Omron 200HW-NC DATASHEET
CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@
Moduli di posizionamento
Velocità e precisione elevate posizionamento
con 1, 2 o 4 assi
• Posizionamento controllabile direttamente tramite
comandi ladder
• Controllo della posizione e della velocità
• Interpolazione lineare
• Funzione di avanzamento ad interrupt
• Posizionamento di 100 punti da memoria
• Funzioni di accelerazione/decelerazione con curva
a S, ricerca dell'origine, compensazione giochi
meccanici, ecc.
• Memorizzazione dei dati di posizione in memoria
flash interna, senza la necessità di una batteria di
backup
• Software di supporto basato su Windows per
generare dati di posizionamento e per memorizzare
in file i dati e i parametri
Moduli controllo assi
Funzione
Controllo della posizione tramite uscite a treno di impulsi. Il posizionamento avviene mediante accelerazioni e decelerazioni con curve trapezoidali
o a S. Sono disponibili modelli con il controllo a 1, 2 o 4 assi e possono essere usati in combinazione con servoazionamenti o motori passo-passo
che supportano un treno di impulsi in ingresso.
Configurazione del sistema
Software per personal
computer: CX-One
Modulo di posizionamento
Ingresso
Finecorsa,
sensori di contatto
serie CS1
CS1W-NC_
Morsettiera
per servoazionamento
Servoazionamento
SmartStep
SGDH-
CHARGEPOTENZA
Servomotore
SmartStep
Servoazionamento
200VVersione
serie Sigma-II
CN3
CN1
CN2
Motore lineare
serie Sigma-II
91Moduli di posizionamento
Caratteristiche
Modello CS1W-NC113
Modulo Modulo di posizionamento
Classificazione Moduli di I/O speciali CS1 Moduli di I/O speciali C200H
Numero di unità 0 ... 95 0 ... 15 (0 ... F)
Metodo di controllo Anello aperto, accelerazione/decelerazione trapezoidale automatica
Segnali di uscita di controllo CS1W-NC@13: Uscite a collettore aperto
Assi controllati 124124
Modalità operative Funzionamento diretto o da memoria
Formato dei dati Binario (esadecimale) BCD (Decimale Codificato in Binario)
Influenza sul tempo di scansione per
l’aggiornamento finale
Influenza sul tempo di scansione per
IOWR/IORD
Tempo di avvio 2 ms min. (per le condizioni fare riferimento al manuale d'uso) 7,51 ms min. (per le condizioni fare riferimento al Manuale
Dati di posizione -1.073.741.823 … +1.073.741.823 impulsi -9.999.999 … +9.999.999 impulsi
N. di posizioni 100 per asse
Dati velocità 1 … 500 kpps (in unità di 1 pps) 1 ... 500 kpps (specificato come fattore)
N. di velocità 100 per asse
Tempi di accelerazione/decelerazione 0 ... 250 s (tempo per raggiungere la velocità max.)
Curve di accelerazione/decelerazione Trapezoidale o curva a S
Salvataggio dei dati nella CPU Memoria flash
Software di supporto basato su
Windows
CS1W-NC133
CS1W-NC@33: uscite line driver
0,29 ... 0,41 ms max./Modulo 2,6 ... 4,5 ms max./Modulo
0,6 ... 0,7 ms max./istruzione 2,6 ... 5,5 ms max./istruzione
CX-Position SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)
CS1W-NC213
CS1W-NC233
CS1W-NC413
CS1W-NC433
C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413
Collettore aperto
dell'operatore)
Modelli disponibili
Modulo di posizionamento
Nome Modello
Modulo di posizionamento a 1 asse. Uscita a collettore
aperto.
Modulo di posizionamento a 2 assi. Uscita a collettore
aperto.
Modulo di posizionamento a 4 assi. Uscita a collettore
aperto.
Modulo di posizionamento a 1 asse. Uscita line driver. CS1W-NC133
Modulo di posizionamento a 2 assi. Uscita line driver. CS1W-NC233
Modulo di posizionamento a 4 assi. Uscita line driver. CS1W-NC433
Modulo di posizionamento a 1 asse. Uscita a collettore
aperto.
Modulo di posizionamento a 2 assi. Uscita a collettore
aperto.
Modulo di posizionamento a 4 assi. Uscita a collettore
aperto.
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
Cavi per servoazionamento
Nota: fare riferimento alla sezione dei servosistemi selezionati per informazioni sulle morsettiere per servoazionamenti e sui cavi.
Software per PC
Caratteristiche Modello
CX-One CX-One
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per effettuare la conversione da millimetri a pollici, moltiplicare per 0,03937. Per effettuare la conversione da
grammi a once moltiplicare per 0,03527.
In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono
Cat. No. I05E-IT-02
soggette a modifiche senza preavviso.
92 Moduli controllo assi
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