Omega Z6FC3 User guide

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Manual Operacional
Z6...
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Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 D-64239 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 Email: [email protected] Internet: www.hbm.com
Mat.: 7-2001.5001 DVS: A1027-4.0 HBM: public
11.2014
© Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH.
Sujeito a modicações. Todas as descrições de produto servem apenas como informação e, portanto, não devem ser usadas como garantia de qualidade ou durabilidade.
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1 Instruções de segurança...........................................................................4
2 Marcações utilizadas.................................................................................8
2.1 Símbolos no produto....................................................................................8
2.2 Símbolos e termos utilizados neste documento...........................................8
3 Condições do local....................................................................................9
4 Instalação mecânica................................................................................10
4.1 Cuidados importantes durante a instalação...............................................10
4.2 Montagem e aplicação de carga................................................................11
5 Conexão elétrica.......................................................................................13
5.1 Conexão com conguração a seis os.......................................................13
5.2 Conexão com conguração a quatro os...................................................14
5.3 Diminuindo o comprimento do cabo...........................................................14
5.4 Aumentando o comprimento do cabo.........................................................15
5.5 Conexão paralela.......................................................................................15
5.6 Proteção da EMC.......................................................................................16
6 Descarte de lixo eletrônico e proteção do meio ambiente...................17
7 Especicações.........................................................................................18
7.1 Z6FD1 e Z6FC3.........................................................................................18
7.2 Z6FC3MI, Z6FC4 e Z6FC6........................................................................20
7.3 Especicações para todas as versões.......................................................21
8 Dimensões................................................................................................22
8.1 Z6…/5 kg a 500 kg.....................................................................................22
8.2 Z6…/1t.......................................................................................................23
9 Acessórios................................................................................................24
9.1 Rolamento tipo pêndulo ZPL, Emax = 5 kg … 1 t......................................24
9.2 Terminal rotular ZGWR.............................................................................. 25
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9.3 Force feedback ZRR..................................................................................26
9.4 Rolamento borracha-metal ZEL.................................................................27
9.5 Cone, panela cônica ZK.............................................................................30
9.6 Sapata de carga oscilatória ZFP e ZKP......................................................31
9.7 Sapata de carga oscilatória PCX................................................................32
9.8 Sapata/conjunto de montagem...................................................................33
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Instruções de segurança
1 Instruções de segurança
Uso adequado
A série de transdutores de pesagem Z6 foi projetada, unicamente, para atender a aplicações de pesagem, observando-se as devidas limitações descritas nas especicações. Qualquer outro uso inapropriado deve ser evitado.
Qualquer pessoa que tenha sido instruída para executar o transporte, a instalação ou a operação desse transdutor deverá ler e entender o Manual de Operação e, em especial, as instruções técnicas relacionadas às condições de segurança.
Para ns de segurança, esse transdutor deverá ser operado apenas por pessoal qualicado, conforme descreve o Manual de Operação. Ao utilizar o transdutor, é igualmente imprescindível atender aos requisitos legais e de segurança relacionados à aplicação. O mesmo se aplica ao uso dos acessórios.
O transdutor não deve ser usado como componente de segurança. Favor vericar a seção "Cuidados com a segurança". Para uma operação adequada e segura, é necessário que o transdutor seja transportado, armazenado, posicionado e montado de forma apropriada, além de ser cuidadosamente operado.
Condições operacionais
• Observeosvaloresmáximospermitidos,conformeestipuladosnasespecicações em relação a:
- Carga limite
- Carga limite em excentricidade máxima
- Limite de carga lateral
- Cargas de ruptura
- Limites de temperatura
- Limites da capacidade de carga elétrica
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Instruções de segurança
• Observeque,aoinstalarmaisdeumtransdutoremumabalança,nemsempreé garantida uma distribuição uniforme de carga nos mesmos.
• Otransdutornãopoderáseralteradodopontodevistadoprojetooudaengenhariade segurança, a não ser mediante nossa expressa concordância.
• Otransdutornãorequermanutenção.
• Combaseemregulamentaçõesnacionaiselocaisemrelaçãoàproteçãodomeio
ambiente e à reciclagem de materiais, transdutores usados e inutilizados devem ser descartados separadamente do lixo normal caseiro (veja Capítulo 6, página 17).
Opção de versão com proteção contra explosão
•
Cumpre com o código de prática relevante durante a instalação.
• CumprecomascondiçõesdeinstalaçãocitadasnoCerticadodeConformidadee/ou no Certicado de Homologação de Tipo.
Pessoal qualicado
A expressão "pessoal qualicado" refere-se às pessoas incumbidas da instalação, montagem, comissionamento e operação do produto, desde que sejam prossionais com as devidas qualicações para exercerem essa função, dentre os quais qualquer um que atenda a, pelo menos, um dos seguintes requisitos:
• Conhecimentosobreconceitosdesegurançarelacionadosàtecnologiademedição e automação e, no caso de pessoal de projeto, todos devem estar familiarizados com esses conceitos.
• Nocasodepessoalenvolvidocommediçãoouautomaçãodaplanta,todosdevemter sido instruídos a como operar o maquinário. Devem estar familiarizados com a operação do equipamento e com as tecnologias descritas neste documento.
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Instruções de segurança
• Nocasodeengenheirosdecomissionamento,todosdeverãoterconcluídoo treinamento que os qualica como aptos para promover reparos nos sistemas de automação. Devem ser pessoas autorizadas a executar serviços relacionados à ativação, aterramento e identicação de circuitos e equipamentos em conformidade com as normas de engenharia de segurança.
Cuidados adicionais com a segurança
Outros cuidados com a segurança deverão ser tomados para atender requisitos nacionais e locais relacionados à regulamentação para a prevenção de acidentes nas plantas, nas quais qualquer mau funcionamento pode causar danos relevantes, perda de dados ou, até mesmo, danos físicos.
O escopo de fornecimento e de funcionamento do transdutor cobre apenas uma pequena parcela da tecnologia de medição. Antes de ativar um transdutor em determinado sistema, deve-se executar, primeiramente, o projeto e uma análise de risco, levando em consideração todos os aspectos de segurança da tecnologia de medição e automação, a m de minimizar riscos residuais. Isso tem a ver, especialmente, com a proteção das pessoas envolvidas e do maquinário. Os transdutores têm funcionamento passivo e, como tais, não podem executar cortes (relacionados à segurança). Caso ocorra alguma falha, os cuidados com a segurança devem prever condições de operação em modo de segurança.
Instruções de segurança para falhas potenciais
O transdutor corresponde ao estado da arte. Porém, pode levar a perigos residuais quando instalado ou operado de forma indevida.
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Marcações utilizadas
2 Marcações utilizadas
2.1 Símbolos no aparelho
Certicação CE
O símbolo CE permite ao fabricante garantir que o produto está em conformidade com diretivas relevantes da CE (Comunidade Europeia) (para consultar a Declaração de Conformidade, clique em HBMdoc no website da HBM (www.hbm.com).
2.2 Símbolos e termos utilizados neste documento
Para sua segurança, instruções importantes são especicamente identicadas. É imprescindível seguir essas instruções, a m de evitar acidentes e danos às instalações.
Símbolo/termo Signicado
ALERTA
Nota
Importante
Ênfase See …
Este símbolo é um alerta de situação de perigo potencial. Em casos assim, o não cumprimento de requisitos de segurança pode levar à morte ou a danos físicos de sérias consequências.
Esse termo chama a atenção para o fato de que, na atual situação, deixar de cumprir os requisitos de segurança pode causar danos à propriedade.
Esse termo chama a atenção para informações importantes sobre o produto bem como com o seu manuseio.
Termos em itálico são usados para dar ênfase e destaque a algum texto, bem como para identicar referências a seções, diagramas ou documentos e arquivos externos.
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Condições do local
3 Condições do local
As células de carga da série Z6 são hermeticamente seladas e, portanto, não são totalmente sensíveis à inuência de orvalho e umidade e, mesmo que tenham classe de proteção IP68
(condiçõesdeteste:100horassobummetrodecolunad'água),conformeDINEN60529,
devem ser protegidas contra umidade e orvalho.
Proteção contra corrosão
A célula de carga deve ser protegida contra produtos químicos que podem corroer o aço do corpo ou do cabo.
Nota
Ácidos e quaisquer substâncias que liberam íons também atacam o aço inox e suas costuras soldadas.
Qualquer corrosão pode acarretar em falhas no transdutor e, portanto, caso haja essa possibilidade, será necessário providenciar os meios necessários de proteção.
Opção pela versão com proteção contra explosão
Nuncaexcedaointervalodetemperaturaespecicadonotransdutor.
Depósitos/Armazenagem
Nãopermitaoacúmulodepó,sujeiraedequaisqueroutroselementosestranhosquepodem
desviar parte da força de medição para o corpo e, dessa forma, comprometendo o valor da leitura.
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Instalação mecânica
4 Instalação mecânica
4.1 Cuidados importantes durante a instalação
• Manuseieotransdutorcomcuidado.
• Omaterialdofoleémuitonoe,portanto,podeserfacilmentedanicado,se
manuseado indevidamente.
• Nãopermitaqueuxodecorrentesdesoldagempassesobreotransdutor.Casohaja essa possibilidade, providencie uma conexão apropriada, de baixa resistência, para fazer o desvio elétrico do transdutor.
• Certique-sedenuncasobrecarregarotransdutor(overload).
ALERTA
Ao ser submetido a uma carga excessiva, o transdutor pode danicar-se ou quebrar-se e, dessa forma, colocar em risco o pessoal que opera o sistema onde foi instalado.
Para evitar sobrecargas ou para se proteger contra os perigos resultantes, implemente medidas de segurança apropriadas.
Nota
Células de carga são elementos de medição de precisão e devem ser operadas cuidadosamente. Quedas ou choques podem danicar permanentemente o transdutor. Certique-se de impedir qualquer sobrecarga no transdutor, até mesmo durante a montagem.
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Instalação mecânica
4.2 Montagem e aplicação de carga
Conecte as células de carga aos furos de montagem e aplique a carga na outra extremidade. A tabela que segue mostra os parafusos e os torques de aperto que devem ser utilizados.
Capacidades
máximas
5 - 200 kg M8 10.9 34N⋅m
500 kg M10 12.9
1 t M12 10.9
1) Valor recomendado para classe de propriedade mecânica especicada. Siga as instruções do fabricante do parafuso no que diz respeito a dimensões.
Rosca Classe de
propriedade mecânica
mínima
Torque de aperto
76N⋅m
115N⋅m
(1)
Importante
Não aplique carga na lateral onde se localiza o cabo de conexão, pois isso provocaria uma força em derivação.
A carga deve uir da forma mais precisa possível na direção de medição. Momentos de torção, cargas excêntricas e forças laterais causam erros de medição e podem danicar permanentemente a célula de carga, dependendo da magnitude. Identique esses efeitos de interferência, por exemplo, utilizando tirantes laterais ou roletes-guia, porém, certique-se de que esses elementos não absorvam qualquer carga ou componentes de força na direção da medição (força em derivação que, por sua vez, causa erros de medição).
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Instalação mecânica
Para minimizar os efeitos de erros com a aplicação de carga, a HBM oferece diferentes elementos de aplicação de carga, tendo como base as seguintes condições de montagem:
•RolamentotipopênduloZPL(Pendulum bearing)
•TerminaisrotularesZGWR(Knuckle eyes)
•Force feedback ZRR (para volumes máximos de 5 kg a 200 kg)
•Rolamentoborracha-metalZEL(Rubber-metal bearing)
•Cone,panelacônicaZK
•SapatadecargaoscilatóriaPCX(paravolumesmáximosde5kga500kg)
•SapatadecargaoscilatóriaZFP(paravolumesmáximosde5kga200kg)
•SapatadecargaoscilatóriaZKP(paravolumesmáximosde5kga200kg)
•Basedemontagem/kit de montagem ZPU Z6/ZPU/200 kg (para volumes máximos de 5 kg
a 200 kg) Z6/ZPU/500 kg (para volume máximo de 500 kg)
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Conexão elétrica
5 Conexão elétrica
Os seguintes itens podem ser conectados para medição de condicionamento de sinal:
• Amplicadoresdefrequênciaportadora(carrier-frequency)
• AmplicadoresDC
projetados para sistemas de medição de strain gages. As cargas de célula são entregues com conguração a seis os.
5.1 Conexão com conguração a seis os
cinza Cabo sensor (−) preto Tensão de excitação (−)
branco Sinal de medição (+)
azul Tensão de excitação (+) verde Cabo sensor (+)
vermelho Sinal de medição (-) Blindagem/o de dreno
conectado à carcaça.
Figura 5.1 Designação do pino
Com a designação desse pino de conexão, a tensão de saída no amplicador de medição ca positiva assim que for dada a carga no transdutor.
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Conexão elétrica
5.2 Conexão com a conguração a quatro os
Quando transdutores com conguração a seis os são conectados a amplicadores com conguração a quatro os, os os de sense do transdutor devem ser conectados aos respectivos cabos de tensão de excitação: Positivo (+) identicado com (+) e negativo (-) identicado com (-) (FIG 5.1). Essa medição também reduz a resistência do cabo dos os
detensãodeexcitação.Noentanto,ocorreperdadetensãonoscabosdealimentação
em virtude da resistência do cabo, que ainda está presente e não foi compensada com a conguração a seis os. Boa parte dessa perda pode ser eliminada por meio da calibração, porém, ainda permanecendo a parte dependente de temperatura.
Importante
O coeciente de temperatura para sensibilidade (TC
) indicado nas especicações para
s
o transdutor não se aplica à combinação do cabo e transdutor quando a conexão for uma conguração a quatro os.
Os desvios mostrados a seguir ocorrem no caso de cabo não cortado (3 m):
•Sensibilidadeaproximada:-0,2%
•Coecientedetemperaturaparasensibilidade(TCs)aproximado:-0,01%por10K.
5.3 Diminuindo o comprimento do cabo
Caso o transdutor seja conectado a um amplicador com conguração a seis os, o cabo do transdutor poderá ser diminuído, se necessário, sem que isso afete adversamente a exatidão da medição.
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Conexão elétrica
5.4 Aumentando o comprimento do cabo
Para aumentar o comprimento do cabo, utilize apenas cabos blindados e com baixa capacitância, certicando-se de fazer uma emenda perfeita e com baixa resistência de contato.
O cabo de um transdutor a seis os pode ser aumentado com cabo do mesmo tipo. Tipos de cabo recomendados pela HBM:
•KAB7.5/00-2/2/2(fornecidopormetro;paracabosnacorcinza,ocódigodeprodutoé 4-3301.0071, para cabos na cor azul, utilize o código de produto 4-3301.0082).
•CABA1(parafazeropedidodeumrolodecabo,utilizeocódigoCABA1/20=20mou CABA1/100 = 100 m de comprimento)
5.5 Conexão paralela
Somente células de carga com saída alinhada (sensibilidade nominal e resistência de saída) são indicadas para conexão paralela. As células de carga podem ser ligadas em paralelo,
unindoasextremidadesdosnúcleosdemesmacordocabodacéluladecarga.Paraessa
nalidade, a HBM também disponibiliza uma linha de caixas de junção tipo VKK ou na versão VKK2R-8 Ex para áreas com potencial explosivo. O sinal de saída é a média dos sinais individuais de saída.
Importante
Depois de efetuar a conexão das células em paralelo, não é possível detectar no sinal de saída qualquer sobrecarga em determinada célula.
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Conexão elétrica
5.6 Proteção EMC
Informações de referência
Normalmente,camposelétricosemagnéticosinduzemtensõesdeinterferêncianocircuito
de medição. Para obter medições conáveis, diferenças de sinal inferiores a 1μV devem ser transmitidas, sem interferência, do transdutor para os eletrônicos de avaliação.
Planejamento do conceito de blindagem
Em virtude da ampla gama de opções de aplicação e das diferentes restrições de local, só podemos disponibilizar informações referentes a uma conexão correta. O conceito de blindagem apropriado para sua aplicação deverá ser planejado localmente por um especialista.
Células de carga com cabos blindados são testados de acordo com as normas da EMC e identicados com certicação da CE.
Pontos a serem observados
•Utilizeapenascabosblindadosdemediçãodebaixacapacitância(oscabosdaHBM atendem a ambos os requisitos).
•Nãotrabalhecomoscabosdemediçãoparalelamenteàslinhasdeenergiaedecircuitos de controle. Se isso não for possível, proteja o cabo de medição utilizando, por exemplo, um eletrodo de aço.
•Evitecamposdispersosdetransformadores,motores,chavesdecontato,etc.
•Utilizeumaextensãogenerosadecaboparaconectarablindagemdocabodeconexãono
corpo do eletrônico de blindagem. Ao utilizar diversas células de carga, utilize uma extensão generosa de cabo para conectar a blindagem à caixa de junção (combinação de sinais de transdutor, por exemplo, o tipo VKK1 da HBM). Saindo da caixa, utilize uma extensão generosa para conectar o cabo de medição para o eletrônico na caixa de junção, o mesmo procedimento devendo ser usado para conectar ao corpo do eletrônico de blindagem.
•Ablindagemdocabodeconexãonãopodeserusadaparadescargadosdiferentes potenciais no sistema. Assim sendo, é preciso ter linhas de equalização de potencial, sucientemente dimensionadas, a m de compensar possíveis diferenças de potencial.
Importante
A equalização de potencial é especicada para aplicações em atmosferas potencialmente explosivas.
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Descarte de lixo eletrônico e proteção do meio ambiente
6 Descarte de lixo eletrônico e proteção do meio ambiente
Ocorretodescartedelixoeletrônicoevitadanosaomeioambienteeàsaúde.
Visto que os requisitos para descarte de lixo eletrônico podem diferir de país para país, entre em contato com o fornecedor para denir qual tipo de descarte ou de reciclagem é legalmente aplicável em seu país.
Embalagens
As embalagens originais da HBM são fabricadas com material reciclável e podem ser enviadas para reciclagem. As embalagens devem ser guardadas por período equivalente a, pelo menos, o tempo da garantia.
Por motivos ecológicos, embalagens vazias não devem ser remetidas de volta à HBM.
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Especicações
7 Especicações
7.1 Z6FD1 e Z6FC3
Tipo Z6FD1 Z6FC3 Classe de exatidão Número de intervalo de vericação
de célula de carga
1)
n
LC
Capacidade máxima
E
Intervalo mínimo de vericação de células de carga
Coeciente de temperatura para sinal zero por 10K
v
TC
Sensibilidade nominal C
max
min
0
n
kg
%de
E
max
%de
C
mV/V 2,0
Tolerância de sensibilidade % Coeciente de temperatura para
sensibilidade 3) por 10K Desvio de linearidade Erro de reversibilidade relativa
3)
3)
Fluência de carga em 30 minutos d Resistência de Entrada R Resistência de Saída R Tensão de excitação de referência U Amplitude nominal da tensão de
excitação Resistência de isolamento a 100 Vcc R Intervalo de temperatura nominal B Intervalo de temperatura
operacional Intervalo de temperatura de
armazenamento Limite de carga E Carga de ruptura E Comprimento do cabo com congu-
ração à seis os
TC
d d
B
B
B
lin
hy
DR
LC
ref
S
%de
C
Ω
0
V
U
is
T
tu
tl
L
d
GΩ > 5
°C
%de
E
max
m 3
Nível de proteção conforme DIN EN60529 (IEC529)
5;10;20;30;50;
n
n
IP68 (condições de teste: 1 m de coluna
D1 D3
1000 3000
100;200;500;
1000
0,0360
±0,0500
10;20;30;50;100;
200;500;1000
0,0090
0,0083 (para 30 kg)
±0,0126
±0,0116 (para 30 kg)
+1;-0,1 ±0,05
±0,0500 0,0080
±0,0500 ±0,0180 ±0,0500 0,0170 ±0,0490 ±0,0660
350 … 480
356 ±0.2 356 ±0.12
5
0.5 … 12
-10 … +40
-30 … +70
-50 … +85
150
≥ 300
d'água/100 h)
2)
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Especicações
Tipo Z6FD1 Z6FC3 Material:
Corpo de medição Fole
Aço inoxidável Aço inoxidável
Prensa-cabo de entrada Cobertura de cabo
1)
Conforme OIML R60, com PLC = 0,7.
2)
ParaZ6FC3/10kg:≤±0,1%.
3)
Os valores de desvio não linear (d
) são valores recomendados. A soma desses valores está dentro dos limites de erro cumulativo estipulado pela
(TC
S
OIML R60.
4)
Conforme EM 10088-1.
), erro de reversibilidade relativa (dhy) e efeito da temperatura na sensibilidade
lin
Aço inoxidável/Viton
PVC
4)
4)
®
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Especicações
7.2 Z6FC3MI, Z6FC4 e Z6FC6
Tipo Z6FC3MI Z6FC4 Z6FC6 Classe de exatidão Número de intervalo de vericação de
célula de carga
1)
n
LC
Capacidade máxima
E
Intervalo mínimo de vericação de células de carga
Coeciente de temperatura para sinal zero por 10K
v
TC
Sensibilidade nominal C Coeciente de temperatura para
2)
sensibilidade Não linearidade Erro de reversibilidade relativa
por 10K
2)
2)
TC
d d
max
min
0
n
S
lin
hy
kg
%de
E
max
%deC
mV/V 2,0
%deC
Fluência de carga em 30 minutos ±0,0098 ±0,0125 ±0,0083 Retorno mínimo de saída de carga morta
MDLOR
Resistência de Entrada R Resistência de Saída R Tensão de excitação de referência U Amplitude nominal da tensão de
excitação Resistência de isolamento a 100 VCC R Intervalo de temperatura nonimal B Intervalo de temperatura operacional B Intervalo de temperatura de
armazenamento Limite de carga E Carga de ruptura E Comprimento do cabo com conguração
a seis os
B
B
LC
ref
Ω
0
V
U
is
T
tu
tl
L
d
GΩ > 5
°C
%de
E
max
m 3
Nível de proteção conforme DIN EN60529 (IEC529) IP68 (condições de teste: 1 m de coluna
Material: Corpo de medição Foles Prensa-cabo de entrada Cobertura de cabo
C3/MI7.5 C4 C6
3000 4000
50;100;
200
20;30;
50;100;
200;500
20;30;
50;100;
0,0066
n
±0,0093
±0,0080 ±0,0070 ±0,0040
±0,0180 ±0,0150 ±0,0110
n
±0,0066 ±0,0130 ±0,0080
0,5
/750
E
max
___ ___
0
350 … 480
356 ±0,12
5
0,5 … 12
-10 … +40
-30 … +70
-50 … +85
150
> 300
d'água/100 h)
Aço inoxidável Aço inoxidável
Aço inoxidável/Viton
4)
4)
®
PVC
6000
200
20 A1027-4.0 HBM: public Z6…
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Especicações
1)
Conforme OIML R60, com PLC = 0,7.
2)
ParaZ6FC3/10kg:≤±0,1%.
3)
Os valores de desvio não linear (d
), erro de reversibilidade relativa (dhy) e efeito da temperatura na sensibilidade (TCS)
lin
são valores recomendados. A soma desses valores está dentro dos limites de erro cumulativo estipulado pela OIML R60.
4)
ConformeEN10088-1.
7.3 Especicações para todas as versões
Capacidade máxima
Carga de vibração relativa permitida
Deslocamento nominal aproximado
Peso aproximado
kg 5 10 20 30 50 100 200 500 1000
F
s
srel
nom
%de
E
max
mm 0,24 0,3 0,29 0,28 0,27 0,31 0,39 0,6 0,55
100 70 10
G kg 0.5 2,3
Z6... A1027-4.0 HBM: public 21
Page 22
Dimensões
8 Dimensões
8.1 Z6…/5 kg a 500 kg
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas)
Direção da medição
Visão de baixo
Capacidade máxima
5 kg a 500 kg
500 kg
8,2
10,5
8,2
11,1
22 A1027-4.0 HBM: public Z6…
Page 23
8.2 Z6…/1 t
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas)
Dimensões
Visão de baixo
133±0,1
11,1
22±0,1
+0,1
Direção da medição
-0,1
Ø38
Z6... A1027-4.0 HBM: public 23
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Acessórios
9 Accessories
9.1 Rolamento tipo pêndulo ZPL, E
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas)
= 5 kg … 1 t
max
Direção da medição
Z6/200kg/ZPL Z6/500kg/ZPL Z17/2t/ZPL (para 500 kg e 1 t de carga nominal)
Dois anéis de proteção contra poeira inclusos no escopo da entrega do ZPL
Parafuso de aperto incluído no escopo da entrega do ZPL
E
max
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZPL 20
500 kg Z6/500KG/ZPL 20
1 t Z17/2T/ZPL 30
E
max
ZPL ØC D H M ØO T E
-0,2
-0,2
-0,1
45 89
45 89
60 126,5 M10 46 8 22
ZPL F ØU F
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZPL 9 20
500 kg Z6/1T/ZPL 9 20
1 t Z6/1T/ZPL 14 30
1)
FR: Force FeedbackemN,com1mmdedeslocamentolateral
2)
s
: Deslocamento lateral máximo permitido com capacidade máxima
max
D10
D10
D10
+0,6
-0,8
+0,6
-0,8
M8 30 6,5 17
M8 30 6,5 17
1)
R
2)
s
max
2,8 3,5 2,8 3,5
2 7, 5
24 A1027-4.0 HBM: public Z6…
Page 25
9.2 Terminal rotular ZGWR
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas)
Acessórios
Parafuso e arruela inclusos no escopo da entrega
E
max
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZGWR 16 8
500 kg Z6/1T/ZGWR 20 10
1 t Z6/1T/ZGWR 20 10
E
max
ZGWR A B D F G H ØJ
H7
H7
H7
24 36 48 9 12,5 24 43 57 10,5 15 28 43 57 10,5 15
ZGWR ØK L M SW W Z
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZGWR 16 5 M8 14 12 46
500 kg Z6/1T/ZPL 19 6,5 M10 17 14 53
1 t Z6/1T/ZPL 19 6,5 M10 17 14 55,5
Z6... A1027-4.0 HBM: public 25
Page 26
Acessórios
9.3 Force feedback ZRR
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas)
Profundidade: 15 mm
Direção da medição
E
max
ZRR a b D E
1
E
2
F
1
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZRR 80 ±1,1 123 16 30 30 65
E
max
ZRR F
2
G
1
G
2
H M
1
M
2
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZRR 85 46 77 M8 M8x30 M8x30
26 A1027-4.0 HBM: public Z6…
Page 27
9.4 Rolamento borracha-metal ZEL
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas)
Posição correta da instalação do rolamento borracha-metal
Acessórios
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas) para E
Direção da medição
5 kg a 200 kg
max
Z6... A1027-4.0 HBM: public 27
Page 28
Acessórios
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas) para E
Direção da medição
500 kg
max
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas) para E
1 t
max
Direção da medição
Parafusos compensado em 35°
28 A1027-4.0 HBM: public Z6…
Page 29
Acessórios
E
max
ZEL A B C D E F G H
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZEL 75 M12 12 40 79 ±1,3 18,5 M8 AF17
500 kg Z6/1T/ZEL 80 M10 10 39
1 t Z6/1T/ZEL 80 M10 10 39
E
max
ZEL K L M N P R F
105
117
+2,1
-2,2
+2,1
-2,2
26 - AF27
26 - AF27
1)
R
s
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZEL 19 - - - - - 163 3
500 kg Z6/1T/ZEL - 20 120 100 9 60 400 4,5
1 t Z6/1T/ZEL * 20 120 100 9 60 400 4,5
1)
FR: Force FeedbackemN,com1mmdedeslocamentolateral
2)
s
: Deslocamento lateral máximo permitido com capacidade máxima
max
max
2)
Z6... A1027-4.0 HBM: public 29
Page 30
Acessórios
9.5 Cone, panela cônica ZK
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas) para E
Direção da medição
Panela cônica 90°
Cone 60°
5 kg a 1 t
max
E
max
5 kg a 200 kg Z6/200KG/ZK 15 16 21 8,1
500 kg a 1 t Z6/1T/ZK 18 24 32 11
ZK ØC D E ØU X
-0,05
-0,05
26
34/36,5
30 A1027-4.0 HBM: public Z6…
Page 31
9.6 Sapata de carga oscilatória ZFP e ZKP
Acessórios
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas) para E
Ajuste de altura
200 kg
max
Direção da medição
Aço
Borracha
Ajuste de altura
*Torquedeaperto30N.m
Direção da medição
Z6... A1027-4.0 HBM: public 31
Page 32
Acessórios
9.7 Sapata de carga oscilatória PCX
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas) para E
Z6/PCX/500 kg em um conjunto, incluindo quatro peças
Pos. 1, AF13 Pos. 2, AF17
Pos. 3, AF17
5 kg a 500 kg
max
AF = Ao longo dos encaixes
32 A1027-4.0 HBM: public Z6…
Page 33
9.8 Sapata/conjunto de montagem
Dimensões (em mm; 1 mm = 0,03937 polegadas) para E
5 kg (Z6/ZPU/200KG) ... 50 kg (Z6/ZPU/500KG)
max
Aplicação de carga
(Z6/...kg/ZPL;Z6/...kg/ZEL;Z6/...kg/ZK)
Acessórios
Torque de aperto MA:
23N.ma200kg; 45N.ma500kg
Visão de baixo
82 ± 0,1
22,5
Z6... A1027-4.0 HBM: public 33
Page 34
Acessórios
Denindo a largura do espaço da parada por sobrecarga
O parafuso de parada por sobrecarga foi projetado com comprimento para ser usado com um ZEL ou ZPL. Com uma largura ideal de espaço, garante-se profundidade suciente do parafuso na sapata (> 10 mm). Dependendo das peças de carga utilizadas na aplicação, pode ser necessário selecionar diferentes comprimentos de
parafuso,porexemplo,paraZ6/...kg/ZKM10x35(DIN931).
Dena a largura do espaço da parada por sobrecarga, utilizando um calibrador de folga.
Dena a altura, travando o parafuso com a porca (inclusa).
Capacidade máxima em kg Espaço A 1) (parada por
sobrecarga) em mm
50 ≈0,35 200 kg 100 ≈0,40 400 kg 200 ≈0,50 800 kg 500 ≈0,85 2.5 t
1)
A largura do espaço da parada por sobrecarga pode variar, dependendo das características da instalação. Verique a função da parada por sobrecarga após a instalação e antes do comissionamento. Deve-se usar uma largura de 0,05 mm para célula de carga com capacidade máxima.
Limite de Carga
34 A1027-4.0 HBM: public Z6…
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