MULTIPLEX SLIM-STAR FL digi User guide [ml]

SLIM-STAR FL digi

Anleitung 2 – 3

Instructions 4 – 5

Instructions 6 – 7

Instrucciones 8 – 9 Istruzioni 10 – 11

Bilder/Pictures/Immagine/Images/Imagines 12

Bedienungsanleitung Servo SLIM-STAR FL digi

! Diese Bedienungsanleitung ist Bestandteil des Produktes. Sie beinhaltet wichtige Informationen und Sicherheitshinweise. Sie ist deshalb jederzeit griffbereit aufzubewahren und beim Verkauf des Produktes an Dritte weiterzugeben.

Î Zu große Ruderwege nicht durch eine Verringerung des Servoweges

am Fernsteuersender korrigieren. Das Gestänge in diesem Fall am Servohebel weiter innen bzw. an der Ruderanlenkung weiter außen einhängen. Das Servodrehmoment wird dadurch besser genutzt bei gleichzeitiger Reduzierung der Stromaufnahme des Servos.

! Hinweis: 5-Zellen-Betrieb

Bei gleicher Last erhöht sich beim 5-Zellen-Betrieb die Stromaufnahme und dadurch das Überlast- und Ausfallrisiko deutlich.

1. TECHNISCHE DATEN

Servo SLIM-STAR FL digi

Best.Nr. # 6 5386 Typ Digital-Flächenservo Getriebe Metall Anzahl Kugellager 2 Mehrfachschleifer-Poti ja Gehäuse-Abmessungen (LxBxH) 53,7 x 23,5 x 10,3 mm Einbaumaße mit Montagerahmen (LxBxH) 61 x 27 x 11 mm Gewicht (mit Montageteilen) Einbau-Rahmen/Klammer Betriebsspannung 4,0 – 7,0 V  Zellenzahl Stellzeit bei 4,8 / 6,0 V

Drehmoment bei 4,8 / 6,0 V1 29 / 36 Ncm Haltekraft bei 4,8 / 6,0 V

Drehwinkel (UNI-Impulsformat)

1, 2

50 / 60 Ncm

Max. Arbeitsbereich

Spannung stabilisiert:

4,8 V  4 Zellen (NiCd oder NiMH), 6 V  5 Zellen (NiCd oder NiMH)

Fehlwinkel < 5q

Alle MULTIPLEX digi-Servos mit UNI-Steckverbindung sind auf das UNI-Impulsformat abgeglichen. Fernsteuersender anderer Hersteller arbeiten im Allgemeinen mit dem UNIImpulsformat. MULTIPLEX-Fernsteuersender wie COCKPIT MM, ROYAL evo, PROFI mc 4000 lassen sich zwischen UNI- und MPX-Servoimpulsformat umstellen.

MULTIPLEX

23 g (27 g)

4 – 5 (NiCd oder NiMH)

0,10 / 0,09 s (40q)

r 30q

bei 1,5 r 0,5 ms

ca. r 36q

1,5 r 0,60 ms

Die genannten Sicherheitshinweise sind daher insbesondere beim 5-

Zellen-Betrieb zu beachten!

! Interner mechanischer Anschlag

Darauf achten, dass das Servo bei keinem Betriebszustand auf den internen mechanischen Anschlag laufen kann (interner, mechanischer Anschlag bei ca. +/- 36q). Dies kann u.U. dann auftreten, wenn die Servowege mit der Servoweg-Einstellung des Fernsteuersenders vergrößert werden.

! Abtriebshebel nicht von Hand bewegen,

da dadurch - bedingt durch die äußerst kompakte Bauform mit mehrstufiger hoher Getriebeuntersetzung - eine Beschädigung des Servos nicht auszuschließen ist (Fernsteuerung oder Servo-Tester z.B. MULTIPLEX SERVO-MASTER # 8 2093 verwenden). Vorsicht auch bei Lagerung und Transport des Modells. Alle Ruder sollten dabei unbelastet sein.

! Trennfilter verwenden

Das SLIM-STAR FL digi Servo ist speziell für den Einbau in Tragflächen konzipiert. Zum Anschluss am Empfänger ist in der Regel ein Verlängerungskabel notwendig. Ist dies länger als 50 cm, ist ein Trennfilter zu verwenden. Z.B.:

# 8 5035 Trennfilterkabel (UNI) # 8 5131 Ringkern für Trennfilter, 5 Stück.

Bei Verwendung eines Ferrit-Ringkerns (z.B. # 8 5131) darauf achten, dass das Kabel 6–8-mal (max. 10 cm vom Empfänger entfernt) durch den Ringkern geschleift wird.

! Vor Vibrationen schützen

Das SLIM-STAR FL digi Servo ist speziell für den Einbau in Tragflächen von Segelflug- und Elektromodellen konzipiert. Wenn es dennoch in Modellen mit Verbrennungsantrieben eingesetzt werden soll, muss der Einbau wirksam gegen Vibrationen geschützt erfolgen.

!Stromversorgung ausreichend dimensionieren (Î 3.2.)

2. SICHERHEITSHINWEISE

! Vor Inbetriebnahme Anleitung lesen ! Regelmäßige Kontrolle

Servos regelmäßig auf Spiel, Veränderung der Laufgeräusche, Stellkraft und Stellgeschwindigkeit prüfen. Bei Veränderungen vom Fachhändler oder einer MULTIPLEX Service-Stelle überprüfen lassen.

Hinweis:

Wenn das Servo unter Last arbeitet, entstehen brummende bis pfeifende Töne. Dies ist ein typisches Merkmal von Digitalservos und kein Defekt!

! Servo nicht überlasten, mechanisches Blockieren vermeiden

Digitalservos zeichnen sich durch hohe Stellpräzision und enorme Haltekräfte aus. Im Gegensatz zu herkömmlichen Servos mit AnalogElektronik wird bei Digitalservos der Motor permanent angesteuert. Das Servo versucht die vorgegebene Sollposition unter allen Umständen zu erreichen und zu halten. Unter hoher Last ergibt dies eine sehr hohe Stromaufnahme, die bei längerer Zeit zu einer Überlastung bis zum Ausfall des Servos führen kann. Deshalb sind folgende Hinweise beim Einsatz von Digitalservos zu beachten, um die maximale Lebensdauer des Servos zu gewährleisten und das Ausfallrisiko zu minimieren: Î Auf leichtgängige Ruderanlenkungen achten. Gestänge von Zeit zu Zeit vom Servo trennen und von Hand prüfen, ob die Anlenkung noch leichtgängig ist. Die Stromaufnahme wird bei leichtgängiger

-STAR FL digi # 82 5752 (05-06-13/CHHO) • Irrtum und Änderung vorbehalten! •

Anlenkung deutlich reduziert bei gleichzeitig hoher Stell-Präzision. Î Zu vermeiden sind Betriebszustände, bei denen das Servo permanent gegen eine Kraft arbeitet.

Î Digitalservos dürfen nicht dauerhaft blockieren.

nleitung Servo SLI

3. INBETRIEBNAHME

1. Anschließen des Servos

Das SLIM-STAR FL digi wird nicht wie von herkömmlichen Servos gewohnt mit Anschlusskabel ausgestattet. Stattdessen verfügt es über einen integrierten Micro-Anschlussstecker. Vorteil dabei ist, dass bei den beengten Platzverhältnissen im Tragflügel keine Probleme bei der Unterbringung von Anschlusskabel und Steckverbindungen entstehen.

Das SLIM-STAR FL digi wird mit einem kurzen Anschlusskabel ausgeliefert, um das Servo zunächst in Betrieb zu nehmen. Dies ist auf der Servo-Seite mit der Micro-Steckverbindung und auf der Empfänger-Seite mit der universellen UNI-Steckverbindung ausgestattet. Die MicroSteckverbindung ist verpolsicher (Kontaktbelegung siehe Anschlussskizze auf dem Servo). Bei der UNI-Steckverbindung ist vor dem Anschließen auf korrekte Steckrichtung und Kontaktbelegung zu achten:

Kontaktbelegung UNI-Steckverbindung

Minus-Pol () Plus-Pol (+) rot Impuls ( ) gelb (orange)

Beim Einbau des Servos z.B. in Tragflügel ist die Länge des mitgelieferten Anschlusskabels meist nicht ausreichend. Unter der Best.Nr. # 8 5054 ist ein 1 m langes Anschlusskabel (Kabelquerschnitt 0,13 mm erhältlich. Dies ist für den Selbstbau des Kabelbaumes geeignet und auf der Empfängerseite ohne Steckverbindung (blank) versehen. Ist ein längeres Kabel erforderlich, sind die Mindest-Kabelquerschnitte wie folgt:

bis 1,00 m: mind. 0,13 mm bis 2,00 m: mind. 0,25 mm bis 3,00 m: mind. 0,33 mm

schwarz (braun)

)

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Bedienungsanleitung Servo SLIM-STAR FL digi

Das Original-Anschlusskabel mit der Micro-Steckverbindung ist dann auf wenige Zentimeter zu kürzen und durch zusammenlöten mit einem Kabel mit o.g. Mindestquerschnitt zu verlängern.

Die Lötverbindungen müssen fachmännisch ausgeführt werden, um jegliches Risiko zu vermeiden. Verwenden Sie nur säurefreies Elektronik-Lötzinn und Schrumpfschlauch zur Isolierung. Bei wenig Löterfahrung sollten Sie jemanden hinzuziehen, der Erfahrung hat.

2. Stromversorgung

MULTIPLEX digi-Servos haben wie alle Digital-Servos (bedingt durch die höhere Ansteuerfrequenz und damit größeren Haltekraft) je nach Last einen höheren Stromverbrauch als konventionelle Analog-Servos. Dies ist bei der Auslegung der Stromversorgung (besonders bei BECVersorgung mit E-Flug- oder Fahrtregler) zu beachten. Folgende Faustformel kann zur Bestimmung der Kapazität des/der Empfängerakkus herangezogen werden:

Anzahl der Servos x 0,2 ... 0,4 = Akkukapazität in Ah 0,2: bei wenigen oder kleinen bis mittleren Servos (z.B. SLIM-STAR FL digi, MICRO digi) 0,4: bei vielen oder mittleren bis großen Servos (z.B. PROFI digi, ROYAL digi, POWER digi)

3. Neutrallage verstellen, Abtriebshebel montieren

Bevor das Servo endgültig eingebaut und das Gestänge justiert wird, sollte das Servo an der Fernsteueranlage in Betrieb genommen werden. Zuvor:

- Servomitte am Fernsteuersender auf 0% stellen

- Trimmungen in die Mitte stellen

- Impulsformat von Sender und Servo sollen übereinstimmen (Î 1.)

Das Servo befindet sich jetzt in seiner mechanischen und elektrischen Neutrallage, sofern sich der/die entsprechende(n) Steuerknüppel in Neutrallage befindet. Nun kann der Abtriebshebel aufgesetzt werden. Darauf achten, dass der Abtriebshebel möglichst rechtwinklig zum Gestänge bzw. zum Servogehäuse steht. Wenn der Abtriebshebel um einen Zahn versetzt aufgesetzt wird, verändert sich die Neutrallage um 15,65° (360°/ 23 Zähne).

Abtriebshebel befestigen

Die Klemmschraube entfernen und den Abtriebshebel von Hand aufsetzen. Dabei darauf achten, dass der Hebel beim Aufschieben auf die Abtriebswelle nicht zu stark gespreizt wird und dadurch evtl. beschädigt wird (!). Beim Festziehen der Klemmschraube mit einem

MULTIPLEX

passenden Kreuzschlitz-Schraubendreher (PH00) (dabei Stromversorgung unterbrechen und Antriebshebel festhalten) wird der Abtriebshebel in seiner endgültigen Lage auf der verzahnten Abtriebswelle fixiert.

Abtriebshebel sind im Bedarfsfall einzeln unter der Best.Nr. 8 5053 erhältlich (1 x kurz, 1 x lang).

4. SERVODREHRICHTUNG PROGRAMMIEREN

Die Drehrichtung von MULTIPLEX Digitalservos der „digi“-Serie lässt sich mit dem Servo-Test- und -Programmiergerät MULTIPLEX SERVOMASTER # 8 2093 auf einfache Weise umpolen. Dies ist u.U. dann erforderlich,

x wenn der Fernsteuersender keine Umpolmöglichkeit bietet oder x zwei Servos mittels V-Kabel an einem Kanal angeschlossen

werden und die Drehrichtung eines Servos geändert werden muss

5. EINBAU

Im Lieferumfang sind alle für zwei verschiedene Montagen des Servos erforderlichen Teile enthalten (Î Abb. 1):

x Variante 1: Montagerahmen (A)

für holzfurnierbeplankte Styro-Flügel (Sandwich-Bauweise) (Ersatzteilnummer: # 8 5051 = 1 Paar)

x Variante 2: Montageklammer (B)

-STAR FL digi # 82 5752 (05-06-13/CHHO) • Irrtum und Änderung vorbehalten! •

für Schalenflügel in Rippen- oder Composit-Bauweise z.B. Voll-GfK (Ersatzteilnummer: # 8 5052 = 1 Paar)

Befestigung des Servos im Montagerahmen

1. Servo in den Montagerahmen (A) mit der Kabelanschlussseite zuerst

eindrücken und anschließend den Sperrriegel (C) mit der Nase zum Servo einlegen. Die Einheit unter Verwendung der zwei beiliegenden

nleitung Servo SLI

Kreuzschlitzschrauben sichern.

2. Hutze (D) aufklipsen. Dazu die Hutze im Bereich der Haltenasen leicht zusammendrücken und auf den Montagerahmen (A)aufdrücken. Alle vier Nasen müssen sauber einrasten (Î Abb. 2).

Befestigung des Servos in der Montageklammer

1. Servo in die Montageklammer (B) einlegen.

2. Den Sperrriegel (E) mit zwei beiliegenden Kreuzschlitzschrauben sichern.

Einbau des Montagerahmens (A) in den Tragflügel

TIPP:

Der Abtriebshebel kann je nach Einbausituation (z.B. oben angelenkte Wölbklappen) auch nach unten zeigen. Dazu ist der Steg im Montagerahmen (A) unten zu entfernen (Î Abb. 3). Der Abtriebshebel kann dann erst nach dem Einsetzen des Servos aufgesteckt werden. Ausschnittbreite dazu ggf. vergrößern.

1. Einbauposition festlegen. Mit dem umgekehrten Montagerahmen (A) als Schablone den Ausbruch für den Einbauplatz des Servos exakt anzeichnen (Î Abb. 4). Dabei sicherstellen, dass die Profildicke für den Einbau ausreicht (z.B. mit Stecknadel) und keine Holme oder andere Verstärkungen in diesem Bereich liegen.

2. An den vier Eckpunkten mit einem 4 mm Spiralbohrer die Beplankung durchbohren (Î Abb. 5).

3. Die Beplankung unter Zuhilfenahme eines scharfen Balsamessers und eines Lineals ausschneiden. Der Montagerahmen mit montiertem Servo einpassen; ggf. Aussparung nachschleifen. Auf ausreichend breiten Spalt achten (z.B für Bespannmaterial) (Î Abb. 6).

TIPP:

Zur Sicherheit kann auch mit einem 3 mm Bohrer aufgebohrt und dann mit einer Rundfeile nachgearbeitet werden.

4. Das SLIM-STAR FL digi muss kraftschlüssig mit dem Flügel verbunden werden. D.h. der Montagerahmen muss unbedingt mit einem festen Untergrund (Beplankung auf der Gegenseite der Einbauöffnung) verklebt werden. Falls der Abstand zur Beplankung zu groß ist und nicht mit Klebstoff ausgefüllt werden kann, mit einem einzupassenden Stück Holz (z.B. Abachi, hartes Balsa) auffüllen.

5. Vor dem Einkleben prüfen, ob der Montagerahmen mit Servo bündig und ohne Verspannung in die vorbereitete Aussparung eingebracht werden kann. Den Montagerahmen an den Klebeflächen z.B. mit Schmirgelpapier anschleifen. Dann dem Montagerahmen mit montiertem Servo z.B. mit Epoxid-Harz verkleben. Das Servo darf dabei auf keinen Fall mit dem Tragflügel verklebt werden. Ein Ausbau des Servos ist sonst ohne Beschädigung nicht mehr möglich. Ggf. vor der Verklebung das Servo zur Sicherheit mit Trennmittel behandeln.

Einbau der Montageklammer (B) in den Tragflügel

1. Die Montageklammer (B) muss unbedingt fest mit dem Untergrund (Oberschale) verklebt werden (Î Abb. 7). Falls der Abstand von der Unterseite der Montageklammer zur Oberschale zu groß ist, muss mit einem einzupassenden Stück Holz (z.B. Abachi oder hartes Balsa) aufgefüllt werden.

2. Vor dem Einkleben prüfen, ob das SLIM-STAR FL digi ohne Probleme durch den vorbereiteten Servoschacht in die Montageklammer eingesetzt werden kann (Î Abb. 8). Die Montageklammer an der Klebefläche mit Schmirgelpapier aufrauhen. Zum Verkleben z.B. mit Baumwollflocken verdicktes Epoxid-Harz verwenden.

TIPP:

Um das SLIM-STAR FL digi in flachen Schalenflächen oder dünnen Seitenruderflossen mit nur kleinen Servoöffnungen ohne Verkantung leichter seitlich in die Montageklammer schieben zu können, sind mit einem Klingenmesser die beiden dreieckförmigen Stege entfernbar (Î Abb. 9 wie die Rastschwelle auf der Verschraubungsseite.

). Die Stege am Boden sollten dabei ebenso erhalten bleiben

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Operating Instructions - SLIM-STAR FL digi servo

! These operating instructions are an integral part of the

product. They contain important information and safety notes, and should therefore be kept in a safe place at all times. Be sure to pass them on to the new owner if you ever dispose of the product.

Î If the travel of a control surface is excessive, do not correct it by

reducing servo travel at the transmitter, but by re-connecting the linkage inward on the servo output arm (or outward at the horn). This exploits servo torque more effectively, and at the same time reduces the power required of the servo, and therefore its current drain.

! Note: 5-cell operation

With a 5-cell battery the current drain is higher for a given load, and

1. SPECIFICATION

SLIM-STAR FL digi servo

Order No. # 6 5386 Type Digital wing-mounting servo Gearbox Metal No. of ballraces 2 Multi-wiper potentiometer yes Case dimensions (L x B x H) 53.7 x 23.5 x 10.3 mm Installed dimensions incl. frame (L x B x H) 61 x 27 x 11 mm Weight (incl. mount components) frame / clip Operating voltage 4.0 – 7.0 V  Cell count Transit speed at 4.8 / 6.0 V

Torque at 4.8 / 6.0 V1 29 / 36 Ncm Holding power at 4.8 / 6.0 V

Angular travel (UNI signal format)

1, 2

50 / 60 Ncm

Max. working range

Voltage-stabilized:

4.8 V  4 cells (NiCd or NiMH), 6 V  5 cells (NiCd or NiMH)

Angular error < 5q

All MULTIPLEX digi-servos with UNI connectors are set up for the UNI signal format. Other makes of radio control transmitter generally use the UNI signal format. MULTIPLEX RC transmitters such as the COCKPIT MM, ROYAL evo and PROFI mc 4000 can be switched between the UNI and MPX servo signal format.

MULTIPLEX

23 g (27 g)

4 – 5 (NiCd or NiMH)

0.10 / 0.09 s (40q)

r 30q

at 1.5 r 0.5 ms

approx. r 36q

1.5 r 0.60 ms

this significantly increases the risk of overload and failure.

If you are using 5 cells, it is even more important to observe the

safety notes outlined above.

! Internal mechanical stops

It is essential to ensure that the servos cannot strike their own internal mechanical end-stops in any operational state (internal mechanical end-stop at around +/- 36q). This may occur, for example, if you increase servo travel at the transmitter.

! Do not move the output arm by hand,

as you could cause damage to the servo due to its extremely compact construction and high-reduction, multi-stage gearbox (use the RC system or a servo tester, e.g. MULTIPLEX SERVO-MASTER # 8 2093). Be careful when storing and transporting the model: all control surfaces should be secured to avoid straining the servos.

! Use separation filters

The SLIM-STAR FL digi servo is specially designed for installation in wings. This means that extension leads are generally required to connect them to the receiver. If the extension is longer than 50 cm, a separation filter must be used, e.g.:

# 8 5035 Separation filter lead (UNI) # 8 5131 Ferrite ring for separation filter, pack of 5

If you are using ferrite rings (e.g. # 8 5131) note that the cable must be looped 6 - 8 times through the ring (max. 10 cm from the receiver).

! Protect the servo from vibration

SLIM-STAR FL digi servos are specially designed for installation in the wings of gliders and electric models. If you wish to use them in power models (internal combustion engines), effective measures must be taken to protect them from vibration.

! Ensure that the power supply has adequate capacity (Î 3.2.)

3. USING THE SERVO FOR THE FIRST TIME

1. Connecting the servo

2. SAFETY NOTES

! Please read these instructions before using the servo. ! Regular checks

Check your servos regularly for lost motion, changes to the running sounds, power and transit speed. If you notice any change, please ask your model shop or MULTIPLEX Service Centre to check them for you.

Note:

When the servo is under load you will hear humming and whistling sounds. This is typical of all digital servos, and does not indicate any defect.

! Do not overload or stall the servo

Digital servos excel in their precision of movement and great holding power. In contrast to conventional servos with analogue electronics, commands are constantly passed to the motor of a digital servo. The servo attempts to move to the commanded position and maintain it under all circumstances. Where loads are severe, this results in very high current drain, and in the long-term this can result in overloading and even servo failure. For this reason the following points must be observed when using digital servos, to ensure that its effective life is as long as possible, and to minimise the risk of failure:

Î Ensure that the control linkage is free-moving. From time to time disconnect the linkage from the servo and check by hand that the system still works smoothly and easily. This reduces current drain considerably, and also helps to ensure accurate positioning. Î Avoid any situation in which the servo is constantly working against a force.

Î Digital servos must not be stalled for more than the briefest moment.

The SLIM-STAR FL digi is not fitted with a receiver lead like conventional servos; instead it features an integral micro socket. The advantage of this arrangement is that it eliminates problems accommodating cables and connectors inside cramped wings.

The SLIM-STAR FL digi is supplied with a short lead which allows you to operate the servo. The lead features a micro-connector on one end, and a universal UNI connector at the receiver end. The micro-connector is polarised (pin-outs: see wiring diagram on servo). When connecting the UNI connector please check the pin assignment beforehand:

Pin assignment: UNI connector

Negative terminal () Positive terminal (+) red Signal ( ) yellow (orange)

When the servo is installed in a wing, the standard connecting lead is usually not long enough. A 1 m long cable (conductor cross-section 0.13

) is available under Order No. # 8 5054. This is suitable for making

mm your own leads, and features bare wires at the receiver end. If you need a longer lead, note the following minimum conductor cross-sections:

up to 1.00 m: min. 0.13 mm up to 2.00 m: min. 0.25 mm up to 3.00 m: min. 0.33 mm The standard lead with the micro-connector should then be cut down to a

length of a few centimetres, then extended by soldering to a cable with the minimum cross-sectional area stated above.

Soldered joints must be carried out competently in order to avoid any risk. Use only acid-free electronic grade solder flux, and insulate each joint individually with a heat-shrink sleeve. If you are not confident at soldering, ask a more experienced modeller to help you.

black (brown)

Instructions: SLIM-STAR FL digi servo # 82 5752 (05-06-13/CHHO) • Errors and omissions excepted. •

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