myös asennettu
Save As Nimeää ja tallentaa laitteen EDS-tiedoston
Find Etsii määritettyä EDS-tiedostoa laitteistoluettelosta. O O
Add to Network Lisää laitteistoluettelon laitteen virtuaaliverkkoon. O O
Property Tuo EDS-tiedoston ominaisuudet näyttöön. O O
Huomautus: EDS File -valikko voidaan tuoda näkyviin napsauttamalla laitteistoluetteloruutua hiiren
kakkospainikkeella.
OO
laitteistoluetteloon.
OO
laitteistoluetteloon.
OO
EDS-tiedosto poistetaan.
OO
laitteistoluetteloon.
O: Tuettu ×: Ei tuettu
2-2-7 Tools-valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Setup Parameters Määrittää parametrit eksplisiittisen
Setup Node Address/Baud
Rate
2-2-8 Option-valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Select Interface Valitsee verkkoyhteydelle käytettävän Network
Edit Configuration File Muokkaa eri konfiguraatiotiedostoja. O O
Setup Monitor Refresh
Timer
Install Extend Module Asentaa laajennusmoduulin. O O
Install Interface Module Asentaa liittymämoduulin. O O
Parameter Auto Update
when Configuration
Changed
sanomatietoliikenteen avulla.
Määrittää verkossa olevan laitteen solmuosoitteen ja
tiedonsiirtonopeuden.
Configurator -ohjelman liittymän.
Määrittää näytön päivityksen ajastinarvot
(tarkkailujaksot laitteen tarkkailussa).
Jos tämä asetus on valittuna, master-yksikössä
rekisteröity slave-yksikön I/O-koko päivitetään
automaattisesti, kun slave-yksikön I/O-koko muuttuu.
Oletusarvo on OFF (ei päivitystä). Jätä tämä asetus
tavallisissa olosuhteissa arvoon OFF.
×O
×O
O: Tuettu ×: Ei tuettu
OO
OO
OO
O: Tuettu ×: Ei tuettu
2-2-9 Help-valikko
•
Alivalikko Kuvaus Offline Online
Topic Etsii ohjeen aiheista. O O
About Näyttää Network Configurator -ohjelman versiotiedot. O O
2-2 Valikkoluettelo 31
2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon
Network Configurator -ohjelman on oltava yhteydessä verkkoon, jotta se pystyy tekemään vain online-tilassa
tehtäviä toimia, kuten todellisen verkon konfiguraation saamisen tai konfiguroitujen laiteparametrien
lataamisen todellisiin laitteisiin.
Tässä osassa kuvataan verkkoyhteyden muodostaminen NE1A-SCPU01-yksikön USB-portin ja
tietokoneeseen asennetun DeviceNet-liitäntäkortin avulla. Tietoja muista verkkoyhteystoimista on liitteessä.
2-3-1 Verkkoyhteys USB-portin välityksellä
1. Kytke virta NE1A-SCPU01-yksikön virtalähteeseen ja liitä yksikkö tietokoneen USB-porttiin.
2. Valitse valikkoriviltä Option - Select Interface - NE1A USB Port ja valitse sitten haluamasi tila.
3. Valitse valikkoriviltä Network - Connect.
Jos online-yhteys muodostetaan normaalisti, ikkunan alaosassa olevalla tilarivillä näkyy teksti On-line.
32 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-3-2 Verkkoyhteys DeviceNet-liitäntäkortin välityksellä
1. Valitse Option - Select Interface - DeviceNet I/F.
2. Valitse Network - Connect.
Select Interface -valintaikkuna tulee näyttöön.
3. Valitse liitäntäkortti ja valitse sitten OK.
Setup Interface -valintaikkuna tulee näyttöön.
Tämän ikkunan ulkoasu vaihtelee liitäntäkortin tyypin mukaan. Tässä esimerkissä käytetään DeviceNet
PCMCIA -korttia (3G8E2-DRM21-V1). Jos käytät jotakin muuta liitäntäkorttia, katso lisätietoja kortin
käyttöoppaasta.
4. Määritä MAC ID -tunnus (solmuosoite) ja tiedonsiirtonopeus. Valitse sitten OK.
Select Connect Network Port -valintaikkuna tulee näyttöön.
Ensimmäisessä verkkoyhteydessä tehdään automaattisesti verkkojen etsintä, kun tämä valintaikkuna
on näytössä. Odota, kunnes etsintä on tehty kaikille osoitteille. Etsinnän jälkeen näyttöön tulee luettelo
verkoista, joihin yhteys voidaan muodostaa.
Verkkoja ei etsitä automaattisesti ensimmäisen kerran jälkeen.
5. Valitse verkko, johon yhteys muodostetaan, ja valitse sitten OK.
Jos online-yhteys muodostetaan normaalisti, ikkunan alaosassa olevalla tilarivillä näkyy teksti On-line.
2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon 33
2-4 Virtuaaliverkon luominen
Jos haluat määrittää laiteparametrit ja ohjelmoida NE1A-SCPU01-yksikön, luo Network Configurator -ohjelmassa virtuaaliverkko, määritä laiteparametrit virtuaaliverkossa ja lataa parametrit sitten todellisiin laitteisiin.
Tässä osassa kuvataan virtuaaliverkon luominen.
2-4-1 Uuden virtuaaliverkon luominen
Kun Network Configurator -ohjelma käynnistetään, voidaan luoda uusi virtuaaliverkko.
Vain yhtä virtuaaliverkkoa voidaan muokata kerralla. Voit luoda uuden verkon jollakin seuraavista tavoista.
(1) Valitse valikkoriviltä File - New.
(2) Napsauta työkalurivin New-painiketta.
Huomautus: Kun uusi virtuaaliverkko luodaan, siihen saakka näytössä olleet virtuaaliverkkotiedot
poistetaan. Jos aiemman virtuaaliverkon tietoja tarvitaan, tallenna tiedot ennen uuden
virtuaaliverkon luomista.
2-4-2 Verkkonumerot
Verkkonumero (verkon osoite) on kullekin verkon toimialueelle määritetty numero. Kaikilla samassa
verkossa olevilla laitteilla on oltava sama verkkonumero.
Verkkonumero on määritetty Network Configurator -ohjelmassa yksilölliseksi solmun tunnisteeksi (UNID)
yhdessä solmuosoitteen kanssa. Se on tallennettu laitteeseen. UNID-tunnuksen avulla laite tunnistetaan
kaikista verkon toimialueista.
Network Configurator -ohjelma luo verkkonumeron automaattisesti sen perusteella, mikä on uuden verkon
konfiguraatiotiedoston luomisen kellonaika ja päivämäärä. Normaaleissa olosuhteissa käyttäjän ei tarvitse
harkita tämän tekemistä.
Huomautus: Kun parametrit ladataan laitteisiin, verkkonumero siirretään parametrien mukana UNID-
tunnuksena. Se tallennetaan laitteisiin. Tämän vuoksi, kun käytetään laitetta, jonka parametrit
on jo ladattu toiseen toimialueeseen, määritä nollaustyypiksi Return to the out-of-box
configuration, and then emulate cycling power ja tyhjennä UNID-tunnus tekemällä nollaus.
Määritä verkkonumero seuraavasti.
(1) Valitse valikkoriviltä Network - Property.
(2) Valitse Network Number -kohdassa Manual ja kirjoita arvo.
TÄRKEÄÄ: Allokoi aina yksilöllinen verkkonumero luodessasi verkkoa tai aliverkkoa.
Jos verkkonumeroa ei ole määritetty oikein, yhteys saatetaan muodostaa eri laitteeseen. Kullekin verkkotoimialueelle on määritettävä eri verkkonumero. Kaikille saman toimialueen laitteille on määritettävä sama verkkonumero.
34 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-4-3 Laitteiden lisääminen
Laite voidaan lisätä virtuaaliverkkoon kahdella tavalla.
(1) Lisäämällä sen laiteluettelosta.
(2) Lataamalla verkon konfiguraation todellisesta verkosta.
Laitteiden lisääminen laiteluettelosta
Laite voidaan lisätä virtuaaliverkkoon laiteluettelosta kahdella tavalla.
(1) Kaksoisnapsauttamalla valittua laitetta laitteistoluettelossa.
(2) Valitsemalla laitteen laitteistoluettelosta ja vetämällä sen verkon konfigurointiruutuun.
Kun laite on rekisteröity, se näkyy seuraavasti:
Verkon konfiguraation lataaminen todellisesta verkosta (verkosta lataaminen)
Verkon konfiguraatio voidaan lukea todellisesta verkosta, ja sama konfiguraatio voidaan luoda virtuaaliverkkoon. Muodosta Network Configurator -ohjelman yhteys verkkoon ja lataa verkon konfiguraatio sitten jollakin
seuraavista tavoista.
(1) Valitse valikkoriviltä Network - Upload.
(2) Napsauta työkalurivin Upload from Network -painiketta. Lataaminen alkaa ja tunnistetut laitteet näyte-
tään järjestyksessä.
2-4 Virtuaaliverkon luominen 35
(3) Napsauta verkon konfigurointiruutua hiiren kakkospainikkeella valitsematta mitään laitetta ja valitse
Upload.
Jos lataamisen jälkeen on lisättävä jokin muu laite, lisää laite yllä olevan Laitteiden lisääminen laiteluettelosta
-osan ohjeiden mukaisesti.
TÄRKEÄÄ: Kun verkossa on CS/CJ-sarjan DeviceNet-yksikkö, poista sen master-toiminnot käytöstä ja
lataa sen jälkeen. Jos master-toiminnot ovat käytössä, laiteparametrien lataaminen saattaa
epäonnistua.
Huomautus: – Kun verkosta ladataan, sitä ennen näkyvissä olleet virtuaaliverkon tiedot poistetaan. Jos
aiemman virtuaaliverkon tietoja tarvitaan, tallenna tiedot ennen verkkoon lataamista.
– Kun ladataan verkosta, jonka laitteille on jo määritetty verkkonumero, laitteisiin määritettyä
arvoa käytetään verkkonumerona.
2-4-4 Laitteiden poistaminen
Virtuaaliverkon laite voidaan poistaa kolmella tavalla.
(1) Valitse laite ja valitse sitten valikkoriviltä Edit - Delete.
(2) Valitse laite ja napsauta sitten työkalurivin Delete-painiketta.
(3) Valitse laite, napsauta sitä hiiren kakkospainikkeella ja valitse Delete.
Näyttöön tulee vahvistusvalintaikkuna ennen poistamista. Poista laite valitsemalla Delete.
36 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-4-5 Solmuosoitteen muuttaminen
Kun laite lisätään laiteluetteloon, sille allokoidaan automaattisesti vapaa solmuosoite väliltä 0 - 63 laitteen
lisäämisjärjestyksessä.
Allokoitua solmuosoitetta voidaan muuttaa kahdella tavalla.
(1) Valitse laite ja valitse valikkoriviltä Device - Change Node Address.
(2) Valitse laite, napsauta sitä hiiren kakkospainikkeella ja valitse Change Node Address.
Näyttöön tulee seuraava valintaikkuna. Muuta solmuosoitetta ja valitse OK.
2-4-6 Laitteen huomautusten muuttaminen
Kun laite lisätään laiteluettelosta, näyttöön tuleva huomautus on laitteen tyyppi. Laitteen tyypit voidaan
määrittää seuraavilla kahdella tavalla.
(1) Valitse laite ja valitse valikkoriviltä Device - Change Device Comment.
(2) Valitse laite, napsauta sitä hiiren kakkospainikkeella ja valitse Change Device Comment.
Näyttöön tulee seuraava valintaikkuna. Kirjoita laitteen nimi ja valitse OK.
2-4 Virtuaaliverkon luominen 37
2-5 Verkon konfiguraatiotiedostojen lukeminen ja tallentaminen
Virtuaaliverkon luotu verkon konfiguraatio voidaan tallentaa tiedostoon. Voit myös avata tallennetun tiedoston, muokata sitä tai ladata sen laitteisiin muodostamalla yhteyden verkkoon.
2-5-1 Verkon konfiguraatiotiedoston salasanasuojaus
Verkon konfiguraatiotiedostolle voidaan määrittää salasana. Määritetty salasana salataan ja tallennetaan tiedostoon. Kun verkon konfiguraatiotiedostolle määritetään salasana, tiedosto suojataan luvattomalta ja tahattomalta käytöltä.
Verkon konfiguraatiotiedoston salasana on annettava, kun Network Configurator -ohjelmassa tehdään seuraavat toimet:
• verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
• verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen
• verkon konfiguraatiotiedoston salasanan muuttaminen.
Salasanan on oltava oikea, jotta tiedosto voidaan tallentaa. Jos salasana ei ole oikea tiedostoa avattaessa,
suojattu tila käynnistyy. Suojatussa tilassa jotkin Network Configurator -toiminnot ovat rajoitetut.
Verkon konfiguraatiotiedoston salasana määritetään, kun tiedosto tallennetaan ensimmäisen kerran. Sala-
sanassa on oltava 6 - 16 aakkosnumeerista merkkiä. Jos et halua määrittää salasanaa, älä kirjoita mitään ja
valitse OK.
Voit muuttaa verkon konfiguraatiotiedoston salasanan valitsemalla valikkoriviltä File - Change Password.
Kun olet muuttanut salasanan, tiedosto ja salasana on tallennettava.
TÄRKEÄÄ: • Verkon konfiguraatiotiedostoille suositellaan salasanan määrittämistä tietoturvasyistä.
• Älä unohda määritettyä salasanaa. Et pysty avaamaan verkon konfiguraatiotiedostoa, jos
salasana unohtuu.
2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
Verkon konfiguraatio voidaan tallentaa jommallakummalla seuraavista tavoista.
(1) Valitse valikkoriviltä File - Save tai File - Save As.
(2) Napsauta työkalurivin Save-painiketta.
Kumpaakin tapaa käyttäessä näyttöön tulee Windowsin tallentamisen vakiovalintaikkuna. Valitse tallennus-
sijainti, nimeä tiedosto ja valitse sitten Save.
Kun tallennat tiedoston ensimmäisen kerran, näyttöön tulee Assign Password -valintaikkuna. Kirjoita verkon
konfiguraatiotiedostolle määritettävä salasana.
Kun tallennat toista tai useampaa kertaa, Password Confirmation -valintaikkuna tulee näyttöön. Kirjoita sa-
lasana, joka määritettiin verkon konfiguraatiotiedoston ensimmäisen tallennuskerran yhteydessä.
Kun tallennus on onnistunut, seuraava sanoma tulee sanomaruutuun:
38 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen
Tallennettu verkon konfiguraatiotiedosto voidaan lukea käytettäväksi Network Configurator -ohjelman avulla
jommallakummalla seuraavista tavoista.
(1) Valitse valikkoriviltä File - Open.
(2) Napsauta työkalurivin Open-painiketta.
Kumpaakin tapaa käyttäessä näyttöön tulee Windowsin tiedoston avaamisen vakiovalintaikkuna. Valitse
avattava tiedosto ja valitse sitten Open.
Tämän jälkeen Check Password -valintaikkuna tulee näyttöön. Kirjoita salasana, joka määritettiin verkon
konfiguraatiotiedoston tallentamisen yhteydessä.
Kun lukeminen on onnistunut, seuraava sanoma tulee sanomaruutuun:
Huomautus: Jos salasana ei ole oikea, Network Configurator -ohjelma avaa tiedoston suojatussa tilassa.
Suojatussa tilassa toiminnot, kuten tiedoston tallentaminen, parametrien lataaminen ja laitteen
tilan muuttaminen, on estetty. Jos haluat lisätietoja, katso 2-5-4 Suojattu tila (sivu 39).
2-5-4 Suojattu tila
Jos verkon konfiguraatiotiedoston avaamisen salasana ei ole oikea, Network Configurator -ohjelma avaa
tiedoston suojatussa tilassa.
Jos salasana ei ole oikea, valintaikkunaan ja sanomaruutuun tulee seuraava sanoma.
Seuraavia toimia ei voi tehdä suojatussa tilassa.
• verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
• verkon konfiguraatiotiedoston salasanan muuttaminen
• verkon konfiguraatiotietojen lataaminen verkon laitteisiin
• parametrien lataaminen verkon laitteisiin
• verkon laitteiden nollaaminen
• verkon laitteiden salasanojen muuttaminen
• eksplisiittisten sanomapyyntöjen lähettäminen verkon laitteisiin
• verkon laitteiden solmuosoitteiden määrittäminen
• verkon laitteiden tiedonsiirtonopeuden määrittäminen.
2-5 Verkon konfiguraatiotiedostojen lukeminen ja tallentaminen 39
2-6 Laitteen salasanasuojaus
Turvalaite voi tallentaa salasanan sisäisesti. Laitteen salasanan määrittäminen estää luvatonta käyttäjää
muuttamasta turvalaitteen parametreja ja tilaa.
2-6-1 Laitteen salasanan asettaminen
Laitteen salasana on annettava, kun Network Configurator -ohjelmalla tehdään seuraavia toimia. Jos
salasana on väärä, näitä toimia ei voi tehdä.
• Verkkoon lataaminen
• Parametrien lataaminen
• Konfiguraation lukitseminen
• Konfiguraation lukituksen avaaminen
• Nollaaminen
• Tilan muuttaminen
• Salasanan muuttaminen
Kullekin laitteelle määritetään salasana jommallakummalla seuraavista tavoista. Tämä voidaan tehdä vain,
kun Network Configurator -ohjelma on online-tilassa.
(1) Valitse laite ja valitse valikkoriviltä Device - Change Password.
(2) Valitse laite, napsauta sitä hiiren kakkospainikkeella ja valitse Change Password.
Change Password -valintaikkuna tulee näyttöön seuraavan kuvan mukaisesti. Kirjoita nykyinen salasana ja
uusi salasana. Valitse sitten OK. Salasanassa voi olla 6 - 16 aakkosnumeerista merkkiä.
Laitteen salasanoja ei tallenneta verkon konfiguraatiotiedostoon. Oletusasetuksissa ei ole salasanaa. Jos
laite nollataan määrittämällä nollaustyypiksi Return to the out-of-box configuration, and then emulate cycling
power , laite palautetaan tilaan, jossa salasanaa ei ole määritetty. Laitteen nollaamiseen vaaditaan kuitenkin
nykyisen salasanan kirjoittaminen. Älä siis unohda laitteen salasanaa.
TÄRKEÄÄ: Laitteiden salasanojen määrittämistä suositellaan tietoturvasyistä.
Huomautus: Jos määrität saman salasanan useille laitteille ja teet salasanan kirjoittamista edellyttävän toi-
men, salasanan kirjoittamista kerran voidaan kohdella salasanan kirjoittamisena kaikille laitteille. Valitse Use this password for all device -valintaruutu Password Input -valintaikkunassa.
2-6-2 Unohdetut laitteen salasanat
Jos unohdat laitteen salasanan, ota yhteyttä OMRON-tukikeskukseen. Jos kirjoitat tukikeskukselta saamasi
palautusavaimen Network Configurator -ohjelmaan asennetussa Password Recovery Tool -työkalussa, voit
palauttaa laitteen tilaan, jossa salasanaa ei ole määritetty.
Jotta voit hankkia palautusavaimen, tarvitset seuraavat tiedot. Hanki nämä tiedot laitteesta Password
Recovery Tool -työkalun avulla. Lisätietoja on Liitteessä 5, Password Recovery Tool -työkalun käyttäminen.
• Vendor ID -valmistajatunnus
•Sarjanumero
• Laskuritiedot
40 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-7 Laiteparametrit ja ominaisuudet
Laitteen rekisteröityjä parametreja voidaan muokata virtuaaliverkossa rajoituksetta. Jos parametrit on tallennettu verkon konfiguraatiotiedostona, voit avata tiedoston myöhemmin ja ladata sen laitteeseen tai muokata
sitä.
2-7-1 Laiteparametrien muokkaaminen
Laiteparametreja voidaan muokata seuraavilla tavoilla.
(1) Kaksoisnapsauta laitteen kuvaketta.
(2) Valitse laite ja valitse valikkoriviltä Device - Parameter - Edit.
(3) Valitse laite ja napsauta sitten työkalurivin Edit Parameter -painiketta.
(4) Valitse laite, napsauta sitä hiiren kakkospainikkeella ja valitse Parameter - Edit.
Laiteparametrien muokkausikkuna vaihtelee laitekohtaisesti.
Jos haluat lisätietoja DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden laiteparametrien muokkaamisesta, katso Osa 4
(sivu 69).
Jos haluat lisätietoja NE1A-SCPU01-yksikön laiteparametrien muokkaamisesta, katso Osa 5 (sivu 79).
2-7-2 Laiteparametrien lataaminen
Kaikkien verkon laitteiden parametrit voidaan ladata verkosta. Yhden tai usean laitteen parametrit voidaan
ladata seuraavilla tavoilla. Tämä voidaan tehdä vain, kun Network Configurator -ohjelma on online-tilassa.
(1) Valitse vähintään yksi laite ja valitse valikkoriviltä Device - Parameter - Upload.
(2) Valitse vähintään yksi laite ja napsauta työkalurivin Upload from Device -painiketta.
(3) Valitse vähintään yksi laite, napsauta kutakin laitetta hiiren kakkospainikkeella ja valitse Parameter -
Upload.
TÄRKEÄÄ: Kun verkossa on CS/CJ-sarjan DeviceNet-yksikkö, poista sen master-toiminnot käytöstä ja la-
taa sen jälkeen. Jos master-toiminnot ovat käytössä, laiteparametrien lataaminen saattaa epäonnistua.
Huomautus: Jos haluat ladata verkon konfiguraation, katso Verkon konfiguraation lataaminen todellisesta
verkosta (verkosta lataaminen) kohdassa 2-4-3 Laitteiden lisääminen (sivu 35).
2-7-3 Laiteparametrien lataaminen
Parametrit voidaan ladata laitteeseen kahdella tavalla: lataamalla ne valittuihin laitteisiin tai järjestyksessä
kaikkiin verkon laitteisiin. Kumpaakin näistä tavoista voi käyttää. Varmista kuitenkin, että lataat parametrit
kaikkiin laitteisiin.
Tämä voidaan tehdä vain, kun Network Configurator -ohjelma on online-tilassa. Parametrien lataaminen
edellyttää laitteiden salasanojen kirjoittamista.
Parametrien lataaminen valittuun laitteeseen
Voit ladata parametrit valittuun laitteeseen jollakin seuraavista tavoista.
(1) Valitse vähintään yksi laite ja valitse valikkoriviltä Device - Parameter - Download.
(2) Valitse laite ja napsauta sitten työkalurivin Download to Device -painiketta.
(3) Valitse vähintään yksi laite, napsauta kutakin laitetta hiiren kakkospainikkeella ja valitse Parameter -
Download.
Tämän jälkeen näyttöön tulee ikkuna, jossa laitteen salasana kirjoitetaan. Kirjoita valittujen laitteiden salasanat ja valitse OK.
Kun valitset useita laitteita ja määrität saman laitteen salasanan kaikille laitteille, valitse Use this password
for all device -valintaruutu seuraavassa valintaikkunassa, niin jokaiselle laitteelle ei enää tarvitse kirjoittaa salasanaa erikseen.
2-7 Laiteparametrit ja ominaisuudet 41
Parametrien lataaminen kaikkiin verkon laitteisiin (verkkoon lataaminen)
Voit ladata parametrit kaikkiin verkon laitteisiin seuraavilla tavoilla.
(1) Valitse valikkoriviltä Network - Download.
(2) Napsauta työkalurivin Download to Network -painiketta.
(3) Napsauta verkon konfigurointiruutua hiiren kakkospainikkeella valitsematta mitään laitetta ja valitse
Download.
Laitteiden salasanojen syöttöikkuna tulee näyttöön. Kuten Parametrien lataaminen valittuun laitteeseen osassa on kuvattu, kirjoita valittujen laitteiden salasanat ja valitse sitten OK.
Virheet lataamisen aikana
Kun useisissa laitteissa peräkkäin lataamisen aikana ilmenee virhe, seuraava valintaikkuna tulee näyttöön.
Lataaminen seuraavaan laitteeseen jatkuu 15 sekunnin kuluttua, jos kumpaakaan vaihtoehtoa ei valita. Jos
kuitenkin haluat tehdä seuraavan lataamisen heti, valitse Continue.
Jos valitset Abort, lataamisprosessi peruutetaan (eikä parametreja enää ladata seuraaviin laitteisiin).
Ilmennyt virhe näytetään käsittelyn lopuksi sekä sanomaruudussa.
42 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-7-4 Laitteen ominaisuudet
Laitteen tiedot, turva-I/O- ja vakio-I/O-tyyppi sekä turva-allekirjoitukset voidaan tarkistaa Device Property valintaikkunassa.
Device Property -valintaikkunaa voidaan tarkastella seuraavilla tavoilla.
(1) Valitse laite ja valitse valikkoriviltä Device - Property.
(2) Valitse laite ja napsauta sitten työkalurivin Device Property -painiketta.
(3) Valitse laite, napsauta sitä hiiren kakkospainikkeella ja valitse Property.
General-välilehti
Tässä välilehdessä voit tarkistaa laitteen tiedot ja muuttaa verkon konfigurointiruudussa näkyvää laitteen
kuvaketta.
Safety I/O Information -välilehti
Tässä välilehdessä voit tarkistaa laitteen turva-I/O-luokitustiedot.
2-7 Laiteparametrit ja ominaisuudet 43
I/O Information -välilehti
Tässä välilehdessä voit tarkistaa laitteen vakio-I/O-luokitustiedot.
Signature-välilehti
Tässä välilehdessä voit tarkistaa Network Configurator -ohjelman luoman turva-allekirjoituksen ja todellisen
laitteen turva-allekirjoituksen.
44 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-8 Parametrien vahvistaminen
Kun parametrit on ladattu laitteeseen, käyttäjän on vahvistettava parametrit ja tarkistettava, ladattiinko
käyttäjän antamat parametrit laitteeseen oikein. Käyttäjän on tehtävä tämä vahvistus turvalaitteille.
2-8-1 Laiteparametrien vahvistaminen
Vahvista parametrit jollakin seuraavista tavoista sen jälkeen, kun ne on ladattu laitteisiin. Tämä voidaan
tehdä vain, kun Network Configurator -ohjelma on online-tilassa.
(1) Valitse laite ja valitse valikkoriviltä Device - Parameter - Verify.
(2) Valitse laite ja napsauta sitten työkalurivin Verify Parameter -painiketta.
(3) Valitse laite, napsauta sitä hiiren kakkospainikkeella ja valitse Parameter - Verify.
Laiteparametrit ladataan laitteesta.
Network Configurator -ohjelma tarkistaa ensin itse, ovatko laitteesta ladatut parametrit erilaiset kuin
virtuaaliverkon parametrit. Jos eroja ei ole, seuraava valintaikkuna tulee näyttöön.
Jos valitset OK, laitteesta ladatut parametrit tuodaan näyttöön.
2-8 Parametrien vahvistaminen 45
Käyttäjän on tarkistettava, vastaavatko kaikki näytössä olevat parametrit annettuja arvoja. Jos laite on NE1ASCPU01, myös logiikkaohjelma näkyy seuraavassa ikkunassa. Tarkista, ovatko logiikkaohjelman tiedot
oikeat.
Huomautus: Näytössä näkyvät parametrit ja logiikka voidaan myös tulostaa. Voit tulostaa ne valitsemalla
ikkunan vasemmasta yläkulmasta Print.
Kun vahvistus on valmis, sulje ikkuna valitsemalla sen vasemmasta yläkulmasta Close.
Seuraava ikkuna tulee näyttöön.
Jos parametrit ovat oikeat, valitse Yes.
Kun vahvistus on valmis, virtuaaliverkon laitteeseen liitetty turvasymboli muuttuu vihreäksi
ilmaisemaan sitä, että vahvistus on tehty.
TÄRKEÄÄ: Kun konfiguraatiotiedot on ladattu, vahvista parametrit ja tarkista, ovatko lait-
teeseen tallennetut parametrit ja turva-allekirjoitus oikeat.
Huomautus: – Kun olet vahvistanut kaikkien laitteiden parametrit, muista tallentaa verkon
konfiguraatiotiedosto.
– Vahvistettujen konfiguraatioparametrien symboli varmistaa, että verkon konfiguraatiotiedos-
ton laiteparametrit ovat oikeat. Nämä tiedot tallennetaan verkon konfiguraatiotiedostoon,
mutta ei itse laitteeseen. Tämän vuoksi vahvistettujen konfiguraatioparametrien symbolia ei
liitetä, vaikka verkon konfiguraatio ladataan verkossa laitteesta, joka on jo vahvistettu.
– Jos muokkaat vahvistettuja parametreja, vahvistettujen konfiguraatioparametrien symboli
poistuu. Laiteparametrit on vahvistettava uudelleen.
46 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
Parametrivahvistuksen virhe
Kun Network Configurator -ohjelma havaitsee virheen parametrien vahvistuksessa, ongelman aiheuttanut
parametri näytetään turva-allekirjoituksen kanssa ikkunassa seuraavan esimerkin mukaisesti.
Tarkista parametrien arvot ja lataa uudelleen.
2-8 Parametrien vahvistaminen 47
2-9 Konfiguraation lukitseminen
Tee käyttäjätestaus laiteparametrien vahvistamisen jälkeen. Laitteen toiminnan tarkistaminen käyttäjätestauksen avulla ilmaisee, että käyttäjä on vahvistanut laiteparametrit.
Konfiguraation lukitussymboli ilmaisee, että käyttäjätestaus on tehty.
2-9-1 Laitteen konfiguraation lukitseminen
Lukitse konfiguraatio käyttäjätestauksen jälkeen jommallakummalla seuraavista tavoista. Tämä voidaan tehdä vain, kun Network Configurator -ohjelma on online-tilassa. Jotta konfiguraatio voidaan lukita, laitteen vahvistus pitää olla jo tehtynä.
(1) Valitse vähintään yksi laite ja valitse valikkoriviltä Device - Parameter - Lock.
(2) Valitse vähintään yksi laite, napsauta kutakin laitetta hiiren kakkospainikkeella ja valitse Parameter -
Lock.
Tämän jälkeen näyttöön tulee ikkuna, jossa laitteen salasana kirjoitetaan. Kirjoita valittujen laitteiden
salasanat ja valitse OK.
Kun valitset useita laitteita ja määrität saman laitteen salasanan kaikille laitteille, valitse Use this password
for all device -valintaruutu seuraavassa valintaikkunassa, niin jokaiselle laitteelle ei enää tarvitse kirjoittaa
salasanaa erikseen.
Kun konfiguraatio on lukittu, virtuaaliverkon laitekuvakkeeseen liitetty turvasymboli muuttuu
lukkosymboliksi ilmaisemaan, että konfiguraatio on lukittu.
TÄRKEÄÄ: Laitteen toiminta on testattava ennen konfiguraation lukitsemista.
Huomautus: – Kun kaikkien laitteiden konfiguraatio on lukittu, muista tallentaa verkon
konfiguraatiotiedosto.
– Konfiguraation lukitsemisen ilmaiseva symboli varmistaa, että laite on testattu. Nämä tiedot
tallennetaan sekä itse laitteeseen että verkon konfiguraatiotiedostoon.
– Kun konfiguraatio on lukittu, et pysty lataamaan parametreja laitteeseen. Jos haluat muuttaa
parametreja, avaa konfiguraation lukitus.
– Kun vahvistettuja laiteparametreja muokataan, vahvistettujen konfiguraatioparametrien
symboli poistuu. Laiteparametrit on vahvistettava uudelleen.
2-9-2 Laitteen konfiguraation lukituksen avaaminen
Konfiguraation lukitus on avattava, jotta sen laitteen parametreja voidaan muuttaa, jonka konfiguraatio oli lukittu. Voit lukita valittujen laitteiden konfiguraation jollakin seuraavista tavoista. Tämä voidaan tehdä vain, kun
Network Configurator -ohjelma on online-tilassa.
(1) Valitse vähintään yksi laite ja valitse valikkoriviltä Device - Parameter - Unlock.
(2) Valitse vähintään yksi laite, napsauta kutakin laitetta hiiren kakkospainikkeella ja valitse Parameter -
Unlock.
Tämän jälkeen näyttöön tulee ikkuna, jossa laitteen salasana kirjoitetaan. Kirjoita valittujen laitteiden salasanat kohdan 2-9-1 Laitteen konfiguraation lukitseminen (sivu 48) mukaisesti ja valitse OK.
Kun konfiguraation lukitus on avattu, virtuaaliverkon laitekuvakkeeseen liitetty turvasymboli
muuttuu vahvistettujen konfiguraatioparametrien symboliksi.
Huomautus: Kun olet muuttanut laiteparametrien konfiguraation lukituksen avaamisen
jälkeen, lukitse konfiguraatio, kun olet vahvistanut parametrit uudelleen.
48 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-10 Laitteen nollaaminen ja tilan muuttaminen
Tässä osassa kuvataan, miten turvalaitteet nollataan ja miten niiden tila muutetaan.
Joidenkin laitetyyppien tilan muutoksia ei välttämättä tueta.
2-10-1 Nollaustyypit
Turvalaite voidaan nollata kolmella tavalla.
Nollaustyyppi Kuvaus
Emulate cycling power. Nollaa samalla tavalla kuin virran katkaiseminen ja kytkeminen.
Return to the out-of-box configuration, and
then emulate cycling power.
Return information except for specified
parameters to the out-of-box configuration, and then emulate cycling power.
Turvalaite säilyttää seuraavia tietoja laitteen pysyvässä muistissa:
Tyyppi Oletusasetus Asetuksen ajoitus Kuvaus
Device parameter Ei konfiguroitu Parametrin
Node address
(software setting)
Baud rate (software
setting)
TUNID
(Target Unique
Node Identifier)
Password Ei salasanaa Salasanan
CFUNID
(Configuration
Owning UNID)
OCPUNID
(Output Connection
Point Owning UNID)
63 Solmuosoitteen
125 kbit/s Tiedonsiirtonopeud
Ei määritetty Ensimmäisen
Ei määritetty Ensimmäisen
Ei määritetty Ensimmäisen
Palauttaa laitteen pysyvään muistiin tallennetut tiedot
oletusasetuksiksi ja käynnistää uudelleen.
Palauttaa kaikki laitteen pysyvään muistiin tallennetut tiedot
oletusasetuksiksi määritettyjä tietoja lukuun ottamatta ja
käynnistää sitten uudelleen.
Käyttäjän määrittämät parametrit ja
lataaminen
muutos
en muutos
parametrin
lataaminen
muuttaminen
parametrin
lataaminen
turvatietoliikenteen
alku
ohjelmat
Solmuosoite käynnistyksen yhteydessä,
ohjelmistoasetus käytössä
Tiedonsiirtonopeus käynnistyksen aikana,
ohjelmistoasetus käytössä (vain NE1ASCPU01)
Turvajärjestelmän paikallisen solmun
tunnus sekä verkkonumeron ja
solmuosoitteen yhdistetyt arvot
Salasana, joka laitteella on
Konfiguraatiolähteen UNID-tunnus
Turvalähtöyhteyden avaavan turvamaster-yksikön UNID-tunnus
Yllä olevat tiedot on tallennettu laitteen pysyvään muistiin, joten määritettyjä tietoja ei poisteta virran
katkaisemisen yhteydessä. Jos haluat tyhjentää tiedot (palataksesi oletusasetuksiin), valitse Return to the
out-of-box configuration, and then emulate cycling power tai Return to the out-of-box configuration except to
preserve the following parameters, and then emulate cycling power.
! VARO ITUS
Jos aiempia konfiguraatiotietoja ei tyhjennetä, ennen kuin laite liitetään verkkoon, saattaa
seurata turvatoimintojen menettäminen, loukkaantuminen tai kuolema.
2-10 Laitteen nollaaminen ja tilan muuttaminen 49
2-10-2 Laitteiden nollaaminen
Nollaa laitteet käyttäen jompaakumpaa seuraavista tavoista. Tämä voidaan tehdä vain, kun Network
Configurator -ohjelma on online-tilassa.
(1) Valitse vähintään yksi laite ja valitse valikkoriviltä Device - Reset.
(2) Valitse vähintään yksi laite, napsauta kutakin laitetta hiiren kakkospainikkeella ja valitse Reset.
Laitteiden nollausikkuna tulee näyttöön seuraavan esimerkin mukaisesti. Anna nollaustyyppi ja salasana.
Valitse sitten OK.
Jos esimerkiksi haluat säilyttää samaa salasanaa käyttävien useiden laitteiden nykyisen salasana-
asetuksen mutta palauttaa muut tiedot niiden oletusarvoihin, määritä asetus seuraavasti:
2-10-3 Nollaustyypit ja laitteen tila
Joidenkin nollaustyyppien ja laitteen tilojen nollausta ei välttämättä tueta.
Nollaustyyppi Laitteen tila
Turvayhteys
muodostettu,
konfiguraatio
lukittu.
Emulate cycling power Nollaus ei onnistu. Nollaus ei onnistu. Nollaus onnistuu. Nollaus onnistuu.
Return to the out-of-box
configuration, and then
emulate cycling power.
Return information except for
specified parameters to the
out-of-box configuration, and
then emulate cycling power.
Nollaus ei onnistu. Nollaus ei onnistu. Nollaus ei onnistu. Nollaus onnistuu.
Nollaus ei onnistu. Nollaus ei onnistu. Nollaus ei onnistu. Nollaus onnistuu.
Turvayhteys
muodostettu,
konfiguraatio
lukittu.
Turvayhteyttä ei
muodostettu,
konfiguraatio
lukittu.
Turvayhteyttä ei
muodostettu,
konfiguraatio
lukittu.
50 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
2-10-4 Laitteen tilan muuttaminen
Kaikki laitteet eivät tue laitteen tilan muuttamista.
NE1A-SCPU01 voi vaihtaa IDLE- ja RUN-tilojen välillä. Tietoja NE1A-SCPU01-yksikön tiloista on Safety
Network Controller -käyttöoppaassa (Z906).
DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden tiloja ei tarvitse muuttaa.
Muuta laitteen tilaa jommallakummalla seuraavista tavoista. Tämä voidaan tehdä vain, kun Network
Configurator -ohjelma on online-tilassa.
(1) Valitse laite ja valitse sitten Device - Change Mode sekä haluamasi tila.
(2) Valitse laite, napsauta laitetta hiiren kakkospainikkeella ja valitse sitten Change Mode sekä haluamasi
tila.
Tämän jälkeen näyttöön tulee ikkuna, jossa laitteen salasana kirjoitetaan. Kirjoita valittujen laitteiden
salasanat ja valitse OK.
2-10 Laitteen nollaaminen ja tilan muuttaminen 51
52 Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot
Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
3-1 Sovellukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-1-1 Uuden turvajärjestelmän luominen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-1-2 Aiemmin luodun turvajärjestelmän muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3-2-1 Turva-I/O-tietoliikenteen verkon kaistanleveyden tarkistaminen. . . . . . . . . . 59
3-2-2 Verkon kaistanleveyden allokoiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-2-3 Esimerkki EPI-laskutoimituksesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3-3-1 Reaktioajan selitys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3-3-2 Pisimmän reaktioajan laskeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3-3-3 Pisimmän reaktioajan tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
53
3-1 Sovellukset
Tässä osassa kuvataan, miten DeviceNet Safety -verkko luodaan seuraavissa kahdessa tapauksessa.
(1) Uuden turvajärjestelmän luominen
(2) Aiemmin luodun turvajärjestelmän muuttaminen
3-1-1 Uuden turvajärjestelmän luominen
Tässä osassa kuvataan, miten järjestelmä muodostetaan suunnittelemalla uusi turvajärjestelmä Network
Configurator -ohjelmalla ja lataamalla sitten parametrit verkkolaitteisiin.
Järjestelmäsuunnittelu ja ohjelmointi
1. Network Configurator -ohjelman käynnistäminen
Käynnistä Network Configurator -ohjelma.
Katso 2-1-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja sulkeminen (sivu 27).
2. Virtuaaliverkon luominen
Luo virtuaaliverkko lisäämällä laite laitteistoluettelosta. Jos käyttäjän täytyy määrittää verkkonumero,
määritä myös verkkonumero.
Katso 2-4 Virtuaaliverkon luominen (sivu 34).
3. Laiteparametrien muokkaaminen ja ohjelmoiminen
Määritä virtuaaliverkkoon konfiguroitujen DST1-sarjan I/O-yksiköiden parametrit.
Katso Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen (sivu 69) ja DST1-sarjan I/O-yksiköiden
käyttöopas (Z904).
Määritä virtuaaliverkkoon konfiguroidun NE1A-SCPU01-yksikön parametrit.
Katso Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen (sivu 79) ja Safety Network
Controller -käyttöopas (Z906).
Ohjelmoi virtuaaliverkkoon konfiguroitu NE1A-SCPU01-yksikkö.
Katso Osa 6: Turvaväyläohjaimen ohjelmoiminen (sivu 97) ja Safety Network Controller -käyttöopas
(Z906).
4. Käytettävän verkon kaistanleveyden tarkistaminen
Vahvista, että turva-I/O-tietoliikenteessä käytettävä kaistanleveys ei ylitä verkon hyväksyttävää kaistan-
leveyttä. Jos se ylittää, tarkastele vaiheen 2 verkon konfiguroinnin toimia uudelleen.
Katso 3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen (sivu 59).
5. Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen
Laske kaikkien turvaketjujen pisin reaktioaika ja tarkista, onko se vaatimusten mukainen. Jos aika ei ole
vaatimusten mukainen, tarkastele vaiheen 2 verkon konfiguroinnin toimia uudelleen.
Katso 3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen (sivu 63).
6. Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
Tallenna verkon konfiguraatiotiedosto valmiin suunnittelun kanssa.
Katso 2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen (sivu 38).
7. Network Configurator -ohjelman sulkeminen
Lopeta Network Configurator -ohjelma.
Seuraavat toimet tehdään muodostamalla Network Configurator -ohjelmalle verkkoyhteys verkkoasen-
nuksen ja johdotuksen jälkeen.
TÄRKEÄÄ: Allokoi yksilöllinen numero kullekin turvajärjestelmälle tai turva-alijärjestelmälle.
Konfigurointi
8. Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja verkkoyhteyden muodostaminen
Käynnistä Network Configurator -ohjelma ja muodosta sen yhteys verkkoon NE1A-SCPU01-yksikön
USB-portin tai DeviceNet-liitäntäkortin avulla.
Katso 2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon (sivu 32).
9. Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen
Lue tallennettu verkon konfiguraatiotiedosto valmiin suunnittelun kanssa.
Katso 2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen (sivu 39).
10. Laitteen nollaaminen
Kun konfiguraatiota muutetaan käyttäjätestauksen tulosten vuoksi tai kun parametrit ladataan uudel-
leen, aiempi konfiguraatio on tyhjennettävä ennen uusien parametrien lataamista laitteeseen. Nollaa
laite määrittämällä nollaustyypiksi Return to the out-of-box configuration, and then emulate cycling
power.
Katso 3-1-2 Aiemmin luodun turvajärjestelmän muuttaminen (sivu 56).
54 Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
11. Laiteparametrien lataaminen
Lataa parametrit kaikkiin laitteisiin.
Katso 2-7-3 Laiteparametrien lataaminen (sivu 41).
12. Ladattujen laiteparametrien ja turva-allekirjoitusten vahvistaminen
Tarkista kaikkien laitteiden parametrit ja tarkista, ovatko käyttäjän syöttämät laiteparametrit ja ohjelma
ladattu ja tallennettu laitteisiin oikein.
Katso 2-8 Parametrien vahvistaminen (sivu 45).
13. Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
Tallenna verkon konfiguraatiotiedosto, jossa kaikkien laitteiden parametrit on vahvistettu.
Katso 2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen (sivu 38).
14. Network Configurator -ohjelman sulkeminen
Lopeta Network Configurator -ohjelma.
TÄRKEÄÄ: • Kun laiteparametrit on ladattu laitteisiin, varmista, että laitteisiin tallennetut parametrit ja
turva-allekirjoitukset ovat oikeat.
• Kun valitset turvayhteydelle Open Type -asetukseksi Open Only, tarkista, että turva-master-yksikön ja turva-slave-yksikön määritykset ovat oikeat.
Käyttäjätestaus
15. Käyttäjätestaus
Käyttäjän on itse vahvistettava laiteparametrit sekä toiminta ja vahvistettava, että turvajärjestelmävaati-
mukset on täytetty.
16. Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja verkkoyhteyden muodostaminen
Käynnistä Network Configurator -ohjelma ja muodosta sen yhteys verkkoon NE1A-SCPU01-yksikön
USB-portin tai DeviceNet-liitäntäkortin avulla.
Katso 2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon (sivu 32).
17. Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen
Lue tallennettu verkon konfiguraatiotiedosto, jonka parametrit on jo vahvistettu.
Katso 2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen (sivu 39).
18. Konfiguraation lukitseminen
Lukitse kaikkien laitteiden konfiguraatio. Tämä ilmaisee, että laitteet on vahvistettu, sekä estää para-
metrien korvaamisen vahingossa.
Katso 2-9-1 Laitteen konfiguraation lukitseminen (sivu 48).
19. Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
Tallenna virtuaaliverkon verkon konfiguraatiotiedosto, jossa konfiguraatio on lukittu.
Katso 2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen (sivu 38).
20. Network Configurator -ohjelman sulkeminen
Lopeta Network Configurator -ohjelma.
! VARO ITUS
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Ennen
kuin käytät järjestelmää, tee käyttäjätestaus varmistaaksesi, että kaikkien laitteiden
konfigurointitiedot ovat oikeat ja että laitteet toimivat oikein.
TÄRKEÄÄ: • Kun olet konfiguroinut kaikki laitteet, on tehtävä käyttäjätestaus ja tarkistettava, että kunkin
laitteen konfigurointitiedot ja toiminta ovat oikeat. Kunkin laitteen turva-allekirjoitus
tarkistetaan käyttäjätestauksen avulla.
• Konfigurointitiedot on lukittava, kun käyttäjätestaus on tehty.
Järjestelmän käyttäminen
21. Järjestelmän käyttäminen
Käynnistä järjestelmä.
3-1 Sovellukset 55
3-1-2 Aiemmin luodun turvajärjestelmän muuttaminen
Tässä osassa kuvataan toimet, joiden avulla turvajärjestelmää voidaan muuttaa, kun järjestelmä on käynnissä.
Järjestelmän muuttaminen
1. Järjestelmän pysäyttäminen
Katkaise liikkuvien osien, kuten moottorien, virtalähteiden virrat ja pysäytä järjestelmä. Jatka edelleen
virran syöttämistä verkkoon ja NE1A-SCPU01-yksikköön.
2. Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja verkkoyhteyden muodostaminen
Käynnistä Network Configurator -ohjelma ja muodosta sen yhteys verkkoon NE1A-SCPU01-yksikön
USB-portin tai DeviceNet-liitäntäkortin avulla.
Katso 2-1-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja sulkeminen (sivu 27) ja 2-3 Yhteyden
muodostaminen verkkoon (sivu 32).
3. Verkon konfiguraation lataaminen verkosta
Lataa nykyinen verkon konfiguraatio verkosta.
Katso 2-4 Virtuaaliverkon luominen (sivu 34).
4. Konfiguraatioiden lukituksen avaaminen
Avaa kaikkien laitteiden konfiguraatioiden lukitukset, jotta voit muuttaa verkon konfiguraatiota.
Katso 2-9-2 Laitteen konfiguraation lukituksen avaaminen (sivu 48).
5. Laitteen nollaaminen
Tyhjennä laitteen konfiguraatio ennen laiteparametrien ja solmuosoitteen muuttamista. Nollaa laite
määrittämällä nollaustyypiksi Return to the out-of-box configuration, and then emulate cycling power.
6. Network Configurator -ohjelman sulkeminen
Lopeta Network Configurator -ohjelma.
7. Järjestelmän muuttaminen
Muuta verkkoa, johdotusta sekä solmuosoitteita ja lisää tai poista laitteita määritettyjen järjestelmämuu-
tosten mukaisesti. Lisättävät turvalaitteet on määritettävä etukäteen.
! VAROITUS
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Tyhjennä aiemmat konfigurointitiedot, ennen kuin liität laitteen verkkoon.
! VAROITUS
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua.
Määritä sopiva solmuosoite ja tiedonsiirtonopeus, ennen kuin liität laitteen verkkoon.
Huomautus: Tallennettua verkon konfiguraatiotiedostoa ei tarvitse käyttää, koska näiden toimien tarkoitus
on avata laitteen konfiguraatioiden lukitukset ja nollata laitteet niiden oletuskonfiguraatioihin.
Järjestelmän suunnitteleminen uudelleen
8. Network Configurator -ohjelman käynnistäminen
Suunnittele verkko uudelleen käynnistämällä Network Configurator -ohjelma.
9. Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen
Lue tallennettu lukitun konfiguraation sisältävä verkon konfiguraatiotiedosto.
Katso 2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen (sivu 39).
10. Virtuaaliverkon muuttaminen
Lisää tai poista laitteita ja muuta solmuosoitteita määritettyjen muutosten mukaisesti.
Katso 2-4 Virtuaaliverkon luominen (sivu 34).
11. Laiteparametrien ja ohjelman muuttaminen
Määritä ja muuta virtuaaliverkkoon konfiguroitujen DST1-sarjan I/O-yksiköiden parametrit määritettyjen
muutosten mukaisesti.
Katso Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen (sivu 69) ja DST1-sarjan I/O-yksiköiden
käyttöopas (Z904).
Määritä ja muuta virtuaaliverkkoon konfiguroidun NE1A-SCPU01-yksikön parametrit määritettyjen
muutosten mukaisesti.
Katso Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen (sivu 79) ja Safety Network
Controller -käyttöopas (Z906).
Luo ja muuta näennäisverkkoon konfiguroidun NE1A-SCPU01-yksikön ohjelma määritettyjen
muutosten mukaisesti.
56 Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
Katso Osa 6: Turvaväyläohjaimen ohjelmoiminen (sivu 97) ja Safety Network Controller -käyttöopas
(Z906).
12. Käytettävän verkon kaistanleveyden tarkistaminen
Vahvista, että turva-I/O-tietoliikenteessä käytettävä kaistanleveys ei ylitä verkon hyväksyttävää
kaistanleveyttä. Jos se ylittää, tarkastele määritettyjä muutoksia uudelleen.
Katso 3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen (sivu 59).
13. Pisimmän reaktioajan uudelleenlaskeminen ja tarkistaminen
Laske kaikkien turvaketjujen pisin reaktioaika ja tarkista, onko se vaatimusten mukainen. Jos aika ei
täytä vaadittuja määrityksiä, tarkista määritetyt muutokset uudelleen.
Katso 3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen (sivu 63).
14. Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
Tallenna verkon konfiguraatiotiedosto valmiiden muutosten kanssa.
Katso 2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen (sivu 38).
15. Network Configurator -ohjelman sulkeminen
Lopeta Network Configurator -ohjelma.
Seuraavat toimet tehdään muodostamalla Network Configurator -ohjelman yhteys verkkoon todellisen
järjestelmän muutosten tekemisen jälkeen.
TÄRKEÄÄ: • Allokoi yksilöllinen verkon numero, kun luot verkkoa tai aliverkkoa.
• Jos turvayksikön tai vakioyksikön parametreja muutetaan, parametritiedot eivät vastaa
sen turva-master-yksikön tai vakio-slave-yksikön tietoja, joissa yksikkö on rekisteröity.
Tämän vuoksi slave-yksikön kuvakkeen viereen tulee keltainen huutomerkkisymboli (!).
Jos tämä symboli on näytössä, tarkista slave-yksikön tiedot master-yksikön Edit
Parameter -valintaikkunan avulla. Allokoi yksilöllinen verkon numero, kun luot turva-slaveyksiköitä sisältävää verkkoa tai aliverkkoa.
Huomautus: Jos lukitun kokoonpanon laiteparametreja muutetaan, avainkuvakkeen väri muuttuu keltaiseksi.
Uudelleenkonfigurointi
16. Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja verkkoyhteyden muodostaminen
Käynnistä Network Configurator -ohjelma ja muodosta sen yhteys verkkoon NE1A-SCPU01-yksikön
USB-portin tai DeviceNet-liitäntäkortin avulla.
Katso 2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon (sivu 32).
17. Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen
Lue tallennettu verkon konfiguraatiotiedosto valmiiden suunnittelun muutosten kanssa.
Katso 2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen (sivu 39).
18. Laiteparametrien lataaminen
Lataa parametrit kaikkiin laitteisiin.
Katso 2-7-3 Laiteparametrien lataaminen (sivu 41).
19. Ladattujen laiteparametrien ja turva-allekirjoituksen vahvistaminen
Vahvista kaikkien sellaisten laitteiden parametrit, joiden kuvake ilmaisee, että vahvistusta ei ole tehty, ja
tarkista, ovatko käyttäjän syöttämät laiteparametrit ja ohjelma ladattu ja tallennettu laitteisiin oikein.
Katso 2-8 Parametrien vahvistaminen (sivu 45).
20. Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
Tallenna sellaisen verkon konfiguraatiotiedosto, jossa kaikkien laitteiden parametrit on vahvistettu.
Katso 2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen (sivu 38).
21. Network Configurator -ohjelman sulkeminen
Lopeta Network Configurator -ohjelma.
TÄRKEÄÄ: • Kun laiteparametrit on ladattu, varmista, että laitteeseen tallennetut parametrit ja turva-
allekirjoitus ovat oikeat.
• Kun valitset turvayhteydelle Open Type -asetukseksi Open Only, tarkista, että turvamaster-yksikön ja turva-slave-yksikön määritykset ovat oikeat.
Huomautus: – Laite näkyy verkon konfigurointiruudussa lukittuna, mutta todellisen laitteen lukitus on jo
avattu. Tämän vuoksi parametrit voidaan ladata laitteeseen.
– Jos ladataan laitteeseen, jonka avainkuvakkeen väri on muuttunut keltaiseksi parametrien
muutosten vuoksi, kuvakkeen tila on palautettava tilaan, jossa se oli ennen vahvistusta
(valkoinen S-symboli).
3-1 Sovellukset 57
– Jos ladataan laitteeseen, jonka avainkuvakkeen väri ei ole muuttunut, koska parametreja ei
ole muutettu, kuvakkeen tila on palautettava tilaan, joka ilmaisee, että vahvistus on tehty
(vihreä S-symboli).
Lisäksi tehtävä käyttäjätestaus
22. Käyttäjätestaus
Käyttäjän on itse vahvistettava laiteparametrit sekä toiminta ja vahvistettava, että
turvajärjestelmävaatimukset on täytetty.
23. Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja verkkoyhteyden muodostaminen
Käynnistä Network Configurator -ohjelma ja muodosta sen yhteys verkkoon NE1A-SCPU01-yksikön
USB-portin tai DeviceNet-liitäntäkortin avulla.
Katso 2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon (sivu 32).
24. Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen
Lue vahvistetut parametrit sisältävä tallennettu verkon konfiguraatiotiedosto.
Katso 2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen (sivu 39).
25. Konfiguraation lukitseminen
Lukitse kaikkien laitteiden konfiguraatio. Tämä ilmaisee, että laitteet on vahvistettu, sekä estää
parametrien korvaamisen vahingossa.
Katso 2-9-1 Laitteen konfiguraation lukitseminen (sivu 48).
26. Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen
Tallenna lukitun konfiguraation sisältävän näennäisverkon tiedosto.
Katso 2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen (sivu 38).
27. Network Configurator -ohjelman sulkeminen
Lopeta Network Configurator -ohjelma.
! VAROITUS
Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Ennen
kuin käytät järjestelmää, tee käyttäjätestaus varmistaaksesi, että kaikkien laitteiden
konfigurointitiedot ovat oikeat ja että laitteet toimivat oikein.
TÄRKEÄÄ: • Kun olet konfiguroinut kaikki laitteet, on tehtävä käyttäjätestaus ja tarkistettava, että kunkin
laitteen konfigurointitiedot ja toiminta ovat oikeat. Kunkin laitteen turva-allekirjoitus
tarkistetaan käyttäjätestauksen avulla.
• Konfigurointitiedot on lukittava, kun käyttäjätestaus on tehty.
Järjestelmän käynnistäminen uudelleen
28. Järjestelmän käyttäminen
Käynnistä järjestelmä.
58 Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen
Noin 100 prosenttia DeviceNet-verkon kaistanleveydestä voidaan käyttää. Jos asetus kuitenkin ylittää
hyväksyttävän kaistanleveyden määrän, tapahtuu aikakatkaisuja.
Tässä osassa kuvataan, miten suunnitellun verkon turva-I/O-tietoliikenteen verkon kaistanleveys
tarkistetaan ja miten määritetyn kaistanleveyden käytön EPI lasketaan.
3-2-1 Turva-I/O-tietoliikenteen verkon kaistanleveyden tarkistaminen
Network Configurator -ohjelman verkkoikkunan alaosassa näkyy turva-I/O-tietoliikenteen virtuaaliverkossa
määritetyissä yhteyksissä käyttämä verkon kaistanleveys prosentteina.
Käytetty verkon kaistanleveys näkyy prosentteina kullekin tiedonsiirtonopeudelle.
Vain turva-I/O-tietoliikenteen käyttäminen
Kun käytetään vain turva-I/O-tietoliikennettä, ongelmia ei ilmene, jos turva-I/O-tietoliikenteen käyttämä
verkon kaistanleveys on noin 90 %.
Jos käytetty kaistanleveys on yli 90 %, hanki keskimääräinen EPI seuraavan osan ohjeiden mukaisesti ja
käytä sitä viitteenä yhteyksien määrittämisessä.
TÄRKEÄÄ: Pidä vähintään 10 % verkon kaistanleveyttä vapaana yhteyden muodostamista ja Network
Configurator -ohjelman tietoliikennettä varten. Jos käyttäjän sovellus käyttää eksplisiittistä
sanomatietoliikennettä, tarvitaan lisää verkon kaistanleveyttä. Tässä tapauksessa sinun pitää
päättää eksplisiittisten sanomien käyttämä verkon kaistanleveys tietojen määrän ja
tietoliikenteen tiheyden perusteella.
Turva-I/O-tietoliikenne ja vakio-I/O-tietoliikenne
Kun sekä turva-I/O-tietoliikennettä että vakio-I/O-tietoliikennettä käytetään samassa verkossa, on tarpeen
määrittää verkon kaistanleveys kummallekin tietoliikenteelle. Tarkista tässä tapauksessa, että turva-I/Otietoliikenteessä käytettävä verkon tietoliikenne ei ylitä määritettyä arvoa.
Network Configurator -ohjelma voi laskea keskimääräisen EPI:n, kun käyttäjä syöttää tietoliikenteissä
käytettävät verkon kaistanleveydet. Määritä vakio-master-yksikön kunkin turvayhteyden ja tietoliikennesyklin
EPI tämän arvon perusteella.
3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen 59
3-2-2 Verkon kaistanleveyden allokoiminen
Turva-I/O-tietoliikenteen ja vakio-I/O-tietoliikenteen keskimääräiset EPI:t lasketaan, kun Network
Configurator -ohjelmaan syötetään kummankin tietoliikenteen verkon kaistanleveyden käytöt.
Laske EPI:t seuraavasti:
1. Määritä virtuaaliverkko Network Configurator -ohjelmassa tarpeen mukaan.
2. Napsauta verkon konfigurointiruudun alaosassa olevaa EPI Calculation -painiketta.
3. Syötä turva-I/O-tietoliikenteessä ja vakio-I/O-tietoliikenteessä käytettävät verkon kaistanleveydet ja
napsauta sitten Calculate-painiketta.
4. Koko turva-I/O-tietoliikenteen keskimääräinen EPI ja vakio-I/O-tietoliikenteen syklin kesto näytetään
kunkin tiedonsiirtonopeuden kohdalla. Tarkastele turva-I/O-tietoliikenteen EPI:ä ja vakio-master-yksikön
tietoliikenteen syklin kestoa suhteessa käytettävään tiedonsiirtonopeuteen.
TÄRKEÄÄ: • Pidä vähintään 10 % verkon kaistanleveyttä vapaana yhteyden muodostamista ja Network
Configurator -ohjelman tietoliikennettä varten. Jos käyttäjän sovellus käyttää eksplisiittistä
sanomatietoliikennettä, tarvitaan lisää verkon kaistanleveyttä. Tässä tapauksessa sinun
pitää päättää eksplisiittisten sanomien käyttämä verkon kaistanleveys tietojen määrän ja
tietoliikenteen tiheyden perusteella.
• Laskutoimituksen tulos on kaikkien turvatietoliikenneyhteyksien keskimääräinen arvo.
Käytä tätä arvoa ohjeena. Säädä koko verkon EPI lyhentämällä EPI-arvoa nopeaa
reaktioaikaa edellyttäville yhteyksille ja pidentämällä sitä yhteyksille, jotka eivät tarvitse
nopeaa reaktioaikaa.
• Tarkista, että verkon konfigurointiruudun alaosassa näkyvä käyttöprosentti on enintään
allokoidun arvon verran, kun säädät koko verkon EPI:ä laskutoimituksen tulosten
perusteella. Tietoliikenteen aikakatkaisuja saattaa ilmetä, jos laskettua kaistanleveyttä ei
ole allokoitu oikein vakioyhteyksille, koska turva-I/O-tietoliikenteen prioriteetti on suurempi
kuin vakio-I/O-tietoliikenteen.
• Turvayhteyksissä ja vakioyhteyksissä käytetyn verkon kaistanleveyden tulee yhteensä olla
enintään 90 %, eli eksplisiittiselle sanomatietoliikenteelle on jätettävä vähintään 10 %
vapaata kaistanleveyttä.
• Tee käyttäjätestaus varmistaaksesi, että määritettyjen arvojen kanssa ei ilmene ongelmia.
Huomautus: – Jos et halua käyttää vakio-I/O-tietoliikennettä, määritä vakiotietoliikenteen käyttämäksi
verkon kaistanleveydeksi 0.
– EPI määritetään 1 ms:n lisäyksin. Käytetty verkon kaistanleveys saattaa tämän vuoksi olla
pienempi kuin allokoitu arvo, kun käytetään laskettua arvoa.
60 Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
3-2-3 Esimerkki EPI-laskutoimituksesta
Seuraavaa verkon konfiguraatiota käytetään esimerkkinä EPI:n laskemisesta. Tiedonsiirtonopeus on 500 kbit/s.
NE1A-SCPU01 määrittää turvayhteydet neljän DST1-ID12SL-1-tuloliittimen ja neljän DST1-MD16SL-1-I/Oliittimen välillä. Määritettyjä oletusarvoja käytetään kaikkiin turvayhteyksiin ja EPI on 10 ms.
CJ1W-DRM21 määrittää vakioyhteydet neljän DRT2-ID16-tuloliittimen ja neljän DRT2-OD16-lähtöliittimen
välille. Määritettyjä oletusarvoja käytetään ja CJ1W-DRM21-tietoliikennesykli määritetään automaattisesti,
mutta se yrittää käyttää syklin kestoa, joka on noin 3,2 ms.
3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen 61
Tässä allokoidaan 70 % verkon kaistanleveydestä turvayhteyksille ja 20 % vakioyhteyksille.
Laskutoimitusten tuloksista näkyy, että turvayhteyksien EPI voidaan määrittää arvoon 7 ms ja vakio-master-
yksikön tietoliikennesyklin arvoon 6 ms.
Määritä kaikkien turvayhteyksien EPI laskutoimitusten tulosten mukaan NE1A-SCPU01-yksikössä arvoon
7ms.
Määritä myös CJ1W-DRM21-yksikön tietoliikennesyklin arvoksi 6 ms.
62 Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen
Verkon suunnittelun viimeinen vaihe on laskea turvaketjujen reaktioaika. Käyttäjän on tarkistettava itse, että
kaikkien turvaketjujen reaktioaika on vaatimusten mukainen.
3-3-1 Reaktioajan selitys
Reaktioaika on käynnissä olevien laitteiden pisin pysäytysaika ottaen huomioon virheet ja vikatilanteet
turvaketjuissa. Turvaetäisyys lasketaan reaktioajasta.
Kunkin turvaketjun reaktioaika lasketaan. Turvaketjujen tavalliset yhdistelmät ovat seuraavat:
(1) NE1A-SCPU01, erillinen järjestelmä
Turvaanturi/-kytkin
NE1A-SCPU01
Käyttölaite
(2) Etätulo - NE1A-SCPU01, lähtö
Turvaanturi/-kytkin
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
Verkko
NE1A-SCPU01
Käyttölaite
(3) NE1A-SCPU01, tulo - etälähtö
Turvaanturi/-kytkin
NE1A-SCPU01
Verkko
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
Käyttölaite
(4) Etätulo - etälähtö
Turvaanturi/-kytkin
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
NE1A-SCPU01
VerkkoVerkko
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
Käyttölaite
Huomautus: Vaikka virhe tai vikatilanne ilmenisi turvaketjussa, lähdön pysähtymisaika varmistetaan
pisimmäksi reaktioajaksi.
3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen 63
3-3-2 Pisimmän reaktioajan laskeminen
Reaktioaikaosat
Reaktioaikaosat näytetään kullekin turvaketjulle.
(1) NE1A-SCPU01, erillinen järjestelmä
Turva-
anturi/-kytkin
Anturin/kytkimen
reaktioaika
NE1A-SCPU01
Paikallisen tulon/
lähdön
reaktioaika
(A)
(2) Etätulo - NE1A-SCPU01, lähtö
Turva-
anturi/-kytkin
Anturin/
kytkimen
reaktioaika
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
Tulon
reaktioaika
(E)
Verkon
reaktioaika
(G)
(3) NE1A-SCPU01, tulo - etälähtö
Turva-
anturi/-kytkin
Anturin/
kytkimen
reaktioaika
NE1A-SCPU01
Paikallisen
tulon / etä-
lähdön
reaktioaika
(C)
Verkon
reaktioaika
(4) Etätulo - etälähtö
Käyttölaite
Käyttölaitteen
reaktioaika
NE1A-SCPU01
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
(G)
Etätulon/
paikallisen
lähdön
reaktioaika
(B)
Lähdön
reaktioaika
(F)
Käyttölaite
Käyttölaitteen
reaktioaika
Käyttölaite
Käyttölaitteen
reaktioaika
Turva-
anturi/-kytkin
Anturin/
kytkimen
reaktioaika
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
Tulon
reaktioaika
(E)
Verkon
reaktioaika
(G)
NE1A-SCPU01
Etätulon/
etälähdön
reaktioaika
(D)
Verkon
reaktioaika
(G)
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
Lähdön
reaktioaika
(F)
Käyttölaite
Käyttölaitteen
reaktioaika
Pisimmän reaktioajan kaava
Kohde Kaava
A NE1A-SCPU01-yksikön paikallisen tulon/lähdön
reaktioaika (ms)
B NE1A-SCPU01-yksikön etätulon/-lähdön
reaktioaika (ms)
C NE1A-SCPU01-yksikön paikallisen tulon /
etälähdön reaktioaika (ms)
D NE1A-SCPU01-yksikön etätulon/etälähdön
reaktioaika (ms)
E DST1-sarjan I/O-yksikön tulon reaktioaika (ms) ON/OFF-viive + 16,2
F DST1-sarjan I/O-yksikön lähdön reaktioaika (ms) 6,2 + releen reaktioaika (vain DST1-MRD08SL-1)
G Verkon reaktioaika (ms) Käytä Network Configurator -ohjelman
TÄRKEÄÄ: Lisää SNC-ohjelmassa NE1A-SCPU01-syklin kestoaika turvaketjun reaktioaikaan, kun
toimintolohkon lähtö syötetään takaisin toimintolohkon tulopuolelle.
ON/OFF-viive + I/O-päivityssykli
+ NE1A-SCPU01-syklin kesto x 2 + 2,5
NE1A-SCPU01-syklin kesto + 2,5
ON/OFF-viive + I/O-päivityssykli + NE1A-SCPU01syklin kesto x 2
NE1A-SCPU01-syklin kesto
laskutoimitusten tulosta.
Tarkista Network Configurator -ohjelmassa NE1A-SCPU01-syklin kesto, I/O-päivityssyklin kesto ja verkon
reaktioaika
64 Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
Tarkista NE1A-SCPU01-syklin kesto ja I/O-päivitysaika Edit NE1A-SCPU01 Parameters -ikkunan Mode/
Cycle Time -välilehdessä.
Tarkista verkon reaktioaika Edit NE1A-SCPU01 Parameters -ikkunan Safety Connection -välilehdessä.
3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen 65
Pisimmän reaktioajan laskemisen esimerkki
Esimerkki 1: Etätulo - NE1A-SCPU01, lähtö
SNC-syklin kesto = 7 ms
I/O-päivityssykli = 3,5 ms
NE1A-SCPU01
DST1-sarjan
I/O-yksikkö
Kytkin
Turvayhteys (EPI = 7 ms)
Verkon reaktioaika = 28 ms
Pisin reaktioaika (ms)
= Kytkimen reaktioaika
+ DST1-sarjan I/O-yksikön tulon reaktioaika
+ Verkon reaktioaika
+ NE1A-SCPU01-etätulon / paikallisen lähdön reaktioaika
+ Käyttölaitteen reaktioaika
= Kytkimen reaktioaika
+ ON/OFF-viive (DST1-sarjan I/O-yksikkö) + 16,2
+ 28
+ 7 + 2.5
+ Käyttölaitteen reaktioaika
Käyttölaite
DeviceNet
= 53,7 + ON/OFF-viive + kytkimen reaktioaika + käyttölaitteen reaktioaika
66 Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
Esimerkki 2: Paikallinen tulo - etälähtö
SNC-syklin kesto = 7 ms
I/O-päivityssykli = 3,5 ms
Kytkin
NE1A-SCPU01
A
Turvayhteys (EPI = 7 ms)
Verkon reaktioaika = 28 ms
Pisin reaktioaika (ms)
= Kytkimen reaktioaika
+ NE1A-SCPU01-A:n paikallisen tulon / etälähdön reaktioaika
+ Verkon reaktioaika
+ NE1A-SCPU01-B:n etätulon / paikallisen lähdön reaktioaika
+ Käyttölaitteen reaktioaika
= Kytkimen reaktioaika
+ ON/OFF-viive (NE1A-SCPU01) + 3,5 + 7 2
+ 28
+ 6 + 2,5
+ Käyttölaitteen reaktioaika
SNC-syklin kesto = 6 ms
I/O-päivityssykli = 6 ms
NE1A-SCPU01
B
Käyttölaite
DeviceNet
= 54,0 + ON/OFF-viive + kytkimen reaktioaika + käyttölaitteen reaktioaika
3-3-3 Pisimmän reaktioajan tarkistaminen
Tarkista, että laskettu pisin reaktioaika täyttää kaikkien turvaketjujen vaatimukset. Jos reaktioaika ei täytä
vaatimuksia, tarkista verkon rakenne uudelleen ja ota huomioon seuraavat seikat, jotta reaktioaika täyttää
vaatimukset:
• EPI:n lyhentäminen lyhentää verkon reaktioaikaa. EPI:n lyhentäminen kuitenkin pienentää muille
yhteyksille käytettävissä olevaa verkon kaistanleveyttä.
• NE1A-SCPU01-syklin kesto lasketaan automaattisesti muun muassa ohjelman koon ja yhteyksien
määrän perusteella. On myös mahdollista käyttää eri NE1A-SCPU01-ohjaimia turvaketjuille, jotka
edellyttävät nopeaa reaktioaikaa sekä muita turvaketjuja.
3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen 67
68 Osa 3: Turvajärjestelmän luominen
Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen
4-1 Parametrien muokkaaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4-1-1 Parametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4-1-2 General-parametriryhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4-1-3 Turvatuloparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4-1-4 Testilähtöparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4-1-5 Turvalähtöparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4-1-6 Käyttöaikaparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
69
4-1 Parametrien muokkaaminen
4-1-1 Parametriryhmät
DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden parametrit on ryhmitelty yleisiin parametreihin, kunkin turvatulon,
testilähdön ja turvalähdön parametreihin sekä käyttöaikaparametreihin. Parametriryhmiä voidaan vaihtaa
Parameter Group -ruudun avulla. DST1-sarjan parametreja on useita, joten erillisten parametriryhmien
tuominen näyttöön helpottaa parametrien määrittämistä.
Parametrit, joiden vasemmalla puolella on kuvake , koskevat turvasovelluksia.
S
70 Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen
4-1-2 General-parametriryhmä
Tässä osassa kuvataan yleisten parametrien ryhmän parametrit.
Kohde Asetukset Kuvaus Oletus
S Output Error Latch Time 0 - 65 530 ms
(10 ms:n lisäyksin)
S Input Error Latch Time 0 - 65 530 ms
(10 ms:n lisäyksin)
Test Output Idle State Clear off Tämä parametri on yhteinen kaikille
Keep output data Määrittää testilähdön lähtötilan, kun
Unit Name Enintään 32 merkkiä Tämä parametri määrittää turva-I/O-
Threshold Network
Power Voltage
8,0 - 30,0 V Tämä parametri määrittää
Tämä parametri on yhteinen kaikille
turvalähdöille.
Se määrittää virheen tilan
lukitsemisajan, kun näissä lähdöissä
ilmenee virhe. Virhetila pysyy lukittuna
tässä määritettyyn aikaan, vaikka
virheen syy on poistettu.
Tämä parametri on yhteinen kaikille
turvatuloille ja testilähdöille.
Se määrittää virheen tilan
lukitsemisajan, kun näissä tuloissa/
lähdöissä ilmenee virhe. Virhetila
pysyy lukittuna tässä määritettyyn
aikaan, vaikka virheen syy on
poistettu.
testilähdöille, joiden Test Output
Channel Mode -asetus on Standard
Output.
vastaanotetaan toimettoman tilan
tietoja.
yksikölle käyttäjän valitseman nimen.
Määritetty nimi tallennetaan turva-I/Oyksikköön, ja se näkyy verkon
konfiguraatiotiedoissa.
verkkojännitteen kynnyksen. Kun
jännite on määritettyä kynnysjännitettä
pienempi, vastaava yleisen tilan bitti
kytketään päälle.
1 000 ms
1 000 ms
Clear off
Ei mikään
11,0 V
4-1 Parametrien muokkaaminen 71
Kohde Asetukset Kuvaus Oletus
Threshold Run Hours 0 - 429 496 729 tuntia Tämä parametri määrittää yksikön
käyttötuntien kynnyksen. Kun
käyttötuntien määrä on määritettyä
kynnystä suurempi, vastaava yleisen
tilan bitti kytketään päälle.
Last Maintenance Date 1.1.1972 -
19.1.2038
Tämä parametri tallentaa
huoltopäivämäärän turva-I/Oyksikköön.
0 tuntia
1.1.1972
72 Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen
4-1-3 Turvatuloparametriryhmät
Tässä osassa kuvataan turvatuloparametriryhmien parametrit.
Turvatuloparametrit on ryhmitelty yksikön numeron mukaan.
Kohde Asetukset Kuvaus Oletus
S Off On Delay 0 - 126 ms
(6 ms:n lisäyksin)
S Off On Delay 0 - 126 ms
(6 ms:n lisäyksin)
S Safety Input Channel
Mode
S Test Source Not used. Jos turvatulon kanavatilaksi on
Not used. Turvatuloa ei käytetä. (Ulkoista
Test pulse from test out Määrittää koskettimen lähtölaitteen
Used as a safety input. Määrittää puolijohdelähdön, kuten
Used as a standard
input.
Test Output 0
Test Output 1
Test Output 2
Test Output 3
Määrittää OFF/ON-viiveajan. 0 ms
Määrittää ON/OFF-viiveajan. 0 ms
tulolaitetta ei ole kytketty.)
liittämisen yhdessä testilähdön
kanssa.
Kun tämä tila on valittuna, valitse
testilähteelle käytettävä testilähtö ja
määritä sitten testilähtötilaksi Pulse
Test Output.
Kun nämä asetukset määritetään,
tulosignaalilinjan ja virtalähteen (+)
välinen kontakti sekä oikosulut muiden
tulosignaalilinjojen kanssa voidaan
tunnistaa.
valoverhon, sisältävän turvalaitteen
liittämisen.
Määrittää vakiolaitteen (muun kuin
turvalaitteen) liittämisen.
määritetty Test Pulse from Test Out,
testilähtö valitaan käytettäväksi
yhdessä turvatulon kanssa. Määritä
tässä valitun testilähdön kanavatilaksi
Pulse Test Output.
Not used.
Not used.
4-1 Parametrien muokkaaminen 73
Kohde Asetukset Kuvaus Oletus
S Dual Channel Safety
Input Mode
S Dual Channel Safety
Input Discrepancy Time
I/O Comment Enintään 32 merkkiä Määrittää turvatulon I/O-
Maintenance Counter
Mode Choice
Threshold Maintenance
Counter
TÄRKEÄÄ: Kun Safety Input Channel -tilaksi on määritetty Test Pulse from Test Out, määritä
testilähteelle käytettävä testilähtö ja määritä testilähdön Test Output Channel -tilaksi Pulse
Test Output.
Single Channel Määrittää yksikanavaisen tulon
käytettäväksi.
Jos Single Channel on valittuna,
kahden kanavan parametriin
linkitettävä turvatulo määritetään myös
käyttämään yhden kanavan tilaa.
Dual Channel
Equivalent
Dual Channel
Complementary
0 - 65 530 ms
(10 ms:n lisäyksin)
Time Määrittää huoltolaskurin käyttötilan. Time
Count
0 - 4 294 967 295 tuntia Määrittää huoltolaskurin kynnysarvon. 0
Määrittää kaksikanavaisen turvatulon,
jossa kaksi avautuvaa tuloa.
Määrittää kaksikanavaisen turvatulon,
jossa sekä avautuva että sulkeutuva
tulo.
Määrittää ajan, jona logiikan
poikkeamaa tarkkaillaan
kaksikanavaisen tulon logiikassa.
huomautuksen. Tässä määritettyä I/Ohuomautusta käytetään Logic Editorin
I/O-tunnisteena.
Dual
Channel
Equivalent
0 ms
Ei mikään
74 Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen
4-1-4 Testilähtöparametriryhmät
Tässä osassa kuvataan testilähtöryhmien parametrit.
Testilähtöparametrit on ryhmitelty yksikön numeron mukaan.
Kohde Asetukset Kuvaus Oletus
S Test Output Mode Not used. Vastaavaa testilähtöä ei käytetä. Not used.
Standard Output Määrittää yhteyden muodostamisen
mykistyslampun tai PLC:n tuloon.
Käytetään monitorointilähtönä.
Pulse Test Output Määrittää koskettimen lähtölaitteen
liittämisen yhdessä turvatulon kanssa.
Power Supply Output Määrittää liittämisen turva-anturin
virtalähdeyksikköön.
Testilähdöstä I/O-virralle annettu
jännite näytetään.
Muting Lamp Output
(Vain T3-yksikkö tukee
tätä.)
Fault Action Clear off Määrittää testilähdön lähtötilan, kun
Hold last data
I/O Comment Enintään 32 merkkiä Määrittää testilähdön I/O-
Maintenance Counter
Mode Choice
Threshold Maintenance
Counter
Time Määrittää huoltolaskurin käyttötilan. Time
Count
0 - 4 294 967 295 tuntia Määrittää huoltolaskurin kynnysarvon. 0
Määrittää mykistyslamppulähdön.
Kun lähtö on käytössä,
mykistyslampun yhteyden
katkaiseminen voidaan havaita.
Clear off
ilmenee tietoliikennevirhe.
Tämä parametri on käytössä, kun Test
Output Channel -tila on Standard
Output tai Muting Lamp Output.
Ei mikään
huomautuksen. Tässä määritettyä I/Ohuomautusta käytetään Logic Editorin
I/O-tunnisteena.
4-1 Parametrien muokkaaminen 75
4-1-5 Turvalähtöparametriryhmät
Tässä osassa kuvataan turvalähtöryhmien parametrit.
Turvalähtöparametrit on ryhmitelty yksikön numeron mukaan.
Kohde Asetukset Kuvaus Oletus
S Safety Output Channel
Mode
S Dual Channel Safety
Output Mode
I/O Comment Enintään 32 merkkiä Määrittää turvalähdön I/O-
Maintenance Counter
Mode Choice
Threshold Maintenance
Counter
Not used. Turvalähtöä ei käytetä. (Ulkoista
lähtölaitetta ei ole kytketty.)
Safety Määrittää, että testipulssia ei lähetetä,
kun lähtö on käytössä. Lähtösignaalilinjan ja virtalähteen (+) välinen kontakti lähdön ollessa pois käytöstä sekä
maadoitusvirheet voidaan tunnistaa.
Safety Pulse Test
(Vain DST1-MD16SL-1
tukee tätä asetusta.)
Single Channel Määrittää yhden kanavan tilan
Dual Channel Määrittää kaksikanavaisen tilan
Time Määrittää huoltolaskurin käyttötilan. Time
Count
0 - 4 294 967 295 tuntia Määrittää huoltolaskurin kynnysarvon. 0
Lähettää testipulssin, kun lähtö on
käytössä.
Lähtösignaalilinjan ja virtalähteen
välinen kontakti sekä oikosulut muiden
lähtösignaalilinjojen kanssa voidaan
tunnistaa.
käyttämisen.
Kun Single Channel on valittuna, myös
kaksikanavaiseen parametriin linkitet-
tävä turvalähtö määritetään käyttä-
mään yhden kanavan tilaa.
käyttämisen.
Kun molemmat linkitettävät
turvalähdöt ovat normaalit, lähdöt
voidaan ottaa käyttöön.
huomautuksen. Tässä määritettyä
I/O-huomautusta käytetään Logic
Editorin I/O-tunnisteena.
Not used.
Dual
Channel
Ei mikään
76 Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen
4-1-6 Käyttöaikaparametriryhmät
Tässä osassa kuvataan turvatulo/-lähtökäyttöaikaryhmien parametrit. Käyttöaikaparametrit on ryhmitelty
linkitettävien yksiköiden numeroiden mukaan.
Kohde Asetukset Kuvaus Oletus
Equipment Name Enintään 32 merkkiä Määritä kommentti tarkkailtavalle
käyttöajalle.
Threshold Response
Time
0 - 65 535 ms
(1 ms:n lisäyksin)
Määrittää käyttöajan kynnysarvon. 0 ms
Ei mikään
4-1 Parametrien muokkaaminen 77
78 Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen
Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
5-1 Turvayhteyden asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
5-1-1 Turva-slave-yksiköiden rekisteröiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5-1-2 Turvayhteyden parametrien määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5-2 Turva-slave-yksikön asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5-2-1 Turva-slave-yksiköiden I/O-kokoonpanojen rekisteröiminen. . . . . . . . . . . . 84
5-2-2 Kokoonpanon tietojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5-3 Vakio-slave-yksikön asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
5-3-1 Vakio-slave-yksiköiden I/O-kokoonpanojen rekisteröiminen. . . . . . . . . . . . 87
5-3-2 Slave-yksikön tulotietojen määrittäminen IDLE tilassa. . . . . . . . . . . . . . . 88
5-3-3 Kokoonpanon tietojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5-4 Paikalliset I/O-asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5-4-1 Turvatulojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5-4-2 Testilähtöjen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5-4-3 Turvalähtöjen määrittäminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5-5 Toimintatilojen määrittäminen ja syklin keston vahvistaminen. . . . . . . . . . . . . . . 95
5-5-1 NE1A-SCPU01-yksikön toimintatilojen määrittäminen. . . . . . . . . . . . . . . 95
5-5-2 Syklin keston vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
79
5-1 Turvayhteyden asetukset
Avaa NE1A-SCPU01-yksikön Edit Parameter -valintaikkuna ja tuo Safety Connection Setting -valintaikkuna
näyttöön valitsemalla Safety Connections -välilehti. Tässä valintaikkunassa voit rekisteröidä
turvatietoliikenteestä huolehtivat turvayksiköt, kuten DST1-sarjan turva-I/O-yksiköt, ja määrittää
tietoliikenneparametrit.
Huomautus: Parametreja ei tarvitse määrittää tässä valintaikkunassa, kun NE1A-SCPU01-yksikköä
käytetään erillisenä.
5-1-1 Turva-slave-yksiköiden rekisteröiminen
Rekisteröi turva-slave-yksiköt tietoliikennekohteiksi seuraavasti.
1. Rekisteröimättömät laitteet näkyvät ylemmässä ruudussa ja rekisteröidyt alemmassa.
2. Valitse rekisteröitävä turva-slave-yksikkö Unregister Device List -luettelosta ja napsauta
-painiketta.
3. Vaiheessa 2 valittu turva-slave-yksikkö rekisteröidään.
80 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
Jos Auto Allocation -valintaruutu on valittuna tässä vaiheessa, oletusyhteydet ja -parametrit allokoidaan
automaattisesti seuraavan kuvan mukaisesti.
Seuraavat tiedot näkyvät Register Device List -luettelossa.
Kohde Näytetyt tiedot
Product Name Turvayhteydessä ( -kuvake) käytettävän rekisteröidyn turva-slave-yksikön
( -kuvake) tai I/O-kokoonpanon nimi.
EPI Turvayhteyden EPI. Lisätietoja EPI:stä on kohdassa 5-1-2 Turvayhteyden
parametrien määrittäminen (sivu 82).
Reaction Time Turvayhteyden verkon reaktioaika.
Type Turvayhteydessä käytettävän I/O-kokoonpanon tyyppi.
Size Turvayhteydessä käytettävän I/O-kokoonpanon tiedon koko.
4. Register Device List -luettelossa voit lisätä ja poistaa yhteyksiä sekä muokata yhteyden parametreja.
• Jos haluat lisätä yhteyden, valitse se turva-slave-yksikkö, johon yhteys lisätään, ja valitse sitten
New. Jos haluat lisätietoja parametrien määrittämisestä, katso 5-1-2 Turvayhteyden parametrien
määrittäminen (sivu 82).
• Jos haluat poistaa yhteyden, valitse poistettava yhteys ja valitse sitten Delete.
• Jos haluat muokata yhteyden parametreja, valitse muokattava yhteys ja valitse sitten Edit. Valitun
yhteyden parametrit tulevat näyttöön. Jos haluat lisätietoja parametrien muuttamisesta, katso 5-1-2
Turvayhteyden parametrien määrittäminen (sivu 82).
• Valitse turva-slave-yksikkö ja valitse Register/Unregister. Jos yhteydet on jo määritetty, tämän
vaihtoehdon valitseminen peruuttaa kaikki yhteydet. Jos yhteyksiä ei ole määritetty, vaihtoehdon
valitseminen allokoi oletusyhteyden ja -parametrit.
Huomautus: – Jos haluat poistaa turva-slave-yksikön Register Device List -luettelosta, valitse poistettava
turva-slave-yksikkö ja valitse Delete.
– Kun jompikumpi seuraavista toimista tehdään verkon konfigurointiruudussa, turva-slave-
yksikkö rekisteröidään käyttäen automaattista allokointia.
(1) Slave-yksikkölaite vedetään NE1A-SCPU01-yksikköön.
(2) Slave-yksikkölaite valitaan ja kohteeksi määritetään NE1A-SCPU01 valitsemalla
valikkoriviltä Device ja Register to Other Device.
TÄRKEÄÄ: Turvayhteyden asetusten muuttaminen saattaa vaikuttaa ohjelmaan. Avaa minkä tahansa
asetuksen muuttamisen jälkeen Logic Editor ja tarkista ohjelma.
5-1 Turvayhteyden asetukset 81
5-1-2 Turvayhteyden parametrien määrittäminen
Tässä osassa kuvataan, miten turvayhteyden parametrit määritetään.
I/O Connection
Valitse käytettävä kokoonpano kohdeturva-slave-yksikön tukemista I/O-kokoonpanoista.
Huomautus: – Lue DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden käyttöoppaasta (3-2, hajautetun I/O:n allokoinnit)
lisätietoja DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden tukemista I/O-kokoonpanoista.
– Kun NE1A-SCPU01-yksikön turva-slave-yksikkötoimintoa käytetään, I/O-kokoonpanon on
oltava määritetty Safety Slave I/O -ikkunassa. Katso 5-2 Turva-slave-yksikön asetukset
(sivu 84).
Open Type
Valitse tehtävän avoimen käsittelyn tyyppi, kun NE1A-SCPU01 muodostaa yhteyden turva-slave-yksikköön.
Open Type Kuvaus
Configure the target
device
Check the safety
signature
Open only NE1A-SCPU01 ei lähetä slave-yksikön turva-allekirjoitusta, kun yhteys
Turva-slave-yksikkö määritetään, kun yhteys muodostetaan. Vain turvasovellukseen
liittyvät parametrit voidaan määrittää. Älä käytät tätä Open Type -asetusta
normaaleissa olosuhteissa.
NE1A-SCPU01 lähettää slave-yksikön turva-allekirjoituksen, kun yhteys
muodostetaan. Yhteyden vastaanottava turva-slave-yksikkö tarkistaa turvaallekirjoituksen. Määritä tämä Open Type -asetus, kun muodostat yhteyden DST1sarjan turva-I/O-yksiköiden kanssa.
muodostetaan. Turva-slave-yksikkö muodostaa yhteyden tarkistamatta turvaallekirjoitusta. Jotta NE1A-SCPU01-yksikön slave-yksikkötoimintoa voidaan käyttää,
turva-slave-yksikkö on konfiguroitava Network Configurator -ohjelmassa oikein. Jos
sitä ei ole konfiguroitu oikein, yhteyttä ei muodosteta, joten turva-allekirjoitusta ei
tarvitse lähettää turva-master-yksiköstä tarkistusta varten. Kun slave-yksikkö on
NE1A-SCPU01, tämä on ainoa käytettävissä oleva Open Type -asetus.
TÄRKEÄÄ: Tarkista, että turva-master-yksikkö ja turva-slave-yksikkö on konfiguroitu oikein, kun valitset
turvayhteyden Open Type -asetukseksi Open only.
Huomautus: Jos turva-slave-yksikköä ei ole konfiguroitu, kun määritetään asetus Configure the target
device, NE1A-SCPU01 konfiguroi turva-slave-yksikön ja muodostaa sitten yhteyden. Tämän
vuoksi tietoliikenne voidaan käynnistää ilman Network Configurator -ohjelmaa uudelleen
yhdistämällä slave-yksikkö verkkoon, kun turva-slave-yksikkö vaihdetaan. Nykyisessä
versiossa täytyy määrittää vain turvasovellukseen liittyvät parametrit. Kun vakioparametreja ei
tarvitse määrittää, tämä Open Type -asetus voidaan määrittää. Vakioparametrien
määrittämistä suunnitellaan tuettavaksi tulevissa versioissa.
82 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
Yhteystyyppi
Valitse NE1A-SCPU01-yksikön ja turva-slave-yksikön yhteystyyppi.
Connection Type Kuvaus
Multi-cast
connection
Single-cast
connection
Tämä yhteystyyppiasetus voidaan valita vain käytettäessä turva-slave-tuloyksikköä.
Kun tämä monilähetysyhteys valitaan, turva-slave-tuloyksikkö voi lähettää tulotietoja
jopa viiteentoista NE1A-SCPU01-ohjaimeen monilähetysyhteyden välityksellä.
Nämä NE1A-SCPU01-ohjaimet on luokiteltu samaksi monilähetysryhmäksi, kun
useat NE1A-SCPU01-ohjaimet muodostavat monilähetysyhteyden yhden turvaslave-yksikön kanssa ja I/O-yhteydessä määritetyt I/O-kokoonpano- ja EPI-arvot ovat
samat.
Tämä yhteystyyppi voidaan valita myös yhdelle NE1A-SCPU01-yksikölle.
Tämä yhteystyyppi voidaan valita tulo- tai lähtöyhteydelle. NE1A-SCPU01 ja turva-
slave-yksikkö muodostavat 1:1-yhteyden ja lähettävät turvatietoja.
EPI (Expected Packet Interval)
EPI on turva-slave-yksikön ja NE1A-SCPU01-yksikön turvatietoliikenteen aikaväli. Pienin määritettävä arvo
on suurempi arvo kohteena olevan turva-slave-yksikön syklin pituudesta ja NE1A-SCPU01-yksikön syklin
pituudesta.
DST1-sarjan turva-I/O-yksikön syklin pituus on aina 6 ms. Tarkista NE1A-SCPU01-yksikön syklin pituus
Mode/Cycle Time -ikkunassa, kun kaikki parametrit on asetettu ja ohjelmointi tehty.
Tässä määritetty aika vaikuttaa verkon kaistanleveyteen ja reaktioaikaan. Jos haluat tietoja verkon
kaistanleveydestä, katso 3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen (sivu 59). Jos haluat tietoja verkon
reaktioajasta, katso 3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen (sivu 63).
Advanced
Advanced-vaihtoehdon avulla voidaan muuttaa yksityiskohtaisempia tietoliikenneparametreja. Nämä
parametrit vaikuttavat järjestelmän toimintaan. Älä muuta niitä normaaleissa olosuhteissa.
5-1 Turvayhteyden asetukset 83
5-2 Turva-slave-yksikön asetukset
Safety I/O Target -välilehden valitseminen tuo näyttöön NE1A-SCPU01-yksikön turva-slave-yksikkönä
käyttämisessä tarvittavan turva-slave-yksikön I/O-kokoonpanon asetusikkunan. Tässä määritettävä I/Okokoonpano näkyy ja voidaan valita turva-master-yksikkönä toimivan NE1A-SCPU01-yksikön Connection
Setting -ikkunassa.
I/O-tunnisteita voidaan käyttää Logic Editorissa.
Huomautus: Kun NE1A-SCPU01-yksikköä ei käytetä turva-slave-yksikkönä, tämän valintaikkunan
parametreja ei tarvitse määrittää.
5-2-1 Turva-slave-yksiköiden I/O-kokoonpanojen rekisteröiminen
Rekisteröi turva-slave-yksikön I/O-kokoonpanot, joita käytetään NE1A-SCPU01-yksikön toimiessa turvaslave-yksikkönä.
Tässä valintaikkunassa näkyvät seuraavat tiedot.
Kohde Näytetyt tiedot
Name Kokoonpanossa ( -kuvake) määritetyt rekisteröidyn I/O-kokoonpanon nimi ( -kuvake)
ja I/O-tunnistenimi.
Type I/O-kokoonpanon tulo-/lähtötyyppi sekä I/O-tunnisteiden tietotyypit.
Size I/O-kokoonpanon koko ja I/O-tunnisteiden koot.
Voit lisätä, muuttaa ja poistaa turva-slave-yksikön I/O-kokoonpanoja tässä valintaikkunassa. Jopa neljä I/Okokoonpanoa voidaan rekisteröidä.
• Jos haluat lisätä I/O-kokoonpanon, valitse New. I/O Assembly Setting -ikkuna tulee näyttöön. Katso
5-2-2 Kokoonpanon tietojen määrittäminen (sivu 85) ja määritä I/O-kokoonpanotiedot ohjeiden
mukaisesti.
• Jos haluat muuttaa I/O-kokoonpanon tietoja, valitse muutettava I/O-kokoonpano ja valitse Edit. I/O
Assembly Setting -ikkuna tulee näyttöön. Katso 5-2-2 Kokoonpanon tietojen määrittäminen (sivu 85) ja
muuta I/O-kokoonpanotiedot ohjeiden mukaisesti.
• Jos haluat poistaa I/O-kokoonpanon, valitse poistettava I/O-kokoonpano ja valitse Delete.
84 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
5-2-2 Kokoonpanon tietojen määrittäminen
Tässä osassa kuvataan, miten I/O-kokoonpanotiedot määritetään.
I/O Type
Valitse määritettävä tietotyyppi. Turvatietojen tiedonsiirtosuunnat ovat seuraavat:
Turva-slave-yksikön tulo: NE1A-SCPU01 (turva-slave-yksikkö)
Turva-slave-yksikön lähtö: turva-master-yksikkö → NE1A-SCPU01 (turva-slave-yksikkö)
→ turva-master-yksikkö
I/O Tag
I/O-kokoonpanoon voidaan määrittää useita I/O-tunnisteita. Tässä määritettyjä I/O-tunnisteita voidaan
käyttää Logic Editorissa.
• Valitse New ja määritä tunnisteen nimi sekä tietotyyppi, kun määrität uutta I/O-tunnistetta. Kussakin I/O-
kokoonpanossa voidaan määrittää jopa 16 tavua pitkä I/O-tunniste.
• Jos haluat muuttaa aiemmin määritetyn I/O-tunnisteen, valitse muutettava I/O-tunniste ja valitse Edit
I/O Tag.
• Jos haluat poistaa aiemmin määritetyn I/O-tunnisteen, valitse poistettava I/O-tunniste ja valitse Delete.
5-2 Turva-slave-yksikön asetukset 85
Status
Kun I/O-tyyppi on Target Input, NE1A-SCPU01-tilatiedot voidaan sisällyttää I/O-kokoonpanoon. Seuraavia
tunnisteiden nimiä käytetään automaattisesti tilatiedoissa:
Tila Tunnisteen nimi
General Status General Status
Safety Input Status Safety Input Status
Safety Output Status Safety Output Status
Test Output/Muting Lamp Status Test Output/Muting Lamp Status
86 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
5-3 Vakio-slave-yksikön asetukset
Slave I/O -välilehden valitseminen tuo näyttöön valintaikkunan, jossa NE1A-SCPU01-yksikön turva-slave-
yksikkönä käyttämiseen tarvittava vakio-slave-yksikön I/O-kokoonpano voidaan määrittää. Tässä määritetty
I/O-kokoonpano tuodaan näyttöön ja voidaan valita esimerkiksi CS/CJ-sarjan PCL:n DeviceNet-vakiomaster-yksikön Connection Setting -ikkunassa.
I/O-kokoonpanossa määritettyjä I/O-tunnisteita voidaan käyttää Logic Editorissa.
Huomautus: Kun NE1A-SCPU01-yksikköä ei käytetä vakio-slave-yksikkönä, tämän valintaikkunan
parametreja ei tarvitse määrittää.
5-3-1 Vakio-slave-yksiköiden I/O-kokoonpanojen rekisteröiminen
Rekisteröi vakio-slave-yksikön I/O-kokoonpanot, joita käytetään NE1A-SCPU01-yksikön toimiessa vakioslave-yksikkönä.
Tässä valintaikkunassa näkyvät seuraavat tiedot.
Kohde Näytetyt tiedot
Name Kokoonpanossa ( -kuvake) määritetyt rekisteröidyn I/O-kokoonpanon nimi ( -kuvake)
ja I/O-tunnistenimi.
Type I/O-kokoonpanon tulo-/lähtötyyppi sekä I/O-tunnisteiden tietotyypit.
Size I/O-kokoonpanon koko ja I/O-tunnisteiden koot.
Voit lisätä, muuttaa ja poistaa vakio-slave-yksikön I/O-kokoonpanoja tässä valintaikkunassa. Kunkin
vakioyhteyden tulo- ja lähtökokoonpanot voidaan rekisteröidä.
• Jos haluat lisätä I/O-kokoonpanon, valitse New. I/O Assembly Setting -ikkuna tulee näyttöön. Jos
haluat tietoja I/O-kokoonpanotietojen määrittämisestä, katso 5-3-3 Kokoonpanon tietojen
määrittäminen (sivu 88).
• Jos haluat muuttaa I/O-kokoonpanon tietoja, valitse muutettava I/O-kokoonpano ja valitse Edit. I/O
Assembly Setting -ikkuna tulee näyttöön. Jos haluat tietoja I/O-kokoonpanotietojen määrittämisestä,
katso 5-3-3 Kokoonpanon tietojen määrittäminen (sivu 88).
• Jos haluat poistaa I/O-kokoonpanon, valitse poistettava I/O-kokoonpano ja valitse Delete.
5-3 Vakio-slave-yksikön asetukset 87
5-3-2 Slave-yksikön tulotietojen määrittäminen IDLE tilassa
Määritä NE1A-SCPU01-yksikön vakio-master-yksikölle lähettämän tulokokoonpanon viimeisimpien tietojen
säilyttäminen tai poistaminen jommassakummassa seuraavista tilanteista:
• Kun NE1A-SCPU01 vaihtaa RUN-tilasta IDLE-tilaan.
• Kun havaitaan virhe esimerkiksi turvaketjun tietoliikenteessä, joka määrittää I/O-tunnisteen tiedot tulokokoonpanolle.
5-3-3 Kokoonpanon tietojen määrittäminen
Tässä osassa kuvataan, miten I/O-kokoonpanotiedot määritetään.
I/O Type
Valitse I/O-kokoonpanon käyttämä yhteystyyppi. Kunkin yhteyden tulo- ja lähtökokoonpanot voidaan
rekisteröidä. Lähtökokoonpanoja ei kuitenkaan voi rekisteröidä, kun yhteystyypiksi on valittu Bit-Strobe,
koska vakio-master-yksikkö ei pysty lähettämään tietoja.
I/O Tag
I/O-kokoonpanoon voidaan määrittää useita I/O-tunnisteita. Tässä määritettyjä I/O-tunnisteita voidaan käyttää Logic Editorissa.
• Valitse New ja määritä tunnisteen nimi sekä tietotyyppi, kun määrität uutta I/O-tunnistetta. Kussakin I/O-
kokoonpanossa voidaan määrittää jopa 16 tavua pitkä I/O-tunniste.
• Jos haluat muuttaa aiemmin määritetyn I/O-tunnisteen, valitse muutettava I/O-tunniste ja valitse Edit
I/O Tag.
• Jos haluat poistaa aiemmin määritetyn I/O-tunnisteen, valitse poistettava I/O-tunniste ja valitse Delete.
88 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
Status
Kun I/O-tyyppi on Input, NE1A-SCPU01-tilatiedot voidaan sisällyttää I/O-kokoonpanoon. Seuraavia tunnisteiden nimiä käytetään automaattisesti tilatiedoissa:
Status Tunnisteen nimi
General Status General Status
Safety Input Status Safety Input Status
Safety Output Status Safety Output Status
Test Output/Muting Lamp Status Test Output/Muting Lamp Status
5-3 Vakio-slave-yksikön asetukset 89
5-4 Paikalliset I/O-asetukset
Tuo NE1A-SCPU01-yksikön I/O Setting -ikkuna näyttöön valitsemalla Local OUT- tai Local IN/Test Output
-välilehti.
Huomautus: Kaikki I/O:t ovat oletusasetuksissa Not Used -tilassa. Jos et käytä NE1A-SCPU01-yksikön
I/O:ta, tämän valintaikkunan parametreja ei tarvitse määrittää.
5-4-1 Turvatulojen määrittäminen
Valitse Local IN/Test Output -välilehti ja valitse valintaikkunassa sitten General-välilehti. Voit määrittää
turvatulot seuraavasti.
Huomautus: Turvatulojen asetuksia on useita. Tämän vuoksi valintaikkuna on jaettu General- ja On-Off
Delay/Discrepancy Time -välilehtiin. Molemmissa välilehdissä määritetään
turvatulotarkistus.
Error Latch Time
Tämä parametri koskee kaikkia turvatuloja ja testilähtöjä. Se määrittää virheen tilan lukitsemisajan, kun
tuloissa tai lähdöissä ilmenee virhe.
Virhetila pysyy lukittuna tähän aikaan, vaikka virheen syy on poistettu. Se voidaan määrittää välille 0 65 530 ms 10 ms:n lisäyksin.
90 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
Yksittäisten turvatulojen asetukset
Määritä turvatulo kaksoisnapsauttamalla sen riviä tai valitse rivi ja valitse Edit.
Terminal Name
Turvatulolle voidaan määrittää yksikön nimi. Tässä määritettyä yksikön nimeä käytetään Logic Editorin I/Otunnisteena.
Kanavamuoto eli channel mode
Määritä turvatulon kanavamuoto.
Channel Mode Kuvaus
Not Used Vastaavaa turvatuloa ei käytetä. (Se ei muodosta yhteyttä ulkoiseen
tulolaitteeseen.)
Test pulse from test out Määrittää koskettimen lähtölaitteen liittämisen yhdessä testilähdön kanssa.
Kun tämä tila on valittuna, valitse Test Source -lähteelle käytettävä testilähtö ja
määritä sitten testilähtötilaksi Pulse Test Output.
Kun nämä asetukset määritetään, tulosignaalilinjan ja virtalähteen (+) välinen
kontakti sekä oikosulut muiden tulosignaalilinjojen kanssa voidaan tunnistaa.
Used as safety input Määrittää puolijohdelähdön, kuten valoverhon, sisältävän turvalaitteen liittämisen.
Used as Standard Input Määrittää vakiolaitteen (muun kuin turvalaitteen) liittämisen.
Test Source
Jos turvatulon kanavatilaksi on määritetty Test pulse from test out, valitse testilähtö käytettäväksi yhdessä
turvatulon kanssa.
Tässä valitun testilähdön kanavatilaksi määritetään automaattisesti Pulse Test Output.
Huomautus: Tässä valitun testilähdön kanavatilaksi tulee automaattisesti Pulse Test Output.
ON Delay -aika ja OFF Delay -aika
Nämä parametrit määrittävät turvatulon ON Delay- ja OFF Delay -ajan. Asetuksen aikaväli on 0 - 128 ms,
mutta sen on oltava NE1A-SCPU01-yksikön syklin keston monikerta. Tarkista näytössä näkyvä NE1ASCPU01-yksikön syklin kesto ja määritä asetuksen arvo.
TÄRKEÄÄ: • NE1A-SCPU01-yksikön syklin keston optimaalinen arvo lasketaan automaattisesti
parametrien asetusten ja ohjelmien perusteella. Tämän vuoksi ON Delay- ja OFF Delay ajat on määritettävä viimeiseksi.
• Määritä ON Delay- ja OFF Delay -ajoille syklin keston monikerrat kokonaislukuina.
Muussa tapauksessa näyttöön tulee virhesanoma, kun Edit Device Parameter -ikkuna
suljetaan.
Dual Channel Safety Input Mode
Määritä Dual Channel Safety Input Mode ja poikkeama-aika. Dual Channel -tilassa käytettävät yhdistelmät
on määritetty ennalta.
5-4 Paikalliset I/O-asetukset 91
Poikkeama-aika voidaan määrittää välille 0 - 65 530 ms 10 ms:n lisäyksin.
Channel Mode Kuvaus
Single Channel Määrittää yhden kanavan tilan käyttämisen.
Jos Single Channel valitaan, myös Dual Channel -asetukseen liitettävä
turvatuloyksikkö määritetään käyttämään yhden kanavan tilaa.
Dual Channel Equivalent Määrittää kaksikanavaisen tulon käyttämissen, jossa kaksi avautuvaa
tuloa.
Dual Channel Complementary Määrittää kaksikanavaisen tulon käyttämisen, jossa yksi avautuva ja
yksi sulkeutuva tulo.
5-4-2 Testilähtöjen määrittäminen
Määritä testilähdöt valitsemalla Local Input/Test Output -välilehti ja sitten Test Output -välilehti.
Error Latch Time
Testilähtöä käytetään yhdessä turvatulon kanssa. Samaa virheen lukitusajan asetusta käytetään siis kaikkiin
turvatuloihin. Katso Error Latch Time (5-4-1 Turvatulojen määrittäminen (sivu 90)).
Yksittäisten testilähtöjen asetukset
Kaksoisnapsauta määritettävän testilähdön riviä tai valitse rivi ja valitse Edit.
Terminal Name
Määritä testilähdön yksikön nimi. Tässä määritettyä yksikön nimeä käytetään Logic Editorin I/O-tunnisteena.
92 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
Testilähdön tila
Määritä testilähdön kanavamuoto.
Channel Mode Kuvaus
Not Used Vastaavaa testilähtöä ei käytetä.
Standard Output Määrittää yhteyden muodostamisen mykistyslampun tai PLC:n tuloon. Käytetään
monitorointilähtönä.
Pulse Test Output Määrittää koskettimen lähtölaitteen liittämisen yhdessä turvatulon kanssa.
Power Supply Output Määrittää liittämisen turva-anturin virtalähdeyksikköön.
Testilähtöyksiköstä annettu jännite I/O-virtalähteelle (V, G) tuodaan näyttöön.
Muting Lamp Output Määrittää mykistyslamppulähdön. (Vain T3-yksikkö tukee tätä.) Kun lähtö on
käytössä, mykistyslampun yhteyden katkaiseminen voidaan havaita.
5-4-3 Turvalähtöjen määrittäminen
Määritä turvalähdöt valitsemalla Local Output -välilehti.
Error Latch Time
Tämä parametri koskee kaikkia turvalähtöjä. Se määrittää virheen tilan lukitsemisajan, jos turvalähdössä
ilmenee virhe.
Virhetila pysyy lukittuna tässä määritettyyn aikaan, vaikka virheen syy olisi poistettu. Se voidaan määrittää
välille 0 - 65 530 ms 10 ms:n lisäyksin.
5-4 Paikalliset I/O-asetukset 93
Yksittäisten turvalähtöjen asetukset
Kaksoisnapsauta määritettävän turvalähdön riviä tai valitse rivi ja valitse Edit.
Terminal Name
Määritä turvalähdölle yksikön nimi. Tässä määritettyä yksikön nimeä käytetään Logic Editorin I/O-tunnisteena.
Turvalähdön kanavamuoto
Määritä turvalähdön kanavamuoto.
Channel Mode Kuvaus
Not Used Turvalähtöyksikköä ei käytetä. (Ulkoista lähtölaitetta ei ole kytketty.)
Safety Määrittää, että testipulssia ei lähetetä, kun lähtö on käytössä. Lähtösignaalilinjan ja
virtalähteen (+) välinen kontakti lähdön ollessa pois käytöstä sekä maadoitusvirheet
voidaan tunnistaa.
Safety Pulse Test Lähettää testipulssin, kun lähtö on käytössä.
Lähtösignaalilinjan ja virtalähteen välinen kontakti sekä oikosulut muiden
lähtösignaalilinjojen kanssa voidaan tunnistaa.
Dual Channel -turvalähtötila
Määritä kaksikanavainen -turvalähtötila. Dual Channel -tilassa käytettävät yhdistelmät on määritetty ennalta.
Channel Mode Kuvaus
Single Channel Määrittää yhden kanavan tilan käyttämisen.
Kun Single Channel on valittuna, myös kahden kanavan tilassa liitettävä turvalähtö
määritetään käyttämään yhden kanavan tilaa.
Dual Channel Määrittää kahden kanavan tilan käyttämisen.
Kun molemmat linkitettävät turvalähdöt ovat normaalit, lähdöt voidaan ottaa käyttöön.
94 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
5-5 Toimintatilojen määrittäminen ja syklin keston vahvistaminen
Tuo NE1A-SCPU01-yksikön toimintatila-asetukset ja syklin kesto näyttöön valitsemalla Mode/Cycle Time välilehti.
5-5-1 NE1A-SCPU01-yksikön toimintatilojen määrittäminen
Automatic Execution Mode
Määritä NE1A-SCPU01-yksikön Automatic Execution Mode -tila vasta, kun järjestelmä on konfiguroitu
(laiteparametrien laitteeseen lataamisen jälkeen).
Automatic
Execution Mode
Normal Mode Yksikkö käynnistyy IDLE-tilassa, kun virtalähteeseen kytketään virta.
Automatic
Execution Mode
TÄRKEÄÄ: Vaikka Automatic Execution Mode on valittu ja konfiguraatio lukittu, seuraavaa käynnistystä ei
tehdä RUN-tilassa, jos virta katkaistiin IDLE-tilassa. Käytä automaattista suorittamista
katkaisemalla virta RUN-tilassa.
DeviceNet-tietoliikenteen määrittäminen
Kun NE1A-SCPU01-yksikköä käytetään erillisenä, DeviceNet-tietoliikenne voidaan poistaa käytöstä. Jos
DeviceNet-tietoliikenne on poistettu käytöstä, NE1A-SCPU01-yksikön syklin kesto lyhenee, mutta mitään
DeviceNet-tietoliikennetoimintoja ei voi käyttää.
Kuvaus
Jotta yksikkö voidaan siirtää RUN-tilaan, toimintatila on vaihdettava Network
Configurator -ohjelmassa.
Käytä tätä tilaa, kunnes laiteparametrit on vahvistettu.
Jos tämä tila on valittuna ja seuraavat ehdot täyttyvät, ohjain käynnistyy RUN-tilassa,
kun virtalähteeseen kytketään virta:
• Konfiguraatio on lukittu.
• Toimintatila ennen virran katkaisemista oli RUN-tila.
TÄRKEÄÄ: Kun poistat DeviceNet-tietoliikennettä käytöstä, liitä Network Configurator -ohjelma NE1A-
SCPU01USB-portin avulla. Jos DeviceNet-tietoliikenteen käytöstä poistavat parametrit ladataan, kun yhteys on muodostettu DeviceNet-liitäntäkortin avulla, Network Configurator -ohjelmassa saattaa ilmetä virhe, koska NE1A-SCPU01-yksikön DeviceNet-tietoliikenne pysäytetään.
5-5 Toimintatilojen määrittäminen ja syklin keston vahvistaminen 95
5-5-2 Syklin keston vahvistaminen
Cycle Time
NE1A-SCPU01-yksikön syklin kesto lasketaan ja näytetään automaattisesti määritettyjen parametrien ja
Logic Editorissa luotujen ohjelmien perusteella.
Syklin kestoa käytetään reaktioajan ja ON Delay / OFF Delay -aika-asetusten laskemisessa. Tarkista arvo
kaikkien parametrien ja ohjelmien määrittämisen jälkeen.
I/O Refresh Cycle
I/O-päivityssykliä käytetään paikallisen I/O:n päivittämiseen. Se lasketaan ja näytetään automaattisesti
syklin keston kanssa.
I/O-päivityssykliä käytetään reaktioajan laskemisessa.
Tarkista arvo kaikkien parametrien ja ohjelmien määrittämisen jälkeen.
96 Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen
Osa 6: Turvaväyläohjaimen ohjelmoiminen
6-1 Logic Editorin käynnistäminen ja sulkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6-1-1 Logic Editorin käynnistäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6-1-2 Logic Editorin sulkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6-2 Valikkokomennot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-1 File-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-2 Edit-valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-3 View-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-4 Function-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-2-5 Page-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6-3 Ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6-3-1 Työtila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6-3-2 Ohjelmoiminen toimintolohkojen avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6-3-3 Ohjelman tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6-3-4 Ohjelman päivittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6-3-5 Ohjelman monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
97
6-1 Logic Editorin käynnistäminen ja sulkeminen
6-1-1 Logic Editorin käynnistäminen
Ohjelmoi NE1A-SCPU01-yksikkö Logic Editorin avulla.
Käynnistä Logic Editor seuraavasti.
1. Valitse NE1A-SCPU01-yksikön Edit Device Parameters -ikkunan Logic-välilehti.
98 Osa 6: Turvaväyläohjaimen ohjelmoiminen
Loading...