Omron D4GL DATASHEET [it]

Finecorsa di sicurezza per porte con chiave di blocco

D4GL

Finecorsa di sicurezza
con interblocco con
custodia di plastica
compatta

• Per ridurre l'impatto ambientale,
i materiali con cui è costruito non
contengono inquinanti quali piombo.

• Finecorsa di sicurezza per porte
di piccole dimensioni con meccanismo
di blocco/sblocco elettromagnetico.

• Disponibili in 2 versioni: a 4 o 5 contatti.

• In grado di esercitare una forza
di ritenuta di 1.000 N min.

• Utilizzabili per commutare carichi
nominali o microcarichi.

• Disponibili anche con passacavo M20.

Modelli disponibili

Legenda codice modello

Finecorsa

D4GL-@@@@-@@

4 5

123

1. Dimensione passacavo

1: PG13,5
2: G1/2
4: M20

2. Finecorsa incorporato (con contatti di rilevamento porta

aperta/chiusa e interruttore di monitoraggio interblocco)

A: 1NC/1NA ad azione lenta più 1NC/1NA ad azione lenta
B: 1NC/1NA ad azione lenta più 2NC ad azione lenta
C: 2NC ad azione lenta più 1NC/1NA ad azione lenta
D: 2NC ad azione lenta più 2NC ad azione lenta
E: 2NC/1NO ad azione lenta più 1NC/1NA ad azione lenta
F: 2NC/1NA ad azione lenta più 2NC ad azione lenta
G: 3NC ad azione lenta più 1NC/1NA ad azione lenta
H: 3NC ad azione lenta più 2NC ad azione lenta

3. Orientamento montaggio testina e materiale di costruzione

F: Quattro direzioni di montaggio (preinstallata in posizione

frontale)/testina plastica

4. Blocco e sblocco porta

A: Blocco meccanico/sblocco a solenoide 24 Vc.c.
G: Blocco a solenoide 24 Vc.c./sblocco meccanico

5. Spia

A: 24 Vc.c. (spia LED arancione/verde)

6. Tipo meccanismo di sblocco

Nessuna indicazione: Chiave di sblocco standard
4: Chiave di sblocco speciale

6

Chiave operativa

D4DS-K@

1

1. Tipo di chiave operativa

1: Montaggio orizzontale
2: Montaggio verticale
3: Montaggio orizzontale regolabile
5: Montaggio orizzontale/verticale regolabile

\

D4GL

G-175D4GL

Modelli disponibili

Elenco dei modelli

Finecorsa (le chiavi operative sono vendute separatamente)

: Modelli con apertura positiva dei contatti approvata Articolo preferito *

Materiale

testina

Plastica Standard

Chiave

di sblocco

Tensione

solenoide/spia

Solenoide: 24 Vc.c.
LED arancione/verde
24 Vc.c.

Tipo di blocco/

sblocco porta

1NC/1NA+1NC/1NA

1NC/1NA+2NC

2NC+1NC/1NA

2NC+2NC

Blocco meccanico
Sblocco a solenoide

2NC/1NA+1NC/1NA

2NC/1NA+2NC

3NC+1NC/1NA

3NC+2NC

1NC/1NA+1NC/1NA

1NC/1NA+2NC

2NC+1NC/1NA

2NC+2NC

Blocco a solenoide
Sblocco meccanico

2NC/1NA+1NC/1NA

2NC/1NA+2NC

3NC+1NC/1NA

3NC+2NC

Configurazione

dei contatti

[(rilevamento porta

aperta/chiusa

e interruttore di

monitoraggio

interblocco)

(ad azione lenta)

Contatto NC ad apertura

positiva approvata]

Dimensioni

passacavo

PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20
PG13,5
G1/2
M20

Modello

D4GL-1AFA-A*

D4GL-2AFA-A

D4GL-4AFA-A*

D4GL-1BFA-A
D4GL-2BFA-A
D4GL-4BFA-A

D4GL-1CFA-A*

D4GL-2CFA-A

D4GL-4CFA-A*

D4GL-1DFA-A
D4GL-2DFA-A
D4GL-4DFA-A
D4GL-1EFA-A
D4GL-2EFA-A

D4GL-4EFA-A*

D4GL-1FFA-A
D4GL-2FFA-A
D4GL-4FFA-A
D4GL-1GFA-A
D4GL-2GFA-A
D4GL-4GFA-A
D4GL-1HFA-A
D4GL-2HFA-A
D4GL-4HFA-A

D4GL-1AFG-A*

D4GL-2AFG-A

D4GL-4AFG-A*

D4GL-1BFG-A
D4GL-2BFG-A
D4GL-4BFG-A

D4GL-1CFG-A*

D4GL-2CFG-A

D4GL-4CFG-A*

D4GL-1DFG-A
D4GL-2DFG-A
D4GL-4DFG-A
D4GL-1EFG-A
D4GL-2EFG-A

D4GL-4EFG-A*

D4GL-1FFG-A
D4GL-2FFG-A
D4GL-4FFG-A
D4GL-1GFG-A
D4GL-2GFG-A
D4GL-4GFG-A
D4GL-1HFG-A
D4GL-2HFG-A
D4GL-4HFG-A

G-176 Barriere/Componenti di sicurezza

Chiavi operative (disponibili a richiesta)

M

M

M
c
r

M
c
r

Tipo Modello

ontaggio orizzontale

D4DS-K1

ontaggio verticale

ontaggio verticale

on angolazione

egolabile in 1 piano

ontaggio verticale

on angolazione

egolabile in 2 piani

D4DS-K2

D4DS-K3

D4DS-K5

Approvazioni

Standard e direttive CE

Direttive CE e Norme applicabili

• Direttiva Macchine

• Direttiva Bassa Tensione

• EN1088

• EN60204-1

• GS-ET-19

Standard approvati

Certificatore Standard File n.

TÜV Product
Service

UL (nota 2) UL508, CSA C22.2 n. 14 E76675

Nota: 1. Per ulteriori dettagli, rivolgersi al rappresentante OMRON

locale.

2.

Approvazione per CSA C22.2 n. 14 autorizzata dal marchio UL.

Valori nominali standard approvati

TÜV (EN60947-5-1)

Caratteristica
Corrente di funzionamento

nominale (I
Tensione di funzionamento

nominale (U

Nota: Per proteggere i circuiti interni dai cortocircuiti, si utilizzi un fusibile da

e

10 A, tipo gI o gG, conforme a IEC269.

EN60947-5-1 (apertura
positiva approvata)

Categoria di

utilizzo

)

)

e

(nota 1)

AC-15 DC-13

0,75 A 0,27 A

240 V 250 V

UL/CSA (UL508, CSA C22.2 n. 14)

C300

Tensione
nominale

120 Vc.a. 2,5 A 15 A 1,5 A 1.800 VA 180 VA
240 Vc.a. 7,5 A 0,75 A

Portata Corrente Potenza

Con­tatto

Interru-

zione

Con­tatto

Interru-

zione

Q300

Tensione
nominale

125 Vc.a. 2,5 A 0,55 A 0,55 A 69 VA 69 VA
250 Vc.a. 0,27 A 0,27 A

Portata Corrente Potenza

Con­tatto

Interru-

zione

Con­tatto

Interru-

zione

Caratteristiche del solenoide

Caratteristica 24 Vc.c.

Tensione di funzionamento
nominale (100% ED)

Assorbimento Circa 200 mA
Isolamento Classe F (130°C max.)

24 Vc.c. ±10%

Caratteristiche delle spie

Caratteristica LED

Tensione nominale 24 Vc.c.
Corrente residua Circa 3 mA
Colore (LED) Arancione/verde

D4GL

G-177D4GL

Caratteristiche

Grado di protezione (nota 2) IP67 (EN60947-5-1)

Vita
(nota 3)

Meccanica 1.000.000 operazioni min.
Elettrica 500.000 operazioni min. per un carico resistivo di 4 mA a 24 Vc.c.

Velocità di azionamento 0,05 ... 0,5 m/s
Frequenza di funzionamento 30 operazioni/minuto max.
Frequenza nominale 50/60 Hz
Distanza tra i contatti 2 x 2 mm min.
Forza di apertura positiva (nota 5) 60 N min. (EN60947-5-1)
Corsa di apertura positiva (nota 5) 10 mm min. (EN60947-5-1)
Forza di ritenuta (nota 6) 1.000 N min.
Resistenza di isolamento Minimo 100 MΩ (a 500 Vc.c.)
Carico minimo applicabile (nota 7) Carico resistivo di 4 mA a 24 Vc.c. (valore di riferimento a livello N)
Tensione di isolamento nominale (Ui) 300 V (EN60947-5-1)

Corrente termica convenzionale (I

) 2,5 A (EN60947-5-1)

the

Tensione nominale impulso (EN60947-5-1) Tra terminali con la stessa polarità 2,5 kV

Corrente di cortocircuito convenzionale 100 A (EN60947-5-1)
Livello di inquinamento ambientale

di funzionamento
Protezione da scosse elettriche Classe II (doppio isolamento)
Sovratensione di commutazione 1.500 V max. (EN60947-5-1)
Resistenza dei contatti 25 mΩ max (valore iniziale)
Resistenza alle

Malfunzionamento 0,75 mm in singola ampiezza con 10 ... 55 Hz

vibrazioni
Resistenza agli urti Distruzione

Malfunzionamento
Temperatura ambiente Funzionamento: −10°C ... 55°C senza formazione di ghiaccio
Umidità relativa Funzionamento: 95% max.
Peso Circa 400 g (D4GL-1AFA-A)

Nota: 1. I valori indicati sono valori iniziali.

2. Il grado di protezione viene verificato impiegando il metodo specificato dallo standard (EN60947-5-1). Assicurarsi che le proprietà di

tenuta siano sufficienti per le condizioni e l'ambiente di funzionamento prima di procedere. Sebbene la custodia sia protetta contro
infiltrazioni di polvere o acqua, per evitare danni o il malfunzionamento non utilizzare il finecorsa D4GL in luoghi in cui materiali estranei
possano penetrare attraverso la fessura della chiave sulla testina.

3. I valori di durata sono assicurati in condizioni di temperatura ambiente 5°C ... 35°C e di umidità relativa 40% ... 70%. Per ulteriori

informazioni, rivolgersi al rappresentante OMRON.

4. Se la temperatura ambiente è superiore a 35°C, non fare passare il carico di 1 A, 125 Vc.a. attraverso più di 2 circuiti.

5. I valori indicati rappresentano i requisiti minimi per il funzionamento sicuro.

6. La figura si basa sul metodo di valutazione GS-ET-19.

7. Questo valore varia a seconda della frequenza di commutazione, dell'ambiente e del livello di affidabilità. Assicurarsi che il finecorsa

funzioni correttamente con il carico effettivo prima di procedere.

(Si applica solo al finecorsa. Il grado di protezione del foro per la chiave operativa è IP00.)

150.000 operazioni min. per un carico resistivo di 1 A a 125 Vc.a. in 2 circuiti e 4 mA
a 24 Vc.c. in 2 circuiti (nota 4.)

Tra terminali con polarità diverse 4 kV
Tra il solenoide e le parti metalliche non sotto carico

---

e tra il solenoide e la terra.

Solenoide 24 Vc.c. 0,8 kV

Tra gli altri terminali e le parti metalliche non sotto carico

4 kV

e tra gli altri terminali e la terra.

3 (EN60947-5-1)

2

2

min.

min.

1.000 m/s
300 m/s

G-178 Barriere/Componenti di sicurezza

Collegamenti

Spia

Schema circuito interno

D

Verde (+)

D

LED

LED

(verde)

(arancione)

CRD CRD ZD ZD

Esempi di connessione circuito

• I terminali 12 e 41 sono collegati internamente quindi per il corretto

utilizzo nei circuiti di sicurezza, si utilizzino i terminali 11 e 42
(BIA GS-ET-19)

• Per il corretto utilizzo come ingresso nei circuiti di sicurezza, si

colleghino i terminali 21 e 22 in serie con i terminali 51 e 52
(circuito ridondante per i terminali 11 e 12 e i terminali 41 e 42).
Collegare i terminali individualmente quando si utilizzano come
circuiti ausiliari di ingresso (ad es. i terminali 21 e 22 per controllare
l'apertura/chiusura della porta di sicurezza, mentre i terminali 51
e 52 per controllare lo stato del blocco della porta).

• Nell'esempio sotto riportato, i terminali 21 e 22 e i terminali 51 e 52

sono utilizzati come circuiti ausiliari di ingresso.

Arancione (+)

5 ... 24 Vc.c.

COM (−)

Esempio di collegamento del D4GL-1HFA-A

51

11

21

31

O1 (verde)

E1

O3 (arancione)

12 41

Spia

(verde)

Spia

(arancione)

O2
(verde)

O4 (arancione)

• I contatti con apertura positiva possono essere utilizzati come

ingressi del circuito di sicurezza e sono indicati con il marchio .
I contatti con apertura forzata utilizzabili nei circuiti di sicurezza

sono i terminali 11 e 12 e i terminali 21 e 22.

• Si colleghino le spie in parallelo ai circuiti ausiliari o ai terminali E1

e E2.

• I 3 cavi che alimentano le spie sono collegati in fabbrica, l'utente

potrà ricollegarli secondo le necessità del sistema in costruzione.

• Nella tabella che segue sono indicati i collegamenti da effettuare

per far sì che la spia verde sia accesa quando la porta è chiusa e la
spia arancione si accenda quando viene alimentato il solenoide.

Spia Numerazione

dei terminali

Spia verde O1 Verde 32
Spia arancione O2 Arancione E1
Comune O3 Nero E2

42

Circuito

di sicurezza

52

Circuito

ausiliario

22

Circuito

ausiliario

32

Circuito

ausiliario

E2

Colore dei

cavi

N. terminale

collegato

• Nel caso dovesse venire collegata una spia in parallelo, ai circuiti

con apertura positiva dei contatti, alla rottura della spia,
si genererebbe una corrente di cortocircuito che potrebbe causare
gravi malfunzionamenti.

• Non si commutino carichi normali con più di 2 circuiti

contemporaneamente, altrimenti il livello di isolamento potrebbe
ridursi altrimenti il livello di isolamento potrebbe ridursi.

• Il solenoide è polarizzato; ci si accerti pertanto che la polarità

venga rispettata.

D4GL

G-179D4GL

Modalità di funzionamento

OFF

O

ON

O

Principi di funzionamento

Modelli con
blocco
meccanico

Molla di ritorno
azionatore

Molla di blocco

Molla di ritorno

OFF

Braccio di collegamento

La piastra di blocco
e l'interruttore di monitoraggio
sono collegati meccanicamente

BL

SBLOCCO

ON

Modelli
con blocco
a solenoide

Legenda

Struttura

Molla di ritorno
azionatore

Molla di blocco

Molla di ritorno

Braccio di collegamento

La piastra di blocco e l'interruttore
di monitoraggio sono collegati

OFF

Quando la chiave operativa è inserita,
viene bloccata dalla molla di blocco.
La porta rimarrà bloccata anche in caso
di interruzione di corrente.

SBLOCCO

OFF

Se il solenoide non viene alimentato, la
porta non verrà bloccata quando viene
inserita la chiave operativa. Ciò significa
che la porta può essere facilmente aperta
e chiusa, ad esempio per effettuare le
riparazioni.

Quando il solenoide viene portato a ON,
il blocco viene rimosso ed è consentita
l'apertura della porta.

BL

La porta viene bloccata quando viene
alimentato il solenoide. Questi modelli
non devono essere utilizzati nei sistemi
che devono mantenere elevato il grado
di sicurezza in impianti a rischio (sistemi
di stoccaggio di gas tossici, zone ad alta
temperatura o ingranaggi in movimento
a causa dell'elevata inerzia).

Foro della chiave
operativa

Spia (arancione)

Terminale 42

Terminale 11

Terminale 31/33

Terminale 32/34

Bocchettone passacavo

Terminale E2 (−)

Spia (verde)

Chiave di sblocco

Terminale 21

Terminale 22
Terminale 51/53

Terminale 52/54
Bocchettone passacavo

Terminale E1 (−)

Coperchio (nota)

Nota: I numeri dei terminali variano in base ai modelli. Ci si accerti della posizione dei terminali facendo riferimento al disegno riportato sul retro

del finecorsa.

G-180 Barriere/Componenti di sicurezza

Contatti

Nella tabella è indicato lo stato in condizioni di chiave inserita e blocco attivato. I terminali 12 e 41 sono collegati internamente (come da BIA GS-ET-19).

Modello Contatti Tipologia contatti

(rilevamento porta aperta/

chiusa e interruttore di

monitoraggio interblocco)

D4GL-@AF@-@ 1NC/1NA + 1NC/1NA

D4GL-@BF@-@ 1NC/1NA + 2NC

D4GL-@CF@-@ 2NC + 1NC/1NA

D4GL-@DF@-@ 2NC + 2NC

D4GL-@EF@-@ 2NC/1NA + 1NC/1NA

D4GL-@FF@-@ 2NC/1NA + 2NC

D4GL-@GF@-@ 3NC + 1NC/1NA

D4GL-@HF@-@ 3NC + 2NC

11

33 34

11

33 34

11

21 22

11

21 22

11

21 22
33 34

11

21 22
33 34

11

21 22
31 32

11

21 22
31 32

12

41 42

12

41 42

12

41 42

12

41 42

12

41 42

12

41 42

12

41 42

12

41 42

5453

Chiave completamente
inserita

5251

Chiave completamente
inserita

5453

Chiave completamente
inserita

5251

Chiave completamente
inserita

5453

Chiave completamente
inserita

5251

Chiave completamente
inserita

5453

Chiave completamente
inserita

5251

Chiave completamente
inserita

Schema operativo Note

Posizione di blocco

11-42
33-34
53-54

11-42
33-34
51-52

11-42
21-22
53-54

11-42

11-42
21-22

21-22
51-52

51-52

11-42

11-42
21-22

21-22
33-34

33-34
53-54

53-54

11-42
21-22
33-34
51-52

11-42
21-22
31-32
53-54

11-42
21-22
31-32
51-52

Corsa

Posizione di blocco

Corsa

Posizione di blocco

Corsa

Posizione di blocco

Corsa

Posizione di blocco

Corsa

Posizione di blocco

Corsa

Posizione di blocco

Corsa

Posizione di blocco

Corsa

Chiave completamente
estratta

Chiave completamente
estratta

Chiave completamente
estratta

Chiave completamente
estratta

Chiave completamente
estratta

Chiave completamente
estratta

Chiave completamente
estratta

Chiave completamente
estratta

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

Solo i contatti NC 11-12
hanno il meccanismo
di apertura positiva.

I terminali 11-42, 33-34
e 53-54 possono essere
usati come polarità opposte.

Solo il contatto NC 11-12 ha
un meccanismo di apertura
positiva approvato.

I terminali 11-42, 33-34
e 51-52 possono essere
usati come polarità opposte.

I contatti NC 11-12
e 21-22 hanno un
meccanismo di apertura
positiva approvato.

I terminali 11-42, 21-22
e 53-54 possono essere
usati come polarità opposte.

Solo i contatti NC 11-12
e 21-22 hanno un
meccanismo di apertura
positiva approvato.

I terminali 11-42, 21-22
e 51-52 possono essere
usati come polarità opposte.

I contatti NC 11-12
e 21-22 hanno un
meccanismo di apertura
positiva approvato.

I terminali 11-42, 21-22,
33-34 e 53-54 possono
essere usati come polarità
opposte.

Solo i contatti NC 11-12
e 21-22 hanno un
meccanismo di apertura
positiva approvato.

I terminali 11-42, 21-22,
33-34 e 51-52 possono essere
usati come polarità opposte.

Solo i contatti NC 11-12,
31-32 e -32-42 hanno un
meccanismo di apertura
positiva approvato.

I terminali 11-42, 21-22,
31-32 e 53-54 possono
essere usati come polarità
opposte.

Solo i contatti NC 11-12,
21-22 e 31-32 hanno un
meccanismo di apertura
positiva approvato.

I terminali 11-42, 21-22, 31-32
e 51-52 possono essere usati
come polarità opposte.

D4GL

G-181D4GL

Dimensioni

Nota: Se non diversamente specificato, tutte le dimensioni sono espresse in millimetri.

Finecorsa

D4GL-@@@@-A

Quattro viti di montaggio
della testina

Tappo foro verticale

47

Chiave operativa

Quattro fori
Ø 9,2 sup. lamata
(profondità: 10)

Meccanismo
di sblocco

Vite montaggio
coperchio

23,5

(21,5)

23,5

40

38

Quattro fori
Ø 5,2

Quattro spie
LED

Due, tappi
passacavo

(3)

Tappo del
passacavo

D4GL-@@@@-A4

15,3

Distanza precorsa

34,4

15,3

4,4

31,5

84 ±0,2

(187)

(127,5)

148

(3)

30 ±0,2

43

(3)

Quattro viti di montaggio
della testina

Tappo foro verticale

47,8

40

38

23,5

(21,5)

23,5

Chiave operativa

Quattro fori
Ø 5,2

Quattro fori
Ø 9,2 sup. lamata
(profondità: 10)

Quattro spie
LED

Meccanismo
di sblocco

Vite montaggio
coperchio

Due, tappi
passacavo

(3)

Tappo del
passacavo

34,4

15,3

4,4

(3)

30 ±0,2

43

15,3

Distanza precorsa

31,5

84 ±0,2

(187)

(127,5)

148

(3)

Caratteristiche
di funzionamento

Forza di inserimento
della chiave

Forza di estrazione
chiave

D4GL-@@@@-A

15 N max.

40 N max.

Distanza precorsa 10 mm max.
Precorsa

all'attivazione
del blocco

4 mm min.

(18,5)

Caratteristiche
di funzionamento

Forza di inserimento
della chiave

Forza di estrazione
chiave

D4GL-@@@@-A4

15 N max.

40 N max.

Distanza precorsa 10 mm max.
Precorsa

all'attivazione
del blocco

4 mm min.

(18,5)

G-182 Barriere/Componenti di sicurezza

Chiavi operative

2

D

5

D

Nota: Se non diversamente specificato, la tolleranza per tutte le dimensioni è ±0,4 mm.

4DS-K1

7

17,5 28

13

4,3

D4DS-K3

14

28

4

30 15

4DS-K2

30 13 1

Con chiave operativa inserita

D4GL + D4DS-K1

(38)

51,5 min. 54 max.
Posizione inserimento chiave

51,9

4, 2,15R

7

28

9

Raggio di inserimento
orizzontale: R ≥ 200

Tolleranza centro
del foro di

(15)

inserzione: ±1

6

24,

10,5

3

4, 2,15R

13

Nero

6,3

7

7

D4DS-K5

Nero

20,9 28

4

13

20

9

15°

43 41

13

18°

4,5

24,6

22,5

1

8

30 401556

8

5530

(7)6,5

D4GL + D4DS-K3

Raggio di inserimento

(38)

orizzontale: R ≥ 50

52,5 min. 55 max.
Posizione inserimento

chiave

52,9

Tolleranza centro
del foro di

(40)

inserzione: ±1

Normalmente P52,4 min. 54,9 max.

D4GL + D4DS-K2

47,5 min. 50 max.
Posizione inserimento chiave

Raggio di inserimento

(38)

orizzontale: R ≥ 200

47,9

Raggio di inserimento
verticale: R ≥ 200

Raggio di inserimento
verticale: R ≥ 200

Tolleranza
centro del foro di
inserzione: ±1

(31,7)

Tolleranza
centro del foro

(15)

di inserzione: ±1

Tolleranza
centro del foro di
inserzione: ±1

(31,7)

D4GL + D4DS-K5

59,5 min. 62 max.

Posizione inserimento chiave

(38)

59,8

Raggio di inserimento
verticale: R ≥ 200

Tolleranza centro
del foro di
inserzione: ±1

(31,7)

Raggio di inserimento
orizzontale: R ≥ 50

Tolleranza
centro del foro

(43)

di inserzione: ±1

Normalmente P59,3 min. 61,8 max.

Raggio di inserimento
verticale: R ≥ 50

Tolleranza centro
del foro di

(31,7)

inserzione: ±1

D4GL

G-183D4GL

Esempi applicativi

Esempio di collegamento con i moduli di sicurezza a relè G9SA-321-T@ (24 Vc.a./Vc.c.) + D4GL-@@@A-@
(con blocco meccanico) + D4D-@520N

Segnale di riassetto sblocco

Segnale di arresto

S4

APERTO

KM1

KM2

S2

42

41
12

11

TH

SA

S1: Finecorsa di sicurezza con meccanismo

S2: Finecorsa con blocco meccanico
S3: Interruttore di riassetto
S4: Interruttore di rilascio blocco
KM1 e KM2: Contattore
M: Motore trifase

ritardo OFF

di apertura positiva dei contatti (D4N).

Circuito di retroazione

Circuito di

Timer

controllo

Diagramma di funzionamento

Finecorsa S1
Finecorsa

con blocco
meccanico S2

Segnale di
riassetto sblocco

Interruttore di
rilascio blocco S4

Segnale di arresto

Interruttore di
riassetto S3

K1 e K2
(NC)

K1 e K2
(NA)

K3 e K4
(NC)

K3 e K4
(NA)

KM1 e KM2
(NC)

KM1 e KM2
(NA)

Comando
operativo

Rotazione motore

Tempo di ritardo OFF

Apertura porta

Comando
operativo

La porta può essere aperta.

Controllo motore

G-184 Barriere/Componenti di sicurezza

Esempio di collegamento con i moduli di sicurezza a relè G9SA-301 (24 Vc.a./Vc.c.) + D4GL-@@@G-@ (modelli
con blocco a solenoide) + D4D-@520N

Segnale di arresto

S2

32

31

12

11

S1

APERTO

Segnale rilascio blocco

Nota: Il rilascio del blocco può essere effettuato in qualsiasi

momento. Pertanto, non utilizzare il modello con
blocco elettromagnetico nelle applicazioni in cui
l'operatore può essere esposto a situazioni di rischio
all'apertura della porta. In questi casi, utilizzare
il modello a blocco meccanico.

Circuito di retroazione

TH

SA

Diagramma di funzionamento

Finecorsa S1

Finecorsa con blocco
meccanico S2

Segnale rilascio blocco

Segnale di arresto
K1 e K2

(NC)
K1 e K2

(NA)
KM1 e KM2
(NC)
KM1 e KM2
(NA)

Circuito di
controllo

Apertura porta

Comando
operativo

S1: Finecorsa di sicurezza con meccanismo

S2: Finecorsa con blocco meccanico
KM1 e KM2: Contattore
M: Motore trifase

Controllo motore

KM1

KM2

M

di apertura positiva dei contatti (D4N).

D4GL

G-185D4GL

Modalità d'uso

! Attenzione

Quando la porta è aperta non estrarre o inserire la chiave
operativa nel finecorsa. La macchina potrebbe avviarsi
a causare danni o lesioni.

! Attenzione

Non utilizzare giunti passacavi o connettori di metallo con
questo finecorsa. Bocchettoni passacavo rotti possono
causare scosse elettriche.

! Attenzione

Modificare la direzione della testina solo dopo aver inserito
la chiave operativa o aver posto il meccanismo di sblocco nella
posizione UNLOCK. Il mancato rispetto di questa norma
potrebbe causare danni o malfunzionamenti.

Forza di ritenuta della chiave operativa

• Non applicare una forza superiore alla forza di ritenzione del

finecorsa. Una forza eccessiva applicata alla chiave operativa
potrebbe rompere il finecorsa e causare il mancato arresto della
macchina.

• Per evitare una tale eventualità, installare un ulteriore componente

di chiusura (in aggiunta al finecorsa) o utilizzare delle segnalazioni
(cartelli o colonne luminose) che avvisano che il blocco e attivo
in modo che la porta non venga forzata.

Precauzioni per la sicurezza

• Prima di aprire il corpo del finecorsa, togliere la corrente elettrica

in quanto il contatto con le parti sotto carico può causare pericolosi
shock elettrici.

• Montare la chiave operativa in una posizione tale che non venga

a contatto con il personale della macchina quando si apre
o si chiude la porta, in caso contrario, la chiave operativa potrebbe
causare danni fisici.

• Non esercitare una forza eccessiva sulla chiave operativa e non far

cadere il finecorsa con la chiave operativa inserita, in quanto
la chiave operativa potrebbe deformarsi o il finecorsa potrebbe
rompersi.

•

Rispettare il raggio d’inserimento specificato per la chiave operativa
e inserirla in una direzione perpendicolare al foro della testina.

•

Non utilizzare il finecorsa per sequenze di avviamento motori,
utilizzarlo unicamente per la conferma delle condizioni di sicurezza.

• Se si utilizza il finecorsa per effettuare arresti d’emergenza

o all’interno di circuiti di sicurezza che hanno un impatto diretto
sull'incolumità delle persone, utilizzare contatti NC che hanno
un meccanismo di apertura positivo in modalità apertura forzata.
Per motivi di sicurezza, impedire la facile rimozione, ad esempio,
montando il finecorsa e la chiave operativa con viti non smontabili
o installando pannelli protettivi o cartelli di pericolo.

• Al fine di non danneggiare il finecorsa per cortocircuito, collegarlo

in serie con un fusibile. Utilizzare un fusibile con una corrente
di interruzione 1,5 ... 2 o doppia rispetto alla corrente nominale.
Per rispettare i valori nominali specificati nelle norme EN, utilizzare
un fusibile da 10 A di tipo gI o gG conforme allo standard IEC269.

•

Disattivare l'alimentazione durante il cablaggio. Dopo aver completato
il cablaggio, accertarsi di montare correttamente il coperchio prima
dell’uso.

• Per evitare danni da sovratensioni, inserire un fusibile di protezione

nel circuito del solenoide.

• Non utilizzare il finecorsa in presenza di gas esplosivi, infiammabili

o comunque pericolosi.

• Accertarsi che la corrente di carico non superi la corrente

nominale.

• Accertarsi di cablare correttamente i terminali.

• Dopo l'installazione valutare il funzionamento del finecorsa nelle

effettive condizioni di lavoro.

• Non far cadere la confezione o il prodotto. Non smontare

i componenti interni.

Meccanismo di sblocco

• Il meccanismo di sblocco è utilizzato per sbloccare il finecorsa

in caso di emergenza o di interruzione dell'alimentazione.

• Se l’impostazione del meccanismo di sblocco è stata cambiata

da LOCK a UNLOCK utilizzando un attrezzo idoneo, il blocco sarà
sbloccato e la porta di sicurezza può essere aperta (solo modelli
a blocco meccanico).

• Dopo aver impostato il meccanismo di sblocco su UNLOCK al fine,

ad esempio, di modificare la direzione della testina o eseguire
la manutenzione, accertarsi di reimpostarlo su LOCK prima
di rimettere in funzione.

• Se il finecorsa viene utilizzato per la porta di una sala macchine

al fine di garantire la sicurezza delle persone che effettuano lavori
di regolazione al suo interno, se il meccanismo di sblocco
è impostato su UNLOCK, la porta non sarà bloccata quando
è chiusa e l'apparecchio non verrà alimentato.

• Non utilizzare il meccanismo di sblocco per avviare o arrestare le

macchine.

• Il blocco ausiliario deve essere sbloccato solo da personale

autorizzato.

• Non esercitare forza eccessiva sulle viti del meccanismo

di sblocco. Il meccanismo di sblocco può venire danneggiato e non
funzionare correttamente.

• Per impedire il facile sblocco del blocco ausiliario da parte di

personale non autorizzato, impostare su LOCK e sigillare con cera.

Montaggio

Zona di impostazione (0,5 ... 3 mm)

Fermo

inecorsa

• Non utilizzare il finecorsa come fermo. Per evitare che la porta entri

o la chiave operativa entrino in contatto e danneggino la testina,
provvedere all'installazione di un fermo che faccia sì che vengano
rispettate le quote evidenziate nel disegno.

• Quando il finecorsa è utilizzato per una porta incernierata si ponga

il finecorsa dalla parte opposta alla cerniera, infatti a causa della
leva causata dalla porta stessa, il meccanismo di blocco potrebbe
venire facilmente danneggiato se installato vicino alla cerniera.

Porta

Chiave operativa

Modelli con blocco a solenoide

Il meccanismo di blocco a solenoide blocca la porta solo quando
il solenoide è sotto tensione. Di conseguenza, la porta sarà
sbloccata se l'alimentazione al solenoide viene interrotta. Non
utilizzare modelli con blocco a solenoide per quelle macchine che
possono risultare pericolose anche quando smettono di funzionare.

G-186 Barriere/Componenti di sicurezza

Utilizzo corretto

Ambiente operativo

• Il finecorsa è progettato per l'uso esclusivo in ambienti chiusi. Non

utilizzarlo all’aperto. Altrimenti, potrebbe funzionare in modo non
corretto.

• Non utilizzare il finecorsa nei luoghi soggetti a:

• Considerevoli escursioni termiche.

• Livelli di umidità elevati o formazione di condensa.

• Forti vibrazioni.

• Polvere metallica, oli o sostanze chimiche che possano venire

a contatto con il prodotto.

• Luoghi in cui siano presenti detergenti, diluenti o altri solventi.

• Sebbene il finecorsa sia protetto dall'ingresso di polvere o acqua,

accertarsi che materiale estraneo non penetri attraverso la fessura
della chiave.

• Non utilizzare il finecorsa immerso in olio o acqua o in luoghi

continuamente esposti a spruzzi di olio o acqua, per evitare
infiltrazioni d'olio o d'acqua nel finecorsa. (Il grado di protezione
IP67 del finecorsa si riferisce alle caratteristiche di penetrazione
dell'acqua dopo che il finecorsa è rimasto immerso in acqua per
un periodo di tempo specificato.)

Vita

La durata del finecorsa varia a seconda delle condizioni
di commutazione. Prima di utilizzare il finecorsa, testarlo nelle
effettive condizioni di funzionamento e accertarsi di utilizzarlo con
tempi di commutazione che non ne diminuiscano le prestazioni.

Orientamento della testina

È possibile modificare l'orientamento della testina rimuovendo
le quattro viti di montaggio. La testina può essere montata con
orientamento in una qualsiasi delle quattro direzioni.

Accertarsi che nessun materiale estraneo penetri all’interno del
finecorsa. Inoltre, inserire la testina fino a quando la linea
d'inserimento incisa sulla testina stessa sia allineata dalla linea
di riferimento del finecorsa, come illustrato nello schema seguente.

Linea d'inserimento

Linea di riferimento

Blocco di sicurezza della porta

Quando la porta è chiusa (con la chiave operativa inserita), può
essere tirata oltre la zona impostata a causa, ad esempio, del peso
della porta o della gomma ammortizzatrice della porta. Inoltre,
se si applica un carico alla chiave operativa, la porta potrebbe non
sbloccarsi correttamente. Utilizzare dei ganci al fine di assicurarsi
che la porta rimanga nella zona di funzionamento.

Zona di impostazione (0,5 ... 3 mm)

Montaggio

Coppie di serraggio

Accertarsi di serrare correttamente ogni vite del finecorsa. Eventuali
viti allentate possono provocare il malfunzionamento.

Vite terminale 0,4 ... 0,5 N·m
Viti montaggio coperchio 0,5 ... 0,7 N·m
Vite montaggio testina 0,5 ... 0,6 N·m
Vite montaggio chiave operativa 2,4 ... 2,8 N·m
Vite montaggio finecorsa 1,3 ... 1,5 N·m
Giunto passacavo 1,8 ... 2,1 N·m
Tappo passacavo 1,3 ... 1,7 N·m

Montaggio del finecorsa e della chiave operativa

• Montare il finecorsa e la chiave operativa utilizzando viti M5

da serrarsi alla coppia di serraggio opportuna.

Quattro, M5

±0,1

84,1

±0,1

30

D4DS-K1/-K2

±0,1

15

D4DS-K3

40

Quattro, M4

Due fori M4

±0,1

Cablaggio

Modalità di collegamento

• Dimensione di cavi: AWG22 ... AWG24.

• Nel collegare cavi conduttori direttamente ai terminali, eseguire

il cablaggio correttamente in modo tale che non vi siano refoli
allentati.

• Non forzare i capicorda negli interstizi del finecorsa, in quanto

la custodia potrebbe subire danni o deformarsi.

• Utilizzare cablaggi di lunghezza appropriata. In caso contrario,

il coperchio potrebbe sollevarsi.

•

Utilizzare capicorda con spessore non superiore a 0,5 mm, altrimenti
interferiranno con altri componenti all'interno della custodia.

t: 0,5 mm
dz: 3,2 mm

]

D: 2,9 mm
B: 5,2 mm
L: 16,4 mm
F: 5,8 mm
I: 8,0 mm

Capicorda a crimpare

D

Vite terminale

L

l F

dz

B

D4GL

D4DS-K5

41 ±

o

0,1

±

43

Due fori M4

0,1

• Utilizzare la chiave operativa OMRON prevista per il finecorsa.

Utilizzare un’altra chiave operativa può danneggiare il finecorsa.

• Accertarsi che l'allineamento della chiave operativa e il foro

di inserimento nel finecorsa non sia superiore a ±1 mm.

G-187D4GL

Esempio di collegamento del circuito

•

I terminali 12 e 41 sono collegati internamente. Pertanto, collegare
i terminali 11 e 42 per ingresso circuito di sicurezza. (BIA GS-ET-19)

• Collegare i terminali 21 e 22 e i terminali 51 e 52 in serie quando si

utilizzando come ingresso circuito di sicurezza (circuito ridondanza
per i terminali 11 e 12 e per i terminali 41 e 42). Collegare i terminali
individualmente quando si utilizzano come circuito ausiliario di
ingresso (es. terminali 21 e 22 per monitoraggio porta aperta/
chiusa e terminali 51 e 52 per monitoraggio stato di blocco).

• Nel seguente esempio di collegamento, i terminali 21 e 22

e i terminali 51 e 52 sono utilizzati come circuiti ausiliari di
ingresso.

Passacavo

• Collegare un connettore consigliato al passacavo e serrare il

connettore applicando la coppia opportuna. Se si applica una
coppia di serraggio eccessiva, la custodia potrebbe danneggiarsi.

• Al fine di garantire il grado di protezione IP67, avvolgere nastro

isolante intorno all‘estremità del passacavo del connettore.

• Assicurarsi che il diametro esterno del cavo collegato al passacavo

sia corretto.

• Durante il cablaggio chiudere il passacavo non utilizzato con il

tappo di protezione e serrare la vite Il tappo di protezione del
passacavo è fornito in dotazione al finecorsa.

Esempio di collegamento per D4GL-1HFA-A

51

11

21

31

O1 (verde)

E1

O3 (arancione)

•

I contatti ad apertura positiva utilizzati come ingresso circuito di

12 41

Spia

(verde)

Spia

(arancione)

O2
(verde)

O4 (arancione)

sicurezza sono indicati con il segno . I terminali 11 e 12, i terminali
21 e 22 e i terminali 31 e 32 sono contatti ad apertura positiva.

•

Collegare le spie in parallelo ai circuiti ausiliari o ai terminali E1 e E2.

• I 3 cavi sono collegati al momento della consegna, ricollegarle

come necessario per l'applicazione.

• La seguente tabella mostra la configurazione di collegamento

richiesta per l'accensione della spia verde con porta chiusa
e l'accensione della spia arancione all'attivazione del solenoide.

Spia Numerazione

dei terminali

Spia verde O1 Verde 32
Spia arancione O2 Arancione E1
Comune O3 Nero E2

• Se una spia è collegata in parallelo a un contatto ad apertura

positiva, se la spia si rompe, si genererà un cortocircuito
di corrente, con il possibile malfunzionamento dell'impianto.

•

Non commutare carichi standard per più di 2 circuiti
contemporaneamente. Altrimenti, il livello di isolamento può diminuire.

• Il solenoide ha un polarità specifica. Accertarsi di collegare

i terminali con la polarità corretta.

42

Circuito

di sicurezza

52

Circuito

ausiliario

22

Circuito

ausiliario

32

Circuito

ausiliario

E2

Colore dei

cavi

N. terminale

collegato

Giunti consigliati

Utilizzare un giunto con larghezza filettatura non superiore a 10 mm
per evitare che le viti sporgano all'interno della custodia. I giunti
elencati nella seguente tabella hanno una sezione filettata non
superiore a 10 mm.

Dimen-

sione

1

G

/

2

PG13,5 LAPP S-13.5

Produttore Modello Diametro cavo

LAPP ST-PF1/2

applicabile

6,0 ... 12,0 mm

5380-1002

OHM ELECTRIC
CO.

OA-W1609 7,0 ... 9,0 mm
OA-W1611 9,0 ... 11,0 mm

5,0 ... 12,0 mm

5301-5030

M20 LAPP ST-M20 *1,5

7,0 ... 13,0 mm

5311-1020

Utilizzare giunti LAPP con rivestimento sigillante (JPK-16, GP-13.5
o GPM20) e serrarli applicando la coppia di serraggio specificata.
Il rivestimento sigillante deve essere acquistato separatamente.

Manutenzione e riparazioni

L’utente non deve eseguire riparazioni o manutenzioni. Qualora
siano necessarie riparazioni o manutenzioni, contattare il costruttore
della macchina.

Stoccaggio

Non riporre il finecorsa in ambienti ove siano presenti gas pericolosi
(ad esempio., H

esposti a livelli di umidità elevati.

S, SO2, NH3, HNO3, or Cl2) o polvere o in luoghi

2

Varie

• Nelle condizioni che richiedono maggiore rigidità, prestazioni di

tenuta e resistenza agli oli, utilizzare il finecorsa D4BL di OMRON.

• Eseguire ispezioni periodiche.

TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

Cat. No. C125-IT2-01-X

G-188 Barriere/Componenti di sicurezza