Omron DEVICENET SAFETY Configuration Manual [sv]

Cat. No. Z905-SV2-01

DeviceNet Safety

SYSTEMKONFIGURATIONSHANDBOK

Kortfattad översikt

25 Grundfunktionerna i Network Configurator

53 Att konstruera ett säkerhetsnätverk

79 Redigering av parameter för

Safety Network Controller

97 Programmering av Safety Network Controller

111 Övervakning av enheter

Advanced Industrial Automation

Cat. No. Z905-SV2-01

DeviceNet Safety

SYSTEMKONFIGURATIONSHANDBOK

DeviceNet Safety
Konfigurationshandbok

Utgiven i maj 2005

Observera

Produkterna från OMRON är tillverkade av kvalificerad personal, med korrekta metoder och endast för det
ändamål som anges i denna handbok.

Handbokens information om försiktighetsåtgärder indelas enligt följande: Beakta alltid den information som
ges i de särkilt märkta punkterna. Om instruktionerna inte följs, kan sak- eller personskador uppkomma.

! VARNING

Anger en potentiellt farlig situation som, om den inte undviks, leder till mindre eller
medelsvåra personskador, eller i vissa fall kan leda till svåra skador eller dödsfall.
Dessutom kan det uppkomma betydande sakskador.

•

•

Anger allmänna förbud som inte betecknas med någon särskild symbol.

Anger allmänna obligatoriska åtgärder som inte betecknas med någon särskild
symbol.

Hänvisningar till OMRON-produkter

Alla OMRON-produkter skrivs med stor bokstav i denna handbok. Ordet "Unit" skrivs också med stor bokstav
när det hänvisar till en OMRON-produkt, oberoende av om det är en del av produktnamnet eller inte.

Förkortningen "PLC" står för Programmable Logic Controller, programmerbart styrsystem.

Formatering

Följande rubriker anges i handbokens vänstra kolumn för att gör det lätt att hitta olika typer av information.

VIKTIGT: Markerar viktig information om vad som ska göras eller undvikas för att förebygga problem i

driften, felfunktioner eller oönskad påverkan på produktens prestanda.

Observera: Markerar information som är särskilt viktig för effektiv och enkel användning av produkten.

1,2,3… Markerar någon typ av lista, till exempel procedurer, checklistor.

Varumärken och upphovsrätt

DeviceNet och DeviceNet Safety är registrerade varumärken som ägs av ODVA.
Övriga produktnamn och företagsnamn i denna handbok är varumärken eller registrerade varumärken som

tillhör sina respektive ägare.

© OMRON, 2005

Alla rättigheter är förbehållna. Ingen del av detta dokument får kopieras, lagras i ett återvinningssystem,
överföras eller kopieras i någon form eller med någon metod, mekaniskt, elektroniskt, genom fotokopia,
inspelning eller annan metod, utan föregående skriftligt tillstånd från OMRON.

Vi tar inget uttryckligt ansvar för följderna av att använda den information som finns i handboken. Eftersom
OMRON ständigt strävar efter att förbättra sina kvalitetsprodukter, kan informationen i denna handbok
ändras utan föregående meddelande. Vi har gjort allt vi kan för att denna handbok ska vara korrekt. OMRON
tar dock inget ansvar för fel eller utelämnanden. Inte heller kan vi ta något ansvar för skador som uppkommer
genom att använda informationen i denna handbok.

1

2

Innehåll

Observera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Hänvisningar till OMRON-produkter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Formatering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Varumärken och upphovsrätt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Om denna handbok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Handbokens målgrupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Allmänna försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Säkerhetsåtgärder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Försiktighetsåtgärder för säker användning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Avsnitt 1: Översikt 15

1-1 Systemöversikt DeviceNet Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 Om DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-2 Översikt Safety Network Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-1 Om NE1A Safety Network Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-2 Safety Network Controller – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-3 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3 Säkerhets-I/O-enheter – översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-1 Om säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-2 Säkerhets-I/O-enhet – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-3 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-4 Network Configurator – översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-1 Om Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-2 Network Configurator – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-3 Systemkrav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4-4 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5 Procedur för systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-1 Systemdesign och programmering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-2 Installation och ledningsdragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-3 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-5-4 Användartest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator 25

2-1 Start- och huvudfönstret i Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-1 Att starta och avsluta Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-2 Versionsuppgifterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Huvudfönster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-2 Menylist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-1 Menyn File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-2 Menyn Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 Menyn View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-4 Menyn Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-5 Menyn Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2-6 Menyn EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-7 Menyn Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-8 Menyn Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-9 Menyn Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-3 Anslutning till nätverket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-1 Nätverksanslutning via USB-port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-2 Nätverksanslutning med DeviceNet-gränssnittskort . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Innehåll 3

2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-1 Konstruktion av ett nytt virtuellt nätverk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-2 Nätverksnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Att lägga till enheter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-4-4 Radering av enheter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-5 Ändring av nodadressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-4-6 Ändring av enhetskommentarer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Spara och läsa nätverkets konfigurationsfiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-1 Lösenordsskydd för nätverkets konfigurationsfil . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-5-4 Felsäkert läge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-6 Enhetens lösenordsskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-1 Inställning av enhetens lösenord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-2 Bortglömt lösenord för enhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-7 Enhetsparametrar och egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-1 Redigering av enhetens parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-2 Uppladdning av enhetens parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-3 Nerladdning av enhetens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-4 Enhetsegenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-8 Verifiering av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-8-1 Verifiering av enhetens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-9 Konfigurationlås . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-1 Låsning av enhetens konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-2 Upplåsning av enhetens konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-10 Enhet Återställning och ändring av status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-1 Återställningsmetoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-2 Återställning av enheter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-3 Återställningsmetoder och enhetsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-4 Ändring av enhetsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk 53

3-1 Tillämpningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-1 Skapa ett nytt säkerhetsnätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-2 Ändring av ett befintligt säkerhetsnätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-1 Kontroll av nätverkets bandbredd som används för säkerhets-I/O-kommunikation59

3-2-2 Allokering av nätverksbandbredd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3-2-3 Exempel på EPI-beräkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-1 Begreppet reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-2 Beräkning av maximal reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3-3 Verifiering av maximal reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 Innehåll

Avsnitt 4: Redigering av parametrar 69

4-1 Redigering av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-1 Parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-2 Allmän parametergrupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-1-3 Säkerhetsingångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-1-4 Testutgångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-1-5 Säkerhetsutgångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-1-6 Funktionstidsparametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network Controller 79

5-1 Inställningar för säkerhetsanslutning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-1 Registrering av säkerhetsslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-2 Inställning av säkerhetsanslutningens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5-2 Inställningar för säkerhetsslav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

5-2-1 Registrering av I/O-enheter för säkerhetsslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-2 Inställning av enhetens data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5-3 Standardslavsinställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-1 Registrering av I/O-enheter för standardslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-2 Inställning av slavingångsdata i läge IDLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-3-3 Inställning av enhetens data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 Lokala I/O-inställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-1 Inställning av säkerhetsingångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-2 Inställning av testutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5-4-3 Inställning av säkerhetsutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5-5 Inställning av driftlägen och kontroll av cykeltiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-1 Inställning av driftlägen för NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-2 Kontroll av cykeltiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Avsnitt 6: Programmering av Safety Network Controller 97

6-1 Starta och avsluta Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

6-1-1 Starta Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-2 Avsluta Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6-2 Menykommandon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-1 Menyn File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-2 Menyn Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-3 Menyn View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-4 Menyn Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-5 Menyn Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-3 Programmering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-1 Arbetsarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-2 Programmering med funktionsblock.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-3 Att spara programmet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-4 Uppdatering av programmet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-5 Övervakning av programmet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Innehĺll 5

Avsnitt 7: Övervakning av enheter 111

7-1 Övervakningsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-1 Övervakningsstatus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-2 Övervakning av säkerhetsanslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7-1-3 Övervakningsparametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-1-4 Övervakning av felhistorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7-2 Underhållsfunktioner för säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-1 Övervakning av spänningen i nätverkets spänningsmatning . . . . . . . . . . . 118

7-2-2 Övervakning av drifttimmar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7-2-3 Last Maintenance Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7-2-4 Övervakning av kontaktväxlingsräknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7-2-5 Övervakning av total PÅ-tid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7-2-6 Övervakning av funktionstiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Bilagor 133

A Anslutning till nätverket via en PLC i serie CS/CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-1 Anslutning till DeviceNet-nätverket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-2 Val av anslutningsgränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

B Redigering av parametrar för DeviceNet-enhet i serie CS/CJ . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-1 Inställning av enhetens funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-2 Översikt masterparametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-3 I/O-allokering med parameterguiden (enkel I/O-allokering) . . . . . . . . . . . 147

B-4 Manuell I/O-allokering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

B-5 Avancerade inställningar: Anslutning, kommunikationens cykeltid,

slavfunktionens inställningar m m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

C EDS-filhantering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-1 Installation av EDS-fil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-2 Att skapa EDS-filer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

C-3 Att radera EDS-filer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-4 Att spara EDS-filer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-5 Sökning av EDS-fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

C-6 EDS-filens egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

D Användning av generella verktyg för inställning av enheter. . . . . . . . . . . . . . . . 165

D-1 Inställning av enhetsparametrar genom att ange klass och instans. . . . . . . . 165

D-2 Inställning av nodadresser och baudtal via nätverket . . . . . . . . . . . . . . 167

E Användning av verktyget för återställning av lösenord . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Ordlista 173

Indeks 175

Ändringshistorik 177

6 Innehåll

Om denna handbok

Denna handbok beskriver hur DeviceNet Safety-systemet ska konfigureras.
Läs denna handbok noga och se till att du förstår informationen, innan du börjar konfigurera DeviceNet

Safety-systemet. Läs noggrant försiktighetsåtgärderna i följande avsnitt.
Följande handböcker ger information om DeviceNet och DeviceNet Safety.

Konfigurationshandbok för DeviceNet Safety-systemet (denna handbok) (Z905)

Handboken beskriver hur DeviceNet Safety-systemet konfigureras med hjälp av Network Configurator.

NE1A-SCPU01 Safety Network Controller Operation Manual (Z906)

Handboken beskriver specifikationer, funktioner och användning av NE1A-SCPU01.

DST1-series Safety I/O Terminal Operation Manual (Z904)

Handboken beskriver specifikationer, funktioner och användning av serie DST1.

DeviceNet Operation Manual (Drifthandbok för DeviceNet) (W267)

Handboken beskriver konstruktionen och anslutningen av ett DeviceNet-nätverk. Handboken innehåller
detaljerad information om installationen och specifikationer för kablar, kontaktdon och andra
periferiutrustningar som används i nätverket, och om kommunikationens spänningsmatning. Läs denna
handbok och se till att förstå innehållet ordentligt, innan du använder ett DeviceNet-system.

! VARNING

Om du inte läst och förstått informationen i denna handbok, kan det leda till personskador eller dödsfall,
skador på produkten eller produkthaveri. Läs varje avsnitt i sin helhet och se till att du förstår informationen
i avsnittet och sammanhörande avsnitt innan du försöker att utföra några av de procedurer eller åtgärder
som beskrivs.

Läs och förstå denna handbok

Det är viktigt att läsa och förstå denna handbok innan du använder produkten. Fråga OMRON-återförsäljaren
om du har några frågor eller kommentarer.

Garanti och ansvarsbegränsning

GARANTI

Den enda garanti OMRON lämnar är att produkten är fri från material- och tillverkningsfel under ett år
(eller annan period om sådan anges) från det att OMRON säljer produkten.

OMRON GER INGEN GARANTI, VARKEN UTTRYCKLIG ELLER UNDERFÖRSTÅDD, OM FRÅNVARO
AV INTRÅNG I TREDJE MANS RÄTTIGHETER, PRODUKTERNAS ALLMÄNNA LÄMPLIGHET ELLER
LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL. KÖPAREN ELLER ANVÄNDAREN MEDGER ATT KÖPAREN
ELLER ANVÄNDAREN ENSAM HAR AVGJORT ATT PRODUKTERNA ÄR LÄMPLIGA FÖR DET
AVSEDDA ÄNDAMÅLET. OMRON FRÅNSÄGER SIG ALLA ANDRA GARANTIER, BÅDE UTTRYCKLIGA
OCH UNDERFÖRSTÅDDA.

ANSVARSBEGRÄNSNING

OMRON ANSVARAR INTE FÖR SÄRSKILDA SKADOR, INDIREKTA SKADOR ELLER FÖLJDSKADOR,
FÖRLUST AV INTÄKT ELLER VERKSAMHETSFÖRLUST SOM PÅ NÅGOT SÄTT ÄR FÖRKNIPPAD
MED PRODUKTERNA, OAVSETT OM SÅDANA ANSPRÅK BASERAS PÅ KONTRAKT, GARANTI,
OAKTSAMHET ELLER ANSVAR.

OMRON:s ansvar för produkten som garantin avser överstiger under inga förhållanden inköpspriset för
produkten.

UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER PÅTAR SIG OMRON ANSVAR FÖR GARANTI, REPARATION
ELLER ANDRA KRAV BETRÄFFANDE PRODUKTERNA SÅVIDA INTE OMRONS ANALYSER VISAR
ATT PRODUKTERNA HAR HANTERATS, FÖRVARATS, INSTALLERATS OCH UNDERHÅLLITS
KORREKT OCH ATT DE INTE UTSATTS FÖR FÖRORENINGAR, FELAKTIG ANVÄNDNING, OLÄMPLIG
MODIFIERING ELLER FELAKTIG REPARATION.

7

Tillämpning

LÄMPLIGHET FÖR ANVÄNDNING

OMRON påtar sig inte något ansvar för överensstämmelse med standarder, regelverk eller bestämmelser
som hänför sig till produktkombinationen i kundens tillämpning eller användning av produkterna.

På begäran från kunden kan OMRON uppvisa tillämpliga certifieringsdokument från tredje part, som anger
märkdata och begränsningar för användning av produkten. Informationen i sig är inte tillräcklig för att helt
bestämma lämpligheten för produkten, när den kombineras med slutprodukten, maskinen, systemet eller
andra tillämpningar.

Nedan anges några exempel på tillämpningar, där man måste vara särskilt försiktig. Detta är inte avsett att
vara en komplett lista över alla möjliga användningsområden för produkten, och informationen i listan anger
inte heller att ett omnämnt användningsområde verkligen är lämpligt.

• Användning utomhus, användning där produkten kan utsättas för kemisk påverkan eller elektrisk

• Styrsystem för kärnkraftverk, förbränningssystem, järnvägssystem, flygtekniksystem, medicinsk

• System, maskiner och komponenter som kan innebära en fara för liv eller egendom.
Läs och följ alla restriktioner för användning som gäller produkten.
ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I TILLÄMPNINGAR SOM INNEBÄR ALLVARLIG RISK FÖR LIV

ELLER EGENDOM UTAN ATT VARA SÄKER PÅ ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT
FÖR ATT HANTERA RISKERNA, OCH ATT OMRONPRODUKTERNA HAR RÄTT MÄRKDATA OCH ÄR
RÄTT MONTERADE FÖR DEN AVSEDDA TILLÄMPNINGEN I SYSTEMET SOM HELHET.

PROGRAMMERBARA PRODUKTER

OMRON ansvarar inte för användarens programmering av en programmerbar produkt, eller några
konsekvenser av detta.

interferens, eller användning under förhållanden som inte beskrivs i denna handbok.

utrustning, tivoliutrustning, fordon, säkerhetsutrustning eller installationer där särskilda branschregler
eller myndighetsföreskrifter gäller.

Friskrivningar

ÄNDRINGAR I SPECIFIKATIONER

Produktspecifikationer och tillbehör kan ändras när som helst till följd av förbättringar eller av andra skäl.
Vi byter oftast modellnummer om märkdata eller egenskaper ändras, eller om väsentliga

konstruktionsändringar görs. Specifikationerna för produkterna kan i vissa fall komma att ändras utan
föregående meddelande. Om tveksamhet finns, kan särskilda modellnummer på begäran utfärdas för att
definiera separata specifikationer för just din tillämpning Kontakta vid behov OMRON-återförsäljaren för att
kontrollera aktuella specifikationer för köpta produkter.

MÅTT OCH VIKTER

Mått och vikter är nominella och ska inte användas för tillverkningssyften, även om toleranser visas.

PRESTANDA

Uppgifter om prestanda som anges i denna handbok är riktlinjer som hjälper användaren att avgöra
lämplighet och utgör inte en garanti. Uppgifterna kan representera resultatet av OMRONS testförhållanden,
och användarna måste sätta dem i relation till faktiska tillämpningskrav. För produkternas faktiska
prestanda gäller OMRONS Garanti och ansvarsbegränsning.

FEL OCH UTELÄMNANDEN

Informationen i denna handbok har kontrollerats noggrant och vi tror att den är korrekt. Vi tar dock inget
ansvar för skrivfel, typografiska fel, korrekturfel, översättningsfel eller utelämnanden.

8

Försiktighetsåtgärder

1 Handbokens målgrupp

Handboken är tänkt att användas av följande personal, som måste ha kännedom om elsystem (elingenjör
eller motsvarande).

• Personal som ansvarar för fabriksautomation (FA) och säkerhetssystem i produktionsanläggningar.

• Personal som ansvarar för konstruktion av fabriksautomation (FA) och säkerhetssystem.

• Personal som ansvarar för drift av system för fabriksautomation

• Personal som har kvalifikationer, befogenheter och skyldigheter att ta hand om säkerheten under föl­jande skeden: Mekanisk konstruktion, installation, drift, underhåll och skrotning

2 Allmänna försiktighetsåtgärder

Operatören måste använda produkten enligt de prestandaspecifikationer som anges i drifthandböckerna.
Kontakta OMRONS representant innan produkten används under förhållanden som inte beskrivs i handbo-

ken eller om produkten används i styrsystem för kärnkraftverk, järnvägssystem, flygtekniksystem, fordon, för­bränningssystem, medicinsk utrustning, tivoliutrustning, säkerhetsutrustning eller andra system, maskiner
och utrustningar som kan orsaka person- eller sakskador vid felaktig användning.

Kontrollera att märkdata och produktens prestandakarakteristika är tillräckliga för systemet, maskinerna och
utrustningen. Se också till att systemen, maskinerna och utrustningen har dubbla säkerhetsmekanismer.

I denna handbok finns information för programmering och drift av enheten. Läs denna handbok innan du bör­jar använda enheten och se till att handboken finns till hands som referens under driften.

9

! VARNING

Detta är systemkonfigurationshandboken för DeviceNet Safety-systemet. Följ nedanstående anvisningar
vid systemkonstruktionen så att de komponenter som påverkar säkerheten kan konfigureras så att systemet
fungerar korrekt.

Riskbedömning

En förutsättning för att de säkerhetsutrustningar som beskrivs i denna handbok ska få användas, är att kom­ponenternas prestanda är lämpliga för de avsedda installationsförhållandena. När säkerhetsutrustningar
väljs och används, måste en riskbedömning göras under utrustningens eller anläggningens utvecklingsfas,
för att identifiera de potentiella risker som finns i utrustningen eller anläggningen där säkerhetsutrustningen
ska monteras. Lämpliga säkerhetsutrustningar måste väljas med hjälp av ett tillförlitligt riskbedömningssys­tem. Om riskbedömningssystemet inte är tillräckligt, kan det hända att felaktiga säkerhetsutrustningar väljs.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO 14121, Maskinsäkerhet – Principer för riskbedöm­ning

Säkerhetsåtgärder

När säkerhetsutrustningar används för att bygga system som innehåller komponenter som har betydelse
för utrustningens eller anläggningens säkerhet, måste systemet konstrueras helt enligt tillämpliga interna­tionella standarder, till exempel de som anges nedan, samt enligt de föreskrifter som gäller inom branschen.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100, Maskinsäkerhet – Grundläggande
begrepp, allmänna konstruktionsprinciper
IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system (Funktionssäkerhet hos elektriska/elektro­niska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

Säkerhetsutrustningarnas betydelse

Säkerhetsutrustningarna har säkerhetsfunktioner och mekanismer som anges i respektive standarder, men
konstruktionerna måste utformas så att dessa funktioner och mekanismer kan fungera korrekt i systemen
som innehåller komponenter med betydelse för säkerheten. Systemen måste byggas så att dessa funktio­ner och mekanismer kan fungerar korrekt, baserat på förståelse för hur komponenterna fungerar.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO 14119, Maskinsäkerhet – Förreglingsanordningar
för kombinering med skydd – konstruktionsprinciper och valprinciper

Installation av säkerhetsutrustningar

Konstruktion och montering av system med komponenter med betydelse för säkerheten i utrustningar och
anläggningar måste utföras av tekniker som har fått lämplig utbildning.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100, Maskinsäkerhet – Grundläggande
begrepp, allmänna konstruktionsprinciper
IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system (Funktionssäkerhet hos elektriska/elektro­niska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

Uppfyllande av lagar och bestämmelser

Säkerhetsutrustningarna följer tillämpliga regler och standarder, men det måste kontrolleras att de används
enligt lokala regler och de standarder som gäller för den utrustning eller anläggning där de monteras.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: IEC 60204, (Maskinsäkerhet – Elektrisk utrustning i
maskiner)

Försiktighetsåtgärder vid användning

När de valda säkerhetsutrustningarna ska tas i bruk, följ specifikationerna och försiktighetsåtgärderna i den­na handbok och i de drifthandböcker som följer med produkterna. Om produkterna används på ett sätt som
avviker från specifikationerna och försiktighetsåtgärderna kan det leda till oväntade fel i utrustningen eller
apparaterna, och till följskador från sådana fel, beroende på otillräckliga funktioner i komponenter som har
betydelse för säkerheten.

Flytt eller överlåtelse av komponenter eller utrustningar

När komponenter eller utrustningar flyttas eller överlåts, se till att denna handbok följer med till den person
som tar emot utrustningen så att systemet ska kunna användas på rätt sätt.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100 ISO, Maskinsäkerhet – Grundläggande
begrepp, allmänna konstruktionsprinciper, IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system
(Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

10

3 Säkerhetsåtgärder

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma.
Använd inte produktens testutgångar som säkerhetsutgångar.

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma.
Använd inte standard I/O-data från DeviceNet eller fördefinerade meddelandedata som
säkerhetssignaler.
Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma.
Använd inte indikatorerna på produkterna för säkerhetsfunktioner.
Allvarliga personskador kan uppkomma beroende på bortfall av säkerhetsutgångar och
testutgångar. Anslut inte laster större än märkdata till säkerhetsutgångar eller testutgångar.
Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Dra
utgångsledningarna och 24 V DC manöver så att de inte berör varandra. Då förhindras att
laster kan kopplas in beroende på en kortslutning med 24 V DC-ledningen.
Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Jorda den
externa spänningsmatningens 0-voltssida så att utgångar inte kan slås PÅ beroende på ett
jordfel i säkerhets- eller testutgången.
Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma.
För DST1-MRD08SL-1, ska endast en AC-linjefas dras till reläutgången.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VARNING

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Säkring

Korrekt

Säkring

Last LastLast

Last

Felaktigt

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma.
För DST1-MRD08SL-1 ska en säkring på 3,15 A eller mindre monteras för varje
utgångsanslutning så att säkerhetsutgångarnas kontakter skyddas från hopbränning.
Kontrollera hos säkringstillverkaren att valet av säkring passar den anslutna lastens
karakteristika.
Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma.
Innan en enhet ansluts till nätverket, rensa tidigare konfigurationsdata.
Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Ställ in
lämplig nodadress och kommunikationshastighet innan en enhet ansluts till nätverket.
Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma.
Innan systemet tas i drift, gör användartest för att bekräfta konfigurationsdata för alla enheter
och visa att enheterna fungerar korrekt.
Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. När en
enhet byts, kontrollera att den nya enheten är rätt konfigurerad och fungerar korrekt.
Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner går förlorade.
Använd lämpliga komponenter eller enheter enligt kraven i följande tabell.

11

Styrutrustningar Krav

Nödstoppsknapp Använd godkända enheter med tvångsbrytande mekanism enligt

IEC/EN 60947-5-1.

Dörrförreglingsbrytare eller
gränslägesbrytare

Säkerhetsgivare Använd godkända enheter som uppfyller de standarder, förordningar

Relä med tvångsstyrda kontakter Använd godkända komponenter med tvångsstyrda kontakter enligt

Kontaktor Använd kontaktorer med tvångsstyrd mekanism och övervaka den

Andra enheter Kontrollera om de komponenter som används är lämpliga för att

Använd godkända enheter med tvångsbrytande mekanism enligt
IEC/EN 60947-5-1 som kan bryta mikrobelastningar på 4 mA vid
24 V DC.

och regler som gäller i användningslandet.

EN 50205. För feedback, använd komponenter med kontakter som kan
bryta mikrobelastningar på 4 mA vid 24 V DC.

brytande hjälpkontakten för att indikera kontaktorfel. För feedback,
använd komponenter med kontakter som kan bryta mikrobelastningar
på 4 mA vid 24 V DC.

uppfylla kraven på den önskade säkerhetsnivån.

12

4 Försiktighetsåtgärder för säker användning

Hantering

Produkten får inte tappas eller på annat sätt utsättas för kraftiga vibrationer eller stötar. Det kan leda till fel
eller funktionsbortfall.

Installation och lagring

Använd eller lagra inte produkten på platser där följande förekommer:

• direkt solljus

• temperatur eller fuktighet utanför det tillåtna området

• kondensation beroende på kraftiga temperaturväxlingar

• korrosiva eller brandfarliga gaser

• damm (särskilt metalldamm) eller salt

• vatten, olja eller kemikalier

• stötar eller vibration utanför det tillåtna området
Vidta lämpliga och tillräckliga åtgärder när systemen installera på platser där det förekommer nedanstående.

Olämpliga eller otillräckliga åtgärder kan leda till felfunktion.

• statisk elektricitet eller andra typer av brus

• kraftiga elektromagnetiska fält

• möjlig exponering för radioaktivitet

• närhet till spänningsmatningar.

Montering

Bekräfta driftsförslagen i drifthandboken för varje produkt innan installation och montering.

Ledningsdragning

• Använd följande ledningar för att ansluta externa I/O-enheter till produkterna.

2

Entrådig ledare 0,2 till 2,5 mm
Flertrådig (mångledare)

ledare

• Stäng av spänningsmatningen innan ledningsdragningen påbörjas. Om detta inte görs, kan oförut­sedda funktioner utlösas i de externa enheter som är anslutna till produkten.

• Anslut den angivna spänningen till produktingångarna. Om olämpliga DC-spänningar eller AC-spän­ningar kopplas in, kan säkerhetsfunktioner försämras, produkten skadas eller brand uppkomma.

• Dra inte kablar för kommunikation eller I/O-signaler nära högspänningsledningar eller matningsled­ningar.

• Var försiktig så att du inte klämmer fingrarna när kontaktdon monteras i produktens kontakter.

• Dra åt DeviceNet-kontaktdonet till lämpligt moment (0,25 till 0,3 Nm).

• Felaktig kabeldragning kan försämra säkerhetsfunktionerna. Dra alla ledningar rätt och kontrollera funk­tionen innan produkten används.

• Ta bort damskyddsetiketten när ledningsdragningen är klar, så att värmeavledningen blir tillräcklig.

0,34 till 1,5 mm
Flertrådiga ledare ska förses med hylsor som har isoleringskragar av plast

(enligt standarden DIN 46228-4) innan de ansluts.

(AWG 24 till AWG 12)

2

(AWG 22 till AWG 16)

Val av spänningsmatning

Använd en DC-spänningsmatning som uppfyller följande krav:

• DC-spänningsmatningens sekundärkretsar måste vara isolerade från primärkretsen med dubbel isole­ring eller förstärkt isolering.

• DC-spänningsmatningen ska uppfylla kraven för kretsar klass 2 eller kretsar för begränsad spänning/
ström enligt UL 508.

• Utgångens hålltid måste vara 20 ms eller längre.

Periodiska inspektioner och underhåll

• Stäng av spänningsmatningen innan produkten byts ut. Om detta inte görs, kan oförutsedda funktioner
utlösas i de externa enheter som är anslutna till produkten.

• Produkterna får inte tas isär, repareras eller modifieras. Om detta görs kan säkerheten äventyras.

13

Skrotning

• Om du tar isär produkterna för skrotning

14

Avsnitt 1: Översikt

1-1 Systemöversikt DeviceNet Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 Om DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-2 Översikt Safety Network Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-1 Om NE1A Safety Network Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-2 Safety Network Controller – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-3 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3 Säkerhets-I/O-enheter – översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-1 Om säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-2 Säkerhets-I/O-enhet – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-3 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-4 Network Configurator – översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-1 Om Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-2 Network Configurator – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-3 Systemkrav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4-4 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5 Procedur för systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-1 Systemdesign och programmering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-2 Installation och ledningsdragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-3 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-5-4 Användartest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

15

1-1 Systemöversikt DeviceNet Safety

1-1-1 Om DeviceNet Safety

DeviceNet är ett öppet multi-Vendor-nätverk som kan fås från olika leverantörer. Nätverket förmedlar infor­mation mellan maskinstyrningsnivån och monteringslinjens nivå. Nätverket DeviceNet Safety kompletterar
ett standard DeviceNet-kommunikationsprotokoll med säkerhetsfunktioner. Utformningen av DeviceNet
Safety har godkänts av en tredjepartsorganisation (TÜV Rheinland).

Precis som med DeviceNet, kan säkerhetskomponenter från tredjepartsleverantörer anslutas till ett Device­Net Safety-nätverk. Dessutom kan komponenter som är kompatibla med DeviceNet och DeviceNet Safety
kombineras och anslutas i samma nätverk.

Genom att kombinera produkter som är kompatibla med DeviceNet Safety kan användaren konstruera ett
säkerhetssystem/nätverk som uppfyller kraven för säkerhetsintegritet nivå 3 (SIL) enligt IEC 61508 (Funk­tionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem) och kraven för sä­kerhetskategori 4 enligt EN 954-1.

Säkerhetsstyrning som utförs av
Safety Network Controller

Säkerhets-Remote-I/O-kommunikation

-

Safety Network Controller

Säkerhetsmasterfunktioner

-

Standardslavfunktioner

-

Network Configurator

Säkerhets­konfiguration

Standardstyrning och övervakning
med ett standard-PLC

-

Standard Remote-I/O-kommunikation
Kommunikation med fördefingerade

-

meddelanden

Standard-PLC och Master

Standard­konfiguration

Säkerhetskommu­nikationer

Säkerhets-I/O-enhet

Säkerhetsslavfunktioner

-

Standardslavfunktioner

-

Safety Network Controller

Säkerhetsslavfunktioner

-

Standardslavfunktioner

-

Standardkommunikation

Standardslav

16 Avsnitt 1: Översikt

1-2 Översikt Safety Network Controller

s

1-2-1 Om NE1A Safety Network Controller

NE1A Safety Network Controller (NE1A-SCPU01) har olika funktioner, till exempel säkerhetslogikfunktioner,
säkerhets-I/O-styrning, och ett DeviceNet Safety-protokoll. Med NE1A-SCPU01 kan användaren konstruera
ett säkerhetssystem/nätverk som uppfyller kraven för säkerhetsintegritet nivå 3 (SIL) enligt IEC 61508
(Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem) och kraven
för säkerhetskategori 4 enligt EN 954-1.

I exempelsystemet nedan realiseras säkerhetssystemet med NE1A-SCPU01 och övervakningssystemet i
standard-PLC i samma nätverk.

• Som styrsystem för säkerhetslogik (Safety Logic Controller) utför NE1A-SCPU01 säkerhetslogikfunktio­nerna och styr lokal I/O.

• Som säkerhetsmaster styr NE1A-SCPU01 remote-I/O för säkerhetsslavar.

• Som standardslav kommunicerar NE1A-SCPU01 med en standardmaster.

Säkerhetslogik och
säkerhets-I/O-styrning

PLC
DeviceNet standardmaster

DeviceNet
standardslav

Styrning som inte är säkerhet

PLC-systemet övervakar SNC (safety
control system) med DeviceNet
I/O-kommunikation och fördefingerade
meddelanden.

1-2-2 Safety Network Controller – funktioner

Säkerhetslogikens funktioner

Förutom grundläggande logiska basfunktioner, till exempel AND och OR, har NE1A-SCPU01 också stöd för
funktionsblock, till exempel övervakning av nödstoppsknappar och säkerhetsgrindar, så att olika
säkerhetstillämpningar kan konstrueras.

Network Configurator

SNC

Serie DRT1
DeviceNet Safety-slav

Säkerhetsstyrning

DeviceNet Safety-systemet
remote-I/O

Lokal säkerhets-I/O

• Det finns stöd för totalt 24 lokala säkerhets-I/O: 16 ingångsanslutningar och 8 utgångsanslutningar.

• Fel i extern ledningsdragning kan indikeras.

• Dubbelkanalsläge kan ställas in för par av sammanhörande lokala ingångar.
När dubbelkanalsläge är inställt, kan NE1A-SCPU01 utvärdera ingångens status och tidsskillnaden
mellan ingångssignaler.

• Dubbelkanalsläge kan ställas in för par av sammanhörande lokala utgångar. Nät dubbelkanalsläget är
inställt, kan NE1A-SCPU01 utvärdera utgångens status.

DeviceNet Safety – kommunikation

• Som säkerhetsmaster kan NE1A-SCPU01 användas för säker I/O-kommunikation med upp till 16
anslutningar, med upp till 16 I/O per anslutning.

1-2 Översikt Safety Network Controller 17

• Som säkerhetsslav kan NE1A-SCPU01 användas för säker I/O-kommunikation med maximalt fyra
anslutningar, med upp till 16 I/O per anslutning.

DeviceNet-kommunikation

Som standardslav kan NE1A-SCPU01 användas för standard I/O-kommunikation med en standardmaster
för upp till två anslutningar, med upp till 16 I/O per anslutning.

Fristående styrsystemsläge

NE1A-SCPU01 kan användas som fristående styrsystem om kommunikationen till NE1A-SCPU01's
DeviceNet stängs av.

Konfiguration med ett grafiskt verktyg

• Det finns ett grafiskt verktyg som kan användas för både nätverksinställningar och logikprogrammering.
Verktyget gör det enkelt att konfigurera och programmera.

• En logikeditor kan aktiveras från Network Configurator.

• Konfigurationsdata kan laddas ner och laddas upp, och utrustningar kan övervakas online med
DeviceNet, USB, eller periferigränssnittet i ett OMRON PLC-system.

Systemstart och stöd för felåterställning

• Felinformationen kan läsas med funktionen fellogg på indikatorlamporna i fronten på NE1A-SCPU01.

• Den interna statusinformationen i NE1A-SCPU01 kan övervakas med ett standard PLC-system genom
att allokera informationen i standardmastern. På samma sätt kan informationen övervakas från ett
säkerhets-PLC genom att allokera informationen i säkerhetsmastern.

Åtkomst med lösenord

• Konfigurationsdata för NE1A-SCPU01 skyddas med ett lösenord.

• Filerna för nätverkskonfiguration (project files) som skapas med Network Configurator är också
skyddade med lösenord.

1-2-3 Standardtyper

Artikelnummer Typ Antal I/O-punkter

NE1A-SCPU01 Safety Network Controller

(NE1A-SCPU01)

Säkerhetsingångar Testutgångar Säkerhetsutgångar

16 ingångar 4 utgångar 8 utgångar

18 Avsnitt 1: Översikt

1-3 Säkerhets-I/O-enheter – översikt

1-3-1 Om säkerhets-I/O-enheter i serie DST1

Säkerhets-I/O-enheterna uppfyller DeviceNet-säkerhetsprotokollet och innehåller olika funktioner för ett
säkerhetssystem. Med säkerhets-I/O-enheterna kan användaren konstruera ett säkerhetssystem/nätverk
som uppfyller kraven för säkerhetsintegritet nivå 3 (SIL) enligt IEC 61508 (Funktionssäkerhet hos elektriska/
elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem) och kraven för säkerhetskategori 4 enligt
EN 954-1.

Säkerhets-I/O-data i serie DST1 överförs via säkerhets-I/O-kommunikationer enligt DeviceNet-säkerhets­protokollet, och databehandlingen görs i Safety Network Controller (NE1A-SCPU01).

Det går också att övervaka status hos data i säkerhets-I/O med en standard-PLC i ett befintligt DeviceNet­nätverk med standard I/O-kommunikationer eller genom kommunikation med fördefingerade meddelanden.

Network Configurator

DeviceNet

Serie DST1
säkerhets-I/O-enhet

Nödstoppsknapp

Säkerhetsgrindsbrytare

Tvåhandsgrepp

Säkerhetsgränsbrytare

Aktiveringsknapp

1-3-2 Säkerhets-I/O-enhet – funktioner

Säkerhetsingångar

• Det går att ansluta enheter med halvledarutgångar, till exempel ljusridåer, samt enheter med kontaktut­gångar, till exempel nödstoppsknappar.

• Fel i extern ledningsdragning kan indikeras.

• Ingångsfördröjningar (tillslagsfördröjning och frånslagsfördröjning) kan ställas in.

• Par av sammanhängande lokala ingångar kan sättas i dubbelkanalsläge, så att kategori 4-standar­derna kan uppfyllas.
När dubbelkanalsläge är inställt, kan ingångens datamönster och tidsskillnaden mellan ingångssignaler
utvärderas.

Safety Network Controller

Serie DST1
säkerhets-I/O-enhet

Säkerhetsljusridå

Säkerhetsrelä

Säkerhetsreläenhet

Ventil

Standard PLC
DeviceNet masterenhet

Kontaktor

Testutgångar

• Fyra oberoende testutgångar kan användas.

• En bortkopplad extern indikatorlampa kan indikeras. (kan endast ställas in på enheter av typ T3)

• Testutgångar kan till exempel användas för spänningsmatning till givare.

• Testutgångarna kan användas som standardutgångar för övervakningsutgångar.

Säkerhetsutgångar

• Halvledarutgångar

• Par av sammanhängande lokala utgångar kan sättas i dubbelkanalsläge, så att kategori 4-standar-

derna kan uppfyllas.
När dubbelkanalsläge är inställt, kan utgångsdatamönstren utvärderas.

• Den nominella utgångsströmmen är 0,5 A max per utgång.

1-3 Säkerhets-I/O-enheter – översikt 19

• Reläutgångar

• Par av sammanhängande utgångar kan sättas i dubbelkanalsläge, så att kategori 4-standarderna
kan uppfyllas.
När dubbelkanalsläge är inställt, kan utgångsvillkoren utvärderas.

• Den nominella utgångsströmmen är 2 A max per utgång.

• Säkerhetsreläerna kan bytas ut.

DeviceNet Safety – kommunikation

Som säkerhetsslav kan säkerhets-I/O-enheten användas för säkerhets-I/O-kommunikation med upp till fyra
anslutningar.

DeviceNet-kommunikation

Som standardslav kan säkerhets-I/O-enheten användas för standard-I/O-kommunikation med en
standardmaster med upp till två anslutningar.

Systemstart och stöd för felåterställning

• Felinformationen kan läsas av med funktionen fellog på indikatorlamporna i fronten på säkerhets-I/O­enheten.

• Säkerhets-I/O-enhetens säkerhets-I/O-data och interna statusinformation kan övervakas med ett stan­dard PLC-system genom att allokera informationen i Standard Master. På samma sätt kan informatio­nen övervakas från ett säkerhets-PLC genom att allokera informationen i säkerhetsmastern.

Åtkomst med lösenord

Konfigurationsdata i säkerhets-I/O-enheten skyddas med ett lösenord.

In- och urkoppling av I/O-kontaktdonet

• I/O-kontaktdonet kan kopplas in och ur.

• I/O-kontaktdonet är utformat så att den inte kan anslutas på fel sätt.

Anslutning med fjäderplintar

Ledningarna kan anslutas utan plintskruvar.

Underhållsfunktioner

Säkerhets-I/O-enheterna har underhållsfunktioner, till exempel kontaktväxlingsräknare, kumulativ
PÅ-tidsmonitor och drifttidsövervakning.

1-3-3 Standardtyper

Följande tabell visar de tre typerna av säkerhets-I/O-enheter i serie DST1: Säkerhetsingångsanslutning,
säkerhets-I/O-enhet (halvledarutgång) och säkerhets-I/O-enhet (reläutgång).

Artikelnummer Typ Antal I/O-punkter

DST1-ID12SL-1 Säkerhetsingångsenhet 12 ingångar 4 utgångar - ­DST1-MD16SL-1 säkerhets-I/O-enhet

DST1-MRD08SL-1 säkerhets-I/O-enhet

(reläutgång)

(reläutgång)

Säkerhets­ingångar

8 ingångar 4 utgångar 8 utgångar -

4 ingångar 4 utgångar - 4 utgångar

Test­utgångar

Säkerhetsutgångar
Halvledar-

utgångar

Reläutgångar

20 Avsnitt 1: Översikt

1-4 Network Configurator – översikt

1-4-1 Om Network Configurator

WS02-CFSC1-E Network Configurator är en supportprogram som används för att konfigurera, ställa in och
administrera ett DeviceNet Safety-nätverk via ett grafiskt gränssnitt.

Network Configurator kan användas för att konfigurera ett virtuellt DeviceNet Safety-nätverk (I fönstret
Network Configuration Window) och för att övervaka konfigurationen och parametrarna i varje
säkerhetsutrustning och standardutrustning.

1-4-2 Network Configurator – funktioner

Kompatibel med både DeviceNet-nätverk och DeviceNet Safety-nätverk.

Med Network Configurator kan enheter som är kompatibla med DeviceNet Safety och befintliga standard
DeviceNet-enheter konfigureras. Network Configurator kan användas för alla systemkonfigurationer,
inklusive standardsystem, säkerhetssystem och blandade system som innehåller både standardenheter och
säkerhetsenheter.

Programmering av NE1A-SCPU01

Network Configurator innehåller ett programmeringsverktyg som är kompatibelt med säkerhetslogikprogram­meringen av NE1A-SCPU01. DeviceNet Safety-tillämpningar kan skapas fristående med Network Configu­rator.

Uppåt kompatibel med DeviceNet Configurator

Alla funktioner i DeviceNet Configurator understöds. Även de filer som skapats med DeviceNet Configurator
kan användas direkt.

1-4 Network Configurator – översikt 21

1-4-3 Systemkrav

Datorn måste uppfylla följande specifikationer för att kunna använda Network Configurator.

Objekt Specifikation

Dator IBM PC/AT eller kompatibel dator med 300 MHz eller snabbare processor

128 MB RAM min.
40 MB fritt hårddiskutrymme
Super VGA (800 x 600) eller bättre bildskärm

CD-ROM-enhet eller DVD-enhet
OS Windows
COM-port Någon av följande kommunikationsportar behövs:

• USB-port: För online-kommunikation via USB-porten i NE1A-SCPU01 (USB 1.1)

• DeviceNet gränssnittsskort (3G8E2-DRM21-V1): För online-anslutning via DeviceNet.

1-4-4 Standardtyper

®

2000 eller Windows® XP

Artikelnummer Typ Komponent Kompatibel dator OS

WS02-CFSC1-E Network

Configurator

Installationsskiva
(CD-ROM)

IBM PC/AT eller
kompatibel

Windows
eller Windows

®

2000

®

XP

22 Avsnitt 1: Översikt

1-5 Procedur för systemstart

I denna handbok beskrivs de steg som behövs för att få igång säkerhetssystemet, med särskild inriktning på
följande.

– Systemdesign och programmering
– Konfiguration
–Testning

1. Systemdesign

programmering

2. Installation och
ledningsdragning

3. Konfiguration

4. Användartest

5. Systemdrift

1-5-1 Systemdesign och programmering

I detta steg utformas ett optimalt säkerhetssystem så här:
(1) Välj och sätt ihop säkerhetsenheter och bestäm säkerhetsfunktionerna för varje enhet baserat på

säkerhetssystemets specifikationer.

(2) Konfigurera nätverkssystemet som ett virtuellt nätverk i Network Configurator.

• Registrera alla enheter. Om systemet är ett kombinerat säkerhetsstyrsystem och vanligt styrsys­tem, registrera både säkerhetsenheterna och standardenheterna.

• Ställ in parametrarna för alla enheter.

• Kontrollera hur stor andel av nätverkets bandbredd som utnyttjas och kontrollera parametrarna.

• Skriv programmet för NE1A-SCPU01.

• Verifiera systemreaktionstiden för alla säkerhetskedjor.

Nätverkets användning av bandbredd och systemets reaktionstid påverkas av flera faktorer, inklusive
nätverkets konfiguration samt parameterinställningarna för NE1A-SCPU01 och säkerhets-I/O-enheterna,
samt programmet i NE1A-SCPU01. Upprepa därför stegen ovan för att skapa en konfiguration som uppfyller
användarens krav.

I följande avsnitt beskrivs instruktionerna för att använda Network Configurator.

• Registrering av enheter

•Se 2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk (Sida 34).

• Redigering av enhetsparametrar

•Se 2-7 Enhetsparametrar och egenskaper (Sida 41).

•Se Avsnitt 4: Redigering av parametrar (Sida 69).

•Se Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network Controller (Sida 79).

• Kontroll av hur nätverkets bandbredd utnyttjas

•Se 3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd (Sida 59).

• Beräkning av reaktionstid

•Se 3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden (Sida 63).

&

VIKTIGT: Tilldela ett unikt säkerhetsnätverksnummer till varje säkerhetsnätverk eller del av

säkerhetsnätverk.

1-5-2 Installation och ledningsdragning

I detta steg, montera och koppla varje enhet enligt nedan:

• Montera alla enheter och ställ in nodadresser och kommunikationshastighet.

• Anslut till I/O-enheter.

• Dra spänningsmatningens ledningar.

• Dra ledningar för DeviceNet.

1-5 Procedur för systemstart 23

• Dra ledningar för USB.
Mera information finns i följande tillämpliga handböcker:

Objekt Handbokens namn Katalog nr

DeviceNet-installation DeviceNet Operation Manual (Drifthandbok för

W267

DeviceNet)

Installation av NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU01 Safety Network Controller Operation

Z906

Manual

Installation av I/O-enheter i DeviceNet

DeviceNet Safety I/O Terminal Operation Manual Z904

Safety
Installation av andra enheter Drifthandbok för respektive enhet ?

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Innan en
enhet ansluts till nätverket, rensa tidigare konfigurationsdata.

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Ställ in
lämplig nodadress och kommunikationshasighet innan en enhet ansluts till nätverket.

1-5-3 Konfiguration

I detta steg ska parametrarna för varje enhet som skapats med Network Configurator överföras till respektive
enhet för att systemet ska kunna tas i drift.

Använd Network Configurator för att göra följande:
(1) Nerladdning

De parametrar som ställs in med det virtuella nätverket i Network Configurator överförs till respektive
enhet och lagras i enheten.

(2) Verifiering

Verifiera inställningarna för säkerhetsenheten.
Användaren bekräftar att parametrarna och säkerhetssignaturerna som lagras i varje enhet är korrekt.

I följande avsnitt beskrivs instruktionerna för att använda Network Configurator.

• Nerladdning

•Se 2-7 Enhetsparametrar och egenskaper (Sida 41).

•Verifiering

•Se 2-8 Verifiering av parametrar (Sida 45).

! VARNING

! VARNING

VIKTIGT: • När enhetens parametrar har laddats ner, verifiera parametrarna för att kontrollera att

parametrarna och säkerhetssignaturen som lagrats i enheterna är korrekt.

• Om Open Only väljs i inställningen Open Type för säkerhetsanslutningen, kontrollera att

säkerhetsmastern och säkerhetsslaven är rätt konfigurerade.

1-5-4 Användartest

I detta steg kontrollerar användaren själv programmets funktion och utför funktionstester.
Användartestet ska alltid utföras, eftersom det är användarens ansvar att kontrollera systemfunktionen.

Användartestet verifierar att alla parametrar som laddats ner till varje säkerhetsenhet är korrekt, och
verifierar även säkerhetssignaturen för varje enhet. När användartestet utförts, ska konfigurationslåsning
göras för alla säkerhetsenheter, för att visa att alla parametrar och säkerhetssignaturer är korrekta.

Mera information om hur konfigurationslåsning utförs från Network Configurator finns i 2-9 Konfigurationlås
(Sida 48).

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Innan
systemet tas i drift, gör användartest för att bekräfta konfigurationsdata för alla enheter och
för att visa, att enheterna fungerar korrekt.

VIKTIGT: • Efter konfigurering av alla enheter måste användartest utföras för att kontrollera

konfigurationsdata och att varje enhet fungerar korrekt. Användartestning görs för att verifiera
signaturen för varje enhet.

• Konfigurationen måste låsas efter att användartestet har slutförts.

! VARNING

24 Avsnitt 1: Översikt

Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-1 Start- och huvudfönstret i Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-1 Att starta och avsluta Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-2 Versionsuppgifterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Huvudfönster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-2 Menylist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-1 Menyn File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-2 Menyn Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 Menyn View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-4 Menyn Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-5 Menyn Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2-6 Menyn EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-7 Menyn Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-8 Menyn Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-9 Menyn Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-3 Anslutning till nätverket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-1 Nätverksanslutning via USB-port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-2 Nätverksanslutning med DeviceNet-gränssnittskort . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-1 Konstruktion av ett nytt virtuellt nätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-2 Nätverksnummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Att lägga till enheter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-4-4 Radering av enheter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-5 Ändring av nodadressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-4-6 Ändring av enhetskommentarer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Spara och läsa nätverkets konfigurationsfiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-1 Lösenordsskydd för nätverkets konfigurationsfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-5-4 Felsäkert läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-6 Enhetens lösenordsskydd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

2-6-1 Inställning av enhetens lösenord. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-2 Bortglömt lösenord för enhet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-7 Enhetsparametrar och egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-1 Redigering av enhetens parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-2 Uppladdning av enhetens parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-3 Nerladdning av enhetens parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-4 Enhetsegenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-8 Verifiering av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-8-1 Verifiering av enhetens parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-9 Konfigurationlås . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-1 Låsning av enhetens konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-2 Upplåsning av enhetens konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

25

2-10 Enhet Återställning och ändring av status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-1 Återställningsmetoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-2 Återställning av enheter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-3 Återställningsmetoder och enhetsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-4 Ändring av enhetsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

26 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-1 Start- och huvudfönstret i Network Configurator

I detta avsnitt beskrivs metoder för att starta och avsluta Network Configurator, dessutom anges hur
versionsinformationen tas fram. Även huvudfönstret beskrivs.

2-1-1 Att starta och avsluta Network Configurator

Start

Välj Program – OMRON Network Configurator for DeviceNet Safety – Network Configurator från
Windows startmeny (om de förvalda mappnamnen har använts).

Då startas Network Configurator och följande fönster visas.

Avslutning

Välj File – Exit i huvudfönstret.
Då stängs Network Configurator.

2-1 Start- och huvudfönstret i Network Configurator 27

2-1-2 Versionsuppgifterna

Gör så här för att ta fram vilken version av Network Configurator du har:

1. Välj Kontrollpanelen från Windows-menyn Start.

2. Välj Lägg till eller ta bort program (Windows XP) eller Lägg till/ta bort program (Windows 2000).

3. Välj Network Configurator for DeviceNet Safety från listan över installerade program, och välj

"Klicka här om du vill se supportinformation".

4. Versionsuppgifterna visas i supportinformationen.

2-1-3 Huvudfönster

Huvudfönstret består av hårdvarulistan, fönstret för nätverkskonstruktion och meddelandefönstret.

Hårdvarulista:

Visar de komponenter som
kan läggas till i nätverket.

Meddelandefönstret:

Visar information, till exempel
kommunikationsfel.

Fönstret för nätverkskonstruktion:

Visar det virtuella nätverket.

28 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-2 Menylist

I detta avsnitt beskrivs funktionen hos varje menykommando i Network Configurator.
"Online" är det läge där Network Configurator är ansluten till nätverket. "Offline" är det läge där Network

Configurator inte är ansluten till nätverket.

2-2-1 Menyn File

•

Menygren Beskrivning Offline Online

New Skapar en ny nätverkskonfiguration. O O
Open Öppnar en befintlig nätverkskonfigurationsfil. O O
Save Sparar den aktuella nätverkskonfigurationen till en fil. O O
Save As Namnge och spara den aktuella

External Data Export Exporterar innehållet i den detaljerade bilden till en fil i

Change Password Byt lösenord för nätverkets konfigurationsfil. O O
Report Skapar en rapport till en angiven enhet. O O
Print Skriver ut enhetens parametrar och en

Setup Printer Inställningar för skrivaren. O O
Exit Avslutar Network Configurator. O O

2-2-2 Menyn Edit

•

Menygren Beskrivning Offline Online

Cut Tar bort valda enheter och kopierar dem till klippordet. O O
Copy Kopierar valda enheter till klippbordet. O O
Paste Klistrar in en enhet från klippbordet i pekarens position. O O
Delete Raderar valds enheter. O O
Select All Väljer alla enheter. O O
Rensa meddelanderapport Tar bort ett meddelande från meddelandefönstret. O O

nätverkskonfigurationen.

CSV-format.

Import Importerar en konfigurationsfil för nätverket som skapats

i DeviceNet Configurator version 1 eller version 2.

I/O-kommentarlista.

OO

OO

OO

OO

O: Stöds ×: Stöds inte

O: Stöds ×: Stöds inte

2-2-3 Menyn View

•

Menygren Beskrivning Offline Online

Toolbar Visar eller döljer verktygsfältet. O O
Status Bar Visar eller döljer statusfältet. O O
Message Report Visar eller döljer meddelandefönstret. O O
Large Icons Växlar till visning av nätverket. O O
Large Icons – Maintenance

Mode
Details Växlar till visning av detaljerad information. O O
Hardware List Visar eller döljer hårdvarulistan. O O

2-2-4 Menyn Network

•

Menygren Beskrivning Offline Online

Connect Ansluter Network Configurator till nätverket O ×
Disconnect Kopplar bort Network Configurator från nätverket × O
Change Connect Network

Port
Move Network Växlar nätverket till anslutet läge. × O

Visar eller döljer underhållsinformationen. O O

O: Stöds ×: Stöds inte

Byt destination för nätverksporten. × O

O: Stöds ×: Stöds inte

2-2 Menylist 29

Menygren Beskrivning Offline Online

Wireless
Network

Upload Laddar upp alla enhetens parametrar i nätverket till

Move to Upper
Network

Move to Lower
Network

Visar nätverket en nivå högre än det aktuella nätverket i
det trådlösa nätverket.

Visar nätverket en nivå lägre än det aktuella nätverket i
det trådlösa nätverket.

×O

×O

×O

Network Configurator.

Download Laddar ner alla enhetsparametrar från Network

×O

Configurator till nätverkets enheter.

Verify Structure Verifierar den aktuella nätverkskonfigurationen i Network

×O
Configurator mot den verkliga nätverkskonfigurationen i
online-anslutningen.

Update Maintenance
Information

Uppdaterar underhållsinformationen i varje enhet enligt
den senaste informationen.

×O

Check Connection Kontrollerar enhetligheten för alla anslutningar. O O
Property Visar nätverksegenskaperna. Nätverksnamnet och

OO

säkerhetsnätverkets siffror kan ställas in.

O: Stöds ×: Stöds inte

2-2-5 Menyn Device

•

Menygren Beskrivning Offline Online

Parameter Wizard Konfigurerar enhetens parametrar med en guide.

Edit Redigerar enhetens parametrar. O O
Read Läser parametrarna från enhetens parameterfil. O O
Save As Sparar enhetens parametrar till en fil. O O
Upload Laddar upp enhetens parametrar från en enhet i

Download Laddar ner enhetens parametrar till en enhet i nätverket. × O
Verify Verifierar enheten och enhetens parametrar i nätverket. × O
Lock Låser konfigurationen för en enhet i nätverket. × O
Unlock Låser upp konfigurationen för en enhet i nätverket. × O

Monitor Övervakar parametrarna och status för en enhet i

Reset Återställer en enhet i nätverket. × O
Change Mode Ändrar status för en enhet i nätverket. Alla utrustningar

Change Password Byter lösenord för en enhet i nätverket. × O
Maintenance Information Visar underhållsinformation för en enhet i nätverket. × O
Register to Another Device Registrerar en enhet till en annan enhet. O O
External

Data

Change Node Address Ändrar nodadressen för en enhet. O O
Change Device Comment Ändrar ett enhetsnamn. O O
Redigerar I/O-kommentar. Redigerar I/O-kommentar. O O
Property Visar egenskaperna för en enhet. O O

Export Exporterar I/O-kommentarer eller enhetens parametrar

Import Importerar en enhetsparameterfil som skapats i

OO

Denna funktion stöds inte av alla enheter.

×O
nätverket.

×O
nätverket. Alla utrustningar stöder inte denna funktion.

×O
stöder inte denna funktion.

OO
till ett annat filformat. Alla utrustningar stöder inte denna
funktion.

OO
DeviceNet Configurator (version 1 eller version 2).
Alla utrustningar stöder inte denna funktion.

O: Stöds ×: Stöds inte

Observera: Menyerna Device och Edit kan visas delvis genom att högerklicka i fönstret Network

Configurator.

30 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-2-6 Menyn EDS File

•

Menygren Beskrivning Offline Online

Install Installerar en EDS-fil och lägger till en enhet i

Create Skapar en ny EDS-fil och lägger till en enhet i

Delete Tar bort en enhet från hårdvarulistan. Den installerade

Save As Namnger och sparar EDS-filen för en enhet på

Find Söker efter en angiven EDS-fil i hårdvarulistan. O O
Add to Network Lägger till en enhet från hårdvarulistan till det virtuella

Property Visar EDS-filens egenskaper. O O

Observera: Menyn EDS-fil kan visas genom att högerklicka i hårdvarulistans fönster.

OO

hårdvarulistan.

OO

hårdvarulistan.

OO

EDS-filen raderas också.

OO

hårdvarulistan.

OO

nätverket.

O: Stöds ×: Stöds inte

2-2-7 Menyn Tools

•

Menygren Beskrivning Offline Online

Setup Parameters Ställer in parametrar med explicit

Setup Node Address/Baud
Rate

2-2-8 Menyn Option

•

Menygren Beskrivning Offline Online

Select Interface Väljer ett gränssnitt för Network Configurator som

Edit Configuration File Redigerar olika konfigurationsfiler. O O
Setup Monitor Refresh

Timer
Install Extend Module Installerar en expansionsmodul. O O
Install Interface Module Installerar en gränssnittsmodul. O O
Parameter Auto Update

when Configuration
Changed

meddelandekommunikation.
Ställer in nodadress och kommunikationshastighet för en

enhet i nätverket.

används för nätverksanslutningen.

Ställer in värden för monitorns uppdateringstimer
(övervakning av cykler i enhetsövervakningen).

Om detta alternativ väljs, uppdateras den slav-I/O som
finns registrerad i masterenheten när inställningar för en
slav-I/O ändras. Förvalet är OFF (uppdatera inte). Under
normala förhållanden ska detta alternativ sättas till OFF.

×O

×O

O: Stöds ×: Stöds inte

OO

OO

OO

O: Stöds ×: Stöds inte

2-2-9 Menyn Help

•

Menygren Beskrivning Offline Online

Topic Söker efter hjälpämnen. O O
About Visar information om Network Configurator. O O

2-2 Menylist 31

2-3 Anslutning till nätverket

Network Configurator måste anslutas till nätverket för att utföra funktioner som endast gäller när systemet är
online, till exempel att ladda upp en nätverkskonfiguration från ett verkligt nätverk eller att ladda ner
konfigurerade enhetens parametrar till verkliga enheter.

I detta avsnitt beskrivs hur man ansluter till ett nätverk via USB-porten på NE1A-SCPU01 och ett DeviceNet­gränssnittskort monterat i datorn. Bilagan innehåller beskrivningar av andra metoder för anslutning till
nätverket.

2-3-1 Nätverksanslutning via USB-port

1. Slå på spänningsmatningen till NE1A-SCPU01 och anslut den till en USB-port på datorn.

2. Välj Option – Select Interface – NE1A USB Port och sedan önskat läge från menylisten.

3. Välj Network – Connect från menylisten.
Om online-anslutningen fungerar normalt, visas On-line i statuslisten nederst i fönstret.

32 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-3-2 Nätverksanslutning med DeviceNet-gränssnittskort

1. Välj Option – Select Interface – DeviceNet I/F.

2. Välj Network – Connect.
Då visas dialogrutan Select Interface.

3. Välj gränssnittskort och klicka på knappen OK.
Då visas dialogrutan Setup Interface.
Fönstrets utseende varierar beroende på vilket gränssnittskort som valts. I detta exempel används kor-

tet DeviceNet PCMCIA (3G8E2-DRM21-V1). Om du använder ett annat kort, se kortets drifthandbok.

4. Ange MAC ID (nodadress) och kommunikationshastighet, klicka sedan på knappen OK.
Då visas dialogrutan Select Connect Network Port.

Vid den första nätverksanslutningen görs en nätverkssökning automatiskt när denna dialogruta visas.
Vänta tills sökningen har gjorts för alla adresser. Efter sökningen visas de nätverk som kan kopplas in.

Automatisk sökning av nätverk görs inte vid följande anslutningar.

5. Välj det nätverk som du vill ansluta till och klicka på knappen OK.
Om online-anslutningen fungerar normalt, visas On-line i statuslisten nederst i fönstret.

2-3 Anslutning till nätverket 33

2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk

Inställning av enhetens parametrar och programmering av NE1A-SCPU01 görs genom att skapa ett virtuell
nätverk i Network Configurator, ställa in enhetens parametrar i det virtuella nätverket och sedan ladda ner
parametrarna till de verkliga enheterna.

Detta avsnitt visar hur ett virtuellt nätverk skapas.

2-4-1 Konstruktion av ett nytt virtuellt nätverk

När Network Configurator har startats, kan ett nytt virtuellt nätverk skapas.
Bara ett virtuellt nätverk kan redigeras samtidigt. Använd någon av följande metoder för att skapa fler

nätverk.
(1) Välj File – New från menylisten.
(2) Klicka på knappen New på verktygslisten.

Observera: När ett nytt virtuellt nätverk skapas, raderas informationen om det virtuella nätverk som tidigare

fanns i systemet. Om informationen för det tidigare virtuella nätverket behövs, spara data innan
det nya virtuella nätverket skapas.

2-4-2 Nätverksnummer

Nätverksnumret (nätverksadressen) är det nummer som anges för varje nätverksdomän. Alla enheter i
samma nätverk måste ha samma nätverksnummer.

Nätverksnumret ställs in som en unik nodidentifierade (UNID) i kombination men nodadressen från Network
Configurator och sparas i enheten. UNID används för att identifiera en enhet i alla nätverksdomäner.

Network Configurator skapar automatiskt nätverksnumret baserat på tid och datum för när en ny
konfigurationsfil för nätverket skapas. Under normala förhållanden behöver användaren inte ta hänsyn till
detta.

Observera: När parametrarna laddas ner till enheterna, överförs nätverksnumret tillsammans med

parametrarna som UNID och sparas i enheten. När en enhet vars parametrar tidigare har
laddats ner till annan domän används, sätt återställningsmetoden till "Return to the out-of-box
configuration, and then emulate cycling power" och gör en återställning för att rensa UNID.

Gör så här för att ställa in nätverksnumret.
(1) Välj Network – Property från menylisten.
(2) Ange alternativet Manual för fältet Network Number och ange sedan värdet.

VIKTIGT: Tilldela alltid nätverket ett unikt nätverksnummer när ett nätverk eller subnätverk upprättas.

34 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

Om nätverksnumret inte anges rätt, kan en anslutning till en annan enhet öppnas. Olika nätverksnummer
måste anges för varje nätverksdomän, och alla enheter i samma domän måste ha samma nätverksnummer.

2-4-3 Att lägga till enheter

Det finns två sätt att lägga till enheter i det virtuella nätverket.
(1) Lägga till från hårdvarulistan.
(2) Ladda upp nätverkskonfigurationen från det verkliga nätverket.

Lägga till enheter från hårdvarulistan.

Det finns två sätt att lägga till en enhet i det virtuella nätverket från hårdvarulistan.
(1) Dubbelklicka på den valda enheten i hårdvarulistan.
(2) Välj enheten från hårdvarulistan och dra den till konfigurationsfönstret.
När en enhet har registrerats, visas den enligt nedan:

Uppladdning av nätverkets konfiguration från ett verkligt nätverk (Network Upload)

Nätverkets konfiguration kan laddas upp från det verkliga nätverket, och då visas samma konfiguration i det
virtuella nätet. Anslut Network Configurator till nätverket och ladda sedan upp nätverkskonfigurationen på
något av följande sätt.

(1) Välj Network – Upload från menylisten.
(2) Klicka på Upload from Network på verktygslisten. Uppladdningen startar, och de önskade enheterna

visas sekventiellt.

2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk 35

(3) Högerklicka i fönstret för nätverkskonfiguration utan att markera någon enhet och välj Upload.

Om ytterligare en enhet måste läggas till när uppladdningen är klar, lägg till enheten på samma sätt som
beskrevs ovan för att lägga till enheter från hårdvarulistan.

VIKTIGT: Om det finns en Device Net-enhet i serie CS/CJ finns i nätverket, avaktivera masterfunktionen

hos Device Net-enheten i serie CS/CJ och ladda sedan upp den. Om masterfunktionen är
aktiverad, kan det hända att uppladdningen av enhetens parametrar misslyckas.

Observera: – När ett nätverk laddas upp, raderas den information om det virtuella nätverk som visades

tidigare. Om informationen för det tidigare virtuella nätverket behövs, spara data innan det
nya virtuella nätverket skapas.

– Om ett nätverk med enheter som redan har inställda nätverksnummer laddas upp, används

det nummer som finns i enheterna som nätverksnummer.

2-4-4 Radering av enheter

Det finns tre sätt att radera en enhet från ett virtuellt nätverk.
(1) Markera en enhet och välj sedan Edit – Delete från menylisten.
(2) Markera en enhet och klicka på knappen Delete i verktygslisten.
(3) Markera en enhet och högerklicka sedan på den valda enheten och välj Delete.
En dialogruta för bekräftelse visas innan raderingen. Klicka på knappen Delete för att radera enheten.

36 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-4-5 Ändring av nodadressen

När en enhet läggs till från enhetslistan tilldelas den automatiskt en oanvänd nodadress mellan 0 och 63,
sekventiellt i den ordning som enheterna läggs till.

Det finns två sätt att ändra den allokerade nodadressen.
(1) Markera en enhet och välj Device – Change Node Address från menylisten.
(2) Markera en enhet, högerklicka på enheten och välj Change Node Address.
Då visas följande dialogruta. Ändra nodadressen och klicka på knappen OK.

2-4-6 Ändring av enhetskommentarer

När en enhet läggs till från enhetslistan, visas enhetstypen som kommentar. Kommentarer för enheter kan
läggas in på något av följande två sätt.

(1) Markera en enhet och välj Device – Change Device Comment från menylisten.
(2) Markera en enhet, högerklicka på enheten och välj Change Device Comment.
Då visas följande dialogruta. Ange enhetsnamn och klicka på knappen OK.

2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk 37

2-5 Spara och läsa nätverkets konfigurationsfiler

Den nätverkskonfiguration som skapats i det virtuella nätverket kan sparas till en fil. Du kan också öppna en
sparad fil, ändra den, eller ladda ner den till enheterna genom att ansluta till nätverket.

2-5-1 Lösenordsskydd för nätverkets konfigurationsfil

Det går att ange ett lösenord för nätverkets konfigurationsfil. Det angivna lösenordet är krypterat och sparas
i filen. Genom att ange ett lösenord för nätverkets konfigurationsfil skyddas filen från oavsiktlig eller
oauktoriserad tillgång.

Lösenordet för nätverkets konfigurationsfil måste anges när följande utförs i Network Configurator:

• Spara nätverkets konfigurationsfil

• Läsa nätverkets konfigurationsfil

• Ändra nätverkskonfigurationsfilens lösenord
Lösenordet måste anges korrekt för att kunna spara filen. Om lösenordet är fel när filen öppnas, går systemet

till felsäkert läge, I felsäkert läge är vissa funktioner i Network Configurator begränsade.
Lösenordet för nätverkets konfigurationsfil anges när filen sparas första gången. Lösenordet ska bestå av

mellan 6 till 16 alfanumeriska tecken. Om du inte vill ange lösenord, skriv inte in något utan klicka bara
knappen OK.

Byt lösenord för nätverkets konfigurationsfil med File – Change Password från menylisten. Efter byte av
lösenord måste filen och lösenordet sparas.

VIKTIGT: • Av säkerhetsskäl rekommenderar vi att ange ett lösenord för nätverkets konfigurationsfiler.

• Glöm inte det inställda lösenordet. Det går inte att öppna en konfigurationsfil för nätverket om
du glömt bort lösenordet.

2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil

Nätverkets konfigurationsfil kan sparas på något av följande sätt.
(1) Välj File – Save eller File – Save As från menylisten.
(2) Klicka på knappenSave på verktygslisten.
Då visas Windows standarddialogruta för att spara. Välj var filen ska sparas, ange ett namn och klicka på

knappen Save.
När filen sparas första gången, visas dialogrutan Assign Password. Ange lösenordet som ska användas för

nätverkets konfigurationsfil.
När filen sparas på nytt, visas dialogrutan Password Confirmation. Ange lösenordet som angavs när

nätverkets konfigurationsfil sparades första gången.
När filen sparats, visas följande meddelande i meddelandefönstret:

38 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket

En sparad konfigurationsfil för nätverket kan läsas och användas i Network Configurator på något av följande
sätt.

(1) Välj File – Open från menylisten.
(2) Klicka på knappen Open i verktygslisten.
Då visas Windows standarddialogruta för filöppning. Välj den fil som ska öppnas och klicka på knappen

Open.
Sedan visas dialogrutan Check Password. Ange det lösenord som angavs när nätverkets konfigurationsfil

sparades.
När läsningen är avslutad visas följande meddelande i meddelandefönstret:

Observera: Om lösenordet inte stämmer, öppnar Network Configurator filen i felsäkert läge. I felsäkert läge

kan funktioner som spara filen, ladda ner parametrar och ändra enhetsstatus inte användas.
Mera information finns i 2-5-4 Felsäkert läge (Sida 39).

2-5-4 Felsäkert läge

Om rätt lösenord inte anges när nätverkets konfigurationsfil öppnas, öppnar Network Configurator filen i
felsäkert läge.

Om rätt lösenord inte anges, visas följande meddelande i en dialogruta och i meddelandefönstret.

Följande kan inte utföras i felsäkert läge.

• Spara en konfigurationsfil för nätverket

• Ändra lösenord för nätverkets konfigurationsfil.

• Ladda ner nätverkskonfigurationen till enheter till nätverket

• Ladda ner parametrar till enheter i nätverket

• Återställa enheter i nätverket

• Ändra lösenord för enheter i nätverket

• Sända fördefingerade meddelanden till enheter i nätverket

• Ställa in nodadresser för enheter i nätverket

• Ställa in kommunikationshastigheten för enheter i nätverket

2-5 Spara och läsa nätverkets konfigurationsfiler 39

2-6 Enhetens lösenordsskydd

En säkerhetsenhet kan spara ett lösenord internt. Att ange ett lösenord för en enhet förhindrar oauktorisera­de personer från att ändra parametrar och status för säkerhetsenheten.

2-6-1 Inställning av enhetens lösenord

Lösenord behöver anges för att utföra följande funktioner i Network Configurator. Om lösenordet inte stäm­mer, kan åtgärderna inte utföras.

• Nätverksnerladdning

• Parameternedladdning

• Konfigurationslåsning

• Frigöring av konfigurationslåsning

• Återställning

• Ändring av status

• Ändring av lösenord
Ett lösenord kan anges för varje enhet på något av följande sätt. Funktionen kan endast användas när

Network Configurator är online.
(1) Markera en enhet och välj sedan Device – Change Password från menylisten.
(2) Markera en enhet, högerklicka på enheten och välj Change Password.
Dialogrutan Change Password visas enligt figuren nedan. Ange det aktuella lösenordet och ett nytt lösenord

och klicka sedan på knappen OK. Ett lösenord kan innehålla mellan 6 till 16 alfanumeriska tecken.

Enhetslösenord lagras inte i nätverkets konfigurationsfil. Det finns inget lösenord i de förvalda
inställningarna. Om enheten återställs genom att ange återställningsmetoden till Return to the out-of-box
configuration, and then emulate cycling power, återställs enheten till läget utan lösenord. För att återställa en
enhet krävs att det aktuella lösenordet anges. Glöm därför inte bort enhetens lösenord.

VIKTIGT: Av säkerhetsskäl rekommenderar vi att använda lösenord för enheterna.

Observera: Om du anger samma lösenord för flera enheter och utför en åtgärd som kräver att lösenord

anges, kan det hända, att när du anger lösenordet en gång så tolkas det som att lösenordet för
alla enheter anges. Markera alternativet "Use this password for all device" i dialogrutan
Password Input.

2-6-2 Bortglömt lösenord för enhet

Om du glömmer lösenordet för en enhet, kontakta OMRON Support Center. Om du matar in den återställ­ningsnyckel som fås från Support Center i verktyget Password Recovery Tool i Network Configurator, kan
du återställa enheten till läge utan lösenord.

För att få återställningsnyckeln krävs den information som anges nedan. Använd Password Recovery Tool
för att ta fram informationen från enheten. Mera information finns i bilaga 5, Användning av Password Reco­very Tool.

• Användar ID

• Serienummer

• Räknarinformation

40 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-7 Enhetsparametrar och egenskaper

Registrerade parametrar för enheten kan fritt redigeras i det virtuella nätverket. Även parametrar som sparats
i en nätverkets konfigurationsfil kan senare hämtas, ändras och laddas ner till en enhet.

2-7-1 Redigering av enhetens parametrar

Enhetens parametrar kan redigeras på något av följande sätt.
(1) Dubbelklicka på enhetens ikon.
(2) Markera en enhet och välj sedan Device – Parameter – Edit från menylisten.
(3) Markera en enhet och klicka sedan på knappen Edit Parameter på verktygslisten.
(4) Markera en enhet, högerklicka på enheten och välj Parameter – Edit.
Redigeringsfönstret för enhetens parametrar kan vara olika beroende på enheten.
Mera information om redigering av enhetens parametrar för säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 finns

i Avsnitt 4 (Sida 69).
Mera information om redigering av enhetens parametrar för NE1A-SCPU01 finns i Avsnitt 5 (Sida 79).

2-7-2 Uppladdning av enhetens parametrar

Parametrar för alla enheter i nätverket kan laddas upp från nätverket. Någon av de metoder som anges
nedan kan användas för att ladda upp parametrar från en eller flera valda enheter. Funktionen är endast aktiv
när Network Configurator är online.

(1) Markera en eller flera enheter, välj sedan Device – Parameter – Upload från menylisten.
(2) Markera en eller flera enheter och klicka sedan på knappen Upload from Device på verktygslisten.
(3) Markera en eller flera enheter, högerklicka sedan på varje enhet och välj Parameter – Upload.

VIKTIGT: När en Device Net-enhet i serie CS/CJ finns i nätverket, avaktivera masterfunktionen hos

Device Net-enheten i serie CS/CJ och ladda sedan upp. Om masterfunktionen är aktiverad,
kan det hända att uppladdningen av enhetens parametrar misslyckas.

Observera: Uppladdning av nätverkskonfigurationen beskrivs i avsnittet Uppladdning av nätverkskonfigura-

tion från ett verkligt nätverk (Network Upload) in 2-4-3 Att lägga till enheter (Sida 35).

2-7-3 Nerladdning av enhetens parametrar

Det finns två sätt att ladda ner parametrar till en enhet: Nedladdning till valda enheter eller sekventiell
nedladdning till alla enheter i nätverket. Båda metoderna kan användas. Kontrollera dock att parametrarna
laddas ner till alla enheter.

Funktionen är endast aktiv när Network Configurator är online. För att kunna ladda ner parametrar måste
enheternas lösenord anges.

Nerladdning av parametrar till en vald enhet

Parametrar kan laddas ner till valda enheter med någon av följade metoder.
(1) Markera en eller flera enheter, välj sedan Device – Parameter – Download från menylisten.
(2) Markera en enhet och klicka sedan på knappen Download to Device i verktygslisten.
(3) Markera en eller flera enheter, högerklicka sedan på varje enhet och välj Parameter – Download.
Därefter visas lösenordsfönstret för enheten. Ange lösenord för de valda enheterna och klicka på knappen

OK
Om flera enheter valts och samma lösenord gäller för alla enheter, kryssa i rutan Use this password for all

device i dialogrutan, då behöver lösenord inte längre anges för varje enhet.

Nedladdning av parametrar till alla enheter i nätverket (Network Download)

Du kan ladda ner parametrar till alla enheter i nätverket på något av följande sätt.

2-7 Enhetsparametrar och egenskaper 41

(1) Välj Network – Download från menylisten.
(2) Klicka på knappen Download to Network på verktygslisten.
(3) Högerklicka i fönstret för nätverkskonfiguration utan att markera någon enhet och välj Download.
Då visas enhetens lösenordsfönster. Ange lösenordet för de valda enheterna och klicka på knappen OK

enligt beskrivningen i avsnittet "Nerladdning av parametrar till en vald enhet”.

Fel vid nerladdningen

Om det uppstår ett fel under nedladdning till flera enheter sekventiellt, visas följande dialogruta.

Nedladdningen fortsätter till nästa enhet om det gått 15 sekunder och ingen av knapparna har klickats.
Om du vill utföra nästa nedladdning omedelbart, klicka på knappen Continue

Om du klickar på knappen Abort avbryts nedladdningsprocessen (vilket innebär att parametrarna inte laddas
ner till de följande enheterna).

Det fel som uppkommit anges i slutet av processen och visas i meddelandefönstret.

42 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-7-4 Enhetsegenskaper

Enhetsinformation, typen av säkerhets-I/O och standard-I/O, samt säkerhetssignaturer kan kontrolleras i
dialogrutan Device Property.

Dialogrutan Device Property kan tas fram på något av följande sätt.
(1) Markera en enhet och välj sedan Device – Property från menylisten.
(2) Välj en enhet och klicka på knappen Device Property i verktygslisten.
(3) Välj en enhet, högerklicka på enheten och välj Property.

Fliken General

På denna flik kan du läsa information om enheten och byta den ikon för enheten som visas i
konfigurationsfönstret.

Fliken säkerhets-I/O-information

På denna flik visas säkerhets-I/O-klassifikationsinformation för en enhet.

2-7 Enhetsparametrar och egenskaper 43

Fliken I/O-information

På flik sida visas standard-I/O-klassifikationsinformation för en enhet.

Fliken Signature

På denna flik kan du jämföra den säkerhetssignatur som Network Configurator genererat med den verkliga
säkerhetssignaturen.

44 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-8 Verifiering av parametrar

Efter nedladdning av parametrar till en enhet måste användaren verifiera att de parametrar som angivits av
användaren korrekt har laddats ner till enheten. Användaren måste göra denna verifiering för alla
säkerhetsenheter.

2-8-1 Verifiering av enhetens parametrar

Verifiera parametrarna med någon av följade metoder efter att parametrarna laddats ner till enheterna.
Funktionen är endast aktiv när Network Configurator är online.

(1) Välj enhet och sedan Device – Parameter – Verify från menylisten.
(2) Välj en enhet och klicka sedan på Verify Parameter Button på verktygslisten.
(3) Välj en enhet och högerklicka på enheten och välj Parameter – Verify.
Enhetens parametrar laddas upp.

Först kontrollerar Network Configurator om de uppladdade parametrarna skiljer sig från parametrarna i det
virtuella nätverket. Om det inte finns skillnader, visas följande dialogruta.

Om du klickar på knappen OK visas de uppladdade parametrarna.

2-8 Verifiering av parametrar 45

Användaren måste kontrollera, att alla visade parametrar överensstämmer med de inmatade värdena.
Om enheten är NE1A-SCPU01, visas även logikprogrammet enligt fönstret nedan. Kontrollera att
logikprogrammet är riktigt.

Observera: De visade parametrarna och logiken kan också skrivas ut. Klicka på knappen Print i fönstrets

övre vänstra hörn.

När verifieringen är klar, klicka på knappen Close överst till vänster för att stänga fönstret.
Då visas följande fönster.

Om parametrarna överensstämmer, klicka på knappen Yes.
När verifieringen är färdig, blir säkerhetssymbolen som hör ihop med enhetens ikon i det

virtuella nätverket grön, vilket visar att verifieringen är utförd.

VIKTIGT: När konfigurationsdata har laddats ner, verifiera parametrarna och kontrollera

att de parametrar som lagrats i enheten och säkerhetssignaturen är korrekta.

Observera: – När parametrarna för alla enheter verifierats, kom ihåg att spara nätverkets

konfigurationsfil.

– Symbolen Verified configuration parameter visar att enhetens parametrar i nätverkets

konfigurationsfil är korrekta. Informationen sparas i nätverkets konfigurationsfil, men inte i
själva enheten. Därför visas inte symbolen Verified configuration parameter även om
nätverkskonfigurationen fås genom att ladda upp data via nätverket från en enhet som redan
har verifierats.

– Om du redigerar parametrar som har verifierats, försvinner symbolen Verified configuration

parameter. Enhetens parametrar måste verifieras på nytt.

46 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

Parameterfel

Om Network Configurator upptäcker att parametrarna inte överensstämmer vid verifieringen, visas den
parameter som inte stämmer tillsammans med säkerhetssignaturen i ett fönster enligt nedan.

Kontrollera parametervärdena och gör om nerladdningen.

2-8 Verifiering av parametrar 47

2-9 Konfigurationlås

Gör ett användartest efter att enhetens parametrar verifierats. En kontroll av enhetens alla funktionen genom
användartest visar att enhetens parametrar har verifierats av användaren.

Symbolen för konfigurationslås visar att användartestet har slutförts.

2-9-1 Låsning av enhetens konfiguration

När användartestet är färdigt, lås konfigurationen med någon av följande metoder. Funktionen är endast
aktiv när Network Configurator är online. För att låsa konfigurationen, måste enheten redan vara verifierad.

(1) Välj en eller flera enheter, välj sedan Device – Parameter – Lock från menylisten.
(2) Välj en eller flera enheter, klicka sedan på varje enhet och välj Parameter – Lock.
Därefter visas lösenordsfönstret för enheten. Ange lösenordet för de valda enheterna och klicka på OK.
Om flera enheter valts och samma lösenord gäller för alla enheter, kryssa i rutan Use this password for all

device i dialogrutan, och då behöver lösenord inte längre anges för varje enhet.

När konfigurationslåsningen är slutförd, ändras säkerhetssymbolen invid enhetens ikon i
det virtuella nätverket till en låssymbol, vilket visar att konfigurationslåsningen har slutförts.

VIKTIGT: Kontrollera enhetens funktion innan du låser konfigurationen.

Observera: – När konfigurationslåsningen gjorts för alla enheter, kom ihåg att spara

nätverkets konfigurationsfil.

– Symbolen som visar att konfigurationslåsningen är utförd visar att enheten har testats.

Denna information sparas i själva enheten och i nätverkets konfigurationsfil.

– När konfigurationslåsningen har gjorts, går det inte att ladda ner parametrar till enheten.

Om parametrarna ska ändras, måste konfigurationslåsningen upphävas.

– När verifierade enheters parametrar redigeras, försvinner symbolen Verified configuration

parameter. Enhetens parametrar måste verifieras på nytt.

2-9-2 Upplåsning av enhetens konfiguration

Konfigurationen måste låsas upp om enhetsparametrar i en låst konfiguration måste ändras. Lås upp
konfigurationen för de valda enheterna med någon av följade metoder. Funktionen är endast aktiv när
Network Configurator är online.

(1) Välj en eller flera enheter, välj sedan Device – Parameter – Unlock från menylisten.
(2) Välj en eller flera enheter, högerklicka sedan på varje enhet och välj Parameter – Unlock.
Därefter visas lösenordsfönstret för enheten. På samma sätt som i 2-9-1 Låsning av enhetens konfiguration

(Sida 48), ange lösenordet för de valda enheterna och klicka sedan på knappen OK.
När konfigurationen har låsts upp, återställs säkerhetssymbolen invid enhetens ikon i det

virtuella nätverket till symbolen för verifierad konfigurationsparameter.

Observera: När enhetens parametrar ändras efter att konfigurationen låsts upp,

lås konfigurationen igen när parametrarna verifierats.

48 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-10 Enhet Återställning och ändring av status

I detta avsnitt beskrivs hur status för säkerhetsenheter kan återställas och ändras.
För vissa typer av utrustningar kan det hända att status inte kan ändras.

2-10-1 Återställningsmetoder

Det finns tre sätt att återställa en säkerhetsenhet.

Återställningstyp Beskrivning

Emulate cycling power. Återställningen görs på samma sätt som när spänningen slås på

och av.

Return to the out-of-box configuration, and
then emulate cycling power.

Return information except for specified
parameters to the out-of-box
configuration, and then emulate cycling
power.

Säkerhetsenheten lagrar följande information i enhetens fasta minne:

Typ Förvald inställning Tidsinställning Beskrivning

Device parameter Inte konfigurerad ParameternedladdningParametrar och program ställs in av

Node address
(mjukvaruinställning)

kommunikations­hastighet
(mjukvaruinställning)

TUNID
(Target Unique Node

Identifier)
Lösenord Inget lösenord Lösenordsändring Lösenord för enheten
CFUNID
(Configuration

Owning UNID)
OCPUNID
(Output Connection

Point Owning UNID)

63 Ändring av

125 Kbit/s Ändring av

Inte inställd Första nedladdning

Inte inställd Första nedladdning

Inte inställd Start för första

Återställer informationen som lagrats i enhetens fasta minne till
förvalda inställningar och gör en omstart.

Återställer informationen som är lagrad i det fasta minnet utom
angivna data till förvalda inställningar, och gör sedan en
omstart.

användaren
Nodadress vid start med

nodadress

kommunikations­hastighet

av parametrar

av parametrar

säkerhetskom­munikation

mjukvaruinställning aktiverad
Baudtal vid start med mjukvaruinställning

aktiverad (endast NE1A-SCPU01)

Identifierare för den lokala noden i
säkerhetsnätverket, sammansatt av
nätverksnummer och nodadress

UNID för konfigurationens källa

UNID för den säkerhetsmaster som
öppnar en säkerhetsutgångsanslutning.

Informationen ovan lagras i enhetens fasta minne och raderas inte när spänningsmatningen slås på och av.
Om informationen ska rensas (för att återgå till förvalda inställningar), välj Return to the out-of-box

configuration, and then emulate cycling power eller Return to the out-of-box configuration except to preserve
the following parameters, and then emulate cycling power..

! VARNING

Om tidigare konfigurationsdata inte rensas innan enheten ansluts till nätverket kan det hända
att säkerhetsfunktioner förloras, vilket kan leda till personskador eller dödsfall.

2-10 Enhet Återställning och ändring av status 49

2-10-2 Återställning av enheter

Enheter kan återställas med någon av följande metoder. Funktionen är endast aktiv när Network
Configurator är online.

(1) Välj en eller flera utrustningar, och välj sedan Device – Reset från menylisten.
(2) Välj en eller flera enheter, och högerklicka sedan på varje enhet och välj Reset.
Nedan visas ett exempel på återställningsfönstret Reset för en enhet. Ange återställningsmetod och

lösenord, och klicka sedan på knappen OK.
Nedan visas ett exempel på hur det aktuella lösenordet för flera enheter med samma lösenord kan behållas,

när övrig information återställs till förvalda värden:

2-10-3 Återställningsmetoder och enhetsstatus

Vissa typer av återställning och enhetsstatus kan vara undantagen från återställning.

Återställningstyp Enhetens status

Säkerhetsanslut­ning upprättad
och konfiguratio­nen låst.

Emulate cycling power Kan inte

återställas.

Return to the out-of-box
configuration, and then
emulate cycling power.

Return information except for
specified parameters to the
out-of-box configuration, and
then emulate cycling power.

Kan inte
återställas.

Kan inte
återställas.

Säkerhetsanslut­ning upprättad
och konfiguratio­nen låst.

Kan inte
återställas.

Kan inte
återställas.

Kan inte
återställas.

Säkerhetsanslut­ning inte upprät­tad och konfigu­rationen låst.

Kan återställas. Kan återställas.

Kan inte
återställas.

Kan inte
återställas.

Säkerhetsanslut­ning inte upprät­tad och konfigu­rationen låst.

Kan återställas.

Kan återställas.

50 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

2-10-4 Ändring av enhetsstatus

Ändring av enhetsstatus stöds inte för alla enheter.
NE1A-SCPU01 kan växla mellan lägena IDLE och RUN. Mera information om lägen för NE1A-SCPU01 finns

i Safety Network Controller Operation Manual (Z906).
För säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 behövs inga ändringar av lägen.
Ändra enhetens läge med någon av följande metoder. Funktionen är endast aktiv när Network Configurator

är online.
(1) Välj en enhet och välj sedan Device – Change Mode och ange sedan önskad läge
(2) Välj en enhet och högerklicka sedan på enheten och välj Change Mode och ange sedan önskad läge.
Därefter visas lösenordsfönstret för enheten. Ange lösenord för de valda enheterna och klicka på knappen

OK.

2-10 Enhet Återställning och ändring av status 51

52 Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator

Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

3-1 Tillämpningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-1 Skapa ett nytt säkerhetsnätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-2 Ändring av ett befintligt säkerhetsnätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-1 Kontroll av nätverkets bandbredd som används för säkerhets-I/O-kommunikation . . 59

3-2-2 Allokering av nätverksbandbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3-2-3 Exempel på EPI-beräkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-1 Begreppet reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-2 Beräkning av maximal reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3-3 Verifiering av maximal reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

53

3-1 Tillämpningar

Detta avsnitt beskriver hur ett DeviceNet Safety-nätverk konstrueras i följande två fall:
(1) Skapa ett nytt säkerhetsnätverk
(2) Ändra ett befintligt säkerhetsnätverk

3-1-1 Skapa ett nytt säkerhetsnätverk

Detta avsnitt beskriver arbetsgången för att skapa ett helt nytt säkerhetsnätverk med Network Configurator,
och att sedan ladda ner parametrarna till nätverkets enheter.

Systemdesign och programmering

1. Att starta Network Configurator
Starta Network Configurator.
Se 2-1-1 Att starta och avsluta Network Configurator (Sida 27).

2. Att skapa ett virtuellt nätverk
Skapa ett virtuellt nätverk genom att lägga till enheter från hårdvarulistan. Om användaren ska ange ett

nätverksnummer, ange även nätverksnumret.
Se 2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk (Sida 34).

3. Att redigera och programmera enhetsparametrar
Ställ in parametrarna för I/O-enheterna i serie DST1 som konfigureras i det virtuella nätverket.
Se Avsnitt 4: Redigering av parametrar (Sida 69) och DST1 Series I/O Terminal Operation Manual (Z904).
Ställ in parametrarna för NE1A-SCPU01 som konfigureras i det virtuella nätverket.
Se Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network Controller (Sida 79) och Safety Network

Controller Operation Manual (Z906).
Programmera den NE1A-SCPU01 som är konfigurerad i det virtuella nätverket.
Se Avsnitt 6: Programmering av Safety Network Controller (Sida 97) och Safety Network Controller

Operation Manual (Z906).

4. Att verifiera den nätverksbandbredd som ska användas
Kontrollera att den bandbredd som används för säkerhets-I/O-kommunikationer inte överskrider den

tillåtna bandbredden i nätverket. Om värdet överskrids, gör om proceduren för nätverkskonfigurering
från steg 2.

Se 3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd (Sida 59).

5. Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden
Beräkna den maximala reaktionstiden för alla säkerhetskedjor och kontrollera att specifikationens krav

är uppfyllda. Om specifikationens krav överskrids, gör om proceduren för nätverkskonfigurering enligt
steg 2.

Se 3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden (Sida 63).

6. Att spara nätverkets konfigurationsfil
Spara nätverkets konfigurationsfil med den färdiga konstruktionen.
Se 2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil (Sida 38).

7. Att avsluta Network Configurator
Avsluta Network Configurator.
Följande åtgärder utförs när Network Configurator anslutits till nätverket efter att nätverket installerats

och ledningarna dragits.

VIKTIGT: Tilldela ett unikt säkerhetsnätverksnummer till varje säkerhetsnätverk eller del av

säkerhetsnätverk.

Konfiguration

8. Att starta Network Configurator och ansluta till nätverket
Starta Network Configurator och anslut den till nätverket via USB-porten på NE1A-SCPU01 eller via ett

DeviceNet gränssnittskort.
Se 2-3 Anslutning till nätverket (Sida 32).

9. Att läsa nätverkets konfigurationsfil
Läs den sparade konfigurationsfilen för nätverket med den färdiga konstruktionen.
Se 2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket (Sida 39).

10. Att återställa en enhet
Om en konfiguration ändras beroende på resultatet av användartestet, eller om parametrarna måste

laddas ner igen, måste den tidigare konfigurationen raderas innan de nya parametrarna laddas ner.

54 Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

Återställ enheten genom att sätta återställningstypen till "Return to the out-of-box" och sedan emulera
av- och påslagning av spänningsmatningen.

Se 3-1-2 Ändring av ett befintligt säkerhetsnätverk (Sida 56).

11. Att ladda ner enhetsparametrarna
Ladda ner parametrarna till alla enheter.
Se 2-7-3 Nerladdning av enhetens parametrar (Sida 41).

12. Att bekräfta de nedladdade enhetsparametrarna och säkerhetssignaturerna
Verifiera parametrarna för alla enheter och kontrollera att enhetsparametrarna och programmet som

användaren lagt in laddats ner korrekt och sparats i enheterna.
Se 2-8 Verifiering av parametrar (Sida 45).

13. Att spara nätverkets konfigurationsfil
Spara nätverkets konfigurationsfil där verifiering av parametrar för alla enheter har utförts.
Se 2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil (Sida 38).

14. Att avsluta Network Configurator
Avsluta Network Configurator.

VIKTIGT: • När enhetens parametrar har laddats ner, verifiera parametrarna för att kontrollera att

parametrarna och säkerhetssignaturen som lagrats i enheterna är korrekt.

• Om Open Only väljs i inställningen Open Type för säkerhetsanslutningen, kontrollera att
säkerhetsmastern och säkerhetsslaven är rätt konfigurerade.

Användartestning

15. Användartestning
Användaren måste själv verifiera enhetsparametrarna och funktionen för att bekräfta, att kraven i

säkerhetssystemets specifikationer har uppfyllts.

16. Att starta Network Configurator och ansluta till nätverket
Starta Network Configurator och anslut den till nätverket via USB-porten på NE1A-SCPU01 eller via ett

DeviceNet gränssnittskort.
Se 2-3 Anslutning till nätverket (Sida 32).

17. Att läsa nätverkets konfigurationsfil
Läs den sparade konfigurationsfilen för nätverket som innehåller redan verifierade parametrar.
Se 2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket (Sida 39).

18. Konfigurationslås
Lås konfigurationen för alla enheter för att indikera att de har verifierats, samt för att förhindra att

parametrarna av misstag skrivs över.
Se 2-9-1 Låsning av enhetens konfiguration (Sida 48).

19. Att spara nätverkets konfigurationsfil
Spara nätverkets konfigurationsfil för det virtuella nätverket i vilket konfigurationen är låst.
Se 2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil (Sida 38).

20. Att avsluta Network Configurator
Avsluta Network Configurator.

! VARNING

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Innan
systemet tas i drift, gör användartest för att bekräfta konfigurationsdata för alla enheter och
för att visa, att enheterna fungerar korrekt.

VIKTIGT: • Efter konfigurering av alla enheter måste användartest utföras för att kontrollera

konfigurationsdata och att varje enhet fungerar korrekt. Användartestning görs för att verifiera
signaturen för varje enhet.

• Konfigurationen måste låsas efter att användartestet har slutförts.

Att köra systemet

21. Att köra systemet
Kör systemet.

3-1 Tillämpningar 55

3-1-2 Ändring av ett befintligt säkerhetsnätverk

I detta avsnitt beskrivs hur säkerhetsnätverket kan ändras efter att systemet körts igång.

Ändring av systemet

1. Att stoppa systemet
Stäng av spänningsmatningen till rörliga delar, till exempel motorer, och stoppa systemet. Behåll

spänningsmatningen till nätverket och NE1A-SCPU01.

2. Att starta Network Configurator och ansluta till nätverket
Starta Network Configurator och anslut den till nätverket via USB-porten på NE1A-SCPU01 eller via ett

DeviceNet gränssnittskort.
Se 2-1-1 Att starta och avsluta Network Configurator (Sida 27) och 2-3 Anslutning till nätverket (Sida 32).

3. Att ladda upp nätverkets konfiguration
Ladda upp nätverket så att nätverkets konfiguration är aktuell.
Se 2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk (Sida 34).

4. Att låsa upp konfigurationerna
Lås upp konfigurationerna för alla enheter så att nätverkets konfiguration kan ändras.
Se 2-9-2 Upplåsning av enhetens konfiguration (Sida 48).

5. Att återställa en enhet
Innan enhetsparametrar och nodadress ändras, rensa enhetens konfiguration. Återställ enheten genom

att sätta återställningstypen till "Return to the out-of-box" och sedan emulera av- och påslagning av
spänningsmatningen.

6. Att avsluta Network Configurator
Avsluta Network Configurator.

7. Ändring av systemet
Ändra nätverket, ledningsdragningen och nodadresserna och lägg till eller ta bort enheter enligt

specifikationerna för systemändringen. Säkerhetsenheter som nyligen lagts till måste konfigureras i
förväg.

! VARNING

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Innan en
enhet ansluts till nätverket, rensa tidigare konfigurationsdata.

! VARNING

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma.
Ställ in lämplig nodadress och baudtal innan en enhet ansluts till nätverket.

Observera: Det finns ingen anledning att använda den sparade nätverkskonfigurationsfilen, eftersom syftet

med denna procedur är att låsa upp enheternas konfigurationer och att återställa enheterna till
de förvalda konfigurationerna.

Omkonstruktion av systemet

8. Att starta Network Configurator
Starta Network Configurator för att konstruera om nätverket.

9. Att läsa nätverkets konfigurationsfil
Läs den sparade konfigurationsfilen för nätverket med en låst konfiguration.
Se 2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket (Sida 39).

10. Att ändra ett virtuellt nätverk
Lägg till eller ta bort enheter och ändra nodadresserna enligt specifikationerna för ändringar.
Se 2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk (Sida 34).

11. Att ändra enhetsparametrarna och programmet
Ställ in och ändra parametrarna för I/O-enheterna i serie DST1 som konfigureras i det virtuella

nätverket enligt specifikationerna för ändringar.
Se Avsnitt 4: Redigering av parametrar (Sida 69) och DST1 Series I/O Terminal Operation Manual

(Z904).
Ställ in och ändra parametrarna för NE1A-SCPU01 som konfigureras i det virtuella nätverket enligt

specifikationerna för ändringar.
Se Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network Controller (Sida 79) och Safety Network

Controller Operation Manual (Z906).

56 Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

Skriv och ändra programmet för NE1A-SCPU01 som konfigureras i det virtuella nätverket enligt
specifikationerna för ändringar.

Se Avsnitt 6: Programmering av Safety Network Controller (Sida 97) och Safety Network Controller
Operation Manual (Z906).

12. Att verifiera den nätverksbandbredd som ska användas
Bekräfta att den bandbredd som används för säkerhets-I/O-kommunikationer inte överskrider den

tillåtna bandbredden i nätverket. Om den överskrids, undersök specifikationens ändringar på nytt.
Se 3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd (Sida 59).

13. Att räkna om och verifiera den maximala reaktionstiden
Beräkna den maximala reaktionstiden för alla säkerhetskedjor och kontrollera att specifikationens krav

är uppfyllda. Om specifikationens krav inte uppfylls, kontrollera de angivna ändringarna på nytt.
Se 3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden (Sida 63).

14. Att spara nätverkets konfigurationsfil
Spara nätverkets konfigurationsfil med de utförda ändringarna.
Se 2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil (Sida 38).

15. Att avsluta Network Configurator
Avsluta Network Configurator.
Följande åtgärder utförs när Network Configurator anslutits till nätverket efter att de aktuella system-

ändringarna gjorts.

VIKTIGT: • Tilldela ett unikt nätverksnummer när ett nätverk eller subnätverk upprättas.

• Om parametrarna för en säkerhetsslav eller standardslav ändras, passar parameterinforma­tionen inte längre ihop med den säkerhetsmaster eller standardmaster där slaven är registre­rad. Därför visas en gul [ ! ] symbol intill slavens ikon. Om denna symbol visas, kontrollera
slavinformationen genom att öppna fönstret Edit Parameter i masterenheten. Tilldela ett
unikt nätverksnummer när ett nätverk eller subnätverk med säkerhetsslavar upprättas.

Observera: Om en enhetsparameter med en låst konfiguration ändras, växlar nyckelikonens färg till gult.

Omkonfiguration

16. Att starta Network Configurator och ansluta till nätverket
Starta Network Configurator och anslut den till nätverket via USB-porten på NE1A-SCPU01 eller via ett

DeviceNet-gränssnittskort.
Se 2-3 Anslutning till nätverket (Sida 32).

17. Att läsa nätverkets konfigurationsfil
Läs den sparade konfigurationsfilen för nätverket med de genomförda konstruktionsändringarna.
Se 2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket (Sida 39).

18. Att ladda ner enhetsparametrarna
Ladda ner parametrarna till alla enheter.
Se 2-7-3 Nerladdning av enhetens parametrar (Sida 41).

19. Att bekräfta de nedladdade enhetsparametrarna och säkerhetssignaturen
Verifiera parametrarna för alla enheter med en ikon som indikerar förverifikation och kontrollera att

enhetsparametrarna och programmet som användaren lagt in laddats ner korrekt och sparats i
enheterna.

Se 2-8 Verifiering av parametrar (Sida 45).

20. Att spara nätverkets konfigurationsfil
Spara nätverkskonfigurationsfilen där verifiering av parametrar för alla enheter har utförts.
Se 2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil (Sida 38).

21. Att avsluta Network Configurator
Avsluta Network Configurator.

VIKTIGT: • När enhetens parametrar har laddats ner, verifiera parametrarna för att kontrollera att

parametrarna och säkerhetssignaturen som lagrats i enheten är korrekt.

• Om Open Only väljs i inställningen Open Type för säkerhetsanslutningen, kontrollera att
säkerhetsmastern och säkerhetsslaven är rätt konfigurerade.

Observera: – I konfigurationsfönstret visas enheten som låst, men i verkligheten är enheten redan upplåst.

Därför kan parametrarna laddas ner.

– Om nerladdning görs till en enhet där nyckelikonens färg har växlat till gult beroende på

parameterändringar, måste ikonen återföras till läget före verifieringen (vit [ S ] symbol).

3-1 Tillämpningar 57

– Om nerladdning görs till en enhet där nyckelikonens färg inte har växlat, eftersom inga

parametrar ändrats, måste ikonen återföras till läget som visar att verifieringen är utförd (grön
[ S ] symbol).

Kompletterande användartestning

22. Användartestning
Användaren måste själv verifiera enhetsparametrarna och funktionen för att bekräfta, att kraven i

säkerhetssystemets specifikationer har uppfyllts.

23. Att starta Network Configurator och ansluta till nätverket
Starta Network Configurator och anslut den till nätverket via USB-porten på NE1A-SCPU01 eller via ett

DeviceNet gränssnittskort.
Se 2-3 Anslutning till nätverket (Sida 32).

24. Att läsa nätverkets konfigurationsfil
Läs den sparade konfigurationsfilen för nätverket med verifierade parametrar.
Se 2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket (Sida 39).

25. Att låsa konfigurationen
Lås konfigurationen för alla enheter för att indikera att de har verifierats, samt för att förhindra att

parametrarna av misstag skrivs över.
Se 2-9-1 Låsning av enhetens konfiguration (Sida 48).

26. Att spara nätverkets konfigurationsfil
Spara filen för ett virtuellt nätverk med en låst konfiguration.
Se 2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil (Sida 38).

27. Att avsluta Network Configurator
Avsluta Network Configurator.

! VARNING

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Innan
systemet tas i drift, gör användartest för att bekräfta konfigurationsdata för alla enheter och
för att visa, att enheterna fungerar korrekt.

VIKTIGT: • Efter konfigurering av alla enheter måste användartest utföras för att bekräfta

konfigurationsdata och att kontrollera att varje enhet fungerar korrekt. Användartestning görs
för att verifiera signaturen för varje enhet.

• Konfigurationen måste låsas efter att användartestet har slutförts.

Att återstarta systemet

28. Att köra systemet
Kör systemet.

58 Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd

Ungefär 100 % av nätverkets bandbredd i DeviceNet kan användas. Om inställningen överskrider den tillåtna
bandbredden inträffar timeouts.

I detta avsnitt beskrivs, hur nätverkets bandbredd används för säkerhets-I/O-kommunikation i det
konstruerade nätverket och hur EPI beräknas ur den inställningarna för bandbreddens användning.

3-2-1 Kontroll av nätverkets bandbredd som används för säkerhets-I/O-

kommunikation

I nätverksfönstrets nedre del visar Network Configurator hur stor procent av nätverkets bandbredd som
används för säkerhets-I/O-kommunikation från de anslutningar som ställts in i det virtuella nätverket.

Procentandelen av nätverkets bandbredd visas för varje kommunikationshastighet.
Endast säkerhets-I/O-kommunikation används
När endast säkerhets-I/O-kommunikation används, blir det inget problem om andelen av nätverkets

bandbredd för säkerhets-I/O-kommunikation är ungefär 90 %.
Om bandbredden överskrider 90 %, ta fram genomsnittligt EPI enligt instruktionerna i nästa avsnitt och

använd värdet som referens för att ställa in anslutningarna.

VIKTIGT: Se till att det finns 10 % eller mer bandbreddsutrymme i nätverket för att kunna koppla upp, och

för kommunikation i Network Configurator. Om användarens program använder kommunikation
med fördefingerade meddelanden, kan extra nätverksbandbredd behövas. I så fall måste
nätverkets bandbredd för fördefingerade meddelanden bestämmas med hänsyn till mängden
data och kommunikationsfrekvensen.

Säkerhets-I/O-kommunikation och standard-I/O-kommunikation används

Om både säkerhets-I/O-kommunikation och standard-I/O-kommunikation blandas i samma nätverk, är det
nödvändigt att bestämma nätverkets bandbredd för varje typ av kommunikation. Kontrollera i detta fall att
den nätverksbandbredd som används för säkerhets-I/O-kommunikation inte överskrider det förutbestämda
värdet.

Network Configurator kan beräkna det genomsnittliga EPI-värdet om användaren anger nätverksbandbred­derna för kommunikationerna. Ställ in EPI för varje säkerhetsanslutning och kommunikationscykeln för den
standardmaster som hänvisar till detta värde.

3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd 59

3-2-2 Allokering av nätverksbandbredd

De genomsnittliga EPI-värdena för säkerhets-I/O-kommunikation och standard-I/O-kommunikation beräknas
genom att ange användningsprocentsatserna för nätverksbandbredd för båda typerna av kommunikation i
Network Configurator.

Beräkna EPI-värdena enligt följande:

1. Utforma det virtuella nätverket i Network Configurator enligt önskemål.

2. Klicka på knappen EPI Calculation i den nedre delen av konfigurationsfönstret.

3. Ange vilken nätverksbandbredd som används för säkerhets-I/O-kommunikation och den bandbredd som
används för standard-I/O-kommunikation, och klicka sedan på knappen Calculate.

4. De genomsnittliga EPI-värdena för alla anslutningar i säkerhets-I/O-kommunikation och kommunikatio­nernas cykeltid i standard-I/O-kommunikation visas för varje baudtal. Kontrollera EPI-värdena för säker­hets-I/O-kommunikation och kommunikationernas cykeltid i standardmastern beroende på den
kommunikationshastighet som används.

VIKTIGT: • Se till att det finns 10 % eller mer bandbreddsutrymme i nätverket för att kunna koppla upp,

och för kommunikation i Network Configurator. Om användarens program använder
kommunikation med fördefingerade meddelanden, kan extra nätverksbandbredd behövas.
I så fall måste nätverkets bandbredd för fördefingerade meddelanden bestämmas med
hänsyn till mängden data och kommunikationsfrekvensen.

• Beräkningen ger det genomsnittliga värdet för alla säkerhetsanslutningar. Använd detta värde
som riktlinje. Justera EPI-värdena för hela nätverket genom att minska EPI-värdena för
anslutningar som kräver mycket kort reaktionstid och öka EPI-värdena för anslutningar som
inte kräver kort reaktionstid.

• Kontrollera att de visade användningsvärdena i den nedre delen av konfigurationsfönstret är
lika med det allokerade värdet eller mindre vid justering av EPI-värdena för hela nätverket
baserat på beräkningsresultaten. Timeout i kommunikationen kan uppkomma om den beräk­nade bandbredden för standardanslutningar inte är rätt allokerad. Det beror på att prioriteten
för säkerhets-I/O-kommunikation är högre än för standard-I/O-kommunikation.

• Den totala nätverksbandbredd som används för säkerhetsanslutningar och standardanslut­ningar ska vara omkring 90 % av det maximala, 10 % eller mer bandbredd måste lämnas för
fördefingerade meddelandekommunikation.

• Utför användartest för att kontrollera att de inställda värdena inte ger några problem.

Observera: – Om du inte vill blanda med standard-I/O-kommunikation, sätt nätverksbandbredden för

standardanslutningar till 0.

– EPI-värdena ställs in i steg om 1 ms. Den nätverksbandbredd som används kan därför vara

mindre än det allokerade värdet när det beräknade värdet används.

60 Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

3-2-3 Exempel på EPI-beräkning

Följande nätverkskonfiguration används som exempel på beräkning av EPI-värden.
Kommunikationshastigheten är 500 Kbit/s.

NE1A-SCPU01 anger säkerhetsanslutningar mellan fyra DST1-ID12SL-1 ingångsenheter och fyra DST1­MD16SL-1 I/O-enheter. De förvalda värdena används för alla säkerhetsanslutningar och EPI-värdet är 10 ms.

CJ1W-DRM21 anger standardanslutningar mellan fyra DRT2-ID16 ingångsanslutningar och fyra
DRT2-OD16 utgångsanslutningar. Förvalda inställningsvärden används, och kommunikationscykeln för
CJ1W-DRM21 ställs in automatiskt men den försöker att fungera med en cykeltid på ungefär 3,2 ms.

3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd 61

Här tilldelar vi 70 % av nätverkets bandbredd till säkerhetsanslutningar och 20 % till standardanslutningar.
Ur beräkningarna framgår, att EPI-värdet för säkerhetsanslutningarna kan sättas till 7 ms och att kommuni-

kationscykeln för standardmastern kan sättas till 6 ms.

Beräkningsresultatet leder till att EPI-värdena för alla säkerhetsanslutningar i NE1A-SCPU01 ska sättas till 7 ms.

Ställ även in kommunikationscykeln för CJ1W-DRM21 till 6 ms.

62 Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden

Det sista steget i konstruktionen av nätverket är att beräkna säkerhetskedjornas reaktionstid. Användaren
måste själv kontrollera, att reaktionstiderna i alla säkerhetskedjor uppfyller kravspecifikationen.

3-3-1 Begreppet reaktionstid

Reaktionstiden är den största fördröjningen för de körda enheterna med hänsyn till fel i säkerhetskedjorna.
Säkerhetsavstånden beräknas ur reaktionstiderna.

Reaktionstiden beräknas för varje säkerhetskedja. Nedan visas en typisk kombination av säkerhetskedjor:
(1) Fristående NE1A-SCPU01-system

Säkerhets-

givare/brytare

NE1A-SCPU01

Manöverdon

(2) Fjärringång – NE1A-SCPU01 utgång

Säkerhets-

givare/brytare

Serie DST1

I/O-enhet

Nätverk

NE1A-SCPU01

Manöverdon

(3) NE1A-SCPU01 ingång – fjärrutgång

Säkerhets-

givare/brytare

NE1A-SCPU01

Nätverk

Serie DST1

I/O-enhet

Manöverdon

(4) Fjärringång – fjärrutgång

Säkerhets-

givare/brytare

Serie DST1

I/O-enhet

NE1A-SCPU01

NätverkNätverk

Serie DST1

I/O-enhet

Manöverdon

Observera: Även om ett fel uppkommer i säkerhetskedjan, stängs utgången av inom den maximala

reaktionstiden.

3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden 63

3-3-2 Beräkning av maximal reaktionstid

Reaktionstidens komponenter

Reaktionstidens komponenter visas för varje säkerhetskedja.
(1) Fristående NE1A-SCPU01-system

Säkerhets-

givare/brytare

Reaktionstid för

givare/brytare

NE1A-SCPU01

Reaktionstid för

lokal

ingång/utgång

(A)

Manöverdon

Manöverdonets

reaktionstid

(2) Fjärringång – NE1A-SCPU01 utgång

Säkerhets-

givare/brytare

Reaktionstid för

givare/brytare

Serie DST1

I/O-enhet

Ingångens

reaktionstid

(E)

Nätverkets

reaktionstid

(G)

NE1A-SCPU01

(3) NE1A-SCPU01 ingång – fjärrutgång

Säkerhets-

givare/brytare

Reaktionstid för

givare/brytare

NE1A-SCPU01

Reaktionstid

för lokal

ingång fjärr-

utgång

(C)

Nätverkets

reaktionstid

(G)

(4) Fjärringång – fjärrutgång

Reaktionstid

för fjärringång

lokal

utgång

(B)

Serie DST1

I/O-enhet

Utgångens

reaktionstid

(F)

Manöverdon

Manöverdonets

reaktionstid

Manöverdon

Manöverdonets

reaktionstid

Säkerhets-

givare/brytare

Reaktionstid för

givare/brytare

Serie DST1

I/O-enhet

Ingångens

reaktionstid

(E)

Nätverkets

reaktionstid

(G)

NE1A-SCPU01

Reaktionstid

för fjärringång

/fjärrutgång

(D)

Nätverkets

reaktionstid

(G)

Serie DST1

I/O-enhet

Utgångens

reaktionstid

(F)

Manöverdon

Manöverdonets

reaktionstid

Formel för maximal reaktionstid

Objekt Formel

A Lokal reaktionstid för ingång/utgång för

NE1A-SCPU01 (ms)

B Reaktionstid för fjärringång/lokal utgång för

NE1A-SCPU01 (ms)

C Reaktionstid för lokal ingång/fjärrutgång för

NE1A-SCPU01 (ms)

D Reaktionstid för fjärringång/fjärrutgång för

NE1A-SCPU01 (ms)

E Ingångens reaktionstid för I/O-enhet i serie DST1

(ms)

F Utgångens reaktionstid för I/O-enhet i serie DST1

(ms)

G Nätverkets reaktionstid (ms) Använd beräkningsresultaten från Network

PÅ/AV-fördröjning + I/O uppdateringscykel
+ NE1A-SCPU01 cykeltid x 2 + 2,5

NE1A-SCPU01 cykeltid + 2,5

PÅ/AV-fördröjning + I/O uppdateringscykel +
NE1A-SCPU01 cykeltid x 2

NE1A-SCPU01 cykeltid

AV/PÅ-fördröjning + 16,2

6,2 + reläts reaktionstid (enbart DST1-MRD08SL-1)

Configurator.

VIKTIGT: I SNC-programmet ska cykeltiden för NE1A-SCPU01 läggas till säkerhetskedjans reaktionstid

när återkoppling görs från utgången i ett funktionsblock tillbaka till funktionsblockets
ingångssida.

Kontrollera cykeltiden för NE1A-SCPU01, I/O-uppdateringscykeltiden och nätverkets reaktionstid i Network
Configurator.

64 Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

Kontrollera cykeltiden för NE1A-SCPU01 och I/O-uppdateringstiden under fliken Mode/Cycle Time i fönstret
Edit NE1A-SCPU01 Parameters Window.

Kontrollera nätverkets reaktionstid under fliken Safety Connection i fönstret Edit NE1A-SCPU01 Parameters.

3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden 65

Exempel på beräkning av maximal reaktionstid

Exempel 1: Fjärringång – NE1A-SCPU01 utgång

SNC-cykeltid = 7 ms
I/O-uppdateringscykel = 3,5 ms

NE1A-SCPU01

Serie DST1
I/O-enhet

Brytare

Säkerhetsanslutning (EPI = 7 ms)
Nätverkets reaktionstid = 28 ms

Maximal reaktionstid (ms)

= Brytarens reaktionstid

+ Reaktionstiden för I/O-enhet i serie DST1
+ Nätverkets reaktionstid
+ Reaktionstid för fjärringång/lokal utgång i NE1A-SCPU01
+ Manöverdonets reaktionstid

= Brytarens reaktionstid

+ AV/PÅ-fördröjning (I/O-enhet i serie DST1) + 16,2
+ 28
+ 7 + 2.5
+ Manöverdonets reaktionstid

Manöverdon

DeviceNet

= 53.7 + AV/PÅ-fördröjning + brytarens reaktionstid + manöverdonets reaktionstid

66 Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

Exempel 2: Lokal ingång – fjärrutgång

SNC-cykeltid = 7 ms
I/O-uppdateringscykel = 3,5 ms

Brytare

NE1A-SCPU01

A

Säkerhetsanslutning (EPI = 7 ms)
Nätverkets reaktionstid = 28 ms

Maximal reaktionstid (ms)

= Brytarens reaktionstid

+ Reaktionstid för lokal ingång/fjärrutgång i NE1A-SCPU01-A
+ Nätverkets reaktionstid
+ Reaktionstid för fjärringång/lokal utgång i NE1A-SCPU01-B
+ Manöverdonets reaktionstid

= Brytarens reaktionstid

+ AV/PÅ-fördröjning (NE1A-SCPU01) + 3,5 + 7 2
+ 28
+ 6 + 2.5
+ Manöverdonets reaktionstid

SNC-cykeltid = 6 ms
I/O-uppdateringscykel = 6 ms

NE1A-SCPU01

B

Manöverdon

DeviceNet

= 54,0 + AV/PÅ-fördröjning + brytarens reaktionstid + manöverdonets reaktionstid

3-3-3 Verifiering av maximal reaktionstid

Kontrollera att den beräknade maximala reaktionstiden uppfyller specifikationerna för alla säkerhetskedjor.
Om reaktionstiden överskrider de önskade specifikationerna, kontrollera nätverkets konstruktion på nytt med
hänsyn till följande punkter för maximal reaktionstid, för att uppfylla specifikationerna:

• Minskning av EPI minskar nätverkets reaktionstid. Om EPI minskas, så minskar även den nätverks­bandbredd som kan användas för andra anslutningar.

• Cykeltiden för NE1A-SCPU01 beräknas automatiskt baserat på programstorleken, antalet anslutningar
m m. Det går också att använda olika NE1A-SCPU01-styrsystem för säkerhetskedjor som kräver
mycket korta reaktionstider och för andra säkerhetskedjor.

3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden 67

68 Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk

Avsnitt 4: Redigering av parametrar

4-1 Redigering av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-1 Parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-2 Allmän parametergrupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-1-3 Säkerhetsingångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-1-4 Testutgångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-1-5 Säkerhetsutgångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-1-6 Funktionstidsparametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

69

4-1 Redigering av parametrar

4-1-1 Parametergrupper

Parametrar för säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 indelas i allmänna parametrar, parametrar för varje
säkerhetsingång, varje testutgång varje säkerhetsutgång, och funktionstidsparametrar. Parametergrupper
kan växlas med hjälp av rutan Parameter Group. Det finns många parametrar i serie DST1, det är därför
enklare att hantera dem som parametergrupper i displayen.

Parametrar med symbolen i vänster kolumn är säkerhetstillämpningar.

S

70 Avsnitt 4: Redigering av parametrar

4-1-2 Allmän parametergrupp

I detta avsnitt beskrivs parametrarna i den allmänna parametergruppen.

Objekt Inställningar Beskrivning Förval

S Output Error Latch Time 0 till 65 530 ms

(i steg om 10 ms)

S Input Error Latch Time 0 till 65 530 ms

(i steg om 10 ms)

Test Output Idle State Clear off Denna parameter är gemensam för

Keep output data Sätter utgångens läge till testutgång

Unit Name Max 32 tecken Med denna parameter sätts ett av

Threshold Network
Power Voltage

8,0 till 30,0 V Denna parameter anger tröskeln för

Denna parameter är gemensam för
alla säkerhetsutgångar.

Den anger tiden för låsning av felläget
när fel uppkommer i någon av
ingångarna. Även om felets orsak har
försvunnit, förblir felet låst under den
tid som ställs in här.

Denna parameter är gemensam för
alla säkerhetsutgångar och
testutgångar.

Den anger tiden för låsning av felläget
när fel uppkommer i någon av in- eller
utgångarna. Även om felets orsak har
försvunnit, förblir felet låst under den
tid som ställs in här.

alla testutgångar för vilka Test Output
Channel Mode är satt till Standard
Output.

när vilodata tas emot.

användaren valt namn för säkerhets-I/
O-enheten. Det inställda namnet
sparas i säkerhets-I/O-enheten och
visas i nätverkskonfigurationen.

nätverkets spänning. När spänningen
faller under det inställda tröskelvärdet,
sätts motsvarande bit i den allmänna
statusinformationen till läge PÅ.

1 000 ms

1 000 ms

Clear off

Ingen

11,0 V

4-1 Redigering av parametrar 71

Objekt Inställningar Beskrivning Förval

Threshold Run Hours 0 till 429 496 729 h Denna parameter anger tröskelvärdet

för enhetens drifttimmar. När antalet
drifttimmar överskrider det inställda
tröskelvärdet, sätts motsvarande bit i
den allmänna statusinformationen till
läge PÅ.

Last Maintenance Date 1 januari 1972 till

19 januari 2038

Denna parameter innehåller
underhållsdatum för säkerhets-I/O­enheten.

0 timmar

1 januari
1972

72 Avsnitt 4: Redigering av parametrar

4-1-3 Säkerhetsingångens parametergrupper

I detta avsnitt beskrivs parametrarna i säkerhetsingångens parametergrupper.
Säkerhetsingångarnas parametrar är grupperade efter anslutningsnummer.

Objekt Inställningar Beskrivning Förval

S Off On Delay 0 till 126 ms

(i steg om 6 ms)

S Off On Delay 0 till 126 ms

(i steg om 6 ms)

S Safety Input Channel

Mode

S Test Source Not used. Om kanalläget för en säkerhetsutgång

Not used. Säkerhetsingången används inte.

Test pulse from test out Anger att en enhet med kontaktutgång

Används som
säkerhetsingång.

Används som
standardingång.

Testutgång 0
Testutgång 1
Testutgång 2
Testutgång 3

Ställer in tiden för OFF/ON-fördröjning. 0 ms

Ställer in tiden för ON/OFF-fördröjning. 0 ms

(Ingen extern ingångsenhet ansluten.)

anslutits i kombination med en
testutgång.

När detta läge är valt, välj testutgång­en för att använda testkällan och sätt
sedan testutgångsläget till Pulse Test
Output.

När dessa inställningar gjorts, kan
kontakt mellan ingångens signalled­ning och spänningsmatningen (plus)
och kortslutningar mellan andra
ingångssignalledningar indikeras.

Anger att en säkerhetsenhet med en
halvledarutgång anslutits, till exempel
en ljusridå.

Anger anslutning av en standardenhet
(till exempel en enhet som inte är
säkerhetsenhet).

sätts till Test Pulse from Test Out, väljs
testutgången för användning i
kombination med säkerhetsingången.
Sätt kanalläget för den valda
testutgången till Pulse Test Output.

Not used.

Not used.

4-1 Redigering av parametrar 73

Objekt Inställningar Beskrivning Förval

S Dual Channel Safety

Input Mode

S Dual Channel Safety

Input Discrepancy Time
I/O Comment Max 32 tecken Anger en I/O-kommentar för säker-

Maintenance Counter
Mode Choice

Threshold Maintenance
Counter

VIKTIGT: När Safety Input Channel Mode anges som Test Pulse from Test Out, ange vilken testutgång

som ska användas som testkälla och sätt Test Output Channel Mode för testutgången till
Pulse Test Output.

Single Channel Anger att enkanalsläge ska användas.

Om Single Channel valts, sätts även
den säkerhetsingång som skulle
utgöra paret vid dubbelkanalsläge till
enkelkanalsläge.

Dual Channel
Equivalent

Dual Channel
Complementary

0 till 65 530 ms
(i steg om 10 ms)

Time Ställer in driftläge för
Count
0 till 4 294 967 295 h Ställer in tröskelvärde för

Anger att ett läge motsvarande
dubbelkanal med ett par
säkerhetsingångar används.

Anger att ett
dubbelkanalskompletterande läge
med ett par säkerhetsingångar
används.

Anger tiden för att övervaka logikens
skillnad i dubbelkanalens ingånglogik.

hetsingången. Den I/O-kommentar
som ställs in här används som
I/O-etikett i logikeditorn.

underhållsräknaren.

underhållsräknaren.

Dual
Channel
Equivalent

0 ms

Ingen

Time

0

74 Avsnitt 4: Redigering av parametrar

4-1-4 Testutgångens parametergrupper

I detta avsnitt beskrivs parametrarna i testutgångsgruppen.
Testutgångens parametrar är grupperade efter anslutningsnummer.

Objekt Inställningar Beskrivning Förval

S Test Output Mode Not used. Motsvarande testutgång används inte. Not used.

Standard Output Anger att en förbigångslampa eller

PLC ansluts till ingången. Används
som övervakningsutgång.

Pulse Test Output Anger att en enhet med kontaktutgång

anslutits i kombination med
säkerhetsingången.

Power Supply Output Anger anslutning till spänningsmat-

ningsanslutning eller säkerhetsgivare.
De spänningar som matas till

I/O-spänningsmatningen från

testutgången slås på.
Muting Lamp Output
(Inställningen

understöds endast för
anslutning T3.)

Fault Action Clear off Anger utgångsläget för testingången

Hold last data

I/O Comment Max 32 tecken Anger en I/O-kommentar för

Maintenance Counter
Mode Choice

Threshold Maintenance
Counter

Time Ställer in driftläge för
Count
0 till 4 294 967 295 h Ställer in tröskelvärde för

Anger en utgång för

förbikopplingslampa.

När ingången är PÅ, kan bortkoppling

av förbigångslampa indikeras.

Clear off
när ett kommunikationsfel
uppkommer.

Parametern är aktiverad när Test
Output Channel Mode är satt till
Standard Output eller Muting Lamp
Output.

Ingen
testutgången. Den I/O-kommentar
som ställs in här används som
I/O-etikett i logikeditorn.

Time
underhållsräknaren.

0
underhållsräknaren.

4-1 Redigering av parametrar 75

4-1-5 Säkerhetsutgångens parametergrupper

I detta avsnitt beskrivs parametrarna i säkerhetsutgångsgruppen.
Säkerhetsutgångarnas parametrar är grupperade efter anslutningsnummer.

Objekt Inställningar Beskrivning Förval

S Safety Output Channel

Mode

S Dual Channel Safety

Output Mode

I/O Comment Max 32 tecken Anger en I/O-kommentar för säker-

Maintenance Counter
Mode Choice

Threshold Maintenance
Counter

Not used. Säkerhetsutgången används inte.

(Ingen extern utgångsenhet ansluten.)

Safety Anger att testpulsen inte ska matas ut

när utgången är PÅ. Kontakt mellan ut­gångens signalledning och spännings­matningen (positiv) när utgången är

AV och jordfel kan indikeras.
Safety Pulse Test
(Inställningen

understöds endast för
anslutning DST1­MD16SL-1.)

Single Channel Anger att enkanalsläge ska användas.

Dual Channel Anger att dubbelkanalsläge ska

Time Ställer in driftläge för
Count
0 till 4 294 967 295 h Ställer in tröskelvärde för

Testpulsen aktiveras när utgången är

PÅ.

Kontakt mellan utgångens signalled-

ning och spänningsmatningen, och

kortslutningar med andra utgångs-

signalledningar kan indikeras.

Om Single Channel valts, sätts även

den säkerhetsutgång som skulle

utgöra paret vid dubbelkanalsläge till

läge Single Channel.

användas.

När båda säkerhetsutgångarna som

ska paras ihop är normala, kan

utgångarna slås PÅ.

hetsutgången. Den I/O-kommentar

som ställs in här används som

I/O-etikett i logikeditorn.

underhållsräknaren.

underhållsräknaren.

Not used.

Dual
Channel

Ingen

Time

0

76 Avsnitt 4: Redigering av parametrar

4-1-6 Funktionstidsparametergrupper

I detta avsnitt beskrivs parametrarna i parametergruppen säkerhetsingångarnas/säkerhetsutgångarnas
funktionstidsgrupper. Funktionstidsparametrarna är grupperade enligt anslutningsnummer som ska paras
ihop.

Objekt Inställningar Beskrivning Förval

Equipment Name Max 32 tecken Anger en kommentar för den

funktionstid som ska övervakas.

Threshold Response
Time

0 till 65 535 ms
(i steg om 1 ms)

Ställer in funktionstidens tröskelvärde. 0 ms

Ingen

4-1 Redigering av parametrar 77

78 Avsnitt 4: Redigering av parametrar

Avsnitt 5:

5-1 Inställningar för säkerhetsanslutning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-2 Inställningar för säkerhetsslav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

5-3 Standardslavsinställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-4 Lokala I/O-inställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Redigering av parametrar för Safety Network Controller

5-1-1 Registrering av säkerhetsslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-2 Inställning av säkerhetsanslutningens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5-2-1 Registrering av I/O-enheter för säkerhetsslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-2 Inställning av enhetens data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5-3-1 Registrering av I/O-enheter för standardslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-2 Inställning av slavingångsdata i läge IDLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-3-3 Inställning av enhetens data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4-1 Inställning av säkerhetsingångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-2 Inställning av testutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5-4-3 Inställning av säkerhetsutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5-5 Inställning av driftlägen och kontroll av cykeltiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-1 Inställning av driftlägen för NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-2 Kontroll av cykeltiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

79

5-1 Inställningar för säkerhetsanslutning

Öppna fönstret Edit Device Parameters för NE1A-SCPU01 och klicka på fliken Safety Connections.
Då öppnas fönstret där säkerhetsanslutningarna kan ställas in. I detta fönster kan du registrera
säkerhetsslavar, till exempel säkerhets-I/O-enheter i serie DST1, som utför säkerhetskommunikation,
och ställa in kommunikationsparametrarna.

Observera: Det är inte nödvändigt att ställa in parametrarna i detta fönster när NE1A-SCPU01 används som

fristående enhet.

5-1-1 Registrering av säkerhetsslavar

Gör så här för att registrera säkerhetsslavar som kommunikationsdestinationer.

1. Oregistrerade enheter anges i den över rutan och registrerade enheter i den nedre.

2. Välj en säkerhetsslav ur Unregister Device List och klicka på knappen .

3. Den säkerhetsslav som valdes i steg 2 kommer att registreras.

80 Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network

Om kryssrutan Auto Allocation är markerad, allokeras de förvalda anslutningarna och parametrarna
automatiskt enligt bilden nedan.

Följande information visas i Register Device List:

Objekt Information som visas

Product Name Namnet på den registrerade säkerhetsslav (ikon ) eller I/O-enhet som används i

säkerhetsanslutningen (ikon ) visas.

EPI EPI-värdet för säkerhetsanslutningen visas. Mer information om EPI finns i

5-1-2 Inställning av säkerhetsanslutningens parametrar (Sida 82).
Reaction Time Nätverkets reaktionstid för säkerhetsanslutningen visas.
Type Den typ av I/O-enhet som används i säkerhetsanslutningarna visas.
Size Datastorleken för den I/O-enhet som används i säkerhetsanslutningarna visas.

4. I Register Device List kan du lägga till och ta bort anslutningar och redigera anslutningens parametrar.

• Lägg till en anslutning genom att välja den säkerhetsslav som du vill lägga till anslutningen till och

klicka på knappen New. Information om hur parametrarna ska ställas in finns i 5-1-2 Inställning av
säkerhetsanslutningens parametrar (Sida 82).

• Ta bort en anslutning genom att välja den anslutning du vill ta bort och klicka på knappen Delete.

• Redigera anslutningens parametrar genom att välja den anslutning du vill redigera och klicka på

knappen Edit. Parametrarna för den valda anslutningen visas. Information om hur parametrarna
ska ändras finns i 5-1-2 Inställning av säkerhetsanslutningens parametrar (Sida 82).

• Välj säkerhetsslav och klicka på knappen Register/Unregister. Om anslutningarna redan är

inställda, tar knappen bort alla anslutningar, annars allokeras förvalda anslutningar och parametrar.

Observera: – Ta bort en säkerhetsslav från Register Device List genom att markera den säkerhetsslav

som ska tas bort och klicka på knappen Delete.

– Om någon av följande åtgärder görs i fönstret för nätverkskonstruktion registreras

säkerhetsslaven genom automatisk allokering.
(1) Dra en slavutrustning till NE1A-SCPU01.
(2) Välja en slavutrustning och ange destinationen som NE1A-SCPU01 med Device och sedan

välja Register to Other Device från menylisten.

VIKTIGT: Programmet kan påverkas, om inställningarna för en säkerhetsanslutning ändras. Öppna alltid

Logic Editor efter inställning och kontrollera programmet.

5-1 Inställningar för säkerhetsanslutning 81

5-1-2 Inställning av säkerhetsanslutningens parametrar

I detta avsnitt beskrivs hur säkerhetsanslutningens parametrar ställs in.

I/O-anslutning

Välj den enhet som ska användas från de I/O-enheter som stöds av destinationens säkerhetsslav.

Observera: – Mera information finns i drifthandboken Safety I/O Terminals Operation Manual

(3-2 Remote I/O Allocations) för I/O-enheter som stöds av säkerhets-I/O-enheter i serie

DST1.

– När NE1A-SCPU01 används som säkerhetsslav, måste I/O-enheten ställas in i fönstret

Safety Slave I/O. Se 5-2 Inställningar för säkerhetsslav (Sida 84).

Öppningstyp

Välj den typ av öppningsrutin som ska användas när NE1A-SCPU01 kopplar upp en anslutning till en
säkerhetsslav.

Öppningstyp Beskrivning

Configure the target
device

Check the safety
signature

Open only NE1A-SCPU01 sänder inte slavens säkerhetssignatur när anslutningen upprättas.

Säkerhetsslaven konfigureras när anslutningen upprättas. De parametrar som kan
anges begränsas till de parametrar som har betydelse för säkerhetstillämpningen.
Använd inte denna öppningstyp under normala förhållanden.

NE1A-SCPU01 sänder säkerhetssignaturen för slaven när anslutningen upprättas.
Säkerhetssignaturen kontrolleras i den säkerhetsslav med vilken anslutningen upprät­tas. Ange denna öppningstyp när anslutning görs till säkerhets-I/O-enheter i serie
DST1

Säkerhetsslaven upprättar anslutningen utan att kontrollera säkerhetssignaturen.
Det är viktigt att säkerhetsslaven är rätt konfigurerad i Network Configurator för att
slavfunktionen i NE1A-SCPU01 ska kunna användas. Om den inte är rätt konfigure­rad, upprättas ingen anslutning, så det finns inget behov av att skicka säkerhetssig­naturen från säkerhetsmastern för kontroll. Om slaven är NE1A-SCPU01 kan endast
denna öppningstyp användas.

VIKTIGT: Kontrollera att säkerhetsmastern och säkerhetsslaven är rätt konfigurerade när

säkerhetsanslutningen öppnas med Open only.

Observera: Om säkerhetsslaven inte är konfigurerad när Configure the target device valts, kommer

NE1A-SCPU01 att konfigurera säkerhetsslaven och sedan upprätta anslutningen. Därför kan
kommunikationerna startas igen genom att ansluta slaven till nätverket, utan Network
Configurator, när säkerhetsslaven byts ut. I den nuvarande versionen kan bara de parametrar
som har samband med säkerhetstillämpningen ställas in. Om standardparametrar inte behöver
ställas in, kan denna öppningstyp anges. Möjligheten att sända standardparametrar är
inplanerad för kommande versioner.

82 Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network

Anslutningstyp

Välj vilken typ av anslutning som ska användas mellan NE1A-SCPU01 och säkerhetsslaven.

Anslutningstyp Beskrivning

Multi-cast
connection

Single-cast­anslutning

Denna anslutningstyp kan bara väljas med en säkerhetsingångsslav. När en multi­cast-anslutning väljs, kan en säkerhetsingångsslav överföra ingångsdata till maximalt
15 NE1A-SCPU01-enheter via en multi-cast-anslutning.

NE1A-SCPU01-enheterna är klassade i samma multi-cast-grupp när flera
NE1A-SCPU01-enheter upprättar en multi-cast-anslutning med en säkerhetsslav och
de värden som anges i I/O Connection för I/O-enheten och EPI är desamma.

Denna anslutningstyp kan väljas även för en NE1A-SCPU01.
Denna anslutningstyp kan väljas för en ingångsanslutning eller utgångsanslutning.

NE1A-SCPU01 och säkerhetsslaven upprättar en 1:1 anslutning och sänder
säkerhetsdata.

EPI (Expected Packet Interval)

EPI är det intervall som en säkerhetsslav använder för kommunikation av säkerhetsdata med
NE1A-SCPU01. Det minsta inställningsvärdet är det största av cykeltiden för destinationens säkerhetsslav
och cykeltiden för NE1A-SCPU01.

Cykeltiden för säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 är alltid 6 ms. Kontrollera cykeltiden för NE1A-SCPU01
i fönstret Mode/Cycle Time när alla parameterinställningar och all programmering är klar.

Den tid som ställs in här påverkar nätverkets bandbredd och nätverkets reaktionstid. Mera information om
nätverkets bandbredd finns i 3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd (Sida 59) och information om
nätverkets reaktionstid finns i 3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden (Sida 63).

Avancerad

Med knappen Advanced kan mera detaljerade ändringar av kommunikationsparametrarna göras.
Parametrarna påverkar systemets funktion. Ändra inte inställningarna under normala förhållanden.

5-1 Inställningar för säkerhetsanslutning 83

5-2 Inställningar för säkerhetsslav

Klicka på fliken Safety I/O Target för att ta fram inställningsfönstret för I/O-enheten för den säkerhetsslav
som behövs för att köra NE1A-SCPU01 som säkerhetsslav. I/O-enheten som ställs in här visas och kan
väljas i fönstret Connection Setting i den NE1A-SCPU01 som fungerar som säkerhetsmaster.

I/O-etiketterna kan användas i Logic Editor.

Observera: När NE1A-SCPU01 inte används som säkerhetsslav, är det inte nödvändigt att ställa in

parametrarna i detta fönster.

5-2-1 Registrering av I/O-enheter för säkerhetsslavar

Registrera I/O-enheterna för den säkerhetsslav som ska användas när NE1A-SCPU01 fungerar som
säkerhetsslav.

Följande information visas i fönstret.

Objekt Information som visas

Name Den registrerade I/O-enhetens namn (ikon ) och I/O-etikettens namn definierad i

enheten (ikon ) visas.
Type Ingångs-/utgångstypen för I/O-enheten och datatyperna för I/O-etiketterna visas.
Size I/O-enhetens storlek och storleken för I/O-etiketterna visas.

Du kan lägga till, ändra och ta bort I/O-enheter för säkerhetsslaven i detta fönster. Upp till fyra I/O-enheter
kan registreras.

• Lägg till en I/O-enhet genom att klicka på knappen New. Då visas fönstret för inställning av I/O-enheter.

Definiera I/O-enhetens data enligt 5-2-2 Inställning av enhetens data (Sida 85).

• Om du vill ändra data för en I/O-enhet, välj den I/O-enhet du vill ändra och klicka på knappen Edit. Då

visas fönstret för inställning av I/O-enheter. Ändra I/O-enhetens data enligt 5-2-2 Inställning av
enhetens data (Sida 85).

• Om du vill ta bort en I/O-enhet, välj den I/O-enhet du vill ta bort och klicka på knappen Delete.

84 Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network

5-2-2 Inställning av enhetens data

I detta avsnitt beskrivs hur data för I/O-enheten ska definieras.

I/O Type

Välj önskad datatyp. Sändningsriktningarna för data är enligt följande:

Safety Slave Input: NE1A-SCPU01 (säkerhetsslav)
Safety Slave Output: Säkerhetsmaster → NE1A-SCPU01 (säkerhetsslav)

→ säkerhetsmaster

I/O Tag

Flera I/O-etiketter kan definieras i en I/O-enhet. De I/O-etiketter som definieras här kan användas i Logic
Editor.

• Klicka på knappen New och ange etikettnamn och datatyp när en ny I/O-etikett ska definieras.

I/O-etiketter för upp till 16 bytes kan definieras i varje I/O-enhet.

• Ändra en redan definierad I/O-etikett genom att markera den och sedan klicka på knappen Edit I/O
Tag .

• En redan definierad I/O-etikett kan tas bort med knappen Delete.

Status

När I/O-typen är Target Input, kan statusinformation för NE1A-SCPU01 ingå i I/O-enheten. Följande
etikettnamn används automatiskt för statusinformationen.

Status Etikettnamn

General Status General Status
Safety Input Status Safety Input Status

5-2 Inställningar för säkerhetsslav 85

Status Etikettnamn

Safety Output Status Safety Output Status
Test Output/Muting Lamp Status Test Output/Muting Lamp Status

86 Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network

5-3 Standardslavsinställningar

Klicka på fliken Slave I/O. Då visas ett fönster med den standardslavenhet som behövs för att använda
NE1A-SCPU01 som standardslav. I/O-enheten som ställs in här visas och kan väljas i fönstret för inställning
av anslutningar för till exempel den DeviceNet-enhet för en PLC i serie CS/CJ som fungerar som
säkerhetsmaster.

De I/O-etiketter som definieras i I/O-enheten kan användas i Logic Editor.

Observera: När den valts med funktionstangenten kan NE1A-SCPU01 inte används som standardslav,

är det inte nödvändigt att ställa in parametrarna i detta fönster.

5-3-1 Registrering av I/O-enheter för standardslavar

Registrera I/O-enheterna för den standardslav som ska användas när NE1A-SCPU01 fungerar som
standardslav.

Följande information visas i fönstret.

Objekt Information som visas

Name Den registrerade I/O-enhetens namn (ikon ) och I/O-etikettens namn definierad i

enheten (ikon ) visas.
Type Ingångs-/utgångstypen för I/O-enheten och datatyperna för I/O-etiketterna visas.
Size I/O-enhetens storlek och storleken för I/O-etiketterna visas.

Du kan lägga till, ändra och ta bort I/O-enheter för en standardslav i detta fönster. In- och utgångsenheter
kan registreras för varje standardanslutning.

• Lägg till en I/O-enhet genom att klicka på knappen New. Då visas fönstret för inställning av I/O-enheter.

Definiera I/O-enhetens data enligt5-3-3 Inställning av enhetens data (Sida 88).

• Om du vill ändra data för en I/O-enhet, välj den I/O-enhet du vill ändra och klicka på knappen Edit. Då

visas fönstret för inställning av I/O-enheter. Definiera I/O-enhetens data enligt 5-3-3 Inställning av
enhetens data (Sida 88).

• Om du vill ta bort en I/O-enhet, välj den I/O-enhet du vill ta bort och klicka på knappen Delete.

5-3 Standardslavsinställningar 87

5-3-2 Inställning av slavingångsdata i läge IDLE

Ställ in så att senaste data hålls kvar eller rensas för en ingångsenhet som NE1A-SCPU01 sänder till
Standard Master under något av följande förhållanden:

• Vid byte av NE1A-SCPU01 från läge RUN till IDLE.

• När ett fel upptäcks, till exempel ett kommunikationsfel i en säkerhetskedja, sänds data till en I/O-etikett
i en ingångsenhet.

5-3-3 Inställning av enhetens data

I detta avsnitt beskrivs hur data för I/O-enheten ska definieras.

I/O Type

Välj den anslutningstyp som ska användas för I/O-enheten. In- och utgångsenheter kan registreras för varje
anslutning. Utgångsenheter kan dock inte registreras när Bit-Strobe väljs som anslutningstyp, eftersom data
inte kan matas ut av Standard Master.

I/O Tag

Flera I/O-etiketter kan definieras i en I/O-enhet. De I/O-etiketter som definieras här kan användas i Logic
Editor.

• Klicka på knappen New och ange etikettnamn och datatyp när en ny I/O-etikett ska definieras.
I/O-etiketter för upp till 16 bytes kan definieras i varje I/O-enhet.

• Ändra en redan definierad I/O-etikett genom att markera den och sedan klicka på knappen Edit I/O
Tag .

• En redan definierad I/O-etikett kan tas bort med knappen Delete.

88 Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network

Status

När I/O-typen är Input, kan statusinformation för NE1A-SCPU01 ingå i I/O-enheten. Följande etikettnamn
används automatiskt för statusinformationen.

Status Etikettnamn

General Status General Status
Safety Input Status Safety Input Status
Safety Output Status Safety Output Status
Test Output/Muting Lamp Status Test Output/Muting Lamp Status

5-3 Standardslavsinställningar 89

5-4 Lokala I/O-inställningar

Klicka på fliken Local OUT eller Local IN/Test Output för att ta fram I/O-inställningsfönstret för
NE1A-SCPU01.

Observera: Som förval är alla I/O i läge Not Used. Om du inte använder I/O för NE1A-SCPU01, är det inte

nödvändigt att ställa in parametrarna i detta fönster.

5-4-1 Inställning av säkerhetsingångar

Klicka på fliken Local IN/Test Output och klicka sedan på fliken General i fönstret för att konfigurera
ingångarna.

Observera: Det finns många inställningar för säkerhetsingångar. Visningsfönstret är därför indelat i flikarna

General och On-Off Delay/Discrepancy Time. Skanning av säkerhetsingångar kan ställas in

från båda flikarna.

Ingångsfelets låstid

Denna parameter gäller för alla säkerhetsingångar och testutgångar. Den anger tiden för låsning av felläget
när fel uppkommer i en in- eller utgång.

Även om felets orsak har försvunnit, förblir felläget låst under den inställda tiden. Tiden kan ställas in mellan
0 och 65 530 ms i steg om 10 ms.

90 Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network

Inställningar för individuella säkerhetsingångar

Dubbelklicka på raden för önskad säkerhetsingång så att raden markeras och klicka på knappen Edit.

Anslutningens namn

Ett anslutningsnamn kan anges för en säkerhetsingång. Det anslutningsnamn som ställs in här används som
I/O-etikett i logikeditorn.

Channel Mode

Ställ in säkerhetsingångens kanalläge.

Kanalläge Beskrivning

Not Used Motsvarande säkerhetsingång används inte. (Den ansluter inte till någon extern

inmatningsutrustning.)

Test pulse from test out Anger att en enhet med kontaktutgång anslutits i kombination med en testutgång.

När detta läge är valt, välj den testutgång som ska användas för Test Source och
sätt sedan testutgångens läge till Pulse Test Output.

När dessa inställningar gjorts, kan kontakt mellan ingångens signalledning och
spänningsmatningen (plus) och kortslutningar mellan andra
ingångssignalledningar indikeras.

Used as safety input Anger att en säkerhetsenhet med en halvledarutgång anslutits, till exempel en

ljusridå.

Används som
standardingång

Test Source

Om kanalläget för en säkerhetsingång sätts till Test Pulse from Test Out, välj den testutgång som ska
användas i kombination med säkerhetsingången.

Kanalläget för den valda testutgången sätta automatiskt till Pulse Test Output.

Observera: Kanalläget för den valda testutgången sätts automatiskt till Pulse Test Output.

Tillslagsfördröjning och frånslagsfördröjning

Parametrarna ON delay time och OFF delay time anger säkerhetsingångens till- och frånslagsfördröjning.
Inställningsområdet är 0 till 128 ms, men den måste vara en multipel av cykeltiden för NE1A-SCPU01.
Kontrollera vilken cykeltid som visas för NE1A-SCPU01 och ange sedan inställningsvärdet.

Anger anslutning av en standardenhet (till exempel en enhet som inte är en
säkerhetsenhet).

VIKTIGT: • Det optimala värdet för cykeltiden i NE1A-SCPU01 beräknas automatiskt baserat på

parameterinställningarna och programmen. Därför måste till- och frånslagsfördröjningstiden
ställas in sist.

• Ställ in till- och frånslagsfördröjningstiden som en multipel av cykeltiden. Annars visas ett
felmeddelande när fönstret för parameterredigering stängs.

Dubbelkanalens säkerhetsingångsläge

Ställ in avvikelsetid och dubbelkanalens säkerhetsingångsläge med Dual Channel Safety Input Mode.
De inställningar som kan användas för Dual Channel Mode är förvalda.

5-4 Lokala I/O-inställningar 91

Avvikelsetiden kan ställas in mellan 0 och 65 530 ms i steg om 10 ms.

Kanalläge Beskrivning

Single Channel Anger att enkelkanalsläge ska användas.

Om Single Channel valts, sätts även den säkerhetsingång som skulle
utgöra paret vid dubbelkanalsläge till enkelkanalsläge.

Dual Channel Equivalent Anger att ett läge motsvarande dubbelkanal med ett par

säkerhetsingångar används.

Dual Channel Complementary Anger att ett dubbelkanalskompletterande läge med ett par

säkerhetsingångar används.

5-4-2 Inställning av testutgångar

Klicka på fliken Local IN/Test Output och sedan på fliken Test Output i fönstret för att ställa in
testutgångarna.

Ingångsfelets låstid

Testutgången används i kombination med en säkerhetsingång. Samma fellåstid används för alla
säkerhetsingångar. Se Ingångsfelets låstid i 5-4-1 Inställning av säkerhetsingångar (Sida 90).

Inställningar för individuella testutgångar

Dubbelklicka på raden för önskad testutgång så att raden markeras och klicka på knappen Edit.

Anslutningens namn

Ange testutgångens anslutningsnamn. Det anslutningsnamn som ställs in här används som I/O-etikett i
logikeditorn.

92 Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network

Testutgångens läge

Anger testutgångens kanalläge.

Kanalläge Beskrivning

Not Used Motsvarande testutgång används inte.
Standard Output Anger att en förbikopplingslampa eller PLC ansluts till ingången. Används som

övervakningsutgång.

Pulse Test Output Anger att en enhet med kontaktutgång anslutits i kombination med

säkerhetsingången.

Power Supply Output Anger anslutning till spänningsmatningsanslutning eller säkerhetsgivare.

Den spänning som matas från testutgångsanslutningen till I/O-spänningsmatning­en (V, G) slås på.

Muting Lamp Output Anger en utgång för förbikopplingslampa. (Inställningen understöds endast för

anslutning T3.) När ingången är PÅ, kan bortkoppling av förbigångslampa
indikeras.

5-4-3 Inställning av säkerhetsutgångar

Klicka på fliken Local OUT för att ställa in säkerhetsutgångarna.

Ingångsfelets låstid

Denna parameter gäller för alla säkerhetsutgångar. Den anger tiden för låsning av felläget när fel
uppkommer i en säkerhetsutgång.

Även om felets orsak har försvunnit, förblir felet låst under den tid som ställs in här. Tiden kan ställas in mellan
0 och 65 530 ms i steg om 10 ms.

5-4 Lokala I/O-inställningar 93