Motrona 7085.5010, 7386.5010, 8086.5010, 9085.5010 User guide [fr]

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Instructions d'utilisation

Convertisseur de signaux 7085.5010 / 7386.5010 / 8086.5010 /

9085.5010

Fréquence (7085.5010)



Analogique (courant / tension) Série (RS232 / RS485)

SSI valeur absolue (7386.5010) Start-Stop (8086.5010)

Compteur d’impulsion (9085.5010)

Caractéristiques du produit :

 Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus

SSI ou codeur avec interface Start-Stop

 Pour codeurs incrémentaux : Modes opératoires comme convertisseur de fréquence ou position (Compteur d’impulsions)

Entrées incrémentales universelles (HTL / TTL / RS422) pour codeurs et capteurs NPN / PNP / NAMUR Fonctions telles que la combinaison (par ex. A + B), mise à l’échelle, filtre, inhibition au démarrage, ….

Fréquence d’entrée jusqu’à 1 MHz  Pour codeur absolu SSI Modes opératoires en tant que maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz Pour les codeurs mono-tour et à multi-tour aux formats SSI de 10 ... 32 bits

Fonctions telles que contrôle rupture fils, suppression de bits, concentricité, la mise à l’échelle,

 Pour les capteurs de déplacement absolus et magnétostrictifs avec interface start-stop. Modes de Modes de fonctionnement en tant que maître ou esclave pour la mesure de distance, d’angle et de vitesse

 Sortie analogique 16 bits, configurable pour un fonctionnement en tension ou en courant  Interface USB et interface RS232/RS485 pour la configuration et la lecture série  Interface RS232 / RS485 pour la configuration et la lecture en série  Temps de conversion extrêmement courts  Linéarisation avec 24 points d'interpolation  Sortie de tension auxiliaire 5 et 24 VDC pour l’alimentation du codeur  Nombreuses possibilités de connexion via 6 entrées de contrôle et 6 sorties de contrôle  Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715

 Paramétrage facile via l’interface utilisateur OS (Freeware)

motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de

Version:

Beschreibung:

9085.5010_01a_oi/tgo/Apr 19

Première version / édition

9085.5010_01b_oi/mbo/Août 19

Nouvellement ajouté : Chapitre “Remarque sur la compatibilité”

9085.5010_02a_oi/tgo/Novembre 19

Étendu par les codes QR et les nouvelles fonctions de filtrage en Mode Frequency

9085.5010_02b_oi/mbo/Décembre 19

Édition révisée

9085.5010_03a_oi/mbo/tgo/Janvier 20

Supplément pour la fonction Interface Start-Stop

9085.5010_03b_oi/mbo/April 2020

Nouveau schéma de connexion au chapitre 4, taux de défaillance

9085.5010_04a_oi/mbo/August 2020

Nouvelle interface USB sur X7

Informations légales :

L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH.

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Sommaire

1. Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 5

1.1. Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 5

1.2. Utilisation conforme ........................................................................................................................ 5

1.3. Installation ....................................................................................................................................... 6

1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM ................................................................................. 7

1.5. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............................................................. 7

2. Remarque sur la compatibilité ...................................................................................... 8

3. Généralités................................................................................................................... 9

3.1. Mode opératoire .............................................................................................................................. 9

3.2. Diagramme de fonctionnement ..................................................................................................... 10

3.3. Power – LED / Message des erreurs ............................................................................................. 11

4. Raccordement électrique ............................................................................................ 12

4.1. Alimentation DC (X1) ..................................................................................................................... 12

4.2. Sortie de tension auxiliaire (X2) .................................................................................................... 12

4.3. Entrées incrémentales (X2) ............................................................................................................ 13

4.4. Entrées SSI (X2) ............................................................................................................................. 15

4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2) ...................................................................................................... 17

4.6. Entrées de commande (X5) ............................................................................................................ 17

4.7. Sortie analogique (X4) ................................................................................................................... 19

4.8. Interface série (X3) ......................................................................................................................... 20

4.9. Interface USB (X7) .......................................................................................................................... 21

4.10. Sorties de commande (X6) ............................................................................................................. 21

5. Présentation des paramètres / des menus ................................................................. 22

5.1. General Menu ................................................................................................................................ 25

5.2. Mode Frequency ............................................................................................................................ 27

5.3. Mode Counter ................................................................................................................................ 32

5.4. Mode SSI........................................................................................................................................ 34

5.5. Mode Start/Stop ............................................................................................................................ 36

5.6. Preselection Values ....................................................................................................................... 38

5.7. Preselection 1 Menu ...................................................................................................................... 39

5.8. Preselection 2 Menu ...................................................................................................................... 42

5.9. Preselection 3 Menu ...................................................................................................................... 43

5.10. Preselection 4 Menu ...................................................................................................................... 44

5.11. Preselection 5 Menu ...................................................................................................................... 45

5.12. Preselection 6 Menu ...................................................................................................................... 46

5.13. Serial Menu ................................................................................................................................... 47

5.14. Analog Menu ................................................................................................................................. 50

5.15. Command Menu ............................................................................................................................. 51

5.16. Linearization Menu ........................................................................................................................ 53

6. Annexe ....................................................................................................................... 54

6.1. Lecture de données via l'interface série ....................................................................................... 54

6.2. Interface RTU Modbus ................................................................................................................... 55

6.2.1. Réglage des paramètres .................................................................................................................... 55

6.2.2. Communication Modbus .................................................................................................................... 56

6.2.3. Read Coils et Write Single Coil ......................................................................................................... 57

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6.2.4. Diagnostic .......................................................................................................................................... 58

6.3. Paramètre / serial codes................................................................................................................ 59

6.4. Linéarisation .................................................................................................................................. 65

6.5. Lecture des données SSI ............................................................................................................... 67

6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI .......................................................................... 68

6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop ............................................... 71

6.8. Dimensions .................................................................................................................................... 73

6.9. Caractéristiques techniques .......................................................................................................... 74

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1. Sécurité et responsabilité

1.1. Consignes de sécurité générales

La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations.

Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette description pour une utilisation ultérieure.

Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un électricien formé à cet effet.

Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues.

La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet.

Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil.

Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures appropriées pour éviter sûrement ces risques.

1.2. Utilisation conforme

Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de

dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1.

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1.3. Installation

L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs.

Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente plus aucun risque.

Les appareils alimentés en courant alternatif ne peuvent être reliés au réseau basse tension que par l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un interrupteur de puissance. Cet interrupteur doit être disposé à proximité de l'appareil et être repéré comme dispositif de sectionnement.

Les lignes basse tension entrantes et sortantes doivent être séparées des lignes dangereuses sous tension par une isolation double ou renforcée (circuits SELV).

L'ensemble des conducteurs, ainsi que leur isolation, doivent être choisis de sorte à correspondre aux plages de tension et de température prévues. Il faut en outre se conformer aux normes spécifiques à l'appareil et au pays s'appliquant à la structure, à la forme et à la qualité des conducteurs. Les informations sur les sections de conducteur admissibles pour les bornes à visser peuvent être trouvées dans les caractéristiques techniques.

Avant la mise en service, s'assurer du bon serrage de tous les raccordements, ainsi que des conducteurs dans les bornes à visser. Toutes les bornes à visser (y compris celles qui ne sont pas utilisées) doivent être vissées vers la droite jusqu'en butée et ainsi solidement fixées, afin d'éviter leur desserrage en cas de secousses ou de vibrations.

Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limitées à la valeur de la catégorie de surtension II.

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1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM

Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.

Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard :

 Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie  Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser

30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment.

 Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de

bornes de blindage

 Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être

connecté à la terre plusieurs fois.

 L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources

d’interférences

 L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes

soumises à des interférences

Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient:

https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html

1.5. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance

Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur.

Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil.

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2. Remarque sur la compatibilité

9085.5010 / 7085.5010 / 7386.5010

9085.5052 / 7085.5052 / 7386.5051

Entrée indrémentale: (9085/7085)

Configurations possibles :

RS422 (TTL), HTL différentiel, HTL PNP, HTL NPN ou TTL PNP (asymétrique)

Le réglage effectué du paramètre correspondant s'applique alors aux deux entrées (A et B).

Configurations possibles :

RS422 (TTL), HTL différentiel, HTL PNP, HTL NPN ou TTL (asymétrique)

Le réglage souhaité peut être réglé séparément pour chaque piste (A et B) via les commutateurs DIL correspondants.

Entrée-Control :

Nombre : 6 Format : HTL

Nombre : 1 Format : HTL

Sortie-Control :

Nombre : 6 Format / Niveau : 5…30 V, PNP Courant de sortie : max. 200 mA Temps de réponse : < 1ms

Aucune sortie de commutation

Alimentation codeur :

Tension de sortie : 5VDC u. 24VDC Courant de sortie : max. 250 mA

Tension de sortie : 5VDC Courant de sortie : max. 250 mA

Interface Série : RS232/RS485 via borne à vis Baud : 9600, 19200 ou 38400 baud

RS232/RS485 via connecteur Sub-D 9 broches Baud : 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, ou 38400 Baud

Boîtier :

Dimension (LxHxP) : 23 x 102 x 102 mm Poids : ca. 100 g

Dimension (LxHxP) : 40 x 79 x 91 mm Poids : ca. 190 g

Paramétrage d‘appareil : Uniquement par logiciel OS

Par logiciel OS et partiellement à

l’aide du commutateur DIL

Mode d‘opération FU:

Uniquement canal A

Ratio B / A L’écart en pourcentage entre les canaux B et A Somme A + B Différence A-B

A/Bx90

Uniquement canal A Ratio A/B Somme A+B A/Bx90 Uniquement canal B Produit AxB Différence A-B A= Impulsion, B = Direction

Ce produit est un successeur des convertisseurs 9085.5052 / 7085.5052 / 7386.5051 mille fois éprouvé. Ce convertisseur est capable de remplacer fonctionnellement le type de prédécesseur, mais il existe des différences mineures en ce qui concerne le paramétrage. Les principales différences entre ce produit et le modèle précédent respectif sont listés ci-dessous.

Différences entre le 9085.5010/ 7085.5010 / 7386.5010 par rapport aux modèles précédents :

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3. Généralités

L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées et des sorties de contrôle. Ses fonctions étendues le rendent universellement applicable.

3.1. Mode opératoire

Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres. L'appareil peut être utilisé dans les modes de fonctionnement suivants :

 Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue pour les signaux SSI (remplace le

7386.5051)

 Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence pour les signaux d’entrée incrémentiels

(remplace le 7085.5052)

 Fonctionnement comme convertisseur de valeur absolue pour les signaux d’une interface start-

stop

 Fonctionnement en tant que capteur de position / compteur pour les signaux d’entrée

incrémentiels (remplace le 9085.5052)

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3.2. Diagramme de fonctionnement

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Code d‘erreur: (Error_Status)

Désignation du défaut

Description du défaut

0x00000001

Maximum Value

Valeur mesurée est supérieure à

+ 99999999

0x00000002

Minimum Value

Valeur mesurée est inférieur à

-99999999

0x00000004

SSI Encoder Error

SSI Error Bit défini (uniquement pour

7386.5010)

0x00000008

Encoder Fault

Uniquement pour des tests internes!

0x00000010

Frequency (Input A) out of range

La fréquence d'entrée maximale ou minimale admissible à l'entrée A a été dépassée ou descendu par le réglage de filtre exponentiel utilisé.

0x00000020

Frequency (Input B) out of range

La fréquence d'entrée maximale ou minimale admissible à l'entrée B a été dépassée ou descendu par le réglage de filtre exponentiel utilisé.

0x00000040

Start/Stop Encoder Error

Aucune impulsion „Start“ et „Stop“

détectée entre deux impulsions „init“. (Uniquement pour 8086.5010). Vérifiez les connexions des capteurs !

0x00000080

Position Encoder Outside the Limit

Aucune impulsion „Stop“ détectée entre deux impulsions „init“. (Uniquement pour

8086.5010) Cause possible : Aucun transmetteur de position ou transmetteur de position en dehors des limites.

3.3. Power – LED / Message des erreurs

Le dispositif a une LED verte. Elle s'allume en permanence dès que la tension d'alimentation de l'appareil a été appliquée. Si une erreur apparaît, la LED clignote à 1 Hz. De plus, la sortie analogique est contrôlée avec 0 V ou 0/4 mA. Si l'erreur n'existe plus, la LED se rallume automatiquement et la sortie analogique réagit de nouveau au résultat actuel. L'erreur exacte peut être sélectionnée à l’aide de l'interface utilisateur (OS) via l'interface série (

Variable: Error_Status, Code: „;3“)

Les codes d'erreur sont spécifiés ci-dessous :

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4. Raccordement électrique

Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm).

4.1. Alimentation DC (X1)

Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ 50 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension auxiliaire.

Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne.

4.2. Sortie de tension auxiliaire (X2)

Les bornes X2, broches 7, 8 et 9, offrent une tension auxiliaire (24VDC et 5VDC) permettant l'alimentation d'un codeur / d'un capteur. La tension de sortie dépend de la tension d'alimentation de l'appareil.

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4.3. Entrées incrémentales (X2)

RS422

HTL DIFFERENTIAL

HTL PNP

HTL NPN

Les bornes X2, broches 3, 4, 5 et 6, permettent la connexion de divers signaux incrémentiels.

Raccordement des entrées incrémentales:

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"Entrées incrémentales" suite:

HTL NPN (NAMUR)

TTL (PNP)

Par principe, toutes les entrées ouvertes PNP sont à l'état "LOW", les entrées ouvertes NPN sont à l'état "HIGH". Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques.

Remarque pour les contacts de commutation mécanique :

Si, à titre exceptionnel, des contacts mécaniques sont utilisés comme source d’impulsion, un

condensateur externe usuel d’environ 10 μF doit être installé entre les bornes de raccordement GND (-) et l’entrée correspondante (+).

Cela permettra d’obtenir un maximum de fréquence d’entrée amortie à environ 20 Hz et une suppression d’un rebond.

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4.4. Entrées SSI (X2)

Sur la borne X2, broches 1, 2, 3 et 4, la connexion SSI pour MODE MASTER est disponible. Sur la borne X2, broches 3, 4, 5 et 6, la connexion SSI pour le MODE SLAVE est disponible.

Raccordement des MODE Master:

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"Entrées SSI" (X2) suite:

Raccordement des MODE Slave:

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4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2)

Sur la borne X2 – Broche 1 + 2, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE MASTER“ (L’appareil produit soi-même l’impulsion Init !). Sur la borne X2 – Broche 5 + 6, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE SLAVE“ (L’impulsion Init est produite d’un appareil extérieur !) A la borne X2 – Broche 3 +4 la connexion RS422 pour l’impulsion Start-Stop est disponible.

Connexion des signaux RS422:

Mode de mesure DPI:

Au conduit Init dans le „MODE MASTER“ l’impulsion Init est envoyée à intervalles réguliers au transducteur de déplacement (SAMPLING TIME (ms)), dont le flanc montant déclenche une mesure.

La largeur d’impulsion Init peut être réglée à l’aide du paramètre "INIT PULSE TIME (µs)"

: 1…9 µs (réglable)

Init

: ~3…5 µs

Start

: ~3…5 µs

Stop

4.6. Entrées de commande (X5)

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A la borne X5, broches 2, 3, 4, 5, 6 et 7 six entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP

Remarque : Une impulsion HTL (flanc montant) en Ctrl. In 6 provoque une réinitialisation de l’appareil aux réglages d'usine.

sont disponibles L'entrée de contrôle 1 (Ctrl In 1) jusque l'entrée de contrôle 5 (Ctrl In 5) peuvent être librement configurées dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à déclenchement externes, telles que par exemple pour libérer le verrouillage, réinitialiser le résultat de la mesure ou pour “teaching“ les valeurs préréglées ou la sortie analogique utilisée. L'entrée de contrôle 6 (Ctrl. In 6) sert exclusivement à remettre des paramètres de l'appareil aux valeurs “Defaut“ et n'est donc pas librement configurable.

Raccordement des entrées de commande :

Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état "LOW". Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques.

Remarque pour les contacts de commutation mécaniques : Si, exceptionnellement, des contacts mécaniques font office de source d'impulsion, il faut placer un condensateur du commerce d'environ 10 µf sur les bornes, entre GND (-) et l'entrée correspondante (+). Ceci atténue la fréquence d'entrée maximale à environ 20 Hz, supprimant les rebonds.

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4.7. Sortie analogique (X4)

Important : Un fonctionnement en parallèle de la sortie en tension et de la sortie en courant n'est pas permis !

Les bornes X4 offrent une sortie analogique à 16 bits. Cette sortie, ainsi que son facteur d'échelle, peuvent se configurer dans le menu ANALOG MENU.

Les configurations suivantes sont possibles :

• Sortie en tension : - -10 … +10 V

• Sortie en courant : 0 … 20 mA

• Sortie en courant : 4 … 20 mA

La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée et se rapporte au potentiel AGND. AGND et le GND de l'appareil sont reliés les uns aux autres en interne.

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4.8. Interface série (X3)

Important : Les opérations parallèles RS232 et RS485 ne sont pas autorisées !

Les bornes X3 offrent une interface série (RS232 ou RS485). Cette interface peut se configurer dans le menu SERIAL MENU. L'interface RS232 our RS485 peut s'utiliser de la manière suivante :

 Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service  Pour la modification de paramètres pendant le fonctionnement  Pour la lecture de valeurs réelles via un API ou un PC

L'illustration ci-dessous représente le raccordement à un PC avec un connecteur standard (D-SUB 9 broches) :

Connexion de l'interface RS232:

Connexion de l'interface RS485:

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4.9. Interface USB (X7)

La communication série USB se fait avec un baud de „

115200 Baud

“ et un

format de données série de „

8none1

“ et ne peut pas être modifiée par

l’utilisateur !

Au front du port mini USB X7 une interface série USB est disponible.

L’interface USB peut être utilisée aux fins suivantes :

 Pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service  Pour la modification de paramètres durant l‘exploitation  Pour lecture des valeurs réelles sur PC

4.10. Sorties de commande (X6)

Les bornes X6, broches 2, 3, 4, 5, 6 et 7, offrent six sorties de commande. Les conditions de commutation peuvent se définir dans le menu PRESELECTION MENU. Les sorties Ctrl. Out 1 – 6 sont des sorties PNP rapides avec une capacité de commutation de 5 … 30 volts et 200 mA par canal. La tension de commutation est déterminée par la tension appliquée à la borne X6 broches 1 (COM+). Des mesures d'atténuation externes sont préconisées pour la commutation de charges inductives.

Raccordement des sorties de commande :

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5. Présentation des paramètres / des menus

Menu / Paramètres

GENERAL MENU

MODE

ENCODER PROPERTIES

ENCODER DIRECTION AVERAGE FILTER

FACTOR

DIVIDER

ADDITIVE VALUE

LINEARIZATION MODE BACKUP MEMORY

FACTORY SETTINGS

MODE FREQUENCY

FREQUENCY MODE

FREQUENCY BASE

SAMPLING TIME 1 (S)

WAIT TIME 1(S)

STANDSTILL TIME 1 (S) SAMPLING TIME 2 (S) WAIT TIME 2(S)

MODE COUNTER

COUNT MODE

FACTOR A

SET VALUE A FACTOR B SET VALUE B

ROUND LOOP VALUE

Menu / Paramètres

MODE SSI

SSI MODE

ENCODER RESOLUTION

DATA FORMAT

BAUD RATE SSI ZERO

HIGH BIT

LOW BIT

SSI OFFSET

ROUND LOOP VALUE

SAMPLING TIME (S)

ERROR BIT

ERROR POLARITY

MODE START/STOP

INIT MODE

SAMPLING TIME (ms)

INIT PULSE TIME (µs)

VELOCITY (m/s)

OPERATIONAL MODE

OFFSET

CIRCUMFERENCE (mm)

ROUND LOOP VALUE

AVERAGE FILTER - POSITION

STANDSTILL TIME (s)

AVERAGE FILTER - SPEED

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 1

PRESELECTION 2

PRESELECTION 3

PRESELECTION 4

PRESELECTION 5

PRESELECTION 6

Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2.

Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu.

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"Présentation des paramètres" suite:

Menu / Paramètres

PRESELECTION 1 MENU

MODE 1

HYSTERESIS 1

PULSE TIME 1 (s)

OUTPUT TARGET 1

OUTPUT POLARITY 1

OUTPUT LOCK 1

START UP DELAY 1 (s)

PRESELECTION 2 MENU

MODE 2

HYSTERESIS 2

PULSE TIME 2 (s)

OUTPUT TARGET 2

OUTPUT POLARITY 2

OUTPUT LOCK 2

START UP DELAY 2 (s)

PRESELECTION 3 MENU

MODE 3

HYSTERESIS 3

PULSE TIME 3 (S)

OUTPUT TARGET 3

OUTPUT POLARITY 3

OUTPUT LOCK 3

START UP DELAY 3 (S)

PRESELECTION 4 MENU

MODE 4

HYSTERESIS 4

PULSE TIME 4 (S)

OUTPUT TARGET 4

OUTPUT POLARITY 4 (S)

OUTPUT LOCK 4

START UP DELAY 4 (S)

PRESELECTION 5 MENU

MODE 5

HYSTERESIS 5

PULSE TIME 5 (S)

OUTPUT TARGET 5

OUTPUT POLARITY 5

OUTPUT LOCK 5

START UP DELAY 5 (S)

Menu / Paramètres

PRESELECTION 6 MENU

MODE 6

HYSTERESIS 6

PULSE TIME 6 (S)

OUTPUT TARGET 6

OUTPUT POLARITY 6

OUTPUT LOCK 6

START UP DELAY 6 (S)

SERIAL MENU

UNIT NUMBER

SERIAL BAUD RATE

SERIAL FORMAT

SERIAL INIT

SERIAL PROTOCOL

SERIAL TIMER (S)

SERIAL VALUE

MODBUS

ANALOG MENU

ANALOG FORMAT

ANALOG START

ANALOG END

ANALOG GAIN (%)

ANALOG OFFSET (%)

COMMAND MENU

INPUT 1 ACTION

INPUT 1 CONFIG

INPUT 2 ACTION

INPUT 2 CONFIG

INPUT 3 ACTION

INPUT 3 CONFIG

INPUT 4 ACTION

INPUT 4 CONFIG

INPUT 5 ACTION

INPUT 5 CONFIG

INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS)

INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE)

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"Présentation des paramètres" suite:

Menu / Paramètres

COMMAND MENU

INPUT 1 ACTION

INPUT 1 CONFIG

INPUT 2 ACTION

INPUT 2 CONFIG

INPUT 3 ACTION

INPUT 3 CONFIG

INPUT 4 ACTION

INPUT 4 CONFIG

INPUT 5 ACTION

INPUT 5 CONFIG

INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS)

INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE)

LINEARISATION MENU

P1(X)

P1(Y)

P2(X)

P2(Y)

… … P23(X)

P23(Y)

P24(X)

P24(Y)

LINEARISATION MENU

P1(X)

P1(Y)

P2(X)

P2(Y)

…

P23(X)

P23(Y)

P24(X)

P24(Y)

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 24 / 74

5.1. General Menu

MODE

Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir.

NOT DEFINED

Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation et de mesure sont zéro.

FREQUENCY

Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence, signaux incrémentaux (remplace 7085.5052)

COUNTER

Opération en tant que compteur, signaux incrémentiels (remplace

9085.5052)

SSI

Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue, signaux SSI (remplace 7386.5051)

START / STOP

Mode de fonctionnement : Start / Stop – Convertisseur d’interface

ENCODER PROPERTIES

Ce paramètre détermine la caractéristique des entrées d'impulsions.

(Remarque : Uniquement pour MODE : Pertinente pour "FREQUENCY" et MODE : "COUNTER"

RS422

Norme RS422

HTL DIFFERENTIAL

HTL différentiel

HTL PNP

HTL PNP (commutation à +)

HTL NPN

HTL NPN (commutation à -)

TTL PNP

TTL PNP (commutation à +)

ENCODER DIRECTION

Ce paramètre inverse le sens de comptage ou de déplacement.

FORWARD

En avant 1 REVERSE

En arrière

AVERAGE FILTER

Calcul de la valeur moyenne ou fonction filtre activable pour éviter les fluctuations d'affichage en cas de fréquences instables.

Pas de calcul de la valeur moyenne

Calcul de la valeur moyenne sur 2 cycles

Calcul de la valeur moyenne sur 4 cycles

Calcul de la valeur moyenne sur 8 cycles

Calcul de la valeur moyenne sur 16 cycles

FACTOR

Ce paramètre définit le facteur avec lequel le résultat de la mesure est multiplié.

-99999999

Valeur minimale

Valeur par défaut

99999999

Valeur maximale

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"General Menu " suite:

DIVIDER

Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé.

-99999999

Valeur minimale

Valeur par défaut

99999999

Valeur maximale

ADDITIVE VALUE

Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure.

-99999999

Valeur minimale

Valeur par défaut

99999999

Valeur maximale

LINEARIZATION MODE

Ce paramètre définit la fonction de linéarisation. Observez les notes en annexe!

OFF

Pas de linéarisation

1 QUADRANT

Linéarisation dans le 1er quadrant

4 QUADRANT

Linéarisation dans tous les 4 quadrants

BACK UP MEMORY (Remarque : Uniquement pour MODE: Pertinente pour "COUNTER"!

No zéro tension fusible

YES

Zéro tension fusible est active, la valeur est sauvegardé cas de panne de courant.

FACTORY SETTINGS

Les réglages d'usine ne sont pas chargés

YES

Les réglages d'usine sont chargés (valeurs par défaut sur fond gris)

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5.2. Mode Frequency

FREQUENCY MODE

Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité.

A ONLY

Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A).

RATIO

Rapport de fréquence des deux canaux (canal B / canal A). Remarque : Interprétation du résultat avec 4 décimales au format +/- x.xxxx.

PERCENT

Écart en pourcentage entre les canaux B et A. Remarque : Interprétation du résultat avec 2 décimales au format +/- xxx.xx %

A + B

Addition de fréquence des deux canaux (canal A + canal B)

A – B

Soustraction de fréquence des deux canaux (canal A - canal B)

A/B x 90°

Mesure de fréquence avec signal A / B x 90 °. (Détection du sens de rotation avant / arrière)

FREQUENCY BASE

Définition de la base souhaitée pour la mesure de la fréquence (résolution).

Hz 1 1/10 Hz

1/100 Hz

1/1000 Hz

SAMPLING TIME 1 (S)

Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal A) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil.

0,001

Temps de mesure minimal en secondes

0,1

Valeur par défaut

9,999

Temps de mesure maximal en secondes

Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux (canaux A et B) sont actives.

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"Mode Frequency" suite:

WAIT TIME 1 (S)

Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal A) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 1 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz.

0,01

Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz

1,00

Valeur par défaut

79,99

Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz

STANDSTILL TIME 1 (S)

Ce paramètre définit le temps avant la détection de l'immobilité. En cas de détection de la fréquence = 0 Hz (sur le canal A), l'immobilité est signalée après xx,xx secondes, et l'inhibition au démarrage est réactivée. Une surveillance de l'immobilité peut être définie dans le menu PRESELCTION MENU.

0,01

Temporisation la plus courte en secondes

…

99,99

Temporisation la plus longue en secondes

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"Mode Frequency" suite:

AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne)

Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling.

Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time

à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte.

Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement)

Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles

Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente)

Remarque :

Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée. La LED clignote et par conséquent la sortie analogique ajuste 0 V ou 0/4 mA. Les fréquences maximales admissibles pour les réglages correspondantes sont indiquées cidessous.

FREQUENCY BASE

[0] - 1 Hz

[1] - 1/10 Hz

[2] - 1/100 Hz

[3] - 1/1000 Hz

AVERAGE FILTER

1+2

[5] - 2x

1.073.741.823 Hz

107.374.182,3 Hz

10.737.418,23 Hz

1.073.741,823 Hz

[6] - 4x

536.870.911 Hz

53.687.091,1 Hz

5.368.709,11 Hz

536.870,911 Hz

[7] - 8x

268.435.455 Hz

26.843.545,5 Hz

2.684.354,55 Hz

268.435,455 Hz

[8] - 16x

134.217.727 Hz

13.421.772,7 Hz

1.342.177,27 Hz

134.217,727 Hz

[9] - 32x

67.108.863 Hz

6.710.886,3 Hz

671.088,63 Hz

67.108,863 Hz

[10] - 64x

33.554.431 Hz

3.355.443,1 Hz

335.544,31 Hz

33.554,431 Hz

[11] - 128x

16.777.215 Hz

1.677.721,5 Hz

167.772,15 Hz

16.777,215 Hz

[12] - 256x

8.388.607 Hz

838.860,7 Hz

83.886,07 Hz

8.388,607 Hz

[13] - 512x

4.194.303 Hz

419.430,3 Hz

41.943,03 Hz

4.194,303 Hz

[14] - 1024x

2.097.151 Hz

209.715,1 Hz

20.971,51 Hz

2.097,151 Hz

[15] - 2048x

1.048.575 Hz

104.857,5 Hz

10.485,75 Hz

1.048,575 Hz

[16] - 4096x

524.287 Hz

52.428,7 Hz

5.242,87 Hz

524,287 Hz

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 29 / 74

"Mode Frequency" suite:

SAMPLING TIME 2 (S)

Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil.

0,001

Temps de mesure minimal en secondes

0,1

Valeur par défaut

9,999

Temps de mesure maximal en secondes

WAIT TIME 2 (S)

Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal B) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 2 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz.

0,01

Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz

1,00

Valeur par défaut

79,99

Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz

Temps

d‘attente

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"Mode Frequency" suite:

AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne)

Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling.

Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time

à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte.

Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement)

Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles

Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME

Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente)

Remarque :

Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée

ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si

la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée. La LED clignote et par conséquent la sortie analogique ajuste 0 V ou 0/4 mA. Les fréquences maximales admissibles pour les réglages correspondantes sont indiquées cidessous.

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5.3. Mode Counter

COUNT MODE

Sélection de la configuration du compteur.

A SINGLE

L'entrée A fait office d'entrée de comptage L'entrée B définit le sens de comptage : "LOW" = en avant, "HIGH" = en arrière

A + B

Somme : compte les impulsions A + les impulsions B

A – B

Différence : compte les impulsions A – les impulsions B

A/B 90 x1

Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation simple des flancs x 1)

A/B 90 x2

Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation double des flancs x 2)

A/B 90 x4

Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation quadruple des flancs x 4)

FACTOR A

Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée A. p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en

entrée.

0,00001

Valeur minimale

Valeur par défaut

99,99999

Valeur maximale

SET VALUE A

Avec une commande "RESET / SET COUNTER A" (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est réglé sur la valeur définie ici.

-99999999

Valeur minimale

Valeur par défaut

+99999999

Valeur maximale

FACTOR B

Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée B. p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en

entrée.

0,00001

Valeur minimale

Valeur par défaut

99,99999

Valeur maximale

SET VALUE B

Avec une commande "RESET / SET COUNTER B" (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est réglé sur la valeur définie ici.

-99999999

Valeur minimale

Valeur par défaut

+99999999

Valeur maximale

Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont actives.

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"Mode Counter" suite:

ROUND LOOP VALUE

Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. (Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90)

Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée

…

99999999

Numéro d'étape pour la fonction de rotation

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5.4. Mode SSI

SSI MODE

SSI réglages pour Mode maître ou esclave En fonction du MODE SSI, différents terminaux doivent être utilisés pour le SSI CLK ! (Mode Master: Terminal X2 - Broche 1 et 2 / Mode Esclave: Terminal X2 - Broche 5 et 6)

MASTER

Mode maître : Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré provient de l'appareil

SLAVE

Mode esclave : Le signal d'horloge pour le codeur SSI Encoder provient du maître externe.

ENCODER RESOLUTION

Résolution de Codeur SSI (nombre total de bits)

Valeur minimale

Valeur par défaut

Valeur maximale

DATA FORMAT

Définition du code SSI (Binaire ou code Gray)

GRAY CODE

Code SSI Gray

BINARY CODE

Code SSI Binaire

BAUD RATE

Fréquences d’horloge des télégrammes SSI

2 MHZ

N.A.

1.5 MHZ

N.A.

1 MHZ

Fréquences d’horloge 1 MHz

500 KHZ

Fréquences d’horloge 500 kHz

250 KHZ

Fréquences d’horloge 250 kHz

100 KHZ

Fréquences d’horloge 100 kHz

SSI ZERO

Avec une commande "ZERO POSITION" (via l'entrée de commande), la position SSI actuelle du codeur est importé dans le paramètre "SSI ZERO" et en conséquence le point zéro actuel du codeur est décalé. (Décalage du point zéro du codeur)

Valeur minimale

…

999999999

Valeur maximale

HIGH BIT (pour suppression de bits)

Définit le bit le plus élevé (MSB) de la suppression de bits à évaluer. Pour l'évaluation de tous les bits, Hi_bit doit être positionné sur le nombre total de bits pré-définis

Valeur minimale

Valeur par défaut

Valeur maximale

Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur de valeur absolue (signaux SSI).

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"Mode SSI" suite:

LOW BIT (pour suppression de bits)

Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits. Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01".

Valeur minimale

… 32

Valeur maximale

SSI OFFSET

Avec une commande "RESET / SET VALUE" (via une entrée de commande ou une interface utilisateur PC), la valeur de position non encore mise à l'échelle, actuellement acquise (après suppression du bit et éventuellement remise à zéro du codeur) est importé dans le paramètre "SSI OFFSET" et l'affichage est mis à zéro. À partir du nouveau point zéro de l'affichage, vous pouvez maintenant vous déplacer dans les directions positive et négative, en fonction du sens de rotation. (Affichage du décalage du point zéro)

Valeur minimale

…

999999999

Valeur maximale

ROUND LOOP VALUE

Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée.

Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée

…

99999999

Numéro d'étape pour la fonction de rotation

SAMPLING TIME (S)

Détermine le cycle de lecture du signal SSI dans le mode Master.

0.001

Temps de mesure minimal en secondes

0.010

Valeur par défaut

9.999

Temps de mesure maximal en secondes

ERROR BIT

Définit la surveillance codeur et le bit d'erreur

Pas de bit d'erreur Vérifiez que l'encodeur connecté est désactivé.

…

Position du bit d'erreur à évaluer. Vérifiez que l'encodeur connecté est activé.

ERROR POLARITY

Définit la polarité du bit d'erreur dans le cas d'erreur

Bit est Low dans le cas d'erreur

Bit est High dans le cas d'erreur

Remarque : Traitement de la valeur SSI voir annexe (chapitres 6.5 et 6.6)

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5.5. Mode Start/Stop

INIT MODE

Mode de fonctionnement : Master ou Slave Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init. (Mode Master : Borne X2 – broche 1 et 2 / Mode Slave: Borne X2 – broche 5 et 6)

MASTER

Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init.

SLAVE

Fonctionnement Slave : Impulsion Init vient d’un Master externe.

SAMPLING TIME (ms)

Période entre deux impulsions Init (en millisecondes). Correspond au temps au bout duquel une nouvelle mesure est lancée et influence ainsi directement le temps de réponse de l’appareil.

00.200

Temps de mesure minimal

04.000

Valeur Default

16.000

Temps de mesure maximal

INIT PULSE TIME (µs)

Ce paramètre définit la largeur d’impulsion de l’impulsion Init (en microsecondes).

Plus petite valeur

Valeur Default

Plus grande valeur

VELOCITY (m/s)

Vitesse du guide d‘onde de l’encodeur utilisé (en m/s).

0001.00

Plus petite valeur

2800.00

Valeur Default

9999.99

Plus grande valeur

OPERATIONAL MODE

Ce paramètre définit, quel type de mesure l’appareil doit exécuter.

POSITION

Mesure de distance

ANGLE

Mesure d‘angle

SPEED

Mesure de vitesse

Remarque : Pour plus d‘informations sur les différents "OPERATIONAL MODES" et l’interprétation de mesure respectifs, voir l’annexe ! (Chapitre 6.7)

OFFSET

Avec une commande “Reset / Set Value“ (via entrée de commande ou interface utilisateur PC), la position actuelle du codeur est transférée de manière non volatile au paramètre “OFFSET“ (Décalage du point zéro !)

-99999999

Plus petite valeur

Valeur Default

99999999

Plus grande valeur

Dans ce menu le fonctionnement est défini comme convertisseur d’interface Stop-Start.

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 36 / 74

“Mode Start/Stop“ suite:

CIRCUMFERENCE (mm)

Réglage de la taille de référence (en „mm“) pour une mesure d’ange. Ici, vous devez définir la distance parcourue (Par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être

générée. (Remarque : Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“)

00000.001

Valeur de présélection minimale

01000.000

Valeur par défaut

99999.999

Valeur de présélection maximale

ROUND LOOP VALUE

Réglage de la valeur de mesure souhaitée qui doit être générée lorsqu’une variable de référence précédente („CIRCUMFERENCE“) est atteinte. Remarque : Uniquement pour l’ OPERATIONAL MODE: „ANGLE“)

Valeur de présélection minimale

360

Valeur par défaut

99999999

Valeur de présélection maximale

AVERAGE FILTER – POSITION (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne)

Moyennage commutable pour éviter les fluctuations de position

Pas de calcul de la valeur moyenne

Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles

STANDSTILL TIME (s)

Ce paramètre détermine le temps pour la définition de l’arrêt. Lorsque un arrêt est constaté, après xx,xx secondes l’arrêt est signalé et le shunt de démarrage est réactive. La surveillance de l’arrêt pour être réglée dans le PRESELECTION MENU.

0,01

Délai minimale en secondes

… 99,99

Délai maximale en secondes

AVERAGE FILTER – SPEED (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne)

Calcul de moyenne commutable pour éviter les fluctuations de vitesse.

Pas de calcul de la valeur moyenne

Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles

Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 37 / 74

5.6. Preselection Values

PRESELECTION 1

Présélection / point de commutation 1

-99999999

Valeur de présélection minimale

1000

Valeur par défaut

+99999999

Valeur de présélection maximale

PRESELECTION 2

Présélection / point de commutation 2

-99999999

Valeur de présélection minimale

2000

Valeur par défaut

+99999999

Valeur de présélection maximale

PRESELECTION 3

Présélection / point de commutation 3

-99999999

Valeur de présélection minimale

3000

Valeur par défaut

+99999999

Valeur de présélection maximale

PRESELECTION 4

Présélection / point de commutation 4

-99999999

Valeur de présélection minimale

4000

Valeur par défaut

+99999999

Valeur de présélection maximale

PRESELECTION 5

Présélection / point de commutation 5

-99999999

Valeur de présélection minimale

5000

Valeur par défaut

+99999999

Valeur de présélection maximale

PRESELECTION 6

Présélection / point de commutation 6

-99999999

Valeur de présélection minimale

6000

Valeur par défaut

+99999999

Valeur de présélection maximale

Ce menu permet le réglage des valeurs de présélection et des points de commutation. Les points de commutation se réfèrent toujours au résultat de mesure mis à l’échelle “Measurement Result“!

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 38 / 74

5.7. Preselection 1 Menu

MODE 1

Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie commute pour la condition suivante :

|RESULT|>=|PRES|

Valeur affichée égale ou supérieure à la valeur de PRESELECTION 1 La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée >= PRESELECTION 1  ON, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF

|RESULT|<=|PRES|

Valeur affichée inférieure ou égale à la valeur de PRESELECTION 1 (Nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY) La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée <= PRESELECTION 1  ON, Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF

|RESULT|=|PRES|

Valeur affichée égale à la valeur de PRESELECTION 1 En utilisant l'hystérèse, il est possible de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½ Hystérésis). La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1  OFF, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF

RESULT>=PRES

Valeur affichée égale ou supérieure à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation excessive La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée >= PRESELECTION 1  ON, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF

RESULT<=PRES

Valeur affichée inférieure ou égale à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation insuffisante (nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY) La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée <= PRESELECTION 1  ON, Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF

RESULT=PRES

Valeur affichée égale à PRESELECTION 1. En utilisant HYSTERESIS 1, il est possible de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½ Hystérésis). La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1  OFF, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF

RESULT = 0

Valeur affichée égale à 0 (immobilité après écoulement du temps de détection de l'immobilité STANDSTILL TIME (s)), p. ex. surveillance de l'immobilité. (Uniquement en MODE: „START/STOP“ +

OPERATIONAL MODE : “SPEED“ et MODE “FREQUENCY“).

RES>=PRES-TRAIL

Présélection relative 1 : Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 1 – PRESELECTION 4 PRESELECTION 4 est la présélection relative de PRESELECTION 1

ERROR SET

Message collectif pour toutes les erreurs

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 39 / 74

"Preselection 1 Menu" suite:

HYSTERESIS 1

Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la présélection 1.

Pas d'hystérèse de commutation

…

99999

Hystérèse de commutation de 99999

PULSE TIME 1 (S)

Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1.

0,000

Pas d'impulsion fugitive (signal statique)

…

60,000

Durée d'impulsion de 60 secondes

OUTPUT TARGET 1

Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 1. Si plusieurs conditions de commutation sont affectées à une seule sortie, cette sortie s'active dès que l'une des conditions est remplie.

Pas d'affectation

CTRL OUT 1

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1

CTRL OUT 2

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2

CTRL OUT 3

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3

CTRL OUT 4

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4

CTRL OUT 5

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5

CTRL OUT 6

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6

OUTPUT POLARITY 1

Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 1.

ACTIVE HIGH

"HIGH" si actif

ACTIVE LOW

"LOW" si actif

OUTPUT LOCK 1

Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 1.

Pas d'auto-maintien

YES

Auto-maintien

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 40 / 74

"Preselection 1 Menu" suite:

START UP DELAY 1 (S)

Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1. Plage temporelle jusqu'à ce que la fonction de surveillance est mise au point. Ce paramètre s'applique uniquement aux conditions de commutation | RESULT | <= | PRES | ou RESULT <=

PRES et uniquement pour le MODE "FREQUENCY" - canal A ou MODE: “START/STOP“ + OPERATIONAL

MODE: “SPEED“.

START UP DELAY est réglé à une fréquence de 0 Hz (ou respectivement avec une vitesse de 0 m/s) sur le

paramètre ici défini et démarré. La fonction de surveillance reste désactivée jusqu'à l'expiration du temps réglé. Avec un réglage de "60 000", l’inhibition au démarrage automatique est activé. C’est-à-dire la fonction de surveillance reste désactivée jusqu'à ce que la valeur prédéfinie / le point de commutation soit dépassé pour la première fois.

0.000

Pas d’inhibition au démarrage

…

59.999

Inhibition au démarrage en secondes

60.000

Inhibition au démarrage automatique

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 41 / 74

5.8. Preselection 2 Menu

MODE 2

Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative).

Voir le menu PRESELECTION 1 MENU

RES>=PRES-TRAIL

Présélection relative 2 : Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 2 – PRESELECTION 5 PRESELECTION 5 est la présélection relative de PRESELECTION 2

HYSTERESIS 2

Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

PULSE TIME 2 (S)

Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT TARGET 2

Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 2.

Pas d'affectation

CTRL OUT 1

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1

CTRL OUT 2

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2

CTRL OUT 3

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3

CTRL OUT 4

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4

CTRL OUT 5

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5

CTRL OUT 6

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6

OUTPUT POLARITY 2

Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT LOCK 2

Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

START UP DELAY 2 (S)

Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 42 / 74

5.9. Preselection 3 Menu

MODE 3

Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative).

Voir le menu PRESELECTION 1 MENU

RES>=PRES-TRAIL

Présélection relative 3 : Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 3 – PRESELECTION 6 PRESELECTION 6 est la présélection relative de PRESELECTION 3

HYSTERESIS 3

Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

PULSE TIME 3 (S)

Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT TARGET 3

Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 3.

Pas d'affectation

CTRL OUT 1

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1

CTRL OUT 2

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2

CTRL OUT 3

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3

CTRL OUT 4

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4

CTRL OUT 5

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5

CTRL OUT 6

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6

OUTPUT POLARITY 3

Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT LOCK 3

Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

START UP DELAY 3 (S)

Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 43 / 74

5.10. Preselection 4 Menu

MODE 4

Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative).

Voir le menu PRESELECTION 1 MENU

RES>=PRES-TRAIL

Présélection relative 4 : Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 4 – PRESELECTION 1 PRESELECTION 1 est la présélection relative de PRESELECTION 4

HYSTERESIS 4

Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

PULSE TIME 4 (S)

Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT TARGET 4

Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 4.

Pas d'affectation

CTRL OUT 1

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1

CTRL OUT 2

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2

CTRL OUT 3

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3

CTRL OUT 4

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4

CTRL OUT 5

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5

CTRL OUT 6

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6

OUTPUT POLARITY 4

Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT LOCK 4

Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

START UP DELAY 4 (S)

Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 44 / 74

5.11. Preselection 5 Menu

MODE 5

Condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative).

Voir le menu PRESELECTION 1 MENU

RES>=PRES-TRAIL

Présélection relative 5 : Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 5 – PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 5

HYSTERESIS 5

Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

PULSE TIME 5 (S)

Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT TARGET 5

Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 5.

Pas d'affectation

CTRL OUT 1

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1

CTRL OUT 2

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2

CTRL OUT 3

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3

CTRL OUT 4

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4

CTRL OUT 5

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5

CTRL OUT 6

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6

OUTPUT POLARITY 5

Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT LOCK 5

Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

START UP DELAY 5 (S)

Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 45 / 74

5.12. Preselection 6 Menu

MODE 6

Condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative).

Voir le menu PRESELECTION 1 MENU

RES>=PRES-TRAIL

Présélection relative 6 : Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 6 – PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 6

HYSTERESIS 6

Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

PULSE TIME 6 (S)

Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT TARGET 6

Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 6.

Pas d'affectation

CTRL OUT 1

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1

CTRL OUT 2

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2

CTRL OUT 3

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3

CTRL OUT 4

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4

CTRL OUT 5

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 5

CTRL OUT 6

Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 6

OUTPUT POLARITY 6

Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT LOCK 6

Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

START UP DELAY 6 (S)

Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 46 / 74

5.13. Serial Menu

UNIT NUMBER

Entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, celles-ci étant utilisées pour

des adresses de groupe ou collectives.

Plus petite adresse sans zéro.

… 99

Plus grande adresse sans zéro.

SERIAL BAUD RATE

Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.

9600

9600 bauds

19200

19200 bauds

38400

38400 bauds

SERIAL FORMAT

Ce paramètre permet de régler le format des données

7-EVEN-1

7 bits de données Parité paire 1 bit d'arrêt

7-EVEN-2

7 bits de données Parité paire 2 bits d'arrêt

7-ODD-1

7 bits de données Parité impaire 1 bit d'arrêt

7-ODD-2

7 bits de données Parité impaire 2 bits d'arrêt

7-NONE-1

7 bits de données Sans parité 1 bit d'arrêt

7-NONE-2

7 bits de données Sans parité 2 bits d'arrêt

8-EVEN-1

8 bits de données Parité paire 1 bit d'arrêt

8-ODD-1

8 bits de données Parité impaire 1 bit d'arrêt

8-NONE-1

8 bits de données Sans parité 1 bit d'arrêt

8-NONE-2

8 bits de données Sans parité 2 bits d'arrêt

SERIAL INIT

Ce paramètre définit la vitesse de transmission des valeurs d'initialisation à l'interface utilisateur du PC. Des réglages supérieurs à 9600 bauds permettent ainsi de raccourcir la durée de l'initialisation.

Transmission des valeurs d'initialisation à 9600 bauds. L'appareil fonctionne ensuite de nouveau avec la valeur définie par l'utilisateur.

YES

Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de transmission définie par l'utilisateur. L'appareil continue ensuite de fonctionner avec la valeur définie par l'utilisateur.

Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série.

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"Serial Menu" suite:

SERIAL PROTOCOL

Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps. (xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide.

Protocole d'émission = N° d'unité, +/-, Données, LF, CR

1 1 +/- X X X X X X X LF

Protocole d'émission = +/-, Données, LF, CR

+/- X X X X X X X LF

SERIAL TIMER (S)

Cycle de temps réglable en secondes pour la transmission automatique (cyclique) de SERIAL VALUE via l'interface série. Dans le cas d'une requête par un protocole de requête, la transmission cyclique est interrompue pendant 20 secondes.

0,000

La transmission cyclique est désactivée et l'appareil n'émet que s'il reçoit la commande SERIAL PRINT sur une entrée de commande ou une requête par l'intermédiaire d'un protocole de requête.

…

60,000

Temps de cycle en secondes.

SERIAL VALUE

Ce paramètre détermine quelle valeur sera transmise.

Réglage

Code

Signification

Measurement_Result (Résultat après la liaison, la mise à l'échelle, les filtres, etc.)

Analog_Out_Voltage (Modulation sortie analogique (en mV))

Frequency 1 (fréquence mesurée - canal A sans mis à l’échelle)

Frequency 2 (fréquence mesurée - canal B sans mis à l’échelle)

Counter (Nombre total après liaison sans mise à l'échelle, filtres, etc.)

Counter_A (Lecture de compteur – canal A)

Counter_B (Lecture de compteur – canal B)

SSI_binary (Lecture + valeur SSI binaire éventuellement convertie)

SSI_Result (Valeur SSI, y compris zéro SSI et SSI Offset sans mise à l'échelle, filtre, etc.)

Minimum_Value (Valeur minimale de Measurement_Result)

Maximum_Value (Valeur maximale de Measurement_Result)

Analog_Out_Current (Modulation sortie analogique [in µA])

Analog_Out_Percentage (Modulation sortie analogique en pourcentage) (Résultat de mesure en xxx.x %)

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"Serial Menu" suite:

Error Status (Lecture du code d‘erreur)

SSI Read Value (Lecture, valeur SSI non convertie)

SSI Loop Value (Valeur SSI après calculation/compensation Round Loop )

Actual Speed ()

Actual Position (Start Stop : Position [en µm] avec Offset sans mise à l’échelle

Actual Angle (Start Stop : par ex. angle avec Offset et sans mise à l’échelle)

Raw Position (Start Stop : Position [en µm] sans Offset et mise à l’échelle)

MODBUS

Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus. Pour plus de détails sur la communication Modbus, veuillez consulter le manuel supplémentaire Modbus_RTU

Modbus désactivé Interface série utilise le protocole LecomL (Motrona standard)

1 … 247

Modbus enabled: interface série utilise le protocole Modbus RTU La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil

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5.14. Analog Menu

ANALOG FORMAT

Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité de la sortie est affichée après le signe. La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée.

-10…10V

-10 … +10 V

0…20MA

0 … 20 mA

4…20MA

4 … 20 mA

ANALOG START

Ce paramètre permet de définir la valeur de départ du niveau de sortie analogique. La valeur de départ indique la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet 0 V ou 0/4 mA.

-99999999

Valeur de départ minimale

Valeur par défaut

+99999999

Valeur de départ maximale

ANALOG END

Ce paramètre permet de définir la valeur de fin du niveau de sortie analogique. La valeur de fin indique la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet sa valeur maximale, (+/-) 10 V ou 20 mA.

-99999999

Valeur de fin minimale

10000

Valeur par défaut

+99999999

Valeur de fin maximale

ANALOG GAIN (%)

Ce paramètre permet de régler le niveau de sortie maximal. ANALOG GAIN indique le niveau de sortie maximal de la sortie analogique en % de (+/-) 10 V ou 20 mA.

p. ex. 102,00 correspond à un niveau de sortie de 10,2 V / 20,4 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte. p. ex. 95,00 correspond à un niveau de sortie de 9,5 V / 18 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte.

0,00

Niveau de sortie minimal

100,00

Valeur par défaut

110,00

Niveau de sortie maximal

ANALOG OFFSET (%)

Ce paramètre permet de régler le décalage du point zéro de la sortie. p. ex. 0,20 correspond à un niveau de sortie de 0,02 V / 0,04 mA, lorsque la valeur ANALOG START est

atteinte.

-99,99

Décalage minimal du point zéro

Valeur par défaut

+99,00

Décalage maximal du point zéro

Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique. La sortie analogique se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’èchelle "Measurement Result"!

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 50 / 74

5.15. Command Menu

INPUT 1 ACTION (fonction Input 1) Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 1"

(s) = commutation statique  INPUT CONFIG doit être définie sur actif LOW / HIGH (d) = commutation dynamique  INPUT CONFIG doit être définie sur RISING/FALLING EDGE

Aucune fonction

RESET/SET VALUE

Mode "SSI": Transfert de la valeur de position actuellement détectée (après suppression des bits et décalage zéro éventuel ) dans le paramètre "SSI Offset" ( décalage d'origine du codeur )

Mode "Counter": Réinitialiser / régler les deux valeurs de compteur (canaux A et B) aux valeurs définies dans SET VALUE A et. B

Mode "Start/Stop" Transfert sécurisé en cas de panne de courant de la position actuelle ou de la mesure d’angle au paramètre "Offset"

(d) (s)

FREEZE

Gel de la valeur d'affichage

(s)

TEACH ANALOG START

Acceptation du résultat de la mesure en cours dans le paramètre "Analog Start"

(d)

TEACH ANALOG END

Acceptation du résultat de la mesure en cours dans le paramètre "Analog End"

(d)

TEACH PRESELECTION 1

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 1

(d)

TEACH PRESELECTION 2

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 2

(d)

TEACH PRESELECTION 3

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 3

(d)

TEACH PRESELECTION 4

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 4

(d)

TEACH PRESELECTION 5

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 5

(d)

TEACH PRESELECTION 6

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 6

(d)

RESET MIN/MAX

Réinitialiser la valeur minimum / maximum

(d) (s)

LOCK RELEASE

Libérer le verrouillage de toutes les sorties

(d)

SERIAL PRINT

Emission des données série, voir SERIAL VALUE

(d)

ACTIVATE DATA

N.A. 15

STORE DATA

N.A.

TESTPROGRAM

N.A. 17

CLEAR LOOP TIME

Réinitialiser la valeur Loop Time

(d)

RESET/SET COUNTER A

Mode "Counter": Réinitialiser / régler la valeur du compteur du canal A sur la valeur définie dans SET VALUE A

(d) (s)

RESET/SET COUNTER B

Mode "Counter": Réinitialiser / régler la valeur du compteur du canal B sur la valeur définie dans SET VALUE B

(d) (s)

LOCK COUNTER A

Mode "Counter": Le compteur (canal A) est désactivé et ne compte

plus aucune impulsion tant que cette commande est présente. -

(s)

LOCK COUNTER B

Mode "Counter":Le compteur (canal B) est désactivé et ne compte

plus aucune impulsion tant que cette commande est présente. -

(s)

ZERO POSITION

Mode "SSI": Transfert de la position SSI actuelle dans le paramètre "SSI-Zero"

(d) (s)

FACTORY SETTINGS

L'appareil est réinitialisé aux paramètres d'usine.

(d)

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"Command Menu" suite:

INPUT 1 CONFIG

Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1"

ACTIVE LOW

Activation si "LOW" (statique)

ACTIVE HIGH

Activation si "HIGH" (statique)

RISING EDGE

Activation pour flanc montant

FALLING EDGE

Activation pour flanc descendant

INPUT 2 ACTION

Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 2" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction

INPUT 2 CONFIG

Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 2" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation

INPUT 3 ACTION

Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 3" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction

INPUT 3 CONFIG

Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 3" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation

INPUT 4 ACTION

Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 4" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction

INPUT 4 CONFIG

Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 4" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation

INPUT 5 ACTION

Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 5" Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction

INPUT 5 CONFIG

Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 5" Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation

INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS)

Ce paramètre est défini en permanence sur "Factroy Settings" (réinitialiser l'appareil aux paramètres d'usine) et ne peut pas être modifié.

INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE)

Ce paramètre est préréglé sur "Rising Edge" (flanc montant) et ne peut pas être modifié.

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5.16. Linearization Menu

P1(X) … P24(X)

Coordonnée X du point de linéarisation. Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée.

-99999999

Valeur minimale

Valeur par défaut

+99999999

Valeur maximale

P1(Y) … P24(Y)

Coordonnée Y du point de linéarisation. Valeur affichée que l'appareil doit générer à la place de la coordonnée X.

p. ex. P2(X) est remplacé par P2(Y).

-99999999

Valeur minimale

Valeur par défaut

+99999999

Valeur maximale

Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La fonction de linéarisation se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result"

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6. Annexe

EOT

AD1

AD2

ENQ

Code ASCII :

EOT

: 1 ENQ

Hexadécimal :

Binaire :

0000 0100

0011 0001

0011 1010

0011 0001

0000 0101

STX

xxxxx

ETX

BCC

6.1. Lecture de données via l'interface série

Le logiciel utilisateur OS gratuit est disponible sur

https://www.motrona.com/fr/support/software.html

Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage d'informations à ce sujet dans notre description SERPRO (Drivecom), voir www.motrona.de et dans le chapitre " Interface Modbus RTU" dans ce manuel.

Chaîne de requête de lecture de données :

EOT = Caractère de contrôle (Hex 04) AD1 = Adresse d'appareil, octet haut AD2 = Adresse d'appareil, octet bas C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas

ENQ = Caractère de contrôle (Hex 05)

Exemple : chaine de requête détaillée pour la lecture de la valeur affichée courante (Code = :1) d'un appareil dont l'adresse est 11 :

Si la requête est correcte, l'appareil répond par :

STX = Caractère de contrôle (Hex 02) C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas xxxxx = Données à lire ETX = Caractère de contrôle (Hex 03)

BCC = Block check character

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 54 / 74

6.2. Interface RTU Modbus

UNIT NUMMER

Non valide pour la communication Modbus (pour définir l'adresse Modbus voir paramètre "MODBUS ")

SERIAL BAUD RATE

Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.

9600

9600 bauds

19200

19200 bauds

38400

38400 bauds

SERIAL FORMAT

Ce paramètre permet de régler le format des données.

7-EVEN-1

Pas être utilisé avec le protocole Modbus.

7-EVEN-2

7-ODD-1

7-ODD-2

7-NONE-1

7-NONE-2

8-EVEN-1

8 bits de données Parité paire 1 bit d'arrêt

8-ODD-1

8 bits de données Parité impaire 1 bit d'arrêt

8-NONE-1

Pas être utilisé avec le protocole Modbus.

8-NONE-2

8 bits de données Sans parité 2 bits d'arrêt

L'interface Modbus de la série touchMatrix est un esclave Modbus RTU standard et offre les fonctions Modbus suivantes :

 Read Coils  Write Single Coil  Read Holding Registers  Write Multiple Registers  Diagnostic

Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du module d'interface et la compréhension de ce manuel.

6.2.1. Réglage des paramètres

Réglage des paramètres requis dans "Serial menu ":

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 55 / 74

"Réglage des paramètres" suite :

SERIAL INIT

Non valide pour la communication Modbus

SERIAL PROTOCOL

Non valide pour la communication Modbus

SERIAL TIMER (S)

Non valide pour la communication Modbus

SERIAL VALUE

Non valide pour la communication Modbus

MODBUS

Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus.

Ne pas utiliser avec le protocole Modbus (Modbus est désactivé)

1 … 247

Modbus activé : l'interface série utilise le protocole Modbus RTU Le nombre défini ici détermine l'adresse de noeud Modbus.

6.2.2. Communication Modbus

Les fonctions Modbus suivantes sont disponibles :

Read Holding Registers et Write Multiple Registers Les fonctions "Read Holding Registers" et "Write Multiple Register"peuvent être utilisées pour

accéder à tous les registres d’appareil.

Tous les variables (valeurs réelles) et les registres d'état sont assignés aux registres Modbus Hold.

Tous les registres d’appareil sont des registres de 32 bits, les registres Modbus Hold sont des registres de 16 bits, par conséquent, chaque registre d’appareil nécessite deux registres Modbus

Hold.(Pour cette raison, l'utilisation de la fonction "Write Single Register".n'est pas possible.)

Pour chaque opération de lecture ou d'écriture, il est seulement possible d'accéder à un seul registre

de la touchMATRIX série, de sorte que la "quantité (ou nombre) de registres" dans Modbus-Request

doit toujours être 2.

Accès aux paramètres Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux paramètres d’appareil

Les numéros de registre en maintien pour un paramètre particulier peuvent être calculés en utilisant le paramètre # qui peut être trouvé dans le tableau des paramètres mentionné dans le manuel de touchMATRIX série

Holding Register low = (paramètre #) x 2 Holding Register high = (paramètre #) x 2 + 1

Exemple: Accès au paramètre # 51 "PRESELECTION 1" avec Holding Register 0x0066 et 0x0067 hex.

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 56 / 74

Accès aux valeurs réelles

Numéro

de Coil

Code de

série de la

commande

Commande

RESET/SET

Transfert de la valeur de position actuellement détectée dans les paramètres "Offset". Réglage du compteur A et le compteur B sur "Set Value"

FREEZE DISPLAY

Gel de la valeur d'affichage

TEACH ANALOG START

Transfert du résultat de la mesure en cours dans le paramètre "Analog Start"

TEACH ANALOG END

Transfert du résultat de la mesure en cours dans le paramètre "Analog End"

TEACH PRESELECTION 1

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme

PRESELECTION 1

TEACH PRESELECTION 2

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme

PRESELECTION 2

TEACH PRESELECTION 3

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme

PRESELECTION 3

TEACH PRESELECTION 4

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme

PRESELECTION 4

TEACH PRESELECTION 5

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme

PRESELECTION 5

TEACH PRESELECTION 6

Valeur d’affichage actuelle est stockée comme

PRESELECTION 6

RESET MIN/MAX

Réinitialiser la valeur minimum / maximum

LOCK RELEASE

Libérer le verrouillage de toutes les sorties

SERIAL PRINT (ne pas utiliser Modbus)

Emission des données série, voir SERIAL VALUE

ACTIVATE DATA (non requis avec Modbus)

Activer les données (non requis avec Modbus)

Holding Register 0x1000/0x1001 hex et les suivantes permettent l'accès aux variables d'apparei (registres des valeurs réelles):

Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex  Valeurs réelles avec le code de série“:0” (Valeur d'affichage) Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex  Valeurs réelles avec le code de série“:1” Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex  Valeurs réelles avec le code de série“:2” Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex  Valeurs réelles avec le code de série“:3” etc.

Accès à partir du registre de statut Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux registres d'état d'apparei:

Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex  L'état de la sortie (Ctrl. Out status, en lecture seule) Holding Register 0x2002 / 0x2003 hex  Commandes sérielles Holding Register 0x2004 / 0x2005 hex  Commande externe (Ctrl. In Status, en lecture seule) Holding Register 0x2006 / 0x2007 hex  Toutes les commandes (en lecture seule)

6.2.3. Read Coils et Write Single Coil

Les fonctions "Read Coils" und "Write Single Coil" peuvent être utilisées pour lire et définir/réinitialiser les commandes individuelles:

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 57 / 74

STORE DATA

Enregistrer à EEPROM

TESTPROGRAM (ne pas utiliser Modbus)

Programme de test (ne pas utiliser Modbus)

6.2.4. Diagnostic

L'appareil prend en charge la sous-fonction de diagnostic 00 "Return Query Data". D'autres fonctions de diagnostic ne sont pas disponibles.

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 58 / 74

6.3. Paramètre / serial codes

Nom

Code

Min

Max

Default

GENERAL MENU

MODE

00 0 4 0 1

GENERAL MENU

ENCODER PROPERTIES

01 0 4 0 2

GENERAL MENU

ENCODER DIRECTION

02 0 1 0 3

GENERAL MENU

FACTOR

-99999999

99999999

GENERAL MENU

DIVIDER

-99999999

99999999

GENERAL MENU

ADDITIVE VALUE

-99999999

99999999

GENERAL MENU

LINEARIZATION MODE

06 0 2 0 7

GENERAL MENU

BACKUP MEMORY

07 0 1 1 8

GENERAL MENU

FACTORY SETTINGS

08 0 1 0 9

GENERAL MENU

09 0 0

GENERAL MENU

10 0 0

MODE FREQUENCY

FREQUENCY MODE

11 0 5

MODE FREQUENCY

FREQUENCY BASE

12 0 3

MODE FREQUENCY

SAMPLING TIME 1 (S)

13 1 9999

100

MODE FREQUENCY

WAIT TIME 1 (S)

14 1 7999

100

MODE FREQUENCY

STANDSTILL TIME 1 (S)

15 1 9999

MODE FREQUENCY

AVERAGE FILTER 1

16 0 16

MODE FREQUENCY

SAMPLING TIME 2 (S)

17 1 9999

100

MODE FREQUENCY

WAIT TIME 2 (S)

18 1 7999

100

MODE FREQUENCY

AVERAGE FILTER 2

19 0 16

MODE FREQUENCY

20 0 0

MODE FREQUENCY

21 0 0

MODE COUNTER

COUNT MODE

22 0 5

MODE COUNTER

FACTOR A

23 1 9999999

100000

MODE COUNTER

SET VALUE A

-99999999

99999999

MODE COUNTER

FACTOR B

25 1 9999999

100000

MODE COUNTER

SET VALUE B

-99999999

99999999

MODE COUNTER

ROUND LOOP VALUE

27 0 99999999

MODE COUNTER

28 0 0

MODE COUNTER

29 0 0

MODE SSI

SSI MODE

30 0 1

MODE SSI

ENCODER RESOLUTION

MODE SSI

DATA FORMAT

32 0 1

MODE SSI

BAUD RATE

33 0 5

MODE SSI

SSI ZERO

34 0 999999999

MODE SSI

HIGH BIT

35 1 32

MODE SSI

LOW BIT

36 1 32

MODE SSI

SSI OFFSET

37 0 999999999

MODE SSI

ROUND LOOP VALUE

38 0 99999999

MODE SSI

SAMPLING TIME (S)

39 1 9999

MODE SSI

ERROR BIT

40 0 32

MODE SSI

ERROR POLARITY

41 0 1

MODE SSI

42 0 0

MODE SSI

43 0 0

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 59 / 74

"Paramètre / serial codes" suite:

Nom

Code

Min

Max

Default

MODE START/STOP

INIT MODE

44 0 1

MODE START/STOP

SAMPLING TIME (ms)

200

16000

4000

MODE START/STOP

INIT PULSE TIME (ys)

46 1 9

MODE START/STOP

VELOCITY (m/s)

100

999999

280000

MODE START/STOP

OPERATIONAL MODE

48 0 2

MODE START/STOP

OFFSET

-99999999

99999999

MODE START/STOP

CIRCUMFERENCE (mm)

50 1 99999999

100000

MODE START/STOP

ROUND LOOP VALUE

51 1 99999999

360

MODE START/STOP

AVERAGE FILTER POSITION

52 0 4

MODE START/STOP

STANDSTILL TIME (s)

53 1 9999

MODE START/STOP

AVERAGE FILTER SPEED

U0 0 4

MODE START/STOP

U1 0 0

MODE START/STOP

U2 0 0

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 1

-99999999

99999999

1000

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 2

-99999999

99999999

2000

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 3

-99999999

99999999

3000

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 4

-99999999

99999999

4000

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 5

-99999999

99999999

5000

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 6

-99999999

99999999

6000

PRESELECTION 1 MENU

MODE 1

A6 0 8

PRESELECTION 1 MENU

HYSTERESIS 1

A7 0 99999

PRESELECTION 1 MENU

PULSE TIME 1 (S)

A8 0 60000

PRESELECTION 1 MENU

OUTPUT TARGET 1

A9 0 6

PRESELECTION 1 MENU

OUTPUT POLARITY 1

B0 0 1

PRESELECTION 1 MENU

OUTPUT LOCK 1

B1 0 1

PRESELECTION 1 MENU

START UP DELAY 1 (S)

B2 0 60000

PRESELECTION 1 MENU

B3 0 0

PRESELECTION 1 MENU

B4 0 0

PRESELECTION 1 MENU

B5 0 0

PRESELECTION 1 MENU

B6 0 0

PRESELECTION 2 MENU

MODE 2

B7 0 8

PRESELECTION 2 MENU

HYSTERESIS 2

B8 0 99999

PRESELECTION 2 MENU

PULSE TIME 2 (S)

B9 0 60000

PRESELECTION 2 MENU

OUTPUT TARGET 2

C0 0 6

PRESELECTION 2 MENU

OUTPUT POLARITY 2

C1 0 1

PRESELECTION 2 MENU

OUTPUT LOCK 2

C2 0 1

PRESELECTION 2 MENU

START UP DELAY 2 (S)

C3 0 60000

PRESELECTION 2 MENU

C4 0 0

PRESELECTION 2 MENU

C5 0 0

PRESELECTION 2 MENU

C6 0 0

PRESELECTION 2 MENU

C7 0 0

PRESELECTION 3 MENU

MODE 3

C8 0 8

PRESELECTION 3 MENU

HYSTERESIS 3

C9 0 99999

PRESELECTION 3 MENU

PULSE TIME 3 (S)

D0 0 60000

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 60 / 74

"Paramètre / serial codes" suite:

Nom

Code

Min

Max

Default

PRESELECTION 3 MENU

OUTPUT TARGET 3

D1 0 6

PRESELECTION 3 MENU

OUTPUT POLARITY 3

D2 0 1

PRESELECTION 3 MENU

OUTPUT LOCK 3

D3 0 1

PRESELECTION 3 MENU

START UP DELAY 3 (S)

D4 0 60000

PRESELECTION 3 MENU

D5 0 0

PRESELECTION 3 MENU

D6 0 0

PRESELECTION 3 MENU

D7 0 0

PRESELECTION 3 MENU

D8 0 0

PRESELECTION 4 MENU

MODE 4

D9 0 8

PRESELECTION 4 MENU

HYSTERESIS 4

E0 0 99999

PRESELECTION 4 MENU

PULSE TIME 4 (S)

E1 0 60000

PRESELECTION 4 MENU

OUTPUT TARGET 4

E2 0 6

100

PRESELECTION 4 MENU

OUTPUT POLARITY 4

E3 0 1

101

PRESELECTION 4 MENU

OUTPUT LOCK 4

E4 0 1

102

PRESELECTION 4 MENU

START UP DELAY 4 (S)

E5 0 60000

103

PRESELECTION 4 MENU

E6 0 0

104

PRESELECTION 4 MENU

E7 0 0

105

PRESELECTION 4 MENU

E8 0 0

106

PRESELECTION 4 MENU

E9 0 0

107

PRESELECTION 5 MENU

MODE 5

F0 0 8

108

PRESELECTION 5 MENU

HYSTERESIS 5

F1 0 99999

109

PRESELECTION 5 MENU

PULSE TIME 5 (S)

F2 0 60000

110

PRESELECTION 5 MENU

OUTPUT TARGET 5

F3 0 6

111

PRESELECTION 5 MENU

OUTPUT POLARITY 5

F4 0 1

112

PRESELECTION 5 MENU

OUTPUT LOCK 5

F5 0 1

113

PRESELECTION 5 MENU

START UP DELAY 5 (S)

F6 0 60000

114

PRESELECTION 5 MENU

F7 0 0

115

PRESELECTION 5 MENU

F8 0 0

116

PRESELECTION 5 MENU

F9 0 0

117

PRESELECTION 5 MENU

G0 0 0

118

PRESELECTION 6 MENU

MODE 6

G1 0 8

119

PRESELECTION 6 MENU

HYSTERESIS 6

G2 0 99999

120

PRESELECTION 6 MENU

PULSE TIME 6 (S)

G3 0 60000

121

PRESELECTION 6 MENU

OUTPUT TARGET 6

G4 0 6

122

PRESELECTION 6 MENU

OUTPUT POLARITY 6

G5 0 1

123

PRESELECTION 6 MENU

OUTPUT LOCK 6

G6 0 1

124

PRESELECTION 6 MENU

START UP DELAY 6 (S)

G7 0 60000

125

PRESELECTION 6 MENU

G8 0 0

126

PRESELECTION 6 MENU

G9 0 0

127

PRESELECTION 6 MENU

H0 0 0

128

PRESELECTION 6 MENU

H1 0 0

129

SERIAL MENU

UNIT NUMBER

130

SERIAL MENU

SERIAL BAUD RATE

91 0 2

131

SERIAL MENU

SERIAL FORMAT

92 0 9

132

SERIAL MENU

SERIAL INIT

9~ 0 1

133

SERIAL MENU

SERIAL PROTOCOL

H2 0 1

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 61 / 74

"Paramètre / serial codes" suite:

Nom

Code

Min

Max

Default

134

SERIAL MENU

SERIAL TIMER (S)

H3 0 60000

135

SERIAL MENU

SERIAL VALUE

H4 0 19

136

SERIAL MENU

MODBUS

H5 0 247

137

SERIAL MENU

H6 0 0

138

SERIAL MENU

H7 0 0

139

ANALOG MENU

ANALOG FORMAT

H8 0 2

140

ANALOG MENU

ANALOG START

-99999999

99999999

141

ANALOG MENU

ANALOG END

-99999999

99999999

10000

142

ANALOG MENU

ANALOG GAIN %

I1 0 11000

10000

143

ANALOG MENU

ANALOG OFFSET %

-9999

9999

144

COMMAND MENU

INPUT 1 ACTION

I3 0 23

145

COMMAND MENU

INPUT 1 CONFIG.

I4 0 3

146

COMMAND MENU

INPUT 2 ACTION

I5 0 23

147

COMMAND MENU

INPUT 2 CONFIG.

I6 0 3

148

COMMAND MENU

INPUT 3 ACTION

I7 0 23

149

COMMAND MENU

INPUT 3 CONFIG.

I8 0 3

150

COMMAND MENU

INPUT 4 ACTION

I9 0 22

151

COMMAND MENU

INPUT 4 CONFIG.

J0 0 3

152

COMMAND MENU

INPUT 5 ACTION

J1 0 22

153

COMMAND MENU

INPUT 5 CONFIG.

J2 0 3

154

COMMAND MENU

INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS)

155

COMMAND MENU

INPUT 6 CONFIG. (RISING EDGE)

J4 2 2

156

COMMAND MENU

J5 0 0

157

COMMAND MENU

J6 0 0

158

COMMAND MENU

J7 0 0

159

COMMAND MENU

J8 0 0

160

COMMAND MENU

J9 0 0

161

COMMAND MENU

K0 0 0

162

LINEARIZATION MENU

P1(X)

-99999999

99999999

163

LINEARIZATION MENU

P1(Y)

-99999999

99999999

164

LINEARIZATION MENU

P2(X)

-99999999

99999999

165

LINEARIZATION MENU

P2(Y)

-99999999

99999999

166

LINEARIZATION MENU

P3(X)

-99999999

99999999

167

LINEARIZATION MENU

P3(Y)

-99999999

99999999

168

LINEARIZATION MENU

P4(X)

-99999999

99999999

169

LINEARIZATION MENU

P4(Y)

-99999999

99999999

170

LINEARIZATION MENU

P5(X)

-99999999

99999999

171

LINEARIZATION MENU

P5(Y)

-99999999

99999999

172

LINEARIZATION MENU

P6(X)

-99999999

99999999

173

LINEARIZATION MENU

P6(Y)

-99999999

99999999

174

LINEARIZATION MENU

P7(X)

-99999999

99999999

175

LINEARIZATION MENU

P7(Y)

-99999999

99999999

176

LINEARIZATION MENU

P8(X)

-99999999

99999999

177

LINEARIZATION MENU

P8(Y)

-99999999

99999999

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 62 / 74

"Paramètre / serial codes" suite:

Nom

Code

Min

Max

Default

178

LINEARIZATION MENU

P9(X)

-99999999

99999999

179

LINEARIZATION MENU

P9(Y)

-99999999

99999999

180

LINEARIZATION MENU

P10(X)

-99999999

99999999

181

LINEARIZATION MENU

P10(Y)

-99999999

99999999

182

LINEARIZATION MENU

P11(X)

-99999999

99999999

183

LINEARIZATION MENU

P11(Y)

-99999999

99999999

184

LINEARIZATION MENU

P12(X)

-99999999

99999999

185

LINEARIZATION MENU

P12(Y)

-99999999

99999999

186

LINEARIZATION MENU

P13(X)

-99999999

99999999

187

LINEARIZATION MENU

P13(Y)

-99999999

99999999

188

LINEARIZATION MENU

P14(X)

-99999999

99999999

189

LINEARIZATION MENU

P14(Y)

-99999999

99999999

190

LINEARIZATION MENU

P15(X)

-99999999

99999999

191

LINEARIZATION MENU

P15(Y)

-99999999

99999999

192

LINEARIZATION MENU

P16(X)

-99999999

99999999

193

LINEARIZATION MENU

P16(Y)

-99999999

99999999

194

LINEARIZATION MENU

P17(X)

-99999999

99999999

195

LINEARIZATION MENU

P17(Y)

-99999999

99999999

196

LINEARIZATION MENU

P18(X)

-99999999

99999999

197

LINEARIZATION MENU

P18(Y)

-99999999

99999999

198

LINEARIZATION MENU

P19(X)

-99999999

99999999

199

LINEARIZATION MENU

P19(Y)

-99999999

99999999

200

LINEARIZATION MENU

P20(X)

-99999999

99999999

201

LINEARIZATION MENU

P20(Y)

-99999999

99999999

202

LINEARIZATION MENU

P21(X)

-99999999

99999999

203

LINEARIZATION MENU

P21(Y)

-99999999

99999999

204

LINEARIZATION MENU

P22(X)

-99999999

99999999

205

LINEARIZATION MENU

P22(Y)

-99999999

99999999

206

LINEARIZATION MENU

P23(X)

-99999999

99999999

207

LINEARIZATION MENU

P23(Y)

-99999999

99999999

208

LINEARIZATION MENU

P24(X)

-99999999

99999999

209

LINEARIZATION MENU

P24(Y)

-99999999

99999999

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Serial Code

Command

RESET/SET

FREEZE DISPLAY

TEACH ANALOG START

TEACH ANALOG END

TEACH PRESELECTION 1

TEACH PRESELECTION 2

TEACH PRESELECTION 3

TEACH PRESELECTION 4

TEACH PRESELECTION 5

TEACH PRESELECTION 6

RESET MIN/MAX

LOCK RELEASE

SERIAL PRINT

ACTIVATE DATA

STORE DATA

TESTPROGRAM

Codes en série des commandes :

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 64 / 74

6.4. Linéarisation

Mode : 1 Quadrant :

Mode : 4 Quadrant :

P1(X) doit être réglé à 0. La linéarisation n'est définie que dans la plage des valeurs positives. Dans le cas de valeurs mesurées négatives, la courbe est dupliquée symétriquement par rapport au point zéro.

P1(X) peut aussi être réglé à des valeurs négatives. Dans le cas de valeurs mesurées inférieures à P1(X), la valeur P1(Y) est affichée en permanence.

Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur l'ensemble de la plage à linéariser. L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation.

Il est recommandé de placer autant de points que possible aux endroits présentant des courbures importantes, un minimum de points étant suffisant aux endroits où la courbure est faible. Afin de pouvoir définir une courbe de linéarisation, il faut régler le paramètre LINEARIZATION MODE à 1 QUADRANT ou à 4 QUADRANT (voir l'illustration ci-dessous).

Les paramètres P1(X) à P24(X) permettent la saisie de jusqu'à 24 coordonnées X. Ceux-ci correspondent aux valeurs affichées sans linéarisation.

Les paramètres P1(Y) à P24(Y) permettent la saisie des valeurs qui devront être affichées à la place des valeurs X.

Ainsi, par exemple, la valeur P5(X) sera remplacée par la valeur P5(Y).

Les coordonnées X doivent avoir des valeurs continuellement croissantes. Donc, P1(X) aura la valeur la plus petite, chaque valeur suivante devant être plus grande que la précédente. En cas de valeurs supérieures à la dernière valeur X définie, la valeur Y correspondante est affichée en permanence.

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Exemple d'application de la linéarisation : L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur

incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché.

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6.5. Lecture des données SSI

Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données.

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6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI

Vérification du bit

d'erreur

Conversion de

données

Gray Code  binaire

Fractionnement des

données: Bit par révolution et nombre de

révolutions

9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 68 / 74

“Traitement interne et le calcul des données SSI” suite :

Compte tenu de SSI

zero

Vérification du sens

de rotation

Evaluation de la

suppression de bits

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“Traitement interne et le calcul des données SSI” suite :

Compte tenu de SSI

offset

Calcul de Valeur

d'affichage

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6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop

L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes :

• MASTER

- L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil.

- Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme

sorties.

• SLAVE

- L’impulsion Init pour le codeur est générée par un appareil externe.

- Dans ce cas, les deux connexions init (ext. INIT IN, ext. /INIT IN) sont configures comme

entrées.

Le mode de fonctionnement souhaité peut être sélectionné dans le "General Menue" l’aide du paramètre "INIT MODE"

L’appareil peut également être utilisé dans les trois "Operational Modes" suivantes. La fonction de mesure souhaitée (mesure de distance, mesure d’angle ou mesure de vitesse) peut être sélectionnée à l’aide du paramètre "OPERATIONAL MODES".

• POSITION (mesure de distance)

La position actuelle du codeur de position est déterminée sur la base d’une mesure de temps d’exécution effectuée à partir de l’impulsion de démarrage et d’arrêt et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mise à l’échelle existants (facteur, diviseur et

valeur additive). (Par ex. pour la lecture en série de la valeur de position dans une unité souhaitée.)

Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de distance :

Le réglage par défaut des paramètres de mise à l’échelle („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à un résultat de mesure de position en micromètres (µm). Par ex., pour obtenir une position en "inch" avec trois décimales fictives, le paramètre „FACTOR“ doit être réglé sur „10“, le paramètre „DIVIDER“ sur „254“ et le paramètre „ADDITIVE VALUE“ sur „0“.

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“Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop” suite :

La sortie analogique, les points de commutation des sorties transistor ainsi que la fonction de linéarisation se réfèrent toujours au résultat de mesure à l’échelle du mode de fonctionnement sélectionné

• ANGLE (Mesure d‘angle)

Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est

générée dès que la distance parcourue (par ex. circonférence), qui est définie comme variable de

référence dans le paramètre „CIRCUMFERENCE (en mm) “, est atteinte. La valeur de sortie recommence alors à 0 jusqu’à ce que la distance parcourue soit à nouveau atteinte. (Fonction Round

Loop !)

En utilisant les paramètres de mise à l’échelle disponibles (facteur, diviseur et valeur additive), cette valeur de sortie peut être remise à l’échelle encore une fois, si désiré.

Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure d‘angle:

Le paramètre par défaut („CIRCUMFERENCE (mm) = 100.000“ et „ROUND LOOP VALUE = 360“, ainsi

que „FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ et „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une sortie d’angle ou de position de 0…360“ (p. ex. : degrés) tous les 100.000 mm.

• SPEED (mesure de la vitesse)

La vitesse est enregistrée et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mis à l’échelle disponibles (Factor, Divider et Additive Value)

Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de vitesse :

Le paramètre par défaut („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une vitesse de sortie en mètres par seconde[m/s].

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6.8. Dimensions

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6.9. Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques :

Connexions :

Type de connexion :

Borne à vis, 1,5 mm² / AWG 16

Alimentation DC:

Tension d'alimentation Circuit de protection : Consommation Protection par fusible

18 … 30 VDC Protection contre l’inversion de polarité

Env. 50 mA (sans charge) Externe : T 0,5 A

Alimentation du codeur :

Tension de sortie : Charge max :

5 VDC et 24 VDC (env.1 V moins que la tension d'entrée) max. 250 mA

Entrée incrémentale :

Canaux : Configuration : RS422 : HTL différentiel : TTL / HTL (PNP / NPN) Charge: Précision Mesure de fréquence :

A, /A, B, /B RS422, TTL, HTL différentiel, HTL PNP ou HTL NPN max. 1 MHz (RS422 signal différentiel> 0,5 V) max. 500 kHz (HTL signal différentiel > 2 V) max. 250 kHz (TTL, HTL PNP ou HTL NPN) max. 6 mA / Ri > 5 kOhm / 10 pF

+/- 50 ppm, +/-1 Digit

Interface SSI:

Canaux : Configuration : Format : Fréquence : Résolution : Charge :

Clock, /Clock, Data, /Data Master ou Slave Binaires- ou Gray-Code max. 1 MHz 10 … 32 Bit max. 3 mA / Ri > 10 kOhm / 10 pF

Interface Start/Stop:

RS422 entrée : RS422 sortie Largeur d’impulsion Init : Fréquence impulsion Init: Fréquence élémentaire Chronométrage : Résolution:

1 x (Start_Stop, /Start_Stop); 1x (ext. Init_In, ext. /Init_In) 1 x (Init_Out, /Init_Out) 1…9 μs (réglable) 62,5 Hz - 5000 Hz (réglable) 48 MHz Dépendant de la vitesse du guide d’ondes du codeur (p.ex. 0,059mm / Etape à v = 2850 m/s)

Entrées de contrôle :

Nombre : Format : Fréquence : Charge :

6 HTL, PNP (Low 0 … 3 V, High 9 … 30 V) max. 10 kHz max. 2 mA / Ri > 15 kOhm / 470 pF

Sortie Analogique :

Configuration : Sortie tension : Sortie courant : Résolution Précision :

Temps de réponse :

Courant- ou tension analogique

-10…+10 V (max. 2 mA) 0/4 … 20 mA (Charge max. 270 Ohm) 16 Bit ± 0,1 % 0°C … +45°C ± 0,15 % -20°C … 0°C et +45°C … +60°C < 1 ms

Sortie de contrôle :

Nombre : Format / Niveau : Sortie courant : Temps de réponse :

6 5 … 30 V (en fonction de la tension vers COM+), PNP max. 200 mA < 1 ms

Interface Série :

Format: Baud:

RS232 ou RS485 9600, 19200 ou 38400 baud

Interface USB :

Mini-USB:

115200 Baud, Format de données 8 none 1

Affichage :

DEL:

État à DEL vert

Boîtier :

Matériel : Montage : Dimensions (l x h x p ): Type de protection : Poids :

Plastic Profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715) 23 x 102 x 102 mm IP20 Env. 100 g

Température ambiante

Opération : Stockage :

-20°C … +60°C (sans condensation)

-25°C … +75°C (sans condensation)

Taux de défaillance

MTBF en années :

59,1 a (Service constant à 60 °C)

Conformité et normes :

CEM 2014/30/EU:

RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU RoHS (Ⅲ) 2015/863:

EN 61326-1 : 2013 for industrial location EN 55011 : 2017 / CISPR11 : 2017 Class A

EN IEC 6300 : 2018

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Motrona 7085.5010, 7386.5010, 8086.5010, 9085.5010 User guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. Sécurité et responsabilité

1.1. Consignes de sécurité générales

1.2. Utilisation conforme

1.3. Installation

1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM

1.5. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance

2. Remarque sur la compatibilité

3. Généralités

3.1. Mode opératoire

3.2. Diagramme de fonctionnement

3.3. Power – LED / Message des erreurs

4. Raccordement électrique

4.1. Alimentation DC (X1)

4.2. Sortie de tension auxiliaire (X2)

4.3. Entrées incrémentales (X2)

4.4. Entrées SSI (X2)

4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2)

4.6. Entrées de commande (X5)

4.7. Sortie analogique (X4)

4.8. Interface série (X3)

4.9. Interface USB (X7)

4.10. Sorties de commande (X6)

5. Présentation des paramètres / des menus

5.1. General Menu

5.2. Mode Frequency

5.3. Mode Counter

5.4. Mode SSI

5.5. Mode Start/Stop

5.6. Preselection Values

5.7. Preselection 1 Menu

5.8. Preselection 2 Menu

5.9. Preselection 3 Menu

5.10. Preselection 4 Menu

5.11. Preselection 5 Menu

5.12. Preselection 6 Menu

5.13. Serial Menu

5.14. Analog Menu

5.15. Command Menu

5.16. Linearization Menu

6. Annexe

6.1. Lecture de données via l'interface série

6.2. Interface RTU Modbus

6.2.1. Réglage des paramètres

6.2.2. Communication Modbus

6.2.3. Read Coils et Write Single Coil

6.2.4. Diagnostic

6.3. Paramètre / serial codes

6.4. Linéarisation

6.5. Lecture des données SSI

6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI

6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop

6.8. Dimensions

6.9. Caractéristiques techniques