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Manual
a Principal
LED de status
Ajuste atual
STEPPER-BLOCK
STEPPER-BLOCK
& RPSDFW? 6WHSSHU? 'ULYHU IRU ???
3KDVH? 6WHSSLQJ? 0RWRUV
mais
mais
Controlador
Motor
Versão: 2.0 A partir
de: 06/2002 Autor:
Edmund Burger
MOTRON Steuersysteme GmbH
Todos os direitos reservados:
Im Gewerbegebiet 6
91093 Heßdorf
Tel.:09135/73 88-0
Fax.:09135/73 88-37 Internet:
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Reservamo-nos o direito de alterar quaisquer dados sem aviso prévio.
arquivo: e: \ texte \ technik \ bal \ stblp.bal
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Índice
1. GERAL 3
2. OS PRIMEIROS PASSOS 4
3. AJUSTES 4
3.1 Configuração 5
3.2 Ligar 5
3.3 Ajuste de corrente 6
4. Entradas e Saídas 6
4.1 Sinais do controlador de conector 6
4.2 Motor de conexão 7
4.3 Principal do Conector 7
5. DADOS TÉCNICOS 7
6. ARMADILHA DE ERROS 8
L: \ Produkt \ STEPPERB.OCK \ Schwarzb.ock \ Doku \ Manual \ MAN.STBL2P-PhyGB.001.doc Página 2/8
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1. Geral
o STEPPER-BLOCK
operação de até 70 V e corrente de fase de até 5 A, com reforço de 6,5 A. STEPPER-BLOCK
de alimentação completa para conexão direta a 230 VCA.
O driver é à prova de curto-circuito e todas as entradas e saídas são opticamente isoladas eletronicamente. Como de costume, esta
unidade funciona via entrada de direção de pulso e opera em unidade de meio e passo com max. Freqüência de pulso de passo de
50 kHz.
mais
é um driver de passo compacto para motores de passo bifásicos com tensão de o STEPPER-BLOCK
mais
é um driver de passo compacto para motores de passo bifásicos com tensão de o STEPPER-BLOCK
mais
é um driver de passo compacto para motores de passo bifásicos com tensão de o STEPPER-BLOCK
mais
é um driver de passo compacto para motores de passo bifásicos com tensão de
mais
mais
mais
mais
contém a fonte operação de até 70 V e corrente de fase de até 5 A, com reforço de 6,5 A. STEPPER-BLOCK
contém a fonte operação de até 70 V e corrente de fase de até 5 A, com reforço de 6,5 A. STEPPER-BLOCK
contém a fonte operação de até 70 V e corrente de fase de até 5 A, com reforço de 6,5 A. STEPPER-BLOCK
contém a fonte
Observe
Atenção: Risco de choque devido à alta tensão no componente
Atenção: Não conecte ou desconecte o motor sob tensão!
Atenção: Não instale o motor sob tensão!
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2. Os primeiros passos
Para os primeiros passos, continue da seguinte maneira:
conectar motor
•
conectar pulso e direção
•
conectar principal
•
ligar
•
3. Ajustes
L = V ll-, H = Halbs ch r it t
Dr ehr ich tung I = 0
Boos t Tak t
Restabelecer Stö r ung
M as se
+ 24 V
Ne tz 230 V
~
1 2
3 4
5 6
7 8
9
10
Stepper-Block
Stepper-Block
LN
PE
Diagrama de conexão do sistema
o Status - LED indica 4 estágios de potência diferentes do driver:o Status - LED indica 4 estágios de potência diferentes do driver:o Status - LED indica 4 estágios de potência diferentes do driver:
pus
pus
Pronto para o verde
O estágio de energia está pronto para operar.
Amarelo ocupado
O estágio de potência recebe pulsos do sistema de controle.
Vermelho Culpa
Um dos circuitos de monitoramento enviou um sinal de erro. Corrente do motor>
14 A Tensão operacional <40 V Temperatura do dissipador de calor> 85 ° C
LED desligado Reset / Desativado / Desligado
Reset e / ou I = 0-Input A fonte de alimentação
está interrompida
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Visor de status LED multicolorido
Ajuste da corrente de fase (corrente de
funcionamento)
pos.
neg
abertura de
fechamento
+
-
Ligado
desligado
3.1 Configuração Abertura do STEPPER-BLOCK3.1 Configuração Abertura do STEPPER-BLOCK
Para trocar fusíveis ou jumpers, destrave primeiro os quatro parafusos externos com uma chave de fenda Inbus. É
possível dobrar a tampa e a parede lateral articulada para o lado. Agora é possível tirar o motorista. Jumper e
fusíveis podem ser facilmente reconhecidos. O diagrama acima mostra o ajuste à saída da fábrica.
Saltador
Lógica: pos. / neg. (por favor, não mude)
Erro: tipo de fechamento contato = ativo por erro, tipo de abertura contato = ativo se estiver em ordem
Potenciômetro para ajustar a corrente com faixa
de ajuste linear de 1 a 5 A effde ajuste linear de 1 a 5 A eff
Faixa atual de 1,3 - 6,5 A eff com ativação por Faixa atual de 1,3 - 6,5 A eff com ativação por Faixa atual de 1,3 - 6,5 A eff com ativação por
impulso
A corrente de espera é definida como 50% da corrente de
execução.
Quatro ajustes de jumper
(cobertos)
Preferir direção do motor: - = percurso esquerdo / + = percurso direito
Overdrive: On / Off (Overdrive oferece um aumento do torque em> 5 U / s)
3.2 Ligar Em primeiro lugar, conecte os sinais do sistema de controle de acordo com o sistema3.2 Ligar Em primeiro lugar, conecte os sinais do sistema de controle de acordo com o sistema3.2 Ligar Em primeiro lugar, conecte os sinais do sistema de controle de acordo com o sistema3.2 Ligar Em primeiro lugar, conecte os sinais do sistema de controle de acordo com o sistema
diagrama de conexão. Para o motorista, pelo menos, a entrada de pulso é necessária, todos os outros sinais sob solicitação.
Depois de ligar no painel frontal, o LED ok (verde) está aceso. O motor está com a corrente de espera constante. Depois de ligar no painel frontal, o LED ok (verde) está aceso. O motor está com a corrente de espera constante. Depois de ligar no painel frontal, o LED ok (verde) está aceso. O motor está com a corrente de espera constante.
Nas frequências mais baixas do motor, o feixe de LED é cíclico.
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3.3 Ajuste de corrente
Via potenciômetro, em vez do interruptor de pressão anterior.
Para obter uma posição atual exata, um dispositivo de medição
pode ser comutado para uma fase atual.
Durante a parada, o stand by current (corrente contínua) é medido Durante a parada, o stand by current (corrente contínua) é medido Durante a parada, o stand by current (corrente contínua) é medido
e ajustado. A corrente de espera deve ser tão baixa que pelo menos
o mínimo
torque de retenção é atingido. Excesso de tempo de espera pela corrente significa aumento desnecessário da
temperatura (o driver volta automaticamente ao estado de espera).
Então o corrente de funcionamento (corrente alternada) deve ser medido e ajustado com um dispositivo de medição do Então o corrente de funcionamento (corrente alternada) deve ser medido e ajustado com um dispositivo de medição do Então o corrente de funcionamento (corrente alternada) deve ser medido e ajustado com um dispositivo de medição do
valor médio quadrático da raiz.
4. Entradas e Saídas
Todos os conectores são terminais removíveis.
4.1 Sinais do controlador de conector
As entradas e saídas são galvânicas isoladas pelos acopladores ópticos dos fios de sinalização.
Pin-No. Indicação Descrição
5A
3A
1A
1 Passo completo / meio 1 Passo completo / meio
2 Direção 2 Direção
3 I = 0 3 I = 0
4 Impulso 4 Impulso
5 Pulso 5 Pulso
6 Redefinir 6 Redefinir
7 Culpa 7 Culpa
8
9 Massa 9 Massa
0 V = Etapa completa
Mudança de direção de rotação
Sem corrente no motor. A combinação de fases permanece.
O potenciômetro para configuração de reforço está ativo.
A cada impulso, o motor de passo avança 1 passo à frente.
O contador de fase interno está definido como zero. Os
impulsos não são realizados.
Ativo através de subtensão <40 V, temperatura do dissipador de calor> 85 °
C ou corrente> 14 A. A saída pode ser ajustada via jumper para ativo baixo
ou alto. Reinicialize com o desligamento ou a reinicialização da entrada.
NC
GND da tensão operacional
10 + 24 V 10 + 24 V
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Tensão de operação 12 - 30 V
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4.2 Motor de conexão Ao conectar o motor, siga as instruções do fabricante.4.2 Motor de conexão Ao conectar o motor, siga as instruções do fabricante.
4.3 Principal do Conector As conexões são identificadas com L = fase, N = zero e PE = terra de proteção.4.3 Principal do Conector As conexões são identificadas com L = fase, N = zero e PE = terra de proteção.
5. Dados Técnicos
Conexão
Adaptação principal
Tensão operacional
Eu max
f max
Entradas
Pulso de passo
Sequência de fase
Fusíveis
Padrão de 230 VCA, +/- 10%, 50/60 Hz
115 VCA, conexão A2-A1, E1-E2, E2-L 260 VCA,
conexão E1-E2, E2a-L Faixa de tensão +/- 10% cada
65 VCC típico na tensão nominal principal
5 A eff ( 6,3 A eff com impulso), corrente máxima 9,1 A seção transversal 5 A eff ( 6,3 A eff com impulso), corrente máxima 9,1 A seção transversal 5 A eff ( 6,3 A eff com impulso), corrente máxima 9,1 A seção transversal 5 A eff ( 6,3 A eff com impulso), corrente máxima 9,1 A seção transversal 5 A eff ( 6,3 A eff com impulso), corrente máxima 9,1 A seção transversal
mínima do fio: 1 mm² comprimento máximo do fio do motor: 50 m
100 kHz
galvânico isolado via acoplador eletrônico opto baixo = 0 - 2
V alto = 3-30 VI min = 5 mA
> Duração de 5 µs
Trocar (alteração) somente quando o motor estiver parado,
> 10 µs antes do pulso da etapa
2 Um intervalo de tempo
O fusível está localizado abaixo do conector principal. O fusível pode ser destravado
com meia volta.
Saída de falha
Exibido por um LED vermelho
1. corrente do motor> 14 A
2. corrente de operação <40 V
3. temperatura do dissipador de calor> 85 ° C
Temperatura
Ventilação
0 - 50 ° C
Por convecção natural de até 3,5 A. Um ventilador pode ser montado lateralmente à
placa de resfriamento, se necessário. O driver está desconectado devido ao
superaquecimento (> 85 ° C).
Dimensões Placa principal: H x B = 180 x 195 [mm]Dimensões Placa principal: H x B = 180 x 195 [mm]
Habitação: A x B x T = 132 x 168 x 180 [mm]Habitação: A x B x T = 132 x 168 x 180 [mm]
Peso
Identificação-No.
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5,7 kg
ZN 2B02.5
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6. Interceptação de erro
Interrupção Causa Resolução
LED não brilha. Falta tensão de distribuição ou falha do
fusível.
Verifique a tensão de distribuição e conecte corretamente,
troque o fusível.
O motor não funciona e não possui um
torque de retenção.
O motor não funciona, mas possui um
O sinal I = 0 está ativo ou o motor está
incorretamente conectado.
Sem pulsos Verifique a entrada de pulso, tempo e nível de tensão.
Reinicie a entrada, conecte o motor corretamente.
torque de retenção.
O motor funciona irregularmente. Entradas de controle de pulso e direção
defeituosas, conexão incorreta do
motor, sobrecarga, quebra do motor.
Ajuste o tempo e o nível de tensão. Conecte o
motor corretamente. Verifique as condições de
carga. Substitua o motor.
O motor gira na direção errada Os fios da fase do motor foram trocados. Conecte os fios da fase do motor corretamente
O torque de retenção do motor é
muito baixo.
Corrente da fase do motor ajustada
incorretamente
Ajustar corrente de fase
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