Bedienungsanleitung
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
IO-Link Device – 6588_5150/IO
Dieses Dokument ist eine zusätzliche Beschreibung des Gerätes 6588_5150 mit der Option IO.
Voraussetzung für die Verwendung dieser Gerätebeschreibung ist ein Gerät mit dieser Zusatzoption. Es
enthält wichtige Hinweise und Informationen bezüglich IO-Link Kommunikationsdaten. Neben
allgemeinen Hinweisen zur IO-Link Verbindung wird auf die Parameterdaten des Devices, den
ausgetauschten Prozessdaten, sowie den implementierten System Commands und Fehlercodes
eingegangen.
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 2 / 18
Version:
Beschreibung:
IO-Link Device_04A_oi/März 2018
Erste Version / Auflage (bezieht sich auf Software 6588_5150_04A)
IO-Link Device_05A_oi/Juni 2018
Erweiterte Version / Auflage (bezieht sich auf Software
6588_5150_05A)
Rechtliche Hinweise:
Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der
motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in
anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf
einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH.
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 3 / 18
Inhaltsverzeichnis
1. Allgemeines ................................................................................................. 4
1.1 Kommunikationsdaten .......................................................................................... 4
1.2 Features ................................................................................................................ 4
1.3 IO – Link Schnittstelle .......................................................................................... 4
2. Betrieb ......................................................................................................... 5
2.1 Parameterdaten .................................................................................................... 5
2.2 System Kommandos ........................................................................................... 13
2.2.1 Vordefinierte Kommandos ............................................................................................ 13
2.2.2 Applikationsspezifische Kommandos ........................................................................... 14
2.3 IO –Link Prozessdaten ........................................................................................ 15
2.3.1 Prozesseingangsdaten (32 Byte) ................................................................................... 15
2.3.2 Prozessausgangsdaten (8 Byte) .................................................................................... 16
2.3.3 Zuordnungstabelle der übertragenen Einheit .............................................................. 16
2.4 Fehlertypen ......................................................................................................... 17
2.5 Anhang ................................................................................................................ 18
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 4 / 18
1. Allgemeines
1.1 Kommunikationsdaten
Parameter
Wert
Kommunikationsgeschwindigkeit
COM 3
Übertragungsrate
230,4 kbit/s
IO-Link Revision
V1.1
Zykluszeit
min. 3 ms
Portklasse
Class A
Wichtig: Das Anzeigegerät (IO-Link Device)
muss zusätzlich immer auch an eine separate
Spannungsversorgung (AC oder DC)
angeschlossen werden!
1.2 Features
Feature
Unterstützt
Blockparametrierung
Ja
Datenspeicherung
Ja
SIO Mode
Nein
1.3 IO – Link Schnittstelle
Verwendbare IO-Link-Master
Alle IO-Link-Master, welche IO-Link Standard V1.1 unterstützen.
Anschluss der IO-Link Schnittstelle
An Klemme 34 (L-) und Klemme 35 (L+) wird die Versorgungsspannung der IO-Link Schnittstelle und an
Klemme 36 (C/Q) die IO-Link Datenleitung an den Port des IO-Link-Masters angeschlossen. Abbildung 1
zeigt die Pinbelegung eines handelsüblichen M12 Anschlusssteckers.
Das Anzeigegerät (IO-Link Device) muss zusätzlich immer auch an eine separate Spannungsversorgung
(AC oder DC) angeschlossen werden.
Belegung
Pin 1
L+ (+24V)
Pin 2
Nicht angeschlossen
Pin 3
GND, L-
Pin 4
IO-Link Datenleitung, C/Q
Abb. 1: Pinbelegung M12 Anschlussstecker
Pin
Aderfarbe
1 (L+)
braun
2 (n.c.)
weiß
3 (L-)
blau
4 (C/Q)
schwarz
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 5 / 18
2. Betrieb
2.1 Parameterdaten
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
IDENTIFICATION MENU
7
VendorID
R
2
980 / 0x 03D4
-
8
9
Device ID
R
3
1265669 / 0x 135005
-
10
11
16
Vendor Name
R
12
motrona GmbH
-
17
Vendor Text
R
21
http://www.motrona.de
-
18
Product Name
R
11
touchMATRIX
-
19
Product ID
R
5
6588.5150
-
20
Product Text
R
35
display unit with IO-Link
interface
-
21
Serial Number
R
1
-
-
22
Hardware Revision
R
7
350DX13
-
23
Firmware Revision
R
7
6588_5150_04
-
24
Application Specific Tag
R/W
Max. 32
***
-
GENERAL MENU
256
OPERATIONAL MODE
R/W 4 0
0..5
257
PIN PRESELECTION
R/W 4 0
0..9999
258
PIN PARAMETER
R/W 4 0
0..9999
259
BACK UP MEMORY
R/W 4 0
0..1
260
FACTORY SETTINGS
R/W 4 0
0..1
261
__
R/W 4 0
0..0
262
__
R/W 4 0
0..0
263
__
R/W 4 0
0..0
264
__
R/W 4 0
0..0
IN 1 PROPERTIES
265
IN1 CONFIGURATION
R/W 4 0
0..2
266
IN1 START VALUE
R/W 4 0
-99999..99999
267
IN1 END VALUE
R/W 4 10000
-99999..99999
268
IN1 DECIMAL POINT
R/W 4 3
0..7
269
IN1 SCALE UNITS
R/W 4 0
0..29
270
IN1 SAMPLING TIME (S)
R/W 4 10
1..60000
271
IN1 AVERAGE FILTER
R/W 4 0
0..4
272
IN1 OFFSET
R/W 4 0
-99999..99999
273
IN1 LINEARIZATION
R/W 4 0
0..2
274
IN1 TOTALIZATION
R/W 4 0
0..1
275
__
R/W 4 0
0..0
276
__
R/W 4 0
0..0
277
__
R/W 4 0
0..0
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 6 / 18
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
IN 1 LINEARIZATION
278
IN1 LIN P1(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
279
IN1 LIN P1(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
280
IN1 LIN P2(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
281
IN1 LIN P2(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
282
IN1 LIN P3(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
283
IN1 LIN P3(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
284
IN1 LIN P4(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
285
IN1 LIN P4(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
286
IN1 LIN P5(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
287
IN1 LIN P5(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
288
IN1 LIN P6(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
289
IN1 LIN P6(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
290
IN1 LIN P7(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
291
IN1 LIN P7(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
292
IN1 LIN P8(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
293
IN1 LIN P8(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
294
IN1 LIN P9(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
295
IN1 LIN P9(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
296
IN1 LIN P10(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
297
IN1 LIN P10(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
298
IN1 LIN P11(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
299
IN1 LIN P11(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
300
IN1 LIN P12(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
301
IN1 LIN P12(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
302
IN1 LIN P13(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
303
IN1 LIN P13(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 7 / 18
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
304
IN1 LIN P14(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
305
IN1 LIN P14(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
306
IN1 LIN P15(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
307
IN1 LIN P15(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
308
IN1 LIN P16(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
309
IN1 LIN P16(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
310
IN1 LIN P17(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
311
IN1 LIN P17(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
312
IN1 LIN P18(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
313
IN1 LIN P18(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
314
IN1 LIN P19(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
315
IN1 LIN P19(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
316
IN1 LIN P20(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
317
IN1 LIN P20(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
318
IN1 LIN P21(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
319
IN1 LIN P21(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
320
IN1 LIN P22(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
321
IN1 LIN P22(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
322
IN1 LIN P23(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
323
IN1 LIN P23(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
324
IN1 LIN P24(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
325
IN1 LIN P24(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
IN 1 TOTALIZATION
326
IN 1 TOT BASE
R/W 4 0
0..3
327
IN 1 TOT DIVIDER
R/W 4 0
0..3
328
IN 1 TOT DECIMAL POINT
R/W 4 0
0..7
329
IN 1 TOT SCALE UNITS
R/W 4 0
0..29
330
__
R/W 4 0
0..0
331
__
R/W 4 0
0..0
332
__
R/W 4 0
0..0
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 8 / 18
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
IN 2 PROPERTIES
333
IN2 CONFIGURATION
R/W 4 0
0..2
334
IN2 START VALUE
R/W 4 0
-99999..99999
335
IN2 END VALUE
R/W 4 10000
-99999..99999
336
IN2 DECIMAL POINT
R/W 4 3
0..7
337
IN2 SCALE UNITS
R/W 4 0
0..29
338
IN2 SAMPLING TIME (S)
R/W 4 10
1..60000
339
IN2 AVERAGE FILTER
R/W 4 0
0..4
340
IN2 OFFSET
R/W 4 0
-99999..99999
341
IN2 LINEARIZATION
R/W 4 0
0..2
342
IN2 TOTALIZATION
R/W 4 0
0..1
343
__
R/W 4 0
0..0
344
__
R/W 4 0
0..0
345
__
R/W 4 0
0..0
IN 2 LINEARIZATION
346
IN2 LIN P1(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
347
IN2 LIN P1(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
348
IN2 LIN P2(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
349
IN2 LIN P2(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
350
IN2 LIN P3(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
351
IN2 LIN P3(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
352
IN2 LIN P4(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
353
IN2 LIN P4(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
354
IN2 LIN P5(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
355
IN2 LIN P5(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
356
IN2 LIN P6(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
357
IN2 LIN P6(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
358
IN2 LIN P7(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
359
IN2 LIN P7(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
360
IN2 LIN P8(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
361
IN2 LIN P8(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
362
IN2 LIN P9(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
363
IN2 LIN P9(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 9 / 18
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
364
IN2 LIN P10(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
365
IN2 LIN P10(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
366
IN2 LIN P11(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
367
IN2 LIN P11(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
368
IN2 LIN P12(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
369
IN2 LIN P12(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
370
IN2 LIN P13(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
371
IN2 LIN P13(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
372
IN2 LIN P14(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
373
IN2 LIN P14(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
374
IN2 LIN P15(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
375
IN2 LIN P15(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
376
IN2 LIN P16(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
377
IN2 LIN P16(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
378
IN2 LIN P17(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
379
IN2 LIN P17(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
380
IN2 LIN P18(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
381
IN2 LIN P18(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
382
IN2 LIN P19(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
383
IN2 LIN P19(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
384
IN2 LIN P20(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
385
IN2 LIN P20(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
386
IN2 LIN P21(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
387
IN2 LIN P21(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
388
IN2 LIN P22(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
389
IN2 LIN P22(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 10 / 18
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
390
IN2 LIN P23(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
391
IN2 LIN P23(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
392
IN2 LIN P24(X)
R/W 4 0
-99999999..99999999
393
IN2 LIN P24(Y)
R/W 4 0
-99999999..99999999
IN 2 TOTALIZATION
394
IN2 TOT BASE
R/W 4 0
0..3
395
IN2 TOT DIVIDER
R/W 4 0
0..3
396
IN2 TOT DECIMAL POINT
R/W 4 0
0..7
397
IN2 TOT SCALE UNITS
R/W 4 0
0..29
398
__
R/W 4 0
0..0
399
__
R/W 4 0
0..0
400
__
R/W 4 0
0..0
LINKAGE PROPERTIES
401
LINKAGE FACTOR
R/W 4 1
-99999999..99999999
402
LINKAGE DIVIDER
R/W 4 1
-99999999..99999999
403
LINKAGE ADDITIVE VALUE
R/W 4 0
-99999999..99999999
404
LINKAGE DECIMAL POINT
R/W 4 0
0..7
405
LINKAGE SCALE UNITS
R/W 4 0
0..29
406
__
R/W 4 0
0..0
407
__
R/W 4 0
0..0
408
__
R/W 4 0
0..0
IO LINK PROPERTIES
409
IOL IN1 FACTOR
R/W 4 1
-99999999..99999999
410
IOL IN1 DIVIDER
R/W 4 1
-99999999..99999999
411
IOL IN1 ADDITIVE VALUE
R/W 4 0
-99999999..99999999
412
IOL IN1 DECIMAL POINT
R/W 4 0
0..7
413
IOL IN1 SCALE UNITS
R/W 4 0
0..29
414
IOL IN2 FACTOR
R/W 4 1
-99999999..99999999
415
IOL IN2 DIVIDER
R/W 4 1
-99999999..99999999
416
IOL IN2 ADDITIVE VALUE
R/W 4 0
-99999999..99999999
417
IOL IN2 DECIMAL POINT
R/W 4 0
0..7
418
IOL IN2 SCALE UNITS
R/W 4 0
0..29
419
__
R/W 4 0
0..0
420
__
R/W 4 0
0..0
421
__
R/W 4 0
0..0
422
__
R/W 4 0
0..0
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 11 / 18
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
PRESELECTION VALUES
423
PRESELECTION 1
R/W 4 1000
-99999999..99999999
424
PRESELECTION 2
R/W 4 2000
-99999999..99999999
425
PRESELECTION 3
R/W 4 3000
-99999999..99999999
426
PRESELECTION 4
R/W 4 4000
-99999999..99999999
427
__
R/W 4 0
0..0
428
__
R/W 4 0
0..0
PRESELECTION 1 MENU
429
PRES1 SOURCE 1
R/W 4 0
0..11
430
PRES1 MODE 1
R/W 4 0
0..6
431
PRES1 HYSTERESIS 1
R/W 4 0
0..99999
432
PRES1 PULSE TIME 1
R/W 4 0
0..60000
433
PRES1 OUTPUT TARGET 1
R/W 4 1
0..6
434
PRES1 OUTPUT POLARITY 1
R/W 4 0
0..1
435
PRES1 OUTPUT LOCK 1
R/W 4 0
0..1
436
PRES1 START UP DELAY 1
R/W 4 0
0..60000
437
PRES1 EVENT COLOR 1
R/W 4 0
0..3
438
__
R/W 4 0
0..0
439
__
R/W 4 0
0..0
PRESELECTION 2 MENU
440
PRES2 SOURCE 2
R/W 4 0
0..11
441
PRES2 MODE 2
R/W 4 0
0..6
442
PRES2 HYSTERESIS 2
R/W 4 0
0..99999
443
PRES2 PULSE TIME 2
R/W 4 0
0..60000
444
PRES2 OUTPUT TARGET 2
R/W 4 2
0..6
445
PRES2 OUTPUT POLARITY 2
R/W 4 0
0..1
446
PRES2 OUTPUT LOCK 2
R/W 4 0
0..1
447
PRES2 START UP DELAY 2
R/W 4 0
0..60000
448
PRES2 EVENT COLOR 2
R/W 4 0
0..3
449
__
R/W 4 0
0..0
450
__
R/W 4 0
0..0
PRESELECTION 3 MENU
451
PRES3 SOURCE 3
R/W 4 0
0..11
452
PRES3 MODE 3
R/W 4 0
0..6
453
PRES3 HYSTERESIS 3
R/W 4 0
0..99999
454
PRES3 PULSE TIME 3
R/W 4 0
0..60000
455
PRES3 OUTPUT TARGET 3
R/W 4 3
0..6
456
PRES3 OUTPUT POLARITY 3
R/W 4 0
0..1
457
PRES3 OUTPUT LOCK 3
R/W 4 0
0..1
458
PRES3 START UP DELAY 3
R/W 4 0
0..1
459
PRES3 EVENT COLOR 3
R/W 4 0
0..3
460
__
R/W 4 0
0..0
461
__
R/W 4 0
0..0
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 12 / 18
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
PRESELECTION 4 MENU
462
PRES4 SOURCE 4
R/W 4 0
0..11
463
PRES4 MODE 4
R/W 4 0
0..6
464
PRES4 HYSTERESIS 4
R/W 4 0
0..99999
465
PRES4 PULSE TIME 4
R/W 4 0
0..60000
466
PRES4 OUTPUT TARGET 4
R/W 4 4
0..6
467
PRES4 OUTPUT POLARITY 4
R/W 4 0
0..1
468
PRES4 OUTPUT LOCK 4
R/W 4 0
0..1
469
PRES4 START UP DELAY 4
R/W 4 0
0..1
470
PRES4 EVENT COLOR 4
R/W 4 0
0..3
471
__
R/W 4 0
0..0
472
__
R/W 4 0
0..0
SERIAL MENU
473
UNIT NUMBER
R/W 4 11
11..99
474
SERIAL BAUD RATE
R/W 4 0
0..2
475
SERIAL FORMAT
R/W 4 0
0..9
476
SERIAL INIT
R/W 4 0
0..1
477
SERIAL PROTOCOL
R/W 4 0
0..1
478
SERIAL TIMER
R/W 4 0
0..60000
479
SERIAL VALUE
R/W 4 0
0..9
480
MODBUS
R/W 4 0
0..247
481
__
R/W 4 0
0..0
ANALOG OUT MENU
482
ANALOG SOURCE
R/W 4 0
0..11
483
ANALOG FORMAT
R/W 4 0
0..2
484
ANALOG START
R/W 4 0
-99999999..99999999
485
ANALOG END
R/W 4 10000
-99999999..99999999
486
ANALOG GAIN %
R/W 4 10000
0..11000
487
ANALOG OFFSET %
R/W 4 0
-9999..9999
488
__
R/W 4 0
0..0
489
__
R/W 4 0
0..0
COMMAND MENU
490
INPUT 1 ACTION
R/W 4 0
0..26
491
INPUT 1 CONFIG.
R/W 4 2
0..3
492
INPUT 2 ACTION
R/W 4 0
0..26
493
INPUT 2 CONFIG.
R/W 4 2
0..3
494
INPUT 3 ACTION
R/W 4 0
0..26
495
INPUT 3 CONFIG.
R/W 4 2
0..3
496
__
R/W 4 0
0..0
497
__
R/W 4 0
0..0
498
__
R/W 4 0
0..0
499
__
R/W 4 0
0..0
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 13 / 18
ISDU
Index
DPP1
Index
Parametername
Zugriff
Länge in
Bytes
Default Wert
Wertebereich
DISPLAY MENU
500
START DISPLAY
R/W 4 0
0..1
501
SOURCE SINGLE
R/W 4 0
0..11
502
SOURCE DUAL TOP
R/W 4 0
0..11
503
SOURCE DUAL DOWN
R/W 4 1
0..11
504
COLOR
R/W 4 0
0..2
505
BRIGHTNESS
R/W 4 80
10..100
506
CONTRAST
R/W 4 1
0..2
507
SCREEN SAVER
R/W 4 0
0..9999
508
UP-DATE-TIME
R/W 4 100
5..9999
509
FONT
R/W 4 0
0..1
510
__
R/W 4 0
0..0
511
__
R/W 4 0
0..0
512
__
R/W 4 0
0..0
2.2 System Kommandos
Ein System Command ist ein „write-only“ Parameter, der im Device eine Aktion hervorruft. Um die
gewünschte Aktion hervorzurufen, muss der entsprechende Wert an Index 2, Subindex 0 geschrieben
werden. Handelt es sich bei dem gewünschten Command um einen statischen Befehl (s), bleibt dieser
Befehl solange aktiv, bis der entsprechende Wert nochmals an Index 2, Subindex 0 geschrieben wird.
Durch das erneute Senden des Befehls, wird die Aktion beendet.
2.2.1 Vordefinierte Kommandos
Name
Index
Subindex
Wert
Beschreibung der Aktion
dynamisch (d) /
statisch (s)
RESTORE FACTORY
SETTINGS
2 0 130
Setzt alle Parameter auf
Werkseinstellung zurück.
(d)
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 14 / 18
2.2.2 Applikationsspezifische Kommandos
Name
Index
Subindex
Wert
Beschreibung der Aktion
dynamisch (d) /
statisch (s)
TARA INPUT 1
2 0 160
Wert von Eingang 1 wird als OFFSET von
Eingang 1 gespeichert.
(d)
TARA INPUT 2
2 0 161
Wert von Eingang 2 wird als OFFSET von
Eingang 2 gespeichert.
(d)
TARA INPUT 1 + 2
2 0 162
Wert von Eingang 1 wird als OFFSET von
Eingang 1 gespeichert,
Wert von Eingang 2 wird als OFFSET von
Eingang 2 gespeichert.
(d)
ADD TO TOTAL 1
2 0 163
Addiert den aktuellen Wert von Eingang 1
zu INPUT 1 TOTAL.
(d)
ADD TO TOTAL 2
2 0 164
Addiert den aktuellen Wert von Eingang 2
zu INPUT 2 TOTAL.
(d)
RESET TOTAL 1
2 0 165
Wert von Totalisator 1 wird auf 0
zurückgesetzt.
(s)
RESET TOTAL 2
2 0 166
Wert von Totalisator 2 wird auf 0
zurückgesetzt.
(s)
RESET TOTAL LINKAGE
2 0 167
Wert von Totalisator 1 und 2 wird auf 0
zurückgesetzt.
(s)
TEACH PRESELECTION 1
2 0 168
Wert (SOURCE 1) wird als PRESELECTION
1 gespeichert.
(d)
TEACH PRESELECTION 2
2 0 169
Wert (SOURCE 2) wird als PRESELECTION
2 gespeichert.
(d)
TEACH PRESELECTION 3
2 0 170
Wert (SOURCE 3) wird als PRESELECTION
3 gespeichert.
(d)
TEACH PRESELECTION 4
2 0 171
Wert (SOURCE 4) wird als PRESELECTION
4 gespeichert.
(d)
SCROLL DISPLAY
2 0 172
Display Umschaltung.
(d)
SERIAL PRINT
2 0 173
Senden serieller Daten siehe SERIAL
VALUE.
(d)
SET TO RED
2 0 174
Anzeige leuchtet rot. Die Farbe kann
durch die ereignisabhängige
Farbumschaltung im PRESELECTION 1 …
4 MENU verändert werden.
(d)
SET TO GREEN
2 0 175
Anzeige leuchtet grün. Die Farbe kann
durch die ereignisabhängige
Farbumschaltung im PRESELECTION 1 …
4 MENU verändert werden.
(d)
SET TO YELLOW
2 0 176
Anzeige leuchtet gelb. Die Farbe kann
durch die ereignisabhängige
Farbumschaltung im PRESELECTION 1 …
4 MENU verändert werden.
(d)
CLEAR MIN/MAX VALUES
2 0 177
Reset der Min. / Max. Werte.
(s)
CLEAR LOOP TIME
2 0 178
Reset der Loop Time
(d)
ACTIVATE DATA
2 0 179
N.A.
(d)
STORE EEPROM
2 0 180
N.A.
(d)
TESTPROGRAMM
2 0 181
Startet bzw. beendet das Testprogramm.
(s)
FREEZE
2 0 182
Einfrieren des Display Wertes.
(s)
KEY LOCK
2 0 183
Tastensperre: Touchscreen.
(s)
LOCK RELEASE
2 0 184
Selbsthaltung aller Ausgänge / Relais
lösen.
(d)
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 15 / 18
2.3 IO –Link Prozessdaten
2.3.1 Prozesseingangsdaten (32 Byte)
Betrachtungsweise vom IO-Link Master aus!
Byte
Bit
Funktion
Logik
0
0
Output Status: Ctrl. Out 1
0 = OFF ; 1 = ON
1
Output Status: Ctrl. Out 2
0 = OFF ; 1 = ON
2
Output Status: Ctrl. Out 3
0 = OFF ; 1 = ON
3
Output Status: Ctrl. Out 4
0 = OFF ; 1 = ON
4
Output Status: Rel. 1
0 = OFF ; 1 = ON
5
Output Status: Rel. 2
0 = OFF ; 1 = ON
6
Output Status: Reserve
-
7
Output Status: Reserve
-
1
8…15
Geräte Status
0 = Device is operating
properply;
2 = Out-of-Specification
2
16…23
Einheit:
Linkage Totalisation
Siehe Kapitel 2.9 Zuordnungstabelle Einheiten!
3…6
24…55
Prozesswert: Linkage Totalisation
( incl. Dezimalpunkt u. Vorzeichen)
-
7
56…63
Einheit:
Totalisation Input 2
Siehe Kapitel 2.9 Zuordnungstabelle Einheiten!
8…11
64…95
Prozesswert: Totalisation Input 2
(incl. Dezimalpunkt u. Vorzeichen)
-
12
96…103
Einheit:
Totalisation Input 1
Siehe Kapitel 2.9 Zuordnungstabelle Einheiten!
13…16
104…135
Prozesswert: Totalisation Input 1
(incl. Dezimalpunkt u. Vorzeichen)
-
17
136…143
Einheit:
Linkage Input 1+2
Siehe Kapitel 2.9 Zuordnungstabelle Einheiten!
18…21
144…175
Prozesswert: Linkage Input 1+2
(incl. Dezimalpunkt u. Vorzeichen)
-
22
176…183
Einheit:
Input 2
Siehe Kapitel 2.9 Zuordnungstabelle Einheiten!
23…26
184…215
Prozesswert: Input 2
(incl. Dezimalpunkt u. Vorzeichen)
-
27
216…223
Einheit:
Input 1
Siehe Kapitel 2.9 Zuordnungstabelle Einheiten!
28…31
224…255
Prozesswert: Input 1
(incl. Dezimalpunkt u. Vorzeichen)
-
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 16 / 18
2.3.2 Prozessausgangsdaten (8 Byte)
Betrachtungsweise vom IO-Link Master aus!
Byte
Bit
Funktion
Logik
0…3
0…31
IO-Link Anzeigewert 1
(Datentyp: long - incl.
Vorzeichen)
-
4…7
32…63
IO-Link Anzeigewert 2
(Datentyp: long - incl.
Vorzeichen)
-
2.3.3 Zuordnungstabelle der übertragenen Einheit
Übertragener Zahlenwert (dezimal)
Entsprechende Einheit
Zugehöriger Code „IODD
StandardUnitDefinitions1.1“
0
V
1240 1 mV
1243 2 A
1209 3 mA
1211 4 km/h
1064 5 mph
1065 6 feet/min
1070
7
inch/min
1069
8
g
1089
9
kg
1088
10
oz
1569
11
W
1186
12
kW
1190
13
VA
-
14
mm
1013
15
cm
1012
16
m
1010
17
inch
1019
18
feet
1018
19
C
1001
20
F
1002
21
K
1000
22
1/sec
1351
23
1/min
1352
24
1/h
1353
25
gal/min
1363
26
Pa
1130
27
kPa
1133
28
%
1342
29
Edit Unit (benutzerdefinierte Einheit)
-
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 17 / 18
2.4 Fehlertypen
Fehlercode
Name
Beschreibung
32768 / 0x 8000
Anwendungsfehler im Gerät - keine Details
Zugriff wurde vom Gerät verweigert. Es
steht keine Detailinformation zur Verfügung.
32785 / 0x 8011
Index nicht vorhanden
Zugriff auf einen nicht existierenden Index.
32786 / 0x 8012
Subindex nicht vorhanden
Zugriff auf einen nicht existierenden
Subindex.
32800 / 0x 8020
Service zur Zeit nicht verfügbar
Auf den Parameter kann gerade nicht
zugegriffen werden. Das Gerät erlaubt dies
im aktuellen Zustand nicht.
32803 / 0x 8023
Zugriff verweigert
Schreibzugriff auf einen schreibgeschützten
Parameter.
32816 / 0x 8030
Parameterwert außerhalb des gültigen Bereichs
Geschriebener Parameterwert liegt
außerhalb des zulässigen Wertebereichs.
32819 / 0x 8033
Parameterlänge zu groß
Geschriebene Parameterlänge ist größer als
erlaubt.
32820 / 0x 8034
Parameterlänge zu klein
Geschriebene Parameterlänge ist kleiner als
erlaubt.
32821 / 0x 8035
Funktion nicht verfügbar
Geschriebenes Kommando wird vom Gerät
nicht unterstützt.
32822 / 0x 8036
Funktion zur Zeit nicht verfügbar
Geschriebenes Kommando wird vom Gerät
im aktuellen Zustand nicht unterstützt.
32832 / 0x 8040
Ungültiger Parametersatz
Geschriebener Einzelparameterwert
kollidiert mit den anderen
Parametereinstellungen.
32833 / 0x 8041
Inkonsistenter Parametersatz
Am Ende des Blockparametertransfers
wurden Inkonsistenzen erkannt. Der
Geräteplausibilitätscheck schlug fehl.
32898 / 0x 8082
Applikation nicht bereit
Zugriff wurde verweigert, da das Gerät zur
Zeit nicht bereit ist.
6588_5150_IOL_05a_io_d.doc / Feb-21 Seite 18 / 18
2.5 Anhang
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