Motrona IX345, IX346, IX347, IX348 Operating Instructions [fr]

Download

motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen - Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0

control – motion – interface

Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.fr

IX 345 - IX 348

Afficheurs SSI pour utilisation avec codeurs SSI

monotour ou multitour

IX 345: Afficheur SSI sans sorties

IX 346: Afficheur SSI avec sortie analogique

IX 347: Afficheur SSI avec deux présélections

IX 348: Afficheur SSI avec interface en série RS 232 / RS 485

 Affichage LED à 6 décades (15 mm), luminosité réglable  Modes maître ou esclave pour des fréquences d’horloge jusqu'à 1 MHz  Convient pour tous les formats SSI de 8 à 32 bits  Fonctions supplémentaires comme linéarisation, masquage de bits etc.

Mode d’emploi

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 1 / 43

Consignes de sécurité

Versio

Description:

 La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes

importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations.

 Seul un technicien qualifié est autorisé à installer, connecter et mettre en service

l’appareil

 Il est impératif de respecter les consignes de sécurité générales ainsi que celles en

vigueur dans le pays concerné ou liées à l’usage de l’appareil

 Si l’appareil est utilisé pour un processus au cours duquel un éventuel

dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des installations ou blesser des personnes, les dispositions nécessaires doivent être prises pour éviter de telles conséquences

 L’emplacement de l’appareil, le câblage, l’environnement, le blindage et la mise à la

terre des câbles sont soumis aux normes concernant l’installation des armoires de commande dans l’industrie mécanique

 - sous réserve d’éventuelles erreurs et modifications -

Vous trouvez des instructions générales concernant câblage, blindage et mise à terre dans la section SUPPORT sur notre site http://www.motrona.fr

03b /af/hk//Feb 08 Correction: déroulement valeurs négatives 03c /af/kk/hk/Jan.09 Correction : point décimal chez paramètre "Gain" 07a = 08a/kk/hk/Apr.09 Extensions : linéarisation, déclenchement transmission série 09a/kk/hk/Fév.10 Extension de 25 à 32 bits 10a/kk/hk/Juin10 Alarme absence codeur, déclenchement manuelle de transmission série 10b/af/nw/Mars 13 Correction du menu de base "Caract. analogique"

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 2 / 43

Table des matières

1. Raccordements électriques .......................................................................................... 4

1.1. Alimentation .................................................................................................................................5

1.2. Source auxiliaire...........................................................................................................................5

1.3. Entrées (Input A, B et C) ...............................................................................................................5

1.4. Sortie analogique configurable (uniquement IX 346) ..................................................................6

1.5. Sorties transistor optocouplées (uniquement IX 347) .................................................................6

1.6. Liaison série RS 232 / RS 485 (uniquement IX 348) ....................................................................7

2. Fonction des touches de programmation...................................................................... 8

2.1. Mode de fonctionnement normal.................................................................................................8

2.2. Réglages et paramètres ...............................................................................................................9

2.3. Fonction Teach............................................................................................................................10

2.4. Mise en valeur par défaut..........................................................................................................10

2.5. Verrouillage du clavier................................................................................................................10

3. Le menu des réglages ................................................................................................ 11

3.1. Aperçu du menu de base:...........................................................................................................11

3.2. Aperçu du menu des paramètres de fonctionnement: ..............................................................12

4. Réglage de l'appareil ................................................................................................. 13

4.1. Réglages de base .......................................................................................................................13

4.2. Réglage des paramètres de service...........................................................................................15

4.3. Paramètres complémentaires sur versions à sortie analogique (IX 346).................................18

4.4. Paramètres complémentaires sur versions à seuils (IX 347)....................................................20

4.5. Paramètres complémentaires sur versions à liaison série (IX 348) .........................................22

5. Notices pour l'application de l'appareil...................................................................... 26

5.1. Modes "maître" et "esclave" ......................................................................................................26

5.2. Evaluation des bits du codeur ....................................................................................................27

5.3. Mise à l'échelle de l'afficheur....................................................................................................28

5.4. Modes d’utilisation de base.......................................................................................................29

5.5. Fonctions test .............................................................................................................................33

5.6. Messages d’erreur......................................................................................................................33

6. Fonctions spéciales.................................................................................................... 34

6.1. Programmation d’une courbe de linéarisation...........................................................................34

6.2. Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation....................................................36

7. Annexe technique ...................................................................................................... 38

7.1. Plan d’encombrement.................................................................................................................38

7.2. Caractéristiques techniques.......................................................................................................39

7.3. Liste des paramètres ..................................................................................................................40

7.4. Formulaire de mise en service ...................................................................................................42

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 3 / 43

1. Raccordements électriques

KCL

KDA

TDA

GND

VAC11

5VA

ACC

LKC

LKD

ATD

CLK

DAT

IX 345: Afficheur sans sorties Tous les raccordements sont identiques aux autres modèles, sauf que les bornes de sortie 8, 9 et 10 soient sans fonction

IX 346: Afficheur avec sortie analogique

1 2 3 4

GND

230VAC

115 VAC

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 VAC

IX 347: Afficheur avec 2 seuils

1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7 8 9

IX 348: Afficheur avec liaison série

GND

17-30 VCD IN

Input A

Input B

GND

+24 VDC OUT

Input C (Reset)

GND

17-30 VCD IN

Input A

Input B

Input C (Reset)

GND analogue

COM+

GND

+24 VDC OUT

+/- 10 V analogue

0/4-20 mA analogue

OUT 1

OUT 2

1 2 3 4

GND

230VAC

115 VAC

1 2 3 4 5 6 7 8 9

GND

Input B

Input C (Reset)

GND

+24 VDC OUT

17-30 VCDIN

InputA (transm.)

GND

TxD / B (-)

RxD / A (+)

0 VAC

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 4 / 43

1.1. Alimentation

L’afficheur peut être alimenté avec une tension comprise entre 17 et 30 Vdc, entre les bornes 1 et 2. La consommation en courant est dépendante de la tension d’alimentation et varie typiquement de 130 à 190 mA (s’ajoute à cela le courant codeur prélevé sur la source auxiliaire).

Les bornes 0 VAC, 115 VAC et 230 VAC autorisent une alimentation directe réseau. La consommation s’élève à 7,5 VA.

Le raccord de terre représenté est relié en interne à la masse de l’appareil, mais n’est pas absolument nécessaire au niveau CEM et au niveau sécurité. Dans certains cas, il peut être utile de relier le GND des signaux à la terre.

A observer lors de la mise du GND à la terre:

 Dans ce cas, tous les potentiels digitaux et analogiques de référence sont à la terre.

 Dans le cas d’une alimentation DC, il faut éviter absolument la double mise à la terre,

par exemple si le pôle négatif de l’alimentation est déjà relié en externe à la terre.

1.2. Source auxiliaire

Une tension auxiliaire de 24 Vdc / 120 mA pour l’alimentation de codeurs et de capteurs est disponible à la borne 7.

1.3. Entrées (Input A, B et C)

Entrée A permet le déclenchement d'une transmission en série (appareils IX 348, front montant, cf. 4.5.2). Entrée B est hors de fonction. Entrée C sert pour prépositionnement de l'afficheur (Reset, fonction statique "HIGH", cf. 5.3).

Ces entrées peuvent être configurées dans le paramétrage de base pour le mode PNP (commutation vers le +) ou le mode NPN (commutation vers le -). La configuration définit les 3 entrées simultanément. Le mode PNP est sélectionné par défaut.

 Avec le réglage NPN il faut toujours observer le suivant:

Toute entrée NPN ouverte est évaluée comme état HIGH

Ainsi il faut connecter l'entrée C toujours à GND pendant l'opération normale de l'appareil. Sinon l'appareil reste en permanence dans l'état "Reset".

De même, chez les modèles IX 348, l'entrée A doit être reliée à GND, et l'ouverture de cette liaison produit le front montant pour le déclenchement d'une transmission en série

 En cas d’utilisation de capteurs NAMUR 2 fils, il faut paramétrer le mode NPN. Le

pôle négatif du capteur est relié au GND et le pôle positif à l’entrée correspondante.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 5 / 43

Circuit d’entrée typique (entrée de commande):

PNP

GND

+24Vint.

NPN

Com+ (5 ... 35 V)

Sortie 1 (max. 150 mA)

Sortie 2 (max. 150 mA)

+24Vint.

4,7k

Entrée (Reset)

4,7k

GND GND

Entrée (Reset)

La durée d’impulsion min. sur l’entrée Reset (C) est de 5 msec.

1.4. Sortie analogique configurable (uniquement IX 346)

L’appareil dispose d’une tension de sortie analogique de 0 - +10V ou de –10V...+10V ainsi que d’une sortie courant 0/4 – 20 mA proportionnelle à la valeur affichée. Les deux sorties se réfèrent au GND. La polarité du signal de sortie se conforme au signe affiché. La résolution est de 14 bits et le temps de réaction de la valeur d’env. 7 msec. Le courant de la sortie tension peut s’élever à 2 mA, la sortie courant accepte une boucle allant de 0 à 150 Ohms.

1.5. Sorties transistor optocouplées (uniquement IX 347)

Le comportement en commutation de ces sorties libres de potentiel est programmable. La borne 8 (Com +) doit être reliée au pôle positif de la tension de commutation. La plage de tension autorisée est de 5 – 35 Volts et le courant max. autorisé de 150 mA par sortie. Lors de la commutation de charges inductives, nous recommandons d’amortir la tension selfique par l’adjonction d’une diode. Le temps de réponse des sorties optocoupleurs est d’env. 5 msec avec charge résistive.

Opto Opto

33 R

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 6 / 43

1.6. Liaison série RS 232 / RS 485 (uniquement IX 348)

ON DIL

Commutateur DIL

Retrait de la plaque arrière

Disposition des commutateurs DIL

910RxD

TxD

GND

910A (+)

B (-)

235

RxD

TxD

GND

Blindage

(Sub-D-9)

Raccordement de la liaison RS232

API

Raccordement de la liaison RS485

La liaison série RS 232 est configurée en usine. L’adaptation à une liaison RS 485 (2 fils) est réalisable par DIL interne. Pour ce faire, il est nécessaire de déconnecter les connecteurs enfichables et de retirer la plaque arrière de l’appareil. Ensuite la platine peut être glissée hors de l’appareil.

RS 232:

RS 485:

 Ne jamais activer sur ON les positions 1 et 2 ou 3 et 4 simultanément !

 Après réglage des commutateurs, glisser avec précaution la platine dans le

boîtier, afin de ne pas endommager les barrettes de pontage disposées sur le clavier frontal.

IX 348

GND

IX 348

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 7 / 43

A(+)

B(-)

A(+)

B(-)

2. Fonction des touches de programmation





ENTER

SET

Cmd

Commuter vers

Utilisation des touches

Réglage des

Appuyez simultanément sur

ENTER

SET

pendant 3 secondes

Réglage des

Appuyez pendant 3 secondes sur

ENTER

Fonctio

nnement en

Appuyez pendant 3 secondes sur

Cmd

L’utilisation de l’appareil se fait au moyen de 3 touches frontales.

(Confirmation)

La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil.

On distingue trois états de fonctionnement.

 Affichage normal  Paramétrage

a.) Réglages de base b.) Paramètres de fonctionnement

 Fonctionnement en mode Teach

(Sélection)

(Commande)

2.1. Mode de fonctionnement normal

La commutation vers les autres états de fonctionnement peut uniquement se faire à partir du mode de fonctionnement normal.

paramètres de base

paramètres de fonctionnement

mode Teach

La touche Cmd sert uniquement pour « teacher » des points de linéarisation (voir paragraphes 6.1 et 6.2).

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 8 / 43

2.2. Réglages et paramètres

2.2.1. Sélection des paramètres La touche ENTER sert à dérouler les différents points du menu.

La touche SET permet de sélectionner un point du menu et de choisir le réglage souhaité ou de régler la valeur numérique désirée. Appuyez une nouvelle fois sur la touche ENTER pour confirmer le choix ou la valeur et pour passer au point de menu suivant.

2.2.2. Modification des paramètres Lors de l’écriture de valeurs numériques, la plus petite décade commence par clignoter. Le

maintien de la touche SET permet de modifier la valeur numérique du signe clignotant

(déroulement en boucle 0, 1, 2, ......9, 0, 1, 2 etc.). Le relâchement de la touche SET fige la

dernière valeur et active le clignotement du signe suivant. Vous pouvez ainsi régler toutes les décades successivement aux valeurs souhaitées. Après réglage de la décade la plus élevée, le clignotement reprend sur la plus petite décade, ce qui permet d’effectuer d’éventuelles corrections. En cas de paramètres avec signe, la plus haute décade défile entre les valeurs « 0 » - « 9 » (positif) ainsi que « - » et « -1 » (négatif).

2.2.3. Mémorisation des paramètres La valeur numérique affichée est mémorisée par activation de la touche ENTER. En même

temps, l’appareil commute sur le point suivant du menu.

Pour que l’appareil commute de la fonction programmation au mode opérationnel, actionnez la touche ENTER pendant au moins 3 sec.

2.2.4. Fonction « Time-out » Au bout de 10 secondes de non-utilisation, la fonction « Time-out » provoque le retour

automatique au mode opérationnel ou le passage à un niveau supérieur du menu. Tous les paramétrages non validés à ce stade au moyen de la touche ENTER seront ignorés.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 9 / 43

2.3. Fonction Teach

Touche

Utilisation





La touche

Cmd

sert à prendre en compte la valeur affichée et à passer

Pour ce faire











Pendant l’utilisation de la fonction Teach, la fonction Time-out est désactivée.

La touche ENTER permet de terminer ou d’interrompre le procédé Teach

SET effectue la même fonction que pour un paramétrage normal

automatiquement à la valeur d’entrée suivante

Pour la description du procédé Teach, voir paragraphe 6.2.

2.4. Mise en valeur par défaut

En cas de besoin, l’appareil peut à tout moment être repositionné sur les valeurs usine préréglées. Les réglages par défaut sont listés dans les tableaux des paramètres suivants

Le paramétrage d’origine est ainsi rétabli. Les paramètres antérieurs sont perdus. Tous les réglages sont à effectuer de nouveau.

 mettez l’appareil hors circuit  appuyez sur la touche ENTER  remettez l’appareil sous tension en appuyant sur la touche ENTER.

2.5. Verrouillage du clavier

Si le verrouillage clavier est activé, le signe suivant apparaît à l’activation des touches du clavier:

Pour déverrouiller le clavier, activer les touches ci-dessous dans un délai de 10 secondes,

sinon l’appareil se repositionne sur l’affichage normal.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 10 / 43

3. Le menu des réglages

IX 345

IX 346

IX 347

IX 348

Le menu d’utilisation comprend un menu de base et un menu pour les paramètres de fonctionnement. Seuls apparaissent les paramètres de fonctionnement qui ont également été validés dans le menu de base. Exemple : si la linéarisation est désactivée dans le menu de base, les paramètres de linéarisation ne seront pas non plus affichés dans le menu des paramètres.

Les paramètres en tant que tels sont représentés sur l’afficheur sous forme de texte. Bien que les possibilités de représentation textuelle soient limitées pour un affichage 7 segments, cette méthode a fait ses preuves, car elle facilite la programmation.

L’aperçu ci-dessous sert uniquement à comprendre la structure du menu. Vous trouverez une description détaillée des paramètres au paragraphe 4.

3.1. Aperçu du menu de base:

SSI_Mode SSI_Mode SSI_Mode SSI_Mode

SSI_Bits SSI_Bits SSI_Bits SSI_Bits

SSI_Format SSI_Format SSI_Format SSI_Format

SSI_Baudrate SSI_Baudrate SSI_Baudrate SSI_Baudrate

SSI_Test SSI_Test SSI_Test SSI_Test

Caractéristique Reset Caractéristique Reset Caractéristique Reset Caractéristique Reset

Luminosité Luminosité Luminosité Luminosité

Verrouillage Code Verrouillage Code Verrouillage Code Verrouillage Code

Mode de linéarisation Mode de linéarisation Mode de linéarisation Mode de linéarisation

Caract. analogique. Mode de présélection 1 Adresse série

Offset analogique Mode de présélection 2 Format série

Gain analogique Hystérésis 1 Baud rate

Hystérésis 2

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 11 / 43

3.2. Aperçu du menu des paramètres de fonctionnement:

IX 345

IX 346

IX 347

IX 348

Présélection 1

Présélection 2

M-Factor M-Factor M-Factor M-Factor

D-Factor D-Factor D-Factor D-Factor

P-Factor P-Factor P-Factor P-Factor

Point décimal Point décimal Point décimal Point décimal

Display Display Display Display

Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB)

Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB)

Direction Direction Direction Direction

Error Error Error Error

Error_Polarity Error_Polarity Error_Polarity Error_Polarity

Round loop Round loop Round loop Round loop

Time Time Time Time

Reset Reset Reset Reset

Zero Position Zero Position Zero Position Zero Position

Analogue Begin Ser_Timer

Analogue End Ser_Mode

Ser_Val

P01_X *) P01_X *) P01_X *) P01_X *)

P01_Y*) P01_Y*) P01_Y*) P01_Y*)

   

P16_X *) P16_X *) P16_X *) P16_X *)

P16_Y *) P16_Y *) P16_Y *) P16_Y *)

*) apparaît uniquement quand la linéarisation est activé

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 12 / 43

4. Réglage de l'appareil

Plage

Défaut

Format SSI:

Baud:

SSI_Test:

Cha

racertistics:

rightness:

Pour une meilleure vue d’ensemble, le paramétrage de l’afficheur seul est décrit aux paragraphes 4.1 et 4.2, les possibilités de réglages complémentaires pour les exécutions avec sortie analogique, interface en série ou seuils étant indiqués plus loin.

4.1. Réglages de base

Les réglages décrits ci-dessous s’effectuent normalement en une seule fois, lors de la première mise en service de l’appareil. Le menu de base comprend le choix du mode de fonctionnement avec les paramètres correspondants ainsi que la luminosité souhaitée de l’affichage numérique.

Mode SSI:

Réglage de SSI-maître ou SSI-esclave (cf. chapitre 5.1)

Bits SSI:

Longueur des mots SSI (cf. chapitre 5.2)

.....

Code du mot SSI (binaire ou Gray)

Fréquence horloge SSI

Fonctions auto-test SSI (cf. chapitre 5.5.)

Caractéristique de l'entrée "Reset" NPN: commutation vers le - *) PNP: commutation vers le +

Luminosité de l’affichage

*) s.v.p. observer les avis du chapitre 1.3

0.1 - 1000.9 kHz

etc.

20%, 40%, 60% 80% et 100%

100.0 kHz

100%

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 13 / 43

Plage

Défaut

Code:

Code de verrouillage du clavier (cf. chapitre 2.5)

Mode de linéarisation:

no: Clavier toujours déverrouillé

All: Clavier verrouillé pour toutes les fonctions

P-Free: Clavier verrouillé sauf valeurs de présélection 1 et 2 (uniquement IX 347)

Les informations détaillées sont indiquées dans les chapitres 6.1 et 6.2.

no: Linéarisation désactivée *)

1-qua: Linéarisation dans la plage positive seulement (0 – 999999)

4-qua: Linéarisation dans toute la plage de –199999 à +999999

*) Les paramètres de linéarisation sont supprimés

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 14 / 43

4.2. Réglage des paramètres de service

Plage

Défaut

M-Factor *):

D-Factor *):

P-Factor *):

Point décimale

Display:

Hi Bit **):

Lo Bit **):

Sert à multiplier la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits).

Sert à diviser la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits).

Cette valeur à signe est ajoutée à la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits).

Choisissez l’emplacement du point décimal par rapport au format indiqué à l’affichage.

-9.999 … 9.999 1.000

0.001 … 9.999 1.000

-199999 …

999999 000000

00000.0

...

0.00000

00000.0

norm = configuration normale de l’affichage

359.59 = affichage au format angulaire 359º59’ lors de l’utilisation de la fonction cyclique

définit le bit le plus élevé à évaluer (MSB) en cas d’utilisation de la fonction suppression des bits. Pour l’évaluation de tous les bits, Hi_bit doit être positionné sur le nombre total de bits.

définit le bit le plus bas à évaluer (LSB) en cas d’utilisation de la fonction suppression des bits. Pour l’évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être

positionné sur “01“. *) cf. 5.3 pour les détails de la mise en échelle **) cf. 5.2 pour les détails de la suppression de bits

norm

359.59

1 … 32 25

1 … 31 1

norm

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 15 / 43

Plage

Défaut

Direction

ce paramètre permet d’inverser la valeur de lecture

Error

Error Polarity:

Round Loop:

Time:

SSI, ce qui équivaut en quelque sorte à une inversion

du sens de rotation du codeur.

right: valeurs croissantes dans le cas d’un

mouvement avant

left: valeurs croissantes dans le cas d’un

mouvement arrière

riGht

LEFt

riGht

(cf. 5.6) Définit le contrôle de présence codeur et la position du bit d’erreur 00: aucun bit d’erreur disponible

contrôle présence codeur désactivé

01: aucun bit d’erreur disponible

contrôle présence codeur activé

>01: Position du bit d'erreur

contrôle présence codeur activé

Définit la polarité du bit d’erreur 0: le bit est bas en cas d’erreur 1: le bit est haut en cas d’erreur

En cas d’erreur, l’afficheur indique “Err-b“. Cette fonction permet également l’évaluation du bit de contrôle de tension (désigné par de nombreux fabricants de codeurs par „PFB“).

Définit le nombre de pas du codeur dans le cas où vous souhaitez une fonction cyclique (cf. 5.4.2). 0: affichage normal des données codeur,

fonction cyclique non activée

>0: fonction cyclique avec nombre de pas

prédéfini.

0 ... 32 0

0 1

0 ... 999999 0

0.000 .. 1.009

Définit le cycle de lecture et parallèlement le temps de rafraîchissement de l’affichage et, le cas échéant, de la sortie analogique et des sorties transistor. Le cycle le plus rapide est de 3 msec. ou l’équivalent de la longueur d’un télégramme avec 4 cycles de pause. En mode Esclave, la lecture suivante se produit lorsque, après écoulement du temps de cycle, l’appareil se synchronise avec la pause suivante du maître.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 16 / 43

sec

0.01 sec

Plage

Défaut

Reset:

La commande Reset enregistre automatiquement la

Position Zéro:

P01_X

**)

Premier point de linéarisation:

P01_Y

Premier point de linéarisation:

…

P16_X

Dernier point de linéarisation:

P16_Y

Dernier point de linéarisation:

valeur de position actuelle sous le paramètre “Position zéro“. Par ce biais, l’affichage de la position actuelle est automatiquement réglé sur zéro, toutes les autres positions se définissant ensuite par rapport à ce zéro. La position zéro est maintenue, même hors tension

no: pas de Reset possible Front: Reset par la touche SET du clavier frontal E_tErn: Reset par le signal externe à l’entrée C FR u E: Reset à la fois par touche frontale et signal

externe

-199999

La valeur de ce paramètre définit la position zéro de l’affichage. Si par exemple “0-Pos“ est positionné sur 1024, l’appareil affiche zéro, lorsque le codeur indique 1024. Vous pouvez soit directement entrer “0-Pos“ comme valeur numérique, soit le positionner automatiquement au moyen d’un signal Reset.

Coordonnée X du 1. point de linéarisation.

Coordonnée Y du 1. point de linéarisation.

Coordonnée X du 16. point de linéarisation.

Coordonnée Y du 16. point de linéarisation.

*) Veuillez noter que le paramètre “P_Fac“ peut entraîner un décalage supplémentaire du point zéro. **) Les paramètres de P01_X à P16_Y ne sont pas affichés si la linéarisation n'est pas activée

...

999999

-199999

... 999999

-199999

... 999999

-199999

... 999999

-199999

... 999999

999999

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 17 / 43

4.3. Paramètres complémentaires sur versions à sortie analogique

Plage

Défaut

Caractéristique de sortie:

Offset analogique:

Gain analogique

Plage

Défaut

Début analogique:

Fin analogique:

(IX 346)

Ci-dessous, les paramètres complémentaires dans le menu de réglage de base:

Sélectionnez le type de sortie: +/- 10 V (bipolaire), 0 - 10 V (seulement positive), 4 - 20 mA 0 - 20 mA. Si le format bipolaire de sortie (+/- 10 Volts) est choisi, la polarité de sortie correspond au signe à l’affichage.

-9,999..+9,999 0,000

Sélectionnez la valeur “0“ si votre sortie analogique doit débuter à 0 (ou à 4 mA). Si vous choisissez un autre point zéro, il vous faudra le paramétrer (par ex. un paramétrage à 5.000 correspond à une valeur de 5 Volts sur la sortie analogique au lieu de 0)

00,00..99,99 10,00

Paramétrez votre gain choisi. Un paramétrage à

10.00 correspond à une plage de 10 volts ou 20 mA, un réglage de par ex. 8.00 réduit le gain à 8 Volts ou 16 mA.

Les paramètres suivants servent à régler la plage de conversion:

-199999...999999 0

Début de la plage de conversion

-199999...999999 100000

Fin de la plage de conversion

Avec ces paramètres il est possible de prélever une partie quelconque de la plage de mesure en tant que plage analogique.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 18 / 43

L'exemple ci-dessous décrit comment convertir la plage d'affichage de 1400 à 2000 dans un

1000

2000

3000

4000

5000

Valeur d'affichage

Sortie analogique

signal analogique de 2 à 10 volts.

Volts

A-ChAr = 0 - 10 V AnAbEG = 1400 OFFSEt = 2.000 AnAEnd = 2000 GAin = 8.00

Les réglages sont toujours relatifs à la valeur d’affichage évaluée et non aux données codeur SSI

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 19 / 43

4.4. Paramètres complémentaires sur versions à seuils

Défaut

HYSt 1

Hystérèse 1

HYSt 2

Hystérèse 2

(IX 347)

Ci-dessous, les paramètres complémentaires dans le menu de réglage de base :

Caractéristique de commutation de la présélection 1

Greater/Equal: la sortie est statiquement active lorsque la valeur d’affichage est ≥ la valeur de présélection.

Lower/Equal: la sortie est statiquement active lorsque la valeur d’affichage est ≤ la valeur de présélection.

Greater/Equal:. la sortie est dynamiquement active lorsque la valeur d’affichage dépasse la valeur de présélection (contact de passage *).

LE: Lower/Equal. La sortie est dynamiquement active lorsque la valeur d’affichage est inférieure à la valeur de présélection (contact de passage *).

Caractéristique de commutation de la présélection 1

Voir ci-dessus

Voir ci-dessus *)

La sortie commute statiquement lorsque la valeur de mesure atteint la valeur de la présélection 1 moins présélection 2 **)

La sortie commute dynamiquement lorsque la valeur de mesure atteint la valeur de la présélection 1 moins présélection 2. **)

Hystérèse programmable pour la sortie 1, plage 0 ... 99999 unités

Hystérèse programmable pour la sortie 2, plage 0 ... 99999 unités

*) Durée d’impulsion fixe de 500 msec. (valeur uniquement modifiable en usine). **) Génération d'un signal préliminaire avec un écart fixe par rapport au signal principal.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 20 / 43

Le réglage des seuils s'effectue par les paramètres de service suivants::

Plage

Défaut

Présélection 1:

Présélection 2:

Présélection

GE=Greater/Equal

Affichage

Présélection

LE=Lower/Equal

Hystérèse

Affichage

Signification

Tous les deux sorties sont OFF

Tous les deux sorties sont ON

Sortie 1 = ON

Sortie 2 = OFF

Sortie 1 = OFF

Sortie 2 = ON

-199999.. 999999

Le sens de travail de l’hystérésis de commutation dépend de la configuration de la caractéristique de commutation “GE“ ou “LE“, selon l’explication ci-dessous:

Hystérèse

Commutation lors de réglage "Greater / Equal"

10000

5000

Affichage

Commutation lors de réglage "Lower / Equal"

Lors de l'utilisation, l'état des 2 sorties de commutation peut être demandé à n'importe quel moment. Pour ce faire, la touche ENTER doit être activée brièvement. Pendant environ 2 secondes, une des messages suivants apparaît:

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 21 / 43

4.5. Paramètres complémentaires sur versions à liaison série

Plage

Défaut

(IX 348)

Le réglage des paramètres suivants s'effectue dans le menu de base:

Adresse sérielle de l'appareil (Unit No.):

Vous pouvez choisir n'importe quel numéro d'adresse entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas autorisées, car elles sont réservées aux adresses collectives de plusieurs appareils,

Format des données série:

Le premier signe indique le nombre de bits de données.

Le second signe indique la parité "Even", "Odd" ou "None"

Le troisième signe indique le nombre de bits de Stop.

0..99 11

Baud Rate:

Les baud rates ci-après peuvent être choisis:.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 22 / 43

Les paramètres de service suivants servent à la configuration de la communication::

Plage

Défaut

Timer série:

Le réglage "0" permet le déclenchement manuel d'une transmission en série. D'autres réglages déterminent le temps de cycle entre les trames de transmission.

Entre deux trames l'appareil observe automatiquement un temps de cycle minimal, dépendant du débit en bauds sélectionné

Baud rate Temps min. de cycle [ms]

600 384 1200 192 2400 96 4800 48 9600 24

19200 12 38400 6

Mode série:

PC: Communication selon le profil de

communication PC (cf. 4.5.1) Print1: Transmission de tram type 1 (cf. 4.5.2) Print2: Transmission de tram type 2 (cf. 4.5.2)

0,000

0,010 sec

…

9.999 sec

0,100 sec

Code série:

Spécifie le numéro de code du paramètre dont les données doivent être lues. Les codes les plus importants sont indiqués ci-dessous:

Registre S-Code ASCII Signification Valeur SSI originale Valeur SSI modifiée Valeur d'affichage

111 ; 1 Valeur SSI

directement du codeur

113 ; 3 Valeur SSI après la

suppression de bits

101 : 1 Valeur selon mise à

l'échelle de l'affichage

100

...

120

101

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 23 / 43

4.5.1. Mode série "PC"

EOT

AD1

AD2

C1C2ENQ

EOT = caractère de contrôle (Hex 04)

Code ASCII:

EOT11:1

ENQ

Hexadécimal:

0431313A3105Binaire:

0000 0100

0011 0001

0011 1010

0011 0001

0000 0101

STXC1C2

x x x x x x x

ETX

BCC

STX = caractère de contrôle (Hex 02)

En mode PC il est possible de lire et d'écrire tous les paramètres et registres de l'appareil par communication en série. L'exemple ci-dessous explique le profil de communication nécessaire pour lecture de la valeur actuelle de l'affichage.

Pour la demande d'une valeur de registre, le protocole utilise la trame d'à coté

AD1 = adresse unité, octet poids fort AD2 = adresse unité, octet poids faible C1 = code registre, octet poids fort C2 = code registre, octet poids faible ENQ = caractère de contrôle (Hex 05)

Exemple: demande de la valeur actuelle d'affichage sous l'unité No. 11:

Une demande correcte produit la réponse d'à coté. BCC est un caractère “bloc Check“ qui s’obtient par un Ou exclusif entre tous les chiffres de C1 à ETX inclus

C1 = code registre, octet poids fort C2 = code registre, octet poids faible x x x x x = données à lire ETX = caractère de contrôle (Hex 03) BCC = caractère "block check"

Dans le cas d’une requête String erronée, l’appareil répond uniquement par STX, C1, C2, EOT ou par NAK.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 24 / 43

4.5.2. Mode série "Print"

„S-mod“

Trame de transmission

Espace

Signe

Données

Alinéa

Retour

+/-XXXXXXLF

Signe

Données

Retour

+/-XXXXXXCR

Déclenchement

Régler paramètre

"S-Tim"

à une valeur

Déclenchement

Régler paramètre

"S-Tim"

à zéro

Le mode permet un déclenchement manuel ou cyclique d'une transmission en série de la valeur spécifiée par paramètre „S-Code“. Paramètre „S-mod“ permet le choix entre deux trames différentes.

„Print1“

„Print2“

Le mode de déclenchement de transmission est sélecté comme suit:

≥

cyclique

Sélectionner la trame désirée par paramètre "S-mod"

Les transmissions cycliques démarrent automatiquement après le retour au mode d'utilisation

manuel

Sélectionner la trame désirée par paramètre "S-mod"

Après le retour au mode d'utilisation il est possible de déclencher une transmission

- par la touche Enter ou

- par un front montant sur l'entrée A

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 25 / 43

5. Notices pour l'application de l'appareil

CLK

7 (+24V out)

Codeur SSI

Afficheur 570

Afficheur SSI en mode "maître"

Blindage

DAT

Afficheur SSI en mode "esclave"

DAT

Afficheur 570

1000,0 kHz

888,0 kHz

800,0 kHz

727,0 kHz

666,0 kHz

615,0 kHz

571,0 kHz

533,0 kHz

500,0 kHz

470,0 kHz

444,0 kHz

421,0 kHz

400,0 kHz

380,0 kHz

363,

0 kHz

347,0 kHz

333,0 kHz

320,0 kHz

307,0 kHz

296,0 kHz

285,0 kHz

275,0 kHz

266,0 kHz

258,0 kHz

250,0 kHz

5.1. Modes "maître" et "esclave"

Pour que l’afficheur génère le signal horloge du codeur, le paramètre “Mode“ doit être positionné sur “Maître“. Dans ce cas, les deux connexions Clock (CLK) sont configurées comme sorties.

(+24V)

Clock-

Clock+

DataData+

GND

(en option)

CLK

6 (GND)

Si votre codeur reçoit déjà le signal horloge d’une autre commande et si votre afficheur doit uniquement “lire“, alors le paramètre “Mode“ doit être positionné sur “Esclave“. Dans ce cas, les deux connexions “CLK“ sont configurées comme entrées.

Clock+

Codeur SSI

Maître

Clock-

Data+

ClockClock+

DataData+

Data-

Blindage

CLK CLK

DAT

6 (GND)

Les paramètres “Bits“, “Format“ et “Fréquence horloge“ sont programmés en fonction du type de codeur utilisé. Vous pouvez programmer n’importe quelle fréquence horloge dans une plage comprise entre 0,1 kHz et 1000,0 kHz. Toutefois en mode "maître", pour des raisons techniques, l’appareil peut uniquement générer les valeurs de fréquence d’horloge suivantes dans la gamme des fréquences hautes:

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 26 / 43

Par conséquent, en mode Maître, le réglage d’autres valeurs génère la valeur supérieure ou

Requête de

Bits

inférieure la plus proche selon la liste ci-dessus. Pour les réglages < 250,0 kHz, l’erreur entre fréquence horloge paramétrée et générée devient négligeable.

La fréquence horloge doit également être prédéfinie en mode Esclave. Cette programmation sert alors uniquement à déterminer le temps de pause pour la synchronisation montante (la pause est détectée après 4 cycles d’horloge). L’appareil se synchronise automatiquement avec toute impulsion d’horloge externe, dans la plage de fréquence horloge spécifiée.

5.2. Evaluation des bits du codeur

Cette section explique la relation entre le paramètre de base "BitS" et les paramètres opérationnelles "Hi_bit" et "Lo_bit", par l'exemple d'un codeur SSI à 16 bits.

 Si désirable ou nécessaire, des bits inutilisés peuvent être supprimés

 Toujours quand le nombre de cycles d'horloge (clock) n'est pas identique au nombre des

bits du codeur, il faut en tout cas supprimer les bits excédentaires à l'aide des paramètres „Hi_bit“ et "Lo_bit“.

Paramètres de base: En cas normal on va toujours régler le paramètre "BitS" à une valeur correspondante à la résolution du codeur (soit réglage 16 chez un codeur à 16 bits). Dans ce cas toutes les données du codeur présentent des bits valides et il n'y a pas des bits excédentaires.

Chez des applications particulières le nombre de cycles d'horloge (clock) peut être différent du nombre des bits du codeur (exemple: mode esclave, codeur à 16 bits, maître externe envoie des trames de 21 bits). Le codeur dans ce cas fournit chaque fois seulement 16 bits utilisables et en plus 5 bits non utilisables qu'il faut supprimer.

Le télégramme commence en principe par le bit le plus fort et s'achève sur le bit le plus faible. Ainsi les bits excédentaires (X) arrivent tout à la fin. Le diagramme explique pourquoi dans le cas précédent il est nécessaire de régler les paramètres "Hi_bit" à 21 et "Lo_bit" à 6.

bits

utilisables

Hi Bit 

21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X X X X X

Lo Bit 

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 27 / 43

5.3. Mise à l'échelle de l'afficheur

M-Factor

D-Factor

P-Factor

Compte tenu des paramètres décrit au préalable, la valeur affichée est le résultat de

Affichage [valeur SSI du codeur] [0-Position]

= - x

{ }

 Les valeurs SSI générées par le codeur sont toujours des valeurs positives. Si vous

désirez afficher aussi des valeurs à signe négatif, il faut régler les paramètres „0-Position“ ou „P-Factor“ en conséquence.

 L'affichage de l'appareil dispose de 6 décades. Pour cette raison le format de tous les

paramètres est également limité à 6 décades, ainsi que paramètre „0-Position“. Si le codeur dispose d'une résolution supérieure de 19 bits, les valeurs générées peuvent dépasser la plage de 6 décades. En cas d'une position défavorable de l'arbre codeur, le réglage des paramètres d'échelle peut poser des problèmes (l'appareil reste farouchement dans la zone de dépassement et affiche toujours "- - - - - -")

Pour éviter ce problème il est recommandé d'évaluer en maximum 19 de tous les bits disponibles, en utilisant la fonction de suppression de bits.

 En cas de l'utilisation du mode cyclique (Round Loop) il est indispensable d'utiliser

une suppression de bits appropriée.

 Toute commande "Reset" (par clavier ou externe) enregistre automatiquement la

valeur de position actuelle sous le paramètre “0-Position“. En conséquence le contenu de la parenthèse { } est mis à zéro et l'appareil affiche la valeur programmée sous paramètre „P-Factor“. La nouvelle position zéro est mémorisée et maintenue, même hors tension.

+/-

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 28 / 43

5.4. Modes d’utilisation de base

M-Factor

1.000

Direction

:0D-Factor

1.000

Error

xxxP-

Factor

:0Error P

xxx

Decimal Point

000000

Round

Loop

:0Display

:0Time

xxx

Hi bit

Reset

:noLo bit

:0-

Position

5.4.1. Affichage SSI normal Dans le cas d’une utilisation normale, la valeur SSI est calculée et affichée avec les paramètres

configurables. On peut également obtenir des valeurs négatives en décalant la position zéro ou en modifiant le bit de direction.

Pour le réglage de votre afficheur, il est préférable de procéder comme suit:

 Effectuez les réglages de base en fonction du type de codeur utilisé, comme décrit au

paragraphe 4.1.

 Pour avoir une meilleure vue d’ensemble, entrez d’abord les paramètres initiaux

suivants (xxx = selon souhait):

cf. 5.2 et 5.3*)

*) Evaluation de seulement 19 bits max.

Ce réglage vous met à l’abri de toute erreur concernant l’information SSI du codeur.

 Réglez à présent votre codeur en passant d’une position “Basse” qu’il vous appartient

de définir vers une position “Haute”. Si l’affichage passe également de valeurs basses vers des valeurs hautes, votre définition de direction concorde avec la définition du codeur. Sinon, modifiez à présent le paramètre “Direction“, de manière à obtenir le sens de comptage souhaité (modifications ultérieures peuvent provoquer des résultats différents). **)

 Définissez à présent le point zéro souhaité, soit en entrant la position 0, soit au moyen

du signal Reset, comme décrit plus haut. Les valeurs d’affichage négatives se situeront en-dessous de la position zéro.

 Vous pouvez maintenant régler tous les autres paramètres comme vous le souhaitez.

Les plans suivants montrent le comportement de l’affichage, à travers l’exemple d’un codeur monotour à 13 bits: le paramètre “Direction“ est réglé tantôt sur “0“, tantôt sur “1“, tandis que le paramètre “Position 0“ est positionné sur 1024 **)

**) A condition que l’ordre de programmation soit respecté

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 29 / 43

8192 7168

Valeur de position codeur interne

Affichage

1024

0-PoS= 1024

180 degrés

Cours de l'affichage en cas de comptage positif

8192

Valeur de position codeur interne

Codeur 13Bit Direction (sens) = 0 Position "0" = 1024

360

Codeur 13Bit Direction (sens) = 1 Position "0" = 1024

1024

0-PoS = 1024

-7168

Affichage

Cours de l'affichage en cas de comptage négatif

360180 degrés

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 30 / 43

5.4.2. Mode cyclique Ce mode est souvent utilisé pour des tables rondes ou pour des applications similaires, où

l’information codeur absolue n’est nécessaire que pour une rotation de table, laquelle n’équivaut pas forcément à une rotation du codeur. Il n’existe pas d’affichage négatif.

Le fonctionnement en boucle permet d’attribuer un nombre de pas programmable à une rotation complète de la table. Pour éviter des erreurs d’affichage lors du débordement mécanique du codeur, le nombre total de pas devrait représenter un multiple entier du nombre de pas d’une boucle.

Pour régler l’appareil, procédez comme décrit sous 5.4.1 Positionnez ensuite le paramètre “r-LooP“ sur le nombre de pas souhaité pour une rotation de table. Les facteurs de configuration vous permettront de régler l’affichage sur n’importe quelle unité d’affichage.

Si vous souhaitez un format d’affichage de 359º59’, positionnez en plus le paramètre “Affichage“ sur “359º59“. Cela permet de désactiver automatiquement les facteurs de configuration.

Le diagramme ci-dessous montre un codeur absolu 13 bits: dans cet exemple, une rotation de table équivaut à 2048 pas et le point zéro est réglé sur 1024.

Débordement

8192

Valeur de position codeur interne

2048

1024

0 360

r-LooP = 20480-PoS = 1024

Affichage valeur bouclée

180

Codeur 13Bit Direction (sens) = 0 Position "0" = 1024 r-Loop = 2048

degrés

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 31 / 43

5.4.3. Fonctionnement avec dépassement du point zéro

Maître: bits 17 - 32

Esclave: bits 01 - 16

Le mode cyclique présente un avantage particulier. En effet, dans ce mode de fonctionnement la position mécanique du zéro n’a aucune importance, car l’affichage continue à travailler, même en cas de débordement du signal SSI de la valeur maximale vers le zéro. Cela permet d’éviter l’ajustage mécanique de la position zéro du codeur, dans le cas où il faut attribuer une position mécanique définie à la valeur zéro tout en évitant un débordement.

Le point zéro sera défini dans ce cas au moyen du signal Reset. Le dessin ci-dessous explique la façon de procéder.

8192

3500

Valeur de position codeur interne

0-PoS = 3500

Affichage

r-LooP = 6000

360

Débordement

Codeur: 13 Bit

Direction (sens) = 0 r-LooP = 6000 Position "0" = 3500

degrés

5.4.4. Répartition d'une trame SSI d'un codeur vers deux afficheurs différents La fonction de suppression de bits permet une séparation des informations SSI vers plusieurs

afficheurs. L'illustration ci-dessous explique comment afficher la position angulaire et le nombre de tours actuel d'un codeur multitour par moyen de deux afficheurs.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 32 / 43

Codeur SSI multitour 16 + 16 = 32 bits

Paramètres: Bits = 32

HiBit = 32 LoBit = 17

(nombre de tours)

(position angulaire)

Paramètres: Bits = 32

HiBit = 16 LoBit = 01

5.5. Fonctions test

Point de menu

Sélection

Texte

Signification

Cd (Test horloge et transmission de données):

Point de menu

Signification

On accède au menu test par les réglages de base, comme décrit au paragraphe 4.1. La plupart des tests sont réservés à l’usine. Les tests suivants peuvent cependant servir aux utilisateurs:

Après raccordement correct de la liaison horloge et de la liaison de données, l’afficheur indique “Cd 11“. “Cd 10“ signifie qu’il y a eu confusion au niveau de la liaison de données et "CD 01" indique un problème au niveau de la liaison Clock. En mode Maître, seule la liaison des données est testée.

Au cours de ce test, l’afficheur lui-même génère l’horloge et les données et les entre directement dans les bornes. Pour cela, il faudrait retirer le connecteur de données. “Cd iO“ signifie que l’horloge et les données sont en ordre, tandis que les autres affichages indiquent une erreur au niveau de l’interface SSI.

5.6. Messages d’erreur

L’afficheur est capable de reconnaître et d’afficher les messages d’erreur suivants:

Overflow (dépassement): La fréquence d'horloge SSI est trop forte. Il faut régler le paramètre "Baud" à une valeur plus faible

Bit d’erreur: le bit d’erreur ou le bit de contrôle de tension du codeur (PFB) est positionné.

Error-time-out: en mode Esclave, l’unité n’a reçu aucun télégramme au cours des 0,6 dernières secondes (auxquelles s’ajoute le temps d’attente programmé).

Format d’erreur: en mode Esclave, la longueur d’un télégramme est trop courte.

Absence codeur (1): après la mise sous tension l'appareil détecte que tous les télégrammes sont vides (toutes les bits = 1)

Absence codeur (2): dans l'opération normale l'appareil détecte que les télégrammes normales s'arrêtent, suivis par des télégrammes vides (toutes les bits = 1)

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 33 / 43

6. Fonctions spéciales

P1(y)= 900

P16(x)= +1000

P16(y)= - 600

Mode de linéarisation = 4_quA

6.1. Programmation d’une courbe de linéarisation

Cette fonction permet de convertir le process de mesurage linéaire en un affichage non linéaire (ou inverse). Il existe 16 points d’appui pouvant être répartis sur toute la plage de conversion à des intervalles au choix. Entre 2 coordonnées programmées, l’appareil interpole des segments droits.

Il est recommandé de positionner le plus de points possibles aux endroits à forte courbure et, au contraire, peu de points aux endroits à faible courbure. Pour programmer une courbe de linéarisation, le paramètre « Linearisation Mode » doit être positionné sur « 1_quA » ou « 4_quA ».

Les paramètres P01_x à P16_x servent à programmer 16 coordonnées x, ce sont les valeurs de sortie que l’appareil afficherait sans linéarisation, en fonction de la valeur mesurée. Les paramètres P01_y à P16_y servent à programmer la valeur que l’appareil doit afficher au lieu de cela à cet endroit.

La valeur d’affichage initiale P02_x est ainsi remplacée par la nouvelle valeur P02_y etc.

 Les registres x doivent être réglés sur des valeurs continuellement croissantes, la plus

petite valeur figurant en P01_x et la plus élevée en P16_x ( P01_X < P02_X < … < P15_X < P16_X ).

 Indépendamment du mode de linéarisation, la plage d’entrée possible pour les points

P01_x, P01_y,…, P16_x, P16_y est toujours -199999 … 999999.

 Si la valeur à linéariser est inférieure à P01_x, le résultat fourni est toujours P01_y.

 Si la valeur à linéariser est supérieure à P16_x, le résultat fourni est toujours P16_y.

P1(x)= -1000

P8(x)= 0

P16(x)= 1000 P16(y)= 800

P8(y)= 750

P1(x)= 0 P1(y)= 0

Modede linéarisation = 1_quA

*) Courbe renversée

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 34 / 43

Exemple d'application:

Codeur angulaire SSI

P01_xP0

5_xP1

6_x

Valeur SSI

du codeur

L'exemple ci-dessous montre une porte d'écluse ou la distance d'ouverture est affichée au moyen d'un codeur SSI. Dans cette configuration le codeur fournit un signal SSI proportionnel à la valeur angulaire φ, cependant l'appareil affiche la valeur de la distance "d".

P16_y

Valeur affichée

Affichage

d = d

(1-cos )

P15_y

P07_y

P05_y

P03_y P01_y

P03_x

P07_x

P15_x

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 35 / 43

6.2. Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation

Les points permettant d’obtenir une courbe de linéarisation peuvent être préréglés à l’aide du dialogue clavier normal, comme tous les autres paramètres. Dans ce cas, toutes les valeurs P01_x à P16_x et les valeurs correspondantes P01_y à P16_y seront saisies individuellement.

En cas de saisie manuelle, l’utilisateur doit garantir la consistance des valeurs P01_x à P16_x, ce qui signifie que les valeurs doivent répondre à la condition P01_X < P02_X < … < P15_X < P16_X. L’appareil n’effectue pas de contrôle.

Dans la plupart des cas, il est plus facile d’utiliser la fonction Teach intégrée. Pour ce faire, il suffit d’appliquer les valeurs à linéariser, pas à pas dans l’ordre à l’entrée de l’appareil et de prérégler la valeur d’affichage souhaitée à l’aide du clavier.

Utilisation de la fonction Teach:

 Veuillez sélectionner la plage de linéarisation à l’aide du paramètre de base « Mode de

linéarisation » (voir également paragraphe 4.1).

 Appuyez pendant 3 secondes sur la touche Cmd. Le mot « tEACh » apparaît alors sur

l’afficheur. Pour démarrer le procédé Teach, appuyez une nouvelle fois brièvement sur la touche Cmd dans les 10 secondes qui suivent. Vous verrez apparaître « P01_X » sur l’afficheur.

 Pour des raisons de consistance, tous les points de linéarisation sont automatiquement

écrasés par des valeurs de démarrage. Pour « P01_X » et « P01_Y », les valeurs de démarrage correspondent à -199999. Toutes les autres valeurs ont la valeur de démarrage 999999

 Actionnez une nouvelle fois la touche Cmd afin d’afficher la valeur réelle actuelle.

Veillez à ce que la position du codeur corresponde au premier point de linéarisation souhaité.

 Dès que vous verrez apparaître sur l’afficheur la valeur X du premier point de

linéarisation, appuyez une nouvelle fois sur la touche Cmd. La valeur d’affichage actuelle est enregistrée sous « P01_X » et l’appareil affiche « P01_Y » pendant environ 1 seconde. Puis la valeur « P01_X » enregistrée est à nouveau affichée.

 Vous pouvez maintenant modifier cette valeur X à votre convenance, comme pour une

saisie de paramètre normale, afin d’obtenir la valeur Y souhaitée.

 Après avoir réglé la valeur « P01_Y » souhaitée, enregistrez-la en actionnant une

nouvelle fois la touche Cmd. L’appareil passe alors au point d’appui suivant « P02_x ».

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 36 / 43

 Une fois que vous avez programmé le dernier point « P16_x », le tout reprend au premier

point d’appui « P01_X ». Vous pouvez alors vérifier une nouvelle fois les données saisies et éventuellement les corriger.

 Pour terminer le procédé Teach, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENTER.

L’afficheur indique alors pendant 2 secondes « StoP » et retourne au mode d’affichage normal. Les points d’appui de la linéarisation sont à présent enregistrés.

 L’appareil contrôle la condition de consistance. Pour des raisons de consistance, le nouveau

point d’appui doit être supérieur au précédent. Dans le cas contraire, 6 points s’allument en bas de l’affichage en guise d’avertissement. Une prise en compte de ce point d’appui incorrect au moyen de la touche Cmd n’est pas possible. Le fait d’actionner la touche Cmd déclenche automatiquement le message d’erreur "E.r.r.-.L.O."

 Il existe deux possibilités pour interrompre à tout moment le procédé Teach :

1. Appuyez pendant 2 secondes sur la touche Enter. Le mot « Stop » apparaît alors pendant 1 seconde sur l’afficheur. Puis l’appareil retourne au mode de fonctionnement normal.

2. Ne faites rien. Au bout de 10 secondes, l’appareil retourne automatiquement au mode de fonctionnement normal.

Dans les deux cas, les paramètres de linéarisation P01_x à P16_y ne seront pas modifiés.

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 37 / 43

7. Annexe technique

110,0 (4.331’’)

44,0(1.

732

)

8,0

(

.890)

7.1. Plan d’encombrement

96,0 (3.780’’)

9,0 (.345)

8,0

(.315)

10,0

(.394)

129,0 (5.079) 140,5 (5.531)

91,0 (3.583)

Découpe de montage: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’)

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 38 / 43

7.2. Caractéristiques techniques

Alimentation AC : 115/230 V (+/-12,5%)

Puissance absorbée . 7,5 VA

Alimentation DC : 24 VDC (17 – 30 VDC)

Consommation (sans codeur) : 17V : 190mA, 24V : 150 mA, 30V : 120mA

Source auxiliaire pour codeurs : 24V DC, +/- 15%, 120mA ( AC + DC )

Entrées : 3 entrées de contrôle, A, B, C (PNP/NPN/Namur)

Consommation des entrées : 5,1 mA / 24V (Ri = 4,7 kOhm)

Niveau d’entrée HTL : Bas: 0...2V, Haut: 9...35V

Plage de fréquence d’horloge SSI : 100 Hz – 1MHz

Temps de Reset min. : 5 msec

Sortie analogique (IX 346) : 0/4...20mA (max. 300 ohms), 0...+/-10V (max. 2 mA)

Résolution : 14 bits + signe

Précision : 0,1%

Liaison série (IX 348) : RS 232 / RS 485, 600 - 38400 bauds

Température ambiante : Service: 0° ... 45°C (32° ... 113°F)

Stockage: -25° ... +70°C (-13° ... +158°F)

Boîtier : Norly UL94 – V-0

Affichage : 6 Digit, LED, orange haute définition, 15mm

Protection : Face avant IP65, face arrière IP20

Bornes de raccordement : Signaux max. 1.5 mm², AC puissance max. 2.5mm²

Sorties de commande (IX 347) : PNP, max. 35 Volts, max. 150 mA

Conformité et normes : CEM 2004/108/CE : EN 61000-6-2

EN 61000-6-3

BT 2006/95/CE : EN 61010-1

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 39 / 43

7.3. Liste des paramètres

Valeur

Nombres

Code

NPN / P

CHAr

0111005Luminosité

briGht

0401006Verrouillage

Code

0201007Mode SSI

modE

0101000SSI-Bits

bitS0832252001

SSI-Gray/Bin

Form

0101002SSI-Baud rate

bAUd

0.1

1000.9

100.0

5103

Test

tESt

0801004M-Factor

mFAc-

9.999

+9.999

1.000

+/-4308D-

Factor

dFAc

0.001

9.999

1.000

4309PM-

Factor

PFAc

199999

+999999

0+/-6010Point décimal

dPoint

0501011Display

diSPLA

0101012MSB

Hi_bit

132252013LSB

Lo_bit

131120

Direction

dir0101015

Bit erreur

Error

03202016Polarité erreur

ErrorP

0101017Round Loop

r-looP

999999

06018Wait Time

timE

0.000

1.009

0.010

4319

FE Reset

FErES

0301020SSI position zéro

0-PoS-199999

+999999

0+/-6021Présélection 1

ES 1

199999

+999999

10000

+/-6027

Présélection 2

PrES 2

199999

+999999

5000

+/-6028

Mode présel. 1

CHAr 1

03010

Mode présel. 2

CHAr 2

0501030Hystérèse 1

Hyst1

99999

05036Hystérèse 2

Hyst2

99999

05037Debout analog.

An-bEG-199999

999999

0+/-6031Fin analogique

An-End-199999

999999

100000

+/-6032

Mode analogique

A-CHAr

0301033Offset

OFFSEt

9,999

+9,999

0,000

+/-4334

Gain

GAin

00,00

99,99

10,00

4235

Désignation Texte

min.

max.

défaut

char.

Signe

série

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 40 / 43

Désignation Texte

Valeur

Val

eur

Nombres

Code

Format série

S-Form

0901092Baud rate

S-bAUd

0601091Adresse série

S-Unit

099112090Ser. Timer

S-tim109999

1004338Mode série

S-mod

0201039Code registre

S-CodE

100

120

1013040Mo

de linéarisation

LinEAr

02010D2Point d'appui 1

P01_H

199999

999999

+/-60A0

P01_Y

199999

999999

+/-60A1

Point d'appui 2

P02_H

199999

999999

+/-60A2

P02_Y

199999

999999

+/-60A3

Point d'appui 3

P03_H

19999

999999

+/-60A4

P03_Y

199999

999999

+/-60A5

Point d'appui 4

P04_H

199999

999999

+/-60A6

P04_Y

199999

999999

+/-60A7

Point d'appui 5

P05_H

199999

999999

+/-60A8

P05_Y

199999

999999

+/-60A9

Point d'appui 6

P06_H

199999

999999

+/-60B0

P06_Y

199999

999999

+/-60B1

Point d'appui 7

P07_H

199999

999999

+/-60B2

P07_Y

199999

999999

+/-60B3

Point d'appui 8

P08_H

199999

999999

+/-60B4

P08_Y

-199999

999999

+/-60B5

Point d'appui 9

P09_H

199999

999999

+/-60B6

P09_Y

199999

999999

+/-60B7

Point d'appui 10

P10_H

199999

999999

+/-60B8

P10_Y

199999

999999

+/-60B9

Point d'appui 11

P11_H

199999

9999

999999

+/-60C0

P11_Y

199999

999999

+/-60C1

Point d'appui 12

P12_H

199999

999999

+/-60C2

P12_Y

199999

999999

+/-60C3

Point d'appui 13

P13_H

199999

999999

+/-60C4

P13_Y

199999

999999

+/-60C5

Poi

nt d'appui 14

P14_H

199999

999999

+/-60C6

P14_Y

199999

999999

+/-60C7

Point d'appui 15

P15_H

199999

999999

+/-60C8

P15_Y

199999

999999

+/-60C9

Point d'appui 16

P16_H

199999

999999

+/-60D0

P16_Y

199

999

999999

+/-60D1

min.

max.

défaut

char.

Signe

série

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 41 / 43

7.4. Formulaire de mise en service

Date: Software: Operateur: Numéro série:

General Setting: Mode SSI: SSI-Bits:

Format SSI: SSI-Baud rate (kHz): SSI-Test: Caractéristique: Luminosité: Code verrouillage: Mode linéarisation:

Ajouté IX 346 Caractéristique sortie: Offset analogique:

Gain analogique:

Ajouté IX 347 Mode présélection 1 Mode présélection 2:

Hystérèse 1 Hystérèse 2:

Ajouté IX 348 Unit Nr. série: Format série:

Baud rate série:

M-Factor: Point décimal:

Paramètres affichage

D-Factor: Display: P-Factor:

SSI Spécial: SSI-High bit: (MSB): SSI- bit erreur:

SSI-Low bit: (LSB): SSI-E-Bit polarité: SSI-Direction:

SSI-Round Loop: SSI-Reset Function: SSI-Gap Time: SSI-Offset:

Additionnel:

Ajouté IX 346 Début analogique: Fin analogique:

Ajouté IX 347 Présélection 1: Présélection 2:

Ajouté IX 348 Serial Timer: Serial Printer Mode:

Serial Register Code:

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 42 / 43

Linéarisation

P1(x): P1(y): P9(x): P9(y): P2(x): P2(y): P10(x): P10(y): P3(x): P3(y): P11(x): P11(y): P4(x): P4(y): P12(x): P12(y): P5(x): P5(y): P13(x): P13(y): P6(x): P6(y): P14(x): P14(y): P7(x): P7(y): P15(x): P15(y): P8(x): P8(y): P16(x): P16(y):

IX34510b_f.doc / Mrz-13 Page 43 / 43

Motrona IX345, IX346, IX347, IX348 Operating Instructions [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. Raccordements électriques

1.1. Alimentation

1.2. Source auxiliaire

1.3. Entrées (Input A, B et C)

1.4. Sortie analogique configurable (uniquement IX 346)

1.5. Sorties transistor optocouplées (uniquement IX 347)

1.6. Liaison série RS 232 / RS 485 (uniquement IX 348)

2. Fonction des touches de programmation

2.1. Mode de fonctionnement normal

2.2. Réglages et paramètres

2.2.1. Sélection des paramètres La touche ENTER sert à dérouler les différents points du menu.

2.2.2. Modification des paramètres Lors de l’écriture de valeurs numériques, la plus petite décade commence par clignoter. Le

2.2.3. Mémorisation des paramètres La valeur numérique affichée est mémorisée par activation de la touche ENTER. En même

2.2.4. Fonction « Time-out » Au bout de 10 secondes de non-utilisation, la fonction « Time-out » provoque le retour

2.3. Fonction Teach

2.4. Mise en valeur par défaut

2.5. Verrouillage du clavier

3. Le menu des réglages

3.1. Aperçu du menu de base:

3.2. Aperçu du menu des paramètres de fonctionnement:

4. Réglage de l'appareil

4.1. Réglages de base

4.2. Réglage des paramètres de service

4.5.1. Mode série "PC"

4.5.2. Mode série "Print"

5. Notices pour l'application de l'appareil

5.1. Modes "maître" et "esclave"

5.2. Evaluation des bits du codeur

5.3. Mise à l'échelle de l'afficheur

5.4. Modes d’utilisation de base

5.4.1. Affichage SSI normal Dans le cas d’une utilisation normale, la valeur SSI est calculée et affichée avec les paramètres

5.4.2. Mode cyclique Ce mode est souvent utilisé pour des tables rondes ou pour des applications similaires, où

5.4.3. Fonctionnement avec dépassement du point zéro

5.4.4. Répartition d'une trame SSI d'un codeur vers deux afficheurs différents La fonction de suppression de bits permet une séparation des informations SSI vers plusieurs

5.5. Fonctions test

5.6. Messages d’erreur

6. Fonctions spéciales

6.1. Programmation d’une courbe de linéarisation

6.2. Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation

7. Annexe technique

7.1. Plan d’encombrement

7.2. Caractéristiques techniques

7.3. Liste des paramètres

7.4. Formulaire de mise en service