National Instruments PCI-6510, PCI-6511, PXI-6511, PCI-6512, PXI-6512 User Manual

...

DAQ

NI 651x 用户手册

NI PCI-6510、PCI-6511、PXI-6511、PCI-6512、PXI-6512、PCI-6513 PXI-6513、PCI-6514、PXI-6514、PCI-6515、PXI-6515、PCI-6516 PCI-6517、PCI-6518和PCI-6519

设备

、

NI 651x

2010 年3 372172B-0118

用户手册

月

僒億乕僩

全球技术支持及产品信息

ni.com

National Instruments Corporate

总部

11500 North Mopac Expressway Austin, Texas 78759-3504 USA

全球办事处

澳大利亚比利时俄罗斯韩国捷克共和国墨西哥日本泰国新加坡印度

如需更多关于技术支持的信息，请查阅“技术支持和专业服务”附录。如需对文档提出任何意见或建议，请登录

1800 300 800,

32 (0) 2 757 0020,

7 495 783 6851,

82 02 3451 3400,

420 224 235 774,

01 800 010 0793, 0120-527196, 662 278 6777,

1800 226 5886, 91 80 41190000,

2009–2010 National Instruments Corporation.

奥地利

法国

荷兰

南非

瑞典

46 (0) 8 587 895 00,

台湾

新西兰

英国

43 662 457990-0,

波兰

48 22 328 90 10,

01 57 66 24 24,

31 (0) 348 433 466,

黎巴嫩

27 0 11 805 8197,

886 02 2377 2222,

0800 553 322,

44 0 1635 523545,

National Instruments

961 (0) 1 33 28 28,

巴西

55 11 3262 3599,

丹麦

45 45 76 26 00,

芬兰

358 (0) 9 725 72511,

加拿大

挪威

瑞士

土耳其

以色列

中国

800 433 3488,

马来西亚

47(0)66907660,

41 56 2005151,

90 212 279 3031,

972 3 6393737,

86 21 5050 9800

网站

德国

1800 887710,

斯洛文尼亚

西班牙

意大利

ni.com/info

电话

: 512 683 0100

49 89 7413130,

葡萄牙

351 210 311 210,

386 3 425 42 00,

34 91 640 0085,

39 02 41309277,

National Instruments

并输入代码

feedback

。

重要信息

保证书

在发货日起一年内，期间内，

National Instruments

发货日起

其它有关证明文件为准。在此期间内，如令的软件载体。

任何设备获取保证服务前，必须在外包装上明确标注有从厂家获取的商品返修授权（

National Instruments

National Instruments National Instruments Instruments

除本文另有明确规定，证。因

National Instruments

此项有限责任条款适用于任何形式的法律程序，无论是违反合同、侵权行为（包括疏忽）或其它。任何针对

Instruments

责任。本文中规定的保证不包含由以下原因引起的损害、缺陷、故障或服务方面的问题：用户未能遵守关安装、操作或维护方面的指示；用户对产品进行修改；用户对产品的滥用、误用或疏忽行为、停电或功率骤增、火灾、洪灾、事故、第三方行为，或有效控制以外的其它事件。

National Instruments保证NI 651x

天内，

National Instruments

将承担货物返还的运费。

确保本文件中信息的准确性。本文件已经严格审阅以确保其技术方面的准确性。如出现技术或印刷错误，

。

保留对本文件后续版本的修改权，而毋须事先通知本版本的持有人。如发现错误，用户应垂询

National Instruments

也不对数据丢失、利润损失、使用产品导致的损害，偶然或间接损害承担责任。

的诉讼必须在诉讼事由发生起一年内提起。

将选择维修或更换已明确证明为有问题的设备。本保证包括零件和人工。

保证其软件载体不会因材料或制作方面的问题导致无法执行编程指令。发货日以发票或

National Instruments

不保证软件的运行不中断或完全无误。

在任何情况下均无须对由本文件或本文件中信息所引起或与之相关的任何损害承担责任。

的过错或疏忽而导致的赔偿应限于客户所支付的金额范围之内。即使已被告知相关可能性，

不作其它任何明示或暗示的保证并明确拒绝适销性或针对特定目的适用性的任何保

版权

根据版权法，未经部或部分复制或传播，包括影印、录制、储存于任何信息检索系统中，或翻译。

National Instruments

护。当

软件生产复制该资料。

以

National Instruments Corporation

软件被用来生产复制属于他方的软件或其他资料时，请确保您仅可在符合任何有效许可证条款或其他法律限制的前提下，

公司尊重他方的知识产权，也恳请我们的用户能给予同样的尊重。NI软件受版权和其他知识产权法律的保

在材料和制作方面的质量，发货日以发票或其它有关证明文件为准。在此

收到有关该问题的通知，将选择进行维修或更换无法执行编程指

）编号。对于保证书担保的货物，

RMA

National

National Instruments

事先书面同意，本发行物不得以任何形式（包括电子或机械形式）进行全

对其有效控制外的原因引起的任何行事延误不承担

National

National Instruments

的

有

商标

National Instruments、NI、ni.com和LabVIEW为National Instruments Corporation

商标的详细信息见

此处所提及的其它产品和公司名称为其各自公司的商标或商业名称。

National Instruments Alliance Partner Program Instruments

ni.com/legal

无代理、合伙或合资关系。

上的

部分。

的成员为独立于

National Instruments

的商标。有关

的商业实体，与

National Instruments

National

专利权

关于

National Instruments

ni.com/patents

使用

NATIONAL INSTRUMENTS

对某些外科移植手术设备或关键救生系统而言，运行故障可能导致严重的人身伤害。

(1)

适用于上述外科移植手术设备或任何关键救生系统的组件，也未经与此相关的可靠性测试。

在包括上述情况在内的任何实际应用中，软件产品运行的可靠性可能受到不利因素影响，包括但不限于以下因素：供电不稳

(2)

定、计算机硬件故障、计算机操作系统与软件的兼容性、编码器与应用软件开发工具的兼容性、安装错误、软硬件兼容性问题、电子监控或控制设备故障或失灵、电子设备的短暂性故障（硬件和不利因素以下统称其可能存在的系统故障风险，不应仅依赖于某一种电子系统。为避免受损、伤害或死亡，用户或应用设计师必须采取合理谨慎的措施对系统故障采取保护措施，包括备份或关闭机制等。由于每套最终用户的系统均为定制并与有差异，且由于用户或应用设计师可能将进行测试或预计，因此当

Instruments

查看

“

产品的适用性承担最终责任，包括但不限于该系统和程序的合理设计、流程和安全等级。

产品和技术的专利权，见软件中的帮助»专利信息、光盘上的

National Instruments Patent Notice

。

产品注意事项

或软件）、意外使用或误用、用户或应用设计师操作失误（这些

系统故障”）。在任何应用中，如系统故障将可能对财产或人身安全造成伤害（包括人身伤害和死亡），考虑到

National Instruments

产品与其它系统或程序共同使用时，用户或应用设计师应对测试和验证

产品与其它产品一起使用，而

patents.txt

文档，或登录

National Instruments

产品设计中未涵盖

的测试平台

之前未对此

National

关于手册

第1章

NI 651

第2章

NI 651

第3章数字

I/O

行文规范相关文档

.....................................................................................................................................................ix

.....................................................................................................................................................x

基础

NI 651x NI 651x

配置

.............................................................................................................................................1-2

功能概述

功能

数字滤波

可编程加电状态检测更改

看门狗定时器

I/O

.....................................................................................................................................................2-1

数字滤波范例

.....................................................................................................................................................2-3

检测更改范例

............................................................................................................................................2-5

连接器

.................................................................................................................................................3-1

NI 6510 I/O NI 6511 I/O NI 6512/6513 I/O NI 6514/6515 I/O NI 6516/6517 I/O NI 6518/6519 I/O

引脚说明

.....................................................................................................................................................3-4

NI 6510 NI 6511 SH100-100-F NI 6511 R1005050 NI 6512 SH100-100-F NI 6512 R1005050 NI 6513 SH100-100-F NI 6513 R1005050 NI 6514 SH100-100-F NI 6514 R1005050 NI 6515 SH100-100-F NI 6515 R1005050 NI 6516

....................................................................................................................................1-2

..........................................................................................................................2-2

.......................................................................................................................................2-3

..........................................................................................................................2-4

连接器

..............................................................................................................3-1

连接器

..............................................................................................................3-1

连接器

..................................................................................................3-2

连接器

..................................................................................................3-2

连接器

..................................................................................................3-3

连接器

..................................................................................................3-3

引脚说明

..................................................................................................................3-4

引脚说明

.......................................................................................3-4

............................................................................................3-6

.......................................................................................3-6

............................................................................................3-8

.......................................................................................3-8

............................................................................................3-10

.......................................................................................3-10

............................................................................................3-12

.......................................................................................3-12

............................................................................................3-14

..................................................................................................................3-15

用户手册

第4章电源连接

NI 6517 NI 6518 NI 6519

信号说明

.................................................................................................................................................... 3-19

NI 6510 NI 6511 NI 6512 NI 6513 NI 6514 NI 6515 NI 6516 NI 6517 NI 6518 NI 6519

隔离

............................................................................................................................................................. 4-1

引脚说明引脚说明引脚说明

信号说明信号说明信号说明信号说明信号说明信号说明信号说明信号说明信号说明信号说明

................................................................................................................. 3-16

................................................................................................................. 3-17

................................................................................................................. 3-18

................................................................................................................. 3-19

................................................................................................................. 3-20

................................................................................................................. 3-21

................................................................................................................. 3-23

................................................................................................................. 3-24

................................................................................................................. 3-25

................................................................................................................. 3-26

NI 6510 .................................................................................................................................... 4-1

NI 6511 .................................................................................................................................... 4-1

NI 6512/6513 ........................................................................................................................ 4-1

NI 6514/6515 ........................................................................................................................ 4-1

NI 6516/6517 ........................................................................................................................ 4-1

NI 6518/6519 ........................................................................................................................ 4-1

光学隔离输入

带有

Darlington

(NI 6510/6511/6514/6515/6518/6519) .......................................................... 4-2

直流电压采样输入信号连接范例

.......................................................................................................................... 4-2

................................................................................................................. 4-2

阵列的光学隔离输出

(NI 6512/6513/6514/6515/6516/6517/6518/6519) .......................................................... 4-4

打开和关闭电源输出信号连接范例（源极电流）

输出信号连接范例（漏极电流）

..................................................................................................................... 4-4

...................................................................................... 4-4

分配电流（仅适用于

NI 6516/6518）......................................................... 4-7

...................................................................................... 4-8

分配电流（仅适用于

NI 6517/6519）......................................................... 4-11

第5章电缆和附件

100

NI 651x

用户手册

引脚附件

.............................................................................................................................................. 5-1

NI SH37F-37M

引脚设备的附件

SH100-100-F R1005050

电缆

............................................................................................................. 5-2

.............................................................................................................................. 5-2

电缆

................................................................................................................. 5-2

带状电缆

............................................................................................................. 5-2

vi ni.com/china

附录

技术支持和专业服务

词汇表

索引

用户手册

关于手册

本手册主要介绍与

NI-DAQ 7.3 6512、6513、6514、6515、6516、6517、6518和6519 (DAQ)

指南

设备的方法和产品规范。如未安装

。

或更高版本配合使用的

设备，请参阅

DAQ

NI 6510、6511

数据采集

入门

DAQ

、

行文规范

本手册使用下列行文规范：

»»符号表示通过嵌套菜单和对话框选项完成操作。例如，文件 » 页面设置 »

尖括号中以省略号分隔的数字表示二进制位或信号名称的取值范围。例如，

AO <3..0>

选项，表示下拉文件菜单，选择页面设置项，在对话框中选择选项。

该提示符号用于提醒用户注意重要信息。

该警告符号用于提醒用户采取预防措施以防受伤、数据丢失或系统崩溃。如产品上标注该符号，请参阅范措施。

如产品上标注该符号，应采取预防措施以防触电。

如产品上标注该符号，表示该部件可能会发热。触摸该部件可能导致受伤。

必读文档：安全性与电磁兼容性

，了解相关防

粗体粗体文本表示软件中的必选项（例如，菜单和对话框选项）。粗体文本也表

示参数名。

斜体

等宽字体等宽字体文本表示用户必须从键盘输入的文字、部分代码、程序范例和语法

平台字体平台字体文本表示特定的平台，随后的文本内容仅适用于该平台。

斜体文本表示变量、强调、交叉引用或重要概念介绍。同时也可作为占位符，表示须由用户填写的文字或数值。

范例。该字体也用于对磁盘驱动器名称、路径、目录、程序、子程序、设备名、函数、运算、变量、文件名和扩展名的命名。

用户手册

关于手册

相关文档

使用本帮助文件时，可参考以下文档：

•

NI 651x

NI 6514

品规范。也可通过

•

DAQ

以及确认设备是否正常工作的方法。

•

NI-DAQmx

编程的方法。件。

•

NI-DAQmx的MAX

特性对

•

Measurement & Automation Explorer Help for Traditional

产品规范

、

NI 6515、NI 6516、NI 6517、NI 6518和NI 6519

入门指南

帮助

DAQ

NI-DAQ (Legacy)

(Legacy)

意事项等。

•

NI-DAQmx

通道、任务和换算的方法。

特性对

助手帮助

该文档包含

—

ni.com/manuals

－该指南主要介绍安装

－该帮助文件主要介绍使用

NI-DAQmx

帮助

－该帮助文件包含使用

设备进行配置和测试的信息，以及操作系统注意事项等。

－该帮助文件包含使用

设备进行配置和测试的信息，以及操作系统注

DAQ

－该帮助文件主要介绍使用

NI 6510、NI 6511、NI 6512、NI 6513、

下载该文档。

NI-DAQmx

软件、

NI-DAQmx对NI

是与

NI DAQ

设备进行通信并控制设备的软

MAX

中的

MAX

DAQ

设备的产

设备，

DAQ

设备进行

中的

NI-DAQmx

NI-DAQ

助手创建和配置

NI 651x

注也可通过

用户手册

ni.com/manuals

下载上述文档。

x ni.com/china

NI 651

基础

NI 6510

包括32条数字输入线，支持数字滤波。

NI 6511 (DAQ)

NI NI 6512/6513

数据采集极电流加电状态。

NI NI 6514/6515

数据采集极电流数字滤波，以及可编程加电状态。

NI NI 6516/6517 NI 6516/6517

单向数字输出线，

NI NI 6518/6519 NI 6518/6519

数字输入线和程加电状态。

是用于

设备。

(DAQ)

(6513)的64

(DAQ)

(6515)的32

机箱的

PCI

PCI、PXI或CompactPCI

NI 6511

设备包含用于源极电流

包括64条数字输入线，支持数字滤波。

是用于

PCI、PXI或CompactPCI

设备。

NI 6512/6513

条单向数字输出线，1个看门狗定时器，以及可编程

是用于

PCI、PXI或CompactPCI

设备。

NI 6514/6515

条数字输入线和32条字输出线，1个看门狗定时器，

是用于

PCI

个看门狗定时，以及可编程加电状态。

是用于

PCI

条数字输出线，1个看门狗定时器，数字滤波，以及可编

组隔离数据采集

30 V

机箱的

30 V

(DAQ)

机箱的

30 V

机箱的

设备包含用于源极电流

机箱的

设备包含用于源极电流

组隔离数据采集

(6516)

(6518)

和漏极电流

组隔离数据采集

和漏极电流

设备。

NI 6510

组隔离数据采集

组隔离

30 V

(6512)

30 V

(6514)

(DAQ)

(6513)的32

(DAQ)

(6519)的16

和漏

组隔离

和漏

设备。

条

设备。

条

用户手册

第1章

PCI ᘏ㒓

ᎹϮ᭄ᄫ

䕧ܹ᥻ࠊFPGA

䕧ܹ㒓

Ẕ⌟ ᳈ᬍ

᭄ᄫ Ⓒ⊶

᭄᥂/᥻ࠊ

PCIᘏ㒓

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᭄᥂/᥻ࠊ

䮾ᄬ

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I/O䖲᥹఼

COM

PX.<0..7>

VCC

x32 㒘䱨⾏䕧ܹ䗮䘧

10 MHz

ᯊ䩳

32 ᭄ᄫ

䕧ܹ

NI 651x

基础

NI 651x

配置

NI 651x

PCI-651x PXI-6511/6512/6513/6514/6515

Specification, Revision 2.1

电平在内的所有设备资源。加电后无需进行配置。

关于配置步骤，见应用软件的文档。

安装

DAQ

如

MAX

• 验证是否安装

• 按

• 重启计算机。

• 关闭计算机和机箱电源，在其它插槽中安装设备。关于安装指南和安全

功能概述

可通过软件配置，无需为

设备完全兼容

NI 651x

设备和软件后，

设备。

中未显示

DAQ

NI-DAQ（NI-DAQ 7.3

ni.com/manuals

刷新

<F5>

守则，见

DAQ

可下载最新的NI驱动程序。

MAX

入门指南

配置设置跳线。

I/O

PCI Local Bus Specification, Revision 2.2,

设备完全兼容

。

PCI/PXI

NI 651x

MAX

系统可自动分配包括基地址和中断

的基地址可映射至

配置目录树的设备和接口部分可显示

设备，请按照下列步骤排除故障。

窗口，或关闭后重新打开

。

PXI Hardware

内存空间。系统

PCI

或更高版本）。访问

。

MAX

用户手册

NI 651x

下图为

NI 651x

设备的主要功能部件框图。

1-2 ni.com/china

图

1-1

NI 6510

框图

第1章

I/O 䖲᥹఼

PCI/PXI/CompactPCI ᘏ㒓

ᎹϮ᭄ᄫ

䕧ܹ᥻ࠊFPGA

䕧ܹ㒓

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PCI ᘏ㒓

᥹ষ

᭄᥂/᥻ࠊ

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PX.COM

PX.<0..7>

Vcc

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x8 䕧ܹッষ

10 MHz

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64 ᭄ᄫ

䕧ܹ

NI 651x

基础

PX.Vcc

I/O 䖲᥹఼

PX.<0..7>

PX.COM

x8 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ߎッষ

图

1-2

10 MHz

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64 ᭄ᄫ

x8 䕧ߎッষ

䕧ߎ

ᯊ䩳

ᎹϮ᭄ᄫ

䕧ߎ᥻ࠊ

ࡴ⬉⢊ᗕ

䕧ߎ㒓

ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼

图

1-3 NI 6512

FPGA

ৃ㓪⿟

NI 6511

框图

䮾ᄬ

᭄᥂/᥻ࠊ

䜡㕂 ᥻ࠊ

框图

PCIᘏ㒓

᥹ষ

᭄᥂/᥻ࠊ

PCI/PXI/CompactPCIᘏ㒓

用户手册

第1章

PX.Vcc

PX.<0..7>

PX.COM

x4 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ߎッষ

PCI/PXI/CompactPCIᘏ㒓

᭄᥂/᥻ࠊ

PCI ᘏ㒓

᥹ষ

᭄᥂/᥻ࠊ

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10 MHz

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I/O䖲᥹఼

PX.COM

PX.<0..7>

Vcc

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x8 䕧ܹッষ

x8 䕧ߎッষ

⬉

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I/O䖲᥹఼

NI 651x

PX.COM (Vcc)

PX.<0..7>

基础

䇗㡖఼

⬉

64 ᭄ᄫ

䕧ߎ

10 MHz

ᯊ䩳

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䕧ߎ᥻ࠊ FPGA

䕧ߎ㒓

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ৃ㓪⿟

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䮾ᄬ

᭄᥂/᥻ࠊ

PCI ᘏ㒓

᥹ষ

᭄᥂/᥻ࠊ

NI 651x

PX.GND

x8 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ߎッষ

用户手册

x8 䕧ߎッষ

PCI/PXI/CompactPCI ᘏ㒓

䜡㕂 ᥻ࠊ

图

NI 6513

1-4

1-5 NI 6514

框图

1-4 ni.com/china

第1章

ᎹϮ᭄ᄫ

䕧ߎ᥻ࠊ

FPGA

䕧ߎ㒓

ৃ㓪⿟

ࡴ⬉⢊ᗕ

ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼

PCIᘏ㒓

10 MHz

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PCI ᘏ㒓

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COM.GND

VCC

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NI 651x

基础

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PX.COM

x4 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ܹッষ

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PX.COM (Vcc)

PX.<0..7>

PX.GND

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Vcc

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DIO㒓

10 MHz

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ᎹϮ᭄ᄫ

I/O᥻ࠊFPGA

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᭄ᄫ Ⓒ⊶

图

1-6

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NI 6515

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框图

PCIᘏ㒓

᥹ষ

᭄᥂/᥻ࠊ

PCI/PXI/CompactPCIᘏ㒓

图

1-7

NI 6516

框图

用户手册

第1章

ᎹϮ᭄ᄫ

䕧ߎ᥻ࠊFPGA

䕧ߎ㒓

ৃ㓪⿟

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ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼

PCIᘏ㒓

10 MHz

ᯊ䩳

᭄᥂/᥻ࠊ

PCIᘏ㒓

᥹ষ

᭄᥂/᥻ࠊ

䮾ᄬ

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I/O䖲᥹఼

COM (VCC)

PX.<0..7>

GND

⬉

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32᭄ᄫ

䕧ߎ

x32 㒘䱨⾏䕧ߎ䗮䘧

VCC

P<2..3>.<0..7>

OUT.COM (GND)

PCIᘏ㒓

᭄᥂/᥻ࠊ

PCIᘏ㒓

᥹ষ

᭄᥂/᥻ࠊ

䮾ᄬ

䜡㕂 ᥻ࠊ

10 MHz

ᯊ䩳

ᎹϮ᭄ᄫ

I/O᥻ࠊFPGA

DIO㒓

ৃ㓪⿟

ࡴ⬉⢊ᗕ

ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼

Ẕ⌟ ᳈ᬍ

᭄ᄫ Ⓒ⊶

I/O䖲᥹఼

IN.COM

P<0..1>.<0..7>

VCC

x16㒘䱨⾏

䕧ܹ䗮䘧

x16 㒘䱨⾏

䕧ߎ䗮䘧

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᭄ᄫ 䕧ߎ

᭄ᄫ 䕧ܹ

NI 651x

基础

用户手册

NI 651x

图

1-8

图

1-9

NI 6518

NI 6517

框图

1-6 ni.com/china

第1章

NI 651x

基础

P<1..2>.<0..7>

IN.COM

I/O䘎᧕ಘ

OUT.COM (VCC)

P<2..3>.<0..7>

GND

x16 㓴䳄⿫䗃ޕ䙊䚃

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x16 㓴䳄⿫䗃ࠪ䙊䚃

VCC

10 MHz

I/O᧗ࡦFPGA

DIO㓯

图

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1-10 NI 6519

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框图

PCIᙫ㓯

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PCI ᙫ㓯

ᮠᆇ 䗃ޕ

ᮠᆇ 䗃ࠪ

用户手册

NI 651

功能

数字滤波

滤波间隔

间隔

本部分主要介绍能，见

Complete Industrial Digital I/O and Counter/Timer Tutorial

ni.com/info

访问

通过

NI 651x

时，滤波还可减少要检测更改的次数和过程。

用户可配置数字输入通道在通过光电耦合器后进行数字滤波，还可通过编程控制滤波的滤波间隔。滤波可阻止宽度小于指定滤波间隔一半的脉冲，通过宽度大于指定间隔的脉冲。宽度大于指定滤波间隔一半，但小于指定滤波间隔的脉冲无法确定是否可通过滤波。

滤波器可对光电耦合器的输入进行滤波。光电耦合器的打开速度大于关闭速度，传递上升沿的速度大于传递下降沿的速度。

表

为确定可通过或阻止的脉冲宽度。

2-1

表

可通过脉冲宽度可阻止脉冲宽度

低脉冲高脉冲低脉冲高脉冲

t间隔 + 200 μs t

NI 651x

输入线的数字滤波选项可消除输入数据的毛刺。使用检测更改

NI 651x

2-1

设备的数字

输入信息代码

数字滤波定时间隔

间隔

功能。关于NI工业

I/O

rdcidi

，可获取该教程。

t间隔/2 (t间隔/2) – 200 μs

DIO

的所有功

。

用户可根据应用需求对尽可能多的输入线启用滤波。所有进行滤波的线使用相同的定时间隔，取值范围为

200 μs～200 ms

。

用户手册

第2章

໪䚼 ֵো

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Ⓒ⊶ ᯊ䩳

䞛ḋᯊ䩳(100 ns)

Ⓒ⊶ ֵো

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NI 651x

数字滤波范例

功能

滤波器在内部使用两个时钟：采样时钟和滤波时钟。采样时钟的周期为

。滤波时钟通过计数器生成，周期为指定定时间隔的一半。在采样

100 ns

时钟的上升沿对输入信号进行采样，每隔

进行一次采样。如输入信

100 ns

号变化的持续时间不小于滤波时钟连续两个上升边沿的间隔，则为有效变化。

可对滤波时钟编程，控制可识别脉冲需持续的时间。采样时钟提供的采样率可确保输入脉冲在采样时钟间隔内保持不变。

图

为滤波间隔为

2-1

的滤波配置（

间隔

t间隔/2

滤波时钟）。

NI 651x

注

用户手册

图

2-1

数字滤波范例

在周期A和周期B中，外部信号无法在两个滤波时钟的上升沿之间稳定保持为高，因此滤波可阻止毛刺。在周期

中，信号变化稳定保持为高，因

此信号变化可通过滤波器。依据信号变化发生的时刻，滤波器可能需要两个滤波时钟（一个完整的滤波间隔）使信号通过。图

（

NI 6512/6513/6516/6517

）。同样适用于下降沿变化（0至1）。

0至1

设备不支持数字滤波。

2-2 ni.com/china

示为上升沿变化

2-1

可编程加电状态

第2章

NI 651x

功能

注可编程加电状态的响应时间为

注

检测更改

注过度使用检测更改可影响系统的性能。通过数字滤波可最小化输入线中噪声的影

加电时，态。用户配置的加电状态可确保

在关于通过用程序开发环境的更多信息，见软件文档。

NI 6510/6511

通过对

DIO

（

0至1

使

响。

发生更改时，线为上升沿或下降沿。更改结束后，可通过读取输入线确定当前的线状态。检测更改的最大速率由软件的响应时间确定，不同的系统具有不同的最大速率。

NI 651x

（推荐）中选择设备，单击属性按钮，可对加电状态进行编程。

MAX

NI-DAQ和LabVIEW

设备不支持可编程加电状态。

NI 651x

设备可监视选定输入线或所有输入线上的更改，还可监视上升沿

）和下降沿（1至0）。发生输入更改时，

NI-DAQ

设备的输出为禁用状态。用户可配置所有输出线的开关状

NI 651x

对加电状态进行编程的方法，或其它NI应

400 ms

设备编程可在输入线发生更改时产生中断。

驱动程序通知软件。

设备可发送检测更改，但并不报告发生更改的线，或该

DIO

。

设备加电至已知状态。

设备可生成中断，

DIO

溢出位用于表明在软件可处理此前更改前，已检测到其它的上升沿或下降沿。

关于设置或实现检测更改的方法，见软件帮助文档。

用户手册

第2章

NI 651x

检测更改范例

功能

表

2-2为6

位端口的检测更改范例。

表

2-2

检测更改范例

位

7 6 5 4 3 2 1 0

要检测的更改

启用上升沿检测是是是是否否是否

启用下降沿检测是是是是否否否是

该范例需使用下列线连接：

• 位

7、6、5和4

入数据中的更改，以读取新数据值。

• 位

• 位0连接至开关。软件可响应开关的闭合（对应于下降沿）。如开关闭

在该范例中，

、5和4上的上升沿和下降沿。

更改通知后，可通过读取端口确定全部生前，无法读取配置用于检测更改的线的状态。

连接至限位传感器。

条件）。

合包含噪声，可为该线启用数字滤波。

已连接至4位

设备只报告位1上的上升沿，位0上的下降沿，位7、

DIO

输出设备的数字线。

TTL

设备可检测传感器的上升沿（对应于上溢

DIO

设备不报告位3和2上的更改。收到

DIO

— —

设备可检测输

DIO

条线的当前值。检测更改中断发

NI 651x

注

用户手册

NI 6512/6513/6516/6517

设备不支持检测更改。

2-4 ni.com/china

看门狗定时器

第2章

看门狗定时器功能可通过软件配置，用于设置软件错误、系统崩溃或其它导致

NI 651x

设备与应用程序终断通信的事件中安全状态的关键输出。

NI 651x

功能

注

启用看门狗定时器后，如看门狗重置软件命令，输出将为安全状态，直至应用程序取消看门狗定时器并写入新值，重置号将继续置有效，直至取消看门狗。看门狗定时器到期后，忽略写入操作，直至取消看门狗。

通过设置看门狗定时器超时周期，可指定看门狗定时器到期的时间。看门狗定时器的计数器最高可配置为

NI 6510/6511

设备不支持看门狗定时器。

NI 651x

设备未在看门狗定时器的指定时间内收到

设备，或重启计算机。表明到期看门狗的到期信

NI 651x

(232 – 1) × 100 ns

（大约7分钟）。

设备将

用户手册

数字

I/O

连接器

NI 6510 I/O

注意确保数字

NI 6511 I/O

连接器

计算机。关于最大输入的信息，见

连接器

通过

NI 6510

数字

I/O

CB-37F

多信息，见第

I/O

NI 6510

接至数字输入的电压与连接至使数字线的电压小于

更多信息，见引脚说明。

提供的37引脚

包含32个输入。使用

接线盒可方便地连接数字

章：电缆和附件。

连接未超出

上的输入线包含输入光电耦合器，可对电压的变化产生反应。如连

规范的最大值。否则，可能永久性损坏

I/O

COM

NI 6511

字

SCB-100

可方便地连接数字见第

上的

包含64个输入。使用

I/O

接线盒，或

章：电缆和附件。

引脚高密度

100

R1005050

连接器。关于数字

I/O

连接器可访问数字输入。连接器上的

D-SUB

NI SH37F-37M

连接器。关于数字

I/O

ni.com/manuals

的电压的差不等于1个逻辑阈值，即

COM

上的电压，数字线的读数仍为逻辑高。

连接器可提供数字输入。连接器上的数

SCSI

SH100-100-F

带状电和

屏蔽式数字

上的

NI 651x

屏蔽式数字

CB-50/CB-50LP

连接选项的更多信息，

I/O

电缆和

I/O

连接选项的更

I/O

NI 6510

产品规范

电缆和

接线盒，

和

。

注意确保数字

计算机。关于最大输入的信息，见

连接未超出

I/O

NI 6511

接至数字输入的电压与连接至即使数字线的电压小于

更多信息，见引脚说明。

上的输入线包含输入光电耦合器，可对电压的变化产生反应。如连

规范的最大值。否则，可能永久性损坏

I/O

PX.COM

ni.com/manuals

PX.COM

上的电压，数字线的读数仍为逻辑高。

上的

NI 651x

的电压的差不等于1个逻辑阈值，

NI 6511

产品规范

和

。

用户手册

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