Omron D5B DATASHEET [fi]

Kosketusrajakytkin

Herkkä kosketusrajakytkin sopii erityisesti robottisovelluksiin

Kohteen tunnistus useasta suunnasta, vähäinen toimintavoima

Hidastoimintainen kosketinmekanismi

- vain 0,01 mm eroliike takaa tarkan tunnistuksen Kullatut koskettimet varmistavat luotettavan

kosketintoiminnan erittäin pienilläkin virroilla ja jännitteillä

Pöly-, vesi- ja öljytiivis rakenne: IP67

Valintataulukko

Ohjain Johdon pituus Malli Pyöreä ohjainpää

3m D5B-1013

D5B

Kartion muotoinen ohjainpää

Lyhyt jousi 3m D5B-1513

Piiskaohjain

Ominaisuudet

Toimintanopeus Kytkentätiheys

Kytkentävirta Kosketinvastus Käyttölämpötila Kotelointiluokka Ohjainpäähän kohdistuva maks. voima Mekaaninen elinikä Paino

3m D5B-1023

5 mm ... 500 mm/s Mekaaninen: 120 toimintaa/min

Sähköinen: 60 toimintaa/min 1 mA, 5 VDC ... 30 mA, 30 VDC (resistiivinen kuorma) Maks. 1,9 m!

--10 ... +70 "C IP67 1,5 kg Min. 10 000 000 toimintaa n. 21 g, johto: n. 10 g/m

279

D5B

Mitat (mm)

D5B

D5B-101_

D5B-102_

D5B-151_

Kiinnitysreikä M10

Koskettimet

Toiminta-arvot

Ohjain

TT maks. kokonaisliike X, Y

OF toimintavoima X, Y

Z Sallittu maks. toimintavoima X, Y, Z PT vapaa liike X, Y

Huom! 1. Toiminta-arvot on mitattu mittakuvissa nuolella merkitystä ohjainpään kohdasta.

2. Kosketusrajakytkimet eroavat tavallisista rajakytkimistä lähinnä joustavan toimintasuunnan, herkkyyden ja koonsuhteen.

Cat . No. C060-FI -1

Oikeudet muutoksiin pidätetään

Pyöreä ohjainpää Kartion muotoinen

F-2

1mm 4mm 40 mm 0,5 mm 0,5 mm -0,98 N (100 g) 0,33 N (40 g) 0,05 N 1,47 N (150 g) -200 g (1,966 N) 200 g (1,96 N) 50 g (0,49 N) 0,4 ... 0,7 mm 1,5 ... 2,0 mm 10 ... 18 mm 0,2 ... 0,4 mm 0,2 ... 0,3 mm --

ohjainpää

F-3

Piiskaohjain

F-4

280