Multiplex ROYALevo7 User Manual [de]

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ROYALevo 7

Instructions

Bedienungsanleitung

Manuel d'utilisation

MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG z Neuer Weg 2 z D-75223 Niefern

# 85 5323 (04-07-07-nsch) GB/D/FR Ried

1. Inhaltsverzeichnis

1. Inhaltsverzeichnis 1

2. Einleitung 3

3. Sicherheitshinweise 4

3.1. Allgemeine Sicherheitshinweise 4

3.2. Reichweitentest 6

4. Haftung / Schadenersatz 6

5. Gewährleistung 7

6. CE-Konformitätserklärung 7

7. Technische Daten 7

8. Der Senderakku 8

8.1. Sicherheitshinweise ! 8

8.2. Senderakku laden (Normalladung) 8

8.3. Senderakku laden (Schnell-Ladung) 9

8.3.1. 12V-Schnell-Ladegeräte für maximal 8 Zellen 9

8.3.2. 12V-Schnell-Ladegeräte für mehr als 8 Zellen 9

8.4. Senderakku pflegen und lagern 9

8.5. Akkumanagement in der ROYALevo 9

8.5.1. Das gab es bisher schon 9

8.5.2. Das ist NEU 10

8.5.3. Das müssen Sie beachten 10

8.6. Recycling 10

9. Der Sender 11

9.1. Senderoberseite 11

9.2. Bedienelemente 12

9.3. Senderunterseite 13

9.4. Senderinneres 13

9.5. Mechanische Details 14

9.5.1. Sendergehäuse öffnen/schließen 14

9.5.2. Senderantenne verstellen und wechseln 14

9.5.3. HF-Modul aus- und einbauen 15

9.5.4. Senderquarz wechseln (nur bei HFM-4) 15

9.5.5. Senderakku wechseln 16

9.5.6. Knüppelneutralisierung deaktivieren und Rastung bzw. Reibung aktivieren 16

9.5.7. "Härte" des Knüppels einstellen 16

9.5.8. Knüppelaggregate drehen 16

9.5.9. Knüppelgriff verstellen, wechseln 17

10. Inbetriebnahme 17

10.1. Senderakku laden 17

10.2. Das erste mal Einschalten 17

10.3. Das Einschalten 17

10.3.1. Einschalten mit Quarz-HF-Modul HFM-4 18

10.3.2. Einschalten mit Synthesizer-HF-Modul HFM-S 18

10.3.3. Einschalten ohne HF-Abstrahlung 18

10.4. Sicherheitsabfragen beim Einschalten 18

10.4.1. Gas-Check 18

10.4.2. HF-Check mit Synthesizer-Modul 19

10.5. Kanaleinstellung mit Synthesizer HF-Modul HFM-S 19

10.6. Die HF-Status-Anzeige (rote LED) 19

10.7. Die Statusanzeigen 20

11. Das Bedienkonzept 21

11.1. Die Tastatur 21

11.1.1. Menü-Direktzugriffstasten (Reihe 1) 21

11.1.2. Arbeitstasten (Reihe 2) 21

11.1.3. Texteingabe 22

11.2. Die 3D-Digi-Einsteller 22

11.2.1. Programmieren

11.2.2. Einstellarbeiten im Flug

11.3. Das Arbeiten mit Tastatur und

11.3.1. So werden Hauptmenüs aufgerufen 23

11.3.2. So werden Untermenüs geöffnet 23

11.3.3. So werden Werte/Einstellungen geändert 24

11.3.4. So kommt man wieder zurück 24

12. Digital-Trimmung 25

12.1. Allgemein 25

12.2. Vorteile der Digital-Trimmung 25

12.3. Das digitale Trimm-Kreuz 25

12.4. Trimm-Anzeige im Display 25

13. Hauptmenü Setup L 26

13.1. Untermenü Sender 26

13.1.1. Parameter Töne 26

13.1.2. Parameter Akku-Alarm 26

13.1.3. Parameter Akku-Ladung 26

13.1.4. Parameter Kontrast 26

13.1.5. Parameter Gas-Check 27

13.1.6. Parameter HF-Check 27

13.2. Untermenü MixerAB 27

13.3. Untermenü Geber 28

13.3.1. Parameter Mode 28

13.3.2. Parameter Zuordnung 28

13.3.3. Parameter Geber-Neutralstellung

13.3.4. Parameter Geber-Neutralstellung

13.4. Untermenü Schulung 29

13.4.1. Der Lehrer/Schüler-Betrieb 29

13.4.2. Die ROYALevo als Lehrersender 29

13.4.3. Die ROYALevo als Schülersender 30

13.5. Untermenü Benutzer 30

13.5.1. Parameter Sprache 30

13.5.2. Parameter Name 30

14. Hauptmenü Geber H 31

14.1. Displayaufbau der Gebermenüs 32

14.2. Parameter Trim (Trimmung) 32

14.3. Parameter Step (Trimm-Schrittweite) 32

14.4. Parameter Leerl (Leerlauftrimmung) 32

14.5. Parameter D/R (Dual-Rate) 33

14.6. Parameter Weg 33

14.7. Parameter Expo 33

14.8. Parameter Festwerte 33

14.9. Parameter Slow (Laufzeit) 33

14.10. Parameter Pitch P1...P6

14.11. Parameter Gas: P1...P5

14.12. Parameter Gas: Min

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

mit den 3D-Digi-Einstellern 22

3D-Digi-Einsteller – Bedienphilosophie 23

Gas min (Leerlauf) --> Pitch min ( ne ga ti v P it ch ) - ->

Spoiler min (Spoiler eingefahren) --> Gaslimit min (Leerlauf) --> 28

(Pitch-Kurve) 34

(Gas-Kurve) 34

(Leerlauf, Gaslimiter) 35

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ROYAL evo 7

15. Hauptmenü Mixer G 36

15.1. Mischer V-Leitwerk 36

15.2. Mischer CombiSwitch 36

15.3. Mischer Q-Diff 37

15.3.1. Parameter Mode 37

15.3.2. Parameter Differ. 37

15.4. Die "...+"-Mischer 38

15.4.1. Funktionsweise der "...+" Mischer 38

15.4.2. So werden "...+"-Mischer eingestellt 38

15.4.3. Misch-Optionen 39

15.5. Die freien Mischer MixerA/B 39

15.5.1. Freier Mischer MixerA 40

15.5.2. Freier Mischer MixerB 40

15.6. Mischer Kreisel 40

15.6.1. Parameter Mode 41

15.6.2. Parameter Heading / Dämpfung

(Kreiselempfindlichkeit) 41

15.6.3. Parameter Ausblendung 41

15.7. Mischer HECK 42

15.7.1. Parameter Pitch+ und Pitch- 42

15.7.2. Parameter Gier diff. 42

15.7.3. Parameter Offset 42

15.7.4. Parameter Nullpunkt und Pitch-Anzeige 43

15.8. Mischer Rotorkopf

(elektr. Taumelscheibenmischer/CCPM) 43

15.8.1. Parameter Geometrie 43

15.8.2. Parameter Drehung 43

16. Hauptmenü Servo K 44

16.1. Untermenü Abgleich 44

16.1.1. Parameter REV. (Servoreverse) 45

16.1.2. Parameter P1 … P5 45

16.2. Untermenü Zuordnung 46

16.2.1. Freie Zuordnung bei Flächenmodellen 46

16.2.2. Freie Zuordnung bei Hubschraubermodellen 47

16.2.3. Besonderheiten beim Zuordnen 47

16.3. Untermenü Monitor 47

16.4. Untermenü Testlauf 47

17. Hauptmenü Timer A 47

18. Hauptmenü Speicher I 49

18.1. Untermenü Modellwahl

(Speicherwechsel) 49

18.2. Untermenü Kopieren 49

18.3. Untermenü Löschen 49

18.4. Untermenü Flugphasen 50

18.4.1. Namen für Flugphasen wählen 50

18.4.2. Sperren/freigeben von Flugphasen 50

18.4.3. Kopieren von Flugphasen 50

18.5. Untermenü Eigenschaft 51

18.5.1. Parameter Vorlage 51

18.5.2. Parameter Mode 51

18.5.3. Parameter Zuordnung 51

18.5.4. Parameter Gas-Kurve 51

18.5.5. Parameter Shift 51

18.5.6. Parameter Name 51

18.6. Untermenü Neues Modell 52

18.6.1. Parameter Speichernr. 52

18.6.2. Parameter Vorlage 52

18.6.3. Parameter Servo-Konfig. 52

18.6.4. Parameter Mode 52

18.6.5. Parameter OK 52

19. Neues Modell anlegen 53

19.1. Einführung 53

19.2. Ein neues Modell/Flächenmodell

19.3. Ein neues Hubschraubermodell

20. Die Modellvorlagen im Detail 58

20.1. Vorlage BASIC1 59

20.1.1. Bedienelemente / Geber und Schalter 59

20.1.2. Servozuordnungam Empfängerausgang 59

20.1.3. Mischer 59

20.2. Vorlage BASIC2 60

20.2.1. Bedienelemente / Geber und Schalter 60

20.2.2. Servozuordnung am Empfängerausgang 60

20.2.3. Mischer 60

20.3. Vorlage ACRO 61

20.3.1. Bedienelemente / Geber und Schalter 61

20.3.2. Servozuordnung am Empfängerausgang 61

20.3.3. Mischer 62

20.4. Vorlage DELTA 63

20.4.1. Bedienelemente / Geber und Schalter 63

20.4.2. Servozuordnung am Empfängerausgang 63

20.4.3. Mischer 63

20.5. Vorlage SEGLER 64

20.5.1. Bedienelemente / Geber und Schalter 64

20.5.2. Servozuordnung am Empfängerausgang 64

20.5.3. Mischer 65

20.6. Vorlage 4KLAPPEN 66

20.6.1. Bedienelemente / Geber und Schalter 66

20.6.2. Servozuordnung am Empfängerausgang 66

20.6.3. Mischer 67

20.7. Vorlage HELImech 69

20.7.1. Bedienelemente / Geber und Schalter 69

20.7.2. Servozuordnung am Empfängerausgang 70

20.8. Vorlage HELIccpm 70

20.8.1. Bedienelemente / Geber und Schalter 70

20.8.2. Servozuordnung am Empfängerausgang 70

21. Fehlermeldungen 71

22. Zubehör 71

22.1. Quarz HF-Modul HFM-4 71

22.2. Channel-Check-Modul für Quarz HF-Modul HFM-4 71

22.3. Synthesizer HF-Modul HFM-S 71

22.4. Scanner für Synthesizer HF-Modul HFM-S 72

22.5. Lehrer/Schüler-Kabel 72

22.6. Diagnose-Kabel 72

22.7. Sonstiges Zubehör, Ersatzteile 72

23. PC-Schnittstelle 72

23.1. Software-Update / Daten-Sicherung 72

23.2. Simulator-Betrieb 72

24. Kanalerweiterungssystem MULTInaut IV 73

25. Wartung und Pflege 74

26. Beratung und Service 74

Seite 2

2. Einleitung

Wir freuen uns, dass Sie sich für das Fernsteuersystem MULTIPLEX ROYALevo7 entschieden haben.

Die neue Fernsteuerlinie ROYALevo wurde Anfang 2002 mit den beiden Geräten ROYALevo9 und ROYALevo12 vorgestellt: Ein modernes, digitales Fernsteuersystem, das einen weiteren Meilenstein in der Fernsteuerentwicklung von MULTIPLEX darstellt. In Konzeption, Entwicklung und Produktion sind unsere Erfahrungen aus mehreren Fernsteuergenerationen eingeflossen. Entstanden ist ein universell einsetzbares, einfach zu bedienendes, ergonomisch optimiertes Fernsteuersystem in modernem Design, das sowohl Hand- als auch PultSender-Piloten gerecht wird. Besonders die komfortable Bedienung des Menü-Systems stand bei der SoftwareEntwicklung im Vordergrund.

Die ROYALevo7 rundet das Angebot ab und ermöglicht den preiswerten Einstieg in die ROYALevo–Fernsteuer- linie. Die Bedienung wurde im Vergleich zur ROYALevo9 und ROYALevo12 nochmals vereinfacht. Bei der Auswahl der Funktionen und Einstellungen wurde konsequent nach dem Motto „Konzentration auf das Wesentliche“ vorgegangen und damit Übersichtlichkeit bei verringerter Möglichkeit der Fehleinstellung/ Bedienung erhöht.

Das Einsatzspektrum reicht von einfachen 2-achs-Flugmodellen bis hin zu anspruchsvollen 4-KlappenSegelflug- und Kunstflugmotormodellen. Gleichzeitig ist ein ausgefeiltes Hubschrauberprogramm für alle gängigen Systeme enthalten, das selbst erfahrenen Hubschrauberpiloten gerecht wird.

Die wichtigsten Merkmale der ROYALevo sind:

x modernes, ergonomisch optimiertes Gehäusedesign mit

drehbaren, individuell anpassbaren PräzisionsKnüppelaggregaten für Hand- oder Pultsender-Betrieb

x einfache Programmierung durch klar gegliederte, struk-

turierte Menüs

x Menüführung und Displaytexte in Klartext und in ver-

schiednen Landessprachen

x Programmierung schnell und einfach, wahlweise über

Tastatur oder mit zwei 3D-Digi-Einstellern

x grafikfähiges Flap-Display (132 x 64 Pixel)

mit einstellbarem Kontrast

x wahlweise preiswertes Standard Quarz-HF-Modul mit

Channel-Check* oder modernes Synthesizer-HF-Modul mit komfortabler Kanaleinstellung per Menü und Channel-Check/Scanner als Nachrüstoption *

x flugphasenspezifisches Digital-Trimmsystem mit neuar-

tigem, bequem erreichbarem Trimm-Kreuz. Übersichtliche, grafische Darstellung der Trimmstellungen im Display, akustisch unterstützt. Trimmschrittweite einstellbar

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

x Count-Down- oder Count-Up-Timer mit einstellbarer

Alarmzeit und akustischer Alarm-Funktion

x Sender-Betriebszeit-Zähler x 7 Kanäle x 15 Modellspeicher

mit freiem Modellnamen (bis 16 Zeichen), Kopier- und Löschfunktion

x akustischer Akkuwächter mit einstellbarer Warnschwelle

(Akku-Spannung) und zusätzliches, neuartiges Akkumanagement (Überwachung des Senderakkus)

x moderne FLASH-Prozessor-Technologie. Bei Software-

Neuerungen einfaches Update möglich

x umfassende Einstell- und Misch- Möglichkeiten für Flä-

chen- und Helikopter-Modelle

x geringster Programmieraufwand durch 8 Modell-

Vorlagen für viele unterschiedliche Modelltypen

x Flugphasenumschaltung

mit bis zu 3 Flugphasen für Flächen- und 4 für Hubschraubermodelle

x selektiver Lehrer/Schüler-Betrieb serienmäßig möglich x MULTIPLEX-Multifunktionsbuchse serienmäßig als

Ladebuchse, Schnittstelle für Lehrer/Schüler-Betrieb, PCSchnittstelle (PC-Update, Daten-Backup, Simulatorbetrieb)

Wir sind sicher, dass Sie Ihre ROYALevo7 nach einer kurzen Kennenlernphase, durch die diese Bedienungsanleitung begleiten soll, bald zu schätzen wissen und Ihnen viel Freude bei der Ausübung unseres faszinierenden Hobbies Modellsport bereiten wird

Ihr MULTIPLEX-Team

*Optionen: Verfügbare Frequenzbereiche siehe MULTIPLEX Hauptkatalog!

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Stand 12.03.04 Seite 3

ROYAL evo 7

3. Sicherheitshinweise

! Diese Bedienungsanleitung ist Bestandteil des

Produktes. Sie beinhaltet wichtige Informationen und Sicherheitshinweise. Sie ist deshalb jederzeit griffbereit aufzubewahren und beim Verkauf des Produktes an Dritte weiterzugeben.

! Sicherheitshinweise beachten!

Anleitung sorgfältig lesen! Gerät nicht in Betrieb nehmen, bevor Sie diese Bedienungsanleitung und die folgenden (bzw. in der Anleitung enthaltenen oder separat beiliegenden) Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen haben.

! Nehmen Sie unter keinen Umständen techni-

sche Veränderungen an der Fernsteueranlage vor. Verwenden Sie ausschließlich OriginalZubehör- und Ersatzteile (insbesondere Senderakku, Quarze, Antenne, ...).

! Falls Sie das Gerät im Zusammenspiel mit Pro-

dukten anderer Hersteller betreiben, vergewissern Sie sich über deren Qualität und Funktionstüchtigkeit. Jede neue bzw. veränderte Konstellation ist vor Inbetriebnahme einem sorgfältigen Funktions- und Reichweitentest zu unterziehen. Gerät bzw. Modell nicht in Betrieb nehmen, wenn etwas nicht in Ordnung scheint. Zuerst Fehler suchen und beheben.

! Warnung!

Ferngesteuerte Modelle sind kein Spielzeug im üblichen Sinne. Aufbau, Installation der RCAnlage und Betrieb erfordern technisches Verständnis, Sorgfalt und sicherheitsbewusstes, verantwortungsvolles Verhalten. Fehler oder Nachlässigkeiten können erhebliche Schäden zur Folge haben. Da der Hersteller bzw. der Verkäufer keinen Einfluss und keine Kontrolle auf ordnungsgemäßen Aufbau und Betrieb eines Modells hat, wird ausdrücklich auf diese Gefahren hingewiesen und jegliche Haftung ausgeschlossen.

! Ein aus welchen Gründen auch immer außer

Kontrolle geratenes Modell kann erhebliche Sach- oder Personenschäden verursachen. Schließen Sie in jedem Fall eine entsprechende Haftpflichtversicherung ab.

! Stets Einschalt- und Ausschalt-Reihenfolge be-

achten, damit ein unkontrolliertes, gefährliches Anlaufen des Antriebes vermieden wird:

1. beim Einschalten: zuerst Sender EIN, dann Empfänger EIN Antriebsakku anschließen bzw. Antrieb EIN

2. beim Ausschalten: zuerst Antriebsakku trennen bzw. Antrieb AUS Empfänger AUS Sender AUS

! Betreiben Sie den Sender nur im zulässigen

Temperaturbereich (Î 7.). Beachten Sie, dass sich bei schnellen Temperaturwechseln (z.B. warmes Auto, kalte Umgebung) Kondenswasser im Sender absetzen kann. Feuchtigkeit beeinträchtigt die Funktion des Senders und auch anderer elektronischer Geräte. Im Fall von Feuchtigkeit in elektrischen Geräten Betrieb sofort einstellen, Stromversorgung trennen, Gerät möglichst in geöffnetem Zustand austrocknen lassen (bis zu einigen Tagen). Danach einen sorgfältigen Funktionstest durchführen. In schweren Fällen von einer autorisierten MULTI-PLEX-Servicestelle prüfen lassen.

! Der Betrieb der Fernsteueranlage ist, je nach

Land, nur auf bestimmten Kanälen/Sendefrequenzen erlaubt. Teilweise sind amtliche Formalitäten vor Inbetriebnahme vorgeschrieben. Beachten Sie deshalb die beiliegenden Hinweise!

3.1. Allgemeine Sicherheitshinweise

Modell sorgfältig bauen

x Ruderansteuerung so montieren und abstimmen,

dass sich die Ruder leichtgängig bewegen und bei den Maximal-Ausschlägen nicht blockieren. Servowege mittels Fernsteuerung nicht begrenzen, sondern Ruderhebel und Gestänge entsprechend abstimmen; Spiel klein halten. Nur bei Beachtung der o.g. Punkte wird eine geringst mögliche Belastung der Servos erreicht, deren Leistungsfähigkeit voll ausgenutzt und die maximale Lebensdauer und damit die maximale Sicherheit erreicht.

x Empfänger, Akku, Servos und andere RC- und Elekt-

ronik-Komponenten vor Vibration wirksam schützen (Gefahr des Ausfalls von elektronischen Komponenten!). Beachten Sie die Hinweise der entsprechenden Bedienungsanleitungen. Hierzu gehört selbstverständlich auch die Vermeidung von Vibrationen. Propeller und Rotorblätter vor Gebrauch auswuchten und bei Beschädigung austauschen, Verbrennungsmotoren vibrationsgedämpft einbauen, beschädigte oder unrund laufende Antriebe oder deren Teile austauschen.

x Kabel nicht spannen oder knicken, vor rotierenden

Teilen schützen.

x Unnötig lange oder überflüssige Servo-Verlänge-

rungskabel vermeiden. Ab ca. 30-50 cm mit Trennfilter versehen (Ferritkerne) und für ausreichenden Querschnitt sorgen (Spannungsverlust). Als Richtwert sind mind. 0,3 mm

empfohlen.

! Lassen Sie insbesondere Fernsteuersender und

Empfänger in regelmäßigen Abständen (alle 2 bis 3 Jahre) von einer autorisierten MULTIPLEXServicestelle überprüfen.

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x Empfängerantenne nicht aufwickeln, nicht kürzen

oder verlängern. Verlegung der Antenne nicht parallel zu leitenden Teilen z.B. Metallgestänge oder innerhalb von Rümpfen, die eine abschirmende Wirkung haben (aus Kohlefaser gefertigt oder verstärkt, metallische Lackierung). Nicht auf elektrisch leitenden Modellteilen verlegen. Bei Großmodellen ist die Verwendung einer Stab-Antenne zu empfehlen.

x Auf eine ausreichende Empfängerstromversorgung

achten. Für Servos bis ca. 40 Ncm können Sie mit folgender Formel die erforderliche Akkukapazität abschätzen:

mAhServosAnzahlmAhKapazität 200][ ut

Wenn Gewichts- oder Platzgründe nicht dagegen sprechen, lieber den nächstgrößeren Akku wählen.

x Sich berührende, bewegliche Teile aus leitendem Ma-

terial (z.B. Metall-Anlenkungsteile oder Gestänge) vermeiden. Die sog. Knackimpulse beeinträchtigen die Funktion der Empfangsanlage.

x Störimpulse durch statische Aufladung oder starke

elektrische oder elektromagnetische Felder durch geeignete Entstörmaßnahmen vermeiden (z.B. Elektromotore mit geeigneten Kondensatoren entstören, Benzinmotore mit abgeschirmten Kerzensteckern, Zündkabeln, Zündungen entstören) und auf ausreichenden Abstand zur RC-Anlage, Empfangsantenne, Verkabelung und Akkus achten.

x Auf ausreichenden Abstand zwischen Kabeln, in de-

nen hohe Ströme fließen (z.B. Elektroantrieb), und der RC-Anlage achten. Insbesondere die Kabel zwischen bürstenlosen E-Motoren und deren Steller möglichst kurz halten (Richtwert max. 10-15 cm).

x Programmieren Sie ein neues Modell in Ruhe zu Hau-

se. Überprüfen Sie sorgfältig alle Funktionen. Machen Sie sich mit der Programmierung und Bedienung des Senders zuerst vertraut, bevor Sie das Modell draußen in Betrieb nehmen.

Modell regelmäßig kontrollieren

x Leichtgängigkeit und Spielfreiheit von Rudern und

Anlenkungen

x Stabilität und einwandfreien Zustand von Gestängen,

Anlenkungen, Scharnieren, etc.

x Sichtkontrolle nach Brüchen, Rissen, Scherstellen, etc.

am Modell selbst und an dessen Komponenten wie RC-Installation und Antrieb

x Einwandfreien Zustand und Kontaktsicherheit von

Kabeln und Steckverbindungen

x Zustand der Stromversorgung und deren Verkabe-

lung inkl. Schalterkabel mit Prüfung des äußerlichen Zustandes der Zellen. Regelmäßige Pflege des Akkus und Prüfung von Spannungslage/Kapazität unter Verwendung eines für den Akkutyp geeigneten Ladeverfahrens und Ladegerätes.

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Kontrollen vor dem Start:

x Sender-, Empfänger- und Antriebsakkus sorgfältig la-

den und Ladezustand während/zwischen den Starts regelmäßig kontrollieren. Hierzu gehört auch die Verwendung eines dem Akkutyp entsprechenden Ladeverfahrens mit geeignetem Ladegerät und die regelmäßige Pflege des Akkus (Formieren) mit Prüfung von Spannungslage/Kapazität.

x Am Startplatz zuerst mit den Anwesenden die Ab-

stimmung des eigenen Kanals / der Sendefrequenz vornehmen, bzw. beim Platzwart/Flugleiter anmelden und sich über die Art und Weise der Frequenzkontrolle informieren. Erst dann EIN schalten. Ansonsten besteht die Gefahr der Kanaldoppelbelegung!

x Reichweite mit eingeschobener Senderantenne tes-

ten. (Î 3.2.)

x Sicherstellen, dass der richtige Modellspeicher akti-

viert ist.

x Funktion und Wirkung aller Steuer- und Nebenfunkti-

onen testen.

! Falls irgendwelche Unregelmäßigkeiten auftre-

ten, nicht starten. Fehler suchen, beseitigen, erneut kontrollieren.

Beim Betrieb des Modells:

x Wenn Sie keine Erfahrung mit dem Steuern eines Mo-

dells haben, am Anfang einen erfahrenen Modellpiloten hinzuziehen. Ein Lehrer/Schüler-System ist für die ersten Schritte besonders geeignet.

x Modell nur auf geeignetem Gelände betreiben. x Nicht über oder in Richtung Zuschauer fliegen bzw.

fahren.

x Keine riskanten Flug- oder Fahrmanöver durchführen. x Eigenes Können oder Fähigkeiten richtig einschätzen,

nicht überschätzen.

x Bei Anzeichen von Problemen oder Störungen sofort

landen bzw. Betrieb sofort einstellen.

x Achtung bei statischen Ladungen!

Bei extrem trockener Luft (im Gebirge und auf Bergkuppen, in der Nähe von Gewitterfronten) laden sich Sender und/oder Pilot auf. Die Entladungen durch einen statischen Funkenüberschlag können den Piloten gefährden, den Sender stören oder beschädigen. Gegenmaßnahmen: Betrieb schnellstmöglich einstellen, einige Schritte den Berg hinunter laufen, um an eine weniger exponierte Stelle zu kommen

x Min. 2 m Abstand zu Mobiltelefonen!

Während des Betriebes ist ein Sicherheitsabstand zu Mobiltelefonen von min. 2 m einzuhalten. Andernfalls kann es zu Funktionsstörungen des Senders oder des HF-Moduls durch die hohe Sendeleistung von Mobiltelefonen kommen. Generell empfehlen wir, Mobiltelefone und andere Geräte, die die Konzentration des Piloten beeinträchtigen können, abzuschalten.

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ROYAL evo 7

ESD-Hinweise für elektronische Baugruppen

Die Baugruppen eines Fernsteuersenders (Hauptplatine, HF-Modul, Channel-Check, Scanner) sind mit elektrostatisch empfindlichen Bauteilen bestückt. Diese können

durch Ladungsausgleich (Potentialausgleich durch elektrostatische Entladung) beim Berühren der Baugruppe zerstört oder in der Lebensdauer beeinflusst werden.

Beachten Sie unbedingt folgende Schutzmaßnahmen für elektrostatisch gefährdete Baugruppen:

x Stellen Sie vor dem Einsetzen bzw. Ausbau solcher

Baugruppen in das Grundgerät einen elektrischen Potentialausgleich zwischen sich und ihrer Umgebung her (z.B. Heizkörper anfassen). Öffnen Sie ggf. das Grundgerät und fassen es großflächig an, um den Potentialausgleich zum Grundgerät zu schaffen.

x Nehmen Sie Baugruppen erst nach dem Potential-

ausgleich aus dem leitfähigen ESD-Schutzbeutel heraus. Vermeiden Sie die direkte Berührung von elektronischen Bauteilen oder Lötpunkten. Fassen Sie die Baugruppe nur am Rand der Platine.

x Lagern Sie die Baugruppen außerhalb des Grundgerä-

tes nur in dem leitfähigen ESD-Schutzbeutel, in dem das Modul geliefert wurde. Modul niemals in direkten Kontakt zu einem herkömmlichen, nicht ESDgeeigneten Schaumstoff-, Styropor- oder sonstigen Kunststoffbehältnis bringen.

3.2. Reichweitentest

Der Reichweitentest ist eine Prüfmethode, die eine recht sichere Auskunft über die Funktion Ihres Fernsteuersystems gibt.

Auf der Grundlage unserer Erfahrungen und Messungen haben wir ein Testrezept zusammengestellt, mit dem Sie immer auf der sicheren Seite liegen.

1. Bringen Sie die Antenne in

die aufrechte, angewinkelte Position und schieben Sie dann die Elemente ganz zusammen (Î 9.5.2.)

2. Stellen Sie das Modell so auf,

dass sich die Spitze der Empfängerantenne ca. 1 m über dem Erdboden befindet.

3. Achten Sie darauf, dass keine

größeren Metallgegenstände (z.B. Autos, Drahtzäune, usw.) in der Nähe des Modells sind.

4. Führen Sie den Test nur dann

durch, wenn keine anderen Sender (auch nicht auf anderen Kanälen) eingeschaltet sind.

5. Führen Sie den Test nicht auf Bergkuppen durch.

6. Schalten Sie Sender und Empfänger ein. Prüfen Sie,

ob bei einem Abstand bis ca. 80 m zwischen Sender und Modell, die Ruder noch deutlich auf Knüppelbewegungen reagieren und keine unkontrollierten Bewegungen ausführen. In der Nähe der Reichweitengrenze darf sich der Servohebel um seine eigene Breite von der Sollposition wegbewegen (zittern).

7. Sichern Sie das Modell und wiederholen Sie den Test mit laufendem Antrieb (Gas dabei von Leerlauf bis Vollgas verändern).

Die angegebene Entfernung von 80 m ist als Richtwert zu verstehen. Die Reichweite ist sehr stark von den Umgebungsbedingungen abhängig. Zum Beispiel kann auf Bergkuppen oder in der Nähe von Rundfunksendern, Radarstationen oder ähnlichem, die Reichweite bis auf die Hälfte zurückgehen.

Was können Sie tun, um die Ursache einer ungenügenden Reichweite zu finden?

1. Verändern Sie die Lage der Empfängerantenne. Die Nähe von Metallteilen oder kohlefaserverstärkten Modellteilen verschlechtert die Empfangsverhältnisse. Auch der Einfluss von elektrischen Antrieben oder Zündungen ändert sich, wenn die Lage der Antenne verändert wird.

2. Trennen Sie ein Servo nach dem anderen vom Empfänger und wiederholen Sie den Test. Zu lange Anschlusskabel ohne Entstörfilter verschlechtern die Empfangsverhältnisse. Außerdem werden Servos auch älter und erzeugen mehr Störungen als im Neuzustand (Bürstenfeuer, abvibrierte Entstörkondensatoren am Motor, Verschleiß, ...).

Falls keine Besserung sichtbar wird, betreiben Sie die komplette Anlage probeweise außerhalb des Modells. Damit lässt sich prüfen, ob der Fehler in der Anlage zu suchen ist oder die Einbauverhältnisse im Modell die Ursache sind.

4. Haftung / Schadenersatz

Sowohl die Einhaltung der Hinweise aus Montage- und Bedienungsanleitung, als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation, Betrieb, Verwendung und Wartung der Fernsteuerung und ihrer Komponenten können von der Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG nicht überwacht werden. Daher übernimmt die Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängen.

Soweit gesetzlich zulässig, ist die Verpflichtung der Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadenstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG. Dies gilt nicht, soweit die Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haftet.

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Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

5. Gewährleistung

Für unsere Produkte leisten wir entsprechend den derzeit geltenden gesetzlichen Bestimmungen Gewähr.

Wenden Sie sich mit Gewährleistungsfällen an den Fachhändler, bei dem Sie das Gerät erworben haben.

Von der Gewährleistung ausgeschlossen sind Fehlfunktionen, die verursacht wurden durch:

- unsachgemäßen Betrieb,

- durch falsche, nicht oder verspätet, oder nicht von einer autorisierten Stelle durchgeführte Wartung,

- falsche Anschlüsse,

- Verwendung von nicht originalem MULTIPLEXZubehör,

- Veränderungen/Reparaturen, die nicht von MULTIPLEX oder einer MUTIPLEX-Service-Stelle ausgeführt wurden,

- versehentliche oder absichtliche Beschädigungen

- Defekte, die sich aus der normalen Abnutzung ergeben

- Betrieb außerhalb der technischen Spezifikationen, oder im Zusammenhang mit Geräten anderer Hersteller

6. CE-Konformitätserklärung

Die Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG erklärt für die Geräte ROYALevo die Übereinstimmung mit folgenden harmonisierten Richtlinien der EU:

Schutzanforderungen in Bezug auf die elektromagnetische Verträglichkeit Protection requirements concerning electromagnetic Compatibility EN 300 220-3 EN 301 489-1 EN 301 489-3

Maßnahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum EN 300 220-3

7. Technische Daten

Kanalzahl (Servokanäle) 7 (max. 13 mit MULTInaut IV-

Erweiterung) Modellspeicher 15 Übertragungs-

verfahren (Modulation,

Codierung) Übertragungs-

geschwindigkeit

Servoimpulsformat für 100% Servoweg

Stromversorgung

Stromaufnahme ~ 20 mA ohne HF-Abstrahlung

Betriebstemperaturbereich

Lagertemperaturbereich

Abmessungen Länge ca. 220 mm

Gewicht: ca. 750 g ohne Akku

FM-PPM, 10 kHz-Raster

automatische Anpassung der Über-

tragungsgeschwindigkeit an die

Servobelegung

Kanal 7 nicht belegt (PPM 6):

alle Servokanäle UNI 55,6 Hz (18 ms)

alle Servokanäle MPX 53,8 Hz (18,6 ms)

Kanal 7 belegt (PPM 7):

alle Servokanäle UNI 49,8 Hz (20,1 ms)

alle Servokanäle MPX 48,1 Hz (20,8,ms)

UNI 1,5 r 0,55 ms

MPX 1,6 r 0,55 ms

kanalweise einstellbar

7,2 V

(6 Zellen Mignon / AA NiMH-Akku)

~ 180 mA mit HFM-4

~ 200 mA mit HFM-S

 15 qC bis + 55 qC

– 20° C bis + 60° C

(Gesamt: ca. 250 mm mit

eingeschobener Antenne)

Breite ca. 200 mm

Höhe ca. 60 mm ohne

Knüppel/Tragebügel

ca. 900 g mit Akku

DEUTSC

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ROYAL evo 7

8. Der Senderakku

! Der Senderakku ist für die Stromversorgung des

Senders verantwortlich und trägt damit wesentlich zur Betriebssicherheit bei. Beachten Sie deshalb

unbedingt die folgenden Hinweise zum Laden und zur Pflege des Akkus!

! Der Senderakku ist mit einer selbstheilenden Si-

cherung ausgestattet. Sie schützt nicht nur den Akku selbst, sondern insbesondere die Senderelektronik bei Kurzschluss, Verpolung und Überstrom. Die Senderelektronik selbst hat keine zu-

sätzliche Sicherung! Deshalb dürfen ausschließlich Original-MULTIPLEX-Senderakkus mit Si-

cherung in den Sender eingebaut werden!

Die ROYALevo wird von einem Qualitäts-Akkupack aus 6 NiMH-Zellen (Nickel-Metall-Hydrid) der Baugröße Mignon (AA) mit Strom versorgt. NiMH-Zellen bieten gegenüber NiCd-Zellen (Nickel-Cadmium) eine wesentlich höhere Energiedichte (Kapazität/Gewicht) und ermöglichen damit längere Betriebszeiten bei gleichem Gewicht. Sie bedürfen aber einer sorgfältigeren Behandlung, insbesondere beim Laden.

Hinweis:

Akkus unterliegen, wie auch andere technische Bauteile, einem ständigen technischen Fortschritt. Wir behalten uns daher vor, die serienmäßig eingebauten Senderakkus (NiMH, 1500mAh) von Zeit zu Zeit auf den aktuellen technischen Stand (z.B. höhere Kapazität) anzupassen.

8.1. Sicherheitshinweise !

x Akkus sind kein Spielzeug und müssen außerhalb der

Reichweite von Kindern aufbewahrt werden.

x Vor jedem Gebrauch den einwandfreien Zustand des

Akkus prüfen. Beschädigte oder defekte Akkus nicht mehr verwenden.

x Akkus nicht erhitzen, verbrennen, öffnen, kurzschlie-

ßen, mit überhöhten Strömen laden oder entladen, überladen oder tiefentladen, verpolt laden.

x Akkus während des Ladevorgangs außerhalb des Ge-

rätes auf eine hitzebeständige, nicht brennbare und nicht leitende Unterlage legen und nicht unbeaufsichtigt lassen.

x Keine Veränderungen an Akku-Packs vornehmen.

Niemals direkt an den Zellen löten oder schweißen.

x Bei falscher Behandlung besteht Entzündungs-,

Explosions-, Verätzungs-, und Verbrennungsgefahr. Geeignete Löschmittel: Wasser, CO

x Auslaufender Elektrolyt ist ätzend!

Nicht mit Haut oder Augen in Berührung bringen. Im Notfall sofort mit reichlich Wasser ausspülen und einen Arzt aufsuchen.

, Sand

8.2. Senderakku laden (Normalladung)

Der Akku kann zum Laden im Sender verbleiben. Wir empfehlen generell den Akku im Normalladeverfahren (1/10 C-Ladung) über Nacht zu laden (z.B. # 14 5537 Steckerladegerät 230V / 50Hz / Ladestrom: 150 mA). Dieses Ladeverfahren ist das für Sender(-Elektronik) und Akku das schonendste und unkritischste.

! Hinweis:

Sender nie ohne Akku an das Ladegerät anschließen!

An Ladegeräten können hohe Ausgangsspannungen entstehen, wenn kein Akku angeschlossen ist. Diese Spannungen können den Sender beschädigen.

So laden Sie richtig:

1. Sender ausschalten.

2. Ggf. Ladekabel am Ladegerät anschließen. Dabei korrekte Polung beachten (!): roter Stecker = Plus-Pol (+) blauer/schwarzer Stecker = Minus-Pol (-)

Bei falscher Polung kann der Akku zerstört werden!

(übermäßige Hitzeentwicklung, Auslaufen des ätzenden Elektrolyten, Platzen der Zelle)

3. Ladekabel an den Sender anschließen. Auch hier Polung beachten. Original MULTIPLEX Sender-Ladekabel sind verpolsicher (wenn sie nicht mit Gewalt eingesteckt werden!)

 Ladevorgang beginnt

4. Beim Ladevorgang im sog. Normal- oder 1/10 CLadeverfahren müssen Sie die Ladung manuell beenden. Die Ladezeit errechnet sich für einen leeren Akku wie folgt:

][

hLadezeit

Beispiel: Akku-Kapazität 1500 mAh

Normalladung heißt, dass der Akku mit einem Strom von 0,1 C geladen wird (min. 0,05 / max. 0,2 C = 75 mA bis 300 mA). Bei einem Ladestrom von 150 mA (entspricht 0,1 C) beträgt die Ladezeit: (1500mAh*1,4) / 150mA = 14h. Nach spätestens dieser Zeit muss der Ladevorgang beendet werden.

Bei nur teilweise entladenem Akku verkürzt sich die

Ladezeit entsprechend.

mAhKapazität

4,1*][

][

mALadestrom

! Bei starker Erwärmung des Akkus während des

Ladens (wenn Akku nicht mehr angefasst werden kann), Ladevorgang sofort abbrechen.

5. Nach dem Laden zuerst den Sender bzw. Akku vom Ladegerät trennen, dann das Ladegerät von der Stromquelle (Netz).

Nach dem Laden bei Bedarf die vom Akkumanagement ermittelte Ladung korrigieren (Î 13.1.3.).

Seite 8

8.3. Senderakku laden (Schnell-Ladung)

Das Schnellladen ist ein weiteres, im Modellbau heute übliches und beliebtes Ladeverfahren durch die deutlich reduzierten Ladezeiten. Schnellladung heißt, dass der Akku mit Strömen zwischen 0,5 und 1 C geladen wird. Bei einem Akku mit 1500 mAh sind dies Ladeströme von 750 mA bis 1,5 A. Durch die hohen Ströme ist dieses Ladeverfahren insbesondere zum Laden eines Senderakkus in einem Fernsteuersender für die Senderelektronik nicht unkritisch. Daher empfehlen wir für Sender generell das Normal- oder 1/10C-Ladeverfahren zu verwenden (Î 8.2.).

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise zum Schnellladen:

! Die Schnell-Ladung darf nur mit Ladegeräten erfol-

gen, die mit einer geeigneten Abschaltautomatik ausgestattet sind

! Zeitgesteuertes Schnellladen ist nicht zulässig! ! Wichtig bei Schnellladung von NiMH-Akkus:

Das Ladegerät muss für NiMH-Akkus geeignet sein! (Delta-Peak Abschaltempfindlichkeit < 5mV/Zelle)

!. Ladestrom max. 1,5 A!

Bei Schnellladegeräten muss die manuelle Stromwahl verwendet werden. Kein Automatik-Programm verwenden! Die Stromkreise im Sender und der Akku sind nicht für höhere Ströme ausgelegt.

Sollte ein Schnellladegerät den Ladevorgang vorzeitig abbrechen, Ladestrom reduzieren und erneut starten.

Hinweise:

Reflexlader arbeiten mit sehr hohen Stromimpulsen. Dadurch kann die Elektronik beschädigt werden. Bauen Sie den Akku zum Laden aus, wenn Sie ihn mit dem Reflexverfahren laden möchten.

Schnellladung verringert die Lebensdauer der Akkus.

8.3.1. 12V-Schnell-Ladegeräte für maximal 8 Zellen

Bei Verwendung von Schnellladegeräten, die maximal 8-zellige Akkupacks laden können (z.B. 4-8 Zellen), kann der Senderakku zum Laden im Gerät verbleiben. Das Ladegerät wird über die Multifunktionsbuchse im Sender angeschlossen. Verwenden Sie das Sender-Ladekabel mit Bananen-Steckern # 8 6020.

8.3.2. 12V-Schnell-Ladegeräte für mehr als 8 Zellen

Der Senderakku darf nicht über die Ladebuchse geladen werden. Trennen Sie den Akku von der Senderelektronik und benutzen Sie das SenderakkuDirektladekabel # 8 6021.

Das Akkumanagement der ROYALevo (Î 8.5.) kann nur arbeiten, wenn die Elektronik ständig (auch bei ausgeschaltetem Sender) mit dem Akku verbunden ist und die Ströme messen kann, die in den Akku hinein (laden) oder aus dem Akku heraus fließen (Betrieb). Lader für mehr als 8 Zellen haben in der Regel Spannungswandler, die hohe Spannungen erzeugen können. Diese Überspannungen können die Senderelektronik beschädigen.

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

FAQ´s Volle Kapazität und Leistungsfähigkeit

erreichen NiMH-Akkus erst nach einigen Lade/EntladeZyklen (~5 Zyklen). Die ersten Aufladungen sollten im Normalladeverfahren mit 0,1 C (150 mA) durchgeführt werden. Erst danach sollten Sie Schnellladungen vornehmen.

Was bedeutet C bei Ladestromangaben? C ist der Ladestrom, mit dem ein Akku in einer Stunde 100% seiner Nennkapazität als Ladung zugeführt bekommt. Für den 1500mAh-Senderakku der ROYALevo ist das ein Strom von 1500 mA. Wenn dieser Strom zum Laden benutzt wird, spricht man von einer 1 C-Ladung. Dieser Stromwert ergibt sich aus der Nennkapazität in mAh (oder Ah), wenn man einfach das "h" (die Stunden) weglässt.

Erhaltungsladung

heißt, dass der Akku mit Strömen zwischen 0,03 C und 0,05 C (45 bis 75 mA) geladen wird. Automatik-Lader schalten nach Ladeende in diese Betriebsart um. Spätestens nach 20 Stunden muss das Erhaltungsladen beendet werden.

8.4. Senderakku pflegen und lagern

Die nutzbare Kapazität kann sich bei längerer Lagerung ohne Pflege und/oder falscher Lagerung verringern. Deshalb:

x Lagern Sie NiMH-Akkus immer voll geladen. Damit

wird einer Tiefentladung vorgebeugt (Tiefentladung < 1,0 V / Zelle vermeiden).

x Laden Sie unbenutzte NiMH-Akkus alle 3 Monate

nach. Damit wird die Selbstentladung ausgeglichen und einer Tiefentladung vorgebeugt.

x Lagern Sie NiMH-Akkus bei Temperaturen zwischen

0°C und 30°C, trocken und ohne direkte Sonneneinstrahlung.

x Formieren Sie Akkus, die längere Zeit gelagert wur-

den (mehrere Lade/Entlade-Zyklen mit kleinem Lade/Entladestrom ca. 1/10 C).

8.5. Akkumanagement in der ROYALevo

8.5.1. Das gab es bisher schon Spannungsanzeige

Nahezu alle modernen Sender zeigen die aktuelle Akkuspannung als Zahlwert und/oder in grafischer Form an.

Akkualarm Wenn die Akkuspannung einen Minimalwert unterschreitet, wird ein akustischer Alarm gegeben. Bei vielen Sendern ist die Alarmschwelle einstellbar.

In der ROYALevo7 sind diese beiden Funktionen natürlich auch vorhanden. Die Alarmschwelle kann eingestellt werden (Î13.1.2.).

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 9

ROYAL evo 7

8.5.2. Das ist NEU

Das Akkumanagement in der ROYALevo7 überwacht den Ladungszustand des Senderakkus in allen Betriebszuständen und sogar bei ausgeschaltetem Sender.

Im Einzelnen geschieht folgendes: a. beim Laden

Wenn der Senderakku über die Ladebuchse mit mehr als ca. 50 mA geladen wird, misst die Senderelektronik ständig den Ladestrom und errechnet die Ladung, die dem Akku zugeführt wurde. Dieser Wert wird im Sender gespeichert.

b. beim Betrieb

Auch im Betrieb wird ständig der Strom gemessen, die verbrauchte Ladung errechnet und von der verfügbaren Ladung abgezogen. In der Statusanzeige 3 (Î10.7.) wird die verfügbare Akku- Ladung angezeigt. Zusätzlich wird die Restlaufzeit errechnet und angezeigt (jedoch nur, wenn HF-Signal abgestrahlt wird, sonst zeigt das Display "---" bei der Restlaufzeit). Dieser Wert gibt an, wie lange der Sender mit der aktuellen Stromaufnahme noch betrieben werden kann.

c. bei ausgeschaltetem Sender

Auch wenn Ihr Sender unbenutzt im Bastelkeller liegt, verliert der Senderakku durch Selbstentladung jeden Tag ca. 1,5% seiner Ladung. Das Akkumanagement berücksichtigt die Selbstentladung und korrigiert die angezeigte Akku-Ladung entsprechend.

Akku-Ladung und Restlaufzeit werden jedoch nur

zur Information angezeigt. Bedingt durch Exemplarstreuungen und den Einfluss der Akkupflege, können starke Abweichungen auftreten.

8.5.3. Das müssen Sie beachten

Damit das Akkumanagement Werte anzeigt, die möglichst nahe an der "Wahrheit" liegen, müssen Sie folgendes beachten:

a. Akku-Ladung korrigieren

Das Akkumanagement geht davon aus, dass im Sender ein Akku mit 1500 mAh Kapazität eingebaut ist. Wenn z.B. ein Senderakku mit größerer Kapazität eingesetzt wird, können Sie Abweichungen der Kapazität im Menü korrigieren.

Menü: L , Sender Parameter: Akkuladung Hier können Sie den vom Ladegerät ermittelten Wert einstellen (Schrittweite 50 mAh).

Wenn die Akkuspannung unter 6,5 V ab-

sinkt, wird die verfügbare Ladung auf 0 mAh gesetzt.

b. Akku über die Ladebuchse laden

Nur bei Ladung über die Ladebuchse kann die Senderelektronik die Ladung erfassen. Ladehinweise beachten! (Î 8.2.)

c. bei Normalladung mit Konstantstrom (1/10 C)

Bleibt der Akku länger am Ladegerät als Sie mit der Formel im Abschnitt 8.2. berechnet haben, zeigt der Akkumanager trotzdem nur 1500 mAh AkkuLadung an.

d. Wenn Sie den Akku immer im Sender und zu 100%

aufladen, wird die angezeigte Kapazität über viele Ladezyklen genau bleiben. Trotzdem sollten Sie gelegentlich nach dem Aufladen die Anzeige kontrollieren, da durch unvermeidliche Toleranzen im Laufe der Zeit eine Abweichung entstehen kann.

e. Wenn unmittelbar nach dem Laden weniger als

90% der Nennkapazität des Akkus anzeigt wird, ist der Akku verbraucht. Sie sollten ihn dann gegen einen neuen Original-MULTIPLEX-Senderakku austauschen.

8.6. Recycling

NiMH-Zellen enthalten kein umweltbelastendes Cadmium. Geben Sie verbrauchte Zellen trotzdem nicht in den Hausmüll. Führen Sie die Zellen einem geeigneten Recycling-System zu. Die Zellen müssen dazu entladen und gegen Kurzschluss gesichert sein (z.B. Kunststofffolie).

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9. Der Sender

9.1. Senderoberseite

e f

Folgende Bedienelemente sind auf der Senderoberseite zu finden:

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

i EIN/AUS-Schalter („O“ / „1“) j Das Display ist ein modernes, UV-stabiles, entspie-

geltes Grafik-LCD-Display (132 x 64 dots). Der Kontrast ist einstellbar (Î 13.1.4.). Zur Optimierung des Blickwinkels kann das Display bis ca. 40° in 2 Stufen hochgestellt werden.

k Zwei 3D-Digi-Einsteller werden für die Program-

mierung und für Einstellaufgaben verwendet. Sie sind serienmäßig fest eingebaut. Beim Programmieren arbeiten beide durch Drücken bzw. Drehen parallel zur „ENTER“-Taste bzw. zur „“(AUF) / „“(AB)-Taste. Beim Betrieb ist es möglich, viele verschiedene Einstellungen/Parameter auf die 3D-Digi-Einsteller aufzuschalten um eine schnelle Anpassung der Einstellungen z.B. während des Fluges vorzunehmen (Î 11.2.2.).

l Öse zum Einhaken eines Tragegurtes

(z.B. # 8 5161 oder # 8 5646)

c Zwei hochpräzise Knüppelaggregate zur Steue-

rung der 4 Hauptsteuerachsen. Knüppelraste für Gas/Spoiler wahlweise rechts oder links aktivierbar (Î

9.5.6.). Beide Aggregate sind zur Anpassung an die eigenen ergonomischen Gewohnheiten drehbar (Î

9.5.8.). Die stufenlos höhenverstellbaren und drehbaren Knüppelgriffe liegen in unterschiedlichen Varianten bei.

d Zwei fest eingebaute Schieber „E“ und „F“ für frei

zuordenbare Kanal- und/oder Schaltfunktionen mit Mittelraste.

e Zwei Trimmkreuze unterhalb der Knüppelaggrega-

te für die digitale Trimmung der Hauptsteuerachsen, bestehend aus je einem Tastenpaar für links/rechts bzw. auf/ab (Î12.)

f Akustischer Signalgeber (Piezo-Piepser) g Die HF-Status-Anzeige/LED (rote Leuchtdiode) sig-

nalisiert bei eingeschaltetem Sender, ob ein HF-Signal (Hochfrequenzsignal) abgestrahlt wird:

LED leuchtet permanent o keine HF-Abstrahlung LED blinkt alle 2 sec. o HF wird abgestrahlt

Die Steuerung der LED erfolgt abhängig von der Stromaufnahme des HF-Moduls. Fehlt z.B. der Sender-Quarz oder ist dieser defekt, kann kein HF-Signal erzeugt werden und die permanent leuchtende LED signalisiert, dass kein HF-Signal abgestrahlt wird.

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h Tastatur bestehend aus 11 Tasten in 2 Reihen. Die 6

Tasten der ersten Reihe dienen dem schnellen, direkten Zugriff auf die 6 Hauptmenüs (Menü-Direktzugrifftasten). Die 5 Tasten der zweiten Tastenreihe werden zur Programmierung benötigt. Außer der „ENTER“-Taste haben alle Tasten eine Doppelfunktion zur Eingabe von Text. Die Texteingabe erfolgt wie bei Mobiltelefonen (Handys).

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ROYAL evo 7

9.2. Bedienelemente

c d e f

Alle Bedienelemente der ROYALevo7 (6 Schalter, 2 Taster, 2 Schieber) sind fest eingebaut und haben im wesentlichen folgende, abhängig vom Modelltyp (Î 20.), fest zugewiesene Funktionen:

c Dual-Rate („D-R“ / 3-Stufen-Schalter “L“)

Mit diesem Schalter können Sie die Wege und damit die Wirksamkeit der Steuerfunktion von Quer-, Höhen- Seiten-Ruder (Heli: Roll, Nick, Gier) auf einstellbare Werte reduzieren (Î 14.1.5.). Der 3-stufige Schalter wird auch zur Bedienung des freien Steuerkanals AUX 1 verwendet, falls servoseitig zugeordnet. (Î 16.2.).

d Fahrwerk („L-GEAR“ / 3-Stufen-Schalter “O“)

Bedienelement für das Fahrwerk. Voraussetzung: „Fahrwerk“ muss servoseitig zugeordnet sein (Î 16.2.). Die Stellzeit kann bis 4 Sekunden ausgedehnt werden (Î 14.1.9.).

e Lehrer/Schüler-Taste („TEACHER“ / Taste “M“)

Sie können jeden MULTIPLEX-Sender als “SchülerSender“ über unser Lehrer/Schüler-Kabel anschließen. Solange die Taste gedrückt wird, können Sie bis zu 5 (bei Heli 4) Steuerfunktionen an den Schüler übergeben, (Î 13.4.).

f Combi-Switch („CS“ / 2-Stufen-Schalter “N“)

Diese Funktion ist nur für Flächenmodelle vorhanden. Mit dem Combi-Switch-Schalter können Sie Querruder und Seitenruder so koppeln, das eine der beiden Steuerfunktion von der anderen mitgesteuert wird. Dies ist eine große Erleichterung bei Umstieg von 2- auf 3-Achs gesteuerten Modellen. (Î 15.2.)

f Direkt Gas

(„DTC“=Direct-Throttle-Control / 2-Stufen-Schalter “N“) Diese Funktion ist nur für Helikopter-Modelle vorhanden. Mit diesem Schalter legen Sie die Gas-Steuerung direkt auf den rechten Schieber („F“ = Gaslimiter). Damit ist es möglich für z.B. Einstellarbeiten am Motor, das Gas unabhängig vom Pitch-Knüppel mit dem Schieber F zu steuern. (Î 19.3.)

l k j i

g Schieber „E“

Die Schieber sind leicht rastend, mit einer ausgeprägten Raste in der Mitte. Damit wird das Finden der GeberMitte während des Betriebs erleichtert, ohne auf den Sender schauen zu müssen. Schieber „E“ steuert bei:

- Motorflugzeugen: Spoiler

- Segelflugzeugen: Gas (Antrieb)

- Hubschraubern: Kreisel

h Schieber „F“

Schieber „F“ steuert bei:

- Motorflugzeugen: Gemisch

- Segelflugzeugen: Flap

- Hubschraubern: Gaslimiter

Die weiteren Steuerfunktionen der Geber „E“ und „F“ sind den Modellvorlagen-Beschreibungen zu entnehmen (Î 20.).

i Snap-Flap („SNAP-FLAP“ / 2-Stufen-Schalter “I“)

Diese Funktion ist nur für Flächen-Modelle vorhanden. Mit diesem Schalter wird der sog. „Snap-Flap-Mischer“ aktiviert (Î 15.4.).

i Autorotation („A-ROT“ / 2-Stufen-Schalter “I“)

Diese Funktion ist nur für Hubschrauber-Modelle vorhanden. Bei Hubschrauber-Modellen wird mit diesem Schalter die Flugphase „Autorotation“ aktiviert.

j Motor-AUS-Taste

(„THR-CUT“=Throttle-Cut / Taste “H“) Diese Funktion ist in erster Linie für Verbrennungsmoto-

ren gedacht. Mit dieser Taste kann jederzeit der Motor abgestellt werden, ohne die Leerlauftrimmung zu verändern. Solange diese Taste gedrückt wird, steht der Gas-Kanal (Gas-Servo) auf Minimum.

k Flugphasen-Schalter

(„F-PH 1-3“ / 3-Stufen-Schalter “J“) Mit diesem Schalter können Sie die Flugphase umschal-

ten. Die Flugphasen müssen dazu freigegeben sein. Wenn der Schalter auf einer gesperrten Flugphase steht, wird die Flugphase nicht aktiviert und Sie hören ständig einen Signalton.

(Î 18.4.)

l MIX / AUX2 (3-Stufen-Schalter “G“)

Mit diesem Schalter wird bei 4-Klappen Segelflugmodellen der Mischer QuerÆFlap aktiviert. D.h. zur Unterstützung der Querruderfunktion werden die Wölbklappen mit Hilfe eines schaltbaren Mischers mitgesteuert (Î 15.4.)

Der 3-Stufen-Schalter „G“ ist auch Bedienelement für den freien Kanal „AUX 2“ für alle Modelltypen. Voraussetzung: „AUX 2“ muss servoseitig zugeordnet sein. (Î 16.2.)

Seite 12

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

9.3. Senderunterseite

c Der serienmäßig eingebaute Senderakku besteht

aus 6 umweltfreundlichen NiMH-Zellen (Nickel-MetallHydrid) der Baugröße AA mit hoher Kapazität. Die Einzelzellen sind aus Sicherheitsgründen fertig konfektioniert und durch Schrumpfschlauch geschützt.

! Nur Original-Akkus verwenden!

Hinweise zum Laden unbedingt beachten! (Î 8.)

Der Senderakku ist mit einer speziellen ThermoSicherung versehen, die den Akku und vor allem den Sender vor Kurzschluss, Verpolung und zu hohen Strömen schützt. Der Sender verfügt über kei-

ne eigene Sicherung. Deshalb dürfen im Ersatzfall ausschließlich für das Gerät vorgesehene OriginalMPX-Senderakkupacks verwendet werden.

d HF-Modul (Hochfrequenzmodul)

c Zwei Verschluss-Schieber (OPEN) dienen dem ein-

fachen, schnellen Öffnen und Schließen des Senders z.B. zum Wechsel von Quarz oder HF-Modul (Î 9.5.3.).

d Der stabile Tragebügel erlaubt das sichere Tragen

des Senders und dient zum Schutz der Gehäuserückseite beim Ablegen des Senders.

e MULTIPLEX Multifunktions-Buchse

Wie bei MPX üblich, verfügt auch die ROYALevo über eine serienmäßig eingebaute MULTIPLEX Multifunkti- ons-Buchse (gekennzeichnet durch „CHARGE“). Sie dient:

x zum Laden des Senders (Î 8.) x als Anschlussbuchse beim Lehrer/Schüler-Betrieb

(Î 13.4.)

x als PC-Schnittstelle zum Sichern der Modelldaten

(Î 23.1.1.)

x als PC-Schnittstelle zum Update des Senders

(Î 23.1.1.)

x als PC-Schnittstelle für Flugsimulatoren x als Schnittstelle für den HF-losen Betrieb eines Emp-

fängers für Programmier- und Einstellarbeiten im Diagnosebetrieb (Î 22.6.)

Das HF-Modul ist einfach auf die Hauptplatine aufgesteckt und beispielsweise für einen Wechsel des Frequenzbandes leicht austauschbar (Î 9.5.3.). Für die ROYALevo können zwei verschiedene HF-Module ver- wendet werden:

HFM-4:

Einfaches, preisgünstiges HF-Modul mit Wechselquarzen zur Kanal-/Sendefrequenz-Wahl

Nur original MULTIPLEX Senderquarze verwenden! Einschaltschutzmodul „Channel-Check“ nachrüstbar. HFM-S:

Modernes Synthesizer-HF-Modul mit Kanal- bzw. Sendefrequenz-Einstellung per Software.

Scanner mit Einschaltschutz nachrüstbar.

e Der TORX

(Größe T6), der unter dem Antennenschacht im Bereich des Displays eingeclipst ist, wird z.B. zum Verdrehen der Knüppelaggregate benötigt.

-Schraubendreher

f Auf der Innenseite des Gehäusebodens sind 3

Quarzhalter für Ersatzquarze angebracht:

DEUTSC

9.4. Senderinneres

d c

Stand 12.03.04 Seite 13

! Quarze nicht heraushebeln, sondern schieben!

ROYAL evo 7

9.5. Mechanische Details

9.5.1. Sendergehäuse öffnen/schließen

! Vor dem Öffnen, Sender AUS schalten

(Kurzschlussgefahr)!

Öffnen des Sendergehäuses:

1. Sender mit beiden Händen halten und mit den Daumen die rückseitigen Verschlussschieber nach unten (Richtung „OPEN“) schieben (Bild 1).

2. Gehäuseboden vorsichtig abnehmen (Bild 2).

Bild 1

Bild 2

Schließen des Gehäuses:

1. Gehäuseboden vorsichtig schräg auf die Gehäusehinterkante aufsetzen und darauf achten, dass beide Halteklammern korrekt aufsitzen (Pfeil) (Bild 3).

2. Gehäuseboden vorsichtig schließen (Bild 4). ! Darauf achten, dass kein Kabel eingeklemmt

wird und die Senderantenne nicht aus dem Führungsrohr herausgerutscht ist. Der Gehäuseboden soll sich gleichmäßig und ohne Spannung aufsetzen lassen.

3. Verschlussschieber bis zum Anschlag schieben (entgegen Richtung „OPEN“).

Bild 3

Bild 4

9.5.2. Senderantenne verstellen und wechseln

Die Senderantenne verbleibt immer im Gerät. Zum Transport ist sie komplett eingeschoben und im Gerät versenkt. Für Einstell- und Programmierarbeiten kann die Antenne in dieser Position verbleiben. Das HF-Teil nimmt hierdurch keinen Schaden.

! Beim Betrieb Antenne immer vollständig aus-

ziehen. Nur dann ist ein sicherer Betrieb mit maximaler Abstrahlleistung und Reichweite gewährleistet.

Die Antenne kann beim Betrieb auch in eine zweite Position (nach links oben schräggestellt) gebracht und verriegelt werden:

1. Antenne bis zum Erreichen eines merklichen Widerstandes aus dem Sender herausziehen (Bild 1)

2. Widerstand überwinden (ca. 3-5 mm unter Krafteinwirkung weiterziehen) und Antenne nach links oben schwenken (Bild 2). Der Widerstand muss jetzt nicht mehr überwunden werden.

3. Antenne bis zum Anschlag kippen  Antenne verriegelt sich.

Bild 1

Bild 2

Zum Zurückschwenken muss die Antenne zuvor wieder entriegelt werden (Î Bild1).

Seite 14

! Antenne regelmäßig prüfen (Kontakt). Kon-

taktprobleme an Teleskopantennen beeinträchtigen die Abstrahlung und damit die Reichweite. Ein sicherer Betrieb ist nicht mehr gegeben. Wackelnde, verbogene oder durch Verschleiß leichtgängige Antennen unbedingt ersetzen.

Sollte die Antenne einmal beschädigt sein, kann diese einfach nach Abnahme des Gehäusebodens nach hinten durchgeschoben und aus dem Antennenführungsrohr herausgezogen werden (Ersatzantenne ROYALevo # 89 3002). Das am Fuß der Antenne befestigte KunststoffFührungsteil wird für die Ersatzantenne wieder benötigt. Zur Demontage wird ein Inbusschlüssel benötigt.

9.5.3. HF-Modul aus- und einbauen

Die beiden HF-Module (HFM-4 und HFM-S) sind nicht durch Gehäuse geschützt. Deshalb:

x Haupt-Platine und Bauteile nicht berühren x Haupt-Platine nicht mechanisch belasten x HF-Module vor mechanischer Belastung schützen x ESD-Hinweise beachten

(Î 3.1.)

Einstellungen nicht verändern.

Wenn die Einstellung von Bauteilen auf dem HFModul versehentlich verändert wurde oder Bauteile beschädigt sind, lassen Sie das Modul bei einer Service-Stelle oder beim zentralen Kundendienst überprüfen/reparieren und neu einstellen.

HF-Modul ausbauen:

1. Sender ausschalten!

2. Sender öffnen (Î 9.5.1.)

3. Sender mit der Oberseite auf eine weiche Unterlage legen. Knüppel und Schalter dabei nicht beschädigen!

4. HF-Modul an allen vier Ecken mit Daumen und Zeigefinger fassen und vorsichtig gleichmäßig abziehen (siehe Bild unten). Nicht verkanten!

HF-Modul einsetzen:

HF-Modul wie vor fassen. Darauf achten, dass das Modul nicht versetzt auf die Steckkontakte aufgesteckt wird. Dann vorsichtig und gleichmäßig aufstecken. Nicht verkanten!

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

9.5.4. Senderquarz wechseln (nur bei HFM-4)

Sender AUS schalten und HF-Modul ausbauen. Quarz an seiner Kunststofflasche aus dem HF-Modul herausziehen. Beim Einstecken des Quarzes darauf achten, dass dieser mechanisch nicht belastet wird und die Quarzkontakte nicht verbogen werden.

Nur original MULTIPLEX Senderquarze verwenden, die zum Frequenzband Ihres HF-Moduls passen. Ansonsten ist ein sicherer Betrieb nicht gewährleistet. MULTIPLEX Senderquarze haben eine blau-transparente Kunststoffhülle und tragen den Kennbuchstaben „S“ bzw. „Tx“

! Quarze sind äußerst stoß- und vibrationsemp-

findliche Bauteile, die neben anderen Bauteilen für die einwandfreie Funktion des RC-Systems verantwortlich sind. Deshalb nicht fallen lassen, mechanisch nicht belasten (nicht gewaltsam in den Quarzsockel stecken), sorgfältig lagern.

DEUTSC

! Vermeiden Sie beim Wechseln des HF-Moduls

unbedingt die Berührung der elektrischen Bauteile. Die Lagerung des Moduls außerhalb des Senders soll unbedingt fern von Schmutz und Feuchtigkeit sowie stoß- und vibrationsgeschützt erfolgen.

Stand 12.03.04 Seite 15

ROYAL evo 7

9.5.5. Senderakku wechseln

1. Sender AUS schalten!

2. Die Schnappverschlüsse der beiden KunststoffAkkuhalterungen nach hinten Richtung Akku ziehen und aufklappen (Bild 1).

3. Akku herausnehmen und Akkukabel von der Akkusteckverbindung auf der Hauptplatine abziehen (Bild 2).

Bild 1

(4) "Härte"

Rückstellkraft

rechts/links

(2) Rastfeder für

Hemmung oder Rastung

(1) Neutralisierung stilllegen

Bild 2

Beim Einsetzen des Akkus darauf achten, dass das Akkukabel gut verstaut ist und beim Schließen des Gehäuses nicht eingeklemmt werden kann.

Hinweis:

Modelldaten gehen beim Akkuwechsel nicht verloren.

9.5.6. Knüppelneutralisierung deaktivieren und

Rastung bzw. Reibung aktivieren

Die ROYALevo Sender werden serienmäßig mit neutrali- sierenden Knüppeln ausgeliefert. Die Federn für den Betrieb mit Rastung oder Reibung sind auf beiden Knüppelaggregaten montiert und können wie folgt einfach und schnell aktiviert werden:

Sender ausschalten und öffnen!

1. Die TORX-Schraube des entsprechenden Neutralisierungshebels (1) mit dem TORX-Schraubendreher (unter dem Antennenführungsrohr im Bereich des Displays eingeclipst) nur so lange im Uhrzeigersinn eindrehen, bis die Neutralisierung des Knüppels vollständig deaktiviert ist. Nicht zu weit eindre-

hen! Neutralisierungshebel und -feder keinesfalls ausbauen!

2. Die Schrauben (2) halten die Federn. Die Schrauben (3) dienen der Einstellung der Härte der Rastung/Hemmung. Je weiter die Schraube eingedreht wird, desto härter ist die Rastung/Hemmung.

Je nach Wunsch können auch beide Federn an einem Knüppel aktiviert werden, um eine Mischung zwischen Rastung und Hemmung (Reibung) des Knüppels und damit ein optimales Steuergefühl zu erreichen.

(3) Stärke für Hemmung / Rastung

(4) "Härte" Rückstellkraft

vor/rück

9.5.7. "Härte" des Knüppels einstellen

Genau genommen ist "Härte" die Rückstellkraft der Neutralisierungsfeder einer Knüppelachse.

In der ROYALevo lässt sich die "Härte" für jede der vier Knüppelachsen einzeln einstellen. Die obenstehende Abbildung zeigt, wo eingestellt wird. Wenn Sie die Schrauben (4) im Uhrzeigersinn eindrehen, werden die zugehörigen Knüppelachsen härter.

9.5.8. Knüppelaggregate drehen

Die Knüppelaggregate der ROYALevo lassen sich – und das ist bisher einzigartig – durch Drehen optimal an Ihre ergonomischen Gewohnheiten anpassen. Dies ist insbesondere beim Betrieb des Senders als Handsender von Vorteil, bei dem gesteuert wird, indem der Daumen auf kurzen Knüppelgriffen aufliegt. Die „natürliche Arbeitsachse“ liegt dabei nicht in exakt horizontaler bzw. vertikaler Richtung zum Sender, sondern mehr oder weniger schräg. Beide Knüppelaggregate der

ROYALevo lassen sich stufenlos bis etwa 15q drehen.

1. Die 3 TORX-Schrauben des entsprechenden Knüppelaggregates mit dem TORX-Schraubendreher T6 (unter dem Antennen-Führungsrohr im Bereich des Displays eingeclipst) lockern, bis sich das Aggregat drehen lässt (Bild 1).

2. Knüppelaggregat nach Ihrem Ermessen drehen und Schrauben wieder festziehen (Bild 2).

! Nicht zu fest anziehen, da sonst die Gewinde

zerstört werden!

Seite 16

Bild 1

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

10. Inbetriebnahme

10.1. Senderakku laden

Der Senderakku der ROYALevo wird mit teilgeladenem Akku ausgeliefert. Vor der Inbetriebnahme sollte der Akku voll geladen werden. Beachten Sie bitte die Ladehinweise um einen Defekt des Senderakkus bzw. des Senders zu vermeiden (Î 8.).

Bild 2

9.5.9. Knüppelgriff verstellen, wechseln

Der ROYALevo liegen serienmäßig Knüppelgriffpaare in 3 unterschiedlichen Längen bei. Sie können leicht gewechselt, in der Höhe verstellt oder gedreht werden:

1. Sender auf eine ebene Grundfläche legen.

2. Knüppelgriff mit einer Hand festhalten (Bild 1).

3. Mit der anderen Hand die Feststellmutter im Uhrzeigersinn lösen (Bild 1).

Die Knüppelstange ist glatt. Der Knüppelgriff kann nun in der Höhe verstellt oder gedreht werden. Beim Wechseln der Knüppelgriffe sind die Feststellmuttern von den Knüppelgriffen abzuschrauben und für die Montage der anderen Knüppelgriffe zu verwenden (Bild 2).

Vor dem Montieren der Knüppelgriffe darauf achten, dass die Knüppelstange sauber und fett-/ölfrei ist. Nur dann ist ein sicherer Halt des Knüppelgriffes gewährleistet.

Bild 1

10.2. Das erste mal Einschalten

Beim ersten mal Einschalten erscheint folgende Anzeige:

Wählen Sie hier mit Hilfe der Tasten „ “ (AUF) und „ “ (AB) Ihre Landessprache und bestätigen diese mit der „ENTER“-Taste.

10.3. Das Einschalten

Nach dem EIN schalten des Senders erscheint immer kurzzeitig untenstehende Einschalt-Infoanzeige. Diese zeigt Informationen über den Sendertyp, die Softwareversion und die momentan wählbaren Landessprachen der Displaytexte:

Ist kein HF-Modul eingebaut, erscheint anschließend wiederum kurzzeitig: „Hinweis: Keine HF!“

Anschließend erscheint bei der ersten Inbetriebnahme die Statusanzeige 1 sonst die zuletzt verwendete Statusanzeige 1-3:

Bild: Statusanzeige 1

DEUTSC

Bild 2

Stand 12.03.04 Seite 17

ROYAL evo 7

10.3.1. Einschalten mit Quarz-HF-Modul HFM-4

Nach der Einschalt-Infoanzeige (Î 10.2.) erscheint die zuletzt verwendete Statusanzeige (Î 10.7.). Falls alles in Ordnung ist, wird das Quarz-HF-Modul aktiviert und das HF-Signal (Hochfrequenz-Signal) sofort abgestrahlt. Die LED beginnt zu blinken (Î 10.6.), das Display wechselt zur zuletzt aktiven Statusanzeige, der Sender ist betriebsbereit.

10.3.2. Einschalten mit Synthesizer-HF-Modul HFM-S

Nach der Einschalt-Infoanzeige (Î 10.2.) erscheint kurzzeitig der eingestellte Kanal und die zugehörige Sendefrequenz:

Es erscheint folgende Anzeige:

Mit Quarz-HF-Modul

HFM-4

Durch Drücken einer beliebigen MenüDirektzugriffstaste (eine der Tasten in der oberen Reihe der Tastatur) oder der "ENTER"-Taste, gelangen Sie zur zuletzt aktiven Statusanzeige.

Mit Synthesizer-HF-Modul

HFM-S

! Hinweis:

HF bleibt so lange AUS, bis der Sender erneut eingeschaltet wird.

Anschließend wird die zuletzt verwendete Statusanzeige angezeigt. Falls alles in Ordnung ist, wird das Synthesizer-HF-Modul aktiviert und das HF-Signal (Hochfrequenz-Signal) sofort abgestrahlt. Die LED beginnt zu blinken (Î 10.6.), das Display wechselt zur zuletzt aktiven Statusanzeige, der Sender ist betriebsbereit.

Beim erstmaligen Einschalten eines Senders mit Synthesizer HF-Modul oder nach dem Austausch des Synthesizer-HF-Moduls erscheint nach der Einschalt-Infoanzeige eine Information, wie der Kanal eingestellt wird:

Die Kanaleinstellung mit einem Synthesizer HF-Modul HFM-S wird im Kapitel Kanaleinstellung mit Synthesizer HF-Modul HFM-S beschrieben (Î 10.5.).

10.3.3. Einschalten ohne HF-Abstrahlung

Sowohl beim Quarz-HF-Modul HFM-4, als auch beim Synthesizer-HF-Modul HFM-S, ist es möglich, den Sender trotz eingebauten Moduls ohne HF-Abstrahlung einzuschalten. So wird kein Kanal belegt und der Sender kann mit geringer Stromaufnahme und damit langer Betriebszeit (ca. 10 x länger als im Betrieb mit HFAbstrahlung) programmiert werden.

Sender mit gedrückter Werkzeugtaste L einschalten  Sie befinden sich im Einschalt-Menü, HF bleibt AUS  HF-Status-LED (Î 10.6.) leuchtet per-

manent

10.4. Sicherheitsabfragen beim Einschalten

10.4.1. Gas-Check

Wenn im Menü L Sender der Parameter Gas-Check auf EIN steht (Î 13.1.5.), kann beim Einschalten fol-

gende Anzeige erscheinen:

Der Sender geht sofort in Betrieb, HF wird abgestrahlt.

Das Gas wird jedoch aus Sicherheitsgründen auf

Leerlauf gehalten, bis der Geber Gas (Heli: Gaslimiter) in Leerlaufposition (Heli: auf Gas-Minimum) ist.

Das Symbol unter der Meldung gibt an, womit Gas gesteuert wird. Im Bild oben ist das der Drosselknüppel. Sobald der Drosselknüppel in die Leerlaufposition gebracht wird erscheint die zuletzt verwendete Statusanzeige.

Die Sicherheitsabfrage „Gas-Check“ lässt sich je nach Bedarf EIN oder AUS schalten (Î 13.1.5.).

 TIPP!

Falls das Gas-Check-Display nicht verschwindet:

Dies kann nur der Fall sein, wenn der Geber für Gas defekt ist, Sie den falschen Geber betätigen oder in die falsche Stellung bringen. Die Sicherheitsabfrage kann durch Drücken einer beliebigen Menü-Direktzugriffoder der "ENTER"-Taste umgangen werden.

Seite 18

10.4.2. HF-Check mit Synthesizer-Modul

Wenn die ROYALevo mit einem Synthesizer-HF-Modul HFM-S ausgerüstet ist, können Sie eine zusätzliche Sicherheitsabfrage aktivieren (HF-Check Î 13.1.6.). Nur wenn Sie diese Abfrage mit einer der MenüDirektzugriff-Tasten oder der "ENTER"-Taste bestätigen, beginnt der Sender auf dem angezeigten Kanal zu senden (HF-Signal abzustrahlen).

Mit HF-Check = EIN erscheint nach dem Einschalten mit einem Synthesizer-HF-Modul HFM-S folgende Anzeige:

Zeile 1 zeigt den eingestellten Kanal, Zeile 2 die entsprechende Sendefrequenz.

Die HF-Abstrahlung bleibt aus Sicherheitsgründen so lange AUS, bis der angezeigte Kanal / die angezeigte Sendefrequenz durch Drücken einer beliebigen MenüDirektzugriff- oder der "ENTER"-Taste bestätigt wird. Erst dann erscheint die zuletzt aktive Statusanzeige und die HF-Abstrahlung wird aktiviert.

Die Sicherheitsabfrage „HF-Check“ lässt sich je nach Bedarf EIN oder AUS schalten (Î 13.1.6.).

10.5. Kanaleinstellung mit Synthesizer HF-Modul HFM-S

Die Kanaleinstellung bei einem Synthesizer-HF-Modul HFM-S erfolgt sehr einfach, komfortabel und sicher:

1. Sender mit gedrückter Werkzeugtaste L ein-

schalten

 Sie befinden sich im Kanaleinstell-Menü,

HF bleibt AUS (LED leuchtet dauernd)

Es erscheint folgende Anzeige:

Der gewünschte Kanal wird mit den Tasten „ “(AUF) / „ “(AB) oder einem der beiden 3D-Digi-Einsteller gewählt. Unter der Kanalnummer wird die zugehörige Sendefrequenz angezeigt.

2. Sender aus- und wieder einschalten

(Werkzeugtaste NICHT drücken)

In der Anzeige erscheint:

- die Nummer des gewählten Kanals

- abwechselnd:

die Frequenz des gewählten Kanals der Hinweis: „Neuer Kanal!“

- der Hinweis: „HF wird aktiviert“

- ein Balken für den Ablauf der Wartezeit

Die HF-Abstrahlung bleibt solange ausgeschaltet (die LED leuchtet dauernd), bis die Wartezeit (Balken) zur Aktivierung des neuen Kanals abgelaufen ist. In dieser Wartezeit besteht die Möglichkeit den Sender auszuschalten, bevor HF aktiviert wird, falls z.B. versehentlich der falsche Kanal eingestellt wurde.

Stand 12.03.04 Seite 19

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Wenn die Wartezeit abgelaufen ist, erscheint die zuletzt benutzte Statusanzeige. HF-Abstrahlung wird aktiviert, die LED beginnt zu blinken, der Sender ist betriebsbereit.

10.6. Die HF-Status-Anzeige (rote LED)

Die rote LED (Leuchtdiode) zeigt bei eingeschaltetem Sender dauernd den aktuellen Status des HF-Moduls, d.h. ob ein HF-Signal (Hochfrequenzsignal) abgestrahlt wird oder nicht.

HF-Abstrahlung EIN:

Die LED leuchtet in Abständen von ca. 2 sec kurz auf und zeigt damit an, dass der Sender betriebsbereit ist und HF-Signal abstrahlt.

HF-Abstrahlung AUS:

Die LED leuchtet dauernd. Die Senderelektronik erkennt an der Stromaufnahme

des HF-Moduls, ob Hochfrequenz abgestrahlt wird oder nicht. Wenn die Stromaufnahme einen bestimmten Wert unterschreitet, "weiß" die Senderelektronik, dass das HF-Signal gar nicht oder nicht mit der vollen Leistung abgestrahlt wird (! dann ist kein sicherer Betrieb gewährleistet!). Diese Prüfmethode ist sehr sicher, da sie auch Defekte und Fehler erkennen kann:

x Ist ein HF-Modul eingebaut? x Ist das HF-Modul korrekt im Sender installiert

(Kontaktfehler)?

x Ist das HF-Modul in Ordnung? x Ist ein Quarz eingesetzt und ist dieser in Ord-

nung (nur bei Quarz-HF-Modul HFM-4)?

x Ist die Senderantenne vorhanden und ist der

Kontakt zur Antenne in Ordnung?

Wird die ROYALevo als Schüler-Sender oder im Diagnose-Betrieb benutzt, oder ist der Sender an einen PC an-

geschlossen erfolgt ebenfalls keine HF-Abstrahlung  LED leuchtet permanent.

2 sec 2 sec ...

DEUTSC

ROYAL evo 7

10.7. Die Statusanzeigen

Insgesamt stehen 3 verschiedene Statusanzeigen zur Verfügung, die die relevanten Informationen während des Betriebs bereit stellen. Sie können mit den Tasten „ “ oder „ “ zwischen den einzelnen Statusanzeigen wechseln.

Beim Einschalten des Senders wird immer die zuletzt benutzte Statusanzeige aktiviert.

Statusanzeige

Balken

Zeile 1 Status der 3D-Digi-Einsteller.

Zeile 2 Aktueller Modellspeicher mit

Zeile 3 Aktuelle Betriebsspannung des Senderakkus

Zeile 4 Zeile 5 Balken Die vier Balken seitlich und unten zeigen die

Statusanzeige

Balken

1 2 3 4 5

Auf die 3D-Digi-Einsteller können zahlreiche Einstellparameter aufgeschaltet werden, die dann während des Betriebs des Senders direkt veränderbar sind (Î 11.2.2.).

Speichernummer (1): Modellname (BASIC)

in Volt und grafisch als Balken Besitzername (Î 13.5.2.) Anzeige der Stoppuhr-Zeit (Î 10.7.)

aktuellen Trimmpositionen der vier Hauptsteuerfunktionen/Steuerknüppel (Î 12.)

2 (Flugphasen)

1 2 3 4 5

Statusanzeige 3 (Systeminformationen)

1 2 3

4 5 6

Zeile 1

Zeile 2

Zeile 3 Übertragungsart z.B. FM-PPM 6

Zeile 4 Zeile 5 verfügbare Restbetriebszeit

Zeile 6 Gesamtbetriebszeit des Senders (Betriebs-

- Sendertyp (ROYALevo 7)

- Software-Version (z.B. V1.28)

- geladener Sprachsatz

(z.B. DE/EN, deutsch / englisch) (Î 13.5.1.)

- ohne HF-Modul

--> Anzeige: "Keine HF"

- mit Quarz-HF-Modul (HFM-4)

--> Anzeige: "HFM-4"

- mit Synthesizer-HF-Modul (HFM-S)

--> Anzeige: Kanalnummer und Frequenz

abhängig von Servozuordnung (Î 16.2.) verfügbare Rest-Akku-Ladung (Î 8.5.)

Voraussichtliche, aus dem momentanen Stromverbrauch und der angezeigten AkkuLadung (Zeile 4) berechnete Restbetriebszeit. Sie wird nur mit aktivierter HF angezeigt, weil die sehr geringen Ströme beim Betrieb ohne HF nicht ausreichend genau gemessen werden können und damit kein genauer Wert berechnet werden kann (Î 8.5.)

stundenzähler). Beginnt nach 999,9 h wieder bei 0,0h.

Zeile 1 Status der 3D-Digi-Einsteller s.o. Zeile 2 Aktueller Modellspeicher s.o. Zeile 3 Aktuelle Betriebsspannung s.o. Zeile 4 Schalter, mit dem die aktuelle Flugphase ge-

schaltet wird (

Zeile 5

Balken Aktuelle Trimmpositionen s.o.

aktuelle Flugphase (Î 18.4.) mit

- Nummer der Flugphase (im Beispiel "3")

- Name der Flugphase (im Beispiel "Thermik1")

Î 18.4.)

Seite 20

11.Das Bedienkonzept

Die ROYALevo7 verfügt über ein neues, sehr einfaches Bedienkonzept wie es auch bei der ROYALevo 9 und 12 bereits erfolgreich verwendet wird. Der große Vorteil liegt im listenorientierten, klaren und übersichtlichem Menüaufbau. Die Menüs und Einstellungen werden in Klartext und in verschiedenen Landessprachen leicht verständlich angezeigt. Die Bedienung erfolgt mit der Tastatur und den beiden 3D-Digi-Einstellern.

Die Menü-Direktzugriffstasten führen direkt in die übersichtlich und klar gegliederten Hauptmenüs. Mit den 3D-Digi-Einstellern (drehen = wählen/verändern, drücken = bestätigen "ENTER") oder wahlweise der AUF/AB- (" " / " ") und "ENTER-Taste können Menüpunkte schnell und bequem angewählt und Werte verändert werden.

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

11.1.2. Arbeitstasten (Reihe 2)

Die 5 Arbeitstasten haben in den Statusanzeigen und in den Menüs unterschiedliche Funktionen, die in den folgenden Tabellen dargestellt sind.

Taste Funktion

MEMORY (Speicher) (Î 18.) Modellwahl (Speicherwechsel) Modell kopieren Modell löschen Flugphasenverwaltung Modell-Eigenschaften Neues Modell anlegen

Funktion

in der Statusanzeige

in einem Menü

11.1. Die Tastatur

11.1.1. Menü-Direktzugriffstasten (Reihe 1)

Die Programmierung (oder besser Einstellung) des Senders erfolgt mit der Tastatur.

Die 6 Tasten der ersten Reihe sind Menü-Direktzugriffstasten. Beim Drücken einer Taste gelangen Sie direkt in eines der 6 Hauptmenüs, die jeweils zu den entsprechenden Untermenüs führen. Die Tasten sind mit einem entsprechenden Symbol gekennzeichnet:

SETUP (Konfiguration) (Î 13.) Sender freie Mixer A/B definieren Zuordnung Schulung Benutzer

GEBER (Î 14.) Zugang zu den einzelnen Einstell-Menüs der

Geber. Es werden nur die Geber angezeigt, die im aktuellen Modell verwendet werden

( dynamisches Menü). MIXER (Mischer) (Î 15.)

Zugang zu den einzelnen Menüs der Mischer. Es werden nur die Mischer angezeigt, die im aktuellen Modell verwendet werden (= dynamisches Menü).

SERVO (Î 16.) Servo-Abgleich Servo-Zuordnung Servo-Monitor Servo-Testlauf

TIMER (Stoppuhr) (Î 17.)

Öffnet bzw. sperrt die

Möglichkeit, einen aufgeschalteten Wert zu verändern. Wirkt für beide 3D-DigiEinsteller gemeinsam.

REV/CLR

ENTER ENTER

Alle Timer werden auf die eingestellte Alarmzeit zurückgesetzt

Keine Funktion

 

a uf ab

Wechsel zwischen den Statusanzeigen

Digi-Einsteller-Aufschalttaste

Auswählen eines Wertes, der mit einem der beiden 3D-DigiEinsteller verändert werden soll.

Reverse/Clear

(umkehren/löschen)

Vorzeichen von Werten ändern (umpolen), Wert löschen, Funktion ausschalten

Auswahl aktivieren, Werte übernehmen, Auswahl verlassen

AUF/AB-Tasten

Menüpunkte und Parameter auswählen, Werte verändern

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 21

ROYAL evo 7

11.1.3. Texteingabe

Während der Programmierung ist es teilweise erforderlich Texte einzugeben. Dies ist der Fall bei Modell- und Benutzernamen. Die Texteingabe erfolgt mit der Tastatur (wie z.B. von einem Mobiltelefon/Handy gewohnt) und einem 3D-Digi-Einsteller.

Die Auswahl der Buchstaben und Zeichen erfolgt mittels Tastatur. Die Zeichen, die auf zügigen Mehrfachdruck einer Taste abrufbar sind, sind jeweils in kleiner Form unterhalb der Menü-Direktzugriffstasten (Reihe 1) und oberhalb der Arbeitstasten (Reihe 2) aufgedruckt:

Wird ein Buchstabe am Beginn einer Texteingabe oder nach einer Leerstelle eingegeben, wird dieser automatisch in Großbuchstaben dargestellt, die folgenden automatisch als Kleinbuchstaben. Sollen aufeinanderfolgende Großbuchstaben eingegeben werden, solange drücken, bis die Großbuchstaben erscheinen. Nach der Auswahl springt die Eingabemarke automatisch auf die nächste Stelle. Mit einem der beiden 3D-Digi-Einsteller kann die Eingabemarke (Cursor) manuell durch drehen auf eine beliebige Stelle vor oder zurück gesetzt werden.

Die Eingabe wird mit der Taste „ENTER“ beendet. Es erscheint eine Eingabe-Aufforderung:

x Drücken der Taste „REV/CLR“ löscht alle Eingaben hin-

ter der letzten Position der Eingabemarke (Cursor)

x Taste „ENTER“ lässt die Eingabe unverändert

Sonderzeichen eingeben

Mit einigen Tasten können außer den aufgedruckten Zeichen auch Sonderzeichen eingegeben werden.

Taste Zeichen

ABC1

DEF2

GHI3

JKL4

MNO5

PQR6

STU7

VWX8

YZ_9

/-#0

Leerstelle

A B C Ä 1 a b c ä D E F 2 d e f G H I 3 g h i J K L 4 j k l M N O Ö 5 m n o ö P Q R 6 p q r S T U Ü 7 s t u ü V W X 8 v w x Y Z 9 y z _ ( ) { } 0 / ? ! - + % # & < > *

11.2. Die 3D-Digi-Einsteller

Zwei 3D-Digi-Einsteller (Î 9.2.) sind serienmäßig eingebaut und werden für die Programmierung und für Einstellarbeiten verwendet.

11.2.1. Programmieren mit den 3D-DigiEinstellern

Beim Programmieren arbeiten beide 3D-Digi-Einsteller durch Drücken parallel zur „ENTER“-Taste und durch Drehen parallel zu den Tasten „ “ (AUF) und „ “ (AB). Je nach eigenen Gewohnheiten wird sich automatisch eine individuelle Verwendung einstellen.

11.2.2. Einstellarbeiten im Flug mit den 3D-Digi-Einstellern

Viele Modelleinstellungen lassen sich nur im Flug optimieren. Dazu können viele verschiedene Parameter auf die 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden. Ein typisches Beispiel ist die Querruderdifferenzierung.

1. Parameter Querruderdifferenzierung anwählen (Bild 1)

2. Übernahme-Taste < F > drücken Anstelle des Prozent(%)-Wertes des Parameters erscheint das 3D-Digi-Einsteller-Symbol (Bild 2). Wählen Sie jetzt durch Drücken eines 3D-DigiEinsteller, den 3D-Digi-Einsteller, den Sie für die Einstellung benutzen wollen.

Sollten Sie sich geirrt haben und der Parameter soll

nicht aufgeschaltet werden, drücken Sie einfach die ENTER-Taste.

Jetzt können Sie das Menü verlassen und zurück in die Statusanzeige gehen.

In der obersten Zeile der Statusanzeigen 1-3 ist nun ersichtlich, dass die Querruderdifferenzierung „Q-Diff“ mit dem rechten 3D-Digi-Einsteller einstellbar ist (Bild 3). Durch Drücken oder Drehen des entsprechenden 3D-Digi-Einstellers erscheint für einen Moment der aktuelle Einstellwert des Parameters (Bild 4). Ein geschlossenes Vorhängeschloss signalisiert, dass der Wert momentan nicht verändert werden kann (Schutz vor unbeabsichtigter Bedienung).

Soll der Wert verändert werden, drücken Sie die 3DDigi-Einsteller-Aufschalttaste < F >. Der Wert kann nun verändert werden. Jede Veränderung wird sofort gespeichert. Durch erneutes Drücken der 3D-DigiEinsteller-Aufschalttaste wird der Zugriff auf die Werte wieder gesperrt (Symbol: geschlossenes Vorhängeschloss).

Bild 1 Bild 2

Bild 3 Bild 4

Seite 22

Was lässt sich aufschalten?

Es können nahezu alle Parameter mit Zahlen-Werten aufgeschaltet werden. Jedoch gibt es einige Ausnahmen. Im nachfolgenden Display ist der Parameter Step (Schrittweite für die Trimmung) nicht aufschaltbar.

Aufschaltbare Parameter mit Zahlenwerten sind durch einen hochgesetzten Strich hinter der Parameterbezeichnung gekennzeichnet. Wenn Sie versuchen einen Parameter aufzuschalten, der nicht aufschaltbar ist, erscheint nach Drücken der Digi-Einsteller-Aufschalttaste dieses Symbol

und beim Drücken eines 3D-Digi-Einstellers ertönt ein Fehler-Ton.

Löschen der Aufschaltung (nur Reihenfolge)

Zum Löschen der Aufschaltung gehen Sie wie folgt vor:

1. Entsprechenden 3D-Digi-Einsteller drücken und halten

2. Taste (REV/CLR) drücken  im Display erscheint „- - -“, die Aufschaltung

wurde gelöscht

Alternativ kann eine Aufschaltung jederzeit durch Aufschalten eines neuen Parameters „überschrieben“ werden.

Hinweis:

Aufgeschaltete Parameter lassen sich nicht umpolen. D.h. zum Schutz vor unabsichtlicher Fehlbedienung ist ein Verstellen des Werte über „0“ bzw. „AUS“ hinweg nicht möglich.

Hinweis: (nur Reihenfolge) Wenn Sie Flugphasenumschaltung benutzen

Einstellparameter, die flugphasenabhängig unterschiedliche Werte haben, werden je nach momentan aktiver Flugphase entsprechend angezeigt und können durch den jeweiligen 3D-Digi-Einsteller von Flugphase zu Flugphase unabhängig voneinander eingestellt werden.

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

11.3. Das Arbeiten mit Tastatur und 3D-Digi-Einsteller - Bedienphilosophie

Das Einschalten des Senders und die Statusanzeigen wurden bereits beschrieben (Î 10.3. / Î 10.7.).

Nachfolgend wird die Bedienphilosophie der ROYALevo7 bzw. das Arbeiten mit Tastatur und 3D-DigiEinsteller am Beispiel Eingabe des Benutzernamens erläutert. Ausgangspunkt ist eine der Statusanzeigen 1-3 (Î 10.7.).

11.3.1. So werden Hauptmenüs aufgerufen

Zum Einstieg in die Menüebene des Senders bzw. zum Programmieren sind die Menü-Direktzugriffstasten erforderlich (Î 11.1.1.). Insgesamt sind 6 Hauptmenüs vorhanden, in denen die entsprechenden Untermenüs zu finden sind:

Zum Aufrufen eines Hauptmenüs drücken Sie die entsprechende Menü-Direktzugriffstaste.

(Beispiel "Eingabe Besitzername": Taste L ) Es erscheint folgende Anzeige:

Die erste Zeile zeigt das Hauptmenü an, in dem Sie sich gerade befinden (Beispiel Hauptmenü Setup: „L Se- tup“).

Die zweite Zeile zeigt immer „¨ Exit“. Mehr dazu: (Î 11.3.4.).

In den folgenden Zeilen sind die entsprechenden Untermenüs aufgelistet. Die vier Punkte hinter der Be-

zeichnung der Untermenüs .... signalisieren, dass

weitere Menüs (Untermenüs) vorhanden sind.

11.3.2. So werden Untermenüs geöffnet

Mit den UP/DOWN- bzw. AUF/AB-Tasten ( / ) oder einem der beiden 3D-Digi-Einsteller können Sie eines der Untermenüs Zeile für Zeile auswählen. Die jeweils ausgewählte Zeile wird invers dargestellt. Dies entspricht dem Cursor eines PCs.

(Beispiel "Eingabe Besitzername": Untermenü „Benut- zer“ wählen)

SETUP (Konfiguration)

GEBER

MIXER (Mischer)

SERVO

TIMER (Stoppuhr)

MEMORY (Speicher)

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 23

ROYAL evo 7

Zum Öffnen eines Untermenüs drücken Sie die Taste „ENTER“ oder einen der beiden 3D-Digi-Einsteller.

Das Untermenü öffnet sich. (Beispiel "Eingabe Besitzername":

Untermenü „ Benutzer “):

In der ersten Zeile wird wieder das Symbol des jeweiligen Hauptmenüs und die Bezeichnung des jeweiligen Untermenüs zur Orientierung angezeigt.

(Beispiel Sprachumschaltung: Hauptmenü Setup: „L“ / Untermenü „ Benutzer „)

Hinweis:

Sollte die Displayfläche zur Auflistung der gesamten Untermenüs nicht ausreichen, wird dies links am Dis-

playrand mittels Pfeilen „ © “ bzw. „ ª “ signalisiert. Mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder einem der beiden 3D-Digi-Einsteller muss dann einfach weiter nach unten bzw. nach oben „geblättert“ werden, um das Ende bzw. den Anfang der Liste zu erreichen. Dies entspricht dem „Scrollen“ bei einem PC-Programm. Beispiel:

den Sie die Tastatur zur Texteingabe (Î 11.1.3.).

Mit der Taste ENTER (oder Drücken eines der bei-

den 3D-Digi-Einsteller) bestätigen Sie Ihre Eingabe und verlassen das Eingabefeld.

Hinweis zum Abspeichern: Veränderte Werte/Einstellungen werden sofort ab-

gespeichert. Es ist kein manuelles Speichern erforderlich.

 TIPP!

Taste REV/CLR benutzen

Der Wert eines Parameters kann nicht nur mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder mit einem der beiden 3DDigi-Einsteller verändert werden. Viele %-Werte lassen sich mit der Taste REV/CLR umpolen oder auf die Standard-Einstellung zurücksetzen.

11.3.4. So kommt man wieder zurück

Wenn Sie das Eingabefeld verlassen haben, steht die Markierung wieder auf dem zuletzt ausgewählten Parameter. Im Beispiel "Eingabe des Besitzernamens" -->

Name :

11.3.3. So werden Werte/Einstellungen geändert

Als Beispiel soll die Eingabe des Besitzernamens dienen. Ausgehend von der Statusanzeige müssen Sie so vor-

gehen:

1. Taste L drücken

Damit gelangen Sie in das Menü Setup. Dort wäh- len Sie mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder einem der beiden 3D-Digi-Einsteller das Untermenü

Benutzer an. Um in das Untermenü zu gelangen, drücken Sie ENTER (oder einen der beiden 3DDigi-Einsteller).

2. Mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder einem der beiden 3D-Digi-Einsteller wählen Sie nun den Pa-

rameter Name an.

3. Zum Verändern von Einstellungen/Parametern (im Beispiel "Eingabe des Besitzernamens"-->Name)

drücken Sie die Taste ENTER oder einen der beiden 3D-Digi-Einsteller. Mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder einem der beiden 3D-Digi-Einsteller können Sie im Falle eines %-Wertes den gewählten Wert/Parameter verändern. Im Beispiel "Eingabe des Besitzernamens" verwen-

Zum Verlassen der Untermenüs und Hauptmenüs navigieren Sie in die 2. Zeile „¨ Exit “ (Bild 1) und drü-

cken dann die Taste ENTER (oder einen der beiden 3DDigi-Einsteller). Diesen Vorgang wiederholen Sie, bis die Statusanzeige wieder erreicht ist.

Bild 1 Bild 2

 TIPP!

Direkter Wechsel in andere Hauptmenüs

Wenn Sie von einem beliebigen Menü in ein anderes Hauptmenü wechseln wollen, können Sie dies durch Drücken der jeweiligen Menü-Direktzugriffstaste tun.

 TIPP!

Zurück in die Statusanzeige

Zweimaliges Drücken einer beliebigen Menü-Direktzugriffstaste führt schnell in die zuletzt benutzte Statusanzeige. Voraussetzung: Sie dürfen sich nicht auf einem Parameter-Wert (Eingabefeld) befinden.

Seite 24

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

12.Digital-Trimmung

12.1. Allgemein

Als "Trimmen" wird folgender Vorgang bezeichnet: Ein Modellflugzeug soll bei unbetätigten Steuer-

knüppeln einen sauberen Geradeausflug ausführen. Ist dies nicht der Fall, fliegt das Modell z.B. selbsttätig eine Kurve, kann der Neutralpunkt für Seiten- oder Querruder korrigiert bzw. getrimmt werden.

Die ROYALevo7 hat für alle 4 Achsen der Steuerknüppel eine moderne Digital-Trimmung.

Bei der ROYALevo7 wird das Trimm-Prinzip „CenterTrim“ verwendet. D.h. Trimmkorrekturen wirken sich nur auf die Geber-Mitte, jedoch nicht auf die Endausschläge aus. Vorteil im Gegensatz zum sog. „Standard-Trim“ ist, dass der volle Geberweg (und somit Servoweg) ausgenutzt werden kann und keine Reserve für das Trimmen vorgesehen werden muss.

Standardtrimmung Das Diagramm zeigt, dass bei der Knüppelbewegung nach rechts das Servo den Endpunkt oben erreicht, bevor der Knüppel seine Endstellung erreicht. Das bedeutet: Totgang am Knüppel.

Bei der Knüppelbewegung nach links erreicht das Servo den Vollausschlag nach unten nicht. Das bedeutet: nicht nutzbarer Servoweg.

Center-Trimmung Beide Servo-Endpunkte werden erreicht, unabhängig davon, wo die Trimmung steht.

 TIPP!

Da beim „Center-Trim“ die Wirk-Kurve des Gebers verändert wird, ist darauf zu achten, dass Trimmkorrekturen nur in geringem Maße vorgenommen werden. Bei größeren Korrekturen das Gestänge mechanisch nachjustieren!

12.2. Vorteile der Digital-Trimmung

Die Digital-Trimmung hat zwei wesentliche Vorteile:

1. Die Trimmtasten kennen keine mechanische Position, die dem Trimmwert entspricht (wie bei einer konventionellen Trimmung mit Trimmschiebern). Die Trimmstellung der Digital-Trimmung wird im Display angezeigt und die Trimmwerte im Modellspeicher abgespeichert. Bei einem Modellspeicherwechsel muss nicht die zum Modell passende Trimmschieberstellung wieder hergestellt werden, die richtige Trimmung steht sofort zur Verfügung.

2. Bei der ROYALevo 7 ist bei Modellen, bei denen Flugphasen verwendet werden, jede Flugphase mit einem eigenen Trimmspeicher ausgestattet. Jede Flugphase kann unabhängig von den anderen optimal und auf einfache Weise getrimmt werden.

Stand 12.03.04 Seite 25

12.3. Das digitale Trimm-Kreuz

Das Trimmen erfolgt bei der ROYALevo mit den seitlich unterhalb der Knüppelaggregate in Kreuz-Form angeordneten Tasten. Sie sind ergonomisch optimiert platziert und sowohl im Handals auch im Pultsender-Betrieb gut erreichbar.

Jeder Tastendruck bewirkt ein Trimmen der jeweiligen Steuerachse in die entsprechende Richtung. Wird eine Trimmtaste länger als ca. 1 sec. gedrückt, läuft die Trimmung bis zum Loslassen der Taste automatisch weiter (AUTO-REPEAT-Funktion).

Jeder Trimmschritt wird von einem Signal-Ton begleitet. Beim Erreichen der Trimm-Mitte sowie beim Erreichen des maximalen Trimmbereiches ertönen zur akustischen Information jeweils separate Töne. Die TrimmTöne sind AUS- und EIN-schaltbar (Î 13.1.1.).

Die Trimmung der vierten Knüppelachse (‡)

wirkt immer als Leerlauftrimmung für Gas!

Das gilt auch bei Seglern (Motorsegler), wenn dieser Knüppel Spoiler steuert oder bei Hubschraubermodellen, wenn dieser Knüppel Pitch steuert.

12.4. Trimm-Anzeige im Display

Die Anzeige der Trimmstellungen erfolgt im Display in den Statusanzeigen 1-3 grafisch jeweils seitlich und unten in Balkenform:

Von der Trimm-Mittelstellung aus kann in beide Richtungen um max. 20 Trimmschritte getrimmt werden. Die Schrittweite (Trimmveränderung/Trimmschritt) kann je nach Bedarf in 2 Stufen (0,5 % / 1,5 %) einge-

stellt werden ( TStep Î 14.1.3.).

! Hinweis Schrittweite, Trimmbereich

Beim Verändern der Schrittweite verändert sich

durch die gleichbleibende Schrittzahl der Trimmung sowohl der Trimmbereich als auch der Trimmwert (!). D.h. das Modell muss nach Veränderung der Trimm-Schrittweite neu getrimmt werden.

Der aktuelle Trimmwert wird nicht nur in grafischer Form auf dem Display angezeigt, sondern kann auch beim jeweiligen Geber als Zahlenwert abgelesen wer-

den (Parameter Trim Î 14.1.2.)

 TIPP! Trimmung auf Mitte zurücksetzen

Wenn Sie für eine Knüppelachse die beiden zugehörigen Trimmtasten gleichzeitig drücken, wird die Trimmung für die gerade aktive Flugphase auf die Mitte zurückgesetzt. Das gilt auch für die Gas-Trimmung.

DEUTSC

ROYAL evo 7

3.5.

13. Hauptmenü Setup L

In diesem Hauptmenü werden überwiegend Einstellungen gemacht, die den Sender insgesamt betreffen.

13.1.

13.2.

13.3.

13.4. 1

Þ Dieses Symbol kennzeichnet globale Einstellun-

gen, die das Verhalten des Senders insgesamt beeinflussen.

I Einige Einstellungen gelten nur für das gewählte

Modell. Sie sind mit dem Modellspeichersymbol gekennzeichnet.

13.1. Untermenü Sender

13.1.1. Parameter Töne

Die verschiedenen Signaltöne des integrierten PiezoPiepsers sind in 5 Prioritäten eingeteilt. Sie können hier die Priorität einstellen, ab der akustische Signale erzeugt werden.

Einstellung Akustisches Signal

Nur Akku

Trim+Ak

Tr+Ti+AK

Init AUS

Alle

13.1.2. Parameter Akku-Alarm

Einstellbereich 6,70 bis 7,5 V (0,01V Schritte)

Ab Werk 6,9 V Der Akku-Alarm soll Sie aufmerksam machen, dass die verbliebene Ladung nur noch für eine bestimmte Restbetriebszeit ausreicht.

wirkt global

Akkuwächter, Fehlerton Trimmung, Akkuwächter, Fehlerton Trimmung, Timer, Akkuwächter, Feh-

lerton Digisteller, Tastatur, Trimmung, Timer, Akkuwächter, Fehlerton Alle Töne: Einschaltmelodie, Digisteller, Tastatur, Trimmung, Timer, Akkuwächter, Fehlerton

wirkt global

Schalten Sie dazu den Sender mit ganz ausgezogener Antenne und eingebautem HF-Modul (bei Quarz-HFModul mit Quarz) ein. Knüppelbewegungen sind nicht erforderlich. Stellen Sie die Alarmschwelle auf den gewünschten Wert. Lassen Sie sich im Statusdisplay 1 oder 2 die Akkuspannung anzeigen.

Wir empfehlen mindestens 6,90V als Alarmschwelle.

Messen Sie dann die (Vorwarn-)Zeit vom ersten Alarmton bis zum Erreichen der minimalen Betriebsspannung von 6,7 V.

! 6,7 V ist die minimal zulässige Betriebsspan-

nung. Bei ca. 6,3 V schaltet der Sender selbsttätig ab!

! Achtung!

Die Vorwarnzeit ist sehr viel kürzer, wenn der Akku beim Einschalten bereits weitgehend entladen ist.

13.1.3. Parameter Akku-Ladung

Die ROYALevo 7 besitzt zusätzlich zum Akku-Alarm (Überwachung der Senderakkuspannung) einen Stromzähler. Er „zählt“ den Strom, der beim Laden in den Akku fließt, den im Betrieb entnommenen Strom und berücksichtigt die Selbstentladung. Daraus wird ständig die Restladung des Akkus errechnet und hier bzw. in der Statusanzeige 3 angezeigt.

Sie können die errechnete Akkuladung von 0mAh bis 2500mAh in Schritten von 50mAh korrigieren, z.B. wenn Sie den Akku zum Laden ausgebaut hatten. Die Akkuladung wird beim Absinken der Akkuspannung unter 6,5 V automatisch auf 0 mAh gesetzt.

Die Taste „REV/CLR“ löscht beim ersten Tastendruck die angezeigte Akkuladung, beim 2. Tastendruck wird die Akkuladung auf 1500mAh gesetzt.

Mehr zum Thema „Akkumanagement“ Î 8.5. Senderakku / Laden

13.1.4. Parameter Kontrast

Einstellbereich -8…0…8

Ab Werk 0 Mit diesem Parameter können Sie den Kontrast der Anzeige an die Temperaturverhältnisse anpassen.

wirkt global

! Je niedriger Sie die Schwelle einstellen,

desto kürzer ist die verbleibende Restbetriebszeit.

Die Restbetriebszeit hängt neben der eingestellten Warnschwelle sehr stark vom Zustand des Akkus ab (Pflege, Ladeverfahren, Lagerung, Alter, Anzahl der Ladezyklen). Ermitteln Sie daher in einem Versuch, wie groß die Restbetriebszeit bei der von ihnen eingestellten Warnschwelle ist.

Seite 26

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

13.1.5. Parameter Gas-Check

Parameter wirkt nur für das aktive Modell

! Sicherheit gegen ungewolltes Starten von An-

trieben beim Einschalten des Modells! Gas-Check EIN

Elektrisch angetriebene Modelle können beim Einschalten mit Vollgas ungewollt loslaufen, wenn der Gasgeber am Sender nicht in Leerlaufstellung ist.

Mit Gas-Check = EIN werden beim Einschalten des Senders zwei Bedingungen geprüft:

1. Ist Gas-NOT-AUS ausgeschaltet?

2. Ist der Geber GAS in Leerlaufstellung? Solange der Geber GAS sich nicht in Leerlaufstellung

befindet, wird die Meldung angezeigt:

HF w ird sof ort ak tivier t, jedoch wir d das Gas-Sig nal aus Sicherheitsgründen auf Leerlauf gehalten, bis der Gasgeber (im Bild oben Geber "Knüppel") in die Leerlaufstellung gebracht wird.

13.1.6. Parameter HF-Check

wirkt global

nur möglich mit Synthesizer HFModul HFM-S!

! Sicherheitsabfrage beim Einschalten des

Senders! HF-Check EIN

Da Kanalwechsel mit Synthesizer-HF-Modulen relativ einfach möglich sind, können Sie in der ROYALevo7 eine zusätzliche Sicherheitsabfrage aktivieren.

Mit HF-Check = EIN fragt der Sender Sie bei jedem Einschalten, ob Sie den eingestellten Kanal wirklich wenden wollen. Das müssen Sie mit einem Tastendruck (beliebige Menü-Direktzugriffs- oder "ENTER"-Taste) bestätigen. Erst dann wird die HF-Abstrahlung aktiviert, d.h. der Sender beginnt zu senden.

ver-

13.2. Untermenü MixerAB

Þ Definierte Mischer wirken nur für das aktive Modell

Hier können Sie je Modell 2 unterschiedliche freie Mischer sowohl für Flächen- als auch Hubschraubermodelle einrichten.

Ein Mischer ist eingerichtet, wenn Sie einen Steuergeber und ein Servo ausgewählt haben (Mischer: Geber->Servo)

Öffnen Sie mit ENTER das entsprechende Eingabe-Feld und wählen dann mit den ( / ) -Tasten oder einem Digi-Einsteller einen Steuergeber und ein Servo aus. Die Steuerfunktionen (Quer (Roll), Höhe (Nick), Seite (Gier), Gas) tauchen am Ende der Geber-Liste noch einmal ohne Trimmung auf (z.B. Quer-T).

Der gewählte Steuergeber wird zu allen Servos gemischt, die den gleichen Namen haben. Beispiel: Sie wählen unter Geber „Fahrwerk“ und als Servo „VLEITW+“. Das Fahrwerk-Signal wird dann in beide VLeitwerk-Servos gemischt.

Durch das Zuordnen des Gebers (im Beispiel Fahrwerk) wird der Mischer aktiv.

In diesem Menüpunkt wird nur der Aufbau des Mischers vorgegeben. Die Größe der Mischung wird im Hauptmenü Mischer G e in ge s t e ll t. E r t au ch t do rt n u r au f, w e n n er hier „eingerichtet“ wurde.

Zusätzlich kann einer der Mischer-Schalter "Mix1" (= "I"), Mix2 (= "G") oder Mix3 (= "L") zugeordnet werden. Er macht die Mischung schaltbar.

Die beiden Mischer unterscheiden sich in ihren Möglichkeiten.

„MixerA“ besitzt nur eine einfache „symmetrische“ Weg-Einstellung. Die Steuerfunktionen Quer (Roll), Höhe (Nick), Seite (Gier), Flap werden symmetrisch zugemischt. D.h. der Nullpunkt der Zumischung ist in der Mitte des Gebers. Der Nullpunkt der anderen Steuerfunktionen liegt an einem Ende des Steuergebers (Neutrallage des Gebers, z.B. bei Gas=Leerlauf, bei Pitch=Pitch min, bei Spoiler=Spoiler eingefahren). Verwenden Sie diesen Mischer bevorzugt für die Zumischung von Gebern, deren Neutrallage sich in einer Endstellung des Gebers befindet (z.B. Gas, Spoiler, Fahrwerk)

„MixerB“ hat für jede Seite des Gebers eine eigene Wegeinstellung. Verwenden Sie diesen Mischer bevorzugt für die Zumischung von Gebern, deren Neutrallage sich in der Mittelstellung des Gebers befindet (z.B. Quer/Roll, Höhe/Nick, Seite/Gier, AUX1, AUX2, Pitch, ...).

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 27

ROYAL evo 7

13.3. Untermenü Geber

Bild 1: Menü SETUP/Geber Bild 2: Menü SETUP/Geber bei Flächenmodellen bei Hubschraubermodellen

Wo möchten Sie das Höhenruder haben? Auf dem rechten oder auf dem linken Knüppel? Soll der Leerlauf vorn oder hinten sein?

In diesem Menüpunkt können Sie diese Dinge wählen.

13.3.1. Parameter Mode

Parameter wirkt nur für das aktive

Modell Der so genannte Geber-Mode bestimmt, auf welchen Steuerknüppeln die Grundfunktionen Quer, Höhe, Seite, Gas bzw. Spoiler oder bei Hubschraubern Roll, Nick, Gier, Pitch liegen. Alle 4 möglichen Steuer-Modes stehen zur Auswahl. Als Gedächtnisstütze zeigen die Doppelpfeile an, wie die Knüppel belegt sind.

é steht für Seite bzw. Gier è steht für Höhe bzw. Nick

Gas/Sp.

Quer

Höhe

Quer

Gas/Sp.

Seite

Höhe

Seite

Nick Gier

Pitch

Gier Nick

Roll

Pitch

Roll

Mode

1: è é 2: é è 3: è é 4: è é

links rechts links rechts

Höhe

Seite Seite

Gas/Sp.

Höhe

Quer

Gas/Sp.

Quer

Der Mode kann jederzeit geändert werden (z.B. wenn ein anderer Benutzer, der einen anderen Steuer-Mode verwendet, das Modell steuern soll). Es werden dadurch keinerlei Einstellungen oder Werte (z.B. Trimmstellungen) verändert.

Der Mode für den aktiven Modellspeicher kann sowohl hier im Menü L Setup, Geber als auch im Menü I Speicher, Eigenschaft (Î 18.5.) verändert wer-

den.

Pitch

Roll

Nick

Roll

Pitch

Gier Nick

Gier

13.3.2. Parameter Zuordnung

Infofeld, nicht veränderbar

Bei Hubschrauber-Modellen (Modelvorlage: HELIccpm, HELImech) sind einigen Schaltern und Steuergebern

andere Funktionen „zugeordnet“ als bei Segelflug- oder Motor-Modellen. Zur Info wird hier gezeigt, welche Geber- und Schalterzuordnung zum aktuellen Modellspeicher gehört. Die Zuordnung kann nicht geändert werden. Sie wird beim Anlegen eines neuen Modells entsprechend der gewählten Modellvorlage automatisch festgelegt.

Die Zuordnung für den jeweiligen Modellspeicher wird sowohl hier im Menü L Setup, Geber als auch im Menü I Speicher, Eigenschaft (Î 18.5.) ange-

zeigt. Die detaillierten Geber- und Schalterzuordnungen

(Welcher Geber/Schalter steuert was?) entnehmen Sie der Beschreibung der einzelnen Modellvorlagen (Î ab

20.).

13.3.3. Parameter Geber-Neutralstellung Gas min (Leerlauf) -->

Pitch min (negativ Pitch) -->

Parameter wirkt nur für das aktive

Modell Wo möchten Sie die Leerlaufstellung des Gasknüppels (beim Heli das Pitch-Minimum) haben? Vorn oder hinten? Der Pfeil (siehe Bild) zeigt die aktuelle GeberNeutralstellung. Ein Stern hinter dem Pfeil signalisiert, dass sich der Geber momentan in der Neutralstellung befindet.

Zum Ändern der Geber-Neutralstellung wählen Sie „Gas min“ oder „Pitch min“. und drücken dann die Taste „REV/CLR“. Der Pfeil zeigt nun auf die andere Seite. Schließen Sie das Eingabefeld durch drücken der „ENTER“-Taste oder eines 3D-Digi-Einstellers.

Die korrekte Einstellung der Geber-Neutralstellungen ist unbedingt erforderlich. Nur bei korrekter Einstellung arbeiten viele wichtige Funktion korrekt (z.B. Leerlauftrimmung, Mischer, Gas-Not-Aus, ...).

! Achtung!

Der Motor kann anlaufen. Ändern Sie die Geber-Neutralstellung niemals bei eingeschaltetem Modell.

13.3.4. Parameter Geber-Neutralstellung Spoiler min (Spoiler eingefahren) -->

Gaslimit min (Leerlauf) -->

Hier wählen Sie, auf welcher Seite des Steuergebers der Spoiler eingefahren sein soll bzw. in welcher Endposition des Hubschrauber-Geber "Gaslimit" (Gaslimiter) der Antrieb im Leerlauf/bzw. AUS ist. Zur Einstellung gehen sie wie beschrieben vor (Î 13.3.3. und 13.3.4.).

Seite 28

13.4. Untermenü Schulung

13.4.1. Der Lehrer/Schüler-Betrieb

Der sogenannte Lehrer/Schüler-Betrieb ist die sicherste Art des Einstiegs in den Modellsport. Zwei Sender werden miteinander über ein spezielles Kabel verbunden. Ein erfahrener Modellsportler hat die Kontrolle über das Modell und kann bei Betätigung der Lehrer/SchülerTaste ("TEACHER") zuerst einzelne, später, wenn der "Schüler" bereits über ausreichend Übung verfügt, alle Hauptsteuerfunktionen an den Schüler übergeben. Werden einzelne Steuerfunktionen übergeben, behält der Lehrer die Kontrolle über die restlichen Steuerfunktionen. Lässt er die "TEACHER"-Taste los, hat der Lehrer z.B. in einer Gefahrensituation sofort wieder die gesamte Kontrolle über das Modell. Nur der Lehrer-Sender strahlt HF ab, versorgt den Schüler-Sender mit Strom und übernimmt die gesamte Datenverarbeitung. D.h. der Schüler-Sender muss je nach Typ nur in den Schüler-Modus gebracht werden. Weitere Einstellungen und Programmierungen sind nicht erforderlich. Der LehrerSender benötigt vom Schüler-Sender nur die reinen Knüppelsignale.

Die ROYALevo7 kann sowohl Lehrer- als auch SchülerSender sein.

Als Lehrersender kann die ROYALevo7 bis zu 5 Funkti- onen vom Schüler steuern lassen.

Bei Flächenmodellen sind dies: Quer, Höhe, Seite, Gas, Spoiler

Bei Hubschraubermodellen: Roll, Nick, Gier, Pitch

Als Schülersender gibt sie ebenso die o.g. Funktionen aus, die dann vom Lehrersender aufgenommen werden können. Wenn die ROYALevo7 sich im Schüler-Mode befindet, werden Trimmungen, Mischer- und alle Geber- sowie Servo-Einstellungen abgeschaltet.

13.4.2. Die ROYALevo als Lehrersender

1. Verbinden Sie Lehrer- und Schülersender jeweils über die Multifunktionsbuchse mit dem Lehrer/Schüler-Kabel # 8 5121. Achten Sie auf korrekten Anschluss. Die Schüler-Seite des Kabels ist mit "Schüler" gekennzeichnet, die Lehrer-Seite mit "Lehrer".

Als Schüler-Sender können verwendet werden:

ROYALevo7/9/12, Cockpit MM, Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010/3030/4000

Viele ältere MULTIPLEX-Sender sind ebenfalls als

Schülersender geeignet. Wenn Ihr Schülersender oben nicht aufgeführt ist, fragen Sie bitte bei unserem Kundendienst nach.

2. Schalten Sie nun den Lehrer-Sender (ROYALevo7) ein  Der Schüler-Sender wird automatisch auch

eingeschaltet und vom Lehrer-Sender mit Strom versorgt.

Wichtig: Der EIN/AUS-Schalter am Schüler-Sender bleibt in der Stellung AUS!

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

3. Wechseln Sie in das Untermenü Setup/Schulung. Sie sehen folgende Anzeige

Bild 1: Menü SETUP/Schulung Bild 2: Menü SETUP/Schulung bei Flächenmodellen bei Hubschraubermodellen

Die Anzeige "<M" bedeutet, dass der Taster auf der

linken Seite (<) des Senders der zur Umschaltung erforderliche Lehrer/Schülerschalter ist ("TEACHER"). Wenn Sie diesen Taster betätigen, erscheint ein Stern, der signalisiert, dass der Schüler steuern kann.

4. Wählen Sie Mode = Lehrer M, wenn der Schülersender Signale im MULTIPLEX-Format ausgibt (Neutralimpuls = 1,6 ms) (z.B. ROYALevo7/9/12 mit "Schul M", Cockpit MM mit Servoformateinstellungen auf "M", Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010/3030/4000)

Mode = Lehrer U, wenn der Schülersender Signale

im UNIVERSAL-Format ausgibt. (Neutralimpuls = 1,5 ms) (z.B. PiCO-line, ROYALevo-Sender mit "Schul U", COCKPIT MM mit Servoformateinstellungen auf "U" (UNI)

5. Wählen Sie die Funktion aus, die der Schüler steuern soll und drücken Sie die "ENTER"-Taste oder einen der 3D-Digi-Einsteller.

 Der Cursor steht nun auf dem Eingabefeld der Kanalzuordnung

6. Bewegen Sie auf dem Schülersender den Geber, mit dem die gewählte Steuerfunktion gesteuert werden soll (Quick-Select). Die entsprechende Kanalnummer wird angezeigt (z.B. "K1" für Quer). Prüfen Sie, ob die Bewegungsrichtung der Ruder stimmt. Wenn nicht, können Sie mit der Taste

REV/CLR die Richtung umkehren (# oder ').

Hinweis: Quick-Select ist nur möglich, wenn die

ROYALevo7 als Lehrer-Sender mit HF-Abstrahlung eingeschaltet wird.

7. Drücken der "ENTER"-Taste oder eines 3D-DigiEinstellers schließt die Zuordnung ab. Testen Sie die korrekte Funktion indem Sie die "TEACHER"-Taste gedrückt halten. Der Schüler betätigt nun die gerade zugeordnete Steuerfunktion. Kontrollieren Sie die korrekte Steuerrichtung am Modell!

8. Wiederholen Sie Schritt 5. bis 7. bis alle Steuerfunktionen die an den Schüler übergeben werden sollen zugeordnet sind. Dann können Sie zurück in die Statusanzeige gehen und mit der Schulung beginnen.

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 29

ROYAL evo 7

Vorsicht beim Zuordnen der Steuerfunktion

Gas bzw. Pitch. Der Antrieb kann beim Zuordnen ungewollt anlaufen! Verletzungsgefahr!

Stellen Sie sicher, dass niemand durch einen hochdrehenden Motor oder anlaufenden Elektroantrieb gefährdet wird und das Modell keinen sonstigen Schaden anrichten kann. Die Zuordnung sollte aus Sicherheitsgründen bei stehendem Antrieb bzw. bei abgetrenntem E-Motor erfolgen. Die korrekte Funktion kann auch bei ausgeschaltetem Modell anhand des Servo-Monitors getestet werden (Î

16.3.) .

Das Löschen einer Zuordnung erfolgt indem Sie die entsprechende Steuerfunktion anwählen und mit den ( / ) -Tasten oder einem Digi-Einsteller "AUS" wählen.

Wenn der Sender im Mode "LehrerU" bzw. "LehrerM" ausgeschaltet wird, geht der Sender nach dem Einschalten automatisch in das Menü Setup/Schulung und erinnert Sie, dass der Sender in dieser Betriebsart arbeitet.

13.4.3. Die ROYALevo als Schülersender Wichtig: Wenn die ROYALevo als Schülersender arbei-

tet, sind die Trimmungen wirkungslos (Lehrer trimmt). Als Lehrer-Sender können verwendet werden:

ROYALevo7/9/12, Commander mc, PROFI mc 3010/3030/4000

Einige ältere MULTIPLEX-Sender sind ebenfalls als Lehrersender geeignet. Wenn Ihr Lehrersender oben nicht aufgeführt ist, fragen Sie bitte bei unserem Kundendienst nach.

1. Verbinden Sie den Schüler-Sender über die Multifunktionsbuchse mit dem Lehrer/Schüler-Kabel # 8 5121 mit dem Lehrer-Sender. Achten Sie auf korrekten Anschluss. Die Schüler-Seite des Kabels ist mit "Schüler" gekennzeichnet, die Lehrer-Seite mit "Lehrer".

2. Schalten Sie nun den Lehrer-Sender ein  Der Schüler-Sender (ROYALevo7) wird automa-

tisch auch eingeschaltet und vom Lehrer-Sender versorgt.

3. Wechseln Sie in das Untermenü Schulung.

4. Wählen Sie Mode = Schüler M, wenn der Lehrer-Sender Signale im MULTIPLEX-Format erwartet. (Neutralimpuls = 1,6 ms) (z.B. ROYALevo7/9/12 mit "Lehrer M", Commander mc, PROFI mc 3010/3030/4000)

Mode = Schüler U, wenn der Lehrer-Sender Signa-

le im UNIVERSAL-Format erwartet. (Neutralimpuls = 1,5 ms) (z.B. ROYALevo7/9/12 mit "Lehrer U") Es erscheint folgende Anzeige:

Hinweis:

Wenn nach dem Lehrer/Schüler-Betrieb die ROYALevo7 ausgeschaltet wird, ohne den Parameter Schu- lung/Mode auf AUS zu stellen, geht der Sender beim

nächsten Einschalten aus Sicherheitsgründen direkt in das Menü SETUP/Schulung.

Vor jedem Start im Lehrer/Schüler-Modus noch einmal kontrollieren:

x Stehen alle Steuerfunktionen, die der Schüler nicht

steuern darf, auf „AUS“?

x Ist die Zuordnung der Steuerfunktionen eindeutig?

Kein Servo-Kanal des Schülers darf zweimal zugeordnet sein!

x Sind alle Drehrichtungen der Steuerfunktionen rich-

tig? Prüfen Sie dies immer vor dem Start am Modell

Hinweis: Wenn sie Kabel-Verbindung während des Betriebs getrennt wird, fallen automatisch alle Steuerfunktionen auf den Lehrer-Sender zurück.

13.5. Untermenü Benutzer

13.5.1. Parameter Sprache

In der ROYALevo7 gibt es zwei Sprachsätze für die Display-Texte. Ab Werk ist der Sprachsatz englisch als Hauptsprache und deutsch installiert (Sprachsatz:

EN/DE). Im Menü L, Benutzer können Sie mit dem Parameter Sprache zwischen diesen beiden Sprachen

wählen. Im Internet stellen wir auf unserer Homepage

http://www.multiplexrc.de/ tere Sprachsätze zum Download zur Verfügung. Mit dem PC-Programm ROYALevo-DataManger, das dort ebenfalls erhältlich ist, lassen sich u.a. diese Dateien im Sender installieren. Als Schnittstellenkabel zur Verbindung des Senders mit dem PC benötigen Sie das PCKabel # 8 5156. (Î 23.).

13.5.2. Parameter Name

In diesem Feld können Sie Ihren eigenen Namen (Besitzername) mit bis zu 16 Zeichen eingeben. Die Texteingabe erfolgt wie in Kapitel Texteingabe beschrieben (Î

11.1.3.). Der Name erscheint in der Statusanzeige 1 (Î

10.7.). Als Werkseinstellung ist "MULTIPLEX" eingegeben.

wirkt global

im Download-Bereich wei-

wirkt global

Seite 30

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

14. Hauptmenü Geber H

Als Geber werden alle Bedienelemente des Senders be- zeichnet, die einer Steuerfunktion zugeordnet sind. Das können Knüppel, Schieberegler oder Schalter sein.

Das Menü Geber ist dynamisch, d.h. es erscheinen nur solche Geber, die im aktiven Modell verwendet werden. Alle anderen Geber werden der besseren Übersichtlichkeit wegen ausgeblendet. Für ein einfaches Flächenbzw. Hubschraubermodellmodell sieht das Hauptmenü

Geber so aus:

Übersicht Geber und verfügbare Parameter

Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht aller Geber, jeweils mit allen verfügbaren Parametern. Die Geber sind nach Flächen- und Hubschraubermodellen geordnet. Einige Geber können sowohl in Flächen- als auch Hubschraubermodellen vorkommen. Geber, die gleiche Parameter haben, sind zu Gruppen zusammengefasst.

Wenn in der folgenden Tabelle hinter einem verfügbaren Parameter  steht, bedeutet das, dass der Wert in allen Flugphasen unterschiedlich sein kann.

für Flächenmodelle

Geber Parameter Bemerkung Kapitel

Anzeige der Trimmstel-

lung in %

Schrittweite pro Trimm-

schritt der Digitaltrim-

mung

0,5% / 1,5 %

Dual-Rate (Geberweg-

Umschaltung)

0% bis 100%

Geberwegeinstellung

0% bis 100%

Exponentielle Geber-

wirkung

-100% bis +100%

Anzeige der Leerlauf-

einstellung (Standgas)

Schrittweite pro Trimm-

schritt der Leerlauf-

trimmung

0,5% / 1,5 %

Slowfunktion (Laufzeit-

einstellung) für Gas

0.0 bis 4.0 sec.

Slowfunktion (Laufzeit-

einstellung)

0.0 bis 4.0 sec.

flugphasenabhängige

Festwerteinstellung für

den Geber

AUS, -100% bis +100%

Quer Höhe Seite

Gas

Spoiler Flap

Trim 

Step

D/R

Weg 

Expo

Leerl

Step

Slow

Festwerte



Stand 12.03.04 Seite 31

14.1.2.

14.1.3.

14.1.5.

14.1.6.

14.1.7.

14.1.4.

14.1.3.

14.1.9.

14.1.9

14.1.8

für Hubschraubermodelle

Geber Parameter Bemerkung Kapitel

Roll Nick Gier

Pitch

Gas

RPM

Gaslimiter

Trim 

Step

D/R

Weg 

Expo

P1...P6 

Min.

P1...P5 

Festwerte



– keine Einstellungen

Anzeige der Trimmstel-

lung in %

Schrittweite pro Trimm-

schritt der Digitaltrim-

mung

0,5% / 1,5 %

Dual-Rate (Geberweg-

Umschaltung)

0% bis 100%

Geberwegeinstellung

0% bis 100%

Exponentielle Geber-

wirkung

-100% bis +100%

6-Punkt-Pitch-Kurve

Pitch-Werte: P1...P6 je-100 bis +100% Gas-Minimum (Leerlauf)

0% bis 100%

5-Punkt-Gas-Kurve P1...P5 je 0% bis 100% flugphasenabhängige

Festwerteinstellung für

Drehzahlregler

AUS, -100% bis +100%.

Festwerte bzw. der

Drehzahlregler werden über Schalter G ausge-

schaltet

14.1.2

14.1.3

14.1.5

14.1.6

14.1.7

14.1.10

14.1.12

14.1.11

14.1.8

für Flächen- und Hubschraubermodelle

Geber Parameter Bemerkung Kapitel

Slowfunktion (Laufzeit-

Fahrwerk

Slow

einstellung)

0.0 bis 4.0 sec

14.1.9.

Kupplung Bremse Kreisel

– keine Einstellungen

Gemisch AUX 1 AUX 2

– keine Einstellungen

DEUTSC

ROYAL evo 7

14.1. Displayaufbau der Gebermenüs

Als Beispiel wird hier das Display für den Geber Quer mit allen verfügbaren Einstellparametern gezeigt. Je nach Geber und entsprechend verfügbaren Parametern kann die Darstellung auch anders aussehen.

Das Display ist in 3 Bereiche aufgeteilt.

1. Bezeichnung des Gebers und aktive Flugphase

Oben steht die Bezeichnung des Gebers (im Beispiel Quer). Daneben steht der Name der aktivier- ten Flugphase (im Beispiel Flugphase NORMAL).

2. Liste der Parameter

Links sehen Sie alle Parameter des gewählten Steuergebers mit Einstellwerten, übersichtlich aufgelistet.

3. Grafik

Im Diagramm rechts wird die Wirkung aller Einstellungen grafisch dargestellt. Die Darstellung als Kurve zeigt Veränderungen der Einstellung sofort an und macht das Verhalten des Gebers deutlich. Die gepunktete, vertikaler Linie zeigt momentane Position des Steuergebers.

Neben den Parametern finden Sie noch zwei weitere Hinweise:

Der kleine, hochgestellte Strich hinter der Parameterbezeichnung zeigt an, dass dieser Wert auf einen der 3DDigi-Einsteller aufgeschaltet werden kann und sich dann im Flug einstellen lässt (Î 11.2.2.).

Expo — -90%

Die kleine Ziffer nach dem Parameternamen (1 bis 4) zeigt an, dass dieser Wert für jede Flugphase unterschiedlich sein kann (Î 18.4.)

Trim ˜ 2.0%

Einige Parameter sind sowohl auf den 3D-Digi-Einsteller schaltbar, als auch in jeder Flugphase getrennt einstellbar. In diesem Fall erscheinen beide Symbole.

14.3. Parameter Step

(Trimm-Schrittweite)

für Geber: für Geber:

Einstellbereich 1,5% (=normal) / 0,5% (=fein)

Die digitale Trimmung der ROYALevo7 hat einen Trimmbereich von ±20 Schritten. Mit Step kann die

Trimmveränderung in % / Trimmschritt festgelegt werden. Es ergibt sich damit ein max. Trimmbereich von

±10% bei Step 0,5% und ±30% bei Step 1,5%.

Hinweis

Wird die Schrittweite verändert, ergibt sich bei einem vertrimmten Geber automatisch eine Veränderung der Trimmung (Trimmeinstellung). Die Trimmung muss dann entsprechend nachjustiert werden.

In der Regel hat sich eine Schrittweite von 1,5% bewährt. Bei sehr schnellen Modellen mit präziser Ruderanlenkung oder Modellen mit sehr großen Ruderausschlägen (z.B. FunFlyer) können 1,5% Trimmschrittweite

zu viel sein. In diesem Fall kann Step auf 0,5% eingestellt und damit sehr fein getrimmt werden.

Quer, Höhe, Seite, Gas Roll, Nick, Gier

14.4. Parameter Leerl (Leerlauftrim-

mung)

Für Geber: Gas

Die Leerlauftrimmung ist bei Modellen mit Verbrennungsmotor erforderlich. Der Motor soll, wenn sich der Gas Knüppel (Geber Gas) in Leerlaufstellung befindet, sicher im Leerlauf laufen. Mit der Trimmung des Gebers Gas kann die Höhe des Leerlaufs jederzeit eingestellt und angepasst werden. Die Trimmung des Gebers Gas wirkt also nur auf die Leerlaufposition bis zur GeberMitte.

nur Anzeige

Weg – -90%

14.2. Parameter Trim (Trimmung)

für Geber: für Geber:



Die Positionsanzeige der Digital-Trimmung erfolgt in grafisch in Balkenform in den Statusanzeigen 1 und 2

(Î 10.7.). Der Parameter Trim zeigt die Trimmeinstellung des Gebers in der jeweiligen Flugphase zusätzlich als %-Wert.

Quer, Höhe, Seite Roll, Nick, Gier

nur Anzeige für jede Flugphase ein Trimm-Wert

Die Geber-Neutralstellung (Leerlaufposition) wird im Menü Setup / Geber Parameter Gas min festgelegt

(Î 13.3.3.). Der Parameter Leerl hat wie Trim nur Informations-

charakter und zeigt die Leerlaufeinstellung in %. Grafisch wird die Leerlaufeinstellung in den Statusanzeigen 1 und 2 angezeigt.

Seite 32

14.5. Parameter D/R (Dual-Rate)

für Geber: für Geber:

Einstellbereich 10% bis 100%

Mit Dual-Rate kann die Steuerempfindlichkeit eines Gebers verändert werden. Wenn der Parameter Dual-Rate für eine Steuerfunktion z.B. Quer auf 50% eingestellt ist, können Sie mit dem Schalter "D-R" (=L) die Ruderausschläge am Modell auf die Hälfte reduzieren um damit feinfühliger zu steuern. Die Geberkurve im Diagramm verändert sich entsprechend, wenn Sie den Schalter "DR" betätigen.

Quer, Höhe, Seite Roll, Nick, Gier

kann auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

14.6. Parameter Weg

für Geber: für Geber:

Einstellbereich 0% bis 100%



Der Parameter Weg bietet die gleiche Möglichkeit wie Dual-Rate: Die Steuerempfindlichkeit eines Gebers kann beeinflusst (reduziert) werden. Der Unterschied bei Weg liegt darin, dass die Beeinflussung flugphasenabhängig erfolgt. D.h. Sie können in jeder Flugphase einen separaten Wert einstellen. Z.B. in der Flugphase "NORMAL" =100% für max. Ruderwirksamkeit, in der Flugphase "SPEED"= 70% für feinfühliges Steuern.

Quer, Höhe, Seite Roll, Nick, Gier

für jede Flugphase ein Wert kann auf 3D-Digi-Einsteller gelegt

werden (Î 11.2.2.)

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Positive Expo-Werte bewirken, dass die Ruderausschläge in der Nähe der Mittelstellung größer werden. Das Modell reagiert „giftiger“. Die Endausschläge bleiben bei Expo unverändert. Bei Bedarf steht also der volle Weg zur Verfügung.

Bild 1 Bild 2

14.8. Parameter Festwerte

für Geber:

Einstellbereich -100%...AUS...+100%



Mit diesem Parameter können Sie feste, flugphasenabhängige Ruderausschläge erzeugen, die vom zugehörigen Geber nicht verändert werden können. Wenn

Festwert=AUS ist, werden die Ruder vom Geber gesteuert.

Typisches Beispiel ist die Thermik- und Speedstellung bei einem 4-Klappen Segelflugmodell (z.B. F3B). Wenn Sie z.B. die Flugphase THERMIK aktivieren, sollen Querruder und Wölbklappen (Flaps) in eine andere, für den Thermikflug optimierte, Neutralstellung gehen (z.B. Festwert Flap Thermik = -30%). Wenn in der Flugphase NORMAL Festwert =AUS eingestellt wird, ist in diesem Beispiel in der Flugphase Normal die Neutralstellung der Querruder und Wölbklappen mit dem Geber Flap stufenlos veränderbar.

Spoiler, Flap

für jede Flugphase ein Wert kann auf 3D-Digi-Einsteller gelegt

werden (Î 11.2.2.)

DEUTSC

Hinweis:

Es kann immer nur der Einstell-Wert der aktivierten Flugphase angezeigt werden. Bei Änderungen der Werte anderer Flugphasen darauf achten, dass vor Veränderungen, zuerst die gewünschte Flugphase aktiviert wird.

14.7. Parameter Expo

für Geber: für Geber:

Einstellbereich -100% bis +100%

Mit Expo können Sie die Wirkung des Gebers im Bereich der Mittelstellung verändern. Bei Expo =0% arbei-

tet der Geber linear. Negative Expo-Werte bewirken, dass der Geber im Bereich der Mittelstellung kleinere Ruderausschläge erzeugt, damit Sie feinfühliger steuern können. Das ist die häufigste Anwendung (Bild 1).

Stand 12.03.04 Seite 33

Quer, Höhe, Seite Roll, Nick, Gier

kann auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

Hinweis:

14.9. Parameter Slow (Laufzeit)

für Geber: für Geber:

Einstellbereich 0.1 bis 4.0 s

Mit dem Parameter Laufzeit legen Sie die Zeit fest, in der der Geber von einem Endwert zum anderen läuft. Damit können Ruderbewegungen, die durch Schalter ausgelöst werden, mit einer bestimmten Zeit langsam ablaufen.

Beispiele: Fahrwerk langsam ausfahren, damit der Vorgang vorbildgetreu aussieht.

Spoiler (Landeklappen) langsam bewegen, damit das Modell beim Setzen der Landeklappen keine ruckartigen Bewegungen macht.

Gas, Spoiler, Flap, Fahrwerk Fahrwerk

kann auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

ROYAL evo 7

14.10. Parameter Pitch P1...P6

(Pitch-Kurve)

für Geber:

Einstellbereich



Das Einstellen der Pitch-Kurve bei Hubschraubermodellen erfolgt im Menü H Geber/Pitch. Für jede Flug-

phase kann bei der ROYALevo7 eine separate PitchKurve mit 6 Kurvenpunkten P1...P6 eingestellt wer-

den, um eine bestmögliche Anpassung der PitchSteuerung an die jeweilige Flugphase zu erzielen. Als Hilfe bei der Einstellung wird die aktuelle Position des Pitchknüppels im Diagramm als vertikale, gepunktete Linie angezeigt.

Beispiel 1: Pitch-Kurve Flugphase SCHWEBEN „Flachere“ Pitch-Kurve von Schwebepitch/Knüppel-

mitte bis Pitch-Minimum/sinken soll feinfühliges Schweben und Absetzen des Modells ermöglichen.

Pitch

-100%...AUS...+100% für alle Kurvenpunkte P1...P6

für jede Flugphase separate Kurve Kurvenpunkte können auf 3D-Digi-

Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

14.11. Parameter Gas: P1...P5

(Gas-Kurve)

für Geber:

Einstellbereich



Das Einstellen der Gas-Kurve bei Hubschraubermodellen erfolgt im Menü H Geber/Gas. Für jede Flugphase

(F-PH 1-3) kann eine separate Gas-Kurve mit 5 Punkten eingestellt werden, um eine bestmögliche Anpassung der Motorleistung an die Pitchkurven-Einstellung der jeweiligen Flugphase zu erreichen. Ziel ist es, eine konstante Systemdrehzahl über den gesamten PitchBereich zu haben. Die Abstimmung der Gas-Kurve kann nur im Flug erfolgen und hängt von vielen Parametern ab (Motorleistung, Motoreinstellung, Leistungscharakteristik, Einstellung der Pitchkurve, Verwendete Rotorblätter, ...). Wird ein Parameter geändert muss die Gaskurve in der Regel neu abgestimmt werden.

Als Hilfe bei der Einstellung wird die aktuelle Position des Pitch-Knüppels im Diagramm als vertikale, gepunktete Linie angezeigt.

Beispiel 1: Gas-Kurve Flugphase SCHWEBEN

Pitch 0% (= AUS) ...100% (= Vollgas) für alle Kurvenpunkte P1...P5

0% (= Motor AUS) ...100% für Min. (= Leerlauf)

für jede Flugphase separate Kurve für P1...P5 Kurvenpunkte P1...P5 können auf

3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

Beispiel 2: Pitch-Kurve Flugphase RUNDFLUG Lineare, symmetrische Pitch-Kurve für gleiches Pitch-

Steuerverhalten im Steig- und Sinkflug. Insgesamt höhere Max.Pitch-Werte, da i.d.R. eine höhere Systemdrehzahl eingestellt wird (Gaskurve) und damit größere Steigleistungen möglich sind.

Bei der ROYALevo wurde erstmalig eine 6-Punkt-PitchKurve realisiert. Vorteil speziell für moderne, kraftvolle

3D-Hubschrauber mit großem Pitch-Bereich (bis r

10...12q) „Plateaus“ im Bereich Normal- und Rückenflug einstellen, die ein feinfühliges Schweben ermöglichen. Beispiel:

Einfache Gaskurve für den Schwebeflug. Bei Negativ-Pitch (=sinken) wird am wenigsten Motorleistung benötigt (im Beispiel P1=35%). Bei Positiv-Pitch (= steigen) die höchste Motorleistung (im Beispiel P5=85%).

Beispiel 2: Gas-Kurve Flugphase 3D Symmetrische, V-förmige Gas-Kurve für Gaszunahme

bei Steigflügen im Normal- und Rückenflug.

Hinweis:

Es kann immer nur die Pitch-Kurve der aktivierten Flugphase angezeigt werden. Bei Änderungen an einer Pitch-Kurve ist darauf zu achten, dass zuvor die gewünschte Flugphase aktiviert wird.

Seite 34

Sonderfall (Gas-Kurve AUS) Elektro-Hubschrauber z.B. mit Brushless-Antrieb im Reg-

ler-Modus. In diesem Fall ist eine Gaskurven-Einstellung im Sender

nicht erforderlich. Der Motorsteller (Regler) sorgt, wenn er im Regelmodus betrieben wird, selbst für eine konstante Systemdrehzahl. Er benötigt lediglich eine feste Vorgabe der erforderlichen Systemdrehzahl in der je-

weiligen Flugphase. Im Menü Speicher/Eigen- schaft/Gas-Kurve (Î 18.5.4.) lässt sich die Gas- Kurve ausschalten. P1...P5 haben dann automatisch

den gleichen Wert (= Festwert), egal, welcher Punkt eingestellt wird.

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

14.12. Parameter Gas: Min.

(Leerlauf, Gaslimiter)

Der Parameter Min. legt die Leerlaufdrehzahl des Antriebs fest, wenn der Gaslimiter auf Minimum bzw. im Leerlauf steht (Î 13.3.4. Setup/Geber/Gaslimit min). Bei Modellen mit Verbrennungsmotor ist dies die Drehzahl die zum Anlassen des Motors und für einen sicheren Leerlauf erforderlich ist (ca. 20%). Bei Modellen mit EAntrieben wird 0%=Motor AUS eingestellt. Der Parameter wirkt unabhängig von den Flugphasen und kann mit der Leerlauftrimmung (Trimmtasten für Pitch-Knüppel) nach Bedarf angepasst werden (Ú).

Die horizontale, punktierte Linie im Diagramm zeigt in allen Flugphasen die Position des Gaslimiters an. Der Gaslimiter begrenzt (limitiert) das Gas und lässt unter keinen Umständen einen höheren Gaswert zu, als mit dem Gaslimiter eingestellt.

Gaskurve AUTOROT (Autorotation) Die 4.Flugphase bei Hubschraubermodellen ist die Flugphase Autorotation (AUTOROT, Autorotation = Not-

landung bei Antriebsausfall). Sie hat die höchste Priorität der Flugphasen. D.h. wird der Schalter "A-ROT " (=I) betätigt, geht der Sender, unabhängig von der Stellung des Flugphasenschalters "F-PH 1-3" (=J) in die Flugphase Autorotation. Als Einstellung für Gas ist bei Autorotation keine Kurve, sondern ein Festwert vorgesehen. Dieser ermöglicht eine feste Gasstellung (z.B. sicherer Leerlauf bei Verbrennern oder Motor AUS bei E-Antrieben). Die Flugphase Autorotation wird in erster Linie zum Trainieren von Autorotationslandungen verwendet.

Die Punkte P1 ... P5 lassen sich nicht separat einstellen. Die Veränderung eines Wertes bewirkt eine Veränderung aller Punkte. Der feste Autorotationsgaswert wird vermindert oder erhöht. Beispiel:

 TIPP:

Zum Einstellen des Leerlaufs (Parameter Min.) bringen Sie den Gaslimiter in die Leerlaufstellung. Die Verände-

rung des Leerlaufs Min. ist dann direkt an der horizontalen, punktierten Linie des Gaslimiters ersichtlich.

DEUTSC

Hinweis:

Es kann immer nur die Gas-Kurve der aktivierten Flugphase angezeigt werden. Bei Änderungen an einer GasKurve ist darauf zu achten, dass zuvor die gewünschte Flugphase aktiviert wird.

Stand 12.03.04 Seite 35

ROYAL evo 7

15.Hauptmenü Mixer G

Im Hauptmenü Mischer stellen Sie die Mischverhältnisse aller verwendeten Mischer ein. Das Hauptmenü

Mischer ist ein dynamisches Menü. D.h. zur besseren Übersichtlichkeit werden nur Mischer die im aktuellen Modell verwendet werden angezeigt.

Bei Flächenmodellen

Die Mischer V-Leitwerk, CombiSwitch und Q-Diff (Querruder-Differenzierung) erscheinen immer.

Je nach gewählter Modellvorlage kommen die folgenden Mischer zusätzlich hinzu:

HÖHE+, V-LEITW+, DELTA+, QUER+, FLAP+ Für ein Modell auf Basis der Modellvorlage ACRO könn-

te das Hauptmenü Mischer wie folgt aussehen:

Bei Hubschraubermodellen

Hubschrauber haben immer den Mischer HECK (statischer Heckrotorausgleich). Bei Hubschraubern mit elektronischer Taumelscheibenmischung (CCPM) auf Ba-

sis der Modellvorlage HELIccpm erscheint zusätzlich der Mischer Rotorkopf.

Bei Flächen- und Hubschraubermodellen

Wenn darüber hinaus freie Mischer für sonstige Mischaufgaben benötigt werden, können diese sowohl für

Flächen- als auch Hubschraubermodelle im Menü Se- tup/MixerAB definiert werden (Î 13.2.). Im Haupt-

menü Mischer können auch diese freien Mischer eingestellt werden und tauchen als MixerA bzw. MixerB

auf (Bild 1).

15.1. Mischer V-Leitwerk

Einstellbereich EIN, AUS

Wenn Ihr Modell ein V-Leitwerk hat, schalten Sie den Mischer V-Leitwerk auf EIN.

Im Hauptmenü Mischer erscheint dann automatisch der Mischer V-LEITW+. Falls der Mischer HÖHE+ bereits vorhanden war, wird dieser durch V-LEITW+ ersetzt.

In der "Servo-Zuordnungsliste" (Î 16.2.) werden die Servos Seite und Höhe bzw. HÖHE+ durch V-LEITW+

ersetzt. Wenn Sie den Mischer V-Leitwerk wieder ausschalten

wird der vorige Zustand wieder hergestellt. Drehrichtungen und Wege der Mischanteile werden im Mischer V-LEITW+ eingestellt.

nur für Flächenmodelle

15.2. Mischer CombiSwitch

I Quer Î Seite (Quer ist Master) 2% bis 200 %

Quer Í Seite (Seite ist Master) -2% bis -200% 2%-Schritte, schaltbar

Einstellbereich

Schalter CS/DTC (<N)

„Saubere“ Kurven können sowohl Modelle als auch die großen Vorbilder nur dann fliegen, wenn sowohl Querals auch Seitenruder gesteuert werden. Das ist vor allem für weniger geübte Piloten nicht einfach. Der CombiSwitch „kombi“-niert (verkoppelt) Quer- und Seitenruder und vereinfacht damit das Kurvenfliegen beim Umstieg von einfachen 2-Achs- (Höhe, Seite) auf anspruchsvollere 3-Achs- (Quer, Höhe, Seite) Flugmodelle.

nur für Flächenmodelle 2% bis 200 % Quer Î Seite (Quer ist Master)

-2% bis -200% Quer Í Seite (Seite ist Master)

Mitnahmewert kann auf 3D-DigiEinsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

B il d 1 B il d 2

Der CombiSwitch-Mischer kann bei Bedarf mit dem Schalter "CS/DTC" (<N) jederzeit ein- (= 1) oder ausgeschaltet (= 0) werden. Der Pfeil im Display Ð zeigt an, dass der CombiSwitch-Schalter in der unteren Stellung auf EIN steht. Wenn der Schalter sich in der EIN-Stellung befindet, wird dies durch ein Sternchen  hinter dem Pfeil angezeigt.

Seite 36

In der untersten Zeile können Sie den Mitnahmegrad einstellen (2% bis 200%). Über das Vorzeichen wird die Mitnahmerichtung bestimmt. In der Regel wird das Seitenruder durch das Querruder gesteuert. Hierfür sind Werte mit positivem Vorzeichen (+) einzustellen (Quer ist Master). Bei einem Mitnahmegrad von 100% bewirkt ein Querruder-Vollausschlag einen Vollausschlag des Seitenruders. Werden 200% eingestellt, wird bereits bei halbem Querruder-Ausschlag 100% Ausschlag am Seitenruder erreicht.

15.3. Mischer Q-Diff

Einstellbereich



Differenzierung vereinfacht beschrieben: Bei gleich großen (symmetrischen) Ausschlägen der Querruder nach oben und nach unten, erzeugt die nach unten ausschlagende, kurvenäußere Klappe mehr Luftwiderstand als die nach oben ausschlagende, kurveninnere Klappe. Dadurch entsteht ein negatives Wenderollmoment, das das Modell aus der Kurve drehen will. Das Modell "schiebt" durch die Kurve.

Die Querruder-Differenzierung vermindert das Entstehen des negativen Wenderollmoments. Durch die Querruder-Differenzierung wird der Ausschlag der Querruder-Klappen nach unten reduziert. Die Querruderdifferenzierung ist nur möglich, wenn für beide Querruderklappen separate Servos verwendet werden. 100% Differenzierung bewirkt, dass die Querruder nur noch nach oben ausschlagen (Split-Betrieb).

Bei schnellen Motorflugmodellen mit symmetrischen Tragflügelprofilen wird keine Querruderdifferenzierung benötigt. Bei Segelflugmodellen werden gewölbte Profile verwendet. Hier kann in der Regel mit einer Differenzierung von ca. 50% begonnen werden. Genaue Werte lassen sich nur beim Fliegen ermitteln. Je größer die Wölbung eines Tragflügelprofils, desto mehr Differenzierung wird benötigt. Daher kann für jede Flugphase eine separate Differenzierung eingestellt werden.

Beispiel Segelflugzeug mit den Flugphasen: NORMAL: Q-Diff=50% THERMIK*: Q-Diff=65% SPEED**: Q-Diff=40%

* Querruder (und ggf. Wölbklappen) werden für den Thermik-Flug leicht nach unten gestellt => Profilwölbung wird vergrößert => mehr Q-Diff erforderlich

** Querruder (und ggf. Wölbklappen) werden für den Speed-Flug leicht nach oben gestellt => Profilwölbung wird verringert => weniger Q-Diff erforderlich

nur für Flächenmodelle Differ.: -100% ... AUS ... 100%

Vorzeichen (+/-) kehrt Richtung um => Reduzierung des QuerruderAusschlags oben oder unten

für jede Flugphase separater Differenzierungswert (Differ.) einstell-

bar Differenzierungswert (Differ.)

kann auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2. )

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

15.3.1. Parameter Mode

Mit dem Parameter Mode wird der Mischer Q-Diff aktiviert (EIN) oder ausgeschaltet (AUS). Wenn die Querruder durch hochstellen auch als Landehilfe benutzt werden, sollte +SPOILER als Mode ver-

wendet werden. Dadurch wird beim Betätigen der Landhilfe (Geber Spoiler) die Differenzierung ausgeblendet. Das bewirkt, dass im Landeanflug mehr Querruderwirkung zur Verfügung steht, da die Querruderausschläge nicht reduziert werden.

15.3.2. Parameter Differ.

Hier wird der Differenzierungswert eingestellt. Sollte die Differenzierung falsch erfolgen (Querruderausschlag wird oben statt unten reduziert), polen Sie einfach den Wert um ("REV/CLR"-Taste).

Die Differenzierung ist für jede Flugphase getrennt einstellbar. Zum Einstellen aktivieren Sie die entsprechende Flugphase mit dem Flugphasenschalter "F-PH 1-3" (>J) (die aktive Flugphase wird in der obersten Zeile und durch die Ziffer vor dem Parameter angezeigt) und stel-

len Differ. entsprechend ein.

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 37

ROYAL evo 7

15.4. Die "...+"-Mischer

Einstellbereich

Die ROYALevo7 bietet für alle Flächenmodellvorlagen sog. "...+"-Mischer, die speziell auf die jeweilige Modellvorlage abgestimmt sind und alle relevanten Mischfunktionen abdecken.

Folgende Mischer sind vorhanden:

HÖHE+

V-LEITW+

DELTA+

QUER+

FLAP+

Welche "...+"-Mischer bei den Modellvorlagen verfügbar sind und wie die genaue Funktion der Mischer ist, entnehmen Sie der detaillierten Beschreibung der Modellvorlagen (Î ab 20.).

Das Hauptmenü Mischer ist ein dynamisches Menü. D.h. es werden nur die Mischer im aktuellen Modell angezeigt, die in diesem Modell auch verwendet werden.

15.4.1. Funktionsweise der "...+" Mischer

Die "...+"-Mischer arbeiten gleich wie die frei definierbaren 5-fach-Mischer der ROYALevo 9/12. Das Grundprinzip entspricht dem bewährten Prinzip aus den Fernsteuerserien MULTIPLEX PROFI mc 3000 und 4000. Es kann folgendermaßen sehr gut veranschaulicht werden:

Gehen Sie immer von den „Steuerfunktionen“ bzw. den Bewegungen eines Servos aus. Beispiel Querruderservo

an einem Segelflugmodell (Beispiel Mischer Quer+): Wann soll(en) sich diese(s) Servo(s) bewegen?

1. Wenn der Geber „Quer“ betätigt wird (Hauptfunktion)

2. Wenn der Geber „Spoiler“ betätigt wird (starkes Hochstellen der Querruder als Landehilfe)

nur für Flächenmodelle

-100% ... AUS ... 100% Alle Mischereinstellwerte können auf

3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

Mischer für Höhenruder mit Kompensationsanteilen für: Spoiler (Landeklappen), Flap, Gas (Motor) Mischer für V-Leitwerk mit Kompensationsanteilen für: Spoiler (Landeklappen), Flap, Gas (Motor)

Mischer für Delta- oder Nurflügelmodellen mit Kompensation für Gas (Motor) Mischer für Modelle mit 2 Querruderservos mit Anteilen: Spoiler (Nutzung der Querruder als Landehilfe), Flap (Nutzung der Querruder zur Veränderung des Tragflügelprofils), Höhe (Unterstützung der Höhenruderfunktion) Mischer für die Wölbklappenservos bei 4-Klappen Segelflugmodellen mit Anteilen: Spoiler (Nutzung der Wölbklappen als Landehilfe), Flap (Nutzung der Wölbklappen zur Veränderung des Tragflügelprofils), Höhe (Unterstützung der Höhenruderfunktion)

3. Wenn der Geber „Flap“ betätigt wird (geringfügig nach oben/nach unten stellen der Querruder zum Verändern des Tragflügelprofils für Thermik- und Speedflug)

4. Wenn der Geber „Höhe“ betätigt wird (Nach oben/nach unten stellen der Querruder zur Unterstützung bei Höhenruderausschlägen im

Kunstflug  Snap-Flap)

Die Querruderservos werden demnach von 4 Gebern gesteuert. Der Mischer QUER+ hat also 4 Anteile (grund-

sätzlich sind bis zu 5 Anteile möglich): Der Mischer addiert die Werte/Signale der einzelnen Anteile (deshalb auch das Summe-Symbol £) und gibt das Ergebnis an die Querruderservos (QUER+) weiter.

 TIPP:

Für MULTIPLEX PROFImc3000 und 4000 Kenner:

Die Mischanteile sind bei der ROYALevo7 nicht servoseitig, sondern mischerseitig einzustellen. Vorteil: Das Einstellen der Anteile erfolgt an einer Stelle im Menü Mischer, nicht an mehreren (Servos). Das Einstellen gestaltet sich damit einfacher und zeitsparender. Zudem ist das Einstellen eines Anteils über einen 3D-DigiEinsteller während des Fluges komfortabel möglich. Wichtig ist ein sorgfältiger Servo-Abgleich (Î 16.1.). Ansonsten ist nicht gewährleistet, dass ein Modell, das z.B. mit hochgestellten Querrudern gelandet wird, bei der Landung geradeaus fliegt, weil die Ruder nicht gleich weit ausschlagen.

15.4.2. So werden "...+"-Mischer eingestellt

Hinweis: Zuerst Servos abgleichen, dann Mischer ein-

stellen! (Î 16.1.)

Bild 1

Bild 2 Bsp. Mixer.QUER+

Bild 3 Misch-Anteile

Mischer-Werte

Seite 38

Bild 3 Dynamische Überschriften: Mischer-Wert(e)

Misch-Option (Symbol)

Die Einstellung der "...+"-Mischer erfolgt im Hauptmenü

Mixer nach Aufruf eines "...+"-Mischers (im Beispiel QUER+). Es erscheint der Mischer mit allen Mischantei-

len (Bilder 2-4).

Was zeigt das Menü? (Bilder 2-4) Misch-Anteile

In den unteren fünf Zeilen werden die Misch-Anteile aufgelistet, d.h. die Geber, die Ruderbewegungen bewirken.

Mischer-Werte

In den beiden Spalten dahinter werden die Werte des jeweiligen Misch-Anteils angezeigt (je nach MischOption des jeweiligen Misch-Anteils ein oder zwei Werte). Nur diese Werte lassen sich in diesem Menü ändern! Der einzustellende Anteil wird angewählt. Mit ENTER gelangen Sie zum ersten Mischer-Wert, der dann eingestellt werden kann. Erneutes ENTER führt zum zweiten Mischer-Wert, nochmaliges ENTER schließt die Einstellung des Misch-Anteils ab.

„Dynamische Überschrift"

Je nachdem, auf welchem Misch-Anteil der Cursor gerade steht, zeigt die Zeile 3 des Menüs eine „dynamische" Überschrift, die die jeweilige Misch-Option als Symbol und die Art der Mischer-Werte genauer erläutert.

Mischer-Schalter

In Spalte 4 wird angezeigt, ob der jeweilige Misch-Anteil schaltbar ist. Falls schaltbar, wird der Schalter und dessen aktueller Status angezeigt (Beispiel I

Ð):

* (Stern)  Misch-Anteil = EIN Ð (Pfeil)  zeigt auf die EIN-Position des Schalters,

wenn der Schalter in AUS-Position ist

15.4.3. Misch-Optionen

„Symmetrisch“

™

Geber-Neutralstellung: Mitte ein Parameter: Wege

-100%

Servoweg

100%

-100%

Wege

100%

Geber-

Der Geber bewirkt eine symmetrische Bewegung des Servos mit einstellbarem Weg.

Anwendungsbeispiel: Anteil Quer in Mischer

weg

QUER+

Stand 12.03.04 Seite 39

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

„Asymmetrisch“

Geber-Neutralstellung: Mitte zwei Parameter: WegÏ und WegÐ

Servoweg

100%

-100%

Weg#

-100%

„Einseitig mit Kurve“

Weg'

100%

Der Geber bewirkt eine asymmetrische Bewegung des Servos. Die Servowege für beide Richtungen des Gebers

Geber-

sind unterschiedlich

weg

einstellbar. Anwendungsbeispiel:

Anteil Flap in Mischer

QUER+

Geber-Neutralstellung: Endstellung zwei Parameter: Pkt1 Punkt1, Pkt2 Punkt 2

-100%

›+

Servoweg

100%

Pkt2

Pkt1

-100%

Geber-

100%

„Einseitig/Linear mit Offset“

Der Geber bewirkt eine Bewegung des Servos ausgehend von der Endlage des Gebers mit 2 Punkten bei ½ und vollem Geberweg.

weg

Anwendungsbeispiel: Kompensationsanteile

z.B. Spoiler in HÖHE+

Geber-Neutralstellung: Endstellung zwei Parameter: Offset und Weg

-100%

Off.

Servoweg

100%

Off. = 0%

Off. = -50%

-100%

Weg

100%

Der Geber bewirkt von seiner Endlage aus eine lineare Bewegung des Servos aus seiner Neutralposition, die mit Offset verschoben werden

Geber-

weg

kann. Anwendungsbeispiel:

Anteil Spoiler im Mischer FLAP+ / QUER+ für großen Ru-

derausschlag nach unten bei Butterfly.

15.5. Die freien Mischer MixerA/B

Einstellbereich

Für besondere Mischfunktionen, die über die "..+"Mischer nicht abgedeckt sind, können die freien Mi-

scher verwendet werden (MixerA/B). Diese beiden Mischer, die in jedem Modell/jeder Modellvorlage zur Ver-

fügung stehen werden im Menü Setup / MixerA/B definiert, tauchen dann automatisch im aktuellen Mo-

dell im Hauptmenü Mischer auf, wo sie dann aktiviert und eingestellt werden müssen.

für Flächen- und HubschrauberModelle

-100% ... AUS ... 100% Alle Mischereinstellwerte können auf

3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

DEUTSC

ROYAL evo 7

15.5.1. Freier Mischer MixerA

Dieser Mischer mischt eine Steuerfunktion (Geber) einem bzw. mehreren, gleichen Servos zu.

Bei manchen Steuerfunktionen (Geber) liegt der Nullpunkt in der Mitte, bei anderen an einem Ende des Steuergebers. Wir haben dies bei diesem Mischer berücksichtigt. Bei Quer/Roll, Höhe/Nick, Seite/Gier, AUX1, AUX2 und Pitch liegt der Nullpunkt des Mischers in der Mitte des Gebers. Bei den anderen Steuerfunktionen liegt er an einem Ende. Verwenden Sie diesen Mischer bevorzugt für die Zumischung von Gebern, deren Nullpunkt nicht in der Mitte liegt. Z.B. Gas, Spoiler, Fahr-

werk, ... .

Parameter Weg

Hier stellen Sie Stärke und Wirkrichtung der Mischung ein (im Beispiel: Zumischung in Höhe als Kompensation bei ausgefahrenem Fahrwerk).

Hat der zugemischte Geber seine Neutralstellung an einem der beiden Endanschläge, erfolgt die Zumischung von der Servomitte ausgehend nur in eine Richtung.

Bei Gebern, deren Neutralstellung in der Mitte liegt, wird in beide Richtungen zugemischt.

15.5.2. Freier Mischer MixerB

Dieser Mischer mischt eine Steuerfunktion (Geber) einem bzw. mehreren gleichen Servos zu. Es gibt zwei Wegeinstellungen, für jede Seite des Gebers.

Beispiel Snap-Flap (Höhe-->Quer)

Parameter Weg+ , Weg-

Hier stellen Sie die Wege und Wirkrichtung des Gebers auf den Servo-Ausschlag ein. Im Beispiel Höhe-->Quer bewirkt Weg+ einen Querruder-Servoausschlag von 20% beim ziehen des Gebers Höhe (Höhenruderknüppel) und 30% beim drücken.

Beide Mischer können mit einem Schalter (Mix1=I, Mix2=G, Mix3=L) ausgeschaltet werden, wenn ein Mischer-Schalter bei der Definition des Mischers zugeordnet wurde. Im Beispiel "Snap-Flap" ist dies der Mischerschalter Mix2 (G>). Der Pfeil

Ðdeutet in die Schalterstel-

lung, bei der der Mischer ausgeschaltet ist. Wenn ein Stern  erscheint, befindet sich der Schalter in seiner EIN-Position und der Mischer ist aktiviert.

15.6. Mischer Kreisel

Der Mischer Kreisel der ROYALevo7 kann bei Flächen- und Helikoptermodellen verwendet werden, wenn der benutzte Kreisel (Gyro) einen Eingang für die Empfindlichkeitseinstellung per Fernsteuerung hat. Der

Mischer Kreisel übernimmt dann die optimale Einstellung der Empfindlichkeit in Abhängigkeit von der jeweiligen Flugsituation.

Das Hauptmenü Mischer ist ein dynamisches Menü. D.h. Mischer die im aktuellen Modell nicht benötigt werden, werden der Übersichtlichkeit wegen nicht an-

gezeigt. Damit der Mischer Kreisel im Hauptmenü

Mischer angezeigt wird, muss im Menü Servo/Zuordnung einem Servokanal die Funktion Kreisel zugeordnet werden (Î 16.2.).

Bei der Konzeption des Kreiselmischers der ROYALevo wurden neue Wege gegangen. Er ermöglicht eine optimale Stabilisierung einer Modellachse sowohl mit einfachen als auch mit den modernen HeadingKreiselsystemen unter allen Einsatzbedingungen. Der Kreiselmischer der ROYALevo7 bietet hierzu unterschiedliche Betriebsmodes. Wir empfehlen mit dem

Mode Geber zu beginnen, um sich mit den Grundfunk- tionen vertraut zu machen (Î 15.6.1.).

Die folgende Tabelle zeigt die Grundtypen mit Eigenschaften der üblichen Kreisel-Systeme.

Dämpfungs-Kreisel

(Normalkreisel)

Der Kreisel bremst die

Drehbewegung eines Mo-

dells um die zu stabilisie-

rende Achse ab.

Empfindlichkeitseinstel-

lung erfolgt von 0 ... 100%:

für Flächen- und HubschrauberModelle

Heading-Kreisel

(Heading-Lock-Kreisel)

Der Kreisel bremst die

Drehbewegung eines Mo-

dells um die zu stabilisie-

rende Achse ab und führt

das Modell in die Ausgangs-

lage zurück. Als Betriebsart

kann Heading oder die Be-

triebsart Dämpfung über die

Empfindlichkeitseinstellung

gewählt werden.

Empfindlichkeitseinstellung

erfolgt von -100 ... +100%:

100% (max.)

50%

Dämpfung max. Wirkung

+100%

0% (AUS)

Seite 40

0% (AUS)

-100%

Heading max. Wirkung

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

15.6.1. Parameter Mode

In der ROYALevo7 gibt es 3 verschiedene Kreisel-Modes:

Mode Geber

Anwendung: Normal- oder Heading-Kreisel, bei denen die Kreisel-

empfindlichkeit über einen separaten Steuerkanal beeinflusst werden kann. Dies ist der einfachste KreiselMode.

Mit dem Geber "Kreisel“ (Schieber E) können Sie die Kreiselempfindlichkeit unabhängig von der Flugphasenumschaltung manuell einstellen.

Mode Dämpfung

Anwendung: Normal-Kreisel, bei denen die Kreiselempfindlichkeit

über einen separaten Steuerkanal beeinflusst werden kann.

Die Empfindlichkeit des Kreisels wird über den Parameter Dämpfung eingestellt. Für jede Flugphase ist ein se-

parater %-Wert für die Kreiselempfindlichkeit einstellbar. Der Kreisel kann so auf jede Flugaufgabe/Flugphase optimal abgestimmt werden.

Mode Heading

Anwendung: Moderne Heading-Kreisel, bei denen die Kreiselemp-

findlichkeit über einen separaten Steuerkanal beeinflusst werden kann.

Die Empfindlichkeit sowie die Betriebsart des Kreisels (Dämpfung/Heading) wird über den Parameter Dämp- fung / Heading eingestellt. Für jede Flugphase ist die

Kreiselempfindlichkeit bzw. die Betriebsart separat einstellbar und kann somit auf jede Flugphase optimal abgestimmt werden.

15.6.2. Parameter Heading / Dämpfung (Kreiselempfindlichkeit)

Im Kreisel-Mode Geber:

Die Kreiselempfindlichkeit wird ausschließlich manuell über den Geber "Kreisel“ eingestellt (Î 15.6.1.).

Hinweis: Unter Dämpfung bzw. Heading eingestellte %-Werte für die Kreiselempfindlichkeit sind im Modus Geber unwirksam.

Im Kreisel-Mode Dämpfung:

Einstellbereich



Der eingestellte Wert des Parameters Dämpfung (Kreiselempfindlichkeit) kann von Flugphase zu Flugphase

separat eingestellt werden. Der Geber Kreisel hat keinen Einfluss auf die eingestellten Werte.

AUS (= Kreisel AUS) ... + 100% (= max. Empfindlichkeit)

für jede Flugphase separater Wert einstellbar Wert kann auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

Im Kreisel-Mode Heading:

1% ... +100%  Der Kreisel arbeitet im Dämpfung-

Einstellbereich



Wird in einer Flugphase eine Empfindlichkeit von 0 ... –100% eingestellt ( Heading-Modus), wird die

Trimmung für Gier abgeschaltet. Trimmveränderungen wirken sich auf einen separaten Heading-GierTrimmspeicher aus. Dieser Trimmwert wird in jeder

Flugphase verwendet, die im Betriebsmodus Heading arbeitet, um geringe Korrekturen (Temperaturdrift) vornehmen zu können. Die Anzeige dieser Trimmung erfolgt im Statusdisplay 1-3.

Der Parameter Trim (Î 14.1.2.) zeigt weiterhin aus- schließlich die Trimmung abhängig von der Flugphase im Betriebsmodus Dämpfung an.

Gleichzeitig wird der statische Heckrotorausgleich Mischer Heck ( Î 15.7.) abgeschaltet.

Modus

-1% ... -100%  Der Kreisel arbeitet im Heading-

Modus für jede Flugphase separater Wert

einstellbar Wert kann auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

! Hinweis

Beim Betrieb eines Heading-Kreiselsystems im Mode Heading müssen Sie vor Betrieb des Modells prüfen, ob der Kreisel mit der eingestellten Empfindlichkeit in der entsprechenden Betriebsart arbeitet:

1. Aktivieren Sie einen Flugzustand, bei dem die

Empfindlichkeit im Bereich 0 ... -100% (Heading) eingestellt ist.

2. Bringen Sie den Gier- bzw. Heckrotorknüppel in eine beliebige Endstellung und wieder zurück in die Neutralstellung (Mitte)

Bewegt sich das Gier- bzw. Heckrotorservo sofort wieder in die Ausgangslage zurück, arbeitet der Kreisel im Dämpfungsmodus:

 Die Drehrichtung des Kanals Kreisel muss umge- polt werden! (Î 16.1.)

15.6.3. Parameter Ausblendung

Einstellbereich

Viele Kreisel reduzieren ihre Wirkung (Empfindlichkeit), wenn ein Steuerausschlag erfolgt. Ohne diese Ausblendung dämpft der Kreisel auch gewünschte Steuerbewegungen. Wenn Sie einen Kreisel ohne eigene, automatische Ausblendung verwenden, sollten Sie diese Funktion aktivieren (Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der Bedienungsanleitung des Kreiselsystems!).

Die Ausblendung erfolgt bei Hubschraubermodellen durch den Ausschlag des Gebers "Gier" und bei Flächenmodellen durch den Geber "Quer".

AUS (= keine Ausblendung) ... 200% (= max. Ausblendung)

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 41

ROYAL evo 7

Bei Ausblendung = 100% ist die Kreiselwirkung (Emp- findlichkeit) bei Vollausschlag des Gebers "Gier" bzw. " Qu er " au f N u l l (= Kr e is el AU S ) r ed uz i e r t.

Bei Ausblendung = 200% wird die Kreiselempfindlich- keit schon beim halben Geberausschlag auf Null reduziert (= Kreisel AUS).

Bei Ausblendung = 50% beträgt die Kreiselempfindlichkeit bei Vollausschlag noch 50% des ursprünglich eingestellten Wertes.

Die Ausblendung wirkt in allen Kreisel-Modes Geber, Dämpfung, Heading mit dem gleichen Wert, unab-

hängig von der Flugphase. Ausnahme: Ist die Kreiselempfindlichkeit im Bereich von -1% ... 100% (= Heading) eingestellt, wird die Kreiselempfind-

lichkeit nicht ausgeblendet / reduziert.

15.7. Mischer HECK

Hinter dem Mischer HECK der ROYALevo verbirgt sich der „statische Heckrotorausgleich“ auch REVO-MIX (Re-

volution-Mix) genannt. Der Mischer HECK erscheint im Hauptmenü Mixer immer automatisch, wenn ein Modell auf Basis der Modellvorlagen HELImech bzw. HE- LIccpm erstellt wird. Wenn ein Helikopter aus dem Schwebeflug in einen

Steig- oder Sinkflug gebracht wird, vergrößert bzw. verringert sich das Drehmoment, das der Heckrotor ausgleichen muss. Das Modell dreht sich um die Hochachse

weg. Der Mischer HECK kompensiert bei richtiger Abstimmung die Veränderungen des Drehmoments, verhindert damit das Wegdrehen des Modells und erleichtert die Arbeit des Kreiselsystems, sodass eine hohe Empfindlichkeitseinstellung und damit sehr gute HeckStabilisierung möglich ist. Hierzu werden 4 Parameter benötigt:

Pitch+, Pitch-, Offset, Nullpunkt

nur für Hubschraubermodelle

! Hinweise

Vor dem Einstellen des Mischers HECK müssen alle Einstellungen am Rotorkopf (einschließlich Pitchkurve) abgeschlossen sein. Bevor Sie Feineinstellungen erfliegen, muss die Gaskurve abgestimmt werden. Bei nachträglicher Veränderung der Gaskurve ist meist eine Korrektur

am Mischer HECK erforderlich. Beim Einsatz eines Heading-Kreisel im Heading-Modus, darf der Mischer HECK nicht verwendet bzw. muss ab-

geschaltet werden! Beachten Sie hierzu die Hinweise zum Mischer KREISEL ( Î 15.6.).

15.7.1. Parameter Pitch+ und Pitch-

Einstellbereich



Mit den Parametern Pitch+ / Pitch- werden die Zumischungen von Pitch Æ Heck für Steig- und Sinkflug und für jede Flugphase getrennt eingestellt:

Pitch+ Æ Korrektur Steigflug Pitch- Æ Korrektur Sinkflug

Die exakten Werte können nur durch Erfliegen eingestellt werden und hängen von vielen Parametern ab.

15.7.2. Parameter Gier diff.

Einstellbereich



Der Parameter Gier diff. dient dazu, den Heckrotorausschlag in eine Richtung zu verringern. Dies ist erforderlich, wenn sich das Modell beim Drehen (GierSteuerung) nach links bzw. rechts unterschiedlich verhält (Drehgeschwindigkeit). Da der Heckrotor dem vom Hauptrotor erzeugten Drehmoment entgegen wirkt, reagiert „Gier“ meistens nach dieser Seite schwächer, als nach der anderen Seite. Für jede Flugphase ist ein separater Wert einstellbar.

15.7.3. Parameter Offset

Einstellbereich



Um das Drehmoment bei 0q-Pitch (Hauptrotor) auszugleichen, ist bereits eine geringe Anstellung

(= Offset) des Heckrotors erforderlich. Der Wert kann in jeder Flugphase separat eingestellt werden. Dies ist dann erforderlich, wenn in den Flugphasen unterschiedliche System-Drehzahl verwendet werden.

In der Flugphase AUTOROT (Autorotation, Schalter "AROT") kann der Offset so verändert werden, dass der

Heckrotor keine Anstellung mehr aufweist. Dies ist insbesondere bei Modellen mit mitlaufendem Heckrotor erforderlich).

jeweils -100% ... +100% für jede Flugphase separate Werte

einstellbar Werte können auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

-100% ... AUS ... +100% für jede Flugphase separate Werte

einstellbar Werte können auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

-100% ... AUS ... +100% für jede Flugphase separater Offset-

Wert einstellbar Werte können auf 3D-Digi-Einsteller gelegt werden (Î 11.2.2.)

Seite 42

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

(

)

(

)

15.7.4. Parameter Nullpunkt und Pitch-Anzeige

Einstellbereich

-100% ... 0 ... +100%

Unter Nullpunkt wird der Ausgangspunkt der statischen Heckrotorausgleich-Zumischung eingestellt. Ab diesem Pitch-Einstellwinkel in Richtung Steigen erfolgt

eine Zumischung PitchÆHeck mit dem unter Pitch+ eingestellten Wert. In die andere Richtung (Sinken)

wirkt der unter Pitch- eingestellte Wert (Î 15.7.1.).

Vorgehensweise:

1. Bringen Sie den Pitch-Knüppel in die Pitch 0°Position (ggf. Rotorblatt-Einstelllehre verwenden. (Die Einstellung der Pitchkurve muss zuvor abgeschlossen sein).

2. Der Wert Pitch (letzte Zeile) kann nicht verändert werden. Er zeigt nur die aktuelle PichknüppelPosition an und dient somit nur als Hilfe bei der Einstellung. Stellen Sie diesen Wert im Parameter

Nullpunkt ein.

15.8. Mischer Rotorkopf

(elektr. Taumelscheibenmischer/CCPM)

Die ROYALevo7 verfügt über einen universellen Taumelscheibenmischer (CCPM) für alle Taumelscheibentypen mit 3 Anlenkpunkten bzw. Servos.

Zur Einstellung sind 2 Parameter erforderlich: Geometrie, Drehung

Hinweis:

Das Hauptmenü Mischer ist ein dynamisches Menü. Es werden nur die Mischer angezeigt, die im aktuellen Mo-

dell verwendet werden. Der Mischer Rotorkopf erscheint nur bei Verwendung der Modellvorlage

HELIccpm. Damit die Taumelscheibe sich wie gewünscht bewegt,

müssen die Taumelscheibenservos entsprechend am Empfänger angeschlossen werden. Die Kanalzuordnung

hängt von der gewählten Servokonfiguration Servo- Konfig ab (Î 18.6.) und kann jederzeit im Menü Ser-

vo/Zuordnung eingesehen werden (Î 16.2.):

Servo Bemerkung

Kopf v/h

Kopf li

Kopf re

nur für Hubschraubermodelle

Taumelscheibenservo vorne bzw. hinten

Taumelscheibenservo links

in Flugrichtung gesehen

Taumelscheibenservo rechts

in Flugrichtung gesehen

15.8.1. Parameter Geometrie

Einstellbereich

90 ... 150q / -91 ... -150q Vorgabe 120q

Der Parameter Geometrie beschreibt den Winkel zwischen dem Taumelscheibenservo Kopf v/h und den symmetrisch dazu befindlichen Servos Kopf li bzw. Kopf re.

Hinweis

Der Winkel muss mit negativem Vorzeichen " – " eingegeben werden, falls das Servo Kopf v/h in Flugrich-

tung gesehen vorne liegt (Beispiel 2).

Beispiel 1:

Geometrie Drehung

3-Punkt 120q Taumelscheibe +120q +0q

Kopf li

Kopf re

120q

Beispiel 2:

Geometrie Drehung

Kopf v/h

4-Punkt 90q Taumelscheibe

-90q +0q

Kopf v/h

Flugrichtung

90q

Kopf re Kopf li

Kopf 4

Flugrichtung

15.8.2. Parameter Drehung

Einstellbereich

Bereich -100° ...0° ... 100q Vorgabe 0q

Der Parameter Drehung (auch virtuelle Taumelscheibendrehung genannt) wird benötigt, wenn:

x die Taumelscheibe im Modell mechanisch so ange-

bracht ist, dass das Servo Kopf v/h nicht auf der Flugachse liegt

x das Modell z.B. bei einer Nick-Steuerbewegung sich

in Roll-Richtung bewegt

Virtuelle Drehung im Uhrzeigersinn* erforderlich Æ negative Werte für Drehung Virtuelle Drehung gegen Uhrzeigersinn* erforderlich Æ positive Werte für Drehung *Taumelscheibe von oben gesehen

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 43

ROYAL evo 7

Flugrichtung

Drehung 20°

Geometrie

90°

Flugrichtung

Drehung 20°

140°

 TIPP:

Nachdem die mechanischen Werte der Taumelscheibe als Parameter des Mischers Rotorkopf eingegeben

wurden, ist als nächstes der Servo-Abgleich der KopfServos im Menü K Servo/Abgleich ( Î 16.1.2.)

sorgfältig vorzunehmen. Nur dann ist eine präzise Taumelscheibenansteuerung gewährleistet. Die Drehrichtung der Servos kann durch Pitch-Steuerbewegungen geprüft werden. Bei Servos, die nicht sinngemäß laufen,

muss die Drehrichtung umgepolt werden (REV.) Beim Servo-Abgleich ist es u.U. hilfreich, wenn die Gestänge Taumelscheibe-Rotorkopf getrennt werden, um die Maximalwege (P1, P5) abzugleichen.

Die Einstellung der Steuerwege für Roll, Nick und Pitch erfolgt anschließend im Menü H Geber

(Î 14.1.6. und 14.1.10.).

16. Hauptmenü Servo K

Was können Sie im Hauptmenü Servo alles machen? Abgleich

Hier ändern Sie die Drehrichtung der Servos, stellen die Servomitte und die Endausschläge bzw. Limits ein.

Zuordnung Dieses Menü zeigt Ihnen die Kanal- bzw. Servoaus-

gangsbelegung. Sie können einigen Kanälen eine andere Steuerfunktion zuweisen. Das Servoimpulsformat und die Anzahl der Abgleichpunkte können Sie bei allen Servos ändern.

Monitor

Zeigt anhand einer Balken-Grafik oder wahlweise numerischen Anzeige mit %-Werten die Ausschläge aller Servos an.

Testlauf Sie können die Bewegung eines Steuergebers simulie-

ren. Die entsprechenden Servos laufen dann ständig hin und her. Die Geschwindigkeit ist einstellbar. Diese Funktion ist sehr hilfreich beim Reichweitentest.

16.1. Untermenü Abgleich

 TIPP: Heli mit Heim-Mechanik

Wenn Sie einen Hubschrauber mit HEIM-Mechanik betreiben wollen, gehen Sie so vor:

1. Als Vorlage für das neue Modell

wählen Sie HELIccpm

2. Einem freien Servokanal ordnen Sie Nick zu

3. Im Mischer Rotorkopf stellen Sie Geometrie auf 90°. Damit werden die Servos KOPF li und KOPF re nur von Geber Roll und Pitch gesteuert

4. Das Servo Kopf v/h wird nicht benötigt. Dieser Kanal am Empfänger bleibt unbelegt

Im Untermenü Abgleich werden alle Kanäle 1-7 mit Bezeichnung aufgelistet. Nach Auswahl eines Kanals/Servos erscheint folgende Anzeige (Beispiel SERVO 1/ Quer):

In diesem Menü werden eingestellt:

- die Servodrehrichtung REV.

- die Servomitte P3

- die Servoendausschläge P1 und P5

- und ggf. Zwischenpunkte des Servowege P2 und P4 Alle Veränderungen an den Parametern REV. und den

Servo-Abgleichpunkten P1 ... P5 werden im Diagramm sofort visualisiert. Eine übersichtliche Kontrolle der Einstellungen ist damit schnell möglich.

Seite 44

Displayaufbau

In Zeile 1 erscheint jeweils die Bezeichnung des gewählten Servos (im Beispiel Servo Quer). Oberhalb des Dia-

gramms wird die Kanalnummer des gewählten Servos angezeigt (im Beispiel SERVO: 1). Unterhalb des Diagramms (X-Achse) entsprechen die Ziffern 1 ... 5 den Servo-Abgleichpunkten P1 ... P5.

16.1.1. Parameter REV. (Servoreverse)

Zum Umpolen der Servodrehrichtung wählen Sie einfach den Parameter REV. an und drücken die ENTER-

Taste bzw. einen der beiden 3D-Digi-Einsteller. Der Cursor wechselt auf den Wert rev (Servodrehrichtung umgepolt) bzw. nor. (normale Servodrehrichtung).

Zum Umpolen der Servodrehrichtung drücken Sie nun einfach die REV/CLR-Taste:

 die Kurve wird „umgepolt“  der Wert ändert sich rev  nor.

16.1.2. Parameter P1 … P5

Mit dem Einstellen der Servo-Abgleichpunkte P1 … P5 können Sie mehrere Aufgaben lösen.

Im Einzelnen sind das: x den maximalen Arbeitsbereich des Servos festlegen

Die hier eingestellten Werte P1 bzw. P5 (Servoendausschläge) werden in keinem Betriebsfall überschritten (Limit). Dies dient dem Schutz vor mechanis ch e m B lo ck ie r en de s S e rv os an b ei de n E n d- bz w . Maximalausschlägen

x symmetrische Ruderausschläge einstellen x die Wege mehrerer Servos aneinander anpassen

(z.B. 2 Querruder- oder 2 Höhenruderservos), damit die Ruder exakt gleich arbeiten

x mechanische Unterschiede in der Ruderanlenkung

ausgleichen. Mit den Zwischenpunkten P2 und P4 lassen sich z.B. ungleich laufende Klappen zwischen Servomitte und -Endausschlag aufeinander anpassen

x gewollt nichtlinearen Servoweg (= Kurve) einstellen

z.B. für das Gasservo bei Motormodellen, um einen linearen Drehzahlverlauf über den ganzen Gasbereich zu erhalten (Gaskurve)

So wird ein Servo abgeglichen:

1. Servos, die von Gebern direkt gesteuert werden

z.B. Quer, Höhe, Seite, Prüfen Sie zuerst, ob die Drehrichtung des Servos zur Geberbewegung passt. Falls erforderlich, än-

dern Sie die Drehrichtung im Parameter REV. (Î 16.1.1.).

Wichtig: Ändern der Drehrichtung nach dem Servoabgleich macht einen neuen Abgleich erforderlich.

Gas, Fahrwerk, ...

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

2. Servos, die von Mischern gesteuert werden

z.B. QUER+, DELTA+, V-LEITW+, ... Bei diesen Servos, ist die Servodrehrichtung zunächst nicht relevant. Die richtige Richtung für den Ruderausschlag wird später nach dem Abgleich im Mischer eingestellt. Ausnahme: Servos von Hubschraubermodellen

KOPFli, KOPFre, KOPFv/h, HECK, ...

3. Wählen Sie einen Abgleich-Punkt P1 … P5 aus und

aktivieren Sie den %-Wert mit der ENTER-Taste oder durch drücken eines 3D-Digi-Einstellers. Drücken Sie jetzt die Digi-Einsteller-Aufschalttaste < F >.

Das Servo nimmt unabhängig von der Stellung des

zugehörigen Gebers bzw. jeglicher Geber- und Mischereinstellungen automatisch die Position ein, die der Prozentzahl im ausgewählten Abgleichpunkt entspricht. Mit einer Hand können Sie nun einfach und komfortabel den Ruderausschlag ausmessen und kontrollieren (Zollstock, Messschieber), die andere Hand bleibt frei, um mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder einem der beiden 3DDigi-Einsteller den Wert zu verändern.

Gleiche Servos (z.B. alle Quer, alle DELTA+, alle KOPF-Servos, ...) nehmen automatisch die gleiche

Position ein diese sollen nach drücken der DigiEinsteller-Aufschalttaste < F > in die gleiche Rich-

tung wie das ausgewählte Servo laufen. Ist dies nicht der Fall, muss die Servodrehrichtung REV.

(Î 16.1.1.) zuvor geändert werden. Wenn der Ausschlag stimmt, drücken Sie noch einmal die Digi-Einsteller-Aufschalttaste < F >. Das Servo nimmt die Position ein, die der Stellung des zugehörigen Gebers entspricht. Drücken der ENTER-Taste oder eines 3D-DigiEinstellers schließt die Einstellung des gewählten Punktes ab.

Die Anzahl der einstellbaren Servo-Abgleichpunkte (min. 2, max. 5 Punkte) richtet sich nach der gewählten Einstellung beim Servo Zuordnen (Î 16.2.).

! Hinweis:

Benutzen Sie den Servo-Abgleich nur zur Feinjustierung. Eine sorgfältige mechanische Voreinstellung wird dringend empfohlen.

Keinesfalls die Servoendausschläge P1 und P5 um mehr als ca. 10 ... 20% reduzieren. Ansonsten wird die ServoStellkraft nicht optimal ausgenutzt, Servostellgenauigkeit geht verloren und das Servo-Getriebespiel wirkt sich unnötig stark aus. Auch die Servomitte sollte nicht um mehr als ca. 10 ... 20% verändert werden. Ansonsten entsteht ein nichtlineares Verhalten des Servos beider Drehrichtungen.

 TIPP: Vertikale Linie zur Orientierung

Die vertikale, gestrichelte Linie im Diagramm zeigt Ihnen zur Orientierung die aktuelle Position des zugehörigen Gebers an. Wenn Sie mit der Digi-Einsteller Aufschalttaste < F > einen Wert aktiviert haben, springt die vertikale Linie auf den entsprechenden Punkt und bleibt so lange dort, bis Sie die Aufschalttaste noch einmal drücken oder den zugehörigen Geber bewegen.

DEUTSC

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ROYAL evo 7

16.2. Untermenü Zuordnung

Dieses Menü zeigt Ihnen die Kanal- bzw. die Servoausgangsbelegung aller Kanäle 1-7. Die Servos müssen gemäß Reihenfolge in diesem Menü an den Empfänger im Modell angeschlossen werden. Die Servobelegung hängt von der gewählten Modellvorlage und der gewählten Servokonfiguration (MULTIPLEX, HiTEC, Futaba, JR) ab (Î 18.6.3.). Sie können einigen Kanälen eine andere bzw. bestimmte Steuerfunktion zuweisen (= teilweise freie Servozuordnung).

Außerdem können Sie für jedes Servo von UNI- auf MPX- Servoimpulsformat umschalten. Auch die Anzahl der Abgleichpunkte für jedes Servo kann eingestellt werden.

Tabelle zum Menü Servo.Zuordnen

Spalte 1

Spalte 2

Spalte 3

Spalte 4

Kanal- bzw. Servonummer

ROYALevo 7  maximal 7 Kanäle/Servos Die Übertragungsart (PPM 6 bzw. 7) wird automatisch eingestellt (Î 16.2.)

Kanal- bzw. Servobezeichnung

Hier wird die Bezeichnung des Gebers oder Mischers angezeigt, der dem Kanal zugeordnet ist.

„ - - - “ bedeutet, dass der Empfängerausgang nicht benutzt wird. In diesem Fall wird am Ausgang ein Neutralimpuls ausgegeben.

Servo-Impulsformat

Falls nicht alle an den Empfänger angeschlossenen Servos/Regler/Kreisel das standardmäßig eingestellte Servo-Impulsformat UNI (= 1,5 ms Neutralimpuls) verwenden, können Sie hier das Impulsformat für jeden Empfängerausgang einzeln auf MPX (1,6 ms Neutralimpuls) umstellen.

Servo-Abgleichpunkte

Hier wird festgelegt, wie viele Abgleichpunkte im Menü Servo Abgleich (Î 16.2.) zur Verfügung stehen sollen.

2P 2 Punkte (z.B. für Gas, Kupplung) 3P 3 Punkte (z.B. Höhe, Seite) 5P 5 Punkte

(wenn nichtlineares Verhalten beseitigt oder gewollt erzeugt werden soll)

So wird:

x eine Zuordnung vorgenommen x das Servo-Impulsformat geändert x die Anzahl der Abgleichpunkte gewählt

1. Kanal- bzw. Servonummer auswählen, dann ENTER-Taste oder 3D-Digi-Einsteller drücken

2. Funktion (Geber oder Mischer) wählen (oder zum löschen der Zuordnung die REV/CLRTaste drücken), dann 3D-Digi-Einsteller drücken Hinweis: Sollte die Zuordnung des gewählten Kanals fest sein, wird dieses Feld übersprungen, weiter mit 3.

3. Impulsformat wählen (oder nicht), dann ENTER-Taste oder 3D-Digi-Einsteller drücken

4. Anzahl der Abgleichpunkte wählen, dann ENTER-Taste oder 3D-Digi-Einsteller drücken

Die Eingabemarke springt wieder zurück auf die Servonummer. Die Einstellung des gewählten Kanals ist abgeschlossen.

16.2.1. Freie Zuordnung bei Flächenmodellen

Bei Flächenmodellen auf Basis der Modellvorlagen BASIC1, BASIC2, ACRO, DELTA, SEGLER, 4KLAPPEN,

stehen für die freien bzw. veränderbaren Kanäle verschiedene Geber zur Auswahl. Welche Kanäle frei bzw. veränderbar sind, können Sie auch den Beschreibungen der Flächen-Modellvorlagen entnehmen (Î ab 20.):

verfügbare Geber

Höhe Seite Gas Spoiler Flap Fahrwerk Kupplung Bremse

Kreisel

Gemisch AUX1

AUX2 M.naut1 M.naut2

Bemerkung

nur Höhe-Signal keine Zumischung

nur Seite-Signal keine Zumischung

nur Gas -Signal keine Zumischung

nur Spoiler-Signal keine Zumischung

nur Flap-Signal keine Zumischung

nur Fahrwerk-Signal keine Zumischung

nur Kupplung-Signal keine Zumischung

nur Bremse-Signal keine Zumischung Kreisel-Signal mit allen Zumischungen vom

Mischer Kreisel nur Gemisch-Signal keine Zumischung

nur AUX1/2-Signal keine Zumischung

Steuersignal für MULTInaut IV Empfängerbaustein Î 24.

Seite 46

16.2.2. Freie Zuordnung bei Hubschraubermodellen

Bei Hubschraubermodellen auf Basis der Modell-vorlagen HELImech, HELIccpm, stehen für die freien bzw. veränderbaren Kanäle verschiedene Geber zur Auswahl. Welche Kanäle frei bzw. veränderbar sind, können Sie auch den Beschreibungen der HubschrauberModellvorlagen entnehmen (Î ab 20.):

verfügbare Geber

Nick

Bemerkung

nur Nick-Signal keine Zumischung

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Zwischen den beiden Anzeigen kann mit den AUF/ABTasten ( / ) oder alternativ mit einem der beiden 3D-Digi-Einsteller gewechselt werden.

Der Servo-Monitor wird durch drücken der ENTER-Taste oder eines 3D-Digi-Einstellers beendet.

16.4. Untermenü Testlauf

Automatischer Servolauf, der zu Test- und DemoZwecken oder als "elektronischer" Helfer beim Reichweitentest benutzt werden kann.

Gier

Gas

Spoiler RPM Fahrwerk Kupplung Bremse

Kreisel

Gemisch AUX1

AUX2 Pitch

16.2.3. Besonderheiten beim Zuordnen

Übertragungsart PPM 6 oder PPM 7 wird automatisch eingestellt:

letztes Servo auf Kanal 6  PPM 6 letztes Servo auf Kanal 7  PPM 7

Falls Probleme mit Fahrtreglern älterer Bauart auftreten, hilft es eventuell, wenn Sie auf Kanal 7 eine beliebige Funktion zuordnen. Ein Servo muss nicht angeschlossen sein. Damit wird der Betrieb in PPM 7 erzwungen.

nur Gier-Signal keine Zumischung Gas-Signal mit Zumischung von Gaskurve,

Gaslimiter, Direktgas, Gas NOT-AUS nur Spoiler-Signal keine Zumischung

Steuersignal für Drehzahlregler

Fahrwerk-Signal keine Zumischung

Kupplung-Signal Zumischung

Bremse-Signal Zumischung Kreisel-Signal unter Berücksichtigung aller

Zumischungen aus dem Mischer Kreisel nur Gemisch-Signal keine Zumischung

nur AUX1/2-Signal keine Zumischung

nur Pitch-Signal keine Zumischung

16.3. Untermenü Monitor

Der Servo-Monitor ersetzt eine Empfangsanlage mit Servos. Die Funktion/Ansteuerung der Servos, von Fahrtreglern und insbesondere von Kreiselsystemen, Drehzahlregler, bei denen eine Wirkung äußerlich nicht einfach erkannt werden kann, können überprüft und Fehler festgestellt werden.

Nach Aufruf des Menüs durch drücken der ENTER-Taste oder eines 3D-Digi-Einstellers erscheint der ServoMonitor.

Es stehen zwei Anzeigevarianten zur Verfügung: x graphisch mit Anzeige der Ausgangssignale in Bal-

kenform (Bild 1) und

x numerisch mit Anzeige in %-Werten (Bild 2).

Sobald ein Geber ausgewählt ist, wird ein gleichmäßiges Steuersignal mit einstellbarer Zeit von einer GeberEndstellung zur anderen erzeugt. Alle Servos, die von diesem Geber direkt oder über Mischer gesteuert werden, beginnen zu laufen.

Den Testlauf können Sie auf zwei Arten anhalten:

x Taste REV/CLR drücken  „ Geber x keinen Geber auswählen („ - - - - - - - “)

Die Stellzeit kann von 0,1 – 4,0 sec. eingestellt werden.

“ erscheint

17.Hauptmenü Timer A

Die ROYALevo7 verfügt über eine Stoppuhr mit Alarmfunktion, die für verschiedene Zeitmessaufgaben eingesetzt werden kann. Die Stoppuhr zählt bis 4 ½ Stunden. Die Auflösung beträgt 1 Sekunde.

Zeile 1: Zeit

Das ist die Zeit, die seit dem Start des Timers abgelaufen ist. Wenn Sie dieses Feld anwählen, können Sie mit der REV/CLR-Taste die Zeit löschen.

Die Stoppuhr kann auch zurückgesetzt werden, wenn Sie sich in einer Statusanzeige 1-3 befinden und die REV/CLR-Taste drücken.

Zeile 2: Alarm

Hier wird die Alarmzeitzeit eingestellt. Wenn z.B. die Motorlaufzeit ihres E-Flugmodells 4 min. beträgt, Stellen

Sie hier 0:04:00 ein. Der Timer summiert die Motorlaufzeit anhand der Gasstellung und gibt einen Alarmton nach Ablauf der eingestellten Alarmzeit.

Die Eingabe der Alarm-Zeit unterscheidet sich vom üblichen Verfahren: Hier wird Ziffer für Ziffer eingestellt: Drücken Sie die ENTER-Taste oder einen 3D-DigiEinsteller. Der Cursor springt auf die Stunden, die mit den AUF/AB-Tasten oder den 3D-Digi-Einstellern eingestellt werden können. Jedes weitere ENTER bewegt ihn u m e in e St el l e n ac h r e c h ts us w .

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 47

ROYAL evo 7

Den Timer können Sie in zwei verschiedenen Betriebsarten einsetzen:

1. Alarm auf 0:00:00 einstellen

Der Timer beginnt bei Null, läuft vorwärts, summiert die Zeit auf und wird mit dem zugeordneten Schalter angehalten und wieder gestartet. Einen Alarm gibt es in diesem Fall nicht.

2. Alarm nicht = 0:00:00 eingestellt

Der Timer beginnt bei der eingestellten Alarm-Zeit, läuft rückwärts und gibt Alarm, wenn die gewählte Zeit abgelaufen ist.

Alarmschema:

x bei Ablauf jeder vollen Min.:

kurzer Doppel-Ton (ÈÈ)

x ab 5 sec vor der eingestellten Alarmzeit

kurzer Doppel-Ton bei jeder Sekunde (ÈÈ)

x wenn die Alarmzeit erreicht ist

langer Doppel-Ton (È --- È ---)

Zeile 3: Differenz (nur Anzeige) Hier erscheint die Zeit, die auch im Statusdisplay 2 angezeigt wird. Sie ergibt sich aus der Differenz von Zeit und Alarm. Der Pfeil vor der Differenz gibt die Laufrichtung der angezeigten Zeit an:

' läuft aufwärts # läuft abwärts Die Differenz läuft abwärts, bis die Alarmzeit erreicht ist

und aufwärts, wenn die Alarmzeit erreicht oder überschritten wurde. Der Pfeil davor zeigt entsprechend aufwärts oder abwärts.

Zeile 4: Schalter Hier wählen Sie das Bedienelement aus, mit dem Sie die Uhr starten und stoppen möchten. Bis auf die Geber für Quer-, Seite- und Höhenruder (Steuerknüppel), können Sie jedes Bedienelement auswählen.

Öffnen Sie das Eingabefeld durch drücken der ENTERTaste oder einem 3D-Digi-Einsteller. Es erscheint folgende Anzeige:

Sonderfall: Taster "H / THR-CUT" und „M / TEACHER“: Bei den Tastern „H“ und „M“ gibt es zwei Betriebsarten.

Je nachdem in welcher Betriebsart Sie beim zuordnen das Feld "Schalter" verlassen wird eine der beiden Betriebsarten aktiviert:

1. Umschalten (Toggle) „…“:

Taster drücken = Timer läuft Taste noch mal drücken = Timer stoppt

2. Impuls „„“:

Taste gedrückt = Timer läuft Taste nicht gedrückt = Timer steht

Mit welchem Schalter Sie den Timer steuern (im Beispiel: F) und wo der EIN-Zustand ist (im Beispiel: ' =

vorn) wird in der Zeile 4 angezeigt. Wenn der Schalter in der "Timer-EIN-Stellung" steht, erscheint hinter dem

Pfeil ein Sternchen '*. Das Bedienelement für den Schalter wird auch in der Statusanzeige 2 hinter der Timer-Zeit angezeigt:

Das Bedienelement, dass Sie im folgenden Schritt zur Steuerung des Timers auswählen, steuert den Timer in allen Modellen, die die gleiche Zuordnung verwenden (Î 18.6.).

Wenn Sie mit der ENTER-Taste bestätigen können Sie nun durch Bewegen des gewünschten Bedienelements den "Timer-Schalter" zuordnen. Dieses Verfahren nennen wir QUICK-SELECT.

Lassen nun das Bedienelement auf der Endposition stehen, auf der die Uhr laufen soll. Schließen Sie das Eingabefeld durch drücken der ENTER-Taste oder einem 3DDigi-Einsteller.

Seite 48

18. Hauptmenü Speicher I

Die ROYALevo7 hat 15 Modellspeicher. Die Speicherplätze sind fortlaufend nummeriert. Zusätzlich können Sie für jeden Modellspeicher einen Namen mit bis zu 16 Zeichen eingeben.

Die Modelldaten liegen in einem nichtflüchtigen Speicher und können auch dann nicht verloren gehen, wenn Sie den Senderakku vom Sender trennen.

Neben der Speicherverwaltung (wechseln, kopieren, lösch en) wer den in diesem Menü auch neue Modelle angelegt (Î 18.6.) und die Flugphasen verwaltet (Î18.4.).

18.1. Untermenü Modellwahl

(Speicherwechsel)

Wenn Sie in das Menü Modellwahl gehen, erscheint eine Liste mit allen 15 Modellspeichern:

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

2. Auswahl bestätigen

ENTER-Taste oder einen der 3D-Digi-Einsteller drücken.

 Hinter dem Modellnamen erscheint „c“ = copy (Bild 1)

3. Ziel suchen

Mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder einem der beiden 3D-Digi-Einsteller einen Zielspeicherplatz für die Kopie auswählen. Der Modellname des zu kopierenden Modells und das „c“ werden beim Suchen mitgenommen (Bild 2).

4. Ziel bestätigen

ENTER-Taste oder einen der 3D-Digi-Einsteller drücken.

Bild 1 Bild 2

x Ist der Zielspeicher leer, wird die Kopie sofort erstellt. x Ist der Zielspeicher belegt, erscheint die Sicherheits-

abfrage "Bestehendes Modell überschreiben?".

Der aktive Modellspeicher ist mit x markiert. Leere Modellspeicher haben keinen Modellnamen: "--------".

Leere Speicher können zwar angewählt, jedoch nicht aktiviert werden.

Zum Wechseln des Modells wählen Sie den entsprechenden Speicher mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder alternativ mit einem der beiden 3D-Digi-Einsteller und drücken dann die ENTER-Taste oder einen der 3D-DigiEinsteller. Das Display wechselt sofort in die zuletzt benutzte Statusanzeige. Der Sender ist sofort betriebsbereit und das Modell kann eingesetzt werden.

18.2. Untermenü Kopieren

Die Kopie eines Modellspeichers anzulegen macht immer dann Sinn, wenn Sie z.B. ein neues Modell anlegen möchten, dass einem bereits bestehenden ähnlich ist oder wenn Sie versuchsweise Änderungen an den Einstellungen an einem Modell vornehmen wollen, ohne die ursprünglichen Einstellungen zu verlieren. Kopiert werden alle Einstellwerte von Gebern, Mischern, Servos, Timern, Modellname, Trimmungen.

Das Kopieren läuft in vier Schritten ab:

1. Modell auswählen

Das Modell, dass kopiert werden soll, mit den AUF/AB-Tasten ( / ) oder alternativ mit einem der beiden 3D-Digi-Einsteller auswählen.

x Jetzt können Sie den Kopiervorgang abbrechen

(durch drücken der ENTER-Taste oder eines 3D-DigiEinstellers).

x Wenn Sie ein bestehendes Modell überschreiben

wollen, drücken Sie die Taste REV/CLR

Nach dem Kopieren wird das zuvor aktive Modell wieder aufgerufen.

18.3. Untermenü Löschen

Wenn Sie den Modellspeicher gewählt haben, der gelöscht werden soll, drücken Sie die ENTER-Taste oder einen 3D-Digi-Einsteller. Jetzt erscheint eine Sicherheitsabfrage:

x Wenn Sie löschen wollen,

bestätigen Sie mit der REV/CLR-Taste

x Wenn Sie nicht löschen möchten,

drücken Sie die ENTER-Taste oder einen 3D-DigiEinsteller

Löschen ist nicht möglich, wenn Sie den mit x ge- kennzeichneten Speicher gewählt haben. Dieser Speicher ist momentan aktiv.

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 49

ROYAL evo 7

18.4. Untermenü Flugphasen

Flugphasen sind für ein Modell per Schalter abrufbare Einstellungen/Datensätze, die auf unterschiedliche Flugaufgaben des Modells optimiert sind.

Für jede Flugphase können Sie die Gebereinstellungen den Erfordernissen des jeweiligen Modells getrennt anpassen (z.B. verkleinerte Steuerwege bei SPEEDFLUG, ausgefahrene Flaps bei LANDUNG, unterschiedliche Pitch- und Gas-Kurven für Hubschraubermodelle, ...). Alle Einstellungen, die für die Flugphasen unterschiedlich sein können, sind in den Gebermenüs mit der Kennziffer 1... 3 bzw. 4 der Flugphase versehen (Î 14.). Darüber hinaus verfügt die ROYALevo7 über eine flugphasenspezifische, digitale Trimmung (Î 12.). D.h., dass die Trimmungen in jeder Flugphase separat eingestellt werden können und jeweils gespeichert werden. Das Modell lässt sich in jeder Flugphase optimal eintrimmen.

Für Flächenmodelle haben wir 3 Flugphasen vorgesehen. Umgeschaltet werden die Flugphasen 1... 3 mit dem Schalter J "F-PH 1-3".

Für Hubschraubermodelle steht zusätzlich eine 4. Flugphase für Autorotation zur Verfügung. Sie wird mit dem Schalter I "A-ROT" geschaltet und hat die höchste Priorität. D.h. unabhängig davon welche Flugphase 1... 3 mit dem Schalter J "F-PH 1-3" aktiviert ist, wird immer

die Flugphase Autorotation AUTOROT aktiviert, wenn der Schalter I "A-ROT" betätigt wird.

Die Umschaltung der Flugphasen erfolgt "weich" (ca. 1 sec). Damit werden ruckartige Servobewegungen beim Umschalten vermieden. Ausnahme ist bei Hubschraubermodellen die Flugphase Autorotation. Wird der Schalter I "A-ROT" betätigt, erfolgt die Umschaltung in

die Flugphase AUTOROT sofort.

So kann das Menü Flugphasen für ein Flächenmodell (Bild 1) oder einen Hubschrauber (Bild 2) aussehen:

Bild 1 Bild 2 Aus Bild 1 lässt sich folgendes entnehmen:

x In der ersten Spalte ist die Nummer, dahinter der Na-

me der Flugphase

x Flugphase 1 und 3 sind gesperrt

(durchgestrichener Name)

x Flugphase 2 NORMAL ist aktiv

( x hinter dem Namen)

x Flugphasenschalter ist J> auf der rechten Seite Entsprechendes gilt für die vier Heli-Flugphasen, die im

Bild 2 dargestellt sind.

18.4.1. Namen für Flugphasen wählen

Folgende Flugphasennamen gibt es:

NORMAL, START1, START2, THERMIK1, THERMIK2, SPEED1, SPEED2, RUNDFLUG, LANDUNG, SCHWEBEN, 3D, ACRO

Der Name dient nur als zusätzliche Information. Entscheidend für die Eigenschaften ist immer die Nummer der Flugphase. D.h. gleichnamige Flugphasen haben

nicht zwangsweise die gleichen Einstellungen bzw. Eigenschaften.

So wird ein Flugphasenname geändert:

Wählen Sie mit den AUF/AB-Tasten ( /  ) oder alternativ mit einem der beiden 3D-Digi-Einsteller eine Flugphase aus und bestätigen Sie die Auswahl durch Drücken der ENTER-Taste oder eines 3D-Digi-Einstellers

 Der Cursor springt auf das Eingabefeld für den Namen.

Nun können Sie mit den AUF/AB-Tasten ( /  ) oder mit einem der beiden 3D-Digi-Einsteller einen geeigneten Namen auswählen.

Drücken der ENTER-Taste oder eines 3D-Digi-Einstellers, bzw. 2-maliges Drücken (im Falle Sie den Namen der aktiven Flugphase geändert haben) beendet die Eingabe

Ausnahme Der Name AUTOROT der Flugphase 4 bei Hubschrau-

bermodellen kann nicht verändert werden.

18.4.2. Sperren/freigeben von Flugphasen

Die Flugphasen werden mit der Taste REV/CLR freigegeben oder gesperrt. Mit dem Sperren einer Flugphase können Sie verhindern, dass Sie z.B. versehentlich mit einer Flugphase starten, die nicht korrekte Einstellungen enthält.

Wenn mit einem Flugphasenschalter J ("F-PH 1-3“) oder I ("A-ROT") eine gesperrte Flugphase angewählt wird, ertönt ein Dauerpiepton als Warnung. Die zuletzt verwendete Flugphase bleibt aktiviert und dessen Nr. wird in der Statusanzeige 2 angezeigt. Der Name der angewählten, gesperrten Flugphase erscheint durchgestrichen.

So werden Flugphasen gesperrt/freigegeben: Sie wählen eine Flugphase an und bestätigen die Aus-

wahl durch Drücken der ENTER-Taste oder eines 3DDigi-Einstellers  der Cursor springt auf den Flugpha-

sennamen. Mit der REV/CLR-Taste können Sie dann zwischen "frei" und "gesperrt Wenn Sie mit dem 3D-Digi-Einsteller einen anderen Namen wählen, wird eine gesperrte Flugphase ebenfalls freigegeben. Hinweis:

Die aktive Flugphase (gekennzeichnet mit x) kann nicht gesperrt werden.

18.4.3. Kopieren von Flugphasen

Wir empfehlen folgende Vorgehensweise, wenn Sie beginnen wollen mit verschiedenen Flugphasen zu fliegen:

Arbeiten Sie zuerst nur mit einer Flugphase. Die anderen Flugphasen bleiben zunächst gesperrt. Das Modell wird in dieser Flugphase komplett eingeflogen. Dann wird die Flugphase kopiert. Beim Umschalten auf die neue(n) Flugphase(n) können Sie sicher sein, dass sich das Modell in gewohnter Weise verhält. An den Kopien müssen dann nur noch die gewünschten Änderungen durchgeführt werden.

" umschalten.

Seite 50

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Die aktive Flugphase ist mit x gekennzeichnet. Nur die aktive Flugphase lässt sich kopieren. Folgende Schritte sind nötig:

1. Aktive Phase ( x ) mit den AUF/AB-Tasten ( /  )

oder alternativ mit einem der beiden 3D-DigiEinsteller anwählen

2. 2 x den 3D-Digi-Einsteller (oder ENTER) drücken,

 der Cursor springt auf das " x "

3. Mit den AUF/AB-Tasten ( /  ) oder alternativ mit einem der beiden 3D-Digi-Einsteller Zielphase für die Kopie auswählen

 aus dem " x " wird ein " c " = copy (kopieren)

5. Drücken der ENTER-Taste oder eines 3D-DigiEinstellers schließt den Kopiervorgang ab

18.5. Untermenü Eigenschaft

Das Untermenü Eigenschaft ist ein dynamisches Menü. Je nach Modelltyp (Flächen- oder Hubschraubermodell) des aktiven Speichers kann die Anzeige z.B. wie folgt Aussehen:

18.5.3. Parameter Zuordnung

Hier wird angezeigt, mit welcher Zuordnung (welches Bedienelement ist wofür zuständig) das aktuelle Modell angelegt wurde. Das Feld dient nur zur Information und kann nicht verändert werden.

18.5.4. Parameter Gas-Kurve

Einstellbereich EIN, AUS Hier legen Sie fest, ob das vorliegende Hubschraubermodell eine Gas-Kurve zur Ansteuerung von Gas benötigt oder ob die Ansteuerung über Festwerte (z.B. bei Elektromodellen mit bürstenlosem Antrieb im "StellerBetrieb") erfolgen soll (Î 14.1.11.).

18.5.5. Parameter Shift

, US/ES

bei Flächen- und Hubschraubermodellen Infofeld, nicht veränderbar

nur bei Hubschraubermodellen Parameter wirkt nur für das aktive

Modell

nur bei Sprachsatz US/ES bei Flächen- und Hubschraubermodellen Parameter wirkt nur für das aktive Modell

18.5.1. Parameter Vorlage

Hier wird angezeigt, mit welcher Modellvorlage das aktuelle Modell angelegt wurde (Î 18.6.2.). Das Feld dient nur zur Information und kann nicht verändert werden.

18.5.2. Parameter Mode

Einstellbereich Mode 1 ... Mode 4 Mit dem Mode (Geber-Mode) wird eingestellt, welcher Steuerknüppel welche Funktion steuert. Der Mode kann jederzeit entweder hier oder im Menü Setup/Geber eingestellt werden (Î 13.3.1.).

bei Flächen- und Hubschraubermodellen Infofeld, nicht veränderbar

bei Flächen- und Hubschraubermodellen Parameter wirkt nur für das aktive Modell

Der Menüpunkt "Shift-Umschaltung" taucht nur bei Verwendung des Sprachsatzes US/ES auf. Zum Betrieb

von Empfängern anderer Hersteller ist es teilweise erforderlich Shift dem Empfänger anzupassen:

+ = Positiv-Shift

- = Negativ-Shift

! Hinweis:

Vor Beginn des Mischbetriebs (Mischbetrieb = Betrieb von Produkten unterschiedlicher Hersteller) ist ein sorgfältiger Funktionstest durchzuführen. Ein einwandfreier Betrieb mit Produkten anderer Hersteller kann seitens der MULTIPLEX Modellsport GmbH nicht gewährleistet werden.

18.5.6. Parameter Name

Hier geben Sie dem Modell einen Namen. Es können bis zu 16 Zeichen angegeben werden. Wenn Sie ein Modell neu anlegen, wird zunächst automatisch der Name der verwendeten Modellvorlage eingetragen. Die Eingabe von Text erfolgt mit der Tastatur und wurde bereits in Kapitel 11.1.3. beschrieben.

bei Flächen- und Hubschraubermodellen Parameter wirkt nur für das aktive Modell

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 51

ROYAL evo 7

18.6. Untermenü Neues Modell

Mit Hilfe des Untermenüs Neues Modell werden neue Modelle angelegt.

Wenn Sie das Untermenü öffnen, erscheint folgendes Bild:

Sie müssen alle Menüpunkte Vorlage, Servo- Konfig. und Mode durchgehen und dann mit OK die

Eingaben bestätigen um ein neues Modell anzulegen.

18.6.1. Parameter Speichernr.

Die Speichernummer für das neu anzulegende Modell wird vom Sender vorgegeben. Es ist immer der erste

freie Speicherplatz. Die Speichernr. kann nicht geändert werden. Soll das neue Modell auf einem anderen Speicherplatz abgelegt werden, können Sie das neue Modell später auf einen anderen Speicherplatz kopieren (Î 18.2.).

Hinweis:

Ist kein Speicherplatz mehr frei, dann erscheint die Nummer -1 und der Hinweis: Achtung! Kein Speicherplatz mehr frei!. Verlassen Sie in diesem Fall das Menü über EXIT. Es kann erst wieder ein

neues Modell angelegt werden, wenn ein z.B. nicht mehr benötigtes Modell gelöscht wurde (Î 18.3.).

18.6.2. Parameter Vorlage

Unter Vorlage legen Sie fest, um was für einen Modelltyp es sich bei dem neu anzulegenden Modell handelt. Es wird unterschieden zwischen Hubschrauber- und Flächenmodell. Zu jedem Grundtyp gibt es mehrere Modellvorlagen:

Modellvorlagen für Flächenmodelle

BASIC 1

BASIC 2

ACRO DELTA SEGLER

4KLAPPEN

Infofeld, nicht veränderbar

für einfache Flugmodelle mit bis zu einem Querruderservo oder sonstige Modelle für Flugmodelle mit 2 QuerruderServos für Motor Kunstflug-Modelle und Hotliner für Delta- und Nurflügelmodelle für Segelflugmodelle und Elektrosegler mit 2 Querruderservos für Segel- und Elektrosegelflugmodelle mit 4-Klappen-Flügel

Modellvorlagen für Hubschraubermodelle

HELImech

HELIccpm

Der Vorteil der Anlage eines neuen Modells über Modellvorlagen liegt darin, dass viele Voreinstellungen bereits erledigt sind und von Ihnen nur noch Anpassungen durchgeführt werden müssen. Die Vorlage bestimmt welche Mischer für den gewählten Modelltyp verwendet werden können, mit welcher Zuordnung gesteuert wird ("Welches Bedienelement steuert was?"), an

welche Kanäle die Servos angeschlossen werden, ... . Ei-

ne genaue Beschreibung der Modellvorlagen entnehmen Sie dem Kapitel 20.

18.6.3. Parameter Servo-Konfig.

Die Servos müssen abhängig von der gewählten Modellvorlage nach einem bestimmten Schema am Empfänger angeschlossen werden. Jeder Fernsteuerhersteller hat einen eigenen Standard was die Anschlussreihenfolge der Servos am Empfänger anbelangt. Bei der

ROYALevo7 können Sie mit Servo-Konfig. wählen, nach welcher Reihenfolge die Servos an den Empfänger angeschlossen werden:

MPX HITEC FUTABA JR

Eine genaue Beschreibung der Anschlussreihenfolge der Servos können Sie der Beschreibung der Modellvorlagen entnehmen (Î 20.).

18.6.4. Parameter Mode

Mit dem Parameter Mode legen Sie fest, mit welchem Steuerknüppel welche Hauptfunktion gesteuert wird (Î 13.3.1.). Diese Einstellung ist jederzeit änderbar.

18.6.5. Parameter OK

Wenn alle o.g. Parameter eingestellt wurden, muss durch Drücken der ENTER-Taste oder eines 3D-Digi-

Einstellers auf dem Feld OK die Anlage eines neuen Modells abgeschlossen werden. Der Speicher wird automatisch auf das soeben angelegte neue Modell gewechselt. Sie können sofort mit den Einstellungen beginnen.

für Hubschraubermodelle mit mechanischer Taumelscheibenmischung für Hubschraubermodelle mit elektronischer Taumelscheibenmischung (CCPM)

MULTIPLEX-Standard HiTEC-Standard FUTABA-Standard JR-Standard

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Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

19. Neues Modell anlegen

19.1. Einführung

Ein neues Modell wird bei der ROYALevo7 mit Hilfe einer sogenannten Modellvorlage erstellt. Insgesamt sind 8 verschiedene Modellvorlagen verfügbar.

Vorlagen für Normal bzw. Flächenmodelle

1. BASIC1 7. HELImech

2. BASIC2 8. HELIccpm

3. ACRO

4. DELTA

5. SEGLER

6. 4KLAPPEN

Die Einstellung eines neuen Modells mit Hilfe von Modellvorlagen ist sehr einfach, da für den gewählten Modelltyp nicht benötigte Einstellungen und Menüs ausgeblendet werden. Damit ist eine sehr einfache und übersichtliche Menüführung gegeben und Fehleinstellungen werden weitgehend vermieden.

Eine detaillierte Beschreibung der Modellvorlagen mit Einsatzbereich, allen Informationen und Einstellmöglichkeiten finden Sie ab Î 20. ff.

"Schrittweise zum Ziel"

Beim Anlegen eines neuen Modells, gibt es verschiedene Wege, wie Sie vorgehen können. Die nachfolgenden Rezepte für Flächenmodelle (Î 19.2.) und Hubschrauber (Î 19.3.) beschreiben den Weg, auf dem Sie nach unserer Meinung am schnellsten zum Ziel kommen.

Vorlagen für Hubschrauber modelle

19.2. Ein neues Modell/Flächenmodell

Spoiler min eingefahren (keine Bremswirkung) (Î 13.3.3. und 13.3.4.)

Step

o Modellname eingeben

Geben Sie dem Modell im Menü I Speicher/Eigenschaft einen Namen.

(Parameter Name Î 18.5.6.)

p Servos anschließen

Step

Schließen Sie Servos, Regler, ... am Empfänger an. Beachten Sie die bei der Modellvorlage beschriebene Anschlussbelegung der Servos am Empfänger, die Sie

beim Anlegen des neuen Modells (Parameter Servo- Konfig) gewählt haben. Diese ist auch im Menü K Servo/Zuordnung ersichtlich.

 TIPP:

Nicht alle Kanäle am Empfänger sind fest zugeordnet. Einige Kanäle lassen sich verändern bzw. sind unbelegt und lassen sich frei zuordnen. Z.B. bei Segel- bzw. Elektrosegelflugmodellen können Sie je nach Bedarf für einen Kanal Gas oder Kupplung zuordnen. Den Servokanälen, die nicht von Grundfunktionen belegt sind, können Sie weitere Funktionen zuordnen (z.B. Fahrwerk, zweites Höhenruderservo, Kupplung, freie AUX-Kanäle,

...). Die Zuordnung wird im Menü K Ser- vo/Zuordnung angepasst (Î 16.2.). Hinweis:

Sollten Geräte (Servos, Regler, ...) unterschiedlichen Impulsformates angeschlossen werden, ist im Menü

K Servo/Zuordnung (Î 16.2.) eine Anpassung ge- trennt für jeden Kanal möglich (wahlweise UNI / MPX).

Step n Neuen Speicher anlegen

Ein neues Modell wird im Menü I Speicher und dort im Untermenü Neues Modell angelegt (Î 18.6.). In diesem Menü geschieht folgendes:

1. Der erste leere Speicherplatz wird automatisch für das neue Modell ausgewählt.

(Parameter Speichernr. Î 18.6.1.)

2. Sie wählen eine zum neuen Modell passende Modellvorlage

(Parameter Vorlage Î 18.6.2.) Nehmen Sie diejenige der 8 Modellvorlagen, die Ihrem Modell am nächsten kommt. (Beschreibung der Modellvorlagen Î 20.)

3. Sie wählen die gewünschte herstellerspezifische Anschlussbelegung der Servos am Empfänger (von MULTIPLEX, HiTEC, Futaba oder JR)

(Parameter Servo-Konfig Î 18.6.3.)

4. Sie wählen, mit welchem Knüppel Sie welche Modellfunktion steuern wollen (z.B. Gas rechts/links, Quer rechts/links, ...).

(Parameter Mode Î 18.6.4.)

5. Verlassen Sie das Menü über OK  Das neue Modell ist damit angelegt.

6. Im Menü Setup, Untermenü Geber wählen Sie die Geberneutralstellungen für:

Gas min Leerlauf

Stand 12.03.04 Seite 53

Step

q Sender und Empfänger einschalten

! Einschaltreihenfolge beachten!

Immer zuerst den Sender einschalten,

erst danach den Empfänger.

! Vorsicht!

Verletzungsgefahr durch anlaufende Antriebe. Stellen Sie sicher, dass keine Gefahr durch einen

ungewollt anlaufenden Antrieb ausgeht.

Das Modell wird jetzt bereits auf Steuerbewegungen (Geber) reagieren. Alle Einstellungen (Servo-Drehrichtungen, -Neutralstellungen, Ruderausschläge, ...) müssen jedoch noch angepasst werden.

Step

r Servos abgleichen

Unter "Abgleich" der Servos verstehen wir das Einstellen von:

- Drehrichtungen

- Mittelstellungen

- Endausschlägen Der Abgleich der Servos ist im Menü K Servo, Ab-

gleich vorzunehmen (Î 16.1.)

Hinweis:

Gehen Sie beim Abgleich mit äußerster Sorgfalt vor. Nur mit korrektem, sorgfältig durchgeführtem Abgleich

DEUTSC

ROYAL evo 7

arbeiten die Servos so präzise, dass sich das Modell exakt steuern lässt. „Messen ist besser als schätzen!“

19.3. Ein neues Hubschraubermodell

s Mischer einstellen

Step

Das Einstellen der Mischer erfolgt im Menü G Mischer. Das Menü ist dynamisch, d.h. nur die im Modell verwendeten Mischer werden angezeigt. Art der Mischer und deren Funktion entnehmen Sie der Beschreibung der gewählten Modellvorlage (Î20.).

Die Mischer sind mit für die Modellvorlage sinnvollen Voreinstellungen versehen. Diese sind an das jeweilige Modell anzupassen.

Details zum Thema "Mischer einstellen" finden Sie im Kapitel Mischer (Î 15.4.).

t Geber einstellen

Step

Das Einstellen der Geber erfolgt im Menü H Geber. Das Menü ist dynamisch, d.h. nur die für das Modell/Modellvorlage benötigten Geber werden angezeigt. Die Gebereinstellungen sind mit Standardwerten versehen, die für die gewählte Modellvorlage sinnvoll sind und müssen ggf. an das jeweilige Modell angepasst werden.

Alles zum Thema "Geber einstellen" finden Sie im Kapitel Î 14..

Step

u Checks vor dem Einfliegen

Das neu erstellte Modell ist nun flugbereit. Testen Sie alle Funktionen sorgfältig, bevor Sie das Modell in Betrieb nehmen.

Die Feinanpassung insbesondere der Mischer und Geber-Einstellungen erfolgt während des Einfliegens des Modells. Nehmen Sie Veränderungen im Menü nicht während des Fluges vor. Verwenden Sie hierzu die sichere und komfortable Werte-Veränderung mit Hilfe der 3D-Digi-Einsteller (Î 10.2.2.).

Step

v Aktivieren der Flugphasen

Wenn Sie ein Modell auf Basis der Modellvorlagen BASIC2 ... 4KLAPPEN angelegt haben, können Sie die

Einstellungen des Modells durch Umschalten auf andere Flugphasen für verschiedene Flugaufgaben optimieren. Vor der Aktivierung weiterer Flugphasen, sollte das Modell zunächst in einer Flugphase (i.d.R. Flugphase

NORMAL) eingeflogen, d.h. eingetrimmt, alle Mischerund Geberwerte eingestellt werden. Erst dann sollten Sie je nach Bedarf weitere Flugphasen aktivieren, um das Modell für verschiedene Flugsituationen zu optimieren (Landung/Kunstflug, Thermik/Speed, Rundflug/Autorotation). Dazu wird eine weitere Flugphase freigegeben. Dann werden die Einstellungen von der ersten Flugphase in die neue Flugphase kopiert. Nun

können die Geber-Einstellungen (Menü H Geber Î

14.) für die Flugphase optimiert werden. Alle GeberEinstellungen, die mit einer kleinen Ziffer (1 …3 bzw. 4)

gekennzeichnet sind, lassen sich flugphasenabhängig anpassen.

Alles zum Thema Flugphasen finden Sie im Kapitel Î 18.4..

! Sicherheitshinweis

Ferngesteuerte Modellhelikopter sind technisch anspruchsvolle Fluggeräte, die eine sorgfältige Einstellung, Wartung und Pflege erfordern. Bei unsachgemäßem oder verantwortungslosem Betrieb stellen sie eine große Gefahr dar.

Einsteigern empfehlen wir: x Wenden Sie sich am Anfang an erfahrene Modellpilo-

ten, Vereine oder Modellflugschulen

x Lassen Sie sich bei Ihrem Fachhändler beraten x Eignen Sie sich Grundkenntnisse an (Fachliteratur)

Step

n Neuen Speicher anlegen

Ein neues Modell wird im Menü I Speicher und dort im Untermenü Neues Modell angelegt (Î18.6.). In diesem Menü geschieht folgendes:

1. Der erste leere Speicherplatz wird automatisch für das neue Modell ausgewählt.

(Parameter Speichernr. Î18.6.1.)

2. Sie wählen eine der beiden HubschrauberModellvorlagen aus

(Parameter Vorlage Î18.6.2.)

HELImech

HELIccpm

Eine detaillierte Beschreibung der Hubschrauber-

Modellvorlagen finden Sie Î 20..

3. Sie wählen die gewünschte, herstellerspezifische Anschlussbelegung der Servos am Empfänger (von MULTIPLEX, HiTEC, Futaba oder JR) aus.

(Parameter Servo-Konfig Î18.6.3.)

4. Sie wählen Ihren Steuermode, d.h. mit welchem Knüppel Sie welche Funktion steuern wollen (z.B. Pitch rechts/links, Roll rechts/links, ...).

(Parameter Mode Î18.6.4.)

5. Verlassen Sie das Menü über OK  Das neue Modell ist damit angelegt.

6. Im Menü Setup, Untermenü Geber wählen Sie die Geberneutralstellungen für:

Pitch min Geberstellung für Negativ-Pitch Gaslimit min Leerlaufstellung

(Î 13.3.3. und 13.3.4.)

Step

o Modellname eingeben

Geben Sie dem Modell im Menü I Speicher/Eigenschaft einen Namen.

(Parameter Name Î 18.5.6.)

für Modelle mit mechanischer Rotorkopfmischung

für Modelle mit elektronischer Rotorkopfmischung (CCPM). Die Art

der Taumelscheibe (z.B. 3-Punkt 120q, 3-Punkt 90q, ...) ist unrelevant. Die Ein-

stellungen für die entsprechende Taumelscheibe erfolgen später.

Seite 54

Step p Servos anschließen

Schließen Sie Servos, Regler, ... am Empfänger an. Beachten Sie die bei der Modellvorlage beschriebene Anschlussbelegung der Servos am Empfänger, die Sie

beim Anlegen des neuen Modells (Parameter Servo- Konfig) gewählt haben. Diese ist auch im Menü K Servo/Zuordnung ersichtlich.

 TIPP:

Nicht alle Kanäle am Empfänger sind fest zugeordnet. Einige Kanäle lassen sich verändern bzw. sind unbelegt und lassen sich frei zuordnen, wenn Zusatzkanäle benötigt werden (z.B. Fahrwerk, Drehzahlregler = RPM, freie

Kanäle (AUX), ...). Im Menü K Servo/Zuordnung (Î

16.2.) können Sie Anpassungen der Zuordnung der Empfängerausgänge vornehmen.

Hinweis: Sollten Geräte (Servos, Regler, ...) unterschiedlichen Impulsformates angeschlossen werden, ist im Menü

K Servo/Zuordnung (Î 16.2.) eine Anpassung ge- trennt für jeden Kanal möglich (wahlweise UNI / MPX).

Step

q Sender und Empfänger einschalten

! Einschaltreihenfolge beachten!

Immer zuerst den Sender einschalten,

erst danach den Empfänger.

! Vorsicht!

Verletzungsgefahr durch anlaufende Antriebe. Stellen Sie sicher, dass keine Gefahr durch einen

ungewollt anlaufenden Antrieb ausgeht.

Das Modell wird jetzt bereits auf Steuerbewegungen (Geber) reagieren. Alle Einstellungen (ServoDrehrichtungen, -Neutralstellungen, Ruderausschläge, ...) müssen jedoch noch angepasst werden.

Step

r Servos abgleichen

Unter "Abgleich" der Servos verstehen wir das Einstellen von:

- Drehrichtungen

- Mittelstellungen

- Endausschlägen Der Abgleich der Servos ist im Menü K Servo, Ab-

gleich vorzunehmen (Î 16.1.)

Hinweis:

Gehen Sie beim Abgleich mit äußerster Sorgfalt vor. Nur mit korrektem, sorgfältig durchgeführtem Abgleich arbeiten die Servos so präzise, dass sich das Modell exakt steuern lässt.

 TIPP:

Bei den Servos Gas, Pitch, HECK ist ein 2-Punkt Servo- abgleich ausreichend. Kontrollieren Sie vor dem Abgleich die sinngemäße Drehrichtung der Servos. Nachträgliches Ändern der Drehrichtung macht einen Neuabgleich erforderlich!

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Benutzen Sie zum Abgleich der beiden Abgleichpunkte P1 und P5 die Aufschalttaste, die das Servo unabhängig

von der/den jeweiligen Geberstellungen in die entsprechende Position bringt und dort hält (Î 16.1.). Verändern Sie die %-Werte so, dass die Servos die erforderlichen Maximalausschläge erreichen, jedoch in beiden

Endstellungen (P1 und P5) mechanisch nicht blockieren.

Bei den Servos Roll, Nick ist ein 3-Punkt Servoabgleich erforderlich. Kontrollieren Sie auch hier vor dem Abgleich die sinngemäße Drehrichtung der Servos. Nachträgliches Ändern der Drehrichtung macht einen Neuabgleich erforderlich!

Bei den Servos Kopf v/h, Kopf li, Kopf re kann bei Bedarf ein exakterer Abgleich erfolgen, indem ein 5Punkt Servoabgleich vorgenommen wird. Die Anzahl

der Abgleichpunkte kann im Menü K Servo, Ab- gleich (Î 16.1.) gewählt werden. Vor dem Abgleich

muss gewährleistet sein, dass die Servos sinngemäß arbeiten. Bewegen Sie hierzu den Pitchknüppel auf und ab. Alle Servos müssen gleichsinnig arbeiten. Benutzen

Sie zum Abgleich der einzelnen Punkte P1 ... P5 die Aufschalttaste. Alle Kopfservos laufen unabhängig von den jeweiligen Geberstellungen in die entsprechende Position und werden dort fixiert. Sie können nun eine Anpassung der %-Werte vornehmen, so dass die Taumel-

scheibe in jedem Abgleichpunkt (P2, P3, P4)exakt waagrecht steht und in beiden Endstellungen (P1 und P5) mechanisch nicht blockieren.

Step

s Rotorkopfmischer einstellen

(nur bei Modellen mit CCPM-Rotorkopf!)

Das Einstellen des Taumelscheibenmischers erfolgt im Menü G Mischer/Rotorkopf (Î 15.8.). Die Modellvorlage HELIccpm geht von einer 3-Punkt 120q-

Taumelscheibe aus, bei der das "Nick"-Servo in Flugrichtung gesehen hinten angeordnet ist. Die Parameter Ge- ometrie und Drehung sind entsprechend voreinge-

stellt. Liegt eine andere Taumelscheibe vor, sind die beiden Einstellungen entsprechend zu ändern.

 TIPP:

Die Einstellung der Steuerwege für die Steuerfunktionen Roll und Nick erfolgt anschließend im Menü H Ge- ber unter dem Parameter Weg ( Î 14.1.6.)

Step

t Pitch-Kurve einstellen

Das Einstellen der Pitch-Kurve erfolgt im Menü H Geber/Pitch ( Î14.1.10.). Für jede Flugphase kann eine separate Pitch-Kurve ein-

gestellt werden, um die Pitch-Steuerung auf die jeweilige Flugphase optimal anzupassen. Zum Beispiel:

x SCHWEBEN

mit Pitchbereich –2 ... + 10q damit das Modell bei Pitch-Minimum unempfindlicher reagiert und feinfühlig abgesetzt werden kann

x ACRO

mit Pitchbereich –10 ... + 10q damit sich das Modell in Normal- und Rückenflug gleich verhält

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 55

ROYAL evo 7

x AUTOROT

mit Pitchbereich –8 ... + 12q für optimale Blattanstellungen bei Autorotationslandungen für PitchMinimum und –Maximum

 TIPP:

Der Blattanstellwinkel zum Schweben beträgt erfahrungsgemäß je nach Modell ca. +5q. Bei der Einstellung

der Pitch-Kurven sollte darauf geachtet werden, dass dieser Wert in allen Pitch-Kurven bei etwa der gleichen Pitchknüppelstellung erreicht wird, damit das Modell beim Umschalten auf eine andere Flugphase nicht „springt“.

! Hinweis: Modell mit CCPM-Taumelscheibe

Die Pitch-Kurvenpunkte P1 und P6 nicht auf + bzw. 100% einstellen. Sonst sind bei Pitch-Maximum und Pitch-Minimum keine symmetrischen, zyklischen Steuerbewegungen (Nick oder Roll) mehr möglich, da die

Servos am Limit des Servoweges (P1 und P5) sind. Je nach Ausschlaggröße von Roll und Nick empfiehlt sich eine Einstellung der max. bzw. min. Pitch-Kurvenpunkte

P1 und P6 auf max. 70 bis 80%.

! Hinweis: Neutralposition ändern

Für die korrekte Arbeitsweise ist es erforderlich, dass Sie die Neutralposition des Gebers Pitch entsprechend Ihrer Steuergewohnheiten korrekt eingestellt haben: Pitch-Min. hinten oder vorne

Die Einstellung erfolgt im Menü L Setup, Geber (Î 13.3.3.).

Step

u Gas-Kurve einstellen

Das Einstellen der Gas-Kurve (P1 ... P5) erfolgt im Menü H Geber/Gas ( Î 14.1.11.). Das Gasservo bzw. der Regler für den Elektromotor bei

Hubschraubermodellen wird nicht direkt über einen Geber gesteuert, sondern mit Hilfe eines Mischers mit dem Pitch-Knüppel (PitchÆGas-Mischer). Über die GasKurve wird die Beeinflussung des Gasservos/E-Motor durch den Pitch-Knüppel eingestellt. Ziel der GasKurven-Einstellung ist eine konstante Drehzahl über den gesamten Pitch-Bereich, d.h. für jede PitchKnüppel-Stellung. Nur dann ist ein stabiles Flugverhalten zu erreichen. Die Gaskurven der Modellvorlagen

HELImech und HELIccpm sind voreingestellt. Eine Feinanpassung ist erst beim Fliegen möglich.

! Hinweis

Gaslimiter und Direkt-Gas

Der Gaslimiter (F) muss in der Position Vollgas stehen und der Direktgas-Schalter DTC (N) muss in Stellung "0" (=AUS) stehen. Nur dann ist der PitchÆGas-Mischer aktiviert und das Gas-Servo/der E-Motor reagiert entsprechend der eingestellten Gas-Kurve auf den PitchKnüppel.

! Hinweis:

Elektrohubschrauber mit bürstenlosem Antrieb im Steller-Betrieb

Bei Verwendung von Reglern für bürstenlose Elektromotoren mit Steller-Funktion wird keine Gas-Kurve, sondern nur eine Solldrehzahlvorgabe benötigt. Der Drehzahlregler hält die Drehzahl selbstständig auf der

vorgegebenen Solldrehzahl. Im Menü  Speicher, Eigenschaft kann die Gas-Kurve auf AUS geschal-

tet werden (Î 18.5.4.).

Alle Gas-Kurvenpunkte (P1 ... P5) haben dann den gleichen Wert (Festwert). Veränderungen eines Punktes wirken sich auf alle Gas-Kurvenpunkte aus.

Leerlauf einstellen

Mit dem Parameter Min. wird der Leerlauf des Motors eingestellt, wenn der Gas-Limiter in Leerlaufposition steht. Eine Feinanpassung des Leerlaufs erfolgt über die Leerlauftrimmung (zum Pitch-Knüppel zugehörige Trimmtasten). Bei Elektrohubschraubern wird kein Leer-

lauf benötigt. Stellen Sie Min. auf 0% und die Trimmung auf Minimum, so dass der Motor in Leerlaufstellung des Gaslimiters aus ist.

Step

v Heckrotor-Mischer einstellen

(statischer Heckrotorausgleich/REVO-MIX)

Das Einstellen des Heckrotor-Mischers erfolgt im Menü G Mischer/HECK ( Î 15.7.).

In den Modellvorlagen HELImech und HELIccpm ist der Heckrotorausgleich ausgeschaltet. Wenn Sie in Ihrem Modell ein modernes Kreisel-System verwenden, das nur im Heading-Modus betrieben wird, müssen alle

Einstellungen des Mischers HECK auf AUS bzw. 0% eingestellt bleiben (Beachten Sie die Hinweise in der Bedienungsanleitung des Kreiselsystems!).

 TIPP:

Die zweite Möglichkeit ist, den Heckrotor nicht am Empfängerausgang HECK anzuschließen, sondern den Heck-

rotor ohne Mischer direkt mit dem Knüppel Gier zu steuern. Dazu muss im Menü K Servo, Zuordnung (Î 16.2.) einem freien Kanal Gier zugeordnet werden.

An diesem Kanal wird dann das Heckrotorservo bzw. der Kreisel angeschlossen.

Bei Kreiselsystemen, die im Normal- oder Dämpfungsmodus arbeiten, sollte der Mischer HECK aktiviert und

korrekt eingestellt werden. Das typische Wegdrehen um die Hochachse des Modells bei Drehmomentänderungen, die bei jeder Pitch-Änderung auftreten, wird damit vermindert. Dies erleichtert die Arbeit des Kreisels, und gewährleistet eine optimale Heckstabilisierung.

Zum Einstellen des Heckrotorausgleichs gehen Sie wie folgt vor:

1. Stellen Sie sicher, dass bei Neutralstellung des

Heckrotorservos der Servosteuerhebel und der Heckrotoranlenkhebel rechtwinklig zum Heckrotorgestänge ausgerichtet sind. Verändern Sie ggf. die Länge des Heckrotorgestänges. Bei dieser Einstellung ergibt sich automatisch eine Voreinstellung des Heckrotorausgleichs für den Schwebeflug.

 TIPP:

Wenn beide Heckrotorblätter nach einer Seite geklappt werden, ergibt sich ein Abstand der Blattspitzen je nach Modell von etwa 10 – 20 mm.

2. Legen Sie jetzt den Ausgangspunkt für die Heckro-

torausgleich-Zumischung fest. Bringen Sie den Pitch-Knüppel in die entsprechende Position (Schwebepunkt) und übertragen Sie den Wert des

Parameters Pitch auf den Parameter Nullpunkt. (Parameter Nullpunkt Î 15.7.4.)

Seite 56

3. Der Heckrotorausgleich für Steigen wird nun mit

dem Parameter Pitch+ eingestellt. Bringen Sie den Pitch-Knüppel in die SteigenPosition (Pitch-Maximum) und stellen Sie zunächst einen Wert ein, bei dem sich der Abstand der Heckrotor-Blattspitzen in etwa verdoppelt. Bringen Sie anschließend den Pitch-Knüppel in die Sinken-Position (Pitch-Minimum) und stellen Sie zunächst einen Wert ein, bei dem sich ein Abstand der Heckrotor-Blattspitzen von ca. 0 ... 5 mm ergibt.

Übernehmen Sie für die anderen Flugphasen zunächst die so eingestellten Werte. Eine Feineinstellung des

Heckrotorausgleichs (Pitch+, Pitch-) für die einzel- nen Flugphasen kann nur im Flug erfolgen.

In der Flugphase Autorotation (AUTOROT) wird kein Heckrotorausgleich benötigt, da durch den ausgeschalteten bzw. leerlaufenden Antrieb kein Drehmoment

ausgeglichen werden muss. Für die Parameter Pitch+ und Pitch- den Wert AUS einstellen. Der Parameter Offset wird so eingestellt, dass die Blattspitzen der hochgeklappten Heckrotorblätter eine Linie bilden ( Blattanstellwinkel 0q).

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Step

W Mit der Funktion des Gaslimiters

und mit Direktgas vertraut machen Gaslimiter

Die Gaslimiterfunktion begrenzt die max. Drehzahl des Antriebs auf einen einstellbaren Wert zwischen Leerlauf und Vollgas und erhöht somit die Sicherheit beim Starten des Motors und bei Einstellarbeiten. Das Bedienelement für den Gaslimiter ist der Schieber F.

Befindet sich der Gaslimiter in der Leerlaufposition, läuft der Motor in der über den Parameter Min. (Î 14.1.12.)

eingestellten Drehzahl (der Pitch-Knüppel hat keinen Einfluss auf Gas mehr). In dieser Position wird z.B. der Motor im Falle eines Verbrennungsmotors gestartet (Anpassung der Leerlauf-Drehzahl kann über die Pitchknüppel-Trimmung erfolgen). Erst wenn das Modell in sicherer Entfernung auf dem Startplatz steht und sichergestellt ist, dass der Pitch-Knüppel auf PitchMinimum steht, wird der Gaslimiter langsam in die Vollgasposition gebracht. Der Motor beschleunigt zunächst

bis zum eingestellten Gaswert von Pitch-Minimum (P1 der Gaskurve Î 14.1.11.). Die Gaskurve ist nun freigeschaltet. Das Modell ist flugbereit, Gas wird über die Gaskurve von Pitch gesteuert.

Step

w Kreisel einstellen/testen

Die Modellvorlagen sind so ausgelegt, dass von der Verwendung eines heutzutage üblichen Kreiselsystems (Normal bzw. Dämpfung oder Heading) ausgegangen wird, bei dem die Empfindlichkeitseinstellung über einen separaten Kanal per Fernsteuerung erfolgt.

Bei den beiden Modellvorlagen HELImech und HELIccpm wurde die einfachste Möglichkeit der Krei-

selempfindlichkeitssteuerung bei der ROYALevo 7 gewählt, dies ist der Kreisel-Mode Geber (Î 15.6.1.). Das

Einstellen der Kreiselempfindlichkeit erfolgt dabei manuell und unabhängig von den Flugphasen immer mit

gleicher Empfindlichkeit über den Geber Kreisel (Schieber "E"). Später können Sie eine flugphasenab-

hängige Kreiselsteuerung (Mode Dämpfung oder Hea- ding) verwenden. Ermitteln Sie die Position des Gebers Kreisel, bei der die

max. Empfindlichkeit des Kreisels erreicht wird. Bringen Sie dazu den Schieber "E" in eine Endstellung und bewegen Sie das Modell um die Hochachse. Bei maximaler Empfindlichkeit ergeben sich dabei die größten Ausschläge am Heckrotor. Soll die max. Empfindlichkeit in der gegenüberliegenden Geberposition erreicht werden, muss die „Drehrichtung“ des Kanals Kreisel umgepolt werden (Î 16.1.1.).

Die optimale Empfindlichkeit des Kreisels muss im Flug eingestellt werden. Wählen Sie für die ersten Flugversuche eine Empfindlichkeit von etwa 50%. Erhöhen Sie bei den ersten Flügen die Empfindlichkeit schrittweise, bis das Heck anfängt zu schwingen. Reduzieren Sie dann die Empfindlichkeit gerade so weit, bis das Schwingen nicht mehr zu beobachten ist. Die optimale Empfindlichkeit ist somit eingestellt.

! Achtung!

Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme des Modells, dass der Kreisel korrekt arbeitet und einer Drehbewegung entgegen wirkt. Ein falsch arbeitender Kreisel verstärkt das ungewollte Wegdrehen des Modells! Das Modell ist nicht mehr kontrollierbar. Beachten Sie die Hinweise in der Bedienungsanleitung des Kreiselsystems!

Stand 12.03.04 Seite 57

Gas

DEUTSC

! Hinweis: Neutralposition ändern

Für die korrekte Arbeitsweise des Gaslimiters ist es erforderlich, dass Sie die Neutralposition des Gebers Gaslimit, Ihren Steuergewohnheiten entsprechend, korrekt eingestellt haben: Gaslimit Min. (=Leerlauf bzw. AUS) hinten oder vorne

Die Einstellung erfolgt im Menü L Setup, Geber (Î 13.3.4.).

Direktgas (DTC = Direct-Throttle-Control)

Für Test- und Einstellarbeiten bietet die ROYALevo7 die Möglichkeit des Direktgas. Direktgas bedeutet, dass der Motor unabhängig vom Pitch-Knüppel mit dem Gaslimiter von Leerlauf bis Vollgas gesteuert werden kann. Der Motor kann beispielsweise am Boden für Testzwecke auf Vollgas gebracht und mit negativer Blattanstellung (Minimum-Pitch) belastet werden (Sicherheitsabstand einhalten!). Zum Aktivieren der DirektgasFunktion dient der Schalter "DTC" (N).

ROYAL evo 7

! Achtung

Vergewissern Sie sich, dass der Gaslimiter auf Leerlauf steht, bevor Sie Direktgas aktivieren (Schalter "DTC" (N) in Position "1"). Ansonsten geht der Motor sofort auf Vollgas!

P2 P3

Hinweis: Motor AUS schalten

Das Ausschalten des Motors (Verbrennungsmotor) erfolgt mit dem Taster "THR-CUT" (H) nicht mit der GasTrimmung. Das Gasservo wird in der AUS-Position gehalten, solange der Taster gedrückt bleibt.

Step

X Einfliegen

Das neu erstellte Modell ist nun flugbereit. Testen Sie alle Funktionen sorgfältig, bevor Sie das Modell in Betrieb nehmen.

Die Feinanpassung, insbesondere der Mischer und Geber-Einstellungen, erfolgt während des Einfliegens des Modells. Nehmen Sie Veränderungen im Menü nicht während des Fluges vor. Verwenden Sie hierzu die sichere und komfortable Werte-Veränderung mit Hilfe der 3D-Digi-Einsteller (Î 11.2.2.).

Step

Y Aktivieren der Flugphasen

Ist das Modell in einer Flugphase eingeflogen (i.d.R. Flugphase SCHWEBEN) und eingetrimmt und sind alle

Mischer- und Geberwerte eingestellt, können je nach Bedarf weitere Flugphasen aktiviert werden, um das

Modell für verschiedene Flugsituationen (z.B. RUND- FLUG, ACRO) zu optimieren. Aktivieren Sie hierzu eine weitere Flugphase und kopie-

ren Sie die Werte von der ersten Flugphase in die jetzt aktivierte, neue Flugphase (Î 18.4.). Dann können die Geber-Einstellungen insbesondere Pitch- und Gas-Kurve

im Menü H Geber (Î 14.) und die Einstellungen der Mischer HECK und Kreisel (Î 15.) entsprechend

angepasst werden. Alle Werte, die mit einer kleinen Ziffer (1 …4) gekennzeichnet sind, lassen sich für jede

Flugphase getrennt einstellen (Î 18.4.).

 TIPP: Drehzahlregler

Wenn Sie bei einem Hubschraubermodell mit einem Verbrennungsmotor zusätzlich einen Drehzahlregler einsetzen wollen, der die Systemdrehzahl automatisch sehr genau konstant hält, bietet die ROYALevo7 eine besondere Funktion:

Ordnen Sie einem freien Servoausgang die Funktion RPM zu (Î 16.2.). An diesem Empfängerausgang wird der Drehzahlregler angeschlossen. Im Menü Geber erscheint der Geber "RPM". Hier können Sie für jede Flugphase getrennt einen Festwert für die Solldrehzahlvorgabe einstellen (Î 14.1.8.). Der Drehzahlregler bzw. der Festwert für den Drehzahlregler kann jederzeit über den Schalter "G" abgeschaltet werden. Dann erfolgt die Steuerung des Gas-Servos wie gewöhnlich über die Gaskurve.

Beachten Sie vor Inbetriebnahme die Hinweise in der Bedienungsanleitung des Drehzahlreglers.

20. Die Modellvorlagen im Detail

In den folgenden Abschnitten finden Sie eine ausführliche Beschreibung aller Modellvorlagen, die in Ihrer ROYALevo7 vorhanden sind. Mit Hilfe dieser Modellvor- lagen lässt sich ein neues Modell rasch und sehr einfach einstellen. Folgen Sie einfach unseren Empfehlungen zur Vorgehensweise:

Î 19.2. Ein neues Modell/Flächenmodell Î 19.3. Ein neues Hubschraubermodell

In jeder Vorlagenbeschreibung erfahren Sie zuerst, für welche Modelle bzw. Modelltypen die Vorlage geeignet ist.

Im ersten Abschnitt (20.x.1.) sehen Sie, welche Geber und Schalter zugeordnet sind. In der Skizze sehen Sie auch, wie Schalter und Geber stehen müssen, damit das Modell in einem möglichst sicheren Zustand eingeschaltet werden kann.

Im zweiten Abschnitt (20.x.2.) zeigt eine Skizze an, welchen Empfängerausgang die Servos (bzw. Fahrtregler, Kreisel) angeschlossen werden müssen. Die Anschlussreihenfolge ist abhängig von der gewählten ServoKonfiguration, die beim Erstellen eines neuen Speicherplatzes gewählt wird.

Im dritten Abschnitt (20.x.3.) bekommen Sie Hinweise, über die vorhandenen Mischer-Möglichkeiten.

Seite 58

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

20.1. Vorlage BASIC1

Geeignet für universelle Modellvorlage für z.B. Funktionsmodelle (MULTINAUT) und einfache Flugmodelle (z.B. Trainer mit 1 Querruderservo).

Modellbeispiele: Lupo, PiCO-CUB, MovieStar (s.Abb.)

Gas

Seite

Höhe

fest zugeordnet

Quer

vorbelegt, änderbar

20.1.1. Bedienelemente / Geber und Schalter

Name der Zuordnung: BASIC1

Geber

Gas

Spoiler E

Bedien-

element

‡

Knüppel

Bemerkung

Leerlaufstellung = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.3.) Spoiler eingefahren = vorne Kann geändert werden (Î 13.3.4.)

Flap F

L-Gear

O Fahrwerk Kupplung G Bremse G Kreisel E Gemisch F

AUX1 AUX2

Schalter

D-R

CS THR-CUT

Timer

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher

L Zusatzkanal 1

G Zusatzkanal 2

Bedien-

element

Dual-Rate-Schalter für

Quer, Höhe und Seite N CombiSwitch-Schalter H Gas-NOT-AUS

‡

Knüppel

Läuft, wenn Gas-Knüppel = vorne

Kann geändert werden (Î 17.)

Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.)

M Lehrer/Schüler-Schalter

z.B:

2. Querruder, Bugfahrwerk

frei

20.1.2. Servozuordnung/ Empfängerausgangsbelegung

MPX Hitec Futaba JR

Kanal

1 Quer Quer Quer Gas 2 Höhe* Höhe* Höhe* Quer 3 Seite* Gas Gas Höhe* 4 Gas Seite* Seite* Seite* 5 ----- ----- ----- ----6 ----- ----- ----- ----7 ----- ----- ----- -----

Grau hinterlegte Kanäle sind nicht veränderbar! Mit "-----" gekennzeichnete Kanäle können frei zugeordnet werden (Î 16.2.).

* wird automatisch geändert in V-LEITW+, wenn Mischer V-Leiwerk aktiviert (= EIN) ist

(Î 15.1.).

20.1.3. Mischer

Mischer Anteil Bemerkung

VLeitwerk

Combi Switch

Mischer: V-Leitwerk Î 15.1.

Mischer: CombiSwitch Î 15.2.

Querruder-Differenzierung

Q-Diff

Î 15.3.

Weg' = Ruderausschlag für

V-LEITW+

Höhe

Tiefenruder Weg# = Ruderausschlag für

Höhenruder

Weg' = Ausschlag der Ruder bei Seite in eine Richtung (z.B. oben)

Seite

Weg# = Ausschlag der Ruder bei

Seite in die andere Rich tung (z.B. unten)

Höhenruderausgleich für Spoiler (Landeklappen):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für

Spoiler

halb ausgefahrene Spoiler

Pkt2 = Höhenruderausgleich für voll ausgefahrene Spoiler

Höhenruderausgleich für Gas (Antrieb):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für

Gas -Tr

Halbgas Pkt2 = Höhenruderausgleich für

Vollgas

* erscheint nur wenn Mischer V-Leitwerk aktiviert (= EIN) ist.

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 59

ROYAL evo 7

20.2. Vorlage BASIC2

Geeignet für Motorflugmodelle mit 2 Querruderservos (mit Querruderdifferenzierung) und Flugphasenumschaltung.

Modellbeispiele: TwinStar, Cargo, Big-Lift

Gas

Quer

Seite

Quer

HÖHE+

fest zugeordnet

vorbelegt, änderbar

20.2.1. Bedienelemente / Geber und Schalter

Name der Zuordnung: MOTOR

Geber

Gas

Spoiler E

Bedien-

element

‡

Knüppel

Bemerkung

Leerlaufstellung = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.3.) Spoiler eingefahren = vorne Kann geändert werden (Î 13.3.4.)

Flap F

L-Gear

O Fahrwerk Kupplung G Bremse G Kreisel E Gemisch F

AUX1 AUX2

Schalter

D-R

CS THR-CUT

Timer

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

L Zusatzkanal 1

G Zusatzkanal 2

Bedien-

element

Dual-Rate-Schalter für

Quer, Höhe und Seite N CombiSwitch-Schalter H Gas-NOT-AUS

‡

Knüppel

Läuft, wenn Gas-Knüppel = vorne

Kann geändert werden (Î 17.)

Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.)

M Lehrer/Schüler-Schalter

J Flugphasen-Schalter

z.B: Schleppkupplung, Bugfahrwerk

frei

20.2.2. Servozuordnung/ Empfängerausgangsbelegung

MPX Hitec Futaba JR

Kanal

1 Quer Quer Quer Gas 2 HÖHE+* HÖHE+* HÖHE+* Quer 3 Seite* Gas Gas HÖHE+* 4 Gas Seite* Seite* Seite* 5 Quer ----- ----- ----6 ----- Quer Quer Quer 7 ----- ----- ----- -----

Grau hinterlegte Kanäle sind nicht veränderbar! Mit "-----" gekennzeichnete Kanäle können frei zugeordnet werden (Î 16.2.).

* wird automatisch geändert in V-LEITW+, wenn Mischer V-Leiwerk aktiviert (= EIN) ist

(Î 15.1.).

20.2.3. Mischer

Mischer Anteil Bemerkung

VLeitwerk

Combi Switch

Mischer: V-Leitwerk Î 15.1.

Mischer: CombiSwitch Î 15.2.

Querruder-Differenzierung

Q-Diff

Î 15.3.

Weg' = Ruderausschlag für Tiefenruder

HÖHE+ Höhe

Weg# = Ruderausschlag für

Höhenruder

Höhenruderausgleich für Gas (Antrieb):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für

Gas -Tr

Halbgas Pkt2 = Höhenruderausgleich für

Vollgas

Höhenruderausgleich für Spoiler (Landeklappen):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für

Spoiler

halb ausgefahrene Spoiler

Pkt2 = Höhenruderausgleich für voll ausgefahrene Spoiler

Eine detaillierte Beschreibung der Anteile des Mischers entnehmen Sie bitte der Modellvorlage: "BASIC1" (Î 20.1. Vorlage BASIC1)

V-LEITW+ *

Höhe

Seite Spoiler Gas -Tr

* erscheint nur wenn Mischer V-Leitwerk aktiviert (= EIN) ist.

Seite 60

20.3. Vorlage ACRO

Geeignet z.B. für Motor- und Motorkunstflugmodelle mit 2 Querruderservos wie z.B. Motortrainer, Modelle der Klasse F3A oder Fun-Flyer (mit Querruderdifferenzierung, Snap-Flap-Mischer, ...) oder schnelle Elektrosegler (Hotliner) bei denen der Motor mit dem Gas-Knüppel bedient werden soll (mit Mischfunktionen wie: Querruderdifferenzierung, Verwendung der Querruder als Landehilfe, Flaperon für Thermik und Speed, V-LeitwerkMischer mit allen Höhenruderkompensationen für Spoiler, Flap, Gas). Flugphasenumschaltung ist vorgesehen.

Modellbeispiele: Sky-Cat (s. Abb.), Bonito

Gas

z.B:

QUER+

Fahrwerk, Schleppkupplung

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Schalter

Bedien-

element D-R

CS THR-CUT

Timer

‡

Knüppel

SNAP/FLAP

Mix-1 Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

20.3.2. Servozuordnung/ Empfängerausgangsbelegung

Dual-Rate-Schalter für

Quer, Höhe und Seite

N CombiSwitch-Schalter H Gas-NOT-AUS

Läuft, wenn Gas-Knüppel = vorne Kann geändert werden (Î 17.) Schalter für SNAP-FLAP

Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.) Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.) Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.)

M Lehrer/Schüler-Schalter

J Flugphasen-Schalter

QUER+

Seite

HÖHE+

fest zugeordnet

vorbelegt, änderbar

Gas

QUER+

z.B: Spoiler, Fahrwerk

frei

Seite

HÖHE+

20.3.1. Bedienelemente / Geber und Schalter

Name der Zuordnung: MOTOR

Geber

Gas

Spoiler E

Flap F

L-Gear

Bedien-

element

‡

Knüppel

Bemerkung

Leerlaufstellung = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.3.) Spoiler eingefahren = vorne Kann geändert werden (Î 13.3.4.) Geber für Wölbklappen bzw. Verwölbung

O Fahrwerk Kupplung G Bremse G Kreisel E Gemisch F Gemischverstellung

AUX1 AUX2

L Zusatzkanal 1

G Zusatzkanal 2

MPX Hitec Futaba JR

Kanal

1 QUER+ QUER+ QUER+ Gas 2 HÖHE+* HÖHE+* HÖHE+* QUER+ 3 Seite* Gas Gas HÖHE+* 4 Gas Seite* Seite* Seite* 5 QUER+ ----- ----- ----6 ----- QUER+ QUER+ QUER+ 7 ----- ----- ----- -----

Grau hinterlegte Kanäle sind nicht veränderbar! Mit "-----" gekennzeichnete Kanäle können frei zugeordnet werden (Î 16.2.).

* wird automatisch geändert in V-LEITW+, wenn Mischer V-Leiwerk aktiviert (= EIN) ist

(Î 15.1.).

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 61

ROYAL evo 7

20.3.3. Mischer

Mischer Anteil Bemerkung

VLeitwerk

Combi Switch

Q-Diff

HÖHE+ Höhe

Spoiler

Flap

Gas -Tr

V-LEITW+

Seite

Spoiler

Flap

Höhe

Mischer: V-Leitwerk Î 15.1.

Mischer: CombiSwitch Î 15.2.

Querruder-Differenzierung Î 15.3.

Weg' = Ruderausschlag für Tiefenruder

Weg# = Ruderausschlag für Höhenruder

Höhenruderausgleich für Spoiler (Landeklappen):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für halb ausgefahrene Spoiler

Pkt2 = Höhenruderausgleich für voll ausgefahrene Spoiler

Höhenruderausgleich für Flap (Flaperon):

Weg' = Höhenruderausgleich für z.B. Thermikstellung

Weg# = Höhenruderausgleich für z.B. Speedstellung

Höhenruderausgleich für Gas (Antrieb):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für Halbgas

Pkt2 = Höhenruderausgleich für Vollgas

Weg' = Ruderausschlag für Tiefenruder

Weg# = Ruderausschlag für Höhenruder

Weg' = Ausschlag der Ruder bei Seite in eine Richtung (z.B. oben)

Weg# = Ausschlag der Ruder bei Seite in die andere R. (z.B. unten)

Höhenruderausgleich für Spoiler (Landeklappen):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für halb ausgefahrene Spoiler

Pkt2 = Höhenruderausgleich für voll ausgefahrene Spoiler

Höhenruderausgleich für Flap : Weg' = Höhenruderausgleich für

z.B. Thermikstellung Weg# = Höhenruderausgleich für

z.B. Speedstellung

Höhenruderausgleich für Gas (Antrieb):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für

Gas -Tr

QUER+ Quer

Höhe

-Tr

Spoiler

Flap

* erscheint nur wenn Mischer V-Leitwerk aktiviert (= EIN) ist.

Halbgas Pkt2 = Höhenruderausgleich für

Vollgas

Einstellung des max. Ausschlags der Querruder bei Betätigen des Gebers Quer.

Wege = Symmetrische Ausschläge ( Querruderausschläge

nach oben und unten gleich groß) Einstellen der Querruderdifferenzie-

rung erfolgt im Mischer Q-Diff.

Bei Betätigung des HöhenruderKnüppels bewegen sich die Querruder gleichsinnig nach oben bzw. unten zur Unterstützung der Höhenruderwirkung für Kunstflug ("Snap-Flap-Mischer"):

Weg' = Ausschlag der Querruder bei Tiefenruder

Weg# = Ausschlag der Querruder bei Höhenruder Der Mischer lässt sich jederzeit mit dem Schalter "SNAP-FLAP" (= I) ausbzw. einschalten.

Bei Betätigung des Gebers Spoiler (E) bewegen sich die Querruder als Landehilfe gleichsinnig z.B. nach oben:

Pkt1 = Ausschlag der Querruder bei halb betätigtem Spoiler

Pkt2 = Ausschlag der Querruder bei voll betätigtem Spoiler

Für E-Segler/Hotliner: Bei Betätigung des Gebers Flap bewegen sich die Querruder gleichsinnig nach oben bzw. unten zur Änderung der Wölbung des Tragflügelprofils zur Optimierung bei Thermik- und Speedflug:

Weg' = Ausschlag der Querruder z.B. für Speedflug nach oben

Weg# = Ausschlag der Querruder z.B. für Thermikflug nach unten

Seite 62

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

20.4. Vorlage DELTA

Geeignet z.B. für DELTA- und Nurflügelmodelle. Flugphasenumschaltung ist vorgesehen.

Modellbeispiele: micro-JET (s. Abb.), TwinJet, Zaggi

DELTA+

Gas

DELTA+

fest zugeordnet

vorbelegt, änderbar

Die beiden Ruderklappen bei DELTA- und Nurflügelmodellen werden über einen Mischer (DELTA+) angesteu-

ert. Sie übernehmen sowohl die Steuerung um die Längsachse (Quer bzw. Aileron) als auch die Steuerung um die Querachse (Höhe bzw. Elevator). Deshalb werden diese Ruderklappen auch als Elevons bezeichnet (Elevator+Aileron).

20.4.1. Bedienelemente / Geber und Schalter

Name der Zuordnung: MOTOR

Geber

Gas

Spoiler E

Bedien-

element

‡

Knüppel

Bemerkung

Leerlaufstellung = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.3.) Spoiler eingefahren = vorne Kann geändert werden (Î 13.3.4.)

Flap F

L-Gear

O Fahrwerk Kupplung G Bremse G Kreisel E Gemisch F

AUX1 AUX2

Schalter

D-R

L Zusatzkanal 1

G Zusatzkanal 2

Bedien-

element

Dual-Rate-Schalter für

Quer, Höhe und Seite

N CombiSwitch-Schalter

THR-CUT H Gas-NOT-AUS

Timer

‡

Knüppel

Läuft, wenn Gas-Knüpel = vorne Kann geändert werden (Î 17.)

Stand 12.03.04 Seite 63

Seite

z.B:

2. Seite, Fahrwerk, Schleppkupplung

Gas

Seite

z.B: Fahrwerk, Spoiler

frei

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.) Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.) Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.)

M Lehrer/Schüler-Schalter

J Flugphasen-Schalter

20.4.2. Servozuordnung/ Empfängerausgangsbelegung

MPX Hitec Futaba JR

Kanal

1 DELTA+ DELTA+ DELTA+ Gas 2 DELTA+ DELTA+ DELTA+ DELTA+ 3 Seite Gas Gas DELTA+ 4 Gas Seite Seite Seite 5 ----- ----- ----- ----6 ----- ----- ----- ----7 ----- ----- ----- -----

Grau hinterlegte Kanäle sind nicht veränderbar! Mit "-----" gekennzeichnete Kanäle können frei zugeordnet werden (Î 16.2.)

20.4.3. Mischer

Mischer Anteil Bemerkung

VLeitwerk Combi Switch

Q-Diff

Kann nicht aktiviert werden!

Für DELTA- und Nurflügelmodelle nicht erforderlich  AUS-schalten

Querruder-Differenzierung Î 15.3. Einstellung des max. Ausschlags (gegensinnig) der Elevons bei Betätigen des Gebers Quer.

Wege = Symmetrische Ausschläge

DELTA+ Quer

(Querruderausschläge nach oben und unten gleich groß) Sollten differenzierte Querruderausschläge erforderlich sein

Q-Diff. verwenden Weg' = Ausschlag der Elevons für

Höhe

Tiefenruder Weg# = Ausschlag der Elevons für

Höhenruder Höhenruderausgleich für Gas:

Pkt1 = Höhenruderausgleich der

Gas -Tr

Elevons für Halbgas Pkt2 = Höhenruderausgleich der

Elevons für Vollgas

DEUTSC

ROYAL evo 7

20.5. Vorlage SEGLER

Geeignet für Segel- und Elektrosegelflugmodelle, mit Normal (Kreuz- oder T-Leitwerk) oder V-Leitwerk, 2 Servos für die Querruder und Optionen wie z.B. 1-2 Landklappen(Spoiler)-Servos, Schleppkupplung, Fahrwerk. Flugphasenumschaltung ist vorgesehen.

Modellbeispiele: Flamingo, Kranich, Alpha 21/27

QUER+

Spoiler

V-LEITW+

QUER+

V-LEITW+

fest zugeordnet

V-LEITW+

Spoiler

V-LEITW+

vorbelegt, änderbar

QUER+

20.5.1. Bedienelemente / Geber und Schalter

Name der Zuordnung: SEGLER

Geber

Gas E

Spoiler

Flap F

L-Gear

Bedien-

element

Bemerkung

Leerlaufstellung = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.3.)

‡

Knüppel

Spoiler eingefahren = vorne Kann geändert werden (Î 13.3.4.) Geber für Wölbklappen bzw. Verwölbung

O Fahrwerk Kupplung G Schleppkupplung Bremse G Kreisel E Gemisch F

AUX1 AUX2

L Zusatzkanal 1 (z.B. Variometer)

G Zusatzkanal 2

z.B: Gas,

2. Spoiler, Fahrwerk, M-Naut, ...

z.B: Gas,

2. Spoiler, Fahrwerk

frei

Schalter

D-R

CS THR-CUT

Bedien-

element

Dual-Rate-Schalter für

Quer, Höhe und Seite N CombiSwitch-Schalter H Gas-NOT-AUS

Läuft, wenn Schieber E (GAS) = vor-

Timer E

Kann geändert werden (Î 17.)

SNAP/FLAP

Mix-1 Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

Schalter für SNAP-FLAP

Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.)

M Lehrer/Schüler-Schalter

J Flugphasen-Schalter

20.5.2. Servozuordnung/ Empfängerausgangsbelegung

MPX Hitec Futaba JR

Kanal

1 QUER+ QUER+ QUER+ Spoiler 2 HÖHE+* HÖHE+* HÖHE+* QUER+ 3 Seite* Spoiler Spoiler HÖHE+* 4 Spoiler Seite* Seite* Seite* 5 QUER+ QUER+ ----- QUER+ 6 ----- ----- ----- ----7 ----- ----- QUER+ -----

Grau hinterlegte Kanäle sind nicht veränderbar! Mit "-----" gekennzeichnete Kanäle können frei zugeordnet werden (Î 16.2.)

* wird automatisch geändert in V-LEITW+, wenn Mischer V-Leitwerk aktiviert (= EIN) ist

(Î 15.1.)

Seite 64

20.5.3. Mischer

Mischer Anteil Bemerkung

VLeitwerk

Combi Switch

Q-Diff

HÖHE+ Höhe

Spoiler

Flap

Gas -Tr

V-LEITW+

Seite

Spoiler

Flap

Stand 12.03.04 Seite 65

Höhe

Mischer: V-Leitwerk Î 15.1.

Mischer: CombiSwitch Î 15.2.

Querruder-Differenzierung Î 15.3.

Weg' = Ruderausschlag für Tiefenruder

Weg# = Ruderausschlag für Höhenruder

Höhenruderausgleich für Spoiler (Landeklappen):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für halb ausgefahrene Spoiler

Pkt2 = Höhenruderausgleich für voll ausgefahrene Spoiler

Höhenruderausgleich für Flap (Flaperon):

Weg' = Höhenruderausgleich für z.B. Thermikstellung

Weg# = Höhenruderausgleich für z.B. Speedstellung

Höhenruderausgleich für Gas (Antrieb):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für Halbgas

Pkt2 = Höhenruderausgleich für Vollgas

Weg' = Ruderausschlag für Tiefenruder

Weg# = Ruderausschlag für Höhenruder

Weg' = Ausschlag der Ruder bei Seite in eine Richtung (z.B. oben)

Weg# = Ausschlag der Ruder bei Seite in die andere R. (z.B. unten)

Höhenruderausgleich für Spoiler (Landeklappen):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für halb ausgefahrene Spoiler

Pkt2 = Höhenruderausgleich für voll ausgefahrene Spoiler

Höhenruderausgleich für Flap (Flaperon):

Weg' = Höhenruderausgleich für z.B. Thermikstellung

Weg# = Höhenruderausgleich für z.B. Speedstellung

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Höhenruderausgleich für Gas (Antrieb):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für

Gas -Tr

QUER+ Quer

Spoiler

Flap

Höhe

-Tr

* erscheint nur wenn Mischer V-Leitwerk aktiviert (= EIN) ist.

Halbgas Pkt2 = Höhenruderausgleich für

Vollgas

Einstellung des max. Ausschlags der Querruder bei Betätigen des Gebers Quer.

Wege = Symmetrische Ausschläge ( Querruderausschläge

nach oben und unten gleich groß) Einstellen der Querruderdifferenzie-

rung erfolgt im Mischer Q-Diff.

Bei Betätigung des Gebers Spoiler (Knüppel /

Querruder als Landehilfe gleichsinnig z.B. nach oben:

Pkt1 = Ausschlag der Querruder bei halb betätigtem Spoiler

Pkt2 = Ausschlag der Querruder bei voll betätigtem Spoiler

Bei Betätigung des Gebers Flap (F) bewegen sich die Querruder gleichsinnig nach oben bzw. unten zur Änderung der Wölbung des Tragflügelprofils zur Optimierung bei Thermik- und Speedflug:

Weg' = Ausschlag der Querruder z.B. für Speedflug nach oben

Weg# = Ausschlag der Querruder z.B. für Thermikflug nach unten

Bei Betätigung des Höhenruderknüppels bewegen sich die Querruder gleichsinnig nach oben bzw. unten zur Unterstützung der Höhenruderwirkung für Kunstflug ("Snap-Flap-Mischer"):

Weg' = Ausschlag der Querruder bei Tiefenruder

Weg# = Ausschlag der Querruder bei Höhenruder Der Mischer lässt sich jederzeit mit dem Schalter "SNAP-FLAP" (= I) ausbzw. einschalten.

‡) bewegen sich die

DEUTSC

ROYAL evo 7

20.6. Vorlage 4KLAPPEN

Geeignet für 4-Klappen Segelflugmodelle, insbesondere der Klassen F3B und F3J mit Normal (Kreuz- oder TLeitwerk) oder V-Leitwerk mit Optionen wie z.B. Schleppkupplung oder Motor. Flugphasenumschaltung ist vorgesehen.

Modellbeispiele: Milan, Euro/Elektro-Master, ALPINA, ASW27B, DG600evo

z.B: Schlepp-

QUER+

FLAP+

Seite

FLAP+

HÖHE+

kupplung, Spoiler, Fahrwerk

QUER+

Schalter

D-R

CS THR-CUT

Bedien-

element

Dual-Rate-Schalter für

Quer, Höhe und Seite N CombiSwitch-Schalter H Gas-NOT-AUS

Läuft, wenn Schieber E (GAS) = vor-

Timer E

Kann geändert werden (Î 17.)

SNAP/FLAP

Mix-1 Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

Schalter für SNAP-FLAP

Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.)

M Lehrer/Schüler-Schalter

J Flugphasen-Schalter

20.6.2. Servozuordnung/ Empfängerausgangsbelegung

QUER+

FLAP+

V-LEITW+

fest zugeordnet

V-LEITW+

FLAP+

vorbelegt, änderbar

20.6.1. Bedienelemente / Geber und Schalter

Name der Zuordnung: SEGLER

Geber

Gas E

Spoiler

Flap F

L-Gear

Bedien-

element

Bemerkung

Leerlaufstellung = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.3.)

‡

Knüppel

Spoiler eingefahren = vorne Kann geändert werden (Î 13.3.4.) Geber für Wölbklappen bzw. Verwölbung

O Fahrwerk Kupplung G Schleppkupplung Bremse G Kreisel E Gemisch F

AUX1 AUX2

L Zusatzkanal 1 (z.B. Variometer)

G Zusatzkanal 2

z.B: Schleppkupplung, Fahrwerk

QUER+

frei

MPX Hitec Futaba JR

Kanal

1 QUER+ (L) QUER+ (L) QUER+ (L) ----2 HÖHE+* HÖHE+* HÖHE+* QUER+ (L) 3 Seite* ----- ----- HÖHE+* 4 ----- Seite* Seite* Seite* 5 QUER+ (R) QUER+ (R) FLAP+ (R) QUER+ (R) 6 FLAP+ (L) FLAP+ (L) FLAP+ (L) FLAP+ (L) 7 FLAP+ (R) FLAP+ (R) QUER+ (R) FLAP+ (R)

Grau hinterlegte Kanäle sind nicht veränderbar! Mit "-----" gekennzeichnete Kanäle können frei zugeordnet werden (Î 16.2.).

* wird automatisch geändert in V-LEITW+, wenn Mischer V-Leitwerk aktiviert (= EIN) ist

(Î 15.1.).

Wichtig: Anschlussreihenfolge der Flächenservos

Die Anschlussreihenfolge der Servos Quer bzw. mit Anteil Quer (QUER+, FLAP+) am Empfänger ist unbedingt zu beachten. Die Servos müssen mit steigender Kanalzahl (1, 2, 3, ...7) immer abwechselnd links (L) / rechts (R) / ... bzw. in umgekehrter Reihenfolge rechts (R) / links (L) / ... angeschlossen werden. Ansonsten ist die korrekte Funktion der Querruderdifferenzierung nicht gewährleistet.

Seite 66

20.6.3. Mischer

Mischer Anteil Bemerkung

VLeitwerk

Combi Switch

Q-Diff

HÖHE+ Höhe

Spoiler

Flap

Gas -Tr

V-LEITW+

Seite

Höhe

Mischer: V-Leitwerk Î 15.1.

Mischer: CombiSwitch Î 15.2.

Querruder-Differenzierung Î 15.3.

Weg' = Ruderausschlag für Tiefenruder

Weg# = Ruderausschlag für Höhenruder

Höhenruderausgleich für Spoiler (Landeklappen):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für halb ausgefahrene Spoiler

Pkt2 = Höhenruderausgleich für voll ausgefahrene Spoiler

Höhenruderausgleich für Flap (Flaperon):

Weg' = Höhenruderausgleich für z.B. Thermikstellung

Weg# = Höhenruderausgleich für z.B. Speedstellung

Höhenruderausgleich für Gas (Antrieb):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für Halbgas

Pkt2 = Höhenruderausgleich für Vollgas

Weg' = Ruderausschlag für Tiefenruder

Weg# = Ruderausschlag für Höhenruder

Weg' = Ausschlag der Ruder bei Seite in eine Richtung (z.B. oben)

Weg# = Ausschlag der Ruder bei Seite in die andere R. (z.B. unten) Durch die unterschiedlichen Ausschlaggrößen der V-Leitwerksklappen bei Seitensteuerung nach oben und nach unten, lässt sich eine sog. differenzierte Seitensteuerung einstellen. Damit lässt sich bei reiner Seitensteuerung je nach Einstellung zusätzlich eine gewisse Höhen- bzw. Tiefensteuerung "beimischen". In der Regel wird eine Höhenruderzumischung eingestellt, da im Kurvenflug "gezogen" werden muss.

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Höhenruderausgleich für Spoiler (Butterfly-Landestellung):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für

Spoiler

Flap

Gas -Tr

QUER+ Quer

Spoiler

Flap

halb ausgefahrene Spoiler

Pkt2 = Höhenruderausgleich für voll ausgefahrene Spoiler

Höhenruderausgleich für Flap (Flaperon):

Weg' = Höhenruderausgleich für z.B. Thermikstellung

Weg# = Höhenruderausgleich für z.B. Speedstellung

Höhenruderausgleich für Gas (Antrieb):

Pkt1 = Höhenruderausgleich für Halbgas

Pkt2 = Höhenruderausgleich für Vollgas

Einstellung des max. Ausschlags der Querruder bei Betätigen des Gebers Quer.

Wege = Symmetrische Ausschläge ( Querruderausschläge

nach oben und unten gleich groß) Einstellen der Querruderdifferenzie-

rung erfolgt im Mischer Q-Diff.

Bei Betätigung des Gebers Spoiler (Knüppel /

Querruder als Landehilfe gleichsinnig nach oben:

Off = Offset für Querruderservos (s. u.g. Hinweise zum Abgleich der QUER+ Servos bei 4-Klappen Seglern)

Weg = Ausschlag der Querruder bei voll betätigtem Spoiler

Bei Betätigung des Gebers Flap (F) bewegen sich die Querruder gleichsinnig nach oben bzw. unten zur Änderung der Wölbung des Tragflügelprofils zur Optimierung bei Thermik- und Speedflug:

Weg' = Ausschlag der Querruder z.B. für Speedflug nach oben

Weg# = Ausschlag der Querruder z.B. für Thermikflug nach unten

‡) bewegen sich die

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 67

ROYAL evo 7

Bei Betätigung des Höhenruderknüppels bewegen sich die Querruder gleichsinnig nach oben bzw. unten zur Unterstützung der Höhenruderwirkung für Kunstflug ("Snap-Flap-Mischer"):

Höhe

-Tr

FLAP+ Quer

Spoiler

Weg' = Ausschlag der Querruder

bei Tiefenruder Weg# = Ausschlag der Querruder

bei Höhenruder Der Mischer lässt sich jederzeit mit dem Schalter "SNAP-FLAP" (= I) ausbzw. einschalten.

Einstellung der max. Ausschläge der Wölbklappen (gegensinnig) beim Betätigen des Gebers Quer.

Weg' = Ausschlag beider Klappen nach einer Seite (z.B. oben)

Weg# = Ausschlag beider Klappen nach der anderen Seite (z.B. unten) Durch die asymmetrische Wegeinstellung kann die Querruderdiffe-

renzierung (durch Q-Diff.) für die Wölbklappen (Flaps) bei Bedarf unabhängig von den Querrudern eingestellt werden. Dieser Anteil ist mit dem Schalter "MIX / AUX2" (= G) schaltbar. Der Anteil kann z.B. für Kunstflug zur Erhöhung der Querruderwirkung zugeschaltet werden.

Bei Betätigung des Gebers Spoiler (Knüppel /

Wölbklappen (Flaps) als Landehilfe gleichsinnig nach unten:

Off = Offset für Flapservos (s. u.g. Hinweise zum Abgleich der QUER+ Servos bei 4-Klappen Seglern)

Weg = Ausschlag der Querruder bei voll betätigtem Spoiler Zusammen mit den Querrudern, die bei Betätigung des Gebers Spoiler nach oben fahren, spricht man von der sog. Butterfly- oder CrowLandestellung.

‡) bewegen sich die

Bei Betätigung des Gebers Flap (F) bewegen sich die Wölbklappen (Flaps) gleichsinnig nach oben bzw. unten zur Änderung der Wölbung des Tragflügelprofils zur Optimierung bei Thermik- und Speedflug:

Weg' = Ausschlag der Flaps z.B. für Speedflug nach

Flap

Höhe

-Tr

* erscheint nur wenn Mischer V-Leitwerk aktiviert (= EIN) ist.

Hinweis: Besonderheiten beim Abgleich der Servos FLAP+ und QUER+ (Anteil: Spoiler, Parameter: Off = OFFSET) Bei 4-Klappen wird die sog. Butterfly-Stellung als Lan-

dehilfe verwendet (Querruder max. nach oben-, Wölbklappen max. nach unten stellen). Insbesondere die Wölbklappenservos haben dabei einen sehr unsymmetrischen Arbeitsbereich:

Nach oben wird der max. Ruderausschlag für Querruder-Steuerung benötigt (ca. 20°). Zum Landen sollen die Wölbklappen so weit wie möglich unten stehen, um eine maximale Bremswirkung zu erzielen (möglichst > 60°).

Der Servoweg muss somit nach oben stark reduziert werden, wenn der Servoabtriebshebel nicht schon beim Einbau des Servos "schräg" (mechanisch differenziert) montiert wird. Dies bedeutet, dass wertvoller Servoweg verschenkt und damit Servostellkraft vergeudet wird. Unnötig viel Getriebespiel, verminderte Stellgenauigkeit und erhöhte Getriebestoßbelastung bei harten Landungen müssen in Kauf genommen werden.

oben Weg# = Ausschlag der Flaps

z.B. für Thermikflug nach unten Die Werte werden so eingestellt, dass sich zusammen mit den Querrudern eine gleichmäßige Verwölbung des Profils über die gesamte Flügelspannweite ergibt.

Bei Betätigung des Höhenruderknüppels bewegen sich die Wölbklappen (Flaps) gleichsinnig nach oben bzw. unten zur Unterstützung der Höhenruderwirkung für Kunstflug ("Snap-Flap-Mischer"):

Weg' = Ausschlag der Flaps bei Tiefenruder

Weg# = Ausschlag der Flaps bei Höhenruder Der Mischer lässt sich jederzeit mit dem Schalter "SNAP-FLAP" (= I) ausbzw. einschalten.

Seite 68

Gehen Sie deshalb wie folgt vor:

1. Montieren Sie den Servoabtriebshebel des Flapbzw. Querruderservos rechtwinklig zum Rudergestänge.

2. Ermitteln Sie die Mitte des Arbeitsbereichs des Ruders: Beispiel: Das Ruder (z.B. Wölbklappe / Flap) hat einen Arbeitsbereich ausgehend von der Neutralstellung (Ruder steht im Straak) von +20° ... -60.°

 Die Mitte des Arbeitsbereiches des Ruders liegt somit bei -10°. Das Rudergestänge wird so justiert, dass sich das Ruder bei Servomittelstellung bei -10° steht.

 TIPP:

Wenn das Servo im Menü Servo.Abgleich angewählt, die Prozentzahl des Punktes P3 ausge-

wählt und dann die Digi-Einsteller-Aufschalttaste < F > gedrückt wird, fährt das Servo exakt in die

Neutralstellung (Î 16.1.).

3. Beide Servos FLAP+ bzw. QUER+ werden nun in den Punkten P1, P3, und P5 (ggf. auch die Punkte P2 und P4) so abgeglichen, dass jeweils beide Ru-

der in allen Punkten exakt gleich stehen (im Beispiel bei +20° / -10° / -60.°

4. Der Parameter Off jeweils des Anteils Spoiler in den Mischern FLAP+ und QUER+ wird nun so ein-

gestellt, dass die Ruder im Straak stehen.

Folgende Abbildung zeigt den Zusammenhang leicht verständlich:

Ruderklappe in Neutralstellung, Servostellung um den Offset versetzt

Off (Offset)

Servomitte

Ausschlag der Ruderklappe nach oben, z.B. für Funktion QUER

um "Offset" vergrößerter Ausschlag der Ruderklappe, für Butterfly (Krähe)

Weg

neue Neutralstellung des Servos

Offset + Weg

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

20.7. Vorlage HELImech

Geeignet für Hubschraubermodelle mit mechanischer Rotorkopfmischung.

vorbelegt, änderbar

i P

Gas

z.B: Drehzahlregler

Kreisel

HECK

fest zugeordnet

Pitch

20.7.1. Bedienelemente / Geber und Schalter

Name der Zuordnung: HELI

Geber

Pitch

Gaslimit F

Bedien-

element

‡

Knüppel

Bemerkung

Pitch-Minimum (sinken) = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.3.) Gas-Minimum (Leerlauf) = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.4.)

Spoiler O RPM G

L-Gear

Schalter für Drehzahlregler (Î 9.2.)

O Fahrwerk Kupplung G Bremse G

Kreisel E

Empfindlichkeitseinstellung des Kreisels

Gemisch E

AUX1 AUX2

Schalter

D-R

DTC THR-CUT

L Zusatzkanal 1

G Zusatzkanal 2

Bedien-

element

Dual-Rate-Schalter für

Roll, Nick, Gier (Heckrotor) N Direct-Throttle-Control (Direkt-Gas) H Gas-NOT-AUS

Läuft, wenn Schieber F (Gaslimiter)

Timer F

= vorne

Kann geändert werden (Î 17.)

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher

A-ROT

F-PH 1-3

Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.)

M Lehrer/Schüler-Schalter

Autorotationsschalter (Aktivierung

der Flugphase 4: AUTOROT)

J Flugphasen-Schalter

Nick

Roll

frei

DEUTSC

Stand 12.03.04 Seite 69

ROYAL evo 7

20.7.2. Servozuordnung/ Empfängerausgangsbelegung

MPX Hitec Futaba JR

Kanal

1 Roll Roll Roll Gas 2 Nick Nick Nick Roll 3 HECK Gas Gas Nick 4 Pitch HECK HECK HECK 5 Gas Kreisel Kreisel ----6 Kreisel Pitch Pitch Pitch 7 ----- ----- ----- Kreisel

Grau hinterlegte Kanäle sind nicht veränderbar! Mit "-----" gekennzeichnete Kanäle können frei zugeordnet werden (Î 16.2.).

20.8. Vorlage HELIccpm

Geeignet für Hubschraubermodelle mit elektronischer Rotorkopfmischung CCPM (Cyclic-Collective-PitchMixing) z.B. 3-Punkt 120°, 3-Punkt 90°, 3-Punkt 140°

z.B: Drehzahlregler

HECK

Gas

Kreisel

THR-CUT

H Gas-NOT-AUS

Läuft, wenn Schieber F (Gaslimiter)

Timer F

= vorne Kann geändert werden (Î 17.)

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher

A-ROT

F-PH 1-3

Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.) Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.) Schalter für A/B-Mischer (Î 9.2.)

M Lehrer/Schüler-Schalter

Autorotationsschalter (Aktivierung

der Flugphase 4: AUTOROT)

J Flugphasen-Schalter

20.8.2. Servozuordnung/ Empfängerausgangsbelegung

MPX Hitec Futaba JR

Kanal

1 KOPF v/h KOPF re KOPF li Gas 2 KOPF li KOPF v/h KOPF v/h KOPF re 3 HECK Gas Gas KOPF v/h 4 KOPF re HECK HECK HECK 5 Gas Kreisel Kreisel ----6 Kreisel KOPF li KOPF re KOPF li 7 ----- ----- ----- Kreisel

Grau hinterlegte Kanäle sind nicht veränderbar! Mit "-----" gekennzeichnete Kanäle können frei zugeordnet werden (Î 16.2.).

KOPF re

fest zugeordnet

KOPF v/h

KOPF li

vorbelegt, änderbar

20.8.1. Bedienelemente / Geber und Schalter

Name der Zuordnung: HELI

Geber

Pitch

Gaslimit F

Bedien-

element

‡

Knüppel

Bemerkung

Pitch-Minimum (sinken) = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.3.) Gas-Minimum (Leerlauf) = hinten Kann geändert werden (Î 13.3.4.)

Spoiler O RPM G

L-Gear

Schalter für Drehzahlregler (Î 9.2.)

O Fahrwerk Kupplung G Bremse G

Kreisel E

Empfindlichkeitseinstellung des Kreisels

Gemisch E

AUX1 AUX2

Schalter

D-R

DTC

L Zusatzkanal 1

G Zusatzkanal 2

Bedien-

element

Dual-Rate-Schalter für

Roll, Nick, Gier (Heckrotor)

N Direct-Throttle-Control (Direkt-Gas)

frei

Seite 70

21.Fehlermeldungen

Die ROYALevo7 überprüft bei jedem Einschalten den Speicherinhalt. Sollte ein Fehler festgestellt werden, erscheint folgende Fehlermeldung:

Memory Error

Der Sender darf dann nicht mehr weiter verwendet werden, auch sollten keine Einstellungen mehr verändert werden.

Das PC-Backup und Update-Programm ROYALevo DataManager (Î 23.1.) kann viele Datenfehler beheben. Sie müssen einfach nur eine Datensicherung (Backup) durchführen. Der Datenfehler wird vom ROYALevo DataManager erkannt:

Wenn die Fehlermeldung nach Bestätigung durch den Button "Ja" wiederholt auftritt, liegt ein schwerwiegender Datenfehler vor. Ursache ist oft ein Hardwaredefekt (evtl. verursacht durch Missachtung der Ladehinweise des Senderakkus, bzw. Verwendung eines ungeeigneten/defekten Ladegerätes). Das Gerät muss dann zu einer MULTIPLEX-Servicestelle zu Überprüfung/Reparatur eingeschickt werden.

Wichtig: Version des ROYALevo DataManager beachten Für die ROYALevo 7 ist die eine neuere Version des ROYALevo-DataManager erforderlich, als die bei Drucklegung dieser Anleitung aktuelle Version (V1.06).

22. Zubehör

22.1. Quarz HF-Modul HFM-4

# 4 5690 35 MHz A- und B-Band # 4 5691 40/41 MHz Band # 4 5697 36 MHz #4 5692 72 MHz

Preisgünstiges HF-Modul in konventioneller QuarzTechnologie. Nur original MULTIPLEX-Senderquarze verwenden!

Wichtig: Welche Kanäle dürfen Sie benutzen? Die nationalen Bestimmungen für den Betrieb von Ferngesteuerten Modellen sind unterschiedlich. Informieren Sie sich vor der Benutzung eines HF-Moduls, welche Kanäle dort zulässig sind, wo Sie das Modell betreiben wollen.

Stand 12.03.04 Seite 71

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

22.2. Channel-Check-Modul für Quarz HFModul HFM-4

# 7 5164 35MHz A-, B-Band (auch für 36MHz) # 7 5165 40/41MHz Band

Das Channel-Check-Modul wird einfach auf das Quarz HF-Modul HFM-4 aufgesteckt und ist leicht nachzurüsten. Das Channel-Check-Modul benötigt einen Empfängerquarz (MULTIPLEX Einfachsuper), dessen Kanal/Frequenz identisch mit dem verwendeten Senderquarz ist. Das Modul überprüft beim Einschalten ob der Sendekanal frei und aktiviert erst dann das HF-Modul. Es schützt somit vor Kanaldoppelbelegung und trägt damit für mehr Sicherheit im Modellsport bei.

Nachrüstung

1. Sender ausschalten, öffnen

2. HF-Modul HFM-4 entnehmen

3. Empfängerquarz in

Channel-Check-Modul einsetzen

4. Channel-Check-Modul auf

HF-Modul aufsetzen

Channel-CheckModul

5. HF-Modul wieder einbauen

Betrieb

1. Senderantenne ganz ausziehen

2. Sender einschalten

3. HF-Status LED blinkt:

 Kanal ist frei (ohne Garantie), HF wird sofort aktiviert, der Sender ist betriebsbereit. Ohne Garantie deshalb, weil z.B. stark beeinflusst durch Umgebungsbedingungen und Geländebeschaffenheit u.U. weit entfernte Sender (ca. > 300 m) nicht erkannt werden. Wenn sich das Modell im Betrieb diesem Sender jedoch nähert, ein Risiko durch Gleichkanalstörungen besteht.

4. HF-Status LED leuchtet permanent  Kanal belegt

Zusätzlich erscheint für 2 sec. im Display die Meldung: !Hinweis! Keine HF

Wenn der Channel-Check beim Einschalten den Kanal als belegt erkennt, müssen Sie den Sender zuerst wieder ausschalten. Prüfen Sie ob der Kanal von niemand anderem benutzt wird. Wenn Sie sicher sind, dass der Kanal nicht belegt ist (auch nicht durch einen weiter entfernten Sender!), lag dies beim Channel-Check-Vorgang evtl. an einem zu nahe befindlichen Sender auf einem Nachbarkanal, einer kurzen Störung des Kanals im Einschaltmoment,

... . Entfernen Sie sich beim nächsten Einschalten von

Nachbarkanalsendern ein Stück und wiederholen Sie den Einschaltvorgang.

22.3. Synthesizer HF-Modul HFM-S

# 4 5693 35 MHz A- und B-Band # 4 5694 40/41 MHz Band # 4 5696 36 MHz # 4 5695 72 MHz

HF-Modul in moderner Synthesizer-Technologie. Der Sendekanal kann schnell und komfortabel im Kanaleinstellmenü ausgewählt werden. Es werden keine Sendequarze benötigt.

DEUTSC

ROYAL evo 7

22.4. Scanner für Synthesizer HF-Modul HFM-S

# 4 5170 35 MHz A- und B-Band # 4 5171 40/41 MHz Band # 4 5173 36 MHz # 4 5172 72 MHz

Zur Überwachung des Frequenz-Bands und als Schutz vor doppelter Kanalbelegung. Der Scanner-Baustein wird einfach auf das Synthesizer HF-Modul HFM-S aufgesteckt und ist leicht nachzurüsten.

Der Scanner kann zwei Aufgaben erfüllen:

Kanalprüfung beim Einschalten (Channel-Check)

Der für den Synthesizer gewählte Kanal wird beim Einschalten des Senders geprüft. Ist der Kanal bereits belegt, geht der Synthesizer nicht in Betrieb und der Benutzer wird durch eine Warnung aufmerksam gemacht. Empfängt der Scanner bei dieser Prüfung kein Signal, geht der Sender ganz normal in Betrieb.

fänger (über Ladebuchse der Schalterkabel # 8 5039 oder # 8 5046) werden mit dem Diagnose-Kabel verbunden. Diagnose-Betrieb ist nur mit MULTIPLEXEmpfängern möglich, die eine kombinierte Batterie/Diagnose-Buchse "B/D" haben!

22.7. Sonstiges Zubehör, Ersatzteile

Artikel

Sender-Koffer Sender-Antenne 110 cm (Standard) Sender-Pult Sender-Pult SpaceBox ROYALevo Basic # 8 5658 Wetterschutz für SpaceBox ROYALevo

(Option) Sender-Tragegurt PROFI Gurtpolster für # 8 5646 # 8 5641 Sender-Tragegurt "Kreuzgurt" PC-Kabel (Î 23.) Empfängerbaustein für Kanalerweite-

rungssystem MULTInaut IV (Î 24.) Nähere Informationen zu Zubehör und Ersatzteilen ent-

nehmen Sie bitte dem aktuellen Hauptkatalog oder unserer Homepage www.multiplexrc.de im Internet.

# 76 3323 # 89 3002

# 8 5305

# 8 5655

# 8 5646

# 8 5640 # 8 5156

# 7 5892

Scannen des ganzen Frequenzbandes Alle Kanäle des Frequenzbandes werden nacheinander abgefragt. Vorhandene Signale werden als Balken im Display angezeigt. Die Höhe der Balken entspricht der Signalstärke.

Eine detaillierte Anleitung zum Betrieb des ScannerBausteins für das Synthesizer HF-Modul HFM-S liegt dem Scanner-Baustein bei.

22.5. Lehrer/Schüler-Kabel

# 8 5121 Die ROYALevo7 kann sowohl als Lehrer- als auch als

Schüler-Sender verwendet werden. Jeder MULTIPLEX-Sender mit 5-poliger DIN-Buchse

(MULTIPLEX-Multifunktions-Buchse) kann als SchülerSender verwendet werden. (Î 13.4.)

22.6. Diagnose-Kabel

# 8 5105 Der Empfänger kann z.B. für Einstellarbeiten am Modell

im sogenannten Diagnose-Betrieb (Direct-ServoControl) über Kabel gesteuert werden, ohne das HFSignal abgestrahlt wird, bzw. der Kanal belegt ist. Sender (über MULTIPLEX-Multifunktions-Buchse) und Emp-

23. PC-Schnittstelle

Die Multifunktionsbuchse der ROYALevo (Unterseite) bietet neben den Funktionen Laden, Lehrer/Schülerund Diagnose-Betrieb auch eine serielle Schnittstelle zu einem PC. Über diese Schnittstelle sind zwei Funktionen möglich:

x auf Sender -Daten zugreifen

Daten-Sicherung (Backup), Software-Update

x Modellflugsimulatoren betreiben

23.1. Software-Update / Daten-Sicherung

Mit dem Datenaustausch zwischen Sender und PC haben Sie folgende Möglichkeiten:

x Daten-Sicherung

Modellspeicherdaten auf einem PC sichern (Backup)

x Software-Update (neue Software in den Sender laden) Besonders der letzte Punkt ermöglicht zusammen mit

dem Internet ganz neue Wege für das Update der Sendersoftware oder das Austauschen von DisplaySprachen. Verschiedene Landessprachen stehen zur Auswahl. Die PC-Software „ROYALevoDataManager“ und aktuelle Software-Updates in verschiedenen Landessprachen finden Sie über unsere Homepage www.multiplexrc.de im Internet im Download-Bereich.

Das erforderliche Anschlusskabel (PC-Kabel # 8 5156) ist als Zubehör im Fachhandel erhältlich.

23.2. Simulator-Betrieb

Die ROYALevo7 kann direkt und ohne weiteren Ausbau als Sender für viele Flugsimulatoren verwendet werden. Die Hersteller der Flug-Simulatoren bieten spezielle Interface-Kabel für MULTIPLEX-Sender an. Bei Fragen wenden Sie sich an den Hersteller des Simulators.

Seite 72

24. Kanalerweiterungssystem MULTInaut IV

Wenn die 7 Kanäle der ROYALevo 7 z.B. für Multifunktionsmodelle nicht ausreichen kann das MULTIPLEX Kanalerweiterungssystem MULTInaut IV eingesetzt werden. Die ROYALevo kann bis zu zwei Empfängerbausteine MULTInaut IV ansteuern (als Zubehör erhältlich # 7 5892). Damit können im Modell pro MULTInaut IV Empfängerbaustein bis zu 4 Verbraucher geschaltet (Dauerlast: 4 x 4A / 16 V) und/oder bis zu 4 Servos in verschiedenen Betriebsarten gesteuert werden. Zur Ansteuerung eines MULTInaut IV-Empfängerbausteins wird 1 Kanal benötigt. Bei Verwendung von 2 MULTInaut IV-Empfängerbausteinen stehen Ihnen insgesamt bis zu 13 Kanäle zur Verfügung (5 Proportionalkanäle und zusätzlich 2x4 MULTInaut Kanäle).

Vorbereitung

Im Menü Servo.Zuordnung (Î 16.2.) wird festgelegt, auf welchen Kanälen (Empfängerausgängen) die Steuersignale für die beiden MULTInaut IVEmpfängerbausteine ausgegeben werden:

M.naut1 bzw. M.naut2 An diese Kanäle müssen Sie die Empfängerbausteine im

Modell anschließen.

Bedienungsanleitung ROYAL evo 7

Wie ein Tastendruck wirkt hängt davon ab, was mit dem MULTInaut gesteuert wird. Folgende Möglichkeiten gibt es:

a. Verbraucher an den Klemmen +/-1 bis +/-4

Die Skizze zeigt, wie die Verbraucher angeschlossen werden müssen.

Skizze für Servo 5 = M.naut1

Verbraucher schalten (z.B. Lampen, Hupen, ...) Jedes Antippen einer Taste ändert den Schaltzustand der zugehörigen Last: (AUS Æ EIN bzw. EIN ÆAUS)

Die MULTInaut-Funktion ist nur für Flächenmo-

delle verfügbar!

So wird die Betriebsart MULTInaut aktiviert:

Zur Steuerung der MULTInaut-Funktionen wird in der ROYALevo die Tastatur benutzt (Zusätzliche oder spe- zielle Schalter müssen nicht eingebaut werden). In einem der 3 Statusanzeigen die Taste ENTER länger als 3 sec. drücken aktiviert die Tastengruppen für MULTInaut. Im Display erscheint folgender Hinweis:

Hinweis: Wenn die Betriebsart MULTInaut aktiv ist und dieser Hinweis auf dem Display steht, können weder mit Tastatur noch mit den 3D-Digi-Einstellern Einstellungen im Menü vorgenommen werden.

Taste ENTER nochmals länger als 3 sec. drücken beendet die Betriebsart.

Bedienung der MULTInaut-Kanäle

Jeweils 4 Tasten (Tastengruppe) sind einem MULTInautKanal zugeordnet und steuern die angeschlossenen Verbraucher oder Servos.

b. Servo an den Anschlüssen 1 bis 4 ohne Jumper

Wenn die Jumper (Steckbrücken) an den Servoanschlüssen 2 und 4 nicht eingesetzt sind, bewegt jeder Tastendruck das Servo von einer Endlage in die andere.

c. Servo am Anschluss 1 / 3

mit Jumper an Servoanschluss 2 / 4 Mit den Tasten 1 und 2 wird das Servo an Anschluss 1 gesteuert, mit den Tasten 3 und 4 das Servo am Anschluss 3. Solange eine Taste gedrückt ist, läuft das Servo in eine Richtung bis an den Endanschlag. Wird die Taste losgelassen, bleibt das Servo stehen. Der gesamte Servoweg ist in 32 Schritte aufgeteilt und wird in ca. 4 sec. durchlaufen. Kurzes Antippen einer Taste löst einen Schritt von ca. 3° aus.

Dem MULTInaut IV-Baustein liegt eine detaillierte Bedienungsanleitung mit allen Hinweisen zur Bedienung, zum Einsatz und mit genaue technischen Daten bei.

DEUTSC

Tastengruppe für

M.naut 1

Stand 12.03.04 Seite 73

ROYAL evo 7

25. Wartung und Pflege

Der Sender bedarf keiner besonderen Wartung oder Pflege. Eine regelmäßige, auch vom Gebrauch des Senders abhängige Überprüfung durch eine autorisierte MULTIPLEX-Servicestelle, wird dringend empfohlen und sollte alle 2-3 Jahre erfolgen. Regelmäßige Funktionsund Reichweitentests (Î 3.2.) sind obligatorisch.

Staub und Schmutz werden am besten mit einem weichen Borsten-Pinsel entfernt. Hartnäckige Verschmutzungen, insbesondere Fette und Öle, mit einem feuchten Tuch ggf. mit einem milden Haushaltsreiniger entfernen. Keinesfalls „scharfe“ Reinigungsmittel wie Spiritus oder Lösungsmittel verwenden!

Stoß- und Druckbelastung des Senders sind zu vermeiden. Lagerung und Transport des Senders sollte in einem geeigneten Behältnis erfolgen (Koffer oder Sendertasche).

Kontrollieren Sie regelmäßig Gehäuse, Mechanik und insbesondere Verkabelung und ggf. Kontakte des Senders.

! Sender vor Öffnen des Gehäuses ausschalten,

Senderakku ggf. trennen. Vermeiden Sie die Berührung von elektrischen Bauteilen und Platinen.

26. Beratung und Service

Wir haben uns sehr bemüht diese Bedienungsanleitung so zu gestalten, dass Sie in ihr auf jede Frage schnell und einfach eine Antwort finden. Sollte trotzdem eine Frage zu Ihrer ROYALevo 7 offen bleiben, wenden Sie sich an Ihren Fachhändler, der Ihnen gerne mit Rat und Tat zur Seite steht.

Bei technischen Problemen steht Ihnen auch unsere Hotline zur Verfügung: +49 7233 7343

Für Reparatur- und Servicefälle wenden Sie sich bitte an eine unserer autorisierten Service-Stellen.

Deutschland

MULTIPLEX Service Neuer Weg 15 • D-75223 Niefern  +49 (0)7233 / 73-33 Fax. +49 (0)7233 / 73-19 e-mail service@multiplexrc.de

Österreich

MULTIPLEX Service Heinz Hable Seppengutweg 11 • A-4030 Linz  +43 (0)732 / 321100

Schweiz

MULTIPLEX Service Werner Ankli Marchweg 175 • CH-4234 Zullwil  +41 (0)61 / 7919191 +41 (0)79 / 2109508

Schweiz RC-Service Basel K. Elsener Felsplattenstraße 42 • CH-4012 Basel  +41 (0)79 / 3338282

France

MULTIPLEX Service Hubscher Electronic 9, rue Tarade • F-67000 Strasbourg  +33 (0)388 / 411242

Italien

Holzner & Premer OHG-Snc. • c/o Robert Holzner Prission 113 • I-39010 Trisens BZ Tel. +39 (0)473 / 920887

Nederland

MULTIPLEX Service • Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 • NL-3155 VT Maasland  +31 105913594

Belgien

MULTIPLEX Service • Jean Marie Servais Rue du Pourrain 49 A • B-5330 Assesse  +32 (0)836 / 566 620 4 +32 (0)495 / 534 085

Sverige

ORBO elktronik/hobby AB Box 6021 • S-16206 Vällingby  +46 (0) 8 832585

U.K.

Michael Ridley c/o Flair Products Ltd Holdcroft Works • Blunsdon SN26 7AH  07708436163

España

Condor Telecomunicaciones y Servicios S.L. Centro Comercial Las Americas Avenida Pais Valencia 182 Torrente 46900  96 - 1560194

Australia

David Leigh 64 Koongarra Ave • Magill 5072, South Australia  08 - 8332 2627

+41 (0)61 / 3828282

Seite 74

Speicher-

nummer

Speicher

Eigenschaft

Name Vorlage Mode Zuordnung

Flugphasen

1 2 3

Datum

Vorlage Servo-Konfig

Bemerkungen

Neues Modell

Quer

Trim % Trim % Trim %

GeberMischer

Step D/R Weg % Weg % Weg % Expo

Gas

Leerl % Slow Step % Festwerte % Festwerte % Slow s

Geber

Mode Gas min Zuordnung Spoiler min

Name Name Name

GGG

Anteil Anteil Anteil

Flugphase

Höhe

Spoiler

Flugphase

123

Å Å

% Step % D/R

% Expo

123

s Slow

123

Å Å

Wert Wert Wert

% Step % D/R

% Expo

Seite

Flap

Flugphase

%%% %%% %%% %%% %%%

123

Å Å

% %

123

Freie Mischer A und B

Mixer A/B

Mixer A Mixer B Geber Weg % Geber Weg+ % Servo Servo Weg- % Schalter Schalter

Zuordnung

Nr. Funktion

1 %

Servo

2 % 3 % 4 % 5 % 6 % 7 %

Timer

MixerA

MPX/UNI Punkte rev./nor.

Timer

Alarm Schalter

hms

Mixer A/B

Abgleich

P1 P2 P3 P4 P5

MixerB

Speicher-

nummer

Speicher

Eigenschaft

Name Vorlage Mode Zuordnung Gaskurve

Flugphasen

1 2 3

AUTOROT

Datum

Vorlage Servo-Konfig

Bemerkungen

Neues Modell

Roll

Flugphase

1234

Nick

Flugphase

1234

Gier

Flugphase

1234

Trim % Trim % Trim %

Step

Geber

D/R

Å Å

% Step % D/R

Å Å

% Step % D/R

Å Å

% %

Weg % Weg % Weg % Expo

Geber

Mode

% Expo

Pitch

Flugphase

% Expo

1234

Gas

Flugphase

1234

Zuordnung % P1 % P1 %

% P2 % P2 %

Pitch min % P3 % P3 % Gaslimit min % P4 % P4 %

% P5 % P5 % % P6 %

Kreisel

Mode

Flugphase

1234

Dämpfung % Ausblendung

Mischer

HECK

Flugphase

1234

Pitch+ % Pitch- % Gier diff. %

Offset % Nullpunkt Pitch

Nur Anzeige!

Rotprkopf

Geometrie ° Drehung °

Freie Mischer A und B

Servo

Timer

Mixer A/B

MixerA

Mixer A/B

MixerB

Mixer A Mixer B Geber Weg % Geber Weg+ % Servo Servo Weg- % Schalter Schalter

Zuordnung

Nr. Funktion

MPX/UNI Punkte rev./nor.

P1 P2 P3 P4 P5

Abgleich

1 % 2 % 3 % 4 % 5 % 6 % 7 %

Timer

Alarm Schalter

hms

Multiplex ROYALevo7 User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual