Omron D5B DATASHEET [es]

Final de carrera de alta sensibilidad

D5B

Detecta objetos en distintas direcciones
con alta sensibilidad, ideal para aplicaciones
de robótica

• Detecta contacto con objetos en varias direcciones y funciona
incluso con una ligera fuerza.

• Se utiliza un mecanismo de conmutación de ruptura lenta.
El diferencial de movimiento de 0,01 mm garantiza una alta
precisión de detección.

• Los contactos con baño de oro con un resorte helicoidal capaz
de conmutar microcargas de corriente/tensión proporcionan
a su vez una alta fiabilidad de contacto.

• Gran resistencia al polvo, partículas de polvo y salpicaduras
de agua y aceite, conforme a IP67.

• Tres tamaños (M10, M8 y M5) y tres tipos de actuadores
(hemisférico, cónico y varilla elástica).

Tabla de selección

■ Composición de la referencia

D5B-@@@

1 2 3

1. Tamaño

5: M5
8: M8
1: M10

2. Actuador

01: Hemisférico
02: Cónico
51: Varilla elástica (corta)
53: Varilla elástica (larga). Sólo el tipo M10.

■ Modelos disponibles

Tipo Longitud del cable M5 M8 M10

Actuador hemisférico

Actuador cónico

Actuador de varilla
elástica

Corta 1 m D5B-5511 D5B-8511 D5B-1511

Larga 1 m --- --- D5B-1531

1 m D5B-5011 D5B-8011 D5B-1011
3 m D5B-5013 D5B-8013 D5B-1013
5 m D5B-5015 D5B-8015 D5B-1015
1 m D5B-5021 D5B-8021 D5B-1021
3 m D5B-5023 D5B-8023 D5B-1023
5 m D5B-5025 D5B-8025 D5B-1025

3 m D5B-5513 D5B-8513 D5B-1513
5 m D5B-5515 D5B-8515 D5B-1515

3 m --- --- D5B-1533
5 m --- --- D5B-1535

3. Longitud del cable

1: 1 m
3: 3 m
5: 5 m

Finales

de carrera

Final de carrera táctil D5B 1

Especificaciones

■ Valores nominales

Capacidad de conmutación 1 mA a 5 Vc.c a 30 mA a 30 Vc.c. (carga resistiva)

■ Características

Grado de protección IP67
Vida útil (ver nota 2) Mecánica: 10.000.000 operaciones/min.

Velocidad de operación 5 a 500 mm/s
Frecuencia de operación Mecánica: 120 operaciones/min.

Resistencia de aislamiento 100 MΩ mín. a 250 Vc.c. entre cada terminal y tierra
Resistencia de contacto Con 1 m de cable: 700 mΩ máx. (valor inicial)

Rigidez dieléctrica 250 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales con la misma polaridad (TTP)

Resistencia a vibraciones Malfunción: 10 a 55 Hz, 1,5 mm de amplitud p-p (ver nota 3)
Resistencia a golpes

Temperatura ambiente En servicio: –10°C a 70°C (sin formación de hielo)
Humedad ambiente En servicio: 95% máx.
Resistencia del actuador 14,7 N {1,5 kgf} (ver nota 5)
Peso Finales de carrera:

Eléctrica: 5.000.000 operaciones mín. (a 30 Vc.c., 30 mA, carga resistiva)

Eléctrica: 60 operaciones/min

Con 3 m de cable: 1,9 Ω máx. (valor inicial)
Con 5 m de cable: 3,1 Ω máx. (valor inicial)

1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre piezas metálicas conductoras y tierra
(600 Vc.a. para modelos M5)

2

Mecánica: 1.000 m/s
Malfuncionamiento: 300 m/s

M5: aprox. 14 g, M8: aprox. 20 g, M10: aprox. 21 g
Cable: aprox. 10 g/m

mín.

2

mín. (ver nota 4)

Nota: 1. Las cifras anteriores son valores iniciales.

2. Los valores de vida útil se calculan a una temperatura de servicio de 5°C a 35°C, y una humedad de servicio del 40% a 70%. Póngase

en contacto con su representante de OMRON para obtener información más detallada en otros entornos de servicio.

3. 16,7 Hz, 1,5 mm de amplitud p-p para modelos con varilla elástica.

4. 50 m/s

5. Excluyendo los modelos con varilla elástica.

2

mín. para modelos con varilla elástica.

2 Final de carrera táctil D5B

■ Características de operación

TT (máx.)

(Valor de referencia)

OF (máx.) Fuerza de

operación

permitida (máx.)

(Valor de referencia)

PT

X, Y Z X, Y Z X, Y, Z X, Y Z

Actuador
hemisférico

Z

Actuador

M5 1,0 mm 0,8 mm 0,49 N {50 gf} 0,74 N {75 gf} 1,96 N {200 gf} 0,6 mm 0,3 mm

M8 1,2 mm 0,9 mm 0,74 N {75 gf} 0,98 N {100 gf} 0,6 mm 0,3 mm

XS

M10 1,3 mm 1,0 mm 0,98 N {100 gf} 1,47 N {150 gf} 0,7 mm 0,3 mm

M5 2,2 mm 0,8 mm 0,20 N {20 gf} 0,74 N {75 gf} 1,96 N {200 gf} 0,6 mm 0,3 mm

cónico

Z

S

X

Actuador de

M8 3,0 mm 0,9 mm 0,20 N {20 gf} 0,98 N {100 gf} 1,4 mm 0,3 mm

M10 4,0 mm 1,0 mm 0,39 N {40 gf} 1,47 N {150 gf} 2,0 mm 0,3 mm

M5 22 mm --- 0,05 N {5 gf} máx. --- 0,49 N {50 gf} 11 mm ---

varilla elástica

X

S

M8 23 mm 11 mm ---

M10 30 mm 14 mm ---

Nota: 1. Los valores característicos de operación mostrado en la tabla anterior se miden en los intervalos indicados por las flechas en Dimensiones.

2. El principio de operación del final de carrera táctil mecánico es similar al de un final de carrera ordinario en el sentido de que el final

de carrera táctil mecánico dispone de un interruptor dentro de la carcasa que es operado por el movimiento del actuador que a su vez
se desplaza debido a la fuerza que se le aplica. Los finales de carrera táctiles mecánicos difieren de los finales de carrera ordinarios
sobre todo en lo que se refiere a la flexibilidad de dirección de operación, sensibilidad y tamaño.

Final de carrera táctil D5B 3

Finales

de carrera