Motrona 6890.5060, 6890.5061, 6890.5066, 6890.5067, 6890.5069 User guide [fr]

Manuel d’utilisation

6890.5060, 6890.5061, 6890.5066, 6890.5067, 6890.5069

Contrôleur universel de régime, d’arrêt et de sens de rotation

Appareils disponibles :

6890.5060 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables et 1 sortie analogique

6890.5061 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides et 1 sortie analogique

6890.5066 : Contrôleur avec 1 sortie analogique

6890.5067 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables

6890.5069 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides

Caractéristiques :

 Appareils intégrables compacts pour la surveillance du surrégime, du régime réduit,

de l’arrêt et du sens de rotation

 Surveillance logique d'une commande externe "marche"/ "arrêt" (rupture de signal)
 Disponible avec de sortie de commutation programmable, sortie de relais ou sortie analogique
 Entrées universelles pour le branchement de codeurs incrémentaux (RS422 ou HTL),

de détecteurs de proximité, de barrières photoélectriques et de signaux TTL

 Plage de fréquences extrêmement large de 0,1 Hz à 1 MHz
 Réglage aisé à l'aide de 4 touches et d'un écran LCD
 Tous les modèles disposent d’une interface sérielle RS232

motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. [phone], Fax [phone], [e-mail], www.motrona.fr

Version:

Description:

6890.5060_01b/af/hk/kk_06/07

Première édition en français

6890.5060_02a/kk/hk_01/08

Modification « Forcer état des relais »

6890.5060_03a/af/hk_11/08

Introduction surveillance commande (Command Monitor)

6890.5060_03b_pp_11/11

Modification de chapitre 6.2.2 « Caractéristiques du codeur »

6890.5060_03c_pp_07/12

“Special Menu” est protégé avec le code (Chap. 6.2.5)

6890.5060_03d_pp_11/12

Adapté la plage pour le paramètre „Wait Time“ (Code A3)

6890.5060_04a_sn_12/12

Extension à 6890.5061, 6890.5069

6890.5060_04b_hk/nw_04/13

Petites corrections

6890.5060_04c_sn_06/14

Petites corrections Analogue-Menu

6890.5060_04d_ag_03/15

Petites corrections Analogue-Menu.
Chapitre update: « 1. Sécurité et responsabilité »

6890.5060_04e_ag / Aug-15

- Chapitre 4.13 : notez que V ou mA (pas les deux simultanément)

- Chapitre 7.2.7 : complétées par des notes et l'exemple

- Corrections et des ajustements mineurs

6890.5060_05a_af / Okt-16

Paramètre Analogue ABS a été ajouté
Paramètre Preselection Mode a été relevé à 9

Notices légales:

Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona

GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et
de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.

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Table des matières

1. Sécurité et responsabilité ............................................................................ 5

1.1. Instructions générales de sécurité ........................................................................ 5

1.2. Champ d‘utilisation ............................................................................................... 5

1.3. Installation ............................................................................................................. 6

1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ................................ 6

2. Généralités .................................................................................................. 7

3. Modèles disponibles .................................................................................... 7

4. Connexions électriques ................................................................................ 8

4.1. 6890.5060 .............................................................................................................. 8

4.2. 6890.5061 .............................................................................................................. 9

4.3. 6890.5066 ............................................................................................................ 10

4.4. 6890.5067 ............................................................................................................ 11

4.5. 6890.5069 ............................................................................................................ 12

4.6. Alimentation électrique ....................................................................................... 13

4.7. Tensions auxiliaires pour l’alimentation des codeurs ......................................... 13

4.8. Entrées impulsion pour codeurs incrémentaux ................................................... 13

4.9. Entrées de commande ......................................................................................... 13

4.10. Interface série ..................................................................................................... 14

4.11. Sorties de relais K1–K3 (uniquement sur 6890.5060 et 6890.5067) .................. 14

4.12. Sorties de transistor K1–K3 (uniquement sur 6890.5061, 6890.5069) ............... 14

4.13. Sortie analogique (uniquement sur 6890.5060, 6890.5061 et 6890.5066) ......... 15

5. Eléments d’affichage et de commande ...................................................... 16

6. Utilisation du clavier .................................................................................. 17

6.1. Mode normal ....................................................................................................... 17

6.2. Verrouillage du clavier ........................................................................................ 17

6.3. Paramétrage général ........................................................................................... 18

6.4. Modification des valeurs de paramètres au niveau des valeurs ........................ 18

6.5. Quitter les menus et la fonction de temps imparti .......................................... 19

6.6. Réinitialisation de tous les paramètres aux valeurs par défaut ........................ 19

7. Structure des menus, description des paramètres ..................................... 20

7.1. Aperçu des menus ............................................................................................... 20

7.2. Description des paramètres ................................................................................ 21

7.2.1. Présélections .................................................................................................................21

7.2.2. Définitions pour le codeur ............................................................................................21

7.2.3. Serial Readout Menu ..................................................................................................22

7.2.4. Special Menu ................................................................................................................23

7.2.5. Keypad Menu ................................................................................................................23

7.2.6. Command Menu ............................................................................................................24

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7.2.7. Analog Menu .................................................................................................................25

7.2.8. Serial Menu ...................................................................................................................26

7.2.9. Switching Menu ............................................................................................................28

7.2.10. Linear Menu ..................................................................................................................32

7.2.11. Display Menu ................................................................................................................33

8. Exemple pour la mise en service ................................................................ 34

9. Annexe ...................................................................................................... 36

9.1. Indications relatives à la linéarisation ................................................................ 36

9.2. Lecture de données via l’interface sérielle ......................................................... 37

9.3. « Relay Action », forcer les relais à un état prédéterminé .............................. 38

9.3.1. Affectation temporaire d’un état programmé à certains relais/sorties transistor ......38

9.3.2. Gel de l’état actuel de tous les relais ..........................................................................38

9.4. Surveillance d'une commande externe "marche / arrêt" .................................... 39

9.4.1. Définition d'une fenêtre de vitesse de consigne .........................................................39

9.4.2. Définition d'une entrée de commande .........................................................................39

9.4.3. Définition de la polarité de commande ........................................................................39

9.4.4. Définition du temps de pontage pour accélération / décélération ..............................39

9.4.5. Définition d'un "temps d'arrêt" .....................................................................................39

10. Dimensions ................................................................................................ 40

11. Caractéristiques techniques ....................................................................... 41

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1. Sécurité et responsabilité

1.1. Instructions générales de sécurité

Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se
rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de

ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et
des installations !

Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez

connaissance de tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette
description pour toute utilisation ultérieure.

L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel
correspondante. L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une
équipe d’électriciens qualifiés.

Exclusion de responsabilité: Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels
dommages subis par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en
service non conformes comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs
qui figureraient dans les descriptions des appareils.

De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur
l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable.
Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description.
La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les

appareils sont intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du
système général.

Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être

observées les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs

d’application concernés.

Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une
mauvaise utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une

personne alors les mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce
type doivent être prises.

1.2. Champ d‘utilisation

Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce
fait, toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à

la responsabilité de l’utilisateur. Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages
causés par des utilisations non conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et

mis en service dans de bonnes conditions techniques et selon les informations techniques
correspondantes (voir chapitre 11).

L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans
tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1.

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1.3. Installation

L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de

température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe
de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds.

L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de
maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en

contact avec des sources de tensions séparées
Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au

réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être
placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘.

Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses
de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV)

Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages
de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur
montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons
électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont
décrites dans les données techniques (voir chapitre 11).

Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement
ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent

être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute

déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de
raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II.

Sont valables les standards généraux pour le cablage des armoires et des machines
industrielles comme également les recommandations spécifiques de blindage du constructeur

concernant les conditions de montage, de cablage, et d’environnement comme également les

blindages des liaisons périphériques.

Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html
« prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre »

1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance

Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et

légèrment humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est

prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel
de maintenance voir également du monteur concerné.

En utilisation normale aucune mesure de maintenance est nécessaire à l’appareil. Lors de
problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au

fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une
remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de
protection soutenues par l’appareil.

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2. Généralités

DZ =

DZ 260

26 =

0 =

Fonction: Moniteur de vitesse

Boîtier 72 x 91 mm avec LCD et clavier

6 =

7 =

Sortie analogique + 3 sorties relais

Sortie analogique seulement

3 sorties relais seulement

1 = Sortie analogique + 3 sorties transistor

9 = 3 sorties transistor seulement

Les appareils sont conçus en tant que modules de surveillance pour l'intégration dans des
armoires de distribution. Ils servent à la surveillance du surrégime, du régime réduit, du sens de

rotation ou de l’arrêt des machines. Les modèles avec sortie analogique peuvent également

être utilisés à des fins de commande et de régulation.

Les caractéristiques particulières de ces appareils sont leur plage de fréquences
particulièrement étendue, le temps de réponse et le grand nombre de fonctions et de formats
d’impulsions utilisables, y compris les signaux RS422.

3. Modèles disponibles

Les contrôleurs de la série DZ se répartissent en cinq types d’appareils disposant de fonctions
de base identiques, mais équipés de sorties différentes.

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GND (-)

GND

GND

GND
RxD
TxD

K1

K2

K3

+Alimentation

+5,2V

A
/A
B
/B

0 - 10 V
0/4 - 20 mA

Control 1

Control 2

Sortie
+5,2V

Entrées de

codeurs et
détecteurs

Alimentation
17 - 30 VDC

Entrées de

commande

Sorties

analogiques

Interface série
RS232

NO
NC
C
NO
NC
C
NO
NC
C

Relais K1

Relais K2

Relais K3

Borne

Désignation

Fonction

01

GND

Pôle moins alimentation, potentiel de référence

02

Vin

Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 VDC

03

GND

Potentiel de référence

04

+5,2V

Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA

05

A

Entrée impulsions, canal A

06

/A

Entrée impulsions, canal /A (= A inversé)

07

B

Entrée impulsions, canal B

08

/B

Entrée impulsions, canal /B (= B inversé)

09

Control 2

Entrée de commande, fonction programmable

10

Control 1

Entrée de commande, fonction programmable

11

GND

Potentiel de référence

12

+10V Out

Sortie analogique 0 – 10 V

13

20mA out

Sortie analogique 0 – 20 mA

14

GND

Potentiel de référence

15

RXD

Interface sérielle RS232, entrée de données

16

TXD

Interface sérielle RS232, sortie de données

17

K1NO

Relais 1, contact à fermeture

18

K1NC

Relais 1, contact à ouverture

19

K1C

Relais 1, connexion commune

20

K2NO

Relais 2, contact à fermeture

21

K2NC

Relais 2, contact à ouverture

22

K2C

Relais 2, connexion commune

23

K3NO

Relais 3, contact à fermeture

24

K3NC

Relais 3, contact à ouverture

25

K3C

Relais 3, connexion commune

4. Connexions électriques

4.1. 6890.5060

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GND (-)

GND

GND

GND
RxD
TxD

+Alimentation

+5,2V

A
/A
B
/B

0 - 10 V
0/4 - 20 mA

Control 1

Control 2

Com + (5-30 V/DC)

GND

NC

K1 out
K2 out
K3 out

Sortie
+5,2V

Entrées de

codeurs et
détecteurs

Alimentation
17 - 30 VDC

Entrées de

commande

Sorties

analogiques

Interface série
RS232

Borne

Désignation

Fonction

01

GND

Pôle moins alimentation, potentiel de référence

02

Vin

Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 VDC

03

GND

Potentiel de référence

04

+5,2V

Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA

05

A

Entrée impulsions, canal A

06

/A

Entrée impulsions, canal /A (= A inversé)

07

B

Entrée impulsions, canal B

08

/B

Entrée impulsions, canal /B (= B inversé)

09

Control 2

Entrée de commande, fonction programmable

10

Control 1

Entrée de commande, fonction programmable

11

GND

Potentiel de référence

12

+10V Out

Sortie analogique 0 – 10 V

13

20mA out

Sortie analogique 0 – 20 mA

14

GND

Potentiel de référence

15

RXD

Interface sérielle RS232, entrée de données

16

TXD

Interface sérielle RS232, sortie de données

17

NC

pas connecté

18

NC

pas connecté

19

NC

pas connecté

20

NC

pas connecté

21

GND

Potentiel de référence

22

Com +

Entrée pour la tension de commutation commune des sorties K1-K3

23

K1 out

Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)

24

K2 out

Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)

25

K3 out

Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)

4.2. 6890.5061

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14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

GND (-)

GND

GND

GND
RxD
TxD

+Alimentation

+5,2V

A
/A
B
/B

0 - 10 V
0/4 - 20 mA

Control 1

Control 2

NC

Sortie
+5,2V

Entrées de

codeurs et
détecteurs

Alimentation
17 - 30 VDC

Entrées de

commande

Sorties

analogiques

Interface série
RS232

Borne

Désignation

Fonction

01

GND

Pôle moins alimentation, potentiel de référence

02

Vin

Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 VDC

03

GND

Potentiel de référence

04

+5,2V

Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA

05

A

Entrée impulsions, canal A

06

/A

Entrée impulsions, canal /A (= A inversé)

07

B

Entrée impulsions, canal B

08

/B

Entrée impulsions, canal /B (= B inversé)

09

Control 2

Entrée de commande, fonction programmable

10

Control 1

Entrée de commande, fonction programmable

11

GND

Potentiel de référence

12

+10V Out

Sortie analogique 0 – 10 V

13

20mA out

Sortie analogique 0 – 20 mA

14

GND

Potentiel de référence

15

RXD

Interface sérielle RS232, entrée de données

16

TXD

Interface sérielle RS232, sortie de données

17

NC

pas connecté

18

NC

pas connecté

19

NC

pas connecté

20

NC

pas connecté

21

NC

pas connecté

22

NC

pas connecté

23

NC

pas connecté

24

NC

pas connecté

25

NC

pas connecté

4.3. 6890.5066

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GND (-)

GND

GND

GND
RxD
TxD

K1

K2

K3

+Alimentation

+5,2V

A
/A
B
/B

Control 1

Control 2

NC

NO
NC
C
NO
NC
C
NO
NC
C

Relais K1

Relais K2

Relais K3

Sortie
+5,2V

Entrées de

codeurs et
détecteurs

Alimentation
17 - 30 VDC

Entrées de

commande

Interface série
RS232

Borne

Désignation

Fonction

01

GND

Pôle moins alimentation, potentiel de référence

02

Vin

Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 VDC

03

GND

Potentiel de référence

04

+5,2V

Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA

05

A

Entrée impulsions, canal A

06

/A

Entrée impulsions, canal /A (= A inversé)

07

B

Entrée impulsions, canal B

08

/B

Entrée impulsions, canal /B (= B inversé)

09

Control 2

Entrée de commande, fonction programmable

10

Control 1

Entrée de commande, fonction programmable

11

GND

Potentiel de référence

12

NC

pas connecté

13

NC

pas connecté

14

GND

Potentiel de référence

15

RXD

Interface sérielle RS232, entrée de données

16

TXD

Interface sérielle RS232, sortie de données

17

K1NO

Relais 1, contact à fermeture

18

K1NC

Relais 1, contact à ouverture

19

K1C

Relais 1, connexion commune

20

K2NO

Relais 2, contact à fermeture

21

K2NC

Relais 2, contact à ouverture

22

K2C

Relais 2, connexion commune

23

K3NO

Relais 3, contact à fermeture

24

K3NC

Relais 3, contact à ouverture

25

K3C

Relais 3, connexion commune

4.4. 6890.5067

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14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

GND (-)

GND

GND

GND
RxD
TxD

+Alimentation

+5,2V

A
/A
B
/B

Control 1

Control 2

NC

Com + (5-30 V/DC)

GND

NC

K1 out
K2 out
K3 out

Sortie
+5,2V

Entrées de

codeurs et
détecteurs

Alimentation
17 - 30 VDC

Entrées de

commande

Interface série
RS232

Borne

Désignation

Fonction

01

GND

Pôle moins alimentation, potentiel de référence

02

Vin

Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 VDC

03

GND

Potentiel de référence

04

+5,2V

Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA

05

A

Entrée impulsions, canal A

06

/A

Entrée impulsions, canal /A (= A inversé)

07

B

Entrée impulsions, canal B

08

/B

Entrée impulsions, canal /B (= B inversé)

09

Control 2

Entrée de commande, fonction programmable

10

Control 1

Entrée de commande, fonction programmable

11

GND

Potentiel de référence

12

NC

pas connecté

13

NC

pas connecté

14

GND

Potentiel de référence

15

RXD

Interface sérielle RS232, entrée de données

16

TXD

Interface sérielle RS232, sortie de données

17

NC

pas connecté

18

NC

pas connecté

19

NC

pas connecté

20

NC

pas connecté

21

GND

Potentiel de référence

22

Com +

Entrée pour la tension de commutation commune des sorties K1-K3

23

K1 out

Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)

24

K2 out

Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)

25

K3 out

Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)

4.5. 6890.5069

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4.6. Alimentation électrique

Les appareils peuvent être alimentés avec une tension continue de 17 – 30 VDC via les bornes
1 et 2. La consommation de courant dépend de la tension d’alimentation et de la sollicitation

interne de l’appareil, et se situe à env. 70 mA pour une tension d’alimentation de 24 V (plus les
courants absorbés au niveau de la sortie de tension auxiliaire et destinés à l’alimentation des

codeurs).

4.7. Tensions auxiliaires pour l’alimentation des codeurs

Sur les bornes 4 et 3, une tension auxiliaire de + 5,2 VDC / 200 mA est disponible pour
l’alimentation des codeurs et des capteurs.

4.8. Entrées impulsion pour codeurs incrémentaux

Les caractéristiques des entrées impulsions peuvent être paramétrées individuellement dans le
menu utilisateur du codeur. En fonction des applications, les appareils acceptent des

informations impulsions à une voie (uniquement canal A, pas d’informations relatives au sens

de rotation), mais également des informations à double voie (pour la détection du sens de
rotation). Les formats et niveaux suivants sont paramétrables :

 Impulsions symétriques en format RS422, A, /A, B, /B
 Niveaux TTL asymétriques (uniquement A et/ou B, pas de signaux inversés)
 Niveau HTL 10 – 30 V, au choix symétrique (A, /A, B, /B) ou asymétrique

(uniquement A et B, sans voies inversées)

 Impulsions de détecteurs de proximité ou de cellules photoélectriques avec des

niveaux HTL (10 - 30 V)

 Détecteurs NAMUR (bifilaire)

4.9. Entrées de commande

Ces entrées sont configurables et sont utilisés pour des fonctions à déclenchement externe tels
que le pontage de démarrage externe, la réinitialisation de l’auto-entretien des relais, le
verrouillage du clavier, etc.
Les deux entrées de commande fonctionnent avec des niveaux HTL et des caractéristiques PNP.
La fonction peut être réglée « active LOW » ou « active HIGH ».

La définition du front actif (montant ou descendant) est possible pour l’analyse des événements

déclenchés par les fronts.

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