Omron DEVICENET SAFETY Configuration Manual [sv]

Cat. No. Z905-SV2-01

DeviceNet Safety

SYSTEMKONFIGURATIONSHANDBOK

Kortfattad översikt

25 Grundfunktionerna i Network Configurator

53 Att konstruera ett säkerhetsnätverk

79 Redigering av parameter för

Safety Network Controller

97 Programmering av Safety Network Controller

111 Övervakning av enheter

Advanced Industrial Automation

Cat. No. Z905-SV2-01

DeviceNet Safety

SYSTEMKONFIGURATIONSHANDBOK

DeviceNet Safety Konfigurationshandbok

Utgiven i maj 2005

Observera

Produkterna från OMRON är tillverkade av kvalificerad personal, med korrekta metoder och endast för det ändamål som anges i denna handbok.

Handbokens information om försiktighetsåtgärder indelas enligt följande: Beakta alltid den information som ges i de särkilt märkta punkterna. Om instruktionerna inte följs, kan sak- eller personskador uppkomma.

! VARNING

Anger en potentiellt farlig situation som, om den inte undviks, leder till mindre eller medelsvåra personskador, eller i vissa fall kan leda till svåra skador eller dödsfall. Dessutom kan det uppkomma betydande sakskador.

•

Anger allmänna förbud som inte betecknas med någon särskild symbol.

Anger allmänna obligatoriska åtgärder som inte betecknas med någon särskild symbol.

Hänvisningar till OMRON-produkter

Alla OMRON-produkter skrivs med stor bokstav i denna handbok. Ordet "Unit" skrivs också med stor bokstav när det hänvisar till en OMRON-produkt, oberoende av om det är en del av produktnamnet eller inte.

Förkortningen "PLC" står för Programmable Logic Controller, programmerbart styrsystem.

Formatering

Följande rubriker anges i handbokens vänstra kolumn för att gör det lätt att hitta olika typer av information.

VIKTIGT: Markerar viktig information om vad som ska göras eller undvikas för att förebygga problem i

driften, felfunktioner eller oönskad påverkan på produktens prestanda.

Observera: Markerar information som är särskilt viktig för effektiv och enkel användning av produkten.

1,2,3… Markerar någon typ av lista, till exempel procedurer, checklistor.

Varumärken och upphovsrätt

DeviceNet och DeviceNet Safety är registrerade varumärken som ägs av ODVA. Övriga produktnamn och företagsnamn i denna handbok är varumärken eller registrerade varumärken som

tillhör sina respektive ägare.

Alla rättigheter är förbehållna. Ingen del av detta dokument får kopieras, lagras i ett återvinningssystem, överföras eller kopieras i någon form eller med någon metod, mekaniskt, elektroniskt, genom fotokopia, inspelning eller annan metod, utan föregående skriftligt tillstånd från OMRON.

Vi tar inget uttryckligt ansvar för följderna av att använda den information som finns i handboken. Eftersom OMRON ständigt strävar efter att förbättra sina kvalitetsprodukter, kan informationen i denna handbok ändras utan föregående meddelande. Vi har gjort allt vi kan för att denna handbok ska vara korrekt. OMRON tar dock inget ansvar för fel eller utelämnanden. Inte heller kan vi ta något ansvar för skador som uppkommer genom att använda informationen i denna handbok.

Innehåll

Observera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Hänvisningar till OMRON-produkter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Formatering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Varumärken och upphovsrätt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Om denna handbok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Handbokens målgrupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Allmänna försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Säkerhetsåtgärder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Försiktighetsåtgärder för säker användning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Avsnitt 1: Översikt 15

1-1 Systemöversikt DeviceNet Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-1-1 Om DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-2 Översikt Safety Network Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-1 Om NE1A Safety Network Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-2 Safety Network Controller – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2-3 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3 Säkerhets-I/O-enheter – översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-1 Om säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-2 Säkerhets-I/O-enhet – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-3 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-4 Network Configurator – översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-1 Om Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-2 Network Configurator – funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4-3 Systemkrav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4-4 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5 Procedur för systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-1 Systemdesign och programmering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-2 Installation och ledningsdragning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5-3 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-5-4 Användartest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Avsnitt 2: Grundfunktionerna i Network Configurator 25

2-1 Start- och huvudfönstret i Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-1 Att starta och avsluta Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-1-2 Versionsuppgifterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-1-3 Huvudfönster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-2 Menylist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-1 Menyn File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-2 Menyn Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-3 Menyn View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-4 Menyn Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2-2-5 Menyn Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2-6 Menyn EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-7 Menyn Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-8 Menyn Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-2-9 Menyn Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-3 Anslutning till nätverket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-1 Nätverksanslutning via USB-port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-3-2 Nätverksanslutning med DeviceNet-gränssnittskort . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Innehåll 3

2-4 Konstruktion av ett virtuellt nätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-1 Konstruktion av ett nytt virtuellt nätverk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-2 Nätverksnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Att lägga till enheter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-4-4 Radering av enheter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-5 Ändring av nodadressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-4-6 Ändring av enhetskommentarer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Spara och läsa nätverkets konfigurationsfiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-1 Lösenordsskydd för nätverkets konfigurationsfil . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-2 Spara nätverkets konfigurationsfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5-3 Läsa en konfigurationsfil för nätverket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-5-4 Felsäkert läge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-6 Enhetens lösenordsskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-1 Inställning av enhetens lösenord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-6-2 Bortglömt lösenord för enhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2-7 Enhetsparametrar och egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-1 Redigering av enhetens parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-2 Uppladdning av enhetens parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-3 Nerladdning av enhetens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-7-4 Enhetsegenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-8 Verifiering av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-8-1 Verifiering av enhetens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-9 Konfigurationlås . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-1 Låsning av enhetens konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-9-2 Upplåsning av enhetens konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2-10 Enhet Återställning och ändring av status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-1 Återställningsmetoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-10-2 Återställning av enheter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-3 Återställningsmetoder och enhetsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-10-4 Ändring av enhetsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Avsnitt 3: Att konstruera ett säkerhetsnätverk 53

3-1 Tillämpningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-1 Skapa ett nytt säkerhetsnätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3-1-2 Ändring av ett befintligt säkerhetsnätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3-2 Verifiering av nätverkets bandbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3-2-1 Kontroll av nätverkets bandbredd som används för säkerhets-I/O-kommunikation59

3-2-2 Allokering av nätverksbandbredd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3-2-3 Exempel på EPI-beräkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3-3 Att beräkna och verifiera den maximala reaktionstiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-1 Begreppet reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3-3-2 Beräkning av maximal reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3-3 Verifiering av maximal reaktionstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 Innehåll

Avsnitt 4: Redigering av parametrar 69

4-1 Redigering av parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-1 Parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-1-2 Allmän parametergrupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-1-3 Säkerhetsingångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-1-4 Testutgångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-1-5 Säkerhetsutgångens parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-1-6 Funktionstidsparametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Avsnitt 5: Redigering av parametrar för Safety Network Controller 79

5-1 Inställningar för säkerhetsanslutning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-1 Registrering av säkerhetsslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5-1-2 Inställning av säkerhetsanslutningens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5-2 Inställningar för säkerhetsslav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

5-2-1 Registrering av I/O-enheter för säkerhetsslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5-2-2 Inställning av enhetens data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5-3 Standardslavsinställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-1 Registrering av I/O-enheter för standardslavar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5-3-2 Inställning av slavingångsdata i läge IDLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-3-3 Inställning av enhetens data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 Lokala I/O-inställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-1 Inställning av säkerhetsingångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-4-2 Inställning av testutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5-4-3 Inställning av säkerhetsutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5-5 Inställning av driftlägen och kontroll av cykeltiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-1 Inställning av driftlägen för NE1A-SCPU01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5-5-2 Kontroll av cykeltiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Avsnitt 6: Programmering av Safety Network Controller 97

6-1 Starta och avsluta Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

6-1-1 Starta Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6-1-2 Avsluta Logic Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6-2 Menykommandon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-1 Menyn File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-2 Menyn Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-3 Menyn View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-4 Menyn Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-2-5 Menyn Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6-3 Programmering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-1 Arbetsarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-2 Programmering med funktionsblock.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6-3-3 Att spara programmet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-4 Uppdatering av programmet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-3-5 Övervakning av programmet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Innehĺll 5

Avsnitt 7: Övervakning av enheter 111

7-1 Övervakningsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-1 Övervakningsstatus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7-1-2 Övervakning av säkerhetsanslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7-1-3 Övervakningsparametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-1-4 Övervakning av felhistorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7-2 Underhållsfunktioner för säkerhets-I/O-enheter i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 118

7-2-1 Övervakning av spänningen i nätverkets spänningsmatning . . . . . . . . . . . 118

7-2-2 Övervakning av drifttimmar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7-2-3 Last Maintenance Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7-2-4 Övervakning av kontaktväxlingsräknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7-2-5 Övervakning av total PÅ-tid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7-2-6 Övervakning av funktionstiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Bilagor 133

A Anslutning till nätverket via en PLC i serie CS/CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-1 Anslutning till DeviceNet-nätverket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A-2 Val av anslutningsgränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

B Redigering av parametrar för DeviceNet-enhet i serie CS/CJ . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-1 Inställning av enhetens funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-2 Översikt masterparametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B-3 I/O-allokering med parameterguiden (enkel I/O-allokering) . . . . . . . . . . . 147

B-4 Manuell I/O-allokering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

B-5 Avancerade inställningar: Anslutning, kommunikationens cykeltid,

slavfunktionens inställningar m m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

C EDS-filhantering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-1 Installation av EDS-fil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

C-2 Att skapa EDS-filer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

C-3 Att radera EDS-filer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-4 Att spara EDS-filer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

C-5 Sökning av EDS-fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

C-6 EDS-filens egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

D Användning av generella verktyg för inställning av enheter. . . . . . . . . . . . . . . . 165

D-1 Inställning av enhetsparametrar genom att ange klass och instans. . . . . . . . 165

D-2 Inställning av nodadresser och baudtal via nätverket . . . . . . . . . . . . . . 167

E Användning av verktyget för återställning av lösenord . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Ordlista 173

Indeks 175

Ändringshistorik 177

6 Innehåll

Om denna handbok

Denna handbok beskriver hur DeviceNet Safety-systemet ska konfigureras. Läs denna handbok noga och se till att du förstår informationen, innan du börjar konfigurera DeviceNet

Safety-systemet. Läs noggrant försiktighetsåtgärderna i följande avsnitt. Följande handböcker ger information om DeviceNet och DeviceNet Safety.

Konfigurationshandbok för DeviceNet Safety-systemet (denna handbok) (Z905)

Handboken beskriver hur DeviceNet Safety-systemet konfigureras med hjälp av Network Configurator.

NE1A-SCPU01 Safety Network Controller Operation Manual (Z906)

Handboken beskriver specifikationer, funktioner och användning av NE1A-SCPU01.

DST1-series Safety I/O Terminal Operation Manual (Z904)

Handboken beskriver specifikationer, funktioner och användning av serie DST1.

DeviceNet Operation Manual (Drifthandbok för DeviceNet) (W267)

Handboken beskriver konstruktionen och anslutningen av ett DeviceNet-nätverk. Handboken innehåller detaljerad information om installationen och specifikationer för kablar, kontaktdon och andra periferiutrustningar som används i nätverket, och om kommunikationens spänningsmatning. Läs denna handbok och se till att förstå innehållet ordentligt, innan du använder ett DeviceNet-system.

! VARNING

Om du inte läst och förstått informationen i denna handbok, kan det leda till personskador eller dödsfall, skador på produkten eller produkthaveri. Läs varje avsnitt i sin helhet och se till att du förstår informationen i avsnittet och sammanhörande avsnitt innan du försöker att utföra några av de procedurer eller åtgärder som beskrivs.

Läs och förstå denna handbok

Det är viktigt att läsa och förstå denna handbok innan du använder produkten. Fråga OMRON-återförsäljaren om du har några frågor eller kommentarer.

Garanti och ansvarsbegränsning

GARANTI

Den enda garanti OMRON lämnar är att produkten är fri från material- och tillverkningsfel under ett år (eller annan period om sådan anges) från det att OMRON säljer produkten.

OMRON GER INGEN GARANTI, VARKEN UTTRYCKLIG ELLER UNDERFÖRSTÅDD, OM FRÅNVARO AV INTRÅNG I TREDJE MANS RÄTTIGHETER, PRODUKTERNAS ALLMÄNNA LÄMPLIGHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL. KÖPAREN ELLER ANVÄNDAREN MEDGER ATT KÖPAREN ELLER ANVÄNDAREN ENSAM HAR AVGJORT ATT PRODUKTERNA ÄR LÄMPLIGA FÖR DET AVSEDDA ÄNDAMÅLET. OMRON FRÅNSÄGER SIG ALLA ANDRA GARANTIER, BÅDE UTTRYCKLIGA OCH UNDERFÖRSTÅDDA.

ANSVARSBEGRÄNSNING

OMRON ANSVARAR INTE FÖR SÄRSKILDA SKADOR, INDIREKTA SKADOR ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLUST AV INTÄKT ELLER VERKSAMHETSFÖRLUST SOM PÅ NÅGOT SÄTT ÄR FÖRKNIPPAD MED PRODUKTERNA, OAVSETT OM SÅDANA ANSPRÅK BASERAS PÅ KONTRAKT, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER ANSVAR.

OMRON:s ansvar för produkten som garantin avser överstiger under inga förhållanden inköpspriset för produkten.

UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER PÅTAR SIG OMRON ANSVAR FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV BETRÄFFANDE PRODUKTERNA SÅVIDA INTE OMRONS ANALYSER VISAR ATT PRODUKTERNA HAR HANTERATS, FÖRVARATS, INSTALLERATS OCH UNDERHÅLLITS KORREKT OCH ATT DE INTE UTSATTS FÖR FÖRORENINGAR, FELAKTIG ANVÄNDNING, OLÄMPLIG MODIFIERING ELLER FELAKTIG REPARATION.

Tillämpning

LÄMPLIGHET FÖR ANVÄNDNING

OMRON påtar sig inte något ansvar för överensstämmelse med standarder, regelverk eller bestämmelser som hänför sig till produktkombinationen i kundens tillämpning eller användning av produkterna.

På begäran från kunden kan OMRON uppvisa tillämpliga certifieringsdokument från tredje part, som anger märkdata och begränsningar för användning av produkten. Informationen i sig är inte tillräcklig för att helt bestämma lämpligheten för produkten, när den kombineras med slutprodukten, maskinen, systemet eller andra tillämpningar.

Nedan anges några exempel på tillämpningar, där man måste vara särskilt försiktig. Detta är inte avsett att vara en komplett lista över alla möjliga användningsområden för produkten, och informationen i listan anger inte heller att ett omnämnt användningsområde verkligen är lämpligt.

• Användning utomhus, användning där produkten kan utsättas för kemisk påverkan eller elektrisk

• Styrsystem för kärnkraftverk, förbränningssystem, järnvägssystem, flygtekniksystem, medicinsk

• System, maskiner och komponenter som kan innebära en fara för liv eller egendom. Läs och följ alla restriktioner för användning som gäller produkten. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I TILLÄMPNINGAR SOM INNEBÄR ALLVARLIG RISK FÖR LIV

ELLER EGENDOM UTAN ATT VARA SÄKER PÅ ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT FÖR ATT HANTERA RISKERNA, OCH ATT OMRONPRODUKTERNA HAR RÄTT MÄRKDATA OCH ÄR RÄTT MONTERADE FÖR DEN AVSEDDA TILLÄMPNINGEN I SYSTEMET SOM HELHET.

PROGRAMMERBARA PRODUKTER

OMRON ansvarar inte för användarens programmering av en programmerbar produkt, eller några konsekvenser av detta.

interferens, eller användning under förhållanden som inte beskrivs i denna handbok.

utrustning, tivoliutrustning, fordon, säkerhetsutrustning eller installationer där särskilda branschregler eller myndighetsföreskrifter gäller.

Friskrivningar

ÄNDRINGAR I SPECIFIKATIONER

Produktspecifikationer och tillbehör kan ändras när som helst till följd av förbättringar eller av andra skäl. Vi byter oftast modellnummer om märkdata eller egenskaper ändras, eller om väsentliga

konstruktionsändringar görs. Specifikationerna för produkterna kan i vissa fall komma att ändras utan föregående meddelande. Om tveksamhet finns, kan särskilda modellnummer på begäran utfärdas för att definiera separata specifikationer för just din tillämpning Kontakta vid behov OMRON-återförsäljaren för att kontrollera aktuella specifikationer för köpta produkter.

MÅTT OCH VIKTER

Mått och vikter är nominella och ska inte användas för tillverkningssyften, även om toleranser visas.

PRESTANDA

Uppgifter om prestanda som anges i denna handbok är riktlinjer som hjälper användaren att avgöra lämplighet och utgör inte en garanti. Uppgifterna kan representera resultatet av OMRONS testförhållanden, och användarna måste sätta dem i relation till faktiska tillämpningskrav. För produkternas faktiska prestanda gäller OMRONS Garanti och ansvarsbegränsning.

FEL OCH UTELÄMNANDEN

Informationen i denna handbok har kontrollerats noggrant och vi tror att den är korrekt. Vi tar dock inget ansvar för skrivfel, typografiska fel, korrekturfel, översättningsfel eller utelämnanden.

Försiktighetsåtgärder

1 Handbokens målgrupp

Handboken är tänkt att användas av följande personal, som måste ha kännedom om elsystem (elingenjör eller motsvarande).

• Personal som ansvarar för fabriksautomation (FA) och säkerhetssystem i produktionsanläggningar.

• Personal som ansvarar för konstruktion av fabriksautomation (FA) och säkerhetssystem.

• Personal som ansvarar för drift av system för fabriksautomation

• Personal som har kvalifikationer, befogenheter och skyldigheter att ta hand om säkerheten under följande skeden: Mekanisk konstruktion, installation, drift, underhåll och skrotning

2 Allmänna försiktighetsåtgärder

Operatören måste använda produkten enligt de prestandaspecifikationer som anges i drifthandböckerna. Kontakta OMRONS representant innan produkten används under förhållanden som inte beskrivs i handbo-

ken eller om produkten används i styrsystem för kärnkraftverk, järnvägssystem, flygtekniksystem, fordon, förbränningssystem, medicinsk utrustning, tivoliutrustning, säkerhetsutrustning eller andra system, maskiner och utrustningar som kan orsaka person- eller sakskador vid felaktig användning.

Kontrollera att märkdata och produktens prestandakarakteristika är tillräckliga för systemet, maskinerna och utrustningen. Se också till att systemen, maskinerna och utrustningen har dubbla säkerhetsmekanismer.

I denna handbok finns information för programmering och drift av enheten. Läs denna handbok innan du börjar använda enheten och se till att handboken finns till hands som referens under driften.

! VARNING

Detta är systemkonfigurationshandboken för DeviceNet Safety-systemet. Följ nedanstående anvisningar vid systemkonstruktionen så att de komponenter som påverkar säkerheten kan konfigureras så att systemet fungerar korrekt.

Riskbedömning

En förutsättning för att de säkerhetsutrustningar som beskrivs i denna handbok ska få användas, är att komponenternas prestanda är lämpliga för de avsedda installationsförhållandena. När säkerhetsutrustningar väljs och används, måste en riskbedömning göras under utrustningens eller anläggningens utvecklingsfas, för att identifiera de potentiella risker som finns i utrustningen eller anläggningen där säkerhetsutrustningen ska monteras. Lämpliga säkerhetsutrustningar måste väljas med hjälp av ett tillförlitligt riskbedömningssystem. Om riskbedömningssystemet inte är tillräckligt, kan det hända att felaktiga säkerhetsutrustningar väljs.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO 14121, Maskinsäkerhet – Principer för riskbedömning

Säkerhetsåtgärder

När säkerhetsutrustningar används för att bygga system som innehåller komponenter som har betydelse för utrustningens eller anläggningens säkerhet, måste systemet konstrueras helt enligt tillämpliga internationella standarder, till exempel de som anges nedan, samt enligt de föreskrifter som gäller inom branschen.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100, Maskinsäkerhet – Grundläggande begrepp, allmänna konstruktionsprinciper IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system (Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

Säkerhetsutrustningarnas betydelse

Säkerhetsutrustningarna har säkerhetsfunktioner och mekanismer som anges i respektive standarder, men konstruktionerna måste utformas så att dessa funktioner och mekanismer kan fungera korrekt i systemen som innehåller komponenter med betydelse för säkerheten. Systemen måste byggas så att dessa funktioner och mekanismer kan fungerar korrekt, baserat på förståelse för hur komponenterna fungerar.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO 14119, Maskinsäkerhet – Förreglingsanordningar för kombinering med skydd – konstruktionsprinciper och valprinciper

Installation av säkerhetsutrustningar

Konstruktion och montering av system med komponenter med betydelse för säkerheten i utrustningar och anläggningar måste utföras av tekniker som har fått lämplig utbildning.

Uppfyllande av lagar och bestämmelser

Säkerhetsutrustningarna följer tillämpliga regler och standarder, men det måste kontrolleras att de används enligt lokala regler och de standarder som gäller för den utrustning eller anläggning där de monteras.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: IEC 60204, (Maskinsäkerhet – Elektrisk utrustning i maskiner)

Försiktighetsåtgärder vid användning

När de valda säkerhetsutrustningarna ska tas i bruk, följ specifikationerna och försiktighetsåtgärderna i denna handbok och i de drifthandböcker som följer med produkterna. Om produkterna används på ett sätt som avviker från specifikationerna och försiktighetsåtgärderna kan det leda till oväntade fel i utrustningen eller apparaterna, och till följskador från sådana fel, beroende på otillräckliga funktioner i komponenter som har betydelse för säkerheten.

Flytt eller överlåtelse av komponenter eller utrustningar

När komponenter eller utrustningar flyttas eller överlåts, se till att denna handbok följer med till den person som tar emot utrustningen så att systemet ska kunna användas på rätt sätt.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100 ISO, Maskinsäkerhet – Grundläggande begrepp, allmänna konstruktionsprinciper, IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system (Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

3 Säkerhetsåtgärder

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Använd inte produktens testutgångar som säkerhetsutgångar.

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Använd inte standard I/O-data från DeviceNet eller fördefinerade meddelandedata som säkerhetssignaler. Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Använd inte indikatorerna på produkterna för säkerhetsfunktioner. Allvarliga personskador kan uppkomma beroende på bortfall av säkerhetsutgångar och testutgångar. Anslut inte laster större än märkdata till säkerhetsutgångar eller testutgångar. Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Dra utgångsledningarna och 24 V DC manöver så att de inte berör varandra. Då förhindras att laster kan kopplas in beroende på en kortslutning med 24 V DC-ledningen. Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Jorda den externa spänningsmatningens 0-voltssida så att utgångar inte kan slås PÅ beroende på ett jordfel i säkerhets- eller testutgången. Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. För DST1-MRD08SL-1, ska endast en AC-linjefas dras till reläutgången.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VARNING

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Säkring

Korrekt

Säkring

Last LastLast

Last

Felaktigt

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. För DST1-MRD08SL-1 ska en säkring på 3,15 A eller mindre monteras för varje utgångsanslutning så att säkerhetsutgångarnas kontakter skyddas från hopbränning. Kontrollera hos säkringstillverkaren att valet av säkring passar den anslutna lastens karakteristika. Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Innan en enhet ansluts till nätverket, rensa tidigare konfigurationsdata. Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Ställ in lämplig nodadress och kommunikationshastighet innan en enhet ansluts till nätverket. Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. Innan systemet tas i drift, gör användartest för att bekräfta konfigurationsdata för alla enheter och visa att enheterna fungerar korrekt. Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. När en enhet byts, kontrollera att den nya enheten är rätt konfigurerad och fungerar korrekt. Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner går förlorade. Använd lämpliga komponenter eller enheter enligt kraven i följande tabell.

Styrutrustningar Krav

Nödstoppsknapp Använd godkända enheter med tvångsbrytande mekanism enligt

IEC/EN 60947-5-1.

Dörrförreglingsbrytare eller gränslägesbrytare

Säkerhetsgivare Använd godkända enheter som uppfyller de standarder, förordningar

Relä med tvångsstyrda kontakter Använd godkända komponenter med tvångsstyrda kontakter enligt

Kontaktor Använd kontaktorer med tvångsstyrd mekanism och övervaka den

Andra enheter Kontrollera om de komponenter som används är lämpliga för att

Använd godkända enheter med tvångsbrytande mekanism enligt IEC/EN 60947-5-1 som kan bryta mikrobelastningar på 4 mA vid 24 V DC.

och regler som gäller i användningslandet.

EN 50205. För feedback, använd komponenter med kontakter som kan bryta mikrobelastningar på 4 mA vid 24 V DC.

brytande hjälpkontakten för att indikera kontaktorfel. För feedback, använd komponenter med kontakter som kan bryta mikrobelastningar på 4 mA vid 24 V DC.

uppfylla kraven på den önskade säkerhetsnivån.

4 Försiktighetsåtgärder för säker användning

Hantering

Produkten får inte tappas eller på annat sätt utsättas för kraftiga vibrationer eller stötar. Det kan leda till fel eller funktionsbortfall.

Installation och lagring

Använd eller lagra inte produkten på platser där följande förekommer:

• direkt solljus

• temperatur eller fuktighet utanför det tillåtna området

• kondensation beroende på kraftiga temperaturväxlingar

• korrosiva eller brandfarliga gaser

• damm (särskilt metalldamm) eller salt

• vatten, olja eller kemikalier

• stötar eller vibration utanför det tillåtna området Vidta lämpliga och tillräckliga åtgärder när systemen installera på platser där det förekommer nedanstående.

Olämpliga eller otillräckliga åtgärder kan leda till felfunktion.

• statisk elektricitet eller andra typer av brus

• kraftiga elektromagnetiska fält

• möjlig exponering för radioaktivitet

• närhet till spänningsmatningar.

Montering

Bekräfta driftsförslagen i drifthandboken för varje produkt innan installation och montering.

Ledningsdragning

• Använd följande ledningar för att ansluta externa I/O-enheter till produkterna.

Entrådig ledare 0,2 till 2,5 mm Flertrådig (mångledare)

ledare

• Stäng av spänningsmatningen innan ledningsdragningen påbörjas. Om detta inte görs, kan oförutsedda funktioner utlösas i de externa enheter som är anslutna till produkten.

• Anslut den angivna spänningen till produktingångarna. Om olämpliga DC-spänningar eller AC-spänningar kopplas in, kan säkerhetsfunktioner försämras, produkten skadas eller brand uppkomma.

• Dra inte kablar för kommunikation eller I/O-signaler nära högspänningsledningar eller matningsledningar.

• Var försiktig så att du inte klämmer fingrarna när kontaktdon monteras i produktens kontakter.

• Dra åt DeviceNet-kontaktdonet till lämpligt moment (0,25 till 0,3 Nm).

• Felaktig kabeldragning kan försämra säkerhetsfunktionerna. Dra alla ledningar rätt och kontrollera funktionen innan produkten används.

• Ta bort damskyddsetiketten när ledningsdragningen är klar, så att värmeavledningen blir tillräcklig.

0,34 till 1,5 mm Flertrådiga ledare ska förses med hylsor som har isoleringskragar av plast

(enligt standarden DIN 46228-4) innan de ansluts.

(AWG 24 till AWG 12)

(AWG 22 till AWG 16)

Val av spänningsmatning

Använd en DC-spänningsmatning som uppfyller följande krav:

• DC-spänningsmatningens sekundärkretsar måste vara isolerade från primärkretsen med dubbel isolering eller förstärkt isolering.

• DC-spänningsmatningen ska uppfylla kraven för kretsar klass 2 eller kretsar för begränsad spänning/ ström enligt UL 508.

• Utgångens hålltid måste vara 20 ms eller längre.

Periodiska inspektioner och underhåll

• Stäng av spänningsmatningen innan produkten byts ut. Om detta inte görs, kan oförutsedda funktioner utlösas i de externa enheter som är anslutna till produkten.

• Produkterna får inte tas isär, repareras eller modifieras. Om detta görs kan säkerheten äventyras.

Skrotning

• Om du tar isär produkterna för skrotning

Avsnitt 1: Översikt