DAQ
NI 651x 用户手册
NI PCI-6510、PCI-6511、PXI-6511、PCI-6512、PXI-6512、PCI-6513
PXI-6513、PCI-6514、PXI-6514、PCI-6515、PXI-6515、PCI-6516
PCI-6517、PCI-6518和PCI-6519
设备
、
、
NI 651x
2010 年3
372172B-0118
用户手册
月
僒億乕僩
全球技术支持及产品信息
ni.com
National Instruments Corporate
总部
11500 North Mopac Expressway Austin, Texas 78759-3504 USA
全球办事处
澳大利亚
比利时
俄罗斯
韩国
捷克共和国
墨西哥
日本
泰国
新加坡
印度
如需更多关于技术支持的信息,请查阅“技术支持和专业服务”附录。 如需对
文档提出任何意见或建议,请登录
©
1800 300 800,
32 (0) 2 757 0020,
7 495 783 6851,
82 02 3451 3400,
420 224 235 774,
01 800 010 0793,
0120-527196,
662 278 6777,
1800 226 5886,
91 80 41190000,
2009–2010 National Instruments Corporation.
奥地利
法国
荷兰
南非
瑞典
46 (0) 8 587 895 00,
台湾
新西兰
英国
43 662 457990-0,
波兰
48 22 328 90 10,
01 57 66 24 24,
31 (0) 348 433 466,
黎巴嫩
27 0 11 805 8197,
886 02 2377 2222,
0800 553 322,
44 0 1635 523545,
National Instruments
961 (0) 1 33 28 28,
巴西
55 11 3262 3599,
丹麦
45 45 76 26 00,
芬兰
358 (0) 9 725 72511,
加拿大
挪威
瑞士
土耳其
以色列
中国
800 433 3488,
马来西亚
47(0)66907660,
41 56 2005151,
90 212 279 3031,
972 3 6393737,
86 21 5050 9800
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德国
1800 887710,
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49 89 7413130,
葡萄牙
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386 3 425 42 00,
34 91 640 0085,
39 02 41309277,
National Instruments
并输入代码
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。
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保证书
在发货日起一年内,
期间内,
National Instruments
发货日起
90
其它有关证明文件为准。在此期间内,如
令的软件载体。
任何设备获取保证服务前,必须在外包装上明确标注有从厂家获取的商品返修授权 (
National Instruments
National Instruments
National Instruments
Instruments
除本文另有明确规定,
证。因
National Instruments
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此项有限责任条款适用于任何形式的法律程序,无论是违反合同、侵权行为 (包括疏忽)或其它。任何针对
Instruments
责任。本文中规定的保证不包含由以下原因引起的损害、缺陷、故障或服务方面的问题:用户未能遵守
关安装、操作或维护方面的指示;用户对产品进行修改;用户对产品的滥用、误用或疏忽行为、停电或功率骤增、火灾、洪灾、
事故、第三方行为,或有效控制以外的其它事件。
National Instruments保证NI 651x
天内,
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National Instruments
将承担货物返还的运费。
确保本文件中信息的准确性。本文件已经严格审阅以确保其技术方面的准确性。如出现技术或印刷错误,
。
保留对本文件后续版本的修改权,而毋须事先通知本版本的持有人。如发现错误,用户应垂询
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的诉讼必须在诉讼事由发生起一年内提起。
将选择维修或更换已明确证明为有问题的设备。本保证包括零件和人工。
保证其软件载体不会因材料或制作方面的问题导致无法执行编程指令。发货日以发票或
National Instruments
不保证软件的运行不中断或完全无误。
在任何情况下均无须对由本文件或本文件中信息所引起或与之相关的任何损害承担责任。
的过错或疏忽而导致的赔偿应限于客户所支付的金额范围之内。即使已被告知相关可能性,
不作其它任何明示或暗示的保证并明确拒绝适销性或针对特定目的适用性的任何保
版权
根据版权法,未经
部或部分复制或传播,包括影印、录制、储存于任何信息检索系统中,或翻译。
National Instruments
护。当
NI
软件生产复制该资料。
以
NI
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软件被用来生产复制属于他方的软件或其他资料时,请确保您仅可在符合任何有效许可证条款或其他法律限制的前提下,
公司尊重他方的知识产权,也恳请我们的用户能给予同样的尊重。NI软件受版权和其他知识产权法律的保
在材料和制作方面的质量,发货日以发票或其它有关证明文件为准。在此
收到有关该问题的通知,将选择进行维修或更换无法执行编程指
)编号。对于保证书担保的货物,
RMA
National
National Instruments
National Instruments
事先书面同意,本发行物不得以任何形式 (包括电子或机械形式)进行全
对其有效控制外的原因引起的任何行事延误不承担
National
National Instruments
的
有
商标
National Instruments、NI、ni.com和LabVIEW为National Instruments Corporation
商标的详细信息见
此处所提及的其它产品和公司名称为其各自公司的商标或商业名称。
National Instruments Alliance Partner Program
Instruments
ni.com/legal
无代理、合伙或合资关系。
上的
Terms of Use
部分。
的成员为独立于
National Instruments
的商标。有关
的商业实体,与
National Instruments
National
专利权
关于
National Instruments
ni.com/patents
使用
NATIONAL INSTRUMENTS
对某些外科移植手术设备或关键救生系统而言,运行故障可能导致严重的人身伤害。
(1)
适用于上述外科移植手术设备或任何关键救生系统的组件,也未经与此相关的可靠性测试。
在包括上述情况在内的任何实际应用中,软件产品运行的可靠性可能受到不利因素影响,包括但不限于以下因素:供电不稳
(2)
定、计算机硬件故障、计算机操作系统与软件的兼容性、编码器与应用软件开发工具的兼容性、安装错误、软硬件兼容性问题、电
子监控或控制设备故障或失灵、电子设备的短暂性故障 (硬件和
不利因素以下统称
其可能存在的系统故障风险,不应仅依赖于某一种电子系统。为避免受损、伤害或死亡,用户或应用设计师必须采取合理谨慎的措
施对系统故障采取保护措施,包括备份或关闭机制等。由于每套最终用户的系统均为定制并与
有差异,且由于用户或应用设计师可能将
进行测试或预计,因此当
Instruments
查看
“
产品的适用性承担最终责任,包括但不限于该系统和程序的合理设计、流程和安全等级。
产品和技术的专利权,见软件中的帮助 »专利信息、光盘上的
National Instruments Patent Notice
。
产品注意事项
或软件)、意外使用或误用、用户或应用设计师操作失误 (这些
系统故障”)。在任何应用中,如系统故障将可能对财产或人身安全造成伤害 (包括人身伤害和死亡),考虑到
National Instruments
National Instruments
产品与其它系统或程序共同使用时,用户或应用设计师应对测试和验证
/
产品与其它产品一起使用,而
patents.txt
文档,或登录
National Instruments
National Instruments
National Instruments
产品设计中未涵盖
的测试平台
之前未对此
National
目录
关于手册
第1章
NI 651
第2章
NI 651
第3章
数字
x
x
I/O
行文规范
相关文档
.....................................................................................................................................................ix
.....................................................................................................................................................x
基础
NI 651x
NI 651x
配置
.............................................................................................................................................1-2
功能概述
功能
数字滤波
可编程加电状态
检测更改
看门狗定时器
I/O
.....................................................................................................................................................2-1
数字滤波范例
.....................................................................................................................................................2-3
检测更改范例
............................................................................................................................................2-5
连接器
.................................................................................................................................................3-1
NI 6510 I/O
NI 6511 I/O
NI 6512/6513 I/O
NI 6514/6515 I/O
NI 6516/6517 I/O
NI 6518/6519 I/O
引脚说明
.....................................................................................................................................................3-4
NI 6510
NI 6511 SH100-100-F
NI 6511 R1005050
NI 6512 SH100-100-F
NI 6512 R1005050
NI 6513 SH100-100-F
NI 6513 R1005050
NI 6514 SH100-100-F
NI 6514 R1005050
NI 6515 SH100-100-F
NI 6515 R1005050
NI 6516
....................................................................................................................................1-2
..........................................................................................................................2-2
.......................................................................................................................................2-3
..........................................................................................................................2-4
连接器
..............................................................................................................3-1
连接器
..............................................................................................................3-1
连接器
..................................................................................................3-2
连接器
..................................................................................................3-2
连接器
..................................................................................................3-3
连接器
..................................................................................................3-3
引脚说明
引脚说明
..................................................................................................................3-4
引脚说明
引脚说明
引脚说明
引脚说明
引脚说明
引脚说明
引脚说明
引脚说明
引脚说明
引脚说明
.......................................................................................3-4
............................................................................................3-6
.......................................................................................3-6
............................................................................................3-8
.......................................................................................3-8
............................................................................................3-10
.......................................................................................3-10
............................................................................................3-12
.......................................................................................3-12
............................................................................................3-14
..................................................................................................................3-15
© National Instruments Corporation v NI 651x
用户手册
目录
第4章
电源连接
NI 6517
NI 6518
NI 6519
信号说明
.................................................................................................................................................... 3-19
NI 6510
NI 6511
NI 6512
NI 6513
NI 6514
NI 6515
NI 6516
NI 6517
NI 6518
NI 6519
隔离
............................................................................................................................................................. 4-1
引脚说明
引脚说明
引脚说明
信号说明
信号说明
信号说明
信号说明
信号说明
信号说明
信号说明
信号说明
信号说明
信号说明
................................................................................................................. 3-16
................................................................................................................. 3-17
................................................................................................................. 3-18
................................................................................................................. 3-19
................................................................................................................. 3-19
................................................................................................................. 3-20
................................................................................................................. 3-21
................................................................................................................. 3-21
................................................................................................................. 3-23
................................................................................................................. 3-24
................................................................................................................. 3-25
................................................................................................................. 3-25
................................................................................................................. 3-26
NI 6510 .................................................................................................................................... 4-1
NI 6511 .................................................................................................................................... 4-1
NI 6512/6513 ........................................................................................................................ 4-1
NI 6514/6515 ........................................................................................................................ 4-1
NI 6516/6517 ........................................................................................................................ 4-1
NI 6518/6519 ........................................................................................................................ 4-1
光学隔离输入
带有
Darlington
(NI 6510/6511/6514/6515/6518/6519) .......................................................... 4-2
直流电压采样
输入信号连接范例
.......................................................................................................................... 4-2
................................................................................................................. 4-2
阵列的光学隔离输出
(NI 6512/6513/6514/6515/6516/6517/6518/6519) .......................................................... 4-4
打开和关闭电源
输出信号连接范例 (源极电流)
输出信号连接范例 (漏极电流)
..................................................................................................................... 4-4
...................................................................................... 4-4
分配电流 (仅适用于
NI 6516/6518)......................................................... 4-7
...................................................................................... 4-8
分配电流 (仅适用于
NI 6517/6519)......................................................... 4-11
第5章
电缆和附件
37
100
NI 651x
用户手册
引脚附件
.............................................................................................................................................. 5-1
NI SH37F-37M
引脚设备的附件
SH100-100-F
R1005050
电缆
............................................................................................................. 5-2
.............................................................................................................................. 5-2
电缆
................................................................................................................. 5-2
带状电缆
............................................................................................................. 5-2
vi ni.com/china
附录
A
技术支持和专业服务
词汇表
索引
目录
© National Instruments Corporation vii NI 651x
用户手册
关于手册
本手册主要介绍与
NI-DAQ 7.3
6512、6513、6514、6515、6516、6517、6518和6519
(DAQ)
指南
设备的方法和产品规范。如未安装
。
或更高版本配合使用的
设备,请参阅
DAQ
NI 6510、6511
数据采集
入门
DAQ
、
行文规范
本手册使用下列行文规范:
<>
»» 符号表示通过嵌套菜单和对话框选项完成操作。例如,文件 » 页面设置 »
尖括号中以省略号分隔的数字表示二进制位或信号名称的取值范围。例如,
AO <3..0>
选项 ,表示下拉文件 菜单,选择页面设置 项,在对话框中选择选项 。
该提示符号用于提醒用户注意重要信息。
该警告符号用于提醒用户采取预防措施以防受伤、数据丢失或系统崩溃。
如产品上标注该符号,请参阅
范措施。
如产品上标注该符号,应采取预防措施以防触电。
如产品上标注该符号,表示该部件可能会发热。触摸该部件可能导致受伤。
必读文档:安全性与电磁兼容性
,了解相关防
粗体 粗体文本表示软件中的必选项 (例如,菜单和对话框选项)。粗体文本也表
示参数名。
斜体
等宽字体 等宽字体文本表示用户必须从键盘输入的文字、部分代码、程序范例和语法
平台字体 平台字体文本表示特定的平台,随后的文本内容仅适用于该平台。
© National Instruments Corporation ix NI 651x
斜体文本表示变量、强调、交叉引用或重要概念介绍。同时也可作为占位
符,表示须由用户填写的文字或数值。
范例。该字体也用于对磁盘驱动器名称、路径、目录、程序、子程序、设备
名、函数、运算、变量、文件名和扩展名的命名。
用户手册
关于手册
相关文档
使用本帮助文件时,可参考以下文档:
•
NI 651x
NI 6514
品规范。也可通过
•
DAQ
以及确认设备是否正常工作的方法。
•
NI-DAQmx
编程的方法。
件。
•
NI-DAQmx的MAX
特性对
•
Measurement & Automation Explorer Help for Traditional
产品规范
、
NI 6515、NI 6516、NI 6517、NI 6518和NI 6519
入门指南
帮助
DAQ
NI-DAQ (Legacy)
(Legacy)
意事项等。
•
NI-DAQmx
通道、任务和换算的方法。
特性对
助手帮助
该文档包含
—
ni.com/manuals
-该指南主要介绍安装
-该帮助文件主要介绍使用
NI-DAQmx
帮助
-该帮助文件包含使用
设备进行配置和测试的信息,以及操作系统注意事项等。
-该帮助文件包含使用
设备进行配置和测试的信息,以及操作系统注
DAQ
-该帮助文件主要介绍使用
NI 6510、NI 6511、NI 6512、NI 6513、
下载该文档。
NI-DAQmx
软件、
NI-DAQmx对NI
是与
NI DAQ
设备进行通信并控制设备的软
MAX
中的
MAX
DAQ
设备的产
设备,
DAQ
设备进行
中的
NI-DAQmx
NI-DAQ
助手创建和配置
NI 651x
注 也可通过
用户手册
ni.com/manuals
下载上述文档。
x ni.com/china
NI 651
基础
x
1
NI 6510
包括32条数字输入线,支持数字滤波。
NI 6511
(DAQ)
NI NI 6512/6513
数据采集
极电流
加电状态。
NI NI 6514/6515
数据采集
极电流
数字滤波,以及可编程加电状态。
NI NI 6516/6517
NI 6516/6517
单向数字输出线,
NI NI 6518/6519
NI 6518/6519
数字输入线和
程加电状态。
是用于
是用于
设备。
(DAQ)
(6513)的64
(DAQ)
(6515)的32
机箱的
PCI
PCI、PXI或CompactPCI
NI 6511
设备包含用于源极电流
设备包含用于源极电流
16
包括64条数字输入线,支持数字滤波。
是用于
PCI、PXI或CompactPCI
设备。
NI 6512/6513
条单向数字输出线,1个看门狗定时器,以及可编程
是用于
PCI、PXI或CompactPCI
设备。
NI 6514/6515
条数字输入线和32条字输出线,1个看门狗定时器,
是用于
PCI
个看门狗定时,以及可编程加电状态。
1
是用于
PCI
条数字输出线,1个看门狗定时器,数字滤波,以及可编
组隔离数据采集
30 V
机箱的
机箱的
30 V
30 V
(DAQ)
机箱的
30 V
机箱的
设备包含用于源极电流
机箱的
设备包含用于源极电流
组隔离数据采集
(6516)
(6518)
和漏极电流
组隔离数据采集
和漏极电流
设备。
NI 6510
组隔离数据采集
组隔离
30 V
(6512)
30 V
(6514)
(DAQ)
(6513)的32
(DAQ)
(6519)的16
和漏
组隔离
和漏
设备。
条
设备。
条
© National Instruments Corporation 1-1 NI 651x
用户手册
第1章
PCI ᘏ㒓
ᎹϮ᭄ᄫ
䕧ܹࠊFPGA
䕧ܹ㒓
Ẕ⌟
ᬍ
᭄ᄫ
Ⓒ⊶
᭄/ ࠊ
PCI ᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
䮾ᄬ
䜡㕂
ࠊ
I/O䖲఼
32
COM
PX.<0..7>
VCC
x32 㒘䱨⾏䕧ܹ䗮䘧
DI
10 MHz
ᯊ䩳
32 ᭄ᄫ
䕧ܹ
NI 651x
基础
NI 651x
NI 651x
配置
NI 651x
PCI-651x
PXI-6511/6512/6513/6514/6515
Specification, Revision 2.1
电平在内的所有设备资源。
加电后无需进行配置。
关于配置步骤,见应用软件的文档。
安装
DAQ
如
MAX
• 验证是否安装
• 按
• 重启计算机。
• 关闭计算机和机箱电源,在其它插槽中安装设备。关于安装指南和安全
功能概述
可通过软件配置,无需为
设备完全兼容
NI 651x
设备和软件后,
设备。
中未显示
DAQ
NI-DAQ(NI-DAQ 7.3
ni.com/manuals
刷新
<F5>
守则,见
DAQ
可下载最新的NI驱动程序。
MAX
入门指南
配置设置跳线。
I/O
PCI Local Bus Specification, Revision 2.2 ,
设备完全兼容
。
PCI/PXI
NI 651x
MAX
系统可自动分配包括基地址和中断
的基地址可映射至
配置目录树的设备和接口 部分可显示
设备,请按照下列步骤排除故障。
窗口,或关闭后重新打开
。
PXI Hardware
内存空间。系统
PCI
或更高版本)。访问
。
MAX
用户手册
NI 651x
下图为
NI 651x
设备的主要功能部件框图。
1-2 ni.com/china
图
1-1
NI 6510
框图
第1章
I/O 䖲఼
PCI/PXI/CompactPCI ᘏ㒓
ᎹϮ᭄ᄫ
䕧ܹࠊFPGA
䕧ܹ㒓
Ẕ⌟
ᬍ
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Ⓒ⊶
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PCI ᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
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8
PX.COM
PX.<0..7>
Vcc
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x8 䕧ܹッষ
DI
10 MHz
ᯊ䩳
64 ᭄ᄫ
䕧ܹ
NI 651x
基础
PX.Vcc
I/O 䖲఼
PX.<0..7>
PX.COM
x8 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ߎッষ
图
1-2
10 MHz
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䇗㡖఼
64 ᭄ᄫ
DO
8
x8 䕧ߎッষ
䕧ߎ
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ᎹϮ᭄ᄫ
䕧ߎࠊ
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䕧ߎ㒓
ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼
图
1-3 NI 6512
FPGA
ৃ㓪
NI 6511
框图
䮾ᄬ
᭄/ ࠊ
䜡㕂
ࠊ
框图
PCI ᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
PCI/PXI/CompactPCI ᘏ㒓
© National Instruments Corporation 1-3 NI 651x
用户手册
第1章
PX.Vcc
PX.<0..7>
PX.COM
8
x4 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ߎッষ
PCI/PXI/CompactPCIᘏ㒓
᭄ /ࠊ
PCI ᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
䮾ᄬ
䜡㕂
ࠊ
10 MHz
ᯊ䩳
32
᭄ᄫ
䕧ߎ
ᎹϮ᭄ᄫ
I/Oࠊ FPGA
DIO㒓
ৃ㓪
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᭄ᄫ
Ⓒ⊶
32
᭄ᄫ
䕧ܹ
I/O䖲఼
8
PX.COM
PX.<0..7>
Vcc
x4 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ߎッষ
x8 䕧ܹッষ
DI
DO
x8 䕧ߎッষ
⬉
䇗㡖఼
I/O 䖲఼
NI 651x
PX.COM (Vcc)
PX.<0..7>
基础
䇗㡖఼
⬉
DO
64 ᭄ᄫ
䕧ߎ
10 MHz
ᯊ䩳
ᎹϮ᭄ᄫ
䕧ߎࠊ FPGA
䕧ߎ㒓
ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼
ৃ㓪
ࡴ⬉⢊ᗕ
䮾ᄬ
᭄/ ࠊ
PCI ᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
NI 651x
PX.GND
x8 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ߎッষ
用户手册
x8 䕧ߎッষ
PCI/PXI/CompactPCI ᘏ㒓
䜡㕂
ࠊ
图
图
NI 6513
1-4
1-5 NI 6514
框图
框图
1-4 ni.com/china
第1章
ᎹϮ᭄ᄫ
䕧ߎࠊ
FPGA
䕧ߎ㒓
ৃ㓪
ࡴ⬉⢊ᗕ
ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼
PCIᘏ㒓
10 MHz
ᯊ䩳
᭄/ ࠊ
PCI ᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
䮾ᄬ
䜡㕂
ࠊ
COM.GND
VCC
PX.<0..7>
32
DO
x32 㒘䱨⾏䕧ߎ䗮䘧
⬉
䇗㡖఼
I/O䖲఼
32 ᭄ᄫ
䕧ߎ
NI 651x
基础
PX.<0..7>
PX.COM
x4 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ܹッষ
I/O䖲఼
PX.COM (Vcc)
PX.<0..7>
PX.GND
x4 㒘䱨⾏᭄ᄫ䕧ߎッষ
8
⬉
䇗㡖఼
x8 䕧ߎッষ
x8 䕧ܹッষ
Vcc
DI
DO
32
᭄ᄫ
䕧ܹ
32
᭄ᄫ
䕧ߎ
DIO㒓
10 MHz
ᯊ䩳
ᎹϮ᭄ᄫ
I/O ࠊFPGA
ৃ㓪
ࡴ⬉⢊ᗕ
ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼
᭄ᄫ
Ⓒ⊶
图
1-6
Ẕ⌟
ᬍ
NI 6515
䮾ᄬ
᭄/ ࠊ
䜡㕂
ࠊ
框图
PCI ᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
PCI/PXI/CompactPCI ᘏ㒓
图
1-7
© National Instruments Corporation 1-5 NI 651x
NI 6516
框图
用户手册
第1章
ᎹϮ᭄ᄫ
䕧ߎࠊFPGA
䕧ߎ㒓
ৃ㓪
ࡴ⬉⢊ᗕ
ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼
PCIᘏ㒓
10 MHz
ᯊ䩳
᭄/ ࠊ
PCI ᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
䮾ᄬ
䜡㕂
ࠊ
I/O䖲఼
COM (VCC)
PX.<0..7>
GND
DO
⬉
䇗㡖఼
32 ᭄ᄫ
䕧ߎ
x32 㒘䱨⾏䕧ߎ䗮䘧
VCC
P<2..3>.<0..7>
OUT.COM (GND)
16
PCIᘏ㒓
᭄ /ࠊ
PCIᘏ㒓
ষ
᭄/ ࠊ
䮾ᄬ
䜡㕂
ࠊ
10 MHz
ᯊ䩳
ᎹϮ᭄ᄫ
I/Oࠊ FPGA
DIO㒓
ৃ㓪
ࡴ⬉⢊ᗕ
ⳟ䮼⢫ᅮᯊ఼
Ẕ⌟
ᬍ
᭄ᄫ
Ⓒ⊶
I/O䖲఼
16
IN.COM
P<0..1>.<0..7>
VCC
x16㒘䱨⾏
䕧ܹ䗮䘧
DI
DO
x16 㒘䱨⾏
䕧ߎ䗮䘧
⬉
䇗㡖఼
16
᭄ᄫ
䕧ߎ
16
᭄ᄫ
䕧ܹ
NI 651x
基础
用户手册
NI 651x
图
1-8
图
1-9
NI 6518
NI 6517
框图
框图
1-6 ni.com/china
第1章
NI 651x
基础
P<1..2>.<0..7>
IN.COM
I/O䘎᧕ಘ
OUT.COM (VCC)
P<2..3>.<0..7>
GND
16
x16 㓴䳄䗃ޕ䙊䚃
⭥
䈳㢲ಘ
16
x16 㓴䳄䗃ࠪ䙊䚃
VCC
DO
10 MHz
I/O᧗ࡦ FPGA
DIO㓯
图
ᰦ䫏
ᐕъᮠᆇ
㕆〻
࣐⭥⣦ᘱ
ⴻ䰘⤇ᇊᰦಘ
ᮠᆇ
└⌒
Ự⍻
ᴤ᭩
1-10 NI 6519
䰚ᆈ
ᮠᦞ/ ᧗ࡦ
䝽㖞
᧗ࡦ
框图
PCI ᙫ㓯
᧕
ᮠᦞ᧗ࡦ
PCI ᙫ㓯
DI
16
ᮠᆇ
䗃ޕ
16
ᮠᆇ
䗃ࠪ
© National Instruments Corporation 1-7 NI 651x
用户手册
NI 651
功能
x
2
数字滤波
滤波间隔
t
间隔
本部分主要介绍
能,见
Complete Industrial Digital I/O and Counter/Timer Tutorial
ni.com/info
访问
通过
NI 651x
时,滤波还可减少要检测更改的次数和过程。
用户可配置数字输入通道在通过光电耦合器后进行数字滤波,还可通过编程
控制滤波的滤波间隔。滤波可阻止宽度小于指定滤波间隔一半的脉冲,通过
宽度大于指定间隔的脉冲。宽度大于指定滤波间隔一半,但小于指定滤波间
隔的脉冲无法确定是否可通过滤波。
滤波器可对光电耦合器的输入进行滤波。光电耦合器的打开速度大于关闭速
度,传递上升沿的速度大于传递下降沿的速度。
表
为确定可通过或阻止的脉冲宽度。
2-1
表
可通过脉冲宽度 可阻止脉冲宽度
低脉冲 高脉冲 低脉冲 高脉冲
t间隔 + 200 μs t
NI 651x
输入线的数字滤波选项可消除输入数据的毛刺。使用检测更改
NI 651x
2-1
设备的数字
输入信息代码
数字滤波定时间隔
间隔
功能。关于NI工业
I/O
rdcidi
,可获取该教程。
t间隔/2 (t间隔/2) – 200 μs
DIO
的所有功
。
用户可根据应用需求对尽可能多的输入线启用滤波。所有进行滤波的线使用
相同的定时间隔,取值范围为
© National Instruments Corporation 2-1 NI 651x
200 μs~200 ms
。
用户手册
第2章
䚼
ֵো
䚼
ֵো
䞛ḋ
Ⓒ⊶
ᯊ䩳
䞛ḋᯊ䩳(100 ns)
Ⓒ⊶
ֵো
HHHHH
HLLHH
HLLHH
A
B
C
NI 651x
数字滤波范例
功能
滤波器在内部使用两个时钟:采样时钟和滤波时钟。采样时钟的周期为
。滤波时钟通过计数器生成,周期为指定定时间隔的一半。在采样
100 ns
时钟的上升沿对输入信号进行采样,每隔
进行一次采样。如输入信
100 ns
号变化的持续时间不小于滤波时钟连续两个上升边沿的间隔,则为有效变
化。
可对滤波时钟编程,控制可识别脉冲需持续的时间。采样时钟提供的采样率
可确保输入脉冲在采样时钟间隔内保持不变。
图
为滤波间隔为
2-1
的滤波配置 (
t
间隔
t间隔/2
滤波时钟)。
NI 651x
注
用户手册
图
2-1
数字滤波范例
在周期A和周期B中,外部信号无法在两个滤波时钟的上升沿之间稳定保
持为高,因此滤波可阻止毛刺。在周期
中,信号变化稳定保持为高,因
C
此信号变化可通过滤波器。依据信号变化发生的时刻,滤波器可能需要两个
滤波时钟 (一个完整的滤波间隔)使信号通过。图
(
NI 6512/6513/6516/6517
)。同样适用于下降沿变化 (0至1)。
0至1
设备不支持数字滤波。
2-2 ni.com/china
示为上升沿变化
2-1
可编程加电状态
第2章
NI 651x
功能
注 可编程加电状态的响应时间为
注
检测更改
注 过度使用检测更改可影响系统的性能。通过数字滤波可最小化输入线中噪声的影
加电时,
态。用户配置的加电状态可确保
在
关于通过
用程序开发环境的更多信息,见软件文档。
NI 6510/6511
通过对
DIO
(
0至1
使
响。
发生更改时,
线为上升沿或下降沿。更改结束后,可通过读取输入线确定当前的线状态。
检测更改的最大速率由软件的响应时间确定,不同的系统具有不同的最大速
率。
NI 651x
(推荐)中选择设备,单击属性 按钮,可对加电状态进行编程。
MAX
NI-DAQ和LabVIEW
设备不支持可编程加电状态。
NI 651x
设备可监视选定输入线或所有输入线上的更改,还可监视上升沿
)和下降沿 (1至0)。发生输入更改时,
NI-DAQ
设备的输出为禁用状态。用户可配置所有输出线的开关状
NI 651x
对加电状态进行编程的方法,或其它NI应
400 ms
设备编程可在输入线发生更改时产生中断。
驱动程序通知软件。
设备可发送检测更改,但并不报告发生更改的线,或该
DIO
。
设备加电至已知状态。
设备可生成中断,
DIO
溢出位用于表明在软件可处理此前更改前,已检测到其它的上升沿或下降
沿。
关于设置或实现检测更改的方法,见软件帮助文档。
© National Instruments Corporation 2-3 NI 651x
用户手册
第2章
NI 651x
检测更改范例
功能
表
2-2为6
位端口的检测更改范例。
表
2-2
检测更改范例
位
7 6 5 4 3 2 1 0
要检测的更改
启用上升沿检测 是 是 是 是 否 否 是 否
启用下降沿检测 是 是 是 是 否 否 否 是
该范例需使用下列线连接:
• 位
7、6、5和4
入数据中的更改,以读取新数据值。
• 位
• 位 0连接至开关。软件可响应开关的闭合 (对应于下降沿)。如开关闭
在该范例中,
、5和4上的上升沿和下降沿。
6
更改通知后,可通过读取端口确定全部
生前,无法读取配置用于检测更改的线的状态。
连接至限位传感器。
1
条件)。
合包含噪声,可为该线启用数字滤波。
已连接至4位
设备只报告位1上的上升沿,位0上的下降沿,位7、
DIO
输出设备的数字线。
TTL
设备可检测传感器的上升沿(对应于上溢
DIO
设备不报告位3和2上的更改。收到
DIO
8
— —
设备可检测输
DIO
条线的当前值。检测更改中断发
NI 651x
注
用户手册
NI 6512/6513/6516/6517
设备不支持检测更改。
2-4 ni.com/china
看门狗定时器
第2章
看门狗定时器功能可通过软件配置,用于设置软件错误、系统崩溃或其它导
致
NI 651x
设备与应用程序终断通信的事件中安全状态的关键输出。
NI 651x
功能
注
启用看门狗定时器后,如
看门狗重置 软件命令,输出将为安全状态,直至应用程序取消看门狗定时器
并写入新值,重置
号将继续置有效,直至取消看门狗。看门狗定时器到期后,
忽略写入操作,直至取消看门狗。
通过设置看门狗定时器超时周期,可指定看门狗定时器到期的时间。看门狗
定时器的计数器最高可配置为
NI 6510/6511
设备不支持看门狗定时器。
NI 651x
NI 651x
设备未在看门狗定时器的指定时间内收到
设备,或重启计算机。表明到期看门狗的到期信
NI 651x
(232 – 1) × 100 ns
(大约7分钟)。
设备将
© National Instruments Corporation 2-5 NI 651x
用户手册
3
数字
I/O
I/O
连接器
NI 6510 I/O
注意 确保数字
NI 6511 I/O
连接器
计算机。关于最大输入的信息,见
连接器
通过
NI 6510
数字
I/O
CB-37F
多信息,见第
I/O
NI 6510
接至数字输入的电压与连接至
使数字线的电压小于
更多信息,见引脚说明 。
提供的37引脚
包含32个输入。使用
接线盒可方便地连接数字
章:电缆和附件 。
5
连接未超出
上的输入线包含输入光电耦合器,可对电压的变化产生反应。如连
规范的最大值。否则,可能永久性损坏
I/O
COM
NI 6511
字
SCB-100
可方便地连接数字
见第
上的
包含64个输入。使用
I/O
接线盒,或
章:电缆和附件 。
5
引脚高密度
100
R1005050
连接器。关于数字
I/O
连接器可访问数字输入。连接器上的
D-SUB
NI SH37F-37M
连接器。关于数字
I/O
ni.com/manuals
的电压的差不等于1个逻辑阈值,即
COM
上的电压,数字线的读数仍为逻辑高。
连接器可提供数字输入。连接器上的数
SCSI
SH100-100-F
带状电和
屏蔽式数字
上的
NI 651x
屏蔽式数字
CB-50/CB-50LP
连接选项的更多信息,
I/O
I/O
电缆和
I/O
连接选项的更
I/O
NI 6510
产品规范
电缆和
接线盒,
和
。
注意 确保数字
计算机。关于最大输入的信息,见
© National Instruments Corporation 3-1 NI 651x
连接未超出
I/O
NI 6511
接至数字输入的电压与连接至
即使数字线的电压小于
更多信息,见引脚说明 。
上的输入线包含输入光电耦合器,可对电压的变化产生反应。如连
规范的最大值。否则,可能永久性损坏
I/O
PX .COM
ni.com/manuals
PX .COM
上的电压,数字线的读数仍为逻辑高。
上的
NI 651x
的电压的差不等于1个逻辑阈值,
NI 6511
产品规范
和
。
用户手册
第3章数 字
I/O
NI 6512/6513 I/O
NI 6512/6513
连接器上的数字
电缆和
盒,可方便地连接数字
见第
注意 确保数字
和计算机。关于最大输入的信息,见
6513
。
范
NI 6512
为:连接
COM
NI 6513
为:连接
COM
更多信息,见引脚说明 。
NI 6514/6515 I/O
NI 6514/6515
连接器上的数字
屏蔽式数字
CB-50/CB-50LP
连接选项的更多信息,见第5章:电缆和附件 。
连接器
SCB-100
上的
I/O
接线盒,或
引脚高密度
100
包含64个输出。使用
I/O
章:电缆和附件 。
5
连接未超出
I/O
上的输出线包含光电耦合器和
5 V~30 V
间连接负载。
上的输出线包含光电耦合器和
5 V~30 V
间连接负载。
连接器
上的
I/O
规范的最大值。否则,可能永久性损坏
I/O
电源至
电源至
引脚高密度
100
包含32位输入和32位输出。使用
I/O
电缆和
SCB-100
接线盒,可方便地连接数字
连接器可提供数字输入/输出。
SCSI
SH100-100-F
R1005050
连接器。关于数字
带状电缆和
ni.com/manuals
Darlington
,连接
VCC
COM
Darlington
,连接
COM
接线,或
GND
连接器可提供数字输入/输出。
SCSI
R1005050
屏蔽式数字
CB-50/CB-50LP
连接选项的更多信息,
I/O
上的
NI 651x
阵列。信号连接方式
至接地,在数字输出和
阵列。信号连接方式
至接地,在数字输出和
SH100-100-F
带状电缆和
连接器。关于数字
I/O
I/O
接线
NI 6512/
产品规
I/O
NI 651x
注意 确保数字
用户手册
连接未超出
I/O
NI 6514/6515
NI 651x
NI 6514/6515
应。如连接至数字输入的电压与连接至
辑阈值,即使数字线的电压小于
辑高。
NI 6515
为:连接
COM
更多信息,见引脚说明 。
和计算机。关于最大输入的信息,见
产品规范
。
上的输入线包含输入光电耦合器,可对电压的变化产生反
上的输出线包含光电耦合器和
5 V~30 V
间连接负载。
规范的最大值。否则,可能永久性损坏
I/O
电源至
3-2 ni.com/china
PX .COM
COM
ni.com/manuals
PX .COM
Darlington
,连接
的电压的差不等于1个逻
上的电压,数字线的读数仍为逻
阵列。信号连接方式
至接地,在数字输出和
GND
上的
第3章数 字
I/O
NI 6516/6517 I/O
通过
连接器上的数字
电缆和
项的更多信息,见第
注意 确保数字
NI 6516/6517
NI 651x
NI 6516
为:连接
出和
NI 6517
为:连接
出和
更多信息,见引脚说明 。
NI 6518/6519 I/O
通过
连接器上的数字
蔽式数字
字
连接器
NI 6516/6517
I/O
产品规范
COM (GND)
COM (VCC)
连接器
NI 6518/6519
I/O
提供的37引脚
包含32个输出。使用
I/O
CB-37F
连接未超出
和计算机。关于最大输入的信息,见
接线盒可方便连接数字
章:电缆和附件 。
5
规范的最大值。否则,可能永久性损坏
I/O
。
上的输出线包含光电耦合器和
5 V~30 V
上的输出线包含光电耦合器和
5 V~30 V
电源至
间连接负载。
电源至
间连接负载。
,连接
VCC
COM (VCC)
连接器可访问数字输入和输出。
D-SUB
连接器。关于数字
I/O
Darlington
COM (GND)
Darlington
提供的37引脚
包含32位输入和32位输出。使用
I/O
电缆和
I/O
连接选项的更多信息,见第5章:电缆和附件 。
CB-37F
接盒可方便地连接数字
连接器可访问数字输入和输出。
D-SUB
NI SH37F-37M
ni.com/manuals
阵列。信号连接方式
至接地,在数字输
阵列。信号连接方式
,连接
至接地,在数字输
GND
NI SH37F-37M
连接器。关于数
I/O
屏蔽式数字
连接选
I/O
上的
I/O
屏
注意 确保数字
NI 6518/6519
NI 651x
© National Instruments Corporation 3-3 NI 651x
连接未超出
I/O
和计算机。关于最大输入的信息,见
产品规范
NI 6518/6519
应。如连接至数字输入的电压与连接至
辑阈值,即使字线的电压小于
高。
NI 6518/6519
方式为:连接
在数字输出和
更多信息,见引脚说明 。
。
上的输入线包含输入光电耦合器,可对电压的变化产生反
上的输出线包含光电耦合器和
5 V~30 V
IN.COM
规范的最大值。否则,可能永久性损坏
I/O
ni.com/manuals
的电压的差不等于1个逻
IN.COM
IN.COM
上的电压,数字线的读数仍为逻辑
Darlington
电源至
间连接负载
IN.COM
,连接
COM (GND)
上的
阵列。信号连接
至接地,
用户手册
第3章数 字
I/O
引脚说明
NI 6510
引脚说明
图
3-1为NI 6510
PX .Y ,X
是端口
设备的
SH37F-37M
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
P0.1
P0.3
P0.5
P0.7
P1.0
P1.2
P1.4
P1.6
COM
P2.1
P2.3
P2.5
P2.7
P3.0
P3.2
P3.4
P3.6
COM
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
1
20
2
21
3
22
4
23
5
24
6
25
7
26
8
27
9
28
10
29
11
30
12
31
13
32
14
33
15
34
16
35
17
36
18
37
19
P0.0
P0.2
P0.4
P0.6
COM
P1.1
P1.3
P1.5
P1.7
P2.0
P2.2
P2.4
P2.6
COM
P3.1
P3.3
P3.5
P3.7
COM
关于
NI 6510
NI 6511 SH100-100-F
图
3-2为NI 6511
PX .Y , X
用户手册
NI 651x
图
3-1 NI 6510
信号的更多信息,见信号说明 。
引脚说明
设备的
SH100-100-F
是端口
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
3-4 ni.com/china
的引脚说明
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
第3章数 字
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
NC
P6.COM
P6.COM
P6.COM
P6.COM
P6.7
P6.6
P6.5
P6.4
P6.3
P6.2
P6.1
P6.0
P4.COM
P4.COM
P4.COM
P4.COM
P4.7
P4.6
P4.5
P4.4
P4.3
P4.2
P4.1
P4.0
NC
P2.COM
P2.COM
P2.COM
P2.COM
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0
P0.COM
P0.COM
P0.COM
P0.COM
P0.7
P0.6
P0.5
P0.4
P0.3
P0.2
P0.1
P0.0
NC
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的
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电缆引脚说明
用户手册
第3章数 字
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I/O
关于
NI 6511 R1005050
图
PX .Y , X
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NI 651x
用户手册
关于
图
PX .Y , X
NI 6511
信号的更多信息,见信号说明 。
引脚说明
3-3为NI 6511
是端口
NI 6511
3-4为NI 6512
信号的更多信息,见信号说明 。
引脚说明
是端口
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R1005050
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
图
3-3 NI 6511
设备的
SH100-100-F
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
3-6 ni.com/china
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
的
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电缆引脚说明
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
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© National Instruments Corporation 3-7 NI 651x
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电缆引脚说明
用户手册
第3章数 字
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NI 651x
用户手册
关于
NI 6512
引脚说明
图
3-5为NI 6512
PX .Y , X
关于
NI 6512
图
3-6为NI 6513
PX .Y , X
信号的更多信息,见信号说明 。
设备的
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是端口
引脚说明
是端口
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(P)
图
信号的更多信息,见信号说明 。
(P)
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3-5
设备的
的编号,Y是线的编号或名称。
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电缆引脚说明。引脚的命名规范为
电缆引脚说明
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第3章数 字
© National Instruments Corporation 3-9 NI 651x
图
NI 6513的SH100-100-F
3-6
电缆引脚说明
I/O
用户手册
第3章数 字
I/O
关于
NI 6513 R1005050
图
PX .Y , X
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信号的更多信息,见信号说明 。
引脚说明
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关于
NI 6513
NI 6514 SH100-100-F
图
3-8为NI 6514
PX .Y , X
用户手册
NI 651x
NC = ᮴䖲
图
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信号的更多信息,见信号说明 。
引脚说明
设备的
SH100-100-F
是端口
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3-10 ni.com/china
电缆引脚说明
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
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3-8 NI 6514
的
SH100-100-F
电缆引脚说明
© National Instruments Corporation 3-11 NI 651x
用户手册
第3章数 字
I/O
关于
NI 6514 R1005050
图
PX .Y , X
ԡ㕂 1ˉ 50 ԡ㕂 51ˉ 100
P0.0
P0.2
P0.4
P0.6
P0.COM
P0.COM
P2.0
P2.2
P2.4
P2.6
P2.COM
P2.COM
NC
P4.1
P4.3
P4.5
P4.7
P4.VCC
P4.VCC
P6.1
P6.3
P6.5
P6.7
P6.VCC
P6.VCC
12
34
56
78
910
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30
31 32
33 34
35 36
37 38
39 40
41 42
43 44
45 46
47 48
49 50
NI 6514
信号的更多信息,见信号说明 。
引脚说明
3-9为NI 6514
是端口
(P)
P0.1
P0.3
P0.5
P0.7
P0.COM
P0.COM
P2.1
P2.3
P2.5
P2.7
P2.COM
P2.COM
P4.0
P4.2
P4.4
P4.6
P4.COM (P4.GND)
P4.VCC
P6.0
P6.2
P6.4
P6.6
P6.COM (P6.GND)
P6.VCC
P6.+5V
设备的
R1005050
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
的编号,Y是线的编号或名称。
P1.0
P1.2
P1.4
P1.6
P1.COM
P1.COM
P3.0
P3.2
P3.4
P3.6
P3.COM
P3.COM
NC
P5.1
P5.3
P5.5
P5.7
P5.VCC
P5.VCC
P7.1
P7.3
P7.5
P7.7
P7.VCC
P7.VCC
12
34
56
78
910
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30
31 32
33 34
35 36
37 38
39 40
41 42
43 44
45 46
47 48
49 50
P1.1
P1.3
P1.5
P1.7
P1.COM
P1.COM
P3.1
P3.3
P3.5
P3.7
P3.COM
P3.COM
P5.0
P5.2
P5.4
P5.6
P5.COM (P5.GND)
P5.VCC
P7.0
P7.2
P7.4
P7.6
P7.COM (P7.GND)
P7.VCC
P7.+5V
关于
NI 6514
NI 6515 SH100-100-F
图
3-10为NI 6515
PX .Y , X
用户手册
NI 651x
NC = ᮴䖲
图
NI 6514的R1005050
3-9
信号的更多信息,见信号说明 。
引脚说明
设备的
SH100-100-F
是端口
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
3-12 ni.com/china
电缆引脚说明
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
第3章数 字
I/O
P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
P0.COM
P0.COM
P0.COM
P0.COM
P2.0
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P2.COM
P2.COM
P2.COM
P2.COM
NC
P4.0
P4.1
P4.2
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P4.7
P4.COM (P4.VCC)
P4.GND
P4.GND
P4.GND
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6
P6.7
P6.COM (P6.VCC)
P6.GND
P6.GND
P6.GND
P6.+5V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
P1.0
51
P1.1
52
P1.2
53
P1.3
54
P1.4
55
P1.5
56
57
P1.6
58
P1.7
59
P1.COM
60
P1.COM
61
P1.COM
62
P1.COM
63
P3.0
64
P3.1
65
P3.2
66
P3.3
67
P3.4
68
P3.5
69
P3.6
70
P3.7
71
P3.COM
72
P3.COM
73
P3.COM
74
P3.COM
75
NC
P5.0
76
P5.1
77
P5.2
78
P5.3
79
P5.4
80
P5.5
81
P5.6
82
P5.7
83
P5.COM (P5.VCC)
84
P5.GND
85
P5.GND
86
P5.GND
87
P7.0
88
P7.1
89
P7.2
90
P7.3
91
P7.4
92
P7.5
93
P7.6
94
P7.7
95
P7.COM (P7.VCC)
96
P7.GND
97
P7.GND
98
P7.GND
99
P7.+5V
100
NC =᮴䖲
图
3-10
NI 6515的SH100-100-F
电缆引脚说明
© National Instruments Corporation 3-13 NI 651x
用户手册
第3章数 字
I/O
关于
NI 6515 R1005050
图
PX .Y , X
ԡ㕂 1ˉ 50 ԡ㕂 51ˉ 100
P0.0
P0.2
P0.4
P0.6
P0.COM
P0.COM
P2.0
P2.2
P2.4
P2.6
P2.COM
P2.COM
NC
P4.1
P4.3
P4.5
P4.7
P4.GND
P4.GND
P6.1
P6.3
P6.5
P6.7
P6.GND
P6.GND
12
34
56
78
910
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30
31 32
33 34
35 36
37 38
39 40
41 42
43 44
45 46
47 48
49 50
NI 6515
信号的更多信息,见信号说明 。
引脚说明
3-11为NI 6515
是端口
(P)
P0.1
P0.3
P0.5
P0.7
P0.COM
P0.COM
P2.1
P2.3
P2.5
P2.7
P2.COM
P2.COM
P4.0
P4.2
P4.4
P4.6
P4.COM (P4.VCC)
P4.GND
P6.0
P6.2
P6.4
P6.6
P6.COM (P6.VCC)
P6.GND
P6.+5V
设备的
R1005050
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
的编号,Y是线的编号或名称。
P1.0
P1.2
P1.4
P1.6
P1.COM
P1.COM
P3.0
P3.2
P3.4
P3.6
P3.COM
P3.COM
NC
P5.1
P5.3
P5.5
P5.7
P5.GND
P5.GND
P7.1
P7.3
P7.5
P7.7
P7.GND
P7.GND
12
34
56
78
910
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30
31 32
33 34
35 36
37 38
39 40
41 42
43 44
45 46
47 48
49 50
P1.1
P1.3
P1.5
P1.7
P1.COM
P1.COM
P3.1
P3.3
P3.5
P3.7
P3.COM
P3.COM
P5.0
P5.2
P5.4
P5.6
P5.COM (P5.VCC)
P5.GND
P7.0
P7.2
P7.4
P7.6
P7.COM (P7.VCC)
P7.GND
P7.+5V
NI 651x
用户手册
关于
NI 6515
NC = ᮴䖲
图
3-11
NI 6515的R1005050
信号的更多信息,见信号说明 。
3-14 ni.com/china
电缆引脚说明
第3章数 字
I/O
NI 6516
引脚说明
图
3-12为NI 6516
PX .Y , X
是端口
设备的
SH37F-37M
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
P0.1
P0.3
P0.5
P0.7
P1.0
P1.2
P1.4
P1.6
VCC
P2.1
P2.3
P2.5
P2.7
P3.0
P3.2
P3.4
P3.6
VCC
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
1
P0.0
2
P0.2
3
P0.4
4
P0.6
5
VCC
6
P1.1
7
P1.3
8
P1.5
9
P1.7
P2.0
10
P2.2
11
P2.4
12
P2.6
13
VCC
14
P3.1
15
P3.3
16
P3.5
17
P3.7
18
COM (GND)
19
关于
NI 6516
图
3-12
信号的更多信息,见信号说明 。
NI 6516
的引脚说明
© National Instruments Corporation 3-15 NI 651x
用户手册
第3章数 字
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
P0.0
P0.2
P0.4
P0.6
GND
P1.1
P1.3
P1.5
P1.7
P2.0
P2.2
P2.4
P2.6
GND
P3.1
P3.3
P3.5
P3.7
COM (VCC)
P0.1
P0.3
P0.5
P0.7
P1.0
P1.2
P1.4
P1.6
GND
P2.1
P2.3
P2.5
P2.7
P3.0
P3.2
P3.4
P3.6
GND
I/O
NI 6517
引脚说明
图
3-13为NI 6517
PX .Y , X
是端口
设备的
SH37F-37M
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
NI 651x
用户手册
关于
NI 6517
图
3-13
NI 6517
的引脚说明
信号的更多信息,见信号说明 。
3-16 ni.com/china
第3章数 字
I/O
NI 6518
引脚说明
图
3-14为NI 6518
PX .Y ,X
是端口
设备的
SH37F-37M
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
P0.1
P0.3
P0.5
P0.7
P1.1
P1.3
P1.5
P1.7
VCC
VCC
P2.1
P2.3
P2.5
P2.7
P3.1
P3.3
P3.5
P3.7
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
1
P0.0
2
P0.2
3
P0.4
4
P0.6
5
P1.0
6
P1.2
7
P1.4
8
P1.6
9
IN.COM
VCC
10
P2.0
11
P2.2
12
P2.4
13
P2.6
14
P3.0
15
P3.2
16
P3.4
17
P3.6
18
OUT.COM (GND)
19
关于
NI 6518
图
3-14
信号的更多信息,见信号说明 。
NI 6518
的引脚说明
© National Instruments Corporation 3-17 NI 651x
用户手册
第3章数 字
I/O
NI 6519
引脚说明
图
3-15为NI 6519
PX .Y , X
是端口
设备的
SH37F-37M
的编号,Y是线的编号或名称。
(P)
20
P0.1
21
P0.3
22
P0.5
23
P0.7
24
P1.1
25
P1.3
26
P1.5
27
P1.7
28
GND
29
GND
P2.1
30
P2.3
31
P2.5
32
P2.7
33
P3.1
34
P3.3
35
P3.5
36
P3.7
37
电缆引脚说明。引脚的命名规范为
1
P0.0
2
P0.2
3
P0.4
4
P0.6
5
P1.0
6
P1.2
7
P1.4
8
P1.6
9
IN.COM
GND
10
P2.0
11
P2.2
12
P2.4
13
P2.6
14
P3.0
15
P3.2
16
P3.4
17
P3.6
18
OUT.COM (VCC)
19
NI 651x
用户手册
关于
NI 6519
图
3-15
NI 6519
的引脚说明
信号的更多信息,见信号说明 。
3-18 ni.com/china
信号说明
第3章数 字
I/O
NI 6510
信号说明
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
1、 2、3、4、20、21、22、23
5、14、19、28、37
6、7、8、9、24、25、26、27
10、11、12、29、30、31、32
15、16、17、18、33、34
35、36
NI 6511
信号说明
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
1、2、3、4、5、6、7、8
13、14、15、16、17、18
19、20、26、27、28、29
30、31、32、33、38、39
40、41、42、43、44、45
51、52、53、54、55、56
57、58、63、64、65、66
67、68、69、70、76、77
78、79、80、81、82、83
88、89、90、91、92、93
94、95
9、10、11、12、21、22、23
24、34、35、36、37、46
47、48、49、59、60、61
62、71、72、73、74、84
85、86、87、96、97、98
99
P0.<0..7>
COM
P1.<0.0.7>
P2.<0..7>
P3.<0..7>
、
P<0..7>.<0..7>
、
、
、
、
、
、
、
、
、
、
P<0..7>.COM
、
、
、
、
、
表
3-1 NI 6510
表
3-2
NI 6511
信号说明
输入 端口0的数字线
输入 所有端口的公共线
输入 端口1的数字线
输入 端口2的数字线
输入 端口3的数字线
信号说明
输入 组0~7的数据线
输入 组0~7的公共线
25、50、75、100
© National Instruments Corporation 3-19 NI 651x
NC —
无连接
用户手册
第3章数 字
I/O
NI 6512
信号说明
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
1、2、3、4、5、6、7、8
13、14、15、16、17、18
19、20、26、27、28、29
30、31、32、33、38、39
40、41、42、43、44、45
51、52、53、54、55、56
57、58、63、64、65、66
67、68、69、70、76、77
78、79、80、81、82、83
88、89、90、91、92、93
94、95
9、21、34、46、59、71
84、96
10、11、12、22、23、24
35、36、37、47、48、49
60、61、62、72、73、74
85、86、87、97、98、99
25、75
50、100
表
P<0..7>.<0..7>
、
、
、
、
、
、
、
、
、
、
P<0..7>.COM (GND)
、
P<0..7>.VCC
、
、
、
3-3
NI 6512
NC —
P<6..7>.+5V
信号说明
输出 组0~7的数据线
输入 组0~7的接地与计算
机接地信号隔离
输入 组0~7的电源线
无连接
输出 组6和7的
+5 V
NI 651x
用户手册
3-20 ni.com/china
第3章数 字
I/O
NI 6513
信号说明
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
1、2、3、4、5、6、7、8
13、14、15、16、17、18
19、20、26、27、28、29
30、31、32、33、38、39
40、41、42、43、44、45
51、52、53、54、55、56
57、58、63、64、65、66
67、68、69、70、76、77
78、79、80、81、82、83
88、89、90、91、92、93
94、95
9、21、34、46、59、71
84、96
10、11、12、22、23、24
35、36、37、47、48、49
60、61、62、72、73、74
85、86、87、97、98、99
25、75
50、100
P<0..7>.<0..7>
、
、
、
、
、
、
、
、
、
、
P<0..7>.COM
、
表
3-4
NI 6513
(VCC)
P<0..7>.GND
、
、
、
NC —
P<6..7>.+5V
信号说明
输出 组0~7的数据线
输入 组0~7的电源线
输入 组0~7的接地与计算机
接地信号隔离
无连接
输出 组6和7的
+5 V
NI 6514
1、2、3、4、5、6、7、8
9、10、11、12
51、52、53、54、55、56
信号说明
表
3-5 NI 6514
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
P0.<0..7>
P0.COM
P1.<0.0.7>
、
信号说明
输入 组0的数字线
输入 组0的公共线
输入 组1的数字线
57、58
59、60、61、62
13、14、15、16、17、18
、
P1.COM
P2.<0..7>
输入 组1的公共线
输入 组2的数字线
19、20
21、22、23、24
© National Instruments Corporation 3-21 NI 651x
P2.COM
输入 组2的公共线
用户手册
第3章数 字
I/O
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
63、64、65、66、67、68
、
表
P3.<0..7>
3-5
NI 6 514
69、70
71、72、73、74
25、75
26、27、28、29、30、31
P3.COM
NC —
P4.<0..7>
、
32、33
34 P4.COM (GND)
、
P4.VCC
P5.<0..7>
35、36、37
76、77、78、79、80、81
82、83
84 P5.COM (GND)
、
P5.VCC
P6.<0..7>
85、86、87
38、39、40、41、42、43
44、45
46 P6.COM (GND)
信号说明 (续)
输入 组3的数字线
输入 组3的公共线
无连接
输出 组4的数字线
输入 组4的接地与计算机接地
信号隔离
输入 组4的电源线
输出 组5的数字线
输入 组5的接地与计算机接地
信号隔离
输入 组5的电源线
输出 组6的数字线
输入 组6的接地与计算机接地
信号隔离
47、48、49
P6.VCC
50 P6.+5V
P7.<0..7>
88、89、90、91、92、93
、
94、95
96 P7.COM (GND)
97、98、99
P7.VCC
100 P7.+5V
用户手册
NI 651x
输入 组6的电源线
输出 组6的
输出 组7的数字线
输入 组7的接地与计算机接地
输入 组7的电源线
输出 组7的
3-22 ni.com/china
+5 V
信号隔离
+5 V
第3章数 字
I/O
NI 6515
1、2、3、4、5、6、7、8
9、10、11、12
51、52、53、54、55、56
信号说明
表
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
P0.<0..7>
P0.COM
P1.<0.0.7>
、
3-6
NI 6515
57、58
、
P1.COM
P2.<0..7>
59、60、61、62
13、14、15、16、17、18
19、20
、
P2.COM
P3.<0..7>
21、22、23、24
63、64、65、66、67、68
69、70
71、72、73、74
25、75
26、27、28、29、30、31
P3.COM
NC —
P4.<0..7>
、
32、33
34 P4.COM (VCC)
信号说明
输入 组0的数字线
输入 组0的公共线
输入 组1的数字线
输入 组1的公共线
输入 组2的数字线
输入 组2的公共线
输入 组3的数字线
输入 组3的公共线
无连接
输出 组4的数字线
输入 组4的电源线
35、36、37
76、77、78、79、80、81
、
P4.GND
P5.<0..7>
输入 组4的接地与计算机接地
信号隔离
输出 组5的数字线
82、83
84 P5.COM (VCC)
、
P5.GND
P6.<0..7>
85、86、87
38、39、40、41、42、43
输入 组5的电源线
输入 组5的接地与计算机接地
信号隔离
输出 组6的数字线
44、45
46 P6.COM (VCC)
47、48、49
P6.GND
50 P6.+5V
© National Instruments Corporation 3-23 NI 651x
输入 组6的电源线
输入 组6的接地与计算机接地
信号隔离
输出 组6的
+5 V
用户手册
第3章数 字
I/O
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
88、89、90、91、92、93
、
表
P7.<0..7>
3-6
NI 6515
94、95
96 P7.COM (VCC)
97、98、99
P7.GND
100 P7.+5V
NI 6516
1、2、3、4、20、21、22、23
6、7、8、9、24、25、26、27
10、11、12、13、29、30
信号说明
表
3-7 NI 6516
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
P0.<0..7>
P1.<0.0.7>
P2.<0..7>
、
31、32
P3.<0..7>
15、16、17、18、33、34
、
35、36
5、14、28、37
VCC
19 COM (GND)
信号说明 (续)
输出 组7的数字线
输入 组7的电源线
输入 组7的接地与计算机接地
输出 组7的
信号说明
输出 端口0的数字线
输出 端口1的数字线
输出 端口2的数字线
输出 端口3的数字线
输入 所有端口的电源线
输入 所有端口的公共线
信号隔离
+5 V
NI 651x
用户手册
3-24 ni.com/china
第3章数 字
I/O
NI 6517
1、2、3、4、20、21、22、23
6、7、8、9、24、25、26、27
10、11、12、13、29、30
信号说明
表
3-8
引脚编号 信号名称 输入或输出 信号说明
P0.<0..7>
P1.<0.0.7>
P2.<0..7>
、
31、32
P3.<0..7>
15、16、17、18、33、34
、
35、36
19 COM (VCC)
、
GND
表
3-9 NI 6518
P0.<0..7>
P1.<0.0.7>
P2.<0..7>
5、14、28、37
NI 6518
信号说明
引脚编号 信号名称 输入或输出
1、2、3、4、20、21、22、23
5、6、7、8、24、25、26、27
11、12、13、14、30、31
32、33
P3.<0..7>
15、16、17、18、34、35
、
36、37
9 IN.COM
NI 6517
信号说明
输出 端口0的数字线
输出 端口1的数字线
输出 端口2的数字线
输出 端口3的数字线
输入 所有端口的电源线
输入 所有端口的接地
信号说明
*
输入 端口0的数字线
输入 端口1的数字线
输出 端口2的数字线
输出 端口3的数字线
输入 所有输入通道的公共线
信号说明
10、28、29
VCC
19 OUT.COM (GND)
的输入与输出隔离。
*NI 6518
© National Instruments Corporation 3-25 NI 651x
输入 所有端口的电源线
输入 所有输出通道的接地
用户手册
第3章数 字
I/O
NI 6519
1、2、3、4、20、21、22、23
5、6、7、8、24、25、26、27
11、12、13、14、30、31
信号说明
表
引脚编号 信号名称 输入或输出
P0.<0..7>
P1.<0.0.7>
P2.<0..7>
、
3-10
NI 6519
32、33
P3.<0..7>
15、16、17、18、34、35
、
36、37
9 IN.COM
10、28、29
GND
19 OUT.COM (VCC)
的输入与输出隔离。
*NI 6519
信号说明
*
输入 端口0的数字线
输入 端口1的数字线
输出 端口2的数字线
输出 端口3的数字线
输入 所有输入通道的公共线
输入 所有端口的接地
输入 所有输出通道的公共线
信号说明
NI 651x
用户手册
3-26 ni.com/china
电源连接
隔离
NI 6510
NI 6511
NI 6512/6513
4
NI 6510的32
组,使用相同的公共接线端。
隔离的光电合器实现隔离。
NI 6511
电源隔离。同一输入组中的线使用相同的公共接线端。通过隔离的光电耦合
器实现隔离。
NI 6512/6513
及计算机电源隔离。同一输出组中的线使用相同的电源和接地接线端。通过
隔离的光电耦合器实现隔离。
个通道对应于4个8条数字线端口。所有通道属于1个隔离
NI 6510
设备每个组的输入与其它组的输入和
设备输出与其它组的输出、
的数字输入与计算机电源隔离。通过
PX .COM
+5 V
引脚,以及计算机
电源和
PX .COM
引脚,以
NI 6514/6515
NI 6514/6515
源和
PX .COM
相同的电源和接地接线端。通过隔离的光电耦合器实现隔离。
设备同一组中的输入/输出与其它组的输入/输出、
引脚,以及计算机电源隔离。同一输入/输出组中的线使用
NI 6516/6517
NI 6516/6517的32
个隔离组,使用相同的公共接线端。
1
电源隔离。通过隔离的光电耦合器实现隔离。
个通道对应于4个8条数字线端口。所有通道属于
NI 6516/6517
的数字输出与计算机
NI 6518/6519
NI 6518/6519的32
(输入)属于相同的组,端口2和端口3(输出)属于相同的组,输入与输
出隔离。每个组共享共接线端。
且与计算机电源隔离。通过隔离的光电耦合器实现隔离。
© National Instruments Corporation 4-1 NI 651x
个通道对应于4个8条数字线端口。端口0和
NI 6518/6519
的数字输入和输出隔离,
电
+5 V
1
用户手册
第4章 电源连接
+3.3 V
P<0..3>.<0..7>
COM
NI 6510
0 V ~ +30 V
0 V ~ –30 V
AC 䕧ܹ
ܝ⬉㗺ড়఼
光学隔离输入
(NI 6510/6511/6514/6515/6518/6519)
直流电压采样
输入信号连接范例
NI 6510/6514/6515
可提供
离数字输入线。输入包含
条光学隔离数字输入线,
64
(VIN)为30 VDC
(仅适用于
30 V的DC
如输入端子间的直流电压不低于
不高于
无效值。
(仅适用于
离输入的电源的信号连接。电源为设备范围内的直流电压。关于电压范围的
信息,见
NI 6510/6511/6514/6515/6518/6519)
信号。
,则对应于逻辑低。
4 V
NI 6510/6511/6514/6515/6518/6519)
ni.com/manuals
设备可提供32条光学隔离数字输入线,
NI 6518/6519
输入光电耦合器和限流电阻。最大输入电压
AC
。
,则输入端子对应于逻辑高。如电压
11 V
4 V~11 V
上的
NI 651x
间的直流电压可能为不可用或
产品规范
NI 6511
设备可提供16条光学隔
设备适用于
下图为连接至设备隔
。
11 V
设备
~
NI 651x
用户手册
图
4-2 ni.com/china
4-1
NI 6510
信号连接范例
0 V ~ +30 V
AC 䕧ܹ
ܝ⬉㗺ড়఼
+3.3 V
P<0..3>.<0..7>
P<0..3>.COM
NI 6514/15
0 V ~ +30 V
0 V ~ –30 V
0 V ~ – 30 V
第4章 电源连接
+3.3 V
P<0..7>.<0..7>
P<0..7>.COM
AC 䕧ܹ
ܝ⬉㗺ড়఼
NI 6511
0 V ~ +30 V
0 V ~ –30 V
P<0..1>.<0..7>
IN.COM
图
图
4-3 NI 6 514/6515
4-2
NI 6511
输入信号连接范例
输入信号连接范例
䕧ܹ
AC
ܝ⬉㗺ড়఼
+3.3 V
图
4-4 NI 6518/6519
© National Instruments Corporation 4-3 NI 651x
NI 6518/19
输入信号连接范例
用户手册
第4章 电源连接
带有
Darlington
阵列的光学隔离输出
(NI 6512/6513/6514/6515/6516/6517/6518/6519)
NI 6512/6513/6514/6515/6516/6517/6518/6519
Darlington
• 在
电流通过输出线。
• 在
电流通过输出线。
• (仅适用于
源,可提供
注 最大外部电压为
勿
注意 请
保留外部电压极性或超出最大输出规范。否则,可能永久性损坏
阵列的光学隔离光电耦合器。可按照下列方式配置输出:
Darlington
Darlington
NI 6512/6513/6514/6515)
+5 V
30 VDC
NI 6512/6513/6514/6515/ 6516/6517/6518/6519
打开和关闭电源
(仅适用于
闭电源时,
NI 6512/6513/6514/6515/6516/6517/6518/6519)
Darlington
输出信号连接范例 (源极电流)
下图为通过光电耦合器和
阵列的一个通道的输出线开关写入1(逻辑高),可允许
阵列的一个通道的输出线开关写入0(逻辑低),可禁止
隔离电源。
。
阵列处于关闭状态。
Darlington
阵列 (源极电流)驱动负载的范例。
设备上的输出为带有
通过组6和7上
设备和电源。
+8 V
的外部电
打开或关
NI 651x
用户手册
4-4 ni.com/china
+3.3 V
⬉
䇗㡖఼
第4章 电源连接
P<0..7>.VCC
+3.3 V
䕧ߎ
ܝ⬉㗺ড়఼
NI 6512
䕧ߎ
ܝ⬉㗺ড়఼
Darlington
偅ࡼ
⬉
䇗㡖఼
Darlington
偅ࡼ
图
4-5
P<0..7>.<0..7>
P<0..7>.COM (GND)
输出信号连接范例
NI 6512
P<4..7>.VCC
P<4..7>.<0..7>
+5 V ~ +30 V
DC
䋳䕑
+5 V ~ +30 V
DC
䋳䕑
+
–
+
–
P<4..7>.COM (GND)
NI 6514
图
4-6
NI 6514
输出信号连接范例
© National Instruments Corporation 4-5 NI 651x
用户手册
第4章 电源连接
⬉
䇗㡖఼
COM (GND)
P<2..3>.<0..7>
+
–
䋳䕑
+5 V ~ +30 V
DC
䕧ߎ
ܝ⬉㗺ড়఼
+3.3 V
VCC
NI 6518
Darlington
偅ࡼ
+3.3 V
⬉
䇗㡖఼
VCC
䕧ߎ
ܝ⬉㗺ড়఼
NI 6516
Darlington
偅ࡼ
图
4-7
P<0..3>.<0..7>
COM (GND)
输出信号连接范例
NI 6516
+5 V ~ +30 V
DC
䋳䕑
+
–
NI 651x
用户手册
图
4-8
输出信号连接范例
NI 6518
4-6 ni.com/china
第4章 电源连接
分配电流 (仅适用于
在驱动多个高电流负载的应用中,必须通过
NI 6516/6518
至设备。如图
根电缆和附件端子上的电流。
连接多个负载时,应通过物理连接使所有的
4-9和4-10
VCC, ᓩ㛮 5
VCC, ᓩ㛮 14
VCC, ᓩ㛮 28
VCC, ᓩ㛮 37
P0.0
P0.1
P0.2
P3.7
COM
NI 6516/6518
所示。使电流均匀分配在
R
L0
...
)
引脚返回较大的电流。
VCC
VCC
引脚上,降低单
VCC
+
+5 V ~ +30 V
–
引脚连接
图
4-9 NI 6516 GND
连接范例
© National Instruments Corporation 4-7 NI 651x
用户手册
第4章 电源连接
VCC, ᓩ㛮 10
VCC, ᓩ㛮 28
VCC, ᓩ㛮 29
P0.0
P0.1
P0.2
P3.7
COM
R
L0 ...
+
+5 V ~ +30 V
–
更多信息,见第5章:电缆和附件 中的
输出信号连接范例 (漏极电流)
下图为通过光电耦合器和
注意 确保
P<0..7>.COM (VCC)
极。否则,可能永久性损坏
图
4-10
NI 6518 GND
Darlington
阵列 (漏极电流)驱动负载的范例。
连接至电源的正极,
NI 6513
设备和电源。
连接范例
NI SH37F-37M
P<0..7>.GND
电缆。
连接至电源的负
NI 651x
用户手册
4-8 ni.com/china
第4章 电源连接
+3.3 V
ܝ⬉㗺ড়఼
注意 确保
极。否则,可能永久性损坏
+3.3 V
⬉
䇗㡖఼
䕧ߎ
Darlington
偅ࡼ
NI 6513
P<4..7>.COM (VCC)
⬉
䇗㡖఼
P<0..7>.COM (VCC)
P<0..7>.<0..7>
P<0..7>.GND
图
4-11
NI 6513
输出信号连接范例
连接至电源的正极,
NI 6515
设备和电源。
P<4..7>.COM (VCC)
+5 V ~ +30 V
P<4..7>.GND
䋳䕑
DC
+
–
连接至电源的负
䋳䕑
䕧ߎ
ܝ⬉㗺ড়఼
NI 6515
Darlington
偅ࡼ
图
4-12
P<4..7>.<7..0>
P<4..7>.GND
输出信号连接范例
NI 6515
+5 V ~ +30 V
DC
+
–
© National Instruments Corporation 4-9 NI 651x
用户手册
第4章 电源连接
注意 确保
久性损坏
+3.3 V
ܝ⬉㗺ড়఼
注意 确保
能永久性损坏
COM (VCC)
NI 6517
䕧ߎ
NI 6517
连接至电源的正极,
设备和电源。
⬉
䇗㡖఼
Darlington
OUT.COM (VCC)
NI 6519
偅ࡼ
图
4-13 NI 6517
连接至电源的正极,
设备和电源。
连接至电源的负极。否则,可能永
GND
COM (VCC)
P<0..3>.<0..7>
GND
输出信号连接范例
GND
䋳䕑
DC
+
+5 V ~ +30 V
–
连接至电源的负极。否则,可
NI 651x
+3.3 V
用户手册
䕧ߎ
ܝ⬉㗺ড়఼
NI 6519
⬉
䇗㡖఼
Darlington
偅ࡼ
OUT.COM (VCC)
䋳䕑
图
4-14
P<2..3>.<0..7>
GND
输出信号连接范例
NI 6519
+5 V ~ +30 V
DC
+
–
4-10 ni.com/china
第4章 电源连接
R
L0
...
P0.0
P0.1
P0.2
P3.7
GND, ᓩ㛮 5
GND, ᓩ㛮 14
GND, ᓩ㛮 28
GND, ᓩ㛮 37
COM (VCC)
+
–
+5 V ~ +30 V
分配电流 (仅适用于
在驱动多个高电流负载的应用中,必须通过
NI 6517/6519
至设备。如图
单根电缆和附件端子上的电流驱动。
连接多个负载时,应通过物理连接使所有的
4-15和4-16
NI 6517/6519
所示。使电流均匀分配在
)
引脚返回较大的电流。
GND
GND
GND
引脚连接
引脚上,降低
图
4-15 NI 6517 GND
连接范例
© National Instruments Corporation 4-11 NI 651x
用户手册
第4章 电源连接
R
L0
...
P0.0
P0.1
P0.2
P3.7
GND, ᓩ㛮 10
GND, ᓩ㛮 28
GND, ᓩ㛮 29
OUT.COM (VCC)
+5 V ~ +30 V
–
+
图
4-16
NI 6519 GND
更多信息,见第5章:电缆和附件 中的
连接范例
NI SH37F-37M
电缆。
NI 651x
用户手册
4-12 ni.com/china
电缆和附件
5
引脚附件
37
下列NI产品可用于
引脚安全低压(≤
37
6518/6519
可选择下列螺栓端子连接选项:
•
•
还可选择下列自定义连接选项:
•
(4米)
•
•
设备可使用下列连接选项。
CB-37F
CB-37F-LP
序列号
779353-01
可选择下列电缆:
–
SH37F-37M
(2米)
–
SH37F-P-4 37
序列号
–
R37F-37M-1 37
序列号
SH37F-P-4 37
TB-37F-37CP 37
序列号
779185-01
TB-37F-37SC 37
序列号
779184-01
NI 651x
60 VDC/42.4 Vpk/30 Vrms) NI 6510/6516/6517/
接线盒—序列号
无屏蔽,
778620-04(4
779195-01(1
引脚,母口—引线,屏蔽式
设备。
I/O
屏蔽式电缆,序列号
引脚,母口—引线,屏蔽式
引脚,母口—公口,带状
引脚,
Crimp & Poke
引脚,
Solder Cup
778672-01
接线盒,37引脚
米)
米)
(垂直),
778621-01(1
端子,外壳带压线槽,
米),
(水平)
778621-02
778620-04
778673-01
接口,
D-SUB
电缆,
I/O
电缆,
I/O
电缆,序列号
I/O
端子,外壳带压线槽,
关于可选配件的更多信息,见NI产品目录或访问NI网站。
© National Instruments Corporation 5-1 NI 651x
用户手册
第5章 电缆和附件
NI SH37F-37M
100
引脚设备的附件
电缆 (序列号) 附件 (序列号)
SH100-100-F
R1005050
屏蔽式电缆
带状电缆
(182762) CB-50
电缆
NI SH37F-37M
备。电缆使用
连接至电缆的设备可允许更大的电流。
压(大于
可在
NI 6516和NI 6518
引脚上均匀分配电流,确保
GND
信息,见第
配电流 (仅适用于
NI CB-37F
NI 6511/6512/6513/6514/6515
(185095) SCB-100
电缆为37引脚屏蔽式电缆,可直接连接37引脚
26 AWG
60 VDC、42.4 V
章:电源连接中的 分配电流 (仅适用于
4
连线,每条线的最大电流为
峰值或
设备的
NI 6517/6519
接线盒和
NI SH37F-37M
接线盒,
CB-50LP
。通过物理方式
1.2 A
NI SH37F-37M
30 Vrms
VCC
DIO
)。
引脚上,
设备不超过允许的最大电流。更多
电缆不适用于危险电
NI 6517和NI 6519
NI 6516/6518
)。
电缆可用于快速连接
设备可使用下列NI产品。
接线盒
(776990)
导轨
DIN
接线盒,面板固定
I/O
(776164)
(777101)
651x
)和 分
连接器。
设
的
SH100-100-F
R1005050
用户手册
NI 651x
带状电缆
关于可选配件的更多信息,见
电缆
NI SH100-100-F
SCB-100
NI R1005050 100
件。通过
CB-50/CB-50LP
接线盒和
引连接器使两根电缆插入
100
产品目录或访问NI网站。
NI
电缆为
SH100-100-F
引脚电缆可分为两个50引脚电缆,分别连接50引脚附
接线盒和
引脚屏蔽式电缆,可直接连接
100
电缆可用于快速连接
设备的
DIO
R1005050
5-2 ni.com/china
电缆可用于快速连接
I/O
I/O
引脚设备。
100
连接器。
连接器。
连接器。
I/O
技术支持和专业服务
A
如需更多关于技术支持及专业服务的信息,请访问NI网站
• 技术支持 -
– 自助技术资源库 -请访问
– 标准服务项目
• 培训及认证 -请访问
课堂、互动光盘和认证项目的相关信息。
授课程。
• 系统集成 -NI联盟伙伴
成员可帮助解决项目时间限制、内部技术资源短缺或其它项目问题。
详情请致电当地
• 合规声明
出的声明。
ni.com/certification
问
• 校准证书 -如产品支持校准,可通过
的校准证书。
ni.com/support
新、可搜索的知识库、产品手册、疑难解答向导、数千个范例程
序、产品教程、应用指南、仪器驱动等相关信息。
问
NI
问题有问必答。
ni.com/forums
论坛
(SSP)
接与
资源中心获取度身定制的培训模块。
一年的免费会员资格。会员资格到期后,需续约才能继续享受会员
权益。
如需了解更多当地的技术支持服务,请访问
services
应用工程师联系获得一对一的技术支持,并且可通过服务
NI
ni.com/contact
或
ni.com/training
办事处或登录网站
NI
-合规声明是NI对其产品符合欧盟委员会的相关要求作
(DoC)
该合规系统确保电磁产品的兼容性
上的技术支持包括以下内容:
ni.com/support
。
应用工程师保证每个在线提交的
NI
会员 -该项目的会员可通过电话或电子邮件直
购买该服务项目后,NI提供
与当地办事处联系。
查阅定制培训、电子教学虚拟
同时可在全球各地报名参加面
(National Instruments Alliance Partner)
ni.com/alliance
(EMC)
获取产品的合规声明。
ni.com/calibration
ni.com
,查阅软件驱动及更
注册用户还可访
ni.com/
和安全性。 请访
。
。
获取产品
ni.com
如
全球办事处的联系电话在本手册的首页上。
上的全球分公司,查看分公司网站,获取最新的联系信息、支持电话、电子
邮件地址和最近活动。
© National Instruments Corporation A-1 NI 651x
未能提供您所需的信息,请与NI当地办事处或NI总部联系。
您也可访问
ni.com/niglobal
用户手册
词汇表
符号 前缀 值
n
μ
m
k
A
纳
(nano)
微
(micro)
毫
千
(milli)
(kilo)
10
10
10
10
–9
–6
–3
3
A
ASIC
型继电器 单刀单掷
A
安培
专用集成电路
(SPST)
继电器,默认状态为正常断开。
B
闭锁 电源断开后,继电器触点仍保持当前状态。
C
C
型继电器 单刀双掷
C
摄氏
继电器,先通过掷与一个继电器断开,然后再连接另一个
(SPST)
触点 (先断后连)。
D
DI
DMA
数字输入
直接内存访问—不使用处理器在计算机内存和总线上的设备/内存间传输
数据的方法。
是计算机内存传输数据的最快方法。
DMA
DO
端口 数字端口,包含用于数字输入
© National Instruments Corporation G-1 NI 651x
数字输出
输出的4或8条数字线。
/
用户手册
词汇表
F
非闭锁型继电器 初始位置为正常闭合
磁体保持位置。有电流时,继电器通过磁场保持正常断开的触点。电流停止
时,继电器返回至初始的
的机电继电器。无电流时,继电器通过弹簧或永
(NC)
位置。
NC
G
感性负载 感性负载的感性阻抗大于容性阻抗,负载端加载电压时可导致滞后电流。
GND
接地信号
H
hex
十六进制
L
LSB
逻辑 通过电路设计实现的函数进行运算。
最低有效位
M
MSB
最高有效位
P
PCI
S
S
s
SCSI
NI 651x
用户手册
外围部件互连—最初由
EISA。PCI
为
132 MB/s
采样
秒
小型计算机系统接口。设备间可通过该接口进行通信。
已成为个人电脑和工作站广泛接受的标准,理论最高传输速率
。
公司开发的高速扩展总线,用于替换
Intel
G-2 ni.com/china
ISA
和
词汇表
T
TTL
晶体管逻辑
V
VCC
VDC
VI
VI
电源 (例如,计算机为插入设备提供的电源)。
直流电
虚拟仪器—通过硬件、软件和PC的组合实现传统仪器的功能。
输入电压
W
W
瓦
X
信号调理 使信号适合数字化的操作。
© National Instruments Corporation G-3 NI 651x
用户手册
索引
A-D
帮助
技术支持
本手册的行文规范
编程范例 (NI资源共享)
部件见功能概述
采样直流电压
打开和关闭条件
带有
Darlington
打开和关闭条件
分配电流
, A-1
, ix
, 4-2
, 4-4
阵列的光学隔离输出
, 4-4
NI 6516, 4-7
NI 6517, 4-11
NI 6518, 4-7
NI 6519, 4-11
输出信号连接范例
电源连接
漏极电流
源极电流
, 4-1
, 4-8
, 4-4
E-G
范例 (NI资源共享)
分配电流
NI 6516, 4-7
NI 6517, 4-11
NI 6518, 4-7
NI 6519, 4-11
附件
引脚设备
100
引脚设备
37
隔离
NI 6510, 4-1
NI 6511, 4-1
NI 6512/6513, 4-1
NI 6514/6515, 4-1
NI 6516/6517, 4-1
NI 6518/6519, 4-1
功能概述
NI 6510
NI 6511
NI 6512
(图)
(图)
(图)
, A-1
, 5-2
, 5-1
, 1-2
, 1-3
, 1-3
, A-1
NI 6513
NI 6514
NI 6515
NI 6516
NI 6517
NI 6518
NI 6519
光学隔离输入
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
, 4-2
, 1-4
, 1-4
, 1-5
, 1-5
, 1-6
, 1-6
, 1-7
H-K
合规声明 (NI资源共享)
连接器
I/O
NI 6510, 3-1
NI 6511, 3-1
NI 6512/6513, 3-2
NI 6514/6515, 3-2
NI 6516/6517, 3-3
NI 6518/6519, 3-3
基础
NI 6510, 1-1
NI 6511, 1-1
NI 6512/6513, 1-1
NI 6514/6515, 1-1
NI 6516/6517, 1-1
NI 6518/6519, 1-1
技术支持
检测更改
可编程加电状态
框图见功能概述
范例
, A-1
, 2-3
, 2-4
, 2-3
L-O
漏极电流
输出信号连接范例
NI 6513, 4-9
NI 6515, 4-9
NI 6517, 4-10
NI 6519, 4-10
, 4-8
, A-1
© National Instruments Corporation
索引
-1 NI 651x
用户手册
索引
NI 6510
功能概述 (图)
光学隔离输入
基础
, 1-1
检测更改
数字滤波
信号说明
引脚说明
NI 6511
功能概述 (图)
光学隔离输入
检测更改
数字滤波
信号说明
引脚说明
R1005050
SH100-100-F
NI 6512
带有
Darlington
4-4
功能概述 (图)
看门狗定时器
可编程加电状态
信号说明
引脚说明
R1005050
SH100-100-F
NI 6513
带有
Darlington
4-4
功能概述 (图)
看门狗定时器
可编程加电状态
信号说明
引脚说明
R1005050
SH100-100-F
NI 6514
带有
Darlington
4-4
功能概述 (图)
光学隔离输入
检测更改
看门狗定时器
可编程加电状态
, 2-3
, 2-1
, 3-19
, 3-4
, 2-3
, 2-1
, 3-19
, 3-20
, 3-21
, 2-3
, 1-2
, 4-2
, 1-3
, 4-2
电缆
, 3-6
电缆
, 3-4
阵列的光学隔离输出
, 1-3
, 2-5
, 2-3
电缆
, 3-8
电缆
, 3-6
阵列的光学隔离输出
, 1-4
, 2-5
, 2-3
电缆
, 3-10
电缆
, 3-8
阵列的光学隔离输出
, 1-4
, 4-2
, 2-5
, 2-3
数字滤波
信号说明
引脚说明
, 2-1
, 3-21
R1005050
SH100-100-F
电缆
电缆
, 3-12
, 3-10
NI 6515
带有
Darlington
阵列的光学隔离输出
,
4-4
功能概述 (图)
光学隔离输入
检测更改
看门狗定时器
可编程加电状态
数字滤波
信号说明
引脚说明
R1005050
SH100-100-F
,
NI 6516
带有
Darlington
, 2-3
, 2-1
, 3-23
, 1-5
, 4-2
, 2-5
, 2-3
电缆
, 3-14
电缆
, 3-12
阵列的光学隔离输出
,
4-4
功能概述 (图)
看门狗定时器
可编程加电状态
信号说明
引脚说明
, 1-5
, 2-5
, 2-3
, 3-24
, 3-15
NI 6517
带有
Darlington
,
4-4
功能概述 (图)
看门狗定时器
可编程加电状态
信号说明
引脚说明
, 3-25
, 3-16
阵列的光学隔离输出
, 1-6
, 2-5
, 2-3
,
NI 6518
带有
Darlington
阵列的光学隔离输出
,
4-4
,
功能概述 (图)
光学隔离输入
检测更改
看门狗定时器
可编程加电状态
数字滤波
信号说明
引脚说明
, 1-6
, 4-2
, 2-3
, 2-5
, 2-3
, 2-1
, 3-25
, 3-17
用户手册 索引
NI 651x
-2 ni.com/china
索引
NI 6519
带有
Darlington
阵列的光学隔离输出
4-4
功能概述 (图)
光学隔离输入
检测更改
看门狗定时器
可编程加电状态
数字滤波
信号说明
引脚说明
NI 651x
功能
检测更改
范例
看门狗定时器
可编程加电状态
数字滤波
范例
NI SH37F-37M
技术支持和服务
NI
, 2-3
, 2-1
, 3-26
, 3-18
, 2-3
, 2-4
, 2-1
, 2-2
电缆
, 1-7
, 4-2
, 2-5
, 2-3
, 2-5
, 2-3
, 5-2
, A-1
P-S
培训及认证 (NI资源共享)
配置
, 1-2
驱动 (NI资源共享)
软件 (NI资源共享)
SH100-100-F
输出信号连接范例
漏极电流
电缆
, 4-8
NI 6513
NI 6515
NI 6517
NI 6519
源极电流
, 4-4
NI 6512
NI 6514
NI 6516
NI 6518
输入信号连接范例
NI 6510
NI 6511
(图)
(图)
NI 6514/6515
NI 6518/6519
, A-1
, A-1
, 5-2
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
, 4-2
, 4-3
(图)
(图)
, 4-9
, 4-9
, 4-10
, 4-10
, 4-5
, 4-5
, 4-6
, 4-6
, A-1
, 4-3
, 4-3
数字
I/O
,
NI 6510, 3-1
NI 6511, 3-1
NI 6512/6513, 3-2
NI 6514/6515, 3-2
NI 6516/6517, 3-3
NI 6518/6519, 3-3
数字滤波
范例
, 2-1
, 2-2
T-W
网络资源
文档
资源共享
NI
, A-1
, A-1
X-Z
相关文档
校准证书 (NI资源共享)
信号
信号连接范例
, x
连接范例 (输出)
漏极电流
NI 6513, 4-9
NI 6515, 4-9
NI 6517, 4-10
NI 6519, 4-10
源极电流
NI 6512, 4-5
NI 6514, 4-5
NI 6516, 4-6
NI 6518, 4-6
连接范例 (输入)
NI 6510, 4-2
NI 6511, 4-3
NI 6514/6515, 4-3
NI 6518/6519, 4-3
输出信号连接范例
漏极电流
, 4-8
NI 6513
NI 6515
NI 6517
NI 6519
, A-1
(图)
(图)
(图)
(图)
, 4-9
, 4-9
, 4-10
, 4-10
© National Instruments Corporation
索引
-3 NI 651x
用户手册
索引
源极电流
输入信号连接范例
NI 6510
NI 6511
, 4-4
NI 6512
NI 6514
NI 6516
NI 6518
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
(图)
NI 6514/6515
NI 6518/6519
信号说明
NI 6510, 3-19
NI 6511, 3-19
NI 6512, 3-20
NI 6513, 3-21
NI 6514, 3-21
NI 6515, 3-23
NI 6516, 3-24
NI 6517, 3-25
NI 6518, 3-25
NI 6519, 3-26
疑难解答 (NI资源共享)
仪器驱动 (NI资源共享)
引脚说明
NI 6510, 3-4
NI 6511
R1005050
SH100-100-F
电缆
电缆
, 4-2
, 4-3
(图)
(图)
, A-1
, A-1
, 3-6
, 3-4
, 4-5
, 4-5
, 4-6
, 4-6
, 4-3
, 4-3
NI 6512
R1005050
SH100-100-F
电缆
电缆
NI 6513
R1005050
SH100-100-F
电缆
电缆
NI 6514
R1005050
SH100-100-F
电缆
电缆
NI 6515
R1005050
SH100-100-F
电缆
电缆
NI 6516, 3-15
NI 6517, 3-16
NI 6518, 3-17
NI 6519, 3-18
源极电流
输出信号连接范例
, 4-4
NI 6512, 4-5
NI 6514, 4-5
NI 6516, 4-6
NI 6518, 4-6
诊断工具 (NI资源共享)
支持
技术
, A-1
知识库
, A-1
, 3-8
, 3-6
, 3-10
, 3-8
, 3-12
, 3-10
, 3-14
, 3-12
, A-1
用户手册 索引
NI 651x
-4 ni.com/china