Multiplex ROYALevo7 User Manual [fr]

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ROYALevo 7

Instructions

Bedienungsanleitung

Manuel d'utilisation

# 85 5323 (04-06-30-nsch) GB/D/FR Ried

MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co. KG z Neuer Weg 2 z D-75223 Niefern

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

1. Sommaire

1. Sommaire 1

2. Introduction 3

3. Consignes de sécurité 4

3.1. Sécurité - Généralités 4

3.2. Essai de portée 6

4. Responsabilité / Dédommagement 6

5. Garantie 7

6. Déclaration de conformité CE 7

7. Caractéristiques techniques 7

8. Accu d'émission 8

8.1. Consignes de sécurité ! 8

8.2. Charge de l'accu d'émission (Charge normale) 8

8.3. Charge de l'accu d'émission (Charge rapide) 9

8.3.1. Chargeur rapide 12V pour maxi 8 éléments 9

8.3.2. Chargeur rapide 12V pour accus de plus de 8 éléments 9

8.4. Entretien et stockage de l’accu d’émission 9

8.5. Gestion de l'accu sur la ROYALevo 9

8.5.1. Cela existe déjà 9

8.5.2. NOUVEAUTE 10

8.5.3. Ce que vous devez respecter 10

8.6. Recyclage 10

11.2.1. Programmation avec les sélections 3D 22

11.2.2. Réglages en vol avec les sélecteurs 3D 22

11.3. Travailler avec les touches et les

11.3.1. Voila comment appeler les menus principaux23

11.3.2. Voila comment appeler les sous-menus 23

11.3.3. Voila comment modifier les valeurs/réglages 24

11.3.4. Voilà comment revenir dans le menu 24

12. Trimmes Digitaux 25

12.1. Généralité 25

12.2. Avantages des trims digitaux 25

12.3. Croisillon digital de trim 25

12.4. L’indicateur de trim sur l’afficheur 25

13. Menu principal Setup L 26

13.1. Sous-menu Emetteur 26

13.1.1. Paramètre Bip sonore 26

13.1.2. Paramètre Alarme Accu 26

13.1.3. Paramètre Charge Accu 26

13.1.4. Paramétrer Contraste 26

13.1.5. Paramètre Gaz-Check 27

13.1.6. Paramètre HF-Check 27

13.2. Sous-menu MixerAB 27

13.3. Sous-menu Commande 28

13.3.1. Paramètre Mode 28

13.3.2. Paramètre Attribution 28

13.3.3. Paramètre position neutre des commandes

9. L’émetteur 11

9.1. Dessus de l’émetteur 11

11.2. Les sélecteurs digitaux 3D 22

9.2. Les éléments de commande 12

13.3.4. Paramètre position neutre des commandes

9.3. Dessous de l'émetteur 13

9.4. Intérieur de l’émetteur 13

9.5. Détails mécaniques 14

9.5.1. Ouverture / fermeture du boîtier 14

9.5.2. Remplacement de l'antenne 14

9.5.3. Montage et démontage du module HF 15

9.5.4. Changement de Quartz (que sur HFM-4) 15

9.5.5. Changement de l’accu d’émission 16

9.5.6. Désactiver la remise au neutre et activer le crantage du manche de commande 16

9.5.7. Réglage de la dureté des manches 16

9.5.8. Orientation des manches de commande 16

9.5.9. Remplacement / Réglage des manches de commande 17

10. Utilisation 17

10.1. Charge de l'accu d'émission 17

10.2. Première mise en marche. 17

10.3. Mise en route 17

10.3.1. Mise en marche avec module HF, HFM-4- 18

10.3.2. Mise en marche avec Module HFM-S Synth. 18

10.3.3. Mise ne marche sans émission HF 18

10.4. Contrôle lors de la mise en route de l’émetteur 18

10.4.1. Gaz-Check 18

10.4.2. Contrôle HF avec module Synthétiseur 19

10.5. Réglage du Canal/Fréquence avec module

13.4. Sous-menu Ecolage 29

13.4.1. L’utilisation en écolage 29

13.4.2. La radio ROYALevo utilisée en maître 29

13.4.3. La ROYALevo comme radio élève 30

13.5. Sous-menu Utilisateur 30

13.5.1. Paramètre Langue 30

13.5.2. Paramètre Nom 30

14. Menu principale Commande H 31

14.1. Ergonomie d’affichage des menus de

14.2. Paramètre Trim (Trimmeur) 32

14.3. Paramètre Pas ( pa s d e t r i m ) 3 2

14.4. Paramètre Ral. (ralenti) 32

14.5. Paramètre D/R (Dual-Rate) 33

14.6. Paramètre Course 33

14.7. Paramètre Expo 33

14.8. Paramètre Valeur fixe 33

14.9. Paramètre Slow (temps de réponse) 33

14.10. Paramètre Pitch P1...P6

Synth. HFM-S 19

10.6. Affichage HF (LED rouge) 19

14.11. Paramètre Gaz: P1...P5

10.7. Les différents affichages 20

11. Principe de commande 21

14.12. Paramètre Gaz: Min.

11.1. Le clavier 21

11.1.1. Touches de menu à accès directs (rangée 1) 21

11.1.2. Touches d’actions (rangée 2) 21

11.1.3. Insertion de texte 22

sélecteurs 3D – Philosophie d’utilisation 23

Gaz min (Ralenti) --> Pitch min ( Pi t ch nég at i f) - ->

Spoiler min (aérofrein rentré) --> Gazlimit min (ralenti) -->

commandes 32

(courbe de Pitch) 34

(courbe de Gaz) 34

(ralenti, présélection des gaz) 35

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ROYAL evo 7

15. Menu principal Mixer G 36

15.1. Mélangeur Empennage en V 36

15.2. Mélangeur CombiSwitch 36

15.3. Mélangeur Ail-Diff 37

15.3.1. Paramètre Mode 37

15.3.2. Paramètre Differ. 37

15.4. Les mélangeurs "...+" 38

15.4.1. Fonctionnement des mélangeurs "...+" 38

15.4.2. voilà comment régler les mélangeurs "...+" 38

15.4.3. Options pour les mélangeurs 39

15.5. Les mélangeurs libres MixerA/B 39

15.5.1. Mélangeur libre MixerA 40

15.5.2. Mélangeur libre MixerB 40

15.6. Mélangeur Gyroscope 40

15.6.1. Paramètre Mode 41

15.6.2. Paramètre Heading / Att‚nuation

(sensibilité du gyroscope) 41

15.6.3. Paramètre D‚sensibil. 41

15.7. Mélangeur RotAr (rotor arrière) 42

15.7.1. Paramètre Pitch+ et Pitch- 42

15.7.2. Paramètre Gier diff. 42

15.7.3. Paramètre Offset 42

15.7.4. Paramètre Point zero et affichage du Pitch 43

15.8. Mélangeur TŠte rotor

(mixer élec. du plateau cyclique/CCPM) 43

15.8.1. Paramètre Geometrie 43

15.8.2. Paramètre Orientation 43

16. Menu principale Servo K 44

16.1. Sous-menu R‚glage 44

16.1.1. Paramètre REV. (inv. de sens de rotation) 45

16.1.2. Paramètre P1 … P5 45

16.2. Sous-menu Attribution 46

16.2.1. Attribution libre pour des modèles ailaires 46

16.2.2. Attribution libre pour les hélicoptères 47

16.2.3. Particularité lors de l’affectation 47

16.3. Sous-menu Moniteur 47

16.4. Sous-menu Servo Test 47

17. Menu principale Timer A 47

18. Menu principale M‚moire I 49

18.1. Sous-menu S‚lection du modèle

(Changement de mémoire) 49

18.2. Sous-menu Copier 49

18.3. Sous-menu Effacer 49

18.4. Sous-menu Phase de vol 50

18.4.1. Choix du nom de la phase de vol 50

18.4.2. Activer/désactiver des phases de vol 50

18.4.3. Copie de phase de vol 50

18.5. Sous-menu Propri‚t‚ 51

18.5.1. Paramètre Projet 51

18.5.2. Paramètre Mode 51

18.5.3. Paramètre Attribution 51

18.5.4. Paramètre Courbe de gaz 51

18.5.5. Paramètre Shift 51

18.5.6. Paramètre Nom 51

18.6. Sous-menu Nouveau mod. 52

18.6.1. Paramètre Num. de m‚m. 52

18.6.2. Paramètre Projet 52

18.6.3. Paramètre Servo-config. 52

18.6.4. Paramètre Mode 52

18.6.5. Paramètre OK 52

19. Programmation d’un nouveau modèle 53

19.1. Introduction 53

19.2.

19.3.

Un nouveau modèle (ailaire) 53

Un nouveau modèle hélicoptère 54

20. Les différents projets sous la loupe 58

20.1. Projet BASIC1 59

20.1.1. Eléments de commandes / Commutateurs 59

20.1.2. Attribution des servos,

20.1.3. Mélangeurs 59

affectation des sorties de récepteur 59

20.2. Projet BASIC2 60

20.2.1. Eléments de commandes / Commutateurs 60

20.2.2. Attribution des servos ,

20.2.3. Mélangeur 60

affectation des sorties de récepteur 60

20.3. Projet ACRO 61

20.3.1. Eléments de commandes / Commutateurs 61

20.3.2. Attribution des servos,

20.3.3. Mélangeur 62

affectation des sorties de récepteur 61

20.4. Projet DELTA 63

20.4.1. Eléments de commandes / Commutateurs 63

20.4.2. Attribution des servos,

20.4.3. Mélangeurs 63

affectation des sorties de récepteur 63

20.5. Projet PLANEUR 64

20.5.1. Eléments de commandes / Commutateurs 64

20.5.2. Attribution des servos,

20.5.3. Mélangeurs 65

affectation des sorties de récepteur 64

20.6. Projet 4 VOLETS 66

20.6.1. Eléments de commandes / Commutateurs 66

20.6.2. Attribution des servos,

20.6.3. Mélangeur 67

affectation des sorties de récepteur 66

20.7. Projet HELImech 69

20.7.1. Elément de commande / Commutateur 69

20.7.2. Attribution des servos , affectation des sorties de récepteur 70

20.8. Projet HELIccpm 70

20.8.1. Elément de commande / Commutateur 70

20.8.2. Attribution des servos, sffectation des sorties du récepteur 70

21. Affichage des erreurs 71

22. Accessoires 71

22.1. Module HFM-4 71

22.2. Module Channel-Check pour module HFM-4 71

22.3. Module Synth. HFM-S 71

22.4. Scanner pour module Synth. HFM-S 72

22.5. Cordon écolage 72

22.6. Cordon de contrôle 72

22.7. Accessoires, pièces de rechange 72

23. Port PC 72

23.1. Mises à jour / Sauvegarde 72

23.2. Utilisation Simulateur 72

24. Extension des voies avec le Système MULTInaut IV 73

25. Entretien 74

26. Conseils et service 74

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2. Introduction

Nous vous remercions d'avoir choisi la radiocommande Nous vous remercions d'avoir choisi la radiocommande MULTIPLEX ROYALevo 7. La nouvelle gamme ROYALevo a été présentée début 2002 avec les radios ROYALevo 9 et ROYALevo 12: un système moderne de radiocomman- des digitales qui place la barre encore un peu plus haut. Tant au niveau conception, développement que production, ce sont plusieurs générations de radios qui nous ont permis d'obtenir ce résultat. Le résultat, c'est une radiocommande polyvalente, simple à utiliser, ergonomique, avec un Design moderne qui peut être utilisée avec ou sans pupitre. Une exploitation simple du système des menus a été notre souci constant lors du développement du logiciel. La ROYALevo 7 c o m p l è t e l a g am me et p e r m e t d ' a c c é d er à moindre coût à cette série prestigieuse. Par rapport à la ROYALevo 9 e t l a ROYALevo 12, son utilisation a encore été simplifiée. Pour le choix des fonctions et des réglages nous nous sommes concentrées sur l'essentiel ce qui nous a permis de garder une vue de l'ensemble tout en minimisant la possibilité d'erreurs de réglages et d'utilisation. Sa plage d'utilisation est immense; du modèle 2 axes tout simple au planeur avec 4 volets de courbure jusqu'au modèle de voltige. De plus, un programme hélico, avec les commandes de tête de rotor les plus courantes satisfera les pilotes les plus exigeants.

Les caractéristiques principales de la ROYALevo sont les suivantes:

x boîtier moderne ergonomique avec manches de

commandes précis, orientables et adaptables à toutes les morphologies, avec ou sans pupitre

x programmation simplifiée grâce à des menus bien

structurés et clairs.

x navigation dans les différents menus en toutes let-

tres sur écran, dans différentes langues

x programmation simplifiée et rapide, soit avec les

touches ou soit avec deux boutons de réglage 3D

x écran capable d'afficher des graphiques (132 x 64

Pixel) avec possibilité de réglage du contraste

x au choix, à moindre coût,

m od ul e H F a ve c C ha n n e l

-Check*

module synthétiseur HF, des plus moderne avec attribution aisée des voies dans les différents menus avec possibilité, en option, de l'équiper du module Channel Check/Scanner*

x système de trim digital, avec un nouveau système de

trims croisés, facilement accessible

x visualisation de la position des trims à l'écran, et Si-

gnalisation sonore de la position du trim avec possibilité de réglage des crans du trim

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

x Compte ou décompte du temps avec seuil d'alarme

réglable avec fonction alarme sonore.

x totalisateur horaire (comptabilise le temps de fonc-

tionnement de l'émetteur)

x 7 voies

x 15 mémoires de modèles

avec noms au choix (maxi

16 caractères), possibilité de Copier ou Effacer une mémoire

x surveillance acoustique de la charge de l'accu

d'émission avec possibilité de réglage du seuil de la tension de l'accu, avec en plus une nouvelle gestion de l'accu (surveillance accrue de l'accu d'émission)

x nouvelle technologie processeur Flash, mise à jour

facile en cas de nécessité

x de nombreuses possibilités de réglages et de mixage

pour modèles à voilure fixe et tournante

x peu de programmation grâce à 8 exemples de mo-

dèles prédéfinis pour tous types de modèle

x Possibilité de passer d'une configuration à l'autre, 3

configurations différentes pour un modèle à voilure fixe et 4 pour un hélicoptère.

x Ecolage sélectif possible, c'est-à-dire, passation pro-

gressive des voies à l'élève

x prise Multifonctions MULTIPLEX, prise de charge,

prise écolage, port PC (prise pour mise à jour, sauvegarde des données, simulateur)

Nous sommes persuadés, qu'après une brève période d'adaptation, et avec la présente notice qui vous sera d'un grand secours, vous serez en mesure d'apprécier toutes les possibilités de votre ROYALevo7 et de découvrir par la même occasion toutes les joies de l'Aéromodélisme

Votre Team-MULTIPLEX

*Options: Fréquences disponibles, voir notre catalogue général MULTIPLEX

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ROYAL evo 7

3. Consignes de sécurité

! La présente notice fait partie intégrante du pro-

duit. Elle contient des informations importantes et des conseils de sécurité. Il est conseillé de la garder à portée de main et d'être en mesure de pouvoir la fournir en cas de revente de la radio.

! Respectez les consignes!

Lire attentivement la notice! Ne pas utiliser la radio avant d'avoir lu attentivement la notice et les consignes de sécurité

! Ne procédez à aucune modification technique

N'utilisez que des accessoires et pièces de rechange originaux (notamment accus d'émission, quartz, antenne,...)

! Si vous utilisez la radio avec des composants

d'autres marques, assurez-vous de leur qualité et de leur compatibilité. Après chaque modification, il est fortement conseillé de faire un essai de porté et de contrôler le bon fonctionnement des servos. S'il existe le moindre doute, ne pas utiliser la radiocommande. Recherchez d'abord les causes et remettez-le tout en ordre pour un fonctionnement normal.

! Attention !

Les modèles radiocommandés ne sont pas des jouets. Leur montage, installation radio, et utilisation nécessitent un minimum de soin et conscience, notamment au niveau responsabilité vis à vis d'autrui. N'ayant, en tant que fabricant, aucune possibilité d'influencer ni la construction, ni le montage radio ni l'utilisation du modèle, nous ne pouvons attirer votre attention que sur les dangers d'une utilisation non conforme, et de ce fait décliner toute responsabilité en cas d'accidents.

! La perte de contrôle d'un modèle peut provo-

quer de graves dégâts. Il est impératif que vous souscriviez une assurance Responsabilité Civile.

! Respectez la chronologie de mise en route,

pour éviter tout démarrage intempestif du moteur:

1. Mise en marche: Allumez d'abord l'émetteur

- puis le récepteur

- puis allumer le récepteur et brancher l’accu de propulsion, mettre moteur sur MARCHE

2. Arrêt Débranchez d'abord l'accu de propulsion,

- puis la réception

- ne coupez l'émetteur qu'en final.

En cas d'humidité dans le boîtier, débranchez immédiatement l'accu d'émission, laissez sécher l'intérieur du boîtier, boîtier ouvert, cela peut prendre plusieurs jours. Procédez ensuite à un test approfondi de toutes les fonctions. En cas de dysfonctionnement grave, fait vérifier votre ensemble émetteur-récepteur par un service reconnu par MULTIPLEX

! L'utilisation des radiocommandes est régle-

mentée, et selon le pays, des fréquences sont réservées à l'aéromodélisme. Dans certains cas il y a des formalités de déclaration à accomplir. C'est pourquoi nous vous conseillons de respecter les consignes ci-jointes

3.1. Sécurité - Généralités Construisez le modèle avec soin

x Evitez tout point dur dans les commandes et vérifiez

que les commandes ne bloquent pas en débattements maxi.

Evitez de limitez le débattement des servos à l'aide

de la radio, mais agissez directement sur la longueur des tringles de commande; maintenez le jeu aussi faible que possible.

Ce n'est qu'en respectant les points ci-dessus que

vous maintiendrez la contrainte sur les servos au minimum, ce qui vous permettra d'exploiter pleinement les possibilités des servos, d'augmenter leur longévité et d'atteindre une sécurité maximale

x Protégez efficacement le récepteur, accus, servos et

autres composants électroniques de réception contre les vibrations. Respectez les différentes notices des différents composants. Evitez les vibrations. Equilibrez les hélices et les pales de rotor, et remplacez-les en cas de chocs. Montez les moteurs thermiques sur amortisseurs et remplacez immédiatement toute pièce en mouvement qui présente le moindre défaut dans son fonctionnement.

x Ne tirez pas sur les fils, ne les pliez pas, et éloignez-

les des pièces en mouvement

x Evitez également les rallonges de servos trop lon-

gues. A partir de 30-50 cm, montez des ferrites et utilisez des rallonges de section suffisante (perte de tension). Une section de minimum 0,3 mm² est recommandée.

! Faites vérifier votre ensemble émetteur-

récepteur tous les 2-3ans par un service reconnu par MULTIPLEX

! N'utilisez votre émetteur que dans les plages de

températures indiquées (Î 7.). Vérifiez qu'il n'y a pas de condensation dans le boîtier en cas de changement brusque de température (par ex. en allant d'un intérieur chaud vers l'extérieur, nettement plus frais). L'humidité perturbe le bon fonctionnement de la radio et de bien d'autres éléments électroniques.

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x N'enroulez jamais l'antenne de réception.

Par ailleurs il est fortement déconseillé de la couper ou de la rallonger.

x Ne pas poser l'antenne parallèlement à des éléments

métalliques conducteurs ou dans des fuselages renforcés à la fibre de carbone, ni la faire passer pardessus des composants électroniques. Sur les grands modèles, une véritable antenne droite est recommandée.

x Veillez à une alimentation de réception suffisante.

Pour des servos jusqu'à 40Ncm on peut estimer la capacité de l'accu à l'aide de la formule ci-dessous:

Capacité (mAh)

Si vous n'avez pas de souci de poids ou d'encom-

brement, choisissez la taille au-dessus.

x Evitez les pièces métalliques en mouvement

(p.ex. tringles et chapes métalliques). Cela peut perturber le bon fonctionnement du récepteur.

x évitez, par des moyens appropriés toute interférence

due à des champs magnétiques ou à l'électricité statique emmagasinée par tel ou tel élément (p. ex. en antiparasitant correctement les moteurs électriques avec les condensateurs adéquats, en mettant un antiparasite sur les cordons de bougie d'un moteur thermique) et en mettant suffisamment de distance entre la réception, l'antenne, les cordons et l'accu.

x Evitez de passer trop près du récepteur avec des fils

dans lequel passe une forte intensité (p. ex. fils de moteurs électriques). Veillez plus particulièrement à ce que les fils qui raccordent le moteur Brushless et le variateur soient le plus courts possibles (env. 10-15 cm).

x Programmez un nouveau modèle tranquillement

chez vous. Vérifiez soigneusement toutes les fonctions. Familiarisez-vous d'abord avec la programmation et l'utilisation de votre émetteur avant d'utiliser le modèle sur le terrain.

Contrôlez régulièrement votre modèle.

x Fonctionnement correct et sans jeu des tringles de

commandes et des gouvernes

x Solidité et parfait état des tringles, chapes, charniè-

res, etc.

x Contrôle visuel de l'état général, fissures, pièces de

cisaillement, installation RC et propulsion

x Parfait état des différentes connexions électriques,

prises, fiches, etc.

x Contrôle de l'alimentation et des cordons, y compris

l'interrupteur, avec contrôle visuel de l'état des éléments de l'accu. Vérifiez régulièrement votre accu, tension, capacité, et utilisez un chargeur capable de charger correctement votre accu dans les meilleures conditions.

nombre de servos x 200 mAh

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

Contrôles à effectuer avant le décollage:

x Vérifiez si les accus de réception, d'émission et de

propulsion sont chargés correctement, même entre les vols. Là aussi, il vous faut des chargeurs appropriés et un entretien régulier des accus et surveillance de la capacité et de la tension.

x Sur le terrain, vérifiez si la fréquence que vous utili-

sez est bien libre, en annonçant clairement votre fréquence auprès des autres pilotes présents sur le terrain et en affichant votre fréquence sur le tableau de fréquences. Ce n'est qu'après cette vérification que vous pourrez allumer votre émetteur.

Si vous vous retrouvez à deux sur la même fré-

quence ...!

x Faites un essai de portée avec antenne radio repliée.

(Î 3.2.)

x Assurez-vous d'être sur la bonne mémoire du mo-

dèle

x Vérifiez le bon fonctionnement de toutes les fonc-

tions et gouvernes

! Si vous remarquez la moindre anomalie, ne dé-

collez pas. Recherchez la cause du problème, réparez si possible, et refaites les essais.

Utilisation du modèle en vol:

x Si vous n'avez aucune expérience en pilotage, nous

vous conseillons de vous faire assister, au moins pour les premiers vols, par un pilote expérimenté. Dans ce cas l'écolage peut être une excellente solution

x Ne volez que sur des terrains appropriés.

x Ne jamais survolez ou voler en direction des specta-

teurs.

x N'effectuez aucune manœuvre ou figure risquée que

vous maîtrisiez mal ou pas du tout.

x Ne vous surestimez pas !

x Si vous constatez un comportement anormal de vo-

tre modèle en plein vol, atterrissez immédiatement.

x Attention à la charge électrique statique !

Lorsque l'air est sec (notamment en montagne ou proche des fronts orageux) émetteur et /ou pilote peuvent se charger électriquement. La décharge statique peut être un risque pour le pilote et l'émetteur peut être endommagé. Pour éviter cela: Posez votre modèle et faites quelques pas pour atteindre une zone moins exposée.

x Respectez une distance minimale de 2m par rap-

port à un téléphone portable!

Lors de l'utilisation, il faut une distance d'au moins 2 m par rapport à un portable. La puissance élevée d'un portable peut perturber le bon fonctionnement de l'émetteur ou du module HF. En règle générale, nous conseillons de couper ou de mettre en veille tout appareil susceptible d'influencer la concentration du pilote durant son vol.

FRANCAI

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ROYAL evo 7

Consignes pour les éléments électroniques

Les différents éléments d'un émetteur (platine principale, module HF, Channel-Check, Scanner) sont composés de pièces qui au niveau électrostatique, sont très sensibles.

Ces pièces peuvent être endommagées ou leur longévité réduite par une décharge électrostatique lorsqu'on entre en contact avec celles-ci.

Pour les éléments sensibles, respectez les précautions ci-dessous:

x Avant de monter ou de remplacer de tels éléments,

rétablissez un équilibre électrique, par exemple en touchant un radiateur. Ouvrez le boîtier et manipulez-le longuement pour rétablir cet équilibre électrostatique

x Ne déballez l'élément à remplacer qu'une fois cet

équilibre établi. Evitez de toucher les composants électroniques et les points de soudure. Tenez l'élément en question par le bord de la platine.

x Ne stocker les éléments que loin du boîtier dans

l'emballage ESD, dans lequel a été livré le module. Ne jamais mettre le module dans un autre emballage tel que mousse, polystyrène ou autre plastique courant.

3.2. Essai de portée

L'essai de portée est une méthode de contrôle qui donne une information précise sur le bon fonctionnement de votre radio. Notre expérience et les différentes mesures effectuées nous permettent aujourd'hui de vous donnez une méthode, avec laquelle vous serez toujours du bon coté

1. Redressez d'abord l'antenne,

mettez-la en position verticale, et maintenant seulement, repliez les différents brins (Î 9.5.2.)

2. Maintenez le modèle de telle

sorte que le bout de l'antenne soit à peu près à un mètre du sol.

3. Veillez à ce qu'il n'y a pas de

grands éléments métalliques à proximité du modèle (voitures, grillages etc.

4. N'effectuez ce test que si au-

cun autre émetteur n'est allumé (même s'il est sur une autre fréquence).

5. Ne faites pas ce test dans les collines.

6. Allumez l'émetteur et le récepteur. Jusqu'à une dis-

tance d'env. 80 mètres entre modèle et émetteur, les servos doivent réagir correctement aux ordres de commande des manches sans "frétillements" des servos. Ces "frétillements" ne doivent être visibles et audibles qu'à partir du moment ou on atteint les 80 mètres.

7. Fixez le modèle et refaites le test avec moteur tour-

nant (en faisant varier le régime moteur)

Les 80 mètres sont donnés à titre indicatif. La portée dépend beaucoup de l'environnement dans lequel vous vous trouvez. Celle-ci peut être réduite de moitié à proximité d'antennes radio, de stations radar ou autres.

Que faire en cas de portée insuffisante ?

1. Modifiez la position de l'antenne de réception. La proximité de pièces métalliques ou des pièces du modèle qui sont renforcées à la fibre de carbone peuvent avoir une influence négative sur la portée. L'influence des propulsions électriques ou des allumages des moteurs thermiques se modifient si la position de l'antenne est modifiée.

2. Débranchez un servo après l'autre du récepteur et refaites l'essai. Des fils de branchement trop longs, sans ferrites, influencent négativement la réception. De plus, les servos vieillissent aussi, et en vieillissant ils génèrent plus d'interférences qu'un servo neuf (étincelles au niveau des charbons, soudure endommagée des condensateurs du moteur suite aux vibrations, usure, ...).

Si aucune amélioration n'est visible, testez l'ensemble de réception en dehors du modèle. On peut ainsi déterminer s'il faut rechercher la cause du dysfonctionnement au niveau de la réception elle-même ou si c'est le montage dans le modèle qui en est la cause.

4. Responsabilité / Dédommagement

Le respect des consignes, au niveau construction, utilisation, installation RC et entretien ne peut être surveillé par la Société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co KG. De ce fait, la Société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co KG ne peut pas être tenue pour responsable en cas de dommages, pertes ou autres dédommagements qui résulterait d'une utilisation non conforme du matériel fourni.

Dans le cadre légal, la responsabilité de la Société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co KG ne se limite, quel qu'en soit le motif, qu'au remboursement du montant de l'achat, au prorata des pièces fournies par la Société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co KG et impliquées dans les dommages causés.

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

5. Garantie

Tous nos produits sont garantis selon la loi actuellement en vigueur.

S i v o u s a ve z u n pr oblème de g a r a n ti e , a dr es sez-vo u s a u revendeur qui vous a vendu le produit.

Sont exclus de la garantie, les dysfonctionnements dus à:

- une utilisation non conforme

- un entretien tardif ou un entretien effectué par un service non agrée

- un mauvais branchement

- une utilisation d'accessoires autres que les originaux MULTIPLEX

- une modification / réparation effectuée par un service non reconnu par MULTIPLEX

- une détérioration volontaire ou non

- des défauts provoqués par une usure normale

- une utilisation en dehors des recommandations techniques et/ou avec des composants d'autres fabricants

6. Déclaration de conformité CE

La Société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co KG déclare la conformité aux normes CE des appareils ROYALevo Mesure de protection concernant la compatibilité électromagnétique Protection requirements concerning electromagnetic Compatibility EN 300 220-3 EN 301 489-1 EN 301 489-3 Mesures pour une utilisation appropriée des fréquences Measures for the efficientuse of the radio frequency spectrum EN 300 220-3

7. Caractéristiques techniques

Nb de voies (sorties servos) 7 (max. 13 avec l’extension

MULTInaut IV)

Nb de mémoires

Type de transmission

(Modulation, Cryptage)

Vitesse de transmission

Signal du servo pour 100% de débattement

Alimentation 7,2 V

Consommation ~ 20 mA sans émission HF

Plage de température d’utilisations :

d e s to ck ag e : Dimensions Longueur env. 220 mm

Poids: ca. 750 g sans Accu

FM-PPM, tranches de 10 kHz Ajustement automatique de la vitesse de transmission aux sorties servos

Voie 7 libre (PPM 6): toutes les voies UNI 55,6 Hz (18 ms) toutes les voies MPX 53,8 Hz (18,6 ms)

Voie 7 attribuée (PPM 7): toutes les voies UNI 49,8 Hz (20,1 ms) toutes les voies MPX 48,1 Hz (20,8,ms)

UNI 1,5 r 0,55 ms

MPX 1,6 r 0,55 ms réglable pour chaque voie

(6 éléments Mignon / AA NiMH-Accu)

~ 180 mA avec HFM-4 ~ 200 mA avec HFM-S

 15 qC bis + 55 qC – 20° C bis + 60° C

(hors tout: env. 250 mm avec antenne repliée)

Largeur env. 200 mm Hauteur env. 60 mm sans manches ni

support sangles

ca. 900 g avec Accu

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ROYAL evo 7

8. Accu d'émission

! L'accu d'émission assure l'alimentation de l'émet-

teur et est de ce fait un élément essentiel pour la sécurité d'utilisation C'est pourquoi il est impéra-

tif de suivre scrupuleusement les consignes suivantes de charge et d'entretien !

! L'accu d'émission est équipé d'une sécurité. Celle-

ci ne protège pas seulement l'accu proprement dit, mais également toute l'électronique de l'émetteur en cas de court-circuit, inversion de polarité ou surcharge. L'électronique de l'émetteur n'est pas équipée d'une sécurité supplémentaire. C'est pourquoi vous ne pouvez utiliser que des accus originaux MULTIPLEX avec sécurité intégrée !

La ROYALevo est alimentée par un pack d'accu de quali- té, 6 éléments NiMH (Nickel-Metal-Hydride) de format Mignon (AA). Par rapport aux éléments Ni-CD (NickelCadmium), les éléments NiMH offrent un meilleur rapport Capacité/poids en permettant des temps d'utilisation plus longs à un poids identique.

Mais ils nécessitent plus de précautions, notamment lors de la charge.

Remarque: Les accus, comme tous les autres éléments techniques font l'objet d'évolutions constantes. C'est pourquoi nous nous réservons le droit de modifier l'accu actuellement fourni (NiMH 1500 mAh) pour le remplacer par exemple par un accu de plus forte capacité.

8.1. Consignes de sécurité !

x Les accus ne sont pas des jouets et doivent être

stockés en dehors de la portée des enfants

x Avant chaque utilisation, il faut vérifier l'état de l'ac-

cu. Ne plus utiliser des accus endommagés ou défectueux.

x Ne jamais surchauffer les accus, ni les mettre au feu,

ni les ouvrir, ne pas les mettre en court circuit, ni les charger ou décharger avec des intensités trop fortes, ne jamais les charger en inversant la polarité

x pour la charge, placer l'accu sur un support non in-

flammable et non-conducteur en le surveillant durant la charge.

x ne modifier en aucun cas le pack. Ne jamais souder

directement l'élément.

x un maniement non conforme peut conduire à une

explosion avec risque de brûlures. Moyen de lutte en cas de feu: eau, CO², sable.

x un élément qui fuit provoque des irritations! Ne pas

mettre en contact avec la peau ou les yeux. Si nécessaire, lavez abondamment à l'eau claire et consulter un médecin.

8.2. Charge de l'accu d'émission (Charge normale)

Pour la charge, vous pouvez laisser l'accu dans la radio. En règle générale, nous conseillons de charger l'accu en mode normal toute une nuit à 1/10 de la capacité de l'accu (par exemple avec notre chargeur # 14 5537, secteur 230V : 50 Hz / tension de charge 150 mA). Cette procédure est la moins risquée pour l'électronique de l'émetteur et pour l'accu.

! Remarque:

Ne branchez jamais l'émetteur sans son accu au chargeur !

De très fortes tensions peuvent se produire sur les chargeurs en cas d'absence d'accu dans le boîtier. Ces tensions peuvent endommager l'émetteur.

Pour une charge correcte, procédez de la manière

1. Coupez l'émetteur.

2 . S i n é c e s s a i r e , b r a nc he z l e c or do n d e c h a r g e a u c h ar -

geur Respectez la polarité (!): Fiche rouge = pole Plus (+) Fiche bleue/noire = Pole Moins (-)

En cas d'inversion de polarité, l'accu peut être endommagé !

(surchauffe du pack, fuite de liquide irritant, éclate-

ment de l'élément)

3. Branchez le cordon de charge sur l'émetteur.

Là aussi, respectez la polarité. Les cordons de charge originaux MULTIPLEX sont équipés de détrompeurs

(si vous ne forcez pas sur les prises !)  début de la charge

4. En cas de charge normale, avec 1/10 de la capacité

de l'accu, il faut arrêter la charge manuellement. Le temps de charge pour un accu entièrement vide se calcule de la manière suivante:

hechdeTemps

][ arg

Exemple: Capacité de l'accu: 1500 mAh

Charge normale signifie que l'accu est chargé avec une intensité de 0,1 C (mini 0,05 / max. 0,2 C = 75 mA jusqu'à 300 mA)

Dans le cas d'une intensité de charge de 150 mA (ce

qui correspond à 0,1 C), le temps de charge correspond à: (1500 mAh * 1,4) / 150 mA = 14 heures Au plus tard après ce temps, le processus de charge doit être interrompu. Le temps de charge dépend directement de la décharge plus ou moins importante de l'accu

! En cas de surchauffe anormale de l'accu durant la

charge (si vous ne pouvez plus tenir l'accu dans la main) interrompre immédiatement la charge.

5. En fin de charge, débranchez d'abord l'émetteur ou

l'accu, du chargeur, puis débranchez le chargeur de son alimentation.

En fin de charge, si nécessaire, corrigez la charge indiquée par la "gestion de charge" (Î 13.1.3.).

mAhCapacité

4,1*][

mechdeCourant

A][ arg'

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8.3. Charge de l'accu d'émission (Charge rapide)

Ce type de charge et aujourd'hui le plus répandu et le plus apprécié, compte tenu du temps de charge très réduit. Charge rapide signifie que l'accu est chargé avec une intensité entre 0,5 et 1C. Pour un accu de 1500 mAh, ce sont des intensités de charge de 750 mA à 1,5 A. Du fait de ces fortes intensités cette charge rapide de l'accu, lorsque celui-ci se trouve dans le boîtier, n'est pas forcément une bonne chose. C'est pourquoi nous conseillons d'utiliser la procédure de charge lente (normale), 1/10 C(Î 8.2.).

Pour la charge rapide, respectez les consignes suivantes: ! U ne charge rapide ne peut être réalisée qu'avec des

chargeurs équipés d'un système d'arrêt automatique en fin de charge

! Tout autre chargeur est fortement déconseillé! ! Important pour la charge rapide des accus NiMH:

Le chargeur doit être adapté aux accus NiMH! (Tolérance du Delta-Peak  5mV/élément)

! Intensité de charge, max. 1,5 A!

Sur les chargeurs rapides, il faut faire manuellement le choix de l'intensité de charge. En aucun cas, il ne faut utiliser des programmes automatiques! Les circuits dans l 'é me tt eu r e t d e l ' a c c u n e s o n t pa s a da pt és po ur de s i n tensités plus fortes. Si un chargeur rapide interrompt prématurément le processus de charge, réduisez l'intensité de charge et relancez une nouvelle fois la procédure de charge.

Conseil:

Les chargeurs Reflex fonctionnent avec de très fortes intensités par impulsion. De ce fait, la partie électronique peut être endommagée.

Si vous souhaitez utiliser ce type de chargeur, nous vous conseillons de sortir l'accu du boîtier pour le charger.

La charge rapide réduit la durée de vie de l'accu.

8.3.1. Chargeur rapide 12V

pour maxi 8 éléments

Si vous utilisez des chargeurs rapides pouvant charger des accus avec max.8 éléments (par ex. 4-8 éléments), vous pouvez laisser l'accu dans le boîtier pour effectuer la charge. Le chargeur est branché sur le boîtier à l'aide de la prise MULTIfonctions. Utilisez le cordon de charge avec fiches bananes # 8 6020.

8.3.2. Chargeur rapide 12V

pour accus de plus de 8 éléments L'accu d'émission ne pas être chargé via la prise MUL-

TIfonctions

Débranchez l'accu de l'électronique de l'émetteur et utilisez le cordon de charge directe # 8 6021.

La gestion de l'accu de la ROYALevo (Î 8.5.) ne peut fonctionner que si l'accu est branché (même lorsque l'émetteur est coupé) et mesurer les tensions qui entrent" dans l'accu (charge) ou qui en "sortent" (en cas de décharge). En règle générale les chargeurs pour accus de plus de 8 éléments sont équipés de transformateurs qui peuvent produire de très fortes tensions. Ces surcharges de tensions peuvent endommager l'électronique de l'émetteur.

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

FAQ Pleine capacité et puissance

Les accus NiMH n'atteignent la totalité de leur capacité et un rendement maximum qu'au bout de 5 cycles

de charge/décharge env. La première charge doit être effectuée en charge lente à 0,1C. Pour les charges suivantes, on peut passer à la charge rapide.

Que signifie C, lorsqu'on parle d'intensité de charge ?

C, c’est l'intensité de charge que reçoit l'accu en une heure et correspond à 100% de sa charge nominale.

Pour l'accu d'émission de la ROYAL evo (1500 mAh) cela correspond à une intensité de charge de 1500mA.. Lorsqu'on utilise cette intensité pour la charge on parle d un e c ha rg e d e 1 C . C e t t e v a l e u r d é co ul e d e l a c a p a c i t é de l'accu donnée en mAh en supprimant simplement le "h" (heure)

Charge de maintien

signifie que l'accu est chargé de 0,03 C à 0,05 C (45 à 75 mA). Tous les chargeurs automatiques basculent en fin d e c ha rg e v er s c e t y p e d e c h a r ge . A u p lu s t ar d 2 0 h eu r e s a p r è s l a c h a rg e, la ch ar ge de maintien doit être coupée.

8.4. Entretien et stockage de l’accu d’émission

L'accu peut perdre de sa capacité en cas de stockage long, sans entretien et/ou en cas de mauvais stockage. C'est pourquoi:

x Il faut toujours stocker les accus NiMH chargés. On

évite ainsi une décharge trop importante (évitez une décharge  1,0V:élément)

x Rechargez tous les 3 mois les accus NiMH inutilisés

x Stockez les accus NiMH au sec, à l'abri du rayonne-

ment solaire, à des températures de 0°C à 30°C.

x Recyclez les accus qui étaient stockés longtemps

(plusieurs cycles de charge/décharge avec de faible intensité de charge/décharge env. 1/10C).

8.5. Gestion de l'accu sur la ROYALevo

8.5.1. Cela existe déjà

Affichage de la tension

Pratiquement tous les émetteurs modernes affichent la tension de l'accu d'émission sous forme de valeur ou de graphique.

Seuil d'alarme Lorsque la tension de l'accu descend en dessous d'un seuil mini, une alarme sonore se déclenche. Sur de nombreux émetteurs ce seuil est réglable.

La ROYALevo7 est bien entendu également équipée de ces deux fonctions. Le seuil de l'alarme est réglable (Î13.1.2.).

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ROYAL evo 7

8.5.2. NOUVEAUTE

La Gestion Accu de la ROYALevo7 surveille constam- m en t l 'é ta t d e c h a r g e d e l ' a c c u d' ém is si on , d a n s t o u t e s les configurations, même lorsque l'émetteur est éteint. En détail, cela se passe de la manière suivante

a. En cours de charge

Lorsque l'accu d'émission est chargé via la prise de charge avec une intensité de plus de 50 mA, l'électronique de l'émetteur mesure constamment l'intensité de charge et calcule la charge reçue par l'accu. Cette valeur est enregistrée par l'émetteur.

b. En fonctionnement

En fonctionnement aussi, l'intensité est constamment mesurée, la tension utilisée calculée et déduite de la tension encore disponible. Sur l'affichage 3 (Î

10.7.) la tension disponible de l'accu est indiquée. De plus, le temps d'utilisation restant est calculé et affiché (seulement si le module HF est branché), sinon l'écran affiche "---" pour le temps restant. Cette valeur indique le temps que vous puissiez encore utiliser votre émetteur, basé sur la consommation actuelle.

c. lorsque l'émetteur est éteint

Même si votre émetteur se retrouve dans votre atelier pour un certain temps, l'accu d'émission perd c ha qu e j ou r e n v . 1 , 5 % d e s a c h a r g e . La Gestion accu tient compte de cela et corrige la charge en conséquence.

b. Charge de l'accu via la prise de charge

L'électronique de l'émetteur ne peut contrôler la charge qui si vous passer par la prise de charge. Respectez les consignes de charge! (Î 8.2.)

c. en charge normale, intensité constante (1/10 C)

Si l'accu reste branché au chargeur plus longtemps que le temps que vous avez calculé avec la formule du § 8.2, la Gestion accu n'indique néanmoins que 1500 mAh.

d. Si vous laissez toujours votre accu dans l'émetteur et

si vous le chargez toujours à 100%, la capacité indiquée sera de plus en plus précise, au fil des cycles de charge. Vérifiez cependant de temps à autre la valeur indiquée. Les tolérances s'accumulent au fil du temps et peuvent provoquer des écarts.

e. Si, juste après la charge, seulement 90% de la capaci-

té nominale de l'accu est indiquée, l'accu est mort. Vous devrez alors l'échanger contre un nouvel accu original MULTIPLEX.

8.6. Recyclage

Les éléments NiMH ne contiennent pas de cadmium. Néanmoins, ne les jetez pas aux ordures ménagères. Ramenez les éléments usagés dans un centre de traitement. Les éléments doivent être déchargés et protéger contre toute possibilité de court circuit (par ex. enveloppés dans une pochette plastique).

La charge de l'accu et le temps restant ne sont don-

né qu'à titre d'information. La manière dont l'accu est entretenu par ex. peut avoir une influence sur ces valeurs et provoquer de gros écarts.

8.5.3. Ce que vous devez respecter

Pour que la Gestion Accu puisse vous donner des valeurs, les plus proches possibles de la réalité, respectez

les points suivants a. Corrigez la charge de l'accu

La Gestion accu part du fait que votre émetteur est équipé d'un accu de 1500 mAh. Si par ex. vous utilisez un accu avec une capacité plus importante, vous pouvez corriger l'écart de capacité dans le menu.

Menu: L , Emetteur Paramètre: Charge accu Vous pouvez régler ici la valeur donnée par le chargeur (par saut de 50 mAh).

Lorsque la tension de l'accu descend en des-

sous de 6,5 V, la charge encore disponible est mise à 0 mAh.

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9. L’émetteur

9.1. Dessus de l’émetteur

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

i Interrupteur MARCHE / ARRET r(„O“ / „1“) j L'écran est un Display moderne, stable aux UV, Dis-

play LCD graphique (132 x 64 dots). Le contraste est réglable (Î 12.1.4.). Pour améliorer la lisibilité, l'écran peut être relevé de 40°, en deux temps

e f

Sur le dessus du boîtier on trouve les éléments de commande suivants:

c Deux manches de commandes extrêmement pré-

cis pour la commande des 4 axes principaux. Un crantage pour les gaz/spoiler que l'on peut mettre soit sur le manche de gauche, soit sur le manche de droite (Î

9.5.6.). Chaque manche est orientable et adaptable à toutes les morphologies et habitudes de pilotage (Î

9.5.8.). Les différents manches, réglables en hauteur sont fournis.

k Les deux boutons de réglages digitaux (souris

3D) sont utilisés pour la programmation et pour les ré-

glages. Ils sont montés d'origine. Lors de la programmation les deux fonctionnent en appuyant dessus et en tournant, parallèlement à la touche "ENTER" et à la tou-

che ""(haut) / " " (bas). En cours d'utilisation de l'émetteur il est possible de

mettre plusieurs paramètres/réglages sur la souris 3D, pour un réajustement ou un réglage rapide, par exemple durant le vol (Î 11.2.2.).

l Anneaux de fixation de sangles

(par ex. # 8 5161 ou # 8 5646)

d Deux curseurs fixes "E" et "F" avec libre attribution

de canaux et/ou interrupteurs et position centrale.

e Les deux Trims digitaux croisés placés sous les

manches de commande qui permettent de régler les quatre axes principaux sont équipés chacun de deux paires de touches (une paire pour monter/abaisser le trim, une autre pour la gauche/droit (Î12.)

f Elément de commande sonore (Bip-Piezo) g L'affichage HF/LED (diode rouge) indique, lorsque

l'émetteur est allumé si un signal HF (signal haute fréquence) est émis:

LED allumée en permanence o aucune émission HF LED clignote 1 fois par 2 sec. o émission HF

Le fonctionnement de la LED est indépendant de la consommation du module HF. Si par exemple il n'y a pas de quartz d'émission ou si celui-ci est défectueux, aucun signal ne peut être émis et la LED qui reste alors allumée en permanence indique qu'aucun signal HF n'est émis.

h Clavier

Celui-ci comprend 11 touches réparties sur 2 rangées. Les 6 touches de la première rangée permettent un accès direct et rapide aux 6 principaux menus (touches d'accès direct). Les 5 touches inférieures sont utilisées pou r les rég lage s et l a pr ogra mma tion . En deho rs de la touche "ENTER", toutes les autres touches ont une double fonction, pour entrer du texte. L'enregistrement d'un texte s'effectue de la même manière que sur un téléphone portable.

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ROYAL evo 7

9.2. Les éléments de commande

c d e f

Tous les éléments de commande de la ROYALevo7 (6 interrupteurs, 2 touches, 2 curseurs) sont montés d'origine et ont, selon le type de modèle, des fonctions attribuées (Î 20.)

c Dual-Rate ("D-R" / interrupteur 3 positions "L")

Grâce à cet interrupteur, vous pouvez réduire le débattement des ailerons, de la profondeur et de la direction (Sur programme hélico: tangage, roulis et anti couple) (Î 14.1.5.).

L'interrupteur 3 positions peut être utilisé pour une voie auxiliaire AUX1, si coté servo, celle-ci est attribuée. (Î 16.2.).

d Train d'atterrissage

("L- Train" / interrupteur 3 positions "0") Elément de commande du train d'atterrissage. Coté ser-

vo, il faut impérativement que "train d'atterrissage" soit attribué. (Î 16.2.).

Le temps de déplacement du servo peut être augmenté à 4 secondes (Î 14.1.9.).

e Touche Ecolage Moniteur / Elève

("Moniteur" : touche "M") Avec notre cordon écolage, vous pouvez relier tous les

émetteurs MULTIPLEX et les utiliser comme "émetteur élève". Tant que la touche est actionnée, vous pouvez transmettre jusqu'à 5 fonctions de commande à l'élève (4 dans le cadre du programme hélico) (Î 13.4.)

f Combi-Switch ("CS" / Interrupteur 2 positions "N")

Cette fonction n'est disponible que pour les modèles à voilure fixe. Avec le Combi-Switch, vous pouvez mixer ailerons et direction pour qu'une des deux fonctions entraîne l'autre. C'est une aide appréciable lorsqu'on passe d'un pilotage 2 axes à un pilotage 3 axes. (Î 15.2.)

l k j i

g Curseur "E"

Les curseurs sont légèrement crantés, avec un crantage plus prononcé au centre pour le retrouver plus facilement en vol, sans avoir à regarder l'émetteur.

Le curseur "E" commande:

- sur des modèles à moteurs thermiques: Spoiler

- sur des planeurs: Gaz (propulsion)

- sur hélicoptères: Gyroscope

h Curseur "F"

Le curseur "F" commande:

- sur des modèles à moteurs thermiques: carburation

- sur des planeurs: Volets

- sur hélicoptères: Limiteur de gaz Les autres fonctions des éléments de commande "E" et "F" sont décrites dans les exemples de modèles (Î 20.).

i Snap-Flap ("SNAP-FLAP" / interr. 2 pos. "I")

Cette fonction n'est disponible que pour les modèles à voilure fixe. Avec cet interrupteur, vous pouvez activer le mixage "Snap-Flap" (Î 15.4.).

i Autorotation ("A-ROT" / interr. 2 pos. "I")

Cette fonction n'est disponible que pour les hélicoptères. Avec cet interrupteur, vous déclenchez l'autorotation sur un hélicoptère.

j Touche ARRET Moteur

("THR-CUT" = Coupure Moteur / touche "H") Cette fonction est avant destinée aux moteurs thermiques. Avec cette touche, vous pouvez à tout moment couper le moteur sans modifier le ralenti. Tant que la touche est appuyée le servo de commande des gaz est au minimum

k Interrupteur configuration de vol

("F-PH 1-3" : Interrupteur 3 positions "J") Avec cet interrupteur vous pouvez passer d'une configuration à l'autre. Les configurations doivent dans ce cas être libérées. Si l'interrupteur est sur une configuration bloquée, la configuration n'est pas activée, et vous entendrez constamment un signal sonore (Î 18.4.)

l MIX / AUX2 (interrupteur 3 positions "G")

Avec cet interrupteur, vous pouvez activer le mixage Ailerons o Flap sur des planeurs équipés de quatre vo-

lets sur les ailes. Cela signifie que pour augmenter l'efficacité des ailerons les volets de courbure sont mixés aux ailerons (Î 15.4.)

L'interrupteur 3 positions "G" est également un élément de commande pour la voie libre "AUX2" pour tous types de modèles. Coté servo, "AUX2" doit être attribué (Î 16.2.)

f Gaz Direct

("DTC" = Direct-Throttle-Control / Interr. 2 positions "N") Cette fonction n'est disponible que pour les hélicoptè-

res. Avec cet interrupteur, vous déplacez la commande des gaz directement sur le curseur de droite ("F" = limiteur Gaz). Il est ainsi possible, par exemple pour effectuer des réglages sur le moteur, de commander les gaz avec le curseur "F" indépendamment du manche de commande du Pas. (Î 19.3.)

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

9.3. Dessous de l'émetteur

c L'accu d'émission, fourni d'office, est composé de 6

éléments NiMH de taille AA à forte capacité. Pour des raisons de sécurité, les éléments sont soudés et protégés par une gaine thermorétractable.

! N'utilisez que des accus originaux!

Respectez impérativement les consignes de charge! (Î 8.)

L'accu d'émission est équipé d'un sécurité thermique qui le protège avant tout des court-circuits, des inversions de polarité et des fortes intensités de charge. L'émetteur est équipé d'une propre sécurité. C'est pourquoi, en cas de remplacement des accus, n'utilisez que des accus originaux MULTIPLEX.

d Module HF (Module haut fréquence)

Ce module est simplement branché sur la platine prin-

c Deux verrous à glissières (OPEN) permettent de

façon simple et rapide d'ouvrir le boîtier, par ex. pour remplacer le Quartz ou le module HF. (Î 9.5.3.).

d Le support de sangles permet une accroche fiable

de l'émetteur et sert également de protection lorsque vous posez votre émetteur au sol.

e Prise Multi-fonctions MULTIPLEX

Comme toutes les radios MULTIPLEX, la ROYALevo est également équipée d'une prise Multi-fonctions MULTIPLEX (repérée par "CHARGE").

Son utilité: x p r i s e d e c ha rg e p ou r l a c h a r g e d e l ' ac cu d' ém is si on

(Î 8.)

x prise Ecolage (Î 13.4.)

x port PC pour sauvegarde des réglages des modèles

(Î 23.1.1.)

x p o r t P C po ur la mi se à j o u r d e l ' é m e t t e u r

(Î 23.1.1.)

x port PC pour la simulation

x en cas d'utilisation du récepteur sans module HF,

pour la programmation et les réglages en mode Contrôle (Î 22.6.)

cipale et peut être changé facilement en cas de changement de bande de fréquence (Î 9.5.3.)

Sur la ROYALevo deux modules différents peuvent être utilisés:

HFM-4:

Module HF classique sur lequel on peut choisir la fréquence en changeant de Quartz. N'utilisez que des Quartz originaux MULTIPLEX!

Le module Channel-Check avec sécurité de mise en marche, peut être rajouté par la suite.

HFM-S: Module Synthétiseur avec lequel la fréquence peut être choisie avec le logiciel.

Le Scanner avec sécurité de mise en marche peut être rajouté par la suite.

e Le tournevis TORX® (taille T6)

qui se trouve sous le logement de l'antenne, clipsé sous l'écran, est par ex. utilisé pour inverser le crantage des manches.

f Sur le fond du boîtier de l'émet-

teur se trouvent trois pattes de fixation pour des

Quartz de rechange

9.4. Intérieur de l’émetteur

! Ne forcez pas pour retirer les Quartz, ne tirez pas

dessus, faites les glisser hors des pattes de fixation!

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ROYAL evo 7

9.5. Détails mécaniques

9.5.1. Ouverture / fermeture du boîtier ! Avant d'ouvrir le boîtier éteindre l'émetteur

(risque de court-circuit!)

Ouverture du boîtier de commande

1. Maintenir l'émetteur avec les deux mains, et avec les deux pouces, repousser les deux verrous situés sur le dessous du boîtier, vers le bas (direction "OPEN") Vue 1

2. Retirez avec précaution le fond du boîtier (vue 2)

Fermeture du boîtier:

1. Positionner le fond du boîtier en biais, sur l'arrière du

boîtier de telle sorte que les deux pattes de fixation soient parfaitement en place (flèches, vue 3)

2. Refermer soigneusement le fond du boîtier de l'émetteur. (vue 4)

! Veillez à ne coincer aucun fils et à ce que l'an-

tenne ne soit pas sortie de son guide. Le fond doit être monté sans la moindre contrainte.

3. Pousser le verrou en butée (en sens opposé à "OPEN")

9.5.2. Remplacement de l'antenne

L'antenne reste à demeure dans l'émetteur. Pour le transport, elle est entièrement repliée et noyée dans le boîtier. Pour effectuer des travaux de réglages et de programmation, elle peut rester dans cette position. Le module HF n'est dans ce cas pas sollicité.

! En cours d'utilisation déployez complètement

l'antenne! C'est indispensable pour une bonne émission et une portée maximale.

En cours d'utilisation déployez complètement l'antenne! C'est indispensable pour une bonne émission et une portée maximale :

1. Déployer complètement l'antenne jusqu'à la butée (Vue 1)

2. Passer la butée (env. 3-5 mm) puis rabattre l'antenne vers la gauche et vers le haut (Vue 2). Il n'y a plus à forcer maintenant.

3. Rabattre l'antenne jusqu'à la butée  l'antenne se verrouille.

Pour remettre l'antenne en position initiale, il faut d'abord la déverrouiller (Î Vue 1).

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

! Vérifiez régulièrement l'antenne (contact). De

faux ou mauvais contacts au niveau de l'antenne ont une influence négative sur l'émission et sur la portée. Une utilisation fiable n'est plus assurée. Une antenne, qui a trop de jeu, est pliée ou avec des brins esquintés, doit immédiatement être remplacée.

Si l'antenne est endommagée vous pouvez la retirer en ouvrant l'arrière du boîtier et la faisant passer par le guide (antenne de rechange ROYALevo # 89 3002)

La pièce plastique qui sert de guide au pied d'antenne est réutilisée pour la nouvelle antenne. Pour le démontage, il faut une clé 6 pans.

9.5.3. Montage et démontage du module HF

Les deux modules HFM-4 et HFM-S ne sont pas protégés par le boîtier, c'est pourquoi:

x ne pas manipuler la platine principale, ni les diffé-

rents composants qui s'y trouvent.

x ne pas soumettre la platine principale à des

contraintes mécaniques

x protéger le module HF contre toute contrainte mé-

canique

x Respectez les consignes du DES décharge éléctro-

statique (Î 3.1.)

Ne pas modifier les réglages.

Si des réglages des composants du module HF ont subi des modifications importantes ou s'ils sont endommagés, faites réviser/réparer et re-étalonner le module par un Service après vente Multiplex.

Démontage du module HF

1. Couper l'émetteur!

2. Ouvrir le boîtier (Î 9.5.1.)

3. Poser le partie supérieure du boîtier sur une surface "souple" pour ne pas endommager les manches de commande et les interrupteurs!

4. Retirer avec précaution le module HF en le maintenant aux quatre coins avec les pouces et index sans plier les pattes du module.

Montage du module : Saisir le module comme décrit précédemment et le remonter avec soin, sans forcer!

! Evitez d'entrer en contact avec les composants

électroniques en retirant ou en remontant le module. Pour le stockage du module, évitez les endroits humides et sales, et protégez-le contre toutes vibrations.

9.5.4. Changement de Quartz (que sur HFM-4)

Coupez l'émetteur et retirez le module HF. Enlevez le Quartz en tirant sur la gaine plastique qui l'enveloppe. L o r s d e la mi se en pl ac e du Quart z , n e p as f or cer et ve i l l er à c e q ue le s p a t t e s d u Q u a r t z n e s o i e nt pa s p li ée s.

N'utilisez que des Quartz d'origine MULTIPLEX correspondants à la bande de fréquence de votre module HF. Les Quartz d'émission sont gainés bleu-transparent, et porte la lettre "S“, "TX" (pour émission)

! Les Quartz sont des éléments très sensibles aux

vibrations et ont une fonctions déterminantes. Ne les laissez pas tomber, et ne les montez jamais en force. Stockez-les avec précaution.

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ROYAL evo 7

9.5.5. Changement de l’accu d’émission

1. Couper l'émetteur

2. Pousser les clips de fixation de l'accu vers l'arrière selon la vue 1.

3. Sortir l'accu de son logement et retirer soigneusement la prise d'accu de la platine principale (Vue 2)

(4) "Dureté

du rappel

Avant

(2) Ressort de crantage ou

frottement

(1) Neutralisationstilllegen

Lorsque vous refermez le boîtier, veillez à ne pas coincer les fils.

Remarque:

Lors du changement de l'accu, les données enregistrées ne sont pas perdues.

9.5.6. Désactiver la remise au neutre et activer

le crantage du manche de commande

D'origine, les émetteurs ROYALevo sont livrés avec remise automatique des manches au neutre. Les ressorts utilisés pour le crantage sont montés sur les deux manches et peuvent être activés de manière simple et rapide comme suit:

Couper l'émetteur et ouvrir le boîtier!

1. Pour neutraliser le crantage, prenez le tournevis qui s e t ro uv e s ur le g u i d e d e l ' a n t e n n e , au ni ve au de l'écran, et tournez dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le crantage soit complètement désactivé. N'allez pas au-delà! Ne démontez surtout le ressort de rappel ni le renvoi!

2. Les vis (2) maintiennent les ressorts. Les vis (3) servent à régler la "dureté" du crantage. Plus vous les v is se z, et pl us le cr an t a g e s e r a d ur .

Les deux ressorts du manche peuvent être activés, au choix, pour obtenir un mixage entre le crantage et le frottement du manche et obtenir ainsi une sensation optimale de pilotage.

(3) Réglage du crantage/frottement

(4) Dureté du rappel

Avant /Arrière

9.5.7. Réglage de la dureté des manches

La dureté est en fait la puissance de rappel du ressort d'un axe du manche de commande.

Sur la ROYALevo, vous pouvez régler la dureté des quatre axes de commande. Si vous tournez les vis (4) dans le sens des aiguilles d'une montre, les axes de commande seront plus durs.

9.5.8. Orientation des manches de commande

Sur la ROYALevo, et c'est unique, les manches de commande sont orientables afin de pouvoir adapter les manches à toutes les morphologies. Ceci est un avantage indéniable lorsque vous n'utiliser pas de pupitre, et, dans ce cas, avec des manches courts. Dans ce cas l'appui du pouce sur le manche n'est pas tout à fait horizontal, ni vertical, mais plutôt en biais. Les deux manches de commande de la ROYALevo sont orientables jusqu'à 15° env.

1. Dévissez les 3 vis TORX avec le tournevis Torx T6 qui s e t ro uv e s ou s l e g u i d e d e l ' a n t e n ne au ni ve au d e l'écran, jusqu'à ce que le manche devienne orientable. (Vue 1)

2. Positionnez-le à votre convenance, puis resserrez les 3 vis. (Vue 2)

! Ne serrez pas trop, vous pourriez arracher le file-

tage!

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

10. Utilisation

10.1. Charge de l'accu d'émission

L'accu de la ROYALevo est livré partiellement chargé. Avant la première utilisation, il est conseillé de charger pleinement cet accu. Respectez les consignes de charge pour éviter tout désagrément (Î 8.).

9.5.9. Remplacement / Réglage des manches de commande

Trois paires de manches de différente hauteur sont systématiquement livrées avec la ROYALevo. Ils sont facilement réglables en hauteur et peuvent être interchangés sans difficulté:

1. Poser l'émetteur sur une surface plane.

2. Maintenir le manche d'une main (Vue 1)

3. Avec l'autre main, dévisser l'écrou de fixation, dans le sens des aiguilles d'une montre (Vue 1)

L'axe du manche est lisse. Vous pouvez maintenant régler la hauteur du manche, en appuyant dessus ou en tirant ou le déplacer en vissant. Lors d'un remplacement de manche, il faut retirer l'écrou, et les remettre une fois l'autre manche en place (Vue 2).

Avant le montage des maches, vérifiez que les axes sont nets et sans d’huile/gras.

Si vous allumez votre émetteur pour la première fois, vous tomberez sur l'affichage ci-dessous:

Choisissez la langue dans laquelle vous voulez utiliser votre émetteur à l'aide des touches „ “ (Haut) et „ “ (Bas) puis appuyez sur la touche "ENTER".

10.3. Mise en route

A chaque fois que vous allumerez votre émetteur vous verrez brièvement apparaître sur l'écran le type d'émetteur en question, la version du logiciel en place et la langue choisie

Si aucun module HF n'est branché, l'info brève apparaît également: "Aucune HF".

Lors de la première mise en route l'affichage 1 apparaît, sinon, c'est le dernier affichage utilisé 1-3:

Vue: Affichage 1

10.2. Première mise en marche.

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10.3.1. Mise en marche avec module HF, HFM-4-

Après affichage de l'info de mise en marche (Î 10.2.), apparaît d'abord le dernier affichage utilisé

(Î 10.7.). Si tout est correct, le module HF-Quartz est activé et l'émission des signaux commence (signaux hauts fréquence). La LED commence à clignoter (Î10.6.), l'écran se positionne sur le dernier affichage utilisé, et l'émetteur est prêt à l'emploi.

10.3.2. Mise en marche avec Module HFM-S Synth.

Après l'affichage initial (Î 10.2.), apparaîtra brièvement le canal choisi et la fréquence correspondante :

Ensuite, c'est le dernier affichage utilisé qui est affiché. Si tout est correct, le module HF-Quartz-Synthétiseur est activé et l'émission des signaux commence (signaux haute fréquence). La LED commence à clignoter (Î10.6.), l'écran se positionne sur le dernier affichage utilisé, et l'émetteur est prêt à l'emploi.

Lor s de l a pr emiè re mi se e n mar che a vec l e Mo dule HF Synthétiseur ou après remplacement de ce module apparaît l'information comment choisir sa fréquence:

L'affichage suivant apparaît:

Avec module HF

HFM-4

En appuyant sur des touches d'accès direct (une des touches de la rangée supérieure du clavier), ou en appuyant sur la touche "ENTER", vous accédez au dernier affichage utilisé.

! Conseil:

Le module HF restera coupé tant que l'émetteur ne sera pas remis en marche.

A ve c m od ul e H F S y n t h .

HFM-S

10.4. Contrôle lors de la mise en route de l’émetteur

10.4.1. Gaz-Check

Si dans le menu L Emetteur le Paramètre Gaz- Check est sur MARCHE (Î 13.1.5.), l’affichage ci-

dessous peut apparaître :

Le choix de la fréquence est indiqué au chapitre 10.5 " Choix de la fréquence avec module synthétiseur HFMS". (Î 10.5.).

10.3.3. Mise ne marche sans émission HF

Que ce soit avec le module Quartz HFM-4, soit avec le module Synthétiseur HFM-S, il est possible d'allumer l'émetteur, malgré le module monté, sans que celui-ci émette des signaux. De ce fait aucune fréquence n'est monopolisée et l'émetteur peut être réglé en toute tranquillité, et ce, avec une consommation minimale (en 10 x moins qu'avec le module activé).

Allumer l'émetteur avec la touche L  v ou s ê te s d an s l e m e n u d e d é m a r r a g e, le module HF reste éteint  LED du module allumée en

permanence(Î10.6.)

L'émetteur devient immédiatement opérationnel et le module HF commence à émettre.

Néanmoins, pour des raisons de sécurité, les gaz

restent en position Ralenti, jusqu'à ce que le manche de commande des Gaz soit en position Ralenti (sur Hélicoptère: Gaz minimum).

Le symbole sous l'annonce indique l'élément de commande des Gaz. Sur la vue ci-dessus, c'est le manche de commande des Gaz. Dès que ce manche est mis en position Ralenti, le dernier affichage utilisé apparaît.

Selon les besoins, ce contrôle de sécurité "Gaz-Check" peut être mis sur MARCHE ou ARRET (Î 13.1.5.).

 Recommandation!

Lorsque l'affichage Gaz-Check ne disparaît pas : Ceci ne peut être le cas que lorsque le manche de commande des Gaz est défectueux, lorsque vous actionnez le mauvais manche ou lorsque le manche est déplacé dans la mauvaise direction. Vous pouvez "court-circuiter" ce contrôle en appuyant directement sur une des touches d'accès direct ou en appuyant sur la touche "ENTER".

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10.4.2. Contrôle HF avec module Synthétiseur

Lorsque votre ROYALevo est équipée d'un module HF Synthétiseur, vous pouvez activer des contrôles supplémentaires (Contrôle HF Î13.1.6.) Ce n'est qu'après avoir appuyé sur une des touches d'accès direct ou sur la touche "ENTER" que l'émetteur commence à émettre des signaux, en affichant la fréquence utilisée.

Lorsque , avec un module HF Synthétiseur, le Contrôle HF est activé, l'écran affiche le message ci-dessous:

La première ligne indique le Canal, la deuxième, la fréquence d'émission. Pour des raisons de sécurité, aucun signal HF ne sera émis tant que n'aurez pas appuyé sur une des touches d'accès direct ou touche "ENTER" pour effacer respectivement le Canal et la Fréquence utilisée. Ce n'est après qu'apparaît à nouveau le dernier affichage utilisé et l'émission HF est activée.

Selon les besoins, ce contrôle "HF-Check" peut être mis sur MARCHE ou ARRET (Î 13.1.6.).

10.5. Réglage du Canal/Fréquence avec module Synth. HFM-S

Av e c l e m o d u l e S y nthétiseur HF M - S l e r é g l a g e d e la fréquence est très simple:

1. Allumer l'émetteur en appuyant sur la touche L

 vous vous retrouvez dans le menu de réglage de la

fréquence, le module HF reste éteint (la LED reste allumée en permanence)

Sur l'écran, vous verrez l'affichage ci-dessous:

Vous choisissez la fréquence souhaitée avec les touches „ “(Haut) / „ “(Bas) ou avec l'un des deux boutons de réglage 3D. Sous le numéro du Canal apparaîtra alors la fréquence correspondante.

2. Couper puis rallumer l'émetteur

(ne pas appuyer sur la touche L)

L'affichage suivant apparaît à l'écran:

- le numéro du canal choisi

- en alternance,

l a f r é q u en ce co rr es po n d a u c a n a l l'indication " nouveau canal".

- L'indication "module HF en cours d'activation"

- un pavé, avec le temps d'attente restant.

Le module HF restera coupé jusqu'à ce que le temps nécessaire à l'activation du nouveau canal ne sera pas écoulé (la LED reste allumée). Durant ce temps d'attente, il est possible de couper l'émetteur, avant que le module HF ne soit activé, si, par exemple, un mauvais canal a été choisi.

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

Lorsque le temps d'attente est écoulé, on retombe sur le dernier affichage utilisé. Le module HF est activé, l'émetteur est opérationnel.

10.6. Affichage HF ( LED rouge)

Lorsque l'émetteur est allumé, la diode rouge indique en permanence le mode dans lequel se trouve le module HF, c'est-à-dire si un signal HF (signal haute fréquence) est émis ou non.

Emission HF activée :

La LED clignote toutes les deux secondes et indique par la que l'émetteur est opérationnel et qu'il émet des signaux HF.

Emission HF désactivée : …

La LED est allumée en permanence. L'électronique de l'émetteur est capable de détecter, en

fonction de la consommation du module HF, si des signaux sont émis ou non. Lorsque la consommation est inférieure à un certain seuil, l'électronique est capable de savoir si des signaux sont émis, ou si l'émission est faible (! dans ce cas il n'y a plus aucune fiabilité !) Ce principe de contrôle est très fiable étant donné qu'il permet également de déceler des dysfonctionnements et des erreurs:

x Y a t il un module HF dans l'émetteur ?

x Le module HF est-il correctement monté dans

l'émetteur? Faux contact?

x Les quartz sont-ils montés, et ce, correctement?

(uniquement sur module HFM-4)

x L'antenne est-elle montée? Le contact est-il bon?

Lorsque la ROYALevo est utilisée en mode Ecolage, en mode Contrôle ou lorsqu'elle est reliée à un PC, il n'y a

pas d'émission HF  la LED est allumée en permanence.

2 se c 2 s e c ...

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ROYAL evo 7

10.7. Les différents affichages

En tout, vous disposez de trois affichages différents qui vous donnent, en cours d'utilisation, les informations les plus importantes. Vous pouvez passer d'un affichage à l'autre avec les touches „ “ ou „ “ .

Lors de l'allumage de l'émetteur, c'est toujours le dernier affichage utilisé qui est affiché à l'écran.

Affichage

(Informations relatives au système d'exploitation)

1 2 3

4 5 6

1 2 3 4 5

Pavé

Ligne 1 Mode du bouton de réglage 3D.

De nombreux paramètres de réglage peuvent être mis sur la souris 3D afin de pouvoir les modifier facilement en vol. (Î 11.2.2.).

Ligne 2

Ligne 3

Ligne 4

Ligne 5

Pavé Les quatre pavés situés sur le coté et en bas

Affichage

Mémoire actuellement utilisée avec N° de la mémoire (1): Nom du modèle (BASIC) Tension actuelle de l'accu d'émission en Volt, avec représentation graphique sous forme de pavé.

Nom du propriétaire de l'émetteur (Î 13.5.2.)

Affichage Chronomètre (Î 10.7.)

indiquent la position des trims des quatre axes de commande/manches). (Î 12.)

2 (Phases de vol)

1 2 3 4 5

Pavé

Ligne 1

Ligne 2

Ligne 3 Type de transmission par ex. FM-PPM6

Ligne 4 Ligne 5 Temps d'utilisation restant.

Ligne 6 Totalisateur horaire de l'émetteur

- Type d'émetteur (ROYAL evo7)

Version du Logiciel (par ex. V1.28)

- Langue choisie (par ex. DE/EN, alle-

mand/anglais (Î 13.5.1.)

- sans module HF

--> affichage: "Pas de module HF"

- avec module HFM-4

--> affichage: "HFM-4""

- avec module Synthétiseur HFM-S

--> affichage: Canal et fréquence.

dépend de l'attribution des servos (Î 16.2.) Charge restante, disponible de l'accu (Î 8.5.)

C'est le temps d'utilisation restant, calculé sur la consommation actuelle et la charge indiquée à la ligne 4. Elle n'est affichée que lorsque le module HF est activé, parce que les consommations sans module HF sont trop faibles pour être mesurées avec exactitude et aucune valeur fiable ne pourrait être calculée (Î 8.5.)

Après 999,9 heures se remet automatiquement à 0,0 heure

Ligne 1 Mode du bouton de réglage 3D, voir ci-

dessus Ligne 2 Mémoire actuellement utilisée, voir ci-dessus Ligne 3 Tension actuelle de l'accu d'émission, voir ci-

dessus Ligne 4 Interrupteur avec lequel la configuration ac-

tuelle est activée ( Ligne 5

Pavé Position actuelle des trims, voir ci-dessus.

Configuration actuelle (Î 18.4.) avec

- N° de la configuration ("3" dans cet exemple

- du nom de la configuration ("thermique1"

dans cet exemple)

Î 18.4.)

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11.Principe de commande

La radiocommande ROYALevo7 dispose d’un nouveau et très simple concept de commande qui a déjà été utilisé avec succès sur la ROYALevo 9 et 12. Le principal avantage réside dans la structure, à base de listing, claire et ergonomique des menus. Les menus et les réglages sont affichés d’une manière facilement compréhensible en texte claire et dans la langue de votre choix. L’utilisation se fait par le clavier et les deux sélecteurs 3D.

Les touches de menu à accès directs font directement appel au menu principal structuré simplement et clairement. Le changement de valeurs ainsi que la sélection des positions dans le menu peuvent être effectués rapidement et confortablement à l’aide des sélecteurs digitaux 3D-Digi-Einstellern (tourner = sélectionner/modifier, appuyer = confirmer "ENTER") ou en utilisant les touches HAUT/BAS (" " / " ") et "ENTER.

11.1. Le clavier

11.1.1. Touches de menu à accès directs (rangée 1)

La programmation (ou optimisation des réglages) de l’émetteur se fait par le clavier.

Les 6 touches de la première rangée sont des touches à accès direct au menu. En appuyant sur une de ces touches vous accédez directement à un des 6 menus principaux, qui eux-même vous donnent accès aux sousmenus correspondants. Les touches sont marquées du symbole correspondant à leur fonction respective:

SETUP (Configuration) (Î 13.) Emetteur Mélangeurs A/B librement affectable Affectation Ecolage Utilisateur

Commandes (Î 14.)

Accès aux divers menus de réglages des commandes. Seul les commandes utilisées par le modèle sélectionné seront affichées

( menus dynamiques). MIXEUR (mélangeur) (Î 15.)

Accès aux différents menus des mélangeurs. Seul les mélangeurs utilisés par le modèle sélectionné seront affichés (= menu dynamique).

SERVO (Î 16.) Réglage des servos Attribution des servos Monitoring des servos Fonction test des servos

TIMER (Chronomètre) (Î 17.)

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

11.1.2. Touches d’actions (rangée 2)

Les 5 touches d’actions ont diverses fonctions dans les menus ainsi que les indications d’états, que vous trouvez décrites dans le tableau ci-dessous.

Touche Fonction de

Active/désactive la

REV/CLR

ENTER ENTRE

 

Haut Bas

MEMOIRE (sauvegarde) (Î 18.) Choix du modèle (sélection des mémoires) Copie de mémoire Effacement de mémoire Gestion des phases de vol Caractéristiques du modèle Création d’un nouveau modèle

Fonction dans le me-

l’indicateur d’état

Touche d’activation du sélecteur 3D

possibilité de modification d’une valeur mémorisée. Sert pour les deux sélecteurs 3D en même temps.

Tous les chronos sont remis au temps programmé

Pas de fonction

Change d’affichage d’état

Choix d’une valeur pouvant être modifié par un des deux sélecteurs 3D.

Inversion/Effacement

(REVERSE/CLEAR)

Indicateur de changement d’état (inversion), effacement de valeur, désactivation de fonction.

Activer le choix, enregistrer la valeur, quitter la sélection

Touches Haut/Bas

Choix des positions dans le menu et des paramètres, modification des valeurs

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ROYAL evo 7

11.1.3. Insertion de texte

Pendant la programmation, il est souvent nécessaire d’insérer du texte. C’est le cas par exemple pour attribuer un nom de modèle ou d’utilisateur. L’insertion de texte se fait par le clavier (comme habituellement pour un téléphone portable) et par un sélecteur digital 3D.

Le choix des caractères et des symboles se fait par le clavier. Les différents caractères utilisant la même touche par action supplémentaire, sont sérigraphiés en petit en dessous de la touche de menu à accès directe (rangée 1) et au-dessus des touches de travail (rangée

2):

Lorsque vous insérez une lettre au début d’un texte ou après un espace, celle-ci sera automatiquement inscrite en majuscule et les prochaines en minuscule. S’il y a besoin de lettres majuscules ce suivant, il est nécessaire de passer toutes les lettres minuscules pour atteindre les majuscules. Après avoir sélectionné le caractère, le curseur saute automatiquement à la position suivante. Il est possible de placer le curseur directement à l’endroit souhaité, en arrière ou en avant, grâce au sélecteur 3D.

L’insertion est terminée en appuyant sur la touche „ENTER“. Il apparaît la question suivante:

x Appuyez sur la touche „REV/CLR“ pour effacer tous les

caractères derrière la position du curseur

x Appuyez la touche „ENTER“ pour valider le tout

Insertion de caractères spéciaux

Avec quelques touches, vous pouvez non seulement insérer des caractères d’imprimante, mais également des caractères spéciaux.

Touche Caractère

ABC1

DEF2

GHI3

JKL4

MNO5

PQR6

STU7

VWX8

YZ_9

/-#0

Espace

A B C 1 a b c D E F 2 d e f ‚ G H I 3 g h i J K L 4 j k l M N O 5 m n o P Q R 6 p q r S T U 7 s t u V W X 8 v w x Y Z 9 y z _ ( ) { } 0 / ? ! - + % # & < > *

11.2. Les sélecteurs digitaux 3D

Deux sélecteurs digitaux 3D (Î 9.2.) sont équipés de série et sont utilisés pour la programmation et pour les réglages.

11.2.1. Programmation avec les sélections 3D

Lors de la programmation, les deux sélecteurs travaillent parallèlement aux touches „ENTER“ lorsqu’on presse ceux-ci, ou encore aux touches „ “ (Haut) et „ “ (Bas) en les tournants. En fonction des habitudes de chacun, une utilisation individuelle se mettra automatiquement en place.

11.2.2. Réglages en vol avec les sélecteurs 3D

Beaucoup de r églages sur le modèle ne se laissent optimiser qu’en vol. De ce fait, il est possible d’influencer des paramètres avec les sélecteurs 3D. Un exemple typique est le réglage du différentiel de direction.

1. Sélectionnez le paramètre différentiel de direction (image 1)

2. Appuyez sur la touche de mémorisation < F > A la place de la valeur proportionnelle (%) s’affichera le symbole du sélecteur digital 3D (image 2). Confirmez en appuyant sur le sélecteur 3D choisi, pour effectuer vos réglages.

Dans le cas où vous vous seriez trompé et que le pa-

ramètre ne doit pas être activé, appuyez simplement sur la touche ENTER.

Vous pouvez maintenant quitter le menu et repasser sur l’afficheur d’état.

Dans la partie supérieure de l’affichage d’état 1-3 vous pouvez voir que votre paramètre différentiel de direction „Ail-Diff“ est modifiable avec le sélecteur 3D (image

3). En appuyant ou en tournant, vous pouvez constater

que la valeur instantanée du paramètre apparaît un court instant (image 4). Un cadenas fermé vous indique que votre valeur ne peut pas être modifiée actuellement (protection contre les erreurs de manipulations).

Si la valeur doit pouvoir être changée, appuyez sur la touche d’activation du sélecteur 3D < F >. La valeur peut être modifiée. Chaque modification sera directement sauvegardée. En ré appuyant sur la touche d’activation du sélecteur 3D vous empêchez à nouveau toute modification des valeurs (symbole: cadenas fermé).

image 1 image 2

image 3 image 4

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Que pouvez-vous attribuer aux sélecteurs 3D?

Vous pouvez attribuer à peu près tous les paramètres contenants des valeurs numériques. Néanmoins, il existe quelques exceptions. Sur l’affichage ci-dessous vous ne pouvez pas attribuer le paramètre Pas (pas pour le réglage de trim).

Les paramètres assignables sont signalés par une petite barre haute derrière la désignation du paramètre. Si vous tentez de désactiver un paramètre qui n’est pas assignables, il apparaît le symbole suivant dès que vous appuyez sur une touche de sélection digitale

ou vous entendez un bip d’erreur en actionnant un sélecteur 3D.

Sortir du mode sélection (uniquement le déroulement)

Pour sortir de ce mode de sélection, procédez comme suit:

1. Appuyez sur le sélecteur 3D concerné et maintenez l’action

2. Appuyez la touche (REV/CLR)  l’afficheur indiquera „- - -“, et le mode sélection

est effacé

Alternativement, il est possible à tout moment de ‘’remplacer’’ une valeur obtenue dans le mode sélection en repassant dans ce mode et définissant un nouveau paramètre.

Remarque:

Les paramètres obtenus ainsi ne peuvent pas être inversés. Cela signifie que, pour prévenir d’éventuelles fausses manipulations, vous ne pourrez pas dépasser une valeur de „0“ ou „OFF“.

Remarque: (uniquement le déroulement) Si vous utilisez des changements de phases de vol

Les paramètres de réglages, qui, en fonction de votre phase de vol, ont une valeur différente, seront affichés pour la phase de vol activée et pourront, par le sélecteur 3D, être réglés indépendamment, et cela de phase de vol en phase de vol.

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11.3. Travailler avec les touches et les sélecteurs 3D – Philosophie d’utilisation

La mise en marche de la radio et les affichages d’états ont déjà été décrits (Î 10.3. / Î 10.7.).

La suite décrira la philosophie d’utilisation de la ROYA- Levo7 et donc le travail avec les touches et les sélec- teurs 3D appliqué à l’exemple d’affectation de nom. Le point de sortie sera un des affichages d’état 1-3 (Î

10.7.).

11.3.1. Voila comment appeler

les menus principaux

Pour accéder aux menus de la radio ou pour effectuer une programmation, il est nécessaire d’utiliser les touches d’accès directes (Î 11.1.1.). Vous disposez d’un total de 6 menus principaux, dans lesquels vous trouverez les sous-menus correspondants:

Pour appeler un des menus principaux, appuyez sur la touche d’accès directe au menu correspondant. (exemple "renseignement du nom du propriétaire": Touche L)

Il apparaît l’image suivante:

La première ligne vous montre le menu principal, dans lequel vous vous trouvez actuellement (exemple menu

principale Setup: „L Setup“). La deuxième ligne indiquera toujours la sortie „¨

Exit“. Pour plus de détails: (Î 11.3.4.). Les lignes suivantes indiquent la liste des sous-menus

correspondants. Les quatre points .... derrière le

sous-menu indiquent qu’il y a d’autres menus (sousmenu) de disponibles.

11.3.2. Voila comment appeler les sous-menus

Vous pouvez sélectionner ligne par ligne les sousmenus en utilisant les touches UP/DOWN ou Haut/Bas ( / ) ou un des deux sélecteurs 3D. Les lignes sélectionnées seront affichées ne mode inverse. Cela correspond exactement à un curseur de PC.

SETUP (configuration)

COMMANDES

MIXEUR (mélangeur)

SERVO

TIMER (chronomètre)

MEMOIRE (sauvegarde)

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ROYAL evo 7

Eexemple "renseignement du nom du propriétaire" : sélectionnez le sous-menu Utilisateur „Utilisateur“

Pour ouvrir le sous-menu sélectionné, il suffit d’appuyer sur la touche „ENTER“ ou sur un des deux sélecteurs 3D.

Le contenu du sous-menu est affiché. (exemple "renseignement du nom du propriétaire":

sous-menu „ Utilisateur “):

Dans la première ligne est indiqué le symbole du menu principal sélectionné, ainsi que la référence du sousmenu permettant une meilleure navigation.

(exemple changement de langue: menu principale : Setup „L“

sous-menu : „ Utilisateur „)

Remarque:

Dans le cas ou la surface disponible de l’écran ne suffit pas pour afficher tous les sous-menus, il apparaît une

flèche „ © “ ou „ ª “ à g au c h e d e l ’é c ran . A ve c l es t o uches Haut/Bas ( / ) ou avec un sélecteur 3D il est possible de changer de „page“ vers le haut/bas pour atteindre la fin de la liste. C’est comme l’opération de „Scroller“ sur un PC. Exemple:

A l’aide des touches Haut/Bas ( / ) ou en tournant un des sélecteurs 3D vous avez la possibilité de modifier la valeur ou le réglage proportionnel choisi. Dans l’exemple "nom d’utilisateur" utilisez le clavier pour écrire votre texte (Î 11.1.3.).

En appuyant sur la touche ENTER (ou sur un des sé-

lecteurs 3D) vous confirmez vos actions et quittez le mode.

Remarque au sujet de la sauvegarde: Les valeurs/réglages seront directement sauvegar-

dés. Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer une sauvegarde manuelle.

 ASTUCE!

Utilisez la touche REV/CLR

La valeur d’un paramètre n’est pas seulement modifiable avec les touches Haut/Bas ( / ) o u ave c un s é lec - teur 3D. Beaucoup de valeurs se laissent inverser ou reprennent leur valeur initiale avec la touche REV/CLR.

11.3.4. Voilà comment revenir dans le menu

Lorsque vous avez quitté le champ à renseigner, le curseur se place sur le dernier paramètre que vous aurez sélectionné.

Dans l’exemple " nom d’utilisateur " --> Nom :

11.3.3. Voila comment modifier les valeurs/réglages

Comme exemple, nous étudierons comment renseigner le nom d’utilisateur.

A partir de l’affichage d’état, procédez comme suit:

1. Appuyez la touche L

Vous entrez dans le menu Setup. A l’aide des touches Haut/Bas ( / ) ou un des sélecteurs 3D sé-

lectionnez le sous-menu Utilisateur. Validez en appuyant sur ENTER pour accéder à ce sous-menu.

2. Sélectionnez le paramètre Nom à l’aide des touches

Haut/Bas ( / ) ou un des sélecteurs 3D.

3. Pour pouvoir modifier le paramètre/réglage (dans

l’exemple ’’nom d’utilisateur’’-->Nom) appuyez sur la touche ENTER ou sur un des sélecteurs 3D.

Pour quitter le sous-menu ou le menu principal, placez votre curseur sur la deuxième ligne „¨ Exit “ (image

1) et confirmez en appuyant sur la touche ENTER (ou sur un des sélecteurs 3D). Réitérez ce procédé jusqu’à ce que vous reveniez dans le menu d’état.

image 1 image 2

 Astuce!

Passage direct dans d’autres menus principaux

Si, à partir d’un menu quelconque, vous désirez changer directement de menu, vous pouvez utiliser une des touches d’accès directs.

 Astuce!

Retour dans l’affichage d’état

Un ’’double clic’’ sur une touche d’accès directe quelconque vous amène rapidement dans le dernier menu d’état utilisé. Condition: vous ne devez pas vous trouver avec votre curseur sur une valeur de paramètre (champs à renseigner).

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12. Trimmes Digitaux

12.1. Généralité

La dénomination "Trimmer" signifie: U n mod è le r é dui t doi t eff e ctu é un v o l pr o pre m ent e t de

manière rectiligne lorsque aucun des manches n’est actionné. Si cela n’est pas le cas, par exemple un modèle effectuant par lui-même un virage, vous avez la possibilité de corriger la position de neutre de la dérive ou des ailerons en ‘’trimmant’’.

La ROYALevo7 dispose pour les 4 axes principaux des manches un système digital moderne de réglage de trim.

Sur la ROYALevo7 on utilise un principe de trim appelé „Center-Trim“. Par ce principe, la correction par trim n’est appliquée que sur la position centrale des manches et non pas sur les positions extrêmes. L’avantage, comparé à un système de trim traditionnel, est que vous n’avez pas besoin de garder une réserve de course totale des commandes (et donc des servos).

e s r u o C

Course du manche

Zone morte

Bout haut

Principe du "Center Trim"

Trim standard

Zone hors d'atteinte

Bout bas

Non trimm é

Trim standard Le diagramme vous montre, que lors du mouvement du manche à droite, le servo atteint le point extrême en haut avant que le manche soit en position max. Cela signifie que pendant le reste du mouvement du manche, le servo ne bougera plus : zone morte du manche.

Lors du mouvement du manche à gauche, le phénomène est inversé, le servo n’atteint pas sa course max. Cela signifie que la course totale du servo n’est plus utilisable.

Center-Trim Les deux positions extrêmes sont atteintes par le servo, indépendamment de la position du trim.

 Astuce!

Comme pour le „Center-Trim“ la courbe de position est modifiée, il faut surveiller que l’ampleur des corrections des trims soit minimisée. Pour des corrections plus importantes, il faut ajuster la position mécanique des tringles !

12.2. Avantages des trims digitaux

Les trims digitaux ont deux principaux avantages:

1. Les touches de trim ne connaissent pas de position mécanique qui correspond à la valeur de trim (comme pour un curseur de trim traditionnel). La position des trims digitaux est indiquée sur l’afficheur et peuvent être sauvegardée en mémoire du modèle. Il est donc très avantageux de pouvoir changer de mémoire de modèle sans devoir à nouveau refaire le travail de réglage des trims, car ceuxci se mettent directement dans la bonne position.

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

2. Sur la ROYALevo 7 il est possible, lors de l’utilisation des phases de vol pour votre modèle, de sauvegarder la position des trims par phase. Chaque phase de vol peut donc être idéalement et simplement trimmé.

12.3. Croisillon digital de trim

Le trimmage se fait, sur la ROYALevo, avec les touches en forme de croisillon se situant sous la mécanique des manches. Ceux-ci sont placés ergonomiquement et optimisée pour avoir une excellente accessibilité pour l’utilisation ‘’manuelle‘’ ou sur pupitre.

Chaque action sur une touche agit sur le trim de l’axe correspondant dans le sens souhaité. Si vous actionnez la touche plus longtemps qu’1 seconde, l’instruction de modification de position de trim se répètera automatiquement jusqu’à ce qu’on relâche la touche (fonction AUTO-REPEAT).

Chaque pas de trim est accompagné par un bip sonore. Lorsque la position milieu ou extrême de la zone de trim est atteinte, deux sonorités différentes se font entendre. Le signal acoustique peut être activé ou désactivé (Î

13.1.1.).

Le trim du quatrième axe de manche (‡) agit

toujours sur le réglage du ralenti pour les gaz!

Cela compte également pour les planeurs (moto planeur) lorsque les aérofreins sont attribués à la fonction gaz, ou pour les hélicoptères, lorsque la fonction gaz pilote le Pitch.

12.4. L’indicateur de trim sur

l’afficheur

L’indicateur de la position des trims se trouve sur l’affichage d’état 1-3, sous une forme graphique respectivement de côté et en bas :

De leur position centrale, la position des trims peut être influencée dans les deux directions à raison d’un maximum de 20 pas. Le pas (déplacement du trim/pas) peu, en fonction des besoins, être réglé pour 2 valeurs de pas

différents (0,5 % / 1,5 %) ( TStep Î 14.1.3.).

! Indication pas, fenêtre de trim

Du fait que le nombre de pas de trim reste iden-

tique, le course globale et unitaire de celui-ci est influencée en modifiant la valeur du pas de trim (!). Il est donc nécessaire d’effectuer un réglage des trims si vous avez changé cette valeur.

La valeur actuelle du trim n’est pas seulement affichée sous forme graphique sur l’écran, mais peur également être indiqué sous forme de valeur pour chaque com-

mande (Paramètre Trim Î 14.1.2.)

 ASTUCE! Remise des trims en position centrale

Si, pour un axe de manche, vous appuyez simultanément sur les deux boutons de trim correspondants, celui-ci se remettra automatiquement en position centrale pour la phase de vol activée. Cela est également valable pour la commande des gaz.

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FRANCAI

ROYAL evo 7

3.5.

13. Menu principal Setup L

Dans ce menu principale sont effectué principalement des réglages concernant l’émetteur dans sa généralité.

13.1.

13.2.

13.3.

13.4. 1

Þ Ce symbole désigne les réglages généraux qui in-

fluencent le fonctionnement global de la radio.

I Quelques réglages ne sont valables que pour le

modèle activé. Ils sont désignés par le symbole de mémoire de modèle.

13.1. Sous-menu Emetteur

13.1.1. Paramètre Bip sonore

Les différents signaux sonores du tweeter piezo sont divisés en 5 priorités. Dans ce menu, vous pouvez déterminer l’ordre des priorités suite auquel se fera entendre un signal sonore.

Réglages Signal acoustique

Accu

Trim+Accu

Tr+Ti+Ac

Init OFF

Tous

13.1.2. Paramètre Alarme Accu

Fenêtre de rég. De 6,70 à 7,5 V (pas de 0,01V)

Départ d’usine 6,9 V L’alarme de l’accu doit éveiller votre attention sur le fait que la charge restante de l’accu ne suffira que pour peu de temps de fonctionnement.

A effet global

Surveillant d’accu, signal d’erreur Trim, surveillant d’accu, signal d’erreur Trim, chrono, surveillant d’accu, signal d’erreur Sélecteur digital, clavier, trim, chrono, surveillant d’accu, signal d’erreur Tous les signaux: Mélodie de mise en marche, Sélecteur digital, clavier, trim, chrono, surveillant d’accu, signal d’erreur

A effet global

manches n’est pas nécessaire. Réglez votre seuil d’alarme sur la valeur choisie. Laissez vous indiquer par le menu d’état 1 ou 2 la tension d’accu.

! 6,7 V est la tension d’alimentation admissible la

plus faible. Vers les 6,3 V, l’émetteur s’arrête automatiquement!

! Attention!

Le temps restant est beaucoup plus court si vos accus sont déjà passablement déchargés lors de la mise sous tension.

13.1.3. Paramètre Charge Accu

La ROYALevo 7 est équipée en plus de la fonction d’alarme d’accu (mesurant la chute de tension de celuici) d’un compteur de courant. Celui-ci „compte“ le courant qui alimente l’accu lors de la charge et qui est absorbé lors du fonctionnement de la radio, afin de pouvoir calculer le taux de décharge. Grâce à ce calcul, il est possible d’indiquer à tout moment la charge restante de l’accu qui sera indiquée ici ou dans l’affichage d’état 3.

Vous pouvez corriger la valeur calculée de 0mAh à 2500mAh par pas de 50mAh, par exemple dans le cas où vous auriez démonté l’accu pour le recharger. La charge de l’accu sera automatiquement mise à 0mA dès que la tension de celui-ci passe sous la barre des 6,5 V.

La touche „REV/CLR“ efface l’affichage de la charge de l’accu lors d’une première action sur celle-ci et met la valeur à 1500mA lors de la deuxième action.

Pour plus de détail sur le sujet „management d’accu“ Î

8.5. Accu d’émetteur /charge

13.1.4. Paramétrer Contraste

Fenêtre de rég. -8…0…8

Départ d’usine 0 Avec ce paramètre vous pouvez adapter le contraste de l’affichage aux conditions de température.

A effet global

! Plus la limite est basse et moins il vous reste de

temps de fonctionnement.

Le temps de fonctionnement restant dépend non seulement du seuil programmé, mais également beaucoup de l’état des accus (Soin, manière de recharger, stockag e, ag e, n ombr e de c ycl es de rech arg e). E ffectue z un test de durée afin de déterminer le temps effectif de fonctionnement qu’il vous reste avec vos réglages.

Pour cela, allumez votre radio équipée du module HF (équipé du quartz pour les émetteurs à quartz) avec l’antenne complètement sortie. Un mouvement des

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

13.1.5. Paramètre Gaz-Check

Paramètre actif pour le modèle sélectionné

! Sécurité contre les démarrages intempestifs de

la propulsion à la mise en route du modèle! Gaz-Check ON

Les modèles à propulsion électrique peuvent démarrer en pleine puissance lors de la mise en route, lorsque le manche des gaz n’est pas au ralenti.

Avec Gaz-Check = ON l’émetteur testera deux conditions avant la mise en route:

1. La fonction Urg. STOP Gaz est activé?

2. La position de la commande des gaz n’est pas au ralenti?

Aussi longtemps que la commande GAZ n’est pas au ralenti, le message suivant apparaîtra:

La HF est immédiatement activée, mais le signal Gaz transmettra un signal de ralenti, pour des raisons de sécurité, jusqu’à ce que la commande des gaz (dans l’image ci-dessus commande = manche) est mise au ralenti.

13.1.6. Paramètre HF-Check

A effet global

Applicable que pour les modules HF à synthétiseur HFM-S!

! Questionnaire de sécurité lors de la mise en

marche de l’émetteur! HF-Check ON

Comme le changement de canaux est très simple avec un module HF à synthétiseur, vous pouvez activer dans la ROYALevo7 une condition de sécurité supplémentaire.

Avec la fonction HF-Check = ON, l’émetteur vous demande lors de chaque mise en marche si vous voulez

vraiment

de le confirmer en appuyant sur une touche (n’importe quelle touche de menu direct ou la touche "ENTER"). Seulement après cela, un signal HF sera émis, la radio passe en émission.

utiliser le canal sélectionné. Vous êtes obligé

13.2. Sous-menu MixerAB

Þ Mélangeur définit pour le modèle activé

Dans ce menu vous avez la possibilité, en fonction des modèles, de définir 2 différents mélangeurs librement affectables, pour le réglage des modèles à ailes ou hélicoptères.

Un mélangeur est définit lorsque vous avez désigné un servo et une commande (Mélangeur: Commande->Servo)

Ouvrez la fenêtre correspondant avec la touche ENTER et sélectionnez la commande et le servo attribué avec les touches ( / ) ou avec un sélecteur digital. La fonction commande (aileron (Roll), profondeur (Nick), direction (Gier), Gaz) apparaîtra encore une fois en fin de liste des commandes sans indication de trim (exemple: aileron-T).

La commande sélectionnée sera mélangée avec tous les servos de même nom. Exemple: En temps que commande vous choisissiez „Train d’atterrissage“ et le servo affecté „V-EMP+“. Le signal train d’atterrissage sera donc mélangé aux deux servos de l’empennage en V.

Par le fait d’attribuer des servos à une commande (comme dans l’exemple) vous activez le mélangeur.

Dans ce menu vous ne gérez que la ‘’définition’’ des mélangeurs. La valeur du mélange est définissable dans le menu principal Mélangeur G. Celui n’apparaît que s’il a été ,,appelé’’.

En plus, vous pouvez affecter une fonction pour le commutateur Mélangeur "Mix1" (= "I"), Mix2 (= "G") ou Mix3 (= "L"). Cela vous permet de commuter entre différents réglages de mélangeurs.

Les deux mélangeurs se distinguent par leurs possibilités.

„Mixer A“ ne possède qu’une possibilité de réglage „symétrique“ de position. Les fonctions de commandes aileron (Roll), profondeur (Nick), direction (Gier), les volets de courbures sont mélangés symétriquement. Cela signifie que les positions du neutre pour les éléments mixés se trouvent en position milieu des commandes. La position de neutre sera en fin de course des commandes (position neutre des commandes, exemple: pour Gaz=ralenti, pour Pitch=Pitch min, pour aérofrein=aérofrein rentré). Utilisez ces fonctions principalement pour le mélange de commandes dont la position centrale si situe en fin de course (exemple : gaz, aérofrein, train d’atterrissage)

„Mixer B“ a la possibilité de réglage de course différent de chaque côté. Utilisez principalement ces mélangeurs pour des commandes dont la position de neutre se situe en position centrale (exemple: aileron/Roll, profondeur/Nick, direction/Gier, AUX1, AUX2, Pitch, ...)

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ROYAL evo 7

13.3. Sous-menu Commande

image 1: Menu SETUP/Commande image 2: Menu SETUP/Commande pour modèle ailaire pour hélicoptère

Où aimeriez vous avoir la profondeur? Sur le manche droit ou gauche? Le ralenti doit-il être vers vous ou à l’opposé?

Dans ce menu vous pouvez choisir tous ces réglages.

13.3.1. Paramètre Mode

Paramètre actif pour le modèle sélec-

tionné Le soi-disant Mode de Commande vous permet de déterminer sur quel manche doit se trouver les ailerons, profondeur, direction, gaz, aérofrein, etc., ou pour les hélicoptères Roll, Nick, Gier, Pitch. Tous les 4 modes de pilotage sont possibles, au choix. Comme pense bête, une double flèche vous indique l’affectation des commandes.

é représente la direction ou Gier è représente la profondeur ou Nick

Gaz/Sp.

Aileron

Prof.

Aileron

Gaz/Sp.

Direct.

Prof.

Direct.

Nick

Gier

Pitch

Gier

Nick

Roll

Pitch

Roll

Mode

1: è é 2: é è 3: è é 4: è é

gauche droite gauche droite

Prof. Direct. Direct.

Gaz/Sp.

Prof.

Aileron

Gaz/Sp.

Aileron

Le mode peut être modifié à tout moment (ex.: pour qu’un autre utilisateur, qui pilote différemment, puisse également utiliser votre modèle). Aucune des valeurs ou des réglages programmés ne sera affectée par cette modification (ex.: réglage des trims).

Le mode pour la mémoire actuelle peut être modifié dans le menu L Setup, Commande mais également dans le menu I M‚moire, Propri‚t‚ ( Î 18.5.).

Pitch

Roll

Nick

Roll

Pitch

Gier Nick

Gier

13.3.2. Paramètre Attribution

Champ d’information, n’est pas modifiable

Pour des modèles réduits hélicoptères (projet de modèle: HELIccpm, HELImech) d’autres fonctions ont été

,,attribuées’’ à quelques interrupteurs et curseurs par rapport aux planeurs et avions. L’affichage vous donne une information sur sont les attributions des commandes ou des interrupteurs correspondant au modèle activé. L’attribution ne peu pas être modifiée. Elle est fixée automatiquement lors de la création d’un nouveau modèle en fonction du projet choisi.

Les attributions, pour les différents mémoires de modèles, sont indiquées dans le menu L Setup, Commande ou dans I M‚moire, Caract‚ristiques (Î

18.5.). Vous pouvez extraire les attributions détaillées des dif-

férentes commandes et interrupteurs (quelle commande/interrupteur pilote quoi?) dans le descriptif des différents projets de modèles (Î ab 20.).

13.3.3. Paramètre position neutre des commandes Gaz min (Ralenti) --> Pitch min (Pitch négatif) -->

Paramètre actif pour le modèle sélectionné Dans quelle position aimeriez vous avoir la position du ralenti du manche des gaz (Pitch-Minimum pour les hélicoptères)? Vers vous ou éloigné? La flèche (voir image) vous montre la position actuelle du neutre. Une étoile derrière la flèche vous signale que la commande est actuellement dans la position de neutre.

Pour modifier la position de neutre des commandes, sélectionnez la ligne „Gaz min“ ou „Pitch min“ et appuyez sur la touche „REV/CLR“. La flèche montre maintenant dans l’autre sens. Fermez la fenêtre a renseigné en appuyant sur „ENTER“ ou sur un sélecteur 3D.

Le réglage correct de la position de neutre est obligatoire. Une fonction travaille correctement uniquement si vou s a vez effe c t uez de b o n s réglag e s (ex.: t r i m du ralenti, Mélangeurs, Urg.STOP Gaz, ...).

! Attention!

Le moteur pourrait démarrer. Ne modifiez jamais la position de neutre si le modèle est en marche.

13.3.4. Paramètre position neutre des commandes Spoiler min (aérofrein rentré) --> Gazlimit min (ralenti) -->

Dans ce menu vous choisissez de quel côté sera la commande aérofrein rentré ou dans quelle position finale de la commande (pour hélicoptère "Gazlimit") la propulsion sera au ralenti ou même éteinte. Pour les réglages, procédez comme décrit (Î 13.3.3. et 13.3.4.).

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13.4. Sous-menu Ecolage

13.4.1. L’utilisation en écolage

La fonction écolage est la manière la plus sûre pour débuter dans le domaine du modèle réduit. Deux radios sont reliées via un câble spécial. Un pilote expérimenté a le contrôle sur le modèle et peut, en actionnant la touche écolage, ("TEACHER") libérer ou ‘’passer’’ les commandes choisies à l’élève, dans un premier temps une seule, puis, en fonction de l’expérience, toutes. Le maître garde le contrôle sur toutes les commandes qui n’ont pas été passées à l’élève. Si celui-ci lâche la touche "TEACHER", le maître reprend instantanément le contrôle de toutes les commandes du modèle, comme par exemple dans une situation dangereuse. Le signal HF n’est émis que par la radio maître, celle-ci alimente également la radio élève et gère tout le traitement des données. Pour l’élève, il suffit donc, en fonction du type de radiocommande, de passer en mode écolage. D’autres réglages et programmations ne sont donc pas nécessaires. La radio maître n’a donc besoin que des informations de positions des commandes.

La ROYALevo7 p e u t ê t r e l e m a î t r e c o m m e e l l e e s t c a p a - ble de jouer le rôle de l’élève.

En temps que radio maître, la ROYALevo7 peut laisser l’élève piloter jusqu’à 5 fonctions.

Pour les modèles ailaires se sont: Aileron, profondeur, direction, gaz et aérofrein

Pour les hélicoptères: Roll, Nick, Gier, Pitch

En temps que radio élève, elle remplie les mêmes fonctions que ci-dessus, qui sont récupérés par l’émetteur maître. Si la ROYALevo7 se trouve être l’élève, les trims, mélangeurs ainsi que tous les réglages des commandes et des servos sont inactifs.

13.4.2. La radio ROYALevo utilisée en maître

1. Reliez les deux radiocommandes maître et élève à l’aide du câble d’écolage # 8 5121 via leur prise multifonction respective. Veillez à effectuer un branchement correct. Le côté ’’élève’’ du câble doit être branché à la radio élève, le côté ’’maître’’ à la radio maître.

En temps que radio élève, vous pouvez utiliser:

ROYALevo7/9/12, Cockpit MM, Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010/3030/4000

D’autres émetteurs plus anciens peuvent également

être utilisés comme radio élève. Si vous ne trouvez pas l’émetteur que vous souhaiteriez utiliser dans la liste ci-dessus, demandez conseil auprès de notre service après vente.

2. Mettez en marche l’émetteur maître (ROYALevo7)  l’émetteur élève se mettra en marche automatiquement et sera alimenté par la radio maître.

Important: L’interrupteur ON/OFF de l’émetteur élève doit rester sur OFF!

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

3. Passez dans le sous-menu Setup/Ecolage. Vous verrez les affichages suivants

image 1: Menu SETUP/Ecolage image 2: Menu SETUP/Ecolage pour modèle ailaire pour les hélicoptères

L’indication "<M" signifie, que l’interrupteur ("TEA-

CHER") pour le passage maître/élève se situe sur le côté gauche (<) de l’émetteur. En fonction de la position de cet interrupteur, il apparaîtra une petite étoile qui signifie que l’élève peut piloter.

4. Vous pouvez choisir Mode = maître M, si l’émetteur élève transmet des signaux au format MULTIPLEX (impulsion de neutre = 1,6 ms) (ex. : ROYALevo7/9/12 avec "élève M", Cockpit MM avec réglage des formats d’impulsions des servos sur "M", Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010/3030/4000)

Mode = maître U, si l’émetteur élève transmet des

signaux au format UNIVERSAL (impulsion de neutre = 1,5 ms) ( ex . : Pi CO -l in e, é m e t t e u r R O Y AL ev o a ve c " él èv e U " , COCKPIT MM avec réglage des formats d’impulsions des servos sur "U" (UNI

5. Choisissez la ou les fonctions que l’élève pourra piloter et appuyez sur la touche "ENTER" ou un des sélecteurs 3D.

 le curseur est placé sur le champ affectation des canaux

6. Bougez la commande sur l’émetteur élève, et sélectionnez dans le menu adéquat (Quick-Select) la fonction que celle-ci devra piloter. Le numéro du canal associé s’affichera (ex.: "K1" pour les ailerons). Vérifiez le mouvement de la gouverne sélectionnée se fait bien et dans le bon sens. Si le sens n’est pas bon, vous pouvez l’inverser avec la touche REV/CLR

(# ou ').

Remarque: La fonction Quick-Select n’est possible

que si la ROYALevo7 est allumée comme émetteur maître émettant les signaux HF.

7. Appuyez sur la touche "ENTER" ou sur un des sélecteurs 3D ce qui terminera l’affectation de fonction. Testez le fonctionnement correct de la commande en laissant la touche "TEACHER" appuyée. L’élève fera bouger la commande qui lui a été affectée. Vérifiez que le sens de mouvement d e l a g ou v e r n e e s t correcte sur le modèle

8. Réitérez les actions des paragraphes 5. à 7. jusqu’à ce que toutes les fonctions que vous souhaitez laisser à l’élève soient définies. Vous pourrez ensuite retourner dans l’affichage d’état et commencer l’écolage.

FRANCAI

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ROYAL evo 7

Attention lorsque vous affecterez les fonctions

Gaz ou Pitch. La propulsion peut se mettre en route intempestivement lors de l’affectation ! Et donc risque de blessures!

Assurez-vous que personne ne peut être blessé d an s l e c as ou la p r o p u l s i o n s e m e t ta it en ma rc he ou par un moteur tournant à plein régime et que le modèle ne peut pas causer d’autres dommages. Pour des raisons de sécurité, il est conseillé d’affecter les fonctions avec le moteur ou la propulsion coupée ou séparée de son alimentation. Le fonctionnement correct peut également être testé modèle éteint grâce à la l’option Servo-Moniteur (Î 16.3.).

L’annulation d’une affectation se fait en sélectionnant la fonction désirée et, en utilisant les touches ( / ) ou avec un sélecteur digital, en passant sur "OFF".

Si vous éteignez l’émetteur se trouvant en mode "maître U" ou "élève M", celui-ci se placera dans le menu Setup/écolage lorsque vous le rallumerez afin de vous rappeler que l’émetteur est configuré en écolage.

13.4.3. La ROYALevo comme radio élève Important: lorsque la ROYALevo travaille en temps que

radio élève, les trims sont inactifs (le maître trim !). Comme radio maître vous pouvez utiliser:

ROYALevo7/9/12, Commander mc , PROFI mc 3010/3030/4000

D’autres émetteurs plus anciens peuvent également être utilisés comme radio maître. Si vous ne trouvez pas l’émetteur que vous souhaiteriez utiliser dans la liste cidessus, demandez conseil auprès de notre service après vente.

2. Allumez l’émetteur maître  l’émetteur élève (ROYALevo7) se met en marche

automatiquement et est alimenté par l’émetteur maître.

3. Passez dans le sous-menu écolage

4. Vous pouvez choisir Mode = élève M, si l’émetteur du maître attend des signaux au format MULTIPLEX (impulsion de neutre = 1,6 ms) (ex. : ROYALevo7/9/12 avec "maître M", Commander mc, EUROPA mc, PROFI mc 3010/3030/4000)

Mode = élève U, si l’ ém et te u r d u m a î t r e a t t e n d d e s

signaux au format UNIVERSAL (impulsion de neutre = 1,5 ms) (ex. : ROYALevo7/9/12 avec ‘’maître U’’)

L’affichage suivant apparaît

Remarque:

Si vous éteignez la radio ROYALevo7 après un fonctionnement en écolage, sans remettre le paramètre Eco- lage/Mode sur OFF, celle-ci se mettra directement, pour des raisons de sécurité, sur le menu SE- TUP/Ecolage à la prochaine mise en marche.

Contrôlez le mode maître/élève avant chaque décollage:

x Toutes les commandes, que l’élève ne doit pas pou-

voir utiliser, sont sur ‚,OFF’’?

x L’attribution des commandes est-elle clairement dé-

finie? Aucun servo de l’élève ne doit être affecté deux fois!

x Le sens de réponse des gouvernes est-il correcte? A

vérifier systématiquement avant chaque décollage du modèle

Remarque: Si le câble écolage se déconnecte pendant l’utilisation, toutes les commandes sont automatiquement ré attribuées à la radio maître.

13.5. Sous-menu Utilisateur

13.5.1. Paramètre Langue

Deux langues sont disponibles sur la ROYALevo7 pour l’affichage des menus. En sortie d’usine vous avez l’Anglais et l’Allemand d’installé de série (kit langage:

EN/DE). Dans le menu L, Utilisateur vous pouvez choisir entre les deux langues en agissant sur le paramè-

tre Langue. Par le biais de l’Internet, vous trouverez sur notre home

page http://www.multiplexrc.de d’autres langues téléchargeables. Avec le programme pour PC ROYALevo- DataManager, que vous pouvez y trouver également, les données téléchargées se laissent facilement installer sur votre radio. Vous aurez besoin du câble d’interface # 8 5156. pour relier votre radio à votre PC (Î 23.).

13.5.2. Paramètre Nom

Dans ce champ, vous pouvez introduire votre propre nom (nom du propriétaire) allant jusqu’à 16 caractères. Pour renseigner ces champs, procédez comme décrit au paragraphe insertion de texte (Î 11.1.3.). Le nom apparaîtra dans le menu d’état 1 (Î 10.7.). En sortie d’usine vous y trouverez le nom "MULTIPLEX".

Agit globalement

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

14. Menu principale Commande H

On désigne en temps que Commande tous les élé- ments sur la radiocommande qui sont attribués aux actions physiques sur le modèle. Il peut s’agir de manches, curseurs ou commutateurs/interrupteurs.

Le menu Commande est dynamique, et, de ce fait, il n’apparaît que les commandes utilisées pour le modèle en cours. Toutes les autres commandes sont donc non visibles afin de ne pas surcharger l’affichage. Le menu

principal Commande pour un modèle à aile ou pour un hélicoptère sera comme suit:

Aperçu des commandes / paramètres disponibles

Le tableau suivant vous donne un aperçu des toutes les commandes, avec les paramètres disponibles. Les commandes sont classées par modèle, à aile ou hélicoptère. Certaines commandes peuvent apparaître pour les deux types de modèles. Les commandes ayant les mêmes paramètres sont rassemblés en groupe.

Si vous trouvez le symbole  derrière un paramètre disponible, cela signifie que la valeur de celui-ci peut être différente pour chaque phase de vol.

pour les modèles alaires

Commande

Aileron Profond. Direction

Gaz

Aérofrein, Volet de courbure

Paramètre Remarque

Trim 

Pas

D/R

Course 

Expo

Ralenti

Pas

Slow

Valeur fixe



Affichage de la position

de trim en %

Déplacement par pas du

trim digital

0,5% / 1,5 %

Dual-Rate (Changement

de débattement de la

commande)

0% à 100%

Réglage de la course

des commandes

0% à 100%

Effet d’exponentiel sur

la commande

-100% à +100%

Indication du réglage de

ralenti

Déplacement par pas du

trim pour le ralenti

0,5% / 1,5 %

Fonction Slow (retard

de réponse) pour les gaz

0.0 à 4.0 sec.

Fonction Slow (retard

de réponse) pour les gaz

0.0 à 4.0 sec..

Valeur fixe pendant des

phases de vol

OFF -100% à +100%

Chapitre

14.1.2.

14.1.3.

14.1.5.

14.1.6.

14.1.7.

14.1.4.

14.1.3.

14.1.9.

14.1.9

14.1.8

pour les hélicoptères

Commande

Roll Nick Gier

Pitch

Gaz

RPM

Gazlimiter

Paramètre Remarque

Trim 

Cas

D/R

Course 

Expo

P1...P6 

Min.

P1...P5 

Valeur fixe



– Pas de réglages

Affichage de la position

de trim en %

Déplacement par pas du

trim digital

0,5% / 1,5 %

Dual-Rate (Changement

de débattement de la

commande)

0% à 100%

Réglage de la course

des commandes

0% à 100%

Effet d’exponentiel sur

la commande

-100% à +100%

Courbe de Pitch en 6

points. Valeur de Pitch:

P1...P6 de -100 à +100%

Gaz-Minimum (ralenti)

0% à 100%

C ou r be d e g a z e n 5

points P1...P5 de 0% à 100% Valeur de réglage du

régulateur de vitesse de

rotation dépendant des

phases de vol

OFF, -100% à +100%.

Valeur fixe, le régulateur

est désactivé par

l’interrupteur G

pour modèles ailaires et hélicoptères

Commande

Train D’atterris.

Paramètre Remarque

Fonction Slow (retard

Slow

de réponse) pour les gaz

0.0 à 4.0 sec..

crochet frein gyro

– Pas de réglages

mélange AUX 1 AUX 2

– Pas de réglages

Chapitre

14.1.2

14.1.3

14.1.5

14.1.6

14.1.7

14.1.10

14.1.12

14.1.11

14.1.8

Chapitre

14.1.9.

FRANCAI

Seite 31

ROYAL evo 7

14.1. Ergonomie d’affichage des menus de commandes

Comme exemple, nous avons choisi l’affichage de la commande aileron avec tous les paramètres de réglages disponibles. En fonction des commandes et de leurs paramètres respectifs, la présentation de l’affichage est susceptible de changer.

L’affichage est divisé en 3 domaines.

1. Désignation des commandes et des phases acti-

ves

Vous trouverez en haut de l’affichage la désignation des commandes (dans l’exemple: Aileron). A côté

v ou s t ro uv ez l e n o m d e l a p h a s e d e v ol ac ti vé e ( d a n s l’exemple: phase de vol NORMAL).

2. Liste des Paramètres

A gauche de l’écran sont listés les différents paramètres de la commande sélectionnée avec les valeurs de réglages.

3. Graphique

A droite de l’affichage vous est indiqué sous forme graphique les effets de tous les réglages de commandes. La représentation se fait sous forme de courbe indiquant instantanément les variations des réglages des différentes commandes. La ligne verticale en pointillés vous indique la position actuelle de la commande.

A côté des paramètres vous trouverez deux indications supplémentaires: le petit trait en exposant derrière la désignation vous indique que cette valeur est réglable par un des sélecteurs 3D et donc, en vol (Î 11.2.2.).

Expo — -90%

Le c hiff re d erri ère l e no m du p aramètr e (1 à 4) v ous i ndique que cette valeur peut changer dans les différentes phases de vol (Î 18.4.)

Trim ˜ 2.0%

14.3. Paramètre Pas (pas de trim)

P ou r l a c om .:

Dom. de réglage 1,5% (= normal) / 0,5% (= fin)

Le système trim digital de la ROYALevo7 est réglable avec ±20 pas. Avec le paramètre Pas vous pouvez dé-

terminer la modification de la position de trim en % / p a s d e tri m . D e ce fai t , v o us ave z d o nc un e z o n e de tr i m

max. de ±10% pour un Pas de 0,5% et ±30% pour un Pas de 1,5%

Remarque:

S i v ou s m od if ie z l a v a l e u r d u pa s, il en ré su lt e a utomatiquement une modification des positions de trim au niveau des commandes (réglage de trim). Le réglage des différents trim devra donc être réajusté.

En règle générale, le pas de trim le plus efficace est celui à 1,5%. Pour des modèles très rapides nécessitants des déplacements de gouvernes très précis ou pour des modèles avec de très grandes gouvernes (ex. : FunFly),

imp o rtan t. Da ns ce c as ré glez l e Pas à 0 ,5% ce qui p ermet un réglage de trim beaucoup plus fin.

aileron, profondeur, direction Roll, Nick, Gier

14.4. Paramètre Ral. (ralenti)

Pour les com.: Gaz

Il est nécessaire d’utiliser le trim pour le ralenti pour les modèles avec moteur thermique. Le moteur doit, lorsque le manche (commande de gaz) se trouve en position ralentie, tourner correctement au ralenti. Vous pouvez, à l’aide du trim de la commande gaz, adapter la vitesse de rotation plus ou moins élevée de votre moteur. Le trim de la commande gaz agit donc sur uniquement entre la position du ralenti jusqu’au milieu de la commande.

Indication uniquement

Certains paramètres sont modifiables avec les sélecteurs 3D et avoir une autre valeur dans les phases de vol. Dans ce cas les deux symboles sont sur l’afficheur.

Cou – -90%

14.2. Paramètre Trim (Trimmeur)

pour les com.:



L’indicateur de position du trim digital se fait graphiquement sous forme de barre graph dans l’affichage

d’état 1 et 2 (Î 10.7.). Le paramètre Trim indique en valeur % le réglage des différents trims pour les commandes dans les phases de vol.

aileron, profondeur, direction Roll, Nick, Gier

Pour affichage uniquement

Une valeur de trim par phase de vol

La position neutre de la commande (position de ralenti) est définie dans le menu Setup/Commande Paramètre Gaz min ( Î 13.3.3.).

Le paramètre Ral. n’a, comme le paramètre Trim, qu’une valeur d’information et montre la position de ralenti en %. Cette position vous est indiquée graphiquement dans les affichages d’états 1 et 2.

Seite 32

14.5. Paramètre D/R (Dual-Rate)

pour les com.:

Dom. de réglage 10% à 100%

Grâce à la fonction vous pouvez influencer la sensibilité des commandes. Si, pour une commande donnée par ex. aileron à 50%, vous modifiez le paramètre Dual-Rate en utilisant l’interrupteur "D-R" (=L) et ainsi vous réduisez de moitié le débattement de la gouverne, ce qui rend le pilotage de votre modèle bien plus fin. La courbe de commande dans le diagramme se modifie en conséquence lorsque vous actionnez l’interrupteur "DR".

aileron, profondeur, direction Roll, Nick, Gier

Peut être accessible par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2.)

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

ont pour résultat que la commande ne fait déplacer la gouverne que très peu autour de la position centrale, pour que vous puissiez piloter plus finement. C’est l’application la plus fréquente (image 1).

Avec une valeur d’expo. positive, on donne plus d’ampleur de mouvement autour de la position centrale de la commande. Le modèle réagit plus ,,agressivement’’. Les positions extrêmes des gouvernes ne sont pas affectées par la fonction Expo. Toute la course du servo est donc disponible dans le cas de besoin.

image 1 image 2

14.8. Paramètre Valeur fixe

14.6. Paramètre Course

pour les com.:

Dom. de réglage 0% à 100%



Le paramètre Course vous donne la même possibilité que pour le paramètre Dual-Rate: vous pouvez influencer la sensibilité de commande d’une fonction (réduire). La différence réside dans le fait que pour ce paramètre est influençable différemment pour chaque phase de vol. De ce fait, il vous est possible de déterminer une valeur indépendante par phase de vol, par exemple dans la phase de vol "NORMAL" =100% pour une efficacité max. des gouvernes et dans la phase "SPEED"= 70% pour un pilotage plus fin.

aileron, profondeur, direction Roll, Nick, Gier

Une valeur pour chaque phase de vol Peut être accessible par les sélecteurs

3D (Î 11.2.2.)

pour les com.:

Dom. de réglage -100%...OFF...+100%



Avec ce paramètre vous définissez, indépendamment des phases de vol, des valeurs fixes pour le débattement de gouvernes qui ne peuvent pas être modifiés par la

commande associée. Si Valeur fixe = OFF, la gouverne sera pilotée par la commande associée.

Un exemple typique sont les gouvernes sur un planeur type 4 volets lorsqu’il passe de configuration thermique en vitesse (ex.: F3B). Si vous activez par exemple la phase de vol THERMIQUE, les gouvernes d’ailerons et les volets de courbure ont nécessairement une position fixe de neutre pour optimiser le vol thermique (ex. : valeur fixe Thermique = -30%). Si vous passez en valeur fixe = OFF pour la phase de vol NORMAL, vous pouvez commander normalement vos gouvernes et la position neutre des ailerons et les volets sont réglables linéairement avec la commande Flap.

Aérofrein, Flap

Une valeur pour chaque phase de vol Peut être accessible par les sélecteurs

3D (Î 11.2.2.)

Remarque:

Il ne peut être affiché qu’une valeur de réglage correspondant à la phase de vol activé. Il est souhaitable de s’assurer, avant de modifier des valeurs dans d’autres phases de vol, d’avoir activé la bonne phase souhaitée.

14.7. Paramètre Expo

pour les com.:

Dom. de réglage -100% à +100%

Avec la fonction Expo il est possible de modifier les effets des commandes autour de la position centrale de

ceux-ci. Pour une valeur Expo =0%, la commande travaille linéairement. Les valeurs d’exponentielle négative

aileron, profondeur, direction Roll, Nick, Gier

Peut être accessible par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2.)

Remarque:

Il est uniquement possible d’afficher la valeur de réglage de la phase de vol activé. Pour modifier le réglage dans une autre phase de vol, il faut tout d’abord activez la phase souhaitée puis changer de valeur de réglage.

14.9. Paramètre Slow (temps de réponse)

pour les com.:

Dom. de réglage 0.1 à 4.0 s

Avec le paramètre temps de réponse vous déterminez le temps que la commande prenne pour aller d’une position extrême à l’autre. Cela permet de faire bouger des gouvernes plus lentement, même actionnées par un commutateur.

Seite 33

G az , a ér of re in , v o l e t s d e c o u r bu re , train d’atterrissage

Peut être accessible par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2.)

FRANCAI

ROYAL evo 7

exemple: Train d’atterrissage: le faire sortir lentement pour respecter la lenteur de celui des avions réels.

Volets (de courbures) à bouger lentement pour éviter des sauts du modèle en sortant les volets.

Exemple:

14.10. Paramètre Pitch P1...P6

(courbe de Pitch)

pour les com.:

Dom. de réglage



Le réglage de la courbe de Pitch pour les hélicoptères se fait dans le menu H Commande/Pitch. Il est possible de régler une courbe en 6 points P1...P6 différente

pour chaque phase de vol sur la ROYALevo7, afin d’obtenir le meilleur réglage possible de la commande du Pitch dans les différentes phases de vol. Pour vous aider dans les réglages, la position actuelle du manche du Pitch est matérialisée dans l’affichage pour une ligne verticale en pointillés.

Exemple 1: courbe de Pitch dans la phase de vol STA- TIONNIRE

La courbe „plate“ du Pitch allant du pitch minimum/descendre jusqu’à la position vol stationnaire/milieu de commande doit permettre un vol stationnaire fin pour permettre un atterrissage propre du modèle.

Exemple 2: courbe de Pitch dans la phase de vol TRANSLATION

Courbe de Pitch linéaire, symétrique pour un comportement régulier du comportement de la commande de Pitch pour faire monter ou descendre le modèle. Globalement des valeurs de pitch plus élevés qui, en règle générale, appelle des tours minutes plus élevés (courbe de gaz) pour obtenir un meilleur taux de monté.

Pitch

-100%...OFF...+100% pour les points de la courbe P1...P6

Une courbe différ. par phase de vol Peut être accessible par les sélecteurs

3D (Î 11.2.2.)

Remarque:

Il est possible d’afficher les réglages de la courbe de Pitch que pour dans la phase de vol activé. Lors de modifications de la courbe du Pitch il est à vérifier que vous avez activé la phase de vol souhaité avant d’effectuer des modifications de la courbe de Pitch.

14.11. Paramètre Gaz: P1...P5

(courbe de Gaz)

pour les com.:

Dom. de réglage



Le réglage de la courbe des gaz pour les hélicoptères se fait dans le menu H Commande/Gaz. Une courbe en 5

points peut être définie différemment pour chaque phase de vol (F-PH 1-3), afin d’obtenir la meilleure adaptation de la puissance du moteur au réglage de Pitch pour chaque phase de vol. Le but est d’obtenir un nombre de tours minutes constant du système sur toute la zone de Pi t c h . L a courbe cor r e c t e n e peut être d é t e r m inée que pendant un vol et dépend de beaucoup de paramètres (puissance et réglage du moteur, caractéristiques de puissance, réglage de la courbe de Pitch, palles de rotor, ...). Si vous modifiez un paramètre, il est nécessaire de réadapter la courbe des gaz.

Comme aide au réglage, la position actuelle du manche du Pitch est matérialisée par une ligne verticale en pointillés.

Exemple 1: courbe de gaz en phase de vol STATIONNAIRE

Pitch 0% (= OFF) ...100% (= plein gaz)

pour tous les points de la courbe

P1...P5

0% (= moteur OFF) ...100% pour Min. (= ralenti) Une courbe de points P1...P5 par

phase de vol Les points de courbe P1...P5 sont

accessibles par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2.)

Comme innovation sur la ROYALevo la courbe de Pitch à été réalisée en une programmation en 6 points. L’avantage des 6 points est qu’il est possible de régler des modèles modernes et puissants, ainsi que des héli-

coptères 3D, avec une grande zone de Pitch (jusqu’à r

10...12q) „Plateaux“ pour des vols normaux ou le dos,

pour permettre un pilotage fin en vol stationnaire.

Des courbes de gaz simples pour le vol stationnaire. Pour un Pitch négatif (=descente) peu de puissance moteur est nécessaire (dans l’exemple P1=35%). Pour un Pitch positif (= montée) la plus grande puissance moteur est nécessaire (dans l’exemple P5=85%).

Seite 34

Exemple 2: courbe de gaz en phase de vol 3D/ACRO Courbe de gaz symétrique, en forme de V pour une

augmentation de puissance pour prendre de l’altitude en configuration normale ou vol dos.

Cas exceptionnel (courbe de gaz OFF) Hélicoptères à moteur électrique par exemple avec mo-

teur Brushless en mode régulateur. Dans ce cas il n’est pas nécessaire d’utiliser une courbe

de gaz sur l’émetteur. Le tachymètre du moteur (régulateur) s’occupe, si le mode régulation est activé, de garder la vitesse de rotation constante. Il nécessite uniquement une bonne définition des valeurs dans les différentes phases de vol. Vous pouvez désactiver la

cour be de gaz d ans le menu M‚moire / Propri‚t‚ / Courbe de gaz (Î 18.5.4.). P1...P5 ont automa-

tiquement la même valeur (= Valeur fixe), peu importe quelle valeur vous réglez

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

14.12. Paramètre Gaz: Min.

(ralenti, présélection des gaz)

Le paramètre Min. détermine la vitesse de rotation de la propulsion au ralenti, quand la présélection de gaz se trouve au minimum ou au ralenti (Î 13.3.4. Setup/Commande/Gazlimit min). Pour des modèles équipés d’un moteur thermique, cela représente la vitesse de rotation minimum nécessaire pour que le moteur ne s'arrête pas ou qu’il puisse démarrer (env. 20%). Pour des modèles équipés d’une propulsion électrique, il faut régler le paramètre comme suit: 0%=Moteur OFF. Le paramètre est indépendant des phases de vol, et peu, à l’aide du trim de ralenti (touches en dessous du manche de Pitch), être ajusté si nécessaire (Ú).

La ligne horizontale en pointillé montre dans toutes les phases de vol la position de la présélection des gaz. La présélection des gaz limite la course de la commande des gaz et ne permet en aucun cas de dépasser les valeurs programmées.

 Astuce:

Pour le réglage du ralenti (Paramètre Min.) amenez la présélection des gaz en position ralentis. Toutes les

modifications de réglages du ralenti Min. seront directement visibles au déplacement de la ligne horizontale.

Courbe des gaz AUTOROT (Autorotation) Pour les hélicoptères, la 4 autorotation (AUTOROT, Autorotation = atterrissage

d’urgence suite à une panne moteur). Celle-ci à la plus g r a n d e pr i or ité par m i s l e s p ha se s de vol. D e c e f a it , l or squ’on actionne l’interrupteur "A-ROT " (=I), l’émetteur passe en phase autorotation indépendamment de la position du commutateur "F-PH 1-3" (=J). Pour l’autorotation, il n’y a pas de réglage des gaz, mais un réglage d’une valeur fixe. Cela permet d’avoir une position sure de la commande de gaz (ex.: être sûr que le moteur est au ralenti pour les moteurs thermiques, le moteur électrique sur OFF pour une propulsion électrique). La phase de vol autorotation est surtout utilisée pour l’entraînement à l’atterrissage en autorotation.

Les points P1 ... P5 ne se laissent pas réglés indépendamment. La modification d’une valeur entraîne le changement de valeur de tous les points. La valeur fixe d’autorotation est atténué ou augmenté. Exemple:

ème

phase de vol est la phase

FRANCAI

Remarque:

I l e s t pos s i b l e d’af f i c her l e s r é glag e s d e l a cou r b e de gaz que pour dans la phase de vol activé. Lors de modifications de la courbe de gaz il est à vérifier que vous avez activé la phase de vol souhaité avant d’effectuer des modifications de la courbe.

Seite 35

ROYAL evo 7

15.Menu principal Mixer G

Dans le menu principal Mixeur vous avez la possibilité de régler toutes les liaisons entre les mélangeurs sou-

haités. Le menu principal Mixeur est un menu dyna- mique. Cela signifie aussi que, pour une meilleure ergonomie de l’affichage, seul les mixeurs utilisés sur le modèle actif seront apparents.

Pour les modèles ailaires

Les mélangeurs Empennage en V, CombiSwitch et Ail-Diff (différentiel d’aileron) seront toujours appa-

rent. En fonction du projet de modèle sélectionné, il peut apparaître divers autres mélangeurs:

Profondeur+, Empennage en V+, DELTA+, AILERON+, VOLET+

Pour un modèle créé sur une base de projet ACRO le menu principal mélangeur peut être comme suit:

Pour les hélicoptères

Les hélicoptères utilisent toujours le mélangeur roteur arrière RotAr (anticouple statique). Pour les hélicoptè-

res équipés de mélangeur électronique pour plateau cyclique (CCPM) créé sur une base de projet HELIccpm

vous avez les mélangeurs suivants qui apparaissent.

Pour les modèles ailaires et hélicoptères

Si, en plus de tout cela, vous avez besoins d’autres mélangeurs librement affectables, ceux-ci peuvent être utilisés aussi bien pour des modèles avion qu’hélicoptère

et sont définissables dans le menu Setup/MixerAB (Î 13.2.). Vous pouvez également les définir à partir du

menu principal Mixe, cela apparaîtront sous MixerA o u MixerB (image 1).

15.1. Mélangeur Empennage en V

Dom. de réglage ON, OFF

Si votre modèle est équipé d’un empennage en V, activez le mélangeur en passant le paramètre Empennage en V sur ON.

Dans le menu principal Mixer apparaîtra automatiquement EMPEN-V+. Si le mélangeur PROFOND+ était disponible, celui-ci sera remplacé par EMPEN-V+.

Dans la liste d’affectation des servos (Î 16.2.) les servos Direction et Profondeur ou Profond+ seront remplacés par EMPEN-V+.

Si vous désactiver le mélangeur Empen. en V, l’état précédent sera restauré.

Le sens de rotation et la course sont réglables avec le paramètre EMPEN-V+.

Uniquement pour des modèles ailaires

15.2. Mélangeur CombiSwitch

I Aileron Î Direction (Aileron est maître) 2% à 200 %

Aileron Í Direction (Direc. est maître) -2% à -200% En pas de 2%, activables

Dom. de réglage

Commutateur CS/DTC (<N)

Les courbes „propres“, que se soit pour les petits modèles réduits ou leurs images en grandeur réelle, ne peuvent être réalisées lorsque les gouvernes d’ailerons et de direction sont pilotées en même temps. Cela n’est pas évident à effectuer, surtout pour les pilotes peu expérimentés. La fonction Combi-Switch „combi“-ne (lie) les gouvernes d’ailerons et de direction, et simplifie le pilotage pour que cela se passe bien lorsque le pilote passe d’un modèle simple 2 axes (profondeur, direction) sur les modèles plus complexe 3 axes (aileron, direction, profondeur).

Uniquement pour des modèles ailaires 2% à 200 % Aileron Î Direction (Aileron est maî- tre)

-2% bis -200% Aileron Í Direction (Direction est maître)

Valeur peut être réglée par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2.)

image 1 image 2

Le mélangeur CombiSwitch peut à tout moment, si nécessaire, être activé (=1) ou désactivé (=0) avec l’interrupteur "CS/DTC" (<N). La flèche sur l’écran Ð in

Seite 36

dique que le mélangeur CombiSwitch est actif si l’interrupteur est en position basse sur ON. Si celui-ci se trouve dans cette position ON, cela se matérialise sur l’écran par une étoile  derrière la flèche.

Dans la ligne en dessous vous pouvez déterminer le taux d’entraînement souhaité (2% à 200%) pour la combinaison. Le sens de celle-ci est indiqué par le signe. En règle générale c’est les ailerons qui entraînent la dérive. Pour cela vous devez régler des valeurs positives (+) (Aileron est maître). Un taux d’entraînement de 100% vous obtenez un débattement max. de la dérive pour un débattement max. pour les ailerons. Si vous programmez une valeur de 200%, vous aurez atteint un débattement max. de 100% pour la dérive lorsque vous serez à mi-course pour les ailerons.

15.3. Mélangeur Ail-Diff

Dom. de réglage



Descriptif simplifié du différentiel: Pour des débattements haut et bas de même ampleur (symétrique) des gouvernes d’aileron, la position basse oppose plus de résistance à l’air que la position haute (profil d’aile). De ce fait, lorsque vous effectuez un virage, votre modèle ne s’inclinera pas proprement et présente un phénomène de roulis négatif car le modèle te nte de so rtir de la t rajec to ire. Le m odèle se ‘’ décale’ ’ de sa trajectoire.

Le différentiel d’aileron réduit ce phénomène de roulis négatif. En effet, le différentiel d’aileron réduit le débattement vers le bas de la gouverne. Mais le différentiel d’aileron ne peut être utilisé que si les gouvernes sont pilotées par deux servos séparés. Si vous programmez le différentiel à 100%, cela signifie que les gouvernes d’ailerons ne se déplacent que vers le haut (utilisation en Split).

Il n’y a pas de nécessité de programmer un différentiel pour des modèles rapides à moteur thermique avec un profil d’aile symétrique. Pour les planeurs, le profil utilisé est asymétrique, et de ce fait il est souvent nécessaire de commencer le réglage de différentiel avec une valeur de l’ordre de 50%. Des valeurs de réglages exactes ne se laissent déterminer qu’en vol. Plus le bombage de l’extrados de l’aile est important et plus grande doit être la valeur de réglage du différentiel. De ce fait il est possible de régler différentes valeurs dans les différentes phases de vol.

Exemple de réglages d’un planeur dans les différentes phases de vol: NORMAL: Ail-Diff=50% THERMIK*: Ail-Diff=65% SPEED**: Ail-Diff=40%

* pour le vol thermique, les gouvernes d’ailerons sont réglées un peu vers le bas (ainsi que les volets de courbure si nécessaire)

Uniquement pour des modèles ailaires

Differ.: -100% ... OFF ... 100% Le signe (+/-) inverse le sens de rotation => réduction du débattement des ailerons en haut ou en bas

Valeur de différentiel réglable séparément pour chaque phase de vol

(Differ.) Valeur de différentiel (Differ.) est

réglable par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2. )

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

=> le bombage du profil est augmenté => nécessite plus de Ail-Diff

** pour le vol rapide, les gouvernes d’ailerons sont réglées un peu vers le haut (ainsi que les volets de courbure si nécessaire) => le bombage du profil est diminué => nécessite moins de Ail-Diff

15.3.1. Paramètre Mode

Avec le paramètre Mode vous activez (ON) ou désactivez (OFF)le mélangeur Ail-Diff. Si la gouverne d’aileron, en la mettant en position

haute, sert également d’aide à l’atterrissage, il faut utiliser +AEROFREIN comme mode. De ce fait, en utilisant

l’aide à l’atterrissage (commande aérofrein) vous désactivez le différentiel. Dans cette configuration vous aurez à nouveau plus d’efficacité sur les gouvernes d’ailerons puisque le débattement n’est plus réduit.

15.3.2. Paramètre Differ.

Ces dans ce menu que vous avez la possibilité de régler la valeur du différentiel. Dans le cas où le différentiel ne réagirait pas comme souhaité (débattement de la gouverne d’aileron réduit vers le haut alors que vous le voulez vers le bas), vous pouvez simplement inverser le sens de la valeur avec la touche "REV/CLR".

La valeur du différentiel est indépendante pour chaque phase de vol. Pour le réglage, activé la phase de vol souhaité avec le commutateur "F-PH 1-3" (>J) (la phase de vol activé est inscrite sur la première ligne de l’écran ou par un chiffre devant le paramètre) et introduisez

une valeur pour le paramètre Differ..

FRANCAI

Seite 37

ROYAL evo 7

15.4. Les mélangeurs "...+"

Dom. de réglage

La radio ROYALevo7 offre pour tous les projets pour modèles ailaires des soi-disant mélangeurs "...+", qui sont spécialement ajustés à chaque projet de modèle et permettent de couvrir l’ensemble des besoins en fonctions mélangeurs.

Les mélangeurs suivants sont disponibles:

PROF+

EMPEN-V+

DELTA+

AILERON+

VOLET+

Quels mélangeurs du type "...+" sont disponibles dans les différents projets et quelle est leur fonction exacte vous est indiquée dans le descriptif détaillé des projets (Î à partir de 20.).

Le menu principal Mixer est dynamique. De ce fait uniquement les mélangeurs utilisés par le modèle activé.

15.4.1. Fonctionnement des mélangeurs "...+"

Les mélangeurs "...+" travaillent comme les mélangeurs 5 composants librement définissables de la ROYALevo 9/12. Le principe de base correspond à celui éprouvé de la série des radiocommandes MULTIPLEX PROFI mc 3000 et 4000. Il est possible d’illustrer leur fonctionnement comme suit:

Procédez toujours à partir de la fonction commande ou des mouvements d’un servo. Ex. d’un servo d’aileron sur

un planeur (exemple mélangeur Aileron+): A quel moment le(s) servo(s) devrait(ent) il(s) bougé(s)?

1. Lorsque la commande „Aileron“ est actionné

(menu principal)

2. Lorsque la commande „Aileron“ est actionné

(remontée max. des gouvernes d’aileron pour une aide à l’atterrissage)

3. Lorsque la commande „aérofrein“ est actionné

(modifiez un peu la position des ailerons pour adapter le profil d’aile pour vol thermique ou rapide)

Uniquement pour des modèles ailaires

-100% ... OFF ... 100% Tous les mélangeurs sont accessibles

par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2.)

Mélangeur pour profondeur avec compensation pour : aérofrein, volets, gaz (moteur) Mélangeur pour Empennage en V avec compensation pour: aérofrein, volets, gaz (Moteur)

Mélangeur Delta ou aile volante avec compensation pour gaz (moteur) Mélangeur pour modèles ayant deux servo pour les ailerons avec la composante: aérofrein (utilisation des ailerons pour l’atterrissage), volets (utilisation des ailerons pour la modification du profil d’aile), profondeur (aide à la profondeur) Mélangeur pour les servos des volets pour les planeurs avec aile type 4 gouvernes avec composants: aérofrein (utilisation des ailerons pour l’atterrissage), volets (utilisation des ailerons pour la modification du profil d’aile), profondeur (aide à la profondeur)

4. Lorsque la commande „profondeur“ est actionnée (position de la gouverne d’aileron en haut ou en bas pour seconder les actions de la profondeur en

vol acrobatique  Snap-Flap)

Les servos d’ailerons sont, le cas échéant, pilotés par 4 commandes. Le mélangeur Aileron+ a donc 4 com-

posantes (de base, 5 composantes sont possibles): Le mélangeur additionne les valeurs/signaux des diffé-

rentes composantes (pour cette raison on a choisi le symbole somme £) et transmet le résultat au servo d’aileron (AILERON+).

Partie

No. Nom

1 Aileron

Nom du

mixeur:

AILERON+

2 Spoiler 3 Flap 4 Prof -Tr 5 --------

d'autres servos (si necessaire)

 Astuce:

Pour les habitués de MULTIPLEX PROFImc3000 et 4000 :

Les composantes pour les mélangeurs sur la ROYALe- vo7 ne sont pas à définir du côté des servos, mais du cô-

té mélangeur. Avantage: Le réglage des composants se fait à un seul endroit dans le menu mélangeur et non pas à plusieurs (servos). Le réglage se fait plus rapidement et plus simplement. De plus, il est possible de régler les composantes très confortablement avec l’aide des sélecteurs 3D pendant le vol. Le plus important est un bon réglage des servos très soigné (Î 16.1.). Dans le cas contraire nous ne garantissons pas qu’un modèle, par exemple lors de l’atterrissage avec les gouvernes d’ailerons en position haute, vol tout droit lors de la manœuvre du fait que les gouvernes ne sont pas dans la même position.

15.4.2. voilà comment régler les mélangeurs "...+"

Remarque: régler en premier les servos, ensuite seule-

ment les mélangeurs! (Î 16.1.)

image 1

image 2 Ex. Mixer.Aileron+

image 3 Composante de mélangeur

Valeur de mélangeur

Seite 38

Image 4 optenue dynamiquement : Valeur de mélangeur

Option du mélangeur (symbole)

L e r ég la ge de s m é l a n g e u r s " . .. + " se fa it da ns l e m e n u principal Mixer après appel d’un mélangeur "...+" (dans l’exemple Aileron+). Il apparaît le mélangeur

avec ses composantes (image 2-4).

Que montre le menu? (image 2-4) Composantes du mélangeur

Dans les cinq lignes suivantes sont listés les composantes du mélangeur, du type commande qui appellent des mouvements des gouvernes.

Valeurs du mélangeur

Dans les deux colonnes derrière seront indiquées les valeurs des composantes respectives du mélangeur (une ou deux valeurs en fonction des options des composantes du mélangeur). Uniquement ces valeurs se laissent modifier dans le menu! La partie à réglée est sélectionnée. Avec la touche ENTER vous atteignez la première valeur du mélangeur, que vous pouvez définir. En appuyant à nouveau sur ENTER vous passez sur la deuxième valeur du mélangeur, une action supplémentaire sur la touche ENTER termine le réglage de la composante du mélangeur.

„Rubrique dynamique "

En fonction sur quelle composante du mélangeur se trouve le curseur, la colonne 3 du menu vous affiche la rubrique dynamique des options de mélangeur en temps que symbole et qui donne plus de précisions sur les valeurs de celui-ci.

Commutateur de mélangeur

Dans la colonne 4 de l’affichage est indiqué si votre composante du mélangeur est commutable. Si oui, l’affichage vous indique quel commutateur et son état a ct ue l ( ex . : I

Ð):

* (étoile)  c om po sa nt e d u m é l a n g e u r = O N Ð (flèche)  vous indique la position ON s’il est sur OFF

15.4.3. Options pour les mélangeurs

„Symétrique“

™

Neutre de la commande: Milieu un Paramètre: Course

-100%

Course du servo

100%

-100%

Cou

Course du

100%

La commande provoque un mouvement symétrique du servo avec réglage de course.

Exemple d’utilisation: composante Aileron

manche

dans le mélangeur Ail+

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

„Asymétrique“

Neutre de la commande: Milieu deux paramètres: Course' et Course#

Course du servo

100%

-100%

Cou#

-100%

„Une zone ave courbe“

Cou'

Course du

100%

La commande provoque un mouvement asymétrique du servo. Les courses pour les deux sens sont réglables séparément..

manche

Exemple d’utilis.: Composante Flap dans le mélangeur

AILERON+

Neutre de la commande: Position extrême deux paramètres: Pt1 Point1, Pt2 Point 2

La commande provoque un mouvement du servo de la position centrale en passant par deux points sur la demi course de celui-ci sur tout le domaine de la

manche

commande. Exemple d’utilis.:

compensation Aérofrein pour PROFOND+

-100%

›+

Course du servo

100%

Pt2

Pt1

Course du

100%

-100%

„Une zone/Linéaire avec Offset“

Neutre de la commande: Position extrême deux paramètres: Offset et course

-100%

Off

Course du servo

100%

Offs = 0%

100%

Offs = -50%

-100%

La commande provoque un mouvement du servo linéaire, la courbe peut être déplacée li-

Cou

néairement par l’Offset

Course du

manche

Exemple d’utilis. :: spoiler mélangé avec

FLAP+pour augmenter le débattement en

Butterfly.

15.5. Les mélangeurs libres MixerA/B

Dom. de réglage

Pour des fonctions mélangeurs particulières qui ne sont pas couvert par les mélangeurs "..+", il est possible d’utiliser les mélangeurs librement définissables (MixerA/B). Ces deux mélangeurs, qui sont disponibles pour

chaque modèle/projet dans le menu

rA / B

dèle activé au niveau du menu principal devrez les activer et les régler.

Seite 39

, apparaissent automatiquement pour le mo-

Pour des modèles ailaires et hélicoptère

-100% ... OFF ... 100%

Tous les mélangeurs sont accessibles par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2.)

Setup / Mixe-

Mixer, où vous

FRANCAI

ROYAL evo 7

15.5.1. Mélangeur libre MixerA

Ces mélangeurs combinent une fonction commande avec un ou plusieurs servos identiques.

Pour certaines commandes la position du neutre est au milieu, pour d’autres celle-ci se trouve en position extrême des manches. Nous avons pris cela en compte pour ces mélangeurs. Pour les fonctions Aileron/Roll, Profondeur/Nick, Dérive/Gier, AUX1, AUX2 et Pitch, le neutre du mélangeur se situe au milieu de la commande. Pour les autres fonctions, celui-ci se situe en position extrême. De préférence, utilisez ce mélangeur pour une association d’une commande dont le neutre ne se situe pas au centre avec une autre fonction. Ex.:

gaz, aérofrein, train d’atterrissage ... .

Paramètre

Course

A c e t e n d r o i t , v o us détermine z l a c o u r s e e t l e sens de la composante du mélangeur (dans l’exemple: mélangeur de profondeur pour compenser la sortie du train).

Si la commande associée a sa position de neutre à une des positions extrêmes, le mixage se fera de la position centrale du servo vers une des extrémités uniquement dans un sens.

Pour une fonction avec la position de neutre au centre, l e m ix ag e s e f er a d a n s l e s deux sens.

15.5.2. Mélangeur libre

MixerB

Ce mélangeur combine une fonction commande avec un ou plusieurs servos identiques. Il existe deux réglages de course, un pour chaque côté de la commande.

Exemple Snap-Flap (Profondeur -->Aileron)

Paramètre

Course+ , Course-

A cet endroit, vous déterminez la course et le sens du servo associé à la commande. Dans l’exemple Profondeur --> Aileron, Course+ provoque un mouvement de 20% du servo d’aileron lorsque vous tirez sur la commande profondeur (manche) et de 30% en appuyant.

Les deux mélangeurs peuvent être désactivés à l’aide de l’interrupteur (Mix1=I, Mix2=G, Mix3=L), si un interrupteur a été associé lors de la définition du mélangeur. Dans l’exemple "Snap-Flap" c’est l’interrupteur Mix2 (G>). Le flèche

Ð vous indique la position pour laquelle

le mélangeur est désactivé. Si une étoile  apparaît, l’interrupteur se trouve dans la position ON et le mélangeur est activé.

15.6. Mélangeur Gyroscope

Le mélangeur Gyroscope de la ROYALevo7 peut être utilisé pour les avions et les hélicoptères, si le gyroscope sur votre modèle possède une entrée pour le réglage de

la sensibilité par l’émetteur. Le mélangeur prend en charge le réglage optimal de la sensibilité en regard des différentes situations de vol.

Le menu principal signifie aussi que, pour une meilleure ergonomie de l’affichage, seul les mixeurs utilisés sur le modèle actif

seront apparents. Pour que le mélangeur apparaisse dans le menu principal canal de servo soit attribué à la fonction dans le menu De nouveaux chemins ont été engagés lors de la

conception des mélangeurs pour gyroscopes sur la ROYALevo. Cela rend possible une stabilisation opti- male d’un axe de vol du modèle aussi bien avec des moyens traditionnels comme modernes du type Heading pour tous les domaines d’utilisation. Le mélangeur de gyroscope de la ROYALevo7 nous permet d’utiliser des modes de fonctionnements divers. Nous vous

conseillons de débuter avec le mode vous familiariser avec les fonctions de bases (Î 15.6.1.).

Le tableau suivant vous indique les types de fonctions de bases avec leurs caractéristiques des systèmes de gyroscopes standards.

Gyroscope atténuation

(gyro. normal)

Le gyroscope freine le

mouvement de rotation du

modèle pour le stabiliser

sur son axe.

Réglage de la sensibilité de

0 ... 100%:

Pour les modèles ailaires et hélicoptères

Mixer est un menu dynamique. Cela

Mixer, il faut qu’un

Servo/Attribution ( Î 16.2.).

Commande, pour

Gyroscope Heading

(Heading-Lock)

Le gyroscope freine le mou-

vement de rotation du mo-

dèle pour le stabiliser sur

son axe et le replace dans sa

position. Vous pouvez choi-

sir entre le fonctionnement en Heading ou en atténua-

tion par le réglage de la sen-

sibilité.

Réglage de la sensibilité de

-100 ... +100%:

Atténuation

+100% (max)

50%

Efficacité max.

+100%

-100%

Efficacité max. Heading

Gyroscope

0% (OFF)

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

15.6.1. Paramètre Mode

Pour la ROYALevo7 il existe 3 modes différents pour les gyroscopes:

Commande

Mode

utilisation: pour des gyroscopes normaux ou Heading possédants

une entrée de commande séparée pour le réglage de la sensibilité. Ce mode de gyroscope est le plus simple.

Vous pouvez régler manuellement la sensibilité du gyroscope indépendamment des phases de vol avec la commande "Gyrosc.“ (curseur E).

Attenuat.

Mode

utilisation: pour des gyroscopes normaux ou Heading possédants

une entrée de commande séparée pour le réglage de la sensibilité.

La sensibilité du gyroscope se règle par le paramètre

Attenuat.. Pour chaque phase de vol vous pouvez

régler une valeur % pour la sensibilité du gyroscope. Celui-ci peut donc être réglé d’une manière optimale pour chaque phase/situation de vol.

Mode

Heading

utilisation: pour des gyroscopes Heading possédants une entrée de

commande séparée pour le réglage de la sensibilité. La sensibilité et l’utilisation des gyroscopes (atténuation/Heading) se règle par le paramètre

Heading. Pour chaque phase de vol vous pouvez ré-

/ gler séparément la sensibilité ou le mode de fonctionnement du gyroscope de telle manière à obtenir le réglage optimal pour chaque phase de vol

15.6.2. Paramètre (sensibilité du gyroscope)

Dans le menu gyroscope

La sensibilité du gyroscope ne se règle que manuellement via la commande "gyroscope“ (Î 15.6.1.).

Remarque: les valeurs % pour

ding

réglant la sensibilité du gyroscope ne sont inactifs

dans le menu Commande.

Dans le mode gyroscope

Dom. de réglage



La valeur du paramètre Attenuation (sensibilité du gyroscope) peut être réglée séparément pour chaque

phase de vol. La commande d’influence sur la valeur réglée.

Heading / Att‚nuation

Commande:

Attenuation ou Hea-

Attenuation:

OFF (= gyroscope éteint) ... + 100% (= sensibilité max.)

Une valeur définissable par phase de vol Valeur modifiable par un sélecteur 3D (Î 11.2.2.)

Att‚nuation

Gyroscope n’a pas

Dans le mode gyroscope

1% ... +100%

Dom. de réglage



Si, dans une phase de vol, vous modifiez la sensibilité de 0 ... –100% ( mode

de la commande Gier. Les modifications de trim seront pris en compte dans une mémoire séparé trim HeadingGier. Cette valeur de trim sera utilisée dans toutes les

phases de vol qui travaillent avec le mode pour effectuer de petites corrections (déviations de température). L’indication de cette valeur de trim se fait dans l’affichage d’état 1-3.

Le paramètre ment la valeur du réglage dépendant de la phase de vol, en mode de travail atténuation.

En même temps, le mélangeur du rotor de queue

ticouple

 Le gyroscope travaille en mode atténuation

-1% ... -100%  Le gyroscope travaille en mode

Heading Une valeur définissable par phase de

vol Valeur modifiable par un sélecteur 3D (Î 11.2.2.)

Trim ( Î 14.1.2.) vous indique exclusive-

( Î 15.7.) est désactivé.

Heading:

Heading), vous désactivez le trim

Heading

An-

! Remarque

Lors de l’utilisation d’un système de gyroscope Heading en mode Heading vous devez vérifier avant l’utilisation du modèle si votre gyroscope travaille dans la configuration souhaitée avec la bonne sensibilité:

1. activez une configuration de vol pour laquelle la sensibilité se trouve entre 0 ... -100% (

2. amenez le manche de l’anticouple ou Gier dans une position quelconque puis revenez en positon de neutre (milieu)

Si le servo d e l ’ a nticouple ( G i e r ) revient da n s l a p o sition de départ, le gyroscope travaille en mode atténuation:

 le sens de rotation du canal sé! (Î 16.1.)

15.6.3. Paramètre

Domaine de réglage

Beaucoup de gyroscopes réduisent leurs réactions (sensibilité) lorsque survient une variation brutale de la commande. Le gyroscope atténuerait également des ordres émanent de la commande sans cette désensibilisation. Si vous utilisez un gyroscope sans désensibilisation automatique, il faudrait activer cette fonction (respectez les instructions communiquées dans le manuel d’utilisation du système de gyroscope!).

La désensibilisation est réalisée sur les hélicoptères par la déviation de la commande "Gier" et sur les avions par la commande "Aileron".

D‚sensibil.

OFF (= pas de désensibilisation) ... 200% (= désensibilisation max.)

Gyrosc. Doit être inver-

Heading).

FRANCAI

Seite 41

ROYAL evo 7

Si D‚sensibil. = 100% la sensibilité du gyroscope pour une déviation maximale de la commande "Gier" ou "Aileron" sera réduite à zéro (= gyroscope OFF).

D‚sensibil. = 200% la sensibilité du gyroscope

Si sera déjà réduite à zéro pour la moitié de la déviation max. de la commande (=gyroscope OFF).

D‚sensibil. = 50% la sensibilité du gyroscope

pour une déviation maximale de la commande "Gier" ou "Aileron" sera réduite à 50% de la valeur réglée à l’origine.

La désensibilisation est active dans tous les modes gyroscopes

indépendamment de la phase de vol. Exception:

Si la sensibilité du gyroscope est réglée dans une fenêtre de -1% ... -100% (=

duite ou annulée.

Commande, Att‚n., Heading à valeur égale,

Heading), celle-ci ne sera pas ré-

15.7. Mélangeur RotAr (rotor arrière)

Derrière le mélangeur Anticouple de la ROYALevo se cache la soi-disant „compensation statique d’anticouple“ également appelé REVO-MIX (Revolution-

Mix). Le mélangeur quement dans le menu principal été créé sur une base de projet

Lorsqu’un hélicoptère sort d’une configuration vol stationnaire et passe en montée ou descente, le moment de rotation grandi ou diminue ce qui doit être compensé par le rotor de queue sinon le modèle tourne autour

de son axe vertical. Le mélangeur pense, si celui-ci est bien réglé, ce mouvement, empêche donc la rotation du modèle sur son axe, et simplifie le travail du gyroscope pour atteindre une très bonne stabilité. Pour cela, il faut 4 Paramètres:

Pitch+, Pitch-, Offset, Point zero

Uniquement pour les hélicoptères

Anticouple apparaît automati-

Mixer, si le modèle a

HELImech ou HELIcc-

Anticouple com-

! Remarque

Avant le réglage du mélangeur avoir réglé complètement le rotor principal (comprenant également la courbe du Pitch). Avant d’effectuer des réglages fin pendant le vol, il faut ajuster la courbe des ga z . Si vous m o d ifiez l a c o urbe de s g az par a p r è s, il est généralement nécessaire de réajuster le mélangeur

Anticouple .

Si vous utilisez un gyroscope du type Heading dans le mode Heading, vous ne devez pas utiliser le mélangeur

Anticouple, doit donc être désactivé! Respectez pour

cela les indications pour le mélangeur

15.6.).

Anticouple, il faut

Gyroscope (Î

15.7.1. Paramètre

Dom. de réglage



Avec les paramètres Pitch+ / Pitch- vous pouvez définir séparément, pour chaque phase de vol, la partie Pitch Æ Anticouple pour monter ou descendre:

Pitch+ Æ correction pour la montée Pitch- Æ correction pour la descente

Les valeurs exactes ne peuvent être déterminées qu’après avoir effectué un vol et dépendent de beaucoup de paramètres.

15.7.2. Paramètre

Dom. de réglage



Le paramètre Gier diff. sert à compenser les variations de moment du système rotor dans une certaine direction. Ceci est nécessaire lorsque le modèle se comporte différemment (commande de Gier) dans un virage à gauche par rapport à un virage à droite (vitesse de rotation). Comme le rotor de queue compense les effets des différences de couples du rotor principal, la commande „Gier“ réagira d’un côté moins efficacement que de l’autre. Pour chaque phase de vol vous pouvez déterminer une valeur différente.

15.7.3. Paramètre

Dom. de réglage



Pour compenser le moment de rotation par 0q-Pitch (rotor principal), il est nécessaire d’un petit réglage (=

Offset) de l’anticouple. La valeur peut être différente

pour chaque phase de vol. Ceci est nécessaire pour l’utilisation d’autres systèmes de vitesse de rotation.

Dans la phase de vol tateur "A-ROT") il est possible de modifier la valeur

set

pour que l’anticouple ne présente plus d’effets. Cela est surtout nécessaire pour des modèles avec l’anticouple mécaniquement dépendant.

Pitch+ et Pitch-

-100% ... OFF ... +100%

Une valeur définissable par phase de vol Valeur modifiable par un sélecteur 3D (Î 11.2.2.)

Gier diff.

-100% ... OFF ... +100%

Une valeur définissable par phase de vol Valeur modifiable par un sélecteur 3D (Î 11.2.2.)

Offset

-100% ... OFF ... +100%

Une valeur d’offset définissable par phase de vol Valeur modifiable par un sélecteur 3D (Î 11.2.2.)

AUTOROT (Autorotation, commu-

Off-

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

(

)

(

)

15.7.4. Paramètre Point zero et affichage du

Dom. de réglage

Pitch

-100% ... 0 ... +100%

Sous la désignation Point zero on règle un point d’équilibre au niveau du mélangeur d’anticouple. A partir de cet angle de réglage du Pitch on associe au mé-

langeur PitchÆRotor arrière une valeur

Pitch+ pour

monter. Dans l’autre sens (descente) la valeur du para-

Pitch- est valable (Î 15.7.1.).

mètre

Manière de procéder:

1. Amenez le manche du pitch en position 0° (si nécessaire, utilisez la règle de mesure d’angle°. Le réglage de la courbe de Pitch devra déjà être effectué.

2. La valeur du

Pitch (dernière ligne) ne peut pas être

modifiée. Il montre la position actuelle du manche du Pitch et, par ce biais, es tune aide précieuse pour effectuer les réglages. Indiquez cette valeur dans le

paramètre

Point zero.

15.8. Mélangeur TŠte rotor

(mixer élec. du plateau cyclique/CCPM)

La ROYALevo7 dispose d’un mélangeur universel pour plateau cyclique (CCPM) utilisable pour tout type de plateau cyclique piloté par 3 points de commande ou servos.

Pour le réglage vous nécessitez deux paramètres:

Geometrie, Orientation

Remarque:

Le menu principal les mélangeurs utilisés sur le modèle activé seront affi-

chez. Le mélangeur TŠte de rotor apparaît uniquement pour des modèles programmés à base du pro-

HELIccpm.

jet Pour que le plateau cyclique bouge comme souhaité,

vous devez connecter les servos dans le bon ordre au récepteur. L’attribution des canaux dépend de la confi-

guration

Servo-Config de servo sélectionnée (Î

18.6.) et peut être à tout moment utilisé dans le menu

Servo/Attribution (Î 16.2.)

Servo Remarque

TŠte ar av

TŠte ga

TŠte dr

Uniquement pour les hélicoptères

Mixer est un menu dynamique. Seul

Servo arrière/avant du

lateau cyclique

Servo gauche du plateau cyclique

vue dans le sens de vol

Servo droite du plateau cyclique

vue dans le sens de vol

15.8.1. Paramètre

Dom. de réglage

Geometrie

90 ... 150q / -91 ... -150q Valeur par défaut 120q

Le paramètre Geometrie décrit l’angle entre le servo

TŠte av/ar du plateau cyclique et des servos TŠte ga

et TŠte dr symétriquement opposés.

Remarque

L’angle doit obligatoirement être renseigné avec un signe négatif " – " si le servo

TŠte av/ar se trouve de-

vant vue dans le sens de vol (Exemple 2).

Exemple 1:

Geometrie Orientation

Plateau cyclique 3 points à 120q

+120q

+0q

TŠte ga

TŠte dr

120q

Exemple 2:

Geometrie Orientation

TŠte ar av

Plateau cyclique 4 points à 90q

-90q

+0q

TŠte ar av

Sens de vol

90q

TŠte drTŠte ga

Tete 4

Sens de vol

15.8.2. Paramètre

Dom. de réglage

Orientation

Fenêtre de -100° ...0° ... 100q Valeur par défaut 0q

Le paramètre Orientation (également appelé plateau cyclique virtuel) est nécessaire lorsque:

x Lorsque le plateau cyclique du modèle est mécani-

quement placé de telle manière à ce que le servo

TŠte ar av ne se trouve pas dans l’axe de vol

x Lorsque le modèle se déplace par exemple sur un

ordre de translation Nick se déplace en Roll

Il est nécessaire que lorsque l’orientation virtuelle est dans le sens horaire* Æ valeurs négatives pour

tation

Orien-

Et l’orientation virtuelle est dans le sens horaire* contraire Æ valeurs positives pour

Orientation

*plateau cyclique vu de dessus

FRANCAI

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ROYAL evo 7

Sens de vol

Rotation 20°

Geometrie

90°

Sens de vol

Rotation 20

140°

 Astuce:

Après avoir renseigné la valeur mécanique du plateau cyclique comme paramètre du mélangeur

rotor

, il vous faut régler précisément les servos de tête

dans le menu K ment dans ces conditions nous pouvons garantir une précision de pilotage du plateau cyclique. Le sens de rotation des servos peut être par des mouvements de commande du Pitch. Pour les servos tournant dans le

mauvais sens, il faut inverser la rotation ( réglage de la course max. (P1,P5) des servos, il peut être utile de démonter les tringles du plateau cyclique.

Le réglage des valeurs de commande pour Roll, Nick et Pitch se font dans le menu H

14.1.10.).

Servo/R‚glage (Î 16.1.2.). Seule-

Commande (Î 14.1.6. et

Tete de

REV.) Lors du

 Remarque: Hélicoptère avec un système Heim

Si vous voulez utiliser un hélicoptère avec un système mécanique du type HEIM, agissez comme suit:

1. sélectionnez le projet modèle

2. affectez la fonction nible

3. dans le mélangeur géometrie à 90°. De telle manière les servos

et TŠte dr sont pilotés par la commande Roll

et Pitch

4. Le servo récepteur restera inutilisé

TŠte av/ar n’est pas utilisé. Ce canal du

HELIccpm p ou r l e n o u v e a u

Nick à un canal de servo dispo-

TŠte de rotor définissez la

TŠte

16. Menu principale Servo K

Que pouvez-vous faire dans le menu principal

R‚glage

Dans ce sous-menu vous modifiez le sens de rotation, déterminez la position milieu et extrêmes ou encore les limites du servo.

Attribution

Dans ce sous-menu vous est indiqué les canaux ou les affectations des servos. Vous pouvez attribuer certains canaux à des fonctions de commande. Le format d’impulsion et le nombre de points de réglages pour les servos est modifiable pour tous.

Moniteur

Vous indique la position des différents servos soit sous forma graphique ou sous forme numérique %.

Test

Vous pouvez simuler les mouvements d’une commande. Les servos correspondants se déplaceront constamment en va et vient. La vitesse de ces mouvements est réglable. Cette fonction est très utile pour le test de porté.

16.1. Sous-menu R‚glage

Dans le sous-menu de 1 à 7 avec leur descriptif. Après avoir choisi un canal/servo il apparaîtra l’indication suivante (exemple SERVO 1/ Aileron):

R‚glage sont listés tous les canaux

Servo ?

Dans ce menu est réglé:

- le sens de rotation du servo

- la position milieu du servo

- les positions extrêmes

- et, si nécessaire, les points intermédiaires terminant la courbe

Toutes les modifications des paramètres points de réglage de courbe

rectement dans le diagramme. Un contrôle visuel rapide est facilement réalisable.

Seite 44

REV.

P1 et P5

P2 et P4 dé-

REV. et des

P1 ... P5 sont indiqués di-

Structure de l’affichage

Dans la ligne 1 apparaît respectivement la désignation du servo sélectionné (dans l’exemple: Aileron). Au-

dessus du diagramme est indiqué le numéro de canal du servo concerné (dans l’exemple:

En dessous du diagramme (axe X), les chiffres respondent aux points de réglage de la courbe

16.1.1. Paramètre

Pour l’inversion du sens de rotation des servos, sélectionnez simplement le paramètre

ENTER ou sur un des deux sélecteurs 3D. Le curseur modifie la valeur servo) ou

le sens de rotation, appuyez simplement sur la touche REV/CLR:

 la courbe est „inversée“

 les indications changent

16.1.2. Paramètre

E n ré g la n t l a va l eu r de s po i n ts d e r é gl a ge pouvez effectuer plusieurs actions.

Dans le détail se sera:

x Déterminer le domaine maximal de travail des servos

Les valeurs de réglage des points servos) ne seront en aucun cas dépassés (Limit). Cela est utile pour éviter un blocage mécanique des servos au niveau des débattements extrémités des deux côtés

x Régler les débattements symétriques des mouve-

ments du servo

x Adapter la course de plusieurs servos dépendants

(par ex.: 2 servos d’ailerons avec 2 servos de profondeur ), de telle manière à ce que les gouvernes travaillent exactement de la même manière

x Compenser le comportement mécanique différent de

certaines gouvernes. Avec les deux points de réglage intermédiaire P2 et P4 vous pouvez synchroniser les deux volets de courbure si ceux-ci ont un comportement mécanique différent

x Déterminer un comportement non linéaire d’un servo

(= courbe) par exemple pour le servo des gaz pour des modèles à moteur thermique, afin d’obtenir une courbe de vitesse de rotation linéaire sur tout le domaine d’utilisation (courbe des gaz)

Voila comment régler un servo:

1. servos pilotés directement par une commande

nor. (sens de rotation normal). Pour modifier

par exemple.

tion

, Gaz, Train d’atterrissqge, ...

v ér if ie z t ou t d ’ a b o r d s i l e s e n s d e r o t at io n d u s er vo est le bon par rapport à la commande. Si nécessaire,

inversez le sens dans le paramètre

Attention: si vous effectuez la modification du sens d e r ot at io n q u’ u n e f o i s l a c o u r s e du se rv o r ég lé e, cela nécessite un réajustement.

REV. (inv. de sens de rotation)

rev (inversion de sens de rotation du

rev  nor

P1 … P5

Aileron, Profondeur, Direc-

SERVO: 1).

1 ... 5 cor-

P1 ... P5.

REV. Et appuyez sur

P1 … P5 vous

P1 à P5 (course des

REV. ( Î 16.1.1.).

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

2. servos pilotés par des mélangeurs

ex.:

AILERON+, DELTA+, EMPEN-V+, ...

Pour ces servos, le sens de rotation n’est pas essentiel. Le bon sens de rotation sera déterminé plus tard lors du réglage des mélangeurs. Exception: les servos pour hélicoptères

TŠte ga, TŠte dr, TŠte av/ar, Anticouple, ...

3. choisissez un point de réglage valeur % en appuyant sur la touche ENTER ou par un des sélecteurs 3D. Appuyez maintenant sur la touche < F > du sélecteur 3D.

Le servo prendra automatiquement la position qui

correspond au pourcentage du point de réglage de la commande ou de mélangeur sélectionné. Avec une main, vous pouvez simplement et confortablement, mesurer et contrôler le débattement de la gouverne concernée (règle millimétrée, pied à coulisse), et avec l’autre main, changer la valeur en appuyant sur les touches Haut/Bas ( / ) ou avec un des deux sélecteurs digitaux 3D. Les servos de même nom (par exemple tous les ser-

Aileron, tous les servos DELTA+, tous les ser-

vos

TŠte, ...) prennent automatique la même posi-

vos tion et, après avoir confirmé en appuyant sur le sélecteur < F > auront le même sens de rotation que

le servo sélectionné. Si cela n’est pas le cas, inversez le sens à l’aide de la fonction

leur attribution. Lorsque la course est bien réglée, appuyez encore un coup sur le sélecteur digital < F > . L e s e r v o prend la position qui correspond à celle demandé par la commande correspondante. Appuyez sur la touche ENTER ou sur un des sélecteurs 3D pour terminer le réglage du point souhaité.

Le nombre de positions programmables pour les servos (min. 2 et max. 5) est déterminé par les réglages choisis lors de l’attribution des servos (Î 16.2.).

P1 … P5 et activez la

REV. ( Î 16.1.1.) avant

! Remarque:

N’utilisez que ce mode de réglage pour effectuer des réglages fins. Une tringlerie bien dimensionnée et réglée est vivement conseillé.

Ne réduisez en aucun cas le débattement max. du servo de plus de 10 ... 20%. Dans le cas contraire toute la puissance de positionnement du servo n’est pas optimalement utilisé, la précision de positionnement est perdue et les pignons sont usés inutilement. La position milieu des servo ne devrait pas non plus dévier de 10 ... 20% de sa valeur. Dans le cas contraire vous obtenez une non-linéarité des déplacements dans les deux sens.

P1 et P5

 Astuce: ligne verticale pour l’orientation

La ligne verticale en pointillé sur le diagramme vous indique pour orientation la position actuelle de la comm an de . S i v ou s a c t i v e z , à l ’ a i d e d e l a t ou ch e < F > du sélecteur 3D, une valeur, la ligne se déplacera sur celleci et y restera aussi longtemps que vous n’avez pas appuyé une seconde fois sur cette touche ou que vous déplaciez la commande concernée.

FRANCAI

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ROYAL evo 7

16.2. Sous-menu Attribution

Ce menu vous indique le canal ou l’affectation des servos pour les canaux 1-7. Les servos devront être connectés au récepteur du modèle suivant la liste indiquée par le menu. L’affectation des servos est dépendante du projet utilisé pour la création du modèle ainsi que du choix de la configuration des servos (MULTIPLEX, HiTEC, Futaba, JR) (Î 18.6.3.). Vous pouvez affecter une autre ou certaines fonctions de commandes à quelques canaux (= en partie librement attribuable).

De plus vous pouvez changer pour chaque servo le type d’impulsion de commande UNI ou MPX. Le nombre de points de réglage pour chaque servo est également définissable.

Tableau du menu

Col. 1

Col. 2

Col. 3

Col. 4

Nombre de canaux/servo

ROYALevo 7  maximal 7 canaux/servos L e t yp e d e t ra ns mi s s i o n ( P P M 6 o u 7 ) e st au tomatiquement déterminé (Î 16.2.)

Désignation du canal/servo

Ici est indiqué quelle commande ou mélangeur est attribué au canal/servo.

„ - - - “ signifie que la sortie du récepteur n’est pas utilisée. Dans ce cas ce canal ne transmettra qu’un signal de position neutre.

Format d’impulsion du servo

Dans le cas où tous les servos/régulateurs/gyroscopes connectés au récepteur ne travailleraient pas avec le format standard d’impulsion UNI (= 1,5 ms impulsion de neutre), vous pouvez le modifier séparément pour chacun et passer au format MPX (1,6 ms impulsion de neutre).

Points de réglage du servo

Ici on détermine le nombre de points de réglage seront utilisé dans le menu servo réglage (Î 16.2.).

2P 2 Points (ex. pour gaz, crochet) 3P 3 Points (ex. profondeur, direction) 5P 5 Points

(s’il est nécessaire d’avoir une courbe de réponse non linéaire ou si elle doit être rendue linéaire)

Servo.Attribution

De telle manière vous effectuez:

x une attribution

x une modification de format d’impulsion pour le servo

x le choix du nombre de points de réglages

1. choisir son canal ou servo, confirmer en appuyant sur la touche ENTER ou avec un sélecteur 3D

2. choisir la fonction (commande ou mélangeur) (ou, pour effacé une attribution en utilisant la touche REV/CLR), puis confirmer avec un sélecteur 3D Remarque: dans le cas où l’affectation de canal sélectionné serait figée, vous sautez ce point et poursuivez avec l’étape 3.

3. choisir le type d’impulsion (ou pas), confirmer en appuyant sur la touche ENTER ou avec un sélecteur 3D

4. choisir le nombre de points de réglages, confirmer en appuyant sur la touche ENTER ou avec un sélecteur 3D

Le curseur repassera à nouveau sur le numéro du servo. La définition de canal choisi est effectuée.

16.2.1. Attribution libre pour des modèles ailaires

Différentes commandes sont attribuables aux canaux librement afffectables pour les modèles avions programmés sur une base de projet de base BASIC1, BASIC2, ACRO, DELTA, SEGLER, 4VOLETS. Vous pouvez déterminer quels sont les canaux librement affectables en vous reportant au descriptif des projets pour modèles ailaires (Î à partir de 20.):

Commandes disponibles

Prof. Direc. Gaz Spoiler Volet Train Crochet Frein

Gyro

M‚lange AUX1

AUX2 M.naut1 M.naut2

Observations

Signal profondeur seul pas de mixage

Signal direction seul pas de mixage

Signal gaz seul pas de mixage

Signal aérofrein seul pas de mixage

Signal volet seul pas de mixage

Signal train d’atterr. seul pas de mixage

Signal crochet seul pas de mixage

Signal frein seul pas de mixage

Signal gyroscope avec tous les mixages du mélangeur

Signal mélange seul pas de mixage

signal AUX1/2 seul pas de mixage

Signaux de commande pour option du récepteur MULTInaut IV Î 24.

Gyroscope

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16.2.2. Attribution libre pour les hélicoptères

Différentes commandes sont attribuables aux canaux librement afffectables pour les hélicoptères programmés sur une base de projet de base HELImech, HELIccpm, vous pouvez déterminer quels sont les canaux librement affectables en vous reportant au descriptif des projets pour hélicoptères (Î ab 20.):

Com. Dispo.

Nick

Gier

Gaz

Spoiler RPM Train Crochet Frein

Gyro

M‚lange AUX1

AUX2 Pitch

16.2.3. Particularité lors de l’affectation

Le système de transmission PPM 6 ou PPM 7 est déterminé automatiquement:

Dernier servo sur le canal 6  PPM 6

Dernier servo sur le canal 7  PPM 7 Au cas où vous rencontreriez des problèmes avec des

régulateurs de vitesse d’un ancien modèle, une solution possible serait d’affecter une fonction quelconque au canal 7. Un servo n’a pas besoin d’être connecté. Ainsi vous forcez le système à passer en PPM 7.

Observations

Signal Nick seul pas de mixage

Signal Gier seul pas de mixage

Signal Gaz mélangé avec sa courbe, présélection des gaz, gaz direct et Urg. Gaz OFF

Signal aérofrein seul pas de mixage

Signal pour le régulateur de vitesse de rot.

signal train d’atter. seul pas de mixage

signal crochet mixage

signal frein mixage

Signal gyroscope avec tous les mixages du mélangeur

signal mélange seul pas de mixage

signal AUX1/2 seul pas de mixage

signal Pitch seul pas de mixage

Gyroscope

16.3. Sous-menu Moniteur

La fonction moniteur remplace un système de réception avec servos. Les fonctions/pilotage des servos, de régulateurs de vitesse et surtout de gyroscopes, de régulateurs de vitesse de rotation, … peut être contrôlé et ainsi il est possible de détecter les erreurs.

Après avoir appelé du menu en appuyant sur la touche ENTER ou un des sélecteurs 3D, il apparaît le sous-menu moniteur de servo.

Deux variantes pour l’affichage sont disponibles:

x Affichage graphique avec indications de positions

sous forme de barre-graphe (image 1) et

x Affichage numérique avec indication des valeurs en

% (image 2).

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

Vous pouvez changer de type d’affichage en utilisant les touches Haut/Bas ( / ) ou en utilisant un des sélec- teurs digitaux 3D.

Pour arrêter la fonction servo moniteur il suffit d’appuyer sur la touche ENTER ou sur une des sélecteurs 3D.

16.4. Sous-menu Servo Test

Le fonctionnement automatique des servos peu servir à des fins de test ,,électroniques’’ ou de démonstration, mais également comme aide électronique pour effectuer le test de porté.

A partir du moment qu’une commande est sélectionnée, il est émis un signal régulier de commande avec un temps de cycle réglable qui fait bouger le servo souhaité d’une position extrême à l’autre. Tous les servos attribués à cette fonction, qu’ils soient pilotés directement ou par un mélangeur, se mettent en mouvement.

Vous pouvez arrêter la fonction test de deux manières:

x En appuyant sur REV/CLR  „ Commande

x Ne pas sélectionner de commande („ - - - - - - - “)

Vous pouvez fixer le temps de cycle entre 0,1 – 4,0 sec..

“ apparaît

17.Menu principale Timer A

La ROYALevo7 dispose d’un chronomètre avec fonction alarme, qui peut être utilisé pour différentes mesures de temps. Le chrono compte jusqu’à 4 ½ heures. La résolution est de la seconde.

Ligne 1:

C’est le temps écoulé depuis le démarrage du chronomètre. Lorsque vous activez cette fonction, vous pouvez effacer le temps indiqué avec la touche REV/CLR. Vous pouvez également remettre le chronomètre à zéro, lorsque vous êtes dans l’affichage d’état 1-3 et que vous appuyez sur la touche REV/CLR.

Ligne 2: Alarme

Sur cette ligne se règle le temps suite auquel une alarme retentira. Si par exemple le temps de fonctionnement de votre moteur pour une propulsion électri-

que est de 4 min. , réglez le temps à nomètre additionnera le temps en fonction de la position de la commande des gaz et émet un signal d’alarme une fois le temps écoulé. Le renseignement du temps se différencie de la manière traditionnelle: il faut renseigner chiffre par chiffre: Appuyez sur la touche ENTER ou un des sélecteurs 3D. le curseur se place sur les heures, que vous pouvez régler avec une des touches Haut/Bas ou avec un sélecteur 3D. Chaque autre pression sur la touche ENTER fera bouger le curseur d’une position à droite.

Temps

0:04:00 . Le chro-

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ROYAL evo 7

Vous pouvez utiliser le chrono de deux manières différentes

1. Régler l’alarme à 0:00:00 Le chrono compte le temps en commencent à zéro, compte et additionne le temps écoulé et s’arrête ou redémarre en actionnant la touche sélectionnée. U ne al ar me ne r e t e n t i e p a s d a n s ce ca s.

2. Régler l’alarme sur non = 0:00:00 Le chrono commence à décompter au temps programmé et se met en alarme lorsque celui-ci est écoulé.

Schéma d’alarme:

x Après écoulement de chaque minute:

un petit bip sonore est émis (ÈÈ)

x 5 sec. avant l’écoulement du temps réglé un petit bip

sonore est émis pour chaque seconde (ÈÈ)

x lorsque le temps réglé est atteint

un long bip sonore est émis (È --- È ---)

Ligne 3:

Dans cette ligne est affiché le même temps que celui dans l’affichage d’état 2. Celui-ci est obtenu de la différence entre temps et alarme. La flèche devant l’indication différence symbolise le type de comptage utilisé:

Dans notre cas, la différence est décomptée jusqu’au temps réglé, et est incrémentée lorsqu’on à atteint ou dépassé ce temps. La flèche devant l’indication différence symbolise si le temps est compté ou décompté.

Ligne 4:

Sur cette ligne vous choisissez l’élément de commande, avec lequel vous allez faire démarrer ou arrêter le chrono. Vous pouvez choisir toutes les commandes sauf celle pour les gouvernes de profondeurs, d’ailerons, et de direction (manche de commande).

Ouvrez la fenêtre à renseigner en appuyant sur la touche ENTER ou un des deux sélecteurs 3D. Il apparaît l’affichage suivant:

Difference (affichage uniquement)

' compte # décompte

Commutateur

Cas spécial: Touches "H / THR-CUT" et „M / TEACHER“: Pour les touches „H“ et „M“ il existe deux modes de tra-

vail. En fonction du mode de travail que vous aviez utilisé dans les champs "Commutateur" un des deux modes suivant sera activé:

1. Commutateur (Toggle) „ Appuyez sur la touche = le chrono démare Appuyez à nouveau sur la touche = le chrono s’arrête

2. Impulsion „ Appuyez sur la touche = le chrono démarre relâchez la touche = le chrono s’arrête

La ligne 4 vous indique avec quel commutateur vous pilotez le chrono (dans l’exemple: F) et quel est l’état ON

(dans l’exemple: trouve dans la position chrono ON, il apparaît une étoile

derrière la flèche chrono est également indiqué derrière le chrono dans l’affichage d’état 2:

„“:

' = devant). Si le commutateur se

'*. L’élément de commande pour le

…“:

L’élément de commande, que vous sélectionnerez par la suite pour le pilotage du chrono, commandera celuici pour tous les modèles où vous aurez fait les mêmes attributions (Î 18.6.).

Si vous confirmez avec la touche ENTER, vous pouvez affecter pour le pilotage du chrono la commande que vous bougerez. Ce principe s’appelle QUICK-SELECT.

Laissez maintenant cet élément de commande dans la position souhaité pour laquelle le chrono doit se déclencher. Fermez la fenêtre en appuyant sur la touche ENTER ou un des deux sélecteurs 3D.

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18. Menu principale M‚moire I

La ROYALevo7 possède 15 mémoires de modèles. Ceux- ci sont affectés d’un numéro chronologique. En plus, vous pouvez attribuer un nom à chaque mémoire comportant un maximum de 16 caractères.

Les données du modèle sont stockées dans une mémoire non volatile et ne seront pas perdues lorsque vous débranchez l’accu d’émission.

A côté de la gestion de la mémoire (modification, copie, effacement) vous pouvez, dans ce menu, créer de nouveaux modèles (Î 18.6.) et gérer les phases de vol (Î18.4.).

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

2. Confirmez la sélection Appuyez sur la touche ENTER ou confirmez avec un sélecteur 3D.

 un petit „c“ apparaît derrière le nom du modèle = copy (image 1)

3. Choix de la destination A l’aide des touches Haut/Bas ( / ) ou un des sélecteurs 3D choisissez la mémoire de destination pour la copie. Le nom du modèle et le petit „c“ vous suivra pendant la recherche (image 2).

4. Confirmation de la destination Appuyez sur la touche ENTER ou confirmez avec un sélecteur 3D.

18.1. Sous-menu S‚lection du modèle

(Changement de mémoire)

Lorsque vous accédez à ce sous-menu S‚lection, il apparaît une liste des 15 mémoires de modèles:

La Mémoire active est marquée d’un

La Mémoire vide n’a pas de nom attribué: " Les mémoires vides peuvent être sélectionnées mais pas activées.

Pour changer de modèle, sélectionnez celui à l’aide des touches Haut/Bas( / ) ou encore en utilisant un des sélecteurs 3D et appuyez sur la touche ENTER ou sur un sélecteur 3D. L’affichage indiquera le dernier état utilisé. L’émetteur est près à être utilisé de suite pour le modèle sélectionné.

--------".

18.2. Sous-menu Copier

La copie d’un modèle n’a de sens que si, par exemple, vous souhaitez programmer un nouveau modèle dont les fonctions ressemblent beaucoup à ceux d’un modèle existant ou si vous souhaitez tester des modifications sur un modèle avec la sécurité de pouvoir toujours revenir aux réglages d’origines. Les paramètres qui sont copiés sont les réglages des commandes, mélangeurs, servos, trims, nom du modèle et chrono.

La copie s’effectue en 4 étapes:

1. Choisir son modèle Sélectionnez le modèle que vous souhaitez copier en utilisant les touches Haut/Bas ( / ) ou alternativement avec un sélecteur 3D.

image 1 image 2

x Si la mémoire destination est vide, la copie est faite

instantanément

x Si la mémoire destination est pleine, il apparaîtra

une demande de confirmation ’’écraser la mémoire existante?’’ :

x Maintenant vous pouvez finaliser la copie (en ap-

puyant sur la touche ENTER ou en confirmant avec un sélecteur 3D).

x Lorsque vous voulez écraser une mémoire existante

appuyez sur la touche REV/CLR

Après la copie, l’ancien modèle sera à nouveau activé.

18.3. Sous-menu Effacer

Lorsque vous avez sélectionné la mémoire à effacer, appuyez sur la touche ENTER ou sur un des sélecteurs 3D. Il apparaît maintenant la question de sécurité:

x Si vous voulez supprimer,

confirmez avec la touche REV/CLR

x Si vous ne voulez pas supprimer,

appuyez sur la touche ENTER ou sur un sélecteur 3D Vous ne pouvez pas effacer, si vous avez choisi la mémoire repérée avec le petit symbole

moire est active actuellement.

x. Cette mé-

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ROYAL evo 7

18.4. Sous-menu Phase de vol

Les phases de vol ont été créées pour l’optimisation des différentes configurations de vol d’un modèle en appelant les divers réglages/données optimisées en fonction des besoins par simple action sur un commutateur.

Pour chaque phase de vol vous pouvez adapter les commandes de votre radio aux besoins du modèle en fonction de la situation dans laquelle celui-ci se trouve (par ex.: des courses réduites pour les servos en ‘’vol rapide’’, volets sortis pour l’ ’’atterrissage’’, diverses courbes de gaz pour le Pitch en hélicoptère, ...). Tous les réglages, pouvant être différents pour chaque phase de vol, sont affichés dans le menu commande avec les chiffres de 1 à 4 (Î 14.). En plus de cela, la ROYAL evo7 d i s - pose d’un réglage de trim spécifique par phase de vol (Î 12.). Cela signifie que vos réglages spécifiques des trims dans chaque phase de vol sont mémorisés. Le modèle se laisse trimmer d’une manière optimale pour chaque phase de vol.

Pour les modèles ailaires nous avons prévu 3 phases de vol. Le passage entre les différentes phases 1-3 se fait par le commutateur J "F-PH 1-3".

Pour les hélicoptères il y a 4 phases de vol à votre disposition. Une phase de vol Autorotation est disponible. Celle-ci est activée par le commutateur I "A-ROT" et possède la plus haute priorité. Cela signifie que, indépendamment de la phase de vol qui est activée par le com-

mutateur J "F-PH 1-3", la phase de vol Autorotation

TOROT

prendra le dessus dès que le commutateur I "A-

ROT" est activé. Le passage entre les différentes phases de vol se fait ‘’en

douceur’’ (environ 1s plus tard) pour éviter des sursauts des servos et donc du modèle lors des changements de phases. La phase de vol Autorotation pour les hélicoptères est une exception. Si vous activez le commutateur I

"A-ROT", le passage en phase de vol immédiatement.

Voila à quoi ressemble le menu phase de vol pour un modèle ailaire (image 1) ou hélicoptère (image 2):

image 1 image 2 Dans l’image 1 nous pouvons en extraire:

x dans la première colonne vous avez le numéro puis le

nom de la phase de vol

x les phases de vol 1 et 3 sont désactivées

(leur nom est barré)

x la phase de vol 2

x le commutateur

en position droite

Ces informations comptent également pour les 4 phases des hélicoptères, indiqués sur l’image 2.

18.4.1. Choix du nom de la phase de vol

Il existe les noms suivants pour les phases de vol:

NORMAL, START1, START2, THERM.1, THERM.2, SPEED1, SPEED2, TRANSL., ATTER., STATION, 3D, ACRO

NORMAL est active ( x après le nom)

J> p ou r l es ph as e s d e v o l s e t r o u ve

AUTOROT se fait

AU-

Le nom ne sert que d’information supplémentaire. Le plus important pour les propriétés des phases de vol c’est le numéro. Cela signifie que les phases de vol de même nom n’ont pas forcément les mêmes réglages et caractéristiques.

Modification d’une phase de vol:

Choisissez à l’aide des touches Haut/Bas ( /  ) la phase de vol que vous voulez modifier, et confirmez votre choix en appuyant sur la touche ENTER ou un des

sélecteurs 3D  Le curseur se place sur le champ de renseignement du nom.

Vous pouvez choisir le nom pour la phase de vol à l’aide des touches Haut/Bas ( /  ) ou avec un des sélecteurs 3D.

En appuyant une fois sur la touche ENTER ou sur un sélecteur 3D, ou deux fois (dans le cas où vous auriez chang é l e nom de l a phase d e v o l) vou s r e ssort e z d e ce mode.

Exception L e n o m d e l a p h a s e de vol 4

tères ne peut pas être modifié.

18.4.2. Activer/désactiver des phases de vol

Les phases de vol sont activées/désactivés avec la touche REV/CLR. En désactivant une phase de vol, vous pouvez éviter que, par exemple, vous décolliez dans une configuration inadaptée.

Si, avec le commutateur J ("F-PH 1-3“) ou I ("A-ROT"), vous sélectionnez une phase de vol désactivée, une a l arm e son o re s e met e n ro u t e. L a de r n iè r e ph a s e de v ol utilisée restera active et son numéro sera indiqué dans l’affichage d’état 2. Le nom de la phase de vol désactivée apparaîtra barrée.

Voilà comment activer/désactiver les phases de vol: Sélectionnez la phase de vol et confirmez avec la touche ENTER ou un des sélecteurs 3D  le curseur se place sur

le nom de la phase de vol. Avec la touche REV/CLR vous pouvez commuter entre "activé" et "désactivé Si vous choisissez un autre nom avec le sélecteur 3D et que celle-ci soit désactivée, elle passera en activée après la confirmation.

Remarque: La phase de vol active (repérée par le symbole

peut pas être désactivée.

18.4.3. Copie de phase de vol

Nous vous conseillons la manière de travail suivante si vous voulez commencer à voler avec différentes phases de vol:

Commencez le travail avec une phase de vol. Les autres phases resteront inactives dans un premier temps. Le modèle effectuera son premier vol uniquement avec cet te ph ase de vo l. Ensui te vo us c opie z ce tte p hase . En passant sur la deuxième phase de vol, vous êtes sûr que votre avion se pilote correctement. Il suffira d’ajuster la copie à vos besoins en y effectuant les modifications souhaitées.

AUTOROT pour les hélicop-

x) ne

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La phase de vol active est repérée par un petit symbole

x. Seul la phase active se laisse copiée. Les étapes sui-

vantes sont nécessaires:

1. sélectionnez la phase active ( Haut/Bas ( /  ) ou alternativement avec un des deux sélecteurs 3D

2. appuyez deux fois sur le sélecteur 3D (ou ENTER)  le curseur se place sur le "

3. sélectionnez la mémoire de destination avec les touches Haut/Bas ( /  ) ou alternativement avec un des deux sélecteurs 3D pour y enregistrer la copie

 le symbole " (copié)

5. appuyez sur la touche ENTER-Taste ou sur un des deux sélecteurs 3D pour terminer la copie

x " se transforme en " c " = copy

x ) av ec la to uc he

x "

18.5. Sous-menu Propri‚t‚

Le sous-menu propriété est un menu dynamique. En fonction du type de modèle de la mémoire active (ailaire ou hélicoptère) l’affichage sera comme suit:

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

18.5.3. Paramètre

Cette page vous indique avec quelles attributions (quel élément de commande est affecté à quelle fonction) a été créé le modèle. Le champ ne sert que d’information et ne peut pas être modifié.

18.5.4. Paramètre

Dom. de ré-

glage Ici vous déterminez si votre hélicoptère utilisera une courbe des gaz ou des valeurs fixes pour piloter la fonction gaz (ex. : pour une propulsion électrique par moteur brushless en utilisation curseur) (Î 14.1.11.).

18.5.5. Paramètre

, US/ES

Attribution

Pour modèles ailaires ou hélicoptères Information, non modifiable

Courbe de gaz

Pour modèles hélicoptères Paramètre actif que pour le modèle

en cours

ON, OFF

Shift

Uniquement utilisé pour les langues

US/ES pour les modèles ailaires et

hélicoptères Paramètre actif que pour le modèle en cours

18.5.1. Paramètre

Dans ce sous-menu est indiqué avec quel projet le modèle activé a été programmé (Î 18.6.2.). Ce champ ne sert que d’information et n’est pas modifiable

18.5.2. Paramètre

Dom. de ré-

glage Avec la fonction Mode (commande Mode) vous déterminez quelle commande pilote quelle fonction. La fonction mode peut à tout moment être réglé dans ce menu ou dans le menu Setup/Commande (Î 13.3.1.).

Projet

Pour modèles ailaires ou hélicoptères Information, non modifiable

Mode

Pour modèles ailaires ou hélicoptères Paramètre actif que pour le modèle

en cours

Mode 1 ... Mode 4

Le menu "Shift -commutation" n’apparaît que lors de l’utilisation de la langue

vers récepteurs d’une autre marque, il est de temps en temps nécessaire d’utiliser la fonction Shift pour l’adapter:

US/ES. Pour l’utilisation de di-

+ = Shift positif

- = Shift négatif

! Remarque:

Avant l’utilisation d’un système de radiocommande ’’mixte’’ (système ’’mixte’’ = utilisation de composants RC de diverses marques) nécessite un test fonctionnel minutieux. MULTIPLEX Modellsport GmbH ne peut pas garantir un fonctionnement parfait d’un ensemble RC constitué de composants de divers fabricants.

18.5.6. Paramètre Nom

Ici vous renseignez le nom du modèle. Celui-ci peut contenir jusqu’à 16 caractères. Si vous créez un nouveau modèle, le nom du projet que vous souhaitez utiliser vous sera automatiquement demandé en premier. L ’ é c ritu r e d e text e s e f ait a v e c l e cla v i e r comm e d é j à décrit dans le chapitre 11.1.3.

Pour modèles ailaires ou hélicoptères Paramètre actif que pour le modèle

en cours

FRANCAI

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ROYAL evo 7

18.6. Sous-menu Nouveau mod.

La création de nouveaux modèles se fait grâce à ce sous-menu Lorsque vous ouvrez le sous-menu, il apparaît l’image

Vous devez renseigner tous les points Projet,

Config. et Mode du menu et confirmer avec OK pour

créer un nouveau modèle.

18.6.1. Paramètre

Le numéro de mémoire pour le nouveau modèle est fixé par la radiocommande. C’est toujours la première

position de mémoire disponible. Le peut pas être modifié. Si vous voulez créer le nouveau modèle à un autre emplacement, il faut créer normalement celui-ci à l’endroit défini par la radio, puis le copier à l’endroit souhaité (Î 18.2.).

Remarque:

S’il n’y a plus de place mémoire de disponible, il apparaîtra sur votre afficheur l’indication marque:

nible!

sera possible de créer un nouveau modèle que lorsque vous aurez effacé une mémoire qui contenait par exemple un vieux modèle que vous n’utilisez plus (Î

18.3.).

18.6.2. Paramètre

Sous la désignation Projet, vous déterminez de quel type sera ce nouveau modèle à programmer. Il existe une différence entre les projets pour les modèles ailaires et les hélicoptères (groupes). Pour chaque groupe, il existe plusieurs projets pour la programmation:

Projets pour les modèles ailaires

BASIC 1

BASIC 2

ACRO DELTA PLANEUR

4VOLETS

Nouveau mod..

Num. de m‚m.

Information, non modifiable

Num. de m‚m. Ne

-1 suivie de la re-

Attention! Plus de m‚moire dispo-

. Dans ce cas, qui tt ez le me nu av ec EXIT. Il ne

Projet

Pour des modèles simples allant jusqu’à un servo d’aileron ou d’autres modèles Pour des modèles avec deux servos d’ailerons Pour avion de voltige à moteur ou Hotliner Pour les Deltas et ailes volantes Pour les modèles planeurs et motoplaneur avec deux servos d’ailerons Pour planeurs et motoplaneurs en configuration aile à 4 volets

Projets pour les modèles hélicoptères

HELImech

HELIccpm

L’avantage de la création d’un modèle à partir de projets réside dans le fait que tous les réglages de bases sont déjà effectués et que vous n’avez plus qu’à les adapter en fonction de vos besoins. Les projets déterminent quels mélangeurs utiliser pour le modèle choisi, avec quelle attribution vous piloterez ("quelle fonction commande quoi?"), quels servos seront affecté à quel

canal, ... . Vous avez un descriptif détaillé des projets au

chapitre 20.

18.6.3. Paramètre

Les servos doivent être connectés dans un certain ordre au récepteur en fonction du projet choisi. Chaque fabricant de radiocommandes a sont standard bien à lui pour affecter les servos au récepteur. Pour la ROYALe-

vo7 vous pouvez choisir grâce à la commande

config.

servos au récepteur:

, d’après quel ordre vous voulez connecter les

MPX HITEC FUTABA JR

Vous trouverez un descriptif détaillé de l’ordre de connexion des servos dans le menu explicatif des projets (Î 20.).

18.6.4. Paramètre

Avec le paramètre Mode, vous déterminez quel manche commande quelle fonction principale (Î 13.3.1.). Vous pouvez modifier à tout moment les attributions.

18.6.5. Paramètre

Lorsque tous les paramètres situés ci-dessus ont été renseignés, placez le curseur sur OK, et confirmez en

appuyant sur la touche ENTER ou par un des sélecteurs digitaux 3D pour terminer la création du nouveau modèle. La mémoire activée passera automatique sur votre nouvelle création. Vous pouvez donc directement passer au réglage de celui-ci.

Pour hélicoptère avec mélangeur mécanique pour le plateau cyclique Pour hélicoptère avec mélangeur électronique pour le plateau cyclique (CCPM)

Servo-config.

Servo-

MULTIPLEX-Standard

HiTEC-Standard

FUTABA-Standard

JR-Standard

Mode

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19. Programmation d’un

nouveau modèle

19.1. Introduction

La création d’un nouveau modèle sur la ROYALevo7 se fait avec l’aide de ces soi-disant Projets. Vous avez au total 8 projets différents à votre disposition.

Projets pour modè-

les normaux ou ailaires

1. BASIC1 7. HELImech

2. BASIC2 8. HELIccpm

3. ACRO

4. DELTA

5. PLANEUR

6. 4VOLETS

Le réglage d’un nouveau modèle avec l’aide des projets est très simple, du fait que pour chaque type de modèle sélectionné, les réglages et les menus inutilisés ne sont pas affichés. Par ce biais vous obtenez une navigation simple et claire dans les différents menus ce qui permet également de réduire les erreurs de programmations ou de réglages.

Vous trouverez un descriptif détaillé des différents projets avec leurs applications, ainsi que les informations et les possibilités de réglages à partir du chapitre Î 20.

"Pas à Pas droit au but"

Vous avez différentes possibilités ou manière de procéder pour programmer un nouveau modèle. La recette décrite ci-dessous pour les modèles ailaires (Î 19.2.) et hélicoptères (Î 19.3.) est, à notre avis, la plus rapide pour arriver à vos fins.

Projets pour héli-

coptères

19.2. Un nouveau modèle (ailaire)

Step n Création d’une nouvelle mémoire

Pour créer un nouveau modèle, il faut sélectionner le sous-menu

M‚moire ( Î 18.6.).

Dans ce sous-menu il se passe la chose suivante:

1. la première mémoire disponible sera automatique-

ment affectée à ce modèle. (Paramètre

2. Vous choisissez le projet adapté à votre nouveau

modèle (Paramètre

Des 8 qui sont à votre disposition, choisissez celui qui ce rapport le mieux à votre nouveau modèle. (Description des différents types Î 20.)

3. Choisissez le type d’affectation des servos sur le ré-

cepteur en fonction des constructeurs (MULTIPLEX, HiTEC, Futaba ou JR)

(Paramètre

4. choisissez quel manche commandera quelle fonc-

tion de votre modèle (ex.: Gaz droite/gauche, aileron droite/gauche, ...).

(Paramètre

5. quittez le sous-menu avec

 le nouveau modèle est créé.

Nouveau ModŠle dans le menu I

Num. m‚m. Î 18.6.1.)

Projet Î 18.6.2.)

Config Î 18.6.3.)

Mode Î 18.6.4.)

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

6. Dans le menu Setup, sous-menu Commande, choisissez la position de neutre de vos commandes pour:

Gas min ralenti aerofrein min rentré (pas de freinage)

(Î 13.3.3. et 13.3.4.)

Step

o Attribution d’un nom de modèle

D on ne z u n n om à v o t r e m o d è l e d a n s l e m en u

M‚moire / Propri‚t‚.

(Paramètre

Step

Branchez les servos, régulateurs, ... au récepteur. Respectez les affectations des sorties du récepteur en fonction du projet que vous avez sélectionné lors de la créa-

tion du nouveau modèle (Paramètre est également visible dans le menu K

Attribution

Nom Î 18.5.6.)

p Branchez les servos

Config). Celle-ci

Servo /

 Astuce:

Pas tous les canaux du récepteur sont attribués définitivement. Certains se laissent définir librement ou ne sont pas définit et se laissent librement configurer. Par exemple pour les planeurs ou motoplaneur vous pouvez en fonction des besoins définir une sortie du récepteur à laquelle vous attribuerez la fonction gaz ou crochet. Les canaux pour servos qui ne sont pas destinés à une fonction de base sont librement attribuables pour d’autres fonctions (par ex.: train rentrant, deuxième servo de profondeur, crochet de remorquage, canaux AUX disponibles, ...). L’affectation se fait dans le menu K

Servo/Attribution

Remarque: Si vous utilisez des composants RC (servos, régulateur, ...) fonctionnant avec différents formats d’impulsion, il

est possible, dans le menu

16.2.) d’adapter le format séparément pour chaque ca-

nal (entre UNI / MPX).

Step

q Allumez l’émetteur et le récepteur

! Respectez l’ordre de mise en marche!

Allumez toujours d’abord la radio, puis seulement le

récepteur.

! Attention!

Danger de blessures par le démarrage d’éléments de propulsions.

Assurez-vous tout d’abord qu’il n’y a pas de danger pour que la propulsion démarre subitement.

Le modèle réagit aux mouvements de vos commandes. Il est maintenant nécessaire d’ajuster tous les réglages (sens de rotation des servos, position de neutre, débattements, ...).

Step r Réglage des servos

On distingue par le terme "réglage" des servos l’ajustage du:

- sens de rotation

- position centrale

- fin de courses

Le ré glage d es servos se fait dans le menu K

R‚glage ( Î 16.1.)

( Î 16.2.).

Servo/Attribution (Î

Servo,

FRANCAI

Seite 53

ROYAL evo 7

Remarque:

Agissez avec précautions lors de vos réglages. Le servo travaillera d’une manière précise que si vous effectuez les ajustements d’une manière soignée et précise, et le modèle se laissera piloter avec exactitude. „Mesurer et mieux que d’estimer!“

Step s Réglage des mélangeurs

Le réglage des mélangeurs se fait dans le menu G

Mixer

. L e m e n u est dyn a m i q u e et do nc seul le s m é l a n geurs utilisés par le modèle activé sont affichés. La manière de mélanger et leur fonction sont décrites dans le chapitre sur les projets des modèles (Î20.).

Les mélangeurs sont déjà judicieusement munis de préréglages lors de l’attribution d’un projet. Ceux-ci sont adaptés au modèle choisi.

Vous trouverez plus de détails pour le sujet "réglage des mélangeurs" au chapitre mélangeur (Î 15.4.).

Step t Réglage des commandes

Le réglage des commandes se fait dans le menu H

Commande

les commandes utilisées pour le modèle /projet sont affichées. Le réglage des commandes se fait à partir de valeurs standards que vous adaptez pour votre modèle.

Pour plus de détails sur le sujet "réglage des commandes" allez au chapitre Î 14.

Step u Check avant le premier vol

Le nouveau modèle programmé est près pour son premier vol. Testez soigneusement toutes les fonctions avant la mise en route de celui-ci.

Les réglages fins, surtout pour les mélangeurs et les commandes, s’effectueront pendant le premier vol du modèle. Ne faite pas de modifications dans le menu pendant le premier vol. Pour cela, utilisez le changement de valeur plus sûr par les sélecteurs 3D (Î

10.2.2.).

Step v Activation des phases de vol

Si votre modèle à été créé sur une base de projet type

BASIC2 ... 4VOLETS, vous pouvez optimiser les régla-

ges en passant sur une autre phase de vol pour déterminer par exemple un autre style. Avant d’activer d’autres phases de vol, il est conseillé d’effectuer son premier vol dans une configuration simple (en règle gé-

néral geurs et les commandes. Seulement après cela, en fonction des besoins, vous pouvez activer d’autres phases de vol pour optimiser les réglages du modèle dans différentes situations de vol (atterrissage/voltige, Thermique/Speed, vol normal/Autorotation). Pour cela libérez une deuxième phase de vol. Ensuite, copiez les réglages de la première phase de vol dans la nouvelle. Maintenant vous pouvez optimiser les réglages des comman-

des (menu H phase de vol. Tous les réglages des commandes qui

sont suivies d’un chiffre (1 … 3 ou 4) ce laissent ajustés indépendamment des phases de vol.

Vous trouverez plus de détails pour le sujet "phases de vol" au chapitre Î 18.4.

. Le menu est dynamique ce qui fait que seul

NORMAL), afin de régler tous les trims, les mélan-

Commander Î 14.) pour la nouvelle

19.3. Un nouveau modèle hélicoptère

! Consigne de sécurité

Les modèles réduits d’hélicoptères sont, techniquement, d’un niveau beaucoup plus complexe, nécessitant des réglages, entretiens et soins très suivis. Vous vous mettez en grand danger lors d’une utilisation irresponsable et négligente.

Pour les débutants, nous conseillons:

x adressez vous, surtout au début, à des pilotes che-

vronnés, des clubs ou encore des écoles de pilotages

x laissez vous conseillé par votre revendeur

x documentez vous (presse spécialisée) pour acquérir

des connaissances de bases

Step n Création d’une nouvelle mémoire

Pour créer un nouveau modèle, il faut sélectionner le sous menu

M‚moire ( Î 18.6.).

Dans ce sous-menu il se passe la chose suivante:

1. la première mémoire disponible sera automatiquement affectée à ce modèle.

(Paramètre

2. Vous choisissez le projet hélicoptère adapté à votre nouveau modèle

(Paramètre

HELImech

HELIccpm

Vous trouverez plus de détails sur les projets pour

hélicoptère dans le chapitre Î 20

3. Choisissez le type d’affectation des servos sur le récepteur en fonction des constructeurs (MULTIPLEX, HiTEC, Futaba ou JR)

(Paramètre

4. choisissez le mode de commande pour votre modèle, quel manche commandera quelle fonction (ex.: Pitch droite/gauche, Roll droite/gauche, ...).

(Paramètre

5. quittez le sous-menu avec  le nouveau modèle est créé.

6. Dans le menu Setup, sous-menu Commande, choisissez la position de neutre de vos commandes pour:

Pitch min Position de commande pour

Pitch négatif

Gaslimit min Position ralenti

(Î 13.3.3. et 13.3.4.)

Nouveau mod. dans le menu I

Num. mem. Î 18.6.1.)

Projet Î 18.6.2.)

Pour hélicoptère avec mélangeur mécanique pour le plateau cyclique Pour hélicoptère avec mélangeur électronique pour le plateau cyclique (CCPM), indépendant du sys. De pla-

teau cyclique (ex.: 3 points 120q, 3 points 90q, ...). Le réglage du plateau

cyclique se fera plus tard.

Config Î 18.6.3.)

Mode Î 18.6.4.)

Seite 54

Step o Attribution d’un nom de modèle

D on ne z u n n om à v o t r e m o d è l e d a n s l e m en u I

M‚moire/Propri‚t‚

p Branchez les servos

Step Branchez les servos, régulateurs, ... au récepteur. Res-

pectez les affectations des sorties du récepteur en fonction du projet que vous avez sélectionné lors de la créa-

tion du nouveau modèle (Paramètre est également visible dans le menu K

vo/Attribution

. (Paramètre Nom Î 18.5.6.)

Config). Celle-ci

Ser-

 Astuce:

Pas tous les canaux du récepteur sont attribués définitivement. Certains se laissent définir librement ou ne sont pas définit et se laissent librement configurer si vous en avez besoin (par exemple train d’atterrissage, régulateur de vitesse de rotation = RPM, canaux AUX disponibles, ...). Vous pouvez définir vos affectations dans le menu

Servo/Attribution ( Î 16.2.).

Remarque: Si vous utilisez des composants RC (servos, régulateur, ...) fonctionnant avec différents formats d’impulsion,

vous pouvez, dans le menu (Î 16.2.) d’adapter le format séparément pour chaque canal ( UNI / MPX).

Step q Allumez l’émetteur et le récepteur

Servo/Attribution

! Respectez l’ordre de mise en marche!

Allumez toujours d’abord la radio, puis seulement le

récepteur.

! Attention!

Danger de blessures par le démarrage d’éléments de propulsions.

Assurez-vous tout d’abord qu’il n’y a pas de danger pour que la propulsion démarre subitement.

Le modèle réagit aux mouvements de vos commandes. Il est maintenant nécessaire d’ajuster tous les réglages (sens de rotation des servos, position de neutre, débattements, ...).

Step r Réglage des servos

On distingue par le terme "réglage" des servos l’ajustage du:

- sens de rotation

- position centrale

- fin de courses Le ré glage d es servos se fait dans le menu K

R‚glage ( Î 16.1.)

Remarque:

Servo,

 Astuce:

Pour les servos tent qu’une courbe de réglage en deux points. Contrôlez les sens de rotation des servos avant d’effectuer des réglages. Naturellement, chaque modification demande de nouveaux réglages!

Gaz, Pitch, Anticouple ne nécessi-

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

Utilisez, pour le réglage des extrêmes de la courbe des gaz

P1 et P5, les touches d’activations positionnant et

maintenant les servos dans la position souhaitée (Î

16.1.). Modifiez les valeurs % de telle manière à ce que le servo atteigne les positions maximales nécessaires, sans

bloquer mécaniquement dans les extrêmes (

Pour les servos une courbe de réglage en 3 points. La aussi, contrôlez le bon sens de rotation des servos avant d’effectuer les réglages. Naturellement, chaque modification demande de nouveaux réglages!

Les servos si nécessaire, être ajustés exactement en effectuant un réglage en 5 points. Le nombre de points de réglages

peut être déterminé dans le menu K

R‚glage ( Î 16.1.). Avant le réglage des servos, vérifiez

si ceux-ci travaillent correctement. Pour cela, bougez le manche du pitch en haut et en bas. Tous les servos doivent travailler uniformément. Utilisez la touche

d’appelle pour le réglage des points servos têtes bougent indépendamment et se placent dans la position donnée par la commande et gardent la position. Maintenant, vous pouvez vous occuper de l’ajustage des valeurs % de telle manière que le plateau

cyclique reste horizontal pour toutes les positions (

P3, P4) et ne bloque pas mécaniquement dans les posi-

tions extrêmes (

Step s Réglage du mélangeur de tête de rotor

Le réglage du plateau cyclique se fait dans le menu

Mixer/TŠte rotor (Î 15.8.). Les projets HE-

LIccpm

points à 120q, sur lequel le servo "Nick" est placé derrière vue dans le sens de vol. Les paramètres

trie

Si vous utilisez un autre type de plateau cyclique, il est nécessaire de modifier les réglages.

utilise un réglage de plateau cyclique en 3

et Orientation sont préréglés en conséquence.

Roll, Nick il est nécessaire d’utiliser

TŠte ar/av, TŠte ga, TŠte dr peuvent,

P1 ... P5. Tous les

P1 et P5).

(uniquement pour les modèles avec tête de rotor type CCPM!)

 Astuce:

Les réglages des courses des servos pour les commandes Roll et Nick se font uniquement dans le menu H

Commande sous le paramètre Course ( Î 14.1.6.)

Step

t Réglage de la courbe de Pitch

L e r ég la ge de la c o u r b e d e P i t c h s e f a it da ns le me nu

Commande/Pitch ( Î14.1.10.).

Pour chaque phase de vol vous pouvez régler une courbe de réponse du Pitch, de telle manière à pouvoir ajuster une commande de Pitch optimale. Par exemple:

STATIONNAIRE

régler une fenêtre de Pitch –2 ... + 10q de telle manière à ce que le modèle soit insensible dans la position Pitch minimum pour pouvoir le poser en douceur

ACRO

régler une fenêtre de Pitch –10 ... + 10q pour que le modèle ait la même réaction en vol dos qu’en vol normal

AUTOROT

régler une fenêtre de Pitch –8 ... + 12q pour avoir un ajustement optimal de l’angle d’incidence des palles

Seite 55

P1 et P5).

Servo,

P2,

Geome-

FRANCAI

ROYAL evo 7

dans une configuration Autorotation pour Pitch min. et max.

 Astuce:

Un ajustement optimal de l’angle d’incidence des palles pour un vol stationnaire se situe, par expérience, au en-

viron des +5q. Il faudrait en tenir compte pour le réglage de la c ourbe de Pit c h, et, a fin qu e l’hé l i copt è re ne f a sse pas de sauts lors d’un changement de phase de vol, il faut également veiller que le réglage de la courbe de pitch corresponde à la position de la commande dans toutes les phases de vol.

! Remarque: Modèle avec plateau cyclique CCPM

Ne réglez pas les points extrêmes de la courbe de Pitch

P1 et P6 sur + ou - 100%. Sinon vous ne pouvez pas ob-

tenir de débattements symétriques entre la position Pitch maximum et Pitch minimum, et les mouvements cycliques (Nice ou Roll) ne sont plus possibles, du fait que les servos se trouvent à l’extrême limite de leur po-

sitions ( tements pour Roll et Nick nous vous conseillons un ré-

glage max. et min. pour leur position 70 à 80%.

! Remarque: Modification de la position de neu-

tre Pour une fonctionnalité correcte il est essentiel que la position de neutre de la commande Pitch corresponde à vos habitudes de pilotage: Pitch min. devant ou derrière

Le régl age se f ait dan s le men u L (Î 13.3.3.).

Step u Réglage de la courbe des gaz

Le réglage de la courbe des gaz (P1 ... P5) se fait dans le menu H L e s e r v o d e g a z o u l e régulate u r d e m o t e u r s é l e ctriques

pour hélicoptère n’est pas piloté par une commande directe, mais pas l’intermédiaire d’un mélangeur combiné au manche de Pitch (PitchÆMixer Gaz). A travers la courbe des gaz le servo pilotant le servo gaz/moteur électrique prendra la position en fonction de l’emplacement du manche de Pitch. Le but du réglage de la courbe de gaz est de garder un régime moteur constant sur toute la course du Pitch, ou pour chaque position de la commande Pitch. C’est uniquement dans le but d’obtenir un comportement stable. Les courbes

de gaz des projets programmés. Un réglage fin n’est possible qu’en vol.

! Remarque Présélection des gaz et direct gaz

La présélection des gaz (F) doit se trouver en position plein gaz et le commutateur direct gaz DTC (N) doit se trouver sur la position "0" (=OFF). C’est seulement dans cette position la que le mélangeur PitchÆGaz est activé e t qu e le s er v o de g az o u d u mo t eur é le c tr i qu e ré a gi t en f o n c t i on de la c o u r b e de ga z pr ogrammé e e t d e la po si tion du manche du Pitch.

! Remarque: Hélicoptère électrique avec propul-

Lors de l’utilisation de régulateurs pour des brushless avec fonction régulateur il n’y a pas besoin d’utiliser une courbe des gaz, mais il nécessite une indication sur la vitesse de rotation souhaitée. Le régulateur de vitesse

P1 et P5). En fonction de l’ampleur des débat-

P1 et P6 de max.

Setup, Commande

Commande/Gaz ( Î 14.1.11.).

HELImech et HELIccpm sont pré-

sion par moteur brushless en utilisation régulée

s’occupe de garder le régime souhaité. Vous pouvez désactiver la courbe des gaz dans le menu 

Propri‚t‚ en mettant Courbe gaz sur Off ( Î

18.5.4.).

Tous les points de la courbe de gaz ( la même valeur (valeur fixe). La modification de la valeur d’un point de la courbe se répercute sur tous les points.

Réglage du ralenti

Avec le paramètre moteur, lorsque la présélection des gaz est sur la position ralentie. Un réglage fin du ralenti se fait en trimmant la position (par les touches de trim correspondant au manche de commande). Pour des hélicoptères équipés de moteur électrique vous n’avez pas besoin de ra-

lenti. Réglez donc la position minimum, de telle manière que le moteur soit éteint en position ralenti et la présélection des gaz sur OFF.

Step v Réglage du mélangeur d’anticouple

(REVO-MIX compensation statique de l’anticouple)

Le réglage du mélangeur de l’anticouple se fait dans le menu G

Dans les projets tion d’anticouple est désactivée. Si votre modèle est équipé d’un système moderne de gyroscope, qui ne peut être piloté qu’en mode Heading, vous devez placer

les réglages du mélangeur (Respectez les indications se trouvant dans la documentation du gyroscope!).

Mixer/Anticouple ( Î 15.7.).

Min. vous déterminez le ralenti du

HELImech et HELIccpm la compensa-

Anticouple sur Off ou 0%

P1 ... P5) ont donc

Min. à 0% et le trim au

M‚moire,

 Astuce:

Une deuxième possibilité est de ne pas connecter l’anticouple à la sortie

piloter le rotor de queue sans mélangeur mais directement par le manche Gier. Pour cela vous devez attribuer

la fonction menu K

canal se branchera le servo anticouple ou gyroscope. Pour des systèmes de gyroscope travaillant en mode normale ou atténué, activez le mélangeur

et réglez-le correctement. Cela aura pour effet de limiter le moment de rotation naturel sur son axe que les hélicoptères ont lorsque vous changez la position de la commande du Pitch. Le travail du gyroscope sera également allégé et vous donne une très bonne stabilité de l’arrière du modèle.

Pour le réglage de la compensation de l’anticouple procédez comme suit:

1. Assurez-vous que, l’angle entre le levier de com-

mande de l’anticouple et le levier du servo qui commande celui-ci, est de 90° par rapport à la tringlerie du rotor de queue. Ajustez, si nécessaire, la longueur de la tringle. Cela vous donne un bon préréglage de l’anticouple pour le vol stationnaire.

Gier à un canal libre du récepteur dans le

Servo, Attribution (Î 16.2.). Sur ce

Anticouple du récepteur, et de

Anticouple

 Astuce:

Si vous rabattez les palles du rotor de queue sur un côté, vous devriez obtenir un écart de l’ordre de 10 à 20 mm en fonction du modèle.

2. Déterminez les extrêmes pour le mélangeur

d’anticouple. Amenez le manche du Pitch dans la position souhaitée pour le vol stationnaire et repor-

tez la valeur de (Paramètre

Pitch dans Point zero.

Point zero Î 15.7.4.)

Seite 56

3. La compensation pour le rotor de queue pour l’ascendance du modèle est déterminée avec le pa-

ramètre

Pitch+.

Amenez le manche de Pitch dans la position ascendante (Pitch max.) et réglez une valeur arbitraire dans un premier temps, pour laquelle la distance entre les palles du rotor de queue ait doublé. Amenez ensuite le manche de Pitch dans la position descendante (Pitch min.) et réglez une valeur arbitraire dans un premier temps, pour laquelle la distance entre les palles du rotor de queue soit entre 0 ... 5 mm.

Copiez dans un premier temps ces valeurs pour les autres phases de vol que vous souhaitez créer. Un réglage

fin pour la compensation d’anticouple (

Pitch+,

Pitch-) ne peut être déterminé qu’en vol.

Dans la phase de vol Autorotation (

AUTOROT) aucune

compensation du rotor de queue n’est nécessaire, puisque le moteur est éteint ou au ralenti et donc ne produit

aucun moment. Pour les paramètres

Pitch+ et

Pitch- réglez la valeur OFF. Le paramètre Offset est

réglé de telle manière que la pointe des pales du rotor de queue forment une ligne lorsqu’ils sont rabattus ( angle des palles 0q).

Step

w Réglage/test du gyroscope

La programmation du type de modèle part du principe que vous utilisez un des systèmes de gyroscopes actuellement disponibles (normal/atténué ou Heading), où le réglage de la sensibilité s’effectue sur un canal séparé de la radiocommande.

Pour les deux projets

HELImech et HELIccpm on a

choisi la solution la plus simple pour la commande de la sensibilité sur la ROYALevo 7, c’est le mode gyroscope

Commande (Î 15.6.1.). Le réglage de la sensibilité du

gyroscope s’effectue manuellement et indépendamment des phases de vol avec toujours la sensibilité par

la commande

Gyroscope (curseur "E"). Vous pouvez

déterminer d’autres réglages pour le gyroscope par après dans les différents modes (mode

Heading).

Attenuation

Déterminez la position de commande pour laquelle vous atteignez la sensibilité max. du gyroscope. Amenez le curseur "E" dans une des positions extrêmes et faites tourner le modèle autour de son axe vertical. Le réglage de sensibilité max. vous donnera de grandes inclinaisons des palles du rotor de queue. Si vous voulez obtenir la sensibilité max. dans le sens contraire de la commande, vous devez inverser ‘’le sens de rotation’’ du canal du gyroscope (Î 16.1.1.).

Le réglage optimal de la sensibilité du gyroscope ne peut se faire qu’en vol. Choisissez pour le premier vol une sensibilité de l’ordre de 50%. Augmentez la valeur de la sensibilité petit à petit lors du premier vol jusqu’à ce que la queue du modèle commence à onduler. Réduisez la sensibilité juste assez pour que le phénomène ondulatoire ne soit plus perceptible. La sensibilité optimale est atteinte.

! Danger!

Assurez-vous avant la mise en route de votre modèle que le gyroscope fonctionne correctement et qu’il corrige le mouvement de rotation dans le bon sens. Un gyroscope qui travaille mal, amplifie le mouvement de rotation et donc le modèle n’est plus contrôlable. Observez les conseils du constructeur du gyroscope!

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

Step

W Familiarisez-vous avec les fonctions limi-

teur de gaz et direct gaz

Présélection des gaz

La fonction présélection des gaz limite la vitesse de rotation max. des propulsions à une valeur programmable entre ralenti et pleine puissance et, par ce biais, augmente la sécurité lors du démarrage du moteur ou lors de réglages. L’élément de commande pour la fonction présélection des gaz est le curseur F.

Lorsque la position du présélecteur de gaz est au ralenti, la vitesse de rotation du moteur est déterminée par le

paramètre

Min. (Î 14.1.12.), et le manche du Pitch n’a

plus d’influence sur les gaz. Le démarrage d’un moteur thermique se fait par exemple dans cette position (l’ajustement de la vitesse de rotation peut être effectué par le trim du manche de Pitch). C’est uniquement lorsque le m o d èle se t r o uve à un e d i stanc e d e sécuri t é s uffisante et qu’il est garanti que le manche des gaz est en position ralenti, que vous pouvez amener la position du présélecteur des gaz doucement en position plein gaz. Le régime du moteur augmente d’abord pour atteindre

la valeur Pitch minimum (

P1 de la courbe des gaz Î

14.1.11.). La courbe de gaz est maintenant activée. Le modèle est près pour décoller. Le régime du moteur s ui vr a l a c ou rb e d e g a z d u P i t c h .

Courbe des gaz pour hélicoptère

Gaz

Zone inaccessible (bloquée par le gaslimiter)

Courbe des gaz programmé

i m

l z

a G

Manche Pitch

Courbe des gaz réelle

! Remarque: modification de la position de neu-

tre Pour un fonctionnement correcte de la présélection des gaz il est impératif que la position de neutre de la commande présélection corresponde à vos habitudes et est correctement réglée: Présélection des gaz min. (=ralenti ou OFF) en arrière ou en avant

Le régl age se f ait dan s le men u L (Î 13.3.4.).

Gaz direct (DTC = Direct-Throttle-Control)

Pour les opérations de test et de réglages du m o t e u r , l a ROYALevo7 est équipée de l’option gaz direct. Cela si- gnifie que le régi me d u moteur peut varier du ralenti à la pleine puissance indépendamment de la position du manche du Pitch, uniquement avec le présélecteur de gaz. Par exemple, pour effectuer des tests au sol, le moteur peut donc passer du ralenti au plein gaz avec une inclinaison négative des palles (minimum-Pitch) (respectez la distance de sécurité!). Pour activer la fonction gaz directe, actionnez l’interrupteur "DTC" (N).

Setup, Commande

FRANCAI

Seite 57

ROYAL evo 7

! Attention

Assurez vous que la position du présélecteur des gaz est bien au ralenti avant d’activer la fonction direct gaz (interrupteur "DTC" (N) en position "1"). Dans le cas contraire, votre moteur passe directement en pleine puissance!

Gaz pour hélicoptères

Gaz

Courbe des gaz

P2 P3

Ralenti

Zone

de Trim

(20%)

Remarque: arrêter le moteur OFF

L’arrêt du moteur (thermique) ne se fait pas par le trim des gaz, mais par la touche "THR-CUT" (H). Le servo des gaz restera dans cette position OFF aussi longtemps que vous restez appuyé sur la touche.

Step

X Premier vol

Votre nouveau modèle est près au décollage. Testez soigneusement toutes les fonctions avant de démarrer le modèle.

Le réglage fin, surtout des mélangeurs et des commandes, se fait lors du premier vol du modèle. Ne faite aucune modification dans les menus pendant le vol. Utilisez pour cela le changement plus confortable de valeur par les sélecteurs 3D (Î 11.2.2.).

Step

Y Activez des phases de vol

Si vous avez effectué le premier vol du modèle (en règle générale avec la phase de vol

tous les trims, les mélangeurs et la valeur des commandes, vous pouvez, en fonction de vos besoins, activer d’autres phases de vol pour optimiser le comportement du modèle en fonction des configurations de vol (ex.:

STATIONNAIRE, ACRO).

Activez une autre phase de vol et copiez les valeurs de la première dans celle-ci fraîchement activée (Î 18.4.). Vous pouvez adapter le réglage des commandes surtout en ce qui concerne le Pitch et la courbe de gaz

dans le menu H langeurs

Anticouple et Gyroscope (Î 15.). Toutes

les valeurs qui sont suivies d’un petit chiffre ( se régler séparément dans les différentes phases de vol (Î 18.4.).

Commande (Î 14.) ainsi que les mé-

(gaz min. + Trim)

Gaz min.

STATIONNAIRE) et réglé

1 … 4) peut

i m

l z

a G

 Astuce: régulateur de vitesse de rotation

Si vous voulez utiliser un hélicoptère équipé d’un moteur thermique avec en plus un régulateur de vitesse de rotation, qui régule précisément la vitesse de rotation du système, la ROYALevo7 met à votre disposition une fonction spéciale:

Attribuez une sortie libre du récepteur à la fonction RPM (Î 16.2.). A cette sortie pour servo sera connecté le régulateur de vitesse de rotation. Dans le menu Commande apparaîtra la commande "RPM". Vous pouvez introduire des valeurs différentes de régulation pour chaque phase de vol (Î 1 4 . 1 . 8.). C e r é gula t e u r ou la v a - leur de régulation peut être désactivé à tout moment en actionnant l’interrupteur "G". Suite à cela la commande du servo de gaz répondra normalement, comme normalement, en fonction de la courbe de gaz.

Vér i fiez avan t la mi se en m arch e si vo us av e z bie n sui v i toutes les indications données par le fabricant concernant l’utilisation du régulateur de vitesse de rotation.

20. Les différents projets sous la loupe

Dans les paragraphes qui vont suivrent vous trouverez un descriptif détaillé des différents projets qui sont disponibles avec votre ROYALevo7. Vous pourrez programmer rapidement et simplement votre nouveau modèle grâce à ces projets, qui vous simplifient également les réglages. Suivez simplement nos indications:

Î 19.2. Un nouveau modèle ailaire Î 19.3. Un nouveau modèle hélicoptère

Dans chaque description de projet vous allez d’abord apprendre à quel type de modèle ce projet pourrait correspondre.

Dans la première partie (20.x.1.) vous allez voir quelles commandes et commutateurs sont attribués. Sur l’illustration vous sera également indiqué quelles devront être les positions des commutateurs et des commande s afin que le modèle pu isse être mis en march e en toute sécurité.

Dans la deuxième partie (20.x.2.) l’illustration vous indique quelle sortie du récepteur pilote quel servo (par ex.: train d’atterrissage, gyroscope). L’ordre de branchement est dépendant de la configuration choisie lors de la création de la nouvelle mémoire de modèle.

Et dans la troisième partie (20.x.3.) vous recevrez des indications sur les possibilités des mélangeurs disponibles.

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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

20.1. Projet BASIC1

Idéal pour tous les modèles universels par exemple des modèles fonctionnels (MULTINAUT) ou tous simples (par ex. : Trainer avec 1 servo d’aileron).

Exemples de modèles: Lupo, PiCO-CUB, MovieStar (voir image)

Gaz

Direct.

PROFOND+

20.1.1. Eléments de commandes / Commutateurs

Attribution :

Commandes

Gaz

Spoiler E

Volet F

L-Gear

Crochet G Frein G Gyroscope E Mélange F

AUX1 AUX2

Commutat.

D-R

CS THR-CUT

Timer

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher

Aileron

attribué définitivement

pré-attribué, modifiable

BASIC1

Elément de com.

‡

Manche

Remarque

Ralenti = derrière Peut être modifié (Î 13.3.3.) Aérofrein rentré = devant Peut être modifié (Î 13.3.4.)

O Train d’atterrissage

L Canal auxiliaire 1

G Canal auxiliaire 2

Elément de com.

Commutateur Dual-Rate pour la

profondeur, aileron et direction N Commutateur CombiSwitch H Urg.STOP Gaz

Démarre si le manche de gaz = de-

‡

Manche

vant

Peut être modifié (Î 17.)

Commutateur mixer A/B (Î 9.2.)

M Commutateur maître/élève

p.ex.:

2. aileron roue dir.

libre

20.1.2. Attribution des servos, affectation des sorties de récepteur

MPX Hitec Futaba JR

Canal

1 Aileron Aileron Aileron Gaz 2 Profondeur* Profondeur* Profondeur* Aileron 3 Direction* Gaz Gaz Profondeur* 4 Gaz Direction* Direction* Direction* 5 ----- ----- ----- ----6 ----- ----- ----- ----7 ----- ----- ----- -----

Gris = canaux non modifiables! Les canaux repérés avec "-----" peuvent être librement affectables (Î 16.2.).

* est modifié automatiquement en langeur

Empen. en V est activé (= ON)

EMPEN-V+, si le mé-

(Î 15.1.).

20.1.3. Mélangeurs

Mixer Compos. Remarque

Empen. en V Combi Switch

Ail-Diff

EMPEN-V+

Prof.

Mixer: Empennage en V (Î 15.1.)

Mixer: CombiSwitch (Î 15.2.)

Différentiel de direction (Î 15.3.)

Course'

= Co ur se de la pr o f o n -

deur position basse

Course# = Co ur se de la p r o f o n -

deur position haute

Direct.

Course'

dans un sens (ex. : haut)

Course# = Co ur se de la d i r e c t i o n

= Co ur se de la di r e c t i o n

dans l’autre sens (ex. : bas) Compensation en hauteur des aérofreins (volets de courbure):

Pt1 = compensation en hauteur

Spoiler

pour les aérofreins à micourse

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en

pleine course Compensation de la profondeur pour les gaz (propulsion):

Pt1 = compensation en hauteur

Gaz -Tr

pour la position mi-gaz

Pt2 = compensation en hauteur

pour la position plein gaz

* est modifié automatiquement en EMPEN-V+, si le mélangeur

Empen. en V est activé (= ON).

FRANCAI

Seite 59

ROYAL evo 7

20.2. Projet BASIC2

Idéal pour tous les modèles à moteur avec 2 servos d’aileron (avec différentiel d’aileron) et changement de phases de vol.

Exemples de modèles: TwinStar, Cargo, Big-Lift

Gaz

Aileron

Direct.

Aileron

PROFOND+

attribué définitivement

pré-attribué, modifiable

20.2.1. Eléments de commandes / Commutateurs

Attribution:

Commandes

Gaz

Aérofrein E

BASIC

Elément de com.

‡

Manche

Remarque

Ralenti = derrière Peut être modifié (Î 13.3.3.) Aérofrein rentré = devant Peut être modifié (Î 13.3.4.)

Volet F

L-Gear

O Train d’atterrissage Crochet G Frein G Gyroscope E Mélange F

AUX1 AUX2

Commutat.

D-R

CS THR-CUT

L Canal auxiliaire 1

G Canal auxiliaire 2

Elément de com.

Commutateur Dual-Rate pour la

profondeur, aileron et direction

N Commutateur CombiSwitch

H Urg.STOP Gaz

Démarre si le manche de gaz = de-

Timer

‡

Manche

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

vant Peut être modifié (Î 17.)

Commutateur mixer A/B (Î 9.2.) Commutateur mixer A/B (Î 9.2.) Commutateur mixer A/B (Î 9.2.)

M Commutateur maître/élève

J Commutateur de phase de vol

p.ex.: crochet, roue dir.

libre

20.2.2. Attribution des servos affectation des sorties de récepteur

MULTIPLEX

Modell-

Canal

sport

GmbH &

Co. KG

Hitec Futaba JR

1 Aileron Aileron Aileron Gaz 2 Prof+* Prof+* Prof+* Aileron 3 Direction* Gaz Gaz Prof+* 4 Gaz Direction* Direction* Direction* 5 Aileron ----- ----- ----6 -----

Aileron Aileron Aileron

7 ----- ----- ----- -----

Gris = canaux non modifiables! Les canaux repérés avec "-----" peuvent être librement affectables (Î 16.2.).

* est modifié automatiquement en le mélangeur

Empn. en V est activé (= ON)

Empen. en V+, si

20.2.3. Mélangeur

Mixer Compos. Remarque

Empen. en V Combi Switch

Ail-Diff

Mixer: Empennage en V (Î 15.1.)

Mixer: CombiSwitch (Î 15.2.)

Différentiel de direction (Î 15.3.)

Course' = Co ur se de la p r o f o n -

PROFOND+

Profond.

deur position basse

Course# = Co ur se de la p r o f o n -

deur position haute Compensation de la profondeur pour les gaz (propulsion):

Pt1 = compensation en hauteur

Gaz -Tr

pour la position mi-gaz

Pt2 = compensation en hauteur

pour la position plein gaz

Compensation en hauteur des aérofreins (volets de courbure):

Pt1 = compensation en hauteur

Spoiler

pour les aérofreins à micourse

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en

pleine course Un descriptif détaillé de ces composantes de mélangeurs se trouve dans le projet: "BASIC1" (Î 20.1. Projet BASIC1)

EMPEN-V+

Profond.

Direct. Spoiler Gaz -Tr

* apparaît uniquement lorsque le mélangeur Empen.

est activé (= ON).

en V

Seite 60

20.3. Projet ACRO

Idéale pour les avions à moteur, avions pour acrobatie, avec 2 servos d’ailerons comme par exemple les trainer, les modèles de la classe F3A ou Fun-Flyer (avec différentiel d’aileron, mélangeur Snap-Flap, ...) ou encore motoplaneurs rapides (Hotliner) pour lesquels le moteur doit être commandé par le manche des gaz (avec des fonctions mélangeurs comme: différentiel d’aileron, utilisation des ailerons comme aide à l’atterrissage, Flaperon pour vol thermique et Speed, mélangeur pour empennage en V et toutes les compensations possibles pour la profondeur pour aérofrein, Flap, gaz).

Changement de phases de vol est prévu. Exemples de modèles: Sky-Cat (v. image), Bonito

Gaz

p.ex.:

Gaz

train, crochet

p.ex.: spoiler, train

libre

AILERON+

Direct.

AILERON+

PROFOND+

Direct.

attribué définitivement

pré-attribué, modifiable

AILERON+

20.3.1. Eléments de commandes / Commutateurs

Attribution:

Commandes

Gaz

Aérofrein E

BASIC

Elément de com.

‡

Manche

Remarque

Ralenti = derrière Peut être modifié (Î 13.3.3.) Aérofrein rentré = devant Peut être modifié (Î 13.3.4.)

Volet F

L-Gear

O Train d’atterrissage Crochet G Frein G Gyroscope E Mélange F

AUX1 AUX2

L Canal auxiliaire 1

G Canal auxiliaire 2

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

Commutat.

Elément de com.

D-R

CS THR-CUT

Timer

‡

Manche

SNAP/FLAP

Mix-1 Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

20.3.2. Attribution des servos, affectation des sorties de récepteur

MPX Hitec Futaba JR

Canal

1 Ail+ 2 Prof+* Prof+* Prof+* Ail+ 3 Direction* Gaz Gaz Prof+* 4 Gaz Direction* Direction* Direction* 5 Ail+ ----- ----- ----6 ----- Ail+ Ail+ Ail+ 7 ----- ----- ----- -----

Gris = canaux non modifiables! Les canaux repérés avec "-----" peuvent être librement affectables (Î 16.2.).

* est modifié automatiquement en langeur

Empen. en V est activé (= ON)

(Î 15.1.).

Commutateur Dual-Rate pour la

profondeur, aileron et direction N Commutateur CombiSwitch H Urg.STOP Gaz

Démarre si le manche de gaz = de-

vant

Peut être modifié (Î 17.)

Commutateur pour SNAP/FLAP

Commutateur mixer A/B (Î 9.2.)

M Commutateur maître/élève

J Commutateur de phase de vol

Ail+ Ail+

EMPEN-V+, si le mé-

Gaz

FRANCAI

Seite 61

ROYAL evo 7

20.3.3. Mélangeur

Mixer Compos. Remarque

Empen. en V Combi Switch

Ail-Diff

Prof+ Prof.

Spoiler

Flap

Gaz -Tr

EMPEN-V+

Profond.

Direct.

Spoiler

Flap

Gaz -Tr

AILERON+ Ailer.

Mixer: Empennage en V (Î 15.1.)

Mixer: CombiSwitch (Î 15.2.)

Différentiel de direction (Î 15.3.)

Course'

deur position basse

= Co ur se de la pr o f o n -

Course# = Co ur se de la p r o f o n -

deur position haute Compensation en hauteur des aérofreins (volets de courbure):

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en pleine course Compensation de la profondeur pour les Flaps (Flaperon):

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en hau-

eur pour la position Speed Compensation de la profondeur pour les gaz (propulsion):

Pt1 = compensation en hauteur

pour la position mi-gaz

Pt2 = compensation en hauteur

pour la position plein gaz

Course' = débattement pour

gouverne en position basse

Cours# = débattement pour gou-

verne en position haute

Cours'

verne pour une position (ex. : haut)

= débattement pour gou-

Cours# = débattement pour gou-

verne pour une position (ex. : bas) Compens. de la profondeur pour les aérofreins (volets de courb.):

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en pleine course Compensation de la profondeur pour les Flaps (Flaperon):

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en hau-

eur pour la position Speed Compensation de la profondeur pour les gaz (propulsion):

Pt1 = compensation en hauteur

pour la position mi-gaz

Pt2 = compensation en hauteur

pour la position plein gaz Réglage des courses max. des ailerons en utilisant la commande Aileron.

Course = débattement symétrique

( débattement des ailerons en haut et en bas de même valeur) Réglage du différentiel d’aileron

dans le mélangeur

Ail-Diff.

En actionnant le manche de profondeur, les gouvernes d’ailerons bougeront en même temps en haut pour aider la profondeur pour voltige (mélangeur "Snap-Flap"):

Prof.-Tr

Course' = débattement des aile-

rons pour prof. en position basse

Course# = débattement des aile-

rons pour prof. en position haute Le mélangeur se laisse à tout moment activer ou désactiver avec le commutateur "SNAP-FLAP" (= I). En utilisant la commande aérofrein (E) les ailerons se mettent en position d’aide à l’atterrissage par ex.:

Spoiler

en haut:

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en pleine course Pour des planeurs élect./Hotliner: En utilisant la commande Flap les gouvernes d’ailerons se placent en position haute ou basse pour modi-

Flap

fier le profil de l’aile pour optimiser le vol thermique ou Speed:

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en

hauteur pour la position Speed

* apparaît uniquement lorsque le mélangeur Empen.

en V

est activé (= ON).

Seite 62

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

20.4. Projet DELTA

Idéale pour les modèles du type Delta ou Aile volante. Changement de phases de vol est prévu. Ex. de modèles: micro-JET (v. image), TwinJet, Zaggi

DELTA+

p.ex.: train,

Gaz

DELTA+

p.ex.:

2. Direct., train, crochet

DELTA+

attribué définitivement

DELTA+

pré-attribué, modifiable

Direct.

Dans le cas des modèles Delta et Aile volant, les deux gouvernes d’ailerons sont pilotées via un mélangeur

(

DELTA+). Ils prennent aussi bien le rôle d’ailerons que

de profondeur. De ce fait ces gouvernes sont également appelées Elevons (Elevator+Aileron).

20.4.1. Eléments de commandes / Commutateurs

Attribution:

Commandes

Gaz

Aérofrein E

BASIC

Elément de com.

‡

Manche

Remarque

Ralenti = derrière Peut être modifié (Î 13.3.3.) Aérofrein rentré = devant Peut être modifié (Î 13.3.4.)

Volet F

L-Gear

O Train d’atterrissage Crochet G Frein G Gyroscope E Mélange F

AUX1 AUX2

Commutat.

D-R

CS THR-CUT

L Canal auxiliaire 1

G Canal auxiliaire 2

Elément de com.

Commutateur Dual-Rate pour la

profondeur, aileron et direction

N Commutateur CombiSwitch H Urg.STOP Gaz

Démarre si le manche de gaz = de-

Timer

‡

Manche

Mix-1 I

vant Peut être modifié (Î 17.)

Commutateur mixer A/B (Î 9.2.)

spoiler

Gaz

libre

Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

Commutateur mixer A/B (Î 9.2.) Commutateur mixer A/B (Î 9.2.)

M Commutateur maître/élève

J Commutateur de phase de vol

20.4.2. Attribution des servos, affectation des sorties de récepteur

MPX Hitec Futaba JR

Canal

1 DELTA+ DELTA+ DELTA+ Gaz 2 DELTA+ DELTA+ DELTA+ DELTA+ 3 Direction Gaz Gaz DELTA+ 4 Gaz Direction Direction Direction 5 ----- ----- ----- ----6 ----- ----- ----- ----7 ----- ----- ----- -----

Gris = canaux non modifiables! Les canaux repérés avec "-----" peuvent être librement affectables (Î 16.2.).

20.4.3. Mélangeurs

Mixer Compos. Remarque

Empen. en V Combi Switch

Ail-Diff

Ne peut pas être modifié !

Pas utile pour les modèles Delta et aile volante 

OFF

Différentiel de direction (Î 15.3.) Réglage débattements max. des

Elevons pour l’utilisation de la commande Aileron.

Course = débattement symétrique

DELTA+ Ailer.

d es ai le ro ns en h a u t e t e n b a s d e même valeur Si vous devez utiliser différents débattements, utilisez la fonction

Ail-Diff. Course ' = compensation des

Profond.

Elevons pour prof. en pos. basse

Course # = compensation des

Elevons pour prof. en pos. haute Compens. de la prof. pour gaz:

Pt1 = compensation des Elevons

Gaz -Tr

pour mi-gaz

Pt2 = compensation des Elevons

pour plein gaz

FRANCAI

Seite 63

ROYAL evo 7

20.5. Projet PLANEUR

Idéal pour les planeurs avec ou sans moteur électrique, avec empennage normal (en croix ou en T) ou avec empennage en V, avec 2 servos pour les ailerons et des options comme par exemple 1-2 servos pour les aérofreins, crochet de remorquage, train d’atterrissage. Changement de phases de vol est prévu.

Exemples de modèles: Flamingo, Kranich, Alpha 21/27

p.ex.: gaz,

2. spoiler, train

AILERON+

EMPEN-V+

Direct.

attribué définitivement

PROFOND+

Spoiler

EMPEN-V+

pré-attribué, modifiable

20.5.1. Eléments de commandes / Commutateurs

Attribution:

Commandes

Gaz E

Aérofrein

Volet F

L-Gear

PLANEUR

Elément de com.

Remarque

Ralenti = derrière Peut être modifié (Î 13.3.3.)

‡

Manche

Aérofrein rentré = devant Peut être modifié (Î 13.3.4.) Commande de volets de courbures ou modification du profil d’aile

O Train d’atterrissage Crochet G Crochet de remorquage Frein G Gyroscope E Mélange F

AUX1 AUX2

L Canal auxiliaire 1 (ex. : variomètre)

G Canal auxiliaire 2

Spoiler

AILERON+

libre

p.ex.: Gaz,

2. spoiler, train

Commutat.

Elément

de com.

D-R

CS THR-CUT

Timer E

SNAP/FLAP

Mix-1 Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

Commutateur Dual-Rate pour la

profondeur, aileron et direction N Commutateur CombiSwitch H Urg.STOP Gaz

Démarre si le curseur E = devant

Peut être modifié (Î 17.)

Commutateur pour SNAP/FLAP

Commutateur mixer A/B (Î 9.2.)

M Commutateur maître/élève

J Commutateur de phase de vol

20.5.2. Attribution des servos, affectation des sorties de récepteur

MPX Hitec Futaba JR

Canal

1 Ail+ Ail+ Ail+ Aérofrein 2 Prof+* Prof+* Prof+* Ail+ 3 Direct* Aérofrein Aérofrein Prof+* 4 Aérofrein Direct* Direct* Direct* 5 Ail+ Ail+ ----- Ail+ 6 ----- ----- ----- ----7 ----- ----- Ail+ -----

Gris = canaux non modifiables! Les canaux repérés avec "-----" peuvent être librement affectables (Î 16.2.).

* est modifié automatiquement en langeur

Empen. en V est activé (= ON)

EMPEN-V+, si le mé-

(Î 15.1.)

Seite 64

20.5.3. Mélangeurs

Mixer Compos. Remarque

Empen. en V Combi Switch

Ail-Diff

Prof+ Prof.

Spoiler

Flap

Gaz -Tr

EMPEN-V+

Direct.

Spoiler

Flap

Gaz -Tr

AILERON+ Aileron

Prof.

Mixer: Empennage en V (Î 15.1.)

Mixer: CombiSwitch (Î 15.2.)

Différentiel de direction (Î 15.3.)

Course'

deur position basse

Course# = Co ur se de la p r o f o n -

deur position haute Compensation en hauteur des aérofreins (volets de courbure):

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en pleine course Compensation de la profondeur pour les Flaps (Flaperon):

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en hau-

eur pour la position Speed Compensation de la profondeur pour les gaz (propulsion):

Pt1 = compensation en hauteur

Pt2 = compensation en hauteur

Course'

gouverne en position basse

Cours# = débattement pour gou-

verne en position haute

Cours'

verne pour une position (ex. : haut)

Cours# = débattement pour gou-

verne pour une position (ex. : bas) Compens. de la profondeur pour les aérofreins (volets de courb.):

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en pleine course Compensation de la profondeur pour les Flaps (Flaperon):

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en hau-

eur pour la position Speed Compensation de la profondeur pour les gaz (propulsion):

Pt1 = compensation en hauteur

pour la position mi-gaz

Pt2 = compensation en hauteur

pour la position plein gaz Réglage des courses max. des ailerons en utilisant la commande Aileron.

Course = débattement symétrique

( débattement des ailerons en haut et en bas de même valeur) Réglage du différentiel d’aileron

dans le mélangeur

= Co ur se de la pr o f o n -

pour la position mi-gaz

pour la position plein gaz

= débattement pour

= débattement pour gou-

Ail-Diff.

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

En utilisant la commande aérofrein

‡/Manche) les ailerons se met-

(

tent en position d’aide à

Spoiler

Flap

Prof.-Tr

* apparaît uniquement lorsque le mélangeur Empen.

est activé (= ON).

en V

l’atterrissage par ex.: en haut:

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en pleine course En utilisant le commutateur F les gouvernes d’ailerons se placent en position haute ou basse pour modifier le profil de l’aile pour optimiser le vol thermique ou Speed:

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en

hauteur pour la position Speed En actionnant le manche de profondeur, les gouvernes d’ailerons bougeront en même temps en haut pour aider la profondeur pour voltige (mélangeur "Snap-Flap"):

Course' = débattement des aile-

rons pour prof. en position basse

Course# = débattement des aile-

rons pour prof. en position haute Le mélangeur se laisse à tout moment activer ou désactiver avec le commutateur "SNAP-FLAP" (= I).

FRANCAI

Seite 65

ROYAL evo 7

20.6. Projet 4 VOLETS

Idéale pour des planeurs avec 4 gouvernes sur l’aile, surtout pour les classes F3B et F3J avec empennage normal (en croix ou en T) ou avec empennage en V avec options comme par exemple crochet de remorquage ou moteur. Changement de phases de vol est prévu.

Exemples de modèles: Milan, Euro/Elektro-Master, ALPINA, ASW27B, DG600evo

p.ex.: crochet,

AILERON+

FLAP+

pré-attribué,

modifiable

AILERON+

EMPEN-V+

Direct.

FLAP+

attribué définitivement

PROFOND+

EMPEN-V+

20.6.1. Eléments de commandes / Commutateurs

Attribution:

Commandes

Gaz E

Aérofrein

Volet F

L-Gear

PLANEUR

Elément de com.

Remarque

Ralenti = derrière Peut être modifié (Î 13.3.3.)

‡

Manche

Aérofrein rentré = devant Peut être modifié (Î 13.3.4.) Commande de volets de courbures ou modif. du profil d’aile

O Train d’atterrissage Crochet G Crochet de remorquage Frein G Gyroscope E Mélange F

AUX1 AUX2

L Canal auxiliaire 1 (ex. : variomètre)

G Canal auxiliaire 2

spoiler, train

AILERON+

p.ex.: crochet, spoiler, train

AILERON+

libre

Commutat.

Elément

de com.

D-R

CS THR-CUT

Timer E

SNAP/FLAP

Mix-1 Mix-2 G Mix-3 L

Teacher F-PH 1-3

Commutateur Dual-Rate pour la

profondeur, aileron et direction N Commutateur CombiSwitch H Urg.STOP Gaz

Démarre si le curseur E = devant

Peut être modifié (Î 17.)

Commutateur pour SNAP/FLAP

Commutateur mixer A/B (Î 9.2.)

M Commutateur maître/élève

J Commutateur de phase de vol

20.6.2. Attribution des servos, affectation des sorties de récepteur

MPX Hitec Futaba JR

Canal

1 Ail+ (L) Ail+ (L) Ail+ (L) ----2 Prof+* Prof+* Prof+* Ail+ (L) 3 Direction* ----- ----- Prof+* 4 ----- Direction* Direction* Direction* 5 Ail+ (R) Ail+ (R) FLAP+ (R) Ail+ (R) 6 FLAP+ (L) FLAP+ (L) FLAP+ (L) FLAP+ (L) 7 FLAP+ (R) FLAP+ (R) Ail+ (R) FLAP+ (R)

Gris = canaux non modifiables! Les canaux repérés avec "-----" peuvent être librement affectables (Î 16.2.).

* est modifié automatiquement en langeur

Empen. en V est activé (= ON)

EMPEN-V+, si le mé-

(Î 15.1.). Important: ordre de connexion des servos

L’ordre de connexion pour les servos Aileron ou avec une composante Aileron (Ail+, FLAP+) est impérativement à respecter sur le récepteur. Les servos avec un numéro de canal croissant (1, 2, 3, ...7) sont toujours à connecter alternativement à gauche (ga) puis à droite (dr)... ou en ordre inverse à droite (dr) puis à Gauche (ga)

... . Sinon le fonctionnement correct du différentiel

d’aileron n’est pas garanti.

Seite 66

20.6.3. Mélangeur

Mixer Compos. Remarque

Empen. en V Combi Switch

Ail-Diff

Prof+ Prof.

Spoiler

Flap

Gaz -Tr

EMPEN-V+

Direct.

Spoiler

Flap

Gaz -Tr

Profond.

Mixer: Empennage en V Î 15.1.

Mixer: CombiSwitch Î 15.2.

Différentiel de direction Î 15.3.

Course'

fondeur position basse

Course# = C o ur se de la pr o-

fondeur position haute Compensation en hauteur des aérofreins (volets de courbure):

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en pleine course Compensation de la profondeur pour les Flaps (Flaperon):

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en

hauteur pour la position Speed Compensation de la profondeur pour les gaz (propulsion):

Pt1 = compensation en hauteur

Pt2 = compensation en hauteur

pour la position plein gaz

Course' = débattement pour

gouverne en position basse

Cours# = débattement pour gou-

verne en position haute

Course'

gouverne dans un sens ex. : haut

Cours# = débattement de la gou-

verne dans un sens ex. : bas En réglant des débattements des gouvernes différents pour l’empennage en V, vous pouvez effectuer un réglage fin du différentiel. Vous pouvez donc par ce biais mélanger une petite composante de profondeur qui est utile pour effectuer des virages. Compens. de la profondeur pour les aérofreins (position Butterfly):

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

pour les aérofreins en pleine course Compensation de la profondeur pour les Flaps (Flaperon):

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en hau-

eur pour la position Speed Compensation de la profondeur pour les gaz (propulsion):

Pt1 = compensation en hauteur

pour la position mi-gaz

Pt2 = compensation en hauteur

pour la position plein gaz

= C o ur s e d e l a p r o -

pour la position mi-gaz

= débattement de la

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

Réglage des courses max. des ailerons en utilisant la commande Aileron.

AILERON+ Aileron

Spoiler

Flap

Prof.

-Tr

Course = débattement symétrique

( débattement des ailerons en haut et en bas de même valeur) Réglage du différentiel d’aileron

dans le mélangeur

En utilisant la commande aérofrein

‡/Manche) les ailerons se met-

(

tent en position d’aide à

l’atterrissage par ex.: en haut:

Pt1 = compensation en hauteur

pour les aérofreins à mi-course

Pt2 = compensation en hauteur

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en

hauteur pour la position Speed En actionnant le manche de profondeur, les gouvernes d’ailerons bougeront en même temps en haut pour aider la profondeur pour voltige (mélangeur "Snap-Flap"):

Course' = débattement des aile-

rons pour prof. en position basse

Course# = débattement des aile-

rons pour prof. en position haute Le mélangeur se laisse à tout moment activer ou désactiver avec le commutateur "SNAP-FLAP" (= I).

Ail-Diff.

FRANCAI

Seite 67

ROYAL evo 7

Réglage des débattements max. des volets de courbures en utilisant la commande Aileron.

Course' = débattement des volets

d’un côté par ex. : haut

Course# = débattement des volets

d’un côté par ex. : bas Vous avez la possibilité de régler

FLAP+ Aileron

Spoiler

Flap

Prof.

-Tr

* apparaît uniquement lorsque le mélangeur Empen.

est activé (= ON).

en V

Remarque: Particularités lors du réglage des servos (composante:

Spoiler, paramètre: Off = OFFSET)

différemment les débattements des gouvernes (par

lets (Flaps) indépendamment du réglage des ailerons. Cette composante est activable avec le commutateur "MIX / AUX2" (= G). Celui-ci peut être utilisé pour des vols acrobatiques pour augmenter l’efficacité des ailerons. En utilisant la commande pour les

aérofreins (manche / lets s’abaisseront ensemble pour obtenir une aide à l’atterrissage:

Off = Offset pour le servo de

courbure (lisez les indications pour le réglage des servos Ail+ pour les planeurs 4 volets)

Course = débattement des aile-

rons pour aérofreins complètements sortis En combinant avec les ailerons lors de l’action sur la commande des aérofreins, on parle d’une position Butterfly ou Crow pour l’atterrissage. En utilisant le commutateur F les gouvernes d’ailerons se placent en position haute ou basse pour modifier le profil de l’aile pour optimiser le vol thermique ou Speed:

Course ' = compensation en hau-

eur pour la position thermique

Course # = compensation en

hauteur pour la position Speed Les valeurs sont réglées de telle manière qu’en combinaison avec les ailerons, une modification uniforme du profil est obtenue sur toute la longueur de l’aile. En actionnant le manche de profondeur, les gouvernes d’ailerons bougeront en même temps en haut pour aider la profondeur pour voltige (mélangeur "Snap-Flap"):

Course' = débattement des aile-

rons pour prof. en position basse

Course# = débattement des aile-

rons pour prof. en position haute Le mélangeur se laisse à tout moment activer ou désactiver avec le commutateur "SNAP-FLAP" (= I).

Ail-Diff.) des vo-

‡) les vo-

FLAP+ et Ail+

Pour le type 4 Volets la soi-disant position Butterfly est utilisée pour l’aide à l’atterrissage (Aileron au max. de leur position haute, volets de courbures au max. en position basse). Surtout les servos des volets de courbures ont dans ce cas une zone asymétrique de travail:

En haut il est nécessaire d’utiliser le débattement max. de la gouverne des ailerons (env. 20°). Pour l’atterrissage, la position des volets devrait être au maximum pour obtenir un effet de freinage maximal (si possible > 60°).

La course du servo doit donc être fortement réduit en position haute si la tringlerie de commande ne doit pas déjà être montée de travers de suite au début (différentiel mécanique). Cela signifie qu’on gaspille de la course de servo, et de ce fait, des efforts inutiles. Du jeu fonctionnel inutile va à l’encontre de la précision de positionnement et augmente les efforts de mouvements à fournir lors des atterrissages un peu difficiles.

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Pour cela procédez comme suit:

1. Monter la tringle de renvoie entre le palonnier du servo et les Flaps après avoir placé le palonnier perpendiculairement par rapport à la gouverne.

2. Déterminez le milieu de la zone de travail de la gouverne: E xe mp le : l a g o u v e r n e ( e x . : v o l e t s d e c ou rb ur es / Flaps) a une zone de travail de +20° ... -60.° par rapport à sa position centrale (dans le prolongement du profil d’aile)

 Le milieu de la zone de travail se situe vers -10°. La tringlerie est ajustée de telle manière à ce que la gouverne fasse un angle de -10° lorsque le servo est au milieu de sa course

 Astuce:

Si vous vous placez dans le menu

vo.Relglage

en % du point

et que vous vous placez sur la valeur

P3, le servo prendra la position dès

que vous aurez confirmé un appuyant sur le sélecteur < F > (Î 16.1.).

3. Vous pouvez faire de même pour les servos

Ail+ avec les points P1, P3, et P5 (si nécessaire

ou également pour

P2 et P4) de telle manière à ce que

les deux gouvernes aient la même position en tous points (dans l’exemple : +20° / -10° / -60.°)

4. Le paramètre dans les mélangeurs

Off pour les composantes Spoiler

FLAP+ et Ail+ sera réglé de

telle manière à ce que la gouverne reste dans le prolongement du profil d’aile.

Les images suivantes vous donnent des explications plus ’’visibles’’::

Gouverne en position neutre, la position du servo déplacé de la valeur d'offset

(Offset)

Off

pos. neutre du servo

Débattement de la gouverne en haut, p.ex. pour la fonction AILERON

Débattement amplifié de la valeur d'offset, pour "Butterfly"

nouvelle position de neutre du servo

Offset + course

Ser-

FLAP+

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

20.7. Projet HELImech

Idéale pour des modèles réduits hélicoptère avec mélangeur mécanique de rotor de queue.

p.ex.: régulateur de vitesse de rotation

Gyro

RotAr

attribué définitivement

Pitch

20.7.1. Elément de commande / Commutateur

Attribution:

Commandes

Pitch

Présélection des gaz

HELI

Elément de com.

‡

manche

Remarque

Pitch-Minimum (descente) = arrière Peut être modifié (Î 13.3.3.) Gaz-Minimum (ralenti) = arrière Peut être modifié (Î 13.3.4.)

Aérofreins O

RPM G

L-Gear

Commutateur pour le régulateur de vitesse de rotation (Î 9.2.)

O Train d’atterrissage Crochet G Frein G

Gyroscope E

Réglage de la sensibilité du gyroscope

Mélange E

AUX1 AUX2

Commutat.

D-R

DTC THR-CUT

L Canal auxiliaire 1

G Canal auxiliaire 2

Elément de com.

Inter. Dual-Rate pour

Roll, Nick, Gier (rotor de queue)

N Direct-Throttle-Control (Direct-Gaz) H Urg.STOP Gaz

Marche si curseur F (Présélection

Timer F

des gaz) = devant Peut être modifié (Î 17.)

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher

A-ROT

F-PH 1-3

Inter. Pour mixeur A/B (Î 9.2.) Inter. Pour mixeur A/B (Î 9.2.) Inter. Pour mixeur A/B (Î 9.2.)

M Commut. maître/élève

Commut. autorotation (activation

de la phase de vol 4:

J Commut. de phase de vol

i P

Gaz

pré-attribué, modifiable

Nick

Roll

libre

AUTOROT)

FRANCAI

Course

Seite 69

ROYAL evo 7

20.7.2. Attribution des servos affectation des sorties de récepteur

MPX Hitec Futaba JR

DTC THR-CUT

Timer F

Canal

1 Roll Roll Roll Gaz 2 Nick Nick Nick Roll 3 Anticouple Gaz Gaz Nick 4 Pitch Anticouple Anticouple Anticouple 5 Gaz Gyroscope Gyroscope ----6 Gyroscope Pitch Pitch Pitch 7 ----- ----- ----- Gyroscope

Mix-1 I Mix-2 G Mix-3 L

Teacher

A-ROT

F-PH 1-3

Gris = canaux non modifiables! Les canaux repérés avec "-----" peuvent être librement affectables (Î 16.2.).

20.8. Projet HELIccpm

Idéal pour des modèles réduits hélicoptère avec mélangeur électronique de rotor de queue CCPM (CyclicCollective-Pitch-Mixing) exemple 3-Points 120°, 3-Points 90°, 3-Points 140°

p.ex.: régulateur du vitesse de rotation

RotAr

Gaz

Gyro

N Direct-Throttle-Control (Direct-Gaz) H Urg.STOP Gaz

Marche si curseur F (Présélection des gaz) = devant Peut être modifié (Î 17.)

Inter. Pour mixeur A/B (Î 9.2.) Inter. Pour mixeur A/B (Î 9.2.) Inter. Pour mixeur A/B (Î 9.2.)

M Commut. maître/élève

Commut. autorotation (activation

de la phase de vol 4:

AUTOROT)

J Commut. de phase de vol

20.8.2. Attribution des servos, sffectation des sorties du récepteur

MPX Hitec Futaba JR

canal

1 Tête av/ar Tête droite Tête gauche Gaz 2 Tête gauche Tête av/ar Tête av/ar Tête droite 3 Anticouple Gaz Gaz KOPF v/h 4 Tête droite Anticouple Anticouple Anticouple 5 Gaz Gyroscope l Gyroscope l ----6 Gyroscope Tête gauche Tête droite Tête gauche 7 ----- ----- ----- Gyroscope

Gris = canaux non modifiables! Les canaux repérés avec "-----" peuvent être librement affectables (Î 16.2.).

TETE dr

libre

attribué définitivement

TETEavar

TETE ga

pré-attribué, modifiable

20.8.1. Elément de commande / Commutateur

Attribution:

Commandes

Pitch

Présélection des gaz

HELI

Elément de com.

‡

manche

Remarque

Pitch-Minimum (descente) = arrière Peut être modifié (Î 13.3.3.) Gaz-Minimum (ralenti) = arrière Peut être modifié (Î 13.3.4.)

Aérofreins O

RPM G

L-Gear

Commutateur pour le régulateur de vitesse de rotation (Î 9.2.)

O Train d’atterrissage Crochet G Frein G

Gyroscope E

Réglage de la sensibilité du gyroscope

Mélange E

AUX1 AUX2

Commutat.

D-R

L Canal auxiliaire 1

G Canal auxiliaire 2

Elément

de com.

Inter. Dual-Rate pour

Roll, Nick, Gier (rotor de queue)

Seite 70

21. Affichage des erreurs

A chaque allumage, La ROYAL evo7 vérifie le contenu de la mémoire. Si une erreur est détectée, le message suivant s'affiche:

Memory Error

L'émetteur ne doit plus être utilisé, même si aucune modification de réglage n'est entreprise.

La sauvegarde PC et la mise à jour (DataManager) du programme de la ROYALevo peuvent régler bon nombre de problèmes de données. (Î 23.1.). Il suffit de faire une sauvegarde. L'erreur de données est détectée par le DataManager de la ROYALevo :

Si l'affichage d'erreur réapparaît après voir cliqué sur "OUI", le problème est sérieux. La cause est souvent liée à la Hardware (éventuellement un non-respect des consignes de charge de l'accu d'émission, ou l'utilisation d'un mauvais chargeur ou d'un chargeur défectueux). D an s c e c as , l 'é m e t t e u r d o i t êt re ré vi sé pa r u n S e r vi c e Après-Vente compétent. Important: Tenez compte de la version DataManager de votre ROYALevo. Pour la ROYALevo 7, il vous faut une nouvelle Version du DataManager, différente de celle actuellement en cours au moment de l'impression de la présente notice (Version V.1.06.).

22. Accessoires

22.1. Module HFM-4

# 4 5690 35 MHz Bande A et B # 4 5691 40/41 MHz # 4 5697 36 MHz #4 5692 72 MHz

Un module HF avec des Quartz classiques, à moindre prix. N'utilisez que des Quartz d'origine MULTIPLEX!

Important! Quelles fréquences êtes-vous en droit d'utiliser ? Selon le pays dans lequel vous pratiquez l'aéromodélisme, les fréquences autorisées pour cette discipline diffèrent. Avant de mettre le module HF en fonction, informez vous quant aux fréquences autorisées.

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

22.2. Module Channel-Check pour module HFM-4

# 7 5164 35MHz Bande A, B (aussi pour 36MHz) # 7 5165 40/41MHz

Le module Channel-Check est simplement branché sur le module HFM-4 et peut facilement être monté ultérieurement. Le module Channel-Check nécessite un Quartz de réception à part (MULTIPLEX Super Simple), dont la fréquence est identique au Quartz d'émission. Lorsque vous allumez votre émetteur, ce module vérifie si votre fréquence est libre, et ce n'est qu'après, qu'il active le module HF. Il évite ainsi que deux ou plusieurs pilotes ne se retrouvent sur la même fréquence, en contribuant à un peu plus de sécurité sur les terrains.

Montage du module Channel-Check

1. Couper l'émetteur et ouvrir le boîtier

2. Retirer le module HFM-4

3. Monter le Quartz dans le module

Channel-Check

4. Monter le module Channel-Check sur

le module HF

5. Remonter le module HF dans le boîtier

Utilisation

1. Déployer complètement l'antenne

2. Allumer l'émetteur

3. La LED de contrôle du module HF clignote:

 la fréquence est libre (sans garantie), le module HF est immédiatement activé, l'émetteur est opérationnel.

Sans garantie à cause de l'environnement qui peut

influencer négativement le bon fonctionnement. Des conditions particulières ou des émetteurs par exemple à plus de 300 mètres ne pourront pas être r ec on nu s. Si c e m o d è l e s e r a p p r oc he de tr op de vo tre émetteur, le risque de vous retrouver sur la même fréquence existe néanmoins.

4. La LED de contrôle du module HF reste allumée en

permanence  votre fréquence n'est pas libre.

Par la suite, l'écran affiche pendant 2 secondes::

!Remarque! Pas de module HF

Si le module Channel-Check a reconnu que votre fréquence était occupée lorsque vous avez allumé l'émetteur, il faut de nouveau couper l'émetteur avant de refaire un nouvel essai. Vérifiez que votre fréquence n'est utilisée par personne d'autre. Si vous êtes sûr que votre fréquence est libre, refaites une tentative, il se peut que votre voisin et pilote, sur une fréquence proche de la vôtre, ait provoqué une courte perturbation au moment ou vous avez activé le Channel-Check. Eloignez vous un peu de lui lors de la prochaine tentative.

22.3. Module Synth. HFM-S

# 4 5693 35 MHz Bande A et B # 4 5694 40/41 MHz # 4 5696 36 MHz # 4 5695 72 MHz

Un module HF avec une technologie de synthétiseur des plus modernes. La fréquence d'émission peut simplement et rapidement être choisie dans le menu des choix de fréquences. Des quartz d'émission ne sont pas nécessaires.

Channel-CheckModul

FRANCAI

Seite 71

ROYAL evo 7

22.4. Scanner pour module Synth. HFM-S

# 4 5170 35 MHz Bande A et B # 4 5171 40/41 MHz # 4 5173 36 MHz # 4 5172 72 MHz

Pour la surveillance des fréquences et pour éviter que deux pilotes ne se retrouvent sur la même fréquence. Le module Scanner est simplement monté sur le module Synthétiseur HFM-S et facilement être monté ultérieurement.

Le Scanner peut remplir deux fonctions:

Contrôle de la fréquence lorsque vous allumez l'émetteur (Channel-Check)

La fréquence choisie pour le module synthétiseur est contrôlée lors de la mise en marche de l'émetteur. Si la fréquence est occupée, le synthétiseur ne s'active pas, e l'utilisateur de l'émetteur est averti par un message à l'écran. Si lors de ce contrôle, le Scanner ne reçoit aucun signal, l'émetteur devient tout naturellement opérationnel.

Scanner toute la bande de fréquence Tous les canaux de la bande de fréquences sont contrôlées unes à unes. Les signaux reconnus sont représentés à l'écran sous forme de pavés. La hauteur des pavés correspond à la puissance du signal.

Une notice détaillée est fournie avec le Scanner, notamment lorsqu'il est utilisé avec le module HFM-S

22.5. Cordon écolage

# 8 5121 La ROYAL evo7 peut être utilisée comme émetteur Mo-

niteur ou comme émetteur Elève. Tous les émetteurs MULTIPLEX équipés d'une prise DIN Multifonctions à 5 broches, peuvent être utilisés en tant qu'EmetteurElève. (Î 13.4.)

22.6. Cordon de contrôle

# 8 5105 Le récepteur peut, par exemple, pour des réglages sur le

modèle, être utilisé via ce cordon de contrôle en "utilisation Diagnostic" (Direct Servo Control), sans que le module HF ne soit activé, c'est à dire, sans qu'une fré-

quence ne soit occupée. L'émetteur (par la prise Multifonctions MULTIPLEX) et le récepteur (par la prise de charge du cordon interrupteur # 8.5039 ou # 8 5046) sont relié ensemble avec le cordon de contrôle. Une utilisation "Contrôle Diagnostic" n'est possible qu'avec des récepteurs MULTIPLEX qui sont équipés d'une prise Accu/Prise de contrôle "B/D"!

22.7. Accessoires, pièces de rechange

Article

Malette émetteur Antenne émission 110 cm (Standard) Pupitre Pupitre SpaceBox ROYALevo Basic # 8 5658 Protection intempéries

SpaceBox ROYALevo (Option) Sangles PROFI Sangles rembourrées pour # 8 5646 # 8 5641 Sangles croisées Cordon PC (Î 23.) Elément de réception pour extension

MULTInaut IV (Î 24.) Vous trouverez de amples informations relatives aux ac-

cessoires et pièces détachées dans notre catalogue général ou notre site internet www. multiplexrc.de

23. Port PC

La prise Multifonctions de la ROYALevo (sur le dessous) offre, en plus des fonctions de charge de l'accu, de prise écolage, et de prise de contrôle également un port série pour PC. Ce port permet deux fonctions:

x accès aux données de l'émetteur Sauvegarde des

données (Back-Up), mises à jour

x utilisation pour simulateur de vol

23.1. Mises à jour / Sauvegarde

Avec l'échange des données entre émetteur et PC, vous avez les possibilités suivantes:

x sauvegarde des données de l'émetteur

enregistrer et sauvegarder les données d'une mémoire (des réglages d'un modèle) sur le PC

x Software Up Date (charger de nouvelles mises à jour

dans votre émetteur).

Ce dernier point permet, avec toutes les possibilités qu'offre Internet, toutes les mises à jour des logiciels des émetteurs et un échange des langues dans laquelle l'émetteur doit être utilisé. Plusieurs langues sont disponibles. Vous trouverez les dernières mises à jour et les extensions pour les différentes langues sur notre Homepage www.multiplexrc.de sous DOWNLOAD.

Important: Tenez compte de la version DataManager de votre ROYALevo.Pour la ROYALevo 7, il vous faut une nouvelle Version du DataManager, différente de celle actuellement en cours au moment de l'impression de la présente notice (Version V.1.06.).

23.2. Utilisation Simulateur

La ROYALevo7 peut être utilisée comme boîtier de commande pour de nombreux simulateurs. Les fabricants de simulateurs proposent des cordons interface spécifiques pour émetteurs MULTIPLEX. Si vous avez des questions, il faut vous adresser directement au fabricant du simulateur.

Seite 72

# 76 3323 # 89 3002

# 8 5305

# 8 5655

# 8 5646

# 8 5640 # 8 5156

# 7 5892

24. Extension des voies avec le Système MULTInaut IV

Si vous avez un modèle qui nécessite plus de 7 voies, vous pouvez utiliser le système d’extension MULTInaut IV. La Royalevo peut recevoir jusqu’à deux de ces élé- ments (disponibles sous la réf. # 7 5892). Par élément MULTInaut IV, vous pourrez ainsi commander 4 servos supplémentaires (4 x 4A /16V). Pour la commande d’un élément MULTInaut IV, il vous faut une seule voie. Si vous utilisez deux éléments de réception MULTInaut IV, vous avez 13 fonctions disponibles (5 voies proportionnelles et en plus 2 x 4 voies MULTInaut).

Comment faire ?

Dans le menu allez choisir les sorties du récepteur sur lesquelles vous allez brancher les deux éléments de réception MULTInaut.

M.naut1 respectivement. M.naut2

C’est sur ces voies là qu’il faudra brancher les éléments de réception dans le modèle.

La fonction MULTInaut n’est disponible que sur

les modèles à voilure fixe !

Comment activer le MULTInaut :

Sur la ROYALevo, on utilise le clavier pour la commande des fonctions MULTInaut (inutile de monter des interrupteurs spéciaux) . Si dans un des trois affichages, vous appuyez pendant plus de trois secondes sur la touche « ENTER », vous activerez les touches MULTInaut. Sur l’écran, vous verrez apparaître ceci :

Remarque : Si l’utilisation MULTInaut est activée, et que cet état est mentionné à l’écran, vous ne pouvez pas faire de réglag es , n i a ve c l e b o u t o n d e r é g l a g e 3 D, ni av ec le s t ou ches. Appuyez encore une fois sur la touche « ENTER » durant plus de trois secondes pour y mettre fin.

Utilisation des voies MULTInaut

A un canal MULTInaut sont attribuées 4 touches qui commandent les fonctions ou les servos qui y sont branchés.

Servo Attribution (Î 16.2.) vous

Manuel d’utilisation ROYAL evo 7

L’effet produit en appuyant sur une des touches dé-

pend de ce que vous voulez commander avec le MULTInaut. Les possibilités suivantes existent

a. Branchements aux sorties +/-1 à +/-4

Le schéma ci-dessous indique comment brancher les fonctions.

Schéma pour servo 5 =

Faire marcher des fonctions (par ex. lampes, avertisseur,…)

A chaque fois que vous appuyez sur une touche,

vous modifiez l’état de la connexion

(ARRET o MARCHE, MARCHE o ARRET)

b. Branchement des servos sur les sorties 1 à 4 sans

Jumper

Si les Jumper ne sont pas en place sur les fiches 2 et

4 de branchement de servos, chaque action sur la touche fera aller le servo d’une fin de course à

l’autre. c. Servo sur sortie 1 / 3, avec Jumper sur sorties 2 / 4 Avec les touches 1 et 2 le servo est commandé à la

sortie 1, et avec les touches 3 et 4, il est commandé à

la sortie 3. Tant que la touche est appuyée, le servo

continuera de se déplacer jusqu’en butée. Si vous re-

lâchez la touche, le servo s’arrêtera. La totalité du

débattement du servo est réparti en 32 crans, que

vous pouvez « passer » en 4 secondes env. Une

brève action sur la touche fait avancer le palonnier

d’un cran, ce qui correspond env. à 3°. Une notice détaillée est fournie avec l’élément de ré-

ception MULTInaut IV, avec toutes les recommandations utiles pour une utilisation correcte et les caractéristiques techniques

M.naut1

Touches pour

M.naut 1

Seite 73

FRANCAI

ROYAL evo 7

25. Entretien

L’émetteur ne nécessite pas un entretien particulier. Néanmoins, une révision devrait avoir lieu tous les 2-3 ans par un Service Après Vente MULTILEX. Des essais de portée et de bon fonctionnement doivent avoir lieu ré-

gulièrement et sont obligatoires (o3.2.). Vous pouvez nettoyer la poussière sur l’émetteur avec un pinceau doux. Pour les taches plus résistantes ou pour les traces d’huile, utilisez un chiffon humide avec un peu de produit vaisselle. N’utilisez en aucun cas des produits corrosifs, tels que White Spirit ou décapants ! Protégez votre émetteur contre les coups et évitez de l ’é cr as er . P ou r l e s t o c k a g e e t l e t r an sp or t, no us vo us conseillons une malette ou une housse.

Vérifiez régulièrement le boîtier, la mécanique et en particulier les différentes connexions de votre émetteur.

! Avant d’ouvrir le boîtier, coupez l’émetteur et si

nécessaire, retirez l’accu. Evitez de toucher les composants électriques et les platines avec vos doigts.

26. Conseils et service

Nous nous sommes efforcer de rendre cette notice le plus simple possible de manière à ce que vous trouviez facilement la réponse à votre question. Si toutefois des questions relatives à votre ROYALevo 7 devaient ne pas trouver de réponses, nous vous conseillons soit de vous adresser à votre détaillant le plus proche, soit de contacter notre Hotline

au + 49 7233 7343

Pour les réparations et le service Après Vente, adressezvous à un centre reconnu par MULTIPLEX.

Allemagne

MULTIPLEX Service Neuer Weg 15 • D-75223 Niefern  +49 (0)7233 / 73-33 Fax. +49 (0)7233 / 73-19 e-mail service@multiplexrc.de

Autriche

MULTIPLEX Service Heinz Hable Seppengutweg 11 • A-4030 Linz  +43 (0)732 / 321100

Suisse

MULTIPLEX Service Werner Ankli Marchweg 175 • CH-4234 Zullwil  +41 (0)61 / 7919191 +41 (0)79 / 2109508

Suisse RC-Service Basel K. Elsener Felsplattenstraße 42 • CH-4012 Basel  +41 (0)79 / 3338282

France

MULTIPLEX Service Hubscher Electronic 9, rue Tarade • F-67000 Strasbourg  +33 (0)388 / 411242

Italie

Holzner & Premer OHG-Snc. • c/o Robert Holzner Prission 113 • I-39010 Trisens BZ Tel. +39 (0)473 / 920887

Pays Bas

MULTIPLEX Service • Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 • NL-3155 VT Maasland  +31 105913594

Belgique

MULTIPLEX Service • Jean Marie Servais Rue du Pourrain 49 A • B-5330 Assesse  +32 (0)836 / 566 620 4 +32 (0)495 / 534 085

Suède

ORBO elktronik/hobby ab Box 6021 • S-16206 Vällingby  +46 (0) 8 832585

Royaume Uni

Michael Ridley c/o Flair Products Ltd Holdcroft Works • Blunsdon SN26 7AH  07708436163

Espagne

Condor Telecomunicaciones y Servicios S.L. Centro Comercial Las Americas Avenida Pais Valencia 182 Torrente 46900  96 - 1560194

Australie

David Leigh 64 Koongarra Ave • Magill 5072, South Australia  08 - 8332 2627

Seite 74

+41 (0)61 / 3828282

Mémoire

No.

Mémoire

Propri‚t‚

Nom Projet Mode Attribution

Phases d.vol

1 2 3

Date

Projet Config.

Notice

Nouveau mod.

Aileron

Phases d. vol

Trim % Trim % Trim % Pas D/R Cours % Cours % Cours %

Commande

Expo

Gaz

Ral. % Slow Pas % Val. fixe % Val. fixe % Slow s

Commande

Mode Gaz min Attribution Spoiler min

Nom Nom Nom

GGG

Entré Entré Entré

Mixer

Profondeur

123

Å Å

Valeur Valeur Valeur

% Pas % D/R

% Expo

Phases d. vol

Spoiler

Phases d. vol

123

Å Å

% Pas % D/R

% Expo

123

s Slow

Direction

Phases d. vol

Flap

Phases d. vol

%%% %%% %%% %%% %%%

123

Å Å

% %

123

Mixers libres A et B

Mixer A Mixer B Commande Cou. % Commande Cou+ % Servo Servo Cou- % Commut. Commut.

Attribution

Nr. Fonction

1 %

Servo

2 % 3 % 4 % 5 % 6 % 7 %

Timer

Mixer A/B

Timer

Alarme Commutat.

MixerA

MPX/UNI Points rev./nor.

hms

Mixer A/B

R‚glage

P1 P2 P3 P4 P5

MixerB

Mémoire

No.

Mémoire

Propri‚t‚

Nom Projet Mode Config. Courbe gaz

Phases d.vol

1 2 3

AUTOROT

Date

Projet Config.

Notice

Nouveau mod.

Roll

hases d. vol

1234

Nick

Phases d. vol

1234

Gier

Phases d. vol

1234

Trim % Trim % Trim %

Pas

D/R

Å Å

% Pas % D/R

Å Å

% Pas % D/R

Å Å

% %

Cours % Cours % Course % Expo

Commandes

Commande

Mode

% Expo

Pitch

Phases d. vol

% Expo

1234

Gaz

Phases d. vol

1234

Attribution % P1 % P1 %

% P2 % P2 %

Pitch min % P3 % P3 % Gazlimit min % P4 % P4 %

% P5 % P5 % % P6 %

Gyro

Mode

Phases d. vol

1234

Atten. % D‚sensibil.

Mixer

RotAr

Phases d. vol

1234

Pitch+ % Pitch- % Gier diff. %

TŠte rotor

Geometrie ° Orientation °

Offset % Point zero Pitch

Affichage seulement!

Mixers libres A et B

Servo

Timer

Mixer A/B

MixerA

Mixer A/B

MixerB

Mixer A Mixer B Commande Cou. % Commande Cou+ % Servo Servo Cou- % Commut. Commut.

Attribution

Nr. Fonction

MPX/UNI Points rev./nor.

P1 P2 P3 P4 P5

R‚glage

1 % 2 % 3 % 4 % 5 % 6 % 7 %

Timer

Alarme Commutat.

hms

Multiplex ROYALevo7 User Manual [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual