Omron DEVICENET SAFETY Configuration Manual [fi]

Advanced Industrial Automation

DeviceNet Safety

Cat. No. Z905-FI2-01

Lyhyt yleiskatsaus

25 Network Configurator -ohjelman perustoiminnot

Turvajärjestelmän luominen

79 Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien

muokkaaminen 97 Turvaväyläohjaimen ohjelmoiminen 111 Laitteiden monitoroiminen

JÄRJESTELMÄN KONFIGUROINTIOPAS

DeviceNet Safety Järjestelmän konfigurointiopas

Toukokuu 2005

Huomautus

OMRONin tuotteet valmistetaan pätevien käyttäjien käytettäviksi oikealla tavalla ja ainoastaan tässä oppaassa kuvattuihin tarkoituksiin.

Seuraavia merkintätapoja käytetään tämän oppaan varoitusten ilmaisemisessa ja luokittelemisessa. Noudata aina niiden yhteydessä annettuja ohjeita. Varoitusten ohjeiden noudattamatta jättäminen saattaa johtaa henkilö- tai omaisuusvahinkoihin.

! VARO ITUS

Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, jonka huomiotta jättäminen voi aiheuttaa lievän tai keskivaikean loukkaantumisen tai se voi johtaa jopa vakavaan loukkaantumiseen tai kuolemaan. Lisäksi seurauksena voi olla merkittäviä omaisuusvahinkoja.

•

Ilmaisee yleisiä kieltoja, joille ei ole erillistä symbolia.

Ilmaisee yleisiä pakollisia toimia, joille ei ole erillistä symbolia.

OMRON-tuoteviittaukset

Kaikki OMRON-tuotteet on kirjoitettu tässä oppaassa isolla alkukirjaimella. Myös sana "Yksikkö" voidaan kirjoittaa isolla alkukirjaimella, kun se viittaa OMRON-tuotteeseen, riippumatta siitä, onko se osa tuotteen todellista nimeä.

Lyhenne "PLC" tarkoittaa ohjelmoitavaa logiikkaa.

Visuaaliset tehosteet

Seuraavat otsikot näkyvät oppaan vasemmanpuoleisessa sarakkeessa, ja niiden avulla voit hakea erityyppisiä tietoja.

TÄRKEÄÄ: Tämä ilmaisee tärkeitä tietoja tehtävistä toimista tai vältettävistä asioista, jotta toiminta ei

keskeydy virheen vuoksi, toimintahäiriöitä ei ilmene tai tuotteen suorituskyky ei heikkene.

Huomautus: Ilmaisee tietoja, joiden avulla tuotetta voidaan käyttää helposti ja tehokkaasti.

1,2,3… Ilmaisee erityyppisiä luetteloita, kuten toimien luetteloa tai tarkistusluetteloa.

Tavaramerkit ja tekijänoikeudet

DeviceNet ja DeviceNet Safety ovat ODVA:n rekisteröityjä tavaramerkkejä. Muut tässä oppaassa esiintyvät tuotteiden ja yritysten nimet ovat vastaavien yritysten tavaramerkkejä tai re-

kisteröityjä tavaramerkkejä.

Kaikki oikeudet pidätetään. Mitään tämän julkaisun osaa ei saa kopioida, tallentaa julkiseen järjestelmään tai siirtää missään muodossa tai millään tavalla, mukaan lukien mekaaniset tai elektroniset tavat, valokopiointi tai nauhoittaminen, ilman OMRONin etukäteen antamaa kirjallista lupaa.

OMRON ei ota minkäänlaista patentteihin liittyvää vastuuta tässä oppaassa olevien tietojen käyttämisen suhteen. Koska OMRON pyrkii parantamaan laadukkaita tuotteitaan jatkuvasti, tässä oppaassa olevat tiedot voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta. Tämä opas on tehty mahdollisimman huolellisesti. OMRON ei kuitenkaan ota vastuuta oppaan virheistä tai puutteista. OMRON ei myöskään ota vastuuta tämän julkaisun sisältämien ohjeiden soveltamisesta aiheutuneista vahingoista.

Sisällysluettelo

Huomautus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

OMRON-tuoteviittaukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Visuaaliset tehosteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Tavaramerkit ja tekijänoikeudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Tietoja tästä oppaasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Tarkoitettu kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Yleiset varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Varotoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Ohjeet turvalliseen käyttöön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Osa 1: Yleiskatsaus 15

1-1 DeviceNet Safety -järjestelmän yleiskatsaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 Tietoja DeviceNet Safety -järjestelmästä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-2 Turvaväyläohjaimen yleiskatsaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-1 Tietoja NE1A turvaväyläohjaimesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-2 Turvaväyläohjaimen ominaisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-3 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3 Turva-I/O-yksikön yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

1-3-1 Tietoja DST1-sarjan turva-I/O-yksiköistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-2 Turva-I/O-yksikön ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-3 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-4 Network Configurator -ohjelman yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-1 Tietoja Network Configurator -ohjelmasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-2 Network Configurator -ohjelman ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-3 Järjestelmävaatimukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4-4 Vakiomallit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5 Järjestelmän peruskäynnistystoimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-1 Järjestelmäsuunnittelu ja ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-2 Asentaminen ja johdotus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-3 Konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-5-4 Käyttäjätestaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Osa 2: Network Configurator -ohjelman perustoiminnot 25

2-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja pääikkuna . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-1 Network Configurator -ohjelman käynnistäminen ja sulkeminen . . . . . . . . . 27

2-1-2 Version tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Pääikkuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-2 Valikkoluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-1 File-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-2 Edit-valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 View-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-4 Network-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-5 Device-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2-6 EDS File -valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-7 Tools-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-8 Option-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-9 Help-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-3 Yhteyden muodostaminen verkkoon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-1 Verkkoyhteys USB-portin välityksellä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-2 Verkkoyhteys DeviceNet-liitäntäkortin välityksellä . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Sisällysluettelo 3

2-4 Virtuaaliverkon luominen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-1 Uuden virtuaaliverkon luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-2 Verkkonumerot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Laitteiden lisääminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-4-4 Laitteiden poistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-5 Solmuosoitteen muuttaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-4-6 Laitteen huomautusten muuttaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Verkon konfiguraatiotiedostojen lukeminen ja tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-1 Verkon konfiguraatiotiedoston salasanasuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-2 Verkon konfiguraatiotiedoston tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-3 Verkon konfiguraatiotiedoston lukeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-5-4 Suojattu tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-6 Laitteen salasanasuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-1 Laitteen salasanan asettaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-2 Unohdetut laitteen salasanat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-7 Laiteparametrit ja ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-1 Laiteparametrien muokkaaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-2 Laiteparametrien lataaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-3 Laiteparametrien lataaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-4 Laitteen ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-8 Parametrien vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-8-1 Laiteparametrien vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-9 Konfiguraation lukitseminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-1 Laitteen konfiguraation lukitseminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-2 Laitteen konfiguraation lukituksen avaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-10 Laitteen nollaaminen ja tilan muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-1 Nollaustyypit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-2 Laitteiden nollaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-3 Nollaustyypit ja laitteen tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-4 Laitteen tilan muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Osa 3: Turvajärjestelmän luominen 53

3-1 Sovellukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-1 Uuden turvajärjestelmän luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-2 Aiemmin luodun turvajärjestelmän muuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3-2 Verkon kaistanleveyden tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-1 Turva-I/O-tietoliikenteen verkon kaistanleveyden tarkistaminen . . . . . . . . . 59

3-2-2 Verkon kaistanleveyden allokoiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3-2-3 Esimerkki EPI-laskutoimituksesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3-3 Pisimmän reaktioajan laskeminen ja tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-1 Reaktioajan selitys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-2 Pisimmän reaktioajan laskeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3-3 Pisimmän reaktioajan tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 Sisällysluettelo

Osa 4: Turva-I/O-yksikön parametrien muokkaaminen 69

4-1 Parametrien muokkaaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-1 Parametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-2 General-parametriryhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-1-3 Turvatuloparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-1-4 Testilähtöparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-1-5 Turvalähtöparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-1-6 Käyttöaikaparametriryhmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Osa 5: Turvajärjestelmän ohjaimen parametrien muokkaaminen 79

5-1 Turvayhteyden asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

5-1-1 Turva-slave-yksiköiden rekisteröiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-2 Turvayhteyden parametrien määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5-2 Turva-slave-yksikön asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-1 Turva-slave-yksiköiden I/O-kokoonpanojen rekisteröiminen. . . . . . . . . . . . 84

5-2-2 Kokoonpanon tietojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5-3 Vakio-slave-yksikön asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

5-3-1 Vakio-slave-yksiköiden I/O-kokoonpanojen rekisteröiminen. . . . . . . . . . . . 87

5-3-2 Slave-yksikön tulotietojen määrittäminen IDLE tilassa. . . . . . . . . . . . . . . 88

5-3-3 Kokoonpanon tietojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 Paikalliset I/O-asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-1 Turvatulojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-2 Testilähtöjen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5-4-3 Turvalähtöjen määrittäminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5-5 Toimintatilojen määrittäminen ja syklin keston vahvistaminen. . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-1 NE1A-SCPU01-yksikön toimintatilojen määrittäminen. . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-2 Syklin keston vahvistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Osa 6: Turvaväyläohjaimen ohjelmoiminen 97

6-1 Logic Editorin käynnistäminen ja sulkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-1 Logic Editorin käynnistäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-2 Logic Editorin sulkeminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6-2 Valikkokomennot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-1 File-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-2 Edit-valikko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-3 View-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-4 Function-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-5 Page-valikko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-3 Ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-1 Työtila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-2 Ohjelmoiminen toimintolohkojen avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-3 Ohjelman tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-4 Ohjelman päivittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6-3-5 Ohjelman monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Sisällysluettelo 5

Osa 7: Laitteiden monitoroiminen 111

7-1 Monitorointitoiminnot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-1 Tilan monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-2 Turvayhteyksien monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7-1-3 Parametrien monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-1-4 Virhehistorian monitoroiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7-2 DST1-sarjan turva-I/O-yksiköiden ylläpitotoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-1 Verkon virtalähteen jännitteen tarkkailu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-2 Käyttötuntien tarkkaileminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7-2-3 Last Maintenance Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7-2-4 Koskettimien toimintalaskurien tarkkaileminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7-2-5 ON-aikojen kokonaismäärän tarkkaileminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7-2-6 Käyttöajan tarkkaileminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Liitteet 133

A Yhteyden muodostaminen verkkoon CS/CJ-sarjan ohjelmoitavan logiikan (PLC) avulla . 135

A-1 Yhteyden muodostaminen DeviceNet-verkkoon . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-2 Yhteyden liitännän määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

B CS/CJ-sarjan DeviceNet-yksikön parametrien muokkaaminen . . . . . . . . . . . . . . 143

B-1 Yksikön toimintojen määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-2 Masterlaitteen parametrien yleiskatsaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-3 I/O-allokointi ohjatun parametrien määrittämisen

(yksikertainen I/O-allokointi) avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

B-4 Manuaalinen I/O-allokoiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

B-5 Lisäasetukset: yhteys, tietoliikennesyklin kesto, slave- toimintoasetukset ja niin

edelleen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

C EDS-tiedostojen hallinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-1 EDS-tiedostojen asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-2 EDS-tiedostojen luominen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

C-3 EDS-tiedostojen poistaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-4 EDS-tiedostojen tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-5 EDS-tiedostojen etsiminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

C-6 EDS-tiedostojen ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

D Laitteiden määrittäminen yleistyökalujen avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

D-1 Laiteparametrien määrittäminen Class- ja Instance-asetusten avulla . . . . . . 165

D-2 Solmuosoitteiden ja tiedonsiirtonopeuksien määrittäminen verkon välityksellä . 167

E Password Recovery Tool -työkalun käyttäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Sanasto 173

Hakusanat

Muutoshistoria 177

6 Sisällysluettelo

175

Tietoja tästä oppaasta

Tässä oppaassa kuvataan DeviceNet Safety -järjestelmän konfigurointi. Lue tämä opas huolellisesti ja varmista, että ymmärrät oppaan tiedot, ennen kuin yrität konfiguroida

DeviceNet Safety -järjestelmän. Lue seuraavassa osassa kuvatut varotoimet. Seuraavissa oppaissa on DeviceNet- ja DeviceNet Safety -tietoja.

DeviceNet Safety -järjestelmän konfigurointiopas (tämä opas) (Z905)

Tässä oppaassa kerrotaan, miten DeviceNet Safety -järjestelmä konfiguroidaan Network Configurator ohjelman avulla.

NE1A-SCPU01 Safety Network Controller -käyttöopas (Z906)

Tässä oppaassa kuvataan NE1A-SCPU01-laitteen määritykset, toiminnot ja käyttö.

DST1-sarjan turva-I/O-yksikön käyttöopas (Z904)

Tässä oppaassa kuvataan DST1-sarjan laitteiden määritykset, toiminnot ja käyttö.

DeviceNet-käyttöopas (W267)

Tässä oppaassa kuvataan DeviceNet-verkon rakenne ja yhteydet. Siinä on yksityiskohtaisia tietoja kaapelien, liittimien sekä verkossa käytettävien lisälaitteiden asentamisesta ja määrityksistä, sekä tietoliikenteen virtalähteestä. Hanki tämä opas ja lue se huolellisesti ennen DeviceNet-järjestelmän käyttämistä.

! VARO ITUS

Jos tämän oppaan tietoja ei lueta ja ymmärretä, siitä saattaa seurata loukkaantuminen tai kuolema, tuotteen vioittuminen tai virhetilanne. Lue kukin osa kokonaan ja varmista, että ymmärrät osan ja aiheeseen liittyvien osien tiedot, ennen kuin yrität tehdä kuvattuja toimia.

Lue tämän oppaan tiedot niin, että ymmärrät ne

Lue ja sisäistä tämän oppaan tiedot ennen tuotteen käyttöä. Jos sinulla on kysymyksiä tai kommentteja, käänny OMRON-edustajan puoleen.

Takuu ja vastuunrajoitukset

TAKUU

OMRON antaa yhden vuoden (jos ei toisin mainittu) takuun ostoajankohdasta lukien (kun tuote on ostettu OMRONilta) yksinomaan sille, että tuotteet eivät sisällä materiaali- tai valmistusvirheitä.

OMRON EI TAKAA TAI LUPAA, NIMENOMAISESTI TAI EPÄSUORASTI, TUOTTEIDEN MYYNTIKELPOISUUTTA, SOPIVUUTTA TIETTYYN TARKOITUKSEEN TAI OIKEUKSIEN LOUKKAAMATTOMUUTTA. OSTAJA TAI KÄYTTÄJÄ HYVÄKSYY SEN, ETTÄ HÄNEN TULEE ITSE VARMISTAA, ETTÄ TUOTTEET TÄYTTÄVÄT NIILLE SUUNNITELLUN KÄYTTÖTARKOITUKSEN ASETTAMAT VAATIMUKSET. OMRON KIELTÄYTYY HYVÄKSYMÄSTÄ MUITA NIMENOMAISIA TAI OLETETTUJA TAKUITA.

VASTUUNRAJOITUKSET

OMRON EI OLE TUOTTEISIIN LIITTYEN VASTUUSSA ERITYISISTÄ, EPÄSUORISTA TAI VÄLILLISISTÄ VAHINGOISTA TAI VOITON TAI LIIKETOIMINNAN MENETYKSISTÄ, VAIKKA KYSEINEN VAATIMUS PERUSTUISI SOPIMUKSEEN, TAKUUSEEN, LAIMINLYÖNTIIN TAI SEURAUSVASTUUSEEN.

OMRONin vastuu ei missään yhteydessä ylitä vastuun piiriin kuuluvan tuotteen hintaa. OMRON EI HYVÄKSY TUOTTEITA KOSKEVIA TAKUU-, KORJAUS- TAI MUITA VAATIMUKSIA, JOLLEI

OMRONIN TUTKIMUKSISSA TODETA, ETTÄ TUOTTEITA ON KÄSITELTY, SÄILYTETTY, ASENNETTU JA YLLÄPIDETTY OIKEIN, EIKÄ NIITÄ OLE ALTISTETTU LIKAANTUMISELLE, KÄYTETTY HUOLIMATTOMASTI TAI VÄÄRIN, JA ETTÄ NIIHIN EI OLE TEHTY EPÄASIANMUKAISIA MUUTOKSIA TAI KORJAUKSIA.

Sovelluksiin liittyvät huomautukset

SOPIVUUS KÄYTTÖÖN

OMRON ei vastaa siitä, että tuotteet ovat sellaisten standardien, asetusten tai määräysten mukaisia, jotka koskevat tuotteiden liittämistä asiakkaan sovellukseen tai tuotteiden käyttöä.

Asiakkaan pyynnöstä OMRON toimittaa asianmukaiset kolmansien osapuolien todistukset tuotteiden luokituksista ja niitä koskevista käyttörajoituksista. Nämä tiedot eivät itsessään ole riittäviä määrittämään täydellisesti tuotteiden sopivuutta käytettäviksi yhdessä lopputuotteen, koneen tai järjestelmän kanssa tai muussa sovelluksessa tai käyttökohteessa.

Seuraavassa on joitakin esimerkkejä sovelluksista, jotka vaativat erityistä huomiota. Tätä ei ole tarkoitettu kattavaksi luetteloksi tuotteiden kaikista mahdollisista käyttötarkoituksista, eikä tarkoituksena ole ilmaista, että tuotteet välttämättä soveltuisivat lueteltuihin käyttökohteisiin.

• Ulkokäyttö, käyttökohteet, joissa esiintyy kemiallisen saastumisen tai sähköisten häiriöiden vaara tai käyttöolosuhteet, joita ei ole kuvattu tässä oppaassa.

• Ydinvoimalaitosten ohjausjärjestelmät, polttojärjestelmät, rautatiejärjestelmät, lentokoneiden järjestelmät, lääketieteelliset laitteet, huvilaitteet, ajoneuvot, turvalaitteet ja erillisten teollisten tai hallinnollisten säännösten alaiset laitteet.

• Järjestelmät, koneet ja laitteet, jotka voivat vaarantaa henkiä tai omaisuutta.

Selvitä kaikki tuotteiden käyttöä koskevat kiellot ja noudata niitä. ÄLÄ KÄYTÄ TUOTTEITA SELLAISISSA SOVELLUKSISSA, JOTKA AIHEUTTAVAT VAKAVAA VAARAA

IHMISILLE TAI OMAISUUDELLE, JOS ET OLE VARMISTANUT ETUKÄTEEN, ETTÄ KYSEINEN JÄRJESTELMÄ ON KOKONAISUUDESSAAN SUUNNITELTU ASIANMUKAISET VAARATEKIJÄT HUOMIOIDEN, JA ETTÄ OMRONIN TUOTTEET ON MITOITETTU RIITTÄVÄSTI JA ASENNETTU KÄYTTÖTARKOITUSTAAN VASTAAVASTI LAITTEISTOON TAI JÄRJESTELMÄÄN.

OHJELMOITAVAT TUOTTEET

OMRON ei vastaa käyttäjän tekemästä ohjelmoitavan tuotteen ohjelmoinnista tai sen mahdollisista seurauksista.

Vastuusta vapauttavat lausekkeet

TEKNISIÄ TIETOJA KOSKEVAT MUUTOKSET

Pidätämme oikeudet tuotetta ja lisävarusteita koskeviin muutoksiin. Muutamme mallinumeroita, kun julkaistuja arvoja tai ominaisuuksia muutetaan tai kun tuotteen

rakenteeseen tehdään merkittäviä muutoksia. Joitakin tuotteiden määrityksiä saatetaan kuitenkin muuttaa ilman erillistä ilmoitusta. Epäselvissä tapauksissa sovelluksellesi saatetaan määrittää erityisiä mallinumeroita, kun pyydät tärkeiden määritysten korjaamista tai muodostamista. Käänny OMRONin edustajan puoleen, kun haluat vahvistaa ostettujen tuotteiden viimeisimmät tekniset tiedot.

MITAT JA PAINOT

Mitat ja painot ovat nimellisiä. Niitä ei tule käyttää valmistustarkoituksiin, vaikka niissä olisi toleranssit ilmoitettuna.

SUORITUSKYKYÄ KOSKEVAT TIEDOT

Tässä oppaassa ilmoitetut suorituskykyä koskevat tiedot ovat tarkoitettu ohjeeksi, jonka avulla käyttäjä voi arvioida tuotteen sopivuutta omiin tarkoituksiinsa. Ne eivät muodosta mitään takuuta. Tiedot voivat olla OMRONin suorittamien testien tuloksia, ja käyttäjien tulee suhteuttaa ne kulloisenkin sovelluksen vaatimuksiin. Todellinen suorituskyky kuuluu OMRONin takuun ja vastuunrajoitusten piiriin.

VIRHEET JA PUUTTEET

Tämän oppaan tiedot on tarkastettu huolellisesti ja niiden uskotaan pitävän paikkansa. Emme kuitenkaan ota vastuuta kirjoitus-, paino- ja oikolukuvirheistä tai mahdollisista puutteista.

Varotoimet

1 Tarkoitettu kohderyhmä

Tämä opas on tarkoitettu seuraaville henkilöille, joiden on tunnettava sähköjärjestelmät (sähköteknikko tai vastaava):

• Tuotantoautomaatio- ja turvajärjestelmien toteuttamisesta vastaavat henkilöt tuotantolaitoksissa

• Tuotantoautomaatio- ja turvajärjestelmien suunnittelusta vastaavat henkilöt

• Tuotantoautomaatiojärjestelmien hallinnasta vastaavat henkilöt

• Henkilöt, jotka ovat päteviä ja valtuutettuja sekä vastuussa turvallisuudesta tuotteen mekaanisen suunnittelun, asennuksen, käytön, ylläpidon ja hävittämisen aikana.

2 Yleiset varotoimet

Käyttäjän on käytettävä tuotetta käyttöoppaissa kuvattujen suorituskykymääritysten mukaisesti. Ota yhteyttä OMRONin edustajaan, ennen kuin käytät tuotetta muissa kuin oppaassa kuvatuissa

olosuhteissa tai käytät tuotetta ydinvoimalaitosten ohjausjärjestelmissä, rautatiejärjestelmissä, lentokoneiden järjestelmissä, kulkuneuvoissa, polttojärjestelmissä, lääketieteellisissä laitteissa, huvilaitteissa, turvalaitteissa ja muissa järjestelmissä, koneissa ja laitteissa, jotka virheellisesti käytettyinä saattavat vaarantaa ihmishenkiä ja omaisuutta.

Varmista että tuotteen nimellisarvot ja suorituskykyominaisuudet ovat riittävät järjestelmillesi, koneillesi ja laitteillesi. Huolehdi myös siitä, että järjestelmilläsi, koneillasi ja laitteillasi on kahdennettu turvajärjestelmä.

Tässä oppaassa on tietoja yksikön ohjelmoinnista ja käytöstä. Lue tämä opas, ennen kuin yrität käyttää yksikköä. Pidä tämä opas käsillä käytön aikana.

! VAROITUS

Tämä on DeviceNet Safety -järjestelmien konfigurointiopas. Noudata seuraavia ohjeita järjestelmän luomisen aikana varmistaaksesi, että turvallisuuteen liittyvät osat konfiguroidaan tavalla, joka mahdollistaa järjestelmän toimintojen toimimisen riittävällä tavalla.

Riskien arviointi

Tässä oppaassa kuvattujen turvalaitteiden oikea käyttö edellyttää asennusolosuhteiden sekä mekaanisen suorituskyvyn ja toimintojen tuntemista. Kun valitset turvalaitetta tai käytät sitä, riskien arviointi on tehtävä laitteiston tai niiden käyttöympäristön kehitysvaiheessa laitteissa tai niiden käyttöympäristössä mahdollisesti ilmenevien vaaratekijöiden tunnistamiseksi. Soveltuvat turvalaitteet on valittava riittävän riskien arviointijärjestelmän avulla. Riittämätön riskien arviointijärjestelmä saattaa johtaa soveltumattomien turvalaitteiden valitsemiseen.

• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO 14121, Koneturvallisuus – Riskien arvioinnin periaatteet

Varotoimenpiteet

Kun laitteiston tai käyttöympäristön turvallisuuteen liittyviä osia sisältäviä järjestelmiä luodaan turvalaitteiden avulla, järjestelmän suunnittelussa on otettava huomioon kansainväliset standardit ja noudatettava niitä täysimääräisesti. Näitä standardeja ovat alla luetellut standardit ja/tai aiheeseen liittyvien teollisuusalojen standardit.

• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO/DIS 12100, Koneturvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/elektronisten/ ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)

Turvalaitteiden tehtävä

Turvalaitteiden mukana on toimitettu turvatoiminnot ja -mekanismit niihin liittyvien standardien mukaisesti, mutta soveltuvia malleja on käytettävä, jotta nämä toiminnot ja mekanismit toimisivat oikein turvallisuuteen liittyviä osia sisältävien järjestelmärakenteiden sisällä. Varmista, että ymmärrät toimintojen ja mekanismien toiminnan täysin, jotta voit rakentaa järjestelmiä, joissa ne voivat toimia oikein.

• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO 14119, Koneturvallisuus – Suojusten kytkentä koneen toimintaan. Suunnittelu ja valinta.

Turvalaitteiden asentaminen

Laitteiden tai käyttöympäristön turvallisuuteen liittyviä osia sisältävien järjestelmien rakentaminen ja asentaminen on tehtävä soveltuvan koulutuksen saaneiden teknisien henkilöiden toimesta.

Lakien ja säädösten noudattaminen

Turvalaitteet noudattavat asiaankuuluvia säädöksiä ja standardeja, mutta varmista, että niitä käytetään sellaisten paikallisten säädösten ja standardien mukaisesti, jotka koskevat laitteita tai ympäristöjä, joissa niitä käytetään.

• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: IEC 60204, Koneturvallisuus – Koneiden sähkölaitteet

Käytön varotoimien noudattaminen

Kun valitut turvalaitteet otetaan käyttöön, noudata tässä oppaassa ja tuotteiden mukana toimitetuissa käyttöoppaissa olevia määrityksiä ja varotoimia. Tuotteiden käyttäminen näistä määrityksistä ja varotoimista poikkeavalla tavalla johtaa odottamattomiin virhetilanteisiin laitteistossa tai laitteissa sekä kyseisistä virheistä aiheutuviin vahinkoihin, koska turvallisuuteen liittyvät osat eivät toimi odotetulla tavalla.

Laitteiden tai laitteiston siirtäminen tai kuljettaminen

Kun siirrät tai kuljetat laitteita tai laitteistoa, muista liittää tämä opas laitteen tai laitteiston mukaan, jotta järjestelmää voidaan käyttää oikein sen tulevassa sijoituspaikassa.

• Aiheeseen liittyvät tavalliset kansainväliset standardit: ISO/DIS 12100 ISO, Koneturvallisuus – Perusteet ja yleiset suunnitteluperiaatteet; IEC 61508, Turvajärjestelmien turvastandardi (Sähköisten/ elektronisten/ohjelmoitavien elektronisten turvallisuuteen liittyvien järjestelmien toiminnallinen turvallisuus)

3 Varotoimet

Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Älä käytä tuotteiden testilähtöjä turvalähtöinä.

Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Älä käytä DeviceNetin I/O-vakiotietoja tai eksplisiittisten sanomien tietoja turvasignaaleina. Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Älä käytä tuotteiden LED ilmaisimia turvatoimissa. Turva- tai testilähtöjen vaurioituminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Älä kytke turvatai testilähtöihin nimellisarvosta poikkeavia kuormia. Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Liitä lähtöjohdot ja 24-VDC-johto niin, että ne eivät kosketa toisiaan. Tämä estää kuorman kytkeytymisen päälle 24-VDC-johdon oikosulun vuoksi. Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Maadoita ulkoisen virtalähteen 0 V-puoli, jotta lähtö ei kytkeydy päälle turva- tai testilähdön maadoitusvirheen vuoksi. Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Käytä DST1-MRD08SL-1 turva I/O -yksikössä vain yhtä vaihtovirran vaihetta relelähdöissä.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VARO ITUS

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Sulake

Oikein

Sulake

Kuorma KuormaKuorma

Kuorma

Väärin

Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Liitä DST1-MRD08SL-1 turva I/O -yksiköissä kuhunkin lähtöliittimeen enintään 3,15 ampeerin sulake, jotta turvalähtöjen koskettimet eivät hitsautuisi kiinni. Varmista kytketyn kuorman ominaisuuksien luotettavuus varmistamalla sulakkeiden valinta sulakevalmistajalta. Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Tyhjennä aiemmat konfigurointitiedot, ennen kuin liität laitteen verkkoon. Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Konfiguroi sopiva solmuosoite ja tiedonsiirtonopeus, ennen kuin liität laitteen verkkoon. Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Ennen kuin käytät järjestelmää, tee käyttäjätestaus ja varmista, että kaikkien laitteiden konfigurointitiedot ovat oikeat ja että laitteet toimivat oikein. Turvatoiminnot saattavat toisinaan heikentyä ja vakavia onnettomuuksia voi tapahtua. Kun vaihdat laitteen, varmista, että korvaava laite on konfiguroitu oikein ja että se toimii asianmukaisesti. Vaadittujen turvatoimintojen häviäminen voi aiheuttaa vakavan onnettomuuden. Käytä asianmukaisia osia tai laitteita seuraavassa taulukossa esitettyjen vaatimusten mukaisesti.

Ohjauslaitteet Vaatimukset

Hätäpysäytyskytkin Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä

laitteita, jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia.

Turvaovirajakytkin tai rajakytkin Käytä pakkotoimisella avausmekanismilla varustettuja hyväksyttyjä

laitteita, jotka ovat standardin IEC/EN 60947-5-1 mukaisia ja pystyvät kytkemään 4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.

Turva-anturi Käytä hyväksyttyjä laitteita, jotka ovat laitteen käyttömaan

tuotestandardien, -lakien ja -määräysten mukaisia.

Rele pakkoseuraavilla koskettimilla

Kontaktori Käytä pakkoseuraavia mekanismeja käyttäviä koskettimia ja tarkkaile

Muut laitteet Tarkasta, täyttävätkö käytettävät laitteet turvaluokan vaatimukset.

Käytä hyväksyttyjä, pakkoseuraavilla koskettimilla varustettuja laitteita, jotka ovat EN 50205 -standardin mukaisia. Käytä takaisinkytkentää varten sellaisia laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.

NC-lisäkoskettimia kosketinten hitsautumisten tunnistamiseen. Käytä takaisinkytkentää varten sellaisia laitteita, joiden koskettimet voivat kytkeä 4 mA:n mikrokuormia 24 voltin tasajännitteellä.

4 Ohjeet turvalliseen käyttöön

Käsittely

Älä pudota tuotteita tai altista niitä liialliselle tärinälle tai iskuille, tai muutoin saattaa seurata virhe tai toimintahäiriö

Asennus ja säilytys

Älä asenna tuotteita seuraaviin paikkoihin tai säilytä tuotteita niissä:

• suorassa auringonvalossa oleviin paikkoihin

• paikkoihin, joiden lämpötila- tai kosteusarvot ovat määrityksissä kuvattujen rajojen ulkopuolella

• paikkoihin, joissa voimakkaat lämpötilanvaihtelut aiheuttavat veden tiivistymistä

• paikkoihin, joissa laite altistuu syövyttäville tai tulenaroille kaasuille

• paikkoihin, joissa laite altistuu pölylle (erityisesti rautapölylle) ja suoloille

• paikkoihin, joissa laite altistuu vedelle, öljylle tai kemikaaleille

• paikkoihin, joissa laite altistuu iskuille tai tärinälle enemmän kuin määrityksissä sallitaan. Tee sopivat ja riittävät toimet, kun asennat järjestelmiä seuraaviin paikkoihin. Virheelliset ja riittämättömät

toimet saattavat johtaa toimintahäiriöihin.

• paikkoihin, joissa laite altistuu staattiselle sähkölle tai muille häiriömuodoille

• paikkoihin, joissa laite altistuu voimakkaille sähkömagneettisille kentille

• paikkoihin, joissa laite mahdollisesti altistuu radioaktiiviselle säteilylle

• paikkoihin, jotka ovat lähellä virtalähteitä.

Kiinnitys

Tarkista käyttöoppaassa olevat käyttöehdotukset kunkin tuotteen osalta ennen asennusta ja kiinnitystä.

Kaapelit

• Liitä ulkoiset I/O-laitteet tuotteisiin seuraavien kaapeleiden avulla.

Yksisäikeinen kaapeli 0,2 - 2,5 mm Monisäikeinen (joustava)

kaapeli

• Katkaise virta virtalähteestä, ennen kuin teet mitään kaapelointeja. Tämän tekemättä jättäminen saattaa johtaa tuotteisiin liittyvien ulkoisten laitteiden odottamattomaan toimintaan.

• Käytä tuotteen tulojännitteiksi määritettyä jännitettä oikein. Virheellisen tasavirtajännitteen tai minkä tahansa vaihtovirtajännitteen käyttäminen saattaa aiheuttaa turvatoimintojen heikkenemisen, tuotteiden vioittumisen tai tulipalon.

• Älä kytke tietoliikenne- tai I/O-signaalikaapeleita lähelle suurjännitekaapeleita tai voimalinjoja.

• Varo sormiasi kiinnittäessäsi liittimiä tuotteeseen.

• Kiinnitä DeviceNet-liitin niin, että kiristysmomentti on oikea (0,25 - 0,3 Nm).

• Virheellisesti liitetyt kaapelit saattavat heikentää turvatoimintoja. Kiinnitä kaikki kaapelit oikein ja tarkista toiminta ennen tuotteiden käyttämistä.

• Poista pölyltä suojaava tarra kaapelien kiinnittämisen jälkeen, jotta lämpö pääsee johtumaan pois oikein.

0,34 - 1,5 mm Monisäikeiset kaapelit tulee valmistella kiinnittämällä niihin (standardin

DIN 46228-4 mukaisia) muovieristeisiä holkkeja ennen liittämistä.

(AWG 24 - AWG 12)

(AWG 22 - AWG 16)

Virtalähteen valitseminen

Käytä seuraavat vaatimukset täyttävää tasavirtalähdettä.

• Tasavirtalähteen toisiopiirit on eristettävä ensiöpiiristä kaksinkertaisella tai vahvistetulla eristyksellä.

• Tasavirtalähteen on täytettävä UL 508:ssa määritettyjen luokan 2 virtapiirien tai rajoitettujen jännite-/ virtapiirien vaatimukset.

• Lähdön pitoajan on oltava vähintään 20 ms.

Ajoittaiset tarkistukset ja huollot

• Katkaise virta virtalähteestä ennen tuotteiden vaihtamista. Tämän tekemättä jättäminen saattaa johtaa tuotteisiin liittyvien ulkoisten laitteiden odottamattomaan toimintaan.

• Älä yritä purkaa, korjata tai muuttaa tuotteita, tai muutoin turvatoiminnot saattavat heikentyä.

Hävittäminen

• Jos purat tuotteet hävittämistä varten

Osa 1: Yleiskatsaus