Omega CN4800 User guide

Fuzzy-Logik PID-Regler

1

/16, 1/8und 1/4DIN-Maß

CN4800 Serie

HANDBUCH

CN4800-SERIE

7

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NEWPORT ELECTRONICS GmbH

Daimlerstraße 26
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Prüfung mit dem CE-Zeichen versehen.
Die Informationen in diesem Dokument wurden mit großer Sorgfalt zusammengestellt.
OMEGA Engineering, Inc. kann jedoch keine Haftung für eventuelle Fehler übernehmen und behält sich Änderungen
der Spezifkationen vor.
WARNUNG: Diese Produkte sind nicht für den medizinischen Einsatz konzipiert und sollten nicht an Menschen
eingesetzt werden.

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7

OMEGAgarantiert, daß die Geräte frei von Material- und Verarbeitungsfehlern sind. Die Garantiedauer beträgt für den Regler
13 Monate, gerechnet ab dem Verkaufsdatum. Damit räumt OMEGA/NEWPORT seinen Kunden eine zusätzliche
Kulanzzeit von einem Monat ein, um Bearbeitungs- und Transportzeiten Rechnung zu tragen und sicherzustellen, daß diese
nicht zu Lasten des Anwenders gehen.

Wenn eine Fehlfunktion auftreten sollte, muß das betroffene Instrument zur Überprüfung an OMEGA/NEWPORT
eingeschickt werden. Bitte wenden Sie sich schriftlich oder telefonisch an die Kundendienstabteilung, um eine
Rückgabenummer (AR) zu erhalten. Wenn OMEGA/NEWPORT das Instrument bei der Überprüfung als defekt befindet, wird
es kostenlos ausgetauscht oder instandgesetzt. OMEGA’s/NEWPORT’s Garantie erstreckt sich nicht auf Defekte, die auf Handlungen
des Käufers zurückzuführen sind. Dies umfaßt, jedoch nicht ausschließlich, fehlerhafter Umgang mit dem Instrument, falscher
Anschluß an andere Geräte, Betrieb außerhalb der spezifizierten Grenzen, fehlerhafte Reparatur oder nicht autorisierte Modifikationen.
Diese Garantie ist ungültig, wenn das Instrument Anzeichen unbefugter Eingriffe zeigt oder offensichtlich aufgrund einer
der folgenden Ursachen beschädigt wurde: exzessive Korrosion, zu hoher Strom, zu starke Hitze, Feuchtigkeit oder Vibrationen,
falsche Spezifikationen, Einsatz in nicht dem Gerät entsprechenden Applikationen, zweckfremder Einsatz oder andere
Betriebsbedingungen, die außerhalb OMEGA’s/NEWPORT’s Einfluß liegen. Verschleißteile sind von dieser Garantie
ausgenommen. Hierzu zählen, jedoch nicht ausschließlich, Kontakte, Sicherungen oder Triacs.

OMEGA/NEWPORT ist gerne bereit, Sie im Bezug auf Einsatz- und Verwendungsmöglichkeiten unserer Produkte zu
beraten. OMEGA/NEWPORT übernimmt jedoch keine Haftung für Fehler, Irrtümer oder Unterlassungen sowie für Schäden,
die durch den Einsatz der Geräte entsprechend der von OMEGA/NEWPORT schriftlich oder mündlich erteilten Informationen
entstehen. OMEGA/NEWPORT garantiert ausschließlich, daß die von OMEGA/NEWPORT hergestellten Produkte zum
Zeitpunkt des Versandes den Spezifikationen entsprachen und frei von Verarbeitungs- und Materialfehlern sind. Jegliche
weitere Garantie, ob ausdrückliche oder implizit angenommene, einschließlich der der Handelsfähigkeit sowie der Eignung
für einen bestimmten Zweck ist ausdrücklich ausgeschlossen. Haftungsbeschränkung: Der Anspruch des Käufers ist
auf den Wert des betroffenen Produkts/Teiles begrenzt. Ein darüber hinausgehende Haftung ist ausgeschlossen, unabhängig
davon, ob diese aus Vertragsbestimmungen, Garantien, Entschädigung oder anderen Rechtsgründen hergeleitet werden.
Insbesondere haftet OMEGA/NEWPORT nicht für Folgeschäden und Folgekosten.

SONDERBEDINGUNGEN: Die von OMEGA/NEWPORT verkauften Produkte sind weder für den Einsatz in medizintechnischen
Applikationen noch für den Einsatz in kerntechnischen Anlagen ausgelegt. Sollten von OMEGA/NEWPORT verkaufte
Produkte in medizintechnischen Applikationen, in kerntechnischen Einrichtungen, an Menschen oder auf andere Weise mißbräuchlich
oder zweckfremd eingesetzt werden, übernimmt OMEGA/NEWPORT keinerlei Haftung. Weiterhin verpflichtet sich der Käufer,
OMEGA/NEWPORT von jeglichen Ansprüchen und Forderungen schadlos zu halten, die aus einem derartigen Einsatz der
von OMEGA/NEWPORT verkauften Produkte resultieren.

GARANTIEBEDINGUNGEN

Bitte richten Sie alle Reparaturanforderungen und Anfragen an unsere Kundendienstabteilung. Bitte erfragen Sie vor
dem Rücksenden von Produkten eine Rückgabenummer (AR), um Verzögerungen bei der Abwicklung zu vermeiden.
Die Rückgabenummer muß außen auf der Verpackung sowie in der entsprechenden Korrespondenz angegeben sein.

Der Käufer ist für Versandkosten, Fracht und Versicherung sowie eine ausreichende Verpackung verantwortlich,
um Beschädigungen während des Versands zu vermeiden.

RÜCKGABEN/REPARATUREN

Wenn es sich um einen GARANTIEFALL handelt, halten Sie
bitte die folgenden Informationen bereit, bevor Sie sich an
OMEGA/NEWPORT wenden:

1. Die Auftragsnummer, unter der das Produkt bestellt
wurde.

2. Modell und Seriennummer des Produkts sowie

3. Reparaturanweisungen und/oder Fehlerbeschreibung.

Wenn es sich NICHT um einen GARANTIEFALL handelt, teilt
Ihnen OMEGA/NEWPORT gerne die aktuellen Preise für
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1. Die Auftragsnummer, unter der die Instandsetzung bestellt
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2. Modell und Seriennummer des Produkts sowie

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OMEGA/NEWPORT behält sich technische Änderungen vor. Um Ihnen jederzeit den neuesten Stand der Technologie zur
Verfügung stellen zu können, werden technische Verbesserungen auch ohne Modellwechsel implementiert.

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Zustimmung der OMEGA ENGINEERING, INC weder vollständig noch teilweise kopiert, reproduziert, übersetzt oder in ein
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Thermoelement-, Pt100- und Thermistorfühler, Steckverbinder, Zubehör

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Industrielle Brauchwasser- und Abwasserbehandlung

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Instrumente für pH, Leitfähigkeit und gelösten Sauerstoff

GH038/0194

i

Auspacken

Vielen Dank für den Kauf eines CN4800 Reglers.
Durch Einsatz von Fuzzy-Logik wird Überschwingen praktisch vollständig

verhindert. Schwankungen des Prozeßwerts werden auch bei externen
Störeinflüssen wirksam unterdrückt.

Bitte lesen Sie dieses Handbuch aufmerksam, bevor Sie den Regler in Betrieb
nehmen. Beachten Sie insbesondere alle Sicherheitshinweise. Bei korrekter
Einstellung und Einsatz entsprechend der Hinweise und Anleitungen in
diesem Handbuch wird Ihr CN4800 Regler viele Jahre präzise und
zuverlässig arbeiten.

Entnehmen Sie die Packliste und vergewissern Sie sich anhand der Liste,
daß alle Komponenten vorhanden sind.

Bei Fragen zur Lieferung wenden Sie sich bitte an die Kundendienst­abteilung.

Bitte kontrollieren Sie beim Empfang der Sendung Transportkarton und
Geräte auf offensichtliche Beschädigungen und melden Sie diese ggf. direkt
an den Spediteur.

Bitte beachten Sie, daß Schadensmeldungen nur dann
bearbeitet werden können, wenn die Originalverpackung
verfügbar ist. Bewahren Sie diese sowie Verpackungs- und
Füllmaterial nach dem Auspacken auf.

Aus der technischen Bibliothek von: ______________________________

ANMERKUNG

ii

Auspacken

Diese Seite blieb frei

iii

INHALT

Seite

Auspacken ................................................................................................ i

Abschnitt 1 Vor der Inbetriebnahme.......................................................... 1-1

1.1 Übersicht ................................................................................... 1-1

1.2 Bestellinformationen ............................................................... 1-2

1.3 Zubehör ..................................................................................... 1-2

1.4 Installation................................................................................. 1-3

1.4.1 Installationsort.......................................................................... 1-3

1.4.2 Installation des Reglers ........................................................... 1-3

1.4.3 Abmessungen des Tafelausschnitts....................................... 1-4

1.5 Verdrahtung.............................................................................. 1-5

1.5.1 1/16 DIN-Maß (CN4801 und CN4802)................................. 1-5

1.5.2 1/4 und 1/8 DIN-Maß

(CN4811, CN4812, CN4821 und CN4821) ........................... 1-7

1.5.3 Hinweise zur Verdrahtung..................................................... 1-9

Abschnitt 2 Anzeigen und Bedienungselemente ........................................ 2-1

Abschnitt 3 Bedienung .............................................................................. 3-1

3.1 Betriebsarten und Wechsel zwischen den Betriebsarten.... 3-1

3.2 Anzeige von Parametern ........................................................ 3-2

3.3 Änderung von Parametern..................................................... 3-3

Abschnitt 4 Einstellung von Ein- und Ausgangsart ..................................... 4-1

4.1 Einstellung von Eingangsart und -bereich .......................... 4-1

4.2 Skalierung von Spannungs- und Stromeingängen ............ 4-4

4.3 Einstellung der Ausgangsart ................................................. 4-5

Abschnitt 5 Funktionen ............................................................................. 5-1

5.1 Bedienerebene .......................................................................... 5-1

5.2 Anzeige des Ausgangswerts ................................................. 5-3

5.3 Automatischer/manueller Betrieb ........................................ 5-3

5.4 Selbstoptimierung ................................................................... 5-4

5.4.1 Arbeitsweise der Standard-Selbstoptimierung ....................5-6

5.4.2 Arbeitsweise der überschwingfreien Selbstoptimierung .. 5-7

5.5 Externer Sollwert ..................................................................... 5-8

5.6 Rampenfunktion .......................................................................5-8

5.7 Regelarten und Regelparameter ..........................................5-11

5.8 Alarmfunktionen ................................................................... 5-15

5.9 Eingangsfilter ......................................................................... 5-19

5.10 Istwertkorrektur .................................................................... 5-19

5.11 Sollwertbegrenzung .............................................................. 5-20

5.12 Fuzzy-Logik ........................................................................... 5-21

5.13 Zykluszeit ............................................................................... 5-21

CN4800 Serie

Regler mit Fuzzy Logic

iv

CN4800 Serie

Regler mit Fuzzy Logic

Seite

Abschnitt 5 Funktionen

5.14 Direkte/umgekehrte Wirkung ............................................ 5-22

5.15 Ausgangs-Zykluszeit ............................................................ 5-23

5.16 Ausgangsbegrenzung ........................................................... 5-23

5.17 Ausgangsverhalten bei Eingangsfehlern ........................... 5-24

5.18 Analogausgang ...................................................................... 5-25

5.19 Gerätenummer (RS485-Schnittstelle) ................................. 5-26

Abschnitt 6 Technische Daten .................................................................... 6-1

Abschnitt 7 Fehlermeldungen und Fehlersuche .......................................... 7-1

7.1 Fehlermeldungen ..................................................................... 7-1

7.2 Fehlersuche .............................................................................. 7-2

Abschnitt 8 Parameterliste ........................................................................ 8-1

INHALT

1-1

Vor der Inbetriebnahme

1

1.1 Übersicht

Das folgende Diagramm gibt eine Übersicht über Installation und
erste Konfigurierung des Regler. Eine Kurzbeschreibung zur
Änderung von Parametern und zu allgemeinen Bedienungs­schritten finden Sie auf den Seiten 3-1 bis 3-3.

Ziehen Sie den Regler aus dem Gehäuse und stellen
Sie die gewünschte Eingangs- und Ausgangsart ein.
Seite 4-3 bis 4-6

Setzen Sie den Regler mit dem beiliegenden
Montagerahmen in der Schalttafel ein.
Seite 1-3

Verdrahten Sie die Ein- und Ausgangsklemmen und
schließen Sie den Regler an die Spannungs­versorgung an.
Seite 1-5 bis 1-9

Schalten Sie die Spannungsversorgung ein und
kontrollieren Sie die Einstellung von Meßbereich und
Dezimalpunkt.
Seite 4-4

Wählen Sie PID- oder PID-Regelung mit Fuzzy-Logik.
Die Grundeinstellung ist PID.
Seite 5-21

Stellen Sie die Regelparameter ein oder rufen Sie die
Selbstoptimierungs-Funktion des Reglers auf.
Seite 5-4 oder 5-12

Damit sind die Betriebsvorbereitungen
abgeschlossen. Bei Bedarf können Sie nun weitere
Funktionen (wie Alarme, Rampen oder
Analogausgang) einstellen.
Abschnitt 5

Wenn erforderlich, kann der Sollwert verändert
werden.
Seite 3-3

Brücken für Ein- und

Ausgang stecken

Regler in Tafel

installieren

Regler

verdrahten

Eingangsbereich

wählen

Regelart

wählen

Regelparameter

einstellen

Regler

betriebsbereit

Bei Bedarf: Sollwert

verändern

1-2

Allgemeine Beschreibung

1

1-2

1.2 Bestellinformationen

Bitte vergewissern Sie sich, daß die Spezifikationen dieses Reglers
den Anforderungen Ihrer Applikation entsprechen. Die Spezifi­kationen Ihres Reglermodells sind auf dem Typenschild an der
Reglerunterseite mit folgenden Kürzeln angegeben.

Bestellinformationen CN4800 Fuzzy-Logik PID-Regler

(*) und (**) geben die Ausgangsarten an:

PID-Ausgangsarten

Optionen

1.3 Zubehör

Dem Regler liegt folgendes Zubehör bei:

Zubehör Anzahl

Bedienungsanleitung (diese Anleitung) 1

Montagematerial 1

Shunt für Stromeingang (250 Ohm) 1

Bestellnr. Beschreibung

– AL1 1 Alarmrelais

– Al2 2 Alarmrelais

– HB Heizungsbruchalarm

– PV Skalierbarer Analogausgang

– C4 RS485-Schnittstelle

– RAMP Rampenfunktion mit 8 Segmenten

– DI Digitaler Eingang für zweiten Sollwert

Ausgangsart Ausgang 1 Ausgang 2

Relaisausgang, 3 A – R1 – R2

Logikausgang – DC1 – DC2

4– 20 mA – F1 –

Modellnr. Beschreibung

CN4801-(*) 1/16 DIN-Maß, 2-Punktregler

CN4802-(*)-(**) 1/16 DIN-Maß, 3-Punktregler

CN4811-(*) 1/8 DIN-Maß, 2-Punktregler

CN4812-(*)-(**) 1/8 DIN-Maß, 3-Punktregler

CN4821-(*) 1/4 DIN-Maß, 2-Punktregler

CN4822-(*)-(**) 1/4 DIN-Maß, 3-Punktregler

1.4 Installation

1.4.1 Installationsort

Wählen Sie einen Installationsort, der frei von den folgenden
Umgebungseinflüssen ist:

• Feuchtigkeit

• Mechanische Schwingungen

• Andere Umgebungstemperatur als Raumtemperatur (ca. 25°C)

• Korrosive Gase

• Staub oder Ruß

• Elektrische Störsignale

1.4.2 Installation des Reglers

Abbildung 1-1. Tafeleinbau

CN4801 und CN4802

Setzen Sie den Regler von vorne in
die Tafel ein und schieben Sie den
weißen Montagerahmen von der
Rückseite über den Regler, bis der
Rahmen die Tafel berührt. Die
Klinken des Rahmens müssen dabei
in die Aussparungen im Regler­gehäuse einrasten. Wenn nötig,
ziehen Sie die Schrauben an, um
den Regler weiter an die Tafel
anzudrücken. Achten Sie darauf,
die Schrauben nicht zu stark
anzuziehen.

CN4811/4812/4821/4822

Setzen Sie den Regler von vorne in
die Tafel ein. Setzen Sie die Monta­gewinkel so auf das Reglergehäuse
auf, daß sie in die Aussparungen
im Gehäuse eingreifen und ziehen
Sie die Schrauben an beiden
Winkeln gleichmäßig an. Der
Regler muß bündig und
gleichmäßig an der Tafel anliegen.
Achten Sie darauf, die Schrauben
nicht zu stark anzuziehen.

1-3

Allgemeine Beschreibung

1

Tafel

Tafel

Schraube

Schraube

Regler

Montagerahmen

Montagewinkel

1-4

Allgemeine Beschreibung

1

Für 2 bis 6 Regler: a

+0,8

-0

Anzahl 2 3 4 5 6

a 93 141 189 237 285

45

+0,8

-0

92

+0,8

-0

92

+0,8

-0

100 oder mehr

115 oder

mehr

92

+0,8

-0

Einheit: mm

92

+0,8

-0

1.4.3 Tafelausschnitt

Abbildung 1-2. Tafelausschnitt: CN4801 und CN4802 (1/16 DIN)

Abbildung 1-3. Tafelausschnitt für CN4811 und CN4812 (1/8 DIN)

Abbildung 1-4. Tafelausschnitt für CN4821 und CN4822 (1/4 DIN)

65 oder mehr

65 oder

mehr

45

+0,5

-0

Einheit: mm

Einheit: mm

45

+0,5

-0

1-5

Allgemeine Beschreibung

1

1.5 Verdrahtung

1.5.1 CN4801 und CN4802

Abbildung 1-4 zeigt die Klemmenbelegung des Reglers.

Abbildung 1-4. Klemmenbelegung CN4801 und CN4802

Abbildung 1-5. Eingangsklemmen

• Für den Stromeingang muß der beiliegende Shunt
(250 Ohm) angeschlossen werden.

• Achten Sie darauf, daß die Steckbrücke für die
Eingangsart korrekt gesteckt ist (s. Seite 4-3).

Abbildung 1-6. Klemmen für Regelausgang 1

Option: s. Abb. 1-8

Eingang: s. Abb. 1-5

Alarm:

s. Abb. 1-7

Regelausgang:
s. Abb. 1-6

ANMERKUNGEN

Thermoelement Pt100

Pt100

Spannung Strom

Relais Logik Strom

1-6

Allgemeine Beschreibung

1

Abbildung 1-7. Alarmklemmen

Wenn für den Regelausgang 2 ein Logik-Ausgang
gewählt wurde, steht nur ein Alarm (ALM1) zur
Verfügung.

Abbildung 1-8. Optionsklemmen

Alarm

Masse

Regelausgang 2:

Relais

Analogausgang

Regelausgang 2:

Logik

RS485

Stromtrafo

Kontakteingang

ANMERKUNG

1-7

1.5.2 CN4811/CN4812/CN4821 und CN4822

Abbildung 1-9 zeigt die Klemmenbelegung des Reglers.

Abbildung 1-9. Klemmenbelegung CN4811/4812/4821/4822

Abbildung 1-10. Eingangsklemmen

• Für den Stromeingang muß der beiliegende Shunt
(250 Ohm) angeschlossen werden.

• Achten Sie darauf, daß die Steckbrücke für die
Eingangsart korrekt gesteckt ist (s. Seite 4-3).

Abbildung 1-11. Klemmen für Regelausgang 1

Allgemeine Beschreibung

1

Regelausgang 1

s. Abb. 1-11

Eingang: s. Abb. 1-10

Alarm

s. Abb. 1-11

Optionen
s. Abb. 1-14

Regelausgang 2
s. Abb. 1-12

Thermoelement Pt100 Spannung Strom

Relais Logik Strom

Schließer

Öffner

ANMERKUNGEN

1-8

Abbildung 1-12. Klemmen für Regelausgang 2

Abbildung 1-13. Alarmklemmen

Abbildung 1-14. Optionsklemmen

Allgemeine Beschreibung

1

Relais Logik Strom

Schließer

Öffner

Analogausgang RS485StromtrafoKontakteingang

1-9

1.5.3 Hinweise zur Verdrahtung
Eingangsverdrahtung

• Diese Regler sind nicht mit einem eigenem Netzschalter

ausgestattet. Falls notwendig, kann dieser separat installiert
werden. (Schaltleistung: 250 V, 1 A).

• Verwenden Sie zum Anschluß von Thermoelementen ausschließ-

lich Verlängerungsleitung des korrekten Typs.

• Verwenden Sie zum Anschluß von Pt100-Aufnehmern nur

widerstandsarmes Kabel.

• Führen Sie Signalleitungen immer separat von Netzleitungen

und anderen geschalteten Leitungen.

• Für Eingangs- und Ausgangsleitungen sollte abgeschirmtes

Kabel verwendet werden. Auch diese Leitungen sollten
möglichst getrennt geführt werden.

Störeinstrahlung

• Wenn die Relaisausgänge zum Schalten induktiver Lasten wie

Hilfsrelais verwendet werden, installieren Sie eine Schutzdiode
bzw. ein RC-Glied wie in Abbildung 1-15 gezeigt.

Abbildung 1-15.

• Wenn Brummeinstrahlung auftritt, setzen Sie einen Trenn-

transformator sowie einen Netzfilter ein.

• Wenn Relaisausgänge bei hoher Frequenz im oberen Bereich

ihrer Schaltleistung betrieben werden, reduziert sich die Lebens­dauer der Relaiskontakte deutlich. In diesem Falle sollte ein
Hilfsrelais eingesetzt werden, vorzugweise in Form eines
Halbleiterrelais.

• Relaiskontakte unterliegen einem normalen Verschleiß. Nach

Ablauf einer gewissen Zeit können die Kontakte im angezogenen
Zustand festbrennen. Diesem Umstand sollte bei der Beschaltung
des Ausgangs Rechnung getragen werden.

Allgemeine Beschreibung

1

1-10

Allgemeine Beschreibung

1

Für Ihre Notizen

2-1

Die Abbildungen 2-1 bis 2-3 zeigen die Anzeigen und Tasten der
Frontplatte der CN4800-Serie.

Abbildung 2-1. CN4801 und CN4802

1 Istwert-Anzeige PV
2 Sollwert-Anzeige SV
3 Anzeige für Regelausgang 1
4 Anzeige für Regelausgang 2
5 Anzeige für Alarmausgang 1
6 Anzeige für Alarmausgang 2
7 Auswahl der Betriebsart/Parameterauswahl/Übergabe der

aktuellen Parametereinstellung an den Regler

8 Wert verkleinern/Vorhergehenden Parameter aufrufen
9 Wert vergrößern/Nächsten Parameter aufrufen
bk Cursor auf nächstes Zeichen stellen

Abbildung 2-2. CN4821 und CN4822 Abbildung 2-3. CN4811 und CN4812

Anzeigen und Bedienungselemente

2

Anzeigen und Bedienungselemente

2

2-2

1 Istwert-Anzeige PV

PV 8888 Diese Anzeige wird außer für den Istwert auch zur

Anzeige von Fehlermeldungen verwendet. Wenn
mehrere Fehler gleichzeitig vorliegen, wird nur
der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt.

2 Sollwert-Anzeige SV

SV 8888 Außer dem Sollwert wird hier während der

Selbstoptimierung bzw. im manuellen Betrieb
“TUNE” bzw. “MAN” abwechselnd mit dem
Sollwert angezeigt.

3 Anzeige für Regelausgang 1

OUT 1 A Leuchtet, wenn Regelausgang 1 aktiviert ist (außer

wenn als Stromausgang konfiguriert).

4 Anzeige für Regelausgang 2

OUT 2 A Leuchtet, wenn Regelausgang 2 aktiviert ist (nur

bei 3-Punktreglern).

5 Anzeige für Alarmausgang 1

ALM 1 A Leuchtet, wenn Alarmrelais 1 angezogen ist.

6 Anzeige für Alarmausgang 2

ALM 2 A Leuchtet, wenn Alarmrelais 2 angezogen ist.

7 Betriebsart/Parameterauswahl/Enter

a

Dient zum Umschalten zwischen Regelbetriebsart
und Parametereinstellung, zur Auswahl von
Parametern sowie als “Enter”-Taste zur Übergabe
der Einstellung. Um die Betriebsart zu wechseln,
halten Sie die Taste für ca. 3 Sekunden gedrückt.

8 Wert verkleinern/vorhergehenden Parameter aufrufen

c

Dient zum Verkleinern des einzustellenden Werts
oder ruft den vorhergehenden Parameter auf.

9 Wert vergrößern/nächsten Parameter aufrufen

b

Dient zum Vergrößern des einzustellenden Werts
oder ruft den nächsten Parameter auf.

8 Cursor auf nächstes Zeichen stellen

d

Positioniert den Cursor bei Einstellungen auf das
nächste Zeichen oder die nächste Option.

Anzeige Bedeutung Priorität

FALT Reglerfehler Hoch

HBRK Heizungsbruch Mittel
LPBR Meßkreis-Fehler Gering

3-1

3.1. Betriebsarten und Wechsel zwischen den Betriebsarten

Der Regler verfügt über zwei Betriebsarten, den Regelbetrieb, in
dem Ist- und Sollwert angezeigt werden und die Parameterein­stellung, in der die Betriebsparameter des Reglers eingestellt
werden.

Der Wechsel zwischen diesen beiden Betriebsarten erfolgt mit der
Taste a, die für ca. 3 Sekunden gedrückt gehalten werden muß.

• Die Regelung bleibt auch während der Parameter­einstellung aktiv. Die Änderung einer Einstellung
wirkt sich unmittelbar nach Betätigung der Taste

a

auf die Regelung aus, also bereits ohne

Rückkehr zur Regelbetriebsart.

• Die Änderung eines Parameters wirkt sich nur
dann aus, wenn Sie Änderung mit der Taste

a

bestätigen. Wenn die Einstellung eines Parameters
dadurch verlassen wird, daß Sie für mehr als 1
Minute keine Taste betätigen, arbeitet der Regler
mit der ursprünglichen Einstellung dieses einen
Parameters weiter.

Parametereinstellung

• Anzeige und Änderung der
Betriebsparameter

a

für ca. 3

Sekunden

gedrückt

halten

=

<

(nach 1
Minute ohne
Tastendruck)

Regelbetrieb

• Anzeige von Ist- und Sollwert

• Anzeige von Status­informationen je nach
Ausstattung des Reglers
(Reglerfehler, Meßkreisfehler,
Heizungsbruch, Selbst­optimierung und manueller
Betrieb)

• Änderung des Sollwerts

Bedienung

3

ANMERKUNGEN

Bedienung

3

3-2

3.2. Anzeige von Parametern

1. Zur Anzeige von Parametern betätigen Sie die Taste a und halten Sie diese für
3 Sekunden gedrückt.

2. Alle verfügbaren Parameter können nun mit den Tasten

c und b durchlaufen

werden. Es werden nur die Parameter angezeigt, die entsprechend der
Bedienerebene (LOCK) und der Optionsausstattung des Reglers verfügbar sind.

Regelbetrieb Parametereinstellung

150.3
2000

,.

Beispiel für eine
beliebige Anzeige
in der Regel­betriebsart

3. Halten Sie die Taste

a für 3 Sekunden gedrückt, um zur Regelbetriebsart zurück-

zukehren. Wenn für mehr als 1 Minute keine Taste gedrückt wird, kehrt der Regler
ebenfalls zur Regelbetriebsart zurück.

LOCK 1. Parameter
0002 LOCK

a oder c

;

?

b

MOD 2. Parameter

AUTO MOD

a oder c

;

?

b

BURN Vorletzter Parameter

1 BURN

a oder c

;

?

b

STNO

Letzter Parameter

1 STNO

a für

3 Sek.

drücken

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

3-3

3.3. Änderung von Parametern

1. Zur Änderung von Parametern betätigen Sie die Taste a und halten Sie diese für
3 Sekunden gedrückt.

2. Wählen Sie den gewünschten Parameter mit den Tasten

c und b.

3. Positionieren Sie den Kursor, also die blinkende Stelle des angezeigten Werts, mit
der Taste d. Die blinkende Zahl kann nun mit den Tasten

c und b verkleinert

bzw. vergrößert werden.

Beispiel: Wechsel von Bedienerebene 1 auf Bedienerebene 2

d > d > d

> d > b > a

>

Die Taste d hat in Schritt 7 die gleiche Wirkung wie
die Taste a: die Einstellung wird an den Regler
übergeben.

Bedienung

3

LOCK
0001

1 Rufen Sie den

Parameter auf.

LOCK
00x1

4 Die dritte Stelle des

Wertes blinkt und
kann nun geändert
werden.

LOCK
0002

7 Die letzte Stelle des

Wertes blinkt nicht
mehr, und der neue
Wert ist eingestellt.

LOCK
x001

2 Die ganz linke Stelle

des Wertes blinkt und
kann nun geändert
werden.

LOCK
000y

5 Die letzte Stelle des

Wertes blinkt und
kann nun geändert
werden.

LOCK
0x01

3 Die zweite Stelle des

Wertes blinkt und
kann nun geändert
werden.

LOCK
000z

6 Der angezeigte Wert

wird um 1 vergrößert.

ANMERKUNG

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

Bedienung

3

3-4

Für Ihre Notizen

4-1

Einstellung der Ein- und Ausgangsart

4

Eingangs- und Ausgangsart müssen vor der Inbetriebnahme
eingestellt werden. Diese Einstellung erfolgt sowohl über die
Tastatur des Reglers als auch durch Steckbrücken.

4.1 Einstellung von Eingangsart und -bereich

Hier werden Eingangsbereich, Position des Dezimalpunkts und
Einheit (°C oder °F) eingestellt.

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein. Die LED­Anzeige leuchtet nach einigen Sekunden auf.

2. Halten Sie die Taste a ca. 3 Sekunden gedrückt, bis
die Anzeige LOCK zur Einstellung der Bedienerebene
erscheint.

3. Wählen Sie Bedienerebene 3 (s. Seite 3-3). Wenn diese
bereits eingestellt ist, fahren Sie mit Schritt 4 fort.
(Tastenfolge:

ddddcca)

4. Halten Sie die Taste

c gedrückt, bis der Parameter

PVT angezeigt wird.

5. Stellen Sie Eingangsbereich, Position des Dezimalpunkts
und Einheit ein. Die ersten beiden Stellen geben den
Eingangsbereich wie aus Tabelle 4-1 ersichtlich an. Die
vorletzte Stelle legt die Position des Dezimalpunkts fest,
die letzte Stelle wählt die Temperatureinheit. Betätigen
Sie anschließend die Taste

a, um die Einstellung zu

speichern.

PVT

2210

20

200

LOCK
0001

PVT

0000

PVT

2000

PVT

2200

Einheit

0 Anzeige in °C

1 Anzeige in °F

Meßbereich

s. Tabelle 4-1

Dezimalpunkt

0 Kein Dezimalpunkt

1 1 Dezimalstelle (0,1°C)

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

Einstellung der Ein- und Ausgangsart

4

4-2

Eingangssignal Kode Meßbereich Anzeigegenauigkeit

Pt100 DIN 00 0 bis 150°C 0,1°C

01 0 bis 300°C 0,1°C
02 0 bis 500°C 0,1°C
03 0 bis 600°C 0,1°C
04 -50 bis 100°C 0,1°C
05 -100 bis 200°C 0,1°C
06 -150 bis 600°C 0,1°C
07 -150 bis 800°C 0,1°C

Pt100 NIST 10 0 bis 150°C 0,1°C

11 0 bis 300°C 0,1°C
12 0 bis 500°C 0,1°C
13 0 bis 600°C 0,1°C
14 -50 bis 100°C 0,1°C
15 -100 bis 200°C 0,1°C
16 -150 bis 600°C 0,1°C

Thermoelement Typ J 20 0 bis 400°C 0,1°C

Typ J 21 0 bis 800°C 0,1°C
Typ K 22 0 bis 400°C 0,1°C
Typ K 23 0 bis 800°C 0,1°C
Typ K 24 0 bis 1200°C 1°C
Typ R 25 0 bis 1600°C 1°C
Typ B 26 0 bis 1800°C 1°C
Typ T 27 -199,9 bis 200°C 0,1°C
Typ T 28 -150 bis 400°C 0,1°C
Typ E 29 0 bis 800°C 0,1°C
Typ E 2A -199,9 bis 800°C 0,1°C
Typ S 2B 0 bis 1600°C 1°C
Typ N 2C 0 bis 1300°C 1°C
Typ U 2D -199,9 bis 400°C 0,1°C
Typ C 2E 0 bis 2300°C 1°C
Typ PL-II 2F 0 bis 1300°C 1°C

Spannung 1 bis 5 V DC 40 Skalierbar von

0 bis 5 V DC 41 -1999 bis 9999

Gleichstrom 4 bis 20 mA 40 Für den Stromeingang installieren Sie den

Shunt (250 Ohm) und verwenden Sie
den 1-5 V DC-Bereich.

Tabelle 4-1 Eingangsbereiche

4-3

Einstellung der Ein- und Ausgangsart

4

Wenn bei der Einstellung des Eingangsbereichs von einem Temperatur­auf einen Spannungs- oder Stromeingang (oder umgekehrt) gewechselt
wurde, muß die Brücke J4 auf der Reglerplatine umgesteckt werden.
Abbildung 4-1 zeigt die Lage dieser Brücke.

1. An der Unterseite der Reglerfrontplatte befindet sich eine Raste (s. Abbildung
4-1). Drücken Sie die Raste mit einem Schraubendreher nach innen und ziehen
Sie den Regler aus dem Chassis.

2. Stecken Sie die Brücke J4 an der Reglerunterseite auf die Position, die dem
oben eingestellten Eingangssignal entspricht.

Abbildung 4-1 Lage der Brücke zur Einstellung der Eingangsart

3. Schieben Sie den Regler wieder in das Chassis, bis der Regler im Chassis
einrastet.

Oberseite

Oberseite

Raste

CN4811/4812 CN4821/4822

CN4801/4802

Oberseite

Raste

Raste

Brücke J4

Brücke J4 Brücke J4

Brücke J4

TC Pt

Einstellung der
Eingangsart

V

Eingangsart Position

Thermoelement/Pt100 TC-Pt

Spannung/Strom V

Einstellung der Ein- und Ausgangsart

4

4-4

4.2 Skalierung von Spannungs- und Stromeingängen

Für Spannungs- und Stromeingängen kann eine lineare Skalierung
gewählt werden. Hierzu werden unterer und oberer Grenzwert des
skalierten Bereichs sowie die Position des Dezimalpunkts
eingegeben.

Anzeige Parameter Funktion und Einstellbereich

PVF Oberer Skalenrand Stellen Sie den Wert ein, der nach der

Skalierung einem Signal von 5 V bzw.
20 mA entsprechen soll.

Der Eingabebereich beträgt -1999 bis

9999.
Die Grundeinstellung ist 100,0.

PVB Unterer Skalenrand Stellen Sie den Wert ein, der nach der

Skalierung einem Signal von 0/1 V
bzw. 4 mA entsprechen soll.

Der Eingabebereich beträgt -1999 bis

9999.
Die Grundeinstellung ist 0,0.

PVD Dezimalpunkt Geben Sie die Anzahl der Dezimal-

stellen ein, also 0 für keine, 1 für eine
oder 2 für zwei Dezimalstellen.

Die Grundeinstellung ist 1.

• Die Spanne des skalierten Bereichs, also die
Differenz von oberem und unterem Grenzwert,
darf 9999 nicht übersteigen.

• Der obere Grenzwert (PVF) muß größer sein als
der untere (PVB).

PVF

2210

PVB

2210

PVD

2210

ANMERKUNGEN

PV

SV

PV

SV

PV

SV

4-5

Einstellung der Ein- und Ausgangsart

4

4.3 Einstellung der Ausgangsart

Während der CN4801/4802 mit dem bei der Bestellung
spezifizierten Ausgang ausgestattet sind, verfügen die Modelle
CN4811/4812 und CN4821/4822 über einen Universalausgang.
Dieser kann durch die Brücke J2 als Relais- oder Logikausgang
konfiguriert werden. Abbildung 4-2 zeigt die Lage dieser Brücke.
Weiterhin ist der Universalausgang über die Tastatur als Strom­ausgang einstellbar, unabhängig von der Position der Brücke.

1. An der Unterseite der Reglerfrontplatte befindet sich eine Raste (s. Abbildung
4-2). Drücken Sie die Raste mit einem Schraubendreher nach innen und ziehen Sie
den Regler aus dem Chassis.

2. Stecken Sie die Brücke J2 an der Reglerunterseite auf die Position, die dem
gewünschten Ausgangssignal entspricht.

Abbildung 4-2 Lage der Brücke zur Einstellung der Ausgangsart

3. Schieben Sie den Regler wieder in das Chassis, bis der Regler im Chassis

einrastet.

Ausgangsart Position

Logikausgang SSR

Relaisausgang RY

Unterseite

CN4821/4822

CN4811/4812

Unterseite

Raste

Raste

Brücke J2

Brücke J2

Brücke J2

RY

Einstellung der
Ausgangsart

SSR

Einstellung der Ein- und Ausgangsart

4

4-6

• Für die verschiedenen Ausgangsarten werden die
selben Ausgangsklemmen benutzt. Achten Sie
darauf, daß das gewählte Ausgangssignal der
angeschlossenen Last entspricht.

• Der 4-20 mA-Ausgang ist unabhängig von der
Position der Brücke J2. Es kann jedoch nur ein
Ausgangstyp gleichzeitig verwendet werden.

ANMERKUNGEN

Dieser Abschnitt beschreibt die einzelnen Funktionen des Reglers
zusammen mit den jeweiligen Eingabebereichen. Dabei werden die
Parameter in der Reihenfolge aufgeführt, wie sie am Regler ange­zeigt werden. Wenn Sie Informationen zu einem bestimmten
Parameter suchen, können Sie Tabelle 5-2 auch als Inhaltsübersicht
verwenden.

5.1 Bedienerebene

Die Bedienung des Reglers ist in vier aufeinander aufbauende
Ebenen unterteilt, um Bedienungsabläufe praxisgerechter zu
gestalten und Fehleinstellungen und unbefugten Parameter­änderungen vorzubeugen. Bei der Bedienung des Reglers sind
immer nur die der aktiven Ebene zugeordneten Parameter
zugänglich. Parameter eine höheren Bedienerebene werden nicht
angezeigt, sondern beim Durchlaufen der Parameterliste mit den
Tasten

b und c übersprungen. Alle Parameter einer niedrigeren

Bedienerebene können auch in der höheren Bedienerebene
angewählt werden.

In der Bedienerebene 0 ist die Einstellung aller Parameter außer der
Auswahl der Bedienerebene gesperrt. In Bedienerebene 3 hingegen
können alle Parameter eingestellt werden.

Tabelle 5-1 zeigt eine Übersicht über die Unterteilung der
Parameter. Eine vollständige Übersicht aller Parameter finden Sie in
Tabelle 5-2.

Tabelle 5-1 Übersicht der Bedienungsebenen

Bedienerebene Verfügbare Funktionen

0 Alle Einstellungen außer die der

Bedienerebene sind gesperrt.

1 Neben Sollwert und Selbstoptimierung

sind auch die Rampenfunktionen
zugänglich.

2 In dieser Ebene können die normalen

Betriebsparameter des Reglers eingestellt
werden.

3 In dieser Ebene können alle Parameter

des Reglers eingestellt werden.

5-1

Funktionen

5

LOCK

0001

PV

SV

5-2

Tabelle 5-2 Bedienungsebenen und deren Parameter

• Nicht verfügbare Parameter werden übersprungen.
So wird in Bedienungsebene 1 nach LOCK der
Parameter AT angezeigt.

• Einige Parameter werden nur angezeigt, wenn der
Regler mit der entsprechenden Option ausgestattet
ist. So erscheint der Parameter STNO nur, wenn
der Regler mit einer Schnittstelle ausgestattet ist.

LLOOCCKK

Parameter

00 11 22 33

Seite

CT CC5-18

PVT C 4-4

PVF C 4-4

PVB C 4-4

PVD C 4-4

TF C 5-19

SFT C 5-19

SV-H C 5-20

SV-L C 5-20

CTRL CC5-21

DT C 5-21

REV1 C 5-22

REV2 C 5-22

TC-1 C 5-23

TC-2 C 5-23

MV-H C 5-23

MV-L C 5-23

BURN C 5-24

AOT C 5-25

AO-H C 5-25

AO-L C 5-25

STNO CC5-26

LLOOCCKK

Parameter

00 11 22 33

Seite

LOCK CCCC5-1

OUT1 C 5-3

OUT2 C 5-3

MOD CC 5-3

AT CCC5-4

D-SV CC 5-8

STAT CCC5-8

bis

TM45

P-ON CC5-10

P CC5-12

HYS CC5-12

I CC5-12

D CC5-12

COOL CC5-13

DB C 5-13

AR C 5-14

MAN C 5-14

AL1T CC5-16

bis

A23H

LOOP CC5-18

HB-A CC5-18

Funktionen

5

LOCK

0001

ANMERKUNGEN

PV

SV

5-3

5.2 Anzeige des Ausgangswerts

Dieser Menüpunkt dient zur Anzeige des aktuellen Ausgangswerts
für den Regelausgang 1 (Out1) bzw. Regelausgang 2 (Out2) in
Prozent. Eine Einstellung ist hier nicht möglich.

Die Anzeige für Regelausgang 2 erscheint nur, wenn der Regler mit
einem zweitem Ausgang ausgestattet ist.

Der Anzeigebereich beträgt -3% bis 103%.

5.3 Automatischer/manueller Betrieb

Bei Bedarf läßt sich der Regler auch manuell, d. h. mit einem vorab
eingestellten Ausgangswert betreiben. Der Parameter MOD legt fest,
ob der Regler im automatischen oder manuellen Betrieb arbeitet.

Die Grundeinstellung dieser Funktion ist AUTO.

Anzeige Betriebsart Beschreibung

MOD Auto Automatisch In dieser Einstellung erfolgt der normale

Regelbetrieb mit den aktuell
eingestellten Parametern.

MOD Man Manueller Betrieb Wählen Sie diese Einstellung, um den

Ausgangswert manuell vorzugeben.
Während des manuellen Betriebs blinkt
die Anzeige MAN abwechselnd mit
dem Ausgangswert. Der Wert kann mit
den Tasten d, c und b eingestellt
werden.

Der Einstellbereich beträgt -3,0 bis
103,0%

Eine manuelle Änderung des Ausgangswerts wirkt sich in dem der
Änderung folgenden Regelzyklus aus.

Abbildung 5-1 Aktualisierung des Ausgangswerts

Der manuelle Betrieb ist nur mit 2-Puntkreglern möglich. Während
des manuellen Betriebs kann keine Selbstoptimierung ausgeführt
werden. Auch wenn die Auflösung bei der Einstellung 0,1% ist,
beträgt die tatsächliche Auflösung 1%.

Funktionen

5

OUT1

23.1

MOD

AUTO

MOD

MAN

Aktueller Zyklus

Ausgangswert von

50 auf 20% geändert

Ausgabe von 20%
beginnt

Nächster Zyklus

PV

SV

PV

SV

PV

SV

5-4

5.4 Selbstoptimierung

Der Regler ist in der Lage, die optimale Einstellung für die PID­Parameter selbsttätig zu ermitteln und diese einzustellen. Die
Selbstoptimierungs-Funktion bietet drei Einstellungen, die im
folgenden beschrieben werden.

Anzeige Selbstoptimierung Beschreibung

AT Off AUS In dieser Einstellung erfolgt der normale

Regelbetrieb mit den aktuell
eingestellten Parametern.

AT On EIN Wählen Sie diese Einstellung, um die

Selbstoptimierung mit dem aktuell einge­stellten Sollwert auszuführen. Während
der Selbstoptimierung blinkt die Anzeige
TUNE abwechselnd mit dem Sollwert,
bis die Optimierung abgeschlossen ist.

AT Lo Überschwingfrei In dieser Einstellung wird der Sollwert

intern für die Zeit der Selbstoptimierung
um 10% des Meßbereichs reduziert, um
Überschwingen zu verhindern.
Während der Selbstoptimierung blinkt
die Anzeige TUNE abwechselnd mit
dem Sollwert, bis die Optimierung
abgeschlossen ist.

Die Grundeinstellung dieser Funktion ist OFF.
Die Arbeitsweise der beiden Selbstoptimierungs-Funktionen wird

in den Abschnitten 5.4.1 und 5.4.2 näher beschrieben. Die folgenden
Anmerkungen beziehen sich auf beide Optimierungsarten.

Funktionen

5

AT

OFF

AT

ON

AT

LO

PV

SV

PV

SV

PV

SV

5-5

Funktionen

5

1. Die Selbstoptimierung sollte unter den folgenden
Bedingungen nicht eingesetzt werden:

a. Wenn keine PID-, sondern eine Ein/Aus-

Regelung eingesetzt wird.

b. Bei Prozessen mit schnellem Ansprechver-

halten, wie beispielsweise Druck/Durchfluß­Regelungen.

c. Wenn Überschwingen nicht toleriert werden

kann.

2. Unter folgenden Bedingungen ist es nicht
möglich, die Selbstoptimierung auszuführen.
Wenn die Optimierung bereits läuft, brechen Sie
diese ab.

a. Im manuellen Betrieb.
b. Wenn ein Istwertfehler auftritt.
c. Wenn der Sollwert während der Selbst-

optimierung geändert wurde.

d. Wenn die Selbstoptimierung nicht innerhalb

von 12 Stunden beendet wurde.

3. Die Selbstoptimierung kann nicht in Verbindung
mit der Rampenfunktion eingesetzt werden.
Vergewissern Sie sich, daß die Funktion PROG
auf OFF gestellt ist, bevor Sie die Selbst­optimierung starten.

4. Starten Sie die Selbstoptimierung neu, wenn sich
die Betriebsbedingungen verändert haben.

5. Wenn die Selbstoptimierung durch einen Fehler
oder andere anormale Betriebsbedingungen
beendet wurde, bleibt die ursprüngliche Ein­stellung der PID-Parameter erhalten. Dies gilt
auch für den Fall, daß die Selbstoptimierung
manuell beendet wird.

ANMERKUNGEN

AT

PV

SV

5.4.1 Arbeitsweise der Standard-Selbstoptimierung

Abbildung 5-2

Standard-Selbstoptimierung mit einem Ausgang

Abbildung 5-3

Standard-Selbstoptimierung mit zwei Ausgängen

5-6

Funktionen

5

AT

ON

SO.-Berechnung

PID-Regelung

2-Punktregelung

EIN

AUS AUS

EIN

Istwert PV

Regelausgang

AUS 0%

Während der SO.
erfolgt eine
2-Punktregelung,
bei der der Istwert
oszilliert.

EIN 100%

Beginn Ende

SO.-Berechnung

PID-Regelung

2-Punktregelung

EIN

AUS AUS

EIN EIN

AUS AUS

EIN

Istwert PV

Regel-

ausgang 1

Regel-

ausgang 2

AUS 0%

Während der SO.
erfolgt eine
2-Punktregelung,
bei der der Istwert
oszilliert.

EIN 100%

EIN 100%

Beginn

Sollwert SV

Ende

Sollwert SV

PV

SV

5.5.2 Arbeitsweise der überschwingfreien Selbstoptimierung

Abbildung 5-4

Überschwingfreie Selbstoptimierung mit einem Ausgang

Abbildung 5-5

Überschwingfreie Selbstoptimierung mit zwei Ausgängen

5-7

Funktionen

5

SO.-Berechnung

PID-Regelung

2-Punktregelung

EIN

AUS AUS

EIN

Istwert PV

Regelausgang

AUS 0%

Während der SO.
erfolgt eine
2-Punktregelung,
bei der der Istwert
oszilliert.

EIN 100%

Beginn Ende

SO.-Berechnung

PID-Regelung

2-Punktregelung

EIN

AUS AUS

EIN EIN

AUS AUS

EIN

Istwert PV

Regel-

ausgang 1

Regel-

ausgang 2

AUS 0%

Während der SO.
erfolgt eine
2-Punktregelung,
bei der der Istwert
oszilliert.

EIN 100%

EIN 100%

Beginn

Sollwert SV

Ende

Sollwert SV

SV - 10%

SV - 10%

AT

LO

PV

SV

5-8

5.5 Externer Sollwert

Für diese Funktion muß die Option -DI installiert sein.
Wenn die Option -DI installiert ist, kann über einen externen Kontakt

auf einen zweiten Sollwert umgeschaltet werden. Der zweite
Sollwert wird in dieser Funktion eingestellt.

Die Grundeinstellung für den externen Sollwert ist der Wert, der 0%
des Eingangsbereichs entspricht.

Abbildung 5-6. Sollwertumschaltung

Anzeige Externer Sollwert Beschreibung

D-SV (Wert) Stellen Sie den gewünschten zweiten

Sollwert in der Einheit des Meßbereichs
ein. Dieser Sollwert ist aktiv, solange der
Kontakt geschlossen ist, sonst erfolgt die
Regelung nach dem primären Sollwert.

Der Einstellbereich für den externen
Sollwert beträgt 0 bis 100% des
Bereichs.

5.6 Rampenfunktion

Für diese Funktion muß die Option -RAMP installiert sein.
Die Rampenfunktion dient dazu, den Sollwert zeitabhängig nach

einem vorgegebenen Programm zu verändern. Zu diesem Zweck
stehen je vier Rampen- und Haltesegmente zur Verfügung.
Rampensegmente sind die Abschnitte, in denen der Sollwert über
eine vorgegebene Zeit vom vorherigen auf den gegebenen Sollwert
geführt wird. In einem Haltesegment dagegen bleibt der Sollwert
für die vorgegebene Zeit konstant. Abbildung 5-7 zeigt ein Beispiel
für die Rampenfunktion. Nach Beendigung des letzten Segments
kann der Ausgangswert wahlweise konstant gehalten oder
entsprechend dem letzten Sollwert geregelt werden. Diese
Einstellung erfolgt über den Parameter BURN, der auf Seite 5-24
eingehend beschrieben wird: ein Wert von 0 bewirkt eine Regelung,
anderenfalls gibt BURN den Ausgangswert nach Abschluß der
Rampenfunktion an.

Die Rampenfunktion kann entweder automatisch beim Einschalten
oder manuell gestartet werden.

Funktionen

5

D-SV

0.0

Primärer
Sollwert SV

Effektiver
Sollwert

DI-Eingang

200

100

Externer
Sollwert D-SV

PV

SV

5-9

Abbildung 5-7. Beispiel für die Rampenfunktion

Anzeige Rampen-Parameter Beschreibung

STAT Programmstatus Dient zur Anzeige des aktuellen Status

wie in der folgenden Tabelle ange­geben. Eine Einstellung ist hier nicht
möglich.

TIME Restzeit Diese Anzeige gibt die verbleibende

Zeit für das Programm an. Eine
Einstellung ist nicht möglich. Wenn die
Zeit mehr als 100 Stunden beträgt, wird
“100.H” angezeigt, darunter wird die
tatsächliche Restzeit angezeigt.

PROG Programmablauf Dieser Parameter dient zur Steuerung

des Programmablaufs und verfügt über
die folgenden Einstellmöglichkeiten:

OFF: Programm ist abgeschaltet
(normaler Regelbetrieb)

RUN: Das Programm läuft bzw. startet,
wenn es vorher auf OFF stand.

HOLD: Der Programmablauf wird
vorübergehend angehalten. Er kann mit
RUN wieder fortgesetzt werden.

Anzeige Segment Anzeige Segment

OFF AUS 3-RP 3. Rampe

1-RP 1. Rampe 3-ST 3. Haltezeit

1-ST 1. Haltezeit 4-RP 4. Rampe

2-RP 2. Rampe 4-ST 4. Haltezeit

2-ST 1. Haltezeit END ENDE

Funktionen

5

Sollwert

1, 3, 5, 7: Rampensegmente
2, 4, 6, 8: Haltesegmente

Sollwert 3
Sollwert 2

Sollwert 1
Sollwert 4

TM1R

1234567 8

TM1S

TM2R

TM2S

TM3R

TM3S

TM4R

TM4S

Zeit

STAT

OFF

TIME

32.44

PROG

OFF

PV

SV

PV

SV

PV

SV

5-10

Anzeige Rampen-Parameter Beschreibung

SV-1 Sollwert Rampenseg. 1 Der hier eingegebene Wert gibt den

Sollwert für das Rampensegment 1 an,
der zum Ende der Rampenzeit 1
(TM1R) erreicht sein soll.

Der Einstellbereich beträgt 0 bis 100%
des Meßbereichs.

TM1R Rampenzeit 1 Die Rampenzeit 1 gibt die Zeit in

Stunden und Minuten an, nach deren
Ablauf der Sollwert für Rampensegment
Nr. 1 erreicht sein soll.

Der Einstellbereich beträgt 00:00 bis
99:59.

TM1S Haltezeit 1 Die Haltezeit gibt die Zeit an, für die der

Regler den Rampensollwert 1 hält,
bevor das nächste Programmsegment
begonnen wird.

Der Einstellbereich beträgt 00:00 bis
99:59.

Diese Parameterfolge (SV-n, TMnR und TMnS)
wiederholt sich für die Rampensollwerte und Zeiten
2, 3 und 4.

P-ON Automatischer Start Dieser Parameter legt fest, ob der Regler

nach dem Einschalten automatisch das
Programm starten soll. Wählen Sie
YES, um das Programm automatisch
zu starten. In der Einstellung NO beginnt
der Regler nach Anliegen der Betriebs­spannung mit dem normalen Regel­betrieb. Die Grundeinstellung ist NO.

• Die Selbstoptimierung kann bei laufendem
Programm nicht verwendet werden.

• Nach dem Abschalten der Betriebsspannung wird
der Programmablauf-Parameter PROG immer auf
OFF gesetzt, auch wenn vorher ein Programm lief.

Funktionen

5

SV-1

0.0

PV

TM1R

0.00

TM1S

0.00

ANMERKUNG

P-ON

NO

ANMERKUNGEN

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

5-11

5.7 Regelarten und Regelparameter

Die Regler der CN4800-Serie bieten eine Reihe von Regelalgorith­men, für die verschiedene Parameter eingestellt werden können.
Einige Parameter sind nur bei bestimmten Regelalgorithmen
notwendig und lassen sich nur anwählen, wenn die entsprechende
Regelart gewählt wurde. Umgekehrt schließen sich bestimmte
Regelarten gegenseitig aus. Diese Wechselwirkungen sind in der
folgenden Übersicht zusammengefaßt.

Ein/Aus Die Ein/Aus-Regelung ergibt sich dadurch, daß

der P-Anteil auf 0 gesetzt wird. Diese Regelart ist
die einzige, bei der sich eine Hysterese einstellen
läßt. Die Ein/Aus-Regelung kann nicht mit der
Fuzzy-Logik PID-Regelung kombiniert werden.

Fuzzy-Logik PID Die Fuzzy-Logik PID-Regelung ist nicht in

Verbindung mit der Ein/Aus-Regelung sowie
mit Heizen/Kühlen-Reglern einsetzbar.

Heizen/Kühlen Die Heizen/Kühlen-Regelung ist nur verfügbar,

wenn der Regler mit 2 Ausgängen ausgestattet
ist. Zusätzliche Parameter dieser Regelung sind
Steilheit (COOL) und Spreizung (DB). Diese
Regelung kann nicht mit der Fuzzy-Logik PID­Regelung kombiniert werden.

Funktionen

5

5-12

Anzeige Regel-Parameter Beschreibung

P Proportionalbereich Der Proportionalbereich wird in Prozent,

eingegeben, bezogen auf die Spanne
des Eingangsbereichs.

Der Eingabebereich beträgt 0,0 bis
999,9%. Bei einer Einstellung von 0,0
arbeitet der Regler als Ein/Aus-Regler.

Die Grundeinstellung ist 5,0%.
Dieser Parameter kann durch die Selbst-

optimierung eingestellt werden.

Hys Hysterese Die Hysterese ist nur für Ein/Aus-Regler

verfügbar. Sie wird in der Einheit des
Meßbereichs angegeben und bezieht
sich auf beide Seiten des Sollwerts.

Abbildung 5-8. Hysterese

Der Eingabebereich beträgt 0 bis 100%
der Bereichsspanne.

Die Grundeinstellung ist 0,5%.

I Nachstellzeit Der Einstellbereich für die Nachstellzeit

(I-Anteil) beträgt 0 bis 3200 Sekunden
(0 entspricht AUS).

Die Grundeinstellung ist 240 Sekunden.
Dieser Parameter kann durch die Selbst-

optimierung eingestellt werden.

D Vorhaltezeit Der Einstellbereich für die Vorhaltezeit

(D-Anteil) beträgt 0,0 bis 999,9
Sekunden (0,0 entspricht AUS).

Die Grundeinstellung ist 60,0 Sekunden.
Dieser Parameter kann durch die Selbst-

optimierung eingestellt werden.

Funktionen

5

P

5.0

HYS

5.0

Sollwert

Hysterese

Ausgang AUS

Ausgang EIN

PV

I

240

D

60.0

PV

SV

PV

SV

PV

SV

PV

SV

5-13

Anzeige Regel-Parameter Beschreibung

Cool Steilheit Dieser Parameter ist nur für Heizen/

Kühlen-Regler verfügbar und gibt die
Steilheit des P-Bereichs für die Kühlen­Seite an.

Abbildung 5-9. Steilheit

Der Eingabebereich beträgt 0,0 bis
10,0.

Die Grundeinstellung ist 1,0.
Dieser Parameter kann durch die Selbst-

optimierung eingestellt werden.

DB Spreizung Dieser Parameter ist nur für Heizen/

Kühlen-Regler verfügbar und gibt die
Spreizung des Ausgangssignals
zwischen Heizen- und Kühlen-Seite an.
Ein positiver Wert bewirkt einen
Totbereich, während ein negativer Wert
zu einer Überlappung führt.

Abbildung 5-10. Steilheit

Der Eingabebereich beträgt
±50%.

Funktionen

5

Ausgang

Sollwert

Offset (+)Offset (-)

P-Bereich

Heizen

P-Bereich

Kühlen

Proportionalbereich

Kühlen-Seite

Steilheit = 0,5

Steilheit = 2,0

Steilheit = 1,0

Heizen-Seite

Ausgang

Sollwert

Über-

lappung

Tot-

bereich

Offset (+)Offset (-)

Kühlen-SeiteHeizen-Seite

COOL

1.0

PV

DB

0.0

SV

PV

SV

5-14

Anzeige Regel-Parameter Beschreibung

AR Überschwingunterdrückung Bei der PID-Regelung führt der I-Anteil

anfangs zu einem Überschwingen. Um
dieses zu unterdrücken, begrenzt diese
Funktion den I-Anteil auf den hier ein­gestellten Bereich um den Sollwert
herum.

Abbildung 5-11. Überschwingunterdrückung

Der Eingabebereich beträgt 0 bis 100%
des Bereichs. Der Wert wird in der
Einheit des Meßbereichs eingegeben.

Die Grundeinstellung ist der Wert, der
100% des Bereichs entspricht (AUS).

Dieser Parameter kann durch die Selbst­optimierung eingestellt werden.

MAN Manuelle Korrektur Der P-Anteil der Regelung bewirkt

häufig eine bleibende Regelab­weichung. Das Ausgangssignal kann mit
einem Korrekturwert beaufschlagt
werden, um diese Abweichung auszu­gleichen.

Abbildung 5-12. Manuelle Korrektur

Der Eingabebereich beträgt ±100,0%.
Die Grundeinstellung ist 0,0%.

Funktionen

5

AR

800

AR
AR

Sollwert SV

Istwert PV

I-Anteil ist unwirksam

I-Anteil ist unwirksam

PID-

Berechnung

Korrektur

MV

˜

Sollwert SV

Ausgangs­wert MV

Istwert PV

MAN

0.0

PV

SV

PV

SV

5-15

5.8 Alarmfunktionen

Für die Alarmfunktionen sind die Optionen -AL1, -AL2 und/oder

-HB erforderlich.

Wenn der Regler mit der Option -AL1 ausgestattet ist, stehen vier
Alarmebene zur Verfügung, die nach ihrer individuellen Auswer­tung auf ein Sammelrelais ausgegeben werden. Einer dieser vier
Alarmebenen ist für die Überwachung von Meßkreis und Heizung
reserviert (s. Anmerkung).

Wenn die Option -AL2 installiert ist, steht ein weiteres Alarmrelais
mit drei frei programmierbaren Alarmebenen zur Verfügung.
Weiterhin kann der Heizungsbruch-Alarm auch für das zweite
Alarmrelais eingestellt werden (s. Anmerkung).

Abbildung 5-13. Blockdiagramm der Alarmfunktion

Zur Auswertung und Ausgabe des Heizungsbruch­Alarms ist die Option -HR erforderlich.

ANMERKUNG

Alarmeinstellung 4

(speziell für

Heizungsbruch und

offenen Eingang)

Alarmauswertung 1
Alarmauswertung 2
Alarmauswertung 3

Alarmauswertung 4

Alarmeinstellung 1
Alarmeinstellung 2
Alarmeinstellung 3

ODER-

Verknüpfung

Alarm-

Relais

Funktionen

5

5-16

Tabelle 5-3 Alarmarten der A-Gruppe

Tabelle 5-4 Alarmarten der B-Gruppe

Kode Alarmtyp

0 Kein Alarm

1 Heizungsbrucherkennung

2 Meßkreisüberwachung (Eingang offen)

3 Heizungsbrucherkennung und

Meßkreisüberwachung (Eingang offen)

Funktionen

5

Kode Alarmtyp

0, E, F Kein Alarm

1 Hi-Alarm

2 Lo-Alarm

9 Lo-Alarm mit Haltefunktion

3 Hi-Abweichungsalarm

4 Lo-Abweichungalarm

A Lo-Abw.--Alarm mit Haltefunktion

5 Invertierter Hi-Abweichungsalarm

6 Invertierter Lo-Abweichungsalarm

B Invertierter Lo-Abweichungsalarm

mit Haltefunktion

7 Hi-/Lo-Abweichungsalarm

C Hi-/Lo-Abweichungsalarm,

mit Haltefunktion

8 Invertierter Lo-Abweichungsalarm

D Invertierter Lo-Abweichungsalarm

mit Haltefunktion

Alarmsollwert

Alarmsollwert

Alarmsollwert

Sollwert

Alarmsollwert

Sollwert

Alarmsollwert

Sollwert

Alarmsollwert

Sollwert

Alarmsollwert

Sollwert

Alarmsollwert

Sollwert

5-17

Anzeige Alarm-Parameter Beschreibung

AL1T Alarmtyp Alarmrelais 1 Stellen Sie die gewünschten Alarmarten

für Alarmebene 1 ein. Für die letzen drei
Stellen können Alarmarten der Gruppe
A (s. Tabelle 5-3) ausgewählt werden.
Dabei entspricht die letzte Stelle der
Ebene1, die vorletzte der Ebene 2 und
die zweite Stelle der Ebene 3. Die erste
Stelle ist für die Heizungsbruch­erkennung reserviert. Geben Sie dort
einen Alarmtyp der Gruppe B ein
(s. Tabelle 5-4).

Die Grundeinstellung ist 0003 für Regler
ohne bzw. 1000 für Regler mit der
Option -HB.

AL11 Alarmsollwert Ebene 1 Stellen Sie den Alarmsollwert für Alarm-

ebene 1 in der Einheit des Meßbereichs
ein.

Der Eingabebereich entspricht 0 bis
100% des Meßbereichs.

Die Grundeinstellung ist 10°C für Regler
ohne die Option -HB. Für Regler mit der
Option -HB ist die Grundeinstellung der
Wert, der 0% des Meßbereichs
entspricht.

AL1H Hysterese Ebene 1 Stellen Sie die Hysterese für Ebene 1 in

Prozent der Meßbereichsspanne ein.
Die Grundeinstellung ist 0,5%.

Nach der Einstellung der Alarmebene werden die entsprechenden
Parameter (Alarmsollwert und Hysterese) für die Alarmebenen 2
und 3 angezeigt. Stellen Sie diese ein wie oben beschrieben.

Wenn der Regler mit der Option -AL2 ausgestattet ist, erscheinen
anschließend die oben beschriebenen Parameter (Alarmtyp, Sollwert
und Hysterese) für das zweite Alarmrelais. Stellen Sie diese ein wie
oben beschrieben.

Funktionen

5

AL1T

0003

AL11

10A1

AL1H

10A1

AL1T
10A1

Ebene 1Ebene 2Ebene 3HB

PV

SV

PV

SV

PV

SV

5-18

Anzeige Alarm-Parameter Beschreibung

LOOP Brucherkennungs-Intervall Stellen Sie das Intervall für die Bruch-

erkennung in Minuten und Sekunden
ein. Eine Einstellung von 00.00
entspricht “AUS”, d.h. der Alarm bezieht
sich ausschließlich auf Eingangsfehler
wie Über- oder Unterschreitung des
Eingangsbereichs.

Eingabebereich: 00:00 bis 99:59.
Die Grundeinstellung ist 00.00.

HB-A Brucherkennungs-Strom Dieser Parameter gibt den Strom an, bei

dem der Heizungsbrucherkennungs­Alarm anspricht.

Eingabebereich: 0 bis 50 A.
Die Grundeinstellung ist 50 A.

CT Heizstrom Dieser Menüpunkt dient zur Anzeige

des aktuellen Heizstroms. Eine
Einstellung ist hier nicht möglich.

Der Anzeigebereich beträgt 0 bis 50 A.

1. Der Brucherkennungsalarm wird ausgelöst, wenn
für den Istwert innerhalb der eingestellten Zeit
keine Änderung von 3% der Meßbereichsspanne
gemessen wurde. In diesem Falle wird der
Ausgangswert auf einen Wert von unter 0% oder
über 100% gesetzt. Weiterhin leuchtet die Alarm­anzeige.

2. Wenn der Regler mit der Option -HB ausgestattet
ist, steht mit dem Parameter CT eine Funktion zur
Überwachung des Heizstroms zur Verfügung.
Der angezeigte Wert kann als Referenz bei der
Einstellung des Stroms für den Heizungsbruch­alarm benutzt werden.

3. Der Heizstrom wird nur gemessen, wenn das
Relais für Regelausgang 1 angezogen ist. Ist dies
nicht der Fall, wird der unmittelbar vor Abfallen
des Relais gemessene Wert angezeigt.

Funktionen

5

LOOP

00.00

PV

HB-A

50

CT

30

ANMERKUNGEN

SV

PV

SV

PV

SV

5-19

5.9 Eingangsfilter

Der Eingangsfilter kann eingesetzt werden, um Störungen des
Istwerts durch Rauschen auszufiltern. Die Zeitkonstante des Filters
kann eingestellt werden, um den Filter den Prozeßanforderungen
anzupassen. Je größer die Zeitkonstante ist, umso stärker wirkt sich
der Filter aus. Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, daß mit
zunehmender Zeitkonstante auch die Ansprechzeit der Regelung
zunimmt.

Anzeige Parameter Beschreibung

TF Eingangsfilter Stellen Sie die Zeitkonstante des

Eingangsfilters in Sekunden ein.
Der Eingabebereich beträgt 0,0 bis

900,0 Sekunden.
Die Grundeinstellung ist 5 Sekunden.

5.10 Istwertkorrektur

Die Istwertkorrektur kann eingesetzt werden, um einen eventuellen
konstanten Fehler des Eingangssignals zu korrigieren, etwa wenn
der Sensor an einer nicht optimalen Meßposition installiert ist.

Anzeige Parameter Beschreibung

SFT Istwertkorrektur Stellen Sie den gewünschten Korrektur-

betrag in Prozent der Meßbereichs­spanne ein.

Der Eingabebereich beträgt ±50% der
Meßbereichsspanne.

Die Grundeinstellung ist 0%.

Abbildung 5-14 Istwertkorrektur

Funktionen

5

TF

5.0

SFT

0

Istwert

Verarbeitungs-

Funktionen

SFT

PV

SV

PV

SV

5-20

5.11 Sollwertbegrenzung

Die Sollwertbegrenzung dient zur Einschränkung des Bereichs,
innerhalb dessen der Sollwert eingestellt werden kann.

Anzeige Parameter Beschreibung

SV-H Oberer Grenzwert Stellen Sie den oberen Grenzwert in

Prozent ein.

SV-L Unterer Grenzwert Stellen Sie den unteren Grenzwert in

Prozent ein.
Der Eingabebereich beträgt 0,0 bis

100,0% des Meßbereichs.
Die Grundeinstellung ist 0% bzw.

100%.

Der obere Grenzwert muß größer sein als der untere
Grenzwert.

Funktionen

5

SV-H

100.0

ANMERKUNG

PV

SV

5-21

5.12 Fuzzy-Logik

Neben der herkömmlichen PID-Regelung ist die CN4800-Serie auch
mit einer Fuzzy-Logik PID-Regelung ausgestattet, die Über­schwingen sehr effektiv unterdrückt.

In dieser Funktion kann zwischen den beiden Verfahren gewählt
werden.

Anzeige Parameter Beschreibung

CTRL Fuzzy-Logik Ein/Aus Wählen Sie zwischen konventioneller

PID-Regelung (PID) oder Fuzzy-Logik
(FU2Y).

Die Grundeinstellung ist PID.

1. Bei der Regelung mit Fuzzy-Logik müssen eben­falls PID-Parameter eingestellt werden. Die
Einstellung der PID-Parameter kann ohne
weiteres von der konventionellen PID-Regelung
übernommen werden. Ebenso steht auch für die
Regelung mit Fuzzy-Logik die Selbstoptimierung
zur Verfügung.

2. Die Fuzzy-Logik-Regelung kann nicht in
Verbindung mit 3-Punkt-Reglern oder Ein/Aus­Regelungen eingesetzt werden.

3. Die externe Sollwertumschaltung steht für die
Regelung mit Fuzzy-Logik nicht zur Verfügung.
Es muß der primäre Sollwert verwendet werden.

5.13 Zykluszeit

Die Zykluszeit ist das Intervall, in dem die Regelberechnungen
ausgeführt werden. Dieses Intervall ist nicht identisch mit der in
Abschnitt 5.15 beschriebenen Ausgangs-Zykluszeit.

Anzeige Parameter Beschreibung

DT Zykluszeit Stellen Sie die gewünschte Zykluszeit in

Sekunden ein.
Der Einstellbereich beträgt 0,5 bis

999,5 Sekunden.
Die Grundeinstellung ist 0,5 Sekunden.

Funktionen

5

CTRL

PID

DT

0.5

ANMERKUNGEN

PV

SV

PV

SV

5-22

Funktionen

5

5.14 Direkte/Umgekehrte Wirkung

Diese Einstellung legt fest, ob der Regler für Heiz- oder Kühlappli­kationen eingesetzt wird. Die Bezeichnungen direkte und
umgekehrte Wirkung beziehen sich auf den Istwert.

Bei direkter Wirkung gilt, wenn der Istwert größer ist als der
Sollwert, wird auch das Ausgangssignal größer, d.h. der Prozeß
wird gekühlt. Daher wird diese Betriebsart bei
Temperaturapplikationen auch als Kühlen bezeichnet.

Bei der umgekehrten Wirkung gilt, daß der Ausgangswert größer
wird, wenn der Istwert kleiner als ist als der Sollwert. Folglich wird
diese Betriebsart bei Temperaturaaplikationen als Heizen
bezeichnet.

Anzeige Parameter Beschreibung

REV1 Regeltätigkeit Ausg. 1 Wählen Sie zwischen REV für

umgekehrte Wirkung (Heizen) oder
NORM für direkte Wirkung (Kühlen).

Wenn der Regler mit zwei Ausgängen ausgestattet
ist, erscheint nach dieser Einstellung die Anzeige

REV2 für die Regeltätigkeit des zweiten Ausgangs.

REV1

REV

ANMERKUNG

PV

SV

5-23

Funktionen

5

5.15 Ausgangs-Zykluszeit

Wenn der Regler mit einem Relais- oder Logik-Ausgang arbeitet,
wird das Ausgangssignal als Verhältnis der Einschalt- zur
Ausschaltzeit des Relais ausgegeben. Die Summe von Ein- und
Ausschalt-Zeit ist die Zykluszeit, die in dieser Funktion eingestellt
werden kann.

Für einen Stromausgang, der ja kontinuierlich arbeitet, steht diese
Einstellung nicht zur Verfügung. Wenn der Regler mit einem
zweiten Ausgang ausgestattet ist, kann auch die Zykluszeit für den
zweiten Ausgang eingestellt werden (TC-2), normalerweise sollte
jedoch die Grundeinstellung beibehalten werden.

Anzeige Parameter Beschreibung

TC-1 Zykluszeit Ausgang 1 Stellen Sie die Zykluszeit auf einen Wert

von 1 bis 120 Sekunden ein.
Die Grundeinstellung ist 20 Sekunden

für den Relaisausgang bzw. 2 Sekunden
für den Logikausgang.

5.16 Ausgangsbegrenzung

Die Ausgangsbegrenzung dient zur Beschränkung des Ausgangs­werts auf vorgegebene Werte, auch wenn der Regelalgorithmus
einen höheren Ausgangswert bestimmt hat. Im manuellen Betrieb
(MOD = MAN) oder bei der Ein/Aus-Regelung (P = 0) ist die
Begrenzung jedoch nicht wirksam.

Anzeige Parameter Beschreibung

MV-H Oberer Grenzwert Stellen Sie den oberen Grenzwert in

Prozent ein.

MV-L Unterer Grenzwert Stellen Sie den unteren Grenzwert in

Prozent ein.
Der Eingabebereich beträgt -3,0 bis

103,0%.
Die Grundeinstellung ist 0% bzw. 100%.

TC-1

20

MV-H

100.0

PV

SV

PV

SV

5-24

Funktionen

5

1. Der obere Grenzwert muß größer sein als der
untere.

2. Während der Selbstoptimierung wird der
gesamte Ausgangssignal-Bereich benutzt,
unabhängig von einer eventuell eingestellten
Begrenzung.

3. Die Meßkreisüberwachung kann nicht erfolgen,
wenn der untere Grenzwert über 100% oder
unter 0% liegt.

5.17 Ausgangsverhalten bei Eingangsfehlern

Das Verhalten des Ausgangs bei einem Eingangsfehler
(Thermoelementbruch, Bereichsüberschreitung, -unterschreitung,
Kurzschluß usw.) wird durch diesen Parameter gesteuert. Die hier
vorgenommene Einstellung gilt auch für das Verhalten nach Ablauf
eines Programms. d.h. sie gibt den Ausgangswert nach Ablauf des
letzten Haltesegments an. Der Regler unterscheidet nicht zwischen
diesen beiden Sonderbedingungen.

Wenn für das Ende eines Programms die Einstellung “0” gewählt
wird, wird die Regelung nach Ablauf des Programms mit dem
Sollwert fortgesetzt, der vor dem Programmstart eingestellt war.

Anzeige Parameter Beschreibung

BURN Verhalten bei Fehlern Wählen Sie das gewünschte Verhalten

entsprechend der folgenden Tabelle.

Die Grundeinstellung ist 1.

Kode Ausgang 1 Ausgang 2

0 Regelung Regelung

1-3% -3%

2 103% 103%

3 -3% 103%

4 103% -3%

BURN

1

ANMERKUNGEN

PV

SV

5-25

Funktionen

5

5.18 Analogausgang

Für den Analogausgang ist die Option -AO erforderlich.
Mit dieser Option kann der Istwert, Sollwert oder Ausgangswert als

1-5 V DC-Signal ausgegeben werden. Bei Bedarf kann das
Ausgangssignal skaliert werden.

Anzeige Ausgangs-Parameter Beschreibung

AOT Ausgangstyp Wählen Sie den gewünschten Wert, der

über den Analogausgang ausgegeben
werden soll:

AO-H Oberer Skalenrand Stellen Sie den Wert ein, bei dem das

Ausgangssignal von 5 V ausgegeben
werden soll. Bei der Ausgabe des
Istwerts oder des Sollwerts erfolgt die
Eingabe in Prozent des Eingangs­bereichs.

Die Grundeinstellung ist 100%.

AO-L Unterer Skalenrand Stellen Sie den Wert ein, bei dem das

Ausgangssignal von 1 V ausgegeben
werden soll.

Die Grundeinstellung ist 0%.

Beispiel: Bei einem Eingangssignal von 0 bis 800°C (Thermoelement

Typ K) soll das Ausgangssignal von 1 bis 5 V einen
Ausschnitt von 200 bis 600°C wiedergeben.

Abbildung 5-15. Skalierung des Analogausgang

Kode Wert

PV Istwert

SV Sollwert

MV Ausgangswert

AOT

PV

AO-H

100.0

AO-L

0.0

Istwert Analogausgang

0

200°C

600°C

5 V

1 V

800°C

Analogausgangstyp: PV
600°C entsprechen 75%
des Meßbereichs
200°C entsprechen 25%
des Meßbereichs

Einstellung:

AOT = PV
AOH = 75.0
AOL = 25.0

PV

SV

PV

SV

PV

SV

5-26

Funktionen

5

5.19 Gerätenummer (RS485-Schnittstelle)

Die RS485-Schnittstelle ist als Option (-C4) verfügbar.
Die Schnittstelle erlaubt sowohl die Einstellung und das Speichern

von Reglerparametern als auch die Überwachung des Prozesses
über einen angeschlossenen Computer. Dabei können bis zu 15
Geräte an eine Schnittstelle angeschlossen werden. Der Parameter
STNO dient zur Einstellung einer Gerätenummer, unter welcher
der Regler angesprochen wird.

Anzeige Parameter Beschreibung

STNO Gerätenummer Stellen Sie die Gerätenummer ein, unter

der dieser Regler angesprochen werden
soll. Die Gerätenummer muß für jedes
angeschlossene Gerät verschieden sein.

Der Eingabebereich beträgt 1 bis 15.
Die Grundeinstellung ist 1.

Die übrigen Kommunikationsparameter sind fest vorgegeben. Bitte
achten Sie darauf, daß der angeschlossene PC auf die gleichen
Werte eingestellt sein muß.

Übertragungsrate . . . . 9600 bps

Datenbits . . . . . . . . . . . 8 bit

Stopbits . . . . . . . . . . . . . 1 bit

Parität . . . . . . . . . . . . . . Keine

1. Zum Speichern von Änderungen der Regelpara­meter sind mindestens 5 Sekunden nach dem
Empfang des entsprechenden Befehls erforder­lich. Schalten Sie den Regler innerhalb dieser
Zeit nicht aus, anderenfalls können sämtliche
Speicherinhalte gelöscht werden und verloren
sein.

2. Die typische Antwortzeit auf einen empfan­genen Befehl beträgt ca. 100 bis 120 msec.
Weiterhin ist eine Ruhezeit von ca. 20 msec
erforderlich, nachdem der Regler die Antwort
gesendet hat. Daher sollte zwischen zwei vom
Rechner gesendeten Befehlen mindestens ein
Abstand von 150 msec eingehalten werden.

ANMERKUNGEN

STNO

1

PV

SV

Technische Daten

6

Eingang

Anzeigengenauigkeit bei 23°C

• Thermoelement-Eingang: ±0,5% des Endwerts ± 1 Digit
Thermoelement Typ B von 0 bis 400°C: ±5%
Thermoelement Typ R von 0 bis 500°C: ±1%

• Pt100-Eingang: ±0,5% des Endwerts ± 1 Digit

• Spannungs- und Strom-Eingang: ±0,5% des Endwerts ± 1 Digit
(Stromeingang mit externem Shunt)

• Temperaturdrift: ±0,3% des Endwerts/10°C

Fehler der
Klemmstellen-Kompensation: ±1,0°C

Zeit-Anzeigenbereich für Rampen: 00:00 Stunden:Minuten bis 799 Stunden
Eingangs-Zykluszeit: 500 mSek
Eingangsimpedanz

• Thermoelement: > 1 MOhm

• Strom: mit externem 250 Ohm-Shunt

• Spannung: > 1 MOhm

Zulässiger Zuleitungswiderstand

• Thermoelement: < 250 Ohm

• Spannung: < 1 kOhm

Zulässiger
Leitungswiderstand (Pt100) < 10 Ohm pro Leiter

Ausgang

Relaisausgang

• Zykluszeit: 1 bis 120 Sek., empfohlen 20 bis 120 Sek.

• Kontakte: Einpoliger Schließer oder Wechsler

• Schaltleistung: 220 V AC/30 V DC 3 A (ohmsche Lasten)
220 V AC/30 V DC 1 A (induktive Lasten)

• Mindest-Schaltstrom: 100 mA (24 V DC)

• Lebensdauer: 20 Millionen Schaltzyklen min. (mechanisch)

100.000 Schaltzyklen min. (elektrisch)

Logikausgang

• Zykluszeit: 1 bis 120 Sek.

• Spannungspegel für “EIN”: 9 bis 19 V DC

• Spannungspegel für “AUS”: <

0,5 V DC

• Maximaler Strom: 20 mA DC

• Lastwiderstand: > 600 Ohm

6-1

Technische Daten

6

Technische Daten

6-2

Stetiger Ausgang (4-20 mA)

• Garantierter Ausgangsbereich: 3,52 bis 20,48 mA, entsprechend -3 bis 103%

• Genauigkeit: ±5% des Endwerts

• Linearität: ±2% des Endwerts

• Auflösung: 1,0% des Endwerts

• Aktualisierungsgeschwindigkeit: < 2 Sekunden

• Lastwiderstand: <

600 Ohm

Anzeige

Art: 4-stellige 7-Segmentanzeige, je eine grüne und

eine rote Zeile für Sollwert bzw. Istwert.

Spannungsversorgung

Spannung: 100 bis 240 V AC
Frequenz: 50/60 Hz
Zulässige Schwankung: -15%/+10%
Leistungsaufnahme: 10 VA bei 100 V AC bzw. 15 VA bei 220 V AC
Isolationswiderstand: > 20 MOhm bei 500 V DC

Allgemeines

Umgebungstemperatur: -10 bis 50°C
Umgebungsfeuchtigkeit: 90% r. F., nicht kondensierend
Warmlaufzeit: 2 Stunden
Abmessungen

• CN4801/CN4802 48 x 48 x 120,5 mm (1/16-DIN)

• CN4811/CN4812 48 x 96 x 112 mm (1/8 DIN)

• CN4821/CN4822 96 x 96 x 112 mm (1/4 DIN)

Gewicht

• CN4801/CN4802 ca. 200 g

• CN4811/CN4812 ca. 300 g

• CN4821/CN4822 ca. 400 g
Montage: Tafeleinbau
Anschlüsse: Schraubklemmen M3,5

Regelfunktionen

Regelverfahren: PID (Standard oder Fuzzy-Logik, einstellbar)
Proportionalbereich (P): 0 bis 999,9% (0 entspricht Ein/Aus-Regelung)
Nachstellzeit (I-Anteil): 0 bis 3200 Sekunden (0 = Aus)
Vorhaltezeit: (D-Anteil) 0 bis 999,9 Sekunden (0 = Aus)
Digitaler Eingangsfilter: Verzögerungsfilter 1. Ordnung mit einstellbarer

Zeitkonstante von 0,0 bis 900,0 Sekunden.
Istwert-Korrektur: ±50%
Bereichsüber- oder -unterschreitung: -5 bzw. 105%

Technische Daten

6

6-3

Technische Daten

6

Alarm (Optionen -A1 und -A2)

Aktualisierungszeit: 500 mSek
Relaisausgang

• Kontakte: Einpoliger Schließer

• Schaltleistung: 220 V AC/30 V DC 3 A (ohmsche Lasten)
220 V AC/30 V DC 1 A (induktive Lasten)

• Mindest-Schaltstrom: 100 mA (24 V DC)

• Lebensdauer: 20 Millionen Schaltzyklen min. (mechanisch)

100.000 Schaltzyklen min. (elektrisch)

Meßkreis- und Heizungsbruchalarm (Option -HB)

Eingangsfehler

• Aktualisierungszeit: 500 mSek

• Einstellbereich: 00:00 bis 99:59 Stunden:Minuten

• Relaisausgang: Ausgabe des Alarms erfolgt über Alarmrelais

Heizungsbruchalarm, Eingang

• 1 bis 30 A: CT(CTL-6-SF)

• 20 bis 50 A: CT(CTL-12-S36-8F)

Heizungsbruchalarm, Ausgabe

• Aktualisierungszeit: 500 mSek

• Einstellbereich: 1 bis 50 A

• Relaisausgang: Ausgabe des Alarms erfolgt über Alarmrelais

Rampenfunktion (Option -RAMP)

Verfügbare Programme: 1 Programm
Anzahl der Segmente: 8 (je 4 Rampen- und Haltesegmente)
Sicherung des Speicherinhalts: EEPROM
Programmstart: Automatisch beim Einschalten oder manuell über

die Tastatur

Schreiberausgang (Option -AO)

Anzahl der Ausgänge: 1 Analogausgang
Art: 1 bis 5 V DC, skalierbar
Funktion: Ausgabe von Sollwert, Istwert oder

Ausgangswert, einstellbar

Garantierter Bereich: 0,88 bis 5,12 V DC (-3 bis 103%)
Genauigkeit: ±0,5% des Endwerts
Welligkeit: <

1,0%ss bei 50 Hz
Temperaturdrift: ±0,3% des Endwerts/10°C
Lastwiderstand: >

500 kOhm
Aktualisierungszeit: 500 mSek

Technische Daten

6

6-4

Digitaler Eingang (Option -DI)

Bereich: 15 bis 21 V DC, 5 mA

RS485-Schnittstelle (Option -C4)

Art: RS485, 2-Drahtsystem
Übertragungsverfahren: Halbduplex, seriell
Synchronisierung: Start/Stop-Synchronisierung
Datenformat: 8 Datenbits, 1 Stopbit
Übertragungsrate: 9600 bps
Anzahl anschließbarer Geräte: 15 Geräte plus 1 Computer
Übertragungsentfernung: 500 m

Fehlermeldungen und Fehlersuche

7

7-1

7.1 Fehlermeldungen

Wenn auf der Anzeige eine Fehlermeldung erscheint, beheben Sie
die Ursache so schnell wie möglich.

Anzeige Ursache Regelausgang

Die Regelung wird
fortgesetzt.

1. Datenverlust des EEPROMs

FALT

Die Regelung wird
fortgesetzt.

1. Nicht näher bestimmter Fehler im
Eingangkreis

LPBR

Die Regelung wird
fortgesetzt.

1. Heizungsbruch

HBRT

Der Ausgang verhält
sich entsprechend
der Einstellung des
Parameters BURN.

1. Pt100 nicht angeschlossen

2. Pt100 kurzgeschlossen

3. Eingangssignal liegt unter -5% des Bereichs

LLLL

Der Ausgang verhält
sich entsprechend
der Einstellung des
Parameters BURN.

1. Themoelement-Bruch

2. Pt100 nicht angeschlossen

3. Eingangssignal liegt über 105% des Bereichs

UUUU

Fehlermeldungen und Fehlersuche

7

7-2

Fehlermeldungen und Fehlersuche

7

7.2 Fehlersuche

Problem Mögliche Ursache Lösung

• Stellen Sie die für Ihren
Prozeß benötigte Regel­tätigkeit ein (s. Seite 5-22).

• Regeltätigkeit nicht korrekt
eingestellt.

Regelung
beginnt nach
Einschalten
nicht.

• Legen Sie ein geeignetes
Eingangssignal an.

• Eingangswert kann nicht in
vier Stellen angezeigt werden.

Anzeige

----

• Kontrollieren Sie den Sensor­anschluß sowie die Stellung
der Eingangs-Steckbrücke
(s. Seite 1-5 ff und 4-3).

• Eingangsfehler

• Eingangsbrücke nicht korrekt
gesteckt

Anzeige

UUUU

oder LLLL

• Tauschen Sie den Regler aus.• Datenverlust des EEPROMsAnzeige

FALT blinkt

• Kontrollieren Sie den Sensor­anschluß sowie die Stellung
der Eingangs-Steckbrücke
(s. Seite 1-5 ff und 4-3).

• Tauschen Sie das Heizelement
aus.

• Kontrollieren Sie den
Meßkreis.

• Eingangsfehler

• Heizungsbruch

• Anschlußfehler im Meßkreis

Anzeige

LPBR

blinkt

• Korrigieren Sie die Einstellung
für den Alarmtyp
(s. Seite 5-16 f).

• Der Alarmtyp ist auf 0 (kein
Alarm) eingestellt.

Alarmsollwert
wird nicht
angezeigt.

• Korrigieren Sie die Einstellung
der Sollwertbegrenzung
(s. Seite 5-20).

• Stellen Sie die Rampefunktion
auf OFF (s. Seite 5-9).

• Sollwertbegrenzung falsch
eingestellt

• Rampenfunktion ist aktiv.

Sollwert kann
nicht
verändert
werden.

Stellen Sie die richtige Bediener­ebene ein wie auf Seite 3-3
beschrieben. Bestimmte Para­meter werden nur angezeigt,
wenn die entsprechende Option
installiert ist.

• Falsche Bedienerebene
eingestellt

• Option nicht installiert

Gewünschter
Parameter
wird nicht
angezeigt.

7-3

Fehlermeldungen und Fehlersuche

7

Problem Mögliche Ursache Lösung

• Stellen Sie die Übertragungs­parameter am Rechner auf die
korrekten Werte ein (s. Seite
5-26).

• Stellen Sie die korrekte
Gerätenummer ein
(s. Seite 5-26).

• Achten Sie beim Anschluß des
Schnittstellenkabels auf die
richtige Polarität.

• Kommunikationsparameter
am Rechner sind falsch
eingestellt.

• Falsche Gerätenummer

• Schnittstellenkabel ist nicht
korrekt angeschlossen.

Datenaus­tausch über
die
Schnittstelle
funktioniert
nicht.

• Die Meßkreisüberwachung
kann nur arbeiten, wenn der
obere Grenzwert für die
Ausgangsbegrenzung kleiner
als 100 und größer als 0 ist.
Korrigieren Sie die Einstellung
(s. Seite 5-23).

• Einstellung der Ausgangs­begrenzung

Meßkreis­überwachung
nicht
verfügbar.

• Der Sollwert für den Heizstrom
kann nur korrekt eingestellt
werden, wenn das Relais nach
dem Einschalten mindestens
1 Sekunde angezogen ist.

• Vergrößeren Sie die
Ausgangs-Zykluszeit auf
20 Sekunden oder mehr
(s. Seite 5-23).

• Das Ausgangsrelais war nicht
lange genug angezogen.

• Die Zykluszeit für den
Ausgang ist zu kurz
eingestellt.

CT -Anzeige
wird nicht
aktualisiert.

• Kontrollieren Sie den Sensor­anschluß sowie die Stellung
der Eingangs-Steckbrücke
(s. Seite 1-5 ff und 4-3).

• Stellen Sie die Rampenfunktion
auf OFF (s. Seite 5-9).

• Schalten Sie vom manuellen
auf automatischen Betrieb.

• Wiederholen Sie die
Selbstoptimierung, ohne den
Sollwert zu verändern.

• Stellen Sie die Regel­parameter manuell ein.

• Eingangsfehler

• Rampenfunktion ist aktiv.

• Regler arbeitet im manuellen
Betrieb.

• Sollwert wurde während der
Selbstoptimierung verändert.

• Selbstoptimierung konnte
nicht innerhalb von 12
Stunden beendet werden.

Selbstopti­mierung nicht
verfügbar.

7-4

Fehlermeldungen und Fehlersuche

7

Für Ihre Notizen

8-1

Die folgende Parameterliste gibt eine Übersicht aller einstellbaren
Parameter mit ihrer Grundeinstellung sowie der Seite, auf der Sie
die Beschreibung des Parameters finden.

Wenn Sie die Spalte für Ihre eigene Einstellung benutzen möchten,
kopieren Sie sich diese Liste, damit Sie bei Änderungen eine Vorlage
haben.

Parameterliste

8

8-2

Parameterliste

8

Anzeige Name Beschreibung Einstellung Einstellbereich Seite Ihre Einstellung

LOCK LOCK Bedienerebene 2 0 - 3 5-1

MOD MOD Betriebsart AUTO AUTO/MAN 5-3

AT AT Selbstoptimierung OFF OFF/ON/LO 5-4
D-SV D-SV Externer Sollwert 0% 0 bis 100% d.B. 5-8
PROG PROG Rampenfunktion OFF OFF/RUN/HOLD 5-8
SV-1 SV-1 Rampensollwert 1 0% 0 - 100% d.B 5-10
TM1R TM1R Rampenzeit 1 00.00 00.00 - 99.59 5-10
TM1S TM1S Haltezeit 1 00.00 00.00 - 99.59 5-10
SV-2 SV-2 Rampensollwert 2 0% 0 - 100% d.B 5-10
TM2R TM2R Rampenzeit 2 00.00 00.00 - 99.59 5-10
TM2S TM2S Haltezeit 2 00.00 00.00 - 99.59 5-10
SV-3 SV-3 Rampensollwert 3 0% 0 - 100% d.B. 5-10
TM3R TM3R Rampenzeit 3 00.00 00.00 - 99.59 5-10
TM3S TM3S Haltezeit 3 00.00 00.00 - 99.59 5-10
SV-4 SV-4 Rampensollwert 4 0% 0 - 100% d.B. 5-10
TM4R TM4R Rampenzeit 00.00 00.00 - 99.59 5-10
TM4S TM4S Haltezeit 4 00.00 00.00 - 99.59 5-10
P-ON P-ON Autom. Start NO YES/NO 5-10

P P Proportionalbereich 5,0 0,0 - 999,9%d.B. 5-12

HYS HYS Hysterese (Ein/Aus) 0,5% 0 - 100% d.B 5-12

I I Nachstellzeit 240 0 bis 3200 Sek. 5-12
D D Vorhaltezeit 60,0 0 bis 999,9 Sek 5-12

COOL COOL Steilheit 1,0 0,0 - 10,0 5-13

DB DB Spreizung 0,0 -50 - 50% 5-13

AR AR Überschwingunterd. 100,0% 0,0 - 100,0% d.B 5-14

MAN MAN Man. Korrektur 0,0 -100,0 - 100,0% 5-14
AL1T AL1T Alarmtyp Alarm 1 0003/1000 5-17
AL11 AL11 Alarmsollwert 1-1 10°C/0,5% 0 ,0- 100,0% d.B. 5-17
A11H A11H Hysterese Ebene 1-1 0,5% 0 - 100% d.B 5-17
AL12 AL12 Alarmsollwert 1-2 0,5% 0 ,0- 100,0% d.B. 5-17
A12H A12H Hysterese 1-2 0,5% 0 - 100% d.B 5-17
AL13 AL13 Alarmsollwert 1-3 0,5% 0 ,0- 100,0% d.B. 5-17
A13H A13H Hysterese Ebene 1-3 0,5% 0 - 100% d.B 5-17

8-3

Parameterliste

8

Anzeige Name Beschreibung Einstellung Einstellbereich Seite Ihre Einstellung

AL2T AL2T Alarmtyp Alarm 2 0,5% 0 ,0- 100,0% d.B. 5-17
AL21 AL21 Alarmsollwert 2-1 0,5% 0 - 100% d.B 5-17
A21H A21H Hysterese 2-1 0,5% 0 - 100% d.B. 5-17
AL22 AL22 Alarmsollwert 2-2 0,5% 0 ,0- 100,0% d.B. 5-17
A22H A22H Hysterese 2-2 0,5% 0 - 100% d.B. 5-17
AL23 AL23 Alarmsollwert 2-3 0,5% 0 ,0- 100,0% d.B. 5-17
A23H A23H Hysterese 2-3 0,5% 0 - 100% d.B. 5-17
LOOP LOOP Brucherkenn.-Intervall 00.00 00.00 - 99.59 5-18
HB-A HB-A Brucherkenn.-Strom 50 A 1 - 50 A 5-18

PVT PVT Eingangsart/Bereich 2200 4-1

PVF PVF Oberer Skalenrand 1000 -1999 - 9999 4-4

PVB PVB Unterer Skalenrand 0 -1999 - 9999 4-4

PVD PVD Dezimalposition 1 0 - 2 4-4

TF TF Eingangsfilter 5,0 0,0 - 900,0 5-19

SFT SFT Istwertkorrektur 0,0% -50,0 - 50,0% d.B. 5-19
SV-H SV-H Ob. Sollwertgrenze 100% 0 - 100% d.B. 5-20
SV-L SV-L Unt. Sollwertgrenze 0% 0 - 100% d.B. 5-20
CTRL CTRL Fuzzy-Logik PID PID/FUZZY 5-20

DT DT Zykluszeit 0,5 0,5 - 999,5 Sek 5-20
REV1 REV1 Regeltätigkeit Ausg. 1 REV REV/NORM 5-21
REV2 REV2 Regeltätigkeit Ausg. 2 NORM REV/NORM 5-21
TC-1 TC-1 Zykluszeit Ausgang 1 2/20 1 - 120 Sek 5-22
TC-2 TC-2 Zykluszeit Ausgang 2 2/20 1 - 120 Sek 5-22
MV-H MV-H Ob. Ausgangsgrenze 100% -3,0 - 103,0% 5-23
MV-L MV-L Unt. Ausgangsgrenze 0% -3,0 - 103,0% 5-23
BURN BURN Verhalten bei Fehlern 1 0 - 4 5-24

AOT AOT Analogausgangstyp PV PV/SV/MV 5-25
AO-H AO-H Oberer Skalenrand 100,0 0,0 - 100,0 5-25
AO-L AO-L Unterer Skalenrand 0,0 0,0 - 100,0 5-25
STNO STNO Gerätenummer 1 1 - 15 5-26

8-4

Parameterliste

8

Für Ihre Notizen