Omron DEVICENET SAFETY User Manual [sv]

Cat. No. Z904-SV2-01

DeviceNet Safety

Serie DST1 säkerhetsanslutningar

DRIFTHANDBOK

Kort översikt

33 Allmän metod

39 Allmän metod

53 Specifikationer

57 Serie DST1

77 Ledningsdragningsexempel

Advanced Industrial Automation

Säkerhetsanslutningar i serie DST1 Drifthandbok

Utgiven i april 2005

Observera

Produkterna från OMRON är tillverkade av kvalificerad personal, med korrekta metoder och endast för det ändamål som anges i denna handbok.

Handbokens information om försiktighetsåtgärder indelas enligt följande: Beakta alltid den information som ges i de särkilt märkta punkterna. Om instruktionerna inte följs, kan sak- eller personskador uppkomma.

VARNING

FÖRSIKTIGHET

Anger en farlig situation som, om den inte åtgärdas, kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador. Dessutom kan det uppkomma svåra sakskador.

Anger en potentiellt farlig situation som, om den inte undviks, leder till mindre eller medelsvåra personskador, eller i vissa fall kan leda till svåra skador eller dödsfall. Dessutom kan det uppkomma svåra sakskador.

Anger en potentiellt farlig situation som kan leda till mindre eller medelsvåra personskador eller till sakskador.

Anger nödvändiga åtgärder.

Anger förbjudna åtgärder.

Hänvisningar till OMRON-produkter

Alla OMRON-produkter skrivs med stor bokstav i denna handbok. Ordet "Unit" (Enhet) skrivs också med stor bokstav när det hänvisar till en OMRON-produkt, oberoende av om det är en del av produktnamnet eller inte.

Förkortningen "PLC" står för Programmable Logic Controller, programmerbart styrsystem. I vissa displaytexter på programmeringenheter betyder “PC” Programmable Controller = programmerbart styrsystem.

Formatering

Följande rubriker anges i handbokens vänstra kolumn för att göra det lätt att hitta olika typer av information.

VIKTIGT:

Anm:

1,2,3…

Markerar viktig information om vad som ska göras eller undvikas för att förebygga problem i driften, felfunktioner eller oönskad påverkan på produktens prestanda.

Markerar information som är särskilt viktig för effektiv och bekväm användning av produkten.

Markerar någon typ av lista, till exempel procedurer eller checklistor.

Varumärken och upphovsrätt

DeviceNet och DeviceNet Safety är registrerade varumärken som ägs av ODVA, Open DeviceNet Vendors Association.

Övriga produktnamn och företagsnamn i denna handbok är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare.

Upphovsrätten till DeviceNet Safety säkerhetsanslutningar i serie DST1 tillhör OMRON Corporation.

Alla rättigheter är förbehållna. Ingen del av detta dokument får kopieras, lagras i ett återvinningssystem, överföras eller kopieras i någon form eller med någon metod, mekaniskt, elektroniskt, genom fotokopia, inspelning eller annan metod, utan föregående skriftligt tillstånd från OMRON.

Vi tar inget uttryckligt ansvar för följderna av att använda den information som finns i handboken. Eftersom OMRON ständigt strävar efter att förbättra sina kvalitetsprodukter, kan informationen i denna handbok ändras utan föregående meddelande. Vi har gjort allt vi kan för att denna handbok ska vara korrekt. OMRON tar dock inget ansvar för fel eller utelämnanden. Inte heller kan vi ta något ansvar för skador som uppkommer genom att använda informationen i denna handbok.

Om denna handbok

Denna handbok beskriver installation och drift av DeviceNet säkerhetsanslutningar i serie DST1 (kallas DST1 i denna handbok).

Läs denna handbok noga och se till att du förstår informationen, innan du börjar installera eller använda DST1. Läs noggrant försiktighetsåtgärderna i följande avsnitt.

Följande handböcker ger information om DeviceNet och DeviceNet Safety.

Handbok Produkter Innehåll Katalog nr.

DeviceNet Safety Drifthandbok för säkerhetsanslutningar i serie DST1 (denna handbok)

DeviceNet Safety Systemkonfigurationshandbok

DeviceNet drifthandbok Beskriver nätverkskonfigurationen och anslutningslägena

Om du inte läst och förstått informationen i denna handbok, kan det leda till personskador eller dödsfall, skador på produkten eller produkthaveri. Läs varje avsnitt i sin helhet och se till att du förstår informationen i avsnittet och sammanhörande avsnitt innan du försöker att utföra några av de procedurer eller åtgärder som beskrivs.

Läs och förstå denna handbok

Det är viktigt att läsa och förstå denna handbok innan du använder produkten. Fråga OMRON-återförsäljaren om du har några frågor eller kommentarer.

Säkerhetsanslutningar i serie DST1

WS02-CFSC1-E Information om användning av

för ett DeviceNet-nätverk. Innehåller också mer information om anslutningsmetoder, specifikationer och metoder för spänningsmatning till kommunikationssystemets anslutningskomponenter, till exempel kablar och kontaktdon.

Information om säkerhetsanslutningar i serie DST1

Network Configurator

! VARNING

Z904

Z905

W267

Garanti och ansvarsbegränsning

GARANTI

Den enda garanti OMRON lämnar är att produkten är fri från material- och tillverkningsfel under ett år (eller annan period om sådan anges) från det att OMRON säljer produkten.

OMRON GER INGEN GARANTI, VARKEN UTTRYCKLIG ELLER UNDERFÖRSTÅDD, OM FRÅNVARO AV INTRÅNG I TREDJE MANS RÄTTIGHETER, PRODUKTERNAS ALLMÄNNA LÄMPLIGHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL. KÖPAREN ELLER ANVÄNDAREN MEDGER ATT KÖPAREN ELLER ANVÄNDAREN ENSAM HAR AVGJORT ATT PRODUKTERNA ÄR LÄMPLIGA FÖR DET AVSEDDA ÄNDAMÅLET. OMRON FRÅNSÄGER SIG ALLA ANDRA GARANTIER, BÅDE UTTRYCKLIGA OCH UNDERFÖRSTÅDDA.

ANSVARSBEGRÄNSNING

OMRON ANSVARAR INTE FÖR SPECIELLA SKADOR, INDIREKTA SKADOR ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLUST AV INTÄKT ELLER VERKSAMHETSFÖRLUST SOM PÅ NÅGOT SÄTT ÄR FÖRKNIPPAD MED PRODUKTERNA, OAVSETT OM SÅDANA ANSPRÅK BASERAS PÅ KONTRAKT, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER ANSVAR.

OMRONS ansvar för produkten som garantin avser överstiger under inga förhållanden inköpspriset för produkten.

UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER PÅTAR SIG OMRON ANSVAR FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV BETRÄFFANDE PRODUKTERNA SÅVIDA INTE OMRONS ANALYSER VISAR ATT PRODUKTERNA HAR HANTERATS, FÖRVARATS, INSTALLERATS OCH UNDERHÅLLITS KORREKT OCH ATT DE INTE UTSATTS FÖR FÖRORENINGAR, FELAKTIG ANVÄNDNING, OLÄMPLIG MODIFIERING ELLER FELAKTIG REPARATION.

Tillämpning

LÄMPLIGHET FÖR ANVÄNDNING

OMRON påtar sig inte något ansvar för överensstämmelse med standarder, regelverk eller bestämmelser som hänför sig till produktkombinationen i kundens tillämpning eller användning av produkterna.

På begäran från kunden kan OMRON uppvisa tillämpliga certifieringsdokument från tredje part, som anger märkdata och begränsningar för användning av produkten. Informationen i sig är inte tillräcklig för att helt bestämma lämpligheten för produkten, när den kombineras med slutprodukten, maskinen, systemet eller andra tillämpningar.

Nedan anges några exempel på tillämpningar, där man måste vara särskilt försiktig. Detta är inte avsett att vara en komplett lista över alla möjliga användningsområden för produkten, och informationen i listan anger inte heller att ett omnämnt användningsområde verkligen är lämpligt.

• Användning utomhus, användning där produkten kan utsättas för kemisk påverkan eller elektrisk inter-

• Styrsystem för kärnkraftverk, förbränningssystem, järnvägssystem, flygtekniksystem, medicinsk utrust-

• System, maskiner och komponenter som kan innebära en fara för liv eller egendom. Läs och följ alla restriktioner för användning som gäller produkten. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I TILLÄMPNINGAR SOM INNEBÄR ALLVARLIG RISK FÖR LIV EL-

LER EGENDOM UTAN ATT VARA SÄKER PÅ ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT FÖR ATT HANTERA RISKERNA, OCH ATT OMRONPRODUKTERNA HAR RÄTT MÄRKDATA OCH ÄR RÄTT MONTERADE FÖR DEN AVSEDDA TILLÄMPNINGEN I SYSTEMET SOM HELHET.

PROGRAMMERBARA PRODUKTER

OMRON ansvarar inte för användarens programmering av en programmerbar produkt, eller några konsekvenser av detta.

ferens, eller användning under förhållanden som inte beskrivs i denna handbok.

ning, tivoliutrustning, fordon, säkerhetsutrustning eller installationer där särskilda branschregler eller myndighetsföreskrifter gäller.

Friskrivningar

ÄNDRINGAR I SPECIFIKATIONER

Produktspecifikationer och tillbehör kan ändras när som helst till följd av förbättringar eller av andra skäl. Vi byter oftast typnummer on märkdata eller egenskaper ändras, eller om väsentliga konstruktionsändringar

görs. Specifikationerna för produkterna kan i vissa fall komma att ändras utan föregående meddelande. Om tveksamhet finns, kan särskilda typnummer på begäran utfärdas för att definiera separata specifikationer för just din tillämpning Kontakta vid behov OMRON-återförsäljaren för att kontrollera aktuella specifikationer för köpta produkter.

MÅTT OCH VIKTER

Mått och vikter är nominella och ska inte användas för tillverkningssyften, även om toleranser visas.

PRESTANDA

Uppgifter om prestanda som anges i denna handbok är riktlinjer som hjälper användaren att avgöra lämplighet och utgör inte en garanti. Uppgifterna kan representera resultatet av OMRONS testförhållanden, och användarna måste sätta dem i relation till faktiska tillämpningskrav. För produkternas faktiska prestanda gäller OMRONS garanti och ansvarsbegränsning.

FEL OCH UTELÄMNANDEN

Informationen i denna handbok har kontrollerats noggrant, och vi tror att den är korrekt. Vi tar dock inget ansvar för skrivfel, typografiska fel, korrekturfel eller utelämnanden.

Försiktighetsåtgärder

1 Handbokens målgrupp

Handboken är tänkt att användas av följande personal, som måste ha kännedom om elsystem (elingenjör eller motsvarande).

• Personal som ansvarar för fabriksautomation (FA) och säkerhetssystem i produktionsanläggningar.

• Personal som ansvarar för konstruktion av fabriksautomation (FA) och säkerhetssystem.

• Personal som ansvarar för drift av system för fabriksautomation.

• Personal som har kvalifikationer, befogenheter och skyldigheter att ta hand om säkerheten under följande skeden: Mekanisk konstruktion, installation, drift, underhåll och skrotning.

2 Allmänna försiktighetsåtgärder

Operatören måste använda produkten enligt de prestandaspecifikationer som anges i drifthandböckerna. Kontakta OMRONS representant innan produkten används under förhållanden som inte beskrivs i handbo-

ken eller om produkten används i styrsystem för kärnkraftverk, järnvägssystem, flygtekniksystem, fordon, förbränningssystem, medicinsk utrustning, tivoliutrustning, säkerhetsutrustning eller andra system, maskiner och utrustningar som kan orsaka person- eller sakskador vid felaktig användning.

Kontrollera att märkdata och produktens prestandakarakteristika är tillräckliga för systemet, maskinerna och utrustningen. Se också till att systemen, maskinerna och utrustningen har dubbla säkerhetsmekanismer.

I denna handbok finns information för programmering och drift av enheten. Läs denna handbok innan du börjar använda enheten och se till att handboken finns till hands som referens under driften.

Det är mycket viktigt att en PLC och alla PLC-enheter används för det angivna ändamålet och under de angivna villkoren, särskilt i tillämpningar som direkt eller indirekt kan påverka människoliv. Kontakta OMRON-återförsäljaren innan du använder ett PLC-system för tillämpningar av ovan nämnda typ.

! Varning:

! VARNING

Detta är drifthandboken för säkerhetsanslutningar i serie DST1. Följ nedanstående anvisningar vid systemkonstruktionen så att de komponenter som påverkar säkerheten kan konfigureras så att systemet fungerar korrekt.

Riskbedömning

En förutsättning för att produkten ska få användas är att säkerhetsutrustningar som beskrivs i denna handbok används, och att installationsförhållandena och den mekaniska prestandan är lämpliga. När säkerhetsutrustningar väljs och används, måste en riskbedömning göras under utrustningens eller anläggningens utvecklingsfas, för att identifiera de potentiella risker som finns i utrustningen eller anläggningen där säkerhetsutrustningen ska monteras. Lämpliga säkerhetsutrustningar måste väljas med hjälp av ett tillförlitligt riskbedömningssystem. Om riskbedömningssystemet inte är tillräckligt, kan det hända att felaktiga säkerhetsutrustningar väljs.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO 14121, Maskinsäkerhet – Principer för riskbedömning

Säkerhetsåtgärder

När denna säkerhetsutrustning används för att bygga system som innehåller komponenter som har betydelse för utrustningens eller anläggningens säkerhet, måste systemet konstrueras helt enligt tillämpliga internationella standarder, till exempel de som anges nedan, samt enligt de föreskrifter som gäller inom branschen.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100, Maskinsäkerhet – Grundläggande begrepp, allmänna konstruktionsprinciper, IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system (Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

Säkerhetsutrustningarnas betydelse

Denna säkerhetsutrustning har säkerhetsfunktioner och mekanismer som anges i respektive standarder, men konstruktionerna måste utformas så att dessa funktioner och mekanismer kan fungera korrekt i systemen som innehåller komponenter med betydelse för säkerheten. Systemen måste byggas så att dessa funktioner och mekanismer kan fungerar korrekt, baserat på förståelse för hur komponenterna fungerar.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO 14119, Maskinsäkerhet – Förreglingsanordningar för kombinering med skydd – konstruktionsprinciper och valprinciper

Installation av säkerhetsutrustning

Konstruktion och montering av system med komponenter med betydelse för säkerheten i utrustningar och anläggningar måste utföras av tekniker som har fått lämplig utbildning.

Uppfyllande av lagar och bestämmelser

Denna säkerhetsutrustning följer tillämpliga regler och standarder, men det måste kontrolleras att den används enligt lokala regler och de standarder som gäller för den utrustning eller anläggning där de monteras.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: IEC 60204, (Maskinsäkerhet – Elektrisk utrustning i maskiner)

Försiktighetsåtgärder vid användning

När den valda säkerhetsutrustningen ska tas i bruk, följ specifikationerna och försiktighetsåtgärderna i denna handbok och i de handböcker som följer med produkten. Om produkten används på ett sätt som avviker från specifikationerna och försiktighetsåtgärderna kan det leda till oväntade fel i utrustningen eller apparaterna, och till följskador från sådana fel, beroende på otillräckliga funktioner i komponenter som har betydelse för säkerheten.

Flytt eller överlåtelse av komponenter eller utrustningar

När komponenter eller utrustningar flyttas eller överlåts, se till att denna drifthandbok följer med till den person som tar emot utrustningen, så att det ska kunna användas på rätt sätt.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100 ISO, Maskinsäkerhet – Grundläggande begrepp, allmänna konstruktionsprinciper, IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system (Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

3 Säkerhetsåtgärder

Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera. Använd inte testutgångarna i DST1 som säkerhetsutgångar.

Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera. Använd inte standard I/O-data från DeviceNet eller explicita meddelandedata som säkerhetsdata. Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera. Använd inte indikatorerna på DST1 för säkerhetsfunktioner. Allvarliga personskador kan uppkomma om säkerhetsutgångarna havererar. Belastningar högre än de nominella värdena får inte anslutas till säkerhetsutgångarna. Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera. Dra ledningarna till DST1 ordentligt så att DC 24 V-ledningen inte av misstag kan komma i kontakt med säkerhetsutgångarna. Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera. Jorda 0 V-ledningen till spänningsmatningen för externa utgångsutrustningar så att utrustningarna inte slås PÅ när säkerhetsutgångens utgångsledning är jordad. För modell DST1-MRD08SL-1 ska endast en AC-linjefas dras till reläutgången.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VARNING

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Säkring

Belastning

Säkring

BelastningBelastning

Belastning

Korrekt Felaktigt

För modell DST1-MRD08SL-1 ska en säkring på 3,15 A eller mindre monteras för varje utgång så att säkerhetsutgångarnas kontakter skyddas från hopsvetsning.

Kontrollera hos säkringstillverkaren att valet av säkring passar den anslutna lastens karakteristika. Allvarliga personskador kan uppkomma om säkerhetsfunktioner slutar fungera. Använd lämpli-

ga komponenter enligt kraven som ges i följande tabell.

Styrutrustningar Krav

Nödstoppsknappar Använd godkända brytare med tvångsbrytande mekanism enligt IEC/EN

60947-5-1. Dörrförreglingsbrytare Gränslägesbrytare

Använd godkända brytare med tvångsbrytande mekanism enligt IEC/EN

60947-5-1 som kan bryta mikrobelastningar på 5 mA vid 24 V DC. Säkerhetsgivare Använd godkända givare som uppfyller de standarder, förordningar och regler

som gäller i användningslandet. Relä med tvångsstyrda

kontakter

Använd godkända komponenter med tvångsstyrda kontakter enligt EN 50205.

För feedback, använd komponenter med kontakter som kan bryta mikrobelast-

ningar på 4 mA vid 24 V DC. Kontaktor Använd godkända reläer med tvångsstyrda kontakter enligt EN 50205.

För återkoppling, använd komponenter med kontakter för att bryta mikrobelast-

ningar på 5 mA vid 24 V DC. Andra enheter Kontrollera att de komponenter som används är lämpliga och uppfyller kraven

för den önskade säkerhetskategorin.

4 Försiktighetsåtgärder för säker användning

Hanteras försiktigt!

Tappa inte DST1 på marken, utsätt den inte heller för vibrationer eller mekaniska stötar. DST1 kan skadas och sluta att fungera.

Installations- och lagringsmiljö

Använd eller lagra inte DST1 på platser där det finns

• direkt solljus

• temperatur eller fuktighet utanför det tillåtna området

• kondensation beroende på kraftiga temperaturväxlingar

• damm (särskilt metalldamm) eller salt

• vatten, olja eller kemikalier

• stötar eller vibrationer. Vidta lämpliga och tillräckliga åtgärder när systemen installera på platser där det förekommer nedanstående.

Olämpliga eller otillräckliga åtgärder kan leda till felfunktion.

• statisk elektricitet eller andra typer av brus

• kraftiga elektromagnetiska fält

• möjlig exponering för radioaktivitet

• närhet till spänningsmatningar.

Installation och montering

• Montera DST1 i ett hölje med skyddsklass IP54 eller högre enligt IEC/EN 60529.

• Använd DIN-skena (TH35-7.5 enligt IEC60715) för att montera DST1 i manöverpanelen.

• Montera DST1 på DIN-skenor med fästen (TYPE PFP-M, ingår inte i denna produkt), så att de inte kan ramla av från skenorna på grund av vibrationer.

• Det ska finnas åtminstone 50 mm utrymme kring DST1 från de övre och undre ytorna för ventilation och ledningsdragning.

Installation och ledningsdragning

• Använd följande för att ansluta externa I/O-enheter till DST1.

Entrådig ledare 0,2 ~ 2,5 mm Flertrådig (böjlig) ledare 0,34 ~ 1,5 mm

Standardledningar bör förses med en isolerad anslutning för skena (typ som är kompatibel med standarden DIN 46228-4) i ändarna innan den används för anslutning.

• Koppla loss DST1 från spänningsmatningen innan ledningsdragningen utförs. Utrustningar anslutna till DST1 kan starta oväntat.

• Lägg endast på spänningar enligt specifikation på ingångarna till DST1. Om DST1 belastas med olämplig likspänning eller någon växelspänning, kan enheten gå sönder.

• Se till att kommunikationskabeln och I/O-kabeln dras separat från högspänningsledningar.

• Var försiktig så att du inte klämmer fingrarna när kontaktdon monteras på DST1.

• Montera DeviceNet-kontaktdon och I/O-kontaktdon korrekt (0,25-0,3 Nm).

• Felaktig ledningsdragning kan leda till försämrad säkerhetsfunktion. Dra ledningarna på rätt sätt och kontrollera att DST1 fungerar innan systemet där DST1 ingår körs igång.

• När ledningsdragningen är färdig, se till att etiketten för kabelbrottsskydd på DST1 tas bort så att värme kan avgå och kylningen fungera ordentligt.

AWG 24 ~ 12

AWG 22 ~ 16

Val av spänningsmatning

Använd likspänningsmatning som uppfyller kraven nedan.

• Likspänningsmatningens sekundärkretsar ska vara skilda från primärkretsarna med dubbel isolering eller förstärkt isolering.

• Likspänningskällan ska uppfylla kraven för kretsar klass 2 eller kretsar för begränsad spänning/ström enligt UL 508.

• 20 ms eller mer för utgångens hålltid.

Periodisk kontroll och periodiskt underhåll

• Koppla loss DST1 från spänningsmatningen innan komponentbyte. Utrustningar anslutna till DST1 kan starta oväntat.

• DST1 får inte tas isär, repareras eller modifieras. Det kan leda till förlust av komponentens säkerhetsfunktioner.

Skrotning

• Var försiktig så att du inte skadar dig när du tar isär DST1.

5 Ytterligare försiktighetsåtgärder enligt UL 1604

DST1-ID12SL-1 och DST1-MD16SL-1 är lämpliga för användning i klass I, div. 2, grupp A, B, C, D eller endast ofarliga platser.

Varning – explosionsrisk – byte av komponenter kan påverka lämpligheten för klass I, div. 2. Varning – explosionsrisk – ta inte isär utrustningen om spänningsmatningen inte stängts av eller om det är

känt att området är ofarligt.

6 Föreskrifter och standarder

Säkerhetsanslutningarna i serie DST1 har certifierats enligt följande av TUV Rheinland:

1. Europeiska standarder

• EN 954-1/12.96

• EN 60204-1/12.97

• EN 61000-6-2/10.01

• EN 61000-6-4/10.01

• EN 418/1992

2. Internationella standarder

• IEC 61508 part1-7/12.98-05.00

• IEC 61131-2/02.03

3. Amerikanska standarder

•NFPA 79-2002

• ANSI RIA15.06-1999

• ANSI B11.19-2003

DST1 har certifierats av Underwriter's Laboratory:

Listningar för säkerhetsstandarder i USA och Canada

• UL1998

•NFPA 79

• UL 508

• CSA 22.2 No14

• UL 1604 (för typ DST1-ID12SL-1 och typ DST1-MD16SL-1)

Innehällsföteckning

Observera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Hänvisningar till OMRON-produkter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Formatering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Om denna handbok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Handbokens målgrupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Allmänna försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Säkerhetsåtgärder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Försiktighetsåtgärder för säker användning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Ytterligare försiktighetsåtgärder enligt UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Föreskrifter och standarder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Avsnitt 1: Översikt 17

1-1 Översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Om säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Egenskaper hos säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Testutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Säkerhetsutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Beskrivning av säkerhetsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Säkerhetsutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Ingångens svarstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Utgångens svarstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 I/O-statusdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Avsnitt 2: Allmän metod 33

2-1 Allmän metod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Anslutning av I/O-matning och I/O-kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Anslutning av kommunikationskontaktdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Nodadress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Avsnitt 3: Konfiguration 39

3-1 Ställ in I/O-parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-1 Allmänna parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Säkerhetsingångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Testutgångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Säkerhetsutgångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Drifttidsparametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Innehällsföteckning 13

3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 I/O-tilldelningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 I/O-data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 I/O-data som understöds av varje typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 I/O-enhetsdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Avsnitt 4: Specifikationer 53

4-1 Specifikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Gemensamma specifikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Strömförbrukning och vikter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 DeviceNet kommunikationsspecifikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 MS/NS-indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Konfigurationslåsindikator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 Indikatorerna IN PWR/OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 I/O-indikatorer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Avsnitt 5: Serie DST1 57

5-1 Säkerhetsingångsenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Specifikationer för testutgång. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Säkerhetsanslutning med halvledarutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Specifikationer för testutgång. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Säkerhetsutgångsspecifikationer för halvledarutgångar . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-4 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Säkerhetsanslutning med reläutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Specifikationer för testutgång. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Säkerhetsutgångsspecifikationer för reläutgångar.. . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-4 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Avsnitt 6: Felsökning och underhåll 69

6-1 Indikatorer och felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Felsökning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Säkerhetsingångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Testutgångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Säkerhetsutgångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Felhistorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Underhåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Rengöring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Inspektion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Utbyte av DST1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14 Innehällsföteckning

Avsnitt 7: Ledningsdragningsexempel 77

7-1 Ledningsdragning och konfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7-2 Exempel på ledningsdragning för olika tillämpningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Nödstoppsknapp med tvåkanaliga ingångar med manuell återställning . . . . . . 79

7-2-2 Tvåhandsingång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Ingång för användarlägesväljare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Utgång för förbikopplingens signallampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Gränslägesbrytare tvåkanalsingångar och manuell återställning . . . . . . . . . 81

7-2-6 Ingång för säkerhetsljusridån . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Halvledarutgångar för tvåkanalsläge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Reläutgångar med tvåkanalsläge och EDM-ingång . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Bilagor 85

A DeviceNet explicita meddelanden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-1 Grundformat för Fördefingerade meddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-2 Fördefingerade meddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

A-3 Användning av Fördefingerade meddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

B Beräknade värden för PFD och PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-1 Beräknade PFD-värden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-2 Beräknade PFH-värden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Ordlista 99

Index 101

Ändringshistorik 103

Innehällsföteckning 15

16 Innehällsföteckning

Avsnitt 1: Översikt