! Diese Bedienungsanleitung ist Bestandteil des
Produktes. Sie beinhaltet wichtige Informationen und
Sicherheitshinweise. Sie ist deshalb jederzeit griffbereit
aufzubewahren und beim Verkauf des Produktes an Dritte
weiterzugeben.
Î Zu große Ruderwege nicht durch eine Verringerung des Servoweges
am Fernsteuersender korrigieren. Das Gestänge in diesem Fall am
Servohebel weiter innen bzw. an der Ruderanlenkung weiter außen
einhängen. Das Servodrehmoment wird dadurch besser genutzt bei
gleichzeitiger Reduzierung der Stromaufnahme des Servos.
! Hinweis: 5-Zellen-Betrieb
Bei gleicher Last erhöht sich beim 5-Zellen-Betrieb die Stromaufnahme und dadurch das Überlast- und Ausfallrisiko deutlich.
1. TECHNISCHE DATEN
Servo SLIM-STAR FL digi
Best.Nr.# 6 5386
Typ Digital-Flächenservo
Getriebe Metall
Anzahl Kugellager 2
Mehrfachschleifer-Poti ja
Gehäuse-Abmessungen (LxBxH) 53,7 x 23,5 x 10,3 mm
Einbaumaße mit Montagerahmen (LxBxH) 61 x 27 x 11 mm
Gewicht (mit Montageteilen)
Einbau-Rahmen/Klammer
Betriebsspannung 4,0 – 7,0 V
Zellenzahl
Stellzeit bei 4,8 / 6,0 V
1
Drehmoment bei 4,8 / 6,0 V1 29 / 36 Ncm
Haltekraft bei 4,8 / 6,0 V
Drehwinkel
(UNI-Impulsformat)
1, 2
50 / 60 Ncm
3
Max. Arbeitsbereich
1
Spannung stabilisiert:
4,8 V 4 Zellen (NiCd oder NiMH), 6 V 5 Zellen (NiCd oder NiMH)
2
Fehlwinkel < 5q
3
Alle MULTIPLEX digi-Servos mit UNI-Steckverbindung sind auf das UNI-Impulsformat
abgeglichen. Fernsteuersender anderer Hersteller arbeiten im Allgemeinen mit dem UNIImpulsformat. MULTIPLEX-Fernsteuersender wie COCKPIT MM, ROYAL evo, PROFI mc 4000
lassen sich zwischen UNI- und MPX-Servoimpulsformat umstellen.
MULTIPLEX
23 g (27 g)
4 – 5 (NiCd oder NiMH)
0,10 / 0,09 s (40q)
r 30q
bei 1,5 r 0,5 ms
ca. r 36q
1,5 r 0,60 ms
Die genannten Sicherheitshinweise sind daher insbesondere beim 5-
Zellen-Betrieb zu beachten!
! Interner mechanischer Anschlag
Darauf achten, dass das Servo bei keinem Betriebszustand auf den
internen mechanischen Anschlag laufen kann (interner, mechanischer Anschlag bei ca. +/- 36q). Dies kann u.U. dann auftreten,
wenn die Servowege mit der Servoweg-Einstellung des Fernsteuersenders vergrößert werden.
! Abtriebshebel nicht von Hand bewegen,
da dadurch - bedingt durch die äußerst kompakte Bauform mit
mehrstufiger hoher Getriebeuntersetzung - eine Beschädigung des
Servos nicht auszuschließen ist (Fernsteuerung oder Servo-Tester
z.B. MULTIPLEX SERVO-MASTER # 8 2093 verwenden). Vorsicht
auch bei Lagerung und Transport des Modells. Alle Ruder sollten
dabei unbelastet sein.
! Trennfilter verwenden
Das SLIM-STAR FL digi Servo ist speziell für den Einbau in Tragflächen konzipiert. Zum Anschluss am Empfänger ist in der Regel ein
Verlängerungskabel notwendig. Ist dies länger als 50 cm, ist ein
Trennfilter zu verwenden. Z.B.:
Bei Verwendung eines Ferrit-Ringkerns (z.B. # 8 5131) darauf
achten, dass das Kabel 6–8-mal (max. 10 cm vom Empfänger
entfernt) durch den Ringkern geschleift wird.
! Vor Vibrationen schützen
Das SLIM-STAR FL digi Servo ist speziell für den Einbau in Tragflächen von Segelflug- und Elektromodellen konzipiert. Wenn es
dennoch in Modellen mit Verbrennungsantrieben eingesetzt werden
soll, muss der Einbau wirksam gegen Vibrationen geschützt erfolgen.
! Vor Inbetriebnahme Anleitung lesen
! Regelmäßige Kontrolle
Servos regelmäßig auf Spiel, Veränderung der Laufgeräusche, Stellkraft und Stellgeschwindigkeit prüfen. Bei Veränderungen vom
Fachhändler oder einer MULTIPLEX Service-Stelle überprüfen
lassen.
Hinweis:
Wenn das Servo unter Last arbeitet, entstehen brummende bis
pfeifende Töne. Dies ist ein typisches Merkmal von Digitalservos und
kein Defekt!
! Servo nicht überlasten, mechanisches Blockieren vermeiden
Digitalservos zeichnen sich durch hohe Stellpräzision und enorme
Haltekräfte aus. Im Gegensatz zu herkömmlichen Servos mit AnalogElektronik wird bei Digitalservos der Motor permanent angesteuert.
Das Servo versucht die vorgegebene Sollposition unter allen
Umständen zu erreichen und zu halten. Unter hoher Last ergibt dies
eine sehr hohe Stromaufnahme, die bei längerer Zeit zu einer
Überlastung bis zum Ausfall des Servos führen kann. Deshalb sind
folgende Hinweise beim Einsatz von Digitalservos zu beachten, um
die maximale Lebensdauer des Servos zu gewährleisten und das
Ausfallrisiko zu minimieren:
Î Auf leichtgängige Ruderanlenkungen achten. Gestänge von Zeit
zu Zeit vom Servo trennen und von Hand prüfen, ob die Anlenkung
noch leichtgängig ist. Die Stromaufnahme wird bei leichtgängiger
Anlenkung deutlich reduziert bei gleichzeitig hoher Stell-Präzision.
Î Zu vermeiden sind Betriebszustände, bei denen das Servo
permanent gegen eine Kraft arbeitet.
Î Digitalservos dürfen nicht dauerhaft blockieren.
nleitung Servo SLI
3. INBETRIEBNAHME
1. Anschließen des Servos
Das SLIM-STAR FL digi wird nicht wie von herkömmlichen Servos
gewohnt mit Anschlusskabel ausgestattet. Stattdessen verfügt es über
einen integrierten Micro-Anschlussstecker. Vorteil dabei ist, dass bei den
beengten Platzverhältnissen im Tragflügel keine Probleme bei der
Unterbringung von Anschlusskabel und Steckverbindungen entstehen.
Das SLIM-STAR FL digi wird mit einem kurzen Anschlusskabel ausgeliefert, um das Servo zunächst in Betrieb zu nehmen. Dies ist auf der
Servo-Seite mit der Micro-Steckverbindung und auf der Empfänger-Seite
mit der universellen UNI-Steckverbindung ausgestattet. Die MicroSteckverbindung ist verpolsicher (Kontaktbelegung siehe
Anschlussskizze auf dem Servo). Bei der UNI-Steckverbindung ist vor
dem Anschließen auf korrekte Steckrichtung und Kontaktbelegung zu
achten:
Beim Einbau des Servos z.B. in Tragflügel ist die Länge des mitgelieferten Anschlusskabels meist nicht ausreichend. Unter der Best.Nr.
# 8 5054 ist ein 1 m langes Anschlusskabel (Kabelquerschnitt 0,13 mm
erhältlich. Dies ist für den Selbstbau des Kabelbaumes geeignet und auf
der Empfängerseite ohne Steckverbindung (blank) versehen. Ist ein
längeres Kabel erforderlich, sind die Mindest-Kabelquerschnitte wie folgt:
bis 1,00 m: mind. 0,13 mm
bis 2,00 m: mind. 0,25 mm
bis 3,00 m: mind. 0,33 mm
schwarz (braun)
2
2
2
2
)
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Neuer Weg 2 • D-75223 Niefern-Öschelbronn • www.multiplex-rc.de Seite 1 / 3
Bedienungsanleitung Servo SLIM-STAR FL digi
A
M
¤
Das Original-Anschlusskabel mit der Micro-Steckverbindung ist dann auf
wenige Zentimeter zu kürzen und durch zusammenlöten mit einem Kabel
mit o.g. Mindestquerschnitt zu verlängern.
Die Lötverbindungen müssen fachmännisch ausgeführt werden,
um jegliches Risiko zu vermeiden. Verwenden Sie nur säurefreies
Elektronik-Lötzinn und Schrumpfschlauch zur Isolierung. Bei wenig
Löterfahrung sollten Sie jemanden hinzuziehen, der Erfahrung hat.
2. Stromversorgung
MULTIPLEX digi-Servos haben wie alle Digital-Servos (bedingt durch die
höhere Ansteuerfrequenz und damit größeren Haltekraft) je nach Last
einen höheren Stromverbrauch als konventionelle Analog-Servos. Dies
ist bei der Auslegung der Stromversorgung (besonders bei BECVersorgung mit E-Flug- oder Fahrtregler) zu beachten. Folgende
Faustformel kann zur Bestimmung der Kapazität des/der
Empfängerakkus herangezogen werden:
Anzahl der Servos x 0,2 ... 0,4 = Akkukapazität in Ah
0,2: bei wenigen oder kleinen bis mittleren Servos
(z.B. SLIM-STAR FL digi, MICRO digi)
0,4: bei vielen oder mittleren bis großen Servos
(z.B. PROFI digi, ROYAL digi, POWER digi)
Bevor das Servo endgültig eingebaut und das Gestänge justiert wird,
sollte das Servo an der Fernsteueranlage in Betrieb genommen werden.
Zuvor:
- Servomitte am Fernsteuersender auf 0% stellen
- Trimmungen in die Mitte stellen
- Impulsformat von Sender und Servo sollen übereinstimmen
(Î 1.)
Das Servo befindet sich jetzt in seiner mechanischen und elektrischen
Neutrallage, sofern sich der/die entsprechende(n) Steuerknüppel in
Neutrallage befindet. Nun kann der Abtriebshebel aufgesetzt werden.
Darauf achten, dass der Abtriebshebel möglichst rechtwinklig zum
Gestänge bzw. zum Servogehäuse steht. Wenn der Abtriebshebel um
einen Zahn versetzt aufgesetzt wird, verändert sich die Neutrallage um
15,65° (360°/ 23 Zähne).
Abtriebshebel befestigen
Die Klemmschraube entfernen und den Abtriebshebel von Hand
aufsetzen. Dabei darauf achten, dass der Hebel beim Aufschieben auf
die Abtriebswelle nicht zu stark gespreizt wird und dadurch evtl.
beschädigt wird (!). Beim Festziehen der Klemmschraube mit einem
MULTIPLEX
passenden Kreuzschlitz-Schraubendreher (PH00) (dabei Stromversorgung unterbrechen und Antriebshebel festhalten) wird der
Abtriebshebel in seiner endgültigen Lage auf der verzahnten
Abtriebswelle fixiert.
Abtriebshebel sind im Bedarfsfall einzeln unter der Best.Nr. 8 5053
erhältlich (1 x kurz, 1 x lang).
4. SERVODREHRICHTUNG PROGRAMMIEREN
Die Drehrichtung von MULTIPLEX Digitalservos der „digi“-Serie lässt sich
mit dem Servo-Test- und -Programmiergerät MULTIPLEX SERVOMASTER # 8 2093 auf einfache Weise umpolen. Dies ist u.U. dann
erforderlich,
x wenn der Fernsteuersender keine Umpolmöglichkeit bietet oder
x zwei Servos mittels V-Kabel an einem Kanal angeschlossen
werden und die Drehrichtung eines Servos geändert werden muss
5. EINBAU
Im Lieferumfang sind alle für zwei verschiedene Montagen des Servos
erforderlichen Teile enthalten (Î Abb. 1):
für Schalenflügel in Rippen- oder Composit-Bauweise z.B. Voll-GfK
(Ersatzteilnummer: # 8 5052 = 1 Paar)
Befestigung des Servos im Montagerahmen
1. Servo in den Montagerahmen (A) mit der Kabelanschlussseite zuerst
eindrücken und anschließend den Sperrriegel (C) mit der Nase zum
Servo einlegen. Die Einheit unter Verwendung der zwei beiliegenden
nleitung Servo SLI
Kreuzschlitzschrauben sichern.
2. Hutze (D) aufklipsen. Dazu die Hutze im Bereich der Haltenasen
leicht zusammendrücken und auf den Montagerahmen
(A)aufdrücken. Alle vier Nasen müssen sauber einrasten
(Î Abb. 2).
Befestigung des Servos in der Montageklammer
1. Servo in die Montageklammer (B) einlegen.
2. Den Sperrriegel (E) mit zwei beiliegenden Kreuzschlitzschrauben
sichern.
Einbau des Montagerahmens (A) in den Tragflügel
TIPP:
Der Abtriebshebel kann je nach Einbausituation (z.B. oben angelenkte
Wölbklappen) auch nach unten zeigen. Dazu ist der Steg im
Montagerahmen (A) unten zu entfernen (Î Abb. 3). Der Abtriebshebel
kann dann erst nach dem Einsetzen des Servos aufgesteckt werden.
Ausschnittbreite dazu ggf. vergrößern.
1. Einbauposition festlegen. Mit dem umgekehrten Montagerahmen (A)
als Schablone den Ausbruch für den Einbauplatz des Servos exakt
anzeichnen (Î Abb. 4). Dabei sicherstellen, dass die Profildicke für
den Einbau ausreicht (z.B. mit Stecknadel) und keine Holme oder
andere Verstärkungen in diesem Bereich liegen.
2. An den vier Eckpunkten mit einem 4 mm Spiralbohrer die
Beplankung durchbohren (Î Abb. 5).
3. Die Beplankung unter Zuhilfenahme eines scharfen Balsamessers
und eines Lineals ausschneiden. Der Montagerahmen mit
montiertem Servo einpassen; ggf. Aussparung nachschleifen. Auf
ausreichend breiten Spalt achten (z.B für Bespannmaterial)
(Î Abb. 6).
TIPP:
Zur Sicherheit kann auch mit einem 3 mm Bohrer aufgebohrt und
dann mit einer Rundfeile nachgearbeitet werden.
4. Das SLIM-STAR FL digi muss kraftschlüssig mit dem Flügel
verbunden werden. D.h. der Montagerahmen muss unbedingt mit
einem festen Untergrund (Beplankung auf der Gegenseite der
Einbauöffnung) verklebt werden. Falls der Abstand zur Beplankung
zu groß ist und nicht mit Klebstoff ausgefüllt werden kann, mit einem
einzupassenden Stück Holz (z.B. Abachi, hartes Balsa) auffüllen.
5. Vor dem Einkleben prüfen, ob der Montagerahmen mit Servo bündig
und ohne Verspannung in die vorbereitete Aussparung eingebracht
werden kann. Den Montagerahmen an den Klebeflächen z.B. mit
Schmirgelpapier anschleifen. Dann dem Montagerahmen mit
montiertem Servo z.B. mit Epoxid-Harz verkleben. Das Servo darf
dabei auf keinen Fall mit dem Tragflügel verklebt werden. Ein Ausbau
des Servos ist sonst ohne Beschädigung nicht mehr möglich. Ggf.
vor der Verklebung das Servo zur Sicherheit mit Trennmittel
behandeln.
Einbau der Montageklammer (B) in den Tragflügel
1. Die Montageklammer (B) muss unbedingt fest mit dem Untergrund
(Oberschale) verklebt werden (Î Abb. 7). Falls der Abstand von der
Unterseite der Montageklammer zur Oberschale zu groß ist, muss
mit einem einzupassenden Stück Holz (z.B. Abachi oder hartes
Balsa) aufgefüllt werden.
2. Vor dem Einkleben prüfen, ob das SLIM-STAR FL digi ohne
Probleme durch den vorbereiteten Servoschacht in die
Montageklammer eingesetzt werden kann (Î Abb. 8). Die
Montageklammer an der Klebefläche mit Schmirgelpapier aufrauhen.
Zum Verkleben z.B. mit Baumwollflocken verdicktes Epoxid-Harz
verwenden.
TIPP:
Um das SLIM-STAR FL digi in flachen Schalenflächen oder dünnen
Seitenruderflossen mit nur kleinen Servoöffnungen ohne Verkantung
leichter seitlich in die Montageklammer schieben zu können, sind mit
einem Klingenmesser die beiden dreieckförmigen Stege entfernbar
(Î Abb. 9
wie die Rastschwelle auf der Verschraubungsseite.
). Die Stege am Boden sollten dabei ebenso erhalten bleiben
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Neuer Weg 2 • D-75223 Niefern-Öschelbronn • www.multiplex-rc.de Seite 2 / 3
Operating Instructions - SLIM-STAR FL digi servo
¤
! These operating instructions are an integral part of the
product. They contain important information and safety
notes, and should therefore be kept in a safe place at all
times. Be sure to pass them on to the new owner if you ever
dispose of the product.
Î If the travel of a control surface is excessive, do not correct it by
reducing servo travel at the transmitter, but by re-connecting the
linkage inward on the servo output arm (or outward at the horn). This
exploits servo torque more effectively, and at the same time reduces
the power required of the servo, and therefore its current drain.
! Note: 5-cell operation
With a 5-cell battery the current drain is higher for a given load, and
1. SPECIFICATION
SLIM-STAR FL digi servo
Order No. # 6 5386
Type Digital wing-mounting servo
Gearbox Metal
No. of ballraces 2
Multi-wiper potentiometer yes
Case dimensions (L x B x H) 53.7 x 23.5 x 10.3 mm
Installed dimensions incl. frame (L x B x H)61 x 27 x 11 mm
Weight (incl. mount components)
frame / clip
Operating voltage 4.0 – 7.0 V
Cell count
Transit speed at 4.8 / 6.0 V
1
Torque at 4.8 / 6.0 V1 29 / 36 Ncm
Holding power at 4.8 / 6.0 V
Angular travel
(UNI signal format)
3
1, 2
50 / 60 Ncm
Max. working range
1
Voltage-stabilized:
4.8 V 4 cells (NiCd or NiMH), 6 V 5 cells (NiCd or NiMH)
2
Angular error < 5q
3
All MULTIPLEX digi-servos with UNI connectors are set up for the UNI signal format. Other
makes of radio control transmitter generally use the UNI signal format. MULTIPLEX RC
transmitters such as the COCKPIT MM, ROYAL evo and PROFI mc 4000 can be switched
between the UNI and MPX servo signal format.
MULTIPLEX
23 g (27 g)
4 – 5 (NiCd or NiMH)
0.10 / 0.09 s (40q)
r 30q
at 1.5 r 0.5 ms
approx. r 36q
1.5 r 0.60 ms
this significantly increases the risk of overload and failure.
If you are using 5 cells, it is even more important to observe the
safety notes outlined above.
! Internal mechanical stops
It is essential to ensure that the servos cannot strike their own
internal mechanical end-stops in any operational state (internal
mechanical end-stop at around +/- 36q). This may occur, for example,
if you increase servo travel at the transmitter.
! Do not move the output arm by hand,
as you could cause damage to the servo due to its extremely
compact construction and high-reduction, multi-stage gearbox (use
the RC system or a servo tester, e.g. MULTIPLEX SERVO-MASTER# 8 2093). Be careful when storing and transporting the model: all
control surfaces should be secured to avoid straining the servos.
! Use separation filters
The SLIM-STAR FL digi servo is specially designed for installation in
wings. This means that extension leads are generally required to
connect them to the receiver. If the extension is longer than 50 cm, a
separation filter must be used, e.g.:
# 8 5035 Separation filter lead (UNI)
# 8 5131 Ferrite ring for separation filter, pack of 5
If you are using ferrite rings (e.g. # 8 5131) note that the cable must
be looped 6 - 8 times through the ring (max. 10 cm from the receiver).
! Protect the servo from vibration
SLIM-STAR FL digi servos are specially designed for installation in
the wings of gliders and electric models. If you wish to use them in
power models (internal combustion engines), effective measures
must be taken to protect them from vibration.
! Ensure that the power supply has adequate capacity (Î 3.2.)
3. USING THE SERVO FOR THE FIRST TIME
1. Connecting the servo
2. SAFETY NOTES
! Please read these instructions before using the servo.
! Regular checks
Check your servos regularly for lost motion, changes to the running
sounds, power and transit speed. If you notice any change, please
ask your model shop or MULTIPLEX Service Centre to check them
for you.
Note:
When the servo is under load you will hear humming and whistling
sounds. This is typical of all digital servos, and does not indicate any
defect.
! Do not overload or stall the servo
Digital servos excel in their precision of movement and great holding
power. In contrast to conventional servos with analogue electronics,
commands are constantly passed to the motor of a digital servo. The
servo attempts to move to the commanded position and maintain it
under all circumstances. Where loads are severe, this results in very
high current drain, and in the long-term this can result in overloading
and even servo failure. For this reason the following points must be
observed when using digital servos, to ensure that its effective life is
as long as possible, and to minimise the risk of failure:
Î Ensure that the control linkage is free-moving. From time to time
disconnect the linkage from the servo and check by hand that the
system still works smoothly and easily. This reduces current drain
considerably, and also helps to ensure accurate positioning.
Î Avoid any situation in which the servo is constantly working
against a force.
Î Digital servos must not be stalled for more than the briefest
moment.
The SLIM-STAR FL digi is not fitted with a receiver lead like conventional servos; instead it features an integral micro socket. The advantage
of this arrangement is that it eliminates problems accommodating cables
and connectors inside cramped wings.
The SLIM-STAR FL digi is supplied with a short lead which allows you to
operate the servo. The lead features a micro-connector on one end, and
a universal UNI connector at the receiver end. The micro-connector is
polarised (pin-outs: see wiring diagram on servo). When connecting the
UNI connector please check the pin assignment beforehand:
Pin assignment: UNI connector
Negative terminal ()
Positive terminal (+) red
Signal ( ) yellow (orange)
When the servo is installed in a wing, the standard connecting lead is
usually not long enough. A 1 m long cable (conductor cross-section 0.13
2
) is available under Order No. # 8 5054. This is suitable for making
mm
your own leads, and features bare wires at the receiver end. If you need
a longer lead, note the following minimum conductor cross-sections:
up to 1.00 m: min. 0.13 mm
up to 2.00 m: min. 0.25 mm
up to 3.00 m: min. 0.33 mm
The standard lead with the micro-connector should then be cut down to a
length of a few centimetres, then extended by soldering to a cable with
the minimum cross-sectional area stated above.
Soldered joints must be carried out competently in order to avoid any risk.
Use only acid-free electronic grade solder flux, and insulate each joint
individually with a heat-shrink sleeve. If you are not confident at
soldering, ask a more experienced modeller to help you.
All digital servos consume more current under load than conventional
analogue servos due to their higher-rate signal frequency and correspondingly increased holding power. This applies equally to MULTIPLEX
types, and must be borne in mind when considering the power supply
(especially if using a BEC power supply with an electronic speed
controller). The following rule of thumb is a useful starting point when
determining the size (capacity) of the receiver battery or batteries to be
used:
Number of servos x 0.2 ... 0.4 = battery capacity in Ah
0.2: for a small number of small to medium-sized servos
(e.g. SLIM-STAR FL digi, MICRO digi)
0.4: for a large number of medium-sized to large servos
(e.g. PROFI digi, ROYAL digi, POWER digi)
3. Offsetting the neutral position, fitting the servo output arm
Before you install the servo in the model and adjust the linkage, connect
the servo to the receiver and switch on the RC system. Check as follows:
- Set the servo centre to 0% at the transmitter
- Set the transmitter trims to centre
- Check that the transmitter and servo signal formats are the same
(Î 1.)
Provided that the stick is at neutral, the servo will now be at its
mechanical and electrical neutral point, and the output lever can be fitted.
Ensure that the angle between the output lever and the pushrod (servo
case) is as close as possible to 90°. If you offset the output lever by one
spline, the neutral position shifts by 15.65° (360°/ 23 splines).
Securing the output lever
Remove the clamping screw and fit the output lever by hand. Take care
not to stretch the lever too much when pushing it onto the output shaft, as
it could be damaged. Disconnect the servo from its power supply and
hold the output lever firmly, then tighten the clamping screw using the
correct size of cross-point screwdriver (PH00). Tightening the screw fixes
the output lever in its final position on the splined output shaft.
If required, spare output levers are available separately under Order No.
8 5053 (1 x short, 1 x long).
4. PROGRAMMING THE SERVO DIRECTION
The direction of rotation of MULTIPLEX “digi”-series digital servos is
MULTIPLEX
easily reversed using the MULTIPLEX SERVO-MASTER servo test and
programming unit, # 8 2093. This may be necessary if:
x your transmitter does not feature a servo reverse facility, or
x you wish to connect two servos to a single channel using a Y-lead,
and the direction of rotation of one servo needs to be changed.
5. INSTALLATION
The servo is supplied complete with all components required for two
different methods of mounting (Î Fig. 1):
x Variant 1: Mounting frame (A)
for veneered foam wings (conventional sandwich construction)
(replacement part No.: # 8 5051 = 1 pair)
x Variant 2: Mounting clip (B)
for hollow-core wings of built-up or composite (e.g. all-GRP)
construction (replacement part No.: # 8 5052 = 1 pair)
Installing the servo using the mounting frame
1. First press the cable end of the servo into the mounting frame (A),
then fit the locking piece (C) with the lug facing the servo. Fit the two
cross-point screws supplied to secure the assembly.
2. Clip the pushrod fairing (D) in place. This is done by gently squeezing
the fairing at the retaining lug position, and pushing it onto the
mounting frame (A). Check that all four lugs snap into place
(Î Fig. 2).
Installing the servo in the mounting clip
1. Place the servo in the mounting clip (B).
2. Fit the locking piece (E) and secure it with the two cross-point screws
supplied.
Installing the mounting frame (A) in the wing
TIP:
It is also possible to install the output lever pointing down, if the situation
requires (e.g. flaps with top-mounted horns). In this case remove the
bottom cross-piece in the mounting frame (A) (Î Fig. 3). The output
lever can now only be fitted after the servo has been installed. You may
need to widen the servo opening to allow this.
1. Determine the servo position. Turn the mounting frame (A) over and
draw round it carefully to mark the opening for the servo (Î Fig. 4).
Ensure that the thickness of the wing is sufficient (e.g. with a pin),
and that there are no spars or other reinforcements in the area.
2. Use a 4 mm Ø twist drill to bore a hole in the wing skin at all four
corner points (Î Fig. 5).
3. Cut away the wing skin using a sharp balsa knife and a steel rule.
Trial-fit the mounting frame with the servo fitted, and adjust the
opening as required. If the covering is to be ironed down insidethe
well, leave a gap wide enough for the material (Î Fig. 6).
TIP:
To be on the safe side you may prefer to drill 3 mm Ø holes, and then
enlarge the radii using a round file.
4. It is essential to fix the SLIM-STAR FL digi to the wing really
securely, i.e. the mounting frame must be glued to a hard sub-surface
(wing skin opposite the servo opening). If the distance to the opposite
skin is too great, and cannot be filled with adhesive, fit a suitable
spacer made of wood such as obechi or hard balsa.
5. Before reaching for the glue, check that the mounting frame and
servo can be fitted in the opening without force, and that the servo
ends up flush with the wing surface. Roughen the joint surfaces of the
mounting frame using abrasive paper, then glue the mounting frame
(with servo fitted) in place using epoxy resin or similar. Take great
care not to glue the servo itself to the wing, otherwise it will be
impossible to remove the servo without damaging it. It is a good idea
to apply wax or similar release agent to the servo beforehand.
Installing the mounting clip (B) in the wing
1. It is essential to fix the mounting clip (B) to the sub-surface (top wing
skin) really securely (Î Fig. 7). If the distance to the opposite skin is
too great, fit a suitable spacer made of wood such as obechi or hard
balsa.
2. Before reaching for the glue, check that the SLIM-STAR FL digi can
be fitted in the mounting clip without problem through the prepared
servo well (Î Fig. 8). Roughen the joint surface of the mounting
frame using abrasive paper. We recommend epoxy resin thickened
with chopped cotton strands for gluing the mounting clip in place.
TIP:
In low-profile hollow wings and thin fins with small servo openings, it may
be difficult to fit the SLIM-STAR FL digi in the mounting clip from the side
without angling it severely. In this case you can remove the two triangular
webs using a balsa knife (Î Fig. 9). Don’t remove the webs on the base,
nor the locating step at the screw end.
! Ces instructions font partie intégrante du produit. Celleci contient des informations importantes ainsi que des
consignes de sécurités. Elle doit donc être consultable à
tous moments et à joindre lors d’une revente à tierce
personne.
Î Il est absolument à éviter que le servo se trouve dans une
situation ou il doit toujours vaincre une force de sens opposée.
Î Les servos digitaux ne doivent jamais être bloqués longtemps.
Î Ne réduisez pas le mouvement de la gouverne en agissant sur le
pourcentage de course sur votre radiocommande. Connectez la
tringle de commande plus à l’extérieur du guignol ou vers l’intérieur
du palonnier. Le couple du servo est utilisé bien plus efficacement
tout en réduisant la consommation de courant.
1. DONNEES TECHNIQUES
Servo SLIM-STAR FL digi
Nr. de Com. # 6 5386
Type Servo digital plat
Transmission Métal
Nbr de roulements 2
Potentiomètre à plusieurs pistes oui
Dimensions du boîtier (Lxlxh) 53,7 x 23,5 x 10,3 mm
Dimensions pour le montage sur le support
(Lxlxh)
Poids (avec pièces de montages)
Montage sur support/pinces
Tension d’alimentation 4,0 – 7,0 V
nbr d’éléments
Temps de réponse sous 4,8 / 6,0 V
1
Couple rotatif sous 4,8 / 6,0 V1 29 / 36 Ncm
Couple de maintien sous 4,8 / 6,0 V
Angle de rotation
(format d’impulsion UNI)
Domaine de travail max.
MULTIPLEX
1
Tension stabilisée:
4,8 V 4 éléments (NiCd ou NiMH), 6 V 5 éléments (NiCd ou NiMH)
2
Angle d’erreur < 5q
3
Tous les servos digitaux MULTIPLEX équipés de connecteur UNI sont réglés sur le format
d’impulsion UNI. Les autres marques de radiocommandes travaillent en général avec un format
d’impulsion UNI. Vous pouvez sélectionner entre le format d’impulsion UNI- et MPX sur les
émetteurs MULTIPLEX du type COCKPIT MM, ROYAL evo, PROFI mc 4000.
3
1, 2
50 / 60 Ncm
61 x 27 x 11 mm
23 g (27 g)
4 – 5 (NiCd ou NiMH)
0,10 / 0,09 s (40q)
r 30q
pour 1,5 r 0,5 ms
env. r 36q
1,5 r 0,60 ms
! Remarque: utilisation avec un accu de 5 éléments
Pour la même charge, la consommation de courant est plus élevée
avec un accu de 5 éléments et donc les risques de pannes et de
surcharges également.
De ce fait, il est très important de respecter les consignes de
sécurités surtout en utilisant un accu de 5 éléments!
! Butée mécanique interne
Veillez à ce que le servo n’atteigne à aucune position demandée la
butée mécanique interne (celle-ci se trouve à environ +/- 36q). Cela
peut par exemple être le cas lorsque vous effectuez un réglage de
course du servo avec votre radiocommande.
! Ne bougez pas le palonnier manuellement
de par sa petite taille et du fait de sa démultiplication au niveau des
paliers, vous appliqueriez une grande force sur la mécanique, cela
pourrait entraîner une destruction du servo (vérifiez son bon
fonctionnement à l’aide de l’émetteur ou du testeur de servo
MULTIPLEX SERVO-MASTER # 8 2093). Attention également lors
du transport de vos modèles, les gouvernes ne doivent pas êtres
sous contraintes.
! Utilisez les filtres de séparations
Le servo SLIM-STAR FL digi est spécialement conçu pour une
utilisation dans les ailes. De ce fait, en règle générale, il est
nécessaire d’utiliser des rallonges pour connecter celui-ci au
récepteur. Si la longueur de la rallonge dépasse 50 cm, il est
nécessaire d’utiliser un filtre, par ex.:
# 8 5035 câble de filtrage (UNI)
# 8 5131 ferrite pour filtre, 5 pièces.
Si vous utilisez des noyaux de ferrites (par ex. # 8 5131) veillez à ce
que le câble soit enroulé entre 6 et 8 fois (à une distance max. de 10
cm du récepteur) autour de noyau.
! Protection contre les vibrations
Le servo SLIM-STAR FL digi a été spécialement dimensionné pour
le montage dans les ailes de planeurs ou de modèles à propulsion
électrique. Si vous utilisez celui-ci sur des modèles à propulsion
2. CONSIGNES DE SECURITEES
! Lire les instructions avant la mise en marche
thermique, veillez à le protéger efficacement contre les vibrations.
Vérifiez régulièrement que les servos ne présentent aucun jeu,
modification du bruit de fonctionnement, couple et vitesse de
placement. Si vous percevez des différences, laissez vérifier le
matériel par une de nos stations services MULTIPLEX ou par votre
revendeur.
Remarque:
Si votre servo travail sous contraintes, il est possible que celui-ci
émette des bruits voir des sifflements. Ceci correspond aux
caractéristiques de fonctionnement normal et n’est pas un défaut de
votre servo digital!
! Ne pas surcharger les servos et évitez le blocage mécanique
Les servos digitaux se distinguent par leur positionnement
extrêmement précis et par leur énorme couple de maintien de
position. Par rapport aux servos analogiques, le moteur de
positionnement des servos digitaux est piloté en permanence. Le
servo essayera toujours d’atteindre la position demandée et de la
garder. Plus la charge est grande, plus la consommation de courant
va augmenter, ce qui provoque la destruction de votre servo si cette
situation se prolonge. De ce fait, veuillez suivre les indications
suivantes lors de l’utilisation de ce servo digital afin de garantir une
3. UTILISATION
1. Connexion du servo
Le servo SLIM-STAR FL digi n’est pas équipé du même câble que les
servos standard. Celui-ci dispose d’un micro connecteur intégré.
L’avantage est que le câble et le connecteur, passe très bien dans les
petits espaces des ailes.
Le SLIM-STAR FL digi est livré avec un câble de commande assez court
afin de pouvoir essayer dans un premier temps le servo. Celui-ci est
équipé du micro connecteur pour le branchement au servo et du
connecteur universel UNI pour le récepteur. Le micro connecteur et
protégé contre les inversions de polarités (pour l’affectation des contacts,
voir l’illustration sur le servo). Pour le connecteur UNI, il est conseillé de
vérifier la polarité et l’affectation des contacts avant le branchement:
durée de vie maximale et de minimiser les risques de détériorations
de celui-ci:
Î veillez à ce que les gouvernes bougent sans contraintes.
Débranchez périodiquement les tringles des servos et vérifiez à la
main que la gouverne bouge toujours librement. La consommation de
courant est réduite sensiblement et le positionnement des plus précis
si le mouvement est libre de contraintes.
La longueur du câble livré avec le servo n’est souvent pas suffisante pour
le montage dans les ailes. Sous le numéro de commande # 8 5054 vous
trouverez un câble de 1 m le long (section de câble de 0,13 mm
ci est très bien adapté pour construire votre réseau de câbles, et, de plus,
il n’a pas de connecteur du côté récepteur (nu). Dans le cas où vous
auriez besoin d’un câble encore plus long, veillez respecter les sections
de câbles suivantes:
Notice d’utilisation Servo SLIM-STAR FL digi # 82 5752 (05-06-13/CHHO) • sous réserve d’erreurs ou de modifications ! •
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Neuer Weg 2 • D-75223 Niefern-Öschelbronn • www.multiplex-rc.de Seite 1 / 3
noir (brun)
2
). Celui-
Notice d’utilisation du Servo SLIM-STAR FL digi
¤
Jusqu’à 1,00 m: min. 0,13 mm
Jusqu’à 2,00 m: min. 0,25 mm
Jusqu’à 3,00 m: min. 0,33 mm
2
2
2
Utilisez le câble fournis avec le micro connecteur, que vous
raccourcissez pour qu’il ne reste plus que quelques centimètres, et vous
soudez le câble de rallonge choisi sur celui-ci.
Effectuez les soudures professionnellement afin d’éviter tous risques de
mauvais contacts. N’utilisez que de la soudure contenant peu de flux et
isolez l’ensemble avec de la gaine thermorétractable. Dans le cas où
vous n’avez que peu d’expériences de soudage, il est préférable de
demander conseil à une personne expérimentée.
2. Alimentation
Les servos digitaux MULTIPLEX, comme tous les servos digitaux, ont
une consommation de courant plus importante, en fonction de la charge,
que les servos analogiques standards (du fait de leur fréquence de travail
plus élevée et donc leur couple de maintien plus élevé). Cela est prendre
en compte lors du choix de l’alimentation (surtout si vous utilisez un
système BEC avec une propulsion électrique ou un régulateur). En
appliquant la règle de trois suivante, le choix de la capacité du/des accus
de réceptions sera plus juste:
Nombre de servos x 0,2 ... 0,4 = capacité de l’accu en Ah
0,2: utilisation avec peut de servos ou servos petits/moyens
(par ex. SLIM-STAR FL digi, MICRO digi)
0,4: utilisation avec beaucoup de servos ou servos moyens/grands
(par ex. PROFI digi, ROYAL digi, POWER digi)
3. Réglage de la position de neutre, Montage du palonnier
Avant de monter définitivement le servo et de brancher et régler les
tringles, il est conseillé d’essayer le servo à l’aide de la radiocommande.
Il est donc conseillé de:
- régler la position du neutre à 0% sur la radiocommande
- placer le trim au neutre
- régler, sur la radiocommande, le format d’impulsion en fonction du
servo utilisé
(Î 1.)
MULTIPLEX
Le servo se trouve maintenant dans sa position mécanique et électrique
de neutre, si bien sûr le(s) manche(s) correspondant(s) est en position de
neutre. Maintenant vous pouvez monter le palonnier. Veillez à placer
celui-ci afin d’obtenir un angle droit avec les tringles de commandes ou le
corps du servo. Si vous placez le palonnier un cran à côté, la position de
neutre sera déplacée de 15,65° (360°/ 23 dents).
Fixation du palonnier
Enlevez la vise de fixation et placez le palonnier sur le servo. Pour cela,
veillez à ce que le palonnier ne soit pas trop sous contraintes lorsque
vous le mettez en place sur l’axe d’entraînement afin de ne pas
l’endommager (!). Lorsque vous allez serrer la vis, en utilisant un
tournevis adapté (PH00) (retirez l’alimentation et maintenez le palonnier
pour ces opérations), le palonnier se placera en bonne position sur l’axe
denté du servo.
Si nécessaire, vous pouvez commander l’axe d’entraînement séparé
sous le numéro de commande 8 5053 (1 x court, 1 x long).
4. PROGRAMMATION DU SENS DE ROTATION
DES SERVOS
Le sens de rotation des servos digitaux MULTIPLEX de la série „digi“ se
laissent très simplement inversés à l’aide du testeur et programmateur de
servo MULTIPLEX SERVO-MASTER # 8 2093. Cela est nécessaire si,
x Votre radiocommande n’a pas de fonction revers ou
x Si vous pilotez deux servos par un câble en V branché sur un canal
et que le sens de rotation d’un servo doit être inversé
5. ASSEMBLAGE
Vous trouverez dans le contenu du kit tout le matériel nécessaire pour
pouvoir utiliser les deux types de fixations (Î Fig. 1):
x Variante 1: cadre de fixation (A)
pour des ailes avec compartiment pour servo en bois encastré dans
le polystyrène de l’aile (assemblage sandwich)
(numéro de la pièce de rechange: # 8 5051 = 1 paire)
x Variante 2: pinces de fixations (B)
pour des ailes à base de nervures ou de composite par ex. ailes en
fibre de verre (numéro de la pièce de rechange: # 8 5052 = 1 paire)
Fixation du servo avec le cadre
1. Engagez le servo du côté du micro connecteur dans le cadre de
fixation (A) et sécurisez le en appliquant le loquet (C) avec le nez
vers le servo. Fixez l’ensemble avec deux vis cruciformes fournis.
2. Clipsez le capot (D). Pour cela comprimé légèrement le capot au
niveau des nez de maintiens puis clipsez celui-ci sur le cadre (A). Les
quatre nez de fixations doivent se mettre proprement en position
(Î Fig. 2).
Montage du servo sur les pinces de fixations
1. Placez le servo dans les pinces de montages (B).
2. Placez et fixez le verrou (E) à l’aide de deux vis cruciformes.
Montage de cadre (A) dans les ailes
ASTUCE:
En fonction des besoins de montages (par ex . : volets de courbures
commandées par le haut) il est possible de placer le palonnier vers le
bas. Pour cela il faut éliminer la plaque du fond du cadre (A) (Î Fig. 3).
Dans ce cas, le palonnier ne pourra être fixé sur le servo que lorsque
celui-ci sera installé. Ajustez si nécessaire la taille de la fenêtre.
1. Déterminez la position de montage. Utilisez le cadre retourné (A)
comme modèle et dessinez les contours de celui-ci à l’emplacement
souhaité (Î Fig. 4). Assurez vous également que l’épaisseur du
profil est suffisante pour accueillir celui-ci (par ex. avec une épingle)
et qu’il n’y ait pas de longerons, de nervures ou d’autres renforts à
cet endroit.
2. Percez le coffrage, à l’aide d’un foret à spirale de 4mm, au quatre
coins du marquage (Î Fig. 5).
3. A l’aide d’une règle et d’un cutter, découpez le reste du coffrage.
Ajustez le cadre avec le servo de monté, et, si nécessaire, poncez
délicatement l’ouverture. Veillez à laisser suffisamment d’espace (par
ex. pour l’entoilage) (Î Fig. 6).
ASTUCE:
Pour plus de sécurité, vous pouvez également utiliser un foret de
3mm et rectifier l’ensemble avec une lime ronde.
4. Le SLIM-STAR FL digi doit être solidement fixé sur l’aile. Cela
signifie que le cadre doit nécessairement être collé sur un support
dur comme par exemple le coffrage de l’autre côté de l’ouverture. Si
la distance jusqu’au coffrage d’en face est trop importante, et que
vous ne pouvez pas le combler avec de la colle, comblez avec une
cale en bois adapté (par ex. Abachi, Balsa dur).
5. Vérifiez avant le montage final que l’ensemble servo/cadre rentre
bien, avec une belle jointure et sans contraintes, dans le
compartiment. Poncez un peu la surface de collage du support avant
le collage. Enduisez ensuite la zone de collage du cadre, avec le
servo déjà en place, avec de la colle époxy. Le servo ne doit en
aucun cas être collé sur l’aile. Sinon vous ne pouvez plus démonter
le servo sans endommager celle-ci. Il est donc conseillé de traiter le
corps du servo avec un produit démoulant avant de coller l’ensemble.
Montage des pinces de fixations (B) dans l’aile
1. Avant le montage, le système à pince de maintien (B) doit être
correctement collé sur son support (coque inférieure) (Î Fig. 7). Si
la distance du support de fixation et la coque supérieure est trop
grande, il est conseillé d’utiliser des cales en bois (par ex. Abachi ou
Balsa dur).
2. Vérifiez si le SLIM-STAR FL digi passe correctement par l’ouverture
et se place correctement dans les pinces de maintiens avant de
coller l’ensemble (Î Fig. 8). Poncez légèrement les zones de
collages du système de fixation à pinces. Pour le collage, utilisez par
exemple de la colle résine époxy épaissie avec des flocons de coton.
ASTUCE:
Afin de pouvoir glisser plus facilement par le côté le SLIM-STAR FL digi
dans les ailes ou des dérives très fines en n’utilisant que de petites
ouvertures pour le servo sans trop d’acrobaties, vous pouvez enlever les
deux tétons triangulaires à l’aide d’un cutter (Î Fig. 9). Conservez les
tétons sur le fonds ainsi que les blocs de maintiens sur le côté à visser.
Notice d’utilisation Servo SLIM-STAR FL digi # 82 5752 (05-06-13/CHHO) • sous réserve d’erreurs ou de modifications ! •
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Neuer Weg 2 • D-75223 Niefern-Öschelbronn • www.multiplex-rc.de Seite 2 / 3
Istruzioni d’uso servo SLIM-STAR FL digi
M
¤
! Queste istruzioni sono parte integrante del prodotto e
contengono informazioni importanti. Per questo motivo è
indispensabile conservarle con cura e, in caso di vendita
del prodotto, consegnarle all’acquirente.
! Nota: funzionamento con 5 elementi
Con 5 elementi, a parità di sollecitazione, aumenta il consumo di
corrente e quindi la probabilità di sovraccaricare e danneggiare il
servo.
Le precauzioni riportate sopra devono essere in ogni caso rispettate
se si alimenta il servo con 5 elementi!
1. DATI TECNICI
Servo SLIM-STAR FL digi
Art.nr.# 6 5386
Tipo Servo alare digitale
Ingranaggi Metallo
Numero cuscinetti a sfera 2
Potenziometro multipattino si
Dimensioni servo (LxPxA) 53,7 x 23,5 x 10,3 mm
Dimensioni con scatola portaservo
(LxPxAH)
Peso (con minuteria di montaggio)
Scatola portaservo/fra parentesi
61 x 27 x 11 mm
23 g (27 g)
Tensione d’esercizio 4,0 – 7,0 V
Numero elementi
Velocità con 4,8 / 6,0 V
1
4 – 5 (NiCd o NiMH)
0,10 / 0,09 s (40q)
Coppia con 4,8 / 6,0 V1 29 / 36 Ncm
Coppia di tenuta con 4,8 / 6,0 V
Angolo di rotazione
(Formato impulso UNI)
3
Angolo di rotazione max.
1
Tensione stabilizzata:
4,8 V 4 elementi (NiCd o NiMH), 6 V 5 elementi (NiCd o NiMH)
2
Angolo d’errore < 5q
3
Tutti i servi digitali MULTIPLEX, con connettore UNI, funzionano con il formato degli impulsi UNI.
Radiocomandi di altri produttori lavorano generalmente con formato impulsi UNI. Per i
radiocomandi MULTIPLEX, quali COCKPIT MM, ROYAL evo, PROFI mc 4000, il formato degli
impulsi può essere impostato liberamente (UNI o MPX).
MULTIPLEX
1, 2
50 / 60 Ncm
r 30q
con 1,5 r 0,5 ms
ca. r 36q
1,5 r 0,60 ms
2. AVVERTENZE
! Prima di mettere in funzione, leggere le istruzioni.
! Controllare regolarmente i servi
I servi devono essere controllati regolarmente: gioco, rumori diversi di
funzionamento, coppia e velocità. In caso di irregolarità fare
controllare dal proprio rivenditore o da un centro assistenza
MULTIPLEX.
Nota:
Sollecitazioni del servo possono provocare dei ronzii o fischi. Questi
rumori non indicano un difetto, ma sono tipici dei servi digitali!
! Non bloccare/sollecitare il servo
I servi digitali sono caratterizzati da un’alta precisione di
! Fine corsa meccanico interno
Controllare assolutamente che il servo non raggiunga mai il fine
corsa meccanico interno (fine corsa meccanico interno a ca. +/36°). Questo può eventualmente accadere p.es. aumentando
sulla radio la corsa massima del servo.
! Non muovere manualmente la squadretta del servo
In questo caso non si può escludere il danneggiamento del servo,
dovuto al movimento manuale degli ingranaggi, che in un tale servo
di dimensioni molto compatte hanno un forte valore di riduzione. (Per
testare il servo usare la radio o un Tester adeguato p.es.
MULTIPLEX SERVO-MASTER # 8 2093 ). Attenzione anche durante
l’immagazzinaggio / il trasporto del modello i timoni devono rimanere
privi di sollecitazione.
! Usare filtri antidisturbo
Il servo SLIM-STAR FL digi è stato studiato in particolare per essere
installato come servo alare. Per il suo collegamento sarà quindi
necessaria un prolunga. Con una lunghezza superiore a 50 cm usare
filtri antidisturbo, p.es.:
# 8 5035 Cavo con filtro (UNI)
# 8 5131 Anello in ferrite per filtri antidisturbo, 5 pezzi.
Se si usa un anello in ferrite (p.es. # 8 5131) passare il cavo 6-8 volte
nell’anello (max. 10 cm dalla ricevente).
! Proteggere dalle vibrazioni
Il servo SLIM-STAR FL digi è stato concepito come servo alare per
alianti e modelli elettrici. Se si installa in modelli con motore a
scoppio, proteggerlo in modo efficace dalle vibrazioni.
! L’alimentazione deve essere adeguata (Î 3.2.)
3. FUNZIONAMENTO
1. Collegare il servo alla ricevente
Il servo SLIM-STAR FL digi non dispone di un connettore tradizionale,
ma di un connettore micro integrato. Questa soluzione tecnica ha il
vantaggio di non richiedere spazio, altrimenti necessario per il
posizionamento dei connettori all’interno dell’ala.
Per la prima messa in funzione del SLIM-STAR FL digi si può usare il
cavo adattatore allegato al servo. Il cavo dispone ad un’estremità di un
connettore micro, mentre all’altra estremità è provvisto di un connettore
universale UNI. Il connettore Micro è studiato in modo da non consentire
un’inversione di polarità (sequenza contatti vedi disegno sul servo). Per il
connettore UNI controllare prima del collegamento che la spina venga
inserita nella giusta direzione e che la sequenza dei cavi sia esatta:
Sequenza dei cavi con connettore UNI
Polo negativo ()
Polo positivo (+) rosso
Impulso ( ) giallo (arancione)
funzionamento ed enormi coppie di tenuta. A differenza dei
tradizionali servi con elettronica analogica, nei servi digitali il motore
elettrico viene fatto funzionare in modo pressoché permanente. Il
servo cerca in ogni caso di raggiungere e tenere la posizione
impostata con lo stick. Un’alta sollecitazione fa aumentare di molto il
consumo di corrente, che se protratta per lungo tempo, può
provocare il danneggiamento del servo. Per questo motivo seguire le
indicazioni riportate di seguito, per aumentare la durata nel tempo del
servo e per escludere eventuali guasti:
Î Controllare che i rinvii si muovano con facilità. Scollegare
regolarmente i rinvii e controllare che si muovano con facilità. Rinvii
che si muovono con difficoltà, fanno aumentare il consumo di
corrente e peggiorare la precisione di posizionamento del servo.
Î Evitare assolutamente che il servo si muova continuamente contro
- STAR FL digi # 82 5752 ( 05-06- 13/ CHHO) • Con riserva d i errori e modif ic h e! •
una coppia contraria.
Î I servi digitali non devono essere bloccati in modo permanente.
Î Non ridurre eventuali escursioni troppo elevate sul radiocomando.
Collegare invece il rinvio ad un foro più interno della squadretta del
servo e/o ad un foro più esterno della squadretta del timone. In
questo modo si riesce a sfruttare al meglio la coppia del servo e a
Istruzioni servo SLI
ridurre il consumo di corrente.
Per l’installazione del servo p.es. in un’ala, la lunghezza del cavo allegato
non sarà sufficiente. Usare pertanto una prolunga adeguata, p.es.
prolunga 1 m (diametro cavi 0,13 mm
opposta a quella del servo è priva di connettore e permette quindi di
adeguare la lunghezza della prolunga alle esigenze del modello. Con
prolunghe di lunghezza superiore, usare cavi con un diametro sufficiente:
fino 1,00 m: almeno 0,13 mm
fino 2,00 m: almeno 0,25 mm
fino 3,00 m: almeno 0,33 mm
In questo caso accorciare a pochi centimetri il cavo di collegamento
originale (con connettore micro) e saldare una prolunga con cavi del
diametro come riportato sopra.
Le saldature devono essere effettuate con particolare cura, per garantire
il funzionamento sicuro del servo. Usare stagno per elettronica privo di
acidi e tubo termorestringente per l’isolazione. Se non si ha esperienza
nella saldatura, farsi aiutare da un collega che dispone di esperienza in
questo campo.
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Neuer Weg 2 • D-75223 Niefern-Öschelbronn • www.multiplex-rc.de Seite 1 / 3
nero (marrone)
2
2
2
2)
art.nr. # 8 5054 - l’estremità
Istruzioni d’uso servo SLIM-STAR FL digi
M
¤
2. Alimentazione
I servi digi MULTIPLEX hanno, come tutti i servi digitali, un consumo di
corrente più elevato, rispetto ai convenzionali servi analogici (dovuto ad
un’alta frequenza di comando e conseguente elevata coppia di tenuta).
Questo deve essere tenuto in considerazione quando si dimensiona
l’alimentazione (in particolare con alimentazione BEC). La seguente
formula può essere usata per determinare la capacità del (dei) pacco
(pacchi) batteria Rx:
Numero dei servi x 0,2 ... 0,4 = Capacità batteria in Ah
0,2: con pochi servi o servi medio-piccoli (p.es. SLIM-STAR FL digi, MICRO digi)
0,4: con molti servi o servi medio-grandi
(p.es. PROFI digi, ROYAL digi, POWER digi)
3. Regolare la posizione centrale, installare la squadretta
Prima d’installare definitivamente il servo e di regolare i rinvii, collegare il
servo all’impianto radio e:
- portare sulla radio la posizione centrale del servo a 0%
- portare le leve dei trim al centro
- i formati degli impulsi di radio e servo devono essere uguali
(Î 1.)
Adesso il servo si trova in posizione meccanica ed elettronica centrale
(con stick di comando in posizione neutrale). Posizionare la squadretta
sul servo - ad angolo retto con il rinvio e /o con la scatola del servo.
Spostando la squadretta di un dente, si varia la posizione centrale di
15,65° (360°/ 23 denti).
Fissare la squadretta
Svitare la vite di fissaggio e posizionare la squadretta. Quando si
posiziona la squadretta fare attenzione a non allargare eccessivamente il
braccio per evitare di danneggiarlo (!). Avvitare la vite per fissare
definitivamente la squadretta sull’albero dentato del servo; serrare con un
cacciavite a croce adeguato (PH00) – scollegare l’alimentazione e tenere
la squadretta.
In caso di necessità, le squadrette sono disponibili a parte all’Art.nr.
8 5053 (1 x corta, 1 x lunga).
4. PROGRAMMARE IL SENSO DI ROTAZIONE
Il senso di rotazione dei servi digitali MULTIPLEX della linea “digi” può
essere facilmente invertito con l’apparecchio di controllo e
programmazione MULTIPLEX SERVO-MASTER # 8 2093. L’inversione
MULTIPLEX
può essere necessaria p.es.
x quando la radio non dispone della funzione reverse oppure
x con due servi collegati ad un unico canale tramite cavo a “V”,
dovendo invertire il senso di rotazione di un servo
5. INSTALLAZIONE
Tutte le parti necessarie per le due modalità d’installazione dei servi sono
contenute (Î Fig. 1):
x Variante 1: Telaio di montaggio (A)
per ali in espanso rivestite in legno (costruzione Sandwich)
(per ricambio Art.nr. # 8 5051 = 1 coppia)
x Variante 2: Supporto di montaggio (B)
Per ali centinate o in compositi p.es. in vetroresina
(per ricambio Art.nr. # 8 5052 = 1 coppia)
Fissare il servo nel telaio
1. Inserire il servo nel telaio (A). Infilare prima il lato con la presa per il
connettore ed inserire infine il blocchetto di fissaggio (C) con la
sporgenza rivolta verso il servo. Fissare l’unità avvitando le due viti
allegate.
2. Applicare la carenatura (D). A tale proposito premere leggermente la
carenatura in prossimità dei ganci di fissaggio e posizionarla sul
telaio (A). Tutti i quattro ganci si devono agganciare al telaio.
(Î Fig. 2).
-STAR FL digi # 82 5752 (05-06-13/CHHO) • Con riserva di errori e modifiche! •
Fissare i servi al supporto di montaggio
1. Inserire il servo nel supporto di montaggio (B).
2. Avvitare infine il blocchetto di fissaggio (E) con le due viti allegate.
Installare il telaio (A) nell’ala
CONSIGLIO:
A seconda delle necessità (p.es. flaps con rinvio superiore) è possibile
applicare la squadretta del servo in modo che sia rivolta verso il fondo del
telaio. In questo caso togliere dal telaio (A) il „ponte“ centrale (Î Fig. 3).
La squadretta può quindi essere applicata anche dopo l’avvenuto
montaggio del servo. Se necessario, allargare eventualmente l’apertura
sull’ala.
1. Determinare la posizione per l’installazione. Usare il telaio (A)
„invertito“ come sagoma e tracciare con precisione il contorno sull’ala
(Î Fig. 4). Assicurarsi che lo spessore del profilo sia sufficiente per
l’installazione (p.es. con uno spillo) e che non ci siano longheroni o
altri rinforzi in quest’area.
2. Forare il rivestimento in prossimità dei quattro angoli con una punta
da 4 mm (Î Fig. 5).
3. Con un taglierino affilato e con l’ausilio di un righello tagliare il
rivestimento. Adattare il telaio con servo montato, eventualmente
levigare attentamente i bordi dell’apertura. La fessura fra telaio e ala
deve essere sufficiente (p.es. per il materiale di rivestimento).
(Î Fig. 6).
CONSIGLIO:
Per sicurezza, si può anche forare con una punta da 3 mm e
allargare infine attentamente i fori con una piccola lima rotonda.
4. Il SLIM-STAR FL digi deve essere montato saldamente nell’ala. Per
questo motivo è indispensabile incollare il telaio ad un supporto
stabile (p.es. rivestimento in legno sulla parte opposta dell’apertura
d’installazione). Se la distanza con il rivestimento dovesse essere
eccessiva, non riempire lo spazio con colla, ma adattare un pezzo di
legno (p.es. obeche, balsa dura).
5. Prima dell’incollaggio, controllare che il telaio con servo possa essere
inserito a filo con la superficie alare e senza tensioni. Irruvidire i punti
d’incollaggio del telaio p.es. con carta vetrata. Incollare infine il telaio,
con servo montato, p.es. con colla epoxy.
nessun caso essere incollato nell’ala, altrimenti non sarà più possibile
toglierlo dall’ala senza danneggiarlo. Prima dell’incollaggio, trattare
eventualmente il servo con distaccante.
Installare il supporto di fissaggio (B) nell’ala
1. Il supporto di fissaggio (B) deve essere incollato assolutamente su
una superficie salda (rivestimento superiore) (Î Fig. 7). Se la
distanza con il rivestimento dovesse essere eccessiva, riempire lo
spazio con un pezzo di legno (p.es. obeche, balsa dura).
2. Prima dell’incollaggio assicurarsi che lo SLIM-STAR FL digi possa
essere inserito con facilità nell’apertura praticata nell’ala e nel
supporto di fissaggio (Î Fig. 8). Irruvidire il punto d’incollaggio del
supporto con carta vetrata. Per l’incollaggio usare colla epoxy densa.
CONSIGLIO:
Per riuscire a spingere lateralmente lo SLIM-STAR FL digi sul supporto,
in ali e pinne direzionale molto sottili e con apertura per il servo molto
ridotta, tagliare con un taglierino i due triangoli di rinforzo (Î Fig. 9). Non
tagliare i rinforzi sul fondo e la linguetta superiore.
Il servo non deve in
Istruzioni servo SLI
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Neuer Weg 2 • D-75223 Niefern-Öschelbronn • www.multiplex-rc.de Seite 2 / 3
Manual de instrucciones Servo SLIM-STAR FL digi
¤
! Estas instrucciones forman parte del producto.
Contienen información muy importante y recomendaciones
de seguridad. Mantengalas siempre al alcance de la mano
y si vende el producto a un tercero, acompáñelo de las
instrucciones.
Î Nunca bloquee permanentemente un servo digital.
Î No modifique el recorrido de los servos en la emisora para
obtener mayor amplitud en los movimientos de las superficies de
control. Cambie el agujero donde engancha la transmisión adecuada.
Así disminuirá el consumo de los servos y aumentará su par.
! Nota: Trabajo con 5 elementos
A igualdad de carga, al trabajar con cinco elementos puede
1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Servo SLIM-STAR FL digi
Num. Ped.. # 6 5386
Tipo Servo digital para alas
Piñonería Metálica
Número de rodamientos 2
Potenciómetro múltiple Si
Dimensiones de la carcasa (LxAxAn) 53,7 x 23,5 x 10,3 mm
Dim. con marco de instalación (LxAxAn) 61 x 27 x 11 mm
Peso (con piezas de montaje)
Marco de montaje/Sujección (pinzas)
Tensión 4,0 – 7,0 V
Número de elementos
Posicionamiento a 4,8 / 6,0 V
1
Par a 4,8 / 6,0 V1 29 / 36 Ncm
Fuerza de sujección a 4,8 / 6,0 V
Ángulode giro
(Formato de impulsos UNI)
1, 2
50 / 60 Ncm
3
Amplitud de trabajo máxima
1
Tensión estabilizada:
4,8 V 4 Elementos (NiCad o NiMH), 6 V 5 Elementos (NiCad o NiMH)
2
Margen de error < 5q
3
Todos los digi-servos MULTIPLEX con conectores UNI están ajustados para el formato de
impulsos UNI. En su mayoría, las emisoras de otros fabricantes trabajan con impulsos UNI. Las
emisoras de MULTIPLEX, como COCKPIT MM, ROYAL evo, PROFI mc 4000 le permiten
conmutar entre formatos de impulsos UNI y MPX.
MULTIPLEX
23 g (27 g)
4 – 5 (NiCad o NiMH)
0,10 / 0,09 s (40q)
r 30q
en 1,5 r 0,5 ms
aprox. r 36q
1,5 r 0,60 ms
aumentar el consumo, y a la vez, el riesgo de sobrecarga y rotura del
servo.
Todas las recomendaciones anteriores, son especialmente críticas al
trabajar con cinco elementos!
! Límites (topes) internos de recorrido
Compruebe que en ningún momento, el recorrido del servo sea
superior a su limitación interna (este valor es de unos +/- 36q aprox.).
Este caso podría darse al aumentar el recorrido de los servos
mediante la configuración de la emisora.
! No use la mano para mover el brazo del servo,
ya que debida a la fuerza aplicada, y al factor de desmultiplicación de
la piñonería no se puede excluir un posible daño en los servos. (Use
la emisora, o un comprobador de servos como el. MULTIPLEXSERVO-MASTER # 8 2093). Sea también muy precavido durante el
transporte y almacenamiento de su modelo. Todas las superficies
móviles de su modelo deben estar sin carga.
! Empleo de ferritas
El servo SLIM-STAR FL digi ha sido diseñado especialmente como
servo para su utilización en alas. Normalmente, necesitara un
prolongador del cable de servos. Si la longitud es superior a 50 cm.,
deberá usar un filtro de ferritas. P. Ej..:
Cuando use estas ferritas (p.Ej. # 8 5131) recuerde que debe enrollar
el cable unas 6-8 veces en la ferrita ( a una distancia máxima del
receptor de 10 cm.).
! Proteja el servo contra las vibraciones
El servo SLIM-STAR FL digi ha sido concebido para su montaje en
alas de modelos eléctricos y veleros. Si también desea usarlos en
modelos con motor de explosión, no olvide ser muy cuidadoso en su
montaje evitando por todos los medios las vibraciones.
! Dimensiones cuidadosamente la alimentación (Î 3.2.)
2. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
! Antes de usar el producto, lea las instrucciones
! Realice controles periódicos
Verifique regularmente los servos en busca del holguras, ruidos
extraños al funcionar, fallos en la exactitud de los movimientos y
posicionamiento. Si aparecen comportamientos anómalos, haga que
sean revisados por un servicio técnico autorizado MPX.
Aviso:
Cuando el servo trabaja bajo carga, pueden oírse pitidos o sonidos
roncos . ¡Esto es completamente normal en los servos digitales y no
se trata de ningún defecto!
! No sobrecargue los servos, y evite su bloqueo mecánico
Los servos digitales se caracterizan por su alta precisión de
posicionamiento y parada. Al contrario de lo que ocurre con los
servos de generaciones anteriores, con electrónica analógica, el
motor es controlado en todo momento en los servos digitales. El
servo intentará alcanzar, y mantener, la posición solicitada en todo
momento y bajo cualquier circunstancia. Con una fuerte carga, esto
dará lugar a un consumo muy elevado que puede llevar a la rotura
del servo, si el esfuerzo se prolonga durante mucho tiempo. Por este
motivo, siga cuidadosamente estas recomendaciones mientras
monta sus servos digitales: ayudará a prolongar su vida útil, a la vez
que minimiza la posibilidad de fallos:
Î Compruebe el funcionamiento de las transmisiones. Desconecte
la varilla de los servos y compruebe que su deslizamiento es suave y
sin interrupciones. Las transmisiones „forzadas“ aumentarán el
consumo, a la vez que disminuirán la precisión de los movimientos.
Î Evite que el servo que trabaje contra una fuerza permanente (Por
ejemplo, el muelle de un carburador).
Los servos SLIM-STAR FL digi no se conectan de la misma manera que
los servos habituales ni vienen equipados con un cable de conexión
habitual. En lugar de eso, disponen de un conector micro. Esto presenta
la ventaja de que al acomodarlos en su alojamiento, no habrá problemas
con el conector.
Los servos SLIM-STAR FL digi su suministran con un cable corto de
conexión, para poder ponerlos en marcha incialmente. En la punta que
va al servo trae el conector micro y del lado del receptor incorporan el
conector UNI. El conector micro sólo tiene una posición de conexión. (ve
ala asignación de pines del servo en el diagrama inferior). Soin
embargo, deberá comprobar la correcta asignación y polaridad en el
conector UNI:
Asignación de pines conector UNI
Polo negativo ()
Polo positivo (+) Rojo
Impulso ( ) Amarillo (naranja)
Para la instalación de los servos en las alas, el cable suministrado no
será suficientemente largo. Bajo el número de pedido.
# 8 5054 ponemos a su disposición un cable de conexión de 1 m.
(Sección 0,13 mm
propio montaje y no trae ningún conetor del lado del receptor. Si necesita
un cable más largo, compruebe la sección necesaria según la tabla
sigueinte:
hasta 1,00 m: mínimo 0,13 mm
hasta 2,00 m: mínimo 0,25 mm
hasta 3,00 m: mínimo 0,33 mm
Podrá cortar un poco el cable de conexión original y soldarlo al cable de
prolongación, respetando siempre la sección apropiada.
La soldadura entre cables se ha de realizar cuidadosamente para evitar
cualquier tipo de riesgos. Use estaño apropaido, sin resina, y cable
termoretráctil para aislar cada uno de los hilos. Si no tiene experiecia en
soldaduras, dejese asesorar por algun compañero que la tenga.
.
2. Alimentación
Los servos digitales MULTIPLEX tienen, como todos los servos digitales
y según la carga, un mayor consumo energético que los servos
analógicos (a causa de la mayor frecuencia de manejo y por ello mayor
fuerza de aguante). A esto hay que prestar especial atención cuando se
diseñe el sistema de alimentación eléctrica (especialmente durante el
uso de alimentación BEC en vuelo eléctrico o variador de vuelo). La
siguiente fórmula le servirá para dimensionar la capacidad de las
baterías a emplear para la alimentación:
Número de servos x 0,2 ... 0,4 = Capacidad de la batería en Ah
0,2: Pocos servos de tipo pequeño o medio
(p.Ej.. SLIM-STAR FL digi, MICRO digi)
0,4: Con muchos servos, o del tipo medio-grande
(p.Ej.. PROFI digi, ROYAL digi, POWER digi)
3. Ajuste del neutro, instalación del brazo del servo
antes de montar el servo de manera definitiva y ajustar las
transmisiones, debe poner en marcha el servo conectándo la emisora.
Antes debe:
- Poner el neutro del servo en la emisora al 0%.
- Poner los trimms en su punto neutro
- Ajustar el tipo de impulso en la emisora al usado por el servo
(Î 1.)
El servo permanecerá en su podición neutra, eléctrica y mecánica,
mientras el/los mando(s) de la emisora también estén en su punto
neutro. Solo entonces debería instalar el brazo del servo. El brazo del
servo debe formar un ángulo recto con la transmisión y la carcasa del
servo. Si el brazo desvía (del ángulo recto) un diente del piñon, puede
ajustar la posición neutra con el valor 15,65° (360°/ 23 dientes).
Fijación del brazo del servo
Retire el tornillo de fijación y coloque el brazo del servo. Tenga cuidado
al colocarlo de manera que si lo mueve sobre el eje con demasiada
fuerza, podría dañar el servo (!). Al apretar el tornillo, usando un
destornillador de estrella adecuado (PH00), (recuerde desconectar la
MULTIPLEX
alimentación al apretar el brazo) el brazo quedará en su posición
definitiva girando solidariamente con el eje del servo (piñón).
Si lo necesitase, puede disponer de un brazo de repuesto baja el número
de pedido 8 5053 (1 x corto, 1 x largo).
4. PROGRAMACIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DEL SERVO
La manera más sencilla de invertir el sentido de giro de los servos
digitales MULTIPLEX de la serie „digi“ es usando el programadorcomprobador de servos MULTIPLEX SERVO-MASTER # 8 2093. Este
dispositivo le será imprescindible si:
x La emisora no le permite invertir canales
x O ha conectado dos servos a un canal usando un cable en „V“ y
debe invertir el sentido de giro de uno de los servos
5. MONTAJE
El conteido del kit incluye todas las piezas necesarias para el montaje de
los servos (Î Img. 1):
x Variante 1: Con marco (A)
Para alas con alma de espuma y forrandas en madera (Tipo
Sandwich)
(Respuesto número: # 8 5051 = 1 Par)
x Variante 2: Con pinzas (B)
para alas con costillas enteladas o composites ( p.Ej. Todo fibra)
(Repuesto número: # 8 5052 = 1 Par)
Fijación de los servos en los marcos
1. En primer lugar, meta el servo en el marco (A) comenzando por el
lado de los conectores y a continuación el cierre (C) apuntando hacia
el servo. Asegure el conjunto usando los dos tornillos de estrella
incluidos en el kit.
2. Monte a presión la carena (D). Presione ligeramente la carena sobre
el marco de montaje (A). Las cuatro esquinas deben quedar
perfectamente encastradas (a nivel)
(Î Img. 2).
Fijación de los servos con las pinzas
1. Coloque los servos en las pinzas de montaje (B).
2. Fije el cierre (E) con los dos tronillos de estrella incluidos en el kit.
Montaje del marco (A) en las alas .
TRUCO:
Dependiendo del tipo de montaje (p.Ej. aerofrenos en la parte superior
del ala) el brazo del servo también puede apuntar hacia abajo. Para ello,
habrá que quitar un trozo inferior del marco (A) de montaje (Î Img. 3).
Antes de montar los servos, deberá colocar el brazo en su lugar
definitivo. Adapte la salida del brazo al tamaño apropiado.
1. Determine la posición de montaje. Con el marco de montaje (A) en
posición invertida y usado como plantilla, marque exactamente la
ubicación donde se va a montar (Î Img. 4). Asegurese de que el
perfil del ala sea suficiente para alojar el montaje (por ejemplo
usando alfileres) y que no discurra ninguna bayoneta o refuerzo por
esa zona.
2. Haga taladros de 4 milimetros en cada una de las cuatro esquinas
(Î Img. 5).
3. Recorte la zona marcada ayudandose de una cuchilla afilada y una
regla metálica. Adapte la zona colocando el marco con el servo
instalado; si fuese necesario repase la zona con papel de lija. Deje el
margen apropiado (por ejemplo para material de recubrimeinto)
(Î Img. 6).
TRUCO:
Para no pasarse, puede usar una broca de 3mm y rematar el trabajo
con una lima redonda.
4. El SLIM-STAR FL digi debe encajar perfectamente en el ala. Para
ello, el marco debe pegarse imperiosamente contra una base sólida
(Por el otro lado de la abertura practicada. Use un refuero si fuese
necesario). Si el hueco hasta la cara posterior fuese demasiado
ancho y no pudiese usar el pegamente suficiente, coloque un
pequeño trozo de madera (p.Ej. Obechi, balsa dura) para rellenar.
5. Antes del pegado compruebe, que el marco, con el servo instalado,
encaja pefectamete en el hueco practicado y que no está sujeto a
presiones ni se deforma. Lije el marco en los puntos por donde lo
vaya a pegar. Use Epoxy para pegar el marco son el servo instalado.
Bajo ningún conceptor debe pegar el servo en el ala. Si se pegase,
no podría despegar el servo sin dañarlo. Como medida de seguridad,
puede limpiar, ligeramente, el servo con algo de disolvente.
Montaje de las pinzas (B) en las alas.
1. Las pinzas (B) deben pegarse perfectamente en las alas (Î Img. 7).
Nuvamente, en el caso de que las distancia entre la parte trasera de
las pinzas y el ala fuese demasiado grande, deberá usar algún trozo
de madera para rellenar el hueco (p.Ej.. Obechi o balsa dura).
2. antes del pegado compruebe que el SLIM-STAR FL digi puede
instalarse sin problemas en el alojamiento preparado (Î Img. 8). Lije
suavemente la parte por donde va a pegar las pinzas a las alas. Para
el pegado puede usar pegamento del tipo Epoxy de alta densidad.
TRUCO:
Para poder insertar lateralmente el SLIM-STAR FL digi en superficies de
mando con dificil acceso o que sean muy delgadas, puede recortar los
triangulos de refuerzo usando una cuchilla afilada
(Î Img. 9). Deberá respetar, mantener, los nervios de la base y la parte
superior..