Moeller ESR4-NO-21, ESR4-NM-21 Operating Instruction

Technical Data
Supply ESR4-NO-21 ESR4-NM-21

Rated voltageU
Rated powerDC 2.0 W 2.1 W
Rated powerAC 2.4 W/4.4VA 2.5 /4.6VA
Residualripple 2.4 V
Rated frequency 50 ... 60 Hz
Operating voltagerange 0.85 ... 1.1 xU
Protection forcontrolcircuitsupply Short-circuit-proof (PTCthermistor) Short-circuit-proof (electronic fuse)

Control circuit

Rated outputvoltageS11,S33to S21 DC 22 V
Output current/ peak current 100 mA/ 2000 mA 100 mA / 200 mA
Input voltage range

High DC 17.4V to DC 26.4 V

Low DC -3.0 V to DC +5.0 V
Rated current/ peak current S12, S31/S22 40 mA/ 100 mA
Rated current/ peak current S34, S35 5 mA/ 50 mA
Permissible test pulse time tTP/ test frequency ≤ 1000µs / ≤ 10 s
Operate timetA1S34 20 ms to 40 ms
Operate timetA2S35 200ms to 500 ms 20 ms to 80 ms
Min. ONtime tMS34, S35 > 50 ms
Lock timet
Operate timeof lock t
Recovery time t
Release time tRK1, K2 < 25 ms
Synchronous monitoring time t

Output circuit
Enabling paths

Contact equipment 2 NO contacts, positively driven
Rated switching voltage U
Max. continuouscurrent Inper current path 6 A
Max. totalcurrent for all current paths 12 A

Mechanical service life 10 x106switchingoperations

Signalling paths

Contact equipment 1 NC,parallel, positively driven
Rated switching voltage U
Max. continuouscurrent Inper current path 6 A

Mechanical service life 10 x106switchingoperations

General data

Clearance/creepage distance between circuits to DIN VDE 0110 Part -1: 04.97
Rated impulse withstand level 4 kV
Contamination level of device: inside / outside 2 / 3
Rated voltage AC 300 V
Protection class to DIN VDE 0470 Part 1: housing / terminals IP 40 / IP 20
Ambient / storage temperature -25 ... +55 / -25 ... +75 ² C
Weight 0.21 kg

Terminals and connection

Single-core or finely stranded 1 x 0.14 mmè to 2.5 mmè 2 x 0.14 mmè to 0.75 mmè
Stripping length max. 8 mm
Finely-stranded with wire-end ferrule to DIN 46228 1 x 0.25 mmè to 2.5 mmè 2 x 0.25 mmè to 0.5 mmè
Max. tighteningtorque 0.5 to0.6 Nm

N

SP

ASP

W

S

n

n

--- 70 ms to 130 ms

--- > 7 ms

≥ 40ms ≥ 150 ms

appr. 200 ms --

AC-15: Ue230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h-1)Utilizationcategory according to IEC 947-5-1

AC-15: Ue 230 V, Ie3 A (3600 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 2.5 A (3600 h-1)

AC-15: Ue230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h-1)Utilizationcategory according to IEC 947-5-1

AC-15: Ue 230 V, Ie3 A (3600 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 2.5 A (3600 h-1)

AC/DC 24V

SS

N

-1

AC 240 V / DC 300 V

AC 240 V / DC 300 V

Mode dèemploi
ESR4-NO-21, ESR4-NM-21

Avis de s´curit´

Le montage,la mise en service, les
modifications et le r´´quipement ne doivent
‘ tre effectu´s que par un ´lectrotechnicien !
D´branchez lêappareil / le syste me avant de
commencer les travaux !
Dans lecas dêuned´faillance de lêinstallation
ou dusyste me, lesappareils du circuit de
commande sansisolation ´lectrique peuvent
‘ tre soustension r´seau !
Lors de lêinstallationdes appareils, respectez
les r´glementationsde s´curit´pour usage
´lectrique et de la caisse de pr´voyance
contre les accidents.
Lêouverturedu boıtier ou toute autre
manipulation entraıne lêexpiration de la
garantie.

Attention !

Respectez le mesures de s´curit´suivantes
avant lêinstallation / le montage ou le
d´montage :

1. D´branchez lêappareil/ le syste meavant
de commencerles travaux !

2. Prot´gez la machine / le syste me contre
les red´marragesintempestifs !

3. Assurez-vous que la machine est hors
tension !

4. Reliez les phasesa la terreet court­circuitez-les !

5. Couvrez et isolez les pie ces voisines
sous tension!

6. Le montage des appareils doit ‘ tre
effectu´dansune armoire ´lectrique
avec uneclasse de protection min.
IP 54.

Attention !

Protection partiellecontre les contacts
accidentels ! Classe de protection selon
DIN EN 60529.
Boıtier / bornes : IP 40/ IP 20.
Protection des doigts selon DIN VDE 0106
partie 1.

Mode le de base pour applications Arrˆt dèurgence et porte de
protection

• Mode lede base conform´ment a IEC 60204ô 1 et EN 954-1 pour le contro lemonocanal ou a
deux canaux de lêarr‘ tdêurgence.

• EN954 cat´gorie 4

• Cat´gorie dêarr‘ t 0 selon EN 60204-1

• D´marrage manuelou automatique

• Avec / sans d´tection de courts-circuits

• Bouclede retour pour le contro lede contacteurs-disjoncteurs externes

• 2 contacts de sortie, 1 contact de signalisation

• Pour lê´laboration designaux provenant des ´l´ments logiques de sortie(OSSD) dêune

barrie rephoto´lectrique selon DIN EN 61496-1

• Pour lêintercalage en arrie re dêun tapis sensibleselon DIN EN 1760-1 (ESR4-NM-21)

• Dispositifantibattement a lîentr´e(ESR4-NM-21)

Vue de face

SUPPLY DEL verte
K1 DEL verte
K2 DEL verte

Description de lèappareil et du fonctionnement

ESR4-NO-21 Lêappareilest un relaisde s´curit´a deux canaux pour dispositifs dêarr‘ tdêurgence
a auto-contro le a chaque cycle ARRETDêURGENCEselon EN 60204-1, dot´derelais a guidage
forc´.

Fonctionnement de base: Apre s ´tablissementde la tension d'alimentationsur les bornes
A1/A2 et avec les entr´es de s´curit´ferm´es, lêactivation du bouton-poussoir Reset (d´marrage
manuel) ferme les contacts de sortie. Les contactsde sortie sêouvrenta lêouverture/la
d´sexcitation des entr´esde s´curit´.

Modes de fonctionnement/ Fonctions du syste me

• Commande a un ou a deux canaux Dans lecas de la commande a un canal, les deux
canaux de s´curit´CH1 et CH2 sontcommut´s en paralle le,et s´par´ment dans le cas de
la commandea deux canaux.

• Sans d´tectionde courts-circuits Les deux canaux de s´curit´sont commut´s sur le
potentiel positif(S12 et S31 sur S11).

• Avec d´tectionde courts-circuits Le canal de s´curit´CH1 est commut´surle potentiel
positif (S11sur S12) et le canalde s´curit´CH2 sur le potentiel n´gatif (S21 sur S22).

• D´marrage manuel A lêaidedêun bouton-poussoir,les entr´es de s´curit´´tantferm´es,
lêentr´ede reset S34 est ouverte (d´clenchement avec le front descendant)ou lêentr´ede
reset S35 est ferm´e (d´clenchement avec le front montant).

• D´marrage automatique Lêentr´e de reset S35 est connect´e a S33.Lêappareild´marre
avec lefront montant du signal a lêentr´ede s´curit´S12.

• Blocage de d´marrageLors de lê´tablissementde la tension dêalimentation et avec les
entr´es de s´curit´ferm´es,les contacts de sortiene sont pas ferm´s. Le d´marrage peut
‘ tre uniquement obtenu apre s lêactionnement dubouton-poussoir Reset. Pour le blocagede
d´marrage, les entr´es de reset doivent ‘ tre command´es par bouton-poussoir comme pour
le modede fonctionnement D´marrage manuel.

• Blocage de red´marrage Apre s lêouverture et la fermeture des entr´es de s´curit´, aucun
nouveau d´marrage nêa lieu. Le red´marrage peut ‘ tre uniquement obtenu apre s
lêactionnementdu bouton-poussoir Reset. Pour le blocage de red´marrage,les entr´es de
reset doivent‘ tre command´es par bouton-poussoir comme pour le mode de
fonctionnement D´marragemanuel.

• Compatible OSSD Les ´l´ments logiques de sortie (OSSD) dêune barrie rephoto´lectrique
ou dêautres d´tecteurs de s´curit´avecsorties semiconducteur peuvent ‘ tre ´labor´s. Les
impulsions de test de valeur < tTPnêinfluencent pas les fonctions de lêappareil.Les impulsions
de testde valeur > tTPpeuvent verrouillerlêappareil.

• Contro le du d´synchronisme Dans le casde commande a deux canaux, les deux canaux
de s´curit´sontcontro l´slêuncontre lêautreavec le temps de synchronisationtS.Le canalde
s´curit´CH1doit se fermer avant CH2,et le pont S33/S35 doit ‘ tre reli´. Si CH2 se ferme
avant CH1, le temps de synchronisation prend lavaleur t

ESR4-NM-21 Lefonctionnement correspond a celuidu ESR4-NO-21, sans contro ledu
d´synchronisme. Lêappareil peut ‘ tre connect´a la suite a des tapis, barres ou bords sensibles a
court-circuit en technique a 4 fils(sans r´sistance de surveillance). Lêappareildoit ‘ tre utilis´a
deux canaux,avec d´tection de courts-circuits. Avec uner´sistance< 50 Ω/canal et un court-
circuit entreles canaux (S11/S12 et S21/S22),les contacts de sortie sêouvrent,la DELSUPPLY
clignote. Undispositif antibattement a lêentr´e emp‘ che lacommutation rapide cons´cutive des
sorties dêautorisation, lorsque les entr´es de s´curit´sont ouvertes un temps plus court que t

Des entre es de se curite ouvertes plus longtemps que t
sortie apr` s tR.Une nouvelle commutation est bloque e pour la dure e tSP.

Observez ´galementles informations de votre caisse de pr´voyance contre les accidents.

∞.

S =

entraınent lèouverture des contacts de

ASP

ASP.

6

7

Usage conforme

Lesappareilssontdes relaisdes´curit´.Ilsdoiventuniquement‘ treutilis´scommecomposantsdedispositifsdeprotectionsur les machines,en vue de
prot´gerl'homme,lemat´rieletlamachine

Notes

• La cat´gorie de s´curit´selon EN 954-1 d´penddu circuit ext´rieur, du choixde lê´metteur dêordreset de leur allocationdans la machine.

• En principe, lors de lêutilisationde lêappareil,les temps indiqu´sdoivent ‘ tre respect´s, leur non-respectpouvant mener au verrouillage de

lêappareil.Le verrouillagepeut ‘ tre supprim´par lêouverture correctedes entr´es de s´curit´.

• Pour la duplication des contacts de sortie, il est possible dêutiliserdes blocs dêextension de la s´rie SNE ou des contacteurs-disjoncteurs
externes avec des contacts a guidage forc´.

• Lêappareilet lescontacts doivent ‘ tre prot´g´s par des fusiblesde 6 A max. de la classe de service gG.

• Les appareilssont dot´s dêuneprotection contre les surcharges (en cas de court-circuit) Apre slê´limination de la cause dela panne, lêappareil

est denouveau pr‘ t a fonctionnerapre s env.3 secondes.

• La sortiede commande S11 est uniquement destin´e au raccord d'´metteurs d'ordre conform´ment au mode d'emploi, et non au raccord de
r´cepteurs externes, comme par exemple des lampes, relais ou des contacteurs-disjoncteurs.

Proper Use

Thedevicesaresafetyswitchingdevices.Theymustonlybeusedascomponentsof safetyequipmentonmachinesintendedto protectpersons,materialand
plant.

Notes

• The safetycategory acc. to EN 954-1depends on the external circuitry, the choice of control devices and their location on the machine.

• The indicated times must be observed when the device is operated, otherwise thedevice could lock. Locking canbe cancelled by opening the

safety inputs properly.

• SNEexpansion devices or external contactors withpositively driven contacts can be usedto duplicate the enabling current paths.

• The device and the contacts must beprotected at max. 6 A utilizationcategory gG.

• The devices are equipped with overload protection(for short-circuit). After the malfunction has been dealt with, the deviceis operational again

in approx.3 s.

• Control output S11 is exclusively for connecting control devices as defined in theoperating instructions and not for connecting external con­sumers such as lamps, relays or contactors.

• The devices must be installed in a cabinetwith a protection class of at least IP 54.

Diagramme de fonctionnement avec d´marrage manuel ESR4-NO-21(installation 3).

A1/A2
S12
S31/S22
S34
K1
K2
13/14
23/24
31/32

tM= dur´e mini demaintien, tA1= temps de fonctionnement, tTP= temps
dêimpulsion de test, tR= temps derelÜchement, tW= temps der´armement

Diagramme de fonctionnement avec d´marrage automatique ESR4-NM-21 (installation 4).

A1/A2
S12
S31/S22
S35
Blocage (interne)
K1
K2
13/14
23/24
31/32

tSP= temps de blocage, tA2= temps defonctionnement, tTP= temps dêimpulsion
de test, t

= temps de fonctionnement dublocage, tR= temps de relÜchement,

ASP

tW= temps der´armement

Function diagram for manual start ESR4-NO-21 (Installation 3)

A1/A2
S12
S31/S22
S34
K1
K2
13/14
23/24
31/32

tM= min. ON time, tA1= operate time, tTP= test pulsetime, tR= release time,
tW= recovery time

Function diagram for automatic start ESR4-NM-21 (Installation 4)

A1/A2
S12
S31/S22
S35
Lock (internal)
K1
K2
13/14
23/24
31/32

tSP= lock time, tA1= operate time, tTP= test pulsetime, t
tR= release time,tW= recovery time

= operate time for lock,

ASP

8

5

Operating Instruction
ESR4-NO-21, ESR4-NM-21

Safety Instructions

Only trainedprofessional electricians may
install, startup, modify, and retrofit this
equipment! Disconnectthe device / system
from allpower sources prior to starting any
work! Ifinstallation or system errors occur,
line voltagemay be present at the control
circuit in devices without DC isolation!
Observe all electrical safety regulations
issued by the appropriate technical authorities
or thetrade association. The safety function
can be lost if the device is not used for the
intended purpose. Opening the housing or
any other manipulation will void the warranty.

Caution!

Perform thefollowing precautionary steps
prior toinstallation, assembly, or disassembly:

1. Disconnect supply voltageto the
equipment / system prior to starting any
work!

2. Lockout/tag the equipment/ system to
prevent accidentalactivation!

3. Confirm that no voltage is present!

4. Ground the phasesand short to ground!

5. Protect against adjacent live
components using guards and barriers!

6. The devices mustbe installed in a
cabinet with a protection class of at least
IP 54.

Caution!

Limited contact protection! Protection type
according to DIN EN 60529.
Housing/terminals:IP40/ IP 20.
Finger-proof acc. to DIN VDE 0106 Part 1.

Basic device for Emergency-Stop and Safety Gate Applications

• Basic device to EN 60204-1 and EN 954 -1 for single or dual E-stop monitoring.

• EN954 category 4

• Stopcategory 0 acc. EN 60204-1

• Manual or automatic start

• Crossmonitoring

• Feedback loop to monitoring external contactors

• 2 Enabling paths, 1 signalling path

• Rated voltage in the E-stop circuit DC24 V

• Processingof signals from output switching devices(OSSD) of light curtains acc.DIN EN

61496-1.

• To connect to load side of safety mats acc. DIN EN 1760-1(ESR4-NM-21)

• Debouncingof inputs (ESR4-NM-21)

Front View

Power LED green
K1 LED green
K2 LED green

Description of Device and Function

ESR4-NO-21 This device is a two-channel safety switching device for emergency stop
applications with self-monitoring on each ON-OFF cycle. It conforms to EN 60204-1 and is
equipped withpositively driven relays.
Basic function: After supply voltage has beenconnected to terminals A1/A2 and the safety
inputs closed, operating the reset button closes the enabling current paths (manual start). When
the safetyinputs are opened/de-excited the enabling current paths will open.

Operating modes / system functions

• One- or two-channel activation With single-channel activationboth safety channels CH1
and CH2are connected in parallel, withtwo-channel activation they are connected
separately.

• Without cross monitoring Both safety channels are connected to positive potential (S12
and S31to S11).

• With cross monitoring Safety channel CH1 is connected to positive potential (S11 to S12)
and safety channel CH2 to negative potential (S21 to S22).

• Manual start Whenthe safety inputs are closed, a button is used to open resetinput S34
(triggering withfalling edge) or to close reset input S35 (triggering with risingedge).

• Automatic start Reset input S35 is connected to S33. The device starts with the rising
edge of the signal on safety input S12.

• Starting lockout After supply voltage has beenconnected and the safety inputs closed, the
enabling pathswill not close. Starting is only possible after the reset buttonhas been
operated. For starting lockout the reset inputs have to be activated with the button, as in
manual start mode.

• Restarting lockout No restartafter the safety inputshave been opened and closed.
Restarting is only possible after the reset button has been operated. For restarting lockout
the resetinputs have to be activated with the button, as in manualstart mode.

• OSSD-compatible OSSDsignals from a light barrier or other safety sensors with
semiconductor outputscan be processed. Test pulses < tTPdo notinfluence the device
functions. Testpulses > tTPcan lockthe device.

• Synchro-check With two-channel activation both safety channels are monitored together
with synchronoustime tS. Safety channel CH1 must close before CH2 and bridge S33/S35
must beconnected. If CH2 closes before CH1,the synchronous time tS= ∞.

ESR4-NM-21 The functionscorrespond to those of ESR4-NO-21 without simultaneity monitoring.
The deviceis suitable for connecting to short-circuit-forming4-wire switching mats, switching
strips andswitching edges (without monitoring resistance). The device must be operated with two
channels and cross monitoring. If there is resistance< 50 Ω/channel and ashort circuit between
the channels(S11/S12 and S21/S22) the enabling paths open and the SUPPLY LEDflashes.
Input debouncingprevents fast consecutive switching ofthe enabling outputs when the safety
inputs open for shorter than t
paths open after tR. Restartingis prevented for time tSP.

. When the safety inputs open for longer than t

ASP

the enabling

ASP

Please observeinstructions from safety authorities.

Caract´ristiques techniques
Circuit dèalimentation ESR4-NO-21 ESR4-NM-21

Tension nominaleU
Puissance assign´e DC 2,0 W 2,1 W
Puissance assign´e AC 2,4 W / 4,4 VA 2,5 W/ 4,6 VA
Ondulation r´siduelle 2,4 V
Fr´quence nominale 50 ... 60 Hz
Plage de la tension de service 0,85 ... 1,1 x U
Fusible pour alimentation circuit de commande r´sistant aux courts-circuits (r´sistance

Circuit de commande

Tension de sortie nominale S11, S33 contreS21 DC 22 V
Courant de sortie / courant de pointe 100mA / 2000 mA 100mA / 200 mA
Plage de la tension dêentr´e

High (haut) DC 17,4V a DC26,4 V

Low (bas) DC ô 3,0V a DC+5,0 V
Courant nominal/ courant de pointe S12, S31/S22 40 mA/ 100 mA
Courant nominal/ courant de pointe S34, S35 5 mA / 50mA
Temps dêimpulsion de test admis tTP/ fr´quence de test ≤ 1000µs / ≤ 10 s
Temps defonctionnement tA1S34 20 ms a 40 ms
Temps defonctionnement tA2S35 200 ms a 500 ms 20 msa 80 ms
Dur´e minide maintien tMS34, S35 > 50 ms
Temps deblocage t
Temps defonctionnement du blocage t
Temps der´armementt
Temps derelÜchement tRK1, K2 < 25 ms
Temps decontro le du d´synchronisme ≈ 200 ms --

Circuit de sortie

Contacts de sortie

Equipement des contacts 2 contactsde travail, a guidage forc´
Tension nominalede coupure U
Courant continumax. Inpour chaque contact 6 A
Courant totalmax. de tous les contacts 12 A

Dur´e de vie m´canique 10 x106commutations

Contacts de signalisation

Equipement des contacts 1 contact de rupture, paralle le,a guidage forc´
Tension nominalede coupure U
Courant continumax. Inpour chaque contact 6 A

Dur´e de vie m´canique 10 x106commutations

Caract´ristiques g´n´rales

Cheminements et claquage entre les circuits ´lectriques selon DIN VDE 0110 partie 1 :04.97
Surtension transitoireassign´e 4kV
Degr´depollution de lêappareil: a lêint´rieur / a lêext´rieur 2 / 3
Tension assign´e AC300 V
Classe de protection selon DIN VDE 0470 partie 1 : Boıtier /
bornes
Temp´rature ambiante / de stockage -25 ... +55 / -25 ... +75 ² C
Poids 0,21 kg

Donn´es sur les bornes et les connexions

Unifilaire(fil rigide) ou fils de faiblediame tre (multibrins) 1 x 0,14 mmè a 2,5 mmè 2x 0,14 mmè a 0,75mmè
Longueur de d´nudation max. 8 mm
Fil a faible diame tre(multibrins) avec embout selonDIN
46228
Couple de serrage max. 0,5 a 0,6 Nm

N

PTC)

SP

W

ASP

n

n

--- 70 ms a 130 ms

--- > 7 ms

≥ 40ms ≥ 150 ms

AC-15 : Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13:Ue 24 V,Ie 4 A (360 h-1)Cat´gorie dêutilisation selon IEC 947 - 5 - 1

AC-15 : Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 2,5 A (3600h-1)

AC-15 : Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13:Ue 24 V,Ie 4 A (360 h-1)Cat´gorie dêutilisation selon IEC 947 - 5 - 1

AC-15 : Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 2,5 A (3600h-1)

1 x 0,25 mmè a 2,5 mmè 2x 0,25 mmè a 0,5 mmè

AC/DC 24 V

SS

r´sistant aux courts-circuits (fusible

AC240 V / DC 300 V

AC240 V / DC 300 V

IP 40 / IP 20

N

´lectronique)

-1

4

9

Anschlussschaltbild / Connection Diagram/ Sch´ma de connexion

Installation

Beachten Sie bei der Installati­on dasAnschlussschaltbild.

1 Not-Aus, einkanalig mit

manuellem Start

1.1 RESET(mit Reset­Taster-U berwachung
S34)

1.2 Brucke Jumper Pont

2 OSSD-Ansteuerung,

zweikanalig nicht

querschluäerkennend

2.1 Brucke, RESET mit
automatischen Start

2.2 Brucke, CH2- Jumper, CH2- Pont, CH2-

3 Not-Aus, zweikanalig

querschluäerkennend
mit manuellem Start

3.1 RESET
(mit Reset-Taster­U berwachung S34)

3.2 Brucke, CH2+ Jumper, CH2+ Pont, CH2+

4 Schutztu r-Anwendung,

zweikanalig

querschlusserkennend,
Synchronuberwachung
(S1 mussvor S2 betÖtigt
werden)

4.1 RESETmit
automatischem Start

4.2 Brucke, CH2+ Jumper, CH2+ Pont, CH2+

5 2Freigabestrompfade,

1 Meldekontakt

6 Versorgungsspannung PowerSupply Tension nominale de

Pleaseconsult the con­nectiondiagram during
installation

Emergency stop,
single-channel with

manual start
RESET(with reset
button monitoring S34)

OSSD controlling, two­channel, nocross

monitoring
Jumper, RESET with
automatic start

Emergency stop, two­channel, cross

monitoring, with manual
start
RESET
(with reset button
monitoring S34)

Safety gate application,
two-channel, cross

monitoring, synchronous
monitoring (operating S1
before S2)

RESETwith automatic
start

2 enabling current paths,
1 signalling contact

Lors delêinstallation, respec­ter lesch´ma des
connexions.

Arr’ t düurgence,
monocanal avec d´marrage

manuel
RESET (avec auto-contro le
du bouton-poussoir de
validation S34).

Commande OSSD, a deux
canaux sansd´tectionde

courts-circuits.
Pont, RESETavec
d´marrage automatique

Arr’ t düurgence, a deux
canaux avecd´tectionde

courts-circuits eta
d´marrage manuel
RESET (avec auto-contro le
du bouton-poussoir de
validation S34).

Application pour porte de
protection, a deux canaux,

avec d´tection de courts-
circuits, controledu
d´synchronisme (S1doit
‘ tre activ´avantS2)
RESET avec d´marrage
automatique

2 contactsde sortie, 1
contact de signalisation

lêappareil

Technische Daten
Versorgungskreis ESR4-NO-21 ESR4-NM-21

Nennspannung U
Bemessungsleistung DC 2,0 W 2,1 W
Bemessungsleistung AC 2,4 W / 4,4 VA 2,5 W / 4,6VA
Restwelligkeit 2,4 V
Nennfrequenz 50 ... 60 Hz
Betriebsspannungsbereich 0,85 ... 1,1x U
Sicherung fur Steuerkreisversorgung kurzschlussfest (PTC-Widerstand) kurzschlussfest

Steuerkreis

Nennausgangsspannung S11, S33 gegen S21 DC 22 V
Ausgangsstrom / Spitzenstrom 100 mA/ 2000 mA 100 mA / 200 mA
Eingangsspannungsbereich

High DC 17,4 V bis DC 26,4 V

Low DC -3,0 V bis DC+5,0 V
Nennstrom / Spitzenstrom S12, S31/S22 40mA / 100 mA
Nennstrom / Spitzenstrom S34, S35 5 mA/ 50 mA
zulÖssige Testpulszeit tTP/ TesthÖufigkeit ≤1000 µs / ≤ 10 s
Ansprechzeit tA1S34 20 ms bis 40ms
Ansprechzeit tA2S35 200ms bis 500 ms 20 ms bis 80 ms
Mindesteinschaltdauer tMS34, S35 > 50 ms
Sperrzeit t
Ansprechzeit der Sperre t
Wiederbereitschaftszeitt
RuckfallzeittRK1, K2 < 25 ms
Synchronuberwachungszeit t

Ausgangskreis

Freigabepfade

Kontaktbestuckung 2Schlieä er,zwangsgefuhrt
Schaltnennspannung U
max. DauerstromInpro Strompfad 6 A
max. Summenstromaller Strompfade 12 A

Mechanische Lebensdauer 10 x106Schaltungen

Meldepfade

Kontaktbestuckung 1 O ffner, parallel, zwangsgefuhrt
Schaltnennspannung U
max. DauerstromInpro Strompfad 6 A

Mechanische Lebensdauer 10 x106Schaltungen

Allgemeine Daten

Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkreisen nach DIN VDE 0110 Teil-1 : 04.97
Bemessungsstoäspannung 4kV
Verschmutzungsgrad des GerÖtes: innerhalb / auäerhalb 2 / 3
Bemessungsspannung AC300 V
Schutzart nach DIN VDE 0470 Teil 1: GehÖuse / Klemmen IP40 / IP 20
Umgebungs-/Lagertemperatur -25 ... +55 / -25 ... +75 ² C
Gewicht 0,21 kg

Klemmen- und Anschlussdaten

EindrÖhtig oder feindrÖhtig 1 x 0,14 mmè bis 2,5 mmè 2x 0,14 mmè bis 0,75 mmè
AbisolierlÖnge max. 8 mm
FeindrÖhtig mitAderendhulse nach DIN 46228 1 x 0,25 mmè bis 2,5 mmè 2 x 0,25 mmè bis 0,5 mmè
Maximales Anzugsdrehmoment 0,5 bis 0,6Nm

N

SP

ASP

W

S

n

AC-15: Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue24 V, Ie 2,5 A(3600 h-1)

n

AC-15: Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h-1) DC-13: Ue24 V, Ie 2,5 A(3600 h-1)

--- 70 ms bis 130 ms

--- > 7 ms

≥ 40ms ≥ 150 ms

ca. 200ms --

AC-15:Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A(360 h-1)Gebrauchskategorie nachIEC 947 - 5 - 1

AC-15:Ue 230 V, Ie 4 A (360 h-1) DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A(360 h-1)Gebrauchskategorie nachIEC 947 - 5 - 1

AC/DC 24 V

SS

N

(elektronische Sicherung)

-1

AC240 V / DC 300 V

AC240 V / DC 300 V

10

3

Bestimmungsgema üe Verwendung

DieGerÖtesindSicherheits-SchaltgerÖte.SiedurfennuralsTeilvonSchutzeinrichtungenanMaschinenzumZweck desPersonen-,Material-und
Maschinenschutzeseingesetztwerden.

Hinweise

• DieSicherheits-KategorienachEN 954-1hÖngtvonderAuäenbeschaltung,der WahlderBefehlsgeberundderenÄrtlicherAnordnungan derMaschine
ab.

• GrundsÖtzlich sind beim Betrieb des GerÖtes die angegebenen Zeiten einzuhalten, ansonsten kann eszur Verriegelung des GerÖtes kommen.
Die Verriegelung kann durch ordnungsgemÖäes O ffnen der SicherheitseingÖnge aufgehoben werden.

• Zur VervielfÖltigung der Freigabestrompfade kÄnnen dieErweiterungsgerÖte der Reihe SNE oder externeSchutze mit zwangsgefuhrten
Kontakten eingesetzt werden.

• Das GerÖt und die Kontakte mussen mit maximal 6 A Betriebsklasse gG abgesichert werden.

• Die GerÖte sind mit einem U berlastschutz (bei Kurzschluss) ausgerustet. Nach Beseitigung derStÄrungsursache ist das GerÖt nach ca. 3 s

wieder betriebsbereit.

• Der Steuerausgang S11 dient ausschlieälich dem Anschluss von Befehlsgebernlaut Gebrauchsanweisung und nicht dem Anschluss externer
Verbraucher, wie z.B. Lampen, Relais oder Schutzen.

• Der Einbau der GerÖte muss in einemSchaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP 54 erfolgen.

Funktionsdiagramm bei manuellem Start ESR4-NO-21 (Installation 3)

A1/A2
S12
S31/S22
S34
K1
K2
13/14
23/24
31/32

tM= Mindesteinschaltzeit, tA1= Ansprechzeit, tTP= Testpulszeit, tR= Ruckfallzeit,
tW= Wiederbereitschaftszeit

Funktionsdiagramm bei automatischem Start ESR4-NM-21 (Installation 4)

A1/A2
S12
S31/S22
S35
Sperre (intern)
K1
K2
13/14
23/24
31/32

tSP= Sperrzeit, tA2= Ansprechzeit, tTP= Testpulszeit, t
Sperre,tR= Ruckfallzeit, tW= Wiederbereitschaftszeit

= Ansprechzeit der

ASP

Montage, Assembly, Montage

Demontage, Disassembly, D´montage

Abmessungen / Dimension Diagram / Dimensions

1 1 1

Relais aufdie Hutschiene
einhÖngen.

2 2 2

Durch leichtenDruck in
Pfeilrichtung Relais auf die
Hutschiene aufschnappen.

3 3 3

Relais in Pfeilrichtung
herunterdrucken.

4 4 4

Im heruntergedruckten
Zustand Relaisin Pfeilrichtung
aus derVerrastung lÄsen und
von derHutschiene nehmen.

Attach relay to DIN rail. Posezle relais sur le rail DIN.

Press therelay carefully onto
the DINrail (in direction of
arrow) until it locks into place.

Push relay down (in direction
of arrow)

Release relay and remove it
from the DIN rail (see arrow)

Appuyezle relais l´ge rement contre le
rail DIN (en direction de la fle che).

Appuyezsur le relais (en direction de la
fle che).

D´verrouillez le relais et retirez-le du rail
DIN (voir la fle che).

2

11

Gebrauchsanweisung

08/03 AWA 2131-1741 / GA 0135-1003-03

ESR4-NO-21, ESR4-NM-21

Basisgera t fu r Not-Aus- und Schutztu r-Anwendungen

• BasisgerÖt nach EN 60204-1 und EN 954-1 fur ein- oder zweikanalige Not-Aus-
U berwachung.

• EN 954 Kategorie 4

• Stop-Kategorie 0 gemÖä EN 60204-1

• Manueller oder automatischer Start

• Mit / ohne Querschlusserkennung

• Ruckfuhrkreis zurU berwachungexterner Schutze

• 2 Freigabestrompfade, 1 Meldestrompfad

• Zur Verarbeitungvon Signalen aus den Ausgangsschaltelementen (OSSD) eines

Lichtgitters gemÖä DIN EN 61496-1

• Zur Nachschaltungan eine Schaltmatte gemÖä DIN EN 1760-1 (ESR4-NM-21)

• Eingangsentprellung (ESR4-NM-21)

Frontansicht

Power LED grun
K1 LED grun
K2 LED grun

Anderungen vorbehalten / Subject to changes / Sous r´serve de modification

Copyright 2003
Moeller GmbH, 53105 Bonn

12

Printed in the Federal Republic of Germany

08/03 AWA 2131-1741 GA 0135-1003-03

Sicherheitsbestimmungen

Die Montage,Inbetriebnahme, Anderungund
Nachrustung darf nur von einer
Elektrofachkraft ausgefuhrt werden!
Schalten Sie das GerÖt / die Anlage vor
Beginn der Arbeiten spannungsfrei!
Bei Installations- und Anlagenfehlern kann bei
nicht galvanischgetrennten GerÖten auf dem
Steuerkreis Netzpotentialanliegen!
Beachten Sie fur die Installation der GerÖte
die Sicherheitsvorschriftender Elektrotechnik
und der Berufsgenossenschaft.
Durch O ffnen des GehÖusesoder sonstige
Manipulation erlischt jegliche GewÖhrleistung.

Achtung!

Fuhren Sievor Beginn der Installation/
Montage oder Demontage folgende
Sicherheitsmaänahmen durch:

1. Schalten Sie das GerÖt / die Anlage vor
Beginnder Arbeiten spannungsfrei!

2. Sichern Sie die Maschine/ Anlage gegen
Wiedereinschalten!

3. Stellen Sie die Spannungsfreiheit fest!

4. Erden Sie die Phasen und schlieäen Sie
diese kurz!

5. Decken und schranken Sie benachbarte,
unter Spannungstehende Teile ab!

6. Der Einbau derGerÖte muss in einem
Schaltschrank mit einer Schutzart von
mindestens IP 54 erfolgen.

Achtung!

EingeschrÖnkter Beruhrungsschutz!Schutzart
nach DIN EN 60529.
GehÖuse/Klemmen:IP40/ IP 20.
Fingersicher nachDIN VDE 0106 Teil 1.

Gera te- und Funktionsbeschreibung

ESR4-NO-21 Das GerÖt ist ein zweikanaliges, bei jedem EIN-AUS-Zyklussich selbst
uberwachendes SicherheitsschaltgerÖtfur Not-Aus-Einrichtungen nach EN 60204-1, welches mit
zwangsgefuhrten Relais ausgestattet ist.

Grundfunktion: Nach Anlegen der Versorgungsspannung an die KlemmenA1/A2 und
geschlossenen SicherheitseingÖngen werden mit der BetÖtigung des Reset-Tasters (manueller
Start) die Freigabestrompfade geschlossen. Beim O ffnen/Entregen der SicherheitseingÖnge
werden dieFreigabestrompfade geÄffnet.

Betriebsarten / Systemfunktionen

• Ein- oder zweikanalige Ansteuerung Bei einkanaliger Ansteuerung werdendie beiden
SicherheitskanÖle CH1und CH2 parallel und bei zweikanaliger Ansteuerung getrennt
geschaltet.

• Ohne Querschlusserkennung Beide SicherheitskanÖle werden gegen Pluspotential
geschaltet (S12 und S31 auf S11).

• Mit Querschlusserkennung Der Sicherheitskanal CH1 wird gegen Pluspotential (S11 auf
S12) und der Sicherheitskanal CH2 gegen Minuspotential(S21 auf S22) geschaltet.

• Manueller Start Mittels eines Tasters wird, beigeschlossenen SicherheitseingÖngen, der
Reseteingang S34geÄffnet (Triggerung mit fallender Flanke) oder der Reseteingang S35
geschlossen (Triggerungmit steigender Flanke).

• Automatischer Start Der Reseteingang S35 wird mit S33 verbunden. Das GerÖt startet mit
der steigendenFlanke des Signals am SicherheitseingangS12.

• Anlaufsperre BeimAnlegen der Versorgungsspannung und geschlossenen
SicherheitseingÖngen werdendie Freigabepfade nicht geschlossen. Der Anlauf kann nur
nach derBetÖtigung des Reset-Tasters erreicht werden. Fur die Anlaufsperre sind, wie bei
der BetriebsartManueller Start, die ReseteingÖnge mit Taster anzusteuern.

• Wiederanlaufsperre NachO ffnen und Schlieäen der SicherheitseingÖngeerfolgt kein
erneuter Anlauf. Der Wiederanlauf kann nur nach der BetÖtigung des Reset-Tasters erreicht
werden. Furdie Wiederanlaufsperre sind, wie bei der Betriebsart Manueller Start, die
ReseteingÖnge mit Taster anzusteuern.

• OSSD-kompatibel Ausgangsschaltelementen(OSSD) einer Lichtschranke oder anderer
Sicherheitssensoren mit Halbleiter-AusgÖngen kÄnnen verarbeitet werden. Testpulse die <
tTPsind, beeinflussendie GerÖtefunktionen nicht. Bei Testpulsen> tTPkann das GerÖt
verriegeln.

• Synchronu berwachung Bei zweikanaliger Ansteuerung werden beide SicherheitskanÖle
gegeneinander mitder Synchronzeit tSuberwacht. SicherheitskanalCH1 muä vor CH2
schlieäen und die Brucke S33/S35 muä geschaltet sein. Schlieät CH2 vor CH1, betrÖgt die
Synchronzeit tS= ∞, die Synchronuberwachung ist abgeschaltet.

ESR4-NM-21 Die Funktionentspricht der des ESR4-NO-21 ohne Synchronuberwachung. Das
GerÖt istzur Nachschaltung an kurzschlussbildenden Schaltmatten, Schaltleisten oder
Schaltkanten in 4-Leiter-Technik(ohne U berwachungswiderstand)geeignet. Das GerÖt muä
zweikanalig mit Querschlusserkennung betrieben werden. Bei einemWiderstand < 50 Ω/Kanal
und einemKurzschluss zwischen den KanÖlen (S11/S12 und S21/S22) Äffnen die Freigabepfade,
die LEDSUPPLY blinkt. Eine Eingangsentprellung verhindert einschnelles aufeinanderfolgendes
Schalten der Freigabestrompfade, wenn die SicherheitseingÖnge kurzer alst
LÖnger alst
tR. DasWiedereinschalten wird fur die ZeittSPgesperrt.
Bei Anwendungenfur taktile Betriebsarten (schnelle Aus/Ein-Zyklen z.B.bei manuellen
Zufuhrungen) wird das ESR4-NM-21 mit Eingangsentprellung empfohlen.

geÄffneteSicherheitseingÖnge, fuhren zum O ffnen der Freigabestrompfade nach

ASP

geÄffnetwerden.

ASP

Bitte beachten Sie auch die Informationen Ihrer Berufsgenossenschaft!

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