Omron DEVICENET SAFETY User Manual [sv]

Cat. No. Z904-SV2-01

DeviceNet Safety

Serie DST1 säkerhetsanslutningar

DRIFTHANDBOK

Kort översikt

33 Allmän metod

39 Allmän metod

53 Specifikationer

57 Serie DST1

77 Ledningsdragningsexempel

Advanced Industrial Automation

Säkerhetsanslutningar i serie DST1
Drifthandbok

Utgiven i april 2005

Observera

Produkterna från OMRON är tillverkade av kvalificerad personal, med korrekta metoder och endast för det
ändamål som anges i denna handbok.

Handbokens information om försiktighetsåtgärder indelas enligt följande: Beakta alltid den information som
ges i de särkilt märkta punkterna. Om instruktionerna inte följs, kan sak- eller personskador uppkomma.

!

VARNING

!

VARNING

!

FÖRSIKTIGHET

Anger en farlig situation som, om den inte åtgärdas, kan leda till dödsfall eller allvarliga
personskador. Dessutom kan det uppkomma svåra sakskador.

Anger en potentiellt farlig situation som, om den inte undviks, leder till mindre eller
medelsvåra personskador, eller i vissa fall kan leda till svåra skador eller dödsfall.
Dessutom kan det uppkomma svåra sakskador.

Anger en potentiellt farlig situation som kan leda till mindre eller medelsvåra person­skador eller till sakskador.

Anger nödvändiga åtgärder.

Anger förbjudna åtgärder.

Hänvisningar till OMRON-produkter

Alla OMRON-produkter skrivs med stor bokstav i denna handbok. Ordet "Unit" (Enhet) skrivs också med stor
bokstav när det hänvisar till en OMRON-produkt, oberoende av om det är en del av produktnamnet eller inte.

Förkortningen "PLC" står för Programmable Logic Controller, programmerbart styrsystem. I vissa displaytex­ter på programmeringenheter betyder “PC” Programmable Controller = programmerbart styrsystem.

Formatering

Följande rubriker anges i handbokens vänstra kolumn för att göra det lätt att hitta olika typer av information.

VIKTIGT:

Anm:

1,2,3…

Markerar viktig information om vad som ska göras eller undvikas för att förebygga problem
i driften, felfunktioner eller oönskad påverkan på produktens prestanda.

Markerar information som är särskilt viktig för effektiv och bekväm användning av produkten.

Markerar någon typ av lista, till exempel procedurer eller checklistor.

Varumärken och upphovsrätt

DeviceNet och DeviceNet Safety är registrerade varumärken som ägs av ODVA, Open DeviceNet Vendors
Association.

Övriga produktnamn och företagsnamn i denna handbok är varumärken eller registrerade varumärken som
tillhör sina respektive ägare.

Upphovsrätten till DeviceNet Safety säkerhetsanslutningar i serie DST1 tillhör OMRON Corporation.

© OMRON, 2005

Alla rättigheter är förbehållna. Ingen del av detta dokument får kopieras, lagras i ett återvinningssystem,
överföras eller kopieras i någon form eller med någon metod, mekaniskt, elektroniskt, genom fotokopia,
inspelning eller annan metod, utan föregående skriftligt tillstånd från OMRON.

Vi tar inget uttryckligt ansvar för följderna av att använda den information som finns i handboken. Eftersom
OMRON ständigt strävar efter att förbättra sina kvalitetsprodukter, kan informationen i denna handbok
ändras utan föregående meddelande. Vi har gjort allt vi kan för att denna handbok ska vara korrekt. OMRON
tar dock inget ansvar för fel eller utelämnanden. Inte heller kan vi ta något ansvar för skador som uppkommer
genom att använda informationen i denna handbok.

3

4

Om denna handbok

Denna handbok beskriver installation och drift av DeviceNet säkerhetsanslutningar i serie DST1
(kallas DST1 i denna handbok).

Läs denna handbok noga och se till att du förstår informationen, innan du börjar installera eller använda
DST1. Läs noggrant försiktighetsåtgärderna i följande avsnitt.

Följande handböcker ger information om DeviceNet och DeviceNet Safety.

Handbok Produkter Innehåll Katalog nr.

DeviceNet Safety
Drifthandbok för säkerhetsanslut­ningar i serie DST1 (denna handbok)

DeviceNet Safety
Systemkonfigurationshandbok

DeviceNet drifthandbok Beskriver nätverkskonfigurationen och anslutningslägena

Om du inte läst och förstått informationen i denna handbok, kan det leda till personskador eller dödsfall, skador
på produkten eller produkthaveri. Läs varje avsnitt i sin helhet och se till att du förstår informationen i avsnittet
och sammanhörande avsnitt innan du försöker att utföra några av de procedurer eller åtgärder som beskrivs.

Läs och förstå denna handbok

Det är viktigt att läsa och förstå denna handbok innan du använder produkten. Fråga OMRON-återförsäljaren
om du har några frågor eller kommentarer.

Säkerhetsanslutningar
i serie DST1

WS02-CFSC1-E Information om användning av

för ett DeviceNet-nätverk. Innehåller också mer information
om anslutningsmetoder, specifikationer och metoder för
spänningsmatning till kommunikationssystemets anslut­ningskomponenter, till exempel kablar och kontaktdon.

Information om säkerhetsanslut­ningar i serie DST1

Network Configurator

! VARNING

Z904

Z905

W267

Garanti och ansvarsbegränsning

GARANTI

Den enda garanti OMRON lämnar är att produkten är fri från material- och tillverkningsfel under ett år
(eller annan period om sådan anges) från det att OMRON säljer produkten.

OMRON GER INGEN GARANTI, VARKEN UTTRYCKLIG ELLER UNDERFÖRSTÅDD, OM FRÅNVARO
AV INTRÅNG I TREDJE MANS RÄTTIGHETER, PRODUKTERNAS ALLMÄNNA LÄMPLIGHET ELLER
LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL. KÖPAREN ELLER ANVÄNDAREN MEDGER ATT KÖPAREN
ELLER ANVÄNDAREN ENSAM HAR AVGJORT ATT PRODUKTERNA ÄR LÄMPLIGA FÖR DET
AVSEDDA ÄNDAMÅLET. OMRON FRÅNSÄGER SIG ALLA ANDRA GARANTIER, BÅDE UTTRYCKLIGA
OCH UNDERFÖRSTÅDDA.

ANSVARSBEGRÄNSNING

OMRON ANSVARAR INTE FÖR SPECIELLA SKADOR, INDIREKTA SKADOR ELLER FÖLJDSKADOR,
FÖRLUST AV INTÄKT ELLER VERKSAMHETSFÖRLUST SOM PÅ NÅGOT SÄTT ÄR FÖRKNIPPAD
MED PRODUKTERNA, OAVSETT OM SÅDANA ANSPRÅK BASERAS PÅ KONTRAKT, GARANTI,
OAKTSAMHET ELLER ANSVAR.

OMRONS ansvar för produkten som garantin avser överstiger under inga förhållanden inköpspriset för
produkten.

UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER PÅTAR SIG OMRON ANSVAR FÖR GARANTI, REPARATION
ELLER ANDRA KRAV BETRÄFFANDE PRODUKTERNA SÅVIDA INTE OMRONS ANALYSER VISAR
ATT PRODUKTERNA HAR HANTERATS, FÖRVARATS, INSTALLERATS OCH UNDERHÅLLITS
KORREKT OCH ATT DE INTE UTSATTS FÖR FÖRORENINGAR, FELAKTIG ANVÄNDNING, OLÄMPLIG
MODIFIERING ELLER FELAKTIG REPARATION.

5

Tillämpning

LÄMPLIGHET FÖR ANVÄNDNING

OMRON påtar sig inte något ansvar för överensstämmelse med standarder, regelverk eller bestämmelser
som hänför sig till produktkombinationen i kundens tillämpning eller användning av produkterna.

På begäran från kunden kan OMRON uppvisa tillämpliga certifieringsdokument från tredje part, som anger
märkdata och begränsningar för användning av produkten. Informationen i sig är inte tillräcklig för att helt
bestämma lämpligheten för produkten, när den kombineras med slutprodukten, maskinen, systemet eller
andra tillämpningar.

Nedan anges några exempel på tillämpningar, där man måste vara särskilt försiktig. Detta är inte avsett att
vara en komplett lista över alla möjliga användningsområden för produkten, och informationen i listan anger
inte heller att ett omnämnt användningsområde verkligen är lämpligt.

• Användning utomhus, användning där produkten kan utsättas för kemisk påverkan eller elektrisk inter-

• Styrsystem för kärnkraftverk, förbränningssystem, järnvägssystem, flygtekniksystem, medicinsk utrust-

• System, maskiner och komponenter som kan innebära en fara för liv eller egendom.
Läs och följ alla restriktioner för användning som gäller produkten.
ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I TILLÄMPNINGAR SOM INNEBÄR ALLVARLIG RISK FÖR LIV EL-

LER EGENDOM UTAN ATT VARA SÄKER PÅ ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT FÖR
ATT HANTERA RISKERNA, OCH ATT OMRONPRODUKTERNA HAR RÄTT MÄRKDATA OCH ÄR RÄTT
MONTERADE FÖR DEN AVSEDDA TILLÄMPNINGEN I SYSTEMET SOM HELHET.

PROGRAMMERBARA PRODUKTER

OMRON ansvarar inte för användarens programmering av en programmerbar produkt, eller några konse­kvenser av detta.

ferens, eller användning under förhållanden som inte beskrivs i denna handbok.

ning, tivoliutrustning, fordon, säkerhetsutrustning eller installationer där särskilda branschregler eller
myndighetsföreskrifter gäller.

Friskrivningar

ÄNDRINGAR I SPECIFIKATIONER

Produktspecifikationer och tillbehör kan ändras när som helst till följd av förbättringar eller av andra skäl.
Vi byter oftast typnummer on märkdata eller egenskaper ändras, eller om väsentliga konstruktionsändringar

görs. Specifikationerna för produkterna kan i vissa fall komma att ändras utan föregående meddelande. Om
tveksamhet finns, kan särskilda typnummer på begäran utfärdas för att definiera separata specifikationer
för just din tillämpning Kontakta vid behov OMRON-återförsäljaren för att kontrollera aktuella specifikationer
för köpta produkter.

MÅTT OCH VIKTER

Mått och vikter är nominella och ska inte användas för tillverkningssyften, även om toleranser visas.

PRESTANDA

Uppgifter om prestanda som anges i denna handbok är riktlinjer som hjälper användaren att avgöra lämp­lighet och utgör inte en garanti. Uppgifterna kan representera resultatet av OMRONS testförhållanden, och
användarna måste sätta dem i relation till faktiska tillämpningskrav. För produkternas faktiska prestanda
gäller OMRONS garanti och ansvarsbegränsning.

FEL OCH UTELÄMNANDEN

Informationen i denna handbok har kontrollerats noggrant, och vi tror att den är korrekt. Vi tar dock inget
ansvar för skrivfel, typografiska fel, korrekturfel eller utelämnanden.

6

Försiktighetsåtgärder

1 Handbokens målgrupp

Handboken är tänkt att användas av följande personal, som måste ha kännedom om elsystem (elingenjör
eller motsvarande).

• Personal som ansvarar för fabriksautomation (FA) och säkerhetssystem i produktionsanläggningar.

• Personal som ansvarar för konstruktion av fabriksautomation (FA) och säkerhetssystem.

• Personal som ansvarar för drift av system för fabriksautomation.

• Personal som har kvalifikationer, befogenheter och skyldigheter att ta hand om säkerheten under föl­jande skeden: Mekanisk konstruktion, installation, drift, underhåll och skrotning.

2 Allmänna försiktighetsåtgärder

Operatören måste använda produkten enligt de prestandaspecifikationer som anges i drifthandböckerna.
Kontakta OMRONS representant innan produkten används under förhållanden som inte beskrivs i handbo-

ken eller om produkten används i styrsystem för kärnkraftverk, järnvägssystem, flygtekniksystem, fordon, för­bränningssystem, medicinsk utrustning, tivoliutrustning, säkerhetsutrustning eller andra system, maskiner
och utrustningar som kan orsaka person- eller sakskador vid felaktig användning.

Kontrollera att märkdata och produktens prestandakarakteristika är tillräckliga för systemet, maskinerna och
utrustningen. Se också till att systemen, maskinerna och utrustningen har dubbla säkerhetsmekanismer.

I denna handbok finns information för programmering och drift av enheten. Läs denna handbok innan du bör­jar använda enheten och se till att handboken finns till hands som referens under driften.

Det är mycket viktigt att en PLC och alla PLC-enheter används för det angivna ändamålet och under de
angivna villkoren, särskilt i tillämpningar som direkt eller indirekt kan påverka människoliv. Kontakta
OMRON-återförsäljaren innan du använder ett PLC-system för tillämpningar av ovan nämnda typ.

! Varning:

7

! VARNING

Detta är drifthandboken för säkerhetsanslutningar i serie DST1. Följ nedanstående anvisningar vid system­konstruktionen så att de komponenter som påverkar säkerheten kan konfigureras så att systemet fungerar
korrekt.

Riskbedömning

En förutsättning för att produkten ska få användas är att säkerhetsutrustningar som beskrivs i denna hand­bok används, och att installationsförhållandena och den mekaniska prestandan är lämpliga. När säkerhets­utrustningar väljs och används, måste en riskbedömning göras under utrustningens eller anläggningens
utvecklingsfas, för att identifiera de potentiella risker som finns i utrustningen eller anläggningen där säker­hetsutrustningen ska monteras. Lämpliga säkerhetsutrustningar måste väljas med hjälp av ett tillförlitligt
riskbedömningssystem. Om riskbedömningssystemet inte är tillräckligt, kan det hända att felaktiga säker­hetsutrustningar väljs.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO 14121, Maskinsäkerhet – Principer för riskbedömning

Säkerhetsåtgärder

När denna säkerhetsutrustning används för att bygga system som innehåller komponenter som har bety­delse för utrustningens eller anläggningens säkerhet, måste systemet konstrueras helt enligt tillämpliga in­ternationella standarder, till exempel de som anges nedan, samt enligt de föreskrifter som gäller inom
branschen.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100, Maskinsäkerhet – Grundläggande
begrepp, allmänna konstruktionsprinciper, IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system
(Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

Säkerhetsutrustningarnas betydelse

Denna säkerhetsutrustning har säkerhetsfunktioner och mekanismer som anges i respektive standarder,
men konstruktionerna måste utformas så att dessa funktioner och mekanismer kan fungera korrekt i syste­men som innehåller komponenter med betydelse för säkerheten. Systemen måste byggas så att dessa
funktioner och mekanismer kan fungerar korrekt, baserat på förståelse för hur komponenterna fungerar.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO 14119, Maskinsäkerhet – Förreglingsanordningar
för kombinering med skydd – konstruktionsprinciper och valprinciper

Installation av säkerhetsutrustning

Konstruktion och montering av system med komponenter med betydelse för säkerheten i utrustningar och
anläggningar måste utföras av tekniker som har fått lämplig utbildning.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100, Maskinsäkerhet – Grundläggande
begrepp, allmänna konstruktionsprinciper, IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system
(Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

Uppfyllande av lagar och bestämmelser

Denna säkerhetsutrustning följer tillämpliga regler och standarder, men det måste kontrolleras att den an­vänds enligt lokala regler och de standarder som gäller för den utrustning eller anläggning där de monteras.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: IEC 60204, (Maskinsäkerhet – Elektrisk utrustning i
maskiner)

Försiktighetsåtgärder vid användning

När den valda säkerhetsutrustningen ska tas i bruk, följ specifikationerna och försiktighetsåtgärderna i den­na handbok och i de handböcker som följer med produkten. Om produkten används på ett sätt som avviker
från specifikationerna och försiktighetsåtgärderna kan det leda till oväntade fel i utrustningen eller appara­terna, och till följskador från sådana fel, beroende på otillräckliga funktioner i komponenter som har betydel­se för säkerheten.

Flytt eller överlåtelse av komponenter eller utrustningar

När komponenter eller utrustningar flyttas eller överlåts, se till att denna drifthandbok följer med till den per­son som tar emot utrustningen, så att det ska kunna användas på rätt sätt.

• Typiska tillämpliga internationella standarder: ISO/DIS 12100 ISO, Maskinsäkerhet – Grundläggande
begrepp, allmänna konstruktionsprinciper, IEC 61508, Säkerhetsstandard för säkerhetsstyrda system
(Funktionssäkerhet hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem)

8

3 Säkerhetsåtgärder

Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera.
Använd inte testutgångarna i DST1 som säkerhetsutgångar.

Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera.
Använd inte standard I/O-data från DeviceNet eller explicita meddelandedata som säkerhetsdata.
Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera.
Använd inte indikatorerna på DST1 för säkerhetsfunktioner.
Allvarliga personskador kan uppkomma om säkerhetsutgångarna havererar. Belastningar högre
än de nominella värdena får inte anslutas till säkerhetsutgångarna.
Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera. Dra
ledningarna till DST1 ordentligt så att DC 24 V-ledningen inte av misstag kan komma i kontakt
med säkerhetsutgångarna.
Allvarliga personskador kan uppkomma om nödvändiga säkerhetsfunktioner slutar fungera. Jor­da 0 V-ledningen till spänningsmatningen för externa utgångsutrustningar så att utrustningarna
inte slås PÅ när säkerhetsutgångens utgångsledning är jordad.
För modell DST1-MRD08SL-1 ska endast en AC-linjefas dras till reläutgången.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

! VARNING

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Säkring

Belastning

Säkring

BelastningBelastning

Belastning

Korrekt Felaktigt

För modell DST1-MRD08SL-1 ska en säkring på 3,15 A eller mindre monteras för varje utgång
så att säkerhetsutgångarnas kontakter skyddas från hopsvetsning.

Kontrollera hos säkringstillverkaren att valet av säkring passar den anslutna lastens karakteristika.
Allvarliga personskador kan uppkomma om säkerhetsfunktioner slutar fungera. Använd lämpli-

ga komponenter enligt kraven som ges i följande tabell.

Styrutrustningar Krav

Nödstoppsknappar Använd godkända brytare med tvångsbrytande mekanism enligt IEC/EN

60947-5-1.
Dörrförreglingsbrytare
Gränslägesbrytare

Använd godkända brytare med tvångsbrytande mekanism enligt IEC/EN

60947-5-1 som kan bryta mikrobelastningar på 5 mA vid 24 V DC.
Säkerhetsgivare Använd godkända givare som uppfyller de standarder, förordningar och regler

som gäller i användningslandet.
Relä med tvångsstyrda

kontakter

Använd godkända komponenter med tvångsstyrda kontakter enligt EN 50205.

För feedback, använd komponenter med kontakter som kan bryta mikrobelast-

ningar på 4 mA vid 24 V DC.
Kontaktor Använd godkända reläer med tvångsstyrda kontakter enligt EN 50205.

För återkoppling, använd komponenter med kontakter för att bryta mikrobelast-

ningar på 5 mA vid 24 V DC.
Andra enheter Kontrollera att de komponenter som används är lämpliga och uppfyller kraven

för den önskade säkerhetskategorin.

9

4 Försiktighetsåtgärder för säker användning

Hanteras försiktigt!

Tappa inte DST1 på marken, utsätt den inte heller för vibrationer eller mekaniska stötar. DST1 kan skadas
och sluta att fungera.

Installations- och lagringsmiljö

Använd eller lagra inte DST1 på platser där det finns

• direkt solljus

• temperatur eller fuktighet utanför det tillåtna området

• kondensation beroende på kraftiga temperaturväxlingar

• damm (särskilt metalldamm) eller salt

• damm (särskilt metalldamm) eller salt

• vatten, olja eller kemikalier

• stötar eller vibrationer.
Vidta lämpliga och tillräckliga åtgärder när systemen installera på platser där det förekommer nedanstående.

Olämpliga eller otillräckliga åtgärder kan leda till felfunktion.

• statisk elektricitet eller andra typer av brus

• kraftiga elektromagnetiska fält

• möjlig exponering för radioaktivitet

• närhet till spänningsmatningar.

Installation och montering

• Montera DST1 i ett hölje med skyddsklass IP54 eller högre enligt IEC/EN 60529.

• Använd DIN-skena (TH35-7.5 enligt IEC60715) för att montera DST1 i manöverpanelen.

• Montera DST1 på DIN-skenor med fästen (TYPE PFP-M, ingår inte i denna produkt), så att de inte kan
ramla av från skenorna på grund av vibrationer.

• Det ska finnas åtminstone 50 mm utrymme kring DST1 från de övre och undre ytorna för ventilation och
ledningsdragning.

Installation och ledningsdragning

• Använd följande för att ansluta externa I/O-enheter till DST1.

Entrådig ledare 0,2 ~ 2,5 mm
Flertrådig (böjlig) ledare 0,34 ~ 1,5 mm

Standardledningar bör förses med en isolerad anslutning för skena (typ som är
kompatibel med standarden DIN 46228-4) i ändarna innan den används för
anslutning.

• Koppla loss DST1 från spänningsmatningen innan ledningsdragningen utförs. Utrustningar anslutna till
DST1 kan starta oväntat.

• Lägg endast på spänningar enligt specifikation på ingångarna till DST1. Om DST1 belastas med
olämplig likspänning eller någon växelspänning, kan enheten gå sönder.

• Se till att kommunikationskabeln och I/O-kabeln dras separat från högspänningsledningar.

• Var försiktig så att du inte klämmer fingrarna när kontaktdon monteras på DST1.

• Montera DeviceNet-kontaktdon och I/O-kontaktdon korrekt (0,25-0,3 Nm).

• Felaktig ledningsdragning kan leda till försämrad säkerhetsfunktion. Dra ledningarna på rätt sätt och
kontrollera att DST1 fungerar innan systemet där DST1 ingår körs igång.

• När ledningsdragningen är färdig, se till att etiketten för kabelbrottsskydd på DST1 tas bort så att värme
kan avgå och kylningen fungera ordentligt.

2

AWG 24 ~ 12

2

AWG 22 ~ 16

Val av spänningsmatning

Använd likspänningsmatning som uppfyller kraven nedan.

• Likspänningsmatningens sekundärkretsar ska vara skilda från primärkretsarna med dubbel isolering
eller förstärkt isolering.

• Likspänningskällan ska uppfylla kraven för kretsar klass 2 eller kretsar för begränsad spänning/ström
enligt UL 508.

• 20 ms eller mer för utgångens hålltid.

10

Periodisk kontroll och periodiskt underhåll

• Koppla loss DST1 från spänningsmatningen innan komponentbyte. Utrustningar anslutna till DST1 kan starta
oväntat.

• DST1 får inte tas isär, repareras eller modifieras. Det kan leda till förlust av komponentens säkerhetsfunktioner.

Skrotning

• Var försiktig så att du inte skadar dig när du tar isär DST1.

5 Ytterligare försiktighetsåtgärder enligt UL 1604

DST1-ID12SL-1 och DST1-MD16SL-1 är lämpliga för användning i klass I, div. 2, grupp A, B, C, D eller en­dast ofarliga platser.

Varning – explosionsrisk – byte av komponenter kan påverka lämpligheten för klass I, div. 2.
Varning – explosionsrisk – ta inte isär utrustningen om spänningsmatningen inte stängts av eller om det är

känt att området är ofarligt.

6 Föreskrifter och standarder

Säkerhetsanslutningarna i serie DST1 har certifierats enligt följande av TUV Rheinland:

1. Europeiska standarder

• EN 954-1/12.96

• EN 60204-1/12.97

• EN 61000-6-2/10.01

• EN 61000-6-4/10.01

• EN 418/1992

2. Internationella standarder

• IEC 61508 part1-7/12.98-05.00

• IEC 61131-2/02.03

3. Amerikanska standarder

•NFPA 79-2002

• ANSI RIA15.06-1999

• ANSI B11.19-2003

DST1 har certifierats av Underwriter's Laboratory:

Listningar för säkerhetsstandarder i USA och Canada

• UL1998

•NFPA 79

• UL 508

• CSA 22.2 No14

• UL 1604 (för typ DST1-ID12SL-1 och typ DST1-MD16SL-1)

11

12

Innehällsföteckning

Observera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Hänvisningar till OMRON-produkter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Formatering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Om denna handbok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Handbokens målgrupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Allmänna försiktighetsåtgärder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Säkerhetsåtgärder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Försiktighetsåtgärder för säker användning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Ytterligare försiktighetsåtgärder enligt UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Föreskrifter och standarder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Avsnitt 1: Översikt 17

1-1 Översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Om säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Egenskaper hos säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Testutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Säkerhetsutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Beskrivning av säkerhetsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Säkerhetsutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Ingångens svarstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Utgångens svarstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 I/O-statusdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Avsnitt 2: Allmän metod 33

2-1 Allmän metod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Anslutning av I/O-matning och I/O-kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Anslutning av kommunikationskontaktdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Nodadress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Avsnitt 3: Konfiguration 39

3-1 Ställ in I/O-parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-1 Allmänna parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Säkerhetsingångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Testutgångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Säkerhetsutgångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Drifttidsparametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Innehällsföteckning 13

3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 I/O-tilldelningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 I/O-data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 I/O-data som understöds av varje typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 I/O-enhetsdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Avsnitt 4: Specifikationer 53

4-1 Specifikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Gemensamma specifikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Strömförbrukning och vikter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 DeviceNet kommunikationsspecifikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 MS/NS-indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Konfigurationslåsindikator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 Indikatorerna IN PWR/OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 I/O-indikatorer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Avsnitt 5: Serie DST1 57

5-1 Säkerhetsingångsenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Specifikationer för testutgång. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-2 Säkerhetsanslutning med halvledarutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Specifikationer för testutgång. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Säkerhetsutgångsspecifikationer för halvledarutgångar . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-4 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-3 Säkerhetsanslutning med reläutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Specifikationer för testutgång. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Säkerhetsutgångsspecifikationer för reläutgångar.. . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-4 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Avsnitt 6: Felsökning och underhåll 69

6-1 Indikatorer och felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Felsökning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Säkerhetsingångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Testutgångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Säkerhetsutgångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Felhistorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Underhåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Rengöring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Inspektion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Utbyte av DST1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14 Innehällsföteckning

Avsnitt 7: Ledningsdragningsexempel 77

7-1 Ledningsdragning och konfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7-2 Exempel på ledningsdragning för olika tillämpningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Nödstoppsknapp med tvåkanaliga ingångar med manuell återställning . . . . . . 79

7-2-2 Tvåhandsingång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Ingång för användarlägesväljare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Utgång för förbikopplingens signallampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Gränslägesbrytare tvåkanalsingångar och manuell återställning . . . . . . . . . 81

7-2-6 Ingång för säkerhetsljusridån . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Halvledarutgångar för tvåkanalsläge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Reläutgångar med tvåkanalsläge och EDM-ingång . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Bilagor 85

A DeviceNet explicita meddelanden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-1 Grundformat för Fördefingerade meddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A-2 Fördefingerade meddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

A-3 Användning av Fördefingerade meddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

B Beräknade värden för PFD och PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-1 Beräknade PFD-värden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B-2 Beräknade PFH-värden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Ordlista 99

Index 101

Ändringshistorik 103

Innehällsföteckning 15

16 Innehällsföteckning

Avsnitt 1: Översikt

1-1 Översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-1 Om säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-1-2 Egenskaper hos säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2 Standardtyper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-3 Funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-1 Säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2 Säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-3 Testutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-4 Säkerhetsutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-4 Beskrivning av säkerhetsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-1 Säkerhetsanslutningar i serie DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-2 Säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-4-3 Säkerhetsutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1-4-4 Ingångens svarstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-5 Utgångens svarstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1-4-6 I/O-statusdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

17

1-1 Översikt

1-1-1 Om säkerhetsanslutningar i serie DST1

Säkerhetsanslutningarna i serie DST1 uppfyller DeviceNet-säkerhetsprotokollet och innehåller olika funktioner
för ett säkerhetssystem. Med säkerhetsanslutningarna i serie DST1 kan användaren konstruera ett säkerhets­system/nätverk som uppfyller kraven för säkerhetsintegritet (SIL) nivå 3 enligt IEC 61508 (Funktionssäkerhet
hos elektriska/elektroniska/programmerbara elektroniska säkerhetssystem) och kraven för säkerhetskategori
4 enligt EN 954-1.

Säkerhetsdata för säkerhetsanslutningar i serie DST1 överförs via säkerhetskommunikationer enligt Device­Net-säkerhetsprotokollet, och databehandlingen görs i Safety Network Controller (NE1A-SCPU01). Det går
också att övervaka status hos säkerhetsanslutningarnas data med en standard-PLC i ett befintligt Device­Net-nätverk med standard I/O-kommunikationer eller genom kommunikation med explicita meddelanden.
Tvåkanalskomplementär

Network Configurator

Säkerhetsanslutning
i serie DST1

Säkerhetsljusridå

Säkerhetsrelä

Serie DST1
säkerhets-I/O-enhet

Nödstoppsknapp

Säkerhetsbrytare för dörr

Två--två-handsbrytare

DeviceNet-nätverk

Säkerhetsbrytare

Safety Network Controller

Aktiveringsknapp

1-1-2 Egenskaper hos säkerhetsanslutningar i serie DST1

Säkerhetsingångar

• Det går att ansluta enheter med halvledarutgångar, till exempel ljusridåer, samt enheter med kontaktut­gångar, till exempel nödstoppsknappar.

• Fel i extern ledningsdragning kan indikeras.

• Ingångsfördröjningar (tillslagsfördröjning och frånslagsfördröjning) kan ställas in.

• Par av sammanhängande lokala ingångar kan sättas i tvåkanalsläge, så att kategori 4-standarderna
kan uppfyllas.

När tvåkanalsläge är inställt, kan ingångens datamönster och tidsskillnaden mellan ingångssignaler
utvärderas.

PLC

DeviceNet Master

Kontaktor

Ventil

Säkerhetsreläenhet

Testutgångar

• Fyra oberoende testutgångar kan användas.

• En bortkopplad extern indikator kan indikeras. (kan endast ställas in för T3-anslutningen)

• Testutgångar kan till exempel användas för spänningsmatning till bland annat givare.

• Testutgångarna kan användas som standardutgångar för övervakningsutgångar.

Säkerhetsutgångar

Halvledarutgångar

• Par av sammanhängande lokala utgångar kan sättas i tvåkanalsläge, så att kategori 4-standarderna
kan uppfyllas.

• När tvåkanalsläge är inställt, kan utgångsdatamönstren utvärderas.

• Den nominella utgångsströmmen är 0,5 A max per utgång.

18 Avsnitt 1: Översikt

Reläutgångar

• Par av sammanhängande utgångar kan sättas i tvåkanalsläge, så att kategori 4-standarderna kan
uppfyllas.

• När tvåkanalsläge är inställt, kan utgångsdatamönstren utvärderas.

• Den nominella utgångsströmmen är max 2 A per utgång.

• Säkerhetsreläerna kan bytas ut.

DeviceNet Safety – kommunikation

Som säkerhetsslav kan säkerhetsanslutningarna användas för säkerhetskommunikation med upp till fyra
anslutningar.

DeviceNet standardkommunikation

Som standardslav kan säkerhetsanslutningar i serie DST1 användas för standard-I/O-kommunikation med
en Standard Master som har upp till två anslutningar.

Systemstart och stöd för felåterställning

• Felinformationen kan läsas av med funktionen fellog på indikatorerna i fronten på
säkerhetsanslutningen i serie DST1.

• Säkerhetsdata för säkerhetsanslutningen i serie DST1 och intern statusinformation kan övervakas med
ett standard PLC-system genom att allokera informationen i Standard Master. På samma sätt kan
informationen övervakas från ett säkerhets-PLC genom att allokera informationen i Safety Master.

Åtkomst med lösenord

Konfigurationsdata för säkerhetsanslutningar i serie DST1 skyddas med ett lösenord.

In- och urkoppling av I/O-kontaktdonet

• I/O-kontaktdonet kan kopplas in och ur.

• I/O-kontaktdonet är utformat så att den inte kan anslutas på fel sätt.

Anslutning med klämplintar

Ledningarna kan anslutas utan plintskruvar.

Underhållsfunktioner

Säkerhetsanslutningarna i serie DST1 har underhållsfunktioner, till exempel kontaktväxlingsräknare,
kumulativ PÅ-tidsmonitor och drifttidsövervakning.

1-1 Översikt 19

1-2 Standardtyper

Följande tabell visar de tre typerna av säkerhetsanslutningar i serie DST1: Säkerhetsingångsanslutning,
säkerhetsanslutning (halvledarutgång) och säkerhetsanslutning (reläutgång).

Typ Beteckning I/O-kapacitet

DST1-ID12SL-1 Säkerhetsingångsenhet 12 ingångar 4 utgångar
DST1-MD16SL-1 Säkerhetsanslutning med

halvledarutgångar

DST1-MRD08SL-1 Säkerhetsanslutning med

reläutgångar

1

En testutgång kan ställas in så att den fungerar som testutgång eller standardutgång. Testutgångar
används i kombination med en säkerhetsingång. Brutna ledningar i en extern indikator kan endast indike­ras med testutgången T3.

Säkerhetsin­gångar

8 ingångar 4 utgångar

4 ingångar 4 utgångar

Testutgångar Säkerhetsutgångar

Halvledarut­gångar

1

--

1

8 utgångar -

1

- 4 utgångar

Reläutgån­gar

20 Avsnitt 1: Översikt

1-3 Funktioner

1-3-1 Säkerhetsanslutningar i serie DST1

Funktion Beskrivning

Funktioner för
självdiagnos

Åtkomst med
lösenord

Automatisk indikering
av kommunikations­hastighet

Innehåll i fjärr-I/O­kommunikation

Antal anslutningar Säkerhetsan-

Självdiagnos utförs när spänningen slås PÅ och regelbundet under drift. När ett allvarligt
fel uppkommer, lyser MS-indikatorn rött och alla säkerhetsutgångar och utgångsdata till
nätverket slås AV.

När konfigurationsdata har laddats ner och verifierats, kan konfigurationsdata för
säkerhetsanslutningar i serie DST1 skyddas med lösenord.

Säkerhetsanslutningar i serie DST1 ställs automatiskt in på samma kommunikationshas­tighet som nätverket.

I/O-data för
styrning

Utgångs­övervakning

Statusdata Status för individu-

Allmänna
statusdata

slutning
Standard I/O 2 (poll, bitstrob, COS och cyklisk)

Säkerhetsingångar AV/PÅ-status för varje säker-

Säkerhetsutgångar AV/PÅ-status för varje säker-

Standardutgångar PÅ/AV-status för varje testut-

Övervakning av sä­kerhetsutgång

ella säkerhetsin­gångar

Kombinerad status
för säkerhetsin­gångar

Individuell status för
säkerhetsutgångar

Kombinerad status
för säkerhetsut­gångar

Individuell status för
testutgång

Förbikopplingslam­pans
status

Visar allmän status för säkerhetsanslutningar i serie
DST1 med följande 8 flaggor.

Bit 0: Säkerhetsingångens spänningsstatusflagga
Bit 1: Säkerhetsutgångens spänningsstatusflagga
Bit 2: Nätverksspänningens spänningsfallsflagga
Bit 3: Enhetens underhållsflagga
Bit 4: (Reserverad)
Bit 5: Kombinerad flagga för I/O-portarnas status
Bit 6: Flagga för överskriden drifttid
Bit 7: Kopplad flagga för komponentunderhåll
4 (Singlecast och multicast) (se anm.)

hetsingång

hetsutgång

gång (T0 till T3)

Aktuellt PÅ/AV-status för varje
säkerhetsutgång

Normalflagga för varje säker­hetsingång

Sammanfattande normalflag­ga som är PÅ när alla säker­hetsingångar är i normalläge

Normalflagga för varje säker­hetsutgång

Sammanfattande normalflag­ga som är PÅ när alla säker­hetsutgångar är i normalläge

Normalflagga för varje testut­gång

Normalflagga på testutgång
för anslutning T3 vid inställning
som förbikopplingsutgång

DST1

→

DeviceNet Safety
Master

→

Safety Master
DST1

DeviceNet Master
eller Safety Master
DST1

→

→

DST1
DeviceNet Safety
Master

DST1
DeviceNet Master

→

VIKTIGT: Kommunikation med upp till 15 säkerhetsstyrsystem för varje anslutning kan utföras med

multicast-anslutning. Om fyra anslutningar används, kan maximalt 30 säkerhetsstyrsystem
kommunicera med säkerhetsanslutningar i serie DST1.

1-3 Funktioner 21

•

Funktion Beskrivning

Allokerings­mönster för
fjärr-I/O
kommunikationer

DST1-ID12
SL-1

För fjärr-I/O-kommunikation kan användaren välja och allokera (tilldela)
följande I/O-data, ur vilka 15 mönster kan kombineras:

• I/O-data för styrning

• Statusdata

• Allmänna statusdata

Se 3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar (Sida 44).
DST1-MD16
SL-1

För fjärr-I/O-kommunikation kan användaren välja och allokera (tilldela)

följande I/O-data, ur vilka 16 mönster kan kombineras:

• I/O-data för styrning

• Statusdata

• Allmänna statusdata

• Utgångsövervakning

Se 3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar (Sida 44).
DST1-

MRD08SL-1

För fjärr-I/O-kommunikation kan användaren välja och allokera (tilldela)

följande I/O-data, ur vilka 16 mönster kan kombineras:

• I/O-data för styrning

• Statusdata

• Allmänna statusdata

• Utgångsövervakning

Se 3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar (Sida 44).

Smarta
slavfunktioner

Övervakning
av spänningen
i nätverkets spän­ningsmatning

Övervakning
av enhetens
överföringstid

Nätverksspänningens nuvarande värden, bottenvärden och toppvärden

kan registreras i DST1. En övervakningsspänning (förvald inställning: 11 V)

kan ställas in i DST1 och flaggan för spänningsfall i underhållsdata slås PÅ

när spänningen faller under det inställda övervakningsvärdet.

Den totala PÅ-tiden (enhet: 0,1 h) för den interna spänningskretsen i DST1

kan beräknas och registreras. Ett övervakningsvärde kan ställas in i DST1,

så att enhetens underhållsflagga i underhållsdata slås PÅ när den totala

tiden når det inställda övervakningsvärdet.
Enhetsnamn Användaren kan tilldela och registrera ett namn eller en kommentar för var-

je DST1 (upp till 32 tecken). Anslutningarnas namn/kommentarer kan både

läsas och skrivas.
I/O-kommentarer Användaren kan tilldela ett namn till varje I/O-kontakt på DST1

(upp till 32 tecken vardera) och lagra det i DST1. Den anslutna komponen-

ten kan kontrolleras för varje I/O-kontakt, så att felaktiga enheter kan iden-

tifieras under fjärrunderhåll.
Senaste

underhållsdatum
I/O-spännings-

matning
statusövervak-

Det datum då underhåll senast utfördes kan skrivas in i DST1. Det innebär

att det blir lättare att bestämma tidpunkter för kommande underhåll.

Funktionen används för att kontrollera, om I/O-spänningen är påslagen

eller inte. Om I/O-spänningsmatningen slås av, sätts säkerhetsingångens

eller säkerhetsutgångens spänningsstatusflagga i allmän status till PÅ.
ning

Kontakt­antalsräknare

Räknare för antal kontaktväxlingar används för att räkna antalet gånger

ingången eller utgången växlar från AV till PÅ (maximal upplösning 50 Hz)

och lagra de totala värdena i DST1.
Övervakning

av total
påslagningstid

Den totala påslagningstiden för varje I/O-kontakt kan beräknas (enhet: s)

och sparas i DST1. Övervakningsvärden kan ställas in i DST1, och när det

inställda antalet kontaktväxlingar uppnåtts, sätts flaggan underhåll

av anslutna komponenter till läge PÅ.
Drifttids-

övervakning

Funktionen övervakning av driftstid mäter tiden från att en utgångskontakt

slås PÅ tills ingångskontakten slås PÅ (enhet: ms) och sparar värdet

i DST1.

Felhistorik Felstatusinformation för de senaste tio felen som uppkommit lagras i DST1.

Network Configurator kan användas för att läsa felhistoriken.

22 Avsnitt 1: Översikt

1-3-2 Säkerhetsingångar

Funktion Beskrivning

Input
channel mode
(Ingångskana­lens läge)

Dual
channel mode
(tvåkanalsläge)

Input delays
(ingångsfördröj­ningar)

Input error
latch time
(ingångsfelets
låstid)

Något av de fyra följande lägena kan väljas beroende på vilka externa ingångskomponen­ter som anslutits till varje utgång.

Används inte Säkerhetsingången används inte.

Test Pulse from
Test Output
(Testpuls från
testutgång)

Används som
säkerhetsingång

Används som
standardingång

Överensstämmelsen mellan signaler på två kanaler kan utvärderas. Någon av de följande
inställningarna kan väljas. Diskrepanstiden (avvikelsetiden) ställs samtidigt in.

Enkanaligt Anger att enkanalsläge ska användas. Om enkanalsläge valts, sätts

Tvåkanalsekvi­valent

Tvåkanalskom­plementär

Avvikelsetid Inställningen används för att övervaka den tid som logiken avviker

Tillslagsfördröjning En insignal behandlas som AV under tillslagsfördröjningstiden

Frånslagsfördröj­ning

Läget AV hålls kvar åtminstone under ingångsfelets låstid (0 till 65 530 ms, i steg
om 10 ms) när säkerhetsingångens status sätts till AV.

(Ingen extern ingångsenhet ansluten.)
Anger att en enhet med kontaktutgång anslutits i kombination med

en testutgång. När detta läge är valt, välj testutgången för att använ­da testkällan och sätt sedan testutgångsläget till Pulse Test Output.
När dessa inställningar gjorts, kan kontakt mellan ingångens signal­ledning och spänningsmatningen (plus) och kortslutningar mellan
andra ingångssignalledningar indikeras.

Anger att en säkerhetsenhet med en halvledarutgång anslutits, till
exempel en ljusridå.

Anger anslutning av en standardenhet
(till exempel en enhet som inte är säkerhetsenhet).

även den säkerhetsingång som skulle utgöra paret vid tvåkanalslä­ge till enkanalsläge.

Anger att läge tvåkanalsekvivalent med en parad säkerhetsingång
används.

Anger att ett tvåkanalskomplementärt läge med en parad säker­hetsingång används.

mellan två kanaler i tvåkanalsekvivalent eller tvåkanalskomplemen­tärt läge.

(0 till 126 ms, i steg om 6 ms) efter ingångskontaktens tillslag.
Ingången slås PÅ endast om ingångskontakten förblir påslagen
efter att tillslagsfördröjningstiden gått ut. Detta förhindrar kontakt­studs i ingångskontakterna.

En insignal behandlas som PÅ under frånslagsfördröjningstiden
(0 till 126 ms, i steg om 6 ms) efter ingångskontaktens frånslag.
Ingången slås AV endast om ingångskontakten förblir AV efter att
frånslagsfördröjningstiden gått ut. Detta förhindrar kontaktstuds
i ingångskontakterna.

1-3 Funktioner 23

1-3-3 Testutgångar

Funktion Beskrivning

Test output mode
(testutgångens
läge)

Output status
after communica­tions error
(Utgångsstatus
efter kommunika­tionsfel)

Short-circuit
detection
(Kortslutningsin­dikering)

Broken wire
detection of
external indicator

Något av de fyra följande lägena kan väljas beroende på vilka externa ingångskomponenter
som anslutits.

Används inte Motsvarande testutgång används inte.
Standardutgång Anger att en förbigångslampa eller PLC ansluts till ingången.

Används som övervakningsutgång.

Pulstestutgång Anger att en enhet med kontaktutgång anslutits i kombination med

säkerhetsingången.

Spänningsmat­ningsutgång

Förbikopplingslam­pans utgång (en­dast anslutning T3)

Ställer in testutgångens utgångsläge när ett kommunikationsfel uppkommer. Denna parame­ter aktiveras när testutgångens kanal sätts till standardutgång eller utgång för förbikopplings­lampa.

Stöds.

Indikering av bruten kabel med extern indikator stöds.
Denna inställning gäller bara när testutgångens läge sätts till utgång för förbikopplingslampa.

Anger anslutning till spänningsmatningsanslutning eller säkerhetsgi­vare. Den spänning som matas från testutgången till I/O-spännings­matningen (V,G) slås på.

Anger en utgång för förbikopplingslampa.
När ingången är PÅ, kan bortkoppling av förbigångslampa indikeras.

1-3-4 Säkerhetsutgångar

Funktion Beskrivning

Output
channel mode
(Utgångskana­lens läge)

Dual
channel mode
(tvåkanalsläge)

Output error latch
time (Utgångsfe­lets låstid)

Short-circuit
detection
(Kortslutningsin­dikering)

Overcurrent
detection (Över­strömsindikering)

Något av de tre följande lägena kan väljas beroende på vilka externa ingångskomponenter
som anslutits.

Används inte Säkerhetsutgången används inte. (Ingen extern utgångsenhet

Säkerhet Anger att testpulsen inte ska matas ut när utgången är PÅ.

Säkerhetspul­stest

Överensstämmelsen mellan signaler på två kanaler kan utvärderas. Någon av de följande
inställningarna kan väljas.

Enkanaligt Anger att enkanalsläge ska användas. Om enkanalsläge valts, sätts

Tvåkanaligt Anger att tvåkanalsläge ska användas. När båda säkerhetsutgångarna

Läget AV hålls kvar åtminstone under utgångsfelets låstid (0 till 65 530 ms, i steg om 10 ms)
när säkerhetsutgångens status går till läge AV.

Stöds.

Stöds.

ansluten.)

Kontakt mellan utgångens signalledning och spänningsmatningen
(positiv) när utgången är AV och jordfel kan indikeras.

Testpulsen matas ut när utgången är PÅ. Kontakt mellan utgångens
signalledning och spänningsmatningen, och kortslutningar med andra
utgångssignalledningar kan indikeras.

även den säkerhetsutgång som skulle utgöra paret vid tvåkanalsläge till
enkanalsläge.

som ska paras ihop är normala, kan utgångarna slås PÅ.

24 Avsnitt 1: Översikt

1-4 Beskrivning av säkerhetsfunktioner

1-4-1 Säkerhetsanslutningar i serie DST1

Säkert läge

Följande läge betraktas som säkert läge för säkerhetsanslutningar i serie DST1.

• Säkerhetsutgångar: AV

• Utdata till nätverk: AV

DeviceNet

Utgångar: AV

Säkert

läge

Ingångar

Utgångar till nätverk: AV

Därför måste säkerhetsanslutningar i serie DST1 användas för tillämpningar i vilka den går till säkert läge
när säkerhetsutgångarna slås AV och utgångsdata till nätverket slås AV.

Funktioner för självdiagnos

Självdiagnos utförs när spänningen slås på, och regelbundet under drift. Om ett fel uppkommer, betraktats det
som ett allvarligt fel (MS-indikatorn lyser rött) och säkerhetsutgångar och utgångsdata till nätverket slås AV.

Åtkomst med lösenord

När konfigurationsdata har laddats ner och verifierats, kan konfigurationsdata för säkerhetsanslutningar
i serie DST1 skyddas med lösenord.

Network Configurator

Lösenordsinställning

Anm:

DeviceNet-nätverk

Konfigurationsdata
nedladdade.

DST1 säkerhetsanslutning

Konfigurationsdata

Mera information om inställning av lösenord finns i handboken System Configuration Manual (Z905).

1-4 Beskrivning av säkerhetsfunktioner 25

1-4-2 Säkerhetsingångar

Testpuls från testutgång

En testutgång används i kombination med en säkerhetsingång. Ange motsvarande testutgång som ska
användas som testkälla. Testutgången används som spänningsmatning för att ansluta en extern ingångs­komponent till säkerhetsanslutningen.

En testpuls matas ut från testanslutningen för att diagnostisera den interna kretsen när den externa ingång­ens kontakt slås PÅ. Med denna funktion kan kortslutningar mellan insignalledningar och spänningsmatning­en (positiv sida) och inbördes kortslutningar mellan insignalledningar indikeras.

Exempel: DST1-ID12S-1
Här används IN0 och T0 i kombination

VV01234567

G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1

24 V DC-utgång med testpuls

Säkerhetsin
gång

Extern kontakt

24 V

24 V



V

G

T0

IN0

T1

IN1



24 V

0 V

Extern kontakt



Kortslutning mellan insignalledningar och
spänningsmatning (positiv sida)

Extern kontakt



Kortslutning mellan insignalledningar

26 Avsnitt 1: Översikt

Om ett fel indikeras, sätts status för säkerhetsingångsdata och individuella säkerhetsingångars status till AV.

* Normal

24 V

T0

0 V

PÅ

Extern utrustning

AV

PÅ

IN0

AV

PÅ

Säkerhetsingång 0

Fjärr­I/O-data

Status för
säkerhets­ingång 0

* Fel

T0

AV

PÅ

AV

24 V

0 V

PÅ

Extern utrustning

AV

PÅ

IN0

AV

Fel

Fjärr­I/O-data

Säkerhetsingång 0

Status för
säkerhets­ingång 0

PÅ

AV

PÅ

AV

Inställning av tvåkanalsläge och avvikelsetid

Överensstämmelsen mellan signaler på två kanaler kan utvärderas. Någon av de följande inställningarna
kan väljas. Denna funktion övervakar den tid under vilken det finns en skillnad i logiken mellan de två
kanalerna som ställs in i tvåkanalsläge. Om skillnaden varar längre än den inställda avvikelsetiden
(0 till 65,530 ms, i steg om 10 ms), sätts säkerhetsingångsdata och den individuella säkerhetsingångens
status till läge AV för båda ingångarna.

VIKTIGT: Tvåkanalsfunktionen används med två på varandra följande ingångar med början på jämna

ingångsnummer: Ingångarna 0 och 1, ingångarna 2 och 3, ingångarna 4 och 5, osv.

1-4 Beskrivning av säkerhetsfunktioner 27

Följande tabell visar förhållandet mellan ingångvärden och fjärr-I/O-data.

Tvåkanalsläge Ingångar Fjärr-I/O-data Betydelse

IN0 IN1 Säkerhetsingång 0 Säkerhetsingång 1

Tvåkanalsekvi­valent

000 0 AV
010 0 AV
100 0 AV
1 1 1 1 PÅ

Tvåkanalskom­plementär

000 1 AV
010 1 AV
1 0 1 0 PÅ
110 1 AV

Tvåkanalsekvivalent

Status behandlas som normalt när båda kanalerna är PÅ eller AV. Om den ena kanalen är PÅ och den andra
kanalen är AV, behandlas detta som ett fel, och säkerhetsingångsdata och säkerhetsingångsstatus stängs
AV för båda ingångarna.

* Normal

PÅ

IN0

AV

PÅ

IN1

AV

Fjärr­I/O-data

Säkerhetsingång 0

Säkerhetsingång 1

Status för
säkerhetsingång

* Fel

Säkerhetsingång 0

Avvikelsetid

PÅ

AV

PÅ

AV

PÅ

AV

PÅ

IN0

AV

PÅ

IN1

AV

Avvikelsetid

PÅ

AV

Fjärr­I/O-data

Säkerhetsingång 1

Status för
säkerhetsingång

PÅ

AV

Fel

PÅ

AV

28 Avsnitt 1: Översikt

Tvåkanalskomplementär

Status behandlas som normalt när en kanal är PÅ och den andra kanalen är AV. När båda kanalerna är PÅ
eller båda kanalerna är AV, behandlas det som ett fel och säkerhetsingångsdata och säkerhetsingångens
status stängs AV för båda ingångarna.

* Normal

PÅ

IN0

AV

PÅ

IN1

AV

Avvikelsetid

PÅ

Säkerhetsingång 0

AV

Fjärr­I/O-data

Fjärr­I/O-data

Säkerhetsingång 1

Status för
säkerhetsingång

* Fel

Säkerhetsingång 0

Säkerhetsingång 1

Status för
säkerhetsingång

IN0

IN1

PÅ

AV

PÅ

AV

PÅ

AV

PÅ

AV

Avvikelsetid

PÅ

AV

PÅ

AV

Fel

PÅ

AV

Felåterställning

Alla villkor nedan är nödvändiga för att återställa ett fel i en säkerhetsingång.

• Felets orsak måste åtgärdas.

• Fellåsningstiden måste ha gått.

• Ingångssignalen måste återgå till ett inaktivt läge och inget felläge får indikeras.
(till exempel genom att trycka på nödstoppsknappen eller genom att öppna en dörr)

1-4 Beskrivning av säkerhetsfunktioner 29

Ingångsfördröjningar

Tillslagsfördröjning

En insignal behandlas som AV under tillslagsfördröjningstiden (0 till 126 ms, i steg om 6 ms) efter att ingångs­kontakten slagits på. Ingången slås PÅ endast om ingångskontakten förblir påslagen efter att tillslagsfördröj­ningstiden gått ut. Detta förhindrar kontaktstuds i ingångskontakterna.

IIN

Fjärr-I/O-data
säkerhetsingång

Frånslagsfördröjning

En insignal behandlas som PÅ under frånslagsfördröjningstiden (0 till 126 ms, i steg om 6 ms) efter att in­gångskontakten slagits från. Ingången slås AV endast om ingångskontakten förblir AV efter att frånslagsför­dröjningstiden gått ut. Detta förhindrar kontaktstuds i ingångskontakterna.

IN

PÅ

AV

PÅ

AV

Tillslagsfördröjning

PÅ

AV

Fjärr-I/O-data
säkerhetsingång

1-4-3 Säkerhetsutgångar

Säkerhetsutgång med testpuls

När utgången är PÅ, slås testpulsen AV under 470 ms under en cykel på 648 ms. Med denna funktion kan
kortslutningar mellan utsignalledningar och spänningsmatningen (positiv sida) och kortslutningar mellan
utsignalledningar indikeras. Om ett fel indikeras, sätts säkerhetsutgångsdata och individuella säkerhetsut­gångars status till AV.

VIKTIGT: För att förhindra, att testpulsen stör den anslutna komponentens funktion, är det viktigt att ta

hänsyn till komponentens svarstid.

PÅ

UT

AV

PÅ

AV

Frånslagsfördröjning

470 µs

648 ms

30 Avsnitt 1: Översikt

Tvåkanalsinställning

När båda kanalerna är normala, kan utgångarna slås PÅ.
Status behandlas som normal när båda kanalerna är normala. Om ett fel indikeras på en kanal, sätts säker-

hetsutgångsdata och säkerhetsutgångarnas status till AV för båda kanaler.

* Normal

PÅ

OUT0

AV

PÅ

OUT1

AV

Fjärr­I/O-data

Fjärr­I/O-data

Status för
säkerhetsutgångarna 0
och 1

* Fel

Status för
säkerhetsutgångarna
0 och 1

Felåterställning

Alla villkor nedan är nödvändiga för att återställa ett fel i en säkerhetsutgång.

• Felets orsak måste åtgärdas.

• Fellåsningstiden måste ha passerats.

• Utgångssignalerna till utgångarnas I/O-taggar från användartillämpningen som hör ihop med

säkerhetsutgången måste bli inaktiva.

1-4-4 Ingångens svarstid

Ingångsfördröjningen är tiden från att en insignal växlar tills den nya signalstatusen överförs till nätverket.

Ingångens maximala svarstid: 16,2 ms + inställt värde för till-/frånslagsfördröjningen

OUT0

OUT1

PÅ

AV

PÅ

AV

PÅ

AV

Fel

PÅ

AV

Anm:

Mera information om systemets svarstid finns i handboken System Configuration Manual (Z905).

1-4-5 Utgångens svarstid

Utgångsfördröjningen är tiden från att en signal från nätverket tas emot tills utgångens status ändras.

Utgångens maximala svarstid: 6,2 ms + 20 ms (reläts svarstid, endast DST1-MRD08SL-1)

Anm:

1-4 Beskrivning av säkerhetsfunktioner 31

Mera information om systemets svarstid finns i handboken System Configuration Manual (Z905).

1-4-6 I/O-statusdata

Utöver I/O-data används även statusdata i säkerhetsanslutningar i serie DST1 för kontroll av I/O-kretsar.
I statusdata ingår följande data, för vilka fjärr-I/O-kommunikationer kan användas.

• Normalflaggor (PÅ om det inte finns några fel i de interna kretsarna och den externa
ledningsdragningen)

• En OCH-flagga för normalflaggorna

• Utgångsövervakningar (utgångarnas aktuella PÅ/AV-status)

Normalflaggor

Normalflaggorna indikerar normalläge för varje säkerhetsingång, säkerhetsutgång eller testutgång
(normalläge: PÅ, felstatus: AV).

Utgångsövervakning

Utgångsövervakningen indikerade det aktuella AV/PÅ-läget för säkerhetsutgångarna.

32 Avsnitt 1: Översikt

Avsnitt 2: Allmän metod

2-1 Allmän metod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-3 Anslutning av I/O-matning och I/O-kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4 Anslutning av kommunikationskontaktdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-5 Nodadress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2-6 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

33

2-1 Allmän metod

Den allmänna metoden att använda säkerhetsanslutningar i serie DST1 anges nedan. Nätverkets struktur
och topologi beskrivs i DeviceNet Operation Manual (katalognummer W267).

Montera säkerhetsanslutningen i serie
DST1 i manöverpanelen.

↓

Dra I/O-matning och I/O-signalkablar.

↓

Anslut kommunikationskontaktdonen.

↓

Ställ in nodadressen.

↓

Konfigurera systemet. Gör inställningar för säkerhetsanslutningar i serie DST1.

Kommunikationshastigheten i hela systemet bestäms av huvudenhetens (Master Unit) baudhastighet. Kom­munikationshastigheten behöver inte ställas in för varje säkerhetsanslutning i serie DST1.

Se Avsnitt 3: Konfiguration (Sida 39).

Kontaktdon för kommunikation
Se 2-4 Anslutning av kommu-

nikationskontaktdon (Sida 37).

Väljare för nodadress
Se 2-5 Nodadress (Sida 37).

Indikatorer
Se 4-2 Indikatorer (Sida 55).

Anslutningsblock
Se 2-3 Anslutning av I/O-matning

och I/O-kabel (Sida 36).

34 Avsnitt 2: Allmän metod

2-2 Installation

Använd DIN-skenan (35 mm bred) för att montera säkerhetsanslutningen i serie DST1 i manöverpanelen.

Kabelkanaler

50 mm min.

35 mm DIN-skena

Slutplatta
(PFP- M)

50 mm min.

Kabelkanaler

Anm: Måtten för olika DST1-modeller anges i Avsnitt 5: Serie DST1 (Sida 57).

VIKTIGT: • Använd DST1 i en miljö som uppfyller de allmänna specifikationerna.

• Använd DST1 i ett hölje med klass IP54 (IEC 60529) eller högre.

• Använd DIN-skena (35 mm bred) för att montera DST1 i manöverpanelen.

• Använd alltid en slutplatta på varje sida om DST1.

• Se till att det finns ett utrymme på minst 50 mm ovanför och nedanför DST1
för ventilation.

Slutplatta
(PFP- M)

2-2 Installation 35

2-3 Anslutning av I/O-matning och I/O-kabel

Följande tabell visar tillämpliga ledningar för I/O-kontaktdonet (när rekommenderade krimpanslutningar används).

Entrådig ledare 0,2 till 2,5 mm² (AWG 24 till AWG 12)
Flertrådiga ledare 0,34 till 1,5 mm² (AWG 22 till AWG 16)

Anm: Beskrivningarna av de olika DST1-typerna (Avsnitt 5: Serie DST1 (Sida 57)) innehåller mera

information om ledningsdragning för extern I/O och anslutningarnas placering på plinten.

Rekommenderade material och verktyg

Hylsor med plastisolerade kragar

Använd hylsor med isoleringskragar enligt DIN 46228-4. Det kan hända att hylsor med liknade utseende,
men som inte följer standarden, inte passas i anslutningsplintarna i säkerhetsanslutningen i serie DST1.
(Ledningsmåtten som visas nedan är ungefärliga mått. Kontrollera måtten innan användning.)

Anm: Använd ledningar med samma diameter för alla tvåledningshylsor som används.

Referensspecifikationer (produktspecifikationer från Phoenix Contact)

Hylsmodell Ledningsmått Hylsspecifikationer

Ledarens
tvärsnitt­sarea
(mm²)

AI 0.34-8TQ 0,34 22 10 12,5 8 0,8 2,0 *1
AI 0.5-8WH 0,5 20 10 14 8 1,1 2,5
AI 0.75-8GY 0,75 18 10 14 8 1,3 2,8
AI 1.0-8RD 1,0 18 10 14 8 1,5 3,0

För en kabel

AI 1.5-8BK 1,5 16 10 14 8 1,8 3,4
AI-TWIN

2 x 0,5 - 10 15 8 1,5 2,5/4,7 *2
2 x 0,5-8WH
AI-TWIN

2 x 0,75 - 10 15 8 1,8 2,8/5,0
2 x 0,75-8GY
AI-TWIN

För två kablar

2 x 1-8RD

2 x 1 - 10 15 8 2,05 3,4/5,4

AWG Avskalad

längd
(mm)

Total­längd L1
(mm)

Metallde­lens längd
L2 (mm)

Ledarens in­nerdiameter
D1 (mm)

Isolerings­höljets inner­diameter D2
(mm)

Mått

*1 För en kabel *2 För två kablar

Dia. D2

Isoleringskrage

L1

L2

Isoleringskrage

L1

L2

Dia. D1

Krimpverktyg för hylsor

Tillverkare Typ

Phoenix Contact CRIMPFOX UD6

Dia. D2

Dia. D1

36 Avsnitt 2: Allmän metod

VIKTIGT: •

Använd alltid hylsor när ledningarna ska dras.

• I/O-kontaktdonen är löstagbara. Dra åt skruvarna till I/O-kontaktdonen med 0,25 till 0,3 Nm.

• I/O-kontaktdonets konstruktion bidrar till att felkopplingar undviks. Gör anslutningarna på
angivna platser enligt anslutningarnas numrering.

• Ta inte bort etiketten från DST1 innan ledningsdragningen är klar.

• Ta alltid bort etiketten när ledningsdragningen är klar, så att värmeavledningen blir tillräcklig.

2-4 Anslutning av kommunikationskontaktdon

På kommunikationskontaktdonet finns etiketter som motsvarar ledningsfärgerna. Kontrollera att ledningar­nas och etiketternas färger överensstämmer. Följande färger används:

Färg Signal

Röd Spänningskabel positiv sida (V+)
Vit Hög sida kommunikationsdata (CAN_H)

-Skärm
Blå Låg sida kommunikationsdata (CAN_H)
Svart Spänningskabel negativ sida (V-)

Mera information om kommunikationsspecifikationer och ledningsdragning finns i DeviceNet Operation
Manual (katalognummer W267).

VIKTIGT: • När kommunikationskontaktdonet ansluts till DST1, dra åt skruvarna till kommunikations-

anslutningen med 0,25 till 0,3 Nm.

•OMRONS S8@@ spänningsmatningar rekommenderas för kommunikationens spän-
ningsmatning.

Anm: Spänningsmatningen till säkerhetsanslutningar i serie DST1 tas från kommunikationens

spänningsmatning (V+, V-).

2-5 Nodadress

Ställ in nodadressen med de två vridbara väljarna på frontpanelen i säkerhetsanslutningen i serie DST1. Den
förvalda inställningen är 63. Ställ in nodadressens tiotalssiffra med den vänstra väljaren och entalssiffran
med den högra. Det går att ställa in värden mellan 00 och 63.

Om en nodadress mellan 64 och 99 ska användas, kan nodadressen ställas in från Network Configurator.

VIKTIGT: •

Ställ om väljarna med en smalbladig skruvmejsel, och var försiktig så att väljarna inte skadas.

• Nodadressen måste ställas in medan kommunikationsmatningens matning är avstängd.

• Ställ inte om väljarna när strömmen är påslagen. Säkerhetsanslutningen i serie DST1 uppfat­tar detta som en ändring av konfigurationen och går till felläge.

• Ställ om väljarna med en smalbladig skruvmejsel, och var försiktig så att väljarna inte skadas.

2-6 Konfiguration

Konfigurera säkerhetsanslutningen i serie DST1 med Network Configurator. Mera information om inställning­arna finns i Avsnitt 3: Konfiguration (Sida 39). Mera information om användning av Network Configurator
finns i handboken System Configuration Manual (Katalog nummer Z905).

Nodadressens entalssiffra

Nodadressens tiotalssiffra

2-4 Anslutning av kommunikationskontaktdon 37

38 Avsnitt 2: Allmän metod

Avsnitt 3: Konfiguration

3-1 Ställ in I/O-parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-1 Allmänna parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-2 Säkerhetsingångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-3 Testutgångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-4 Säkerhetsutgångens parametrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-1-5 Drifttidsparametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-1 I/O-tilldelningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-2 I/O-data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 I/O-data som understöds av varje typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3-2-4 I/O-enhetsdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

39

3-1 Ställ in I/O-parametrar

Säkerhetsanslutningen i serie DST1 har fyra parametergrupper: General Parameters (allmänna parametrar),
Safety Input Parameters (säkerhetsingångens parametrar), Test Output Parameters (säkerhetsutgångens
parametrar), Safety Output Parameters (säkerhetsutgångens parametrar), och Operating Time Parameters
(drifttidsparametrar).

Inställningarna i varje parametergrupp anges i följande tabeller. Alla parametrar ställs in med Network
Configurator.

Anm: Parametrar som direkt berör säkerheten markeras med (s) i den vänstra kolumnen.

3-1-1 Allmänna parametrar

Parameternamn Värde Beskrivning Förval

S Safety Output Error

Latch Time

S Safety Input Error

Latch Time

Test Output Idle
State

Unit Name Max 32 tecken Med denna parameter sätts ett av använda-

Threshold Network
Power Voltage

Threshold Run
Hours

Last Maintenance
date

0 till 65 530 ms
(i steg om 10 ms)

0 till 65 530 ms
(i steg om 10 ms)

Rensa AV
(Clear OFF)

Keep output data

8,0 till 30,0 V Denna parameter anger tröskeln för nätverkets

0 till 429 496 729 h Denna parameter anger tröskelvärdet för

1972/01/01 till
2038/01/19

Denna parameter är gemensam för alla sä­kerhetsutgångar. Den anger tiden för låsning
av felläget när fel uppkommer i någon
av ingångarna. Även om felets orsak har
försvunnit, förblir felläget låst under den tid
som ställs in här.

Denna parameter är gemensam för alla sä­kerhetsingångar och testutgångar. Den anger
tiden för låsning av felläget när fel uppkommer
i någon av in- eller utgångarna. Även om
felets orsak har försvunnit, förblir felläget låst
under den tid som ställs in här.

Denna parameter är gemensam för alla
testutgångar för vilka Test Output Channel
Mode är satt till Standard Output. Sätter
utgångens läge till testutgång när vilodata
tas emot.

ren valt namn för säkerhetsanslutningen
i serie DST1. Det inställda namnet sparas
i säkerhetsanslutningen i serie DST1 och
visas i nätverkskonfigurationen.

spänning. När spänningen faller under det in­ställda tröskelvärdet, sätts motsvarande bit i
den allmänna statusinformationen till läge PÅ.

enhetens drifttimmar. När antalet drifttimmar
överskrider det inställda tröskelvärdet, sätts
motsvarande bit i den allmänna statusinfor­mationen till läge PÅ.

Denna parameter innehåller underhållsdatum
för säkerhetsanslutningen i serie DST1.

1 000 ms

1 000 ms

Rensa AV
(Clear OFF)

Ingen

11 V

0 timmar

1972/01/01

40 Avsnitt 3: Konfiguration

3-1-2 Säkerhetsingångens parametrar

Parameternamn Värde Beskrivning Förval

S Off On Delay 0 till 126 ms

(i steg om 6 ms)

S Off On Delay 0 till 126 ms

(i steg om 6 ms)

S Safety Input

Channel Mode

S Safety Input Test

Source

S Dual Channel

Safety Input Mode

S Dual Channel Safe-

ty Input Discrepancy
Time

I/O Comment Max 32 tecken Anger en I/O-kommentar för säkerhetsin-

Maintenance Coun­ter Mode Choice

Threshold Mainte­nance Counter

Används inte Säkerhetsingången används inte.

Testpuls från
testutgång

Används som säker­hets-ingång

Används som
standardingång

Används inte Om kanalläget för en säkerhetsutgång sätts
Testutgång 0
Testutgång 1
Testutgång 2
Testutgång 3
Enkanaligt Anger att enkanalsläge ska användas. Om

Tvåkanalsekvivalent Anger att läge tvåkanalsekvivalent med en

Tvåkanals­komplementär

0 till 65 530 ms
(i steg om 10 ms)

Tid Ställer in driftläge för underhållsräknaren. Tid
Antal (Count)
0 till 4 294 967 295 h Ställer in underhållsräknarens tröskelvärde. 0

Ställer in tiden för frånslagsfördröjning. 0 ms

Ställer in tiden för tillslagsfördröjning. 0 ms

Används inte

(Ingen extern ingångsenhet ansluten.)
Anger att en enhet med kontaktutgång anslu-

tits i kombination med en testutgång. När det­ta läge är valt, välj testutgången för att
använda testkällan och sätt sedan testut­gångsläget till Pulse Test Output. När dessa
inställningar gjorts, kan kontakt mellan in­gångens signalledning och spänningsmat­ningen (plus) och kortslutningar mellan andra
ingångssignalledningar indikeras.

Anger att en säkerhetsenhet med en halvle­darutgång anslutits, till exempel en ljusridå.

Anger anslutning av en standardenhet (till ex­empel en enhet som inte är säkerhetsenhet).

Används inte
till testpuls från testutgång, väljs testutgången
för användning i kombination med säkerhets­ingången. Sätt kanalläget för den valda testut­gången till pulstestutgång.

Tvåkanalse­enkanalsläge valts, sätts även den säkerhets­ingång som skulle utgöra paret vid tvåkanals­läge till enkanalsläge.

parad säkerhetsingång används.
Anger att ett tvåkanalskomplementärt läge

med en parad säkerhetsingång används.
Anger tiden för att övervaka den logiska

skillnaden i ingånglogiken i tvåkanalsläge.

gången. Den I/O-kommentar som ställs in här
används som I/O-etikett i logikeditorn.

kvivalent

0 ms

Ingen

VIKTIGT: När Safety Input Channel Mode anges som testpuls från testutgång, ange vilken testutgång

som ska användas som testkälla och sätt Test Output Channel Mode för testutgången till
pulstestutgång.

3-1 Ställ in I/O-parametrar 41

3-1-3 Testutgångens parametrar

Parameternamn Värde Beskrivning Förval

S

Test Output Mode Används inte Motsvarande testutgång används inte. Används inte

Standardutgång Anger att en förbigångslampa eller PLC ansluts

Pulstestutgång Anger att en enhet med kontaktutgång anslutits

Spänningsmatnings­utgång

Muting Lamp Output
(endast anslutning T3)

Fault Action

I/O Comment Max 32 tecken Anger en I/O-kommentar för testutgången. Den

Maintenance Counter
Mode Choice

Threshold Mainte­nance Counter

Rensa AV (Clear OFF)
Behåll senaste data

Tid Ställer in driftläge för underhållsräknaren. Tid
Antal (Count)
0 till 4 294 967 295 h Ställer in tröskelvärde för underhållsräknaren. 0

till ingången. Används som övervakningsut­gång.

i kombination med säkerhetsingången.
Anger anslutning till spänningsmatningsanslut-

ning eller säkerhetsgivare. Den spänning som
matas från testutgången till I/O-spänningsmat­ningen (V, G) slås på.

Anger en utgång för förbikopplingslampa. När
ingången är PÅ, kan bortkoppling av förbigångs­lampa indikeras.

Väljer testutgångens utgångsläge när ett kom­munikationsfel uppkommer. Denna parameter
aktiveras när testutgångens kanalutgång sätts
till standardutgång eller utgång för förbikopp­lingslampa.

I/O-kommentar som ställs in här används som
I/O-etikett i logikeditorn.

Rensa AV
(Clear OFF)

Ingen

3-1-4 Säkerhetsutgångens parametrar

Parameternamn Värde Beskrivning Förval

S Safety Output

Channel Mode

S Dual Channel Safety

Output Mode

I/O Comment Max 32 tecken Anger en I/O-kommentar för säkerhetsutgång-

Maintenance Counter
Mode Choice

Threshold Mainte­nance Counter

Används inte Säkerhetsutgången används inte.

Säkerhet Anger att testpulsen inte ska matas ut när ut-

Säkerhetspulstest
(kan endast ställas
in på typ
DST1-MD16SL-1)

Enkanaligt Anger att enkanalsläge ska användas. Om en-

Tvåkanals- Anger att tvåkanalsläge ska användas. När

Tid Ställer in driftläge för underhållsräknaren. Tid
Antal (Count)
0 till 4 294 967 295 h Ställer in tröskelvärde för underhållsräknaren. 0

(Ingen extern utgångsenhet ansluten.)

gången är PÅ. Kontakt mellan utgångens signal­ledning och spänningsmatningen (positiv) när
utgången är AV och jordfel kan indikeras.

Testpulsen matas ut när utgången är PÅ. Kon­takt mellan utgångens signalledning och spän­ningsmatningen, och kortslutningar med andra
utgångssignalledningar kan indikeras.

kanalsläge valts, sätts även den säkerhetsut­gång som skulle utgöra paret vid tvåkanalsläge
till enkanalsläge.

båda säkerhetsutgångarna som ska paras ihop
är normala, kan utgångarna slås PÅ.

en. Den I/O-kommentar som ställs in här an­vänds som I/O-etikett i logikeditorn.

Används inte

Två­kanalsläge

Ingen

42 Avsnitt 3: Konfiguration

3-1-5 Drifttidsparametrar

Parameternamn Värde Beskrivning Förval

Equipment Name Max 32 tecken Anger en kommentar för den funktionstid som

Threshold
Response Time

0 till 65 535 ms
(i steg om 1 ms)

Ingen
ska övervakas.

Ställer in funktionstidens tröskelvärde. 0 ms

3-1 Ställ in I/O-parametrar 43

3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar

3-2-1 I/O-tilldelningar

I/O-data lagras internt i säkerhetsanslutningen i serie DST1. Anslutningsvägar kan ställas in med Network
Configurator för att tilldela I/O-data för masterenheten. Ställ in de nödvändiga anslutningsvägarna.

3-2-2 I/O-data

Säkerhetsanslutningen i serie DST1 lagrar följande data.

• SAFE: Styrsystemet kan använda denna information för säkerhetsrelaterade funktioner.

• NON-SAFE: Kompletterande information som inte kan användas för säkerhetsfunktioner.

Data Beskrivning

Indata Safety Input Data

SAFE

Combined Safety
Input Status

SAFE

Individual Safety In­put Status

SAFE

Combined Safety
Output Status

SAFE

Individual Safety
Output Status

SAFE

Muting Lamp
status

SAFE

Safety Output
Monitor

NON-SAFE

Individual Test Out­put Status

NON-SAFE

General Status
Data

NON-SAFE

Anger AV/PÅ-status för varje ingång

•ON: 1

• OFF: 0
Kombinerad status för säkerhetsingångar. En OCH-funktion för alla ingångar.

• Alla anslutningar normala: 1

• Ett fel har indikerats i en eller flera ingångar: 0
Status för individuella säkerhetsingångar. Anger status för varje ingång

•Normal: 1

•Fel: 0
Kombinerad status för säkerhetsutgångar. En OCH-funktion för alla utgångar.

• Alla anslutningar normala: 1

• Ett fel har indikerats i en eller flera utgångar: 0
Status för individuella säkerhetsutgångar. Anger status för varje utgång

•Normal: 1

•Fel: 0
Förbikopplingslampans status. Anger status när anslutning T3 är inställd som

utgång för förbigångslampa.

•Normal: 1

•Fel: 0
Övervakning av säkerhetsutgång. Övervakar utsignalen från säkerhetsutgångarna.

•ON: 1

• OFF: 0
Status för individuella testutgångar. Indikerar status för varje testutgång.

•Normal: 1

•Fel: 0
Bit 0 Säkerhetsingångens spänningsstatusflagga

Bit 1 Säkerhetsutgångens spänningsstatusflagga

Bit 2 Nätverksspänningens spänningsfallsflagga

Bit 3 Enhetens underhållsflagga

Bit 4 Reserverad
Bit 5 Kombinerad flagga för I/O-portens status

Bit 6 Flagga för överskriden drifttid

Bit 7 Kopplad flagga för komponentunderhåll

0: Inkommande spänningsmatning PÅ
1: Inkommande spänningsmatning AV

0: Utgående spänningsmatning PÅ
1: Utgående spänningsmatning AV

0: Normal (högre än det inställda övervakningsvärdet)
1: Fel (samma eller lägre än det inställda övervakningsvärdet)

0: Inom området (lägre än det inställda övervakningsvärdet)
1: Över området (samma eller högre än det inställda övervakningsvärdet)

0: Normal (alla I/O-portar normala)
1: Fel (fel på en eller flera I/O-portar)

0: Inom området (alla I/O-värden lägre än det inställda övervakningsvärdet)
1: Över området (en eller flera värden är lika eller högre än det inställda
övervakningsvärdet)

0: Inom området (alla I/O-portar lägre än det inställda övervakningsvärdet)
1: Över området (en eller flera I/O-portar är lika eller högre än det inställda
övervakningsvärdet)

44 Avsnitt 3: Konfiguration

Data Beskrivning

Utdata Safety Output Data

SAFE

Standard Output
Data NON-SAFE

Styr säkerhetsutgången

•ON: 1

• OFF: 0
Styr testutgången när testutgångens läge är satt till standardutgång.

•ON: 1

• OFF: 0

3-2-3 I/O-data som understöds av varje typ

Följande tabeller visar de I/O-data som understöds av varje typ av säkerhetsanslutning i serie DST1.
Mera information om datastrukturen finns i avsnittet 3-2-4 I/O-enhetsdata (Sida 47).
Från I/O-data kan säkerhetsanslutningar för upp till fyra objekt, inklusive en utgång, tilldelas masterenheten

och standardanslutningar för upp till två objekt kan tilldelas masterenheten.

VIKTIGT: Kommunikation med upp till 15 säkerhetsstyrsystem för varje anslutning kan göras med mul-

ticast-anslutning. Om fyra anslutningar används, kan maximalt 30 säkerhetsstyrsystem kom­municera med säkerhetsanslutningar i serie DST1.

DST1-ID12SL-1

Följande förval används för I/O-data:

Säkerhetsanslutning: Säkerhetsingångsenhet 1 (instans nr 20C)
Standardanslutning: Säkerhetsingångsenhet 6 (instans nr 312)

Network Configurator

Ingångar Utgångar

inställning

Säkerhetsanslutning

Standard-

anslutning

Enhetens

instansnummer

Säkerhetsingångens

data

Kombinerad säkerhets-

ingångsstatus

Individuell säkerhets-

ingångsstatus

Kombinerad säkerhets-

utgångsstatus

Individuell säkerhets-

utgångsstatus

Förbikopplingslampans

status

Säkerhetsutgångens

övervakning

Individuell test-

utgångsstatus

Allmän status

Säkerhetsutgångs-

data

x x Säkerhetsingångsenhet 1 20C x
x x Säkerhetsingångsenhet 2 224 x x
x x Säkerhetsingångsenhet 3 22C x x
x x Säkerhetsingångsenhet 4 310 x x x
x x Säkerhetsingångsenhet 5 311 x x x
x x Säkerhetsingångsenhet 6 312 x x x x
x x Standardutgångsenhet 21 x

x Allmän statusenhet 300 x
x Testutgångsstatus med

340 x x

allmän statusenhet

Standard-

utgångsdata

3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar 45

DST1-MD16SL-1

Följande förval används för I/O-data:
Säkerhetsanslutningar: Säkerhetsingångsenhet 1 (instans nr 204) och Säkerhetsutgångsenhet 1

(instans nr 234) (instans nr 234)
Standardanslutning: Säkerhetsingångsenhet 5 (instans nr 323)

Network Configurator­inställning

Säkerhetsanslutning

Standard-

anslutning

x x Säkerhetsingångsenhet 1 204 x
x x Säkerhetsingångsenhet 2 320 x x x x
x x Säkerhetsingångsenhet 3 321 x x x x
x x Säkerhetsingångsenhet 4 322 x x x x x
xxSäkerhetsingångsenhet 5323x x xxxx
x x Standardutgångsenhet 21 x
x Säkerhetsutgångsenhet 1 234 x
x Säkerhetsutgångsenhet 2 351 x x

x Allmän statusenhet 300 x
x Utgångsövervakning/

testutgångsstatus med
allmän statusenhet

Ingångar Utgångar

Enhetens

instansnummer

Säkerhetsingångens

data

Kombinerad säkerhets-

ingångsstatus

Individuell säkerhets-

ingångsstatus

Kombinerad säkerhets-

utgångsstatus

Individuell säkerhets-

utgångsstatus

Förbikopplingslampans

status

Säkerhetsutgångs-

övervakning

Individuell test-

utgångsstatus

Allmän status

341 xxx

Säkerhetsutgångs-

DST1-MRD08SL-1

Följande förval används för I/O-data:
Säkerhetsanslutningar: Säkerhetsingångsenhet 1 (instans nr 203) och Säkerhetsutgångsenhet 1

(instans nr 234)
(instans nr 233)

Standardanslutning: Säkerhetsingångsenhet 5 (instans nr 333)

data

Standard-

utgångsdata

Network Configurator­inställning

Säkerhetsanslutning

Standardanslutning

x x Säkerhetsingångsenhet 1 203 x
x x Säkerhetsingångsenhet 2 330 x x x x
x x Säkerhetsingångsenhet 3 331 x x x x
x x Säkerhetsingångsenhet 4 332 x x x x x
xxSäkerhetsingångsenhet 5333x x xxxx
x x Standardutgångsenhet 21 x
x Säkerhetsutgångsenhet 1 233 x
x Säkerhetsutgångsenhet 2 350 x x

x Allmän statusenhet 300 x
x Utgångsövervakning/

testutgångsstatus med
allmän statusenhet

Ingångar Utgångar

Enhetens

instansnummer

Säkerhetsingångs-

data

Kombinerad säkerhets-

ingångsstatus

Individuell säkerhets-

ingångsstatus

Kombinerad säkerhets-

utgångsstatus

Individuell säkerhets-

utgångsstatus

Förbikopplingslampans

status

Säkerhetsutgångs-

övervakning

Individuell test-

utgångsstatus

Allmän status

342 xxx

Säkerhetsutgångs-

data

Standard-

utgångsdata

46 Avsnitt 3: Konfiguration

3-2-4 I/O-enhetsdata

Indata

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

203 0 Reserverad Säker-

hets­ingång 3

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MRD08SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

204 0 Säker-

hets­ingång 7

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 3

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MD16SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

20C 0 Säker-

hets­ingång 7

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 3

1 Reserverad Säker-

hetsin­gång 11

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1

•

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 2

Säker­hetsin­gång 10

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 1

Säker­hetsin­gång 9

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 0

Säker­hetsin­gång 8

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

224 0 Säker-

hets­ingång 7

1Säker-

hets­ingång 7
status

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingång 6
status

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

22C 0 Säker-

hets­ingång 7

1Säker-

hets­ingång 3
status

2Säker-

hets­ingång
11 status

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingång 2
status

Säker­hets­ingång
10 status

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 5
status

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hets­ingång 9
status

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 4
status

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 0
status

Säker­hets­ingång 8
status

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång 3
status

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång
11

Säker­hets­ingång 7
status

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 2
status

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång
10

Säker­hets­ingång 6
status

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 9

Säker­hets­ingång 5
status

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 0
status

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 8

Säker­hets­ingång 4
status

3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar 47

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

300 0 Allmän status

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

310 0 Säker-

hets­ingång 7

1 Förbi-

kopp­lingslamp
ans sta-

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingångs­status

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 3

Reserverad Säker-

hets­ingång
11

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång
10

tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

311 0 Säker-

hets­ingång 7

1Säker-

hets­ingång 3
status

2Säker-

hets­ingång
11 status

3 Förbi-

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingång 2
status

Säker­hets­ingång
10 status

Reserverad

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hets­ingång 9
status

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 0
status

Säker­hets­ingång 8
status

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång
11

Säker­hets­ingång 7
status

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång
10

Säker­hets­ingång 6
status

kopp­lingslamp
ans sta­tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1

•

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 9

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 9

Säker­hets­ingång 5
status

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 8

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 8

Säker­hets­ingång 4
status

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

312 0 Säker-

hets­ingång 7

1Säker-

hets­ingång 3
status

2Säker-

hets­ingång
11 status

3 Förbi-

kopp­lingslamp

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingång 2
status

Säker­hets­ingång
10 status

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hets­ingång 9
status

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 0
status

Säker­hets­ingång 8
status

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång
11

Säker­hets­ingång 7
status

Reserverad Test-

utgång 3
status

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång
10

Säker­hets­ingång 6
status

Test­utgång 2
status

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 9

Säker­hets­ingång 5
status

Test­utgång 1
status

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 8

Säker­hets­ingång 4
status

Test­utgång 0

status
ans sta­tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1

•

48 Avsnitt 3: Konfiguration

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

320 0 Säker-

hets­ingång 7

1Förbi-

kopp­lingslamp
ans sta-

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingångs­status

tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MD16SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

321 0 Säker-

hets­ingång 7

1Säker-

hets­ingång 7
status

2Säker-

hets-ut­gång 7
status

3Förbi-

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingång 6
status

Säker­hets-ut­gång 6
status

Reserverad
kopp­lingslamp
ans sta­tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MD16SL-1

•

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets-ut­gångs­status

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 5
status

Säker­hets-ut­gång 5
status

Säker­hets­ingång 4

Reserverad

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 4
status

Säker­hets-ut­gång 4
status

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång 3
status

Säker­hets-ut­gång 3
status

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 2
status

Säker­hets-ut­gång 2
status

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hets-ut­gång 1
status

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 0
status

Säker­hets-ut­gång 0
status

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

322 0 Säker-

hets­ingång 7

1Säker-

hets­ingång 7
status

2Säker-

hets-ut­gång 7
status

3Säker-

hets-ut­gång 7
övervak­ning

4Förbi-

Säker-

hets-

ingång 6

Säker-

hets-

ingång 6

status

Säker-

hets-ut-

gång 6

status

Säker-

hets-ut-

gång 6

övervak-

ning

Reserverad
kopp­lingslamp
ans sta­tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MD16SL-1

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 5
status

Säker­hets-ut­gång 5
status

Säker­hets-ut­gång 5
övervak­ning

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 4
status

Säker­hets-ut­gång 4
status

Säker­hets-ut­gång 4
övervak­ning

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång 3
status

Säker­hets-ut­gång 3
status

Säker­hets-ut­gång 3
övervak­ning

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 2
status

Säker­hets-ut­gång 2
status

Säker­hets-ut­gång 2
övervak­ning

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hets-ut­gång 1
status

Säker­hets-ut­gång 1
övervak­ning

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 0
status

Säker­hets-ut­gång 0
status

Säker­hets-ut­gång 0
övervak­ning

3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar 49

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

323 0 Säker-

hets­ingång 7

1Säker-

hets­ingång 7
status

2Säker-

hets-ut­gång 7
status

3Säker-

hets-ut­gång 7
övervak­ning

4 Förbi-

Säker­hets­ingång 6

Säker­hets­ingång 6
status

Säker­hets-ut­gång 6
status

Säker­hets-ut­gång 6
övervak­ning

Reserverad Test-

Säker­hets­ingång 5

Säker­hets­ingång 5
status

Säker­hets-ut­gång 5
status

Säker­hets-ut­gång 5
övervak­ning

kopp­lingslamp
ans sta­tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MD16SL-1

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

330 0 Förbi-

kopp­lingslamp
ans sta-

Säker­hets­ingångs­status

Säker­hets-ut­gångs­status

tus

•

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MRD08SL-1

•

•

Säker­hets­ingång 4

Säker­hets­ingång 4
status

Säker­hets-ut­gång 4
status

Säker­hets-ut­gång 4
övervak­ning

Reserve­rad

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång 3
status

Säker­hets-ut­gång 3
status

Säker­hets-ut­gång 3
övervak­ning

utgång 3
status

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 2
status

Säker­hets-ut­gång 2
status

Säker­hets-ut­gång 2
övervak­ning

Test­utgång 2
status

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hets-ut­gång 1
status

Säker­hets-ut­gång 1
övervak­ning

Test­utgång 1
status

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­ingång 0
status

Säker­hets-ut­gång 0
status

Säker­hets-ut­gång 0
övervak­ning

Test­utgång 0
status

Säker­hets­ingång 0

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

331 0 Säker-

hets­ingång 3
status

1 Förbi-

Säker­hets­ingång 2
status

Reserverad Säker-

Säker­hets­ingång 1
status

kopp­lingslamp
ans sta­tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MRD08SL-1

Säker­hets­ingång 0
status

Säker­hets­ingång 3

hets-ut­gång 3
status

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets-ut­gång 2
status

Säker­hets­ingång 1

Säker­hets-ut­gång 1
status

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets-ut­gång 0
status

50 Avsnitt 3: Konfiguration

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

332 0 Säker-

hets­ingång 3
status

1Säker-

hets-ut­gång 3
övervak­ning

2Förbi-

Säker-

hets-

ingång 2

status

Säker-

hets-ut-

gång 2

övervak-

ning

Reserverad

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hetsut­gång 1
övervak­ning

kopp­lingslamp
ans sta­tus

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MRD08SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

333 0 Säker-

hets­ingång 3
status

1Säker-

hets­utgång 3
övervak­ning

2Förbi-

Säker-

hets-

ingång 2

status

Säker-

hets-

utgång 2

övervak-

ning

Reserverad Test-

Säker­hets­ingång 1
status

Säker­hets­utgång 1
övervak­ning

koppling
lampans
status

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MRD08SL-1

•

Säker­hets­Input 0
Status

Säker­hets-ut­gång 0
övervak­ning

Säker­hets­Ingång 0
status

Säker­hets­utgång 0
övervak­ning

Säker­hets­Input 3

Säker­hets-ut­gång 3
övervak­ning

Säker­hets­ingång 3

Säker­hets­utgång 3
status

utgång 3
status

Säker­hets­Input 2

Säker­hets-ut­gång 2
övervak­ning

Säker­hets­ingång 2

Säker­hets­utgång 2
status

Test­utgång 2
status

Säker­hets­Input 1

Säker­hets-ut­gång 1
övervak­ning

Säker­hets­Ingång 1

Säker­hets­utgång 1
status

Test­utgång 1
status

Säker­hets­Input 0

Säker­hets-ut­gång 0
övervak­ning

Säker­hets­ingång 0

Säker­hets­utgång 0
status

Test­utgång 0
status

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

340 0 Allmän status

1 Reserverad Test-

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1

•

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

341 0 Allmän status

1Säker-

hets­utgång 7
övervak­ning

Säker-

hets-

utgång 6

övervak-

ning

2 Reserverad Test-

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MD16SL-1

•

Säker­hets­utgång 5
övervak­ning

Säker­hets­utgång 4
övervak­ning

utgång 3
status

Säker­hets­utgång 3
övervak­ning

utgång 3
status

Test­utgång 2
status

Säker­hets­utgång 2
övervak­ning

Test­utgång 2
status

Test­utgång 1
status

Säker­hets­utgång 1
övervak­ning

Test­utgång 1
status

Test­utgång 0
status

Säker­hets­utgång 0
övervak­ning

Test­utgång 0
status

3-2 Fjärr-I/O-tilldelningar 51

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

342 0 Allmän status

1Test-

utgång 3
status

Test­utgång 2
status

Test­utgång 1
status

Test­utgång 0
status

Säker­hets­utgång 3
övervak­ning

Säker­hets­utgång 2
övervak­ning

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MRD08SL-1

•

Utdata

Instans
(hex)

21 0 Reserverad Stan-

Tillämplig anslutningsplint: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1

•

Instans
(hex)

233 0 Reserverad Säker-

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MRD08SL-1

•

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Stan­dard­utgång 3

dard-

utgång 2

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Säker­hets­utgång 3

hets-

utgång 2

Säker­hets­utgång 1
övervak­ning

Stan­dard­utgång 1

Säker­hets­utgång 1

Säker­hets­utgång 0
övervak­ning

Stan­dard­utgång 0

Säker­hets­utgång 0

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

234 0 Säker-

hets-ut­gång 7

Säker­hets-ut­gång 6

Säker­hets-ut­gång 5

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MD16SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

350 0 Stan-

dard­utgång 3

Stan­dard­utgång 2

Stan­dard­utgång 1

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MRD08SL-1

•

Instans

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(hex)

351 0 Säker-

hets­utgång 7

Säker­hets­utgång 6

Säker­hets­utgång 5

1 Reserverad Stan-

Tillämplig anslutningsplint: DST1-MD16SL-1

•

Säker­hets-ut­gång 4

Stan­dard­utgång 0

Säker­hets­utgång 4

Säker­hets-ut­gång 3

Säker­hets­utgång 3

Säker­hets­utgång 3

dard­utgång 3

Säker-

hets-ut-

gång 2

Säker-

hets-

utgång 2

Säker-

hets-

utgång 2

Stan-

dard-

utgång 2

Säker­hets-ut­gång 1

Säker­hets­utgång 1

Säker­hets­utgång 1

Stan­dard­utgång 1

Säker­hets-ut­gång 0

Säker­hets­utgång 0

Säker­hets­utgång 0

Stan­dard­utgång 0

52 Avsnitt 3: Konfiguration

Avsnitt 4: Specifikationer

4-1 Specifikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-1 Gemensamma specifikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-2 Strömförbrukning och vikter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-1-3 DeviceNet kommunikationsspecifikationer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-2 Indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-1 MS/NS-indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-2 Konfigurationslåsindikator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-3 Indikatorerna IN PWR/OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-4 I/O-indikatorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

53

4-1 Specifikationer

4-1-1 Gemensamma specifikationer

Egenskap Specifikationer

Kommunikationens spänningsmatning 11 till 25 V DC (matas från kommunikationskontaktdonet)
I/O-spänningsmatningens spänning 20,4 till 26,4 V DC (24 V DC -15 % till +10 %)
EMC Uppfyller kraven enligt IEC61131-2.
Vibrationstålighet 10 till 57 Hz: 0,35 mm

Stöttålighet 150 m/s² 11 ms

Drifttemperatur -10 till 55 °C
Relativ luftfuktighet 10 % till 95 % (utan kondensation)

Driftsmiljö Inga korrosiva gaser
Lagringstemperatur -40 till 70 °C
Montering 35 mm DIN-skena
Skyddsklass IP 20
Överspänningsklass II

4-1-2 Strömförbrukning och vikter

Typ Kommunikationens strömförbrukning Vikt

DST1-ID12SL-1 100 mA vid 24 V DC 420 g
DST1-MD16SL-1 110 mA vid 24 V DC 420 g
DST1-MRD08SL-1 100 mA vid 24 V DC 600 g

57 till 150 Hz: 50 m/s²

DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² under 11 ms

DST1-MRD08SL-1: 10 % till 85 % (utan kondensation)

4-1-3 DeviceNet kommunikationsspecifikationer

Egenskap Specifikationer

Kommunikationsprotokoll Anpassat till DeviceNet och DeviceNet Safety.
Topologi Kombination av multi-drop och T-grensanslutningar

(för huvud- eller grenledningar)
Överföringshastighet 125 kbps, 250 kbps eller 500 kbps
Kommunikationsmedia Specialkablar 5-trådiga

(2 signalledningar, 2 spänningsledningar, 1 skärmledning)
Kommunikationsavstånd Överföringshastig-

het

500 kbps Max 100 m

250 kbps Max 250 m

125 kbps Max 500 m

Värden inom parentes är längder med tunna kablar
Kommunikationens

spänningsmatning
Maximalt antal noder 64 noder (inklusive Configurator om den används)

11 till 25 V DC

Nätverkslängd Grenledningens

(max 100 m)

(max 100 m)

(max 100 m)

Total grenled-

längd
Max 6 m Max 39 m

Max 6 m Max 78 m

Max 6 m Max 156 m

ningslängd

54 Avsnitt 4: Specifikationer

4-2 Indikatorer

4-2-1 MS/NS-indikatorer

I detta avsnitt beskrivs betydelsen av MS- och NS-/indikatorerna för säkerhetsanslutningen i serie DST1.
Indikatorn MS (Module Status) visar status för en nod i nätverket.
Indikatorn NS (Network Status) visar status för hela nätverket.
Indikatorerna MS och NS kan vara gröna eller röda och de kan vara PÅ, blinkande eller AV.

Betydelsen hos de olika kombinationerna av färger och status anges i tabellen nedan.

Indikator Färg Status Betydelse

MS Grön Driftläge Normal

Röd Systemfel

Grön/röd

- Spänningsmatning finns inte

NS Grön

Röd Kan inte kommunicera

- Inte online/inte spänningssatt

: Tänd : Blinkar : Släckt

4-2-2 Konfigurationslåsindikator

Låsindikatorn visar att konfigurationsdata har blivit låsta.

Väntar på säkerhetskommunikation från säkerhetsmaster

Mindre fel (Felaktiga väljarinställningar m m)
DST1 utför initieringsprocess eller väntar på konfiguration.

Anslutning online upprättad
Anslutning online inte upprättad

I/O-kommunikationsfel

Indikator Färg Status Betydelse

LOCK Gul Låsningen har genomförts på rätt sätt.

Låsningen har inte genomförts på rätt sätt.
Konfiguration har inte utförts.

: Tänd : Blinkar : Släckt

4-2-3 Indikatorerna IN PWR/OUT PWR

Indikatorerna IN PWR och OUT PWR indikerar status hos I/O-spänningsmatningen till DST1.

Lysdioder Färg Status Betydelse

IN PWR Grön

OUT PWR Grön Normal status utspänning

: Tänd : Blinkar : Släckt

Normal status inspänning
Inspänningsmatning finns inte

Utspänningsmatning finns inte. Utspänningen överskri­der den övre/undre gränsen för matningsområdet.

4-2 Indikatorer 55

4-2-4 I/O-indikatorer

I/O-indikatorerna visar AV/PÅ-läget för I/O.

Anm: Indikatorerna är inte tända när säkerhetsanslutningen i serie DST1 konfigureras.

Beteckning Färg Status Betydelse

IN0 till INn
(se anm.)

OUT0 till OUTn
(se anm.)

: Tänd : Blinkar : Släckt

Anm: “n” anger anslutningens nummer.

Gul Säkerhetsingång PÅ.

Säkerhetsingång AV.

Röd Fel upptäckt i ingångskretsar. Ett avvikelsetidsfel har

uppkommit för tvåkanalsläget.
Fel upptäckt i den andra ingångkretsen i tvåkanalsläge

(inget fel i denna krets)

Gul Säkerhetsutgång PÅ

Röd

Säkerhetsutgång av
Fel upptäckt i utgångskretsar.
Fel upptäckt i andra utgångskretsar för tvåkanalsläge

(inget fel i denna krets).

56 Avsnitt 4: Specifikationer

Avsnitt 5: Serie DST1

5-1 Säkerhetsingångsenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-2 Specifikationer för testutgång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-3 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-1-4 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1-5 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

5-2 Säkerhetsanslutning med halvledarutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-2 Specifikationer för testutgång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-3 Säkerhetsutgångsspecifikationer för halvledarutgångar . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-4 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5-2-5 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-2-6 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

5-3 Säkerhetsanslutning med reläutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-1 Specifikationer för säkerhetsingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-2 Specifikationer för testutgång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-3 Säkerhetsutgångsspecifikationer för reläutgångar. . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-4 Beteckningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-3-5 Interna kretsar och anslutningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-3-6 Mått . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

57

5-1 Säkerhetsingångsenhet

5-1-1 Specifikationer för säkerhetsingångar

Följande tabell innehåller säkerhetsingångsspecifikationer för DST1-ID12SL-1.

Egenskap Specifikationer

Ingångstyp Sänkande ingång (PNP)
PÅ-spänning 11 V DC min.
AV-spänning 5 V DC max.
AV-ström Max 1 mA.
Ingångsström 6 mA

5-1-2 Specifikationer för testutgång

Följande tabell innehåller testutgångsspecifikationerna för DST1-ID12SL-1.

Egenskap Specifikationer

Utgångstyp Drivande utgång (PNP)
Nominell utgångsström 0,7 A
Restspänning 1,2 V max.
Läckström Max 0,1 mA.

5-1-3 Beteckningar

Följande bild innehåller namnen på delarna till DST1-ID12SL-1.

Väljare för nodadress

DeviceNet
kommunikations­kontaktdon

Anslutningsplintar

• Avsnitt 4-2 Indikatorer (Sida 55) innehåller mer information om lysdioderna.

• Avsnitt2-4 Anslutning av kommunikationskontaktdon (Sida 37) innehåller mer information om
DeviceNet-kontaktdon för kommunikation.

• Avsnitt5-1-4 Interna kretsar och anslutningar (Sida 59) innehåller mer information om
anslutningsplintarna.

Lysdioder

58 Avsnitt 5: Serie DST1

5-1-4 Interna kretsar och anslutningar

Följande bild visar de interna kretsarna i DST1-ID12SL-1.

DC-DC

konverter

(oisolerad)

V+

CAN

H

DRAI

N

CAN

L

V-

DeviceNet

fysisk

nivå

Interna kretsar

Ingångseffekt
matningskrets

12345678910

VGV

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

G

IN1

IN0

T0

IN2

T1

T0

Säkerhetsingångskretsar

IN3

IN4

T1

T0

(strömsänkande)

IN5

IN6

T1

T0

Testutgångskretsar

(strömdrivande)

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

IN7

IN8T0IN9

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

T1

T1

IN

IN

11

10

T1

T0

T2

T2

G

T2

G

G

T3

G

T3

T3

G

G

Följande tabell visar anslutningarnas användning i plintarna på DST1-ID12SL-1.

Anslutningar Namn Funktioner

1, 2 V Effektanslutningar för ingångsenheter och utgångar. (24 V DC)
11, 12 G
35 till 40 G Gemensamma ledare

Anslutningarna 11, 12 och 35 till 40 är internt anslutna.

3 till 10

IN0 till IN11 Anslutningar för säkerhetsingångar

21 till 24
13 till 20

T0 till T3 Anslutningar för testutgångar
25 till 30
31 till 34

5-1 Säkerhetsingångsenhet 59

•

V+

I/O-enhetens

V

spänningsmatningskrets

G

Testutgångskrets

T0...T3

5-1-5 Mått

Följande bilder visar måtten hos DST1-ID12SL-1 (enhet: mm).

Intern

krets

65

(68,15)

Säkerhetsingångskretsar

IIN0...IN11

35,5

42,75

170

71,4

60 Avsnitt 5: Serie DST1

5-2 Säkerhetsanslutning med halvledarutgångar

5-2-1 Specifikationer för säkerhetsingångar

Följande tabell innehåller säkerhetsingångsspecifikationer för DST1-MD16SL-1.

Egenskap Specifikationer

Ingångstyp ingång (PNP)
PÅ-spänning 11 V DC min.
AV-spänning 5 V DC max.
AV-ström Max 1 mA.
Ingångsström 6 mA

5-2-2 Specifikationer för testutgång

Följande tabell innehåller testutgångsspecifikationerna för DST1-MD16SL-1.

Egenskap Specifikationer

Utgångstyp Drivande utgång (PNP)
Nominell utgångsström 0,7 A
Restspänning 1,2 V max.
Läckström Max 0,1 mA.

5-2-3 Säkerhetsutgångsspecifikationer för halvledarutgångar

Följande tabell innehåller säkerhetsutgångsspecifikationer halvledarutgångar.
på DST1-MD16SL-1.

Egenskap Specifikationer

Utgångstyp Drivande utgång (PNP)
Nominell utgångsström 0,5 A
Restspänning 1,2 V max.
Läckström Max 0,1 mA.

VIKTIGT: Om en säkerhetsutgång är konfigurerad som en säkerhetspulsad testutgång, och utgången

är i läge PÅ, matas signalsekvensen nedan ut kontinuerligt för att kunna göra en diagnos.
Bekräfta svarstiderna för komponenter anslutna till säkerhetsutgångar så att komponenterna
inte fungerar fel beroende på AV-pulsen.

5-2-4 Beteckningar

Följande bild innehåller namnen på delarna till DST1-MD16SL-1.

DeviceNet
kommunikations­kontaktdon

PÅ

AV

Väljare för nodadress

648 ms

typiskt

470 us

typiskt

Lysdioder

Anslutningsplintar

5-2 Säkerhetsanslutning med halvledarutgångar 61

• Avsnitt 4-2 Indikatorer (Sida 55) innehåller mer information om lysdioderna.

• Avsnitt 2-4 Anslutning av kommunikationskontaktdon (Sida 37) innehåller mer information om
DeviceNet-kontaktdon för kommunikation.

• Avsnitt 5-2-5 Interna kretsar och anslutningar (Sida 62) innehåller mer information om
anslutningsplintarna.

5-2-5 Interna kretsar och anslutningar

Följande bild visar de interna kretsarna i DST1-MD16SL-1.

DC-DC

konverter

(oisolerad)

V+

CAN

H

DRAI

N

CAN

L

V-

DeviceNet

fysisk

nivå

Interna kretsar

T0

Testutgångs-

kretsar

(strömdrivande)

IN5

IN6

T1

T2

Ingångseffekt
matningskrets

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

IN7

V1G1V1

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

T3

OUT (ut)0OUT (ut)1OUT (ut)

G1 G1

G1 G1G1 G1G1 G1G1

Säkerhetsutgångskrets

(strömdrivande)

OUT (ut)2OUT (ut)3OUT (ut)4OUT (ut)5OUT (ut)6OUT (ut)

0

7

Ingångseffekt

matningskrets

12345678910

V0G0V0

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

G0

Säkerhetsingångskretsar

(strömsänkande)

IN1

IN0

T0

IN2

T1

T0

IN3

IN4

T1

Följande tabell visar anslutningarnas användning i plintarna på DST1-MD16SL-1.

Anslutningar Namn Funktioner

1,2 V0 Effektanslutningar för ingångsenheter och utgångar. (24 V DC)
11,12 G0
3 till 10 IN0 till IN7 Anslutningar för säkerhetsingångar
13 till 20 T0 till T3 Anslutningar för testutgångar
21, 22 V1 Effektanslutningar för utgångskomponenter. (24 V DC)
31, 32 G1
23 till 30 OUT0 till OUT7 Anslutningar för säkerhetsutgångar
33 till 40 G1 Gemensamma anslutningar. Anslutningarna 31 till 40 är internt

anslutna.

62 Avsnitt 5: Serie DST1

•

V0+

I/O-enhetens

spänningsmatningskrets

V0

G0

Testutgångskrets

T0...T3

Säkerhetsingångskretsar

IN0...IN7

Intern
krets

VIKTIGT: Spänningsmatningsanslutning V1 för utgångarna är internt övervakade. Mata in spänning

5-2-6 Mått

Följande bilder visar måtten hos DST1-MD16SL-1 (enhet: mm).

65

(68,15)

V1+

I/O-enhetens

spänningsmatningskrets

V1

G1

Säkerhetsutgångskrets

OUT0
...OUT7

G1

inom det angivna området (20,4 till 26,4 V DC). Om spänningsmatningen ligger utanför
området, matas ingen spänning till utgångskretsarna.

35,5

42,75

170 71,4

5-2 Säkerhetsanslutning med halvledarutgångar 63

5-3 Säkerhetsanslutning med reläutgångar

5-3-1 Specifikationer för säkerhetsingångar

Följande tabell innehåller säkerhetsingångsspecifikationer för DST1-MRD08SL-1.

Egenskap Specifikationer

Ingångstyp ingång (PNP)
PÅ-spänning 11 V DC min.
AV-spänning 5 V DC max.
AV-ström Max 1 mA.
Ingångsström 6 mA

5-3-2 Specifikationer för testutgång

Följande tabell innehåller testutgångsspecifikationerna för DST1-MRD08SL-1.

Egenskap Specifikationer

Utgångstyp Drivande utgång (PNP)
Nominell utgångsström 0,7 A
Restspänning 1,2 V max.
Läckström Max 0,1 mA.

5-3-3 Säkerhetsutgångsspecifikationer för reläutgångar.

Följande tabell innehåller säkerhetsutgångsspecifikationer för DST1-MRD08SL-1.

Egenskap Specifikationer

Reläer G7SA-2A2B

EN50205 klass A
Minsta pålagda last 1 mA vid 5 V DC
Nominell last för resistiv belastning 240 V AC: 2 A

30 V DC: 2 A
Nominell belastning för induktiv last 2 A vid 240 V AC (cos ø=0,3)

1 A vid 24 V DC
Förväntad livslängd Mekanisk livslängd,

förväntad
Elektrisk livslängd,

förväntad

Minst 5 000 000 växlingar

(vid ungefär 7 200 växlingar/h)

Minst 100 000 växlingar

(vid nominell belastning och ungefär 1 800 växlingar/h)

5-3-4 Beteckningar

Följande bild innehåller namnen på delarna till DST1-MRD08SL-1.

DeviceNet
kommunikations­kontaktdon

• Avsnitt 4-2 Indikatorer (Sida 55) innehåller mer information om lysdioderna.

• Avsnitt 2-4 Anslutning av kommunikationskontaktdon (Sida 37) innehåller mer information om
DeviceNet kommunikationskontaktdon

• Avsnitt 5-3-5 Interna kretsar och anslutningar (Sida 65) innehåller mer information om
anslutningsplintarna.

Väljare för nodadress

Lysdioder

Anslutningsplintar

Säkerhetsreläer

64 Avsnitt 5: Serie DST1

5-3-5 Interna kretsar och anslutningar

Följande bild visar de interna kretsarna i DST1-MRD08SL-1.

DC-DC
konverter
(oisolerad)

V+

CAN

H

DRAI

N

CAN

L

V-

DeviceNet

fysisk

nivå

Interna kretsar

Ingångseffekt

matningskrets

12345678910

V0G0V0

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

G0

Säkerhetsingångskretsar

(strömsänkande)

IN1

IN0

T1

T0

Testutgångskretsar

(strömdrivande)

IN3

IN2

T1

T0

T2

T2

G0

G0

T3

T3

G0

G0

Ingångseffekt
matningskrets

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V1G1V1

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Ry0 Ry1 Ry2 Ry3

OUT (ut)

0

G1 C0e

C0 C1eC1 C2eC2 C3eC3

OUT (ut)1OUT (ut)1eOUT (ut)2OUT (ut)2eOUT (ut)3OUT (ut)

OUT (ut)

0e

3e

Följande tabell visar anslutningarnas användning i plintarna på DST1-MRD08SL-1.

Anslutningar Namn Funktioner

1, 2 V0 Matningsanslutningar för ingångsenheter, testutgångar och interna relä-feedback­11, 12 G0

övervakare.

17 till 20 G0 Gemensamma anslutningar. Anslutningarna 11, 12 och 17 till 20 är internt

anslutna.
3 till 6 IN0 till IN3 Anslutningar för säkerhetsingångar
7 till 10

T0 till T3 Anslutningar för test-/standardutgångar
13 till 16
21, 22 V1 Effektanslutningar för drivning av interna reläer. (24 V DC)
31, 32 G1
23 till 30
33 till 40

OUT0 till

OUT3

C0 till C3

OUT0e till

OUT3e

Anslutningar för säkerhetsutgångar
Utgångarna från anslutningarna 23/33 (OUT0) och 24/34 (OUT0e) är desamma.
Utgångarna från anslutningarna 25/35 (OUT1) och 26/36 (OUT1e) är desamma.
Utgångarna från anslutningarna 27/37 (OUT2) och 28/38 (OUT2e) är desamma.
Utgångarna från anslutningarna 29/39 (OUT3) och 30/40 (OUT3e) är desamma.

C0e till C3e

5-3 Säkerhetsanslutning med reläutgångar 65

•

V0+

I/O-enhetens

spänningsmatningskrets

V0

G0

Testutgångskrets

T0...T3

Säkerhetsingångskretsar

IN0...IN7

Intern
krets

V1+

I/O-enhetens

spänningsmatningskrets

V0+

Säkerhetsutgångskrets

•

! VARNING

För modell DST1-MRD08SL-1 ska endast en AC-linjefas dras till reläutgången.

L1 L2 L3 N

DST1-

MRD08SL-1

Säkring

Säkring

Belastning BelastningBelastning

Belastning

L1 L2 L3

N

DST1-

MRD08SL-1

V1

G1

OUT0
OUT3

C0...C3

OUT0e
...OUT03e

C0e...C3e

Korrekt

Felaktigt

För typ DST1-MRD08SL-1, ska en säkring på 3,15 A eller mindre användas för varje utgångs­anslutning för att skydda säkerhetsutgångarnas kontakter från hopbränning. Kontrollera valet
av säkring med säkringstillverkaren, så att den anslutna lastens karakteristik ska bli stabil.

VIKTIGT: • Mata spänning till både V0 och V1. Lägena för reläkontakterna övervakas internt från

spänningsmatningen V 0.

• Spänningsmatningsanslutning V1 för utgångarna är internt övervakade. Mata in spänning
inom det angivna området (20,4 till 26,4 V DC). Om spänningsmatningen ligger utanför
området, matas ingen spänning till utgångskretsarna.

66 Avsnitt 5: Serie DST1

5-3-6 Mått

Följande bilder visar måtten hos DST1-MRD08SL-1 (enhet: mm).

(94,7)

90

170

83,2

35,5

63

5-3 Säkerhetsanslutning med reläutgångar 67

68 Avsnitt 5: Serie DST1

Avsnitt 6: Felsökning och underhåll

6-1 Indikatorer och felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 Felsökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-1 Säkerhetsingångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6-2-2 Testutgångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-2-3 Säkerhetsutgångsfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-3 Felhistorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-4 Underhåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-1 Rengöring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-2 Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6-4-3 Utbyte av DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

69

6-1 Indikatorer och felhantering

MS NS LOCK

Grön Röd Grön Röd Gul Grön Gul Röd

I/O

I/O Beskrivning Trolig orsak och

PWR

---Säker I/O-kommunika-

---Standard I/O-kommuni-

---DST1 utför initieringspro-

----Väntar på säker kommu-

----Kommunikationstimeout Kontrollera följande

----BusOff-status

----Väntar på kontroll

----Väljarinställningarna är

åtgärd

tion pågår
(normal status)

kation eller meddelande­kommunikation pågår
(normal status)

cess eller väntar
på konfiguration.

nikation eller standard­kommunikation

punkter och återstarta
DST1. Har kablarna
(huvud- och grenledning­ar) rätt längd? Är kablar­na brutna eller lösa?
Är avslutningsresistorer­na anslutna till endast till
båda ändar av huvudka­beln? Är ljudstörningarna
kraftiga?

Kontrollera följande
(kommunikationen av­bruten på grund av upp­repade datafel)

Dubbla nodadresser Återställ DST1 så att den

av nodadressens dupli­ceringskontroll vid
master.

felaktiga.

punkter och återstarta

DST1. Har kablarna

(huvud- och grenledning-

ar) rätt längd? Är kablar-

na brutna eller lösa?

Är avslutningsresistorer-

na anslutna till endast till

båda ändar av huvudka-

beln? Är ljudstörningarna

kraftiga?

får en unik nodadress,

och återstarta sedan

DST1.

Återställ DST1 så att den

får en unik nodadress,

och återstarta sedan

DST1.

Kontrollera nodadressen

och återstarta DST1.

- Systemfel Byt ut DST1.

: Tänd : Blinkar : Släckt

70 Avsnitt 6: Felsökning och underhåll

MS NS LOCK

Grön Röd Grön Röd Gul Grön Gul Röd

----- In-/utmatningsspänning

----- Ett fel uppkom

----- När dubbla kanaler

: Tänd : Blinkar : Släckt

6-2 Felsökning

I/O-fel kan läsas från säkerhetsingångsstatus, testutgångsstatus och säkerhetsutgångsstatus.

Statusdata när I/O är normal: PÅ (1)
Statusdata när ett I/O-fel uppkommer: AV (0)

Mera information om felen kan läsas ut med fördefinerade meddelanden och Network Configurator.

I/O

I/O Beskrivning Trolig orsak och

PWR

finns inte.

i en ingångs/
utgångskrets.

är inställda: Ett fel upp­kom i den andra kanalen.

åtgärd

Kontrollera följande:
Är kablar av? Ligger
spänningen inom specifi­kationerna?

Kontrollera följande:
Finns det något jordfel
i signalledningen?
Är signalledningen av?
Finns det något problem
med anslutna komponen­ter? Är spänningskällan
(positiv sida) är i kontakt
med signalledningen?
Finns det någon kortslut­ning i signalledningen?

Anm: För I/O-felens låstidsinställningar behålls status AV under minst fellåsningstiden

(0 till 65 530 ms, i steg om 10 ms) när en säkerhetsingångs status slås AV.

6-2-1 Säkerhetsingångsfel

Kod Fel Trolig orsak Åtgärd

01 hex Konfiguration ogiltig Konfigurationen är ogiltig. Konfigurera DST1 på rätt sätt.
02 hex Externt testsignalfel 1) Spänningskällan (positiv sida)

03 hex Internt ingångsfel Fel på de interna kretsarna. Byt ut DST1.
04 hex Avvikelsefel 1) Jordfel eller brott i en

05 hex Fel i den andra

tvåkanalsingången

är i kontakt med insignalled­ningen.

2) Kortslutning mellan insignal­ledningar.

3) Fel på den anslutna
komponenten.

insignalledning.

2) Fel på den anslutna
komponenten.

Ett fel uppkom i den andra kanalen
i tvåkanalsläge.

1) 2) Kontrollera kabeldragningen.

3) Byt ut den anslutna kompo­nenten.

1) Kontrollera kabeldragningen.

2) Byt ut den anslutna
komponenten.

Åtgärda felet i den andra kanalen.

6-2 Felsökning 71

Fördefingerade meddelande för att läsa av orsaken till felet.

Fördefinge­rade

meddelande

Safety
Input Cause of
Error
Information
Read (Säker­hetsingången
orsakar infor­mationsläsfel)

Anm: Instansnummer för säkerhetsingångarna 0 till 11 är 1 till 12 (01 till 0C hex).

Läs/
skriv

Läs Avläser or-

6-2-2 Testutgångsfel

Kod Fel Trolig orsak Åtgärd

01 hex Konfiguration ogiltig Konfigurationen är ogiltig. Konfigurera DST1 på rätt sätt.
02 hex Överlast indikerad 1) Jordfel eller kortslutning på

05 hex Fastnat i läge hög indikerat 1) Spänningskällan (positiv

06 hex Underström indikerad

med förbigångslampa

Funktion Kommando Svar

Servi­cekod

0E hex 3D hex 01 till 0C
saken till
normalflag­ga (1 till 12)
angivet av
den instans­ID som
stänger AV.
(se anm.)

KlassIDInstans-ID Attribut-IDData

6E hex - 0: Inget fel

hex

en utgående signalledning.

2) Fel på den anslutna
komponenten.

sida) är i kontakt med
utsignalledningen.

2) Fel på de interna kretsarna

Problem med den anslutna
komponenten.

stor­lek

01 hex: Konfiguration
ogiltig

02 hex: Externt test­signalfel

03 hex: Internt ingångs-fel
04 hex: Diskrepans-fel
05 hex: Fel i den

andra tvåkanals­ingången

1) Kontrollera
kabeldragningen.

2) Byt ut den anslutna
komponenten.

1) Kontrollera
kabeldragningen.

2) Byt ut DST1-enheten.

Byt ut den anslutna komponenten.

Fördefingerat meddelande för att läsa av orsaken till felet.

Fördefinge­rat medde­lande

Test Output
Cause of
Error
Information
Read
(Testutgång­en orsakar
informa­tionsläsfel)

Anm: Instansnummer för testutgångarna 0 till 3 är 1 till 4 (01 till 04 hex).

Läs/
skriv

Läs Avläser or-

Funktion Kommando Svar

saken till
normalflag­ga (1 till 4)
angivet av
den instans­ID som
stängs AV.
(se anm.)

Servi­cekod

0E hex 09 hex 01 till 04

Klass-IDInstans-IDAttribut-IDDatas-

hex

torlek

76 hex - 0 = Inget fel

01 hex: Konfiguration
ogiltig

02 hex: Överlast
indikerad

05 hex: Fastnat i läge
hög indikerat

06 hex: Underström in­dikeras med förbikopp­lingens signallampa

72 Avsnitt 6: Felsökning och underhåll

6-2-3 Säkerhetsutgångsfel

Kod Fel Trolig orsak Åtgärd

01 hex Konfiguration ogiltig Konfigurationen är ogiltig. Konfigurera DST1 på rätt sätt.
02 hex Överström indikerad Problem med den anslutna kom-

03 hex Kortslutning indikerad Jordfel i utsignalledningen. Kontrollera kabeldragningen.
04 hex Fastnat i läge hög indikerat. 1) Spänningskällan

05 hex Fel i den andra

tvåkanalsutgången

06 hex Internt reläkrets-

fel
07 hex Reläfel Fel på relät (endast MRD). Byt ut relät
08 hex Tvåkanalsfel Fel inställning för utdata. Kontrollera programmet.
09 hex Korskoppling indikerad Kortslutning mellan

Fördefingerat meddelande för att läsa av orsaken till felet.

ponenten.

(positiv sida) är i kontakt
med utsignalledningen.

2) Fel på den interna kretsen.
Ett fel uppkom i den andra kana-

len i tvåkanalsläge.
Fel i den interna kretsen

(endast MRD).

utsignalledningar.

Byt ut den anslutna komponenten.

1) Kontrollera kabeldragningen.

2) Byt ut DST1-enheten.

Åtgärda felet i den andra kanalen.

Byt ut DST1.

Kontrollera kabeldragningen.

Fördefingerat
meddelande

Safety Output
Cause of Error
Information
Read (Säker­hetsingången
orsakar
informations­läsfel)

Anm: Instansnummer för säkerhetsutgångarna 0 till 7 är 1 till 8 (01 till 08 hex).

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Avläser

orsaken till
normalflagga
(1 till 8)
angivet av
den instans­ID som
stängs AV.
(se anm.)

Servi­cekod

0E hex 3B hex 01 till 08

Klass-IDInstans-IDAttribut-IDData-

hex

6E hex - 0: Inget fel

stor­lek

01 hex:
Konfiguration ogiltig

02 hex: Indikering
av överspänning

03 hex: Kortslutning
indikerad

04 hex: Fastnat i läge
hög indikerat

05 hex: Fel i den andra
dubbelkanalutgången

06 hex: Internt
reläkretsfel

07 hex: Reläfel
08 hex: Tvåkanalsfel
09 hex: Korskoppling

indikerad

6-2 Felsökning 73

6-3 Felhistorik

Upp till 10 historikposter I/O-data lagras internt i säkerhetsanslutningen i serie DST1. Historiken uppdateras
varje gång ett fel uppkommer. Om det finns mer än 10 poster, raderas den äldsta posten. Felhistoriken kan
läsas med Network Configurator.

Meddelande Åtgärd

System Failure (systemfel) Byt ut DST1.
Configuration Invalid (konfiguration

ogiltig)
Switch Setting Mismatch

(väljarna felställda)

Duplication MAC ID (dubbel MAC ID) Kontrollera de andra nodernas nodadresser. När nodadresserna

Transmission Timeout
(överföringstimeout)

BusOff
Standard IO Connection Timeout

(timeout standardanslutningar)
Safety I/O Connection Timeout

(timeout säkerhetsanslutningar)
Stuck-at-high Detected at Test Output

(testutgången fastnat i läge HÖG)

Overload detected at Test Output
(överlast indikerad vid testutgång)

Under current is detected using
muting lamp (underström indikeras när
förbigångslampa används)

Discrepancy Error at Safety Input
(avvikelse tidsfel vid
säkerhetsingången)

Internal input error at Safety Input (internt
ingångsfel vid säkerhetsingången)

External Test Signal Error at
Safety Input (externt testsignalfel vid
säkerhetsingång)

Korskoppling indikerad vid
säkerhetsutgångar

Output data error at Safety Output
=utdatafel vid säkerhetsutgång)

Stuck-at-high Detected at Safety Output
(säkerhetsutgången fastnat i läge HÖG)

Short Circuit Detected at Safety Output
(kortslutning indikerad vid säkerhetsut­gången)

Over Current Detected at Safety Output
(överström indikerad vid säkerhetsut­gången)

Internal Relay relevant Circuit
Error (internt fel i reläkretsen)

Relay Error (reläfel) Byt ut säkerhetsrelät.
Total On Time or Contact

Operation counter Exceeded Threshold
(tröskel för total drifttid eller kontaktväx­lingsräknare överskriden)

Operation Time Exceeded Threshold
(tröskel för drifttid överskriden)

Unit Conduction Time Exceeded
Threshold (enhetens
ledningstidströskel överskriden)

Konfigurera DST1 på rätt sätt.

Kontrollera att nodadressen är densamma som den nodadress som användes för den
föregående konfigurationen. Om inte, ställ in nodadressen till det som användes i den
föregående konfigurationen, eller konfigurera DST1 på nytt. Om inställningarna är lika,
byt ut DST1

ställts om för att ta bort adressduplicering, slå på spänningen till DST igen.
Kontrollera följande:

- Har kablarna (huvud- och grenledningar) rätt längd?

- Är kablarna brutna eller lösa?

- Är avslutningsresistorerna anslutna till endast till båda ändar av huvudkabeln?

- Är ljudstörningarna kraftiga?

Kontrollera att spänningskällan (positiv sida) inte är i kontakt
med utsignalledningarna.
Om ledningarna är ok, byt ut DST1.

Kontrollera ledningsdragningen, se till att det inte finns några jordfel i
utsignalledningen.

Kontrollera ledningsdragningen, så att ingen utsignalledning är av.
Om ledningarna är ok, byt ut den externa lampan.

Kontrollera följande:

- Finns det något jordfel i insignalledningen?

- Är insignalledningen av?

- Finns det något problem med den anslutna komponenten?

- Kontrollera att diskrepanstidens inställningsvärden gäller.
Kontrollera följande:

- Är ljudstörningarna kraftiga?
Kontrollera följande:

- Är spänningskällan (positiv sida) är i kontakt med ingångssignalledningen?

- Finns det någon kortslutning i insignalledningen?

- Finns det något problem med den anslutna komponenten?
Kontrollera att utsignalledningen inte är i kontakt med någon annan utsignalledning.

Kontrollera programmet så att utdata från båda kanalerna är lika.

Kontrollera att spänningskällan (positiv sida) inte är i kontakt med utsignalledningarna.
Om ledningarna är ok, byt ut DST1.

Kontrollera ledningsdragningen, se till att det inte finns några jordfel i utsignalledningen.

Kontrollera att det inte finns några problem i den anslutna enheten.

Kontrollera följande:

- Är ljudstörningarna kraftiga?

-

-

-

74 Avsnitt 6: Felsökning och underhåll

Meddelande Åtgärd

Network PS Voltage Fell Below
Threshold (nätverkets
PS-spänning fallit under tröskeln)

Output PS Voltage Low
(utgångens PS-spänning låg)

Input PS Voltage Low
(ingångens PS-spänning låg)

6-4 Underhåll

Detta avsnitt beskriver de rutiner för rengöring och inspektion som rekommenderas vid regelbundet
underhåll. Även hanteringsmetoder för att ersätta säkerhetsanslutningen i serie DST1.

6-4-1 Rengöring

Rengör DST1 regelbundet enligt beskrivning nedan för att hålla nätverket i optimalt driftskick.

• Torka regelbundet av säkerhetsanslutningen i serie DST1 med en torr, ren trasa.

• Om damm och smuts inte kan tas bort med en torr trasa, fukta trasan med ett neutralt rengörings­medel (2 %), vrid ur en trasa och torka av säkerhetsanslutningen i serie DST1.

• Det kan finnas kvar fläckar av klister, vinyl eller tejp, om etiketten suttit på säkerhetsanslutningen
i serie DST1 under lång tid. Ta bort fläckarna med rengöringsmedel.

Anm: Använd inte flyktiga lösningsmedel, till exempel thinner eller bensen, eller torktrasor med

-

Kontrollera följande:

- Är kablar trasiga?

- Ligger spänningen inom specifikationerna?

kemiska medel för att rengöra säkerhetsanslutningen i serie DST1. Sådana ämnen kan
skada säkerhetsanslutningar i serie DST1.

6-4-2 Inspektion

Kontrollera systemet regelbundet för att hålla det i optimalt driftskick.
Inspektera systemet var 6:e till 12:e månad, men oftare om systemet används vid hög temperatur, i fukt eller
vid väta.

Inspektionsutrustning

Förbered följande utrustning innan systemet inspekteras.

Utrustning som krävs för regelbunden inspektion

• Phillips-skruvmejsel

• Rak skruvmejsel

• Skruvmejsel för kommunikationskontaktdon

• Testare (eller digital voltmeter)

• Industrisprit och en ren trasa

Annan utrustning som kan behövas

• Ett synkroskop

• Ett oscilloskop

• En termometer eller hygrometer

6-4 Underhåll 75

Inspektionsprocedur

Kontrollera posterna i följande tabell och rätta till allt som avviker.

Inspektionspost Beskrivning Standard Utrustning

Miljöförhållanden Har omgivningen och panelen

rätt temperatur?
Har omgivningen och panelen

rätt luftfuktighet?
Har damm eller smuts

ansamlats?

Installations­förhållanden

Säkerhetsreläts
funktion

VIKTIGT: • Underhållsintervallet för reläkontakterna får inte överskrida en period om 6 månader för att

Är DST1 säkert installerad? Sitter fast ordentligt Phillips-skruvmejsel
Är kommunikationskabelns

kontaktdon ordentligt insatta?
Sitter de externa ledningarnas

skruvar åt ordentligt?
Är anslutningskablarna

oskadade?
Går säkerhetsreläts kontakt till

läge AV?

uppfylla kategori 4 enligt EN 954-1.

• G7SA-2A2B måste användas när säkerhetsreläer byts ut.

6-4-3 Utbyte av DST1

Nätverket består av DeviceNet-enheten (master) och DST1-anslutningar. Hela nätverket påverkas när en
DST1-enheten är felaktig, därför måste en felaktig DST1-enhet snabbt repareras eller bytas ut. Vi rekommen­derar att ha DST1-enheter i reserv tillgängliga, så att nätverksdriften kan återupptas så snabbt som möjligt.

Se specifikationerna för res­pektive DST1-enhet.

Se specifikationerna för
respektive DST1-enhet.

Inget damm, eller smuts Se efter

Sitter fast ordentligt Rak skruvmejsel

Sitter fast ordentligt Rak skruvmejsel

Inga externa skador Se efter

Inga fastbrända kontakter Se efter

Termometer

Hygrometer

Förberedelser för att byta ut DST1

Tänk på följande när en felaktig DST1 ska bytas ut.
Kontrollera efter bytet att det inte är några fel i den nya DST1-enheten.
När en DST1-enhet återsänds för reparation, bifoga en detaljerad beskrivning av problemet och skicka

DST1-enheten till din OMRON-återförsäljare.
Om felet finns i en kontakt, försök torka av kontakten med en ren, luddfri trasa fuktad med sprit.

Inställning efter byte av DST1-enheten

När DST1-enheten byts ut, sätt väljarna och konfigurationsdata i DST1 till samma inställningar som använ­des på den gamla DST1-enheten.

! VARNING!

! VARNING

Säkerhetsfunktioner kan påverkas och i vissa fall kan allvarliga skador uppkomma. När en
enhet byts, konfigurera den nya enheten rätt och kontrollera att den fungerar korrekt.

76 Avsnitt 6: Felsökning och underhåll

Avsnitt 7: Ledningsdragningsexempel

7-1 Ledningsdragning och konfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7-2 Exempel på ledningsdragning för olika tillämpningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-1 Nödstoppsknapp med tvåkanaliga ingångar med manuell återställning . . . . . . 79

7-2-2 Tvåhandsingång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7-2-3 Ingång för användarlägesväljare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7-2-4 Utgång för förbikopplingens signallampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7-2-5 Gränslägesbrytare tvåkanalsingångar och manuell återställning . . . . . . . . . 81

7-2-6 Ingång för säkerhetsljusridån . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7-2-7 Halvledarutgångar för tvåkanalsläge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7-2-8 Reläutgångar med tvåkanalsläge och EDM-ingång . . . . . . . . . . . . . . . . 84

77

7-1 Ledningsdragning och konfiguration

Tabellen nedan visar metoder för anslutning av ingångsenheter och konfiguration.

Ansluten
komponent

Återställ­ningsknapp

Nödstopps­brytare
Dörrövervak­ning

Kopplingsschema Konfiguration

Anslut knappen mellan IN0 och T0. Säkerhetsingång använd som "Enkanalsin-

gång" utan testingång. Testutgången
används som spänningsmatningsutgång.

IN0 T0 IN1 T1

Anslut brytaren mellan 24 V DC och IN0. Säkerhetsingång använd som "Enkanalsin-

gång" utan testutgång.

IN0 T0 IN1 T1

24 V

Anslut brytarna mellan IN0 och T0, samt IN1
och T1.

Säkerhetsingångar använda som "Tvåkanals­ingång" med testutgång. Testutgångar använ­da som "Pulstestutgång".

IN0 T0 IN1 T1

Säkerhets­ljusridå

OSSD2

OSSD1

Anslut brytarna mellan T0 och IN0, IN. Säkerhetsingångar använda som "Tvåkanals-

ingång" med testutgång. Testutgång använd
som "Pulstestutgång".

IN0 T0 IN1 T1

Anslut brytaren mellan 24 V DC och IN0, IN1. Säkerhetsingångar använda som "Tvåkanals-

ingång" utan testutgång.

IN0 T0 IN1 T1

24 V

Anslut OSSD1 och OSSD2 till IN0 och IN1. Säkerhetsingångar använda som "Tvåkanals-

ingång" utan testutgång.

IN0 T0 IN1 T1

OSSD2

OSSD1

78 Avsnitt 7: Ledningsdragningsexempel

7-2 Exempel på ledningsdragning för olika tillämpningar

7-2-1 Nödstoppsknapp med tvåkanaliga ingångar med manuell återställning

Ett exempel på ledningsdragning och konfiguration med DST1-ID12SL-1 visas nedan.

Ledningsdragning

V

IN0

IN1

IN
11

T2

E1: 24 V DC spänningsmatning (S8@@)
S1: Nödstoppsbrytare (A165E eller

G

T0

T1

T1

G

A22E) (tvångsbrytande
öppningsmekanism)

S2: Återställningsknapp

E1

GND

S1

11

12

21

22

S2

Konfiguration

Parameter­grupp

Säkerhetsin­gång 0

Säkerhetsin­gång 1

Säkerhetsin­gång 11

Testutgång 0 0001 Testutgång 0 läge Pulstestutgång
Testutgång 1 0002 Testutgång 1 läge Pulstestutgång
Testutgång 2 0003 Testutgång 2 läge Spänningsmatningsutgång

Parameternamn Värde

0008 Säkerhetsingång 0 kanalläge Testpuls från testutgång
0009 Säkerhetsingång 0 testkälla Testutgång 0
0054 Tvåkanalig säkerhetsingång 0/1 läge Tvåkanalsekvivalent
0055 Tvåkanaligt säkerhetsingångsläge 0/1

100 x 10 ms

diskrepanstid
0012 Säkerhetsingång 1 kanalläge Testpuls från testutgång
0013 Säkerhetsingång 1 testkälla Testutgång 1
0052 Säkerhetsingång 11 kanalläge Används som standardingång
0053 Säkerhetsingång 11 testkälla Används inte
0064 Tvåkanalig säkerhetsingång 10/11 läge Enkanaligt

7-2-2 Tvåhandsingång

Ett exempel på ledningsdragning och konfiguration med DST1-ID12SL-1 visas nedan.

Ledningsdragning

V

G

E1

GND

IN0

T0

S11

IN1

T1

IN2

T0

IN3

T1

S12

7-2 Exempel på ledningsdragning för olika tillämpningar 79

E1: 24 V DC spänningsmatning (S8@@)
S11, S12: Tvåhandsknappar

Konfiguration

Parameter-

Parameternamn Värde

grupp

Säkerhetsin­gång 0

0008 Säkerhetsingång 0 kanalläge Testpuls från testutgång
0009 Säkerhetsingång 0 testkälla Testutgång 0
0054 Tvåkanalig säkerhetsingång 0/1 läge Tvåkanalskomplementär
0055 Tvåkanaligt säkerhetsingångsläge 0/1 diskrepanstid 100 x 10 ms

Säkerhetsin­gång 1

Säkerhetsin­gång 2

0012 Säkerhetsingång 1 kanalläge Testpuls från testutgång
0013 Säkerhetsingång 1 testkälla Testutgång 0
0016 Säkerhetsingång 2 kanalläge Testpuls från testutgång
0017 Säkerhetsingång 2 testkälla Testutgång 1
0056 Tvåkanalig säkerhetsingång 2/3 läge Tvåkanalskomplementär
0057 Tvåkanaligt säkerhetsingångsläge 2/3 Avvikelsetid 100 x 10 ms

Säkerhetsin­gång 3

0020 Säkerhetsingång 3 kanalläge Testpuls från testutgång

0021 Säkerhetsingång 3 testkälla Testutgång 1
Testutgång 0 0001 Testutgång 0 läge Pulstestutgång
Testutgång 1 0002 Testutgång 1 läge Pulstestutgång

7-2-3 Ingång för användarlägesväljare

Ett exempel på ledningsdragning och konfiguration med DST1-ID12SL-1 visas nedan.

Ledningsdragning

V

G T0 T1

IN1

IN1

IN2

IN3

T0

IN4

T1

T0

IN5

IN6

IN7

T1

T0

T1

E1: 24 V DC

spänningsmatning
(S8@@)

S1: Användarlägesknapp

E1

GND

S1

Konfiguration

Parameter­grupp

Säkerhetsin­gång 0

Säkerhetsin­gång 1

Säkerhetsin­gång 2

Säkerhetsin­gång 3

Säkerhetsin­gång 4

Säkerhetsin­gång 5

Säkerhetsin­gång 6

Säkerhetsin­gång 7

Testutgång 0 0001 Testutgång 0 läge Pulstestutgång

Parameternamn Värde

0008 Säkerhetsingång 0 kanalläge Testpuls från testutgång

0009 Säkerhetsingång 0 testkälla Testutgång 0

0054 Tvåkanalig säkerhetsingång 0/1 läge Enkanaligt

0012 Säkerhetsingång 1 kanalläge Testpuls från testutgång

0013 Säkerhetsingång 1 testkälla Testutgång 0

0016 Säkerhetsingång 2 kanalläge Testpuls från testutgång

0017 Säkerhetsingång 2 testkälla Testutgång 0

0056 Tvåkanalig säkerhetsingång 2/3 läge Enkanaligt

0020 Säkerhetsingång 3 kanalläge Testpuls från testutgång

0021 Säkerhetsingång 3 testkälla Testutgång 0

0024 Säkerhetsingång 4 kanalläge Testpuls från testutgång

0025 Säkerhetsingång 4 testkälla Testutgång 0

0058 Tvåkanalig säkerhetsingång 4/5 läge Enkanaligt

0028 Säkerhetsingång 5 kanalläge Testpuls från testutgång

0029 Säkerhetsingång 5 testkälla Testutgång 0

0032 Säkerhetsingång 6 kanalläge Testpuls från testutgång

0033 Säkerhetsingång 6 testkälla Testutgång 0

0060 Tvåkanalig säkerhetsingång 6/7 läge Enkanaligt

0036 Säkerhetsingång 7 kanalläge Testpuls från testutgång

0037 Säkerhetsingång 7 testkälla Testutgång 0

80 Avsnitt 7: Ledningsdragningsexempel

7-2-4 Utgång för förbikopplingens signallampa

Ett exempel på ledningsdragning och konfiguration med DST1-ID12SL-1 visas nedan.

Ledningsdragning

V

T3

E1: 24 V DC spänningsmatning

(S8@@)

L1: Extern förbigångslampa

G

E1

GND

G

X

L1

Konfiguration

Parametergrupp Parameternamn Värde

Testutgång 3 0004 Testutgång 3 läge Utgång för förbikoppling-

ens signallampa

7-2-5 Gränslägesbrytare tvåkanalsingångar och manuell återställning

Ett exempel på ledningsdragning och konfiguration med DST1-ID12SL-1 visas nedan.

Ledningsdragning

V

G

E1

IN0

T0

IN1

T1

11

IN
11

T1

T2

G

E1: 24 V DC spänningsmatning (S8@@)
S1: Säkerhetsbrytare (D4D eller D4B)

(tvångsbrytande öppningsmekanism)
S2: Gränslägesbrytare
S3: Återställningsknapp

GND

S1

12

23

S2

24

S3

Konfiguration

Parameter­grupp

Säkerhetsin­gång 0

Säkerhetsin­gång 1

Säkerhetsin­gång 11

Testutgång 0 0001 Testutgång 0 läge Pulstestutgång
Testutgång 1 0002 Testutgång 1 läge Pulstestutgång
Testutgång 2 0003 Testutgång 2 läge Spänningsmatningsutgång

Para-

Värde
meter­namn

0008 Säkerhetsingång 0 kanalläge Testpuls från testutgång
0009 Säkerhetsingång 0 testkälla Testutgång 0
0054 Tvåkanalig säkerhetsingång 0/1 läge Tvåkanalsekvivalent
0055 Tvåkanaligt säkerhetsingångsläge 0/1 avvikelsetid 100 x 10 ms
0012 Säkerhetsingång 1 kanalläge Testpuls från testutgång
0013 Säkerhetsingång 1 testkälla Testutgång 1
0052 Säkerhetsingång 11 kanalläge Används som standardingång
0053 Säkerhetsingång 11 testkälla Används inte
0064 Tvåkanalig säkerhetsingång 10/11 läge Enkanaligt

7-2 Exempel på ledningsdragning för olika tillämpningar 81

7-2-6 Ingång för säkerhetsljusridån

Ett exempel på ledningsdragning och konfiguration med DST1-ID12SL-1 visas nedan.

Ledningsdragning

V

IN0

IN1

T2

E1: 24 V DC spänningsmatning
(S8@@)

G

GND

T0

E1

T1

OSSD1

OSSD2

0 V

+24 V

G

0 V

F3SN-A

SändareMottagare

F3SN-A: Säkerhetsljusridå

+24 V

Konfiguration

Parameter­grupp

Säkerhetsin­gång 0

Säkerhetsin­gång 1

Testutgång 2 0003 Testutgång 2 läge Spänningsmatningsutgång

Para-

Värde
meter­namn

0008 Säkerhetsingång 0 kanalläge Används som säkerhetsingång

0009 Säkerhetsingång 0 testkälla Används inte
0054 Tvåkanalig säkerhetsingång 0/1 läge Tvåkanalsekvivalent
0055 Tvåkanaligt säkerhetsingångsläge 0/1

100 x 10 ms

avvikelsetid
0012 Säkerhetsingång 1 kanalläge Används som säkerhetsingång

0013 Säkerhetsingång 1 testkälla Används inte

82 Avsnitt 7: Ledningsdragningsexempel

7-2-7 Halvledarutgångar för tvåkanalsläge

Ett exempel på ledningsdragning och konfiguration med DST1-MD16SL-1 visas nedan.

Ledningsdragning

V1

OUT (ut)

0

OUT (ut)

1

E1: 24 V DC spänningsmatning (S8@@)
L1, L2: Laster

GND

Konfiguration

Parameter­grupp

Säkerhetsut­gång 0

Säkerhetsut­gång 1

G1 G1

E1

G1

L1

L2

Parameternamn Värde

0006 Säkerhetsutgång 0 kanalläge Säkerhetspulstest
0014 Tvåkanals säkerhetsingång 0/1 läge Tvåkanaligt
0007 Säkerhetsutgång 1 kanalläge Säkerhetspulstest

7-2 Exempel på ledningsdragning för olika tillämpningar 83

7-2-8 Reläutgångar med tvåkanalsläge och EDM-ingång

Ett exempel på ledningsdragning och konfiguration med DST1-MRD08SL-1 visas nedan.

Ledningsdragning

V0

G0

GND

IN0

T0

E1

KM1

KM2

V1

G1

E2

GND

OUT (ut)

0

OUT (ut)

1

C1C0

F1

KM1 KM2

KM1

KM2

F2

E1, E2: 24 V DC spänningsmatning (S8@@)
KM1, KM2: Magnetiska kontaktorer
M: Trefasmotor
F1, F2: Säkringar

Konfiguration

Parameter­grupp

Säkerhetsin­gång 0

Testutgång 0 0001 Testutgång 0 läge Pulstestutgång
Säkerhetsut-

gång 0
Säkerhetsut-

gång 1

Parameternamn Värde

0015 Säkerhetsingång 0 kanalläge Testpuls från testutgång
0016 Säkerhetsingång 0 testkälla Testutgång 0
0029 Tvåkanalig säkerhetsingång 0/1 läge Enkanaligt

0006 Säkerhetsutgång 0 kanalläge Används
0010 Tvåkanals säkerhetsingång 0/1 läge Tvåkanaligt
0007 Säkerhetsutgång 1 kanalläge Används

M

84 Avsnitt 7: Ledningsdragningsexempel

Bilagor

A DeviceNet fördefingerade meddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

B Beräknade värden för PFD och PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

85

86

A DeviceNet fördefingerade meddelanden

DeviceNet Fördefingerade meddelanden från masterenheten till säkerhetsanslutningen i serie DST1 kan an­vändas för att läsa eller skriva valfri parameter till en viss säkerhetsanslutning i serie DST1. Säkerhetsanslut­ningen i serie DST1 behandlar de kommandon som sänds från masterenheten och skickar tillbaka svar.

A-1 Grundformat för Fördefingerade meddelanden

Grundformatet för varje kommando och svar visas nedan.

Kommandoblock

Destinationsnodens
adress

Destinationsnodens adress

Nodadressen för den enhet som sänder det explicita meddelandet anges med en hexadecimal byte.

Servicekod, klass-ID, instans-ID och attribut-ID

Detta är parametrarna som används för att ange kommando, processobjekt och processinnehåll.
Anm: Antalet byte som används för klass-ID, instans-ID och attribut-ID beror på masterenheten. När sän-

daren är OMRON DeviceNet Master, är klass-ID och instans-ID 2 byte (4 siffror) vardera och attribut­ID är 1 byte (2 siffror).

Data

Data behövs inte när ett läskommando används.

Service
kod

Klass
ID

Instans
ID

Attribut
ID

Data

Svarsblock

Normalt svarsblock

Antal mottagna byte Källans nodadress Servicekod Data

Felsvarsblock

Antal mottagna byte
0004 hex (fast)

Antal mottagna byte

Antal mottagna byte från källans nodadress anges hexadecimalt. När ett felmeddelande ges för ett explicit
meddelande, är antalet byte alltid 0004 hex.

Källans nodadress

Nodadressen för den nod från vilken kommandot sändes ges hexadecimalt.

Servicekod

För normalt genomförande lagras servicekoden som anges i det kommando där biten längst till vänster är
PÅ, enligt följande tabell.

Källans nodadress Servicekod Felkod

Funktion Kommandoservicekod Svarsservicekod

Läs data 10 hex 90 hex
Skriv data 0E hex 8E hex
Återställning 05 hex 85 hex
Spara 16 hex 96 hex

När ett felsvar ges för ett Fördefingerat meddelande, är värdet alltid 94 hex.

Data

Läsdata ingår endast när ett läskommando utförs.

Felkod

Det Fördefingerade meddelandets felkod. Mera information finns i listan över felkoder i följande tabell

A-1 Grundformat för Fördefingerade meddelanden 87

Felkoder

Kod Felets namn Orsak

08FF Tjänsten finns inte Fel servicekod.
09FF Felaktigt attributvärde Det angivna attributvärdet understöds inte.

16FF Objektet existerar inte. Det angivna instans-ID understöds inte.
15FF För mycket data Datamängden är större än den tillåtna storleken.
13FF Otillräckliga data Datamängden är mindre än den angivna storleken.
0CFF Objektlägeskonflikt Det angivna kommandot kan inte utföras beroende på ett

20FF Ogiltig parameter Angivna driftkommandodata understöds inte.
0EFF Attributet kan inte ställas in Ett attribut som endast understöds för läsning har utförts

10FF Komponenternas lägen

i konflikt
14FF Attributet understöds inte Det angivna attributet understöds inte.
19FF Lagring misslyckades Data kan inte lagras i minnet.
2AFF Grupp 2 endast allmänt fel på

server

A-2 Fördefingerade meddelanden

Läsning av allmän status

Fördefingerade
meddelande

General Status
Read (Allmän
statusläsning)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Läser den angivna

slavenhetens
flaggor (8 bits)

Service­kod

0E hex 95 hex 01 hex 65 hex - 1 byte

Data har skrivits utanför det giltiga området.

internt fel.

för en skrivservicekod.
Det angivna kommandot kan inte utföras beroende på ett

internt fel.

Det angivna kommandot eller attributet understöds inte,
eller inget attribut valt.

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

Inställning och övervakning av enhetens ledningstid

Fördefingerade
meddelande

Unit Maintenan­ce Set Value
(Enhetsunder­hållets börvärde)

Unit Maintenance
Present Value
(Enhetsunderhål­lets ärvärde)

Unit Maintenance
Flag (Enhetens
underhållsflagga)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Läser börvärdet

för enhetens
ledningstid
(enhet: 0,1 h).

Skriv Skriver börvärdet

för enhetens
ledningstid
(enhet: 0,1 h).

Läs Läser ärvärdet

för enhetens
ledningstid
(enhet: 0,1 h).

Läs Läser övervak-

ningsstatus
för enhetens
ledningstid.

Service­kod

0E hex 95 hex 01 hex 73 hex - 4 byte

10 hex 95 hex 01 hex 73 hex 4 byte

0E hex 95 hex 01 hex 71 hex 4 byte

0E hex 95 hex 01 hex 72 hex 1 byte

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

0000 0000 till
FFFF FFFF
hex
(0 till 4 294
967 295)

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

00 hex: Inom områ­det
01 hex: Utanför om­rådet (över
övervakningsvärdet)

88 A DeviceNet fördefingerade meddelanden

Inställning och övervakning av en säkerhetsingång

Fördefingerat
meddelande

Terminal Main­tenance Infor­mation Monitor
Mode
(Övervaknings­läge för anslut­ningsunderhåll
ets information)

Input Set Value
for Total ON
Time or Contact
Operation
Counter
(Ingångens
börvärde för to­tal påslagnings­tid eller
kontaktväx­lingsräknare)

Input Total ON
Time or Contact
Operation
Counter Read
(Läsning av in­gångens totala
påslagningstid
eller kontaktväx­lingsräknare)

Input Total ON
Time or Contact
Operation
Counter Reset
(Återställning
av ingångens
totala påslag­ningstid eller
kontaktväx­lingsräknare)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Läser övervaknings-

läget för underhålls­information för
ingången (1 till 12)
som anges
av instans-ID.

Skriv Skriver övervak-

ningsläget för under­hållsinformation för
ingången (1 till 12)
som anges
av instans-ID.

Läs Läser börvärdet för

total påslagningstid
(enhet: s) eller antal
kontaktväxlingar
(enhet: antal) för
ingången (1 till 12)
som anges
av instans-ID

Skriv Skriver börvärdet

för den totala
PÅ-tiden (enhet: s)
eller antal kontakt­växlingar (enhet: an­tal) för ingången
(1 till 12) som anges
av instans-ID

Läs Läser börvärdet

för den totala
PÅ-tiden (enhet: s)
eller antal kontakt­växlingar (enhet:
antal) för ingången
(1 till 12) som anges
av instans-ID

Åter-

Återställer den totala

ställ-

påslagningstiden

ning

eller antalet kontakt­växlingar (enhet:
antal) för tidsingång
(1 till 32) som anges
av instans-ID.

Service­kod

0E hex 3D hex 01 till 0C

10 hex 3D hex 01 till 0C

0E hex 3D hex 01 till 0C

10 hex 3D hex 01 till 0C

0E hex 3D hex 01 till 0C

05 hex 3D hex 01 till 0C

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

hex

hex

hex

hex

hex

hex

65 hex 1 byte

00 hex:
Läge total påslag­ningstid
01 hex: Läge
kontaktväxlingsräk­nare

65 hex 1 byte 00 hex: Läge

total påslagningstid
01 hex: Läge kon­taktväxlingsräknare

68 hex 4 byte

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

68 hex 4 byte 0000 0000 till

FFFF FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

66 hex 4 byte

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

66 hex

A-2 Fördefingerade meddelanden 89

Fördefingerat
meddelande

Input Monitor
Status for
Total ON Time
or Contact Ope­ration Counter
Read (Ingångs­övervakning­ens status för
total påslag­ningstid eller
kontaktväx­lingsräknare)

Safety Input
Cause of
Error Informa­tion Read
(Säkerhetsin­gången orsakar
informations­läsfel)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Läser börvärdet

för den totala
PÅ-tiden (enhet: s)
eller antal kontakt­växlingar (enhet:
antal) för ingången
(1 till 12) som anges
av instans-ID

Läs Avläser orsaken till

normalflagga
(1 till 12) angivet
av den instans-ID
som stänger AV.

Service­kod

0E hex 3D hex 01 till 0C

0E hex 3D hex 01 till 0C

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

hex

hex

67 hex 1 byte

6E hex 0: Inget fel

00 hex: Inom områ­det
01 hex: Utanför
området (över
övervakningsvärdet)

01 hex: Konfigura­tion ogiltig
02 hex:
Externt test
signalfel
03 hex: Internt
ingångsfel
04 hex:
Avvikelsefel 05 hex:
Fel i den andra två­kanalsingången

90 A DeviceNet fördefingerade meddelanden

Inställning och övervakning av säkerhetsutgångspunkten

Fördefingerade
meddelande

Terminal Main­tenance Infor­mation Monitor
Mode Read
(Läsning av
övervakningslä­ge för anslut­ningsunderhållet
s information)

Output Set
Value for total
påslagningstid
eller kontakt­växling (Utgång­ens börvärde
för total påslag­ningstid eller
kontaktväxlings­räknare)

Output Total ON
Time or Contact
Operation Coun­ter Read
(Läsning av
utgångens
totala påslag­ningstid eller
kontaktväxlings­räknare)

Output Total ON
Time or Contact
Operation Coun­ter Reset
(Återställning av
utgångens totala
påslagningstid
eller kontaktväx­lingsräknare)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Läser övervaknings-

läget för underhålls­information för
utgången (1 till 8)
som anges
av instans-ID.

Skriv Skriver övervak-

ningsläget för under­hållsinformation för
utgången (1 till 8)
som anges
av instans-ID.

Läs Läser börvärdet

för den totala
PÅ-tiden (enhet: s)
eller antal kontakt­växlingar (enhet:
antal) för utgången
(1 till 8) som anges
av instans-ID

Skriv Skriver börvärdet

för den totala
PÅ-tiden (enhet: s)
eller antal kontakt­växlingar (enhet: an­tal) för utgången
(1 till 8) som anges
av instans-ID

Läs Läser börvärdet

för den totala
PÅ-tiden (enhet: s)
eller antal kontakt­växlingar (enhet: an­tal) för utgången
(1 till 8) som anges
av instans-ID

Åter-

Återställer den totala

ställ-

påslagningstiden

ning

eller antalet kontakt­växlingar för tidsut­gången (1 till 8) som
anges av instans-ID

Service­kod

0E hex 3B hex 01 till 08

10 hex 3B hex 01 till 08

0E hex 3B hex 01 till 08

10 hex 3B hex 01 till 08

0E hex 3B hex 01 till 08

05 hex 3B hex 01 till 08

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

hex

hex

hex

hex

hex

hex

65 hex - 1 byte

65 hex 1 byte 00 hex:

68 hex - 4 byte

68 hex 4 byte 0000

66 hex - 4 byte

66 hex

00 hex:
Läge total påslag­ningstid
01 hex: Läge kontakt­växlingsräknare

­Läge total
påslagningstid
01 hex:
Kontakt-väx­lingsräknarläge

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

­0000 till FFFF
FFFF hex (0 till
4 294 967 295)

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

A-2 Fördefingerade meddelanden 91

Fördefingerade
meddelande

Output Monitor
Status for Total
ON Time o r Co n­tact Operation
Counter Read
(Läsning
av utgångsöver­vakningens
övervaknings­status för total
påslagningstid
eller kontaktväx­lingsräknare)

Safety Output
Cause of Error
Information Read
(Säkerhetsin­gångens orsak till
felinformation)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Läser börvärdet

för den totala påslag­ningstiden eller
antalet kontaktväx­lingar för utgången
(1 till 8) som anges
av instans-ID.

Läs Avläser orsaken till

normalflagga
(1 till 8) angivet
av den instans-ID
som stänger AV.

Service­kod

0E hex 3B hex 01 till 08

0E hex 3B hex 01 till 08

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

hex

hex

67 hex - 1 byte

6E hex 0: Inget fel

00 hex: Inom området
01 hex: Utanför områ­det (över
övervakningsvärdet)

01 hex: Konfiguration
ogiltig
02 hex: Indikering av
överspänning
03 hex: Kortslutning
indikerad
04 hex: Fastnat
i läge hög indikerat
05 hex: Fel i den andra
tvåkanalsutgången
06 hex: Internt
reläkrets-fel
07 hex: Reläfel
08 hex: Två­kanalsfel 09 hex:
Korskoppling
indikerad

92 A DeviceNet fördefingerade meddelanden

Inställning och övervakning av säkerhetsutgångspunkten

Fördefingerade
meddelande

Terminal Mainte­nance Informa­tion Monitor Mode
Read (Läsning
av övervaknings­läget för under­hållsinformation
för utgången)

Output Set Value
for Total On Time
or Contact Opera­tion (Utgångens
börvärde för total
påslagningstid
eller kontaktväx­lingsräknare)

Output Total ON
Time or Contact
Operation Coun­ter Read
(Läsning av
utgångens totala
påslagningstid
eller kontaktväx­lingsräknare)

Output Total ON
Time or Contact
Operation Counter
Reset (Återställ­ning av utgångens
totala påslagnings­tid eller kontaktväx­lingsräknare)

Output Monitor
Status for Total
ON Time or Ope­ration Counter
Read (Läsning
av utgångsöver­vakningens sta­tus för total
påslagningstid
eller kontaktväx­lingsräknare)

Safety Output
Cause of Error
Information Read
(Läsning av
säkerhetsingång­ens orsak till felin­formation)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Service-

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

kod

Läs Läser övervakningslä-

get för underhållsinfor­mation för utgången
(1 till 4) som anges
av instans-ID.

Skriv Skriver övervaknings-

läget för underhållsin­formation för
utgången (1 till 4) som
anges av instans-ID.

Läs Läser börvärdet för

den totala PÅ-tiden
(enhet: s) eller antal
kontaktväxlingar
(enhet: antal) för ut­gången (1 till 4) som
anges av instans-ID

Skriv Skriver börvärdet

för den totala
PÅ-tiden (enhet: s)
eller antal kontaktväx­lingar (enhet: antal) för
utgången (1 till 4) som
anges av instans-ID.

Läs Läser börvärdet för to-

tal påslagningstid
(enhet: s) eller antal
kontaktväxlingar
(enhet: antal) för
utgången (1 till 4) som
anges av instans-ID.

Åter-

Återställer den totala

ställ-

påslagningstiden eller

ning

antalet kontaktväxling­ar för den tidsutgång
(1 till 4) som anges
av instans-ID.

Läs Läser den totala på-

slagningstiden eller
antalet kontaktväxling­ar (enhet: antal) för
utgången (1 till 4) som
anges av instans-ID.

Läs Avläser orsaken till

normalflagga (1 till 8)
angivet av den
instans-ID som
stänger AV.

0E hex 09 hex 01 till 04

hex

10 hex 09 hex 01 till 04

hex

0E hex 09 hex 01 till 04

hex

10 hex 09 hex 01 till 04

hex

0E hex 09 hex 01 till 04

hex

05 hex 09 hex 01 till 04

hex

0E hex 09 hex 01 till 04

hex

0E hex 09 hex 01 till 04

hex

65 hex - 1 byte

65 hex 1 byte 00 hex: Läge

68 hex - 4 byte

68 hex 4 byte 0000 0000

66 hex - 4 byte

66 hex

67 hex - 1 byte

76 hex 0 = Inget fel

00 hex: Läge total på­slagningstid
01 hex: Läge kontakt­växlingsräknare

­total påslagningstid
01 hex: Kontakt­växlingsräknarläge

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

­till FFFF FFFF hex
(0 till 4 294 967

295)

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 4 294 967 295)

00 hex: Inom
området
01 hex: Utanför
området (över
övervakningsvärdet)

01 hex: Konfiguration
ogiltig
02 hex: Överlast
indikerad
05 hex: Fastnat
i läge hög indikerat.
06 hex: Underström
indikeras för
förbikopplingens
signallampa.

A-2 Fördefingerade meddelanden 93

Inställning och övervakning av drifttiden

Fördefingerat
meddelande

Set Value for
Operation
Time Monitor
(Börvärde för
drifttidsöver­vakning)

Present Value
for Operation
Time Monitor
(Ärvärde för
drifttidsöver­vakning)

Monitor Status
Value for Ope­ration Time
Monitor Read
(Läsning
övervaknings­statusvärde
för drifttidsö­vervakning)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Läser övervaknings-

värdet för tiden
(enhet: ms) efter att
utgången (1 till 8)
som anges av
instans-ID slås på
tills motsvarande
ingång slås PÅ.

Skriv Skriver övervak-

ningsvärdet för
tiden (enhet: ms)
efter att utgången
(1 till 8) som anges
av instans-ID slås
på tills motsvarande
ingång slås PÅ.

Läs Läser ärvärdet för

tiden (enhet: ms)
efter att utgången
(1 till 8) som anges
av instans-ID slås
på tills motsvarande
ingång slås PÅ.

Läs Läser övervaknings-

status för tiden
(enhet: ms) efter att
utgången (1 till 8)
som anges av
instans-ID slås
på tills motsvarande
ingång slås PÅ.

Service­kod

0E hex 97 hex 01 till 10

10 hex 97 hex 01 till 10

0E hex 97 hex 01 till 10

0E hex 97 hex 01 till 10

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

hex

hex

hex

hex

67 hex - 2 byte

67 hex 2 byte 0000 0000

till FFFF FFFF
hex (0 till 65535)

65 hex - 2 byte

66 hex - 1 byte

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 65535)

0000 0000 till FFFF
FFFF hex
(0 till 65535)

00 hex: Inom områ­det
01 hex: Utanför om­rådet (över
övervakningsvärdet)

Inställning behåll/rensa för kommunikationsfel (testutgång)

Fördefingerat
meddelande

Setting for
Output Status
(Hold or Cle­ar) after Com­munications
Error (Inställ­ning för
utgångssta­tus (behåll
eller rensa)
efter kommu­nikationsfel)

Setting for
Output Status
(Hold or Cle­ar) after Com­munications
Error (Inställ­ning för
utgångssta­tus (behåll
eller rensa)
efter kommu­nikationsfel)

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

Läs Läser av om behåll

eller rensa anges

Service­kod

Klass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

0E hex 09 hex 01 till 04

hex

05 hex - 1 byte

som utgångsstatus
efter ett kommuni­kationsfel för
utgången (1 till 32)
som anges av
instans-ID. Inställ­ningen kan avlä­sas för ett angivet
antal punkter.

Skriv Sätter antingen

behåll eller rensa

10 hex 09 hex 01 till 04

hex

05 hex 1 byte

som utgångsstatus
efter ett kommuni­kationsfel för
en utgång (1 till 32)
som anges av
instans-ID. Inställ­ningen kan avlä­sas för ett angivet
antal punkter.

00 hex: Rensa
01 hex: Hållfrek­vens

00 hex: Rensa
01 hex: Håll­frekvens

Obs: Den förvalda inställningen alla utgångar är rensa (0).

94 A DeviceNet fördefingerade meddelanden

Skrivning av underhållsinformation

Fördefingerat
meddelande

Läs/

Funktion Kommando Svar

skriv

ServicekodKlass-ID Instans-IDAttribut-IDDatastorlek

Maintenance
Counter Save
(Spara under­hållsräknare)

Spara Sparar underhålls-

räknaren i slaven­hetens minne

16 hex 95 hex 01 hex

A-3 Användning av Fördefingerade meddelanden

Följande exempel visar hur Fördefingerade meddelanden används med säkerhetsanslutningen i serie DST1
med en CS1W-DRM21 DeviceNet-enhet (Master).

Exempel: Läsning av övervakningsstatus för drifttidsövervakaren

Exempelvillkor

Enhetsnodadressen i DeviceNet-enheten: 05
Enhetsnummer: 0
Enhetsadress: FE hex (eller 10 hex)
DST1 nodadress: 11

Ladderprogram

DeviceNet-enhet

CMND

S
D
C

Sänder Fördefingerat
meddelande

DeviceNet-nätverk

ingång 1

ingång 2

Normal
ingångsflagga

Kommandots detaljer

• [CMND S D C]
S: D01000
D (första svarsord): D02000
C: D00000

DST1

ingång 2ingång 1

Avvikelsetid

PÅ

AV

PÅ

AV

Avvikelsetid

Fel

PÅ

AV

A-3 Användning av Fördefingerade meddelanden 95

Innehållet i S

Adress Innehåll Betydelse

D01000 2801 hex Kommandokod
D01001 0B0E hex DST1 nodadress: 11

Servicekod: 0E hex
D01002 003D hex Klass-ID: 003D hex
D01003 0001 hex Instans-ID: 0001 hex
D01004 6E** hex Attribut-ID: 6E@@ hex (ställ in valfritt värde för tomma rutor.)

Innehållet i C

Adress Innehåll Betydelse

D00000 0009 hex Antalet byte i kommandodata
D00001 0009 hex Antalet byte i svarsdata
D00002 0000 hex Destinations-DeviceNet-enhetens nätverksadress: 0
D00003 05FE hex Destinations-DeviceNet-enhetens nodadress: 5

Destinations-DeviceNet-enhetens adress: FE hex (eller 10 hex)
D00004 0000 hex Svar krävs

Kommunikationsport nummer: 0

Antal försök: 0
D00005 003C hex Svarsövervakningstid: 6 s

Svar

Innehållet i D

Adress Innehåll Betydelse

D02000 2801 hex
D02001 0000 hex
D02002 0003 hex
D02003 0B8E hex Svarets källnodsadress: 11 (0B hex)

Normalt genomförande: 8E hex
D02004 0400 hex Säkerhetsingångens orsak till felinformation:

96 A DeviceNet fördefingerade meddelanden

B Beräknade värden för PFD och PFH

Beräknade värden för PFD och PFH för säkerhetsanslutningar i serie DST1 anges i följande tabeller. Värde­na måste beräknas för komponenterna i systemet för att överensstämma med den SIL-nivå som krävs för
tillämpningen.

B-1 Beräknade PFD-värden

Typ Provintervall (år) PFD

DST1-ID12SL-1 0,25 9,58E-07

0,5 1,92E-06
13,83E-06
27,66E-06

DST1-MD16SL-1 0,25 1,21E-06

0,5 2,41E-06
14,82E-06
29,64E-06

DST1-MRD08SL-1 0,25 5,81E-06

0,5 1,18E-05

VIKTIGT: Provtestintervallet för DST1-MRD08SL-1 får inte överskrida 0,5 år eftersom underhållsin-

tervallet för reläkontakterna inte får överskrida en period av 6 månader för att uppfylla
säkerhetskategori 4 enligt EN 954-1.

B-2 Beräknade PFH-värden

Typ PFH

DST1-ID12SL-1 8,75E-10
DST1-MD16SL-1 1,11E-09
DST1-MRD08SL-1 5,24E-09

B-1 Beräknade PFD-värden 97

98 B Beräknade värden för PFD och PFH

Ordlista

Betydelse Beskrivning

anslutning En logisk kommunikationsväg som används för kommunikation mellan enheter.
Busoff Ett läge som uppkommer när felfrekvensen i en kommunikationskabel är mycket

hög. Ett fel upptäcks när den interna felräknaren överskrider ett visst tröskelvärde.

(Den interna felräknaren återställs när masterenheten startas eller startas om.)
Avikelsetidsfel Tiden från ändring av värdet i en av två ingångar, tills den andra ingången ändras.
DeviceNet Safety Ett säkerhetsnätverk som tillför ett säkerhetsprotokoll till DeviceNet, för att uppfylla

IEC61508 SIL3, EN954-1 säkerhetskategori 4.
enhet Interna data i en enhet samlade i en grupp som kan hanteras utifrån.
enkanalig Endast en ingång eller utgång används.
EPI Intervallet för säkerhetsdatakommunikation mellan säkerhetsmaster och

säkerhetsslav.
felets låstid Tidsperioden under vilket ett felläge ligger kvar (styrdata, statusdata och

lysdiodsindikering).
konfiguration Inställningarna i en utrustning eller i ett nätverk.
multi-cast-anslutning Säkerhets-I/O-kommunikation i en 1:n konfiguration (n = 1 till 15).
öppen typ Den öppna metoden för säkerhetsanslutning. En av tre typer väljsi inställningarna

för anslutning till en säkerhetsmaster.
singlecast-anslutning Säkerhets-I/O-kommunikation i konfiguration 1:1.
standard En enhet eller enhetsfunktion för vilken säkerhetsåtgärder inte tillämpas.
säkerhetsdata Data med hög tillförlitlighet.
säkerhetskedja Den logiska kedjan för att realisera en säkerhetsfunktion som består

av ingångsenheten (givaren), styrutrustningen (inklusive en fjärr-I/O-enhet)

och utgångsenheten (ställdon).
säkerhetsprotokoll Kommunikationshierarki som behövs för att skapa mycket tillförlitliga

kommunikationer.
säkerhetssignatur Ett certifikat för konfigurationsdata utfärdat av Network Configurator för en enhet.

Enheten verifierar med hjälp av säkerhetssignaturen att konfigurationsdata är korrekta.
säkerhetsstyrsystem

(säkerhets-PLC)
testpuls En signal som används för att indikera om externa ledningar kommer i kontakt

TUNID UNID för den lokala noden. Oftast ställs TUNID in med Network Configurator.
tvåkanalig Använder två ingångar eller utgångar parallellt, för att skapa redundans.
Tvåkanalsekvivalent Inställning för att utvärdera att två logiska lägen är ekvivalenta.
Tvåkanalskomplementär Inställning för att utvärdera att två logiska lägen är komplementära.
UNID En identitetsbeteckning som anger en enhet i alla nätverksdomäner.

vilodata Data som sänds när ursprungsprogrammet inte kan köras.

Ett styrsystem med hög tillförlitlighet som används för säkerhetsstyrning.

med spänningsmatningen (positiv) eller att det inte finns kortslutningar mellan

signalledningar.

Beteckningen är en kombination av nätverksadressen och nodadressen.

99