Moog G400, G-4, G-3, G-5, G-6 Installation Instructions Manual

InstallatIon InstructIons

EInbauanwEIsung

IstruzIonI dI InstallazIonE

InstructIon d’InstallatIon

InstruccIonEs dE montajE

MOOG brushless servOMOtOrs series G400
MOOG bürstenlOse servOMOtOren der baureihe G400
servOMOtOri brushless MOOG serie G400
MOteurs sans balais MOOG series G400
servOMOtOres MOOG de la serie G400

What moves your World

English

Installation instructions

Introduction

Brushless construction means that MOOG G400 series
servodrives are maintenance free. The longevity of the
motors is limited only by the life of the bearings, which
have a lifetime lubrication (a minimum of 20,000 opera­tion hours with the recommended maximum axial and
radial loads). Because of product liability issues any
motor damage should be repaired by MOOG, non MOOG
staff may be unable to comply with safety rules (e.g. VDE
guidelines) and MOOG quality standards.

Caution: Destruction of the paint seal on the screws
voids warranty.

Recommended drives to be used to control the motor,
according to UL1004, Par.30.6: MSD Series, DS2000 by

Moog.

Shipment

Please check the contents of delivery are as ordered
and that no damage, especially the areas of the shaft
and connectors, has occurred during transit. Any prob­lems should be immediately addressed to MOOG with a
description of the fault or damage.

G400 series motor codication

The motor nameplate data are used for the setting of the

servodrive. In case of contact with Moog, identication

data of the motor must be supplied.

Example:

General
Standards

Technical
data

Moog | Installation instructions series G400

Technical data

data are measured at 25°C ambient temperature

n

N

N

P

0

M

0

I

e

K

J

d

U

nominal speed at PN
nominal power (max continuous output power)
continuous stall torque
continuous stall current (at M0)
back emf (voltage constant)
rotor moment of inertia
nominal operatine voltage (bus voltage)

Nameplate data

Type

Ambient

motor type
(Note: for motors built before July 2008 this
may vary)

ambient temperature

temp

Model

S/N

Date

Insulation

Brake

motor model number (ordering number)
serial number
week and year of production
UL approved insulation system
Brake is optional. Data provided refers to

holding torque

Standards

IP65

I.CL.F

IEC34

VDE-0530­S1

CE

UL

degree of protection. Motor protected against
jets of water (at shaft with seal option)

motor listed for insulation class F (155°C)

motor fullls IEC34 (Standard denes rating

and performance of rotating electrical ma­chines)

performance measurements are done according

to VDE-0530

conformity certicate will be supplied on

request

motor c-UL Recognized, le number E137630

09/2008

Mounting dimensions for MOOG motors

Type A Pmax C øAJ øAK AH øU BB

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Nm

G-1

G-2

G-3

G-4

G-5

G-6

See tables at page 13

ISO

40 7.0 48 18

55 9.0 63 40

70 9.0 75 60

100 9.8 115 95

140 12.2 165 130

190 11.0 215 180

286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286

+0.008

-0.003

+0.011

-0.005
+0.012

-0.007
+0.013

-0.009
+0.014

-0.011
+0.014

-0.011

16 6

20 9

23 11

40 19

50 24

60 32

+0.006

-0.002
+0.010

+0.001
+0.012

+0.001
+0.015

+0.002
+0.015

+0.002
+0.018

+0.002

DIN

A Lengt h of mot or wi thout s haft, pi lot and ma ting con necto r
Pmax Ma ximum w idth of mo tor (end vi ew) exclu ding ter minal ho using, e tc.
C Thick ness of a nge plat e of motor
øAJ Di ameter o f mounti ng bolt ci rcle in an ge of moto r
øAK Diamet er of pilot o n ange of m otor AH Mo untin g surfac e of ange o f

moto r to end of sh aft

øU D iamete r of shaf t extens ion
BB

M aximu m height o f pilot of mo unting  ange of mo tor

max

øBF Cl earanc e hole in mo unting  ange of mo tor
XD U sable len gth of ke yseat
R Botto m of keysea t to oppos ite side of s haft

All di mension s withou t tolera nce are ac cordin g to DIN ISO 276 8, par t 1, categ ory c.

øBF XD R S1xS2 D BC øE F G H M

max

2.5 3.3 10 4.8 2x2 1.5 0 14

2.5 5.5 14 7.2 3x3 3 0 24

2.5 5.5 16 8.5 4x4 4 0 24

3 9 32 15.5 6x6 4 0 35

3.5 11 40 20 8x7 5 0 47

4 13.5 40 27 10x8 10 0 50

+0.027

- M2.5x8 M3x16 1.3

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.039

66.3 M4x16 M8x30 16

-0.000

+0.039

98.8 M4x16 M10x40 30

-0.000

+0.039

128 M4x16 M12x40 38

-0.000

6885 6885 13-1 912 8.8 912 8.8

S1 Widt h of key
S2 Heig ht of key
D Distan ce betw een end of sh aft and k ey
BC Di stance b etwee n mounti ng ange o f motor to s houlde r shaft

(alwa ys=0m m)

øE Di ameter o f hole for sh aft in a nge of mot or
F Wid th of moto r betwe en reces ses for mo unting s crews
G Thread i n motor sh aft
H Recomm ended a nge screw s (kind an d lengt h)
M Tig hteni ng torqu e for ang e screws

2

English

Moog | Installation instructions series G400

Mounting

MOOG recommends the use of Hex head screws accor­ding to DIN 912 8.8 (see column H in the table on page 2).

The mounting of MOOG motors, especially size 1, 2 and

3 motors, can be eased considerably by the use of a ball

ended, hex key. With these motor sizes, the length of the
screws used for mounting must not exceed 40 mm.
MOOG motors generate heat during normal operation.

Therefore a good heat sink and sufcient ventilation

should be provided when mounting the motor, i.e. the mo-

tor must be tted to a sufciently large metal machine

part. The motors should be protected against contact
with the hot surfaces if necessary.
The motor shaft should be degreased carefully before
mounting a coupling. When using a degreaser (grease

dissolving substance) prevent it from owing into the

bearing as this will destroy the lifetime lubrication. A
clamp coupling or a shrink connection is recommended to
provide a reliable torque transmission.

Caution: The motor can be damaged during mounting by
excessive axial or radial forces applied to the shaft.

The resulting damage to the bearings can reduce the
motor’s life. Excessive axial force on the rotor shaft can
impair the functionality of an optional brake. This leads
either to reduced braking force or brake failure. There­fore excessive pressure and shocks on the front end of
the shaft and the back housing must be avoided under all
circumstances. The impulse of any hammer blow always
exceeds the maximum permissible axial and radial forces.

Electric interfaces

For connection of series G400 MOOG motors, it is best
to use the mating connectors and cable characteristics

indicated in the tables on pages 12 and 13. When using
non MOOG components, the cable specications must be
fullled in every way.

Danger: A rotating motor can generate dangerously high
voltages. Always make sure that there are no exposed
cables.

The pin layouts of the connectors are shown in the follow­ing tables. Connection and disconnection of the motors
must be made with the controller switched off. Simply
disabling the controller is not sufcient. During installa­tion, special attention should be paid to the diameter of
the protective earth (PE) conductor, which must be sized
according to legal safety rules.

Caution: Small wire diameters lead to an unacceptable
heating in the cable. This results in power loss to the mo-

tor, especially when the cables are long.

We recommend shielding of power and signal cables. The
shielding should be connected to earth at both ends.

What to do if repairs are required

If a repair of a MOOG motor should prove necessary, all
parts such as gears, toothed wheels, pinions etc. not t­ted by MOOG, should be removed because MOOG cannot
guarantee correct disassembly. Grease and dirt on the
front ange should also be removed. Moog would appre­ciate a detailed failure or breakdown report attached to
the delivery paperwork. ”For repair” should be clearly
stated on the delivery note.

09/2008

Maximum permissible axial and radial loads for MOOG motors during installation

Type G-1 G-2 G-3 G-4 G-5 G-6

Axial load*

Radial load*

*: During i nstallat ion. Less lo ad is allowe d when the m otor is rota ting, s. c atalogu e.

75N 150N 150N 300N 400N 500N

300N 500N 500N 1000N 1600N 2000N

3

09/2008

Deutsch

Einbauanweisung

Einführung

MOOG bürstenlose Servomotoren der Baureihe G400
sind bauartbedingt wartungsfrei. Die Lager als einzige
verschleißbehaftete Komponente sind mit einer Lebens­dauerschmierung ausgerüstet (mind. 20 000 Betriebs­stunden bei den angegebenen maximalen Axial- und
Radialkräften). Tritt am Motor dennoch eine Beschädi­gung auf, so kann diese in der Regel durch MOOG be­hoben werden. Eine Reparatur durch Fremdpersonal ist
aus Gründen der Produkthaftung ausgeschlossen, da die
geltenden Sicherheitsvorschriften (z.B. VDE-Richtlinien)
und MOOG Qualitätsstandards in der Regel vom Kunden
nicht eingehalten werden können.

Achtung: Eine Zerstörung des Siegellackes an den
Schrauben führt zum Erlöschen jedweden Garantiean-

pruchs.
Empfohlene Antriebe, um den Motor zu steuern, ent­sprechend UL1004, Par.30.6: MSD Serie, DS2000, von

Moog.

Verpackungsinhalt bei Anlieferung eines MOOG
Motors

Bitte prüfen Sie sofort bei Anlieferung des MOOG Mo­tors den Verpackungsinhalt auf Unversehrtheit und Voll­ständigkeit des mit Ihnen vereinbarten Lieferumfangs.
Insbesondere die Bereiche des Wellenendes und der
Stecker sollten auf Transportschäden geprüft werden.
Bitte überprüfen Sie anhand der Daten auf dem Typen­schild, ob das gelieferte Motormodell mit der Bestellung
übereinstimmt.

Kodifizierung der Serie G400

Die Bewegungstypenschilddaten werden für die Einstel­lung des Servodrive verwendet. Im Falle des Kontaktes
mit Moog müssen Kennzeichnungsdaten des Motors
bereit gestellt werden.

Beispiel:

Allge mein

Nor men

Moog | Einbauanweisung Baureihe G400

Technische Daten

(Date n werden bei e iner Umge bungste mperatur von 2 5°C gemes sen)

n

N

P

N

M

0

I

0

K

e

J

U

d

nominale Drehzahl (Drehzahl bei PN)
Nennleistung (maximale Dauerleistung)
Dauerstillstandsmoment
Dauerstillstandsstrom (Strom bei M0)
back emf (Spannungskonstante)
Eigenträgheitsmoment des Rotors
Zwischenkreisspannung

Typenschilddaten

Type Motortyp

Ambient
temp

Model Motormodellnummer (Bestellnummer)
S/N Seriennummer
Date Produktionsdatum: Quartal und Jahr
Insulation UL-anerkanntes Isolierungssystem
Brake Bremse ist wahlweise freigestellt. Die bere-

(Anmerkung: bei Motoren, die vor Juli 2008
gebaut wurden, kann dies abweichen)

Umgebungstemperatur

itgestellten Daten beziehen sich auf Holding-

drehkraft.

Normen

IP65

I.CL.F

IEC34

VDE- 0530 ­S1

CE

UL

Schutzgrad. Motor geschützt gegen Strahlwas­ser (an der Welle mit Dichtungswahl)

verzeichnet für Isolierungskategorie F (155°C)

Motor erfüllt IEC34 (Standard deniert

Bewertung und Leistung von sich drehenden
elektrischen Maschinen)

Leistungsmessungen sind erfolgt entsprechend

VDE-0530

Übereinstimmungbescheinigung wird geliefert
auf Anfrage

Motor-cUL erkannt, Aktenzeichen E137630

Techni sche
Date n

Einbaumaße für MOOG Motoren

Type A Pmax C øAJ øAK AH øU BB

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Nm

G-1

G-2

G-3

G-4

G-5

G-6

ISO

DIN

A Motorlänge
Pmax Flanschquadrat des Motors ohne Stecker etc.
C Dicke der Flanschplatte
øAJ Lochkreisdurchmesser für Flanschschrauben
øAK Zentrierdurchmesser
AH Länge vom Wellenende zur Flanschäche
øU Durchmesser der Welle
BB

Maximale Höhe des Zentrierdurchmessers über

max

der Flanschäche

40 7.0 48 18

55 9.0 63 40

70 9.0 75 60

100 9.8 115 95

140 12.2 165 130

190 11.0 215 180

286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286

siehe Tabellen auf Seite 13

ohne

Welle, Zentrierung, Gegenstecker

Alle A bmessu ngen ohn e Tole ranza ngabe ge mäß DIN ISO 2 768, Teil 1, Ka tegori e c.

+0.008

-0.003

+0.011

-0.005
+0.012

-0.007
+0.013

-0.009
+0.014

-0.011
+0.014

-0.011

16 6

20 9

23 11

40 19

50 24

60 32

+0.006

-0.002
+0.010

+0.001
+0.012

+0.001
+0.015

+0.002
+0.015

+0.002
+0.018

+0.002

øBF Durchmesser der Durchgangslöcher am Motor-

ansch

XD Nutzbare Länge der Paßfedernut
R Abstand vom Boden der Paßfedernut zur ge-

genüberliegenden Seite der Welle

S1 Breite der Paßfeder
S2 Höhe der Paßfeder
D Abstand vom Wellenende zur Paßfeder

øBF XD R S1xS2 D BC øE F G H M

max

2.5 3.3 10 4.8 2x2 1.5 0 14

2.5 5.5 14 7.2 3x3 3 0 24

2.5 5.5 16 8.5 4x4 4 0 24

3 9 32 15.5 6x6 4 0 35

3.5 11 40 20 8x7 5 0 47

4 13.5 40 27 10x8 10 0 50

6885 6885 13-1 912 8.8 912 8.8

BC Abstand zwischen Flanschäche und erster

Wellenschulter auf der Welle (immer =0mm)

øE Durchmesser des Freistichs im Flansch
F Breite des Motors zwischen den Aussparungen

für die Montageschrauben

G Gewinde in der Motorwelle (Typ und Tiefe)
H empfohlene Flanschschrauben (Typ und Länge)
M Anzugsmoment für Flanschschrauben

+0.027

- M2.5x8 M3x16 1.3

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.039

66.3 M4x16 M8x30 16

-0.000

+0.039

98.8 M4x16 M10x40 30

-0.000

+0.039

128 M4x16 M12x40 38

-0.000

4

Deutsch

Moog | Einbauanweisung Baureihe G400

Montage

MOOG empehlt für die Motorbefestigung die Ver­wendung von Innensechskantschrauben nach DIN 912

8.8 (siehe in Spalte H der Tabelle auf S. 4). Die Verwen­dung eines Innensechskantschlüssels mit Kugelkopf

erleichtert speziell bei den Baugrößen 1, 2 und 3 die

Montage wesentlich. Bei diesen Baugrößen dürfen die
verwendeten Schrauben eine Länge von 40 mm nicht
überschreiten. MOOG Motoren können im Betrieb sehr
heiß werden. Bei der Montage ist daher auf eine gute
Wärmeabfuhr zu achten, d.h. der Motor sollte an ein aus-

reichend massives Metall-Maschinenteil angeanscht

werden. Weiterhin muss eine ausreichende Konvektion
sichergestellt sein. Im Einzelfall sind die Motoren gegen
Berührung zu sichern, da Verbrennungsgefahr besteht.
Vor dem Anbringen einer Kupplung auf die Motorwelle
sollte diese gründlich entfettet werden. Bei Verwendung
eines Entfetters (fettlösenden Mittels) ist darauf zu
achten, dass dieser nicht in das Lager gelangt, da sonst
für dieses die Lebensdauerschmierung nicht mehr ge­währleistet ist. Für eine sichere Momentenübertragung
empfehlen wir die Verwendung einer Klemmkupplung
bzw. einer Schrumpfverbindung.

Vorsicht: Durch unzulässig hohe Axial- bzw. Radialkräfte
an der Welle kann der Motor bei der Montage beschädigt
werden.

schaften, die in den Tabellen auf den Seiten 12 und 13

angezeigt werden, zu verwenden. Wenn man nicht MOOG
Bestandteile verwendet, müssen die Kabelspezikati­onen auf jede Art erfüllt werden.

Achtung: ein sich drehender Motor kann gefährliche
Hochspannung abgeben. Deshalb ist stets darauf zu

achten, dass keine offenen Kabel vorhanden sind.

Die Pin-Belegungen der Stecker entsprechen den
folgenden Schemata. Die Montage und Demontage der
Steckverbinder muss stets bei ausgeschaltetem Control­ler erfolgen. Das Deaktivieren des Controllers allein ist
dafür nicht ausreichend. Bei der Installation ist insbe­sondere auf einen den gültigen Sicherheitsrichtlinien
entsprechenden Schutzleiterquerschnitt zu achten.

Achtung: kleine Leiterquerschnitte führen zu einer
unzulässig starken Erwärmung des Kabels. Dies hat, be­sonders bei langen Zuleitungen, Leistungsverluste des
Motors zur Folge.

Bei der Installation der Zuleitungen empfehlen wir eine
Schirmung der Leistungs- und Signalkabel. Dabei ist die
Schirmung beidseitig auf Massepotential zu legen.

Verhalten im Reparaturfall

09/2008

Die möglicherweise auftretenden Lagerbeschädigungen
reduzieren die Motorlebensdauer. Ein gewaltsames
Verschieben der Rotorwelle kann die Funktion der
optionalen Bremse so beeinträchtigen, dass diese keine
oder nur eine reduzierte Bremswirkung besitzt. Aus
diesem Grund sind übermäßiger Druck und Stöße auf das
vordere Wellenende bzw. den hinteren Gehäusedeckel
unter allen Umständen zu vermeiden. Durch den mit Ham­merschlägen verbundenen Impuls werden die zulässigen
Axial- bzw. Radialkräfte in jedem Fall überschritten.

Sollte eine Reparatur eines MOOG Motors notwendig
sein, so sind alle nicht von MOOG angebrachten Anbau­teile wie Getriebe, Zahnräder, Ritzel etc. zu demontieren,
da MOOG die korrekte vorschriftsmäßige Demontage
nicht garantieren kann. Evtl. vorhandene Verschmut­zungen am vorderen Lagerschild des Motors sollten
ebenfalls entfernt werden. Nach Möglichkeit ist den
Lieferpapieren eine detaillierte Ausfallbeschreibung
oder ein Fehlerbefund beizufügen. Auf dem Lieferschein
ist deutlich sichtbar der Vermerk „ Zur Reparatur“ anzu­bringen. Der Motor ist stoßsicher zu verpacken, so dass

Elektrische Schnittstellen

Transportbeschädigungen vermieden werden.

Zum Anschluss der Motoren der Reihe G400 MOOG ist
es am besten, die Gegenstecker und die Kabeleigen-

Maximal zulässige Axial- und Radialkräfte für MOOG Motoren während der Montage

Typ G-1 G-2 G-3 G-4 G-5 G-6

Axialkraft*

Radialkraft*

*: Wäh rend des Ei nbaus. Bei rotierendem M otor gelte n geringere Krä fte, s. Ka talog.

75N 150N 150N 300N 400N 500N

300N 500N 500N 1000N 1600N 2000N

5

09/2008

Italiano

Moog | Istruzioni di installazione serie G400

Istruzioni di installazione

Introduzione

I servomotori brushless MOOG serie G400 sono esenti
da manutenzione. La longevità dei motori è limitata

solamente dalla durata dei cuscinetti, che sono lubricati

a vita (Per un minimo funzionamento di 20000 ore con
carico assiale e radiale raccomandato). Per questioni
di responsabilità di prodotto qualsivoglia guasto deve
essere riparato esclusivamente da MOOG, personale
non MOOG potrebbe non essere in grado di rispettare
le norme di sicurezza (es. direttive VDE) e gli standard
qualitativi MOOG.

Attenzione: La rimozione dei sigilli delle viti invalida la
garanzia.

Servoazionamenti consigliati, secondo la UL1004,
Par. 30.6: MSD e DS2000 di Moog.

Spedizione

Vericare che i motori ricevuti non abbiano subito danni

durante il trasporto specialmente nell’area dell’albero
e dei connettori. Confrontare il modello motore della

targhetta identicativa con quanto ordinato.

Codifica dei motori serie G400

Dati tecnici

(dati rilevati con temperatura ambiente di 25°C)

n

N

P

N

M

0

I

0

K

e

J momento di inerzia del rotore

U

d

velocità nominale con PN
potenza nominale (è la massima potenza con-

tinuativa)
coppia continuativa allo stallo
corrente continuativa (con M0)
back emf (costante di tensione)

tensione nominale di lavoro (tensione di bus)

Dati di Targa

Type modello motore

Ambient
temp

Model per la descrizione fare riferimento al catalogo

S/N numero di serie
Date settimana e anno di produzione
Insulation sistema di isolamento approvato UL
Brake coppia di frenatura del freno opzionale

(Nota: per motori costruiti prima di luglio 2008
potrebbe variare)

temperatura ambiente

motori

I dati di targa del motore sono utilizzati per la messa
a punto del servoconvertitore. Se si contatta Moog, si

prega di fornire i dati identicativi del motore.

Esempio:

Gene rale

Nor mative

Dati t ecnici

IP65

I.CL.F

IEC34

VDE- 0530 ­S1

CE

UL

Dimensioni di montaggio dei motori

Type A Pmax C øAJ øAK AH øU BB

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Nm

G-1

G-2

G-3

G-4

G-5

G-6

ISO

DIN

A Lunghezza motore, escluso: albero, angia di

ssaggio e parte volante dei connettori

Pmax Massima larghezza motore (vista lato albero),
escluso coperchio posteriore

C Spessore della angia di ssaggio del motore
øAJ Diametro del giro fori di ssaggiodel motore
øAK Diametro della angia di centraggio
AH Lunghezza dell’albero motore
øU Diametro dell’albero motore
BB

Rilievo della angia di centraggio rispetto alla

max

faccia della angia di montaggio del motore

40 7.0 48 18

55 9.0 63 40

70 9.0 75 60

100 9.8 115 95

140 12.2 165 130

190 11.0 215 180

286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286

Vedere tabelle a pagina 13

Le dim ensioni p er le qual i non sono i ndicat e tollera nze sono s econdo D IN ISO 2768 , parte 1 , catego ria c.

+0.008

-0.003

+0.011

-0.005
+0.012

-0.007
+0.013

-0.009
+0.014

-0.011
+0.014

-0.011

16 6

20 9

23 11

40 19

50 24

60 32

+0.006

-0.002
+0.010

+0.001
+0.012

+0.001
+0.015

+0.002
+0.015

+0.002
+0.018

+0.002

øBF Diametro dei fori di ssaggio del motore
XD Lunghezza della linguetta
R Altezza dal fondo della sede della linguetta al lato

opposto dell’albero motore

S1 Larghezza della linguetta
S2 Spessore della linguetta
D Distanza tra l’estremità della linguetta e

l’estremità dell’albero motore

BC Distanza tra lo spallamento dell’albero e la angia

di montaggio del motore (sempre = 0mm)

øBF XD R S1xS2 D BC øE F G H M

max

2.5 3.3 10 4.8 2x2 1.5 0 14

2.5 5.5 14 7.2 3x3 3 0 24

2.5 5.5 16 8.5 4x4 4 0 24

3 9 32 15.5 6x6 4 0 35

3.5 11 40 20 8x7 5 0 47

4 13.5 40 27 10x8 10 0 50

6885 6885 13-1 912 8.8 912 8.8

Normative

grado di protezione: protetto contro spruzzi
d’acqua (all’albero con anello paraolio opzionale)

isolamento in classe F (155°C) I materiali utiliz-

zati sono in classe H (180°C)

motore secondo la norma IEC34 (classicazione

e prestazioni delle macchine elettriche rotanti)
misura delle prestazioni secondo la norma

VDE-0530

il certicato di conformità viene fornito su

richiesta
motore riconosciuto c-UL, pratica UL numero

E137630

+0.027

- M2.5x8 M3x16 1.3

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.039

66.3 M4x16 M8x30 16

-0.000

+0.039

98.8 M4x16 M10x40 30

-0.000

+0.039

128 M4x16 M12x40 38

-0.000

øE Diametro del foro di passaggio dell’albero attra-

verso la angia di montaggio del motore

F Larghezza del motore tra le asole per le viti di

ssaggio del motore

G Foro lettato
H Tipo e lunghezza raccomandata per le viti di

ssaggio del motore
M Coppia di serraggio delle viti di ssaggio del

motore

6

Italiano

Moog | Istruzioni di installazione serie G400

Montaggio

E’ raccomandato l’impiego di bulloni con testa cilindrica

con esagono incassato secondo DIN 912 8.8 (colonna H
tabella pagina 6). Per i motori taglia 1, 2 e 3 la massima
lunghezza delle viti di ssaggio è 40 mm). I motori elett-

rici durante il loro normale funzionamento generano ca-

lore. Il motore deve essere installato su angia metallica
con supercie tale da garantire una buona dissipazione
del calore. Il motore deve essere sufcientemente ven­tilato e deve essere protetto dal contatto con superci

a temperatura elevata. Il grasso di protezione dell’albero
motore deve essere rimosso prima del montaggio.
Durante l’operazione di pulizia evitare che il solvente
contamini il grasso del cuscinetto compromettendone la
lubricazione a vita. Per ottenere un’efciente trasmis­sione della coppia è raccomandato l’impiego di calettato­ri, conici o a morsetto.

Attenzione: Durante il montaggio non danneggiare il
motore applicando eccessivo carico radiale e assiale
all’albero motore.

Il danneggiamento dei cuscinetti può comportare la ri­duzione della vita del motore. Un eccessivo carico assiale
dell’albero motore può compromettere il funzionamento
del freno opzionale riducendone la coppia frenante o cau­sandone la rottura. Evitare in ogni caso che il coperchio
posteriore e l’albero motore siano sottoposti ad urti o
eccessiva pressione. Durante il montaggio non utilizzare
il martello perché ogni colpo produce sempre un urto che
supera il massimo carico assiale e radiale ammissibile.

Connessioni elettriche per i motori

Per il collegamento elettrico di serie G400 MOOG si
consiglia di utilizzare i connettori e le caratteristiche di
accoppiamento del cavo indicate nelle tabelle pagina 12 e

13. Usando componenti non MOOG, le speciche del cavo

devono essere rispettate in ogni caso.

Attenzione: il motore in rotazione può generare correnti
elettriche pericolose. Accertarsi che non vi siano cavi
esposti.

Le tabelle a pagina 12 e 13 illustrano la disposizione dei

contatti dei connettori. Il collegamento e lo scollegamen­to dei motori deve sempre avvenire con il convertitore
di potenza spento. Non è sufciente la semplice disabi­litazione del convertitore di potenza. Nell’installazione
il conduttore di terra (PE) deve essere dimensionato
secondo le regole di sicurezza vigenti.

Attenzione: li elettrici con diametro eccessivamente
ridotto comportano un surriscaldamento inaccettabile
del cavo che, specialmente nel caso di collegamenti
lunghi, comporta una perdita di potenza del motore.

E’ raccomandata la schermatura sia dei cavi di potenza
che di quelli di segnale. Lo schermo deve essere collegato
ad entrambi i capi.

Cosa fare nel caso sia richiesta la riparazione di un
motore

Nel caso sia necessario eseguire la riparazione di un
motore MOOG, tutti i componenti che non fanno parte
del motore es. ruote dentate, pignoni ecc., devono essere
tolti, dato che MOOG non può garantirne la corretta
rimozione. Anche grasso e sporco devono essere asporta­ti. E’ utile allegare ai documenti di spedizione una nota
accurata sulla ragione del difetto. La dicitura “In ripara-
zione“ deve essere indicata chiaramente sui documenti
di spedizione. Il motore deve essere imballato in modo da
evitare danni di trasporto.

09/2008

Massimo carico assiale e radiale dei motori ammesso durante l’installazione

Taglia del motore G-1 G-2 G-3 G-4 G-5 G-6

Carico assiale*

Carico radiale*

*: All ’installazione . Vede re il catalo go motori per inf ormazio ni sul cari co ammesso in rotazio ne, che è inf eriore. .

75N 150N 150N 300N 400N 500N

300N 500N 500N 1000N 1600N 2000N

7

09/2008

Français

Moog | Instruction d’installation séries G400

Instruction d’installation

Introduction

Le terme sans balais implique que les moteurs MOOG
de la série G400 ne nécessitent pas de maintenance. La
longévité des moteurs n’est limitée que par la durée de

vie des roulements lubriés à vie (minimum de 20,000

opérations heures en respectant les recommandations

de charges axiales et radiales). En raison de la abilité

du produit les dommages causés au moteur doivent être
réparés par MOOG, le personnel non MOOG peut ne pas
être en mesure de remplir les conditions de sécurités
imposé par la réglementation (ex. normes VDE).

Attention: La destruction du joint de peinture sur les vis
entraîne l’annulation de la garantie.

Commandes recommandées à employer pour commander
le moteur, selon UL1004, Par.30.6 : Série de MSD série,

DS2000, par Moog.

Expédition

Vérier si le moteur reçu n‘a pas subit de dommage du­rant le transport , et plus spécialement du côté de l‘arbre
de transmission, et du connecteur. Vérier également

que le numéro de modèle du moteur expédié , correspond
bien à celui commandé.

Codication de moteur de série G400

Les données de plaque signalétique de moteur sont

employées pour l‘arrangement du moteurs. En cas de

contact avec Moog, des descriptions du moteur doivent
être fournies.

Exemple:

Géné ralités

Nor mes

Donn ées tech ­niqu es

(des do nnées son t mesurée s à la température 25° C ambiante):

n

N

P

N

M

0

I

0

K

e

J

U

d

vitesse nominale (vitesse à PN)
puissance nominale (puissance continue maximum)
couple continue à vitesse nulle
corrente continuativa (con M0)
back emf (constante de tension)
inertie du rotor
tension du bus

Données de plaque signalétique

Données techniques

Type

Ambient
temp

Model

S/N

Date

Insulation

Brake

modèle moteur
(Note: pour des moteurs construits avant juillet
2008 ceci peut varier)

température ambiante

numéro de type de moteur (numéro de commande)
numéro de série
semaine et année de production

Système approuvé d‘isolation d‘UL

Le frein est facultatif. Les données fournies se
rapportent au couple de possession

Normes

IP65

I.CL.F

IEC34

VDE- 0530 ­S1

CE

UL

degré de protection. Moteur protégé contre des

gicleurs du moteur de l‘eau (à l‘axe avec l‘option de

joint)

énuméré pour la classe F d‘isolation (155°C)

le moteur accomplit IEC34 (la norme dénit
l‘estimation et l‘exécution de machines électriques

tournantes)

des mesures d‘exécution sont faites selon VDE­0530

le certicat de conformité sera fourni sur demande

c-UL de moteur identiée, nombre de dossier
E137630

Dimensions de montage pour les moteurs MOOG

Type A Pmax C øAJ øAK AH øU BB

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Nm

G-1

G-2

G-3

G-4

G-5

G-6

ISO

DIN

A Largeur maximum du moteur (vue arrière) exclu­ ant les capots de connecteur
Pmax Longueur du moteur sans arbre et sans con
necteurs etc

C Epaisseur bride avant du moteur
øAJ Diamètre de montage des vis de la bride du

moteur

øAK Diamètre de centrage de la bride du moteur
AH Longueur de l’arbre moteur

40 7.0 48 18

55 9.0 63 40

70 9.0 75 60

100 9.8 115 95

140 12.2 165 130

190 11.0 215 180

286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286

Voir les tableaux à la page 13

Toutes l es dimen sions san s toléra nce selon D IN ISO 2768 , chapi tre 1, caté gorie c.

+0.008

-0.003

+0.011

-0.005
+0.012

-0.007
+0.013

-0.009
+0.014

-0.011
+0.014

-0.011

16 6

20 9

23 11

40 19

50 24

60 32

+0.006

-0.002
+0.010

+0.001
+0.012

+0.001
+0.015

+0.002
+0.015

+0.002
+0.018

+0.002

øU
BB

max

øBF Diamètre des trous de xations
XD Longueur de clavette
R Fond du logement de clavette
S1 Largeur de la clavette
S2 Hauteur de la clavette
D Distance bout arbre clavette
BC Distance entre la bride et l’épaulement de l’arbre

(toujours = 0 mm)

max

2.5 3.3 10 4.8 2x2 1.5 0 14

2.5 5.5 14 7.2 3x3 3 0 24

2.5 5.5 16 8.5 4x4 4 0 24

3 9 32 15.5 6x6 4 0 35

3.5 11 40 20 8x7 5 0 47

4 13.5 40 27 10x8 10 0 50

Diamètre de l’arbre

Hauteur maximum de centrage

øBF XD R S1xS2 D BC øE F G H M

+0.027

- M2.5x8 M3x16 1.3

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.039

66.3 M4x16 M8x30 16

-0.000

+0.039

98.8 M4x16 M10x40 30

-0.000

+0.039

128 M4x16 M12x40 38

-0.000

6885 6885 13-1 912 8.8 912 8.8

øE Diamètre du logement pour l’arbre dans la bride
F Largeur du moteur entre les rainures de vis de

montages

G Taraudage arbre moteur (type et longueur)
H Vis recommandées pour la xation (type et

longueur)

M Couple de serrage des vis de xations

8

Français

Moog | Instruction d’installation séries G400

Montage

MOOG recommande l’utilisation de six vis à tête hexago-

nale conforme à la norme DIN 912 8.8 (voir colonne H du

tableau à page 8). Le montage du moteur, plus précisé-

ment les tailles 1, 2 et 3, peut être facilité par l’utilisation

d’une clé hexagonale à tette sphérique. Pour cette
dimension de moteur, la longueur des vis de montage ne
doit pas exeder 40 mm. En fonctionnement normal les
moteurs MOOG génère de la chaleur. Par conséquence
veiller à installer le moteur en association avec un radi­ateur et/ou un bon système de ventilation, par exemple

le moteur doit être xé sur une partie métallique de la
machine sufsamment large. Le moteur doit être protégé

des contacts avec les parties chaudes. L’arbre du mo­teur doit être dégraissé avant montage. Si vous utilisez
un produit dégraissant veillez à protéger le moteur de
la diffusion du produit sur les roulements internes, en

effet ceci détruirait la lubrication à vie des roulements.

Un accouplement par arbre pincé ou claveté est recom­mandé pour une bonne transmission de couple.

Attention: le moteur peut être endommagé au montage
par l’application de charge radiales ou axiales exessivent
sur l’arbre.

Les dommages résultants sur les roulement s peuvent
réduire la durée de vie du moteur. Les forces axiale
excessive peuvent endommagé le frein en option. Ce
dommage peut amener une réduction de l’effort de frein­age voir un défaut total du frein. Par conséquence les
pressions et chocs excessifs sur l’avant de l’arbre sont
prescrites dans tous les cas. L’utilisation d’un marteau
exedera dans tous les cas les charges maximales autori­sées.

Interfaces électriques

Pour le raccordement des moteurs de la série G400

MOOG, il est le meilleur d‘employer les connecteurs et

les caractéristiques de accouplement de câble indiquées

dans les tables aux pages 12 et 13. En employant non

des composants de MOOG, les caractéristiques de câble
doivent être accomplies de chaque manière.

Attention: un moteur en rotation génère des tensions
létales. Assurez vous toujours qu’aucun câble n’est

dénudé.

La description des broches des connecteurs est donnée
dans le tableau qui suit. La connexion et la déconnexion
du moteur doit être effectué le variateur hors tension.

Le fait de le devalider n’est pas sufsant. Au cours de

l’installation, une attention particulière doit être portée
au diamètre des câbles de terre (PE), ils doivent être
dimensionnés selon les normes légales de sécurité en
vigueur.

Attention: les faibles sections de câbles induisent des
effets thermiques inacceptables. Cela conduit à des
pertes de puissances dans le moteur particulièrement
quand les câbles sont longs.

Nous recommandons le blindage des câbles puissances et
signal. Le blindage doit être connecté à la terre à chaque
extrémité.

Que faire en cas de réparation

Si la réparation d’un moteur sans balais MOOG s’avère né­cessaire, tous les éléments comme les réducteurs, roues
dentés, pignons etc. hors fourniture MOOG, doivent être
enlevés, MOOG ne garantit pas un désassemblage cor­rect. La graisse et la saleté en face avant doit aussi être
enlevées. Nous apprécierions un rapport de défaut ou
d’arrêt détaillé, joint au document de livraison. La menti­on “Pour réparation“ doit être clairement indiqué sur les
bordereaux. Le moteur doit être correctement emballé
pour éviter les dommages subit durant le transport.

09/2008

Charge axiale et radiale maximale autorisées sur les servomoteurs MOOG

Taille de moteur G-1 G-2 G-3 G-4 G-5 G-6

charge axiale*

charge radiale*

*: A l’arret. En ro tation les e ffort s applicab les sont in férieure s, c.f. catalogu e..

75N 150N 150N 300N 400N 500N

300N 500N 500N 1000N 1600N 2000N

9

09/2008

Español

Instrucciones de montaje

Introducción

Los servomotores MOOG de la serie G400 no necesitan
mantenimiento debido a que no tienen escobillas. La vida
de los motores está limitada tan solo por la duración de
los rodamientos, los cuales ya vienen lubricados (Para

un mínimo de 20,000 horas de funcionamiento con la

máxima carga radial y axial recomendada). Por razones
de seguridad cualquier motor dañado deberá de ser
reparado por MOOG. Otro personal que no pertenezca a
MOOG no dispone de la normativa de calidad y seguridad
que MOOG aplica a sus productos.

Atención: la destrucción de los sellos de pintura en los
tornillos anulará la garantía.

Impulsiones recomendadas que se utilizarán para con­trolar el motor, según UL1004, Par.30.6: serie de MSD

serie, DS2000, por Moog.

Envío

Vericar que el motor recibido no ha recibido daños en el

transporte, especialmente en la zona del eje y los conec­tores. Comprobar que el modelo pedido corresponde al

mismo que se describe en la placa de identicación.

Codificación del motor de serie G400

Los datos de la placa de identicación del motor se utili­zan para el ajuste del servomotores. En caso de contacto

con Moog, los datos de identicación del motor deben

ser suministrados.

Ejamplo:

Gene ral

Està ndares

Dato s técnico s

Dimensiones para el mantaje de servomotores MOOG

Type A Pmax C øAJ øAK AH øU BB

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Nm

G-1

G-2

G-3

G-4

G-5

G-6

ISO

DIN

A Longitud del motor sin eje, guía para montaje ni

conectores
Pmax Anchura máxima del motor (alzado) excluyendo
conectores etc.

C Espesor de la brida de montaje del motor
øAJ Distancia entre agujeros en la brida de montaje
øAK Diámetro de la guía en la brida del motor
AH Distancia entre la brida de montaje y el eje
øU Diámetro del eje de salida
BB

Altura máxima de la guía de montaje del motor

max

40 7.0 48 18

55 9.0 63 40

70 9.0 75 60

100 9.8 115 95

140 12.2 165 130

190 11.0 215 180

286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286

Vea las tablas en la página 13

Todas las d imensi ones sin to leranc ia están d e acuerd o a la norma D IN ISO 2768 , part e 1, catego ría c.

+0.008

-0.003

+0.011

-0.005
+0.012

-0.007
+0.013

-0.009
+0.014

-0.011
+0.014

-0.011

16 6

20 9

23 11

40 19

50 24

60 32

+0.006

-0.002
+0.010

+0.001
+0.012

+0.001
+0.015

+0.002
+0.015

+0.002
+0.018

+0.002

øBF Diámetro de los agujeros para montaje con
tornillos

XD Longitud del chavetero
R Distancia de la base del chavetero al eje
S1 Anchura de la chaveta
S2 Altura de la chaveta
D Distancia de la chaveta al nal del eje
BC Distancia entre la brida de montaje del motor y el

apoyo del eje (siempre =0mm)

øE Diámetro del agujero para el eje en la brida

øBF XD R S1xS2 D BC øE F G H M

max

2.5 3.3 10 4.8 2x2 1.5 0 14

2.5 5.5 14 7.2 3x3 3 0 24

2.5 5.5 16 8.5 4x4 4 0 24

3 9 32 15.5 6x6 4 0 35

3.5 11 40 20 8x7 5 0 47

4 13.5 40 27 10x8 10 0 50

n

P

M

I

K
J momento de inercia del rotor

U

Type tipo modelo

Ambient
temp

Model número de modelo del motor

S/N número de serie
Date semana y año de producción
Insulation Sistema aprobado del aislamiento de la UL
Brake El freno es opcional. Los datos proporcionados

IP65

I.CL.F

IEC34

VDE- 0530 ­S1

CE

UL

6885 6885 13-1 912 8.8 912 8.8

Moog | Instrucciones de montaje serie G400

Datos técnicos

(los da tos se han obtenid o a una temperat ura ambie nte de 25°C ):

N

N

velocidad nominal (velocidad a PN)
potencia nominal (potencia máxima en con-

tinuo)

0

0

e

d

momento ecaz en operación continua

corriente ecaz en operación continua

back emf (constante de voltaje)

tensión del bus

Datos de la placa de identicación

(Nota: para los motores construidos antes del
julio de 2008 esto puede variar)

temperatura ambiente

(número el ordenar)

reeren al

esfuerzo de torsión de la tenencia

Estàndares

grado de protección. Motor protegido contra
los jets del motor del agua (en el eje con la
opción del sello)

enumerado para la clase F del aislamiento
(155°C)

el motor satisface IEC34 (el estándar dene el

grado y el funcionamiento de máquinas eléctri­cas giratorias)

las medidas de funcionamiento se hacen según

VDE-0530
el certicado de la conformidad será suminis-

trado a petición

c-UL reconocida, número de archivo E137630

del motor

+0.027

- M2.5x8 M3x16 1.3

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.003

- M2.5x8 M5x22 5

-0.000

+0.039

66.3 M4x16 M8x30 16

-0.000

+0.039

98.8 M4x16 M10x40 30

-0.000

+0.039

128 M4x16 M12x40 38

-0.000

F Distancia entre alojamientos para las cabezas de
los tornillos de montaje del motor

G Rosca en el eje del motor
H Tornillos recomendados para el montaje (tipo y

tamaño)
M Par de apriete de los tornillos

10

Español

Moog | Instrucciones de montaje serie G400

Instalación

MOOG recomienda el uso de tornillos con cabeza “Allen”

de acuerdo con la norma DIN 912 8.8 (ver columna H in

la tabla paginà 10). El montaje de los motores MOOG,
especialmente de las series 1, 2 y 3, se facilitará consid­erablemente si se utilizan llaves hexagonales terminados
en bola. Con estos motores la longitud del tornillo no será
superior a 40 mm. Los motores MOOG producen calor
durante su funcionamiento normal. Por esta razón es
conveniente montarlos en zonas ventiladas y con buena

disipación, p.ej. en un soporte metálico sucientemente

grande de la máquina. En caso de ser necesario, los
motores estarán protegidos para evitar su contacto con

supercies calientes. Antes de montar un acoplamiento
sería conveniente desengrasar el eje.Cuando se utilice

un desengrasante (disolvente de grasas, etc.) cuidar de

que este no se introduzca en el rodamiento, ya que podría

desaparecer la lubricación del mismo. Para disponer de

una transmisión ecaz del par se recomienda utilizar

acoplamientos especiales sujetos con apriete adecuado o
ajustados al eje por calor.

Atención: el motor se puede dañar si se aplica una fuerza
axial o radial excesiva durante su instalación.

Conexiones eléctricas

Para la conexión de los motores de la serie G400 MOOG,

es el mejor utilizar los conectadores y las características

de acoplamiento del cable indicadas en las tablas paginàs
12 y 13. Al usar no componentes de MOOG, las especi­caciones del cable se deben satisfacer de cada manera.

El conexionado de los contactos del conector se describe
en las tablas siguientes. La conexión y desconexión del
motor se debe de realizar con el regulador apagado. No es

suciente con que el motor esté deshabilitado. Durante

la instalación se debe de prestar especial atención al
diámetro del cable de tierra (PE), el cual debe ser cor­rectamente dimensionado de acuerdo a las normas de
seguridad vigentes.

Atención: Un diámetro de cable insuficiente provocará
un calentamiento inaceptable del mismo. Esto se traduce
en una reducción del rendimiento del motor, especial­mente cuando los cables son largos.

Recomendamos el apantallamiento de los cables de
potencia y resolver. La pantalla se conectará a tierra por
ambos lados.

Instrucciones cuando se necesita una reparación.

Si un motor MOOG necesita una reparación, se deben
desmontar del mismo todos los accesorios que no hayan
sido montados por MOOG, tales como reductoras, poleas
dentadas, piñones, etc., ya que MOOG no puede garan­tizar su correcta manipulación. Se debe limpiar la brida
delantera de suciedad y grasa. MOOG agradecerá una

detallada descripción del problema en el albarán de envío.

Se debe leer claramente en el albarán el mensaje “Para
reparar”. El motor deberá ser correctamente embalado

para evitar daños en el transporte.

09/2008

Atención: Un motor en funcionamiento puede generar
tensiones muy elevadas que serán peligrosas. Asegúrese
de que no hay conductores o parte de ellos sin aisla-

miento.

Carga máxima axial y radial permitidas en el montaje de un servomotor MOOG

Tamaño motor G-1 G-2 G-3 G-4 G-5 G-6

Fuerza axial*

Fuerza radial*

*: Durant e su instala ción. Cua ndo el motor trabaja , estas car gas son inferio res,ver cat álogo.

75N 150N 150N 300N 400N 500N

300N 500N 500N 1000N 1600N 2000N

11

D

E

EN

F

I

Shield

Data-

REFSIN

SIN+

REFCOS

Data+

COS+

GND

Us

Temperature

sensor

Incremental sine (-)

Incremental sine (+)

Data asynchronous serial line
Hiperface(-)

Incremental cosine (-)

Data asynchronous serial line
Hiperface(+)

Incremental cosine (+)

Encoder supply (Vcc+)

Encoder supply (GND)

Inner shield

Vacant

Vacant

Vacant

Vacant

Vacant

Vacant

3

4

8

7

15

6

14

5

9

10

16

11

13

17

12

2

1

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

MOTOR

1

3

4

7

2

6

5

TEMPERATURE

SENSOR

ENCODER

Encoder supply (GND)

Encoder supply (Vcc+)

Inner shield

Incremental signal B (-)

Incremental signal A (-)

Commutation track T (-)

Commutation track S (+)

Zero signal (-)

Incremental signal A (+)

Zero signal (+)

Incremental signal B (+)

Commutation track S (-)

Commutation track R (+)

Commutation track T (+)

Commutation track R (-)

R

Us

S

GND

Shield

B+

Z+

R

T

B-

Z-

A+

A-

T

S

3

4

8

7

15

6

14

5

9

10

16

11

13

17

12

2

1

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

MOTOR

1

3

4

7

2

6

5

sensor

Temperature

TEMPERATURE

SENSOR

ENCODER

Encoder supply (GND)

Encoder supply (Vcc+)

Clock synchronous serial line (+)

Inner shield

Incremental cosine (+)

Data synchronous serial line EnDat (+)

Supply feedback (GND)

Up sensor

0V sensor

Up

CLOCK

0V (Un)

Shield

B+

DATA

Supply feedback (+)

CLOCK

Clock synchronous serial line (-)

Incremental cosine (-)

B-

Data synchronous serial line EnDat (-)

DATA

Incremental sine (+)

A+

Incremental sine (-)

A-

3

4

8

7

15

6

14

5

9

10

16

11

13

17

12

2

1

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

MOTOR

1

3

4

7

2

6

5

Vacant

Vacant

sensor

Temperature

ENCODER

TEMPERATURE

SENSOR

Encoder supply (GND)

Encoder supply (Vcc+)

Inner shield

Incremental cosine (+)

Supply feedback (GND)

Up sensor

R-

0V sensor

Up

D-

0V (Un)

Shield

B+

C+

R+

Supply feedback (+)

D+

Incremental cosine (-)

B-

Absolute sine (-)

C-

Incremental sine (+)

A+

Incremental sine (-)

A-

Absolute sine (+)

Absolut cosine (-)

Absolut cosine (+)

Zero track (-)

Zero track (+)

3

4

8

7

15

6

14

5

9

10

16

11

13

17

12

2

1

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

MOTOR

1

3

4

7

2

6

5

sensor

Temperature

TEMPERATURE

SENSOR

ENCODER

Wiring Schematics: Encoder Signal Connections

Verdrahtungsdiagramme: Anschlussbelegung Encoder

Schemi di collegamento: Connessioni di segnale encoder

Schémas de câblage

Diagramas esquemáticos del cableado

Moog | Installation instructions G400 series

Wiring of signal cable and mating connector
(contact side of motor connector = rear view of
standard motor)

Anschlussbelegung Signalkabel und –gegen-

stecker (Draufsicht auf Motoranschdose,

Gegenstecker spiegelbildlich)

Collegamento della parte volante dei connet­tori e dei cavi di segnale (lato contatti=vista
posteriore)

Stegmann incremental (for Type G2-G6)

Câblage des câbles de signaux et des con­necteurs (vue de faces de connecteurs
moteurs)

Cableado entre el cable de señal y el connector
(lado de los contactos del motor = vista trasera
del motor)

Stegmann absolute (for Type G2-G6)

09/2008

Heidenhain incremental (for Type G2-G6)

Cable scheme for Stegmann and Heidenhain encoders 8x2x0,25mm2, stranded wires,

Mating connector loose for Stegmann and Heidenhain encoders Model number: C08666-001

Heidenhain absolute (for Type G1-G6)

twisted paired, outer shield

12

Wiring schematics: Power and Resolver Signal Connections

ONLY VERSION WITH BRAKE

PROTECTIVE EARTH

6

-

W

+

V

U

5

1

2

4

MOTOR

Protective earth

U phase

V phase
W phase

Brake supply (+)

Brake supply (-)

N/S

-

+

U

V

W

1

2

ONLY VERSION WITH BRAKE

PROTECTIVE EARTH

-

W

+

V

U

MOTOR

Protective earth

U phase

V phase
W phase

Brake supply (+)

Brake supply (-)

Vacant

Vacant

N/S

1

R2

8

S2

S4

R1

S1

S3

7

4

3

2

6

5

RESOLVER

11

4

3

5

6

12

9

10

2

1

7

8

Sin (+)

Sin (-)

Cos (+)

Cos (-)

TEMPERATURE

SENSOR

MOTOR

Vref (+)

Vref (-)

sensor

Temperature

ONLY VERSION WITH BRAKE

PROTECTIVE EARTH

6

-

W

+

V

U

5

1

2

4

MOTOR

5

4

1

6

2

Protective earth

U phase

V phase
W phase

Brake supply (+)

Brake supply (-)

N/S

-

+

U

V

W

W

1

2

-

V

U

+

1

2

ONLY VERSION WITH BRAKE

PROTECTIVE EARTH

-

W

+

V

U

MOTOR

Protective earth

U phase

V phase
W phase

Brake supply (+)

Brake supply (-)

Vacant

Vacant

N/S

Verdrahtungsdiagramme: Anschlussbelegung Leistungsversorgung und Resolver

Schemi di collegamento: Connessione di segnale resover e di potenza

Schémas de câblage

Diagramas esquemáticos del cableado

Moog | Installation instructions G400 series

Power connector Size 1

Cable scheme 4x1.5mm2 power (G-1 to G-4)

4x2.5mm2 power (G-5 upto G-5-x8)
2x1,0 mm2 brake
outer shield

Mating connector loose Model number: C08365-001

Power connector Size 1.5

TYPE

G-1
G-2

G-3

G-4

G-5 up to

G-5-x8

TYPE

G-5-x9

G-6

09/2008

Cable scheme 4x6.0mm2 power (565VDC motors)

4x10mm2 power (325VDC motors)
2x1,0 mm2 brake
outer shield

Mating connector loose Model number: B47711-001

Signal resolver connector

1)

Cable scheme 4x2x0,25mm2, stranded wires,

twisted paired, outer shield

Mating connector loose Model number: C08485-001

1)

See order information; Feedback option: 01

TYPE

G-1
G-2

G-3

G-4
G-5

G-6

13

Motor length

D

E

EN

F

I

Motorlänge

Lunghezza motore

Longueur de moteur

Longitud del motor

Moog | Installation instructions G400 series

The tables here below entail the “A” dimension
of the motors as indicated in the picture at the
top of the second page for each language. To
identify correctly the option, refer to the table
at page 15 of this manual.

Aus den folgenden Tabellen erhalten Sie die
Länge des Motors ( A dimension). Mit der
Typenbezeichnung und den „Type information“
auf Seite 15 können Sie feststellen, mit wel­chen Komponenten Ihr Motor ausgestattet ist.

Le tabelle qui sotto contengono la dimensione

“A” dei motori come indicato nella gura in cima

alla seconda pagina di ogni lingua. Per identi-

care correttamente le opzioni, consultare la

tabella a pagina 15 di questo manuale.

G-1

Brake Feedback option A dimension mm

no yes 01 02 030405 0607-x2 -x4 -x6 -x8 -x9

G-4

Brake Feedback option A dimension mm

no yes 01 02 030405 0607-x2 -x4 -x6 -x8 -x9

Stack length

135 155 175

171 191 211

136 156 176
171 191 211

Stack length

133 146 171 222 273
133 146 171 222 273
133 146 171 222 273
133 146 171 222 273
133 146 171 222 273
154 167 192 243 294
175 188 213 264 315
175 188 213 264 315
175 188 213 264 315
175 188 213 264 315

Les tables ici ci-dessous nécessitent la dimen­sion de “A” des moteurs comme indiqué dans

l‘image au dessus de la deuxième page pour
chaque langue. Pour identier correctement
l‘option, référez-vous au table couvert à la

page 15 de ce manuel.

Las tablas aquí debajo exigen la dimensión

de “A” de los motores según lo indicado en el
cuadro en la tapa de la segunda página para

cada lengua. Para identicar correctamente la
opción, reera al tabla en la página 15 de este

manual.

G-2

Brake Feedback option A dimension mm

no yes 01 02 030405 0607-x2 -x4 -x6 -x8 -x9

G-5

Brake Feedback option A dimension mm

no yes 01 02 030405 0607-x2 -x4 -x6 -x8 -x9

Stack length

109 122 147 198
115 128 154 205
115 128 154 205
134 147 173 224
115 128 154 205
126 139 164 215
152 165 190 241
152 165 190 241
161 174 199 250
152 165 190 241

Stack length

170 195 220 271 322
169 194 220 271 321
169 194 220 271 321
169 194 220 271 321
169 194 220 271 321

184 209 235 286 336
211 236 262 313 363
211 236 262 313 363
211 236 262 313 363
211 236 262 313 363

G-3

Brake Feedback option A dimension mm

no yes 01 02 030405 0607-x2 -x4 -x6 -x8 -x9

Stack length

114 140 165 203
114 140 165 203
114 140 165 203
130 156 181 219
114 140 165 203
136 162 187 225
155 180 206 244
155 180 206 244
163 188 214 252
155 180 206 244

G-6

Brake Feedback option A dimension mm

no yes 01 02 030405 0607-x2 -x4 -x6 -x8 -x9

Stack length

187 225 265 301 377
186 224 262 301 377
186 224 262 301 377
186 224 262 301 377
186 224 262 301 377

224 262 300 338 414
245 283 321 360 436
245 283 321 360 436
245 283 321 360 436
245 283 321 360 436

09/2008

14

Type information

Moog | Installation instructions G400 series

G

Special version
00 Standard version

Motor size:
1 40 mm (Flange)
2 55 mm (Flange)

3 70 mm (Flange)

4 100 mm (Flange)
5 140 mm (Flange)
6 190 mm (Flange)

Cooling options:

-

Natural cooling

F

Fan cooling

for size 4/5/6

Winding voltage:
M

Low voltage: 300 V

With NTC thermal sensor

V

High Voltage: 565 V

With PTC thermal sensor

1)

Stack length:

DC

DC

Motor size

1 2 3 4 5 6
2 L20 L05 L05 L05 L10 L15
4 L40 L10 L15 L10 L20 L30
6 L60 L20 L25 L20 L30 L45
8 - L40 L40 L40 L50 L60
9 - - - L60 L70 L90
0 Special

2)

Nominal speed

xxx

rpm/100

EXAMPLE:

Feedback option:

1 2 3 4 5 6
00 Not allowed
01 2 poles resolver
02 - CKS36 CNS50 Incremental
03 - SKS36 SRS50 Absolut single turn
04 - SKM36 SRM50 Absolut multi turn
05 -

06 ECN1113 ECN1313 Absolut single turn
07 EQN1125 EQN1325 Absolut multi turn

08 Special

3)

Electrical option:

Brake options Rotable

1 2

connector

00
01
02

03

04
05

06

07

08
09 Special

Motor size

1 2 3 4 5 6

Brake option 1
(Low torque)

Brake option 2

(High torque)

0.4 Nm1 Nm2 Nm9 Nm18

- -

4.5 Nm18

ERN1185

Straight
connector

4)

Nm

Motor size

ERN1387 Incremental

Fixed
angled
connector

30

Nm

Nm

30 Nm72

Nm

Resolver /

Encoder Type

Mechanical option:

Keyway Shaft

exit seal
00
01
02

03

04 Special

1) Active length in 0.1 inch
(for G-1 in mm)

2) Example:

rpm = 3 500 xxx = 035

3) Resolver m otors come

with  xed angled connectors

Encoder motors come
with rotatable angled connectors

4) With encode r holding
torque 14.5 Nm ( 128.5 lb)

Stegmann

Heidenhain

09/2008

G

3 V 0 4

0 2 0 0 0 6 0 0 - 8

7

Standard version

Encoder Heidenhain ECN1313 abs. sinlge turn

Plain shaft, no shaft seal
Standard electrical version

(Option 2, brake 4.5 Nm, rotatable connectors)

Nominal speed: 4700 rpm

Active length: 40 x 0.1 inch = 4 inches

Winding voltage: 565 V

DC

Natural cooling

Motorsize: Frame size 70 mm

Series: Fastact G

15

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