ND-PLAY NDP-074 User Manual [ru]
6
NDP-074
БОЖЬЯ КОРОВКА
шт. шт. шт.
шт.
шт. шт. шт.
шт.
шт. шт.
шт.шт.шт.
шт. шт. шт.
шт. шт.
шт. шт.
Колесо
Сенсор
Шестигранник
Батарейный отсек Уплотнитель
Саморез Саморез
Саморез
мм мм мм
мммм
Карта Маркер Наклейки
СаморезВинт с потайной головкой
Винт с цилиндрической головкой
Муфта
Печатная плата
Покрышка Ось
Глаза Зонд
Движение робота по линии – самый популярный эксперимент начинающего роботостроителя.
Для того чтобы наш робот мог двигаться по полю с черной линией, нам необходимы датчики, которые смогли бы
различать белое и черное. Эти датчики называются датчиками линии. В их задачу входит определять наличие белого
или черного поля и сообщать об этом контроллеру. Для этого используется электронный компонент, состоящий из
инфракрасного (ИК) светодиода и инфракрасного фотодиода. ИК-светодиод излучает свет в инфракрасном диапазоне
с длиной волны порядка 940 нанометра. Такой диапазон света используется для защиты от помех, создаваемых
осветительными лампами или солнечным светом.
Рассмотрим два варианта развития событий.
1. Датчик находится над белым полем.
Отраженный от белого поля свет попадает на фотодиод. Далее уже оцифрованный компаратором электрический сигнал
поступает на вход контроллера. Контроллер исходя из написанной программы воспринимает этот сигнал как белое поле.
2. Датчик находится над черным полем.
Как мы знаем из физики, черное поле поглощает свет. Отражения не происходит. Такое состояние датчика контроллером воспринимается как наличие черного поля.
На выходе фотодиода формируется хаотичный аналоговый сигнал.
Игрушка, собранная детьми, не только принесет им массу удовольствия, но и поможет понять основные
принципы работы механизмов и датчиков в робототехнике!
Информация о продукте:
Необходимые инструменты:
Необходимые инструменты:
Косые острогубцы
(не входят в комплект)
Мотор с коннекторами
Красный Красный
Шестеренка (жёлтая)
Отвертка Шестигранный ключ
Механические детали:
Чёрный
Короткий шнур Длинный шнур
шт. шт.
Шестеренка (жёлтая) Шестеренка (синяя)
Шасси Подпорка Подшипник
Батарейка тип АА х 3шт.
(не входит в комплект)
Рекомендованы
алкалиновые
батарейки
Мотор с коннекторами
Чёрный
шт.шт.шт.
шт. шт. шт.
Колесо
Глаза Зонд
шт. шт. шт.
Сенсор
Шестигранник
Батарейный отсек Уплотнитель
Винт с цилиндрической головкой
шт. шт. шт.
шт.
Покрышка Ось
шт.шт.шт.
Печатная плата
шт. шт.
Муфта
шт. шт.
Саморез Саморез
Саморез
шт.
шт. шт.
мм мм мм
Карта Маркер Наклейки
шт. шт. шт.
мммм
СаморезВинт с потайной головкой
Шестигранный ключ ОтверткаОболочка
Сборка:
Муфта должны плотно прилегать к шестеренке, как показано
на рисунке.
Установите уплотнители в отверстия с обеих сторон для плотного соединения.
Установите уплотнители в отверстия с обеих сторон для плотного соединения.
Установите муфту на расстоянии от
конца шестигранника, как показа-
но на рисунке.
Зафиксируйте муфту и шестигран-
ник с помощью винта с цилиндри-
ческой головкой.
Затяните винт с помощью шести-
гранного ключа.
мм
мм
шт. шт. шт.
Пластиковые детали:
Не вырезайте пластиковые детали заранее, чтобы не потерять!
Уберите заусенцы перед сборкой
Заусенец
Заусенец
Муфта должны плотно прилегать к шестеренке, как показано
на рисунке.
мм
Установите муфту на расстоянии от
конца шестигранника, как показано на рисунке.
Зафиксируйте муфту и шестигранник с помощью винта с цилиндрической головкой.
Затяните винт с помощью шестигранного ключа.
Сборка:
мм
Установите уплотнители в отверстия с обеих сторон для плотного соединения.
Установите уплотнители в отверстия с обеих сторон для плотного соединения.
Loading...